MANUAL DE UTILIZARE

CONVERTOR DE FRECVEN]@

ACS 600
2.2 la 630 kW
kW

1. Instruc\iuni de Protec\ie

Privire general~

Avertismente `i Note

Avertismente

Acest capitol stabile`te instruc\iunile de siguran\~ care

trebuie urmate la instalare, func\ionare `i depanare
pentru ACS 600. Dac~ se neglijeaz~ pot interveni,
accidente ce pot fi chiar mortale, sau deterior~ri ale
convertorului
de
frecven\~,
motorului
sau
echipamentului de ac\ionare. Materialul din acest
capitol trebuie studiat |naintea |nceperi lucrului pe, sau
cu, unitatea.
$n acest manual se disting dou~ tipuri de instruc\iuni
de siguran\~. Avertismentele sunt folosite pentru a v~
informa asupra condi\iilor care pot conduce la condi\ii
serioase de avarie, accidente sau chiar moartea, dac~
nu sunt urmate procedurile corecte. Notele sunt mai
pu\in cruciale dec^t Avertismentele, dar nu trebuie
ignorate.
Cititorii sunt informa\i asupra situa\iilor care pot
produce accidente serioase `i/sau deterior~ri majore
ale echipamentului prin intermediul urm~toarelor
simboluri:
Avertisment de Tensiune Periculoas~:
Periculoas~
avertismente privind situa\iile |n care
tensiunea |nalt~ poate provoca accidente
`i/sau deterior~ri ale echipamentului.
Textul de dup~ simbol descrie modul de
evitare a pericolului.
Avertisment
General:
avertismente
General
privind situa\iile |n care, alte cauze dec^t
cele electrice, pot provoca accidente
`i/sau deterior~ri ale echipamentului.
Textul de dup~ simbol descrie modul de
evitare a pericolului.
Avertisment la Desc~rc~ri Electrostatice:
Electrostatice
avertismente privind situa\iile |n care o
desc~rcare electrostatic~ poate provoca
deterior~ri ale echipamentului. Textul de
dup~ simbol descrie modul de evitare a
pericolului.

1-1

Note

Instruc\iuni Generale de
Siguran\~

1-2

Cititorii sunt |n`tiin\a\i asupra necesit~\ii unei aten\ii

speciale sau asupra existen\ei unor informa\ii
adi\ionale referitoare la subiect
cu ajutorul
urm~toarelor simboluri:
ATEN]IE! Aten\ie inten\ioneaz~ s~ atrag~ aten\ia
asupra unor concluzii speciale.
Not~:
Nota indic~ informa\ii adi\ionale sau
indic~ punctele cu mai mult~ informa\ie
referitor la subiect.
Aceste instruc\iuni de securitate sunt valabile pentru
toate activit~\ile desf~`urate pe ACS 600.
Pericol! Toate lucr~rile de instalare `i mentenan\~ pe
ACS 600 trebuie executate de c~tre electricieni
autoriza\i.
ACS 600 `i echipamentul adi\ional trebuie legate la
conductorul de protec\ie la electrocutare (|mp~m^ntare).
ACS 600 este echipat |n mod normal cu un filtru
EMC. Filtrul include capacit~\i conectate |ntre
circuitul de alimentare `i carcas~. Aceste capacit~\i
m~resc curentul de scurgere la p~m^nt prin conectorul
PE spre re\ea `i poate cauza ac\ionarea unor
|ntreruptoare de curen\i de defect.
Dac~ ACS 600 cu filtru EMC este instalat |ntr-o re\ea
de alimentare f~r~ |mp~m^ntare, re\eaua va fi
conectat~ la poten\ialul p~m^ntului prin intermediul
capacit~\ilor filtrului EMC din ACS 600. Aceasta
poate provoca pericole. Deconecta\i capacit~\ile
filtrului EMC |nainte de a conecta ACS 600 la o re\ea
f~r~ |mp~m^ntare. Pentru instruc\iuni detaliate asupra
acestui lucru contacta\i distribuitorii ABB.
Nu executa\i nici o lucrare asupra unui ACS 600
alimentat. Dup~ decuplarea aliment~rii, a`tepta\i 5
minute, pentru a permite condensatoarelor din circuitul
intermediar s~ se descarce, |nainte de lucra la invetor,
motor sau cablu de alimentare. Este indicat~
verificarea (cu un instrument de indicare a prezen\ei
tensiunii) faptului c~ invertorul este desc~rcat |nainte
de a |ncepe lucrul.

Terminalele cablului de alimentare a motorului sunt la

o tensiune periculoas~ |n momentul |n care se aplic~
tensiunea de alimentare, indiferent de modul de
operare a motorului.
De asemenea la |ntreruperea aliment~rii |n interiorul
ACS 600 pot apare tensiuni periculoase de la circuitele
externe de control. Acorda\i aten\ie special~ lucrului
cu unitatea. Neglijarea acestor instruc\iuni poate
provoca accidente sau chiar moartea.

Pericol ! ACS 600 introduce motoarele electrice,

mecanismele echipamentului ac\ionat `i ma`ina
ac\ionat~ |ntr-un domeniu extins de operare. Trebuie
determinat |nc~ de la |nceput dac~ |ntregul echipament
corespunde acestor condi\ii.
Operarea nu este permis~ dac~ tensiunea nominal~ a
motorului este mai mic~ dec^t jum~tate din tensiunea
nominal~ de intrare |n ACS 600, sau curentul nominal
al motorului este mai mic de 1/6 din curentul nominal
de ie`ire al invertorului. Izola\ia lui ACS 600 este
dimensionat~ pentru motoare cu colivie standard cu
tensiunea nominal~ de cel pu\in 380 V. Motoarele cu
tensiunea nominal~ de 220/380V f~r~ izola\ie
suplimentar~ |ntre faze nu trebuie folosite cu ACS
600.
Ie`irea ACS 600 furnizeaz~ un puls de tensiune
ridicat~ (de aproximativ 1,35 - 1,41 tensiunea de
alimentare) indiferent de valoarea frecven\ei de ie`ire.
Aceast~ tensiune poate fi aproape dubl~ pentru cabluri
cu parametrii nefavorabili. Neglijarea acestor aspecte
referitoare la motor pot produce avarii majore ale
motorului.
Toate testele de izola\ie trebuie efectuate cu ACS 600
deconectat de la cabluri. Operarea |n afara
caracteristicilor nominale nu trebuie |ncercat~.
Neglijarea acestor aspecte poate provoca avarierea
permanent~ a ACS 600.
Pericol ! Exist~ unele func\iuni de resetare automat~ |n
ACS 600. Dac~ sunt selectate, ele reseteaz~
1-3

unitatea `i reiau func\ionarea dup~ eroare. Aceste

func\iuni nu trebuie selectate dac~ celelalte
echipamente nu sunt compatibile cu acest mod de
operare, sau dac~ prin aceast~ ac\iune se pot produce
situa\ii periculoase.

1-4

2 Generalit~\i

Filtrul de Linie `i
Filtrul de Ie`ire

ACS 600 poate fi comandat cu un filtru EMC integrat

pentru a |ndeplini toate cerin\ele de compatibilitate
electromagnetic~ (EMC) ale Comunit~\ii Europene,
sau f~r~ filtru EMC integrat pentru re\ele cu nul izolat.
EMC provine de la Compatibilitate ElectroEMC
Magnetic~.
Aceasta
presupune
capacitatea
echipamentelor electrice `i/sau electronice de a
func\iona
f~r~
probleme
|ntr-un
mediu
electromagnetic. Mai mult, echipamentul nu trebuie s~
perturbe sau s~ interfere cu orice alt produs sau sistem
din jurul s~u.
Echipamentul electric trebuie s~ fie imun la fenomene
Imunitate de |nalt~ `i joas~ frecven\~. Fenomenele de |nalt~
frecven\~ includ desc~rc~rile electrostatice, impulsuri
tranzitorii rapide, emisii de c^mp electromagnetic,
perturba\ii radio prin conduc\ie `i supratensiuni
tranzitorii. Fenomenele de joas~ frecven\~ tipice sunt
armonicile tensiunii de alimentare, pauzele de tensiune
`i dezechilibre.
Sursa de emisie de |nalt~ frecven\~ a convertoarelor de
Emisii frecven\~ este comuta\ia rapid~ a IGBT-urilor `i a
electronicii de control. Emisiile de |nalt~ frecven\~ se
pot propaga prin conduc\ie sau prin radia\ie.
ACS 600 |ndepline`te toate cerin\ele de imunitate
Imunitatea ACS 600
electromagnetic~ ale standardului EN 50082-2 pentru
mediu industrial. ACS 600 a fost testat |n conformitate
cu urm~toarele standarde:
Desc~rc~ri Electrostatice IEC 1000-4-2 (criteriul
de performan\~ B).
Impulsuri Tranzitorii Rapide IEC 1000-4-4
(criteriul de performan\~ B).
Supratensiuni tranzitorii IEC 1000-4-5(criteriul de
performan\~ B).
Radiofrecven\~ de mod comun ENV 50141
(criteriul de performan\~ A).
C^mp electromagnetic de radiofrecven\~ radiat
ENV 50140, ENV 50204 (criteriul de performan\~
A).

2 -1

Imunitatea ACS 600 a fost realizat~ prin

|mp~m^ntarea cablurilor de control, prin realizarea
corespunz~toare a cablajelor imprimate `i prin
folosirea componentelor de protec\ie `i filtrare |n
unitate. Izolarea galvanic~ a semnalelor de comand~
este de asemenea folosit~ dac~ este necesar. O bobin~
de netezire |mbun~t~\e`te imunitatea la perturba\ii prin
alimentare.
Emisiile ACS 600
ACS 600 cu filtru EMC integrat |ndepline`te cerin\ele
EMC stabilite |n standardul EN 50081-2 pentru mediu
industrial. Aceasta |nseamn~ c~ nivelul de perturba\ii
de |nalt~ frecven\~ injectat |n re\ea (prin conduc\ie) `i
nivelul de radia\ii electromagnetice de |nalt~ frecven\~
este conform cerin\elor din standardul amintit, dac~
unitatea este instalat~ conform cerin\elor din acest
manual. (Unit~\ile f~r~ filtru EMC nu |ndeplinesc
cerin\ele standardului.)
Compatibilitatea electromagnetic~ a ACS 600 din
punct de vedere al emisiei, este realizat~ prin filtre RFI
incluse |n unitate, prin construc\ia special~ a carcasei
`i prin mp~m^ntarea de 360 a frecven\elor nalte la
intrarea cablurilor. $n plus, toate cablurile folosite |n
instala\ie trebuie s~ |ndeplineasc~ cerin\ele EMC.
ABB furnizeaz~ o Declara\ie de Conformitate pentru
Conformitatea cu directivele mediul industrial pentru ACS 600 cu filtru EMC
EMC
integrat dac~:
1. ACS 600 se instaleaz~ cu cabluri ecranate pentru
control, alimentare general~ `i alimentare motor
specificate n Capitolul 7 Instalare Mecanic~ `i
Electric~.
2. Legarea la p~m^nt a ACS 600 se face conform
descrierii din Capitolul 7 Instalare Electric~.
Conformitatea cu Directivelor EMC necesit~ ca filtrul
RFI `i feritele asamblate n fabric~ n ACS 600 s~ nu
fie dezafectate iar emisiile cablurilor de control,
alimentare, motor, rezistor de fr^nare `i cablurile
chopperului de fr^nare s~ fie eliminate.
Not~: ACS 600 tip 0100-3, 0120-3, 0120-5 `i 0140-5 (`asiu R7) este n
conformitate cu Directivele EMC doar dac~ sunt instalate n cabinet tip
MNS cu codul ACS 607-0100-3, 0120-3, 0120-5 sau 0140-5.

2-2

3 Privire General~ asupra Program~rii ACS 600 `i

Blocului de Comand~ CDP 311

Generalit~\i

Programarea ACS
600

Grupuri de
Parametrii

Acest capitol descrie modul de programare al ACS 600;

opera\iile cu CDP 311 Control Panel (Bloc de comand~); `i
cum folose`te Blocul de Comand~ al ACS 600 pentru a
modifica parametrii `i m~sura semnale din sistem respectiv
pentru a controla ac\ionarea.
Utilizatorul poate schimba configurarea lui ACS 600 prin
programare, pentru a-l potrivi cu cerin\ele aplica\iei. ACS
600 este programabil cu ajutorul unui set de parametrii.
Parametrii pot fi seta\i unul c^te unul sau se poate selecta
un set preprogramat de parametrii. Setul preprogramat de
parametrii poart~ numele de Application Macros.
Pentru a simplifica programarea, parametrii ACS 600 sunt
organiza\i |n grupuri (Groups). Parametrii din Start-Up
Data Group (Datele de punere |n func\iune) sunt descrise
|n Capitolul 4 - Datele de Punere n Func\iune `i al\i
parametrii |n Capitolul 6 - Parametrii.
Grupul Datelor de Punere |n Func\iune con\ine set~rile de
baz~ necesare pentru a adapta ACS 600 la motorul
dumneavoastr~ `i pentru a seta limba de afi`are pe display
(afi`aj). Acest grup con\ine de asemenea `i o list~ de
aplica\ii preprogramate (Application Macros). $n datele de
punere |n func\iune sunt inclu`i parametrii care se seteaz~
la punerea |n func\iune `i care nu mai este necesar s~ fie
schimba\i ulterior. Consulta\i Capitolul 4 - Datele de
Punere n Func\iune pentru descrierea fiec~rui parametru.
Grupul Start- Up Data (Date de Punere n func\iune) este
afi`at ca prim grup de parametrii |n modul Parameter.
Procedura corect~ de selectare `i modificare a valorii unui
parametru este descris~ |n paragraful Keypad Modes
(Moduri Tastatur~) - Parameter Mode (Modul Parametrii).
Blocul de Comand~ CDP 311 este un aparat folosit pentru
controlul `i programarea lui ACS 600. Blocul de Comand~
poate fi ata`at direct la u`a cabinetului sau poate fi montat
de exemplu |ntr-un pupitru de comand~.

3-1

0 L
1242.0 rpm
I
FREQ
45.00 Hz
CURRENT
80.00 A
POWER
75.00 %

ACT

PAR

FUNC

DRIVE

ENTER

LOC

RESET

REM

Figura 3-1 Blocul de Comand~ CDP311

3-2

REF

Afi`ajul

Afi`ajul de tip LCD are 4 linii de 20 caractere.

Selectarea limbii se face la Punerea |n func\iune cu
Parametrul 99.1 LANGUAGE. $n func\ie de cerin\ele
utilizatorului, la fabrica\ie se |ncarc~ |n memoria ACS 600
un set de 4 limbi (vezi Capitolul 4 -Date de Punere n
Func\iune) .
Tastele Blocului de Comand~ sunt plate, etichetate `i
schimb~ macro- urile `i set~rile ac\ion~rii.

Tastele

Figura 3-2 Indica\iile Afi`ajului `i Func\iile Tastelor

Modul Afi`are M~rimi Reale

0 L 1242.0 rpm
I
FREQ
50Hz
CURRENT
80A
POWER
55%

ACT

Selectare Grup
Selectare Parametru

Modul Parametrii
0 L 1242.0 rpm
O
10 START/STOP/DIR
1 EXT1 STRT/STOP/DIR
DI1, 2

PAR

Selectare Grup
Selectare Parametru

Modul Func\ii
0 L 1242.0 rpm
UPLOAD
DOWNLOAD
CONTRAST

CDP311 PANEL
ID NUMBER 31
TOTAL 1 DRIVES

FUNC

Selectare R^nd

Modul Selectare Ac\ionare

DRIVE

Selectare Ac\ionare

3-3

Modul de operare
cu Blocul de
Comand~
Modurile tastatur~

Afi`area
Identific~rii

$n continuare urmeaz~ o descriere a modului de operare cu

CDP 311 Control Panel (Blocul de Comand~). Tastele
Blocului de Comand~ `i Afi`ajul sunt explicate |n Figurile
3-1 `i 3-2.
Blocul de Comand~ CDP 311 are 4 moduri tastatur~
diferite: Actual Signal Display Mode (Modul de afi`are a
m~rimilor reale), Parameter Mode (Modul Parametrii),
Function Mode (Modul Func\ii), Drive Selection Mode
(Modul Selectare Ac\ionare). $n plus mai exist~ un mod
special de afi`are Identification Display (Afi`are
Identificare), care apare dup~ ce se conecteaz~ Blocul de
Comand~ la invertor. Identification Display `i modurile de
lucru cu tastatura sunt descrise pe scurt mai jos.
Atunci c^nd se conecteaz~ blocul de comand~ la invertor
pentru prima dat~, sau c^nd se alimenteaz~ ac\ionarea, se
afi`eaz~ datele de identificare prezent^ndu-se num~rul de
identificare (ID number) al blocului de comand~ `i
num~rul ac\ion~rilor conectate la Blocul de Leg~tur~
(Panel Link).
Not~ : Blocul de Comand~ poate fi conectat la ac\ionare |n
timp ce ac\ionarea se alimenteaz~ cu tensiune.
CDP311 PANEL
ID NUMBER 31
TOTAL 1 DRIVES

Modul Afi`are
M~rimi Reale

3-4

Dup~ 2 secunde, afi`ajul se `terge `i apare Modul de

afi`are a m~rimilor reale (Actual Signal Display) `i se
afi`eaz~ istoricul erorilor (Fault History Display). Afi`area
m~rimilor reale este afi`at~ prima dat~ atunci c^nd se
introduce Actual Signal Mode. Dac~ ac\ionarea este |ntr-o
condi\ie de eroare, se afi`eaz~ mai |nt^i istoricul erorilor
(Fault Display).
Acest mod include dou~ afi`~ri, `i anume Afi`are M~rimi
Reale respectiv Afi`are Istoric Erori.
Blocul de Comand~ va reveni automat, din celelalte
moduri la Modul de Afi`are a m~rimilor reale, dac~ nu se
preseaz~ nici o tast~ timp de 1 minut (excep\ii: Status

Display (Afi`are Stare) `i Common Reference Display

(Afi`are Referin\~ Comun~) |n Drive Selection Mode
(Modul Selectare Ac\ionare); Fault Display Mode (Modul
de Afi`are Istoric Erori)).
$n modul Afi`are M~rimi Reale se pot monitoriza la un
moment dat 3 m~rimi din proces. Pentru mai multe
informa\ii privind m~rimile ce pot fi monitorizate
consulta\i Capitolul 5 - Controlul Func\ion~rii. Modul de
selectare a celor trei m~rimi din proces pentru afi`are este
descris |n Tabelul 3-3, pagina 20.
Atunci c^nd s-a produs o eroare (avarie) sau un
avertisment mesajul va fi afi`at imediat, cu excep\ia
Modului Selec\ie Ac\ionare. Tabelul 3-4, pagina 20
prezint~ modul de resetare a unei erori sau avarii. Dac~ nu
se preseaz~ nici o tast~ se afi`eaz~ un text de avarie sau
avertizare pe durata c^t eroarea sau avaria exist~..
Tabelul 3-1 Cum se afi`eaz~ numele complet al celor trei m~rimi monitorizate.
Etapa

1.

2.

Func\ia

Tasta presat~

Afi`area numelui complet a Ap~sa\i

celor 3 m~rimi monitorizate.

Afi`ajul

ACT

0 L 1242.0 rpm
FREQUENCY
CURRENT
POWER

ACT

0 L 1242.0 rpm
I
FREQ
45.00 Hz
CURRENT
80.00 A
POWER
75.00 %

Revenirea la Modul Afi`are Elibera\i

M~rimi Reale.

3-5

Tabelul 3-2 Cum se selecteaz~ m~rimea ce trebuie monitorizat~.

Etapa

1.

Func\ia

Tasta presat~

Introducere Mod de Afi`are

M~rimi Reale

2.

Selectarea unui r^nd (cursorul

clipitor indic~ r^ndul selectat

3.

Introducere |n Func\ia de
Selectare a m~rimii

4.

Selectarea unei m~rimi

5.a

Acceptarea
selec\iei
`i
revenirea la Modul Afi`are
M~rimi Reale

3-6

Pentru anularea selec\iei `i

men\inerea selec\iei originale,
presa\i orice Tast~ de Moduri.
Modul Tastatur~ este introdus

0 L 1242.0 rpm
I
FREQ
45.00 Hz
CURRENT
80.00 A
POWER
75.00 %

ACT

0 L 1242.0 rpm
I
FREQ
45.00 Hz
CURRENT
80.00 A
POWER
75.00 %

ENTER

ENTER
ACT

5.b

Afi`ajul

FUNC

PAR

DRIVE

0 L 1242.0 rpm
1 ACTUAL SIGNALS
4 CURRENT
80.00 A

0 L 1242.0 rpm
1 ACTUAL SIGNALS
5 TORQUE
70.00 %

0 L 1242.0 rpm
I
FREQ
45.00 Hz
TORQUE
70.00 %
POWER
75.00 %
0 L 1242.0 rpm
I
FREQ
45.00 Hz
CURRENT
80.00 A
POWER
75.00 %

Tabelul 3-3 Cum se afi`eaz~ o eroare (avarie) `i cum se reseteaz~ Istoricul Erorilor
Etapa

1.

Func\ia

Tasta presat~

Intrarea |n Modul de Afi`are

M~rimi Reale
ACT

2.

3.

Intrarea |n Istoricul Erorilor.

0 L 1242.0 rpm
I
FREQ
45.00 Hz
CURRENT
80.00 A
POWER
75.00 %
0

L 1242.0 rpm
1 LAST FAULT
OVERCURRENT
TIME: 6451 H
21

Selectarea erorii anterioare (UP

- s~geat~ sus) sau urm~toare
(DOWN - s~geat~ jos)
[tergerea Istoricului.

Afi`ajul

L 1242.0 rpm
2 LAST FAULT
OVERVOLTAGE
TIME: 1121 H
1

MIN

RESET

0
2

MIN

L 1242.0 rpm
LAST FAULT

Istoricul este `ters.

TIME:

4.

Revenirea la Modul Afi`are

M~rimi Reale

MIN

0 L 1242.0 rpm
I
FREQ
45.00 Hz
CURRENT
80.00 A
POWER
75.00 %

Tabelul 3-4 Cum se afi`eaz~ `i cum se reseteaz~ o eroare (avarie) activ~

Etapa

1.

2.

Func\ia

Afi`area unei erori (avarii)

active

Tasta presat~
ACT

Resetarea unei erori (avarii)

RESET

Afi`ajul
0 L 1242.0 rpm
I
ACS 601
75 kW
** FAULT **
ACS 600 TEMP
0 L 1242.0 rpm
I
FREQ
45.00 Hz
CURRENT
80.00 A
POWER
75.00 %

3-7

Tabelul 3-5 Cum se selecteaz~ `i cum se schimb~ valoarea unui parametru

Etapa

1.

Func\ia

Tasta presat~

Introducere Mod Parametrii

0 L 1242.0 rpm
O
10 START/STOP/DIR
1 EXT1 STRT/STOP/DIR
DI1, 2

PAR

2.

Selectarea unui grup

3.

Selectarea unui parametru

4.

Intrarea |n func\ia de setare a

parametrului

5.

6.a

6.b

3-8

Schimbarea
valorii
unui
parametru
(schimbare fin~ pentru numere `i
text)
(schimbare rapid~, doar pentru
numere)
Salvarea noii valori
Pentru anularea noii valori `i
men\inerea valorii originale,
presa\i orice Tast~ de Moduri..
Modul Tastatur~ este introdus

Afi`ajul

0 L 1242.0 rpm
O
11 REFERENCE SELECT
1 KEYPAD REF SELECT
REF1 (rpm)
0 L 1242.0 rpm
O
11 REFERENCE SELECT
3 EXT REF1 SELECT
AI1

ENTER

0 L 1242.0 rpm
O
11 REFERENCE SELECT
3 EXT REF1 SELECT
[AI1]
0 L 1242.0 rpm
O
11 REFERENCE SELECT
3 EXT REF1 SELECT
[AI2]

ENTER

ACT

PAR

FUNC

DRIVE

0 L 1242.0 rpm
O
11 REFERENCE SELECT
3 EXT REF1 SELECT
AI2
0 L 1242.0 rpm
O
11 REFERENCE SELECT
3 EXT REF1 SELECT
AI1

Modul Parametrii

Modul Parametrii este folosit pentru a face modific~ri

ale parametrilor lui ACS 600. La prima intrare |n acest
mod, dup~ alimentarea cu energie, afi`ajul va prezenta
primul parametru al primului grup. Data viitoare, la
intrarea |n Modul Parametrii, va fi prezentat
parametrul selectat anterior.
Not~ : Unele valori ale parametrilor nu pot fi
modificate at^t timp c^t ac\ionarea func\ioneaz~. Dac~
se |ncearc~ totu`i modificarea, se va afi`a un mesaj de
avertizare:
** WARNING **
WRITE ACCESS DENIED
PARAMETER SETTING
NOT POSSIBLE

Modul Func\ii

Modul Func\ii este folosit pentru selectarea func\iilor

speciale. Aceste func\ii sunt Parameter Upload
($nc~rcare
Parametrii),
Parameter
Download
(Desc~rcare Parametrii) `i setarea contrastului
afi`ajului la Blocul de Comand~ CDP311.
$nc~rcarea Parametrilor va copia parametrii Grupurilor
de la 10 la 97 din ac\ionare |n blocul de comand~.
Func\ia de |nc~rcare poate fi executat~ |n timp ce
ac\ionarea func\ioneaz~. De-a lungul procesului de
|nc~rcare poate fi dat~ doar comanda de oprire
(STOP).
Desc~rcarea parametrilor va copia |n ac\ionare
parametrii din Grupurile de la 10 la 97, stoca\i |n
blocul de comand~.
Not~ : Parametrii din Grupele 98 `i 99 con\in^nd
op\iuni, limbi de comunicare, macro-uri `i date ale
motorului, nu se copiaz~.
Tabelul 3-6, pagina 23 descrie modul de selectare `i de
realizare a opera\iilor de |nc~rcare `i desc~rcare.
$nc~rcarea trebuie realizat~ |naintea desc~rc~rii. Dac~
se |ncearc~ desc~rcarea |naintea |nc~rc~rii, se va afi`a
urm~torul mesaj de avertizare:
** WARNING **
NOT UPLOADED
DOWNLOADING
NOT POSSIBLE
3-9

Parametrii pot fi |nc~rca\i sau desc~rca\i doar dac~

versiunea de soft DTC `i de soft de aplica\ie (vezi
Parametrii 33.1 DTC SW VERSION `i 33.2 APPL
SW VERSION) a ac\ion~rii destina\ie este aceea`i cu
versiunea ac\ion~rii surs~. $n caz contrar se va afi`a
urm~torul mesaj:
** WARNING **
DRIVE INCOMPATIBLE
DOWNLOADING
NOT POSSIBLE

Ac\ionarea trebuie oprit~ pe parcursul procesului de

desc~rcare. Dac~ ac\ionarea func\ioneaz~ `i se
selecteaz~ desc~rcare, se afi`eaz~ urm~torul
avertisment:
** WARNING **
DRIVE IS RUNNING
DOWNLOADING
NOT POSSIBLE

Tabelul 3-6 Cum se selecteaz~ `i cum se execut~ o func\ie.

Etapa

1.

Func\ia

Tasta presat~

Introducere Mod Func\ii

FUNC

2.

Selectarea unei func\ii (cursorul

clipitor indic~ func\ia selectat~)

3.

Lansarea unei func\ii selectate

ENTER

Afi`ajul
0 L 1242.0 rpm
UPLOAD
DOWNLOAD
CONTRAST

0 L 1242.0 rpm
UPLOAD
DOWNLOAD
CONTRAST

1242.0 rpm

DOWNLOAD

3-10

Tabelul 3-7 Cum se seteaz~ contrastul afi`ajului.

Etapa

1.

Func\ia

Tasta presat~

Introducere |n Modul Func\ii

FUNC

2.

Selectarea unei func\ii (cursorul

clipitor indic~ func\ia selectat~)

3.

Cum se intr~ |n func\ia de setare

a contrastului.

4.

Setarea contrastului

5.a

Acceptarea valorii selectate

5.b

Pentru anularea noii valori `i

men\inerea valorii originale,
presa\i orice Tast~ de Moduri.
Modul Tastatur~ este introdus

ENTER

ENTER

ACT

FUNC

Copierea parametrilor de
la o unitate la alta

Afi`ajul
0 L 1242.0 rpm
UPLOAD
DOWNLOAD
CONTRAST

0 L 1242.0 rpm
UPLOAD
DOWNLOAD
CONTRAST

0 L 1242.0 rpm
[4]
CONTRAST

0 L 1242.0 rpm
[6]
CONTRAST

0 L 1242.0 rpm
UPLOAD
DOWNLOAD
CONTRAST

0 L 1242.0 rpm
UPLOAD
DOWNLOAD
CONTRAST

PAR

DRIVE

Se pot copia parametrii de la o unitate la alta prin

folosirea func\iilor de |nc~rcare `i desc~rcare |n Modul
Func\ii. Modalitatea de procedare este prezentat~ mai
jos:
1. Selecta\i op\iunile corecte (Grupul 98), limbajul `i
macro-urile (Grupul 99) pentru fiecare ac\ionare.
2. Seta\i datele de pe pl~cu\a motorului (Grupul 99) `i
realiza\i identificarea pentru fiecare motor dac~
este necesar (vezi pagina 33).

3-11

3. Seta\i parametrii |n grupurile de la 10 la 97 a`a

cum se prefer~ pentru o singur~ ac\ionare cu ACS 600.
4. $nc~rca\i parametrii din ACS 600 |n blocul de
comand~ (vezi Tabelul 3-6).
5. Deconecta\i blocul de comand~ `i reconecta\i-l la
urm~toarea unitate ACS 600.
6. Desc~rca\i parametrii din blocul de comand~ |n
unitatea ACS 600 (vezi Tabelul 3-6).
7. Repeta\i pa`ii 5 `i 6 pentru restul unit~\ilor.
Not~ : Parametrii din Grupurile 98 `i 99 con\in^nd
op\iuni, limbi de conversa\ie, macro-uri `i datele
motorului nu sunt copiate.1)
Dac~ Afi`ajul Blocului de Comand~ nu destul de clar,
seta\i contrastul |n conformitate cu procedura explicat~
|n Tabelul 3-7.

1) Restric\iile previn desc~rcarea unor date de motor incorecte (Grupul 99). $n cazuri speciale este
de asemenea posibil~ |nc~rcarea `i desc~rcarea Grupurilor 98 `i 99 `i rezultatele identific~rii
motorului. Pentru mai multe informa\ii contacta\i reprezentan\ii ABB.

3-12

Modul Selectare Ac\ionare

$n folosirea curent~ caracteristicile disponibile |n

Modul Selectare Ac\ionare nu sunt necesare; aceste
caracteristici sunt rezervate pentru aplica\iile |n care se
conecteaz~ c^teva ac\ion~ri la o singur~ Leg~tur~ de
Bloc de Comand~.
Leg~tura Blocului de Comand~ este o leg~tur~ de
comunica\ie ce conecteaz~ Blocul de Comand~ cu
ACS 600. Fiecare sta\ie conectat~ pe linia unic~
trebuie s~ aib~ un num~r de identificare propriu (ID).
$ntotdeauna trebuie s~ existe o sta\ie num~rul 0
conectat~. Implicit, num~rul de identificare al ACS
600 este 0 iar al Blocului de Comand~ este 31.
ATEN]IE ! Num~rul de identificare implicit al ACS
600 nu trebuie schimbat p^n~ c^nd nu se conecteaz~
Leg~tura Blocului de Comand~ cu celelalte ac\ion~ri
|n linie.

Tabelul 3-8 Cum se selecteaz~ `i cum se schimb~ num~rul de identificare al unei

ac\ion~ri.
Etapa

1.

Func\ia

Introducere
Ac\ionare.

|n

Modul

Tasta
presat~

Selectare
DRIVE

Afi`ajul
ACS 600
75 Kw
ID NUMBER 0
TOTAL 1 DRIVES

2.

3.

Selectarea urm~toarei sta\ii active pe leg~tur~. Nu

schimba\i num~rul de identificare al ACS 600
dac~ nu este necesar pentru extinderea Leg~turii!
Num~rul de identificare al unei sta\ii se schimb~
mai |nt^i prin presarea tastei ENTER (parantezele
drepte vor |ncadra num~rul de identificare) `i apoi
ajusta\i valoarea cu s~ge\ile simple. Noua valoare
se accept~ cu ENTER. Alimentarea lui ACS 600
trebuie oprit~ pentru a valida noul num~r de
identificare (noul num~r de identificare nu are
efect p^n~ nu se face o repornire a lui ACS 600).
Pentru a conecta ultima ac\ionare afi`at~ `i
introducerea unui alt mod, ap~sa\i una din tastele
de mod.
Modul Tastatur~ selectat este accesat.

CDP311 PANEL
ID NUMBER 31
TOTAL 1 DRIVES
0 31P

ACT

PAR

FUNC

0 L 1242.0 rpm
I
FREQ
45.00 Hz
CURRENT
80.00 A
POWER
75.00 %

3-13

Comenzi opera\ionale

Schimbarea loca\iei de
control

Comenzile opera\ionale controleaz~ opera\iile lui ACS

600. Acestea includ pornirea `i oprirea ac\ion~rii,
schimbarea direc\iei de rota\ie `i ajustarea referin\ei.
Valoarea referin\ei este folosit~ pentru reglarea vitezei
`i cuplului la motor.
Comenzile opera\ionale pot fi date |ntotdeauna de la
Blocul de Comand~ CDP 311 atunci c^nd se afi`eaz~
starea ac\ion~rii `i loca\ia de control este Blocul de
Comand~. Acest lucru este indicat prin afi`area lui L
(Local Control). R (Remote Control - Comand~ de la
distan\~) indic~ faptul c~ este activat controlul extern
`i Blocul de Comand~ este sursa de semnal pentru
referin\a extern~ pe care ACS 600 o urm~re`te.
0 L

1242.0 rpm

0 R

1242.0 rpm

Dac~ pe primul r^nd nu se afi`eaz~ nici L nici R,

ac\ionarea este controlat~ de alt dispozitiv. Comenzile
opera\ionale nu pot fi date de la Blocul de Comand~.
Se pot efectua doar monitoriz~ri ale m~rimilor
sistemului, set~ri de parametrii, |nc~rc~ri `i desc~rc~ri
de parametrii respectiv schimb~ri ale num~rului de
identificare.
0

1242.0 rpm

Loca\ia de control se schimb~ |ntre Local `i Extern

prin ap~sarea tastei LOC REM. Consulta\i Capitolul 5
- Controlul Func\ion~rii pentru expica\ii privind
Controlul de la tastatur~ respectiv Extern.
Comenzile de Start, Stop `i Direc\ie sunt date de la
Blocul de Comand~ prin ap~sarea tastelor:
Tabelul 3-9 explic~ modul de setare a referin\ei de la
Blocul de Comand~.

3-14

Tabelul 3-9 Cum se seteaz~ referin\a.

Etapa

1.

2.

3.

Func\ia

Introducerea |n Modul Tastatur~ `i afi`area r^ndului de stare

se face prin ap~sarea unei taste
de mod.

Tasta presat~
ACT

PAR

FUNC

Introducerea |n func\ia de setare

a referin\ei. Cursorul clipitor
indic~ faptul c~ func\ia de
selectare a referin\ei s-a selectat.
Schimbarea referin\ei
(modificare fin~)

Pentru a ie`i din modul Setare

Referin\~, ap~sa\i orice tast~ de
mod.
S-a intrat |n Modul Tastatur~
dorit.

0 L 1242.0 rpm
O
FREQ
45.00 Hz
CURRENT
80.00 A
POWER
75.00 %
0 L [1242.0 rpm]
O
FREQ
45.00 Hz
CURRENT
80.00 A
POWER
75.00 %

REF

0 L [1325.0 rpm]
O
FREQ
45.00 Hz
CURRENT
80.00 A
POWER
75.00 %

(modificare rapid~)
4.

Afi`ajul

ACT

PAR

FUNC

DRIVE

0 L 1325.0 rpm
O
FREQ
45.00 Hz
CURRENT
80.00 A
POWER
75.00 %

3-15

4 Datele de Punere n Func\iune

Privire general~

Parametrii de Punere |n
Func\iune

Acest capitol enumer~ `i prezint~ Parametrii de punere

|n func\iune. Acesta este un set special de parametri
care v~ permite setarea ACS 600 `i a informa\iilor
despre motor. Parametrii de punere |n func\iune
trebuie seta\i doar la punerea |n func\iune `i nu
necesit~ modific~ri ulterioare.
Pentru a accesa grupul Parametrilor de Punere |n
Func\iune trebuie s~ intra\i |n Modul Parametrii.
Parametrii de Punere |n func\iune apar pe ecran
(Grupul 99). Dup~ ce datele de punere |n func\iune ale
motorului sunt introduse, la reintrarea |n Modul
Parametrii se va afi`a ultimul grup de parametrii
editat, `i nu se revine la Grupul 99.
$n grupul datelor de punere |n func\iune se g~sesc
parametrii pentru selectarea Macro-ului de Aplica\ie `i
limba de afi`are a ecranului. Parametrii Motorului
con\in set~rile de baz~ necesare pentru a adapta ACS
600 la motorul dumneavoastr~.
Pentru schimbarea Parametrilor de Punere |n
Func\iune, urma\i procedura descris~ |n Capitolul 3
Privire general~ asupra program~rii ACS 600.,
Tabelul 3-5. Tabelul 4-1.prezint~ lista Parametrilor de
Punere |n Func\iune. Coloana Domeniu / Valoare din
Tabelul 4-1 prezint~ valorile disponibile ale
parametrilor, o descriere |n detaliu fiind prezentat~
dup~ tabel.
Not~ : Ac\ionarea nu va porni dac~ Parametrii de
Punere |n Func\iune nu au fost modifica\i fa\~ de
set~rile din fabric~, sau dac~ curentul nominal al
motorului este prea mic |n compara\ie cu curentul
nominal al invertorului. Se va afi`a urm~torul mesaj:
** WARNING **
NO MOT DATA

Dac~ Modul de Control al Motorului (Parametrul 99.4

Motor Control Mode) este setat pe SCALAR,

4 -1

compara\ia |ntre curentul nominal al motorului `i

curentul nominal al invertorului nu se mai face.
Aten\ie ! Func\ionarea motorului `i a echipamentului
de ac\ionare cu date incorecte poate genera func\ionare
improprie, reducerea preciziei de reglare `i chiar
defec\iuni ale echipamentului.

Tabelul 4-1 Grupul 99, Datele de Punere |n Func\iune

Parametrii

Domeniu/Valoare

Descriere

1 LANGUAGE

Languages

Selectarea limbii de afi`are.

2 APPLICATION MACRO

Application Macros

Selectarea Macro-ului de Aplica\ie.

3 APPLICATION
RESTORE

NO; YES

Restaurarea parametrilor la valorile

setate |n fabric~.

4 MOTOR CTRL MODE

DTC; SCALAR

Selectare mod de control motor.

5 MOTOR NOM
VOLTAGE

(1/2)Un of ACS 600

2Un of ACS 600

Tensiunea nominal~ de pe pl~cu\a

motorului.

6 MOTOR NOM
CURRENT

(1/6)I2hd of ACS 600

2I2hd of ACS 600

Adaptarea ACS 600 la curentul

nominal al motorului.

7 MOTOR NOM FREQ

8 300 Hz

Frecven\a nominal~ de pe pl~cu\~.

8 MOTOR NOM SPEED

1 18000 rpm

Viteza nominal~ de pe pl~cu\~.

9 MOTOR NOM POWER

0 9000 kW

Puterea nominal~ de pe pl~cu\~.

10 MOTOR ID RUN

NO; STANDARD;
REDUCED

Selectare tip de rutin~ de

identificare a motorului.

Selectare Parametrii

1 LANGUAGE
(Limba de afi`are)

4-2

Lista urm~toare prezint~ Datele de Punere |n

Func\iune cu o descriere a fiec~rui parametru.
Parametrii referitori la datele motorului 99.4 99.10
trebuie seta\i ntotdeauna la prima pornire.
Dac~ se conecteaz~ c^teva motoare la un singur ACS
600, trebuie luate |n considerare c^teva instruc\iuni
suplimentare la setare Datelor de Punere |n Func\iune.
Pentru mai multe informa\ii contacta\i reprezentan\ii
ABB.
ACS 600 afi`eaz~ toate informa\iile |n limba pe care o
selecta\i. Blocul de Comand~ prezint~ 11 posibilit~\i
dar |n mod curent doar un set de 4 limbi este |nc~rcat
|n memoria lui ACS 600. Seturile de limbi sunt:
Englez~(UK,Am), Francez~, Spaniol~, Portughez~.

 Englez~(UK,Am), German~, Italian~, Olandez~.

Englez~(UK,Am), Danez~, Suedez~, Finlandez~.
Dac~ se selecteaz~ Engleza American~ unitatea de
putere folosit~ va fi HP(CP) |n loc de kW.
2APPLICATION MACRO Acest parametru este folosit pentru a selecta Macro-ul
(Macro de Aplica\ie)
de Aplica\ie care va configura ACS 600 pentru o
aplica\ie particular~. $nc~rcarea unui Macro de
Aplica\ie diferit nu modific~ Datele de Punere |n
Func\iune. Mai exist~ de asemenea o op\iune de
salvare a set~rilor curente ca User Macro (Macro
Utilizator; USER 1 LOAD sau USER 2 SAVE), `i
re|nc~rcarea acestor set~ri (USER 1 LOAD `i USER 2
LOAD).
Not~ : User Macro Load restaureaz~ de asemenea
datele despre motor din Grupul 99 `i rezultatele
Identific~rii. Verifica\i dac~ aceste set~ri corespund cu
datele motorului folosit.
3 APPLIC RESTORE
Selec\ia YES restaureaz~ set~rile originale ale macro(Restaurare aplica\ie)
ului de aplica\ie dup~ cum urmeaz~:
Dac~ se selecteaz~ un macro standard (Factory,,
Sequential Control), valorile parametrilor cu
excep\ia celor din Grupurile 98 `i 99 sunt
restaurate la set~rile |nc~rcate |n fabric~.
Dac~ se selecteaz~ User Macro 1 sau 2, valorile
parametrilor sunt restaurate cu ultimele valori
salvate. $n plus, se refac rezultatele identific~rii
motorului.
4 MOTOR CTRL MODE
Acest parametru seteaz~ modul de control al motorului
(Modul de Control al
DTC
Motorului)
Modul DTC (Direct Torque Control - Controlul Direct
al Cuplului) este potrivit pentru majoritatea
aplica\iilor. ACS 600 realizeaz~ reglajul precis al
vitezei `i cuplului unui motor asincron cu colivie f~r~
traductor de vitez~.
Dac~ se conecteaz~ mai multe motoare la acela`i
invertor, sunt c^teva restric\ii referitoare la folosirea
DTC. V~ rug~m contacta\i reprezentan\ii ABB pentru
mai multe informa\ii.

4 -3

5 MOTOR NOM
VOLTAGE
(Tensiunea Nominal~ a
Motorului)

6 MOTOR NOM
CURRENT
(Curentul Nominal al
Motorului)

4-4

SCALAR
Modul scalar de control trebuie selectat |n cazurile
speciale |n care DTC nu poate fi aplicat. Modul
SCALAR de control este indicat pentru ac\ion~rile
multimotor unde num~rul de motoare conectate la
ACS 600 este variabil. Modul SCALAR de control
este recomandat de asemenea atunci c^nd curentul
nominal al motorului este mai mic dec^t 1/6 din
curentul nominal al invertorului sau atunci c^nd
invertorul este folosit pentru test~ri f~r~ un motor
conectat.
Performan\ele de precizie ale DTC nu pot fi atinse |n
modul SCALAR de control. Diferen\a dintre
SCALAR `i DTC este prezentat~ |n continuare |n
acest manual printr-o list~ de parametrii relevan\i.
Exist~ c^teva func\iuni standard care sunt invalidate |n
modul SCALAR de control: Motor Identification Run
(Grupul 99), Speed Limits (Grupul 20), DC Hold
(Grupul 21), DC Magnetizing (Grupul 21), Speed
Controller Tuning (Grupul 23), Torque Control
(Grupul 24), Flux Optimization(Grupul 26), Flux
Braking (Grupul 26), Motor Phase Loss Protection
(Grupul 30), Motor Stall Protection (Grupul 30). $n
plus un motor |n rota\ie nu poate fi pornit sau un motor
nu poate fi repornit rapid chiar dac~ este posibil~
selectarea func\iei de start automat.
Acest parametru potrive`te ACS 600 cu tensiunea
nominal~ a motorului a`a cum se indic~ pe pl~cu\a
motorului. Nu este posibil~ pornirea ACS 600 f~r~
setarea acestor parametrii.
Not~ : Nu este posibil~ conectarea unui motor cu
tensiunea nominal~ mai mic~ de UN sau mai mare
de 2UN, unde UN este tensiunea nominal~ a
invertorului.
Acest parametru adapteaz~ ACS 600 la curentul
nominal al motorului. Domeniul admisibil este 1/6 I2hd
2I2hd al ACS 600, este valabil pentru modul DTC de
control. $n modul SCALAR domeniul admisibil este 0
I2hd 2 I2hd al ACS 600.

7 MOTOR NOM
FREQUENCY
8 MOTOR NOM SPEED
(Viteza nominal~ a
motorului)

9 MOTOR NOM POWER

(Puterea Nominal~ a
motorului)
10 MOTOR ID RUN
(Pornirea Identific~rii
Motorului)

Func\ionarea corect~ a motorului necesit~ un curent de

magnetizare al motorului care s~ nu dep~`easc~ 90 %
din curentul nominal al invertorului.
Acest parametru adapteaz~ ACS 600 la frecven\a
nominal~ a motorului ajustabil~ de la 8 Hz la 300 Hz.
Acest parametru adapteaz~ ACS 600 la viteza
nominal~ indicat~ pe pl~cu\a motorului.
Not~ : Este foarte important~ setarea parametrilor
exact la valorile date pe pl~cu\a motorului pentru a se
garanta o operare corect~ a ac\ion~rii. $n nici un caz nu
trebuie dat~ viteza sincron~ a motorului sau o alt~
valoare aproximativ~!
Acest parametru adapteaz~ ACS 600 la puterea
nominal~ a motorului ajustabil~ |ntre 0 kW `i
9000kW.
Acest parametru este folosit pentru ini\ierea Rutinei de
Identificare. Pe parcursul identific~rii ACS 600 va
identifica caracteristicile motorului pentru un control
optim al motorului. Identificarea dureaz~ aproximativ
un minut. Rularea identific~rii este recomandabil~.
Identificarea nu poate fi realizat~ |n modul scalar de
control (Parametrul 99.4 setat pe SCALAR).
NO
Identificarea nu se realizeaz~.
STANDARD
Realizarea identific~rii |n mod Standard garanteaz~
atingerea celui mai precis control posibil. Motorul
trebuie decuplat de la echipamentul ac\ionat |nainte de
realizarea Identific~rii Standard.
REDUCED
Identificarea |n mod redus trebuie selectat~:
dac~ pierderile mecanice sunt mai mari de 20%
(adic~ motorul nu poate fi decuplat de la
echipamentul ac\ionat)
dac~ reducerea fluxului nu este permis~ |n timpul
func\ion~rii motorului (adic~ |n cazul unui motor
cu fr^n~ la care fr^nele ac\ioneaz~ dac~ fluxul se
reduce sub un nivel precizat).
Not~ : Verifica\i direc\ia de rota\ie a motorului |nainte
de a porni Identificarea. Pe parcursul identific~rii
motorul se va roti |n direc\ia |nainte.
4 -5

PERICOL! Motorul va func\iona la aproximativ 50%

80% din viteza nominal~ pe parcursul identific~rii.
ASIGURA]I-V@ C@ ACEST LUCRU NU
AFECTEAZ@ MOTORUL $NAINTE DE A
EFECTUA IDENTIFICAREA!
Pentru a efectua identificarea (autocomisionarea)
motorului:
Not~: Dac~ valorile parametrilor (Grupele 10 la 98)
sunt modificate |nainte de ID Run (autocomisionare),
verifica\i dac~ noile set~ri |ndeplinesc urm~toarele
condi\ii:
20.1 MINIMUM SPEED 0.
20.2 MAXIMUM SPEED > 80 % din tura\ia
nominal~ a motorului.
20.3 MAXIMUM CURRENT 100*Ihd.
20.4 MAXIMUM TORQUE > 50 %.
1. Asigura\i-v~ c~ Blocul de Comand~ este |n modul
de control local (se afi`eaz~ L pe linia de stare).
LOC

Ap~sa\i tasta
pentru a comuta modurile.
2. Schimba\i la STANDARD sau REDUCED:
REM

0 L 1242.0 rpm
99 START-UP DATA
10 MOTOR ID RUN
[STANDARD]

3. Ap~sa\i ENTER pentru a verifica selec\ia f~cut~.

Se va afi`a urm~torul mesaj:
0 L 1242.0 rpm
ACS 600 55 kW
**WARNING**
ID-RUN SEL

4. Pentru a porni identificarea ap~sa\i tasta

.
Semnalul de validare a pornirii trebuie s~ fie activ
(Parametrul 16.1). At^t timp c^t Identificarea are
loc se va afi`a urm~torul mesaj:
0 L 1242.0 rpm
ACS 600 55 kW
**WARNING**
MOTOR STARTS

4-6

$n general este recomandabil s~ nu se preseze nici o

tast~ pe parcursul Identific~rii. $n orice caz:
Identificarea poate fi oprit~ |n orice moment prin
presarea tastei
sau prin comutarea semnalului
de validare a func\ion~rii (Run enable).
Dup~ ce identificarea este pornit~ cu tasta
, este
posibil~ monitorizarea semnalelor reale prin
.
presarea tastei ACT `i apoi a tastei

4 -7

5 Controlul Func\ion~rii

Privire general~

Acest capitol descrie Actual Signals (Semnalele

Reale), Fault History (Istoricul Erorilor) `i explic~
modurile de control Local `i Extern.
Not~ : ACS 600 este un dispozitiv cu control de vitez~.
Dac~ ave\i nevoie de conversia frecven\ei |n vitez~
folosi\i formula:
SPEED(rpm) =

Semnale Reale

FRECVEN]A(Hz)
NUM@ RUL_ DE_ POLI

120

Perechile de poli = 1, 2, 3,
Num~rul de poli = 2, 4, 6,
Semnale Reale monitorizeaz~ func\ionarea ACS 600 `i
nu afecteaz~ performan\ele ACS 600. Semnalele Reale
sunt m~surate `i calculate de ac\ionare `i nu pot fi
setate de utilizator.
Modul de afi`are a Semnalelor Reale al Blocului de
Comand~ afi`eaz~ continuu trei semnale reale. La
ap~sarea tastei ACT se afi`eaz~ numele |ntreg al celor
trei Semnale Reale. La eliberarea tastei se vor afi`a
numele scurt (8 caractere) `i valoarea.
0 L 1242.0 rpm
FREQ
45.00
CURRENT
80.00
POWER
75.00

I
Hz
A
%

Figura 5-1 Modul de Afi`are a Semnalelor Reale

Tabelul 5-1 de mai jos prezint~ lista Semnalelor Reale:
valori selectate sau monitorizate `i func\ii.
Valorile implicite pentru afi`are depind de Macro-ul
de Aplica\ie selectat. Pentru a selecta semnalele care
vor fi afi`ate urma\i procedura descris~ |n Capitolul 3 Privire General~.., Tabelul 3-2.

5 -1

Tabelul 5-1 Semnale Reale

Semnalul Real

Prescurtare

Domeniu / Unitate
user units

1 PROCES SPEED

P SPEED

2 SPEED

SPEED

3 FREQUENCY

FREQ

4 CURRENT

CURRENT

5 TORQUE

TORQUE

rpm
Hz
A
%

6 POWER

POWER

7 DC BUS VOLTAGE V

DC BUS V

8 MAINS VOLTAGE

MAINS V

V
V

9 OUTPUT VOLTAGE

OUT VOLT

10 ACS 600 TEMP

ACS TEMP

11 EXTERNAL REF 1

EXT REF1

12 EXTERNAL REF 2

EXT REF2

13 CTRL LOCATION

CTRL LOC

14 OP HOUR COUNTER

OP HOURS

15 KILOWATT HOURS

KW HOURS

16 APPL BLOCK OUTPUT

APPL OUT

17 DI6-1 STATUS

DI6-1

18 AI1 (V)

AI1 (V)

19 AI2 (mA)

AI2 (mA)

20 AI3 (mA)

AI3 (mA)

21 R03-1 STATUS

R03-1

22 AO1 (mA)

AO1 (mA)

23 AO2 (mA)

AO2 (mA)

24 ACTUAL VALUE 1 *

ACT VAL1

25 ACTUAL VALUE 2 *

ACT VAL2

26 CONTROL DEVIATION *

CONT DEV

27 APPLICATION MACRO

MACRO

V
C
rpm, Hz
%
LOCAL; EXT1;
EXT2
h
kWh
%
V
mA
mA
mA
mA
%
%
%
FACTORY;HAND/AUTO
;PID.CTRL;T-CTRL;SEQ
CTRL;USER 1 LOAD;
USER 2 LOAD

Descriere
Viteza conform grupului 34. Implicit este
100% la viteza maxim~ a motorului.
Viteza calculat~, |n rpm motor.
Frecven\a la motor.
Curentul motorului.
Cuplu calculat la motor. 100
este cuplul nominal motor.
Putere motor. 100 este puterea
nominal~ a motorului.
Tensiune intermediar |n V.
Tensiune
de
alimentare
calculat~
Tensiune motor calculat~.
Temperatura radiatorului.
Referin\a extern~ 1. $n Hz numai pentru
modul SCALAR de control
Referin\a extern~ 2.
Loca\ia activ~ de control.
M~surare timp de func\ionare.
Contor energie activ~.
Semnalul de reac\ie.
Starea intr~rilor digitale.
Valoarea intr~rii analogice 1.
Valoarea intr~rii analogice 2.
Valoarea intr~rii analogice 3.
Starea ie`irilor cu relee.
Valoarea ie`irii analogice 1.
Valoarea ie`irii analogice 2.
Reac\ia pentru regulatorul PID.
Reac\ia pentru regulatorul PID.
Eroarea regulatorului PID.
Macro-ul de Aplica\ie activ
(Valoarea parametrului 99.2).

* Aceste semnale sunt conforme cu realitatea doar dac~ se selecteaz~ PID Control
Macro.

5 -2

Selectarea semnalelor
1 PROCES SPEED

2 SPEED
3 FREQUENCY
4 CURRENT
5 TORQUE

7 DC BUS VOLTAGE V
8 MAINS VOLTAGE
9 OUTPUT VOLTAGE
10 ACS 600 TEMP
11 EXTERNAL REF1

12 EXTERNAL REF2

13 CTRL LOCATION
14 OP HOUR COUNTER

$n continuare se descriu semnalele reale.

Afi`eaz~ viteza scalat~ a motorului a`a cum este
calculat~ de ACS 600. Scalarea `i unit~\ile sunt setate
prin parametrii Grupului 34. Domeniul de valori este
de la 0 la valoarea maxim~ setat~, 0100.000. Viteza
procesului este afi`at~ f~r~ unit~\i de m~sur~ sau |n
rpm, % sau m/s.
Afi`eaz~ viteza instantanee a motorului, a`a cum este
calculat~ de ACS 600. Viteza este afi`at~ |n rpm.
Afi`eaz~ frecven\a(Hz) aplicat~ motorului de c~tre
ACS 600, a`a cum se calculeaz~ de c~tre ACS 600.
Afi`eaz~ curentul motorului m~surat de ACS 600.
Afi`eaz~ cuplul motorului |n procente din cuplul
nominal al motorului, a`a cum se calculeaz~ de ACS
600.
Afi`eaz~ tensiunea continu~ din intermediar m~surat~
de ACS 600. Tensiunea este afi`at~ |n Vc.c.
Afi`eaz~ tensiunea re\elei calculat~ de ACS 600.
Tensiunea este afi`at~ |n vol\i.
Afi`eaz~ tensiunea pe motor, calculat~ de ACS 600.
Afi`eaz~ temperatura radiatorului ACS 600 |n grade
Celsius.
Acest semnal este valoarea referin\ei externe 1 |n rpm.
Selectarea sursei de semnal se face cu Parametrul 11.3
EXT REF1 SELECT.
Valoarea afi`at~ reprezint~ referin\a extern~ 1 |n Hz
dac~ modul de control al motorului este selectat pe
scalar prin Parametrul 99.4.
Acest semnal este valoarea referin\ei externe 2 |n %.
Tipul referin\ei (vitez~, cuplu sau referin\~ proces)
depinde de Macro-ul de Aplica\ie selectat. Selectarea
sursei de semnal se face cu parametrul 11.6 EXT
REF2 SELECT.
Afi`eaz~ loca\ia activ~ de control. Alternativele sunt:
LOCAL, EXT1 `i EXT2.
Prezint~ totalul orelor de func\ionare ale ACS 600.
Cronometrul de timp func\ioneaz~ pe toat~ durata c^t
placa NAMC a ACS 600 este alimentat~.

5 -3

15 KILOWATT HOURS
16 APPL BLOCK
OUTPUT
17 DI6-1 STATUS

18 AI1 (V)
19 AI2 (mA)
20 AI3 (mA)
21 RO3-1 STATUS

22 AO1 (mA)
23 AO2 (mA)
24 ACTUAL VALUE 1
25 ACTUAL VALUE 2
26 CONTROL
DEVIATION
27 APPLICATION
MACRO

Contorizarea energiei pe parcursul func\ion~rii

ACS600.
Semnalul real afi`eaz~ valoarea referin\ei primite din
exterior, |n procente.
Starea celor `ase intr~ri digitale. Dac~ intrarea este
conectat~ la +24 Vc.c. afi`ajul va indica 1. Dac~
intrarea nu este conectat~, se va afi`a 0.
Valoarea intr~rii analogice 1 afi`at~ |n vol\i.
Valoarea intr~rii analogice 2 afi`at~ |n miliamperi.
Valoarea intr~rii analogice 3 afi`at~ |n miliamperi.
Starea celor trei relee de ie`ire. 1 indic~ faptul c~
releul este alimentat iar 0 indic~ c~ releul este
nealimentat.
Valoarea ie`irii analogice 1 afi`at~ |n miliamperi.
Valoarea ie`irii analogice 2 afi`at~ |n miliamperi.
Valoarea semnalului de reac\ie a regulatorului PID,
afi`at |n procente.
Valoarea semnalului de reac\ie a regulatorului PID,
afi`at |n procente.
Afi`eaz~ diferen\a dintre valoarea referin\ei `i valoarea
real~ a regulatorului PID.
Afi`area macro-ului de aplica\ie curent.

5 -4

Fault History
(Istoricul Erorilor)

Controlul Local vs.

Controlul Extern

Istoricul Erorilor include informa\ii asupra celor mai

recente 5 avarii sau erori care au ap~rut |n ACS 600.
Descrierea avariei respectiv a timpului total de
func\ionare este de asemenea disponibil~. Timpul de
func\ionare este calculat dac~ placa NAMC din ACS
600 este alimentat~. Tabelul 3-4 din Capitolul 3Privire general~. descrie modul de afi`are `i `tergere
a Istoricului Erorilor din Blocul de Comand~.
ACS 600 poate fi controlat (adic~ pot fi date comenzi
de prescriere, Start/Stop `i Direc\ie) de la dou~ loca\ii
de control, una extern~ `i una local~, de la Blocul de
Comand~. Figura 5-2 de mai jos prezint~ loca\iile de
control ale ACS 600.
Selec\ia |ntre Loca\ia extern~ `i cea Local~ se face cu
tasta LOC REM de pe tastatura Blocului de Comand~.
Start/Stop/Direc\ie Referin\a de
tastatur~ REF1(rpm) sau REF2(%)

EXT2

EXT1

Start/Stop/Direc\ie EXT REF2(%)

Start/Stop/Direc\ie EXT REF1(rpm)

Controlul Local

Dac~ aparatura de control a ACS 600 opre`te

comunicarea, opera\iunile definite de Parametrii 30.1
AI<
AI<MINIMUM sau 30.2 PANEL LOSS se execut~.
Comenzile de control se dau de la tastatura Blocului
de Comand~ dac~ ACS 600 este |n modul Local de
Control. Acest lucru este indicat printr-un L (Local) pe
afi`ajul Blocului de Comand~.
0 L

1242 rpm

$n cazul |n care comenzile opera\ionale `i referin\ele

nu pot fi date de la Blocul de Comand~, acest lucru
este afi`at printr-un spa\iu gol, cum se prezint~ mai
jos.
0

1242 rpm

5 -5

Controlul Extern

Litera R pe afi`aj indic~ faptul c~ Blocul de Comand~

este sursa de semnal pentru referin\a extern~.
Cele dou~ referin\e de la tastatur~ REF1(rpm) sau
REF2 (%) pot fi selectate cu Parametrul 11.1
KEYPAD REF SELECT. Dac~ REF1(rpm) este
selectat, referin\a este de tip vitez~ `i este dat~ lui ACS
600 |n rpm. Dac~ modul de control al motorului este
selectat pe scalar cu Parametrul 99.4 referin\a este dat~
spre ACS 600 |n Hz.
Dac~ REF2(%) este selectat, referin\a este dat~ |n
procente. Tipul referin\ei tastatur~ 2 depinde de
Macro-ul de Aplica\ie selectat (Start-Up Data
Parameter 2).
Dac~ ACS 600 este |n modul extern de control,
comenzile se dau |n principal prin blocul de terminale
de pe placa NIOC (intr~rile analogice `i digitale), alte
comenzi put^nd fi date de asemenea de la blocul de
Comand~.
Parametrul 11.2 EXT1/EXT2 SELECT face selec\ia
|ntre loca\iile externe de control EXT1 sau EXT2.
Pentru EXT1, sursa comenzilor de Start/Stop/Direc\ie
este definit~ de Parametrul 10.1 EXT1 STRT/STP/
DIR, `i sursa referin\ei este definit~ de Parametrul
11.6 EXT REF2 SELECT. Referin\a extern~ 2 poate fi
referin\~ de vitez~, referin\~ de cuplu, sau referin\~ de
proces |n func\ie de Macro-ul de Aplica\ie selectat.
Dac~ ACS 600 este controlat extern, func\ionarea la
vitez~ constant~ poate fi selectat~ prin setarea
Parametrului 12.1 CONST SPEED SEL. Una din cele
15 viteze constante poate fi selectat~ cu intr~rile
digitale. Selectarea treptelor de vitez~ este prioritar~
fa\~ de semnalul extern de prescriere a vitezei.

5 -6

6 Parametrii

Parametrii
Descriere
general~
Grupurile de
parametrii
(Parameter Group)

Acest capitol descrie func\ia `i select~rile corecte, pentru

fiecare parametru ACS 600.
Parametrii ACS 600 sunt aranja\i |n grupuri dup~ func\iile
lor. Figura 6-1 ilustreaz~ organizarea grupurilor de
parametrii. Capitolul 3-Privire general~ asupra program~rii
ACS 600 explic~ modul |n care se selecteaz~ `i seteaz~
parametrii. Pentru mai multe informa\ii asupra Datelor de
punere |n func\iune `i a Semnalelor Reale consulta\i
Capitolul 4 Datele de Punere |n Func\iune respectiv
Capitolul 5 Controlul Func\ion~rii. Parametrii care nu se
folosesc |n aplica\ia curent~ sunt masca\i pentru a
simplifica programarea.

Observa\ie: ACS 600 este un aparat pentru controlul

vitezei. Dac~ ave\i nevoie de modificarea vitezei cu
frecven\a folosi\i formula:
viteza ( rpm ) =

frecven \ a (Hz)
num ~ rul de poli

120

Perechi de poli =1, 2, 3,

Num~rul de poli =2, 4, 6,
Dac~ Motor Control Mode (Parametrul 99.4) este setat pe
SCALAR, referin\a de vitez~ va fi dat~ |n Hz.
ATEN]IE! Ave\i mare grij~ la configurarea conexiunilor
intr~ri/ie`iri dac~ este posibil s~ folosi\i o singur~
conexiune intrare/ie`ire pentru mai multe scopuri. Dac~ o
intrare/ie`ire este programat~ pentru un scop, setarea
r~m^ne valabil~, chiar dac~ ve\i selecta intrarea/ie`irea
pentru un alt scop `i cu un alt parametru.

6 -1

Figura 6-1
Grupele de Parametrii

26 MOTOR CONTROL
25 CRITICAL SPEEDS
24 TORQUE CTRL
23 SPEED CTRL
22 ACCEL/DECEL
21 START/STOP
20 LIMITS

98 OPTION MODULES
99 START-UP DATA

DATE DE PUNERE n FUNC]IUNE

40 PID CONTROL

AC]IONARE
16 SYSTEM CTR INPUTS
15 ANALOGUE OUTPUTS
14 RELAY OUTPUTS
13 ANALOGUE INPUTS
12 CONSTANT SPEEDS
11 REFERENCE SELECT
10 START/STOP/DIR

CONEXIUNI DE CONTROL

6 -2

APPLICA]II
34 DISPLAY
33 INFORMATION
32 SUPERVISION
31 AUTOMATIC RESET
30 FAULT FUNCTIONS

PROTEC]II `i INFORMA]II

Grupul 10
Start/Stop/Dir

Valoarea acestor parametrii poate fi modificat~ doar cu

ACS 600 oprit. Coloana Domeniu/Valoare din Tabelul 6-1
prezint~ valorile disponibile pentru parametrii. Textul de
dup~ tabel explic~ parametrii |n detaliu.
Tabelul 6-1 Grupul 10
Parametrii
1 EXT1
STRT/STP/DIR
2 EXT2
STRT/STP/DIR
3 DIRECTION

Domeniu/Valoare

Descriere

NOT SEL; Digital Inputs;

KEYPAD

Referin\a extern~ de control R1

intr~ri de Start/Stop `i Direc\ie.

NOT SEL; Digital Inputs;

KEYPAD

Referin\a extern~ de control R2

intr~ri de Start/Stop `i Direc\ie.

FORWARD;
BACKWARD;REQUEST

Selectarea direc\iei de rotire.

Comenzile de Start, Stop `i Direc\ie pot fi date de la

tastatur~ sau de la dou~ surse externe. Selec\ia ntre cele
dou~ surse externe de comand~ se face cu ajutorul
Parametrului 11.2 EXT1/EXT2 SELECT. Pentru mai
multe informa\ii asupra loca\iei de control consulta\i
Capitolul 5 - Controlul Func\ion~rii paragraful Controlul
Intern `i Controlul Extern, pagina 43.
1 EXT1
STRT/STP/DIR

Acest parametru define`te conexiunile `i sursa pentru

comenzile de Start, Stop `i Direc\ie pentru Loca\ia 1 de
Control Extern (EXT1).
NOT SEL
Loca\ia Extern~ de Control nu este selectat~.
DI1
Conexiune bifilar~ de Start/Stop la intrarea digital~ DI1.
0 Vc.c. pe DI1 = Stop; 24 Vc.c. pe DI1 = Start. Direc\ia de
rotire este fixat~ pe nainte.
DI1,2
Conexiune bifilar~ de Start/Stop `i Direc\ie.
Start/Stop este conectat la intrarea digital~ DI1 ca mai sus.
Direc\ie este conectat la intrarea digital~ DI2.
0 Vc.c. pe DI2 = $nainte; 24 Vc.c. pe DI2 = $napoi.
DI1P,2P
Start/Stop cu trei fire.
Comenzile de Start/Stop se dau prin intermediul unor
butoane cu revenire. Butonul de Start este normal deschis
`i conectat la intrarea digital~ DI1. Butonul de Stop este
normal nchis `i conectat la intrarea digital~ DI2.
6 -3

Butoanele de Start multiple se vor conecta |n paralel;

butoanele de Stop multiple sunt conectate |n serie.
DI1P,2P,3
Start/Stop cu trei fire.
Start/Stop se conecteaz~ ca DI1P,2P. Direc\ia se
conecteaz~ la intrarea digital~ DI3. 0 Vc.c. pe DI3=$nainte;
24 Vc.c. pe DI3=$napoi.
DI1P,2P,3P
Start $nainte, Start $napoi `i Stop.
Comenzile de Start `i Direc\ie se dau simultan cu dou~
butoane cu revenire separate. Butonul de Stop este normal
nchis `i conectat la intrarea digital~ DI3. Butoanele Start
$nainte `i Start $napoi sunt normal deschise `i conectate la
intr~rile digitale DI1 respectiv DI2. Butoanele de Start
multiple se vor conecta |n paralel iar butoanele de Stop
multiple se vor conecta |n serie.
DI6
Conexiune bifilar~ de Start/Stop la intrarea digital~ DI6.
0 Vc.c. pe DI6 = Stop; 24 Vc.c. pe DI6 = Start. Direc\ia de
rotire este fixat~ conform parametrului 10.3 DIRECTION.
DI6,5
Conexiune bifilar~ de Start/Stop `i Direc\ie.
Start/Stop este conectat la intrarea digital~ DI6 iar $napoi
este conectat la intrarea digital~ DI5. 0 Vc.c. pe DI5 =
$nainte; 24 Vc.c. pe DI5 = $napoi.
KEYPAD
Comenzile de Start/Stop `i Direc\ie se dau de la tastatura
Panoului de Comand~ c^nd Loca\ia 1 de Control Extern
este activ~.
2 EXT2
STRT/STP/DIR

Acest parametru define`te conexiunile `i sursa pentru

comenzile de Start, Stop `i Direc\ie pentru Loca\ia 2 de
Control Extern (EXT2).
NOT SEL; DI6; DI6,5; DI1; DI1,2; DI1P,2P; DI1P,2P,3;
DI1P,2P,3P; KEYPAD
Consulta\i Parametrul 10.1 EXT1 STRT/STP/DIR de mai
sus pentru detalii asupra acestor set~ri.

3 DIRECTION

6 -4

Acest parametru v~ permite fixarea direc\iei de rotire a

motorului pe $nainte (FORWARD) sau $napoi
(REVERSE). Dac~ selecta\i REQUEST direc\ia se

6 -5

selecteaz~ cu intr~rile digitale definite de Parametrii 10.1

EXT1 STRT/STP/DIR `i 10.2 EXT2 STRT/STP/DIR sau
cu butoanele tastaturii.
Aceast~ selectare este prioritar~ dac~ Parametrul 11.3 EXT
REF1 SELECT sau Parametrul 11.6 EXT REF2 SELECT
este setat pe AI1/JOYST sau AI2/JOYST.

6 -6

Grupul 11 Selectarea
Referin\ei
(Reference Select)

Valorile acestor parametrii pot fi modificate doar cu ACS

600 oprit, cu excep\ia celor marca\i cu (O). Coloana
Domeniu/ Valoare din Tabelul 6-2 prezint~ valorile
disponibile pentru parametrii. Textul de dup~ tabel explic~
parametrii |n detaliu.
Tabelul 6-2 Grupul 11
Parametrii

1 KEYPAD REF SEL

Domeniu/Valoare

Descriere

1 KEYPAD
REF SEL

REF1 (rpm); REF2 (%)

Selectarea referin\ei active.

2 EXT1/EXT2
SELECT (O)

DI1DI6; EXT1; EXT2;

Selectarea intr~rii Loca\iei de

Control Extern.

3 EXT REF1
SELECT (O)

KEYPAD; Analogue and

Digital Inputs

Intrarea Referin\ei Externe 1

4 EXT REF1
MINIMUM

(0MAXIMUM SPEED)
rpm

Valoarea minim~ a Referin\ei

Externe 1

5 EXT REF1
MAXIMUM

(0MAXIMUM SPEED)
rpm

Valoarea maxim~ a Referin\ei

Externe 1

6 EXT REF2
SELECT (O)

KEYPAD; Analogue and

Digital Inputs

Intrarea Referin\ei Externe 2

7 EXT REF2
MINIMUM

(0100%)

Valoarea minim~ a Referin\ei

Externe 2

8 EXT REF2
MAXIMUM

(0500%)

Valoarea maxim~ a Referin\ei

Externe 2

Referin\ele pot fi setate de la tastatur~ sau de la dou~ surse

externe. Consulta\i Capitolul 5 - Controlul Func\ion~rii
paragraful Controlul Intern `i Controlul Extern pagina43.
REF1 (rpm)
Referin\a intern~ 1 este activat~. Referin\a este de tip
vitez~ |n rpm.
REF2
Referin\a intern~ 2 este activat~. Referin\a este dat~ |n %.
Tipul referin\ei interne 2 depinde de macroul selectat |n
Application Macro.

2 EXT1/EXT2
SELECT (O)

Acest parametru atribuie intrarea digital~ folosit~ pentru

selectarea Loca\iei de Control Extern, sau o fixeaz~ la
EXT1 sau EXT2. Sursa comenzilor de Start/Stop/Direc\ie
`i de selectare a referin\ei (REF1 sau REF2) este
determinat~ de acest parametru.
EXT1
Loca\ia de Control Extern 1 este selectat~. Referin\a
extern~ 1 (REF1) este setat~ ca surs~ de referin\~.

6 -7

EXT2
Loca\ia de Control Extern 2 este selectat~. Referin\a
extern~ 2 (REF2) este setat~ ca surs~ de referin\~.
DI1-DI6

3 EXT REF1 SELECT

(O)

Loca\ia de Control Extern 1 sau 2 este selectat~ conform

st~rii intr~rii digitale asociate (DI1-DI6), unde 0
Vc.c.=EXT1 `i 24Vc.c.=EXT2.
Acest parametru atribuie sursa de semnal a Referin\ei
Externe 1.
KEYPAD
Referin\a este dat~ de la tastatur~. Prima linie de pe ecran
afi`eaz~ valoarea referin\ei.
AI1
Referin\a de la intrarea analogic~ 1 (semnal de tensiune)
AI2
Referin\a de la intrarea analogic~ 2 (semnal de curent).
AI3
Referin\a de la intrarea analogic~ 3 (semnal de curent).
AI1/JOYST; AI2/JOYST
Referin\a de la intrarea analogic~ 1(respectiv 2) este
configurat~ pentru manipulator. Semnalul minim este
interpretat ca vitez~ maxim~ napoi iar semnalul maxim ca
vitez~ maxim~ nainte. Punctul de mijloc dintre minim `i
maxim este cel de vitez~ nul~. Aceast~ are prioritate fa\~
de setarea din Parametrul 10.3 DIRECTION.
ATEN]IE ! Referin\a minim~ dat~ de manipulator trebuie
s~ fie de cel pu\in 0,3 V. Dac~ se folose`te un semnal de
010 V, ACS 600 va func\iona la viteza maxim~ |n sensul
napoi dac~ semnalul de control este pierdut. Pentru a opri
func\ionarea |n cazul |n care semnalul este pierdut seta\i
Parametrul 13.1 MINIMUM AI1 la 2 V sau la valoarea de
0,3 V sau peste, iar Parametrul 30.1 AI<MIN FUNCTION
pe FAULT.

6 -8

VITEZA
EXT REF MAXIMUM

EXT REF MINIMUM

0
-EXT REF MINIMUM

-EXT REF MAXIMUM

0

10

REF[V]

AI MINIMUM = 0 V
AI MAXIMUM = 10 V

Figura 6.2 Controlul cu manet~

AI1+AI3; AI2+AI3; AI1-AI3; AI2-AI3; AI1*AI3; AI2*AI3;
MIN(AI1,AI3);MIN(AI2,AI3);MAX(AI1,AI3);MAX(AI1,AI3)
;

Referin\a este calculat~ din semnalele de intrare selectate

conform func\iilor matematice definite prin aceast~ setare.
DI3U,4D(R)
Referin\a de vitez~ este dat~ prin intr~rile digitale ca `i
cum motorul ar fi controlat prin poten\iometru (sau control
|n virgul~ mobil~). Intrarea digital~ DI3 incrementeaz~
viteza iar intrarea digital~ DI4 decrementeaz~ viteza. (R)
indic~ faptul c~ referin\a va fi resetat~ la viteza minim~
atunci c^nd se va da comanda de Stop. Rata de schimbare
a semnalului de referin\~ este controlat~ de Parametrul
22.4 ACCELER TIME 2.
DI3U,4D
La fel ca mai sus except^nd faptul c~ referin\a de vitez~ nu
este resetat~ la zero la comanda Stop. $n timp ce ACS 600
porne`te, motorul va urca spre referin\a dorit~ cu rata
prescris~ a accelera\iei.
DI5U,6D
La fel ca mai sus.
Acest parametru atribuie viteza |n rpm corespunz~toare
minimului referin\ei. $n modul de control SCALAR acest
parametru este dat |n Hz.
4
EXT
MINIMUM

REF1

6 -9

5
EXT
MAXIMUM

REF1

Acest parametru atribuie viteza |n rpm corespunz~toare

maximului referin\ei. $n modul de control SCALAR acest
parametru este dat |n Hz.

6 EXT REF2 SELECT

(O)

Acest parametru selecteaz~ sursa de semnal pentru

Referin\a Extern~ 2. Alternativa este aceea`i cu Referin\a
Extern~ 1.

7 EXT REF2
MINIMUM

Acest parametru atribuie viteza corespunz~toare minimului

referin\ei. Valoarea este dat~ |n procente din viteza
maxim~ sau din cuplul nominal |n func\ie de macroul
selectat (Application Macro). $n modul de control
SCALAR acest parametru este dat |n Hz.

8 EXT REF2
MAXIMUM

Acest parametru atribuie viteza corespunz~toare

maximului referin\ei. Valoarea este dat~ |n procente din
viteza maxim~ sau din cuplul nominal |n func\ie de
macroul selectat (Application Macro).$n modul de control
SCALAR acest parametru este dat |n Hz.

Figura 6-3 Setarea EXT REF2 MINIMUM `i MAXIMUM. Domeniul de valori al

semnalului analogic de intrare este setat cu Parametrii 13.2, 13.7 sau 13.12, `i cu
Parametrii 13.1, 13.6 sau 13.11, n func\ie de intrarea analogic~ folosit~. $n modul
SCALAR de control EXT REF2 este referin\a de frecven\~ dat~ n %.
Domeniul intr~rii
analogice
MAXIMUM AI

10 V

500%

100% EXT REF2 MAXIMUM

0%
100%

MINIMUM AI

6 -10

0V

0%

EXT REF2 MINIMUM

Grupul 12
Trepte de vitez~
(Constant Speeds)

Valorile acestor parametrii pot fi modificate cu ACS 600

|n stare de func\ionare, cu excep\ia celor marca\i cu (O).
Coloana Domeniu/ Valoare din Tabelul 6-3 prezint~
valorile disponibile pentru parametrii. Textul de dup~ tabel
explic~ parametrii |n detaliu.
Tabelul 6-3 Grupul 12
Parametrii

Domeniu/Valoare

Descriere

1 CONST SPEED SEL

(O)

NOT SEL; Digital

Inputs

Selectarea regimului de
trepte de vitez~ constant~

2 CONST SPEED 1

021.000 rpm

Treapta 1 de vitez~

3 CONST SPEED 2

021.000 rpm

Treapta 2 de vitez~

4 CONST SPEED 3

021.000 rpm

Treapta 3 de vitez~

5 CONST SPEED 4

021.000 rpm

Treapta 4 de vitez~

6 CONST SPEED 5

021.000 rpm

Treapta 5 de vitez~

7 CONST SPEED 6

021.000 rpm

Treapta 6 de vitez~

8 CONST SPEED 7

021.000 rpm

Treapta 7 de vitez~

9 CONST SPEED 8

021.000 rpm

Treapta 8 de vitez~

10 CONST SPEED 9

021.000 rpm

Treapta 9 de vitez~

11 CONST SPEED 10

021.000 rpm

Treapta 10 de vitez~

12 CONST SPEED 11

021.000 rpm

Treapta 11 de vitez~

13 CONST SPEED 12

021.000 rpm

Treapta 12 de vitez~

14 CONST SPEED 13

021.000 rpm

Treapta 13 de vitez~

15 CONST SPEED 14

021.000 rpm

Treapta 14 de vitez~

16 CONST SPEED 15

021.000 rpm

Treapta 15 de vitez~/Viteza
de avarie(Consulta\i parametrii 30.1, 30.2 `i 30.3)

ACS 600 are 15 trepte programabile de vitez~, ntre 0 `i

21.000 rpm. Nu pot fi date valori negative de vitez~.
$n cazul Controlului Extern treptele de vitez~ sunt
prioritare fa\~ de orice alt~ referin\~.
$n modul de control SCALAR Parametrii 12.2 12.5
sunt seta\i la zero Hz.

Observa\ie: Parametrul 12.16 CONST SPEED 15 este

viteza de avarie care va fi activat~ dac~ semnalul de
control este pierdut. Referitor la Parametrul 30.1 AI <
MINIMUM `i parametrul 30.2 PANEL LOSS.
1 CONST SPEED SEL

Acest parametru define`te care intr~ri digitale vor fi

folosite pentru a selecta Treptele de vitez~.
NOT SEL
Treptele de vitez~ sunt inhibate.

6 -11

DI1(SPEED1);
DI2(SPEED2);
DI3(SPEED3);
DI4(SPEED4); DI5(SPEED5); DI6(SPEED6)
Treptele de vitez~ 1-6 se selecteaz~ cu intr~rile digitale
DI1-DI6. 24 Vc.c. = Vitez~ constant~ activ~.
DI1,2
Trei Trepte de Vitez~ (13) sunt selectate cu dou~ intr~ri
digitale.
Tabelul 6-4 Selectarea treptelor de vitez~ cu intr~rile
digitale DI1,2
DI1

DI2

Func\ionare

Nici o treapt~ de vitez~

Treapta 1 de vitez~

Treapta 2 de vitez~

Treapta 3 de vitez~

DI3,4
Trei Trepte de Vitez~ (13) sunt selectate cu dou~ intr~ri
digitale ca la DI1,2.
DI5,6
Trei Trepte de Vitez~ (13) sunt selectate cu dou~ intr~ri
digitale ca la DI1,2.
DI1,2,3
[apte Trepte de Vitez~ (17) sunt selectate cu trei intr~ri
digitale.
Tabelul 6-5 Selectarea treptelor de vitez~ cu intr~rile
digitale DI1,2,3
DI1

DI2

DI3

Nici o treapt~ de vitez~

Treapta 1 de vitez~

Treapta 2 de vitez~

Treapta 3 de vitez~

Treapta 4 de vitez~

Treapta 5 de vitez~

Treapta 6 de vitez~

Treapta 7 de vitez~

DI3,4,5
Consulta\i DI1,2,3.
DI4,5,6
Consulta\i DI1,2,3.
6 -12

Func\ionare

DI3,4,5,6
15 Trepte de Vitez~ (115) sunt selectate cu patru intr~ri
digitale.
Tabelul 6-6 Selectarea treptelor de vitez~ cu intr~rile
digitale DI3,4,5,6
DI3

DI4

DI5

DI6

Func\ionare

Nici o treapt~ de vitez~

Treapta 1 de vitez~

Treapta 2 de vitez~

Treapta 3 de vitez~

Treapta 4 de vitez~

Treapta 5 de vitez~

Treapta 6 de vitez~

Treapta 7 de vitez~

Treapta 8 de vitez~

Treapta 9 de vitez~

Treapta 10 de vitez~

Treapta 11 de vitez~

Treapta 12 de vitez~

Treapta 13 de vitez~

Treapta 14 de vitez~

Treapta 15 de vitez~

6 -13

Grupul 13
Intr~ri Analogice
(Analogue Inputs)

Valorile acestor parametrii pot fi modificate cu ACS 600

|n stare de func\ionare. Coloana Domeniu/Valoare din
Tabelul 6-7 prezint~ valorile disponibile pentru parametrii.
Textul de dup~ tabel explic~ parametrii |n detaliu.
Tabelul 6-7 Grupul 13
Parametrii

Domeniu/Valoare

Descriere

1 MINIMUM AI1

0 V; 2 V; TUNED
VALUE; TUNE

Valoarea minim~ pentru AI1.

Valoarea corespunde referin\ei
minime.

2 MAXIMUM AI1

10 V; TUNED
VALUE; TUNE

Valoarea maxim~ pentru AI1.

Valoarea corespunde referin\ei
maxime

3 SCALE AI1

0 100%

Factorul de scal~ pentru AI1.

4 FILTER AI1

0 10s

Constanta de timp a filtr~rii la

AI1.

5 INVERT AI1

NO; YES

Inversarea semnalului analogic

de intrare num~rul 1.

6 MINIMUM AI2

0mA; 4mA;
TUNED VALUE;
TUNE

Valoarea minim~ pentru AI2.

Valoarea corespunde referin\ei
minime.

7 MAXIMUM AI2

20 mA; TUNED
VALUE; TUNE

Valoarea maxim~ pentru AI2.

Valoarea corespunde referin\ei
maxime

8 SCALE AI2

0 100%

Factorul de scal~ pentru AI2.

8 FILTER AI2

0 10s

Constanta de timp a filtr~rii la

AI2.

10 INVERT AI2

NO; YES

Inversarea semnalului analogic

de intrare num~rul 2.

11 MINIMUM AI3

0mA; 4mA;
TUNED VALUE;
TUNE

Valoarea minim~ pentru AI3.

Valoarea corespunde referin\ei
minime.

12 MAXIMUM
AI3

20 mA; TUNED
VALUE; TUNE

Valoarea maxim~ pentru AI3.

Valoarea corespunde referin\ei
maxime

13 SCALE AI3

0 100%

Factorul de scal~ pentru AI3.

14 FILTER AI3

0 10s

Constanta de timp a filtr~rii la

AI3.

15 INVERT AI3

NO; YES

Inversarea semnalului analogic

de intrare num~rul 3.

0 V; 2 V; TUNED VALUE; TUNE

1 MINIMUM AI1

6 -14

Acest parametru seteaz~ valoarea minim~ a semnalului ce

se aplic~ la AI1. Aceast~ valoare va corespunde cu viteza

definit~ de Parametrul 11.4 EXT REF1 MINIMUM sau

11.7 EXT REF2 MINIMUM. Valorile minime tipice sunt
0V sau 2V.
Pentru a seta valoarea minim~ corespunz~toare semnalului
analogic de intrare disponibil, ap~sa\i tasta ENTER,
selecta\i TUNE (acordare), aplica\i semnalul analogic
minim la intrare `i ap~sa\i ENTER din nou. Valoarea va fi
setat~ ca minim. Intervalul disponibil este 0 10 V.
Textul TUNED VALUE (valoare acordat~) este afi`at
dup~ opera\ia TUNE (acordare).
ACS 600 are o func\ie stare nul~ care permite circuitelor
de protec\ie `i supervizare s~ detecteze pierderea
semnalului de control. Pentru a valida aceast~ carateristic~,
valoarea minim~ a semnalului de intrare trebuie setat~ la o
valoare mai mare de 0,3 V `i Parametrul 30.1 AI < MIN
FUNCTION trebuie setat corespunz~tor.
2 MAXIMUM AI1

10 V; TUNED VALUE; TUNE

Atunci c^nd maximul referin\ei este mai mic dec^t 10 V,
acest parametru va fi setat cu valoarea maxim~ a referin\ei,
deci ACS 600 va func\iona la viteza setat~ de Parametrul
11.5 EXT REF1 MAXIMUM sau 11.8 EXT REF2
MAXIMUM atunci c^nd se folose`te aceast~ referin\~.
Pentru a seta aceast~ valoare maxim~ corespunz~toare
semnalului analogic disponibil, ap~sa\i tasta ENTER,
selecta\i TUNE (acordare), aplica\i semnalul analogic
maxim la intrare `i ap~sa\i ENTER din nou.
Valoarea va fi setat~ ca maxim. Intervalul disponibil este
010 V. Textul TUNED VALUE (valoare acordat~) este
afi`at dup~ opera\ia TUNE (acordare).

3 SCALE AI1

Factorul de scar~ pentru semnalul analogic de intrare AI1.

Vezi figura 6-5 pagina 63.
Constanta de timp a filtr~rii pentru intrarea analogic~ AI1.

4 FILTER ON AI1

$n m~sura n care valoarea intr~rii analogice se schimb~,

63% din schimbare au loc n intervalul de timp specificat
de acest parametru. Dac~ selecta\i 0 s ca valoare minim~,
semnalul este filtrat cu o constant~ de 10 ms.
Figura 6-4 prezint~ constanta de timp a filtr~rii
NO; YES

5 INVERT AI1

Dac~ parametrul este setat pe YES, referin\a maxim~ va da

vitez~ minim~ `i referin\a minim~ va da vitez~ maxim~.
6 -15

[%]
Semnal Nefiltrat

63
Semnal Filtrat

Constanta de Timp

Figura 6-4 Constanta de Filtrare a intr~rii analogice AI1.

6 MINIMUM AI2

0mA; 4mA; TUNED VALUE; TUNE

Acest parametru seteaz~ valoarea minim~ a semnalului ce
se aplic~ la intrarea analogic~ AI2. Aceast~ valoare va
corespunde cu viteza definit~ de Parametrul 11.4 EXT
REF1 MINIMUM sau 11.7 EXT REF2 MINIMUM.
Valorile minime tipice sunt 0 mA sau 4 mA.
Pentru a seta valoarea minim~ corespunz~toare semnalului
analogic de intrare disponibil, ap~sa\i tasta ENTER,
selecta\i TUNE (acordare), aplica\i semnalul analogic
minim la intrare `i ap~sa\i ENTER din nou. Valoarea va fi
setat~ ca minim. Intervalul disponibil este 0 20 mA.
Textul TUNED VALUE (valoare acordat~) este afi`at
dup~ opera\ia TUNE (acordare).
ACS 600 are o func\ie stare nul~ care permite circuitelor
de protec\ie `i supervizare s~ detecteze pierderea
semnalului de control. Pentru a valida aceast~ carateristic~,
valoarea minim~ a semnalului de intrare trebuie setat~ la o
valoare mai mare de 0,6 mA.
20mA; TUNED VALUE; TUNE

7MAXIMUM AI2

6 -16

Atunci c^nd maximul referin\ei este mai mic dec^t 10 V,

acest parametru va fi setat cu valoarea maxim~ a referin\ei,
deci ACS 600 va func\iona la viteza setat~ de Parametrul
11.5 EXT REF1 MAXIMUM sau 11.8 EXT REF2
MAXIMUM atunci c^nd se folose`te aceast~ referin\~.
Pentru a seta aceast~ valoare maxim~ corespunz~toare
semnalului analogic disponibil, ap~sa\i tasta ENTER,
selecta\i TUNE (acordare), aplica\i semnalul analogic
maxim la intrare `i ap~sa\i ENTER din nou.

Valoarea va fi setat~ ca maxim. Textul TUNED VALUE

(valoare acordat~) este afi`at dup~ opera\ia TUNE
(acordare).
Consulta\i Parametrul 13.3.

8 SCALE AI2
9 FILTER ON AI2

Consulta\i Parametrul 13.4.

10 INVERT AI2

Consulta\i Parametrul 13.5.

11 MINIMUM AI3

Consulta\i Parametrul 13.6.

12MAXIMUM AI3

Consulta\i Parametrul 13.7.

13 SCALE AI3

Consulta\i Parametrul 13.8.

14 FILTER ON AI3

Consulta\i Parametrul 13.9.

15 INVERT AI3

Consulta\i Parametrul 13.10.

Figura 6-5 Exemplu de scalare a intr~rilor analogice. Referin\a extern~ 1 a fost selectat~
cu Parametrul 11.3 ca fiind AI1+AI3 iar valoarea maxim~ pentru ea (1500 rpm) cu
Parametrul 11.5. Scara pentru intrarea analogic~ AI1 este setat~ la 100% cu Parametrul
13.3. Scara pentru intrarea analogic~ AI3 este setat~ la 10% cu Parametrul 13.13.
SCALE AI1
100 %
10 V

1500 rpm

SCALE AI3
10 %
20 mA

150 rpm

AI1 + AI3 =
EXT REF1
EXT REF1 MAXIMUM
1500 rpm

60%

90 rpm
690 rpm

40%

0V

600 rpm

0 mA

0 rpm

6 -17

Grupul 14
Ie`iri tip releu
(Relay Outputs)

Valoarea acestor parametrii poate fi modificat~ doar cu

ACS 600 oprit. Textul de dup~ Tabelul 6-8 explic~
parametrii |n detaliu.
Tabelul 6-8 Grupul 14
Parametrii

Descriere

1 RELAY R01 OUTPUT

Consulta\i textul de
mai jos pentru
select~rile

Con\inut Releu Ie`ire 1

2 RELAY R02 OUTPUT

disponibile.

Con\inut Releu Ie`ire 2

3 RELAY R03 OUTPUT

1 RELAY R01
OUTPUT

Domeniu/Valoare

Con\inut Releu Ie`ire 3

Acest parametru v~ permite s~ selecta\i care informa\ie

este indicat~ de ie`irea releului 1.
NOT USED
READY
ACS este preg~tit pentru func\ionare. Releul este alimentat
at^t timp c^t nu este prezent un semnal de validare a
pornirii sau nu exist~ o avarie.
RUNNING
ACS 600 a fost pornit, semnalul de validare a func\ion~rii
este activ `i nu exist~ nici o avarie.
FAULT
A avut loc o avarie.
FAULT(-1)
Releul este alimentat la conectarea aliment~rii `i ntrerupt
la apari\ia unei avarii.
FAULT(RST)
ACS 600 este |ntr-o stare de avarie, dar va fi resetat dup~
|nt^rzierea programat~ pentru autoreset (consulta\i
Parametrul 31.3 DELAY TIME (nt^rziere)).
STALL WARN
A fost activat~ alarma de blocare (calare) a rotorului
(consulta\i Parametrul 30.10 STALL FUNCTION).
STALL FLT
Protec\ia la blocare (calare) a rotorului a ac\ionat
(consulta\i Parametrul 30.10 STALL FUNCTION).
MOT TEMP WRN
Temperatura motorului a dep~`it nivelul de aten\ionare.

6 -18

MOTOR TEMP FLT

Protec\ia termic~ a motorului a ac\ionat.
ACS TEMP WRN
Temperatura radiatoarelor a dep~`it nivelul de aten\ie de
115C.
ACS TEMP FLT
Protec\ia ACS 600 la supra|nc~lzire a ac\ionat. Nivelul de
ac\ionare este de 125C.
FAULT/WARN
S-a produs o avarie sau o aten\ionare.
WARNING
S-a produs o aten\ionare.
REVERSED
A fost selectat direc\ia opus~.
EXT CTRL
A fost selectat Controlul Extern.
REF2 SEL
A fost selectat~ Referin\a 2.
CONST SPEED
A fost selectat~ o Treapt~ de Vitez~ (015).
DC OVERVOLT
Tensiunea |n circuitul intermediar de curent continuu a
dep~`it limita de supratensiune.
DC UNDERVOL
Tensiunea |n circuitul intermediar de curent continuu a
sc~zut sub limita de tensiune minim~.
SPEED 1 LIM
Viteza motorului a dep~`it limita 1 de supraveghere.
Consulta\i Parametrul 32.1 SPEED 1 FUNCTION `i
Parametrul 32.2 SPEED 1 LIMIT.
SPEED 2 LIM
Viteza motorului a dep~`it limita 2 de supraveghere.
Consulta\i Parametrul 32.3 SPEED 2 FUNCTION `i
Parametrul 32.4 SPEED 2 LIMIT.
CURRENT LIM
Curentul absorbit de motor a dep~`it limita 1 de
supraveghere a curentului. Consulta\i Parametrul 32.5
6 -19

6 -20

CURRENT FUNCTION `i Parametrul 32.6 CURRENT

LIMIT
REF 1 LIM
Referin\a 1 a dep~`it limita de supraveghere. Consulta\i
Parametrul 32.11 REF1 FUNCTION `i Parametrul 32.12
REF1 LIMIT.
REF 2 LIM
Referin\a 2 a dep~`it limita de supraveghere. Consulta\i
Parametrul 32.13 REF2 FUNCTION `i Parametrul 32.14
REF2 LIMIT.
TORQUE 1 LIM
Cuplul motorului a dep~`it limita de supraveghere.
Consulta\i Parametrul 32.7 TORQUE1 FUNCTION `i
Parametrul 32.8 TORQUE1 LIMIT.
TORQUE 2 LIM
Cuplul motorului a dep~`it limita de supraveghere.
Consulta\i Parametrul 32.9 TORQUE2 FUNCTION `i
Parametrul 32.10 TORQUE2 LIMIT.
STARTED
ACS 600 a primit comanda Start.
LOSS OF REF
Referin\a a fost pierdut~.
AT SPEED
Valoarea actual~ a atins valoarea referin\ei. Eroarea de
vitez~ este de maxim 10% din viteza nominal~ |n modul de
func\ionare cu control de vitez~.
ACT1 LIM
Valoarea actual~ 1 a sc~zut sub minim sau a dep~`it maximul. Consulta\i Parametrul 40.9 ACT1 MINIMUM `i
Parametrul 40.10. ACT1 MAXIMUM.
ACT2 LIM
Valoarea actual~ 2 a sc~zut sub minim sau a dep~`it maximul. Consulta\i Parametrul 40.11 ACT2 MINIMUM `i
Parametrul 40.12. ACT2 MAXIMUM.
2 RELAY R02
OUTPUT

Consulta\i Parametrul 14.1 RELAY R01 OUTPUT.

3 RELAY R03
OUTPUT

Consulta\i Parametrul 14.1 RELAY R01 OUTPUT.

6 -21

Grupul 15
Ie`irile analogice
(Analogue Outputs)

Valorile acestor parametrii pot fi modificate cu ACS 600

|n stare de func\ionare, cu excep\ia celor marca\i cu (O).
Coloana Domeniu/ Valoare din Tabelul 6-9 prezint~
valorile disponibile pentru parametrii. Textul de dup~ tabel
explic~ parametrii |n detaliu.
Tabelul 6-9 Grupul 15

1 ANALOGUE
OUTPUT 1 (O)

Parametrii

Domeniu/Valoare

Descriere

1 ANALOGUE OUTPUT 1
(O)

Consulta\i textul de
dup~ tabel pentru
op\iunile disponibile

Con\inutul Intr~rii
Analogice 1.

2 INVERT AO1

NO; YES

Inversarea semnalului
analogic 1 de ie`ire.

3 MINIMUM AO1

0 mA; 4 mA

Valoarea minim~ a
semnalului analogic de
ie`ire 1.

4 FILTER AO1

0...10 s

Constanta de timp a
filtr~rii intr~rii AO1.

5 SCALE AO1

10...1000%

Factorul de scal~ al
semnalului analogic de
ie`ire 1.

6 ANALOGUE OUTPUT 2
(O)

Consulta\i textul de
dup~ tabel pentru
op\iunile disponibile

Con\inutul Intr~rii
Analogice 2.

7 INVERT AO2

NO; YES

Inversarea semnalului
analogic 2 de ie`ire.

8 MINIMUM AO2

0 mA; 4 mA

Valoarea minim~ a
semnalului analogic de
ie`ire 2.

9 FILTER AO2

0...10 s

Constanta de timp a
filtr~rii intr~rii AO2.

10 SCALE AO2

10...1000%

Factorul de scal~ al
semnalului analogic de
ie`ire 2.

Acest parametru v~ permite s~ selecta\i ce semnal de ie`ire

dori\i s~ fie conectat la ie`irea analogic~ AO1(semnal de
curent). Lista urm~toare v~ prezint~ valorile complete ale
scalei cu Parametrii 15.5 SCALE AO1 `i 15.10 SCALE
AO2 seta\i la 100%.
NOT USED
P SPEED
Viteza calculat~ a motorului (viteza procesului). Consulta\i
Grupul 34 pentru scalare.
SPEED
Viteza motorului. 20 mA = viteza nominal~ a motorului.

6 -22

2 INVERT AO1
3 MINIMUM AO1

4 FILTER ON AO1
6 -23

FREQUENCY

Regulatorului de Proces PID.

Frecven\a de ie`ire. 20
mA
=
frecven\a
nominal~ a motorului.

ACTUAL 1

CURRENT

Valoarea actual~ 1 nescalat~.

ACTUAL 2
Valoarea actual~ 2 nescalat~.

Curentul de ie`ire. 20
mA = curentul nominal
al motorului.

Dac~ selecta\i YES, semnalul analogic de ie`ire AO1 este

inversat.

TORQUE

Valoarea minim~ a semnalului analogic de ie`ire poate fi

setat la 0 mA sau 4 mA.

Cuplul furnizat de
motor. 20 mA = 100%
din cuplul nominal.
POWER
Puterea furnizat~ de
motor. 20 mA = 100%
din puterea nominal~.
DC BUS VOLT
Tensiunea continu~ din
intermediar 20 mA =
100% din valoarea
nominal~ maxim~ a
tensiunii continue din
intermediar.
OUTPUT VOLT
Tensiunea la bornele
motorului. 20mA =
tensiunea nominal~.
APPL OUTPUT
Referin\a care este dat~
ca ie`ire din aplica\ie.
REFERENCE
Referin\a activ~ pe care
ACS 600 o urm~re`te
|n prezent. 20mA =
100% din referin\a
activ~.
CONTROL DEV
Diferen\a ntre referin\~
`i valoarea actual~ a
6 -24

Constanta de timp a filtr~rii pentru ie`irea analogic~ AO1.

$n m~sura n care valoarea ie`irii analogice se schimb~,
63% din schimbare au loc n intervalul de timp specificat

de acest parametru. Dac~ selecta\i 0 s ca valoare minim~,

semnalul nu este filtrat (vezi Figura 6-4, pagina 62).
5 SCALE AO1

Acest parametru este factorul de scal~ pentru ie`irea

analogic~ AO1. Dac~ valoarea selectat~ este 100%,
valoarea nominal~ a semnalului de ie`ire corespunde la 20
mA. Dac~ maximul este mai mic dec^t lungimea scalei,
m~ri\i valoarea acestui parametru.

6 ANALOGUE
OUTPUT 2 (O)

Consulta\i Parametrul 15.1.

7 INVERT AO2

Consulta\i Parametrul 15.2.

8 MINIMUM AO2

Consulta\i Parametrul 15.3.

9 FILTER AO2

Consulta\i Parametrul 15.4.

10 SCALE AO2

Consulta\i Parametrul 15.5.

6 -25

Grupul 16
Introducerea Op\iunilor
Sistem
(System Ctr Inputs)

Valoarea acestor parametrii poate fi modificat~ doar cu

ACS 600 oprit. Coloana Domeniu/ Valoare din Tabelul 610 prezint~ valorile disponibile pentru parametrii. Textul
de dup~ tabel explic~ parametrii |n detaliu.
Tabelul 6-10 Grupul 16
Parametrii

1 RUN ENABLE

Domeniu/Valoare

Descriere

1 RUN ENABLE

YES; DI1DI6

Intrarea de validare a
pornirii.

2 PARAMETER LOCK

OPEN; LOCKED

Blocarea accesului la
modific~rile parametrilor.

3 PASS CODE

08 388 603

Codul de deblocare.

4. FAULT RESET SEL

NOT SEL; DI1DI6

Intrarea de reset a avariilor.

5 USER MACRO IO
CHG

NOT SEL;DI1DI6

Restaurarea parametrilor la
valorile setate n macro-ul
utilizator.

Acest parametru selecteaz~ sursa semnalului de validare a

pornirii.
YES
Semnalul de validare a pornirii este activ. ACS 600 poate
porni f~r~ un semnal extern de validare.
DI1DI6

2 PARAMETER
LOCK

Pentru a activa semnalul de Validare a Pornirii (Run

Enable) intrarea digital~ selectat~ trebuie conectat~ la +24
Vc.c. Dac~ tensiunea cade la 0 Vc.c. ACS 600 se va opri
liber.
Acest parametru selecteaz~ starea Bloc~rii Parametrilor
(Parameter Lock). Cu acesta se poate mpiedica
schimbarea neautorizat~ a parametrilor.
OPEN
Blocarea Parametrilor
modifica\i.

deschis~.

Parametrii

pot

fi

LOCKED

3 PASS CODE

Blocarea Parametrilor este nchis~ de la Minipanoul de

Control. Parametrii nu pot fi modifica\i. Blocarea
Parametrilor poate fi deschis~ doar prin introducerea unui
cod valabil la Parametrul 16.3 PASS CODE.
Acest parametru selecteaz~ Codul de Acces (Pass Code)
pentru Blocarea Parametrilor. Valoarea implicit~ a acestui
parametru este 0. Pentru a deschide Blocarea Parametrilor
schimba\i valoarea la 358. Dup~ ce se deschide valoarea se
schimb~ automat napoi la 0.

6 -26

6 -27

4 FAULT RESET SEL

5 USER MACRO IO
CHG

NOT SEL; DI1DI6

Dac~ selecta\i NOT SEL, resetarea avariilor se face de la
tastatura Minipanoului de Control. Dac~ se selecteaz~ o
intrare digital~, resetarea avariilor se face de la un
comutator extern sau de la Minipanoul de Control. Resetul
este activat prin deschiderea unui contact normal |nchis.
NOT SEL;DI1DI6
Acest parametru valideaz~ selectarea Macro-ului Utilizator
(User Macro) prin intermediul intr~rii digitale |n modul
urm~tor:
Dac~ starea intr~rii digitale specificate se schimb~ din 1
logic |n 0 logic, Macro-ul Utilizator 1 este restaurat. La
schimbarea st~rii intr~rii digitale specificate din 0 logic |n
1 logic se restaureaz~ Macro-ul Utilizator 2.
Dac~ Macro-ul Utilizator dorit nu exist~ se afi`eaz~ un
mesaj de indicare a erorii:
** FAULT **
USER MACRO

Macro-ul Utilizator folosit poate fi schimbat cu ajutorul

intr~rii digitale doar dac~ ac\ionarea este oprit~. Pe durata
modific~rii ac\ionarea nu va porni.

6 -28

Grup 20
Limits
(Limite)

Valorile acestor parametrii pot fi modificate cu ACS 600

|n stare de func\ionare. Coloana Domeniu/ Valoare din
Tabelul 6-11 prezint~ valorile disponibile pentru
parametrii. Textul de dup~ tabel explic~ parametrii |n
detaliu.
Tabelul 6-11 Grupul 20
Parametrii

Domeniu/Valoare

1 MINIMUM SPEED

-21.000/(num~r
perechi de poli) rpm
.... 21.000/(num~r
perechi de poli) rpm

Domeniul de valori
pentru viteza minim~.
Nu se poate folosi |n
modul SCALAR

2 MAXIMUM SPEED

-21.000/(num~r
perechi de poli) rpm
.... 21.000/(num~r
perechi de poli) rpm

Domeniul de valori
pentru viteza maxim~.
Nu se poate folosi |n
modul SCALAR

3 MAXIMUM CURRENT

0 % Ihd

... 200 %

Ihd

1 MINIMUM SPEED

Descriere

Curentul maxim la
ie`ire

4 MAXIMUM TORQUE

0 % ...1000 %

Cuplul maxim la ie`ire

5 OVERVOLTAGE CTRL

ON; OFF

Control supratensiune
|n intermediar

6 UNDERVOLTAGE
CTRL

ON; OFF

Control de tensiune
minim~ |n intermediar

7 MINIMUM FREQ

-350 Hz ... 350 Hz

Domeniul de valori
pentru frecven\a
maxim~. Vizibil doar
|n modul SCALAR

8 MAXIMUM FREQ

-350 Hz ... 350 Hz

Domeniul de valori
pentru frecven\a
maxim~. Vizibil doar
|n modul SCALAR.

Reprezint~ viteza minim~. Valoarea implicit~ depinde de

motorul selectat `i este -750, -1000, -1500, sau -3000.
Dac~ valoarea este pozitiv~ motorul nu va func\iona |n
direc\ia opus~.
Aceast~ limit~ nu poate fi setat~ |n modul SCALAR de
control.

2 MAXIMUM SPEED

3 MAXIMUM
CURRENT

Reprezint~ viteza maxim~. Valoarea implicit~ depinde de

motorul selectat `i este 750, 1000, 1500, sau 3000.
Aceast~ limit~ nu poate fi setat~ |n modul SCALAR de
control.
Curentul maxim pe care ACS 600 |l va furniza c~tre motor.
Valoarea implicit~ este 200 % Ihd adic~ 200 % din curentul
de regim greu al ACS 600.

6 -29

4 MAXIMUM
TORQUE

5 OVERVOLTAGE
CTRL

Aceast~ setare define`te valoarea maxim~ momentan~ a

cuplului admisibil pentru motor. Soft-ul de control al
motorului din ACS 600 limiteaz~ domeniul cuplului
maxim |n acord cu datele motorului `i invertorului.
Valoarea implicit~ este de 300 % din cuplul nominal al
motorului.
Aceast~ limit~ nu poate fi setat~ |n modul de control
SCALAR.
Acest parametru dezactiveaz~ controlerul de supratensiune
(op\iunea OFF).
Fr^n~rile rapide cu iner\ie mare cauzeaz~ cre`terea
tensiunii |n intermediar peste limita de supratensiune.
Pentru a preveni cre`terea tensiunii peste limit~,
controlerul de supratensiune mic`oreaz~ automat cuplul de
fr^nare.
ATEN]IE ! Dac~ exist~ chopper sau rezistor de fr^nare
conectat la ACS 600, valoarea acestui parametru trebuie s~
fie OFF pentru a asigura o func\ionare corect~ chopperului.

6UNDERVOLTAGE

Selectarea op\iunii OFF dezactiveaz~ controlerul de

tensiune minim~.

7 MINIMUM FREQ

Dac~ tensiunea continu~ din intermediar scade datorit~

mic`or~rii tensiunii de alimentare, controlerul de tensiune
minim~ va mic`ora viteza motorului pentru a men\ine
tensiunea |n intermediar peste limita inferioar~. Prin
mic`orarea vitezei iner\ia sarcinii va trimite energia spre
invertor, men\in^nd circuitul intermediar nc~rcat `i
prevenind o decuplare la tensiune minim~. Acest lucru va
m~ri pierderile de putere |n sistemele cu o iner\ie mare, ca
de exemplu centrifuge sau ventilatoare.

8 MAXIMUM FREQ

Aceast~ limit~ poate fi setat~ doar |n modul SCALAR de

control. Dac~ valoarea este pozitiv~ motorul nu va
func\iona |n direc\ie invers~.
Aceast~ limit~ poate fi setat~ doar |n modul SCALAR de
control.

6 -30

Grupul 21
Start/Stop

Valorile acestor parametrii pot fi modificate cu ACS 600

oprit, cu excep\ia celor marca\i cu (I). Coloana Domeniu/
Valoare din Tabelul 6-12 prezint~ valorile disponibile
pentru parametrii. Textul de dup~ tabel explic~ parametrii
|n detaliu.
Tabelul 6-12 Grupul 21
Parametrii

1 START FUNCTION

Domeniu/Valoare

Descriere

1 START FUNCTION

AUTO; DC
MAGN; CNST DC
MAGN

Selectarea tipului de
pornire.

2 CONST MAGN TIME

300.0 ms ...
10000.0 ms

Timpul de premagnetizare

3 STOP FUNCTION (I)

COAST; RAMP

Selec\ia tipului de oprire.

4 DC HOLD

OFF; ON

Validare fr^nare |n c.c.

5 DC HOLD SPEED

0 rpm ... 3000rpm

Viteza de fr^nare |n c.c.

6 DC HOLD CURR

0 % ... 100 %

Curentul de fr^nare |n c.c.

AUTOMATIC
Pornirea automat~ este func\ia implicit~. Aceast~ selec\ie
garanteaz~ o pornire optim~ a motorului |n cele mai multe
cazuri. Aceasta include func\iile de pornire din mers
(pornirea cu ma`ina |n rota\ie) `i de pornirea automat~
(motorul oprit poate fi repornit imediat f~r~ a a`tepta ca
fluxul motorului s~ se anuleze).
Controlul motorului cu ACS 600 identific~ fluxul la fel de
bine ca `i starea mecanic~ a motorului put^nd porni
motorul instantaneu, indiferent de condi\ii.
AUTOMATIC trebuie selectat ntotdeauna |n modul scalar
de control (vezi Parametrul 99.4) chiar dac~ |n controlul
scalar nu este posibil~ nici pornirea din mers `i nici
pornirea automat~.
DC MAGN
Magnetizarea n c.c. trebuie selectat~ dac~ este necesar un
cuplu de pornire mare. $n acest caz ACS 600 premagnetizeaz~ motorul nainte de pornire. Timpul de
premagnetizare este determinat automat, fiind tipice valori
de la 200 ms la 2s n func\ie de m~rimea motorului.
Aceast~ selec\ie garanteaz~ ob\inerea celui mai mare cuplu
de pornire posibil.
Pornirea cu ma`ina n rota\ie nu este posibil~ dac~ este
selectat~ Magnetizarea n c.c. Magnetizarea nu poate fi
selectat~ n modul SCALAR de control (vezi Parametrul
99.4).
6 -31

6 -32

CNST DC MAGN
Magnetizarea Constant~ n c.c. trebuie selectat~ n locul
Magnetiz~rii n c.c. dac~ se cere un timp constant de
premagnetizare (de exemplu dac~ pornirea motorului
trebuie sincronizat~ cu eliberarea unei fr^ne mecanice).
Aceast~ selec\ie garanteaz~ de asemenea cel mai mare
cuplu de pornire posibil dac~ timpul de premagnetizare
este setat suficient de lung. Timpul de premagnetizare este
definit de Parametrul 21.2 CONST MAGN TIME.
Pornirea cu ma`ina n rota\ie nu este posibil~ dac~ este
selectat~ Magnetizarea n c.c. Magnetizarea nu poate fi
selectat~ n modul SCALAR de control (vezi Parametrul
99.4).
2 CONST MAGN
TIME

Define`te timpul de magnetizare n modul de Magnetizare

Constant~.

3 STOP FUNCTION

COAST
ACS 600 ntrerupe alimentarea cu tensiune imediat dup~
ce comanda Stop a fost recep\ionat~ iar motorul se va opri
liber.
RAMP
Rampa de decelerare a`a cum este definit~ de timpul activ
de decelerare, Parametrul 22.3 sau Parametrul 22.5.

4 DC HOLD

Dac~ acest parametru este setat pe YES, func\iile de

fr^nare n c.c. sunt validate.
Fr^narea n c.c. nu este posibil~ n modul SCALAR de
control.
Vitez~ motor
DC Hold

Ref.

DC HOLD SPEED
t

Figura 6-6 Fr^narea n c.c.

Atunci c^nd at^t referin\a c^t `i viteza cad sub Limita de
Fr^nare n c.c. (DC HOLD SPEED Parametrul 21.5) ACS
600 va generarea unui curent sinusoidal `i va injecta c.c. n
motor. Valoarea curentului este dat~ de setarea din
Parametrul 21.6 DC HOLD CURR. Atunci c^nd referin\a
6 -33

de vitez~ cre`te peste Limita de Fr^nare n c.c. (DC HOLD

SPEED), c.c. va fi desfin\at ACS 600 revenind la
func\ionarea normal~.
Fr^narea n c.c. nu are nici un efect dac~ semnalul de Start
este dezactivat.

Observa\ie : Injectarea de c.c. n motor provoac~ nc~lzirea

motorului. $n aplica\iile care necesit~ un timp de fr^nare
lung, trebuie folosite motoare cu ventilare suplimentar~.
Dac~ perioada de fr^nare n c.c. este lung~, injectarea de
c.c. nu poate preveni rotirea arborelui motorului n cazul n
care motorului i se aplic~ o sarcin~ de valoare constant~.
Seteaz~ limita de vitez~ pentru Fr^narea n c.c.
5 DC HOLD SPEED
6 DC HOLD CURR

6 -34

Seteaz~ curentul aplicat motorului atunci c^nd este activat~

Fr^narea n c.c.

Grupul 22
Accel/Decel
(Accelerare/
Decelerare)

Valorile acestor parametrii pot fi modificate cu ACS 600

|n stare de func\ionare, cu excep\ia celor marca\i cu (O).
Coloana Domeniu/ Valoare din Tabelul 6-13 prezint~
valorile disponibile pentru parametrii. Textul de dup~ tabel
explic~ parametrii |n detaliu.
Tabelul 6-13 Grupul 22
Parametrii

Domeniu/Valoare

Descriere

1 ACC/DEC 1 /2
(O)

ACC/DEC 1;
ACC/DEC 2;
DI1.DI6

Selectarea rampei de
Accelerare/Decelerare

2 ACCEL TIME 1

0.001800.00s

Timpul de la 0 la viteza maxim~

(Rampa 1 de accelerare)

3 DECEL TIME 1

0.001800.00s

Timpul de la viteza maxim~ la 0

(Rampa 1 de Decelerare)

4 ACCEL TIME 2

0.001800.00s

Timpul de la 0 la viteza maxim~

(Rampa 2 de accelerare)

5 DECEL TIME 2

0.001800.00s

Timpul de la viteza maxim~ la 0

(Rampa 2 de Decelerare)

6 ACC/DEC
RAMP SHPE

LINEAR;

Selectarea tipului rampei de

Accelerare/Decelerare

S1; S2; S3

1 ACC/DEC 1 /2 SEL
(O)

Acest parametru selecteaz~ perechile de Rampe de

Accelerare/Decelerare care se folosesc. Selec\ia poate fi
f~cut~ cu ajutorul intr~rilor digitale DI1DI6. 0 Vc.c. = se
folosesc Rampa 1 de accelerare `i Rampa 1 de decelerare;
24 Vc.c. = se folosesc Rampa 2 de accelerare `i Rampa 2
de decelerare;

2 ACCEL TIME 1

Timpul necesar pentru ca viteza s~ se schimbe de la 0 la

valoarea maxim~. Viteza maxim~ este definit~ cu
Parametrul 20.2 MAXIMUM SPEED sau 20.1 MINIMUM
SPEED dac~ valoarea absolut~ a limitei minime este mai
mare dec^t limita maxim~.
Dac~ semnalul de referin\~ se modific~ cu o rat~ mai mic~
dec^t timpul de accelerare, viteza motorului va urm~ri
semnalul de referin\~. Dac~ semnalul de referin\~ se
modific~ mai repede dec^t timpul de accelerare, rata cu
care motorul accelereaz~ va fi limitat~ de acest parametru.
Dac~ timpul de accelerare este setat prea scurt ACS 600 va
prelungi automat accelera\ia pentru a nu dep~`i limita de
curent maxim (Parametrul 20.3).

3 DECEL TIME 1

Timpul necesar pentru ca viteza s~ se modifice de la

maximum la zero. Viteza maxim~ este definit~ cu
Parametrul 20.2 MAXIMUM SPEED, sau 20.1

6 -35

MINIMUM SPEED dac~ valoarea absolut~ a limitei

minime este mai mare dec^t limita maxim~.
Dac~ rata schimb~rii referin\ei de semnal este mai mic~
dec^t timpul de decelerare, viteza motorului va urm~ri
semnalul de referin\~. Dac~ semnalul de referin\~ se
modific~ mai repede dec^t timpul de accelerare, rata cu
care motorul decelereaz~ va fi limitat~ de acest parametru.
Dac~ timpul de decelerare este setat prea scurt ACS 600 va
prelungi automat decelerarea pentru a nu dep~`i limita de
supratensiune a circuitului intermediar de c.c. Dac~ exist~
temeri c~ timpul de decelerare este prea scurt, asigura\i-v~
c~ protec\ia la supratensiune n circuitul intermediar este
validat~ (Parametrul 20.5 este ON).
Dac~ este necesar un timp de decelerare mai scurt pentru
aplica\iile cu iner\ie mare, ACS 600 trebuie echipat cu un
chopper de fr^nare `i cu un rezistor de fr^nare. Energia
suplimentar~ generat~ pe parcursul fr^n~rii este condus~ de
chopper la rezistor `i disipat~ pentru a preveni cre`terea
tensiunii continue din circuitul intermediar. Chopperul `i
rezistorul sunt disponibile pentru toate tipurile de ACS 600
ca un kit op\ional.
4 ACCEL TIME 2

Consulta\i Parametrul 22.2.

5 DECEL TIME 2

Consulta\i Parametrul 22.3.

6 ACC/DECEL RAMP
SHPE

Acest parametru v~ permite s~ selecta\i forma rampei de

accelerare `i decelerare. Op\iunile disponibile sunt:
LINEAR
Preferabil pentru ac\ion~rile care necesit~ accelera\ii `i
decelera\ii constante sau cu rampe foarte line.
S1
Rampa va fi n form~ de S. Preferabil pentru timpi de
accelerare mai mici de o secund~.
S2
Rampa va fi n form~ de S. Preferabil pentru timpi de
accelerare de 11,5 secunde.
S3
Rampa va fi n form~ de S. Preferabil pentru timpi de
accelerare de 115 secunde.

6 -36

Grupul 23
Speed Ctrl
(Regulatorul de vitez~)

Valorile acestor parametrii pot fi modificate cu ACS 600

|n stare de func\ionare. Coloana Domeniu/ Valoare din
Tabelul 6-14 prezint~ valorile disponibile pentru
parametrii. Textul de dup~ tabel explic~ parametrii |n
detaliu.
Ace`ti parametrii nu sunt vizibili n modul SCALAR de
control.
Tabelul 6-13 Grupul 23
Parametrii

Domeniu/Valoare

Descriere

1 GAIN

0.0100.0

Factorul de amplificare pentru

regulatorul de vitez~.

2 INTEGRATION
TIME

0.01s999.98s

Constanta de integrare pentru

regulatorul de vitez~.

3 DERIVATION
TIME

0.0ms9999.8ms

Constanta de derivare pentru

regulatorul de vitez~.

4 ACC
COMPENSATION

0.00s100.00s

Constanta de derivare folosit~ la

compensarea accelera\iei.

5 SLIP GAIN

0.0 %400.0 %

Factor de amplificare pentru

alunecarea motorului.

6 AUTOTUNE RUN

NO; YES

Autoacordare pentru regulatorul

de vitez~.

Este posibil~ acordarea regulatorului de vitez~ cu algoritm

PID a ACS 600 prin setarea Parametrilor de la 1 la 5 din
acest grup sau prin selectarea Autoacord~rii cu Parametrul
6. Motor ID Run (Identificarea parametrilor ma`inii)
acordeaz~ automat regulatorul de vitez~ nemaifiind
necesar~ acordarea separat~. Dac~ dori\i s~ acorda\i
regulatorul de vitez~ este recomandabil s~ folosi\i
autoacordarea.
Valoarea acestor parametrii define`te modul |n care ie`irea
Regulatorului de Vitez~ (Speed Controller) atunci c^nd
exist~ o diferen\~ (valoarea erorii) ntre valoarea actual~ `i
referin\~.
R~spunsul la semnal treapt~ poate fi v~zut prin
monitorizarea lui Actual Signal 2 SPEED.
Not~ : Identificarea standard a motorului (Standard Motor
ID Run, vezi Capitolul 4 -Date de Punere |n Func\iune)
actualizeaz~ valorile Parametrilor 23.1, 23.2 `i 23.4.
Performan\ele dinamice ale regulatorului de vitez~ la
viteze joase pot fi mbun~t~\ite prin m~rirea factorului de
amplificare `i mic`orarea constantei de integrare.

6 -37

Ie`irea regulatorului de vitez~ este referin\a regulatorului

de cuplu. Referin\a de cuplu este limitat~ de Parametrul
20.4 MAXIMUM TORQUE.
Valoarea relativ~ a factorului de amplificare de la
regulatorul de vitez~. Dac~ selecta\i 1, o schimbare de 10
% |n eroarea de reglare (referin\a minus valoarea actual~)
produce o modificare cu 10 % din cuplul nominal a ie`irii
regulatorului de vitez~.

1 GAIN

Not~ : Un factor de amplificare prea mare poate cauza

oscila\ii de vitez~.
Valoarea erorii de vitez~

Factorul de amplificare

Factorul de amplificare

{
{

Ie`irea Regulatorului
de vitez~

Constanta de Integrare a PID

Figura 6-7 Factorul de amplificare al regulatorului,

Constanta de Integrare
2 INTEGRATION
TIME

3
DERIVATION
TIME

Constanta de integrare define`te rata cu care ie`irea regulatorului se schimb~ dac~ valoarea erorii de reglaj este
constant~. Cu c^t este mai mic~ constanta de integrare cu
at^t este mai repede corectat~ eroarea continu~ de reglaj. O
constant~ de integrare prea mic~ face reglajul instabil.
Ac\iunea derivativ~ amplific~ ie`irea regulatorului dac~ se
modific~ valoarea erorii de reglaj. Cu c^t constanta de
derivare este mai mare, cu at^t mai mult este amplificat~
ie`irea regulatorului de vitez~ pe durata schimb~rii.
Derivarea face reglajul mult mai sensibil la perturba\ii.
Dac~ constanta de derivare este setat~ la zero, regulatorul
lucreaz~ ca regulator PI, `i altfel ca regulator PID.
Not~ : Schimbarea acestui parametru este recomandat~
doar dac~ se folose`te un traductor de pozi\ie.

6 -38

4 ACC
COMPENSATION

Constanta de timp pentru compensarea accelera\iei. $n

scopul compens~rii iner\iei pe durata acceler~rii se adun~ o
derivat~ a referin\ei la ie`irea regulatorului de vitez~.
Principiul ac\iunii derivative este descris |n sec\iunea 3
DERIVATION TIME de mai sus.
Ca o regul~ general~, setarea acestui parametru se face la o
valoare ntre 50 `i 100 % din suma constantelor mecanice
ale motorului `i ma`inii ac\ionate.
Not~ : AUTOTUNE RUN ini\ializeaz~ acest parametru la
50 % din constanta mecanic~ de timp.

5 SLIP GAIN

Define`te factorul de amplificare al alunec~rii. 100 %

nseamn~ compensare total~ a alunec~rii; 0 % nseamn~
lipsa compens~rii alunec~rii. Valoarea implicit~ este 100
%. Alte valori pot fi folosite dac~ se detecteaz~ o eroare
static~ de vitez~ |n ciuda compens~rii totale a alunec~rii.
De exemplu : Se presupune o referin\~ de vitez~ pentru
ac\ionare de 1000 rpm. $n ciuda compens~rii totale a
alunec~rii (SLIP GAIN = 100 %) un tahometru manual
m~soar~ la arborele motorului o vitez~ de 998 rpm.
Eroarea static~ de vitez~ este 1000 rpm - 998 rpm = 2 rpm.
Pentru a compensa eroarea, factorul de amplificare al
alunec~rii trebuie m~rit. La un factor de amplificare de 106
% nu mai exist~ nici o eroare de vitez~.

6 AUTOTUNE RUN

Regulatorul de vitez~ al ACS 600 poate fi acordat automat

prin rularea Autoacord~rii (Autotune Run). Iner\ia
mecanic~ a sarcinii este luat~ |n considerare |n urm~torii
parametrii:
GAIN
(factorul
de
amplificare),
INTEGRATION (constanta de integrare), DERIVATION
(constanta de derivare) `i |n ACC COMPENSATION
(compensarea alunec~rii). Sistemul este acordat astfel nc^t
s~ fie mai subcompensat dec^t supracompensat.
Pentru a realiza Autoacordarea:
Porni\i motorul la vitez~ constant~ de 20 p^n~ 70 % din
viteza nominal~.
Schimba\i Parametrul 23.6 AUTOTUNE RUN n YES.
Dup~ ce Autoacordarea este realizat~ valoarea acestui
parametru revine automat pe NO.

6 -39

Not~ : Autoacordarea poate fi realizat~ doar cu ACS 600 n

func\ionare. Sarcina motorului trebuie conectat~ la motor.
Cele mai bune rezultate se ob\in c^nd motorul ruleaz~ cu
viteze ntre 2040 % din viteza nominal~ naintea pornirii
Autoacord~rii.
Aten\ie ! Motorul va fi accelerat cu 10 % din viteza
nominal~ cu o treapt~ de cuplu de 10 20 % f~r~ alt~
ramp~ pe parcursul acestei proceduri. ASIGURA]I-V@
C@ ACEAST@ VITEZ@ NU PREZINT@ PERICOLE
$NAINTE DE A RULA AUTOACORDAREA.

6 -40

Grupul 24
Torque Ctrl
(Regulatorul de cuplu)

Acest grup este vizibil doar dac~ este selectat Macro-ul

Torque Control. Este invizibil n modul SCALAR de
control.
Valorile acestor parametrii pot fi modificate cu ACS 600
|n stare de func\ionare. Coloana Domeniu/ Valoare din
Tabelul 6-15 prezint~ valorile disponibile pentru
parametrii. Textul de dup~ tabel explic~ parametrii |n
detaliu.
Tabelul 6-15 Grupul 24
Parametrii

1 TORQ RAMP UP
2 TORQUE
DOWN

RAMP

Domeniu/Valoare

Descriere

1 TORQ RAMP UP

0.00 s120.00 s

Timpul de cre`tere a
referin\ei de la 0 la
cuplul nominal.

2 TORQ RAMP DOWN

0.00 s120.00 s

Timpul de c~dere a
referin\ei de la cuplul
nominal la 0.

Define`te timpul necesar referin\ei de a cre`te de la 0 la

cuplul nominal.
Define`te timpul necesar referin\ei de a se mic`ora de la
cuplul nominal la zero.

6 -41

Grupul 25
Critical Speeds
(Viteze critice)

Valorile acestor parametrii pot fi modificate cu ACS 600

|n stare de func\ionare. Coloana Domeniu/ Valoare din
Tabelul 6-16 prezint~ valorile disponibile pentru
parametrii. Textul de dup~ tabel explic~ parametrii |n
detaliu.
$n modul SCALAR de control domeniul vitezelor critice
este setat |n Hz. Valoarea depinde de num~rul de poli ai
motorului conform ecua\iei de la pagina 47.
Not~ : $n PID Control Macro (vezi Parametrul 99.2),
Vitezele critice nu se folosesc.
Tabelul 6-16 Grupul 25
Parametrii

Domeniu/Valoare

Descriere

1 CRIT SPEED SELECT

OFF; ON

Validare, invalidare viteze

critice.

2 CRIT SPEED 1 LOW

018.000 rpm

Start domeniu 1 de vitez~

3 CRIT SPEED 1 HIGH

018.000 rpm

Sf^r`it domeniu 1 de vitez~

4 CRIT SPEED 2 LOW

018.000 rpm

Start domeniu 2 de vitez~

5 CRIT SPEED 2 HIGH

018.000 rpm

Sf^r`it domeniu 2 de vitez~

6 CRIT SPEED 3 LOW

018.000 rpm

Start domeniu 3 de vitez~

7 CRIT SPEED 3 HIGH

018.000 rpm

Sf^r`it domeniu 3 de vitez~

8 CRIT SPEED 4 LOW

018.000 rpm

Start domeniu 4 de vitez~

9 CRIT SPEED 4 HIGH

018.000 rpm

Sf^r`it domeniu 4 de vitez~

10 CRIT SPEED 5 LOW

018.000 rpm

Start domeniu 5 de vitez~

11 CRIT SPEED 5 HIGH

018.000 rpm

Sf^r`it domeniu 5 de vitez~

Not~ : Folosirea func\iei de blocare a vitezelor critice |n

aplica\ii |n bucl~ nchis~ vor cauza oscila\ii ale sistemului
dac~ viteza de ie`ire dorit~ este |n banda de vitez~ critic~.

Not~ : Valoarea vitezei minime nu poate fi mai mare dec^t

viteza maxim~ pentru aceea`i band~ de vitez~. At^t timp
c^t viteza minim~ este crescut~ peste viteza maxim~, viteza
maxim~ va cre`te p^n~ la viteza minim~.
$n unele sisteme mecanice, anumite domenii de vitez~ pot
produce probleme de rezonan\~. Cu acest Grup de
Parametrii este posibil~ selectarea a cinci domenii de
vitez~ critic~ pe care ACS 600 le va ocoli. Nu este necesar
ca Parametrul 25.4 CRIT SPEED 2 LOW s~ fie mai mare
dec^t Parametrul 25.3 CRIT SPEED 1 HIGH at^t timp c^t

6 -42

parametrul LOW al oric~rui domeniu este setat mai mic

dec^t parametrul HIGH. Set~rile se pot suprapune dar
ocolirea va fi de la cea mai joas~ valoare LOW spre cea
mai mare valoare HIGH.
Pentru a activa set~rile Vitezelor Critice (Critical Speed),
seta\i Parametrul 25.1 CRIT SPEED SELECT pe ON.
Not~ : Seta\i Vitezele Critice nefolosite la 0 rpm.
Exemplu: Un sistem de ventilare are vibra\ii mari de la 540
rpm la 690 rpm `i de la 1380 rpm la 1560 rpm. Setarea
parametrilor se face ca mai jos :
2 CRIT SPEED 1 LOW 540rpm
3 CRIT SPEED 1 HIGH 690 rpm
4 CRIT SPEED 2 LOW 1380rpm
5 CRIT SPEED 2 HIGH 1560 rpm
Dac~, datorit~ uzurii rulmen\ilor, apare o alt~ rezonan\~ la
1280 1080 rpm, la tabelul vitezelor critice se poate
ad~uga:
6 CRIT SPEED 3 LOW 1020rpm
7 CRIT SPEED 3 HIGH 1080 rpm
Viteza motorului
[rpm]
1560
1380

690
540

s1 Low s1 High
690
540

s2 Low s2 High
1380 1560

Viteza
prescris~
[rpm]

Figura 6-8 Exemplu de setare a vitezelor critice ntr-un

sistem de ventilare care prezint~ probleme de vibra\ii n
domeniul 540690 rpm `i 13801560 rpm.

6 -43

Grupul 26
Motor Control
(Controlul Motorului)

Valoarea acestor parametrii poate fi modificat~ doar cu

ACS 600 oprit. Coloana Domeniu/ Valoare din Tabelul 617 prezint~ valorile disponibile pentru parametrii. Textul
de dup~ tabel explic~ parametrii |n detaliu.
Tabelul 6-17 Grupul 26
Parametrii

1 FLUX
OPTIMIZATION

2 FLUX BRAKING

Domeniu/Valoare

Descriere

1 FLUX
OPTIMIZATION

NO;YES

Selectarea func\iei de flux

optimizat.

2 FLUX BRAKING

NO; YES

Selectarea func\iei de
fr^nare rapid~.

3 IR COMPENSATION

0 %30 %

Compensarea nivelului de
tensiune.

Energia total~ consumat~ `i zgomotul pot fi reduse prin

schimbarea m~rimii fluxului |n func\ie de m~rimea sarcinii
actuale. Fluxul optimizat trebuie activat |n ac\ion~rile care
lucreaz~ uzual sub sarcina nominal~.
Fluxul optimizat nu poate fi selectat |n modul SCALAR de
control (vezi Parametrul 99.4).
ACS 600 poate furniza o decelerare rapid~ prin m~rirea
nivelului de magnetizare a motorului atunci c^nd este
nevoie, |n loc s~ limiteze rampa de decelerare. Prin m~rirea
fluxului |n motor, energia sistemului mecanic este
schimbat~ |n energie termic~ disipat~ |n motor.
Viteza motorului
[rpm]
3000
F~r~ Magnetizare
m~rit~
Viteza dorit~

Cu Magnetizare
m~rit~
t[s]

Figura 6-9 Decelerarea motorului cu `i f~r~ Magnetizare

m~rit~.

6 -44

3 IR
COMPENSATION

Decelerarea rapid~ (FLUX BRAKING) nu poate fi

selectat~ |n modul SCALAR de control (vezi Parametrul
99.4).
Acest parametru este ajustabil doar |n modul SCALAR de
control. Acest parametru seteaz~ nivelul relativ de tensiune
care este aplicat motorului la tura\ie zero. Domeniul este
|ntre 0 30 % din tensiunea nominal~ a motorului.
Compensarea c~derii de tensiune pe rezisten\a statoric~ (IR
Compensation) m~re`te cuplul de fr^nare.
U(%)

Umax
Compensare I*R

a
F~r~ compensare
Punctul sl~birii de c^mp

f(Hz)

Figura 6-10 Compensarea C~derii de tensiune pe rezisten\a

statoric~ prin aplicarea unei tensiuni suplimentare pe motor
Umax este tensiunea maxim~ de ie`ire a ACS 600.

6 -45

Grupul 30
Fault Functions
(Func\ii pentru erori)

Valorile acestor parametrii pot fi modificate cu ACS 600

|n stare de func\ionare. Coloana Domeniu/ Valoare din
Tabelul 6-17 prezint~ valorile disponibile pentru
parametrii. Textul de dup~ tabel explic~ parametrii |n
detaliu.
Tabelul 6-17 Grupul 30
Parametrii

6 -46

Domeniu/Valoare

Descriere

1 AI < MIN
FUNCTION

FAULT; NO; CONST

SP 15; LAST SPEED

Ac\iune |n caz c~ AI

2 PANEL LOSS

FAULT;
CONST SP 15; LAST
SPEED

Ac\iune |n cazul |n care Blocul

de Comand~ este selectat ca
loca\ie activ~ de control pentru
a opri comunica\ia lui ACS 600

3 EXTERNAL
FAULT

NOT SEL; DI1-DI6

Intrare extern~ de avarie

4 MOTOR
THERM PROT

FAULT; WARNING;
NO

Ac\iune |n caz de
supratemperatur~

< limita minim~

5 MOT THERM P DTC; USER MODE;

MODE
THERMISTOR

Selectare mod de protec\ie

termic~ motor

6 MOTOR
THERM TIME

Timpul de cre`tere cu 63% a

temperaturii

256.0 9999.8 s

7 MOTOR LOAD 50.0 150.0 %

CURVE

Limita maxim~ a curentului

prin motor

8 ZERO SPEED
LOAD

25.0 150.0 %

Punctul pe curba de sarcin~ a

motorului la vitez~ zero

9 BREAK POINT

1.0 300.0 Hz

Punctul de ntrerupere a curbei

de sarcin~ a motorului

10 STALL
FUNCTION

FAULT; WARNING;
NO

Ac\iune |n caz de blocare

(calare) a motorului

11 STALL FREQ
HI

0.5 50 Hz

Limita de frecven\~ pentru

logica protec\iei la blocare
(calare)

12 STALL TIME

10.00 400.00 s

Limita de timp pentru logica

protec\iei la blocare (calare)

13 UNDERLOAD NO; WARNING;

FUNC
FAULT

Ac\iune |n caz de avarie la

func\ionarea |n sarcin~ par\ial~

14 UNDERLOAD 0.0 600.0 s

TIME

Limita de timp pentru logica la

sarcin~ par\ial~

15 UNDERLOAD 1 5
CURVE

Limita de cuplu pentru logica la

sarcin~ par\ial~

16 MOTOR
PHASE LOSS

NO; FAULT

Ac\iune |n cazul |ntreruperii

unei faze a motorului

17 EARTH FAULT NO; FAULT

Ac\iunea |n caz de punere la

p~m^nt

1 AI < MIN
FUNCTION

Acest parametru permite selectarea ac\iunii dorite |n cazul

|n care semnalul analogic de intrare (AI1, AI2 sau AI3)
scade sub limita minim~, asigur^nd valoarea minim~ setat~
la 0.3 V/0.6 mA sau peste (stare nul~).
Aten\ie : Dac~ selecta\i CONST SP 15 sau LAST SPEED,
asigura\i-v~ c~ func\ionarea |n continuare, |n cazul |n care
semnalul analogic de intrare este pierdut, nu prezint~
pericol.
FAULT
Se afi`eaz~ mesaj de avarie (fault) iar motorul se opre`te
liber.
NO
Nu se urm~re`te nici o activitate.
CONST SP 15
Se afi`eaz~ un mesaj de avertizare iar viteza este setat~
conform Parametrului 12.16 CONST SPEED 15.

2 PANEL LOSS

LAST SPEED
Se afi`eaz~ un mesaj de avertizare iar viteza este setat~ la
nivelul la care ACS 600 a func\ionat ultima dat~. Aceast~
valoare este determinat~ prin medierea vitezei din ultimele
10 secunde.
Define`te func\ionarea lui ACS 600 |n cazul |n care Blocul
de Comand~ selectat ca `i loca\ie de control pentru ACS
600 ntrerupe comunicarea.
Aten\ie : Dac~ selecta\i CONST SP 15 sau LAST SPEED
asigura\i-v~ c~ func\ionarea |n continuare |n cazul |n care
comunicarea cu Blocul de Comand~ e`ueaz~ nu prezint~
pericol.
FAULT
Se afi`eaz~ un mesaj de avarie -fault -(dac~ exist~ leg~tur~
de comunica\ie cu Blocul de Comand~) `i ACS 600 se
opre`te conform set~rii Parametrului 21.3 STOP
FUNCTION.
CONST SP 15
Se afi`eaz~ un mesaj de aten\ionare (dac~ exist~ leg~tur~
de comunica\ie cu Blocul de Comand~) `i viteza este setat~
conform Parametrului 12.16 CONST SPEED 15.
LAST SPEED
Se afi`eaz~ un mesaj de aten\ionare (dac~ exist~ leg~tur~
de comunica\ie cu Blocul de Comand~) `i viteza este
6 -47

setat~ la nivelul la care ACS 600 a func\ionat ultima oar~.

Aceast~ valoare este determinat~ prin medierea vitezei
pentru ultimele 10 secunde.
3 EXTERNAL FAULT

NOT SEL
DI1 - DI6
Aceast~ alegere define`te intrarea digital~ folosit~ pentru
semnalul extern de avarie. Dac~ intervine o avarie, adic~
semnalul de la intrarea digital~ cade la 0 Vc.c., ACS 600
se opre`te iar motorul se decelereaz~ liber.

4 MOTOR THERM
PROT

Acest parametru define`te opera\iile func\iei de protec\ie

termic~ a motorului care protejeaz~ motorul la
supra|nc~lzire.
FAULT
Se afi`eaz~ un mesaj de avertizare corespunz~tor nivelului
de aten\ie. Se afi`eaz~ un mesaj de avarie `i se opre`te
ACS 600 atunci c^nd temperatura motorului atinge nivelul
de 100%.
WARNING
Mesajul de avertizare este afi`at dac~ temperatura
motorului atinge nivelul de aten\ie (95% din valoarea
nominal~).
NO

5 MOTOR THERM P
MODE

Nu se dore`te nici o ac\iune.

Selectarea modului de protec\ie termic~. Protec\ia
motorului se face pe baza modelului termic sau prin
m~sur~ri cu termistoare.
ACS 600 calculeaz~ temperatura motorului folosind
urm~toarele supozi\ii:
Motorul este la temperatura mediului (30C) |n
momentul |n care ACS 600 este alimentat.
$nc~lzirea motorului este calculat~ presupun^nd o curb~
de sarcin~ (Figura 6-12 pagina 92). Motorul se va
nc~lzi peste temperatura nominal~ dac~ lucreaz~ |ntr-o
regiune situat~ deasupra acestei curbe, iar r~cirea
opereaz~ sub aceast~ curb~. Domeniul de nc~lzire `i
r~cire este definit de MOTOR THERM TIME.
Aten\ie : Protec\ia termic~ a motorului nu va proteja
motorul dac~ r~cirea acestuia este redus~ datorit~ prafului
`i mizeriei.

6 -48

DTC
Curba de sarcin~ DTC (Direct Torque Control - Controlul
Direct al Cuplului) este folosit~ pentru calculul nc~lzirii
motorului. Timpul termic a motorului este aproximat
pentru motoare standard autoventilate, cu colivie, ca
func\ie de curentul motorului `i de num~rul de poli.
Este posibil~ scalarea curbei de sarcin~ DTC cu Parametrul
30.7 MOTOR LOAD CURVE dac~ motorul este |n alte
condi\ii dec^t cele descrise mai sus. Parametrul 30.6
MOTOR THERM TIME, 30.8 ZERO SPEED LOAD `i
30.9 BREAK POINT nu pot fi seta\i.
USER MODE
$n acest mod utilizatorul poate defini func\ionarea
protec\iei termice prin setarea Parametrilor 30.6 MOTOR
THERM TIME, 30.7 MOTOR LOAD CURVE, 30.8
ZERO SPEED LOAD `i 30.9 BREAK POINT.
THERMISTOR
Protec\ia termic~ a motorului este activat~ cu un semnal
I/O bazat pe termistor din motor.
Acest mod necesit~ un termistor de motor conectat ntre
intrarea digital~ DI6 (X22.6) `i + 24 V (X22.7). Intrarea
digital~ DI6 este resetat~ dac~ rezisten\a termistorului este
ntre 0 `i 1.5 k. DI6 este setat~ dac~ rezisten\a este mai
mare dec^t 4 k aceasta nsemn^nd c~ ac\ionarea se
ndreapt~ spre o stare de avarie `i se va opri dac~
Parametrul 30.4 este presetat pe FAULT.
6 MOTOR THERM
TIME

7 MOTOR
CURVE

LOAD

Acesta este intervalul |n care dac~ temperatura motorului

atinge 63% din temperatura maxim~. Figura 6-11 prezint~
defini\ia Timpului Termic al Motorului. Dac~ modul DTC
este selectat pentru protec\ia termic~ a motorului, Timpul
Termic al Motorului poate fi citit din acest Parametru.
Acest parametru poate fi setat doar dac~ Parametrul 30.5
MOT THERM MODE este setat pe USER MODE.
Curba de Sarcin~ a Motorului (Motor Load Curve) alege
sarcina maxim~ admisibil~ pentru motor. Dac~ se seteaz~
la 100%, sarcina maxim~ admisibil~ este egal~ cu valoarea
Parametrului 99.5 MOTOR NOM CURRENT. Nivelul
curbei de sarcin~ trebuie ajustat dac~ temperatura mediului
ambiant difer~ de valoarea nominal~.

6 -49

Figura 6-11 Timpul

Termic al Motorului
99.5 MOTOR NOM CURRENT
(%)
150

30
100

S a rc i n a
M o t o ru lu i

50
C r e `t e re a
te m p e ra t u r ii
100%

30.9

63%

T im p u l T e r m i c
a l M o to r u l u i

Figura 6-12 Curba de

Sarcin~ a Motorului

Acest
parametru
define`te
curentul
maxim admisibil la vitez~ nul~ pentru a defini Curba de
Sarcin~ a Motorului.

30.8 ZERO SPEED LOAD

8 ZERO SPEED
LOAD
9 BREAK POINT

Acest parametru define`te punctul |n care Curba de

Sarcin~ a Motorului ncepe s~ scad~ de la valoarea maxim~
dat~ de Parametrul 30.7 MOTOR LOAD CURVE spre
ZERO LOAD CURVE (Parametrul 30.8). Consulta\i
figura 6-12 pentru un exemplu de curb~ de sarcin~.
Acest parametru define`te opera\iile executate de protec\ia
la blocare (calare). Protec\ia este activat~ dac~ urm~toarele
condi\ii sunt valide un timp mai lung dec^t perioada setat~
de Parametrul 30.12.

10 STALL
FUNCTION

Cuplul motorului este |n apropierea limitei interne

momentane a soft-ului de control a motorului care
previne supra|nc~lzirea motorului `i invertorului sau
chiar defectarea motorului.
Frecven\a de ie`ire este sub nivelul setat de Parametrul
30.11 STALL FREQ HI.

6 -50

Protec\ia la blocare (calare) este invalidat~ |n modul

SCALAR de control (vezi Parametrul 99.4).
FAULT
Atunci c^nd protec\ia este activat~ ACS 600 se opre`te `i
se afi`eaz~ un mesaj de avarie.
WARNING
Se afi`eaz~ un mesaj de avertizare. Indica\ia dispare dup~
jum~tate din timpul setat prin Parametrul 30.12.
NO
Nu se dore`te nici o ac\iune.
T

Zona de Blocare
Limita cuplului de blocare

f
Frecven\a de blocare
(Parametrul 30.11)

Figura 6-13 Protec\ia la blocare (calare). T cuplul

motorului.
11 STALL FREQ HI

Acest parametru seteaz~ valoarea frecven\ei pentru func\ia

de protec\ie la blocare (calare).

12 STALL TIME

Acest parametru seteaz~ valoarea intervalului de timp

pentru func\ia de protec\ie la blocare (calare).

13
UNDERLOAD
FUNCTION

Dispari\ia sarcinii motorului poate nsemna |n unele cazuri

o dereglare a procesului. Protec\ia |n acest caz este activat~
dac~ :
Cuplul motorului scade sub curba de sarcin~ selectat~
prin Parametrul 30.15 UNDERLOAD CURVE.
Aceast~ condi\ie dureaz~ mai mult dec^t timpul setat
prin Parametrul 30.14 UNDERLOAD TIME.
Frecven\a de ie`ire este mai mare de 10% din frecven\a
nominal~ a motorului.
Func\ia de protec\ie presupune c~ ac\ionarea este echipat~
cu un motor de putere egal~ cu cea nominal~.

6 -51

Selecta\i NO; WARNING; FAULT corespunz~tor ac\iunii

preferate. Cu selec\ia FAULT, ACS 600 opre`te motorul `i
afi`eaz~ un mesaj de eroare.
14 UNDERLOAD
TIME
15 UNDERLOAD
CURVE

Limita de timp pentru logica la sarcin~ par\ial~.

Acest parametru furnizeaz~ cinci curbe selectabile
prezentate |n Figura 6-14. Dac~ sarcina cade sub curba
aleas~ pentru o durat~ de timp mai lung~ dec^t cea setat~
cu Parametrul 30.8, protec\ia la sarcin~ par\ial~ este
activat~. Curbele 13 ating maximul la frecven\a
nominal~ a motorului dat~ |n Parametrul 99.7.
TM
(%)
3

100

70%

80

2
50%

60
1

40

30%

20
4
0

fN

2.4*fN

Figura 6-14 Protec\ia la sarcin~ par\ial~. TM cuplul nominal

al motorului. fN frecven\a nominal~ a motorului.

6 -52

16 MOTOR PHASE
LOSS

Acest parametru define`te opera\iunile efectuate atunci

c^nd una sau mai multe faze ale motorului sunt pierdute.
Protec\ia la pierderea fazelor este inactiv~ |n modul
SCALAR de control (vezi Parametrul 99.4).
FAULT
Se afi`eaz~ avarie `i ACS 600 se opre`te.
NO
Nu se dore`te nici o ac\iune.

17 EARTH FAULT

Acest parametru define`te ac\iunea executat~ atunci c^nd

se detecteaz~ o scurgere la p~m^nt la motor sau la cablul
de alimentare al motorului.
FAULT
Se afi`eaz~ avarie `i ACS 600 se opre`te.
NO
Nu se dore`te nici o ac\iune.

6 -53

Grupul 31
Automatic Reset
(Reset Automat)

Valorile acestor parametrii pot fi modificate cu ACS 600

|n stare de func\ionare. Coloana Domeniu/ Valoare din
Tabelul 6-17 prezint~ valorile disponibile pentru
parametrii. Textul de dup~ tabel explic~ parametrii |n
detaliu.
Tabelul 6-17 Grupul 30
Parametrii

1 NUMBER OF
TRIALS

2 TRIAL TIME
3 DELAY TIME

4 OVERCURRENT

6 -54

Domeniu/Valoare

Descriere

1 NUMBER OF
TRIALS

05

Num~rul limit~ de avarii

pentru logica de Autoreset.

2 TRIAL TIME

1.0 180.0 s

Limita de timp pentru logica

de Autoreset.

3 DELAY TIME

0.0 3.0 s

$nt^rzierea ntre avarie `i

ncercarea de reset.

4 OVERCURRENT

NO; YES

Validarea reset~rii automate

a avariei.

5 OVERVOLTAGE

NO; YES

Validarea reset~rii automate

a avariei.

6 UNDERVOLTAGE

NO; YES

Validarea reset~rii automate

a avariei.

7 AI SIGNAL < MIN

NO; YES

Validarea reset~rii automate

a avariei.

Resetarea automat~ a sistemului la avarii reseteaz~ avariile

selectate cu Parametrul 31.4 OVERCURRENT, 31.5
OVERVOLTAGE, 31.6 UNDERVOLTAGE `i 31.7 AI
SIGNAL < MIN.
Setarea num~rului de autoreset~ri ntr-un timp prescris.
Timpul este definit de Parametrul 31.2 TRIAL TIME.
ACS 600 mpiedic~ autoreset~rile adi\ionale `i r~m^ne
oprit p^n~ c^nd se d~ un reset valabil prin Blocul de
Comand~ sau prin intrare digital~.
Timpul n care se permite un num~r limitat de autoreset~ri
ale avariilor. Num~rul admisibil de avarii n perioada de
timp se d~ cu Parametrul 31.1 NUMBER OF TRIALS.
Acest parametru prescrie timpul n care ACS 600 va
a`tepta dup~ ce s-a produs o avarie nainte de a ncerca un
reset. Dac~ este setat pe zero ACS 600 se va reseta
imediat. Dac~ este setat la o valoare mai mare dec^t zero,
ac\ionarea va a`tepta un timp nainte de resetare.
Dac~ este selectat YES, avaria (suprasarcin~ - supracurent)
este resetat~ automat dup~ o nt^rziere dat~ de Parametrul
31.3 `i ACS 600 reia operarea normal~.

5 OVERVOLTAGE

Dac~ se selecteaz~ YES, avaria (supratensiune n c.c.) este

resetat~ automat dup~ nt^rzierea dat~ de Parametrul 31.3
`i ACS 600 reia operarea normal~.

6UNDERVOLTAGE

Dac~ se selecteaz~ YES, avaria (tensiune minim~ n c.c.)

este resetat~ automat dup~ nt^rzierea dat~ de Parametrul
31.3 `i ACS 600 reia operarea normal~.

7 AI SIGNAL < MIN

Dac~ se selecteaz~ YES, avaria (semnal analogic de intrare

sub limita minim~) este resetat~ automat dup~ nt^rzierea
dat~ de Parametrul 31.3.
ATEN]IE ! Dac~ Parametrul 31.7 este valid, ac\ionarea
poate porni chiar dup~ o oprire mai lung~ dac~ semnalul
analogic este ref~cut. Asigura\i-v~ c~ utilizarea acestei
op\iuni nu cauzeaz~ defec\iuni fizice `i/sau nu deterioreaz~
echipamentul.

6 -55

Grupul 32
Supervision
(Supraveghere)

Valorile acestor parametrii pot fi modificate cu ACS 600

|n stare de func\ionare. Coloana Domeniu/ Valoare din
Tabelul 6-20 prezint~ valorile disponibile pentru
parametrii. Textul de dup~ tabel explic~ parametrii |n
detaliu.
Tabelul 6-20 Grupul 32
Parametrii

Domeniu/Valoare

Descriere

1 SPEED 1
FUNCTION

NO; LOW LIMIT;

HIGH LIMIT

Supraveghere vitez~ 1.

2 SPEED 1 LIMIT

-1800018000
rpm

Limit~ de supraveghere viteza

1

3 SPEED 2
FUNCTION

NO; LOW LIMIT;

HIGH LIMIT

Supraveghere vitez~ 2.

4 SPEED 2 LIMIT

-1800018000
rpm

Limit~ de supraveghere viteza

2

5 CURRENT
FUNCTION

NO; LOW LIMIT;

HIGH LIMIT

Supraveghere curent motor.

6 CURRENT
LIMIT

0 1000 A

Limit~ de supraveghere curent

7 TORQUE 1
FUNCTION

NO; LOW LIMIT;

HIGH LIMIT

Supraveghere cuplu motor .

8 TORQUE 1
LIMIT

-400 % 400%

Limit~ de supraveghere cuplu

9 TORQUE 2
FUNCTION

NO; LOW LIMIT;

HIGH LIMIT

Supraveghere cuplu motor .

10 TORQUE 2
LIMIT

-400 % 400%

Limit~ de supraveghere cuplu

11 REF 1
FUNCTION

NO; LOW LIMIT;

HIGH LIMIT

Supraveghere referin\a 1

12 REF 1 LIMIT

0 18000 rpm

Limit~ de supraveghere
referin\a 1

13 REF 2
FUNCTION

NO; LOW LIMIT;

HIGH LIMIT

Supraveghere referin\a 2

14 REF 2 LIMIT

0 500 %

Limit~ de supraveghere
referin\a 2

15 ACT 1
FUNCTION *)

NO; LOW LIMIT;

HIGH LIMIT

Supraveghere m~rimea 1

16 ACT 1 LIMIT
*)

0 200 %

Limit~ de supraveghere
m~rimea 1

17 ACT 2
FUNCTION *)

NO; LOW LIMIT;

HIGH LIMIT

Supraveghere m~rimea 2

18 ACT 2 LIMIT
*)

0 200 %

Limit~ de supraveghere
m~rimea 2

*) Ace`ti parametrii au importan\~ doar dac~ se selecteaz~

Macro-ul PID Control.

6 -56

6 -57

1 SPEED 1 FUNCTION

Acest parametru v~ permite activarea func\iunii de

supraveghere a vitezei. Ie`irile cu relee, selectate cu
Parametrii 14.1 RELAY R01 OUTPUT, 14.2 RELAY R02
OUTPUT `i 14.3 RELAY R03 OUTPUT, sunt folosite
pentru a indica dac~ viteza scade sub (LOW LIMIT) sau
dep~`e`te (HIGH LIMIT) limita de supraveghere.
NO
Supravegherea nefolosit~.
LOW LIMIT
Supravegherea va fi activat~ dac~ valoarea este sub limita
setat~.
HIGH LIMIT

2 SPEED 1 LIMIT
3 SPEED2 FUNCTION
4 SPEED 2 LIMIT
5 CURRENT
FUNCTION

Supravegherea va fi activat~ dac~ valoarea este peste limita

setat~.
Limita de supraveghere ajustabil~ de la -18000rpm la
18000rpm.
Vezi Parametrul 32.1.

6 CURRENT LIMIT

Limita de supraveghere ajustabil~ de la -18000rpm la

18000rpm.
Supravegherea curentului motorului. Acelea`i op\iuni ca la
Parametrul 32.1

7 TORQUE 1
FUNCTION

Limita de supraveghere a curentului. Setare |n amperi

(valoare instantanee), cu pasul de 1% din IN ajustabil |ntre 0
A `i 1000 A.

8 TORQUE 1 LIMIT

Supravegherea cuplului la motor. Acelea`i op\iuni ca la

Parametrul 32.1

9 TORQUE 2
FUNCTION

Limita de supraveghere a cuplului. Setare |n -400%400%

cuplul nominal al motorului.

10 TORQUE2 LIMIT

Supravegherea cuplului la motor. Acelea`i op\iuni ca la

Parametrul 32.1

11 REF1 FUNCTION

Limita de supraveghere a cuplului. Setare |n -400%400%

cuplul nominal al motorului.

12 REF1 LIMIT

Supravegherea referin\ei 1. Acelea`i op\iuni ca la Parametrul 32.1

13 REF2 FUNCTION

Limita de supraveghere a referin\ei 1 ajustabil~ |ntre 0 `i

18000 rpm.
Supravegherea referin\ei 2. Acelea`i op\iuni ca la Parametrul 32.1

6 -58

14 REF2 LIMIT

Limita de supraveghere a referin\ei 2 ajustabil~ |ntre 0 `i

200%.

15ACT1 FUNCTION

Supravegherea m~rimii 1. Acelea`i op\iuni ca la Parametrul 32.1, cu excep\ia faptului c~ ie`irea R03 nu poate fi
folosit~.

16 ACT1 LIMIT
17ACT2 FUNCTION

Limita de supraveghere a m~rimii 1 ajustabil~ de la 0 la

200%.

18 ACT2 LIMIT

Supravegherea m~rimii 2. Acelea`i op\iuni ca la Parametrul 32.1, cu excep\ia faptului c~ ie`irea R03 nu poate fi
folosit~.
Limita de supraveghere a m~rimii 2 ajustabil~ de la 0 la
200%.

6 -59

Grup 33
Information
(Informa\ii)

Ace`ti Parametrii nu pot fi modifica\i. Coloana Domeniu/

Valoare din Tabelul 6-21 prezint~ valorile parametrilor.
Textul de dup~ tabel explic~ parametrii |n detaliu.
Tabelul 6-21 Grupul 33
Parametrii

Domeniu/Valoare

Descriere

1 DTC SW VERSION

xxxxxxxx

Versiunea softului de control

ACS 600

2 APPL SW VERSION

xxxxxx

Versiunea softului de
aplica\ie

3 TEST DATE

DDMMYY

Data test~rii (DD - ziua,

MM - luna, YY - anul)

4 SERIAL NUMBER

xxxxxxxx

Num~rul de serie al
ac\ion~rii.

1 DTC SW VERSION

Acest parametru afi`eaz~ versiunea de soft DTC a

invertorului dumneavoastr~.

2 APPL SW VERSION

Acest parametru afi`eaz~ versiunea de soft de aplica\ie a

invertorului dumneavoastr~.

3 TEST DATE
4 SERIAL NUMBER

6 -60

Acest parametru
dumneavoastr~.

afi`eaz~

data

test~rii

invertorului

Acest parametru
dumneavoastr~.

afi`eaz~

data

test~rii

invertorului

Grupul 34
Process Speed
(Viteza Procesului)

Valorile acestor parametrii pot fi modificate cu ACS 600

|n stare de func\ionare. Coloana Domeniu/ Valoare din
Tabelul 6-22 prezint~ valorile disponibile pentru
parametrii. Textul de dup~ tabel explic~ parametrii |n
detaliu.
Tabelul 6-22 Grupul 34
Parametrii

Domeniu/Valoare

Descriere

1 SCALE

1 100000

Valoarea afi`at~ la Viteza

maxim~ a motorului.

2 UNIT

NO; rpm; %; m/s

Unitatea de m~sur~ a vitezei

procesului.

1 SCALE

Acest parametru stabile`te coresponden\a dintre viteza

procesului `i viteza motorului. Valoarea acestui parametru
corespunde cu cea mai mare valoare absolut~ definit~ cu
Parametrii 20.2 `i 20.1, viteza maxim~ `i viteza minim~.
Viteza procesului este afi`at~ cu o zecimal~.

2 UNIT

Dac~ valoarea acestui parametru este setat~ pe 1, valorile de

afi`are posibile pentru viteza procesului sunt 0.1, 0.2,
0.3,,0.9, 1.0. Valoarea 1.0 corespunde de exemplu la
1500rpm, dac~ este setat~ drept vitez~ maxim~ iar valoare
absolut~ a vitezei minime este mai mic~.
NO; rpm; %; m/s
Op\iunile posibile pentru unitatea de m~sur~ a vitezei
procesului este NO (nu se afi`eaz~ nici o unitate), rpm, % din
viteza maxim~ a motorului, sau m/s.

6 -61

Grupul 40
PID Control
(Regulatorul PID)

Ace`ti parametrii pot fi vizualiza\i dac~ se selecteaz~ PID

Control Macro.
Valorile acestor parametrii pot fi modificate cu ACS 600
|n stare de func\ionare, cu excep\ia celor marca\i cu (O).
Coloana Domeniu/ Valoare din Tabelul 6-23 prezint~
valorile disponibile pentru parametrii. Textul de dup~ tabel
explic~ parametrii |n detaliu.
Tabelul 6-23 Grupul 40
Parametrii

Domeniu/Valoare

Descriere

1 PID GAIN

0.1 100

Selectare factor de amplificare a regulatorului PID.

2 PID INTEG TIME

0.02 320.00 s

Constanta de integrare a
regulatorului PID

3 PID DERIV TIME

0.00 10.00 s

Constanta de derivare a
regulatorului PID

4 PID DERIV FILTER

0.00 10.00 s

Constanta de timp a componentei derivative a filtrului .

5 ERROR VALUE
INV

NO; YES

Inversarea valorii erorii de

reglare a regulatorului PID

6 ACTUAL VALUE
SEL (O)

ACT1; ACT1ACT2;
ACT1+ACT2;
ACT1*ACT2;
ACT1/ ACT2;
MIN(A1,A2);
MAX(A1,A2);
sqrt(A1-A2);
sqA1+sqA2

Selectarea m~rimii de intrare

a regulatorului PID.

7 ACTUAL1 INPUT
SEL (O)

AI1; AI2; AI3

Selectarea intr~rii pentru

m~rimea 1.

8 ACTUAL2 INPUT
SEL (O)

AI1; AI2; AI3

Selectarea intr~rii pentru

m~rimea 2.

9 ACT1 MINIMUM

-1000 1000%

Factorul minim de scalare

pentru m~rimea 1.

10 ACT1 MAXIMUM

-1000 1000%

Factorul maxim de scalare

pentru m~rimea 1.

11 ACT2 MINIMUM

-1000 1000%

Factorul minim de scalare

pentru m~rimea 2.

12 ACT2 MAXIMUM

-1000 1000%

Factorul maxim de scalare

pentru m~rimea 2.

PID Control Macro permite ACS 600 s~ ia un semnal de

referin\~ (prescriere) `i o valoare instantanee (m~rime de
reac\ie), `i s~ ajusteze automat viteza ac\ion~rii pentru a
potrivi valoarea actual~ cu referin\a.

6 -62

Valorile minime `i maxime ale ie`irii regulatorului PID sunt

acelea`i cu MINIMUM SPEED (Parametrul 20.1) `i
MAXIMUM SPEED (Parametrul 20.2).
1 PID GAIN

Acest parametru define`te factorul de amplificare a

regulatorului PID. Domeniul posibil este 0.1100. Dac~ se
selecteaz~ 1, o modificare cu 10 % a erorii de reglare
produce o modificare cu 10 % a ie`irii regulatorului PID.
Dac~ valoarea maxim~ a vitezei (Parametrul 20.2
MAXIMUM SPEED) este setat~ la 1500 rpm, valoarea
referin\ei de vitez~ se modific~ cu 150 rpm.
Tabelul 6-24 de mai jos prezint~ c^teva exemple de set~ri ale
factorului de amplificare, `i modificarea rezultat~ |n vitez~
pentru o modificare a erorii de reglare cu 10% respectiv cu
50%.
Tabelul 6-24 Set~rile factorului de amplificare (MAXIMUM
SPEED este 1500 rpm)
Factorul de
amplificare

2 PID INTEG TIME

al regulatorului PID

Modificarea vitezei
pentru o schimbare cu
10% a erorii de reglare

Modificarea vitezei
pentru o schimbare cu 50
% a erorii de reglare

0.5

75 rpm

374 rpm

1.0

150 rpm

750 rpm

3.0

450 rpm

1500 rpm (Limitat~ de

Parametrul 20.2
MAXIMUM SPEED)

Define`te timpul |n care se atinge maximul ie`irii dac~ exist~

o eroare de reglare sta\ionar~ iar factorul de amplificare este
1. Constanta de integrare de 1s semnific~ faptul c~ o
schimbare de 100% se atinge |n 1 s.
Valoarea erorii de reglaj

Factorul de amplificare

Factorul de amplificare

{
{

Ie`irea Regulatorului
PID
t
,

Constanta de Integrare a PID

Figura 6-15 Factorul de amplificare al regulatorului PID `i

Constanta de Integrare

6 -63

3 PID DERIV TIME

Derivata este calculat~ din dou~ valori consecutive ale erorii

de reglare (Ek-1 `i Ek ) conform urm~toarei formule:
PID DERIV TIME * (Ek-1- Ek)/TS , |n care TS = 12 ms este
perioada de e`antionare.
De exemplu, dac~ avem o treapt~ de 10% |n valoarea erorii
de reglaj, ie`irea regulatorului PID este m~rit~ cu:
PID DERIV TIME * 10%/TS .
Componenta derivativ~ este filtrat~ cu un filtru cu un pol.
Constanta de timp a filtrului este definit~ de Parametrul 40.4
PID DERIV FILTER.

4 PID DERIV FILTER

Constanta de timp a filtrului cu un pol.

5 ERROR VALUE INV

Acest parametru v~ permite s~ inversa\i valoarea erorii de

reglaj (`i astfel modul de operare a Regulatorului PID). $n
mod normal, o mic`orare a m~rimii reglate (a reac\iei)
produce o cre`tere a vitezei ac\ion~rii. Dac~ se dore`te ca o
mic`orare a m~rimii reglate s~ produc~ o mic`orare a vitezei,
seta\i ERROR VALUE INV pe YES.

6 ACTUAL
SEL (O)

ACT1;
ACT1-ACT2;
ACT1+ACT2;
ACT1*ACT2;
ACT1/ACT2; MIN(A1,A2); MAX(A1,A2); sqrt(A1-A2);
sqA1+sqA2

VALUE

Sursa de semnal pentru Regulatorul PID este selectat~ cu

acest parametru. Op\iunea ACT1 stabile`te ca intrare a
reac\iei una din intr~rile analogice AI1, AI2, sau AI3.
Setarea Parametrului 40.7 stabile`te ce intrare analogic~ se
stabile`te. Setarea Parametrului 40.8 determin~ valoarea lui
ACT2 care va fi folosit~ |mpreun~ cu ACT1 pentru a stabili
valoarea m~rimii de reac\ie. ACT1 `i ACT2 sunt combinate
prin sc~dere, adunare, |nmul\ire sau prin alte func\ii precizate
mai sus.
$n lista de valori a parametrilor alegerea A1 denot~ ACT1 iar
A2 denot~ ACT2. MIN(A1,A2) seteaz~ valoarea
parametrului cu una din ACT1 `i ACT2 |n func\ie de care
din ele are cea mai mic~ valoare. sqrt(A1-A2) seteaz~
valoarea parametrului cu r~d~cina p~trat~ din (ACT1-ACT2).
sqA1+sqA2 seteaz~ valoarea parametrului cu r~d~cina
p~trat~ din ACT1 plus r~d~cina p~trat~ din ACT2.
Folosi\i func\iile sqrt(A1-A2) sau sqA1+sqA2 dac~
Regulatorul PID controleaz~ debitul cu un traductor care
m~soar~ diferen\a de presiune pe un debitmetru.

6 -64

7 ACTUAL 1 INPUT
SEL (O)

8 ACTUAL 2 INPUT
SEL (O)

9 ACT1 MINIMUM

AI1, AI2, sauAI3

Acest parametru selecteaz~ una din intr~rile analogice ca
semnal de reac\ie adic~ ACT1 folosind op\iunea de la
Parametrul 40.6.
AI1, AI2, sauAI3
Acest parametru selecteaz~ una din intr~rile analogice ca
semnal de reac\ie adic~ AC2 folosind op\iunea de la
Parametrul 40.6.
Valoarea minim~ pentru ACT1. S-a definit ca % din
diferen\a dintre valoarea maxim~ `i minim~ a intr~rii
analogice selectate. Domeniul disponibil este de la -1000 la
+1000%. Consulta\i Parametrii 13.1, 13.2, 13.5, 13.9 `i 13.10
pentru set~rile minimului `i maximului intr~rii analogice.
Valoarea acestui parametru poate fi calculat~ folosind
formula de mai jos. Valoarea minim~ a semnalului de reac\ie
se refer~ la minimul domeniului de m~sur~ a reac\iei.

Minimul
ACTUAL1_ MINIMUM =

valorii _ reale( Vsau _ mA ) MINIMUM _ AI(1,2sau3)

100%
MAXIMUM _ AI(1,2sau3) MINIMUM _ AI(1,2sau3)

De exemplu: Presiunea |ntr-un sistem de conducte trebuie

reglat~ |ntre 0 `i 10 bari. Traductorul de presiune are un
domeniu de ie`ire de la 4 la 8V pentru o presiune |ntre 0 `i
10 bari. tensiunea minim~ la ie`irea traductorului este 2V iar
cea maxim~ de 10V. ACTUAL 1 MINIMUM se calculeaz~
dup~ cum urmeaz~:
10 ACT1 MAXIMUM

ACTUAL1_ MINIMUM =

4V 2V
100% = 25%
10V 2V )

Valoarea maxim~ pentru ACT1. S-a definit ca % din

diferen\a dintre valoarea maxim~ `i minim~ a intr~rii
analogice selectate. Domeniul disponibil este de la -1000 la
+1000%. Consulta\i Parametrii 13.1, 13.2, 13.5, 13.9 `i 13.10
pentru set~rile minimului `i maximului intr~rii analogice.
Valoarea acestui parametru poate fi calculat~ folosind
formula de mai jos. Valoarea maxim~ a semnalului de reac\ie
se refer~ la maximul domeniului de m~sur~ a reac\iei.

6 -65

Maximul
ACTUAL1_ MAXIMUM =

6 -66

valorii _ reale(Vsau _ mA ) MINIMUM _ AI(1,2sau3)

100%
MAXIMUM _ AI(1,2sau3) MINIMUM _ AI(1,2sau3)

Consulta\i descrierea de la Parametrul 40.9.

ACTUAL 1 MAXIMUM este |n acest caz:
ACTUAL1_ MAXIMUM =

10V (100%)

100 %

8V 2V
100% = 75%
10V 2V )

10V (100%)

8V(75)%

8V(80)%

4V(25)%

4V(40)%

100 %

100%

100 %

60%

20%

2V (0%)
0V
Real

0%
Scalat

0V(0%)
Real

0%

0%

Scalat

Real

0%
Scalat

Figura 6-16 Scalarea M~rimii Reale

11 ACT2 MINIMUM
12 ACT2 MAXIMUM

Consulta\i Parametrul 40.9.

Consulta\i Parametrul 40.10.

6 -67

Grupul 98
Option Modules
(Module op\ionale)

Valorile acestor parametrii nu pot fi modificate cu ACS

600 |n stare de func\ionare. Coloana Domeniu/ Valoare din
Tabelul 6-25 prezint~ valorile disponibile pentru
parametrii. Textul de dup~ tabel explic~ parametrii |n
detaliu.
Tabelul 6-25 Grupul 98
Parametrii

Domeniu/Valoare

Descriere

1 ENCODER MODULE

NO; YES

Selectare modul traductor

de pozi\ie.

2 COMM. MODULE

NO; YES

Selectare modul op\ional.

3 DI/O EXT MODULE1

NO; YES

Selectare modul op\ional.

4 DI/O EXT MODULE2

NO; YES

Selectare modul op\ional.

5 DI/O EXT MODULE3

NO; YES

Selectare modul op\ional.

6 AI/O EXT MODULE

NO; YES

Selectare modul op\ional.

Parametrii din acest grup se seteaz~ dac~ se instaleaz~ un

modul op\ional. Pentru mai multe informa\ii despre modulele
op\ionale consulta\i manualele modulelor op\ionale.
Setarea acestor parametrii va r~m^ne aceea`i chiar dac~
macro-ul este schimbat.
1ENCODER MODULE
2 COMM. MODULE

Seta\i pe YES dac~ este instalat un modul traductor de

pozi\ie.

3DI/OEXT MODULE1

Seta\i pe YES dac~ este instalat un modul de comunica\ie

(adic~ un modul adaptor de magistral~).

4DI/OEXT MODULE2

Seta\i pe YES dac~ este instalat un modul extern num~rul 1

de intr~ri/ie`iri digitale.

5DI/OEXT MODULE1

Seta\i pe YES dac~ este instalat un modul extern num~rul 2

de intr~ri/ie`iri digitale.

6 AI/O EXT MODULE

Seta\i pe YES dac~ este instalat un modul extern num~rul 3

de intr~ri/ie`iri digitale.

7 MEMORY MODULE

Seta\i pe YES dac~ este instalat un modul extern de

intr~ri/ie`iri analogice.
Seta\i pe YES dac~ este instalat un modul op\ional de
memorie.

6 -68

7 Instalare Mecanic~ `i Electric~

R~cire

ACS 600 este furnizat cu un ventilator de r~cire situat

n partea inferioar~ a unit~\ii.
Pentru func\ionarea ACS 600 temperatura mediului
ambiant (temperatura de intrare n unitate) este de la 0
la +40C (IP22) sau 0 la 25C (IP 54). Peste 40C
(+25C) puterea de ie`ire a convertorului de frecven\~
este mic`orat~. Unitatea nu trebuie instalat~ n b~taia
direct~ a razelor solare.
Aerul de r~cire trebuie s~ fie curat `i s~ nu con\in~
impurit~\i corozive. Dac~ este necesar aerul de r~cire
trebuie filtrat. Nivelul maxim de contaminare a aerului
de r~cire este: Gaze chimice: EC 721-3-3, clasa 3C2,
Particule solide: EC 721-3-3, Clasa 3S2. Unitatea nu
se va instala neprotejat~ n zone n care pot p~trunde
obiecte n unitate sau pot bloca gratiile de acces ale
aerului.
Dac~ aerul de r~cire con\ine praf, cur~\a\i suprafa\a de
r~cire a unit~\ii n mod regulat folosind aer comprimat
sau o perie.
Umiditatea relativ~ a mediului este permis~ ntre 5 `i
95% pe parcursul func\ion~rii (f~r~ condens). $n
prezen\a gazelor corozive umiditatea relativ~ permis~
este de 60%.
Temperatura maxim~ a mediului ambiant (aerului de
r~cire) nu trebuie dep~`it~ indiferent de instalare.
Neglijarea r~cirii suficiente poate cauza Avertismente
`i Avarii de supratemperatur~, reducerea duratei de
exploatare a ACS 600 `i distrugerea ACS 600 `i
echipamentului nvecinat. Temperatura elementului de
r~cire poate fi citit~ pe afi`ajul Blocului de Comand~
(Actual Signal, Parametrul 10, ACS 600 TEMP).
Pericol! O aten\ie deosebit~ trebuie acordat~ r~cirii
dac~ unitatea este instalat~ n spa\ii nchise `i n
dulapuri alese de utilizator. Cerin\ele de debit de aer `i
de spa\iu date n Tabelele 3-1 `i 3-2 trebuie ndeplinite
integral. Invertorul trebuie instalat component~ cu
component~.
ACS 600 trebuie instalat ntr-o incint~ care s~ permit~
un debit de aer de r~cire suficient, depanarea `i
7 -1

Locul de instalare

7 -2

ntre\inerea. Pentru proiectare volumul de aer de r~cire

necesar `i cerin\ele de spa\iu de instalare sunt tabelate
n Tabelele 3-1 `i 3-2. Sarcina termic~ a ACS 600 se
poate estima la aproximativ 3% din puterea de ie`ire la
curentul nominal.
Tabelul 3-1 Cerin\ele de aer de r~cire ale ACS 600
Tip
Aer de r~cire
`asiu
m3/h
R2
40
R3
60
R4
70/100
R5
260
R6
280
R7
660
Tabelul 3-2 Necesit~\ile de spa\iu ale ACS 600
Tip
$n~l\ime Spa\iu Spa\iu L~\ime Spa\iu
`asiu
`asiu
n sus
n jos
`asiu
stg/dr
mm
mm
mm
mm
mm
R2
420
300
300
220
50
R3
420
300
300
260
50
R4
526
300
300
306
50
R5
715
300
300
306
50
R6
715
300
300
306
50
R7
860
400
500
482
50
$n~l\imea de instalare trebuie s~ fie ntre 01000m
peste nivelul m~rii pentru a folosi ACS 600 la puterea
maxim~. $n locurile de instalare a c~ror altitudine
dep~`e`te 1000m peste nivelul m~rii puterea de ie`ire
a invertorului se mic`oreaz~ cu 1% pentru fiecare
100m. Dac~ n~l\imea de instalare este peste 2000m
deasupra nivelului m~rii contacta\i reprezentan\ii ABB
pentru informa\ii suplimentare.
Nivelul maxim admisibil al vibra\iilor la locul de
func\ionare este de 0.3 mm (2 9 Hz) sinusoidal
(IEC 68-2-6).
Peretele pe care se instaleaz~ unitatea trebuie s~ fie din
material neinflamabil, c^t mai plan posibil `i suficient
de rezistent pentru a suporta greutatea unit~\ii.

Tratarea erorilor `i opera\ii de |ntre\inere

ACS 600 este echipat facilit~\i de protec\ie avansate care protejeaz~ continuu
invertorul |mpotriva defect~rii `i oprirea |n cazul condi\iilor necorespunz~toare de
func\ionare datorat defectelor electrice sau mecanice.
Acest capitol explic~ procedura de tratare a erorilor `i |ntre\inere a invertoarelor ACS
600 cu Blocul de Comand~ CDP 311.
Toate avertiz~rile `i mesajele de eroare ( inclusiv cele definite de utilizator |n Func\ii
de Eroare Programabile ) sunt prezentate |n Tabelul 5-1 `i 5-2 cu informa\ii despre
cauz~ `i remedii pentru fiecare. Indica\iile `i erorile sunt afi`ate |n modul Actual
Signal Display Mode `i de asemenea |n modul Parameters. Avertiz~riile nu au
efect direct asupra func\ion~rii. Erorile opresc func\ionarea motorului.
M~surile standard de |ntre\inere sunt prezentate |n partea final~ a acestui capitol.
Majoritatea condi\iilor de avertisment `i eroare pot fi identificate `i anulate cu
informa\iile din acest manual. Exist~ situa\ii care pot fi tratate de reprezentan\a ABB.
Echipamentul este realizat cu circuite complexe `i deci opera\iile de m~surare ,
schimbare a componentelor `i service nu sunt permise utilizatorului.
Func\iile programabile (Eroare, Reset Automat `i Supervizare) sunt explicate |n detaliu
|n manualul de programare al ACS600. Grupul de parametrii 33 arat~ versiunea
softului, data test~rii `i num~rul serial al unit~\ii.
ATEN]IE! Nu |ncerca\i nici o m~surare, schimbare a componentelor, sau alt~ m~sur~
de service care nu este descris~ |n acest manual. Asemenea ac\iuni vor determina
pierderea garan\iei, vor periclita func\ionarea corect~ `i vor cre`te timpul de
nefunc\ionare `i costul unit~\ii.
AVERTISMENT! Toate opera\iunile de instalare `i |ntre\inere descrise |n acest capitol
trebuiesc realizate de un electricean calificat. Trebuiesc urmate instruc\iunile de
siguran\~ descrise |n capitolul 1 al acestui manual.
AVERTISMENT! Blocul de comand~ intr~ |n modul de indicare a erorilor c|nd este
detectat~ o condi\ie de avertisment. Se indic~ |n acest caz cauza avertismentului.
Mesajele de avertizare programabile sunt afi`are c^nd valorile parametrilor 30.2 `i 30.2
sunt seta\i ca CONST SP 15 sau LAST SPEED `i c^nd valoarea parametrilor 30.4,
30.10, 30.13 este setat WARNING. Set~rile implicite ale Func\iilor Programabile de
Eroare sunt date |n Anexa B - Default Settings of Application Macros |n Manualul
de Programare al ACS 600.

Tabelul 5-1 con\ine Mesajele de Avertisment , cele mai probabile cauze ale lor `i
remedii posibile. Avertismentele nu au un efect direct asupra func\ion~rii convertorului
de frecven\~. Mesajul dispare c^nd este ap~sat~ o tast~ de pe Blocul de Comand~.
Avertismentul va reap~trea |ntr-un minut dac~ condi\iile r~m^n neschimbate.
$n aplica\iile preten\ioase este preferabil~ terminarea procesului |n condi\ii controlate
dec^t asumarea riscului unei erori.
Dac~ avertismentul persist~ dup~ luarea m~surilor indicate contacta\i reprezentan\a
ABB.

Tabelul 5-1 Mesajele de avertisment ale ACS 600

Avertisment

Cauz~

Remediu

ACS 600 TEMP

Temperatura interioar~ a invertorului

este prea mare. Acest avertisment este
afi`at dac~ temperatura dep~`e`te
1150C

Verifica\i condi\iile de mediu.

Verifica\i debitul de aer `i
func\ionarea ventilatorului.
Verifica\i
radiatorul
|mpotriva
depunerilor de praf.
Verifica\i
puterea
motorului
comparativ cu cea a invertorului.
Testa\i nivelul semnalului analogic.
Verifica\i firele de comand~.
Verifica\i parametrul AI MIN
FUNC

AI MIN FUNC Un semnal analogic de control este sub

valoarea minim~ admis~. Poate fi
(Eroare
cauzat~ de un nivel incorect al
programabil~ 30.1)
semnalului sau un defect |n cablul de
comand~.

PANEL
PANEL LOSS
Blocul de comand~ selectat ca `i loca\ie Verifica\i conectarea Blocului de
(Func\ie de eroare de comand~ activ~ pentru ACS 600 a comand~.
programabil~ 30.2)
|ncetat s~ comunice.
$nlocui\i Blocul de Comand~ |n loca`.
Verifica\i parametrul PANEL LOSS
MOTOR
Temperatura motorului este prea mare Verifica\i |nc~rcarea `i ventilarea
MOTOR TEMP
(Func\ie de eroare (sau apare ca fiind prea mare). Poate fi motorului.
programabil~ 30.4 ... cauzat~ de o suprasarcin~, o putere Verifica\i datele de start.
30.10)
insuficient~ a motorului, r~cire Verifica\i parametrul MOTOR TEMP
inadecvat~ sau set~ri incorecte ale Fault Function.
parametrilor).
THERMISTOR
Protec\ia termic~ a motorului este Verifica\i |nc~rcarea `i ventilarea
THERMISTOR
(Func\ie
selectat~
ca
THERMISTOR
`i motorului.
programabil~ 30.4 ... temperatura este excesiv~.
Verifica\i datele de start.
30.5 )
Verifica\i conectarea termistorului pe
intrarea digital~ DI6.
MOTOR
Motorul este blocat. Poate fi cauzat~ de Verifica\i |nc~rcarea motorului `i
MOTOR STALL
(Func\ie
o suprasarcin~ sau o putere insuficient~ condi\iile de func\ionare nominale ale

programabil~ 30.10)

a motorului.

invertorului.
Verifica\i
parametrul
MOTOR
STALL
NO MOT DATA
Nu sunt introduse datele motorului sau Verifica\i datele motorului din
sau acestea nu se potrivesc cu cele ale parametrii 99.4 ... 99.9
invertorului.
UNDERLOAD
Sarcina motorului este prea mic~. Verifica\i instala\ia de ac\ionare.
UNDERLOAD
(Func\ie de eroare Aceasta poate fi cauzat~ de o decuplare Verifica\i parametrul de eroare
programabil~ 30.13) a mecanismului din instala\ia de UNDERLOAD.
ac\ionare.
ID RUN FAIL
Identificarea parametrilor motorului nu Verifica\i
tura\ia
maxim~
(
a putut fi efectuat~ corect.
Parametrul 20.2 ). Trebuie s~ fie cel
pu\in 80 % din tura\ia nominal~.
DRV ID CHG
Num~rul
ID al ac\ion~rii a fost Merge\i |n Modul de selec\ie a
schimbat de pe 0. Dac~ acesta nu este ac\ion~rii prin ap~sarea butonului
schimbat pe 0 |n timpul func\ion~rii , DRIVE. Ap~sa\i ENTER. Seta\i ID pe
blocul de comand~ nu va fi capabil s~ 0. Ap~sa\i ENTER. Dac~ blocul nu
comunice cu unitatea la urm~toarea comunic~ cu unitatea seta\i ID=0 a`a
pornire.
cum este explicat |n manualul de
programare al ACS.
USER
Se salveaz~ Macroul Utilizator.
V~ rug~m a`tepta\i.
USER MACRO

Erori
Blocul de comand~ intr~ |n modul de afi`are a erorilor c^nd este detectat~ o condi\ie de
eroare. Func\ionarea motorului este oprit~. Este afi`at~ cauza erorii. Mesajul unei erori
programabile este afi`at c^nd parametrul este setat pe FAULT. Set~rile implicite ale
func\iilor programabile de eroare sunt date |n Anexa B |n manualul de programare.
Dac~ convertorul de frecven\~ func\ioneaz~ Blocul de comand~ deta`at , LED-ul ro`u
din locul |n care se monteaz~ Blocul, indic~ o condi\ie de eroare. Tabelul 5-2 con\ine
Mesajele de Eroare , cele mai probabile cauze ale lor `i remedii posibile ale lor.
Mesajul de eroare este recep\ionat prin ap~sarea tastei RESET sau Mod. Dup~ aceasta
blocul lucreaz~ |n mod normal. Ultimele 5 erori pot fi v~zute |n istoria erorilor.
Parametrii pot fi schimba\i dac~ eroarea a ap~rut din cauza unor set~ri gre`ite ale
acestora. Func\ionarea normal~ poate fi reluat~ dup~ resetarea erorii prin tasta RESET
sau dintr-o loca\ie extern~ de comand~. Dup~ aceasta motorul poate fi repornit cu tasta
Start. Dac~ eroarea persist~ dup~ aplicarea remediilor indicate |n tabel contacta\i
reprezentan\a ABB.
C^nd o eroare este detectat~ ea este memorat~ pentru a putea fi rev~zut~ mai t^rziu.
Ultimele 5 erori sunt memorate |n ordinea apari\iei. Lista este |mprosp~tat~ automat la
apari\ia unei erori. Sunt memorate informa\ii despre erorile preprogramate,
programabile `i erori cu autoreset.

Nu sunt memorate erorile de subtensiune care vor fi num~rate teoretic c^nd se opre`te
alimentarea invertorului.
Istoria erorilor poate fi verificat~ pentru a |ntreprinde ac\iuni care pot fi folositoare |n
prevenirea apari\iei altor erori. De exemplu dac~ sunt c~teva supratensiuni atunci se
poate s~ fie o problem~ cu linia de alimentare.
EROARE

CAUZ@

ACS 600 TEMP

Temperatura
interioar~
a Verifica\i condi\iile de mediu.
invertorului este prea mare. Acest Verifica\i debitul de aer `i
avertisment este afi`at dac~ func\ionarea ventilatorului.
temperatura dep~`e`te 1150C
Verifica| radiatorul |mpotriva
depunerilor de praf.
Verifica\i
puterea
motorului
comparativ cu cea a invertorului.
Curentul de ie`ire este prea mare. Verifica\i sarcina motorului.
Limita curentului este 3,5 I2hd.
Verifica\i timpul de accelerare.
Verifica\i motorul `i cablurile de
conectare ale acestuia.
Verifica\i
s~
nu
existe
condensatoare de compensare pe
cablul de conectare a motorului.
Curentul de ie`ire este prea mare.
Verifica\i motorul `i cablurile de
conectare ale acestuia.
Verifica\i
s~
nu
existe
condensatoare de compensare pe
cablul de conectare a motorului.
Cablul optic la placa NINT-xx este Verifica\i conectarea cablului optic
defect sau rata de schimbare a conectat la placa de for\~.
curentului a dep~`it limita hard a Verifica\i sarcina motorului.
supracurentului.
Verifica\i timpul de accelerare.
Verifica\i motorul `i cablurile de
conectare ale acestuia.
Verifica\i
s~
nu
existe
condensatoare de compensare pe
cablul de conectare a motorului.
Cablul optic la placa NINT-xx este Verifica\i conectarea cablului optic
defect.
conectat la placa de for\~.
Tensiune continu~ din intermediar Verifica\i ca , controlerul de
este prea mare. Limita tensiunii supratensiune s~ fie setat (
este 1.3 U1max, unde U1max este Parametrul 20.5).
valoarea maxim~ a tensiunii de Verifica\i alimentarea principal~ s~
alimentare. Pentru unit~\ile de nu prezinte supratensiuni tranzitorii
400V U1max este 415V. Pentru sau statice.
cele de 500V este 500V. Nivelul Verifica\i chopperul de fr^nare `i
pentru tensiunea intermediar~ este rezistorul.
de 728V c.c. pentru unit~\ile de Verifica\i timpul de decelerare.
400 `i de 877V c.c. pentru cele de Folosi\i dac~ e posibil pentru oprire
500V.
coast.
?

OVERCURRENT
OVERCURRENT

SHORT
SHORT CIRCUIT

LINK
LINK OR HWC

PPCC
PPCC LINK
DC OVERVOLT

REMEDIU

SUPPLY
SUPPLY PHASE

DC UNDERVOLT

OVERFREQ
OVERFREQ

Tensiunea din circuitul intermediar

oscileaz~. Aceasta poate fi cauzat~
de lipsa unei faze de alimentare, o
siguran\~ ars~ sau un defect intern
al redresorului. Aceast~ eroare
apare c^nd oscila\ia dep~`e`te 13%
din tensiunea continu~.
Tensiunea din circuitul intermediar
este insuficient~. Aceasta poate fi
cauzat~ de lipsa unei faze de
alimentare, o siguran\~ ars~ sau un
defect intern al redresorului. Limita
minim~ de varia\ie este 0.65 U1min ,
unde U1min este valoarea minim~ a
tensiunii de alimentare. Pentru
unit~\i de 400V `i 500V tensiunea
minim~ este 380V. Tensiunea
minim~ din intermediar este deci
334Vc.c.
Motorul are o tura\ie mai mare
dec^t tura\ia maxim~ admis~. Poate
fi cauzat~ de o setare incorect~ a
tura\iei maxime `i minime , cuplu
insuficient de fr^nare sau schimb~ri
|n sarcin~ c^nd se folose`te
referin\a de cuplu.

EARTH
EARTH FAULT (func\ie Sarcina este instabil~. Aceasta
de eroare programabil~ poate fi cauzat~ de un defect |n
30.17)
motor , la cablul de alimentare sau
un defect intern.

Verifica\i oscila\ia tensiunii de

alimentare `i siguran\ele.

Verifica\i tensiunea de alimentare

`i siguran\ele.

Verifica\i set~rile pentru tura\ia

maxim~ `i minim~.
Verifica\i cuplul de fr^nare al
motorului.
Verifica\i dac~ este adecvat~
folosirea reglajului de cuplu.
Verifica\i dac~ nu este necesar un
chopper `i o rezisten\~ de fr^nare.
Parametrul 20.1 trebuie s~ fie setat
pe o valoare nu mai mare de 3000.
Verifica\i motorul.
Verifica\i cablul de alimentare al
motorului.
Verifica\i
s~
nu
existe
condensatoare de compensare pe
cablul de conectare a motorului.
Testa\i nivelul semnalului analogic.
Verifica\i firele de comand~.
Verifica\i parametrul AI MIN
FUNC

AI MIN FUNC (func\ie Un semnal analogic de control este

de eroare programabil~ sub valoarea minim~ admis~. Poate
fi cauzat~ de un nivel incorect al
30.1)
semnalului sau un defect |n cablul
de comand~.
PANEL
PANEL LOSS (func\ie Blocul de comand~ selectat ca `i Verifica\i conectarea Blocului de
de eroare programabil~ loca\ie de comand~ activ~ pentru comand~.
30.2)
ACS 600 a |ncetat s~ comunice.
$nlocui\i Blocul de Comand~ |n
loca`.
Verifica\i parametrul PANEL
LOSS
EXTERNAL
FLT Exist~ un defect |ntr-o unitate Verifica\i echipamentul exterior
EXTERNAL
(func\ie
de
eroare exterioar~ ( informa\ia este dat~ |mpotriva defectelor.
programabil~ 30.3)
printr-o
intrare
digital~ Verifica\i
parametrul
EXT
programabil~ ).
FAULT.

MOTOR
MOTOR TEMP (func\ie Temperatura motorului este prea
de eroare programabil~ mare (sau apare ca fiind prea
30.4 ... 30.9 )
mare). Poate fi cauzat~ de o
suprasarcin~, o putere insuficient~
a motorului, r~cire inadecvat~ sau
set~ri incorecte ale parametrilor).
THERMISTOR(func\ie
Protec\ia termic~ a motorului este
THERMISTOR(func\ie
de eroare programabil~ selectat~ ca THERMISTOR `i
30.4 ... 30.5)
temperatura este excesiv~.

I/O COMM

AMBIENT
AMBIENT TEMP

USER
USER MACRO
MOTOR
MOTOR STALL(func\ie
de eroare programabil~
30.10 ... 30.12)

UNDERLOAD(func\ie
UNDERLOAD(func\ie
de eroare programabil~
30.13 ... 30.15)
MOTOR
MOTOR PHASE(func\ie
de eroare programabil~
30.16 )

NO
(X)

COMUNICATION

Verifica\i |nc~rcarea `i ventilarea

motorului.
Verifica\i datele de start.
Verifica\i parametrul MOTOR
TEMP Fault Function.

Verifica\i |nc~rcarea `i ventilarea

motorului.
Verifica\i datele de start.
Verifica\i conectarea termistorului
pe intrarea digital~ DI6.
Exist~ un defect intern pe placa de Verifica\i conexiunea dintre placa
I/E (NIOC) a ACS 600.
NIOC `i placa de control a
motorului `i aplica\iei.
Temperatura pl~cii de control este Verifica\i circula\ia aerului `i
mai mic~ dec^t -5...0 0C sau func\ionarea ventilatorului.
dep~`e`te +73 ... 82 0C.
Se salveaz~ Macroul Utilizator.
V~ rug~m a`tepta\i.
Motorul este func\ioneaz~ |n Verifica\i |nc~rcarea motorului `i
regiunea de rotor calat. Poate fi condi\iile de func\ionare nominale
cauzat~ de o suprasarcin~ sau o ale invertorului.
putere insuficient~ a motorului.
Verifica\i parametrul MOTOR
STALL
Sarcina motorului este prea mic~. Verifica\i instala\ia de ac\ionare.
Aceasta poate fi cauzat~ de o Verifica\i parametrul de eroare
decuplare a mecanismului din UNDERLOAD.
instala\ia de ac\ionare.
O faz~ a motorului este pierdut~. Verifica\i motorul.
Poate fi cauzat~ de un defect |n Verifica\i cablul de alimentare al
motor , cablul motorului , un releu motorului.
termic sau un defect intern.
Verifica\i releul termic.
Verifica\i parametrul de eroare
MOTOR PHASE.
Administratorul de BUS nu este Verifica\i dac~ este conectat un
conectat la re\ea.
administrator de BUS. Dac~ nu
vezi manualul de programare.
Ac\ionarea selectat~ nu este Verifica\i cablurile.
prezent~ |n re\ea.
Intra\i |n modul de selectare a
Re\eaua nu lucreaz~ din cauza unei ac\ion~rii ap~s^nd DRIVE. Ap~sa\i
probleme hard sau a ceg~turilor.
ENTER. Selecta\i ID = 0. Ap~sa\i
ENTER. Dac~ blocul nu comunic~
cu unitatea selecta\i ID =0 a`a cum
este explicat |n manualul de
programare.
Dac~ remediile descrise mai sus nu
ajut~ nota\i codul erorii `i
contacta\i service-ul ABB.

ACS 600 necesit~ un minim de |ntre\inere. Este recomandat ca unitatea s~ fie \inut~ sub un control
strict dup~ pornire. Este necesar doar o verificare de rutin~ odat~ ce func\ionarea a fost stabilit~.

Radiatorul colecteaz~ praf din aerul de r~cire. Rata |nc~rc~rii cu praf depinde de folosirea
convertorului de frecven\~ `i de mediul |n care lucreaz~. Radiatorul necesit~ o cur~\are la in interval
regulat pentru a asigura disiparea corect~ a temperaturii. ACS 600 poate s~ se supra^nc~lzeasc~ dac~
filtrul nu este cur~\at regulat
$ntr-un mediu normal,radiatorul trebuie verificat `i cur~\at anual. Convertoarele care func\ioneaz~
|ntr-un mediu cu praf trebuiesc cur~\ate mult mai des. Frecven\a de cur~\are trebuie |ncercat~
experimental.
Praful trebuie |nl~turat cu o perie moale dac~ cur~\area se face |n aceia`i camer~ |n care func\ioneaz~
invertorul. Dac~ se face |n alt~ camer~, se poate folosi suflaj cu aer.
Ventilatorul
Durata de func\ionare a ventilatorului este de aproximativ 60000 ore. Durata real~ depinde de mediul
|n care lucreaz~ invertorul `i de modul de utilizare a convertorului.
Defectul ventilatorului poate fi prev~zut prin cre`terea zgomotului produs de acesta `i prin cre`terea
gradat~ a temperaturii radiatorului sesizat~ la cur~\area acestuia. Este recomandat~ |nlocuirea
ventilatorului |n momentul |n care apar aceste simptome.
Un ventilator de rezerv~ este disponibil de la ABB. Nu |ncerca\i func\ionarea cu alte componente
dec^t cele recomandate de ABB.
Condensatoarele
Circuitul intermediar are |n componen\~ c^teva condensatoare electrolitice. Durata lor de via\~ este de
aproximativ 100 000 de ore. Ea depinde de |nc~rcarea convertorului `i de temperatura mediului |n
care func\ioneaz~. Via\a condensatoarelor poate fi prelungit~ prin sc~derea temperaturii mediului
ambiant. Nu este posibil~ prevederea apari\iei unui defect |n condensatoare.
Defectarea unui condensator este urmat~ de obicei de arderea unei siguran\e |n circuitul principal sau
o eroare. Contacta\i ABB-ul dac~ suspecta\i un defect. Piese de rezerv~ sunt disponibile de la ABB.
Nu |ncerca\i func\ionarea cu alte componente dec^t cele recomandate de ABB.