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4-Válvulas de Controlo PDF
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VLVULAS DE CONTROLO
22.1. Introduo
Uma vlvula de controlo um dispositivo mecnico destinado regulao de caudais de
fluidos. Basicamente trata-se de um orifcio de rea varivel, atravs do qual se escoa o fluido, e
cuja seco feita variar de acordo com o caudal pretendido. Na Fig. 22.1 d-se o exemplo de
uma vlvula de controlo, desenhada em corte.
A vlvula de controlo constitui normalmente o elemento final de uma cadeia automtica de
controlo de um processo. H tambm vlvulas projectadas para trabalhar especificamente em
regime de tudo ou nada (vlvulas on/off(1)) e outras destinadas a servio manual. Neste captulo
ser utilizada a palavra vlvula para designar qualquer destes tipos de vlvulas.
haste de comando
obturador
empanque
flange
Sada do fluido
Entrada do fluido
sede
corpo
Embora a palavra on no conste do dicionrio da Lngua Portuguesa da Academia das Cincias, ao constar nele a
palavra off, ser aqui utilizada a expresso on/off com o significado de aberta/fechada.
639
tipo de corpo
V. rotativas
tipo de actuador
V. de sede simples
V. de sede dupla
V. de guilhotina
V. de corredia
V. de cunha
V. de agulha
V. de borboleta
V. de macho esfrico
V. de segmento cilndrico
V. de segmento esfrico
V. pneumticas
A. de diafragma
A. de mbolo
V. elctricas
A. de motor rotativo
A. de solenide
V. hidrulicas
V. manuais
ligao ao processo
caractersticas
V. flangeadas
V. de bolacha
V. de parafusos
V. de abertura rpida
V. lineares
V. de igual percentagem
V. de abertura lenta
V. hiperblicas
Numa vlvula linear a seco do orifcio modificada por meio de um movimento rectilneo da
haste de comando, enquanto que numa vlvula rotativa a haste de comando efectua um
movimento angular. No confundir o deslocamento linear da haste com a caracterstica linear,
descrita adiante. Na Fig. 22.3 apresenta-se o aspecto de algumas das vlvulas descritas.
640
V. de macho esfrico
Obturador de vlvula
de macho esfrico
Corte de vlvula de
segmento esfrico
641
actuador
actuador
fluido
fluido
V. de borboleta
representao geral
Letra igual a:
letra
A - motor pneumtico
H - motor hidrulico
M - motor elctrico
S - solenide
A. manual
A. de diafragma
A. motorizado
Na Fig. 22.6 representa-se uma vlvula de controlo com actuador de diafragma, e uma vlvula
de controlo com actuador de diafragma e posicionador. Repare-se que no caso em que existe
posicionador, que o caso mais vulgar, o sinal de comando proveniente do controlador ou da
estao manual injectado no posicionador, existindo um feedback da posio da haste de
comando da vlvula. Note-se a entrada para o sinal de comando no posicionador, na vlvula de
borboleta da Fig. 22.3.
sinal de
comando
sinal de
comando
A actuador
V vlvula
P posicionador
1 posio da haste
2 comando do
actuador
V
a)
2
A
1
642
b)
Q = k p
(22.1)
kv
643
kv/kvs
1,00
0,90
0,80
0,70
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
0,00
linear
0,65
0,52
igual
percentagem
0,19
0,14
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
H/H100
A vlvula linear, quando submetida a uma variao da sua abertura, origina uma variao de
caudal proporcional variao de abertura. A vlvula de igual percentagem d origem a uma
variao de caudal proporcional ao valor percentual de kv. Assim, por exemplo, na vlvula de
igual percentagem da figura, a variao de H/H100 de 0,20 0,30 origina uma variao de kv/kvs
de 0,14 0,19 (44,3%); a variao de H/H100 de 0,70 0,80 origina uma variao de kv/kvs de
0,52 0,65 (44,3%).
As curvas caractersticas de uma vlvula dependem do conjunto sede+obturador. No entanto a
obteno de caractersticas com uma forma desejada obtida tambm do modo seguinte:
1. Modificando a forma do obturador. Como exemplo citam-se as vlvulas V-port que so
vlvulas de segmento esfrico, em que este leva um corte com a forma de um V.
2. Utilizando um feedback no linear do posicionador. Esta soluo corrente nas vlvulas
pneumticas, em que a realimentao da posio feita por meio de uma came (mecnica).
3. Interpondo entre a sada do posicionador e o actuador um algoritmo gerador de uma curva.
Este mtodo usado nos posicionadores electrnicos.
Os fabricantes americanos no utilizam a nomenclatura aqui apresentada, embora os conceitos
sejam equivalentes. Em vez do parmetro kv utilizam um parmetro equivalente Cv, que
definido de modo anlogo mas em unidades americanas.
Para uma determinada vlvula (dimetro nominal DN e tipo), define-se o coeficiente de
escoamento Cv como sendo o caudal de gua que por ela passa, expresso em gales por minuto,
quando a diferena de presso montante / jusante de 1 PSI.
Um pequeno clculo conduz relao:
Cv = 1,167 kv
644
(22.2)
1,00
0,90
0,80
0,70
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
0,00
1 - Abertura rpida
2 - Linear
3 - Igual percentagem
4 - mista (linearizada na
origem e igual
percentagem)
4
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
H/H100
bomba
vlvula
consumidores
645
caracterstica
da bomba
p
(relativo)
1,00
0,90
0,80
0,70
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
diferena de presso
montante / jusante,
na vlvula (pv)
pv0
pv100
queda de presso
na tubagem
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
Q/Qmax
Define-se autoridade da vlvula pela relao entre a diferena de presso montante/jusante com
a vlvula completamente aberta e a mesma diferena de presso com a vlvula completamente
fechada, ou seja,
pv =
pv100
(22.3)
pv0
q=Q/Qmax
1,00
0,90
0,80
0,70
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
0,00
0.6
0.4
pv=0.2
pv=1.0
0.8
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
646
h=H/H100%
Define-se ganho de uma vlvula pela relao entre a variao do valor relativo do caudal q, e a
correspondente variao relativa da posio da haste de comando h:
G=
dq
dh
(22.4)
dq = G dh
(22.5)
Como consequncia de (22.5), conhecido o ganho instalado de uma vlvula, pode obter-se o
incremento relativo de caudal multiplicando o ganho pelo incremento relativo da abertura.
Em sistemas de controlo que utilizem controladores PID, e estes so a maioria dos sistemas
usados na indstria, importante que o ganho instalado da vlvula se mantenha relativamente
uniforme na regio de funcionamento. Variaes de ganho elevadas tornam o desempenho do
controlo irregular. Um ganho pequeno exige um curso grande para a haste de comando da
vlvula e um ganho elevado torna o controlo ruidoso, com o caudal demasiado sensvel a
pequenas variaes da abertura da vlvula.
Como regra bsica o ganho de uma vlvula de controlo dever estar compreendido entre os
limites 0.5 e 2, para no se fazer sentir apreciavelmente a no linearidade:
(22.6)
Uma vez que o ganho instalado depende do caudal atravs da vlvula, de esperar que o
dimensionamento da vlvula afecte a curva de ganho instalado. Na Fig. 22.13 representa-se o
ganho instalado para duas vlvulas do mesmo tipo, em que apenas o dimetro nominal
diferente.
G
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
3,5
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
b) vlvula sobredimensionada
647
A cavitao um fenmeno fsico que se manifesta nos lquidos em movimento rpido, onde
devido ao aumento de velocidade associado a uma diminuio da seco da veia lquida, h uma
grande baixa de presso. Poder ento ocorrer a ebulio do lquido, que poder originar
desprendimento violento de bolhas de vapor. As bolhas assim formadas, ao seguirem as linhas
de corrente, entram a seguir em regies onde a presso volta a aumentar, e colapsam originando
picos de presso elevados, que podero atingir pontualmente valores da ordem de 104 MPa,
dando origem a ondas de choque esfricas. Se estas ondas se formarem junto s paredes das
vlvulas estas vo sendo picadas, o que ir dar origem a eroso das superfcies e mesmo a furos.
Se o lquido contiver partculas em suspenso, d-se tambm a projeco destas sobre as
paredes da vlvula, agravando ainda mais o fenmeno.
Alm de danificar a superfcie interna das vlvulas, a cavitao d origem a rudos intensos e
desagradveis.
A cavitao pode ser atenuada no permitindo que a presso do fluido desa substancialmente,
podendo at ser completamente eliminada se no se deixar que a presso desa abaixo da tenso
de vaporizao do lquido.
A reduo da cavitao pode ser feita de modos diversos, nomeadamente:
Pela modificao do circuito hidrulico de forma a que a vlvula no seja instalada
numa zona em que a presso possa ser muito baixa (se tal for possvel).
Colocando a jusante da vlvula uma placa perfurada que introduza uma perda de carga,
de modo a aumentar a contra presso na vlvula, reduzindo assim o seu p.
Utilizando vlvulas com multi-queda de presso ou com vrios orifcios.
Utilizando materiais e revestimento das superfcies internas da vlvula adequados.
22.4.2 Flashing
648
Presso
esttica
sem cavitao e sem flashing
com cavitao
tenso de
vaporizao, pv
com flashing
presso a
montante
presso
a jusante
percurso
22.4.3 Rudo
O rudo produzido numa vlvula de controlo devido sobreposio de vrios factores, dos
quais os mais importantes so os dois ltimos mencionados, a cavitao e o flashing, com
particular importncia para a cavitao. Vlvulas destinadas ao controlo de caudal de gs
tambm podero dar origem a rudo, designado por rudo aerodinmico, chamando-se rudo
hidrodinmico ao que introduzido pela passagem de lquidos atravs das vlvulas.
Alm de legalmente no ser permitido um valor de rudo superior a 80 dBm(3), o rudo incomoda
e nos lquidos um indicador da existncia de cavitao. Na tabela seguinte apresentam-se os
valores mximos do rudo hidrodinmico para que no haja cavitao.
Dimetro nominal
Limite de rudo
< DN 80
80 dBm
DN100 DN 150
85 dBm
> DN 200
90 dBm
O mtodo de clculo do rudo hidrodinmico produzido por uma vlvula de controlo encontrase especificado na norma alem VDMA 24422. e faz intervir o Cv da vlvula, as presses a
montante e jusante, a tenso de vaporizao e o dimetro nominal.
A norma alem indica tambm como se calcula o rudo aerodinmico.
Os fabricantes de vlvulas apresentam geralmente o rudo sob a forma de grficos.
O rudo deve ser medido a 1 m da superfcie da tubagem, a 1 m a jusante da flange de sada da vlvula.
649
22.4.4 Corroso
Designa-se por corroso o ataque qumico, por parte do fluido em escoamento, aos constituintes
de um equipamento. Nas vlvulas a corroso ataca o corpo, o obturador e at a prpria sede. A
corroso origina um aumento da rugosidade no interior das paredes e um aumento da seco
interna, degradando as caractersticas do escoamento. Em casos extremos poder conduzir
rotura das paredes da vlvula e consequentemente sua inutilizao.
A corroso poder ser atenuada de duas formas: Adicionando ao fluido um produto
neutralizante (se tal for possvel) ou seleccionando adequadamente os materiais do revestimento
interno da vlvula, do obturador e da sede.
Repare-se que a corroso um fenmeno qumico, sendo devida ao ataque qumico das paredes
da vlvula pelo fluido, enquanto que a cavitao um fenmeno fsico: so as ondas de choque
e as projeces de partculas, lquidas ou slidas, que danificam as paredes da vlvula.
22.4.5 Incrustaes
Esta seleco destina-se a escolher o tipo de corpo e de actuador. A escolha do tipo de corpo
poder ser uma tarefa delicada, com grande multiplicidade de opes. Faz-se atendendo aos
seguintes parmetros:
Finalidade da vlvula (manual de isolamento, controlo on/off, controlo proporcional,
controlo conjunto proporcional e on/off).
Tipo de fluido (gua, petrleos, pasta de papel, lamas, lamas com areias ou pedras,
vapor saturado ou sobreaquecido, fluidos multifase).
Temperatura do fluido (temperaturas muito baixas ou muito altas).
650
651
Vlvula para fluidos abrasivos usar vlvula linear revestida interiormente a neoprene, a
PTFE ou outros. Por vezes a vlvula constituda por uma tubagem malevel (neoprene,
PTFE,...) que para fechar apertada pelo obturador da vlvula.
Vlvula controlo de preciso usar vlvula de segmento esfrico Este tipo de vlvula tem
caractersticas instaladas superiores s das vlvulas de outro tipos, apresentando uma melhor
preciso para o controlo. Actualmente os fabricantes esto a construir vlvulas de segmento
esfrico para quase todo o tipo de aplicaes.
Alm do corpo propriamente dito dever ainda escolher-se o tipo de ligao ao processo:
vlvula flangeada, de bolacha, roscada, ou soldada. Em qualquer dos caso importante saber-se
qual a presso nominal PN da tubagem, quando da seleco da vlvula. Note-se que para
presses e temperaturas de fluidos elevadas, como acontece em caldeiras de produo de vapor,
as vlvulas devero ser soldadas s tubagens.
H duas sries de tubagens, e consequentemente de vlvulas: a srie Europeia, DIN(4), e a srie
Americana ANSI(5). Qualquer delas identificada pelo dimetro nominal DN, em milmetros na
srie DIN e em polegadas americanas na srie ANSI. A norma japonesa, JIS, especifica
dimenses iguais s das normas europeias. Na tabela seguinte indicam-se as dimenses
nominais das tubagens e vlvulas.
ANSI
10
12
DIN
15
20
25
40
50
80
100
125
150
200
250
300
ANSI
14
16
18
20
24
28
32
36
40
48
54
60
DIN
350
400
450
500
600
700
800
900
1000
1200
1400
1500
Na tabela que se segue d-se uma indicao dos materiais a utilizar nas vlvulas em funo do
tipo de fluido:
Fluido
Material
4
5
Ao ANSI 317
Titnio
Hastelloy
652
As frmulas utilizadas no clculo das vlvulas tm por base a relao (22.1) e so basicamente
as indicadas a seguir.
22.5.2.1. Lquidos sem cavitao nem flashing
q = Fp Fr kv
em que q
Fp
Fr
kv
p1
p2
Gl
p1 p2
Gl
(22.7)
q = Fp Fr kv
p1 FF pv
Gl
(22.8)
w = 31,86 Fp kv Y ( p1 p2 ) 1
q = 487 Fp kv p1 Y
em que w
q
Fp
kv
Y
p1 p2
p1 Gg T1 Z
(22.9)
(22.10)
653
Uma vlvula no dever ser dimensionada pelo dimetro da tubagem onde vai ser inserida.
Quase sempre a vlvula correctamente dimensionada para um local de dimetro nominal
inferior ao dimetro nominal da tubagem, pelo que h necessidade de construir e instalar
segmentos de cone de adaptao. A incluso de uma vlvula com o dimetro nominal da
tubagem conduz a vlvulas de preo elevado e com ms caractersticas de controlo, uma vez que
a vlvula iria funcionar quase sempre com uma abertura muito pequena, com um ganho
instalado elevado, e portanto uma grande incerteza nas variaes de caudal (ver Fig. 22.13).
Por outro lado, se for excessivamente reduzido o dimetro nominal de uma vlvula pode
aparecer uma perda de carga indesejvel (ou at incomportvel no circuito hidrulico),
originando um aumento de velocidade do fluido, o que poder dar origem a fenmenos de
cavitao e a rudo excessivo. A experincia mostra que uma vlvula de controlo no dever
funcionar com uma abertura superior a 70 %, em mdia.
O dimensionamento de uma vlvula faz-se por qualquer dos mtodos indicados a seguir:
22.5.3.1. Utilizao de software especfico
Neste mtodo utiliza-se o software de dimensionamento de vlvulas que cada fabricante tem
disponvel para o efeito. Uma vez familiarizado com o programa, o utilizador dever introduzir
os dados do processo (tipo de fluido, presso, temperatura, caudal mximo, p admissvel,
dimetro nominal da tubagem) e indicar, de entre os tipos de vlvulas possveis, qual o tipo de
vlvula pretendido (macho esfrico, borboleta, segmento esfrico, etc.). O programa devolve o
dimetro nominal da vlvula e todas as caractersticas da mesma (kv ou Cv, caudal mximo,
ganho instalado e rudo), alertando se houver cavitao, flashing ou rudo excessivo.
Esta forma de dimensionar vlvulas de longe a mais indicada para o caso de projectos em que
haja necessidade de dimensionar um nmero elevado de vlvulas. Uma vez que as vlvulas so
dispositivos caros, o utilizador dever confirmar que est a usar o programa de
dimensionamento de forma correcta, por exemplo procurando dimensionar algumas vlvulas
que estejam em funcionamento com bom desempenho. Dever tambm consultar diversos
fornecedores, pedir-lhes para efectuar o dimensionamento das mesmas vlvulas e comparar os
resultados. H que ter em conta que alguns fornecedores de vlvulas, com o intuito de tornarem
as propostas competitivas, apresentam vlvulas dimensionadas pele(> 70% de abertura).
O utilizador precisa de ter o cuidado de saber se os dados do processo iro evoluir no tempo, em
particular no que se refere aos caudais mximos, que normal aumentarem com sucessivas
modificaes das instalaes.
654
FpCv
655
25
85
40
DN
Macho esfrico
Segm. esfrico
Borboleta
200
4540
1340
2480
40
180
95
250
7070
2750
4540
50
280
155
300
10540
3850
6770
65
465
240
350
13025
5520
8910
80
685
360
230
100
1050
530
370
125
1600
680
150
2670
1080
1200
400
17200
7290
11310
450
21800
500
27400
600
38900
18170
26300
22.6. Actuadores
Chama-se actuador, de uma forma genrica, ao rgo que instalado num processo trabalha de
modo a modificar-lhe as variveis caractersticas. O actuador est quase sempre integrado no
elemento final de uma cadeia de controlo. Neste captulo sero apenas abordados os actuadores
de posio, dispositivos mecnicos destinados a comandar a haste de uma vlvula. Como se
referiu na seco 22.2, os actuadores podem classificar-se, de acordo com o tipo de energia que
utilizam, em pneumticos, elctricos, hidrulicos e manuais. Apenas se descrevero os
elctricos e os pneumticos. Consoante o tipo de corpo de vlvula ao qual ser aplicado, um
actuador ser linear ou rotativo.
22.6.1 Actuador pneumtico
22.6.1.1. Actuador de diafragma
Este tipo de actuador muito utilizado em vlvulas lineares. O actuador posiciona a haste de
comando da vlvula de acordo com a presso de ar. Na Fig. 22.16 encontram-se representados,
em corte, dois actuadores pneumticos de diafragma, um que necessita de ar para fechar e outro
que necessita de ar para abrir.
mola
ar de comando
diafragma
mola
ar de comando
haste de comando
indicador local
indicador local
a) ar a fechar
b) ar a abrir
Vlvula
de borboleta
ajuste do curso
Fig. 22.17 Actuador pneumtico de mbolo, rotativo (Neles)
Binrio/mnimo
1.5
1.4
1.3
1.2
1.1
1.0
vlvula
aberta
0.9
0
20
40
60
80
658
vlvula
fechada
H uma grande variedade de actuadores de motor rotativo, desde actuadores com motores de
corrente contnua, motores monofsicos e actuadores de grande potncia, com um ou mais
motores trifsicos, destinados a vlvulas de grande porte. Em qualquer dos casos, uma vez que a
vlvula que ir ser associada ao actuador tem que poder abrir e fechar, a inverso do sentido de
operao feita invertendo o sentido de rotao do motor.
O desmultiplicador de um actuador constitudo quase sempre por um veio sem fim acoplado a
uma roda planetria. O sem fim recebe a energia mecnica do veio do motor e o veio da roda
planetria transmite o movimento vlvula. H actuadores com sada linear e em ngulo (desde
alguns graus at vrias voltas). Na figura Fig. 22.19 encontra-se representado, em corte parcial,
um actuador elctrico de motor rotativo.
4. caixa de ligaes
1. motor elctrico
2. unidade de controlo
6. comando manual
de emergncia
3. ligao vlvula
Fig. 22.19 Actuador elctrico, de motor rotativo (Auma)
Repare-se na existncia de um volante para abertura ou fecho manual da vlvula. Para efectuar
esta operao que habitualmente uma emergncia, levanta-se primeiro a patilha existente no
centro do volante. Provoca-se assim o desacoplamento mecnico entre o motor e o sem fim que
liga ao planetrio, ficando este sob comando manual. Normalmente s se consegue voltar
situao inicial automtica (accionamento por motor e volante desactivado) depois de se
desligar a energia de alimentao do motor.
659
Um dispositivo importante existente nestes actuadores o travo, que pode ser mecnico ou
electromagntico. O travo destina-se a evitar que o actuador, devido inrcia, ultrapasse a
posio pretendida quando retirada a energia ao motor.
Existem tambm interruptores de fim de curso que indicam vlvula aberta ou fechada. Quase
sempre estes fins de curso se encontram duplicados, sendo um par (aberta-fechada) para
proteco da vlvula e outro par para indicao remota. Existe tambm um indicador local de
posio (mecnico, base de rodas dentadas), com indicao adicional de vlvula aberta e
vlvula fechada, e um indicador remoto de posio, atravs de um potencimetro.
Num actuador existem ainda interruptores de binrio mximo, a abrir e a fechar, para proteco
da vlvula e do prprio actuador, em caso de bloqueio mecnico na vlvula. Para se detectar o
binrio mximo o sem fim apoiado nas extremidades em molas. No caso de haver algum
bloqueio na vlvula, a roda planetria obriga o sem fim a efectuar um deslocamento axial que
acciona um contacto que provoca o desligar do motor de accionamento. possvel efectuar o
ajuste do ponto de contacto. H modelos de actuadores com medio de binrio em contnuo.
Estes actuadores dispem de proteco trmica do motor, que medido por meio de um
termistor ou ento de um bimetlico. Nas unidades de grandes potncias existe uma resistncia
elctrica de aquecimento, destinada a evitar a condensao de humidade.
Os actuadores podem receber diversos tipos de sinais de comando, desde o clssico 4-20 mA,
passando por impulsos de tenso (para abrir e para fechar), RS-232, RS485, HART e sinais
digitais Fieldbus.
Todos os sinais so geridos atravs de uma unidade de controlo.
Os actuadores tm habitualmente uma caixa de proteco prova de exploso e prova de gua.
Apenas a ttulo de referncia, as velocidades de rotao (para a. rotativos) correntes vo desde
4 a 180 rot/min. A gama de potncias dos motores encontra-se entre 0.025 kW at 45 kW e a
gama de binrios de 10 Nm a 32000 Nm.
22.6.2.2. Actuador de solenide
O actuador de solenide constitudo por uma bobina com o ncleo mvel. O movimento do
ncleo comandado pela corrente na bobina, permitindo assim abrir e fechar a vlvula. Este
mtodo, dito de aco directa, apenas empregado em pequenas vlvulas para presses baixas.
Os casos mais vulgares, com vlvulas de 1 com gua da rede, utilizam um orifcio piloto que
permite usar a presso da rede para accionar o obturador da vlvula, como indicado na Fig.
22.20. Quando a bobina no tem corrente o orifcio piloto encontra-se fechado e a presso do
fluido aplicada parte superior do diafragma de obturao, ficando assim a vlvula fechada.
Quando aplicada corrente bobina o ncleo faz abrir o orifcio piloto, aliviando a presso no
topo do diafragma. Ento a prpria presso da linha que faz subir o diafragma, abrindo o
orifcio principal de passagem do fluido. Note-se que o ncleo da bobina se encontra em
contacto directo com o fluido, completamente separado da parte elctrica. O actuador de
solenide com orifcio piloto poder ser classificado de electro-hidrulico.
660
bobina
energizada
bobina sem
corrente
ligaes
elctricas
ncleo
orifcio
fechado
orifcio
aberto
a) v. fechada
b) v. aberta
O facto de continuar existir uma grande quantidade de actuadores pneumticos, significa que
haver algumas razes de fora para tal. Faz-se a seguir uma comparao entre estes actuadores
apresentando os pontos positivos (+) e negativos (-) de cada tipo.
Actuadores pneumticos:
Custo do actuador, bastante inferior ao do seu equivalente elctrico (+).
Simplicidade no de funcionamento, o que facilita a manuteno (+).
Adequado para atmosferas explosivas, sem ter que usar caixas de proteco especiais (+).
Rapidez na operao. So mais rpidos a responder do que os elctricos (+).
Tempo de vida maior que o dos elctricos (+).
necessrio dispor de instalao de ar comprimido (-)
Fazem barulho com o escape de ar, em particular ao efectuar um curso completo (-).
Actuadores elctricos:
No necessrio ter instalao de ar comprimido (+).
Apenas h sinais elctricos em jogo, sem converses, o que o torna mais precisos (+).
Dimenses inferiores s dos pneumticos, para os mesmos binrios /foras (+).
Binrio bem definido, no dependente da presso do ar de alimentao (+).
No h desgaste de posicionadores, com a consequente alterao das caractersticas (+).
Custo do actuador, bastante superior ao do seu equivalente pneumtico (-).
Complexidade tcnica, o que exige pessoal especializado para a manuteno (-).
S adequado para atmosferas explosivas se estiver numa proteco conveniente (-).
Mais lentos na operao que os pneumticos (-).
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22.7. Posicionador
Como se disse na introduo, e se mostra na Fig. 22.6b), a funo do posicionador consiste em
colocar a haste de comando da vlvula na posio pretendida, por meio de uma realimentao
da posio. O sinal com a informao sobre a abertura da vlvula injectado no posicionador.
Como muito vulgar a utilizao de sinais em corrente de 4-20 mA, indica-se a seguir o
esquema de um posicionador electro-pneumtico. Este recebe um sinal de comando em corrente
e fornece um sinal pneumtico ao actuador. Uma configurao tpica a indicada na Fig. 22.21.
O sinal de entrada, corrente I, ligado bobina (15) que se encontra entre os plos de um man
permanente (16). Esta corrente origina uma fora sobre a bobina, que por sua vez d origem a
um binrio na alavanca (17) da balana de foras, proporcional corrente I. O feedback da
posio do veio do actuador (8) comunicado balana de foras atravs de uma came (5), de
uma alavanca (4) e de uma mola, produzindo sobre a balana um binrio de sentido oposto ao
da bobina. A tubeira (18) detecta esta diferena de binrios. Assim, se por exemplo a corrente I
aumentar a bobina desce, a tubeira fica mais obstruda e a presso de ar na cmara (acima de 2)
aumenta, obrigando a um movimento descendente do pisto (2). Este movimento obriga ao
movimento tambm descendente da haste (10), o que provoca uma redistribuio do ar de
alimentao (S) pelas faces do mbolo do actuador, atravs das tubagens (C1) e (C2). Devido a
esta redistribuio o actuador move-se, vencendo todas as foras resistentes, includo o atrito,
parando numa posio correspondente desejada. A mola (13) d uma indicao preliminar do
movimento do pisto (2). Sobre este encontra-se um parafuso (12) que permite efectuar o ajuste
de zero. A gama ajustada atravs do potencimetro (20).
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Ao especificar uma vlvula de controlo, para efectuar uma encomenda, dever indicar-se o
seguinte:
Para uma consulta sobre fabricantes de vlvulas de controlo recomenda-se que se faa uma
pesquisa na Internet procurando a frase control valves. Repare-se na quantidade imensa de
resultados obtidos. Alguns sites, como por exemplo http://www.valves-ez.com/valves/,
contm uma base de dados sobre fabricantes de vlvulas de controlo.
22.8.2 Instalao
Posicionar a vlvula entre as flanges, tendo em ateno o sentido de passagem do fluido, que
dever coincidir com o que se encontra indicado na vlvula.
O actuador no deve ficar colocado do lado de baixo da vlvula, para evitar sujidade e
corroso pelas fugas de fluido que eventualmente possam ocorrer nas juntas de ligao, e
tambm para minimizar o desgaste do seu veio por partculas que eventualmente sejam
transportadas pelo fluido, que tm tendncia a concentrar-se na parte inferior da tubagem.
Entre as flanges da tubagem e as da vlvula devero ser colocadas juntas de vedao
adequadas. Ao apertar os parafusos de unio das flanges que no se deve forar a tubagem.
No exceder o binrio de aperto mximo permitido: convm lembrar que mais tarde a
vlvula ter que ser retirada, para manuteno.
Verificar que existe ar de instrumentao, seco, sem leo e com a presso adequada.
Verificar que a vlvula, depois de instalada, responde aos comandos de abrir e de fechar.
22.8.3 Manuteno
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