Lser escner

OS32C
Gua Rpida

1.
2.
3.
4.

Introduccin
Descripcin y accesorios del OS32C
Software OS32C Configuration Tool
Funcin de supervisin de lmites de
referencia (RBM)

1. Introduccin
Esta gua rpida le permite configurar y entender todos los modos de funcionamiento del lser
Escner OS32C, seguramente el ms pequeo del mercado (133x104.5x142.7 mm).

Le permite configurar hasta 70 Programas con 3 zonas programables: 1 Zona de Seguridad (hasta 3
metros) y 2 Zonas de Warning (hasta 10 metros). El ngulo mximo de deteccin es de 270. Para
conmutar de un programa a otro, el OS32C incluye 8 entradas digitales.

Este dispositivo se puede usar tanto para instalacin fija como para vehculos autoguiados (AGV). Es
muy resistente a vibraciones y su bajo consumo (5W en funcionamiento, 375W en modo Standby) le
aporta mayor autonoma.

Mediante el software OS32C Configuration Tool podr programar el lser escner de forma rpida y
sencilla, ya que es muy intuitivo. Esto es realizable va Ethernet, lo cual le da la ventaja de poder
configurar varios OS32C a la vez mediante switches.

El tiempo de respuesta es configurable (80 a 680ms), lo cual evitar falsas paradas en aplicaciones
con ambientes severos (polvo, humo, etc.).

El mantenimiento del OS32C es muy sencillo ya que dispone de referencias individuales para el
bloque de Entradas/Salidas (base) y para el sensor.

Incluye la funcin de supervisin de lmites de referencia, que permite memorizar los objetos fijos que
estn dentro de cualquier zona (Seguridad Warning). Es muy til para instalaciones fijas.

2. Descripcin y accesorios del OS32C

2.1 Descripcin
Bloque de Entradas/Salidas

Sensor
sustituible

Visualizador
Cable de Potencia y
E/S

Apariencia

Descripcin
OS32C con conexin de cables
por la parte trasera

OS32C con conexin de cables

por el lateral

Referencia

OS32C-BP

OS32C-SP1

2.2 Referencias de accesorios

2.2.1 Bloques de E/S

Cableado lateral
Ref: OS32C-SP1

Cableado parte trasera

Ref: OS32C-BP

2.2.2 Cables

Cables de Potencia y E/S

Apariencia

Descripcin

Referencia

Longitud: 3 m

OS32C-CBL-03M

Longitud: 10 m

OS32C-CBL-10M

Longitud: 20 m

OS32C-CBL-20M

Longitud: 30 m

OS32C-CBL-30M

Descripcin

Referencia

Longitud: 2 m

OS32C-ECBL-02M

Longitud: 5 m

OS32C-ECBL-05M

Longitud: 15 m

OS32C-ECBL-15M

Cable de Ethernet
Apariencia

2.2.3 Sensor
Apariencia

Descripcin

Referencia

Sensor

OS32C-WIN-KT

Bloque sensor sin E/S

OS32C-SN

2.2.4 Accesorios de montaje

Apariencia

Descripcin
Montaje
inferior/lateral

Referencia

OS32C-BKT1

Comentario
1 accesorio de montaje inferior/lateral,
4 tornillos de montaje incluidos
1 accesorio de montaje en ngulo,

Montaje en
ngulo

6 tornillos de montaje incluidos,

OS32C-BKT2

1 soporte de montaje.
Es necesario el OS32C-BKT1. Pedir por
separado

Montaje
simple
Protector
para el sensor

2 accesorios de montaje,

OS32C-BKT3

4 tornillos de montaje y
4 tornillos para el sensor incluidos

OS32C-BKT4
Slo compatible con OS32C con entrada
de cables lateral (OS32C-SP1). No

Stand

OS32C-MT

montar con OS32C-BP.

Se usa con OS32C-BKT1 y OS32C-BKT2,
pedir ambos por separado.

Kit para
montar stand

3 tornillos de montaje incluidos.

OS32C-HDT

Usarlo cuando se vaya a montar un

accesorio de montaje en el stand

3. Software OS32C Configuration Tool

El OS32C Configuration Tool (incluido con el lser escner) es un software intuitivo que permite al
usuario programar de forma sencilla e intuitiva el lser escner OS32C.

3.1 Conexin Ethernet entre PC y el OS32C

Cuando se intenta conectar el OS32C por primera vez, el equipo no tiene una IP fija ya que el equipo
el modo Ethernet por defecto del escner es DHCP (configuracin para poder obtener una direccin
IP automticamente). El OS32C es capaz de asignar una IP al PC si no hay ningn servidor DHCP
conectado a la red.

3.1.1 Primera conexin en Ethernet del OS32C con el PC

Seguir los siguientes pasos para conectarse directamente con el equipo la primera vez:
1.- Conectar el cable de Ethernet al OS32C (mirar referencias en la seccin 2 de esta gua
rpida) y al PC.

2.- Configurar la conexin local Ethernet del PC con IP automtica:

3.- Encender el OS32C. El OS32C se asignar una direccin IP y al ver que no hay ningn
servidor DHCP, el lser escner establecer la conexin con el PC. Este proceso dura unos 40
segundos, durante los cuales aparece el siguiente smbolo con la conexin local del PC:

Cuando se establezca la comunicacin, el icono de conexin de rea local pasar a ser el icono
de conexin limitada:

4.- Iniciar el OS32C Configuration Tool. En la primera pantalla aparecer la IP del PC, la cual ha
sido asignada cuando el OS32C ha establecido la comunicacin:

5.- Continuar indicando las siguientes configuraciones:

IP del escner al
que se quiera
conectar.
Ms adelante se
pueden aadir
ms IPs.

Contrasea para
trabajar en modo
Supervisor.

NIVEL DE ACCESO
- Operator: slo permite verificar configuraciones y monitorizarlas. No permite
hacer cambios en las configuraciones y no necesita contrasea para comenzar en
este modo.
- Supervisor: Permite configurar el equipo, verificarlo y monitorizarlo. La
contrasea que se indica en la pestaa de Password para trabajar en este modo es
supeusr.
6.- Por ltimo, se suben al PC las configuraciones actuales del OS32C, apareciendo ya la IP del
sensor conectada:

3.1.2 Conexin en Ethernet del OS32C con IP conocida

El mtodo utilizado anteriormente se utiliza para conectar por primera vez al lser escner. El
inconveniente es que si se apaga el OS32C se tarda unos 40 segundos en repetir todo el proceso
anterior.
Lo recomendable es asignar una IP Fija conocida al OS32C siguiendo los siguientes pasos:

1.- Conectar al OS32C mediante el mtodo explicado en el aparatado 3.1.1 (IP automtica en el
PC, esperar 40 segundos). Seguir los pasos 1,2,3 y 4 del mtodo anterior.

2.- Indicar conexin en modo Supervisor en la pantalla y escribir la contrasea supeusr:

3.- En modo Supervisor se puede cambiar la configuracin Ethernet del OS32C. Para ello,
pinchar en Utilities
Sensor Ethernet Configuration:

4.- Configurar la IP conocida del OS32C. En la presente gua rpida se ha usado la IP 10.5.5.10:

El cambio de IP no se ejecuta hasta que no se reinicie el OS32C (hacerlo en el paso 6):

5.- Cerrar el OS32C Configuration Tool y asignar una direccin IP conocida al PC. Para
desarrollar esta gua rpida se ha asociado la direccin IP 10.5.5.1 al PC:

6.- Reiniciar el OS32C.

7.- Abrir de nuevo el software OS32C Configuration Tool. Este nos solicita la IP local del PC, la
cual se conectar con el OS32C. La direccin IP 10.5.5.1 que detecta el software nada ms
comenzar corresponde a la del PC:

7.- Indicar si desea trabajar en modo Operador Supervisor. Despus, detectar la direccin IP
del OS32C:

Una vez conectado con el lser escner, el software recupera las configuraciones que tenga el
equipo.

3.2 Proyecto nuevo

Pulsando en File
New se comienza un proyecto nuevo. Primero se solicita una breve descripcin del
mismo:

Despus se solicitan los siguientes parmetros que se explican uno a uno a continuacin:

Se divide en dos grupos de parmetros: Safety-Critical Parameters y Non-Safety-Critical Parameters

3.2.1 Safety-Critical Parameters

External Device Monitoring (EDM): habilita deshabilita las entradas EDM del lser
escner. Estas se utilizan para comprobar que los elementos de control externos funcionan
correctamente. Si la salida OSSD esta a ON, los contactos EDM deben estar abiertos. Por el
contrario, si la salida OSSD est a OFF, los contactos EDM deben estar cerrados. Las entradas
EDM tienen que cambiar de estado antes de 300ms despus de que hayan cambiado las salidas
de seguridad se bloquear el equipo. Las entradas EDM son contactos normalmente cerrados
y se utilizan rels de seguridad con gua forzada como los G7Z. A continuacin se muestra un
esquema como ejemplo de conexin de las entradas EDM:

Response time (ms): es proporcional al nmero de escaneos que hace el OS32C. Es decir, si
se indican tiempos de respuesta altos, esto supondr que el lser escner ejecute ms barridos.
Esta funcin es buena para ambientes sucios con polvo, etc. Se puede configurar de 80ms a
680ms.

Ejemplos de aplicacin

Response time recomendados

Fija (ambiente limpio)

80 ms

Mvil

80 240ms

Fija (ambiente sucio)

Ms de 240 ms

Monitoring Zones: si se escoge mltiple, se crearan por defecto 2. Si escoge simple, se crear
una nica Zone. En esta gua rpida, cada vez que se indique Programa significar lo mismo
que Zone. Por ejemplo: Zone 2 = Programa 2, Zone 4 = Programa 4, etc. Dentro de cada
Programa hay una zona de seguridad y 2 zonas de Warning, cada una configurable de manera
independiente.

Zona de Warning 2
(Azul con rayas rojas)
Hasta 10 metros

Zona de Warning 1
(Verde)
Hasta 10 metros

Zona de Seguridad
(Naranja)
Hasta 3 metros

Se pueden configurar hasta 70 Programas (Zones), y se conmutar entre un Programa y

otro por entradas digitales. Se explicar ms adelante como configurarlo.
En este proyecto se van a crear 3 Programas (Zones): cuando se indique Mltiple en el
parmetro Monitoring Zone, 2 de ellas se configuran a continuacin y la tercera se aadir ms
adelante.

Zone delay: es el tiempo mximo que se puede tardar en ejecutar un cambio de un Programa
a otro. Es decir, es el tiempo mximo que puede estar el OS32C sin una zona definida:

Tswitches es el tiempo mnimo que tardan las entradas digitales en conmutar de una zona a
otra. Evidentemente, Tdelay tiene que ser mayor que el Tswitches. Si transcurrido el Tdelay
no hay ninguna zona definida en el lser escner, este se bloquear. Este tiempo es til por si
alguna entrada digital se estropea.
El Zone Delay slo es configurable cuando se utilice ms de un Programa (multiple Zone).

Operating Mode: Existen 4 modos de operacin:

 Automatic Start: No es necesaria ninguna entrada externa ni para que el lser escner
arranque y funcione, ni para que se rearme cuando se retire el objeto persona de la
zona de seguridad. El OS32C comienza a trabajar si no ha ocurrido ningn fallo en la
inicializacin de los parmetros. Las salidas OSSD se desactivarn si un objeto entra en
la zona de seguridad. Si el objeto es retirado de dicha zona, el OS32C se rearma slo,
volviendo a activar las salidas OSSD.

 Start Interlock: Es necesario un arranque manual ya que comienza en estado de

bloqueo. Slo saldr de ese estado cuando se active la entrada START durante 200ms
ms. Despus, si algn objeto invade la zona de seguridad, el OS32C desactivar las
salidas. Cuando el objeto sea retirado, el OS32C se rearmar automticamente. Por
tanto, la seal de START slo se ejecutar una vez al dar alimentacin al equipo.

 Start/Restart Interlock: El lser escner comienza en estado de bloqueo, luego es

necesario un arranque manual (entrada de START durante 200ms ms) para que el
lser escner comience a funcionar. Cuando el objeto persona que haya invadido la
zona de seguridad haya salido de la misma, el lser escner volver al estado de
bloqueo hasta que no se vuelva a activar la entrada START de nuevo (rearme
manual).

 Power reserve mode: Este modo sirve para reducir el consumo del OS32C. Es muy til
cuando es alimentado por las propias bateras de un AGV. Es decir, se configura en
modo reserva, lo cual implica:
 Las salidas OSSDs, AUX y WARNING se desactivan (apagadas).
 Los indicadores de los sectores (led rojos del OS32C) se desactivan.
 El visualizador de diagnstico de 7 segmentos indica --, lo cual parpadea
durante 2 segundos
 Cuando se desactiva la entrada Standby (volver al modo normal) el OS32C tarda
menos de medio segundo en volver a estar activo.

El consumo del OS32C estando en modo reserva es de 3.75W.

Para activar este modo de reserva, hay que hacerlo va software y hardware (con la
entrada digital STANDBY):

1.- Hay que habilitarlo en la opcin Power reserve mode incluido en el apartado
de Non-Safety-Critical Parameters del software de configuracin:

2.- Se activa el modo reserva cuando se conecta la entrada digital de STANDBY a

24Vc.c. (5 mA max.), tal y como se indica en el siguiente ejemplo:

3.2.2 Non-Safety-Critical Parameters

Restart Delay (ms): Es el tiempo que el lser escner tarda en cambiar las salidas de OFF a
ON. Es configurable slo si el OS32C est en modo automtico. Es configurable de 100ms a 60
segundos (saltos de 100ms).

Auxiliary Output Mode y Warning Output Mode: existen 5 modos de funcionamiento de

las salidas Auxiliar y Warning. Cada cual, activa/desactiva las salidas en funcin del modo. Si la
polaridad de la salida es Active ON, el funcionamiento de cada modo es el siguiente:
 Follow OSSD: Se desactivar la salida cuando la mquina se pare porque algo ha
entrado en la zona de seguridad.
 Indicate Fault: La salida se activa si ha ocurrido un fallo en el OS32C.
 Warning Zone 1 infringed: Se activar la salida si alguien algo entra en la zona de
Warning 1.
 Warning Zone 2 infringed: Se activar la salida si alguien algo entra en la zona de
Warning 2.
 Window Contamination Warning: Se activar la salida cuando la contaminacin
(polvo, etc.) llegue a un cierto nivel.

Auxiliary y Warning Output type: Se puede configurar las salidas Auxiliar y Warning como
PNP NPN.

Auxiliary y Warning Output polarity: Se escoge la lgica de actuacin de las salidas:

Modo de salida

Activa ON

Activa OFF

Disabled

Salidas siempre a OFF

Salidas siempre a OFF

Follow OSSDs

Igual que las OSSDs (a ON cuando no

hay nada en la zona de seguridad)

Opuestas a las OSSDs (a OFF cuando

no hay nada en la zona de seguridad)

Indicate Fault

Salidas a ON cuando ocurre un fallo

Salidas a OFF cuando ocurre un fallo

Warning Zone 1
Infringed

Salidas a ON cuando se infringe la zona

de Warning 1

Salidas a OFF cuando se infringe la

zona de Warning 1

Warning Zone 2
Infringed

Salidas a ON cuando se infringe la zona

de Warning 2

Salidas a OFF cuando se infringe la

zona de Warning 2

Window
Contamination
Warning

Salidas a ON cuando hay contaminacin

de polvo, suciedad, etc.

Salidas a OFF cuando hay

contaminacin de polvo, suciedad, etc.

7-Segment display: Se puede deshabilitar el visualizador de 7 segmentos del OS32C para

ahorrar energa. Aunque se deshabilite, el cdigo de 4 dgitos que muestra el visualizador
cuando hay ms un sensor conectado en una red seguir activo. Este cdigo hay que indicarlo
cuando se vaya a descargar una configuracin al equipo que est conectado en una red con
ms de un OS32C:

ISI Option: Sirve para habilitar deshabilitar los leds de los sectores que hay en el OS32C
cuando hay una intrusin. Son 8 indicadores rojos.

Indicadores de
sectores

ISI Mode: Si se habilita, se puede indicar que se enciendan los sectores de dos formas:

Follow Safety Zone: Se encienden los leds de los sectores donde un objeto persona ha
interrumpido la zona de seguridad.

Follow Warning Zone: Se encienden los leds de los sectores donde un objeto persona ha
interrumpido la zona de Warning.

3.2.3. Configuracin de las Zonas de Seguridad y de Warning

3.2.3.1 Creacin de Programas

Cuando se pulsa en Next para finalizar con las configuraciones indicadas anteriormente,
aparece la pantalla configuracin de la Zona 1 (si en Monitoring Zone se indica Mltiple, se
configurarn dos 2 programas seguidos con su zona de seguridad y sus 2 zonas de Warning
cada uno):

Las 2 formas predeterminadas para cada zona de Warning y de Seguridad son:

Circular:

Poligonal:

3.2.3.2 Aadir Programas

Para aadir ms programas, simplemente hay que pulsar el icono
zonas del Programa agregado.

e indicar la forma de las

3.2.3.3 Editar Zonas de Programas

Una vez creados los Programas, se pueden editar cada una de las zonas para crear la forma
ms adecuada para la aplicacin.
Las tres zonas (Seguridad y las 2 de Warning) se editan de la misma forma:
1.- Indicar la zona del programa que se quiera modificar en la parte superior de la
pantalla (Foreground). Los bordes exteriores de la zona se pondrn en azul. En el
siguiente ejemplo modificaremos la Warning Zone 2 del Programa 1:

Seleccionar Warning
Zone 2

Programa 1

Bordes de
la Zona de
Warning 2
en azul

2.- Pulsar el icono

para modificar la zona. Aparecern unos puntos blancos, los
cuales se colocan donde el usuario necesite:

Tambin se puede cambiar a Poligonal una zona configurada como Circular y viceversa. Para
hacerlo, seguir los siguientes pasos:
1.- Seleccionar la zona que se quiera de la misma forma que en el mtodo anterior
(parte superior de la pantalla, Foreground = Zona que se quiera).
2.- Pulsar el icono
3.- Pulsar el boton

para editar la zona.

y seleccionar la forma requerida:

3.2.4. Elementos de visualizacin del OS32C Configuration Tool

Los elementos de visualizacin que aparecen en el software son:

Herramienta
de mtrica

Habilitar/Deshabilitar
herramienta para
mover la visualizacin

Ampliar la
visualizacin
Ver toda la
visualizacin
Disminuir la
visualizacin
Zoom
ventana

Centrar la
visualizacin en
el OS32C

La herramienta mtrica permite al usuario escalar la imagen de la visualizacin en centmetros en

pulgadas:

1000 cm

600 cm

300 cm

Centrmetros

Pulgadas
En la parte inferior de la pantalla se comprueba la posicin exacta de un punto cualquiera dentro de
la visualizacin:

ngulo del punto en

referencia al OS32C
Unidad de
medida

Distancia en lnea recta del

punto seleccionado al OS32C

Coordenada Y
del punto
Coordenada
X del punto

3.2.5. Configuracin de Entradas Digitales

Cuando se configuran ms de dos programas, se puede seleccionar el programa activo mediante
combinaciones con las entradas digitales que el OS32C incluye.
Para ello, pulsar en la pestaa Zone Inputs del rea de trabajo:

Nmero de entradas activas para

una activar un programa (r)

Entradas
digitales
cableadas al
OS32C por el
usuario, es
decir, las que
va a utilizar
(n)
Programas que se
corresponden con las
entradas digitales

Entrada activa
Entrada desactivada

Siguiendo el ejemplo de la figura anterior, si la entrada digital 1 (ED1) est activada y la ED2 est
desactivada, se cargarn las zonas de Seguridad y de Warning del programa 1 en el lser escner.
Si la ED2 est activada y las ED1 est desactivada, se cargarn las zonas de Seguridad y de Warning
del programa 2 en el lser escner.
Segn el nmero de entradas digitales que se vayan a usar fsicamente y el nmero de entradas
activas por combinacin, se podrn configurar ms o menos zonas. El nmero de programas posibles

de uso dependen del nmero de entradas digitales utilizadas y del nmero de entradas digitales
utilizadas fsicamente:

Entradas digitales cableadas al OS32C

(n)
8
7
6
5
4
3
2

Nmero de
entradas
activas (r)

1
2
3
4
5
6
7

8
28
56
70
56
28
8

7
21
35
35
21
7

6
15
20
15
6

5
10
10
5

4
6
4

3
3

Por tanto, el mximo nmero de programas que se pueden hacer es 70, lo cual es posible si se
utilizan las 8 entradas digitales y si se dejan 4 entradas activas por cada combinacin.

3.2.6. Descargar configuraciones al OS32C

Cada vez que se requiera descargar las configuraciones pertinentes al OS32C, hay que pulsar en
Configuration
Send to sensor/Enter CFG Mode:

Hay tres opciones de descarga opcionales:

All Changes: Descargar slo los parmetros que hayan cambiado comparndolo con las
configuraciones que ya tiene el OS32C.

Selected Items: Descargar slo los parmetros seleccionados.

Entire Configuration: Descargar todos los parmetros sin excepcin.

3.2.7. Monitorizarizacin del sistema

Para monitorizar lo que est leyendo el escner, simplemente hay que pulsar en el icono
En el PC se mostrar lo que est leyendo el lser escner en todo momento.

En el siguiente ejemplo, el OS32C est introducido en una caja de cartn, siendo la configuracin de
la zona de seguridad y las 2 de aviso la siguiente:

Puntos verdes:
El objeto no est dentro
de ninguna zona

Puntos amarillos:
El objeto est dentro de
la zona de Warning 2

Puntos rosas:
El objeto est dentro de
la zona de Warning 1

Puntos rojos:
El objeto est dentro de
la zona de Seguridad

En este caso, el OS32C detecta los bordes de la caja y como estos estn dentro de las zonas
preconfiguradas, los colores de los puntos cambian en funcin de si estn en las zonas de aviso en
la de seguridad.

4. Funcin de supervisin de lmites de referencia

En aplicaciones donde el escner est fijo (no en vehculos autoguiados), puede haber elementos
inamovibles (muros, columnas, etc.) que siempre estn dentro de alguna de las zonas de deteccin.
Estos elementos no deben hacer saltar la seguridad ya que no afectan a la seguridad del sistema.
La funcin de supervisin de lmites de referencia (Reference Boundary Monitoring en ingls) se
utiliza para detectar estos objetos fijos y declararlos como elementos pasivos para la seguridad del
sistema. Esta funcin suele ser utilizada en instalaciones verticales como por ejemplo:

Deteccin de intrusin con instalacin

La zona de seguridad se
puede seleccionar

La principal misin de esta funcin es que salte la seguridad si hay cualquier cambio fsico de posicin
del lser escner, lo cual se logra escaneando continuamente los lmites declarados.
Esta funcin es aplicable tanto para la zona de Seguridad como para cualquier zona de Warning.
Segn la normativa UNE-EN 61496-3, Si el lser escaner va a usarse en aplicaciones donde el ngulo
de aproximacin excede 30 al plano de direccin, el lser escner debe usar la supervisin de
lmites de referencia. Si la mxima distancia entre el lser escner y los lmites de referencia es mayor
a 4,0m, deben detectarse desplazamientos de la zona de deteccin mayores a 100mm. Esto ltimo
quiere decir que la tolerancia no debe exceder los 100mm.
Si se va a utilizar esta funcin, el tiempo de respuesta (Response time) nunca puede ser mayor de
120ms ya que el OS32C tiene que ser capaz de detectar un objeto que se mueva a 1.6 m/s.
A continuacin, se va a programar esta funcin teniendo el OS32C introducido en la misma caja de
antes:

Seguid los siguientes pasos para programarlo:

1.- Pulsad en Configuration
Sculpting:

2.- En este ejemplo, ejecutaremos esta funcin para la zona de seguridad. Seleccionar Start
RBM Sculpting:

3.- El OS32C escanear la zona para detectar los objetos fijos, en este caso los bordes de la
caja. En realizar esta funcin, tardar unos 50 segundos:

Una vez finalizado el escaneado, aparecern los puntos de los lmites que se han encontrado:

4.- Seleccionar los puntos que se quieran declarar como lmites de supervisin. Para ello, pulsar
el botn derecho del ratn sobre la pantalla y escoger Select a Group of Points:

En este ejemplo, escogeremos todos los puntos de la caja como lmites de supervisin:

5.- Para seleccionarlos como lmites de supervisin, pulsar el botn derecho del ratn y
seleccionar Set All as Reference Boundary (si slo se quiere un punto concreto, escoger Set
Point as Reference Boundary):

6.- Una vez escogidos los lmites de supervisin, hay que guardarlos pulsando el botn derecho
del ratn y escogiendo Save Reference Boundary Setting:

7.- Escoged la tolerancia (distancia mxima que se puede separar el OS32C de los puntos
escogidos como lmites de supervisin):

Por normativa, la tolerancia mxima configurables es 10cm.

8.- Por ltimo, descargar al OS32C los cambios realizados pulsando en Configuration
Send to
sensor/Enter CFG Mode. Esto es lo que se muestra cuando se monitoriza el sistema:

Si un objeto mayor a 70mm (resolucin del lser escner) invadiese la caja, saltara la
seguridad:

Objeto dentro de los

lmites de supervisin

Por ejemplo, si declaramos un solo punto como lmite de supervisin (en este caso, en el fondo
de la caja) con una tolerancia de 10cm, la zona de seguridad queda configurada de la siguiente
forma:

nico punto declarado como lmite de supervisin

Si giramos el lser escner sin alejarnos del punto ms de 10cm, la seguridad no se activar
aunque hayamos desplazado el lser ms de 10 cm: