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Echo
Narciso (reflexo)
Prometeus
Persfone e Demeter
Hermes
Zeus
1824
1818 1889
X Xi
i 1
. Lembrar que, se a
1
dx
dy M ( x, y )dx N ( x, y ) dy
x
y
M ( x, y ) N ( x, y )
y
x
yx
xy
Coeficientes termodinmicos
Os coeficientes termodinmicos so relaes entre propriedades termodinmicas.
Matematicamente falando, so derivadas parciais de uma propriedade em relao a outra.
Exemplos:
Coeficiente de dilatao linear (L comprimento, T temperatura, p presso),
1 L
L0 T
Cp
1 Q
m T
1 V
V 0 p
Estado termodinmico
O estado termodinmico a condio do sistema definida por valores de suas
coordenadas termodinmicas. Um sistema est em equilbrio quando no apresenta
tendncia, por si mesmo, para mudar de estado. Um estado dito em equilbrio
termodinmico quando satisfaz as condies de equilbrio parcial: equilbrios mecnico,
trmico, qumico e eletrosttico. Quando uma ou vrias ou todas as propriedades de um
sistema variaram, diz-se que houve um processo, e que o estado do sistema mudou. O
processo pode ser cclico, se o estado inicial retorna, aps uma srie de mudanas de
estado. Ou pode ser um processo quase-esttico, quando a variao ocorre atravs de
sucessivos estados de equilbrio. O processo ser dinmico, quando no cumprir as
condies anteriores. E pode ser reversvel, quando ocorre como um processo quaseesttico e levado novamente ao estado inicial, sem que sistema ou meio circundante
apresentem qualquer variao residual. Processos reais so processos irreversveis.
Fase e substncia pura
Uma fase uma parte homognea de uma mistura. Ser homogneo no significa ser
uniforme, uma fase homognea pode ter gradientes de propriedades. Por outro lado,
substncia pura um material formado por somente um constituinte, o oposto de mistura.
Propriedades termodinmicas de uma substncia pura
As propriedades termodinmicas mais comuns de uma substncia pura so:
Presso, uma medida de fora por unidade de rea, resultado da manifestao mdia da
coliso de um fluido com as paredes do recipiente que o contm;
Temperatura, o conceito subjetivo da sensao de quente ou frio, a propriedade que
regula o processo de transferncia de calor em sistemas. Para uma definio rigorosa da
temperatura, veja o captulo sobre temperatura em http://www.fem.unicamp.br/~instmed;
Volume especfico, o volume por unidade de massa;
Massa especfica (ou densidade), a massa por unidade de volume;
Energia interna, energia intrnseca matria, resultado da movimentao das molculas e
das foras intermoleculares;
Entalpia, a soma das energias especficas u e pv, h = u + pv, sendo u a energia interna
especfica (por unidade de massa), p a presso e v o volume especfico;
Entropia, a funo de estado que d a medida da desordem molecular de uma substncia.
Veja discusso detalhada, no captulo sobre temperatura, em
http://www.fem.unicamp.br/~instmed.
Ttulo
O ttulo, x, a frao mssica de vapor de uma mistura de fases,
mv
m m m
v
As Equaes Bsicas
Iremos utilizar neste curso de EM-672 Sistemas FluidoTrmicos, as Equaes de
Conservao da Massa, da Quantidade de Movimento Linear, da Quantidade de
Movimento Angular, a Lei Zero da Termodinmica, a 1 a Lei da Termodinmica e a 2 a
Lei da Termodinmica. A formulao que nos interessa das Equaes de Conservao
(Massa, Quantidade de Movimento, Linear e Angular, e da Energia - 1a Lei da
Termodinmica), neste curso introdutrio, a unidimensional, o que resulta na formulao
integral de cada uma delas. Ademais, as Equaes de Conservao sero aplicadas a um
volume de controle fixo com relao a um referencial inercial, com a caracterstica
adicional de ser um volume de controle no-deformvel (os ciclos frigorficos,
compressores, as bombas, ventiladores, e os sistemas de bombeamento e ventilao so
conjuntos de mquinas e dispositivos construdos, na maioria dos casos, com materiais
rgidos; ademais, so instalados em locais fixos, e por isso estas simplificaes se
justificam). A grande maioria das aplicaes est associada a escoamentos permanentes
do fluido de trabalho, isto , que no variam com o tempo, com o compressor, o
ventilador e a bomba e os respectivos sistemas funcionando em regime estvel, sem
oscilaes temporais significativas das caractersticas operacionais.
A formulao unidimensional representa uma simplificao do fenmeno real. a
que se aplica no clculo de sistemas de compresso, bombeamento e ventilao, onde se
deseja calcular grandezas ditas "macro": o fluxo de massa no sistema, o fluxo de calor, o
trabalho aplicado ou realizado, um certo gradiente de presso, a distribuio de fluxo entre
as ramificaes de um sistema complexo, a energia especfica dissipada (ou perdas de
carga) em dispositivos especficos de um sistema, a variao total de energia entre os
limites do sistema, etc. Mas conduz tambm a bons resultados quando aplicada anlise
dos ciclos e ao projeto de bombas e ventiladores, mesmo que o escoamento, nestes casos
seja claramente tridimensional. Somente equipamentos de grande porte, e crticos do ponto
de vista operacional e de consumo ou gerao de energia, so projetados utilizando-se
formulaes bi ou tri-dimensionais do escoamento. Um exemplo tpico so as turbinas
hidrulicas: tm projeto individualizado, e as tcnicas modernas utilizam modelos
matemticos sofisticados do escoamento (3D) e mtodos numricos para a soluo do
sistema de equaes diferenciais resultantes.
Entretanto, nem todos os volumes de controle sero como os que utilizaremos nesse
curso. Em vrios dispositivos com os quais a engenharia mecnica lida, o volume de
controle deformvel; em outros casos, conveniente especificar, para facilitar a anlise,
um volume de controle no-inercial. Para mostrar que vrias formas de resolver um mesmo
fenmeno ou processo na engenharia depende da aplicao correta das Equaes de
Conservao a volumes de controle arbitrados pelo analista, aps a apresentao das
Equaes de Conservao e das demais Leis da Termodinmica, discutiremos a anlise de
um processo com a Lei da Conservao da Massa utilizando mltiplos volumes de controle
e diferentes formulaes da Equao citada. material de aula do Prof. Sonin, do MIT.
t d V n dA 0
VC t
SC t
V A V A 0
s
Vs As Ve Ae 0
s
V d
VC t
V n dA
V
SC t
F V s m
s V e m
e
s
onde
m s e m e
so os fluxos em massa
( VA )
respectivamente.
r F
dt
r V d
VC t
r V V n dA
SC t
(r xV )O
r F o r V s m
s
r V e m e
s
onde
m s e m e
respectivamente.
so os fluxos em massa
dt
dt
dt
ed
VC t
e V n dA
SC t
onde
dQ
dt Q
dW
dt W
W
til W
escoamento W
vis cos o
W
onde
p
V
n dA
e
Wescoamento
SC
dA
Wvis cos o
SC
V
nn
desprezvel frente aos outros termos da equao (se comparado ao termo de potncia do
trabalho de escoamento, por exemplo) e no considerada nos clculos, sem qualquer erro
aprecivel.
S.C.
ed
VC t
e pv V n dA
SC t
W til dt
1 2
1 2
e
z
V
n dA
V
V
2
2
VC t
SC t
1 2
1 2
Q W
til h V g e m
s h V g e m
s
e e
s
e
2
2
sendo
m s e m e
respectivamente.
os fluxos em massa
( VA )
pv=mRT
sendo T a temperatura, m o nmero de moles do gs, R a constante do gs, p a presso e v o
volume. A Equao do Gs Perfeito determina que, para um volume fixo de gs, a presso
aumenta com a temperatura. A presso nada mais que uma medida da fora exercida pelo
gs sobre as paredes do recipiente que o contm, e est associada energia trmica deste
sistema. Assim, um aumento de temperatura implica em um aumento da presso e,
consequentemente, da energia trmica do sistema. Como resultado, pode-se definir uma
escala de temperatura baseada na relao existente entre a presso e o volume de um certo
gs. O instrumento que realiza esta medida no l assim to prtico, mas preciso o
suficiente para que outros instrumentos possam ser aferidos e calibrados tendo-o como
referncia.
2a Lei da Termodinmica
A 2a Lei da Termodinmica estabelece o conceito de entropia. A entropia, em poucas
palavras, mede a desordem de um sistema. Diz-se que, medida em que dissipa-se energia
de forma irreversvel, aumenta-se a entropia do Universo, e ento sua desordem. A
Termodinmica, especialmente sua Segunda Lei, vai mostrar isso:
temperatura. Antes, porm um comentrio sobre dois processos, a fora bruta usada
inteligentemente, como fez nossa Besta a de cima, e a inteligncia com uma pitada de
fora bruta. L pelos anos 30 do sculo passado o grande fsico Niels Bohr, angustiado com
a ento falta de explicao lgica para mostrar a existncia de uma partcula elementar,
props que a 1a Lei da Termodinmica (a da Conservao da Energia, recm vista) no se
aplicava ao mundo atmico. Aplica-se, pelo menos at agora.
Mas vamos voltar relao entre entropia e temperatura Ela obtida partindo-se da relao
existente entre calor, trabalho e temperatura, resultante da aplicao da 1 a Lei da
Termodinmica a um processo cclico (no necessrio que o ciclo se repita muitas vezes,
basta que o processo possa retornar uma vez ao seu estado inicial) e da definio da
eficincia de Carnot.
Uma mquina trmica um mecanismo que converte calor em energia mecnica. Se uma
mquina trmica opera em um ciclo reversvel, o trabalho realizado a diferena entre o
calor transferido para o sistema e o calor rejeitado pelo sistema, (Q q-Qf), o sub-ndice q
indicando a quantidade de calor transferida de um reservatrio quente, e f indicando a
quantidade de calor transferida para um reservatrio frio (se o processo reversvel, seu
estado final igual ao inicial e a variao da energia interna nula). A eficincia de uma
mquina trmica reversvel que opera segundo o ciclo de Carnot a diferena (Q q-Qf)
dividida pelo calor transferido:
Qq Qf
Qq
Qf
Qq
Qf
f (T q , T f )
Qq
O teorema de Carnot estabelece que todas as mquinas trmicas reversveis operando entre
os mesmos reservatrios trmicos so igualmente eficientes. Assim, uma mquina Carnot
que opera entre dois reservatrios trmicos T1 e T3, ter a mesma eficincia que uma outra
mquina trmica que opera com ciclos conjugados, isto , um deles entre T1 e T2 e o outro
entre T2 e T3. A eficincia desta mquina operando entre os reservatrios T1 e T3 ser
13 1
Qf 13
Qq13
12 1
Qf 12
Qq12
23 1
Qf 23
Qq23
Assim,
Qf 23
Qf 12
Q f 12 Qf 23
Qq12 Qq23
f (T1, T 2)f (T 2 , T 3)
= (Qq)12. Assim,
Qf 12 Qf 23 Qf 12
g g g Q f 13
f (T1, T 2)f (T 2 , T 3) T1 T 2 T1
g T 2 g T 3 g T 3 Q q
Qq Qq
Qq
12
23
23
13
Qf 13 Qf 12 Qf 23
Qf T f
Qq T q
Na equao da eficincia, se a razo dos calores trocados substituda pela razo das
temperaturas,
Qf
T
1 f
Qq
Tq
Observe ento que se a temperatura Tf for igual a 0oK, a eficincia da mquina trmica que
opera em um ciclo reversvel ser 100%. Se a temperatura for menor que 0 oK, a eficincia
ser maior que 100%, o que viola a 1 a Lei da Termodinmica. Conseqentemente, a
temperatura de 0oK a menor temperatura possvel. Isto , esta concluso confirma que o
arcabouo terico at ento utilizado (a 2a Lei da Termodinmica) robusto para ser
utilizado na definio de temperatura.
Continuando, a equao acima pode ser escrita tambm como
Qq Qf
0
Tq Tf
Esta relao entre calor e temperatura indica a existncia de uma funo de estado, S (note
que o processo cclico, e ento a variao de qualquer propriedade de estado nula nula,
sugerindo que Q/T seja uma propriedade do sistema, uma funo e estado), que definida
como
dS
dQ rev
T
onde rev representa uma troca de calor em um processo reversvel. Assim, a variao desta
funo S em um ciclo nula, requisito vlido para qualquer funo de estado, e ela
chamada de entropia do sistema.
Para qualquer parte do ciclo da mquina trmica ela pode ser generalizada como
B dQ
SB SA
rev
dQrev
T
Em qualquer processo real, a eficincia menor que a do ciclo de Carnot. Isto pode
representar menos calor fornecido ao sistema, ou mais calor rejeitado pelo sistema. Em
ambos os casos, verifica-se a desigualdade de Clausius, isto , em processos reais:
dQ
0
T
dQ rev
dS
Para um sistema no qual a entropia pode ser uma funo da energia, a recproca da
temperatura igual taxa de incremento da entropia com a energia:
1 dS
T dE
Representaes do ciclo de Carnot e de sua eficincia esto mostradas na figura seguinte:
Cilindro, fluido
L
U(t)
V2
2R1
2R2
h(t)
x
O pisto de raio R1 empurrado contra o lquido com velocidade U(t). O cilindro que
contm o fluido tem o mesmo raio. Assim, todo o lquido deslocado para a sada do
cilindro onde est conectada a agulha, que tem raio interno R2 e comprimento L. O pisto, o
cilindro e a agulha so feitos do mesmo material, que tem densidade s. O lquido pode ser
considerado incompressvel, e sua densidade . A questo colocada a seguinte: dadas as
dimenses, propriedades e variveis acima, qual a velocidade V2(t) do lquido na sada da
agulha?
A primeira observao: para resolver o problema basta utilizar a Equao de Conservao
da Massa. A segunda: na sua forma integral. Vamos ento escrever a EQM, que vimos
acima, como :
Equao A
V
n dA 0
t
VC t
SC t
fluido, n o vetor unitrio normal ao elemento infinitesimal de rea dA, parte da SC.
Note que esta forma da equao pode ser aplicada, desde que as premissas bsicas
utilizadas para formul-la sejam atendidas: volume de controle (V.C.) fixo (com relao a
um referencial inercial) e no-deformvel (superfcie de controle - S.C.- no se deforma,
isto , no se altera com o tempo). Esta, ento, a nossa, desde que escolhamos um
volume de controle coerente com as premissas.
Volume de Controle 1: Seja ento um VC fixo e no-deformvel, que contm o fluido no
interior do cilindro e da agulha, em um certo instante t (como mostra a figura, a imagem do
lquido no interior do conjunto cilindro-agulha). O VC existe somente no instante t, como
um instantneo (uma foto), exatamente no momento em que o pisto est prestes a atingi-lo
na face esquerda. A aplicao da forma A da ECM produz:
0 V2 2 R 2 dR U t 2 R1 dR 0
R
R1
U t
R2
Note que a taxa de variao temporal da massa no interior do VC nula, pois a densidade
do lquido constante.
Volume de Controle 2: Seja agora o mesmo VC do exerccio anterior, com a seguinte
modificao: a face esquerda, na fronteira com o pisto est se deformando com a
velocidade U(t) como mostra a figura, e ela impermevel. Novamente, a taxa de variao
temporal da massa no interior do VC nula, pois o lquido incompressvel. A aplicao da
forma A da ECM produz, uma vez mais:
0 V 2 2 R 2 dR U t 2 R1 dR 0
R
Cilindro, fluido
U(t)
V2
2R1
2R2
ho
h(t)
x
Note que a derivada parcial temporal da densidade no interior do volume de controle nula
no seio do lquido, tambm no slido, mas no nula na interface slido-lquido ( o que se
denomina de um ponto singular):
z ho - Ut
z ho - Ut
z ho - Ut
0
t
0
t
Observe ento que a existncia da singularidade torna difcil avaliar a integral volumtrica
da derivada parcial da densidade. possvel fazer isso usando o conceito de funo delta de
Dirac, como feito quando estuda-se processos que envolvem interfaces, como a de uma
bolha de gs, ou emulses (lquido disperso em lquido), por exemplo. Entretanto,
passaramos umas trs aulas s para mostrar esta integrao, deduzindo a forma da Equao
de Leibnitz para funes descontnuas, etc, etc (deixemos para outros cursos). A sada,
agora, buscar outras formas de soluo para este mesmo VC. Como fazer isso?
Recorrendo a outra formulao da ECM, a forma B da ECM.
Note que a integral volumtrica da derivada parcial da densidade na forma A da ECM pode
ser escrita como:
d
d
t
t
V s n dA
dt VC
VC t
SC t
t
V r n dA 0
dt VC
SC t
Equao B
d
2
2
2
R1 h R 2 L R1
s
dt
Observando que
h V 2 R 2 U R1 0
0
s
2
dh
U (t ) , a equao acima se reduz para o mesmo resultado anterior, com era
dt
esperado:
R1
R2
U t
dt
h(t ) R 2 L V 2 R 2 0
Observe que, como o VC varia medida em que o pisto avana, a taxa de variao
temporal da massa em seu interior no nula, primeiro termo esquerda do sinal de
igualdade. No h fluxo de massa para dentro do VC, somente fluxo de massa para fora.
dh
U (t ) , chega-se a (uma vez mais, a mesma
dt
R1
U t
R2
V r2 R 2
s V r1 R1
2
R1
U t
R2
Enfim, seis formas diferentes de aplicao da ECM ao mesmo processo ou, seis formas
diferentes de tomar uma injeo. Infelizmente, a forma muda, mas a dor a mesma.