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Mquinas seguras
Seis pasos para obtener una mquina segura
ndice
ndice
Directivas europeas
Obligaciones de los fabricantes de mquinas
Normas
Diferentes tipos de normas
Organismos notificados, aseguradoras y
autoridades
Evaluacin de riesgos
1
1
2
5
6
8
11
11
12
13
13
13
14
21
Diseo seguro
Diseo mecnico
Concepto de uso y mantenimiento
Equipo elctrico
Parada
Compatibilidad electromagntica (CEM)
Tecnologa de fludos
Utilizacin en reas con riesgo deexplosin
21
23
24
24
28
29
2 10
2 11
31
32
37
3 65
41
51
Comercializacin de la mquina
61
3 11
3 16
3 29
3 40
3 47
3 49
Anexo
V
E-2
V1
i1
i5
i8
i 10
i 13
8008007/2008-04-14
ndice
A quin va dirigido?
Este manual va dirigido a fabricantes, operarios, constructores,
montadores de instalaciones y a todos los responsables de la
seguridad de las mquinas
El Equipo de Redaccin:
Otto Grnemann, Hans Simonyi, Rolf Schumacher,
Doris Lilienthal, Jrgen Bukowski, Gerhard Dieterle,
Carsten Gregorius
La versin espaola revisada por: Josep Plassa
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E-3
Introduccin
Introduccin
Las directivas y normas europeas afectan a los fabricantes , modificadores y comercializadores extracomunitarios de mquinas
que abastecen el espacio econmico europeo.
E-4
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Directivas europeas
Directivas europeas
Una de las ideas fundamentales de la Unin
Europea es la proteccin de la salud de sus
ciudadanos tanto en el mbito privado
como profesional. Otra es la creacin de un
mercado nico con libre circulacin de
mercancas.
Para cumplir simultneamente los
objetivos de la libre circulacin de
mercancas y la proteccin de los
ciudadanos, la Comisin de la Unin
Europea y el Consejo de la Unin Europea
han adoptado varias directivas. Los
Estados miembros deben trasponer en
leyes nacionales. Las directivas definen
objetivos y requisitos esenciales de
Fabricante
Art. 95
Usuario
Tratado de la
Unin
Directiva
BT 2006/
95/CE
Directiva
Mquinas
2006/42/
CE
Directiva de
Seguridad
de los
Productos
2001/95/
CE
Mandato de la
Comisin de la UE.
Institucin reguladora
de la elaboracin de
normas de
seguridad por parte de
CEN/CENELEC
Art. 137
Directivas europeas
Directiva
CEM
2004/
108/CE
Ley CEM
Transposicin
de los
normas EN
sin
modificacione
s.
Armonizados si se
publican en el Diario
Oficial de la UE
2001/45/CE,
que modifica la
Directiva 89/65
CEE
Directiva
89/655/CEE
relativa a la
utilizacinde
equipos de
trabajo
Directiva 95/
63/CE que
modifica la
Directiva 89/
655/CEE
En Alemania:
Reglamentos de las mutuas de accidentes
Normas
Reglas
Informaciones
En este captulo
Pedido
conforme al
reglamento
vigente
Usuario de la mquina
(asuncin de la
responsabilidad)
Mquina
segura
Declaracin de conformidad
Marca CE
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Pgina
La Directiva Mquinas
La Directiva de uso
de equipos de trabajo
Obligaciones de los
fabricantes de mquinas
Normalizacin
internacional
Normalizacin europea
Normalizacin nacional
Organismos notificados
Asegurados
Autoridades de vigilancia
del mercado
Resumen
-1
Directivas europeas
La Directiva Mquinas
Directiva Mquinas
Hasta esa fecha slo debe aplicarse la Directiva Mquinas "antigua" (98/37/CE), el R.D. 1435/1992.
A partir de entonces, slo debe aplicarse la Directiva Mquinas "nueva" (2006/42/CE), el R.D. 1644/2008.
-2
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Directivas europeas
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-3
Directivas europeas
Procedimiento estndar
conforme al Anexo VIII
Examen CE de tipo
conforme al Anexo IX
No/no existen
QMS detallado
conforme al Anexo X
Declaracin de conformidad conforme al Anexo II y marca CE conforme al Anexo III (Artculo 16)
-4
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Normas
Normas
Los estndares son acuerdos que se establecen entre distintos
grupos de intereses (fabricantes, consumidores, organismos de
verificacin y gobiernos). Contrariamente a lo que se suele
pensar, no son los gobiernos ni las autoridades los que elaboran
o acuerdan los estndares. Los estndares describen el estado
de la tecnologa en el momento de su redaccin. Durante los
ltimos cien aos, la evolucin de las normas nacionales ha
Estndares
Normalizacin internacional
Normalizacin europea
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Normalizacin nacional
Normas
Una norma europea armonizada se emplea como referencia y reemplaza todas las normas nacionales sobre el mismo
tema.
La conformidad de un componente de seguridad o una mquina con una norma armonizada permite suponer que tambin
cumple los requisitos esenciales de seguridad y salud establecidos en las directivas, p.ej. en la Directiva Mquinas, lo que se
conoce como presuncin de conformidad.
Normas C
Los estndares C contienen todos los requisitos de seguridad
de una mquina o grupo de mquinas especfico. Si existe un
estndar de este tipo, tiene prioridad respecto a los estndares
A y B.
No obstante, una norma C puede hacer mencin a un estndar
B o A. Los requisitos de la Directiva Mquinas deben cumplirse
en todos los casos.
Actualmente se estn revisando muchas normas A y B,
incluso C, importantes. Esto comporta una nueva
renumeracin de la serie de normas EN-ISO. Sin embargo,
suelen haber periodos de transicin. De ah que puedan
transcurrir hasta 5 o 6 aos antes de que un estndar
revisado se aplique realmente .
Encontrar una relacin con las normas ms importantes en la seccin Lista de normas importantes" en la
pgina i 5.
-6
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Normas
Normas A
Normas B
Normas C
Dispositivos de proteccin tcnicos
EN ISO 12100
(antes EN 292)
Fijos
Mviles
Vallas, barreras
Tapas, portales
y puertas
Slo pueden
retirarse con
herramientas o
tienen un bloqueo
elctrico
EN ISO 13849
EN 1088
Con
resguardo
Sin
resguardo
EN 999
EN ISO 13849
EN 1088
Distancias de seguridad
EN ISO 13857
Accionamiento
mecnico, tctil
Topes
Regletas de
conmutacin
Alfombras
sensibles
EN 1760
Medidas de tipo no
tcnico
Posicin fija
Posicin mvil
Dispositivos de
proteccin sin
contacto (DPSC)
Mando
bimanual
(MBM)
Parada de
emergencia1)
EN 61496
EN 574
EN ISO
13850
EN 60204 1
Dispositivo de
validacin
para
modos
especficos de
funcionamiento
La Directiva Mquinas no exige la aplicacin de normas, estn armonizadas o no. Sin embargo, la aplicacin de normas
armonizadas constituye la base de lo que se conoce como "presuncin de conformidad", que implica que la mquina cumple los
requisitos de la Directiva Mquinas.
Si existe una norma C para un tipo de mquina, tiene prioridad respecto a los dems normas A y B (as como cualquier
indicacin que aparezca en este manual). En este caso, slo la norma C permite suponer la conformidad con la directiva
correspondiente.
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Normas
Leyes, directivas, estndares
Organismos de verificacin,
seguros y autoridades
Organismos de verificacin
Organismos de verificacin
Seguros
Seguros
Compaas de seguros
Muchas compaas de seguros disponen de centros de
atencin que prestan un asesoramiento competente, sobre
todo en lo relativo a cmo evitar riesgos que repercuten en la
responsabilidad civil, que se deriva de la ignorancia o el
incumplimiento de los requisitos legales.
Mutuas de accidentes
En Alemania, el seguro obligatorio de accidentes corre a cargo
de las mutuas de accidentes y otros organismos. Las mutuas de
accidentes estn organizadas en asociaciones profesionales
para cumplir mejor las condiciones especficas de los distintos
sectores econmicos.
-8
Evaluacin de riesgos
Evaluacin de riesgos
1, EN ISO 12100 2
Inicio
Identificacin de peligros
13
Se ha reducido
adecuadamente el
riesgo?
S
Fin
No
En este captulo
Proceso de reduccin de riesgos
21
Todos los peligros deben someterse a este proceso. Debe repetirse (proceso iterativo)
hasta que el riesgo residual sea lo suficientemente bajo.
Los resultados de la evaluacin de riesgos y el procedimiento empleado deben
documentarse.
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Pgina
Proceso de
evaluacin de riesgos
11
Funciones de la
mquina
12
Identificacin de
peligros
13
Estimacin y
valoracin de riesgos
13
Documentacin
13
Safexpert
14
Resumen
15
1-1
Evaluacin de riesgos
Funciones de la mquina
1-2
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Evaluacin de riesgos
Identificacin de peligros
Identificacin de peligros
Una vez establecida la funcin de la mquina, se llega al paso
ms importante en la evaluacin de riesgos. ste consiste en la
Identificacin de peligros
El fabricante de la mquina debera prestar especial atencin en todas las fases de la vida til de la mquina.
a los siguientes riesgos
peligros mecnicos
peligros elctricos
peligros trmicos
peligros por ruido
peligros por vibraciones
peligros por radiaciones
peligros por materiales y sustancias procesadas
peligros por la no aplicacin de principios de ergonoma en el
diseo de mquinas
peligros por resbalones, tropiezos y cadas
peligros derivados del entorno en el que se utilizar la
mquina
peligros que resultan de combinar los peligros
mencionados anteriormente
Riesgo
Gravedad
de los
daos
Probabilidad de
que se produzcan
Estimacin y valoracin de
riesgos
Documentacin
La documentacin para la evaluacin de riesgos debe contener
el procedimiento empleado y los resultados logrados, adems
de la informacin siguiente:
informacin de la mquina, como especificaciones, lmites,
uso al que se destina, etc.
presunciones importantes, como cargas, resistencias y
coeficientes de seguridad
todos los peligros y situaciones de peligro identificados, as
como los eventos de peligro tomados en consideracin
los datos utilizados y sus fuentes, como los registros de
accidentes y experiencia acumulada en la reduccin de
riesgos en mquinas comparables
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1-3
Documentacin
Evaluacin de riesgos
Safexpert
Puede encontrar una versin guiada de demostracin (Guided Tour) de Safexpert en Internet. http://www.sick.com/safexpert/
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Evaluacin de riesgos
Resumen
Resumen
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1-5
Evaluacin de riesgos
Resumen
1-6
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Reduccin de riesgos
Reduccin de riesgos
Proceso de reduccin de
riesgos
Inicio
Se ha reducido
adecuadamente el
riesgo?
Fin/Siguiente riesgo
No
Reduccin del riesgo con medidas de
proteccin tcnicas
31
No
Se ha reducido
adecuadamente el
riesgo?
No
Se han
generado
nuevos
riesgos?
S
Se ha reducido
adecuadamente el
riesgo?
Repetir:
Proceso de evaluacin
de riesgos
11
No
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2-1
Reduccin de riesgos
2-2
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Reduccin de riesgos
Diseo seguro
Construccin segura
Diseo mecnico
Diseo mecnico
Mal
Fuente: Neudrfer
En este captulo
Fuente: Neudrfer
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Pgina
Diseo mecnico
23
Concepto de manejo
y mantenimiento
24
Equipo elctrico
24
Parada
28
Compatibilidad
electromagntica
(CEM)
29
Fludica
2 10
Utilizacin en reas
conriesgo de
explosin
2 11
Resumen
2 12
2-3
Reduccin de riesgos
Diseo seguro
Color
Significado
Descripcin
Color
Significado
Descripcin
Blanco
Gris
Negro
No especfico
Activar funciones
Blanco
Neutral
Verde
Seguro
Verde
Estado normal
Rojo
Emergencia
Rojo
Emergencia
Azul
Instruccin
Azul
Obligatorio
Amarillo
Anomala
Amarillo
Anomala
Estado anmalo,
estado crtico inminente
Equipo elctrico
Equipo elctrico
En los siguientes apartados encontrar informacin importante para el diseo del equipo elctrico.
Equipo elctrico de mquinas: EN 60204 1
Directiva de baja tensin 2006/95 CE
2-4
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Reduccin de riesgos
Diseo seguro
Conexin a la alimentacin
La conexin a la red es el punto enlace entre el equipo elctrico
de la mquina y la red de alimentacin. Al efectuarla, deben
respetarse las disposiciones de la compaa elctrica
correspondiente.
Se requiere una alimentacin de red estable, especialmente en
aplicaciones de seguridad. Por ello, la alimentacin de tensin
no debera verse influida por cortes o microcortes de la
corriente.
Sistema de toma de tierra
El sistema de toma de tierra se caracteriza tanto por el tipo de
conexin a tierra del secundario del transformador de
alimentacin, como por el tipo de toma de tierra del equipo
elctrico. Existen tres sistemas de toma de tierra
estandarizados a nivel internacional:
Sistema TN
Sistema TT
Sistema IT
La toma de tierra es una conexin electroconductora con el
suelo. Se distingue entre tierras de proteccin (PE) para la
seguridad elctrica y tierras de funcin (FE) para otros
propsitos. El sistema de conductor protector est formado por
los conductores de tierra, los cables de conexin y los bornes
adecuados. Todos los elementos del equipo elctrico de
alimentacin de red deben estar conectados con el sistema de
conductor protector para contar con un equipotencial protector.
Esta conexin es una precaucin esencial para la proteccin en
caso de avera.
L1
L2
L3
N
PE
Fusible
Conexin a la red
Sistema TN
El sistema TN es el tipo de red ms frecuente en instalaciones
de baja tensin. En este sistema, el punto neutro del
transformador tiene una toma de tierra directa (tierra de
servicio); los cuerpos de los equipos conectados estn
conectados al punto neutro del transformador mediante el
conductor protector (PE).
Segn la seccin del conductor, el conductor protector y los
conductores N se disponen conjuntamente (sistema TN C) o
como dos conductores independientes (sistema TN S).
Sistema TT
En un sistema TT, el punto neutro del transformador de
alimentacin est conectado a tierra como el sistema TN. El
conductor protector conectado a la carcasa electroconductora
de los equipos no se lleva hasta este punto neutro, sino que se
conecta a tierra por separado. Los cuerpos de los equipos
tambin pueden estar conectados a tierra mediante un
conductor de tierra comn de proteccin.
Por lo general, los sistemas TT slo se utilizan en combinacin
con disyuntores FI.
La ventaja del sistema reside en su mayor fiabilidad en
trazados largos sobre tierra.
Sistema IT
En este sistema, las carcasas conductoras de los equipos estn
conectadas a tierra como en un sistema TT, pero el punto
neutro del transformador de alimentacin, no. Las
instalaciones en las que la desconexin supone cierto peligro, y
que, por lo tanto, no deben desconectarse por un solo contacto
a masa o a tierra, se disean como sistemas IT. En el campo de
la baja tensin, los sistemas IT son obligatorios, por ejemplo,
para la alimentacin de quirfanos y unidades de cuidados
intensivos de los hospitales.
Dispositivo de desconexin
de red
Medidas de proteccin: HD 60364 4 41 (IEC 60364 4 41, con diferentes adaptaciones nacionales)
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2-5
Dispositivo de desconexin de
la red
Reduccin de riesgos
Diseo seguro
Este dispositivo de desconexin no es apropiado como medida de proteccin para intervenciones breves de servicio en la zona
de peligro.
Clases de proteccin
La agrupacin en clases de proteccin refleja con qu medios
se consigue una seguridad intrnseca. Sin embargo, esta
clasificacin no es un indicador del grado de proteccin.
Clase de proteccin I
Pertenecen a la Clase I todos los aparatos con
aislamiento simple (aislamiento bsico) y una
conexin para conductor protector. El
conductor protector debe conectarse al borne
marcado con el smbolo correspondiente o PE
y ser de color verde y amarillo.
Clase de proteccin II
Los equipos de la Clase II tienen un
aislamiento reforzado o doble y carecen de
conexin al conductor principal. Esta medida
de proteccin tambin se conoce como
aislamiento de proteccin. No debe
conectarse un conductor protector.
Clase de proteccin III
Los equipos de la Clase III trabajan con tensin
baja de proteccin y no precisan, por lo tanto,
ninguna proteccin explcita.
Denominacin
SELV
PELV
Tipo de aislamiento
Fuentes de corriente
Circuitos elctricos
Circuitos elctricos
Carcasas
Fuentes de corriente
con desconexin
segura, p.ej., un
transformador de
seguridad o fuentes
equiparables
2-6
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Reduccin de riesgos
Diseo seguro
1. cifra caracterstica:
Proteccin contra la
penetracin de cuerpos
slidos extraos
2. cifra caracterstica:
Proteccin contra la penetracin de agua (salvo el vapor de agua y cualquier otro lquido)
IP 0
Sin
proteccin
IP 1
IP 2
Gotas de agua
vertical
inclinada
IP 3
IP 4
IP 5
IP 6
Agua
pulverizada
Agua
proyectada
Chorros
de agua
Chorros
de agua
fuertes
IP 55
IP 56
IP 65
IP 66
IP 0
Sin
proteccin
IP 00
IP 1
Tamao del
cuerpo
extrao
50 mm
IP 10
IP 11
IP 12
IP 2
Tamao del
cuerpo
extrao
12 mm
IP 20
IP 21
IP 22
IP 23
IP 3
Tamao del
cuerpo
extrao
2,5 mm
IP 30
IP 31
IP 32
IP 33
IP 34
IP 4
Tamao del
cuerpo
extrao
1 mm
IP 40
IP 41
IP 42
IP 43
IP 44
IP 5
Protegida
contra la
penetracin
de polvo
IP 50
IP 53
IP 54
IP 6
Totalmente
estanca al
polvo
IP 60
IP 7
IP 8
Inmersin
temporal
prolongada
IP 67
IP 9K
100 bar,
16 l/min.,
80 C
IP 69K
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Medidas/tipos de proteccin
2-7
Reduccin de riesgos
Diseo seguro
Parada
Parada
Categoras de parada
Las exigencias de seguridad y funcionamiento de las mquinas
hacen que las funciones de parada se agrupen en diferentes
categoras. Las categoras de parada no deben confundirse con
las categoras establecidas en EN 954 1 y EN ISO 13849 1.
Categora
de parada 0
Categora
de parada 1
Categora
de parada 2
emergencia
Parada de emergencia
En un caso de emergencia, no slo deben detenerse todos los
movimientos peligrosos, sino tambin derivarse de manera
segura todas las fuentes de energa que representen un
peligro, p.ej., la energa acumulada. A esta actuacin se la
denomina parada de emergencia. Todas las mquinas (salvo
las excepciones descritas en la Directiva Mquinas) deben
contar por lo menos con un sistema de parada de emergencia.
Los sistemas de parada de emergencia deben ser de fcil
acceso.
La parada de emergencia debe detener la situacin
peligrosa lo ms rpido posible sin crear riesgos adicionales.
La orden de parada de emergencia debe tener prioridad
respecto a todas las otrasfunciones e instrucciones,
independientemente del modo de funcionamiento.
La restauracin del sistema de parada de emergencia no
debe provocar una nueva puesta en marcha.
Debe emplearse el principio de accionamiento directo con
funcin de enclavamiento mecnico.
La parada de emergencia debe ajustarse a las categoras de
parada 0 o 1.
Desconexin de emergencia
Si la energa elctrica puede suponer un peligro o causar
daos, debe preverse una desconexin de emergencia. En este
caso, se desconecta el suministro de energa con aparatos de
distribucin electromecnicos.
El suministro de energa slo debe poder restablecerse tras
restaurar todas las rdenes de desconexin de emergencia.
La desconexin de emergencia comporta una parada de
categora 0.
Restaurar
Cuando se acciona un dispositivo para actuaciones en caso de
emergencia, los dispositivos disparados por esta circunstancia
deben permanecer en el estado de desconexin hasta que se
restaure dicho aparato.
La restauracin de aparatos de mando debe efectuarse
manualmente in situ. Con esto slo debe preparse la mquina
para ponerla de nuevo en marcha.
La parada de emergencia y la desconexin de emergencia
son medidas de proteccin complementarias, no formas de
reducir los riesgos que comportan las mquinas.
Requisitos y variantes
Los contactos de los aparatos de mando utilizados deben ser
de apertura forzada. Los mandos deben ser rojos y el fondo, si
lo hay, amarillo. Pueden utilizarse:
conmutadores accionados con pulsadores tipo seta
conmutadores accionados con alambres, cables o sirgas
conmutadores de pie sin tapa (para parada de emergencia)
dispositivo de desconexin de la red.
Si se utilizan alambres y cables como elementos de mando
para dispositivos de parada de emergencia, deben disearse y
disponerse de manera que puedan accionarse fcilmente y
disparen la funcin. Los dispositivos de restauracin deben
disponerse de manera que, desde su ubicacin, pueda verse la
longitud completa del alambre o el cable.
2-8
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Reduccin de riesgos
Diseo seguro
Electrnica recreativa
3 V/m
Aparatos domsticos
3 V/m
Equipos informticos
Equipos mdicos
Electrnica industrial
Componentes de seguridad
Electrnica del automvil
3 V/m
330 V/m
10 V/m
1030 V/m
Hasta 100 V/m
Ejemplo: distancias tpicas de sistemas de telefona mvil para generar campos perturbadores de diferentes intensidades
Campo de aplicacin
3 V/m
10 V/m
100 V/m
aprox. 1,5 m
aprox. 0,4 m
1 cm
aprox. 3 m
aprox. 1 m
1 cm
aprox. 1,5 m
aprox. 1,5 m
aprox. 1,5 m
Estacin DECT
Comentario
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Compatibilidad
electromagntica (CEM)
2-9
Reduccin de riesgos
Diseo seguro
2
Seccin de potencia
Motores,
actuadores
Red
Seccin de control
Separacin
fsica
Vlvulas
electromagnticas
Transductores,
sondas, detectores,
cables desensores,
cables de bus
Tecnologa de fludos
Fludica
Subsistemas
Principios de diseo
Todas las instalaciones fludicas cuentan con estos
Deben protegerse todas los componentes de un sistema
subsistemas:
fludico contra presiones que excedan la presin mxima de
trabajo de un subsistema o la presin nominal de un
compresin: compresor/bomba
componente. Una fuga en un componente o en las
tratamiento: filtro
tuberas/tubos flexibles no debe causar ningn peligro. Deben
alimentacin: tuberas/tubos flexibles
utilizarse insonorizadores para reducir los niveles de ruido
mando: vlvula
causados por el aire de salida. El uso de insonorizadores no
impulsin: cilindro
debe comportar ningn peligro adicional. Los insonorizadores
En un sistema neumtico, la presin se genera impeliendo el fluido no deben generar una contrapresin perjudicial.
en contra de una carga. Cuanto mayor es la carga, mayor es la
presin.
2 - 10
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Reduccin de riesgos
Diseo seguro
Volumen
Concentracin de oxgeno
Atmsfera explosiva
Volumen
Lmites de explosin
Volumen 0%
Volumen
100%
Zona 2
Zona 1
Zona 0
Para polvos
Zona 22
Zona 21
Zona 20
Atmsfera explosiva
Raramente, breve
Espordica
Constante, frecuente,
prolongada
Medida de seguridad
Normal
Alta
Muy alta
II 1G/II 1D
II 2G/II 2D
II 3G/II 3D
Distintivos
Los equipos deben haberse concebido y verificado para su uso en estas zonas, y deben contar con los distintivos correspondientes.
II
2G
EEx ia
IIC
T4
conforme a ATEX
Categora trmica
Utilizable a una temperatura de inflamacin > 135 C
Grupo de explosin
Acetileno, sulfuro de carbono, hidrgeno
Principio de proteccin
i = intrnsecamente seguro
a = seguridad ante fallo doble
Categora de los aparatos (ATEX)
Aplicable en la zona 1
Grupo de dispositivos
No debe utilizarse en reas amenazadas por gris
Distintivo de proteccin contra explosin
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2 - 11
Diseo seguro
Reduccin de riesgos
Resumen
2 - 12
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Reduccin de riesgos
Inicio
Medidas de proteccin
tcnicas
3
Determinar el nivel de seguridad requerido
37
Integrar en el mando
340ss
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3-1
Reduccin de riesgos
Medidas de proteccin
tcnicas
3
a
En este captulo
32
Impedir el acceso de
manera temporal
32
Detener piezas/
sustancias/
radiaciones
33
Provocar la parada
33
33
Impedir la puesta en
marcha
34
Combinacin: provocar
la parada e impedir la
puesta en marcha
34
Distinguir entre
personas y materiales
34
35
Desactivar funciones
de seguridad manual y
temporalmente
35
Combinar o cambiar
funciones de
seguridad
35
Parada en caso de
emergencia
35
Indicadores y alarmas
35
Otras funciones
36
Resumen
36
3-2
Ejemplos:
Impedir el acceso
directo a zonas
peligrosas mediante
resguardo (vase la
ilustracin).
Pgina
Impedir el acceso de
manera permanente
Se impide el acceso
a una zona peligrosa
hasta que la
mquina se
encuentre en un
estado seguro. Si se
solicita, se efecta
una parada de
servicio. Cuando la
mquina se
encuentra en dicho
estado seguro, se
desbloquea el
acceso.
8008007/2008-04-14
Reduccin de riesgos
Reteniendo piezas/sustancias/radiaciones
Detener piezas/sustancias/
radiaciones
Provocar la parada
Provocar la parada
8008007/2008-04-14
Ejemplos:
Restaurar una barrera de luz (vase la ilustracin "Provocar la
parada": pulsador azul "Reset").
Restaurar el sistema de parada de emergencia.
Poner la mquina en marcha de nuevo cuando todos los
dispositivos de seguridad necesarios sean efectivos.
3-3
3
a
Reduccin de riesgos
3
a
Combinacin: provocar la
parada e impedir la puesta en
marcha
3-4
8008007/2008-04-14
Reduccin de riesgos
3
a
Ejemplos:
Despus de cambiar el modo de funcionamiento del reglaje al
funcionamiento normal, se para la mquina. Se necesita de
nuevo una orden manual de puesta en marcha.
Desactivacin de la orden de parada de una cortina de luz de
seguridad en la carrera ascendente sin peligro de una prensa.
Adaptacin del rea de vigilancia de un escner lser a la
velocidad del vehculo.
Ejemplos:
Indicadores de bloqueo.
Dispositivos de advertencia de puesta en marcha.
Luces indicadoras de activacin de muting.
Indicadores y alarmas
8008007/2008-04-14
3-5
Reduccin de riesgos
Otras funciones
Otras funciones
Ejemplos:
Proteccin de las herramientas o la mquina.
Funcionamiento cclico (iniciado del ciclo) - PSDI.
El estado del dispositivo de proteccin se utiliza tambin para
tareas de automatizacin (p.ej., la navegacin).
Transmisin del estado de las medidas de proteccin a un
centro de control por un sistema de bus.
Resumen
3
a
3-6
8008007/2008-04-14
Reduccin de riesgos
Medidas de proteccin
tcnicas
Determinar el nivel de
seguridad requerido
3
b
Posibilidad de
evitar el
peligro
Categora
P1: Posible
P2: Casi imposible
F1: De rara a
frecuente y/o
breve
F2: De frecuente a
constante y/o
prolongada
Riesgo alto
Inicio
Riesgo bajo
S1: leve,
reversible
S2: grave, muerte
Frecuencia
y/o duracin
de la
exposicin
Categora conforme a
EN 954 1 (1996)
8008007/2008-04-14
En este captulo
Pgina
Categora conforme a
EN 954 1 (1996)
37
PL conforme a
EN ISO 13849-1
38
SIL conforme a
EN 62061
39
Resumen
3 10
3-7
Reduccin de riesgos
Tecnologa
EN ISO 13849-1
EN 62061
Hidrulica
Aplicable
No aplicable
Neumtica
Aplicable
No aplicable
Mecnica
Aplicable
No aplicable
Elctrica
Aplicable
Aplicable
Electrnica
Aplicable
Aplicable
Electrnica
programable
Aplicable
Aplicable
Frecuencia y/o
duracin del riesgo
S1: Leve
S2: Grave
F1: Rara/breve
F2: Frecuente/prolongada
PL nivel de
prestaciones
requerido
P1: Posible
P2: Casi imposible
Riesgo bajo
3
b
Riesgo alto
Inicio
3-8
8008007/2008-04-14
Reduccin de riesgos
Clase
K = F+ W+ P
(Severidad)
Irreversibles, muerte, prdida de un ojo o un brazo
34
57
810
SIL2
SIL2
SIL2
1113 1415
SIL3
SIL3
SIL1
SIL2
SIL3
SIL1
SIL2
SIL1
Probabilidad de que se
produzca el evento de riesgo
F 1 por hora
Frecuente
Probable
Posible
Imposible
1 en 2 semanas > F 1 al ao
Rara
Raro
1 al ao > F
Despreciable
Probable
8008007/2008-04-14
3-9
3
b
Reduccin de riesgos
Resumen
3
b
3 - 10
8008007/2008-04-14
Reduccin de riesgos
Medidas de proteccin
tcnicas
Elaborar el concepto de
seguridad
Elementos de mando y
supervisin
Sensores
Alimentacin de energa
Unidad lgica
Unidad lgica
Elementos de mando de
potencia
Elementos de mando de
potencia
Elementos de
accionamiento/trabajo
Elementos de
accionamiento/trabajo
sin peligro
8008007/2008-04-14
3
c
Sensores
con funciones de seguridad
En este captulo
Pgina
Elaborar el concepto
de seguridad
3 11
3 16
Elegir la ubicacin y
el tamao de los
dispositivos de
proteccin
3 29
Integrar en el mando
3 40
Mandos fludicos
3 46
Eleccin de
productos
3 47
Resumen
3 48
3 - 11
Reduccin de riesgos
Factores de decisin
Factores de decisin
3
c
Factores humanos
Deben tenerse en cuenta los factores humanos siguientes:
Cualificacin previsible del usuario de la mquina
Circulacin previsible de personas
Velocidad de aproximacin (K) de las personas
Posibilidad de eludir los dispositivos de proteccin
Uso incorrecto previsible
Seal
Sensor
3 - 12
Seal
Unidad lgica
Seal
Elemento de mando
de potencia
Movimiento
Elemento de
accionamiento
8008007/2008-04-14
Reduccin de riesgos
Tasa de fallos
Proceso
Resistencia
Diagnstico
Fiabilidad
Estructura
Nivel de seguridad
Estructura
Para reducir la vulnerabilidad de un componente de seguridad
a fallos a partir de una mejora en la estructura, se pueden
ejecutar las funciones de seguridad desde varios canales en
paralelo. En el campo de la seguridad de las mquinas, son
habituales los componentes de seguridad de dos canales (vase
la ilustracin siguiente). Cualquiera de los canales puede
detener el estado que causa el peligro. Los dos canales
tambin pueden tener una construccin diferente (un canal
formado por componentes electromecnicos y el otro
exclusivamente electrnico). En lugar de constituir un segundo
canal equiparable, ste tambin puede desempear solamente
una funcin de vigilancia.
Componentes de seguridad de canal nico
Seal de
Seal de
salida
salida
Fallos precoces
(Notabilidad)
Fallos casuales,
tasa de fallos
baja y constante
Zona de desgaste
3
c
Tiempo
L1
I2
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Seal de
salida
O1
I1
Seal de
salida
Vigilancia
L1
Vigilancia
L2
O2
Seal de salida
I2
Seal de
salida
cruzada
Comparacin
Interferencia
O1
Seal de salida
Seal de salida
cruzada
salida
Vigilancia
Comparacin
I1
Seal de
Vigilancia
L2
O2
Seal de salida
3 - 13
Reduccin de riesgos
Proceso
El proceso comprende los siguiente elementos de influencia:
Organizacin y competencia
Reglas de diseo (p.ej. documentos de especificaciones,
directrices decodificacin)
Concepto y criterios de comprobacin
Documentacin y gestin de configuraciones
En el campo de la tecnologa de seguridad, ha demostrado ser
especialmente adecuado para el diseo de software un proceso
conforme al modelo en V (vase la ilustracin).
Especificacin
de las funciones
de seguridad
Software
validado
Especificacin
de seguridad del
software
Validacin
Diseo del
sistema
Pruebas de
integracin
Diseo de
mdulos
Resultado
Verificacin
Pruebas
de mdulos
Implementacin
Categora B/1
3
c
Funcionamiento normal
libre
ocupado
Campo de
proteccin
Categora B/categora 1
Sin localizacin de fallos. Si se
producen, comportan un riesgo.
Puede minimizarse con componentes
fiables y probados (categora 1).
Tiempo
Riesgo
ON
OFF
OSSD
Categora 2
Funcionamiento normal
libre
ocupado
Campo de
proteccin
Categora 2
Los fallos se detectan mediante un
test. Entre el momento en que se
produce el fallo y el siguiente test,
existe un riesgo.
Intervalo de test
Riesgo
ON
OFF
OSSD
Categora 3
Funcionamiento normal
libre
ocupado
Campo de
proteccin
Intervalo de test
ON
OFF
ON
OFF
OSSD
3 - 14
Categora 3
Aunque se produzca un fallo, se
mantiene la funcin de seguridad.
El fallo se localiza al ejecutar la
funcin de seguridad o en la siguiente
prueba. Una acumulacin de fallos
comporta un riesgo.
8008007/2008-04-14
Reduccin de riesgos
Categora 4
Funcionamiento normal
libre
ocupado
Campo de
proteccin
Intervalo de test
ON
OFF
ON
OFF
OSSD
Categora 4
Aunque se produzca un fallo, se
mantiene la funcin de seguridad.
A diferencia de la categora 3, los
fallos que siguen al inicial (si no se
localiz) no deben comportar la
prdida de la funcin de seguridad.
8008007/2008-04-14
Caractersticas de los
dispositivos de proteccin
3
c
3 - 15
Reduccin de riesgos
3
c
Puede utilizarse un dispositivo de proteccin optoelectrnico si el usuario no est expuesto a ningn peligro de lesin por la
proyeccin de fragmentos de material (p.ej., salpicaduras de material fundido).
Eleccin de un ESPE apropiado
Los criterios pueden ser los siguientes:
Requisitos de normas armonizadas, especialmente
normas C.
El espacio disponible delante de la zona de peligro.
Criterios de ergonoma, p.ej. trabajos cclicos de acabado de
piezas sueltas.
Resolucin.
Qu funciones de seguridad debe cumplir el ESPE?
Provocar la parada ( 3 3)
Evitar una puesta en marcha intempestiva ( 3 3)
Impedir la puesta en marcha ( 3 4)
Combinacin: provocar la parada e impedir la puesta en
marcha ( 3 4)
Distinguir entre personas y materiales ( 3 4)
Vigilar los parmetros de la mquina ( 3 5)
Indicadores y alarmas pertinentes a la seguridad ( 3 5)
Otras funciones, p.ej. funcionamiento cclico,
enmascaramiento, conmutacin del campo de proteccin.
( 3 6)
Nivel de seguridad
Los factores de seguridad para ESPE se reflejan en la
clasificacin de tipos (Tipo 2, Tipo 3 y Tipo 4).
Adems de los aspectos estructurales, como en las categoras
conocidas conforme a EN 954, en la clasificacin por tipos se
definen tambin los requisitos exigibles en materia de
compatibilidad electromagntica (CEM), condiciones
ambientales y sistema ptico. De estos ltimos es
especialmente importante su comportamiento frente a fuentes
de perturbaciones (sol, lmparas, aparatos del mismo tipo, etc.)
y el ngulo de abertura de las pticas en el caso de las cortinas y
barreras de luz de seguridad (los requisitos para AOPD de tipo 4
son ms estrictas que para los de tipo 2).
El ngulo de abertura es fundamental para calcular la
distancia mnima respecto a superficies reflectantes.
3 - 16
8008007/2008-04-14
Reduccin de riesgos
Eleccin de los tipos de ESPE adecuados en funcin del nivel de seguridad requerido
Nivel de seguridad requerido
EN ISO 13849 1
Nivel de prestaciones
EN 954 1
Categoras
EN 62061
Nivel de integridad de
la seguridad
EN 61496 1
Tipos adecuados de
ESPE
Comprobaciones
externas del ESPE al
activarlo y mnimo una
vez al da
PL a/b
Categora B/1
PL b/c
Categora 2
SIL1
PL c/d
Tipo 2
Comprobaciones
externas del ESPE con
una frecuencia
superior a la de
demanda y tras cada
restauracin
Comprobaciones
internas del ESPE con
una frecuencia
superior a la de
demanda y tras cada
restauracin
Tipo 2
Test interno
y 2 OSSD
Tipo 3
AOPDDR
SIL2
Comprobaciones
internas del ESPE
cada 5 segundos
como mnimo y tras
cada restauracin
Tipo 4
SIL3
Comprobaciones
internas dentro del
tiempo de respuesta y
tras cada restauracin
Categora 2/3
SIL1
PL d/e
Categora 3
PL e
Categora 4
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Frecuencia de las
comprobaciones
3 - 17
3
c
Reduccin de riesgos
3
c
3 - 18
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Reduccin de riesgos
3
c
8008007/2008-04-14
3 - 19
Reduccin de riesgos
Cegado
fijo
Cegado mvil
con detec. objeto
con/sin detec.objeto
3
c
3 - 20
Ejemplos de radiaciones:
Emisiones trmicas del propio proceso o de los productos
(superficies calientes).
Radiacin de luz lser y fuentes de IR o UV.
Radiacin de partculas o iones.
Campos electromagnticos fuertes, dispositivos de alta
frecuencia.
Alta tensin en sistemas de verificacin o sistemas para la
descarga electroesttica (rieles de papel y plstico).
Los requisitos mecnicos para los dispositivos de proteccin
separadores encargados de detener radiaciones, materiales
o sustancias, suelen ser ms estrictos que los que han de
impedir el acceso de personas.
Los daos (rotura o deformacin) en un sistema de
proteccin separador son permisibles en aquellos casos en
que la evaluacin de riesgos revele que no comportaran
ningn peligro adicional.
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Reduccin de riesgos
Requisitos generales para diseo y construccin de resguardos fijos y mviles: EN 953 (estndar B)
Principios del diseo seguro de mquinas: EN ISO 12100 (estndar A)
Fijacin de dispositivos de resguardos
Los dispositivos de proteccin que no se desmonten o abran
con frecuencia, o slo para efectuar trabajos de mantenimiento,
deben estar fijados a la estructura de la mquina, de manera
que slo pueden desmontarse con herramientas (p.ej. llave de
tornillos, llave especial). Su desmontaje debe comportar una
operacin para la que se necesiten herramientas.
Los elementos de fijacin deben estar concebidos de manera
que no puedan perderse (p.ej. tornillos imperdibles).
Permitido
3
c
No permitido
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Bien
Posible
3 - 21
Dispositivos de proteccin
separadores de tipo mvil
Reduccin de riesgos
3
c
Seguro: la apertura de la
puerta obliga un movimiento
forzoso del actuador
mecnico que hay en el
interruptor de seguridad. De
esta manera se abre el
circuitoelctrico de
seguridad.
Diseo errneo: el
interruptor de seguridad no
abrir el circuito de
seguridad en todos los
casos, p.ej si el interruptor
est atascado por grasa
solidificada
Aplicaciones tpicas
Interruptor de seguridad con accionador
separado
3 - 22
8008007/2008-04-14
Reduccin de riesgos
Montaje mecnico
Un montaje fiable de los interruptores de seguridad es crucial
para asegurar su efectividad.
Los interruptores de seguridad
Deben estar montados de manera que queden protegidos
ante daos producidos por agentes exteriores previsibles.
No deben utilizarse como topes mecnicos.
Su colocacin y construccin debe protegerlos ante un
posible accionamiento involuntario, cambios de ubicacin y
daos. Es posible asegurar el interruptor y la leva con una
fijacin en arrastre de forma (no en arrastre de fuerza), p.ej.
con orificios redondos, pernos y topes.
3
c
Montaje correcto: un tope mecnico
protege el interruptor de seguridad.
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3 - 23
Reduccin de riesgos
3
c
Denominacin Funcionamiento
Principio
Forma
Accionado electricamente y
desbloqueado por la fuerza
del resorte
Bloqueo mecnico
(recomendado para la
proteccin de personas)
Bloqueo elctrico
(recomendado para la
proteccin de procesos)
3 - 24
Accionado y desbloqueado
elctricamente
Accionado y desbloqueado
elctricamente
Bloqueo neumtico/
hidrulico
Bloqueo magntico
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Reduccin de riesgos
3
c
Dispositivos de proteccin que marcan la ubicacin
Estos dispositivos de proteccin no separadores consiguen que
una persona o partes del cuerpo queden fuera de la zona de
peligro.
8008007/2008-04-14
3 - 25
Reduccin de riesgos
3
c
Posicin
Elemento de mando
Funcin
No accionado
Desconectado
Validar
3 - 26
8008007/2008-04-14
Reduccin de riesgos
3
c
8008007/2008-04-14
3 - 27
Reduccin de riesgos
Mando
In
Mando
In
In
3
c
En este caso se produce un cortocircuito cuando se activa el dispositivo de
proteccin. En la configuracin 8 hilos, se cortocircuita un circuito elctrico
(escasa resistencia). En la variante con resistencia, una modificacin se
detecta como un valor de resistencia terico (del orden de k). Estas
configuraciones requieren una evaluacin ms compleja.
Pedal
Conmutador de pie
3 - 28
8008007/2008-04-14
Reduccin de riesgos
Inicio
Calcular la distancia de
seguridad
La distancia de
seguridad es apropiada
en la prctica?
No
S
Determinar tamao/altura/
posicin del campo de proteccin
S
Fin
Se ha encontrado una
solucin adecuada?
3
c
No
Zona de peligro
Zona de peligro
Zona de peligro
H
H
Suelo
Suelo
Aproximacin/perpendicular
plano del campo de proteccin
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Suelo
Aproximacin oblicua o
angular
3 - 29
Reduccin de riesgos
En la que
S es la distancia de seguridad mnima en milmetros, medida desde la
zona peligrosa ms prxima hasta el punto, lnea o nivel de deteccin
del ESPE.
Kes un parmetro medido en milmetros por segundo que se basa en los
datos de las velocidades de aproximacin del cuerpo o de partes del
cuerpo humano.
T es el tiempo de inercia de la mquina en segundos.
Ces una distancia adicional en milmetros que establece cunto se
debe entrar en la zona de peligro para que se dispare el dispositivo
de proteccin.
La siguiente tabla contiene las frmulas para calcular la distancia de seguridad S en funcin de la aproximacin al campo de
proteccin.
Frmula general de distancia de seguridad
S = (K T) + C
Aproximacin perpendicular
= 90 (5)
d 40 mm
S = 2000 T + 8 (d 14)
3
c
40 < d 70 mm
S = 1600 T + 850
d > 70 mm
Multihaz
Monohaz
S = 1600 T + 850
S = 1600 T + 1200
Slo puede emplearse una proteccin
monohaz si la evaluacin de riesgos o
el norma C lo permiten.
Alturas recomendadas
400, 900 mm
750 mm
Aproximacin en paralelo
= 0 (5)
Aproximacin oblicua
5 < < 85
S: distancia de seguridad
H: altura del campo de proteccin (plano de deteccin)
d: resolucin del ESPE
3 - 30
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Reduccin de riesgos
Casos especiales
Aplicacin en prensas
Las normas C especficos para la mquina pueden contener requisitos especiales que difieran de las normas generales.
Casos especiales
Suplemento C (mm)
d 14
Permitido
14 < d 20
80
20 < d 30
130
30 < d 40
240
> 40
850
No permitido
3
c
Para medir el tiempo de marcha en inercia y la distancia de seguridad necesaria, se requiere una experiencia y unos equipos
especiales. SICK le ofrece un servicio de medicin de tiempo de parada.
8008007/2008-04-14
3 - 31
Reduccin de riesgos
Solucin 1: aproximacin perpendicular proteccin de acceso de la zona peligrosa con control de presencia
Segn el clculo, como muestra la ilustracin, la distancia de
Para que se detecte a la persona en cualquier punto de la zona
seguridad es de S = 320 mm. Utilizando una cortina de luz de
de peligro, se utilizan dos AOPD: un AOPD vertical colocado a la
seguridad con resolucin mxima posible, la distancia ya ser la
distancia de seguridad calculada (aproximacin vertical) y un
ptima.
AOPD horizontal para impedir la permanencia.
S = 320 mm
x = d (Resolucin del AOPD que protege la permanencia)
x=d
AOPD: resolucin 14 mm
Zona de peligro
Tiempo total de parada = 160 ms
a
H = 500 mm
3
c
Suelo
a=
d=
H=
S=
x=d
H
15
+ 50 (o segn la norma C)
Zona de peligro
Tiempo total de parada = 160 ms
AOPD: resolucin 80 mm
H = 500 mm
Suelo
3 - 32
H = Altura de instalacin
S = Distancia de seguridad
x = Fin del campo de proteccin hasta la proteccin mecnica contra
el acceso trasero.
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Reduccin de riesgos
S = 1106 mm
Zona de peligro
1100 mm
Tiempo total de parada = 160 ms
700 mm
300 mm
Suelo
Tabla de resultados
En la siguiente tabla se muestra el resultado de las soluciones. Las exigencias de servicio determinarn la eleccin de una de las
siguientes soluciones:
Solucin
Ventajas
Desventajas
2 Proteccin de la zona de
peligro
S = 1256 mm
La solucin ms econmica.
Permite impedir el acceso
independientemente de la altura de la
zona de peligro.
Permite proteger varios lados mediante
espejos orientables.
8008007/2008-04-14
3 - 33
3
c
Reduccin de riesgos
Montaje correcto
3
c
Acceso por encima
3 - 34
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Reduccin de riesgos
Altura necesaria del campo de proteccin de ESPE conforme a prEN ISO 13855
Altura a de la zona de
peligro (mm)
2600
2500
400
400
350
300
300
300
300
300
250
150
100
2400
550
550
550
500
450
450
400
400
300
250
100
2200
800
750
750
700
650
650
600
550
400
250
2000
950
950
850
850
800
750
700
550
400
1800
1100
1100
950
950
850
800
750
550
1600
1150
1150
1100
1000
900
850
750
450
1400
1200
1200
1100
1000
900
850
650
1200
1200
1200
1100
1000
850
800
1000
1200
1150
1050
950
750
700
800
1150
1050
950
800
500
450
600
1050
950
750
550
400
900
700
200
600
2400
2600
1000
1100
1200
1300
1400
1600
1800
2000
2200
Zonade peligro
Ejemplo
Suelo
Al cierre de la redaccin se estaba preparando una tabla especial con la altura requerida de los campos de proteccin de
ESPE dentro de la norma prEN ISO 13855.
8008007/2008-04-14
3 - 35
3
c
Reduccin de riesgos
Los dispositivos de proteccin deben estar a una distancia suficiente de la zona de peligro en caso de que presenten aberturas.
Esto tambin vale para las aberturas entre el dispositivo de proteccin y la estructura de la mquina, placas de sujecin, etc.
Distancia de seguridad en funcin de las aberturas de los dispositivos de proteccin
Parte del cuerpo
3
c
Del brazo al hombro
Abertura e (mm)
Cuadrado
Crculo
e4
4<e6
10
6<e8
20
15
8 < e 10
80
25
20
10 < e 12
100
80
80
12 < e 20
120
120
120
20 < e 30
850
120
120
30 < e 40
850
200
120
40 < e 120
850
850
850
Zona de peligro
Suelo
S = (K T)
En la que
S es la distancia mnima en milmetros medida desde la zona de peligro
ms prxima hasta el punto de apertura ms cercano a la puerta.
Kes un parmetro definido en milmetros por segundo obtenido a partir
de datos de velocidad de aproximacin del cuerpo o de partes
delcuerpo, que por lo general es de 1600 mm/s.
T es el tiempo de parada de la mquina en segundos.
3 - 36
8008007/2008-04-14
Reduccin de riesgos
Altura requerida de los dispositivos de proteccin con resguardo de bajo peligro potencial segn EN ISO 13857
Altura a de la Zona de
Peligro (mm)
2500
2400
100
100
100
100
100
100
100
100
2200
600
600
500
500
400
350
250
2000
1100
900
700
600
500
350
1800
1100
1000
900
900
600
1600
1300
1000
900
900
500
1400
1300
1000
900
800
100
1200
1400
1000
900
500
1000
1400
1000
900
300
800
1300
900
600
600
1200
500
400
1200
300
200
1100
200
1100
200
8008007/2008-04-14
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
2500
3 - 37
3
c
Reduccin de riesgos
Altura requerida de los dispositivos de proteccin separadores con un peligro potencial alto conforme a EN ISO 13857
Altura a de la Zona de
Peligro (mm)
3
c
2700
2600
900
800
700
600
600
500
400
300
100
2400
1100
1000
900
800
700
600
400
300
100
2200
1300
1200
1000
900
800
600
400
300
2000
1400
1300
1100
900
800
600
400
1800
1500
1400
1100
900
800
600
1600
1500
1400
1100
900
800
500
1400
1500
1400
1100
900
800
1200
1500
1400
1100
900
700
1000
1500
1400
1000
800
800
1500
1300
900
600
600
1400
1300
800
400
1400
1200
400
200
1200
900
1100
500
2500
2700
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
3 - 38
8008007/2008-04-14
Reduccin de riesgos
S = (K T) + C
Ruedadista
nciadora
En la que
S es la distancia mnima en milmetros medida desde el
mando hasta la zona de peligro ms cercana.
Kes un parmetro medido en milmetros por segundo que se
basa en los datos de las velocidades de aproximacin del
cuerpo o de partes del cuerpo, por lo general 1600 mm/s.
T es el tiempo de marcha en inercia de todo el sistema,
medido en segundos, desde que se suelta el mando.
Ces un factor suplementario: 250 mm. Puede ser innecesario
en algunas condiciones (p.ej. solapamiento adecuado).
8008007/2008-04-14
3 - 39
3
c
Reduccin de riesgos
Adems de los aspectos mecnicos, tambin se deber integrar un dispositivo de proteccin con el sistema de mando.
"Los mandos son grupos funcionales del sistema de informacin de una mquina y desempean funciones lgicas. Segn
a la tarea coordinan los flujos de material y energa en el rea de trabajo de la herramienta y el sistema de la pieza de trabajo.
[] Los mandos se clasifican por la tecnologa que emplean, es decir, por los portadores de informacin, en controles fludicos,
elctricos y electrnicos."
De: Alfred Neudrfer, Konstruieren sicherheitsgerechter Produkte, Springer Verlag, Berlin, ISBN 978 3 540 21218 8 (3. edicin 2005)
Mando
Aspectos de seguridad
Principio de
funcionamiento del
mando
Componentes tpicos
Factores perturbadores
Descripcin
Fluctuaciones en la energa
Pureza y humedad del aire
comprimido
Hidrulico
Acumuladores de presin
Limitadores de presin
Vlvulas de mltiples vas
Filtros
Indicadores de nivel
Indicadores de temperatura
Tubos flexibles y tuberas
Racores
Pureza
Viscosidad
Temperatura del fluido a presin
Electromecnico
Dispositivos de mando:
Interruptores de posicin
Conmutadores selectores
Pulsadores
Dispositivos de distribucin:
Contactores
Rels
Fusibles
Fludos
Neumtico
Electrnico
Elctrico
3
c
Controlado por
microprocesador
Microprocesadores
Software
De: Alfred Neudrfer, Konstruieren sicherheitsgerechter Produkte, Springer Verlag, Berlin, ISBN 978 3 540 21218 8 (3. edicin 2005)
3 - 40
8008007/2008-04-14
Reduccin de riesgos
Unidades lgicas
En una unidad lgica se asocian diferentes seales de entrada
(procedentes de las funciones de seguridad) con seales de
salida. Para ello pueden utilizarse componentes
electromecnicos, electrnicos o electrnicos programables.
Unidades lgicas
3
c
Utilizando contactores auxiliares individuales con contactos de
guiado forzado, pueden construirse mandos de una complejidad
prcticamente ilimitada. La redundancia y la vigilancia de los
contactos de guiado forzado caracterizan este principio de
seguridad. El enlace lgico se efecta con el cableado.
Funcionamiento: Con los contactores K1 y K2 en posicin de
cero, el contactor K3 se conecta por el accionamiento de S1 y
Circuito potencia
M
ando
Circuito de mando
M
3~
8008007/2008-04-14
3 - 41
Reduccin de riesgos
3
c
Repeticin
Emisor
Receptor
Prdida
Emisor
Receptor
Intercalado
Emisor
Receptor
Secuencia
incorrecta
Emisor
Receptor
Distorsin
Emisor
Programacin
Definicin libre de la lgica con un conjunto de funciones que
depende del lenguaje de programacin predeterminado,
utilizando en la mayora de casos bloques de funciones
certificados.
Caractersticas: lgica ilimitada, procesamiento de
instrucciones.
Comentarios:
&
"Transfer_DB"
EStop_frei
#Freigabe_
Sofort_
Stop
E1.0
POS
M_BIT
RS
Q
"Transfer_DB"
T4000_frei
Retardo
Emisor
Receptor
"Transfer_DB"
OSSD_frei
Receptor
#Resetedge
>=1
"Transfer_DB"
EStop_frei
"Transfer_DB"
Freigabe_
Stop
"Transfer_DB"
OSSD_frei
=
"Transfer_DB"
T4000_frei
3 - 42
8008007/2008-04-14
Reduccin de riesgos
Nmero de sensores
Criterios de seleccin
Los principales criterios de seleccin del tipo de mando son el
nmero de funciones de seguridad que deben implementarse y
el volumen de enlaces lgicos entre seales de entrada.
3
c
Funciones de seguridad
Rel de seguridad
Sistema de control parametrizable
Sistema de control configurable
Sistema de control programable
8008007/2008-04-14
3 - 43
Reduccin de riesgos
La funcin de seguridad disparada por los dispositivos de proteccin y la unidad lgica debe detener cualquier movimiento
peligroso. Para ello, los elementos de control suelen desconectar los elementos de accionamiento de potencia.
3
c
Contactores
Los elementos de control de potencia ms utilizados son los
contactores electromecnicos. Con criterios de seleccin,
circuitos y medidas especiales, uno o ms contactores pueden
formar un subsistema de la propia funcin de seguridad.
Protegiendo los contactos sobre tensiones, cortocircuitos y con un
buen dimensionado de consumo (normalmente en un factor 2)
entre otras caractersticas.
Para poder diagnosticar contactores destinados a funciones de
seguridad, se precisa una respuesta del estado de
conmutacin. Esto se consigue empleando contactores con
contactos de guiado forzado. Se habla de guiado forzado cuando
los contactos de un juego de contactos estn conectados
mecnicamente entre ellos, de tal forma que un contacto
NA y NC nunca pueda estar simultneamente cerrados en toda
su vida til.
El trmino "contactos de guiado forzado" se aplica en primera
lnea a contactores y contactos auxiliares. Incluso en un estado
deficiente (un contacto mal soldado), debe garantizarse una
distancia de 0,5 mm como mnimo entre los contactos.
Puesto que los dispositivos protectores de potencia para
potencias de ruptura reducidas (< 4 kW) no presentan ninguna
diferencia significativa entre los contactos principales y los
auxiliares, tambin se pueden considerar "contactos de guiado
forzado" a los contactores pequeos.
En los dispositivos contactores de potencia de mayores
dimensiones, se utilizan los llamados "contactos simtricos":
mientras un contacto principal de un contactor est cerrado, no
puede haber ningn contacto simtrico (contacto NC auxiliar) en
el mismo estado. Una aplicacin tpica de los contactos
simtricos es la vigilancia extremadamente fiable del estado
de conmutacin de contacto de los circuitos de mando de
las mquinas.
Contacto NA
0,5 mm
Contacto NC
0,5 mm
Diodo
Ruptor
Cerrador
Circuito protector
(mediante inductancia)
Fuente: Moeller AG
Combinacin de diodos
Varistor
Mdulo RC
Sobretensin
Tiempo de retardo
++
+1)
+1)
3 - 44
8008007/2008-04-14
Reduccin de riesgos
Convertidores de frecuencia
En la tcnica de regulacin actual, los accionamientos de
corriente trifsica con convertidores de frecuencia han
desplazado claramente a los de corriente continua. El
convertidor de frecuencia genera una tensin de salida variable
en frecuencia y amplitud a partir de la red de corriente trifsica.
En funcin de la configuracin, unos rectificadores regulados
pueden realimentar a la red con la energa recogida durante el
frenado del circuito intermedio.
El rectificador almacena la energa elctrica procedente de la red en
el circuito intermedio de tensin continua. A partir de sta, y a fin
de desempear las funciones de regulacin deseadas, el ondulador
genera un campo rotativo adecuado modulando la amplitud de
pulsos con conmutadores semiconductores. Las frecuencia de
conmutacin habituales oscilan entre 4 kHz y 12 kHz.
M
3 (1)
Rectificador
Circuito intermedio
Ondulador
U, f const.
Lista de comprobacin
Se ha aadido un filtro de entrada de red en el
convertidor de frecuencia?
Se ha provisto de un filtro sinusoidal al circuito de salida
del convertidor?
Cables de conexin lo ms cortos posible y apantallados?
Componentes y pantallas conectadas a tierra/PE con
una superficie de seccin?
Reactancia de conmutacin conectada en serie para
reducir la corriente de pico?
Para reducir las sobretensiones transitorias causadas por la
conmutacin de cargas en circuitos de corriente continua y
alterna, deben emplearse elementos constructivos
antiparasitarios, debindose encontrar en el mismo armario de
distribucin en caso de utilizarse grupos electrnicos sensibles.
8008007/2008-04-14
3 - 45
3
c
Reduccin de riesgos
3
c
Vlvulas
Todas las vlvulas precisan unas guas cilndricas en los
componentes mviles. Las principales causas de fallo de las
vlvulas son:
Fallo de un muelle de retroceso
Contaminacin en el fluido
Debe preverse el uso de "muelles probados de seguridad" como
principio de eficacia comprobada.
Un rasgo diferenciador importante de las vlvulas es la
construccin de un cuerpo de vlvula.
Las vlvulas de asiento al cerrarse hacen contacto en el
correspondiente asiento de la carcasa y se detienen en una
posicin fija. Puliendo las superficies del asiento se puede
lograr un cierre completo y hermtico que permite el correcto
avance del fluido.
En el caso de las vlvulas de mbolo, el cuerpo de vlvula cierra
o abre el paso del fluido mediante el cierre o no de una
ranura perifrica. Los contornos encargados del cierre, que
determinan el llamado solapamiento al pasar de una posicin
de conmutacin a otra, se conocen como servopilotados.
La distancia, necesaria para el funcionamiento de la vlvula,
entre el mbolo y el orificio de la carcasa, provoca una fuga
desde el lado de alta presin hacia el de baja presin.
Principios de diseo para la seguridad
Cuando se utilizan las vlvulas con fines de seguridad, puede
ser necesario tener un aviso que indique la posicin de la
vlvula. Esto se consigue de varias maneras:
Con contactos Reed accionados por un imn insertado en
el vstago de la vlvula
Con detectores inductivos de proximidad, accionados
directamente por el vstago de la vlvula
Registrando analgicamente el recorrido del vstago de
la vlvula
Midiendo la presin existente despus de la vlvula
Al igual que en los contactores, en las vlvulas
electromagnticas se requiere un circuito protector para la
bobina de induccin.
Concepto de filtrado
La mayor parte de fallos que se producen en el control tcnico
de fluidos se deben a impurezas del fluido correspondiente. Las
dos causas principales son:
Impurezas procedentes del montaje = suciedad durante el
montaje (p.ej. virutas, arena de moldes, fibras de trapos de
limpieza)
Impurezas procedentes del uso = suciedad de servicio
(p.ej. suciedad del entorno, desgaste de los componentes)
Deben utilizarse filtros para reducir estas impurezas a un nivel
aceptable.
Por concepto de filtrado se entiende la eleccin de un principio
de filtrado apropiado para la tarea requerida, as como la
colocacin de filtros en un lugar en el que cumplan su funcin.
El concepto de filtrado debe ser capaz de retener la suciedad
que se acumule en el sistema, a fin de asegurar la pureza
requerida durante toda la vida til.
3 - 46
8008007/2008-04-14
Reduccin de riesgos
Eleccin de productos
Eleccin de productos
Controles de seguridad
y soluciones de red
Soluciones
de red
seguros
Barreras de luz
monohaz de
seguridad
Interruptor
de seguridad
Sistemas
seguros de
cmaras
Cortinas de luz de seguridad y
barreras de luz multihaz de
seguridad
Pulsador de
parada de
emergencia
Escner lser de
seguridad
Controles de
seguridad
Mdulo bimanual
Cortinas de luz de
seguridad y barreras de
luz multihaz de
seguridad
Rel de
seguridad
Escneres lser de
seguridad
(para zonas de bajas
temperaturas)
Interruptor de seguridad
sin contacto
Escner lser
de seguridad
Interruptor de seguridad
Mdulo bimanual
Barreras de luz
monohaz de
seguridad
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3 - 47
3
c
Reduccin de riesgos
Resumen
3
c
3 - 48
8008007/2008-04-14
Reduccin de riesgos
Medidas de proteccin
tcnicas
Verificar la funcin de
seguridad
La verificacin se divide
fundamentalmente en dos partes:
Verificacin de la seguridad mecnica
Verificacin de la seguridad funcional
8008007/2008-04-14
Resistencia a proyecciones
y/o radiaciones
Suficiente solidez/resistencia a los
golpes y a la rotura (capacidad de
retencin)
Resistencia suficiente para
el tipo de radiacin en cuestin, sobre
todo si las temperaturas son peligrosas
(calor, fro)
Medidas de la rejilla o distancia
adecuada entre las rejas en el caso de
las vallas
Resistencia suficiente y fijacin
adecuada
Seleccin de las sustancias de trabajo
adecuadas
Construccin segura
Resistencia al envejecimiento
Requisitos de ergonoma
Translucidez o transparencia
(observacin del funcionamiento de la
mquina)
Formas, color, esttica
Manipulacin (peso, dimensiones, etc.)
Verificar la construccin
mecnica
3
d
En este captulo
Pgina
Verificar la
construccin
mecnica
3 49
Verificar la seguridad
del funcionamiento
3 51
Determinar el nivel
de prestaciones
alcanzado (PL)
conforme a
EN ISO 13849 1
3 51
Alternativa:
Determinar el nivel
de seguridad
alcanzado (SIL)
conforme a
EN 62061
3 59
Ayuda til
3 63
Resumen
3 63
3 - 49
Reduccin de riesgos
La efectividad de un dispositivo de proteccin puede comprobarse con la ayuda de una lista de comprobacin:
Ejemplo: lista de comprobacin para el fabricante/montador de dispositivos de proteccin (p.ej. un ESPE)
3
d
1.
No
2.
No
3.
No
4.
No
5.
Se impide de manera efectiva el acceso por debajo/arriba, el paso por debajo/arriba/por los lados
del resguardo de proteccin?
No
6.
No
7.
Son efectivas las medidas de proteccin requeridas contra descargas elctricas (clase de
proteccin)?
No
8.
Hay un dispositivo de mando para restaurar el dispositivo de proteccin o volver a poner en marcha
la mquina y est montado conforme a las normas?
No
9.
Se han integrado los componentes de los dispositivos de proteccin conforme a las indicaciones
de los fabricantes?
No
10. Son efectivas las funciones de seguridad indicadas en todos los modos de trabajo de
seleccin del modo de funcionamiento?
No
11. El dispositivo de proteccin es efectivo en todo momento en el que existe la situacin de peligro?
No
No
13. Son fcilmente visibles para el usuario las indicaciones que acompaan al dispositivo de
proteccin?
No
3 - 50
8008007/2008-04-14
Reduccin de riesgos
EN ISO 13849 1
EN 62061
Sensor
Lgica
Actuador
Sensor
Lgica
Actuador
PL
PL
PFHd
SILCL
PFHd
SILCL
?
?
3
d
8008007/2008-04-14
3 - 51
Determinar el nivelde
prestacionesalcanzado (PL)
conforme a EN ISO 13849 1
Reduccin de riesgos
Procedimiento simplificado
Procedimiento simplificado
3
d
PL (low)
n (low)
PL
(nmero de subsistemas
con este PL)
>3
3
>2
2
>2
2
>3
3
>3
3
a
a
b
b
c
c
d
d
e
a
b
c
d
e
Si no se conoce el PL de todos los subsistemas, tambin puede calcularse su nivel de seguridad siguiendo las indicaciones
de la seccin "Hallar el nivel de seguridad de un subsistema conforme a EN ISO 13849 1" ms abajo.
Procedimiento detallado
Procedimiento detallado
Si no se conoce el valor PFHd de todos los subsistemas, de esta manera puede calcularse su nivel de seguridad. Vase Hallar
el nivel de seguridad de un subsistema conforme a EN ISO 13849 1 ms abajo.
3 - 52
MTTFd
DC
CCF
Resistencia
Verificar
Proceso
Cat.
Diagnstico
Performance Level
Fiabilidad
Estructura
8008007/2008-04-14
Reduccin de riesgos
Categora de las partes del sistema de mando relativas a seguridad (EN ISO 13849-1)
Normalmente, los subsistemas son de tipo monocanal o
adicionales o sistemas bicanal con verificacin
bicanal. Si no intervienen otras medidas, los sistemas
autocomprovables. La estructura se clasifica en categoras en el
monocanal reaccionan a los fallos con un avera que causa un
norma EN ISO 13849 1.
peligro. Los fallos pueden detectarse mediante pruebas
Categora
8008007/2008-04-14
Se caracterizan principalmente
por la seleccin de los
componentes.
3
d
Se caracterizan principalmente
por la estructura
3 - 53
Reduccin de riesgos
Banda
Bajo
Medio
Alto
100%
MTTFd = 3 aos
MTTF
inaceptable
3
d
= 10
MT TFd
aos
80%
MTTF bajo
MTTF medio
63,2%
60%
d
MT TF
= 30
aos
40%
MTTF alto
MTTFd =
100 ao
20%
MTTF inaceptable
0%
0
10
15
20
25
30
Tiempo [aos]
3 - 54
8008007/2008-04-14
Reduccin de riesgos
Denominacin
Banda
Ninguna
DC < 60%
Baja
Media
Alta
99% DC
Valor
mximo
Requisito
Separacin
15
Diversidad
20
Proyecto,
aplicacin,
experiencia
15
Anlisis,
evaluacin
Competencia/
formacin
Influencia del
entorno
25
Comprobacin de la influencia de la
temperatura, las sacudidas, las vibraciones,
etc. en el sistema.
10
Proceso
Para garantizar que los aspectos anteriores se implementen
correctamente en el hardware y el software, se comprueben
exhaustivamente (cuatro ojos ven ms que dos) y una
documentacin completa permita indique las versiones y
modificaciones, deben tenerse en cuenta los consejos de
la norma.
8008007/2008-04-14
Requisito mnimo
3
d
Valor total 65
3 - 55
Reduccin de riesgos
Determinar el PL de un subsistema
La siguiente ilustracin muestra la relacin entre el valor MTTFd (de cada canal), la DC y la categora.
104
a
b
3 106
c
106
Valor PFHd
105
d
107
e
108
3
d
Cobertura del
diagnstico (DC)
Ninguna
Ninguna
Baja
Media
Baja
Media
Alta
Categora
MTTFd
Baja
Media
Alta
3 - 56
Ninguna
Baja
Media
Alta
8008007/2008-04-14
Reduccin de riesgos
Seal de
entrada
4) Determinar la DC
Puesto que los contactos son de guiado forzado, puede
suponerse una DC (99%) alta segn la tabla de medidas de
la norma EN ISO 13849-1.
8008007/2008-04-14
O1
Seal de salida
Seal de
I2
3) Determinar el MTTFd de cada canal
Puesto que los contactores sufren un desgaste, debe
determinarse su MTTFd partiendo del valor B10d y la
frecuencia de conmutacin estimada (nop). Se aplica la
frmula de al lado:
Vigilancia
L1
entrada
cruzada
I1
Comparacin
2) Establecer la categora
Dada la seguridad intrnseca (con deteccin de fallos), es
apto para la Categora 3 o 4.
Nota: la categora se establece definitivamente tras
establecer el valor DC.
Vigilancia
L2
O2
Seal de salida
3
d
B
10d
MTTFd = ----------------------------------0, 1 n op
B 10d
MTTFd = ---------------------------------------------------------------------0, 1 d h C
op
op
MTTFd
Banda
Bajo
Medio
Alto
DC
Banda
Ninguna
DC < 60%
Baja
Media
Alta
99% DC
3 - 57
Reduccin de riesgos
Requisito
Requisito
mnimo
Valor
Separacin
15
Diversidad
20
20
Anlisis, evaluacin
Competencia/formacin
35
Valor
Total
l 75 65
75
7) Resultado
Consultando la ilustracin de
( 3 56), puede determinarse el PL del subsistema. En esta
caso, se alcanza el PL "e".
El valor PFHd resultante de 2,47 108 para este
subsistema, puede extraerse de una tabla detallada en el
norma EN ISO 13849-1. El valor DC alto supone que la
estructura bicanal cumple los requisitos de la Categora 4.
104
a
105
b
c
106
Valor PFHd
3
d
d
107
e
108
DC
Categora
Ningun Ningun
a
a
B
1
Baja
Media
Baja
Media
Alta
Con los datos resultantes del subsistema, puede hallarse ahora el nivel de prestaciones alcanzado por la funcin de
seguridad completa (vase Determinar el nivel de prestaciones alcanzado (PL) conforme a EN ISO 13849 1 en la
pgina 3 51).
3 - 58
8008007/2008-04-14
Reduccin de riesgos
8008007/2008-04-14
3 - 59
Alternativa: Determinar el
nivelde seguridad alcanzado
(SIL) conforme a EN 62061
3
d
Reduccin de riesgos
HFT
PFHd
DC/SFF
CCF
Verificar
Estructura
Fiabilidad
Diagnstico
Resistencia
Proceso
SIL
Nivel de integridad de la
seguridad
3
d
Diagnstico
Elemento 2 del
subsistema:
D2, DC2
3 - 60
D1 D2 ( 2 DC 1 DC 2) T P
+ -------------------------------------------------------------------------------------2
D1 + D2
+ ------------------------2
D1 + D2
PFHd -----------------------2
Fraccin de fallos seguros (DC/SFF)
DD
DC = 50%
SFF = 75%
S
DU
S + DD
S + D
SFF = ------------------------------------------ -
8008007/2008-04-14
Reduccin de riesgos
Valor mximo
Separacin
15
Diversidad
Diferentes tecnologas,
componentes, diseo.
20
Proyecto,
aplicacin,
experiencia
15
Utilizacin de componentes y
procedimientos probados a lo
largo de los aos.
Anlisis,
evaluacin
Competencia/
formacin
Influencia
del entorno
25
Comprobacin de la influencia
de la temperatura, vibraciones,
etc., en el sistema.
10
Proceso
Debido a la marcada orientacin de la norma EN 62061 a los
sistemas elctricos programables, dicha norma contiene,
adems de los aspectos descritos anteriormente (modelo en V,
gestin de la calidad, etc.), un gran nmero de indicaciones y
requisitos an ms detallados para el desarrollo correcto del
software de sistemas de seguridad.
Resultado determinar el SIL del subsistema
En primer lugar, se determina el nivel de integridad del
hardware de cada subsistema por separado:
Si se trata de subsistemas ya acabados, p.ej. unas cortinas de
luz de seguridad , su fabricante proporciona los datos
caractersticos dentro de su especificacin tcnica.
Normalmente, para describir un subsistema de este tipo es
suficiente con los valores SILCL y PFHd y la vida en servicio.
Por el contrario, en el caso de los subsistemas formados por
elementos, p.ej. dispositivos de bloqueo de puertas protectoras
o compuertas, debe hallarse el nivel de integridad de la
seguridad.
Lmite de respuesta SIL (SILCL: SIL Claim Limit)
Una vez se ha establecido la tolerancia del hardware a los fallos
(arquitectura), puede hallarse el SIL mximo alcanzable (lmite
de respuesta SIL) del subsistema.
Fraccin de
fallos seguros
(SFF)
< 60%
SIL1
60 a < 90%
SIL1
SIL2
Valor
Factor CCF ()
90 a < 99%
SIL2
SIL3
< 35
10%
SIL3
5%
99%
SIL3
35 a < 65
65 a < 85
2%
85
1%
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3 - 61
3
d
Reduccin de riesgos
Diagnstico
3
d
3) Determinar el PFHd
a) Mediante la tasa de fallos D
Puesto que los contactores son componentes sujetos a un
desgaste, debe determinarse su frecuencia de conmutacin
por hora [C] a partir del valor B10D y la frecuencia de
conmutacin estimada.
Condiciones lmite segn el fabricante:
B10d = 1300000
C
= 1/h (supuesto)
Con estas condiciones lmite, se obtiene un valor
D de 7,7 108 1---hb) Mediante el factor CCF (fallo causa comn) ()
En los sistemas multicanal se necesitan medidas para evitar
el efecto producido por la causa comn. La influencia se
calcula a partir de unas medidas, conforme a las pautas de
la norma EN 62061. En el ejemplo, el factor es un 5% (vase
ms abajo "5) Valoracin de las medidas para evitar el fallo
por causa comn (CCF)")
PFHd 1,9 109
0, 1 C
D = ------------------B 10d
Valor
< 35
35 a < 65
65 a < 85
85
Factor CCF ()
10%
5%
2%
1%
PFHd ( D1 + D2)
0,5 contactor
C
0,05 0,5 0,1 -----------B 10
3 - 62
DC = 99%
SFF = 99,5%
DD
DU
Valor
< 35
35 a < 65
65 a < 85
85
Factor CCF ()
10%
5%
2%
1%
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Reduccin de riesgos
Fraccin de fallos
seguros (SFF)
< 60%
60 a < 90%
90 a < 99%
99%
SIL1
SIL1
SIL2
SIL2
SIL3
SIL3
SIL3
3
d
Con los SILCL resultantes y el valor PFHd del subsistema, ahora puede hallarse el SIL alcanzado por la funcin completa,
como se describe ms arriba (vase Integridad en la seguridad del hardware en la pgina 3 59).
Ayuda til
Los mtodos de verificacin descritos requieren un
conocimiento y experiencia acerca del nivel de prestaciones
(PL) y el nivel de integridad de la seguridad (SIL). SICK le ofrece
los servicios apropiados ( "Cmo le apoya SICK" en la
pgina i 1). Una herramienta de software adecuada puede serle
de ayuda en un procedimiento sistemtico.
El asistente SISTEMA, desarrollado por el BGIA y disponible sin
coste alguno, ofrece un mtodo efectivo para el clculo del nivel
de prestaciones. Para ello, SICK dispone de una biblioteca de
componentes de seguridad certificados.
Tambin le ofrecemos nuestros seminarios de "know-how"
prctico para sus necesidades del dia a dia.
Ayuda til
Resumen
8008007/2008-04-14
3 - 63
Reduccin de riesgos
3
d
3 - 64
8008007/2008-04-14
Reduccin de riesgos
Inicio
Medidas de proteccin
tcnicas
3
e
8008007/2008-04-14
3 - 65
Reduccin de riesgos
3
e
3 - 66
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Reduccin de riesgos
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4-1
Reduccin de riesgos
Resumen
Resumen
4-2
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Validacin general
Validacin general
Validacin general de la
mquina
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5-1
Validacin general
5-2
8008007/2008-04-14
Comercializacin
Comercializacin de la mquina
Comercializacin
Paso 6: Comercializacin
Comercializacin de la
mquina
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6-1
Comercializacin de la mquina
Comercializacin
6-2
8008007/2008-04-14
Responsabilidad del
empresario
Inspecciones de seguridad
La experiencia demuestra que, en la
prctica, la seguridad de las mquinas no
es absoluta. A menudo se manipulan
dispositivos de proteccin para poder
trabajar con mayor libertad y libertad. Otras
causas de fallos son la ubicacin incorrecta
de los dispositivos de proteccin y su
integracin deficiente en el sistema de
mando.
El estado de la seguridad de los equipos de
trabajo y las instalaciones de la empresa
est regulado por la Directiva UE
89/655/CEE, y debe comprobarse segn
las leyes nacionales vigentes en cada
caso. El artculo 4 bis en particular
define la verificacin de los equipos de
trabajo. Los reglamentos y las normas
tcnicos, as como determinadas normas,
pueden determinar la base para su
realizacin. Por consiguiente, el empresario
debe contar con el examen y la
constatacin formal de la seguridad en el
trabajo de la correspondiente instalacin.
Debe encargarse de que la verificacin de
los equipos de trabajo se organice
conforme a la transposicin nacional que
se efecte de la Directiva de utilizacin de
equipos de trabajo. Los cinco parmetros
siguientes deben corresponderse con los
requisitos de la transposicin nacional de la
Directiva:
1.
2.
3.
4.
5.
Tipo de verificacin
Alcance de la verificacin
Detalle de la verificacin
Plazos de verificacin
Cualificacin de las personas
encargadas de la verificacin
Con una inspeccin de seguridad de SICK
puede formarse rpidamente una idea de
la situacin de la seguridad de sus
mquinas.
Inspecciones de seguridad
8008007/2008-04-14
V-1
Directiva de utilizacin de
equipos de trabajo, Artculo 4
bis
V-2
8008007/2008-04-14
Anexo
Fase 1
Fase 2
Pre-Planificacin
Evaluacin de riesgos
Anlisis y valoracin de los peligros y riesgos de la
instalacin
Valoracin y clasificacin de todos los componentes
del sistema de mando relevantes para la seguridad
Fase 3
Fase 4
Verificacin
Comprobacin de la planificacin del proyecto y de la
instalacin al inicio de la construccin
Inspeccin de seguridad previa a la primera puesta en
marcha de la mquina
Fase 5
Conformidad y concepcin
Conformidad y concepcin
Nuestros profesionales le ayudan a
planificar la seguridad de su instalacin,
as como a poner en prctica sus ideas.
As, desde el principio eliminamos juntos
Anexo
En este captulo
Conformidad y
concepcin
i1
Seminarios y cursos
para losusuarios
i2
Seguimiento en el
ciclo de vida del
producto
i3
Lista de estndares
importantes
i5
Enlaces tiles
i8
Glosario
8008007/2008-04-14
Pgina
i 10
i-1
Anexo
i-2
8008007/2008-04-14
Anexo
CONFORMIDAD Y
CONCEPCIN
SICK INTERNATIONAL SERVICE SOLUTIONS
ACTUALIZACIN
Kits de sustitucin
ASISTENCIA DE
PRODUCTO
Correccin de fallos in situ
Asistencia telefnica
Herramientas de servicio
Recambios
Equipos de sustitucin
Reparaciones en taller
MODIFICACIN
PLANIFICACIN
PROYECTO
CONSTRUCCIN
Seguridad en
el ciclo de vida
completo de la
mquina
VERIFICACIN Y
MEDICIONES
Anlisis de accidentes
Comprobacin del equipo
elctrico
Inspeccin peridica
Inspeccin de la seguridad de la
mquina
Medicin de la inercia; parada
Medicin del ruido
SERVICIO
FORMACIN Y
SEMINARIOS
PUESTA
EN
MARCHA
Evaluacin de riesgos
Concepto de seguridad
Gestin de proyectos
Diseo del software
Diseo del hardware
Instalacin
Puesta en marcha
Evaluacin del funcionamiento
las seguridades
Comprobacin de marcha CE
Certificacin CE
Diagnstico, estado de su planta
ASISTENCIA DE
PRODUCTO
Comprobacin de puesta en
marcha
Asistencia telefnica
VERIFICACIN Y
MEDICIONES
Comprobacin del equipo
elctrico
Inspeccin previa a la puesta en
marcha
Inspeccin de la seguridad de la
mquina
Medicin de inercia; parada
Medicin del ruido
8008007/2008-04-14
i-3
Anexo
Componentes (productos)
Con el uso de productos certificados, el fabricante puede
demostrar con mayor facilidad la conformidad con los
requisitos de la Directiva Mquinas y de diferentes normas.
Como proveedor de soluciones, SICK ofrece a los fabricantes de
mquinas una amplia gama de productos para la conformidad
de las mquinas: desde una sencilla barrera de luz monohaz de
seguridad, pasando por las cortinas de luz de seguridad, los
escneres lser de seguridad, los sensores de seguridad con
cmaras y los interruptores de seguridad, hasta los mandos de
seguridad modulares y con capacidad de conexin a red y
soluciones de software.
i-4
8008007/2008-04-14
Anexo
Actualmente se estn revisando muchas normas A y B, as como normas C importantes. Este proceso convertir las
normas EN en las llamadas normas EN-ISO. Sin embargo, suele haber un periodo de transicin de 3 aos. De ah que
puedan transcurrir hasta 5 o 6 aos antes de que una normas en revisin se aplique realmente.
Tipo de
norma
Normas europeas EN
Armo- Nmero
nizado? internacional ISO/IEC
Ttulo
EN ISO 12100 1
(antes EN 292 1)
ISO 12100 1
EN ISO 12100 2
(antes EN 292 2)
ISO 12100 2
EN ISO 14121
(actualmente todava
EN 1050)
ISO 14121
Evaluacin de riesgos
EN 294
(ser sustituido por
EN ISO 13857)
ISO 13852
(ser sustituido por
ISO 13857)
EN 349
ISO 13854
EN 574
ISO 13851
EN 811
(ser sustituido por
EN ISO 13857)
ISO 13853
(ser sustituido por
ISO 13857)
EN 953
ISO 14120
EN 1037
ISO 14118
EN 1088
ISO 14119
EN ISO 13849 1
(tambin, por ahora,
EN 954 1)
ISO 13849 1
EN ISO 13849 2
ISO 13849 2
EN ISO 13850
(antes EN 418)
ISO 13850
ISO 13855
EN ISO 13857
ISO 13857
Parte 2: Validacin
IEC 60204 1
EN 61496 1
IEC 61496 1
CLC/TS 61496 2
IEC 61496 2
CLC/TS 61496 3
IEC 61496 3
Parte 3: Requisitos especficos de equipos que utilicen dispositivos optoelectrnicos de proteccin sensibles a la reflexin difusa (AOPDDR)
EN 61508
IEC 61508
CLC/TS 62046
IEC/TS 62046
EN 62061
IEC 62061
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i-5
Anexo
Tipo de
norma
Normas europeas EN
Armo- Nmero
nizado? internacional ISO/IEC
Ttulo
EN 415 4
Paletizadoras y despaletizadoras
EN 692
Prensas mecnicas
EN 693
Prensas hidrulicas
EN 13736
Prensas neumticas
EN 12622
EN ISO 10218 1
(antes EN 775)
ISO 10218 1
Parte 1: Robots
ISO 10218 2
EN ISO 1010
ISO 1010
EN ISO 11111
ISO 11111
Maquinaria textil
Reglas de seguridad para la construccin e instalacin de ascensores
EN 81 1
EN 280
EN 1570
EN 1493
Elevadores de vehculos
EN 1808
EN 691
EN 1870 1
EN 1870 4
EN 848 1
EN 940
EN 1218 1
EN 289
EN 201
EN 422
EN 1114 1
EN 1612 1
i-6
8008007/2008-04-14
Anexo
Tipo de
norma
Normas europeas EN
Armo- Nmero
nizado? internacional ISO/IEC
Ttulo
EN 528
Transelevadores Seguridad
EN 281
EN 1459
EN 1525
EN 1526
EN 1672 1
EN 972
EN 869
EN 710
8008007/2008-04-14
i-7
Enlaces tiles
Anexo
Enlaces tiles
Enlaces tiles
http://www.juntadeandalucia.es/empleo
http://portal.aragon.es/portal/page/portal/SEGURIDAD_IND
http://www.jcyl.es/scsiau/
http://www.jccm.es/trabajo/
http://www.gencat.cat/treball
http://www.juntaex.es/consejerias/industria-energia-medioambiente/
http://www.conselleriaiei.org/ga/dxiem/
http://wwwcaib.es/govern/organigrama/area.do?lang=ca&coduo=294
http://www.gobiernodecanarias.org/cicnt/
http://www.madrid.org/cs
Regin de Murcia
http://www.carm.es
http://www.cfnavarra.es/industria
http://www.industria.ejgv.euskadi.net
Principado de Asturias
http://www.asturias.es/portal/site/Asturias
http://www.larioja.org/npRioja
Comunidad Valenciana
http://www.gva.es/jsp/portalgv.jsp?br=1&re=1&co=es&chflash=true
i-8
Anexo
Glosario
Glosario
Glosario
Abreviatura/concepto
Descripcin
Factor
A
Tiempo de respuesta de un DPSC
Tiempo mximo entre el suceso que provoca la actuacin del dispositivo de deteccin y la
parada que realizan los dispositivos de conmutacin de la seal de salida (OSSD).
AOPD
AOPDDR
Texto de CLC/TS 61496 3: Unidad cuya funcin de deteccin se genera mediante las unidades
opto-electrnicas emisoras y receptoras, que detecta la reflexin difusa de los haces pticos,
producidos dentro de la unidad, o un objeto situado en la zona de seguridad, definida en dos
dimensiones.
Resolucin/capacidad de deteccin
B
Nmero de ciclos tras los cuales se produce un fallo peligroso en el 10% de los componentes
(para componentes neumticos y electromecnicos).
B10d
C
CCF
Un fallo por una causa comn: fallos de unidades diferentes debidos a un solo suceso, si estos
fallos no se deben a una causa del componente recproco.
CENELEC
Comit Europen de
Normalisation Electrotechnique
CLC
D
DC
Diagnostic coverage
dop
EDM
EFTA
Asociacin Europea de Libre Comercio, una organizacin internacional fundada por estados
europeos.
EMC
Compatibilidad electromagntica
CEM
Compatibilidad electromagntica
ESPE
Electro-sensitive protective
equipment
E/E/PES
i - 10
CEM
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Anexo
Glosario
Abreviatura/concepto
Descripcin
F
O = 1109 1/h
FIT
Failure in time
FMEA
Seguridad funcional
H
HFT[n]
hop
Operating hours
K
Categora
L
Valor Lambda O
Cortina de luz
LVL
Texto de EN ISO 13849-1: Estimacin del tiempo medio hasta que se produce un fallo que
causa un peligro.
M
MTTFd
Silenciamiento
N
NC
Normally closed
Ruptor
NO
Normally open
Cerrador
nop
El componente del dispositivo de proteccin sin contacto (DPSC) conectado con el sistema de
mando de la mquina y que pasa al estado de desactivacin cuando el componente de
deteccin se dispara durante el funcionamiento normal.
PFHd
PL
Performance Level
O
OSSD
Rodillo de prueba
Texto de CLC/TS 61496-2: Objeto opaco y cilndrico que se usa para comprobar la resolucin
de un AOPD.
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i - 11
Anexo
Glosario
Abreviatura/concepto
Descripcin
S
Campo de proteccin
Zona en la que el objeto de prueba definido por el fabricante es detectado por el dispositivo de
proteccin sin contacto (BWS).
SFF
SIL
Nivel de integridad de la seguridad. Texto de EN 62061: Etapa discreta (una de las cuatro
posibles) para la especificacin de la integridad de la seguridad de las funciones de seguridad
asignadas al sistema E/E/PE de seguridad. El nivel 4 de integridad de la seguridad es el ms
alto; el nivel 1, el ms bajo.
SILCL
Texto de EN 62061: Lmite de respuesta SIL (de un subsistema): SIL mximo que puede
concederse a un subsistema SRECS en lo que respecta a las limitaciones estructurales y la
integridad de la seguridad sistemtica.
SRECS
Sistema de mando elctrico de una mquina cuyo fallo comporta un aumento inmediato del
riesgo o los riesgos.
SRP/CS
T
T10d
Lmite del tiempo de servicio de un componente. Tiempo medio hasta que un 10% de los
componentes sufren un fallo que causa un peligro.
B 10d
T 10d = ------------------n op
El MTTFd calculado de los componentes que sufren desgaste slo es vlido durante este
tiempo.
V
Bloqueo
W
Bloqueo de nueva puesta en marcha
Texto de EN 614961: Dispositivo para impedir una puesta en marcha automtica de una
mquina tras el disparo de un elemento de deteccin durante una fase peligrosa del ciclo de
funcionamiento de la mquina, despus de cambiar el modo de funcionamiento de la mquina
y despus de cambiar el dispositivo que controla la puesta en marcha de la mquina.
i - 12
8008007/2008-04-14
8008007/2008-04-14 - RV/FD - Imprimido en Alemania (2008-04) - Sujeto a cambios sin previo aviso Las caractersticas descritas y los datos tcnicos del producto no constituyen garanta alguna.
Australia
Telfono +61 3 9497 4100
1800 33 48 02 (gratuito)
E-mail sales@sick.com.au
Blgica/Luxemburgo
Telfono +32 (0)2 466 55 66
E-mail info@sick.be
Brasil
Telfono +55 11 3215-4900
E-mail sac@sick.com.br
Repblica Checa
Telfono +420 2 57 91 18 50
E-mail sick@sick.cz
China
Telfono +852-2763 6966
E-mail ghk@sick.com.hk
Dinamarca
Telfono +45 45 82 64 00
E-mail sick@sick.dk
Alemania
Telfono +49 211 5301-250
E-mail info@sick.de
Espaa
Telfono +34 93 480 31 00
E-mail info@sick.es
Francia
Telfono +33 1 64 62 35 00
E-mail info@sick.fr
Reino Unido
Telfono +44 (0)1727 831121
E-mail info@sick.co.uk
La India
Telfono +91224033 8333
E-mail info@sick-india.com
Israel
Telfono +972-4-999-0590
E-mail info@sick-sensors.com
Italia
Telfono +39 02 27 43 41
E-mail info@sick.it
Austria
Telfono +43 (0)22 36 62 28 8-0
E-mail office@sick.at
Polonia
Telfono +48 22 837 40 50
E-mail info@sick.pl
Repblica de Corea
Telfono +82-2 786 6321/4
E-mail kang@sickkorea.net
Eslovenia
Telfono +386 (0)1-47 69 990
E-mail office@sick.si
Rumania
Telfono +40 356 171 120
E-mail office@sick.ro
Rusia
Telfono +7 495 775 05 34
E-mail info@sick-automation.ru
Suiza
Telfono +41 41 619 29 39
E-mail contact@sick.ch
Singapur
Telfono +65 6744 3732
E-mail admin@sicksgp.com.sg
Finlandia
Telfono +358-9-25 15 800
E-mail sick@sick.fi
Suecia
Telfono +46 10 110 10 00
E-mail info@sick.se
Taiwn
Telfono +886 2 2365-6292
E-mail sickgrc@ms6.hinet.net
Turqua
Telfono +90 216 587 74 00
E-mail info@sick.com.tr
EEUU/Canad/Mxico
Telfono +1(952) 941-6780
1 800-325-7425 (gratuito)
E-mail info@sickusa.com
Japn
Telfono +81 (0)3 3358 1341
E-mail support@sick.jp
Pases Bajos
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Noruega
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