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ESCOLA TCNICA ESTADUAL MARTIN LUTHER KING

TCNICO EM MECATRNICA
GOVERNO DO ESTADO DE SO PAULO

ESTEIRA IDENTIFICADORA

Tcnico responsvel: FELIPE MAIA PRADO CREA


60.007

SO PAULO
2 SEMESTRE DE 2016

SUMRIO

1. Desenho do conjunto geral

2. Esquema mecnico .........................................................................5


3. Programao do CLP.......................................................................6
4. Anlise dos esforos atuantes .........................................................7
5. Formulrio tcnico ..........................................................................8
6. Seleo dos principais materiais ...................................................19

Desenho do conjunto geral

ESQUEMA MECNICO PARA O ACIONAMENTO


4

Onde:
M = Motor eltrico trifsico;
P1 e P2 = Acoplamentos;
A a J = Mancais;
I, II, III, IV = Eixos (para suportarem as ECDRs);
1 a 4 = ECDRs;
ET = Esteira;
ROL = Rolete motriz;
Ftr = Fora tangencial no rolete.

PROGRAMAO DO CLP
5

ANLISE DOS ESFOROS ATUANTES


6

Lenol da esteira - Posio 12


Esforos: trao

Roletes - Posio 13
Esforos: Toro e flexo

Painis laterais - Posio 18


Esforos: compresso

Caixas dos mancais posio 17


Esforos: compresso

Suporte dos atuadores posio 3


Esforos: flexo

Base fixadora posio 4


Esforos: compresso

FORMULRIO TCNICO
7

VALORES ADOTADOS:

D1 = 60 mm (Dimetro ECDR 1);


D2 = 180 mm (Dimetro ECDR 2);
D3 = 50 mm (Dimetro ECDR 3);
D4 = 200 mm (Dimetro ECDR 4);
Itot = 12;
= 0,5 (coeficiente de atrito);
Rrol = 50 mm;
nm = 900 RPM;
nrol = 75 RPM;
m1,2 = 2,50 mm;
m3,4 = 2,50 mm;
P = 170g (por lata) = 170gf;
N = 170gf (por lata);
N = 1,7 Kgf = 2Kgf (para 10 latas);
Frequncia = 60Hz.

a) Relao de transmisso entre duas engrenagens 1 e 2 (i1,2):


8

i1,2=D2/D1 ou i1,2=n1/n2 ou i1,2=Z2/Z1

Onde:
D1= Dimetro primitivo da engrenagem motora 1 (mm);
D2= Dimetro primitivo da engrenagem movida 2 (mm);
Z1= N de dentes da engrenagem motora 1;
Z2= N de dentes da engrenagem movida 2;
n1= N de rotaes da engrenagem motora 1 (RPM);
n2= N de rotaes da engrenagem movida 2 (RPM).

Aplicao:

i1,2=D2/D1
i1,2 =

180 mm
60 mm

i1,2 = 3

b) Rendimento de uma transmisso com dois pares de engrenagens:

g =

( ENG)n 1 x ( MANCAL)n 2

Onde:

g = Rendimento global de uma transmisso (%);


ENG

= Rendimento de um par de engrenagens cilndricas (98%);

MANCAL = Rendimento de um mancal de rolamento (99%);


n1 = N de pares de engrenagens cilndricas de uma transmisso ;
n2 = N de mancais de rolamento de uma transmisso.
9

Aplicao:

g = (0,98)2 x (0,99)10
g = (0,9604) x (0,9044)
g = 0,869
g = 87%

c) Fora aplicada no rolete:


Frol = . N
Onde:
= Coeficiente de atrito;
N = Fora normal sobre o rolete.
Aplicao:
Frol = 0,5 . 2 Kgf
Frol = 1 Kgf

d) Momento toror ou torque em uma maquina (Mt):


Mt = Ft. r

Onde:
Mt= Momento toror ou torque (Kgfxmm ou Kgfxcm ou Nxmm ou Nxm);
Mt= Fora tangencial em uma roda, polia ou engrenagem (Kgf ou N);
R= Brao do momento ou raio da roda objeto do momento (mm, cm ou m).

10

Aplicao:
r = Raio do rolete = 5cm (adotado).
Mtrol = 1 Kgf . 5 cm
Mtrol = 5 Kgf.cm
*Observaes:
1. Torque a capacidade de uma fora aplicada atravs de um movimento circular.
2. 1Kgfxcm o torque de uma roda com 1cm de raio, que assegura que ela capaz de
mover, em M.C.U., um produto com um peso de 1Kgf.

e) Potncia necessria junto de uma esteira (Ne):


N (CV) = n (RPM) .

Mtrol
71.620

Onde:
N = Potncia necessria junto a uma esteira;
n = Rotaes no rolete.

Aplicao:
N (CV) = 75 RPM .

5 Kgf .cm
71.620

N (CV) = 0,005 CV

f) Potncia do motor para acionar uma esteira (Nm):


Nm =

Nrol
g

Onde:
Nm = Potncia mnima para o motor;
Nrol = Potncia no rolete para mover a carga.
11

Aplicao:
Nm =

0,005
0,869

Nm = 0,0057 CV
Nm = 0,25 CV (Padronizado conf. Catalogo WEG)
Classe de Proteo: IP 55

g) Dimensionamento de uma engrenagem ECDR:

Dimensionamento das ECDRs 1,2:


1. Nmeros de dentes:
Z=

D
m

Onde:
Z = Nmero de dentes;
D = Dimetro primitivo;
m = Mdulo (2,5 mm).
Aplicao:
Z1 =

60 mm
2,5 mm

Z1 = 24 dentes
Z2 =

180 mm
2,5 mm

Z2 = 72 dentes

2. Dimetro interno (Di):


12

Di = Dp-2xb
b = 1,25xm
Aplicao:
Di1 = 60 mm (2 . 3,125 mm)
Di1 = 60 mm 6,25 mm
Di1 = 53,75 mm
Di2 = 180 mm (2 . 3,125 mm )
Di2 = 180 mm 6,25 mm
Di2 = 173,75 mm

3. Diametro externo (De):


De = Dp+2xa
a=m
Aplicao:
De1 = 60 mm + (2 . 2,5 mm)
De1 = 60 mm + 5 mm
De1 = 65mm
De2 = 180 mm + (2 . 2,5 mm)
De2 = 180 mm + 5 mm
De2 = 185 mm

4. Passo (P):
P = mx

= 3,14
13

Aplicao:
P1,2 = 2,5 mm . 3,14
P1,2 = 7,85 mm

5. Espessura do dente (e):


e = 0,49xP
Aplicao:
E1,2 = 0,49 . 7,85 mm
E1,2 = 3,85 mm

6. Vo do dente (v):
v = 0,51xP
Aplicao:
V1,2 = 0,51 . 7,85 mm
V1,2 = 4,00 mm
7. Altura total do dente (h):
h = a+b
Aplicao:
h = 1,25 . m+1xm
h = 2,25 . m
h = 2,25 . 2,5mm
h = 5,625 mm

8. Altura da cabea do dente (a):


a=m

9. Altura do p do dente (b):


14

b = 1,25xm
Aplicao:
b = 1,25 . m
b = 1,25 . 2,50 mm
b = 3,125 mm

10. Largura do dente (L):


L = 6xm at 10xm
Aplicao:
L= 6 . m
L1,2 = 6 . 2,50 mm
L1,2 = 15,00 mm

Dimensionamento das ECDRs 3,4:


1. Nmeros de dentes:
Z=

D
m

Onde:
Z = Nmero de dentes;
D = Dimetro primitivo;
m = Mdulo (2,5 mm).
Aplicao:
Z3 =

50 mm
2,5 mm
15

Z3 = 20 dentes
Z4 =

200 mm
2,5 mm

Z4 = 80 dentes

2. Dimetro interno (Di):


Di = Dp-2xb
b = 1,25xm
Aplicao:
Di3 = 50 mm (2 . 3,125 mm)
Di3 = 50 mm 6,25 mm
Di3 = 43,75 mm
Di4 = 200 mm (2 . 3,125 mm )
Di4 = 200 mm 6,25 mm
Di4 = 193,75 mm

3. Diametro externo (De):


De = Dp+2xa
a=m
Aplicao:
De3 = 50 mm + (2 . 2,5 mm)
De3 = 50 mm + 5 mm
De3 = 55mm
De4 = 200 mm + (2 . 2,5 mm)

16

De4 = 200 mm + 5 mm
De4 = 205 mm

4. Passo (P):
P = mx

= 3,14
Aplicao:
P3,4 = 2,5 mm . 3,14
P3,4 = 7,85 mm

5. Espessura do dente (e):


e = 0,49xP
Aplicao:
E3,4 = 0,49 . 7,85 mm
E3,4 = 3,85 mm

6. Vo do dente (v):
v = 0,51xP
Aplicao:
V3,4 = 0,51 . 7,85 mm
V3,4 = 4,00 mm
7. Altura total do dente (h):
h = a+b
Aplicao:
h = 1,25 . m+1xm
h = 2,25 . m
17

h = 2,25 . 2,5mm
h = 5,625 mm

8. Altura da cabea do dente (a):


a=m
a = 2,5 mm

9. Altura do p do dente (b):


b = 1,25xm
Aplicao:
b = 1,25 . m
b = 1,25 . 2,50 mm
b = 3,125 mm

10. Largura do dente (L):


L = 6xm at 10xm
Aplicao:
L= 6 . m
L3,4 = 6 . 2,50 mm
L3,4 = 15,00 mm

18

SELEO DOS PRINCIPAIS MATERIAIS

a) ABNT 1020
Ao ao Carbono com baixo teor de carbono

Justificativas tcnicas:

Bom limite de resistncia para as finalidades nas quais ser empregado;


Baixa dureza;
Boa ductilidade;
Fcil soldabilidade.

Justificativa econmica:

Baixo custo para sua obteno.

b) ABNT 52100
Ao liga para beneficiamento com 1% de Carbono, apresentando tambm Cromo
Molibdnio.

Justificativas tcnicas:

Elevado limite de resistncia;


Excelente resistncia ao desgaste;
Elevada dureza aps o beneficiamento.

Justificativa econmica:

Custo ajustado ao aumento da expectativa de vida til que consegue propiciar a


um mancal de rolamento que ira operar 24 horas por dia.

c) FC 300
Ferro fundido cinzento com um limite de resistncia de 300 N/mm2 e com uma
composio qumica na qual prevalecem Fe, C e Si.

Justificativas tcnicas:

Boa fluidez no molde de fundio;


Limite de resistncia adequado com a sua utilizao nesse projeto;
19

Bom nvel de dureza;


Favorece a obteno de formas e medidas por usinagem.

Justificativa econmica:

Viabiliza a fundio de pea pequenas com formatos simples ou complexos em


grandes quantidades por dia, diminuindo a necessidade de muitos processos de
fabricao posteriores.

d) ABNT 4140
Ao liga para beneficiamento com baixo teor em liga (cromo e molibdnio) e mdio teor
de carbono.

Justificativas tcnicas:

Elevado limite de resistncia aps o beneficiamento;


Elevada dureza aps o beneficiamento;
Excelente resistncia ao desgaste.

Justificativa econmica:

Custo ajustado elevada expectativa de vida til que consegue propiciar a um eixo
que ir operar 24 horas por dia.

e) ABNT 1030
Ao ao carbono com mdio teor de carbono.

Justificativas tcnicas:

Ao para tmpera em gua;


Utilizado em peas pequenas de moderada resistncia;
Pouco mais resistente e duro que os aos com menor teor de carbono;
Favorece a obteno de formatos diversos por usinagem.

Justificativa econmica:

Baixo custo para a obteno.


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f) ABNT 1040
Ao ao carbono com mdio teor de carbono.

Justificativas tcnicas:

Bom limite de resistncia para as finalidades nas quais ser empregado;


Boa resposta tmpera;
Boa usinabilidade;
Boa dureza aps tratamento trmico.

Justificativa econmica:
Baixo Custo para a obteno e timo aperfeioamento das propriedades
principais aps um tratamento trmico.

g) NYLON 6.6
Plstico de engenharia obtido da poliamida 6.6, modificada, fabricada atravs do processo
de extruso, sendo tratado termicamente, o que possibilita uma estrutura cristalina, uniforme e
livre de tenses internas.

Justificativas tcnicas:

Baixo peso especfico (1,14g/cm);


Alta resistncia ao desgaste e abraso;
Ponto de fuso elevado;
Permite aditivao e tratamentos;
Excelente isolamento trmico e eltrico;
Boa resistncia a agentes qumicos;
Temperatura de trabalho 30 a 110C;
Tenacidade;
Facilidade de usinagem;
Excelente resistncia ao desgaste.

Justificativa econmica:

Baixo custo para obteno da matria prima e facilidade em gerar formatos


com o material.

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