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O TEOREMA DE CAYLEY-HAMILTON

Carlos Alexandre Gomes (UFRN) e Oswaldo Rio Branco de Oliveira (IMEUSP)


http://www.ime.usp.br/~oliveira

oliveira@ime.usp.br

Ano 2015

OBJETIVO
Nesta notas apresentamos tres demonstracoes do importante Teorema de
Cayley-Hamilton. A primeira demonstracao e a mais elementar e faz uso da
decomposicao de um operador linear. A segunda demonstracao e frequente em
livros textos e utiliza a nocao de matriz adjunta. A terceira demonstracao utiliza a versao da Formula Integral de Cauchy no espaco das matrizes quadradas e
complexas.

Introducao - .................................................................................................2
Prova 1 - ......................................................................................................3
Prova 2 -.......................................................................................................5
Prova 3 - .......................................................................................................7
Aplicacoes.


INTRODUC
AO

Indiquemos por V um espaco vetorial de dimensao n sobre o corpo K, fixado


K = R ou K = C. Consideremos uma aplicacao linear
T V V.
Fixemos uma base B do espaco V . Seja
[T ]B
a matriz de representacao de T em relacao `a base B.
Seja C uma outra base de V . Escrevendo os elementos de C como combinacao
linear dos elementos de B, encontramos a matriz de mudanca de base
P = [I]CB ,
da base C para a base B. Donde segue P 1 = [I]BC . Entao, temos
[T ]C = P 1 [T ]B P.
Seja a variavel em K. Propriedades de matrizes e determinantes garantem
det(I [T ]C ) = det (P 1 (I [T ]B )P ) = det(I [T ]B ).
Logo, podemos associar `a aplicacao T um polinomio que independe da representacao de T . Formalizemos
Seja A uma matriz n n, com coeficientes em K [notacao, A Mn (K)].
O polin
omio caracterstico de A e
pA () = det(I A), onde K.
Assim, duas matrizes semelhantes tem iguais polinomios caractersticos.
Definimos o polinomio caracterstico de uma aplicacao linear T V V , como o
polinomio caracterstico de qualquer uma de suas representacoes matriciais.

1. PRIMEIRA PROVA
Teorema (Cayley-Hamilton). Sejam V um K-espaco vetorial de dimensao
finita n e T V V linear e p() o polinomio caracterstico de T . Entao,
p(T ) = 0.

Prova. Extrada da referencia [1], apostila de H. P. Bueno.


Consideremos um vetor nao nulo e arbitrario v V . Mostremos p(T )v = 0.
Seja m o maior natural tal que o conjunto
A = {v, T v, . . . , T m1 v}
e linearmente independente. Existem coeficientes 0 , . . . , m1 tais que
(1.1)

T m v = 0 v + + m1 T m1 v.

Seja W o subespaco gerado pelo conjunto linearmente independente A.


Afirmacao. T (W ) W . De fato, dado w W segue que existem
escalares 0 , . . . , m1 tais que w = 0 v + 1 T v + + m1 T m1 v. Logo,
T w = 0 T v + 1 T 2 v + + m1 T m v.
A identidade (1.1) garante que T w W . Logo, T (W ) W .
Consideremos a restricao T W W W . A representacao de T W na base
ordenada A = {v, T v, . . . , T m1 v} e

A=

0 0 0

1 0 0

0 1 0

0 0 1 m1

Logo,

RRR
RRR
RRR
RRR
R
det(I A) = RRRR
RRR
RRR
RRR
RRR
R

RRR
RRR
RRR
RRR
RRR
RRR
RRR
RRR
RRR
RRR

0 1 m1
RRR
RRR
RRR
RRR 0 1
RRR
RRR
RRR
RRR 1 2
= RR
RRRR +
RRR

RRR
RRR
RRR 0 1 m1 RRRR
R
R
RR
RRR
RRR 1 0 RRRR
R
RRR
0 1 0 RRRR
m+1 RRR
RR .
0 (1)
RRR

RRRR
RRR
RRR
RRR
R
RRR 0 0 1 RRR
Ou
ltimo determinante acima e (1)m1 . Logo, o coeficiente independente
claro que o coeficiente
do polinomio caracterstico det(I A) e 0 . E
dominante de det(I A) e +1. Entao, por iteracao segue
det(I A) = 0 1 2 2 m1 m1 + m = pW (),
onde pW () e o polinomio caracterstico da restricao T W . Desta forma,
pela equacao (1.1) segue
(1.2)

pW (T )v = T m v 0 v 1 T v 2 T 2 v m1 T m1 v = 0.

Afirmacao. Temos p() = q()pW () para algum polinomio q(). De


fato, completando A a uma base de V obtemos a representacao
[T ] =

A B
0 C

[A de ordem m e C de ordem nm].

Entao, por propriedades de determinantes encontramos


det(I T ) = det(I A) det(I C) = pW ()q() = q()pW ().
Devido a (1.2) conclumos entao
p(T )v = q(T )pW (T )v = 0
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2. SEGUNDA PROVA
Dada uma matriz A = (aij ) em Mn (K), seja Aij o determinante da matriz
quadrada de ordem n 1 que surge ao eliminarmos a i-esima linha e a j-esima
coluna da matriz A. A matriz dos cofatores de A e de tamanho n n e
definida por C = (cij ) com cij = (1)i+j Aij . A matriz adjunta de A e a matriz
transposta de C. Notacao,
adj(A) = C t .
Nestas notas, utilizaremos o seguinte resultado (sem prova-lo).
Lema. Seja A M (n, K). Entao temos
A.adj(A) = (det A)I,
com I = In a matriz identidade de ordem n. Em particular, se det A 0, segue
A1 =

1
adj(A).
det A

Teorema (Cayley-Hamilton). Seja V um K-espaco vetorial de dimensao finita


n e T V V linear e p() o polinomio caracterstico de T . Entao,
p(T ) = 0.

Prova.
Seja B uma base de V e A = [T ]B a matriz de T nesta base. Consideremos
A = I A, com I a matriz identidade de ordem n. Assim, p() = det A .
Seja
B = adj(A ) = (bij ).
Logo, cada bij e um polinomio de grau no maximo n 1 na variavel .
Escrevamos, para cada par i, j, tal polinomio como
(0)

(1)

(n1) n1

bij = bij + bij + + bij

A matriz dos coeficientes do termo de ordem k (fixa) destes polinomios e


(k)
(k)
b(k)
b12 b1n
11

B (k) =

(k)
(k)
(k)
bn1 bn2 bnn

, onde k = 0, 1, . . . , n 1.

Entao, segue
B = B (0) + B (1) + + B (n1) n1 .
Como p() = det(I A) e monico e de grau n, podemos escrever
p() = a0 + a1 + + n .
Escrevemos tambem
BA = adj(A )A = (det A )I = det(I A).I
Substituindo as expressoes para B, A e det(I A) = p() encontramos
(B (0) + B (1) + + B (n1) n1 ) (I A) = (a0 + a1 + + n )I.
Donde segue
B0 A + (B (0) B (1) A) + + B (n1) n = a0 I + a1 I + + In .
Igualando-se os coeficientes dos termos de mesmo grau obtemos

a0 I

= B (0) A

a1 I

= B (0) B (1) A

an1 I = B (n2) B (n1) A


= B (n1) .

Multiplicando-se essas equacoes por I, A, A2 , . . . , An , segue que

a0 I

= B (0) A

a1 A

= B (0) A B (1) A2

an1
An

An1

= B (n2) An1 B (n1) An


= B (n1) An .

Adicionando-se membro a membro as igualdades acima encontramos


a0 I + a1 A + + an1 An1 + An = 0 pA (A) = 0
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REFERENCIAS
1. Bueno, H. P., Funcoes de Matrizes (Versao Preliminar) - Universidade Federal de Minas Gerais - Departamento de Matematica. Disponvel em
http://www.researchgate.net/publication/268338571_Funes_de_Matrizes

2. Ulhoa, F. C. e Lourenco, M. L., Um Curso de Algebra


Linear, Edusp,
segunda edicao (2013).
3. Fraleigh, J. B., A First Course In Abstract Algebra, 7th ed., AddisonWesley, 2003.

Departamento de Matematica
Universidade de S
ao Paulo
e-mail: oliveira@ime.usp.br
http://www.ime.usp.br/~oliveira