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Universidade de Braslia

Departamento de Matematica

Textos de Calculo
em Varias Variaveis

Selecao, organizacao e traducao de Mayra Madeira de Moura


Revisao tecnica de Celius A. Magalhaes

Universidade de Braslia
Departamento de Matematica

Textos de Calculo
em Varias Variaveis

Selecao e traducao de textos do MIT OpenCourseWare e do GaTech, de


acordo com as observacoes legais a seguir. Veja o apendice para uma relacao
completa dos textos traduzidos.
These MIT OpenCourseWare course materials have been translated into
Portuguese by Mayra Madeira de Moura. Neither the MIT faculty
authors, MIT, nor MIT Opencourseware warrant the accuracy or
completeness of the translations.
Figura da capa: Simple Line and Point Spiral Flower

Sum
ario
Pref
acio

M
odulo 1

1 A Aproximac
ao Tangente
1.1 Derivadas Parciais . . . . . . . . .
1.2 O Plano Tangente . . . . . . . . . .
1.3 A Formula de Aproximacao . . . .
1.4 Crtica `a Formula de Aproximacao
1.5 Um Argumento Nao-Geometrico . .

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2
2
3
4
6
7

2 Funco
es de Valores Reais I
9
2.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 A derivada direcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3 Normais `as Superfcies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3 Funco
es de Valores Reais II
3.1 Maximos e Mnimos . . . . . . . . . .
3.2 Metodo dos Mnimos Quadrados . . . .
3.3 Mais sobre Maximos e Mnimos . . . .
3.4 Ainda mais sobre Maximos e Mnimos

II

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M
odulo 2

12
12
13
15
17

19

4 Integrac
ao
20
4.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.2 Duas Dimensoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5 Trocando as vari
aveis em integrais m
ultiplas
5.1 Mudanca de Variaveis . . . . . . . . . . . . .

5.2 O Elemento de Area


. . . . . . . . . . . . . .
5.3 Exemplos e Comentarios . . . . . . . . . . . .
5.4 Mudanca de Variaveis em Integrais Triplas . .

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26
26
29
30
35

6 Mais sobre Integrac


ao
36
6.1 Algumas Aplicacoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6.2 Coordenadas Polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6.3 Tres dimensoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
iii


SUMARIO

iv

7 Limites em Integrais Iteradas


7.1 Integrais Duplas em Coordenadas
Retangulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Integrais Duplas em Coordenadas
Polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Integrais Triplas em Coordenadas Retangulares e Cilndricas
7.4 Coordenadas Esfericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

44
. 44
. 45
. 46
. 48

8 Atrac
ao Gravitacional

50

III

53

M
odulo 3

9 Campos Vetoriais no Plano


54
9.1 Campos Vetoriais no Plano; Campos Gradiente . . . . . . . . 54
9.2 Campos de Forca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
9.3 Campos de Fluxo e de Velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . 57
10 Fluxos Bi-Dimensionais

60

11 Teorema de Green na forma Normal


64
11.1 Teorema de Green para Fluxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
11.2 O Divergente Bidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
11.3 Uma interpretacao do rot F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
12 Teorema de Stokes
12.1 Introducao . . . . . . . . . . . .
12.2 Exemplos . . . . . . . . . . . .
12.3 Relacao entre Green e Stokes .
12.4 Interpretacao do rotacional de F
12.5 Prova do teorema de Stokes . .

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70
70
71
73
73
75

13 Teorema da Diverg
encia
13.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3 Demonstracao do Teorema da Divergencia . . . . . . . . . . . .

78
78
80
81

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Ap
endice
84
Relacao dos textos traduzidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Pref
acio
A Internet tem tornado a informacao acessvel em graus que antes seriam
inimaginaveis. E isso ainda e mais certo agora, quanto importantes universidades disponibilizam seus materiais didaticos via internet, permitindo que
alunos do mundo todo usufruam de materiais de excelente qualidade.
No entanto, a lingua ainda e uma barreira para muitos alunos de graduacao. Por esse motivo, e para atender a um p
ublico expecfico, sugeri a`
Mayra Madeira de Moura a traducao de textos voltados para alunos de um
segundo curso de Calculo, incluindo os conceitos de diferenciacao e integracao em varias variaveis, alem dos teoremas classicos do Calculo Vetorial. Ela
aceitou o desafio e se dedicou com entusiasmo ao projeto, que incluiu nao so
a traducao, mas tambem a pesquisa e a selecao dos textos.
Em sua maioria, os textos selecionados foram notas suplementares do
curso Multivariable Calculus, ministrado pelos professores Arthur Mattuck
e David Jerison durante a primavera de 2006. A relacao completa dos textos traduzidos encontra-se no Apendice. Os textos procuram introduzir os
principais conceitos de Calculo nao como um fim em si mesmos, como muitas
vezes acontece, mas como ferramentas para o estudo de problemas relevantes,
como os problemas de maximos e mnimos, de gravitacao e de fluxos eletromagneticos. Espero que essa abordagem venha a desempenhar algum papel
na motivacao dos alunos, e que esse trabalho seja de alguma utilidade.

Celius A Magalhaes
Dep. de Matematica - UnB

Parte I
M
odulo 1

Captulo 1
A Aproxima
c
ao Tangente
1.1

Derivadas Parciais

Seja w = f (x, y) uma funcao de duas variaveis. Seu grafico e uma superfcie no espaco Oxyz, conforme a figura.

Figura 1.1. Grafico de funcao de duas variaveis

Fixe um valor y = y0 e deixe x variar. Com isso obtemos uma funcao de


uma variavel
w = f (x, y0 ), a func
ao parcial para y = y0

(1.1)

Seu grafico e uma curva no plano vertical y = y0 cuja inclinacao no ponto


x = x0 e dado pela derivada

d
f

f (x, y0 ) , ou
.
(1.2)

dx
x (x0 ,y0 )
x0
Chamamos (1.2) de derivada parcial de f com respeito a x no ponto
(x0 , y0 ); o lado direito de (1.2) e a notacao mais usada para representa-la. A
derivada parcial e apenas a derivada ordinaria da funcao parcial ela e calculada mantendo uma variavel fixa e derivando com respeito a` outra. Outras
notacoes para a derivada parcial sao
 
 
w
f
w
fx (x0 , y0 ) ,
,
,
;

x (x0 ,y0 )
x 0
x 0
2

1.2. O Plano Tangente

a primeira e conveniente para incluir o ponto especfico; a segunda e mais


usada nas ciencias e engenharias, onde lidamos somente com a relacao entre
as variaveis, e nao mencionamos a funcao explcitamente; a terceira e a quarta
indicam o ponto usando um u
nico subndice.
Analogamente, fixando x = x0 e deixando y variar, obtemos a funcao parcial w = f (x0 , y), cujo grafico esta no plano vertical x = x0 e cuja inclinacao
em y = y0 e a derivada parcial de f com respeito a y ; as notacoes sao
 
 
w
f
w
f
, fy (x0 , y0 ),
,
,
.


y (x0 ,y0 )
y (x0 ,y0 )
y 0
y 0
As derivadas parciais f /x e f /y dependem do ponto (x0 , y0 ) e sao,
portanto, funcoes de x e y.
Escrita como w/x, a derivada parcial da a taxa de variacao de w com
respeito apenas a x no ponto (x0 , y0 ): nos diz o quao rapido w esta aumenta
a medida que x aumenta, quando y e mantido constante.
Para uma funcao de tres ou mais variaveis, w = f (x, y, z, ...), nao podemos
mais desenhar graficos, mas a ideia de derivadas parciais permanece a mesma:
para definir a derivada parcial com respeito a x, por exemplo, mantemos
todas as outras variaveis constantes e calculamos a derivada ordinaria com
respeito a x; as notacoes sao as mesmas que as acima:
 
 
w
f
d
,
.
f (x, y0 , z0 , ...) = fx (x0 , y0 , z0 , ...) ,
dx
x 0
x 0

1.2

O Plano Tangente

Para uma funcao de uma variavel, w = f (x), a reta tangente


 ao
 seu
dw
grafico no ponto (x0 , w0 ) e a reta por esse ponto com inclinacao
.
dx 0
Para uma funcao de duas variaveis, w = f (x, y), o analogo natural e o
plano tangente ao grafico no ponto (x0 , y0 , w0 ). Qual a equacao desse plano
tangente? Olhando de novo a Figura 1.1 da pagina anterior vemos que o
plano tangente
(i) deve passar por (x0 , y0 , w0 ), onde w0 = f (x0 , y0 );
(ii) deve conter as retas tangentes aos graficos das duas funcoes parciais
isso vai acontecer se o plano tiver as mesmas inclinacoes nas direcoes i
e j que a superfcie.

1.3. A Formula de Aproximacao

Usando essas duas condicoes, e facil encontrar a equacao do plano tangente. A equacao geral de um plano por (x0 , y0 , w0 ) e
A(x x0 ) + B(y y0 ) + C(w w0 ) = 0.
Assuma que o plano nao e vertical; logo C 6= 0 e podemos resolver para
w w0 , obtendo
w w0 = a(x x0 ) + b(y y0 ) , a = A/C , b = B/C .

(1.3)

O plano passa entao por (x0 , y0 , w0 ); quais os valores dos coeficientes a e


b para que o plano seja tambem tangente ao grafico? Nos temos
a = inclinacao do plano (1.3) na direcao i (colocando y = y0 em (1.3));
= inclina
 cao do grafico na direcao i (por (ii) acima);
w
=
(pela definicao de derivada parcial).
x 0
 
w
De maneira analoga obtem-se que b =
. Portanto, a equacao do
y 0
plano tangente a w = f (x, y) em (x0 , y0 ) e
 
 
w
w
w w0 =
(x x0 ) +
(y y0 )
(1.4)
x 0
y 0

1.3

A F
ormula de Aproxima
c
ao

O uso mais importante do plano tangente e dar uma formula de aproximacao que e basica no estudo de funcoes de varias variaveis quase tudo, de
uma forma ou de outra, segue desta formula.
A ideia intuitiva e que, se ficarmos proximos de (x0 , y0 , w0 ), entao o plano
tangente (1.4) sera uma boa aproximacao para o grafico de w = f (x, y).
Portanto, se o ponto (x, y) esta proximo de (x0 , y0 ), entao
 
 
w
w
(x x0 ) +
(y y0 )
f (x, y) w0 +
(1.5)
x 0
y 0
altura do grafico altura do plano tangente
A funcao do lado direito de (1.5), cujo grafico e o plano tangente, tambem
e chamada de linearizac
ao de f (x, y) em (x0 , y0 ): ela e a funcao linear que da
a melhor aproximacao de f (x, y) para valores de (x, y) proximos de (x0 , y0 ).
Uma forma equivalente da aproximacao (1.5) e obtida usando a notacao
; se colocamos

1.3. A Formula de Aproximacao

x = x x0 , y = y y0 , w = w w0 ,
entao (1.5) fica

w

w
x


x +

w
y


y, se x 0, y 0.

(1.6)

Essa formula nos da, aproximadamente, a mudanca que w sofre se fizermos


pequenas variacoes em x e y. Essa formula sera usada frequentemente.
O analogo da formula de aproximacao para uma funcao w = f (x, y, z) de
tres variaveis seria
 
 
 
w
w
w
x +
y +
z, se x, y, z 0 (1.7)
w
x 0
y 0
z 0
Infelizmente, para funcoes de tres ou mais variaveis, nao podemos usar um
argumento geometrico para a formula de aproximacao (1.7); por essa razao,
e melhor reformular (1.6) de maneira a nao utilizar planos ou argumentos
geometricos, e que portanto possa ser generalizado para varias dimensoes.
Isso esta feito no final dessa secao; por hora, vamos assumir a veracidade de
(1.7) e sua generalizacao para dimensoes maiores.
Seguem dois exemplos tpicos de utilizacao da formula de aproximacao.
A formula de aproximacao sera usada, no restante do estudo de derivadas
parciais, para deduzir outras importantes formulas e teoremas.
Exemplo. Construa um quadrado razoavel, centrado em (1, 1), sobre o qual
o valor de w = x3 y 4 nao varie mais que 0, 1.
Soluc
ao.

Usaremos (1.6). Para isso, calculamos as derivadas parciais


wx = 3x2 y 4

wy = 4x3 y 3

e portanto, avaliando essas derivadas em (1, 1) e usando (1.6), obtemos


w 3x + 4y
Entao, se |x| 6 0, 01 e |y| 6 0, 01, devemos ter
|w| 6 3|x| + 4|y| 6 0, 07
que esta dentro dos limites. Entao a resposta e um quadrado com centro em
(1, 1) dado por
|x 1| 6 0, 01 , |y 1| 6 0, 01 .

1.4. Crtica a` Formula de Aproximacao

Figura 1.2. Caixa retangular de dimensoes a,b e c.

Exemplo. Os lados a, b e c de uma caixa retangular devem medir 1, 2 e 3,


respectivamente. Para qual dessas medidas o volume V e mais sensvel?
Soluc
ao.

V = abc, e entao, usando a formula de aproximacao (1.7),


V

bca + acb + abc


6a + 3b + 2c
em(1, 2, 3).

Assim, o volume e mais sensvel a pequenas mudancas no lado a, uma vez


que a possui o maior coeficeinte. (Isto e, se separadamente cada lado fosse
mudado por exemplo de 0, 01, entao a mudanca em a e a que produziria a
maior mudanca no volume, de 0, 06.)
O resultado pode parecer paradoxal o valor de V e mais sensvel ao comprimento do menor lado mas e de fato intuitivo, como pode ser percebido
pela forma da caixa.
Princpio da Sensibilidade O valor de w = f (x, y, . . . ), calculado em
algum ponto (x0 , y0 , . . . ), sera mais sensvel a pequenas mudancas para a
variavel em que a correspondente derivada parcial wx , wy , . . . tiver o maior
valor absoluto no ponto.

1.4

Crtica `
a F
ormula de Aproxima
c
ao

Primeiramente, a formula de aproximacao nao e uma afirmacao matematica precisa, ja que o smbolo nao diz o quao perto estao as quantidades
envolvidas. Para sermos exatos, teramos que especificar qual o erro na aproximacao. (Isso pode ser feito, mas e de pouco uso.)
Uma objecao mais fundamental e a de que nossa discussao foi baseada
na suposicao de que o plano tangente e uma boa aproximacao da superfcie
perto de (x0 , y0 , w0 ). Isso e de fato verdade?
Olhemos da seguinte forma. O plano tangente foi determinado como o
plano que tem as mesmas inclinacoes que a superfcie nas direcoes i e j.

1.5. Um Argumento Nao-Geometrico

Isso significa que a aproximacao (1.6) sera boa se o afastamento em relacao


a (x0 , y0 ) for na direcao i (tomando y = 0), ou na direcao j (tomando
x = 0). Mas sera que o plano tangente tem as mesmas inclinacoes que a
superfcie em todas as outras direcoes?
Intuitivamente, esperamos que isso ocorra se o grafico de f (x, y) e uma
superfcie suave em (x0 , y0 ) nao tem bicos, saltos ou algo peculiar. A
hipotese matematica que garante isso e a seguinte.
Hip
otese de Suavidade Dizemos que f (x, y) e suave em (x0 , y0 ) se
fx e fy sao contnuas em algum retangulo centrado em (x0 , y0 )

(1.8)

Podemos mostrar que, se (1.8) vale, entao (1.6) tambem vale.


Embora exemplos patologicos possam ser construdos, a maneira usual
em que uma funcao deixa de ser suave (e portanto (1.6) nao vale) e quando
as derivadas parciais nao existem em (x0 , y0 ). Isso, e claro, signifca que nao
e possvel nem escrever a formula (1.6), a menos que se esteja distrado.
Vejamos um exemplo simples.
p
Exemplo. Onde w = x2 + y 2 e suave? Discuta.
Soluc
ao.

Calculando formalmente, temos


x
y
w
w
=p
=p
,
.
x
y
x2 + y 2
x2 + y 2

As derivadas parciais sao contnuas em todos os pontos exceto em (0, 0), onde
elas nao estao definidas. Entao a funcao e suave a menos da origem, e (1.6)
deve valer em todo lugar exceto na origem.
Alias,pem relacao ao grafico dessa funcao, observe que
w = x2 + y 2 significa que
altura do grafico em (x, y)
= distancia de (x, y) ao eixo w.
Assim, o grafico da funcao e um cone circular reto,
com vertice em (0, 0) e eixo ao longo do eixo w.
Geometricamente, o grafico tem um bico na origem, entao nao deve ter
plano tangente la, e nao vale a formula de aproximacao (1.6) nao existe
funcao linear que aproxime um cone em seu vertice.

1.5

Um Argumento N
ao-Geom
etrico

Prometemos anteriormente uma abordagem nao-geometrica da formula


de aproximacao (1.6) que pudesse ser estendida para dimensoes maiores,

1.5. Um Argumento Nao-Geometrico

em particular para o caso tridimensional (1.7). Essa abordagem tambem


ira mostrar porque a hipotese (1.8) e necessaria. O argumento continua
impreciso, ja que ainda usa o smbolo , mas pode ser tornado rigoroso.
Usaremos a formula de aproximacao unidimensional para uma funcao diferenciavel w = f (u):
w = f 0 (u0 )u , se u 0.

(1.9)

Queremos justificar sem usar o raciocinio espacial a formula (1.6).


Estamos tentando calcular a mudanca de w
quando vamos de P a R, onde P = (x0 , y0 ) e
R = (x0 + x, y0 + y), conforme figura ao
lado. Essa mudanca pode ser pensada como
sendo feita em duas etapas:
w = w1 + w2 .

(1.10)

O primeiro e a mudanca em w quando se muda de P para Q, e o segundo


quando se muda de Q para R, onde Q = (x0 + x, y0 ). Usando a formula de
aproximacao unidmensional (1.9):
w1


d

f (x, y0 ) x = fx (x0 , y0 )x.
dx
x0

Analogamente, se fy e contnua (isto e, f e suave (1.8)), temos




d
w2 dy
f (x0 + x, y) y = fy (x0 + x, y0 )y
y0

(1.11)

(1.12)

fy (x0 , y0 )y
uma vez que, por continuidade, a diferenca entre os termos fy (x0 + x, y0 ) e
fy (x0 , y0 ) e insignificante perto dos proprios termos. Substituindo os valores
aproximados (1.11) e (1.12) em (1.10), obtemos a formula de aproximacao
(1.6).
Para fazer disso uma demonstracao, deveramos analisar os erros das aproximacoes, ou, mais simplesmente, trocar o smbolo de por igualdades baseadas no Teorema do Valor Medio do calculo unidimensional.
Esse argumento pode ser facilmente extendido para linearizacoes de dimensoes maiores, como (1.7); mais uma vez a hipotese essencial e a da suavidade: as tres derivadas parciais wx , wy , wz devem ser contnuas numa vizinhanca do ponto (x0 , y0 , z0 ).

Captulo 2
Fun
co
es de Valores Reais I
2.1

Introduc
ao

Voltaremos agora nossas atencoes para o caso muito especial de funcoes que tem valores reais ou escalares. Algumas vezes elas sao chamadas de campos escalares. No caso particular, mas importante, em que a
dimensao do domnio e dois, podemos de fato observar o grafico da funcao. Especificamente, no caso em que f : R2 R, a colecao de pontos
S = {(x1 , x2 , x3 ) R3 : f (x1 , x2 ) = x3 } e chamado o grafico de f . Se
f e uma funcao razoavelmente boa, entao S e o que chamamos de uma
superfcie. Veremos mais sobre isso depois. Voltemos agora ao caso mais
geral de 
uma funcao f : Rn  R. A derivada de f e um vetor linha
f
f f
frequentemente chamada de gradiente
f 0 (x) =
,
, ... ,
. E
x1 x2
xn
da f e e denotado por grad f ou f .

2.2

A derivada direcional

Nas aplicacoes de campos escalares e interessante falar sobre taxa de variacao de uma funcao numa direcao especfica. Suponha, por exemplo, que
a funcao T (x, y, z) de a temperatura nos pontos (x, y, z) do espaco e desejemos saber o quanto a temperatura varia se nos movemos numa determinada
direcao. Sejam f : Rn R, a Rn e seja u Rn um vetor tal que ||u|| = 1.
Entao a derivada direcional de f em a, na direcao do vetor u e definida como
sendo

d

Du f (a) = f (a + tu) .
dt
t=0
Agora que temos pratica com a Regra da Cadeia, sabemos como calcular
simplesmente
essa derivada. E

d

Du f (a) = f (a + tu) = hf (a), ui
dt
t=0
Exemplo. A superfcie de uma montanha e o grafico de f (x, y) = 700x2
5y 2 . Em outras palavras, no ponto (x, y), a altura e f (x, y). O eixo y positivo
aponta para o Norte e, claro, o eixo x positivo aponta para o Leste. Voce
esta em um lado da montanha, sobre o ponto (2, 4), e comeca a caminhar
para o Sudeste. Qual a inclinacao do percurso no ponto inicial? Voce esta
subindo ou descendo?
9

2.3. Normais a`s Superfcies

10

Soluc
ao. A resposta para essas questoes requerem a derivada direcional.
Sabemos que estamos no ponto a = (2, 4), mas precisamos de um vetor
1
unitario na direcao que estamos andando. Claro, esse vetor e u = (1, 1).
2
Em seguida calculamos o gradiente f (x, y) = (2x, 10y). Aplicando
no ponto atemos f(2, 4) = (2, 40), e por u
ltimo temos hf (a), ui =
(2 + 40)/ 2 = 38/ 2. Isto nos da a inclinacao do caminho; e positiva, e
portanto estamos subindo. Voce pode dizer em qual direcao devemos seguir
para manter o mesmo nvel do ponto a?
Exemplo. A temperatura no espaco e dada por T (x, y, z) = x2 y + yz 3 .
Partindo do ponto (1, 1, 1), em que direcao a temperatura aumenta mais
rapidamente?
Soluc
ao. Claramente precisamos saber em qual direcao a derivada direcional e maxima. A derivada direcional e simplesmente hT, ui = ||T || cos ,
claro que esse valor sera maximo se = 0.
onde e o angulo entre T e u. E
Entao T aumenta mais rapidamente na direcao do gradiente de T . Neste
caso, essa direcao e (2xy, x2 + z 3 , 3yz 2 ). Em (1, 1, 1) essa direcao e (2, 2, 3).

2.3

Normais `
as Superfcies

Seja f : R3 R uma funcao e c uma constante. Relembre que o conjunto


S = {(x, y, z) R3 : f (x, y, z) = c} e dito conjunto ou superfcie de nvel da
funcao f . Suponha que r(t) = (x(t), y(t), z(t)) descreva uma curva em R3 que
esta contida na superfcie S. Isto significa que f (r(t)) = f (x(t), y(t), z(t)) =
c. Agora olhe para a derivada com respeito `a t dessa expressao:
d
f (r(t)) = hf (r(t)), r0 (t)i = 0
dt
Em outras palavras, o gradiente da f e a tangente `a curva sao perpendiculares. Perceba que nao ha nada de especial na nossa escolha de r(t); e
qualquer curva contida na superfcie. O gradiente f e assim perpendicular,
ou normal a` superfcie f (x, y, z) = c
Exemplo. Suponha que queremos encontrar a equacao do plano tangente `a
superfcie
x2 + 3y 2 + 2z 2 = 12
no ponto (1, 1, 2).
Soluc
ao.

Para uma equacao do plano, precisamos de um ponto a no plano

2.3. Normais a`s Superfcies

11

e um vetor N normal ao plano. Entao a equacao do plano e simplesmente


hN, X ai = 0

(2.1)

onde X = (x, y, z). No caso em questao, ja temos o ponto a = (1, 1, 2) do


plano, e acabamos de ver que o gradiente da funcao f (x, y, z) = x2 +3y 2 +2z 2
e normal `a superfcie. Como
f (x, y, z) = (2x, 6y, 4z)
segue-se que N = f (1, 1, 2) = (2, 6, 8). O plano tangente e entao obtido
com (2.1), que nesse caso e
2(x 1) 6(y + 1) + 8(z 2) = 0

Observe que a discussao aqui nao depende da dimensao do domnio. Assim se f : R2 R, entao o conjunto {(x, y) R2 : f (x, y) = c} e uma curva
de nvel , e o gradiente de f e normal `a essa curva.
Combinando esses resultados com aqueles que conhecemos sobre derivada
direcional vemos que, a partir de um dado ponto, o valor da funcao aumenta
mais rapidamente na direcao normal ao conjunto de nvel passando pelo ponto
dado. Em um mapa com as curvas de nvel de uma regiao da superfcie da
Terra, por exemplo, os percursos mais ngremes sao na direcao normal `as
curvas de nvel.

Captulo 3
Fun
co
es de Valores Reais II
3.1

M
aximos e Mnimos

Seja f : Rn R. Um ponto a no domnio de f e chamado mnimo local


se existe uma bola aberta B(a; r) centrada em a tal que f (x) f (a) > 0
para todo x B(a; r). Se f e uma funcao boa, entao isto significa que a
derivada direcional Du f (a) > 0 para todos os vetores unitarios u. Em outras
palavras, hf (a), ui > 0. Entao deve ser verdade que ambos hf (a), ui > 0
e hf (a), ui > 0 = hf (a), ui > 0. Isto sera valido para todo u somente
se f (a) = 0. Assim, f tem um mnimo local num ponto onde ele tem
derivada somente se a sua derivada for zero ali.
Voce deve imaginar, por analogia, a definicao de maximo local e ver porque deve ser verdade que o gradiente e zero nesse ponto. Assim, se a e um
mnimo local ou um maximo local de f , e se f tem uma derivada em a, entao
a derivada f (a) = 0. Devemos estar atento ao fato de que o inverso nao
e necessariamente verdadeiro. Podemos ter f (a) = 0 sem que a seja um
mnimo ou maximo local.
Exemplo. Vamos encontrar todos os maximos e mnimos locais da funcao
f (x, y) = x2 + xy + y 2 + 3x 3y + 4
Soluc
ao. Vejamos como devemos proceder. Essa funcao claramente tem
derivada em todos os pontos, entao em qualquer maximo ou mnimo local
sua derivada, ou seu gradiente, deve ser zero. Entao comecemos encontrando
todos os pontos onde f (a) = 0. Em outras palavras, queremos os pontos
f
f
= 2x + y + 3 = 0 e
= x + 2y 3 = 0. Assim, basta
(x, y) tais que
x
y
resolvermos o sistema

2x + y = 3
x + 2y = 3
que tem apenas uma solucao: (x, y) = (3, 3). Agora vamos refletir sobre
o que temos aqui. O que de fato descobrimos foram todos os pontos que
nao podem ser de maximo nem mnimo local, que sao todos os pontos exceto
(3, 3). Tudo que sabemos ate agora e que (3, 3) e o u
nico candidato possvel. Vamos descobrir o que de fato temos usando o metodo pouco elaborado

12

3.2. Metodo dos Mnimos Quadrados

13

de examinar a quantidade f (3 + x, 3 + y) f (3, 3):


f (3 + x, 3 + y) f (3, 3) = f (3 + x, 3 + y) (5)
= (3 + x)2 + (3 + x)(3 + y) + (3 + y)2 + 3(3 + x) 3(3 + y) + 9

y 2 3y 2
= x2 + xy + y 2 = x +
+
2
4
Entao fica claro que f (3 + x, 3 + y) f (3, 3) > 0, o que indica que (3, 3)
e um mnimo local.

3.2

M
etodo dos Mnimos Quadrados

Voltaremos agora nossa atencao para uma aplicacoes simples, porem importantes, na qual se procura o valor mnimo de uma funcao.
Suponha que temos um conjunto de n pontos no plano que nao estao alinhados verticalmente, digamos (x1 , y1 ), (x2 , y2 ), . . . , (xn , yn ), e estamos procurando a reta que melhor aproxima esse conjunto de pontos. Primeiro vamos
esclarecer o que queremos dizer com melhor. Estamos falando da reta que
minimiza a soma dos quadrados das distancias verticais dos pontos ate a
reta. Podemos descrever todas as retas nao verticais por meio de duas variaveis, normalmente chamadas de m e b. Assim, todas essas retas tem a forma
y = mx + b. Nossa pergunta e para que valores de m e b a funcao
f (m, b) =

n
X

(mxi + b yi )2

i=1

assume seu valor mnimo. Sabendo esses valores obteremos a nossa reta.
Para isso, simplesmente aplicamos o nosso vasto e crescente conhecimento
de calculo e encontramos onde o gradiente de f e 0:


f f
,
= 0.
f =
m b
Agora,
"
#
n
n
n
n
X
X
X
X
f
2
=
2xi (mxi + b yi ) = 2 m
xi + b
xi
xi yi , e
m
i=1
i=1
i=1
i=1
f
=
b

n
X
i=1

"
2(mxi + b yi ) = 2 m

n
X
i=1

xi + nb +

n
X
i=1

#
yi .

3.2. Metodo dos Mnimos Quadrados

14

Agora temos que resolver o sistema linear 2 2

n
n
n
X
X
X

m
xi + b
xi =
xi yi

i=1
i=1
i=1
n

xi + b n
m

i=1

n
X

yi

i=1

Analizando, poderemos ver que esse sistema tem uma u


nica solucao que e
um ponto de mnimo da funcao original.
Exemplo. Aplicar o metodo dos mnimos quadrados `a tabela de valores
indicada abaixo.
x
0
1
2
3
4
5
7
8
9
10
12
15

y
1
2
4
3.5
5
4
7
9
12
18
21
29

Soluc
ao.

O sistema linear para m e b e


718m + 76b = 1156.5
76m + 12b = 115.5

Resolvendo este sistema obtemos


m=

255
142

e b=

993
.
568

Em outras palavras, a reta que melhor aproxima os


dados pelo metodo dos mnimos quadrados e
y=

255
993
x
142
568

A figura abaixo ilustra a reta junto com os pontos dados:

Parece uma otima aproximacao!

3.3. Mais sobre Maximos e Mnimos

3.3

15

Mais sobre M
aximos e Mnimos

Na vida real, estamos mais interessados em saber os pontos nos quais uma
funcao f : D R assume seu maior e menor valor do que apenas encontrar
seus maximos e mnimos locais. (Aqui D e um subconjunto de Rn ).
Para comecar, pensemos um pouco sobre como saber se existe um ponto
de maior ou de menor valor de f em D. Primeiramente, suponhamos que
f seja contnua caso contrario, qualquer coisa pode acontecer! Depois,
que propriedades de D irao garantir a existencia de um valor maximo ou
mnimo de f ? A resposta e bastante simples. Certamente D deve ser um
subconjunto fechado de Rn ; considere, por exemplo, a funcao f : (0, 1) R
dada simplesmente por f (x) = x, que nao tem nem maximo nem mnimo em
D = (0, 1). O domnio ser fechado, contudo, nao e suficiente para garantir
a existencia de um maior e de um menor valor. Considere, por exemplo,
f : R R de novo dada por f (x) = x. O domnio R e certamente fechado,
mas f nao tem nem maior nem menor valor. Precisamos tambem que o
domnio seja limitado. Pode-se mostrar que, para f contnua, se o domnio
D e fechado e limitado, entao necessariamente existe um maior e um menor
valor de f em D!
Vejamos quais sao os candidatos para tais pontos. Se o maior (ou o menor)
valor de f ocorre no interior de D, entao com certeza nesse ponto temos um
maximo (ou mnimo) local. Se f tem gradiente la, entao o gradiente deve ser
0. Os pontos nos quais o maior ou menor valor da funcao e assumido devem
ser, portanto:
i) pontos do interior de D nos quais o gradiente se anula;
ii) pontos no interior do domnio nos quais o gradiente nao existe;
iii) pontos em D mas nao em seu interior (isto e, na fronteira de D).
Voltando ao Calculo 1, como eram encontrados os valores maximo e o
mnimo de uma funcao f cujo domnio D e um intervalo fechado [a, b] R?
Lembre-se de que eram encontrados todos os pontos do interior (isto e, do
intervalo aberto (a, b)) onde a derivada se anulava. Depois, calculava-se o
valor da funcao nesses pontos, nos pontos onde a derivada nao existia e nos
dois extremos a e b do intervalo (neste caso unidimensional a fronteira e
particularmente simples), e entao escolhia-se o maior e o menor valor entre
os que foram calculados. O caso de dimensoes maiores e um pouco mais
complicado, principalmente porque a fronteira, mesmo de um bom domnio,
nao e um conjunto finito, como no caso de um intervalo, mas sim um conjunto
infinito. Vejamos um exemplo.

3.3. Mais sobre Maximos e Mnimos

16

Exemplo. Uma chapa circular plana tem o formato da regiao {(x, y)


R2 : x2 + y 2 6 1}. A temperatura num ponto (x, y) da chapa e dada por
T (x, y) = x2 + 2y 2 x. Encontre o ponto mais quente e o mais frio da chapa.
Soluc
ao. De acordo com a discussao anterior, os candidatos a ponto mais
quente e mais frio sao aqueles pontos interiores onde o gradiente de T for 0
e todos os pontos da fronteira (note que o gradiente da T existe em todos
os pontos interiores do crculo). Primeiro vamos encontrar todos os pontos
interiores onde o gradiente de T e nulo, isto e, todos os pontos (x, y) tais que
x2 + y 2 < 1 nos quais T = (2x 1, 4y) = (0, 0). Isto e facil; com algumas
contas simples podemos ver que o u
nico ponto onde isso ocorre e em (1/2, 0).
Agora vem a parte mais difcil, que e encontrar os candidatos na fronteira.
Note que a fronteira pode ser descrita pela curva
r(t) = (cos t, sen t) ,

com 0 6 t 6 2.

A temperatura na fronteira e dada por


T (t) = T (r(t)),

0 6 t 6 2

[Aqui fizemos um abuso de notacao. como ja havamos feito antes, usando


o mesmo nome para a funcao T (x, y) e para a composta T (r(t))]. Agora
estamos diante de um problema de encontrar maximos e mnimos de uma
funcao diferenciavel de uma variavel em um intervalo fechado. Primeiro,
sabemos que os extremos sao candidatos, t = 0 e t = 2. Isso inclui apenas
mais um ponto na nossa lista de candidatos, uma vez que r(0) = r(2) =
(1, 0). Agora, para candidatos dentro do intervalo, procuramos pontos onde
dT
= 0. Da Regra da Cadeia temos que
a` derivada
dt
dT
= hT (r(t)), r0 (t)i = h(2 cos t 1, 4 sen t), ( sen t, cos t)i
dt
= 2 cos t sen t + sen t
dT
= 0 e equivalente a sen t(2 cos t + 1) = 0. Entao
dt
sen t = 0 ou 2 cos t + 1 = 0. Temos, em outras palavras, y = 0 ou x = 1/2.

Quando y
= 0, entao x = 1 ou x = 1; e quando x = 1/2, entao y = 3/2
ou y = 3/2. Entao nossos candidatos sao (1, 0), (1, 0), (1/2, 3/2)
e (1/2, 3/2). Esses, juntamente com o ponto que ja havamos encontrado, (1/2, 0), perfazem a lista de todas as possibilidades para os pontos mais
quente e mais frio da chapa. Tudo que temos que fazer e calcular a temperatura em cada um desses pontos. Calculando, obtemos que T (1/2, 0) = 1/4,
Assim, a equacao

3.4. Ainda mais sobre Maximos e Mnimos

17

T (1, 0) = 0, T (1, 0) = 2 e T (1/2, 3/2) = T (1/2, 3/2) = 9/4. Finalmente, temos a


resposta. O pontomais frio e (1/2, 0) e os pontos mais
quentes sao (1/2, 3/2) e (1/2, 3/2).
Observe que a parte difcil deste exemplo e encontrar o maior e o menor valor da temperatura restrita a` fronteira x2 + y 2 = 1 do domnio. A
dificuldade vem do fato de que a fronteira tem dimensao 1, menor do que a
dimensao 2 do domnio.

3.4

Ainda mais sobre M


aximos e Mnimos

Agora deve estar claro que a parte realmente difcil de encontrar maximos
e mnimos esta em lidar com os valores de fronteira; isto e, com o problema
de encontrar os valores maximos e mnimos de uma dada funcao em um
conjunto de dimensao menor do que o domnio da funcao. Nos problemas
das secoes anteriores nos tivemos sorte, pois foi facil achar uma representacao parametrica para aqueles conjuntos; geralmente isso e mais complicado.
Vejamos o que podemos fazer para resolver essas dificuldades.
Suponha que estamos lidando com o problema de encontrar o valor maximo ou mnimo de uma funcao f : D R, onde D = {(x, y) R2 : g(x, y) =
0} e g e uma funcao boa (em outras palavras, D e uma curva de nvel de
g). Suponha que r(t) seja uma parametrizacao da curva D. Entao, estamos
procurando um maximo ou mnimo da funcao F (t) = f (r(t)). No ponto de
dF
= 0 (considere que g(x, y) = 0 e uma
maximo ou de mnimo, teremos
dt
curva fechada, e assim nao ha que se preocupar com pontos extremos ). A
dF
= hf, r0 i = 0. Entao em um maximo
Regra da Cadeia nos diz que
dt
ou mnimo, o gradiente da f deve ser perpendicular a` tangente da curva
g(x, y) = 0. Assim, f deve ter a mesma direcao que o vetor normal a essa
curva. Isso e tudo que precisamos saber, uma vez que o gradiente da g e
normal a curva. Entao, em um ponto de maximo ou no mnimo, f e g
devem estar alinhados. Assim, f = g, e nao ha necessidade de saber
realmente a parametrizacao r(t) da curva g(x, y) = 0. Vejamos esta ideia na
pratica.
Exemplo. Encontrar o maior e o menor valor de f (x, y) = x2 + y 2 sobre a
curva x2 2x + y 2 4y = 0.
Soluc
ao.

Aqui, devemos tomar g(x, y) = x2 2x + y 2 4y. Entao f =

3.4. Ainda mais sobre Maximos e Mnimos

18

(2x, 2y), g = (2x 2, 2y 4) e a equacao f = g escreve-se como


2x = (2x 2)
2y = (2y 4)
Obtemos uma terceira equacao exigindo que o ponto (x, y) esteja sobre a
curva g(x, y) = 0. Assim, devemos encontrar todas as solucoes do sitema de
equacoes
2x = (2x 2)
2y = (2y 4)
x2 2x + y 2 4y = 0
Das duas primeiras temos:
x( 1) =
y( 1) = 2
Assim x = /( 1) e y = 2/( 1) (e quanto ao caso de 1 = 0?).
Substituindo esses valores na terceira equacao e simplificando, obtem-se que
2 2 = 0
Temos assim duas solucoes: = 0 e = 2. Esses valores de nos dao dois
candidatos nos quais os extremos ocorrem: x = 0 e y = 0; e x = 2 e y = 4.
Agora, aplicando na f , temos f (0, 0) = 0 e f (2, 4) = 4 + 16 = 20. A estao
eles o valor mnimo e 0 e ocorre em (0, 0); e o maximo e 20 e ocorre em
(2, 4).
Esse metodo de encontrar os maximos e mnimos restritos e geralmente
chamado de Multiplicadores de Lagrange (a variavel e chamada Multiplicador de Lagrange).

Parte II
M
odulo 2

19

Captulo 4
Integra
c
ao
4.1

Introduc
ao

Agora voltaremos nossa atencao para a ideia de uma integral em dimensoes maiores que um. Considere um funcao real f : D R, onde o domnio
D e um subconjunto fechado do espaco Euclideano n-dimensional Rn . Comecaremos por definir o que significa a integral de f sobre o conjunto D; em
seguida veremos como a essa integral pode ser u
til na vida real.
Ja conhecemos bem o caso n = 1. Da mesma forma que foi feita a
extensao de derivada para dimensoes maiores, nossa definicao de integral em
varias dimensoes inclui o caso de uma dimensao como sempre, nao ha nada
que desaprender.
Vamos rever o que sabemos sobre a integral f : D R no caso em que
D e um subconjunto conexo razoavel da reta real R. Primeiramente, neste
contexto, os u
nicos subconjuntos razoaveis de R sao os intervalos fechados;
temos assim que D e um conjunto [a, b] onde b > a. Lembre que definimos
uma particao P do intervalo como sendo simplesmente um subconjunto finito
{x0 , x1 , ..., xn } de [a, b] com a = x0 < x1 < x2 < ... < xn = b. A norma de
uma particao e o max{|xi xi1 | : i = 1, 2, . . . n}. Definimos a Soma de
Riemann S(P ) para essa particao como sendo a soma
S(P ) =

n
X

f (xi )xi ,

i=1

onde xi = xi xi1 e simplesmente o comprimento do subintervalo [xi1 , xi ]


e xi e qualquer ponto nesse subintervalo. Observe que nao ha apenas uma
soma de Riemann para uma particao P ; a soma claramente depende tambem das escolhas dos pontos xi , apesar dessa dependencia nao aparecer na
notacao.
Agora, se existe um n
umero L tal que podemos fazer todas as somas de
Riemann proximas o suficiente de L apenas escolhendo a norma da particao
suficientemente pequena, entao f e dita integravel no intervalo, e o n
umero L
e chamado de integral de f em [a, b]. Esse n
umero L e quase sempre denotado
Rb
por a f (x) dx. Mais formalmente, dizemos que L e a integral de f sobre [a, b]
se, para cada  > 0, existe um tal que |S(P ) L| <  para toda particao P
com norma menor que . Voce sem d
uvida deve se lembrar de seu primeiro
encontro com essa definicao e do quanto ela parecia impossvel de calcular

20

4.2. Duas Dimensoes

21

em qualquer situacao, mas entao uma versao do Teorema Fundamental do


Calculo veio para ajuda-lo.

4.2

Duas Dimens
oes

Vamos comecar nosso estudo de integrais em dimensoes maiores pelo caso


bidimensional. Como vimo algumas vezes no passado, o mais interessante em
estender as ideias do calculo para dimensoes maiores e o passo do uni pra
o bidimensional raramente o passo de mudar de 97 para 98 dimensoes e
muito interessante. Devemos entao comecar olhando a integral de f : D R
para o caso em que D e um subconjunto fechado e razoavel do plano.
Mas a ja comecam as complicacoes. Na reta real, subconjuntos fechados
e razoaveis sao simplesmente intervalos fechados; no plano, subconjuntos
fechados e razoaveis sao consideravelmente mais interessantes.

Um momento de reflexao nos convence que o domnio D pode, mesmo


em duas dimensoes, ser consideravelmente mais complicado do que em uma
dimensao.
Primeiro, coloque D dentro de um retangulo com lados paralelos aos eixos
coordenados; e entao divida esse retangulo em sub-retangulos particionando
cada um de seus lados:

Agora, nomeie os sub-retangulos que interceptam D com, digamos, os subndices i = 1, 2, . . . , n. A maior area de todos esses retangulos e chamada de
norma da subdivisao. Em cada um dos retangulo, escolha um ponto (xi , yi )
em D. A soma de Riemann S agora fica da seguinte forma:
S=

n
X
i=1

f (xi , yi )Ai ,

4.2. Duas Dimensoes

22

onde Ai e a area do retangulo de onde escolhemos (xi , yi ). Agora, se existe


um n
umero L tal que podemos nos aproximar dele tanto quanto queiramos
apenas escolhendo a norma da subdivisao suficientemente pequena, entao f
e dita integravel em D, e o n
umero L e a integral de f sobre D. O n
umero
L e usualmente escrito com o smbolo de duas cobrinhas:
ZZ
f (x, y) dA .
D

As integrais sobre domnios bidimensionais sao frequentemente chamadas de


integrais duplas.
A definicao da integral no caso em que D e um subconjunto razoavel de
3
R e analoga. Colocamos D dentro de uma caixa, e subdividimos essa caixa
em sub-caixas, etc., etc. Falaremos mais sobre dimensoes maiores depois.
Vamos olhar um momento para a geometria. Para desenharmos algo
razoavel, suponhamos que f (x, y) > 0 em todo o domnio D.

Cada termo f (xi , yi )Ai e o volume de uma caixa com base no retangulo
Ai e altura f (xi , yi ). Assim, o topo da caixa intercepta a superfcie z =
f (x, y). A soma de Riemann e assim o volume total de todas as caixas.
` medida em que as areas das bases tendem a 0, as caixas preenchem o
A
solido limitado inferiormente pelo plano x-y, por cima pela superfcie z =
Rf (x,
R y), e pelos lados pelo cilindro determinado pela regiao D. A integral
f (x, y) dA e entao igual ao volume desse solido. Se f (x, y) 6 0, entao
D
teremos o negativo do volume limitado por baixo pela superfcie z = f (x, y),
por cima pelo plano x-y, etc.
Suponha que a e b sejam constantes, e D = E F , onde E e F sao
domnios razoaveis e com interiores disjuntos. As seguintes propriedades
de integral dupla devem ser evidentes:
RR
RR
RR
(i)
[a f (x, y) + b g(x, y)] dA = a
f (x, y) dA + b
g(x, y) dA;
D

4.2. Duas Dimensoes


(ii)

RR
D

f (x, y) dA =

23
RR
E

f (x, y) dA +

RR

f (x, y) dA

RR
Agora, como calcular a integral D f (x, y) dA? Vejamos. Novamente
usaremos uma figura, e de novo vamos supor f (x, y) > 0. O outro caso e
analogo.
Vamos assumir que o domnio D tem uma forma especial; especificamente,
suponhamos que ele seja limitado por cima pela curva y = h(x), por baixo
por y = g(x), pela esquerda por x = a e pela direita por x = b.

RR
conveniente pensarmos na integral
E
f (x, y) dA como o volume de
D
um solido limitado inferiormente por D no plano x-y e superiormente pela
superfcie z = f (x, y). Pensemos em como encontrar esse volume dividindo
o solido em fatias paralelas ao eixo y e somando os volumes das fatias. Para
aproximar o volume das fatias procedemos como segue. Particionamos o

intervalo [a, b] : a = x0 < x1 < x2 < < xn1 < xn = b. Em cada


subintervalo [xi1 , xi ] escolhemos um ponto xi . As fatias podem agora ser
aproximadas peles solidos cujas bases sao os retangulos de lados xi = xi
xi1 e h(xi ) g(xi ) e cujas alturas sao os graficos das funcoes z = f (xi , y).
O volume de cada um desses solidos e igual a` area da secao transversal
R h(xi )
f (xi , y) dy multiplicada pela espessura xi , conforme ilustra a figura
g(xi )
abaixo.

4.2. Duas Dimensoes

24

A soma de todos esses volumes e


"Z
#
n
h(xi )
X
S=
f (xi , y) dy xi
g(xi )

i=1

A integral dupla que procuramos e justamente o limite desta soma, se tomarmos os lados dos retangulos xi cada vez mais finos; ou particoes do intervalo [a, b] com normas cada vez menores. Mas as somas acima sao exatamente
R h(x)
as somas de Riemann unidimensionais da funcao F (x) = g(x) f (x, y) dy, e
entao a integral dupla e dada por
RR
Rb
f (x, y) dA = a F (x) dx
D
i
R b hR h(x)
= a g(x) f (x, y) dy dx
A integral dupla e assim igual a uma integral de uma integral, normalmente
usual omitir os colchetes e escrever a integral
chamada de integral iterada. E
iterada simplesmente como
Z bZ

h(x)

f (x, y) dy dx
a

g(x)

.
RR 2
Exemplo. Encontrar a integral dupla
[x + y 2 ] dA, onde D e a regiao
D
delimitada pelas retas y = x, x = 0, e x + y = 2.
Soluc
ao. O que primeiro passo e desenhar a regiao D (precisamos sempre
de uma figura da regiao de integracao):

Podemos ver da figura que, com a notacao introduzida anteriormente,


temos g(x) = x, h(x) = 2 x, a = 0 e b = 1.
Assim, a fatia paralela ao eixo y e limitada por baixo por y = x e por
cima por y = 2 x. No ponto x, a area lateral dessa fatia (ou area da secao

4.2. Duas Dimensoes

25

transversal) e dada por


Z 2x
(2 x)3 7 3
y 3 y=2x
= 2x2 +
[x2 + y 2 ] dy = x2 y +
x,
3 y=x
3
3
x
e temos essa fatia para todos os valores de x que vao de x = 0 ate x = 1.
Assim,


RR 2
R1
(2 x)3 7 3
2
2
3 x dx
[x + y ] dA = 0 2x +
3
D

1
4
3
7x4

= 2x3 (2x)

12
12
0
= 34
Exerccio Suponha que o domnio de
integracao D seja limitado a` esquerda
por x = g(y), a` direita por x = h(y),
por baixo por y = a e por cima por
y = b, conforme figura ao lada.
R R Expresse a integral dupla
f (x, y) dxdy como uma inteD
gral iterada, integrando primeiro com
respeito a x.

Captulo 5
Trocando as vari
aveis em
integrais m
ultiplas
5.1

Mudanca de Vari
aveis

Integrais duplas em coordenadas cartesianas Oxy, quando calculadas em


regioes circulares ou com integrandos envolvendo a combinacao x2 + y 2 , sao
por vezes melhor resolvidas em coordenadas polares:
ZZ
ZZ
f (x, y) dA =
g(r, )r dr d.
(5.1)
R

b
R

Isso envolve introduzir as novas variaveis r e , junto com as equacoes


relacionando-as com x e y em ambas as direcoes:
p
x = r cos , y = sen .
(5.2)
r = x2 + y 2 , = tan1 (y/x);
Mudar a integral para coordenadas polares requer entao tres passos:
A) mudar o integrando f (x, y) para g(r, ), usando (5.2);
B) determinar o elemento de area no sistema Or: dA = r drd;
C) usar a regiao R para obter os limites de integracao no sistema Or.
Da mesma forma, integrais duplas envolvendo outros tipos de regioes ou
integrandos podem ser simplificadas trocando-se o sistema de coordenadas
Oxy por outro melhor adaptado `a regiao ou ao integrando. Chamemos as
novas coordenadas de u e v; entao existem equacoes relacionando as novas coordenadas com as antigas em ambas as direcoes (frequentemente essas
equacoes sao usadas apenas em um dos sentido):
u = u(x, y), v = v(x, y);

x = x(u, v), y = y(u, v).

26

(5.3)

5.1. Mudanca de Variaveis

27

Para mudar a integral para as coordenadas


Ouv temos que seguir os passos A, B e C
acima. Nesse sentido, vale esbocar o novo
sistema de coordenadas usando as mesmas
ideias de coordenadas polares, isto e, esbocar a malha formada pelas curvas de nvel
das novas funcoes coordenadas:
u(x, y) = u0 ,

v(x, y) = v0 .

(5.4)

Uma vez feito esse esboco, a intuicao geometrica e algebrica possibilita


seguir os passos A e C, mas para B precisaremos de uma formula. Essa
formula usa o determinante Jacobiano , denotado e definido por
(x, y)
x x
= u v
yu yv
(u, v)

(5.5)

Usando o Jacobiano, a formula para o elemento de area no sistema Ouv e




(x, y)
du dv
dA =
(5.6)
(u, v)
de onde segue-se que a formula de mudanca de variavel e


ZZ
Z Z
(x, y)
du dv,
f (x, y) dx dy =
g(u, v)
(u, v)
b
R
R

(5.7)

onde g(u, v) e obtido de f (x, y) por substituicao, usando as equacoes (5.3).


Veremos como deduzir a formula (5.5) para o elemento de area na proxima
secao; por hora, vamos verificar que funciona para coordenadas polares.
Exemplo. Verifique (5.1) usando as formulas gerais (5.5) e (5.6).
Soluc
ao.

Usando (5.2), calculamos:

(x, y)
x x
cos r sen
= r =
= r(cos2 + sen2 ) = r,
yr y
sen r cos
(r, )
e portanto dA = r dr d, de acordo com (5.5) e (5.6); note que podemos
omitir o valor absoluto ja que, por convencao, sempre assumimos r > 0 em
problemas de integracao, como alias esta implcito nas equacoes (5.2).
Estudaremos agora um exemplo que mostra porque precisamos da formula
geral e como ela e usada; isto tambem ilustra o passo C determinar os novos
limites de integracao.

5.1. Mudanca de Variaveis

28

2
ZZ 
xy
Exemplo. Avalie
dx dy sobre a regiao R indicada abaixo.
x+y+2
R
Soluc
ao.

A integral seria trabalhosa de fazer em coordenadas retangulares.

Mas a regiao e limitada pelas linhas


x + y = 1,

x y = 1

(5.8)

e o integrando tambem possui as combinacoes


x y e x + y. Isso sugere fortemente que a
integral ficaria mais simples com a mudanca
de variaveis (dada abaixo nas duas direcoes,
em que o segundo par de equacoes foi obtido
do primeiro isolando x e y):
u+v
uv
,
y=
.
2
2
O novo elemento de area pode ser obtido usando (5.5) e (5.9) acima:
u = x + y,

v = x y;

x=

(x, y)
1
1/2 1/2
=
= ;
1/2 1/2
(u, v)
2

(5.9)

(5.10)

Note que foi usado o segundo par de equacoes em (5.9), e nao os que introduzem u e v. Assim, o novo elemento de area e (agora precisamos do valor
absoluto includo em (5.6))
1
du dv .
(5.11)
2
Usamos agora os passos A e B para obter a nova integral dupla; substituindo o primeiro par de equacoes de (5.9) no integrando, obtemos
2
2
ZZ 
ZZ 
v
1
xy
dx dy =
du dv
(5.12)
x+y+2
u+2
2
b
R
R
dA =

Nas novas coordenadas, os limites (5.8) da regiao sao simplesmente u =


1, v = 1, entao a integral (5.12) se torna
2
2
ZZ 
Z 1Z 1
v
1
v
1
du dv =
du dv
u+2
2
u+2
2
b
R
1 1
Temos
integral interna =

v 2 iu=1
v2
v 3 i1
2
= ; integral externa =
= .
2(u + 2) u=1
3
9 1 9


5.2. O Elemento de Area

5.2

29

O Elemento de Area

Em coordenadas polares, encontramos a formula


dA = r dr d para o elemento de area desenhando
a malha de curvas r = r0 e = 0 e determinando (veja a figura) a area infinitesimal de um
dos pequenos elementos da malha.
Procederemos da mesma forma para o caso de
uma mudanca geral de coordenadas Ouv.
As curvas da malha (5.4) dividem o plano em pequenas regioes de areas
A. Se as curvas de contorno estao suficientemente proximas, elas serao
aproximadamente paralelas, e portanto o elemento de area da malha sera
aproximadamente um pequeno paralelogramo. Assim, com a notacao da
figura abaixo,
A area do paralelogramo P QSR = ||P Q P R||

(5.13)

No sistema Ouv os pontos P, Q e R tem coordenadas


P : (u0 , v0 ), Q : (u0 + u, v0 ), R : (u0 , v0 + v);
Entretanto, para usar o produto vetorial em
(5.13), precisamos P Q e P R em coordenadas cartesianas.
Considere P Q primeiro; temos
P Q = (x, y),

(5.14)

onde x e y sao as mudancas em x e y quando mantemos v = v0 e mudamos


u0 para u0 + u. De acordo com a definicao de derivada parcial,
 
 
y
x
u,
y
u;
x
u 0
u 0
e portanto, por (5.14),

PQ

x
u


u,

y
u


u .

(5.15)

5.3. Exemplos e Comentarios

30

Da mesma forma, como para ir de P a R mantemos u fixo e aumentamos


v0 por v, segue-se que
 

 
y
x
v,
v .
(5.16)
PR
v 0
v 0
Agora usamos (5.13); ja que os vetores estao no plano Oxy, P Q P R
tem componente apenas no eixo z, e de (5.15) e (5.16) segue-se que
componente z de P Q P R

xu u yu u
xv v yv v

=
0

xu y u
xv y v

u v (5.17)
0

onde transpomos o determinante (o que nao muda seu valor) e fatoramos u


e v nas duas colunas. Finalmente, tomando o valor absoluto, obtemos de
(5.13), (5.17) e da definicao do Jacobiano que


(x, y)
u v.
A
(u, v) 0
Passando o limite com u, v 0 e retirando o subndice 0 (de forma que
P represente um ponto generico do plano), obtemos formula do elemento de
area


(x, y)
du dv
dA =
(u, v)

5.3

Exemplos e Coment
arios

Se escrevermos a formula de mudanca de variavel como




ZZ
ZZ
(x, y)
du dv,
g(u, v)
f (x, y) dx dy =
(u, v)
b
R
R

(5.18)

onde
(x, y)
x x
= u v ,
yu yv
(u, v)

g(u, v) = f (x(u, v), y(u, v)),

(5.19)

parece que as equacoes essenciais que precisamos sao as equacoes inversas


x = x(u, v),

y = y(u, v),

(5.20)

e nao as equacoes diretas usualmente dadas


u = u(x, y),

v = v(x, y).

(5.21)

5.3. Exemplos e Comentarios

31

Caso seja difcil obter (5.20) resolvendo (5.21) simultaneamente para x e


y em termos de u e v, algumas vezes podemos evitar isso usando a seguinte
relacao (cuja prova e uma aplicacao da Regra da Cadeia, e sera deixada como
exerccio):
(x, y) (u, v)
=1
(5.22)
(u, v) (x, y)
O Jacobiano do lado direito da equacao e facil de calcular se voce conhece
u(x, y) e v(x, y); entao o do lado esquerdo o que e usado em (5.19) sera o
seu recproco. Infelizmente, ele estara em termos de x e y ao inves de u e v,
e portanto (5.20) continua sendo necessario. Mas a`s vezes temos sorte, como
ilustra o proximo exemplo.
Exemplo. Avalie a integral
ZZ
y
dx dy,
R x
onde R e a regiao limitada pelas curvas
x2 y 2 = 1, x2 y 2 = 4, y = 0 e y = x/2,
conforme ilustrado ao lado.

Soluc
ao. A regiao e limitada por curvas de nvel das funcoes x2 y 2 e y/x,
e o integrando e y/x. Isso sugere a mudanca de variavel
u = x2 y 2 ,

v=

y
.
x

(5.23)

Tentaremos resolver sem obter x e y em termos de u e v. Ja que mudar o


integrando para as coordenadas u e v nao e problema, a questao e se podemos
obter facilmente o Jacobiano em termos de u e v. A resposta e positiva:
(u, v)
2x
2y
=
= 2 2y 2 /x2 = 2 2v 2 .
2
y/x 1/x
(x, y)
Logo, de acordo com (5.22),
(x, y)
1
=
,
(u, v)
2(1 v 2 )
Agora usamos (5.18), colocamos os limites, e avaliamos; note que a resposta

5.3. Exemplos e Comentarios

32

e positiva, como devia, ja que o integrando e positivo.


ZZ
ZZ
v
y
dx dy =
du dv
2
R 2(1 v )
R x
Z 1/2 Z 4
v
=
du dv
2
0
1 2(1 v )
 
1/2
3
3
3
2
.
= ln(1 v ) = ln
4
4
4
0

5.3.1

Limites de Integrac
ao

Nos exemplos anteriores nao tivemos problemas em encontrar os limites


de integracao, uma vez que a regiao R era limitada por curvas de nvel de u
e v, e portanto os limites eram constantes.
Se a regiao nao e limitada por curvas de nvel, e nao e facil encontrar
uma outra mudanca de variaveis, entao e necessario descobrir as equacoes,
nas variaveis u e v, das curvas que limitam a regiao R. Os dois exemplos a
seguir ilustram essa situacao.
Z 1Z x
Exemplo. Mude
dy dx para uma integral iterada na variaveis u e v,
0

onde u = x + y e v = x y, calculando primeiro a integral na variavel u.


Soluc
ao.

Usando (5.19) e (5.22), calculamos

(x, y)
= 1/2, entao o fator
(u, v)

jacobiano do elemento de area e 1/2.


Para obter os novos limites, esbocamos a regiao
de integracao, como feito ao lado. A diagonal e
a curva de nvel v = 0, mas as curvas horizontal e vertical nao sao curvas de nvel quais sao
suas equacoes nas coordenadas u e v? Ha duas
formas de responder essa pergunta; a primeira e
mais amplamente utilizada, mas requer um calculo
separado para cada curva.
M
etodo 1 Eliminar x e y usando simultaneamente as equacoes u = u(x, y),
v = v(x, y) e a equacao da curva nas variaveis x e y.
Para o caso da curva horizontal (y = 0) e da curva vertical (x = 1)

5.3. Exemplos e Comentarios


mencionadas acima, temos

u = x+y
v = xy u=v ;

y = 0

33


u = x+y
u = 1+y
v = xy
u + v = 2.
v = 1y

x = 1

M
etodo 2 Resolver para x e y em termos de u e v; depois substituir x =
x(u, v), y = y(u, v) na equacao da curva nas variaveis x e y.
Usando este metodo, temos x = 12 (u + v), y = 21 (u v). Logo, para as
mesmas curvas horizontal (y = 0) e vertical (x = 1), temos
1
y = 0 (u v) = 0 u = v ;
2

1
x = 1 (u + v) = 1 u + v = 2.
2

Para obter os limites de integracao, integrando primeiro na variavel u,


procedemos como segue:
1. primeiro mantenha v fixo e deixe u aumentar; isto nos da as linhas tracejadas
mostradas ao lado;
2. integre primeiro com u variando desde o
valor em que a linha tracejada entra na
regiao (isto e, u = v) ate o valor onde a
linha deixa a regiao R (isto e, u = 2v).
3. integre agora com v variando desde o menor valor para o qual a linha
tracejada intersecta a regiao R (v = 0) ate o maior valor para o qual
isso ainda acontece (v = 1).
Z

2v

1
du dv. Como verificacao, calcule a integral
2
0
v
e confirme que e igual ao valor da area de R. Em seguida, tente calcular a
integral iterada na ordem dv du; nesse caso, a regiao deve ser dividida em
duas partes.
Entao a integral e

Exemplo. Usando a mudanca de coordenadas u = x2 y 2 , v = y/x do


Exemplo 5.3, encontre os limites e o novo integrando para a integral
ZZ
1
dx dy ,
2
R x
onde R e a regiao infinita no primeiro quadrante abaixo de y = 1/x e `a direita
de x2 y 2 = 1.

5.3. Exemplos e Comentarios

34

Soluc
ao. Temos que mudar o integrando, encontrar o Jacobiano e determinar os limites de integracao nas variaveis u e v.
Para mudar o integrando, precisamos expressar x2 em termos de u ou v;
isto sugere eliminar y das equacoes de u e v. Procedendo dessa forma, temos
u = x2 y 2 , y = vx

u = x2 v 2 x2

x2 =

u
.
1 v2

1
. Observe que, como
2(1 v 2 )
v = y/x, na regiao R tem-se que 0 6 v 6 1, e portanto o Jacobiano e sempre
positivo e nao precisamos do valor absoluto. Entao, por (5.18), a integral se
torna
ZZ
ZZ
ZZ
1 v2
1
1
dx dy =
du dv =
du dv
2
2
b 2u(1 v )
b 2u
R
R
R x
Do Exemplo 5.3 sabemos que o Jacobiano e

Finalmente, devemos determinar os limites de integracao. O eixo x e a


fronteira esquerda x2 y 2 = 1 sao, respectivamente, as curvas de nvel v = 0
e u = 1; o problema e a fronteira de cima, a curva xy = 1. Para mudar essa
curva para as coordenadas u e v , seguiremos o M
etodo 1:


u = x2 y 2
1
u = x2 1/x2
y = vx

u = v.
2
v = 1/x

v
xy = 1
A forma dessa fronteira superior sugere que
devemos integrar primeiro com relacao a u.
Entao mantemos v fixo, e deixamos u aumentar; isto nos da um raio tracejado mostrado na
figura ao lado; integramos de onde o raio entra
em R em u = 1 ate onde ela deixa a regiao,
em u = v1 v.
Os raios que usamos sao aqueles que interceptam R; eles comecam no
raio mais baixo, correspondente a v = 0, e vao ate o raio v = a, onde a e a
inclinacao de OP . Assim, a integral fica
Z a Z 1/vv
1
du dv .
2u
0
1
Para terminar, devemos calcular a explicitamente. Isto pode ser feito
resolvendo xy = 1 e x2 y 2 = 1 simultaneamente para encontrar as coordenadas de P . Um jeito mais elegante e incluir y = ax (representando a

5.4. Mudanca de Variaveis em Integrais Triplas

35

reta OP ) na lista das equacoes, e resolver todas tres simultaneamente para


a inclinacao a. Substituindo y = ax nas outras duas equacoes, e extraindo a
raiz de um polinomio quadratico, obtemos


1 + 5
ax2 = 1
2
a=1a
a=
.
x2 (1 a2 ) = 1
2

5.4

Mudanca de Vari
aveis em Integrais Triplas

Aqui a mudanca de coordenadas envolve tres funcoes


u = u(x, y, z) ,

v = v(x, y, z) e w = w(x, y, z) ,

mas os princpios gerais permanecem os mesmos. As novas coordenadas u,


v e w formam uma malha tridimensional constituda das tres famlias de
superfcies de nvel de u, v e w. Os limites sao obtidos da mesma forma que
no caso das integrais duplas. O que precisamos ainda e da formula para o
novo elemento de volume dV .
Para obter o volume V de uma pequena regiao de seis lados limitada por
tres pares de superfcies de nvel, observamos que as superfcies de nvel serao
aproximadamente paralelas, e portanto o volume V e aproximadamente o
de um paraleleppedo. Por sua vez, o volume de um paraleleppedo e (a
menos de sinal) o determinante da matriz 3 3 cujas linhas sao os vetores
que formam as tres arestas que se encontram num vertice. Esses vetores sao
calculados como na Secao 5.2. Assim, depois de passado o limite, temos


(x, y, z)

du dv dw ,
(5.24)
dV =
(u, v, w)
onde o fator importante e o Jacobiano dado por:
xu xv xw
(x, y, z)
= yu yv yw .
(u, v, w)
zu zv zw

(5.25)

Como um exemplo, pode ser verificado que essa expressao fornece o elemento de volume correto no caso da mudanca de coordenadas retangulares
para esfericas:
x = sen cos ,

y = sen sen ,

z = cos .

(5.26)

Apesar de ser um bom exerccio, esse calculo e bastante trabalhoso, e isso


explica porque a maioria das pessoas prefere obter o elemento de volume de
coordenadas esfericas usando argumentos geometricos.

Captulo 6
Mais sobre Integra
c
ao
6.1

Algumas Aplica
c
oes

Considere um sistema de massas pontuais com forcas externas agindo


sobre as massas. Especificamente, suponha que, para cada i = 1, 2, ..., n,
existem massas pontuais mi cujas posicoes no espaco em um tempo t sao
dadas pelos vetores ri = ri (t). Suponha ainda que existe uma forca fi agindo
na massa mi . Entao, de acordo com a Lei de Newton, temos
fi = mi

d2 ri
dt2

para cada i. Agora some essas equacoes para obter

F =

n
X

fi =

i=1

n
X
i=1
n
X

mi

d2 ri
dt2

mi ri

d2
i=1

= M
n

dt X

mi
i=1

onde M =

n
X

mi . Assim, definindo R =

i=1

n
X
i=1

!,
mi ri

n
X

!
mi , entao

i=1

d2 R
a equacao fica F = M 2 . Logo, a soma das forcas externas no sistema e
dt
igual `a soma das massas vezes a aceleracao do ponto imaginario R. Dizemos
que R e o Centro de Massa do sistema.
No caso em que a massa total e continuamente distribuda no espaco, a
soma na equacao de R se torna uma integral. Vejamos o que isso significa
em duas dimensoes.
Suponha que temos uma chapa D com densidade de massa no ponto (x, y)
dada por (x, y). Para encontrar o centro de massa da chapa, imaginamos
que ela seja a uniao de varias regioes pequenas, e tratamos cada uma dessas
regioes como uma massa pontual.

36

6.1. Algumas Aplicacoes

37

Agora escolha um ponto ri = (xi , yi ) em cada regiao. A massa de uma


regiao sera aproximadamente mi = (xi , yi )Ai , onde Ai e a area da
regiao. A equacao para o centro de massa do sistema formado por essas
regioes e entao
n
X

e =
R

mi ri

i=1
n
X

=
mi

i=1

n
X

(xi , yi )ri Ai

i=1
n
X
i=1

1
n
X

(xi , yi )Ai

(xi , yi )Ai

n
X
i=1

(xi , yi ) xi Ai ,

n
X

!
(xi , yi ) yi Ai

i=1

i=1

As tres somas na linha anterior sao as somas de Riemann para integrais de


duas dimensoes! Assim, a` medida que consideramos regioes cada vez menores,
no limite obtemos que o centro de massa R da chapa D e dado por

Z Z
ZZ
1
x (x, y) dA ,
y (x, y) dA
R = RR
(x, y) dA
D
D
D
Em outras palavras, as coordenadas (x, y) do centro de massa da chapa sao
dadas por
ZZ
ZZ
1
1
x=
x (x, y) dA e y =
y (x, y) dA
M
M
D
D
RR
onde M = D (x, y) dA e a massa total da chapa.
Exemplo. Vamos encontrar o centro de massa de uma chapa plana D de
densidade constante e limitada pelo triangulo ilustrado a seguir

6.2. Coordenadas Polares

Soluc
ao.

38

Suponha (x, y) = k. Para a coordenada x calculamos


Z aZ

ZZ

b(1x/a)

x (x, y)dA = k
D

xb(1 x/a) dx = k

x dy dx = k
0

a2 b
,
6

e para a coordenada y calculamos


Z aZ

ZZ

b(1x/a)

y (x, y)dA = k
0

Alem disso, como M = k

RR

kb2
y dy dx =
2

(1 x/a)2 dx = k

ab2
6

dA = k ab/2, obtemos que

x=

a
3

b
e y= .
3

Note que, geralmente, se a densidade e constante, entao a constante sai


das integrais e o numerador cancela com o denominador da formula para as
coordenadas (x, y). Isso e bem o que nos diz a nossa intuicao. Entretanto,
e reconfortante ver como isso pode ser deduzido em um contexto puramente
matematico. Nesse caso, de densidade constante, o centro de massa depende
so da geometria da chapa; e assim uma propriedade geometrica da regiao.
chamado de centroide da regiao. Nao se deve confundir os dois conceiE
tos; apesar de serem intimamente relacionados, eles sao distintos. O centro
de massa e uma caracterstica fsica do corpo, enquanto o centroide e uma
abstracao matematica.

6.2

Coordenadas Polares

Vamos agora ver o que acontece quando expressamos uma integral dupla
como uma integral iterada em algum outro sistema de coordenadas que nao

6.2. Coordenadas Polares

39

o usual de coordenadas retangulares, ou cartesianas. Voltaremos a esse topico posteriormente. No momento, vejamos o que acontece com coordenadas
polares.
RR
Para calcular uma integral
f (x, y) dA em coordenadas polares, sabemos que devemos substituir
x = r cos

e y = r sen .

Mas devemos fazer mais do que isso. Quando dividimos o plano em regioes formadas pelas curvas x = constante e y = constante, obtemos retangulos, etc.,etc.. Agora dividimos o plano em regioes formadas por curvas
r = constante e = constante, onde r e sao as coordenadas polares. Isto
resulta em regioes como as ilustradas abaixo. A figura da direita ilustra a
forma tpica de uma dessas regioes.

A area dessa regiao tipica pode ser aproximada por A (r)r, e


sua integral iterada e da forma:
ZZ
ZZ
f (r cos , r sen )r dr d
f (x, y) dA =
D

b
D

b representa os novos limites de integracao. Vejamos um exemplo.


onde D
Exemplo. Vamos encontrar o centroide da regiao limitada pela curva com
equacao em coordenadas polares dada por r = 1 + cos . A curva esta ilustrada a seguir, em uma figura feita no Maple.

6.2. Coordenadas Polares


Soluc
ao.

40

O centroide (x, y) e dado por


ZZ
ZZ
x dA
y dA
D
D
x= ZZ
e y= ZZ
.
dA
dA
D

RR

Primeiramente, vamos encontrar a integral D x dA. Com o auxlio da


figura acima percebemos que, quando fixamos e integramos primeiro com
respeito a r, o limite inferior e independente de e e sempre r = 0. Ja o
limite superior depende de e e igual a r = 1 + cos . Temos uma fatia para
cada valor de de = 0 ate = 2, e entao a integral iterada fica
ZZ
Z 2Z 1+cos
Z 2Z 1+cos
x dA =
r cos r dr d =
r2 cos dr d.
D

o restante dos calculos agora e bastante conhecido:


Z
Z 2Z 1+cos
1 2
2
(1 + cos )3 cos d
r cos dr d =
3
0
0
0
Z
1 2
[cos + 3 cos2 + 3 cos3 + cos4 ] d
=
3 0

Z
Z
1
3 2
1 2
2
=
0+
(1 + cos 2)d + 0 +
(1 + cos 2) d
3
2 0Z
4 0
2

5
= + +
cos2 2 d = + +
= .
6 12 0
6 12
4
Em relacao a` outra integral, usando a substituicao u = 1 + cos (com
du = sen d), obtemos que
ZZ
Z 2Z 1+cos
y dA =
r2 sen dr d
D

1
3

0
2

(1 + cos )3 sen d = 0

Resta ainda o calculo da area, que e dada por


ZZ
Z 2Z 1+cos
Z
1 2
dA =
r dr d =
(1 + cos )2 d
2 0
D
0
0Z
1 2
= +
(1 + cos 2)d
4 0

3
= + =
2
2

6.3. Tres dimensoes

41

Finalmente, o centro de massa e dado por


x=

6.3

5
5/4
=
3/2
6

e y = 0.

Tr
es dimens
oes

Vamos agora para integrais de 3 dimensoes. A ideia e bem simples. Suponha que temos uma funcao f : Q R, onde Q e um subconjunto razoavel
de R3 . Coloque Q dentro de uma caixa grande (i.e, um paraleleppedo retangular). Agora subdivida a caixa particionando cada um de seus lados. O
volume da maior destas caixas e chamado de norma da subdivisao. Em cada
caixa que intercepta Q, escolhemos um ponto (xi , yi , zi ) em Q. A soma de
Riemann S correspondente fica da seguinte forma, onde a soma e sobre todos
as caixas que encontram Q
S=

n
X

f (xi , yi , zi )Vi ,

i=1

umero
e Vi e o volume da caixa da qual (xi , yi , zi ) foi escolhido. Se ha um n
L tal que |S L| pode se tornado arbitrariamente pequeno apenas escolhendo
uma subdivisao com norma suficientemente pequena, entao dizemos que f e
integravel sobre Q, e o n
umero L e dito a integral de f sobre Q. Esta integral
e usualmente escrita com o smbolo:
ZZZ
f (x, y, z)dV .
Q

Vejamos como calcula-la considerando as


integrais iteradas. Para isso, primeiro projete
Q sobre um plano coordenado (escolhemos o
plano Oxy como um exemplo).
Seja A a regiao do plano Oxy na qual projetamos Q. Assuma que uma reta vertical por
um ponto (x, y) A entra em Q atraves da
superfcie z = g(x, y) e sai por uma superfcie
z = h(x, y).
Em outras palavras, Q e o solido sobre a regiao A entre as superfcies z = g(x, y) e z = h(x, y). Agora simplesmente integramos a integral

6.3. Tres dimensoes


R h(x,y)
g(x,y)

42

f (x, y, z) dz sobre a regiao A:


ZZ

ZZZ

h(x,y)

f (x, y, z)dV =

f (x, y, z) dz

dA

g(x,y)

ZZZ
(x + 2y + z)dV , onde Q e o

Exemplo. Vamos encontrar a integral


Q

tetraedro com vertices em (0, 0, 0), (1, 0, 0), (0, 2, 0) e (0, 0, 1).

Soluc
ao. Quando projetamos Q no plano Oxy, o fundo e a superfcie z = 0
e o topo e x + y/2 + z = 1, ou z = 1 x y/2 (equacao do plano pelos
pontos (1, 0, 0), (0, 2, 0) e (0, 0, 1)). A projecao e o triangulo ilustrado na
figura acima. Assim, a integral iterada e
!
ZZ Z
1xy/2

(x + 2y + z) dz
A

dA.

Agora escrevemos a integral dupla sobre A como uma integral iterada, e


temos
!
ZZZ
Z Z Z 1xy/2
(x + 2y + z)dV =
(x + 2y + z) dz dA
D

Z A1Z

2(1x)Z 1xy/2

(x + 2y + z) dzdA
0

comum omitir os parenteses na integral iterada, e tudo que precisamos


E
agora e integrar tres vezes. Usando um computador, se necessario, a primeira

6.3. Tres dimensoes

43

integral e igual a
Z

1xy/2

1
3
7
1
(x + 2y + z) dz = x2 2xy + y y 2 +
2
2
8
2

Calculando agora a segunda integral, obtemos que


Z
0

2(1x)

1 2
3
7 2 1
2
5
x 2xy + y y +
dy = 4x x3 + 3x2 +
2
2
8
2
3
3

Finalmente, o calculo da terceira integral fornece o valor


Z 1
2
5
1
(4x x3 + 3x2 + ) dx = .
3
3
2
0
Desses calculos segue-se entao que
Z 1Z

2(1x)Z 1xy/2

(x + 2y + z) dzdy dx =
0

1
2

Vale agora algumas observa


coes claras. Primeiro, o volume V de um
RRR
solido Q e simplesmente V =
dV . Se a densidade de massa de Q e
Q
RRR
(x, y, z), entao a massa M de Q e M =
(x, y, z) dV e a coordenadas
Q
do centro de massa sao dadas por
ZZZ
1
x (x, y, z) dV
x=
M
Q
ZZZ
1
y=
y (x, y, z) dV
M
Q
ZZZ
1
z=
z (x, y, z) dV
M
Q

Captulo 7
Limites em Integrais Iteradas
Para a grande maioria dos estudantes a parte mais difcil de calcular
integrais iteradas e determinar os limites de integracao. Felizmente, para isso
existe um procedimento bastante geral que pode ser aplicado em qualquer
sistema de coordenadas. O procedimento comeca com um esboco da regiao,
sendo esse um passo indispensavel.

7.1

Integrais Duplas em Coordenadas


Retangulares

Vamos ilustrar esse procedimento no casa


onde ele ocorre mais usualmente: integrais duplas em coordenadas retangulares. Suponha
que queremos calcular a integral
ZZ
f (x, y) dy dx
R

onde R e a regiao entre x2 + y 2 = 1 e x + y = 1, conforme figura acima.


Suponha ainda que estamos integrando primeiro com relacao a y. Nesse
caso, para determinar os limites de integracao,
i) mantenha x fixo e deixe y aumentar (ja que estamos integrando com
` medida que o ponto (x, y) se desloca, ele traca uma
relacao a y). A
reta vertical;
ii) integre do valor de y onde a reta vertical entra na regiao R ate o valor
de y onde ela deixa a regiao;
iii) em seguida deixe x aumentar, integrando do menor valor de x para o
qual a reta vertical intercepta R, ate o maior desses valores.

44

7.2. Integrais Duplas em Coordenadas


Polares

45

Aplicando esse roteiro para a regiao R ilustrada acima, a reta vertical


entra em R em

y = x 1 e sai em y = 1 x2 .
As retas verticais que interceptam R sao
aquelas entre x = 0 e x = 1. Entao obtemos
como limites
ZZ
Z 1 Z 1x2
f (x, y) dy dx
f (x, y) dy dx =
R

1x

Para calcular a mesma integral, iterando primeiro na variavel x, proceda


como segue:
i) mantenha y fixo e deixe x aumentar (ja que estamos integrando pri` medida que o ponto (x, y) se desloca, ele
meiro com respeito a x). A
traca uma reta horizontal;
ii) integre do valor de x onde a reta horizontal entra em R ate o valor de
x onde ela a deixa a regiao;
iii) escolha os valores de y que incluam todas as retas horizontais que interceptam R.
Seguindo esse procedimento, a reta
p horizontal
entra em R em x = y1 e sai em x = 1 y 2 . As
retas horizontais que interceptam R sao aquelas
entre y = 0 e y = 1. Segue-se que os limites sao
ZZ
Z Z
1y 2

f (x, y) dx dy =
R

7.2

f (x, y) dx dy,
0

1y

Integrais Duplas em Coordenadas


Polares

O mesmo procedimento funciona no caso de coordenadas polares. Suponha que queremos avaliar a integral
ZZ
dr d.
R

onde R e a mesma regiao da secao anterior. Suponha ainda que estamos


integrando primeiro com relacao a r. Nesse caso, para determinar os limites,

7.3. Integrais Triplas em Coordenadas Retangulares e Cilndricas

46

i) mantenha fixo e deixe r aumentar (ja que estamos integrando primeiro


` medida que o ponto se move, ele traca um raio
com relacao a r). A
partindo da origem;
ii) integre do valor de r onde o raio entra em R ate onde ele sai da regiao.
Com isso obtemos os limites de r;
iii) integre do menor valor de para o qual o raio correspondente intercepta
R ate o maior desses valores.
Esse procedimento requer a equacao da reta em coordenadas polares.
Para isso, observe que
x+y =1

r cos + r sen = 1, ou r =

1
.
cos + sen

Este e o valor de r para o qual o raio entra


na regiao; ele sai da regiao quando r = 1. Os
raios que interceptam R ficam entre = 0 e
= /2. Assim, a integral dupla iterada em
coordenadas polares tem os limites
ZZ

/2

dr d =
R

7.3

dr d.
0

1/(cos +sen )

Integrais Triplas em Coordenadas


Retangulares e Cilndricas

O procedimento agora e praticamente o mesmo das secoes anteriores.


Considere
o caso em que integramos primeiro em relacao a z na integral
ZZZ
dz dy dx. Nesse caso,
D

7.3. Integrais Triplas em Coordenadas Retangulares e Cilndricas

47

i) mantenha x e y fixos e deixe z aumentar. Isso nos


da uma reta vertical.
ii) Integre do valor de z que a reta vertical entra na
regiao D ate o valor onde ela deixa essa regiao.
iii) Procure os limitantes restantes (em coordenadas
cartesianas ou em coordenadas polares) de forma
a incluir todas as retas verticais que interceptam D.
Esses limites correspondem a` projecao R da regiao
D sobre o plano Oxy.

Por exemplo, se D e a regiao que fica entre os dois


paraboloides
z = x2 + y 2

e z = 4 x2 y 2 ,

seguindo os passos 1 e 2 obtemos


ZZZ

ZZ Z

4x2 y 2

dz dy dx =
D

dz dA
R

x2 +y 2

onde R e a projecao de D sobre o plano Oxy. Para terminar, devemos


determinar essa projecao. Da figura, o que devemos determinar e a curva no
plano Oxy sobre a qual as duas superfcies se interceptam. Encontramos a
curva eliminando z das duas equacoes, obtendo
x2 + y 2 = 4 x2 y 2
de onde segue-se que x2 + y 2 = 2. Assima curva que limita R e o crculo no
plano Oxy com centro na origem e raio 2.
Isso torna natural introduzir as coordenadas polares na regiao R, como
indicado a seguir.
ZZZ

4x2 y 2

dz dy dx =
D

dz dr d;
0

x2 +y 2

Observe que os limites em z devem ser substitudos por r2 e 4 r2 quando a


integral for efetuada.

7.4. Coordenadas Esfericas

7.4

48

Coordenadas Esf
ericas

O mesmo procedimento pode ser usado tambem


em coordenadas esfericas. Para calcular
Z Z Zos limites de
integracao em uma integral iterada
d d d,
D

suponha que estamos integrando primeiro com respeito a . Nesse caso, o procedimento e como segue:
1. mantenha e fixos e deixe aumentar. Isso nos da um raio saindo
da origem;
2. integre do valor de onde o raio entra na regiao D ate o valor onde o
raio sai da regiao. Isso nos da os limites em ;
3. mantenha fixo e deixe aumentar. Isso nos
da uma famlia de raios, que formam uma especie de leque. Integre sobre os valores de para
os quais o raio intersecta a regiao D;
4. finalmente, encontre os limites de de tal forma
que inclua todos os leques que interceptam a
regiao D.
Por exemplo, suponha que o crculo no plano Oyz, de raio 1 e centro em
(1, 0), seja rotacionado ao redor do eixo Oz, e que a regiao D seja a parte
desse solido que esta no primeiro octante.
A figura ao lado ilustra as coordenadas e
restritas ao plano Oyz. Para ver a relacao entre essas coordenadas quando P esta no crculo,
b , uma vez que tanto
observe que = OAP
b
como o angulo OAP sao complementares do anb . Do triangulo da direita obtemos que
gulo AOP
sen = /2, e portanto = 2 sen .
Conforme o crculo gira ao redor do eixo z, a relacao entre e permanece
a mesma, e portanto = 2 sen e a equacao de toda a superfcie.
Para determinar os limites de integracao, quando e sao fixos, o raio
correspondente entra na regiao quando = 0 e a deixa quando = 2 sen .

7.4. Coordenadas Esfericas

49

` medida que aumenta, com fixo, os raios que interceptam D sao


A
aqueles entre = 0 e = /2, ja que estamos considerando somente a
porcao da superfcie que esta no primeiro octante (e portanto acima do plano
Oxy).
Mais uma vez, como D esta no primeiro octante, os valores de vao de
= 0 ate = /2. Finalmente, a integral iterada e dada por
Z

/2Z /2Z 2 sen

d d d.
0

Captulo 8
Atra
c
ao Gravitacional
A integral tripla pode ser usada para calcular a atracao gravitacional que
um corpo solido V de massa M exerce sobre uma massa pontual situada na
origem.
Se o solido V e tambem uma massa pontual, entao de acordo com a lei
de gravitacao de Newton a forca que ele exerce e dada por
F =

GM
r
|R|2

(8.1)

onde R e o vetor posicao desde a origem ate o ponto


V , e o vetor unitario r = R/|R| e sua direcao.
Entretanto, se o corpo solido V nao e uma massa pontual, temos que usar
a integracao. Vamos nos concentrar em encontrar apenas a componente do
eixo Oz da forca gravitacional de qualquer maneira, em todos os nossos
exemplos o corpo solido estara posicionado simetricamente de tal forma que
toda a forca so tenha componente no eixo Oz.
Para calcular a forca, dividimos o solido V em pequenas regioes de volume
V e massa m. Se a funcao densidade e (x, y, z), a massa da regiao
contendo o ponto (x, y, z) e
m (x, y, z)V,

(8.2)

Pensando nessa pequena regiao como sendo essencialmente uma massa pontual em (x, y, z), a forca F que ela exerce na massa pontual da origem e
dada por (8.1). Assim, indicando por rz e Fz as componentes no eixo Oz
de r e F , temos que
m
Fz = G 2 rz ,
|R|

Em coordenadas esfericas, e de acordo com a figura, temos que rz = cos . Logo, usando (8.2),
obtemos que
Fz = G

50

V
cos
V = G 2 cos .
2

51
Se somarmos todas as contribuicoes das forcas de cada regiao de massa
m e passarmos o limite, teremos que a componente Oz da forca gravitacional e dada por
ZZZ
cos
dV.
(8.3)
Fz = G
2
V
Se a integral esta em coordenadas esfericas, entao dV = 2 sen d d d, e
a integral se torna
ZZZ
Fz = G
cos sen d d d.
(8.4)
V

Exemplo. Encontre a atracao gravitacional da metade superior


de uma esp
2
fera solida de raio a centrada na origem e densidade = x + y 2 .
Soluc
ao. A forca sera na direcao do eixo Oz, ja que a densidade e simetrica
em relacao a ele, e por isso podemos usar (8.3) e (8.4). Como
p
x2 + y 2 = r = sen ,
a integral fica
Z

2Z /2Z a

Fz = G
0

sen2 cos d d d

que pode ser calculado rapidamente e e igual a G a2 /3.


Exemplo. Seja
V a regiao cortada de uma esfera solida de raio a 2 por um plano a uma distancia a do
centro da esfera. Encontre a atracao gravitacional de
V em uma massa pontual no centro da esfera (considere a densidade igual a 1).

Soluc
ao. Para aproveitar a simetria, localize a origem no centro da esfera
e alinhe o eixo do solido com o eixo Oz (de forma que o lado plano do solido
seja paralelo ao plano Oxy).
Usaremos coordenada esferica, e o principal problema e determinar os
limites de integracao. Se fixamos e e deixamos variar, obtemos um raio
que entra em V pelo seu lado plano em
z=a

ou

cos = a,

52

e deixa V no lado esferico, = a 2. Os raios que interceptam V dessa forma


sao aqueles para os quais 0 6 6 /4, como podemos ver na figura. Entao,
por (8.4),
Z

2Z /4Z a 2

sen cos d d d

Fz = G
0

a/ cos


a

= 2 G
0

= 2 G a

0
/4

1
2
cos
!


sen cos d

3 2
1 .
4

Observac
ao. Newton provou que uma esfera solida de densidade uniforme e massa M exerce a mesma forca numa massa pontual externa como
se fosse uma massa pontual de massa M localizada no centro da esfera.
Isso nao se generaliza para outros solidos uniformes de massa M nao
e verdade que a forca gravitacional que eles exercem e a mesma que aquela
exercida por uma massa pontual de massa M em seus centros de massa.
Pois se fosse assim, uma massa de teste unitaria colocada no eixo entre duas
massas pontuais iguais, M e M 0 , seria atrada para o ponto medio, quando
na verdade ela e atrada para a mais proxima das duas massas.

Parte III
M
odulo 3

53

Captulo 9
Campos Vetoriais no Plano
9.1

Campos Vetoriais no Plano;


Campos Gradiente

Considere uma funcao do tipo


F (x, y) = (M (x, y), N (x, y)) .

(9.1)

onde M e N sao funcoes de duas variaveis. Para cada par de valores (x0 , y0 )
para os quais tanto M quanto N sao definidas, a funcao associa um vetor
F (x0 , y0 ) no plano. F e entao chamada de funcao vetorial de duas variaveis.
O conjunto dos pontos (x, y) para os quais F e definida e chamado de domnio
de F .
Para visualizar a funcao F (x, y), em cada ponto
(x0 , y0 ) do domnio colocamos o vetor correspondente
F (x0 , y0 ), com ponto inicial em (x0 , y0 ). Entao cada
ponto do domnio e o incio de um vetor, e o que obtemos e o que chamamos de campo vetorial . Esse campo
vetorial nos da uma imagem da funcao vetorial F (x, y).
Reciprocamente, dado um campo vetorial numa regiao do plano Oxy,
ele determina uma funcao vetorial do tipo (9.1), expressando cada vetor do
campo em termos de suas componentes. Nao ha uma distincao real entre uma
funcao vetorial e um campo vetorial. Tendo em vista as aplicacoes fsicas,
nessas notas usaremos com mais freq
uencia campos vetoriais. Usaremos o
mesmo smbolo F para denotar tanto o campo quanto a funcao, dizendo o
campo vetorial F , ao inves de o campo vetorial correspondente a` funcao
vetorial F .
Dizemos que o campo vetorial F e contnuo em uma regiao do plano se
M (x, y) e N (x, y) sao funcoes contnuas nessa regiao. A imagem intuitiva de
um campo vetorial contnuo e aquela em que os vetores associados a pontos
suficientemente proximos de (x0 , y0 ) devem ter a direcao e modulo muito
proximos daquelas de F (x0 , y0 ) em outras palavras, enquanto nos movemos
pelo campo, os vetores devem mudar de direcao e modulo suavemente, sem
dar saltos bruscos no tamanho ou na direcao.
Da mesma forma, dizemos que F e diferenciavel em uma regiao se M e
N sao diferenciaveis. Nesse caso, todas as derivadas parciais

54

9.1. Campos Vetoriais no Plano; Campos Gradiente


M
,
x

M
,
y

N
,
x

55
N
,
y

existem na regiao, Dizemos que F e continuamente diferenciavel na regiao


se todas as derivadas sao contnuas a. Em geral, os campos vetoriais mais
utilizados sao continuamente diferenciaveis, exceto talvez em alguns pontos
isolados ou em algumas curvas. Mas, como veremos, esses pontos e curvas
afetam as propriedades do campo de uma forma muito importante.
Onde os campos vetoriais aparecem nas ciencias e nas engenharias?
Uma aplicacao importante sao os campos gradientes. Se
w = f (x, y)

(9.2)

e uma funcao diferenciavel de duas variaveis, entao seu gradiente




w w
,
w =
x y

(9.3)

e um campo vetorial, ja que ambas as derivadas parciais sao funcoes de x e


y. Vamos relembrar a interpretacao geometrica do gradiente:
w
direcao de w = a direcao de u na qual
e maxima;
s u

(9.4)
w
||w|| = o maior valor de

s u
w
onde
=< w, u > e a derivada direcional de w na direcao u.
s u
Outro importante fato sobre o gradiente e que se considerarmos as curvas
de nvel de f (x, y), que por definicao sao as curvas
f (x, y) = c,

c constante,

entao, em cada ponto (x0 , y0 ), o vetor gradiente w e perpendicular `a curva de nvel que passa por esse ponto, isto e,
o campo gradiente de f e perpendicular as curvas de nvel de f.
(9.5)
p
Exemplo. Seja w = x2 + y 2 = r. Usando a definicao (9.3) de gradiente,
encontramos
x y  1
w =
,
= (x, y)
r r
r

9.2. Campos de Forca

56

O domnio de w e o plano Oxy exceto o ponto


(0, 0), e e continuamente diferenciavel nesta regiao. Ja que
||(x, y)|| = r, vemos que ||w|| = 1. Entao todos os vetores
do campo vetorial w sao vetores unitarios, e eles apontam
radialmente para fora da origem. Isso faz sentido por (9.4),
ja que a definicao de w mostra que dw/ds deve ser maxima
na direcao radial apontando pra fora, e tem o valor 1 nessa
direcao.
Finalmente, as curvas de nvel de w sao crculos centrados em (0, 0), que
sao sempre perpendiculares aos vetores w, o que esta de acordo com (9.5).

9.2

Campos de For
ca

Buscando por situacoes onde os campos vetoriais aparecem, podemos


citar duas situacoes fsicas que sao descritas matematicamente por campos
vetoriais. Vamos nos referir a elas com frequencia no que segue, usando
nossa intuicao fsica para sugerir quais propriedades matematicas os campos
vetoriais devem ter.
A primeira situacao sao os Campos de Forcas. Da fsica, temos os campos
de forcas eletrostaticos bidimensionais gerados por uma distribuicao de cargas
estaticas (i.e., que nao se movem) no plano. Em cada ponto (x0 , y0 ) do plano,
colocamos um vetor representando a forca que agiria em uma unidade de
carga positiva colocada naquele ponto.
Da mesma forma, temos campos vetoriais decorrentes de distribuicoes de
massa no plano Oxy, representando a forca gravitacional agindo sobre uma
massa unitaria colocada em cada ponto. Ha tambem campos magneticos
gerados por cargas eletricas em movimento e/ou distribuicoes de magnetos,
representando a forca eletromagnetica em cada ponto.
Vamos nos referir a` essas situacoes apenas como campos de forcas.
Exemplo. Encontre o campo bidimensional de forca eletrostatica F gerado
por uma carga positiva colocada na origem, dado que F e orientado para fora
da origem e tem modulo c/r2 .
Soluc
ao. Ja que o vetor (x, y) esta radialmente orientado para fora e tem
modulo r, ele tem a direcao certa, e precisamos apenas fazer com que seu
modulo seja c/r2 . Fazemos isso multiplicando por c/r3 , que nos da
c x c y 
c
, 3 = 2
(x, y).
F =
3
r r
(x + y 2 )3/2

9.3. Campos de Fluxo e de Velocidade

9.3

57

Campos de Fluxo e de Velocidade

Um segundo tipo de campos vetoriais sao os campos de fluxo e de velocidade em estado de equilbrio.
Imagine um fluido em movimento em um tanque horizontal raso de profundidade uniforme, e assuma que o movimento tpico em qualquer ponto seja
puramente horizontal e nao mude com o tempo. Chamamos isto de um fluxo
bidimensional em estado de equilbrio, ou simplesmente, um fluxo. O fluxo
pode ser tanto compressvel (como um gas), como incompressvel (como a
agua). Tambem pode acontecer que, em varios pontos, o fluido esteja sendo
adicionado ou retirado do fluxo; por exemplo, alguem pode estar sobre o
tanque adicionando agua em algum ponto ou em certa area. A densidade
tambem pode variar de ponto para ponto, como seria para um gas aquecido
de forma desigual.
Com esse tipo de fluxo podemos associar dois tipos de campos vetoriais.
Ha o campo de velocidades v(x, y), que representa o vetor velocidade do
fluido no ponto (x, y) isto e, sua direcao nos da a direcao do fluxo e seu
modulo nos da a velocidade do fluxo.
E ha tambem o campo de fluxo definido por
F = (x, y)v(x, y)

(9.6)

onde (x, y) nos da a densidade (massa por unidade de area) do fluido no


ponto (x, y). Assumindo que ela nao e 0 no ponto (x, y), podemos interpretar
F (x, y) como segue:
direcao de F = direcao do fluido em (x, y);

taxa (por unidade de comprimento

por segundo) de massa transportada


||F || =
atraves da reta perpendicular

a` direcao do fluxo em (x, y)


(9.7)
De fato, vemos primeiro por (9.6) depois pela figura que
||F || l t = ||v|| t l = massa em A,
de onde (9.7) segue dividindo-se por l t e deixando l e t 0.
Se a densidade e constante 0 , como e o caso de um fluido incompressvel
em uma temperatura uniforme, entao por (9.6) os campos de fluxo e de
velocidades sao essencialmente os mesmos os vetores de um sao apenas um
m
ultiplo escalar dos vetores do outro.

9.3. Campos de Fluxo e de Velocidade


Exemplo. Descreva e interprete F =

58
1
(x, y) como um campo de
x2 + y 2

fluxo e como um campo de forca.


Soluc
ao. Como no Exemplo 9.2, o campo F e definido em todo lugar exceto
em (0, 0), e a direcao e radial e para fora; agora, entretanto, o seu modulo e
r/r2 , i.e., ||F || = 1/r.
F e o campo de fluxo de uma fonte de modulo 2 na origem. Para ver
isso, olhe para o crculo de raio a centrado na origem. Em cada ponto P do
crculo, o fluxo e radialmente para fora e, por (9.7),
taxa de transporte de massa em P = 1/a, entao
taxa de transporte de massa atraves do crculo

= (1/a)2a = 2.

Isso nos mostra que em um segundo, 2 de massa flui atraves de todo crculo
centrado na origem. Esse e o campo de fluxo de uma fonte de modulo 2
na origem por exemplo, podemos imaginar um cano fino sobre o tanque,
introduzindo 2 unidades de massa por segundo no ponto (0, 0).
Sabemos que ||F || = ||v|| = 1/r. Dois casos importantes sao:
se o fluido e incompressvel, como a agua, entao a densidade e constante,
e portanto a velocidade do fluxo tem que decrescer como 1/r o fluxo
se torna cada vez mais lento a` medida que se afasta da origem;
se o fluxo e compressvel com um gas, e a velocidade do fluxo e constante, entao a densidade deve decrescer como 1/r.
Agora vamos interpretar o mesmo campo como um campo de forca.
Suponha que pensamos no eixo Oz no espaco como um longo fio retilneo,
possuindo uma carga eletrostatica positiva e uniforme. Isso nos da um campo
vetorial no espaco, representando o campo da forca eletrostatica.
Uma vez que uma parte do fio e exatamente igual a qualquer outra parte,
a simetria radial nos mostra primeiro que os vetores no campo de forca tem
a componente do eixo Oz nula, i.e., eles apontam radialmente para fora do
fio, e segundo que os modulos dos vetores dependem somente da distancia r
do fio. Pode ser de fato mostrado que o campo de forca resultante e F , a
menos de uma constante.
Esse tipo de campo e chamado de campo bidimensional, mesmo sendo
um campo vetorial no espaco, porque z nao entra na sua descricao uma vez
que se sabe como ele e no plano Oxy, sabe-se como ele e em todo o espaco.
O que e importante notar e que o modulo do campo de forca no plano
Oxy decresce como 1/r e nao como 1/r2 , como seria se as cargas estivessem
todas em um ponto.

9.3. Campos de Fluxo e de Velocidade

59

Da mesma forma, o campo gravitacional de uma distribuicao uniforme


de massa ao longo do eixo Oz seria F , a menos de uma constante, e seria
chamado de campo gravitacional bidimensional. Naturalmente, nao temos
fios infinitos, mas se voce tiver um longo fio reto e ficar longe das pontas, ou
tiver apenas um pequeno fio reto, mas ficar proximo `a ele, o campo de forca
se parecera com F proximo ao fio.
Exemplo. Encontre o campo de velocidade de um fluido com densidade 1 na
superfcie de um tanque raso, girando com uma velocidade angular constante
no sentido anti-horario ao redor da origem.
Soluc
ao.
(x, y).

Primeiro vamos encontrar a direcao do campo em cada ponto

Sabemos que o vetor (x, y) e direcionado radialmente para fora. Entao um vetor perpendicular
a este no sentido anti-horario (veja figura) sera
(y, x) (ja que o produto escalar com (x, y) e 0 e
os sinais estao corretos).
O vetor (y, x) tem modulo r. Se a velocidade angular e , entao a
velocidade linear sera dada por:
||v|| = r ,
entao para obter a velocidade do campo, devemos multiplicar o campo acima
por :
v = ( y, x).

Captulo 10
Fluxos Bi-Dimensionais
Nesta secao e na proxima veremos uma maneira diferente de olhar para
o teorema de Green, maneira que nao so mostra a importancia desse teorema para campos de fluxos como tambem permite dar um significado fsico
intuitivo para essa misteriosa igualdade entre integrais.
Vimos que, se F e um campo de forca e C uma curva orientada, entao
Z
Z
trabalho feito por F ao longo de C = hF, dri = hF, T i ds . (10.1)
C

Em palavras, estamos integrando hF, T i, a componente tangencial de F , ao


longo da curva C. Em notacao de componentes, se F = (M, N ), entao a
igualdade acima fica

Z t1 
Z
dx
dy
M dx + N dy =
M
+N
trabalho =
dt.
(10.2)
dt
dt
t0
C
Analogamente, podemos integrar hF, ni, a componente normal de F ao
longo de C. Para isso, suponha que a curva C seja parametrizada pelo
comprimento de arco s, crescendo na direcao positiva de C. O vetor posicao
para essa parametrizacao e seu correspondente vetor tangente sao dados por


dx dy
,
;
r(s) = (x(s), y(s))
t(s) =
ds ds

onde usamos t ao inves de T ja que e um vetor unitario


seu comprimento e 1, como podemos ver dividindo por ds em
ambos os lados de
p
ds = (dx)2 + (dy)2 .
O vetor unitario normal n e aquele mostrado na figura, obtido pela rotacao
de 90 o de t no sentido horario.

60

61
Infelizmente, essa direcao e oposta a`quela geralmente usada
em cinematica, onde t e n formam um sistema de coordenadas
orientado segundo a regra da mao direita para se mover
ao longo C. A escolha de n depende entao do contexto do
problema; a escolha que demos aqui e a mais natural para
usar o teorema de Green em problemas de fluxo.
A formula usual para girar um vetor de 90 o no sentido horario (veja a
figura) mostra que


dy dx
,
.
(10.3)
n(s) =
ds ds
A integral de linha sobre C da componente normal hF, ni do campo vetorial
F e chamada de fluxo de F atraves de C. Em smbolos,

Z
Z 
dx
dy
fluxo de F atraves de C = hF, ni ds =
N
M
ds . (10.4)
ds
ds
C
C
Na notacao de diferenciais, usando (10.3) escrevemos n ds = (dy, dx), e
temos que

Z
Z 
dx
dy
N
fluxo de F atraves de C =
M dy N dx =
dt,
M
dt
dt
C
C
(10.5)
onde (x(t), y(t)) e qualquer parametrizacao de C. Vamos precisar tanto de
(10.4) como de (10.5).
Exemplo. Calcule o fluxo do campo
F =

x2

1
(x, y)
+ y2

atraves de uma crculo de raio a e centro na origem,


a) usando (10.4); b) usando (10.5) .
Soluc
ao. a) O campo e direcionado radialmente para fora, e portanto F
e n tem a mesma direcao. (Com usual, o crculo e orientado no sentido antihorario, o que significa que n aponta para fora). Segue-se que, em cada ponto
do crculo,
1
1
hF, ni = ||F || = p
= .
2
2
a
x +y

62
Entao, por (10.4), temos
I

I
hF, ni ds =

fluxo =
C

1
ds = 2.
a

b) Podemos obter o mesmo resultado deretamente usando a parametrizacao do crculo x = cos t, y = sen t. Nesse caso, usando (10.5) obtemos
que
I
Z 2 2
x dy y dx
a cos2 t + a2 sen2 t
fluxo =
=
dt = 2.
x2 + y 2
a2
C
0
A interpretacao fsica natural para fluxo nos leva a pensar em F como
sendo um campo de fluxo no plano (veja texto da semana 12). Entao a
integral de linha representa a taxa em relacao ao tempo em que a massa
e transportada atraves de C. Pensamos no fluxo de um tanque raso de
profundidade 1. A convencao sobre n faz com que o transporte de massa
seja positivo se o fluxo for da esquerda para a direita, para quem olha no
sentido positivo de C, e negativo caso contrario.
Para ver isso, seguimos o mesmo procedimento usado para interpretar a
integral da componente tangencial de um campo de forca como trabalho.
O passo essencial e perceber que, se F e um campo vetorial constante
representando um fluxo e C e um segmento de reta orientado de comprimento
L, entao
taxa de transporte de massa atraves de C = hF, ni L

(10.6)

h
Para ver isso, decomponha o campo de fluxo em suas componentes paralelas a C e perpendiculares a C, conforme ilustra a figura abaixo a` esquerda.
A componente paralela nao contribui em nada com o fluxo atraves de C,
enquanto a componente perpendicular e F n = hF, ni.

Outra maneira de ver (10.6) e ilustrada pela figura acima a` direita. Sendo

63
C 0 como mostrado, vemos pela conservacao da massa que
taxa de transporte de = taxa de transporte de
massa atraves de C
massa atraves de C 0
= ||F || (L cos )
= hF, ni L
Uma vez que temos isso, seguimos o mesmo procedimento usado para definir o trabalho como uma integral de linha. Dividimos a curva em pequenos
pedacos, aproximamos cada pedaco por um segmento de reta e aplicamos
(10.6) a cada um desses segmentos, o k-esimo deles tendo comprimento sk .
Assim
taxa de transporte de massa atraves do k-esimo segmento hFk , nk isk .
Somando as aproximacoes, e passando ao limite com as subdivisoes da curva
se tornando cada vez menores, obtemos
Z
taxa de transporte de massa atraves de C = hF, ni ds .
C

Essa interpretacao mostra porque chamamos a integral de linha de fluxo


de F atraves de C. Esta terminologia e usada mesmo quando F nao representa um campo de fluxo no plano. Falamos do fluxo de um campo eletromagnetico, por exemplo.
1
(x, y) la discutido reVoltando ao Exemplo 10, o campo F = 2
x + y2
presenta um fluxo saindo de uma fonte de modulo 2 na origem; assim, o
fluxo atraves de cada crculo centrado na origem deve ser tambem igual a 2,
independente do raio do crculo. Isso e o que de fato encontramos por meio
dos calculos realizados naquele exemplo.

Captulo 11
Teorema de Green na forma
Normal
11.1

Teorema de Green para Fluxo

Seja F = (M, N ) um campo de fluxo bidimensional, C uma curva fechada simples, orientada positivamente, e R a regiao interior a C. De acordo
com a secao anterior,
I
fluxo de F atraves de C =
M dy N dx .
C

(11.1)
Note que, como o vetor normal aponta para fora, para longe de R, o fluxo
e positivo onde o fluido esta saindo de R; fluido para dentro de R conta como
fluxo negativo.
Agora aplicamos o teorema de Green `a integral de linha em (11.1); primeiro escrevemos a integral na forma padrao (primeiro dx, depois dy):
I
I
ZZ
M dy N dx =
N dx + M dy =
(Mx (N )y ) dA.
C

Isso nos da o Teorema da Green na forma Normal



I
ZZ 
N
M
M dy N dx =
+
dA.
x
y
C
R

(11.2)

Matematicamente, este e o mesmo que o Teorema de Green na forma


tangencial tudo que fizemos foi trocar os smbolos M e N de lugar, mudando
o sinal de um deles. O que e diferente e a interpretacao fsica. O lado esquerdo
representa o fluxo de F atraves da curva fechada C. E o lado direito, o que
representa?

64

11.2. O Divergente Bidimensional

11.2

65

O Divergente Bidimensional
Mais uma vez, seja F = (M, N ). Damos um nome
e uma notacao para o integrando da integral dupla
a` direita em (11.2):
divF =

N
M
+
,
x
y

o divergente de F . (11.3)

Evidentemente, divF e uma funcao escalar de duas variaveis. Para obter


o seu significado fsico, observe o pequeno retangulo ilustrado acima. Se F e
continuamente diferenciavel, entao divF e uma funcao contnua, e portanto
e aproximadamente constante se a retangulo e suficientemente pequeno. De
fato, nesse caso a integral dupla em (11.2) e aproximada por um produto, ja
que o integrando e aproximadamente constante:


M
N
fluxo atraves dos

+
A, A = area do retangulo.
lados do retangulo
x
y
(11.4)
Por causa de sua importancia, faremos uma deducao desta aproximacao
que nao usa o Teorema de Green. O raciocnio que segue e largamente usado
em modelagem matematica de problemas fsicos.
Considere o pequeno retangulo ilustrado abaixo. Observe que, no topo, a
normal unitaria exterior e o vetor (0, 1), enquanto que no fundo essa normal
e (0, 1). Calculamos agora uma aproximacao para o fluxo em cada um dos
lados do retangulo:
fluxo atraves do topo hF (x, y + y), (0, 1)ix
= N (x, y + y)x
fluxo atraves do fundo hF (x, y), (0, 1)ix
= N (x, y)x;
somando esses dois fluxos obtemos que,
fluxo total atraves
do topo e do fundo


(N (x, y + y) N (x, y))x


N
y x.
y

Pelo mesmo raciocnio aplicado aos dois lados do retangulo,


 M

fluxo total atraves dos
(M (x + x, y) M (x, y))y
x y.
lados direito e esquerdo
x

11.2. O Divergente Bidimensional

66

Somando o fluxo sobre os quatro lados do retangulo obtemos (11.4):




M
N
fluxo total atraves dos

+
x y.
lados do retangulo
x
y
Continuando nossa busca por um significado fsico para o divergente, se
o fluxo total sobre os lados do pequeno retangulo e positivo, isso significa
que ha um fluxo lquido para fora do retangulo. De acordo com a conservacao da materia, a u
nica maneira de isso acontecer e que exista uma fonte
adicionando fluido diretamente para o retangulo. Se o fluxo ocorre em um
reservatorio de profundidade uniforme, essa fonte pode ser visualizada como
alguem diante do reservatorio adicionando fluido diretamente no retangulo.
Analogamente, um fluxo lquido para dentro do retangulo implica que existe
melhor pensar no poco como uma
um poco drenando fluido do retangulo. E
fonte negativa. A taxa lquida (positiva ou negativa) na qual o fluido e
adicionado diretamente ao retangulo pode ser chamada de taxa de entrada
para o retangulo. Entao, ja que a materia e conservada,
fluxo nos lados do retangulo = taxa de entrada no retangulo
combinando isso com (11.4) temos que

taxa de entrada no retangulo

N
M
+
x
y


A.

(11.5)

Dividindo agora por A e passando o limite, obtemos, por definicao




M
N
taxa de entrada em (x, y) =
+
= divF .
(11.6)
x
y
A definicao de integral dupla como limite das somas de Riemann mostra, de
forma usual, que
ZZ
taxa de entrada em R =
divF dA.
(11.7)
R

As relacoes (11.6) e (11.7) interpretam o divergente fisicamente para um


campo de fluxo, e interpretam tambem o Teorema de Green na forma normal:
fluxo total atraves de C = taxa de entrada em R

I
ZZ 
M
N
M dy N dx =
+
dA
x
y
C
R
Ja que o Teorema de Green e um teorema matematico, alguem pode estar
pensando que provamos a lei da conservacao da materia. Isto nao e verdade,

11.3. Uma interpretacao do rot F

67

ja que esta lei foi usada para entendermos a interpretacao do divF como a
taxa de entrada em (x, y).
A tabela a seguir ilustra as duas formas do Teorema de Green, primeiro
na forma vetorial, depois na forma diferencial usada para implementar os
calculos.

Forma Tangencial
ZZ
hF, T ids =
rotF dA

ZRZ 

I
M dx + N dy =

trabalho de F
ao longo de C

11.3

N
M

x
y

Forma Normal
ZZ
hF, nids =
divF dA

ZRZ 

M dy N dx =

dA
C

fluxo de F
atraves de C

M
N
+
x
y

taxa de
entrada em R

Uma interpreta
c
ao do rot F

A funcao rotF (rotacional de F ) pode ser pensada como a medida da


tendencia de rotacao do campo vetorial: como campo de forca ou como
campo de velocidades, F fara um objeto de teste localizado em um ponto P0
rodar em torno do eixo vertical (i.e., na direcao do eixo Oz), e a velocidade
angular da rotacao sera proporcional ao (rotF )0 .
Para ver isso no campo de velocidades de um fluindo, coloque uma roda
de pas de raio a sobre o fluido de tal forma que seu centro esteja em (x0 , y0 )
e seu eixo seja vertical. A questao e determinar o quao rapido a roda gira.

Se a roda tem apenas uma pa, a sua velocidade sera hF, T i, ou seja, a
componente do vetor velocidade F do fluido perpendicular a` pa, i.e., tangente
ao crculo de raio a gerado pela rotacao da pa.
Ja que hF, T i nao e constante ao longo do crculo, se a roda tivesse apenas
uma pa ela iria girar numa taxa desigual. Mas se a roda tem muitas pas,
essas discrepancias serao descartadas, e sua rotacao sera aproximadamente
o valor medio da velocidade tangencial hF, T i sobre o crculo. Como o valor

dA

11.3. Uma interpretacao do rot F

68

medio de qualquer funcao definido ao longo de uma curva, essa velocidade


tangencial media pode ser encontrada integrando-se hF, T i sobre o crculo, e
dividindo pelo comprimento do crculo. Assim,
I
1
hF, T i ds
velocidade da pa =
2a C
ZZ
1
=
rotF dx dy (pelo Teorema de Green)
2a R
1
(rotF )0 a2 ,

2a
(11.8)
onde (rotF )0 e o valor da funcao rotF em (x0 , y0 ). A justificativa para a
u
ltima aproximacao e que, se o crculo formado pela roda de pas e pequeno,
entao o rotF tem aproximadamente o valor (rotF )0 no interior R do crculo,
de tal forma que a multiplicacao desse valor constante pela area a2 de R
nos da aproximadamente o valor da integral dupla.
De (11.8) segue-se que a velocidade tangencial da roda de pas e
velocidade tangencial

a
(rotF )0 .
2

(11.9)

Podemos ficar livres de a usando a velocidade angular 0 da roda de pas;


ja que a velocidade tangencial e a0 , (11.9) se torna
0

1
(rotF )0 .
2

(11.10)

` medida que o raio da roda fica cada vez menor, a aproximacao se torna
A
cada vez mais exata, e passando o limite quando a 0 conclumos que, para
um campo de velocidades bidimensional F ,

rot F = duas vezes a velocidade angular de uma


roda de pas infinitesimal em (x, y)

(11.11)

O rotacional mede entao a vorticidade do fluido sua tendencia de


produzir rotacao.
Uma consideracao do rotF para um campo de forca seria similar, interpretando F como exercendo um torque em um objeto capaz de girar um
pequeno haltere com duas massas em um campo gravitacional, ou duas cargas
pontuais positivas em um campo eletrostatico.
Exemplo. Calcule e interprete rotF para (a) F = (x, y), (b) F = (y, x).

11.3. Uma interpretacao do rot F

69

Soluc
ao. (a) rotF = 0; isto faz sentido ja que o campo aponta radialmente
para fora e e radialmente simetrico, nao ha nenhuma direcao angular favoravel
na qual a roda de pas possa girar.
(b) rotF = 2 em qualquer ponto. Ja que este campo representa um fluido
rodando ao redor da origem com velocidade angular constante , deve ser
claro que o rotF e 2 na origem; nao e tao claro que ele tenha este mesmo
valor em todo lugar, mas e assim que acontece.

Captulo 12
Teorema de Stokes
12.1

Introduc
ao

A forma normal do teorema de Green e generalizada para o teorema da


divergencia em tres dimensoes. Qual e a generalizacao da forma tangencial
do teorema de Green para o espaco? Ele diz que
I
ZZ
hF, T i ds =
rotF dx dy ,
(12.1)
C

onde C e uma curva simples fechada envolvendo a regiao plana R, e


rotF = Nx My para o campo bidimensional F = (M, N ).
Como o lado esquerdo representa o trabalho realizado ao longo de uma
curva
no plano, sua generalizacao natural para o espaco seria a integral
H
hF, T i ds representando o trabalho realizado ao longo de uma curva fechada
no espaco.
Em relacao ao lado direito de (12.1), a curva no espaco C so pode ser a
fronteira de uma superfcie S que nao estara mais necessariamente contida
no plano. Entao e natural procurar uma generalizacao da forma
I
ZZ
hF, T i ds =
(alguma coisa que depende de F ) dS
C

A integral de superfcie do lado direito deve ter as propriedades:


a) Se rotF = 0 no espaco, entao a integral de superfcie deve ser 0; (porque
F e entao um campo gradiente, e a integral de linha e 0).
b) Se C esta no plano Oxy com S sendo o seu interior, o campo F nao
depende de z e rotF
Z Ztem somente a componente vertical, entao o lado
direito deveria ser
rotF dS.
S

Isto sugere que, no espaco, o teorema que estamos procurando e


I
ZZ
hF, T i ds =
hrotF, nidS
C

(12.2)

que e o Teorema de Stokes. Observe que, para um campo F = (M, N, P ), a


terceira componente do rotacional rotF = (Py Nz , Px + Mz , Nx My ) e
exatamente a expressao que aparece no teorema de Green.
70

12.2. Exemplos

71

Para as hipoteses do teorema de Stokes, primeiramente C deve ser uma


curva fechada, ja que e a fronetira de S, e deve ser orientada, ja que temos
que calcular uma integral de linha sobre ela.
A superfcie S deve ser orientada, ja que temos que calcular o fluxo do
rotorial de F atraves dela. Isto significa que S tem dois lados, um dos quais
e escolhido como o lado positivo; entao a normal unitaria n e aquela cuja
base esta no lado positivo. (Nao ha nenhuma forma padrao de escolha do
lado positivo, ja que a superfcie S nao e fechada.)

importante que C e S tenham orientacoes compatveis. Com isso quereE


mos dizer que a regra da mao direita se aplica: quando voce anda na direcao
positiva de C, mentendo S a sua esquerda, entao sua cabeca deve apontar
na direcao de n. As figuras dao alguns exemplos.
O campo F = (M, N, P ) deve ter as primeiras derivadas parciais contnuas, para que possamos integral o rotorial de F . Pela mesma razao, a
superfcie S deve ser suave por partes e finita isto e, nao ir para o infinito
em nenhuma direcao e deve ter uma area finita.

12.2

Exemplos

Exemplo. Verifique a igualdade do Teorema de Stokes no caso em que F = (y, 2x, x) e S e a metade da
esfera unitaria centrada na origem com y > 0, orientada de tal forma que n faz um angulo agudo com o
eixo Oy.
Soluc
ao. A figura ilustra C e S. Observe como C deve ser orientada para
ser compatvel com a orientacao de S.
Em relacao a` integral de linha, C e um crculo percorrido no sentido
anti-horario no plano Oxz. Selecionamos a parametrizacao
x = cos t, y = 0, z = sen t, 0 6 t 6 2.

12.2. Exemplos

72

e calculamos a integral
I
Z
I
y dx + 2x dy + x dz =
x dz =
C


=

cos2 t dt

t sen 2t

2
4

2
=
0

Para a superfcie S, vemos por inspecao que n = (x, y, z); este e um vetor
unitario ja que x2 + y 2 + z 2 = 1 em S. Calculando, obtemos que
i j k
rotF = x y z = (0, 1, 1) e hrotF, ni = y + z
y 2x x
Integrando em coordenadas esfericas, temos y = sen sen , z = cos e
dS = sen d d, ja que = 1 em S; assim,
ZZ
ZZ
hrotF, ni dS =
(y + z) dS
S

Z Z
=

( sen sen + cos ) sen d d


0

sen d
0 2
i

= cos = ,
2
0

que coincide com o valor da integral de linha calculado anteriormente.


Exemplo. Suponha que F = (x2 , x, z 2 ) e que S seja
o grafico de uma funcao z = g(x, y), orientada de
forma que n aponta para cima. Mostre que
I
hF, T i ds = area de R ,
C

onde C e a fronteira de S, compativelmente orientada,


e R e a projecao de S no plano xy.
Soluc
ao.

Temos que
i j k
(gx , gy , 1)
rotF = x y z = (0, 0, 1) e n = p
.
1 + gx2 + gy2
x2 x z 2

12.3. Relacao entre Green e Stokes

73

onde a terceira componenente de n tem


para que ela aponte
psinal 2positivo,
2
para cima. Usando ainda que dS = 1 + gx + gy dx dy, pelo teorema de
Stokes segue-se que
ZZ
ZZ p
I
1 + gx2 + gy2 dx dy
p
hF, T i ds =
hrotF, nidS =
,
1 + gx2 + gy2
C
S
R
de onde segue o resultado, isto e, que
ZZ
I
hF, T i ds =
dx dy = area de R.
C

12.3

Relac
ao entre Green e Stokes

Suponha que F seja um campo vetorial no espaco, com a forma


F = (M (x, y), N (x, y), 0), e que C seja uma curva simples fechada no plano
Oxy, orientada positivamente (o interior da curva esta a` sua esquerda enquanto voce caminha na direcao positiva). Seja S o interior da curva com
orientacao compatvel isto e, a normal unitaria n de S e o vetor (0, 0, 1). Entao dS = dx dy e, pelo metodo usual do determinante, rotF = (0, 0, Nx My );
com essa notacao, o teorema de Stokes se torna
I
ZZ
ZZ
hF, T i ds =
hrotF, nidS =
(Nx My ) dx dy,
C

que e o teorema de Green no plano.

12.4

Interpretac
ao do rotacional de F

Suponha agora que F representa o campo de velocidades de um fluido tridimensional. Com base na interpretacao para o rotacional do texto anterior,
podemos dar uma interpretacao analoga para o caso tridimensional.
O passo essencial e interpretar o componente u do (rotF )0 no ponto P0 ,
onde u e um dado vetor unitario que parte de P0 .
Coloque uma pequena roda de pas de raio a no fluxo
de forma que seu centro fique em P0 e seu eixo aponte na
direcao de u. Indique por C o pequeno crculo de raio a e
centro em P0 sobre o plano atraves de P0 e tendo u como
direcao normal. Entao, por Stokes, obtemos que

12.4. Interpretacao do rotacional de F

74

velocidade tangencial da roda de pas = media das projecoes


hF, T i sobre C
1
=
2a

1
=
2a

ZZ

hF, T i ds
C

hrotF, uidS,
S

onde S e o disco que tem C como bordo. Supondo a pequeno, tem-se que
hrotF, ui e aproximadamente constante em S, que tem area a2 . Usando
essa aproximacao, obtemos que
velocidade tangencial da roda de pas
=

1
h(rotF )0 , ui a2
2a
a
h(rotF )0 , ui
2

Dividindo a velocidade tangencial por a obtemos a velocidade angular da


roda de pas. Fazendo essa divisao e passando o limite com a 0, obtemos
finalmente que
1
velocidade angular da roda de pas = hrotF, ui.
2
Isto nos da uma interpretacao de h(rotF )0 , ui. Como essa expressao tem
o valor maximo quando u tem a direcao de (rotF )0 , conclumos que
direcao de (rotF )0 = direcao na qual a roda gira mais rapidamente
magnitude de (rotF )0 = duas vezes a velocidade angular maxima.

12.5. Prova do teorema de Stokes

12.5

75

Prova do teorema de Stokes

Vamos provar o teorema de Stokes para um campo de velocidades da


forma (0, 0, P (x, y, z)). Isto e, com as notacoes usuais, vamos mostrar que
ZZ

hrot(0, 0, P ), ni dS.

P (x, y, z) dz =
C

(12.3)

Vamos assumir que S e dada como o grafico de


z = f (x, y) sob a regiao R do plano Oxy. Indique por
C a borda de S e por C 0 a borda de R. Tomamos n em
S apontando para cima, de forma que a sua terceira
componente seja positiva.
Para provar (12.3), transformamos o lado esquerdo em uma integral de
linha sobre C 0 , e o lado direito em uma integral dupla sobre R, ambos no
plano Oxy. Entao mostraremos que essas duas integrais sao iguais pelo
teorema de Green.
Para calcular as integrais de linha, seja
C 0 : x = x(t), y = y(t),

t0 6 t 6 t1

uma parametrizacao da curva C 0 no plano Oxy; entao


C : x = x(t), y = y(t), z = f (x(t), y(t)),

t0 6 t 6 t1

nos da a correspondente parametrizacao da curva C que fica sobre C 0 , ja que


C esta na superfcie z = f (x, y).
Calculando primeiro a integral de linha, afirmamos que
I
I
P (x, y, z) dz =
P (x, y, f (x, y))(fx dx + fy dy).
(12.4)
C0

Isso parece formalmente razoavel, ja que obtivemos o lado direito substituindo no lado esquerdo as expressoes de z e dz em termos de x e y:
z = f (x, y), dz = fx dx + fy dy. Para justificar mais cuidadosamente, usamos
as parametrizacoes acima e a regra da cadeia para calcular as integrais:
I
Z t1
dz
P (x, y, z) dz =
(P (x(t), y(t), z(t))) dt
dt
C
t0
Z

t1

=
t0



dx
dy
(P (x(t), y(t), z(t))) fx
+ fy
dt
dt
dt

I
=

P (x, y, f (x, y))(fx dx + fy dy).


C0

12.5. Prova do teorema de Stokes

76

Isso demonstra (12.4). Agora vamos calcular a integral de superfcie do lado


direito de (12.3). No calculo, devemos distinguir cuidadosamente entre ex
P (x, y, f ). A primeira delas significa: calcule a
pressoes como P1 (x, y, f ) e x
derivada parcial com respeito a primeira variavel x, tratando x, y e z como
independentes; entao substitua z por f (x, y) . A segunda significa: faca primeiro a substituicao z = f (x, y), e depois calcule a derivada parcial com
respeito a x; a resposta e

P (x, y, f ) = P1 (x, y, f ) + P3 (x, y, f )fx .


x
(Usamos P1 ao inves de Px ja que esta u
ltima seria ambgua quando usamos subndices numericos entendemos que as variaveis sao tratadas como
independentes.)
Feita essa observacao, o calculo da integral de superfcie e simples, usando
o procedimento padrao para uma integral sobre uma superfcie da forma
z = f (x, y). Para essa superfcie e para o campo F = (0, 0, P ), temos
p
1 + fx2 + fy2 dx dy
dS =
(fx , fy , 1)
n = p
1 + fx2 + fy2

rotF =

i j k
x y z = (P2 (x, y, z), P1 (x, y, z), 0).
0 0 P

Da obtemos que
ZZ
ZZ
hrotF, ni dS =
(P2 (x, y, f )fx + P1 (x, y, f )fy ) dx dy
S

(12.5)

Ate agora, transformamos a integral de linha em uma integral ao longo


de C 0 e a integral de superfcie em uma integral dupla sobre R. Como u
ltimo
passo, mostraremos que os lados direitos de (12.4) e (12.5) sao iguais usando
o teorema de Green
I
ZZ
M dx + N dy =
(Nx My ) dx dy.
C0

Para isso, observe que, com a notacao


N = P (x, y, f (x, y)) fy e M = P (x, y, f (x, y)) fx

12.5. Prova do teorema de Stokes

77

obtemos que
Nx = (P1 + P3 fx )fy + P (x, y, f ) fyx e My = (P2 + P3 fy )fx + P (x, y, f ) fxy
Usando agora que fxy = fyx , ficamos com
Nx My = P1 (x, y, f )fy P2 (x, y, f )fx
que e precisamente o integrando do lado direito de (12.5). Isto completa a
prova do teorema de Stokes quando F = (0, 0, P (x, y, z)).
Da mesma forma, se F = (M (x, y, z), 0, 0) e a superfcie e x = g(y, z),
podemos reduzir o teorema de Stokes para o teorema de Green no plano Oyz.
Se F = (0, M (x, y, z), 0) e a superfcie e y = h(x, z), podemos reduzir o
teorema de Stokes para o teorema de Green no plano Oxz.
Como um campo geral F = (M, N, P ) pode ser visto como a soma de
tres campos, cada um com uma forma especial para os quais o teorema de
Stokes ja foi provado, podemos somar as tres equacoes do teorema de Stokes
da forma (12.3) para obter o teorema para um campo vetorial geral.
Uma possvel dificuldade e se a superfcie nao poder ser projetada de
uma forma biunvoca em cada um dos tres planos coordenados, de modo a
expressa-la nas formas necessarias
z = f (x, y),

x = g(y, z),

y = h(x, z).

Nesse caso, dividimos a superfcie em superfcies menores que podem ser expressas desta maneira (se algumas delas forem paralelas a um dos planos
coordenados, pequenas modificacoes devem ser feitas no argumento). O teorema de Stokes pode entao ser aplicado a cada uma das superfcies menores,
e as igualdades separadas podem ser somadas para obtermos o teorema de
Stokes na superfcie inteira (na adicao, integrais sobre as linhas de corte
se cancelam, ja que elas ocorrem duas vezes por corte, em direcoes opostas).
Isto completa o argumento, manus undulans, para o teorema de Stokes.

Captulo 13
Teorema da Diverg
encia
13.1

Introduc
ao

O teorema da divergencia e sobre superfcies fechadas, e vamos comecar


por a. Por uma superfcie fechada S entendemos uma superfcie conexa que
nao se intersecta e que engloba uma u
nica regiao finita Q do espaco, chamada
de interior de S. A superfcie fechada e entao chamada de fronteira de Q,
e entendemos que S esta incluida em Q. Uma esfera, um cubo e um toro
(uma camara de ar de bicicleta) sao todos exemplos de superfcies fechadas.
Por outro lado, nao sao superfcies fechadas: um plano, uma esfera com um
ponto removido, um cilindro infinito, um tubo duplo cuja secao transversal
e semelhante a` figura de um 8.
Um superfcie fechada tem sempre dois lados, e tem
uma direcao positiva natural aquela que aponta para
fora, i.e., aponta em direcao ao exterior. Entenderemos sempre que a superfcie fechada esta orientada
dessa forma, a menos que que seja especificado de outra forma.
Agora vamos generalizar a forma normal do Teorema de Green para tres
dimensoes
Definic
ao 13.1. Seja F (x, y, z) = (M, N, P ) um campo vetorial diferenciavel em uma regiao Q. Definimos o divergente de F como sendo a funcao
escalar divF de tres variaveis definida em Q por
divF =

M
N
P
+
+
.
x
y
z

(13.1)

Teorema 13.2. (da divergencia) Seja S uma superfcie fechada positivamente orientada de normal n e interior Q, e seja F um campo vetorial
continuamente diferenciavel em um domnio contendo Q. Entao
ZZ
ZZZ
hF, ni dS =
divF dV
(13.2)
S

Escrevemos dV do lado direito, ao inves de dx dy dz, ja que a integral tripla e as vezes calculada em outros sistemas de coordenadas, particularmente
em coordenadas esfericas. Esse teorema e algumas vezes chamado de teorema
de Gauss.
78

13.1. Introducao

79

Fisicamente, o teorema da divergencia e interpretado da mesma forma que


o Teorema de Green. Pense em F como sendo um fluxo tridimensional, e olhe
primeiro para o lado esquerdo de (13.2). A integral de superfcie representa a
taxa de transporte de massa atraves da superfcie fechada S, com fluxo para
fora de S considerado como positivo, e fluxo para dentro de S considerado
como negativo.
Olhe agora para o lado direito de (13.2). No que segue mostraremos que
o valor de divF em (x, y, z) pode ser interpretado como a taxa de variacao
do fluido em (x, y, z): a taxa com a qual o fluido e adicionado ao fluxo nesse
ponto (Taxas negativas significam que o fluido esta sendo removido do fluxo).
Assim, a integral do lado direito de (13.2) representa a taxa de variacao do
fluido em Q. Entao o que teorema da divergencia diz e que:
fluxo atraves de S = taxa de variacao em Q;

(13.3)

i.e., o fluxo liquido que atravessa S e igual a` taxa com que o fluido e produzido
(ou adicionado ao fluxo) dentro de S.
Para completar este argumento temos ainda que mostrar que
divF = taxa de variacao em (x, y, z).

(13.4)

Para ver isso, seja P0 = (x0 , y0 , z0 ) um ponto no interior da regiao Q onde F


e definida (para simplificar, denotamos por (divF )0 , (M/x)0 , etc., o valor
dessas funcoes em P0 ).
Considere uma pequena caixa retangular, com
dimensoes x, y e z paralelas aos eixos coordenados, e com um vertice em P0 . Escolhemos n
apontando para fora, como usualmente; assim, no
topo da caixa n = (0, 0, 1), mas na face de baixo
n = (0, 0, 1).
Assim, o fluxo atraves do topo na direcao n = (0, 0, 1) e aproximadamente
hF (x0 , y0 , z0 + z), ni x y = P (x0 , y0 , z0 + z) x y,
enquanto que o fluxo atraves do fundo na direcao n = (0, 0, 1) e aproximadamente
hF (x0 , y0 , z0 ), ni x y = P (x0 , y0 , z0 ) x y,
Entao o fluxo atraves as duas faces combinadas e aproximadamente


P
[P (x0 , y0 , z0 + z) P (x0 , y0 , z0 )] xy =
xy z .
z

13.2. Exemplos

80

Como o quociente diferencial e aproximadamente igual a derivada parcial no


ponto, obtemos a primeira linha abaixo; o raciocnio das duas seguintes e
analogo:


P
x y z;
fluxo atraves do topo e do fundo
z 0

fluxo atraves das faces laterais

fluxo atraves da frente e de atras

N
y

M
x

x y z;
0

x y z;
0

Somando esses tres fluxos e usando (13.3), vemos que


taxa de variacao na caixa = fluxo atraves das faces


M
N
P
+
+
x
y
z


x y z.
0

Da segue a interpretacao do divF que estamos procurando:


taxa de variacao na caixa
= (divF )0 .
caixa0
volume da caixa

taxa de variacao em P0 = lim

13.2

Exemplos

Exemplo. Verifique o teorema se F = (x, y, z) e S e a esfera = a.


ZZ
hF, nidS =
Soluc
ao. Para a esfera, n = (x, y, z)/a; assim hF, ni = a, e
S
ZZZ
4
4a3 . Por outro lado, como divF = 3, temos
divF dV = 3 a3 , e as
3
Q
duas integrais sao iguais.
Exemplo. Use o teorema da divergencia para calcular o fluxo de
F = (x3 , y 3 , z 3 ) atraves da esfera = a
Soluc
ao. Aqui divF = 3(x2 + y 2 + z 2 ) = 32 . Entao por (13.2), e usando
coordenadas esfericas,

ZZ
ZZZ
Z a Z
12a5
2
4
hF, nidS = 3
dV = 3 2
sen() d d =
.
5
S
Q
0
0

13.3.Demonstracao do Teorema da Divergencia

81

Exemplo. Sejam F = (yz, xz, xy) e S1 a parte do paraboloide z = 1x2 y 2


que esta acima do plano Oxy, com orientacao da normal apontanto para cima.
Seja ainda S2 a parte do plano Oxy que esta dentro do crculo unitario, com
orientacao da normal tambem apontanto para cima. Calcule o fluxo de F
atraves de S1 usando o teorema da divergencia para relaciona-lo com o fluxo
atraves de S2 .
Soluc
ao. Um calculo simples mostra que divF = 0.
Assim, se definimos S20 como sendo a mesma superfcie
S2 , mas orientada no sentido oposto (de forma que n
aponta para baixo), a superfcie S1 + S20 e fechada,
com n apontando para fora em todos os pontos. Da,
pelo teorema da divergencia,
ZZ

ZZ

ZZ

hF, ni dS =

0=
S1 +S20

hF, ni dS
S1

hF, ni dS.
S2

Como n = (0, 0, 1) em S2 , e usando coordenadas polares, obtemos que


ZZ
ZZ
ZZ
hF, ni dS =
hF, ni dS =
xy dx dy = 0
S1

S2

S2

13.3 Demonstrac
ao do Teorema da Diverg
encia
Considere primeiro o caso em que o campo vetorial e da forma
F = (0, 0, P (x, y, z)). Nesse caso, o teorema diz que
ZZ
ZZZ
P
dV.
(13.5)
h(0, 0, P ), ni dS =
S
Q z
A superfcie fechada S e projetada em uma regiao R
do plano Oxy. Vamos assumir que S e verticalmente
simples, i.e., que cada reta no interior de R intersecta
S apenas duas vezes (S pode ter lados verticais, como
por exemplo um cilindro). Nesse caso, S e descrita
por duas equacoes:
z = g(x, y) (superfcie de baixo) e z = h(x, y) (superfcie de cima) (13.6)

13.3.Demonstracao do Teorema da Divergencia

82

A estrategia para a prova de (13.5) sera reduzir cada lado da igualdade a


uma integral dupla sobre R; em seguida, verificar que as integrais sao iguas.
Comecamos com a integral tripla do lado direito de (13.5). Usando a
descricao de S dada acima e integracao iterada, obtemos que
Z Z Z h(x,y)
ZZZ
P
P
dV =
dz dx dy
R g(x,y) z
Q z
ZZ
(P (x, y, h) P (x, y, g)) dx dy
(13.7)
=
R

Na integral de superfcie a` esquerda de (13.5), temos S = S1 + S2 , em


que S1 e a superfcie de cima e S2 e a superf
Em S1 , em
p cie 2de baixo.
2
que z = h(x, y), o elemento de area e dS = 1 + hx + hy dx dy e a normal
unitaria exterior e
(hx , hy , 1)
n= p
1 + h2x + h2y
onde a terceira componente e positiva, pois a normal aponta para cima. Da
resulta que o fluxo do campo (0, 0, P ) atraves de S1 e
ZZ
ZZ
P (x, y, h(x, y)) dx dy.
h(0, 0, P ), ni dS =
S1

Em S2 , com z = g(x, y), a normal aponta para baixo, e sua terceira componente e negativa. Assim, um raciocnio analogo ao anterior mostra que
ZZ
ZZ
h(0, 0, P ), ni dS =
P (x, y, g(x, y)) dx dy.
S2

Somando os dois fluxos, obtemos que o fluxo total atraves de S e


ZZ
ZZ
ZZ
P (x, y, g) dx dy,
h(0, 0, P ), ni dS =
P (x, y, h) dx dy
S

que e a mesma integral dupla que em (13.7). Isto prova (13.5).



Da mesma forma, se F = (M (x, y, z), 0, 0) e a superfcie e simples na
direcao do eixo Ox, podemos provar
ZZ
ZZZ
M
h(M, 0, 0), ni dS =
dV
(13.8)
S
Q x
enquanto que, se F = (0, N (x, y, z), 0) e a superfcie e simples na direcao do
eixo Oy,
ZZ
ZZZ
N
h(0, N, 0), ni dS =
dV
(13.9)
S
Q y

13.3.Demonstracao do Teorema da Divergencia

83

Finalmente, para um campo qualquer F = (M, N, P ) e uma superfcie fechada S que e simples nas tres direcoes, temos apenas que somar (13.5),
(13.8) e (13.9) para obtemos o teorema da divergencia.
Se o domnio Q nao e limitado por uma superfcie que e simples nas tres
direcoes, ele muitas vezes pode ser dividido em domnios menores que tem
essa propriedade. Aplicando o teorema a cada um desses domnios menores
e somando os resultados obtemos o teorema da divergencia para Q e S. Isso
porque as integrais de superfcies introduzidas com a divisao ocorrem aos
pares, e com vetores normais opostos; apos a adicao, elas se cancelam, e
resta apenas a integral de superfcie original sobre S.

Ap
endice
Relac
ao dos textos traduzidos
M
odulo 1
1. The Tangent Approximation
2. f : Rn R

M
odulo 2
3. Chapter 12 Integration
4. Changing Variables in Multiple Integrals
5. Chapter 13 More Integration

6. Limits in Iterated Integrals


7. Gravitacional Attraction

M
odulo 3
8. Plane Vector Fields
9. Two-dimensional Flux
10. Greens Theorem in Normal Form
11. Stokess Theorem

12. The Divergence Theorem

Arthur Mattuck (MIT)


George Cain & James Herod (GaTech).
84

Indice Remissivo
campo vetorial, 54
Centroide, 38
Centro de massa, 36
derivada direcional, 9
derivada parcial
com respeito a x, 2
com respeito a y, 3
divergente, 78
Funcao Vetorial de duas variaveis, 54
gradiente, 9
hipotese de suavidade, 7
Integrais
duplas, 22
Jacobiano
no plano, 27
Jacobiano
no espaco, 35
Multiplicadores de Lagrange, 18
Particao, 20
plano tangente, 3
equacao, 4
Soma de Riemann, 20
superfcie de nvel
dimensao 2, 11
mais dimensoes, 10

85