Guia Rapida G9SR PDF

GUA RPIDA
MODULO DE
SEGURIDAD G9SR
NDICE:
1. Introduccin
2. Modelos y Caractersticas
3. Principales funciones
4. Opciones de expansin
5. Ejemplos de cableado
Apndices:
A.
Dip switches G9SR
B.
Especificaciones Tcnicas
Rev.
V1.0
V1.1
V1.2
Fecha
Noviembre 2014
Noviembre 2014
Enero 2015
Comentario
Creacin del documento- Felix Sanz
Aadida nota PLe en Ejemplo 5.2 y 5.9- Felix Sanz
Aadidas notas Salida Aux en G9SR-AD&EX Felix Sanz
GUA RPIDA MODULO DE SEGURIDAD G9SR

1. Introduccin
Figure 1: Dispositivos compatibles
Comparado con los G9SA y G9SB, el nmero de modelos disponibles se reduce de los 18 modelos anteriores (9
modelos G9SA + 9 modelos G9SB) a tan solo 3 modelos con los G9SR.
Mdulo Bsico G9SR-BC

Mdulo Avanzado G9SR-AD
Mdulo Expansin G9SR-EX
Los G9SR tienen terminales Push-in y el bloque de terminales es extrable.

Los mdulos Bsico y de Expansin se pueden combinar con el mdulo Avanzado G9SR-AD, ofreciendo ms
flexibilidad a la hora de configurar el sistema de seguridad con los distintos componentes.
La siguiente tabla muestra las funciones para las que se ha previsto utilizar los Mdulos G9SR:
Funcin
Funcin de parada de emergencia
Monitorizacin de puerta
(finales de carrera de seguridad)
(finales de carrera accionados mediante llave)
(finales de carrera sin contacto)
Monitorizacin ESPE (barreras)
Salidas de seguridad adicionales
G9SR-BC
SI
SI
G9SR-AD
SI
SI
G9SR-EX
NO
NO
SI
SI
NO
SI
SI
NO
SI
NO
SI
NO
NO
SI
Table 1: Principales funciones G9SR
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Gua rpida
Los G9SR son Mdulos de Seguridad que tienen como principal mejora que el mismo mdulo es compatible
con distintos dispositivos de Seguridad: Setas de Emergencia, Barreras de Seguridad, Finales de carrera de
puerta e Interruptores sin contacto F3S-TGR-N.

2. Modelos y caractersticas
El mdulo G9SR-BC puede controlar un dispositivo de entrada de doble canal, que se puede utilizar en
aplicaciones de parada de emergencia y control de puertas o en aplicaciones con sensores de seguridad
optoelectrnicos.
Dispone de 2 seales de salida OSSD. Las salidas deben ser cargas de c.c. con un mximo de 2A de corriente de
conmutacin cada una (picos de corriente hasta 5A).
Este mdulo se puede usar de manera independiente o como mdulo de salida adicional para G9SR-AD.
Principales caractersticas:
Compatible con Setas de emergencia, barreras de seguridad, etc.
Rearme Automtico y Manual (configurable con DIP switches).
2 salidas OSSDs hasta 2A.
1 salida auxiliar hasta 0,5A.
17,5mm de ancho.
Compatible con expansin de lazos de entradas junto mdulo avanzado.
El diagrama de bloques interno correspondiente al

G9SR-BC es el que se muestra en la siguiente figura:
Figure 2: Diagrama de bloques interno G9SR-BC
Descripcin de terminales Mdulo G9SR-BC:

A1: Fuente de alimentacin (positivo)
A2: Fuente de alimentacin (negativo)
T11: Seal de test dinmico 1
T12: Canal de entrada 1
T31: Entrada de rearme (Restart)
T32: Entrada EDM o lazo de entrada IN (segn configuracin interruptores DIP)
14: OSSD1 de salida 1 o lazo de entrada OUT (segn configuracin interruptores DIP)
24: OSSD2 de salida 2
44: Salida auxiliar
Figure 3: Frontal
G9SR-BC
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Gua rpida
2.1. Mdulo Bsico G9SR-BC

2.2. Mdulo Avanzado G9SR-AD
La unidad G9SR-AD puede funcionar de manera independiente o en un sistema con:

Hasta dos mdulos G9SR-BC adicionales como expansin de entrada.
Hasta tres mdulos G9SR-EX como salidas de rel de seguridad adicionales.
Principales caractersticas:
Compatible con Setas de emergencia, barreras de seguridad, etc.
Rearme Automtico y Manual (configurable con DIP switches).
2 Salidas seguras hasta 5A.
22,5mm de ancho.
Permite expansin de lazos de entradas y de salidas.
El diagrama de bloques interno
correspondiente al G9SR-AD es
el que se muestra en la siguiente
figura:
Figure 4: Diagrama de bloques interno G9SR-AD
Descripcin de terminales Mdulo G9SR-AD:

T31: Entrada de rearme (Restart)
T32: Entrada EDM
T41: Lazo de salida OUT
T42: Lazo de salida IN
T43: Lazo de entrada IN
T44: Lazo de entrada OUT
13: Salida rel 1.1 (NO)
44: Salida auxiliar
Figure 5: Frontal
G9SR-BC
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El mdulo G9SR-AD tiene una entrada de seguridad de doble canal que se puede utilizar en aplicaciones de
parada de emergencia y control de puertas o en aplicaciones con sensores de seguridad optoelectrnicos.
Dispone 2 seales de salida de rel de seguridad.
Las salidas estn conmutadas con rels diseados para 250 Vc.a. con corrientes de conmutacin hasta 5A mx.

2.3. Mdulo Expansor G9SR-EX
Principales caractersticas
3 Salidas seguras hasta 5A.
Retardos a ON y OFF configurables (0 a 90seg.).
Compatible con expansin de lazos de salidas junto mdulo avanzado.
No utilizable de forma independiente, siempre aadido al Mdulo Avanzado G9SR-AD.
Las seales de salida del mdulo G9SR-EX se pueden configurar con 16 preajustes de temporizacin para un
retardo a ON y 16 preajustes de temporizacin para un retardo a OFF (ver Apndice para ms detalle sobre los
distintos tiempos de preajuste). Esta temporizacin afectar por igual a las 3 salidas y tambin a la Salida
auxiliar (terminal 44).
El diagrama de bloques interno

correspondiente al G9SR-EX es el que
se muestra en la figura adjunta:
Figure 6: Diagrama de bloques interno G9SR-EX
Descripcin de terminales Mdulo G9SR-EX:

T32: Entrada EDM
T41: Lazo de salida OUT
T42: Lazo de salida IN
44: Salida auxiliar
Figure 7: Frontal
G9SR-EX
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Gua rpida
El mdulo G9SR-EX se puede conectar al mdulo G9SR-AD como un mdulo de expansin de salidas. Dispone
de salidas de rels de seguridad que estn conmutadas con rels diseados para 250 Vc.a. con corrientes de
conmutacin hasta 5A mx.

3. Principales funciones
Cuando se habilita esta funcin (SW2= ON), el mdulo monitoriza (chequeo mediante impulsos elctricos)
todos los terminales y/o fuente de alimentacin para detectar fallos de conexionado entre ellos (por ejemplo si
se produce un cortocircuito), con el fin de realizar un completo diagnstico y deteccin de errores (similar al
G9SP). Esto proporciona un mayor diagnstico de cobertura.
Slo se podr alcanzar hasta PLe (dependiendo del dispositivo de seguridad conectado, ver NOTA adjunta),
cuando se habilite esta funcin de test dinmico. Si sta no se habilita, slo se podr alcanzar hasta un PLd.
NOTA: Con las Barreras de Seguridad conectadas al G9SR s se puede alcanzar PLe porque las propias barreras
son Categora 4 y realizan internamente el chequeo de las seales. Con barreras de seguridad no es necesario
activar la funcin de test dinmico (SW2= OFF).
Estos pulsos de Test dinmico se generan desde los
terminales de salida de test T11 y T21, segn se
muestra en el siguiente diagrama, siendo Tres el
tiempo de ciclo completo del G9SR.
Esta funcin slo es aplicable a G9SR-BC y G9SR-AD.
Figure 8: Test dinmico de entrada
3.2. Funcin de Rearme

Una funcin de rearme manual no debe por s misma iniciar un movimiento o una situacin peligrosa.
En el circuito de rearme manual de la figura
adjunta, si se queda pegado el pulsador S3, la
mquina comenzar a funcionar con rearme
automtico, creando una situacin de peligro
por no tener que rearmar al encender la
mquina.
Figure 9: Circuitos de Rearme
Los G9SR-AD y G9SR-BC se pueden configurar para rearme manual o automtico mediante el SW1 (SW1= ON).
Si se configura para rearme manual y salta la seguridad, el sistema no rearrancar hasta que se active la seal
de rearme manualmente. Si se selecciona rearme automtico, las salidas de seguridad se activarn en cuanto
se activen de nuevo las entradas de seguridad que haban saltado.
Si se ha configurado con Rearme Manual y el pulsador de rearme se queda pegado, el G9SR detecta que hay un
problema y entra directamente en error, obligando a quitar alimentacin (hasta que no se quita alimentacin,
no desaparece el error).
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3.1. Test dinmico de entrada
El pulso de entrada de rearme debe tener una duracin mnima de 300 ms.
Figure 10: Rearme automtico sin Test dinmico
Figure 12: Rearme manual sin Test dinmico
Figure 11: Rearme automtico con Test dinmico
Figure 13: Rearme manual con Test dinmico
IMPORTANTE: La opcin de rearme automtico solo se debe utilizar cuando existan garantas de que la
activacin de las salidas no puede generar una situacin de peligro. No utilizar esta opcin en cualquier otro
caso.
ADVERTENCIA: Hay que verificar que la fuente de la seal de rearme complemente los requisitos del sistema
de control de seguridad. Un uso inapropiado de la entrada de rearme puede provocar un peligro debido al
rearme accidental de la mquina.
3.3. Otras funciones

3.3.1 Entrada EDM (External Device Monitoring)
Cuando se habilita la entrada de EDM (SW3= ON), hay que conectar dicha seal de EDM al terminal de EDM
(T32). El otro punto de conexin depender de si el test dinmico est habilitado o no:
Test dinmico habilitado: La seal de EDM se conecta entre T32 y T21.

Test dinmico deshabilitado: La seal de EDM se conecta entre T32 y 24Vc.c.
Cuando se deshabilita la entrada de EDM (SW3= OFF), hay que conectar siempre el terminal de EDM (T32) a
24Vc.c (ver los ejemplos del apartado 5 Ejemplos de cableado).
3.3.2 Salidas Invertidas
En el mdulo G9SR-BC se puede configurar el estado de las salidas auxiliares para que sigan el mismo estado
(alineadas) que las OSSD o el estado invertido de stas.
Un ejemplo tpico de salidas aux alineadas es para iluminar la Seta de Emergencia cuando la mquina est
funcionando (mejorando la localizacin de la Seta en una situacin de emergencia). Otro ejemplo de salidas
alineadas es para iluminar la luz verde de una torre de sealizacin (Patlite).
Un ejemplo muy til para las salidas aux invertidas es para iluminar el pulsador de rearme cuando sea
necesario rearmar y tambin para iluminar la luz roja de una torre de sealizacin.
La salida aux del G9SR-AD tiene configuracin fija y funciona siempre en modo invertido a las salidas OSSD.
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El cableado de la funcin de rearme es igual para los mdulos G9SR-BC y G9SR-AD y depender de si est
habilitado o no el test dinmico de entrada. La entrada de test para la seal de rearme (T31) es el terminal T11.
La funcin de rearme no se habilitar si el origen de T31 es un terminal distinto de T11. Cuando se configura
como rearme automtico, la seal de rearme se deja sin conectar. Las siguientes figuras muestran los
cableados de entrada y de Rearme en funcin de que se utilice o no el test dinmico de entrada.

4. Opciones de Expansin
La combinacin de mdulos G9SR-BC (hasta un mximo de 2uds) con un G9SR-AD (lazo de entrada) permite
incrementar el nmero de entradas de seguridad que se pueden utilizar en el sistema.
La conexin entre mdulos G9SR-BC y G9SR-AD se realiza segn el siguiente diagrama:
Figure 14: Lazo de Entrada
El mdulo G9SR-BC utiliza los terminales T32 (entrada EDM) y 14 y adems hay que habilitar el Lazo de entrada
(SW4 a ON, ver Apndice B para ms detalles). El mdulo G9SR-AD utiliza los terminales T43 y T44 para el lazo
de entrada, y hay que configurar los SW4-5 en funcin del nmero de G9SR-BC a conectar (ver Apndice B para
ms detalles sobre la configuracin de switches).
Cuando el mdulo G9SR-BC se utiliza en una configuracin de lazo de entrada, no se pueden usar los dos
terminales de salida 14 y 24 para activar cargas adicionales, ni tampoco la salida auxiliar (terminal 44). Hay que
asegurarse de que no hay ninguna carga conectada a estos terminales.
La longitud de cable mxima para cada cable del lazo de entrada es de 20 metros.
4.2. Lazo de Salida

La expansin mediante mdulos G9SR-EX (hasta un mximo de 3uds) con un G9SR-AD (lazo de salida) permite
incrementar el nmero de salidas de seguridad que se pueden utilizar en el sistema.
La conexin entre mdulos G9SR-AD y G9SR-EX se realiza segn los siguientes diagramas:
Figure 15: Lazo de Salida
El mdulo G9SR-AD utiliza los terminales T41 y T42 que se conectan a los terminales T42 y T41 respectivamente
del mdulo expansor G9SR-EX y as sucesivamente si se conectan hasta 3 G9SR-EX. En el mdulo G9SR-AD se
utilizan los switches SW 6-7 para configurar el nmero de expansores a conectar (ver Apndice B para ms
detalles sobre la configuracin de switches).
La longitud de cable mxima para cada cable del lazo de salida es de 2 metros.
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Gua rpida
4.1. Lazo de Entrada

4.3. Mxima configuracin
La siguiente figura muestra un ejemplo de esta configuracin mxima con algunos de los dispositivos de
seguridad que se podran conectar.
Figure 16: Ejemplo Mxima configuracin
Esta configuracin mxima permite:

Tres Entradas de Seguridad (dos en los mdulos G9SR-BC y una en el G9SR-AD).
Dos Salidas de Seguridad (contactos NA) en el G9SR-AD.
Nueve Salidas de Seguridad (contactos NA) en el G9SR-EX.
El ejemplo de cableado 5.16 muestra un circuito que incluye los tres mdulos, G9SR-BC + G9SR-AD + G9SR-EX.
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Gua rpida
La mxima configuracin permitida con un mdulo G9SR-AD permite ampliar con un mximo de dos unidades
G9SR-BC como entradas de seguridad adicionales y tres unidades G9SR-EX como salidas de seguridad
adicionales.

5.- Ejemplos de cableado
5.1 G9SR-BC con Seta de emergencia hasta PLe (con EDM)

5.2 G9SR-BC con Seta de emergencia hasta PLe (sin EDM)
5.3 G9SR-BC con Seta de emergencia hasta PLd (con EDM)
5.4 G9SR-BC con Seta de emergencia hasta PLd (sin EDM)
5.5 G9SR-BC con Interruptores sin contacto de puertas F3S-TGR-N_C hasta PLe
5.6 G9SR-BC con Interruptores sin contacto de puertas F3S-TGR-N_C hasta PLd
5.7 G9SR-BC con Barreras de seguridad en aplicaciones hasta PLe
5.8 G9SR-AD con Seta de emergencia hasta PLe (con EDM)
5.9 G9SR-AD con Seta de emergencia hasta PLe (sin EDM)
5.10 G9SR-AD con Seta de emergencia hasta PLd (con EDM)
5.11 G9SR-AD con Seta de emergencia hasta PLd (sin EDM)
5.12 G9SR-AD con Seta de emergencia y Rearme Automtico hasta PLd (con EDM)
5.13 G9SR-AD con Interruptores sin contacto de puertas F3S-TGR-N_C hasta PLe
5.14 G9SR-AD con Interruptores sin contacto de puertas F3S-TGR-N_C hasta PLd
5.15 G9SR-AD con Barreras de seguridad en aplicaciones hasta PLe
5.16 G9SR-BC con Int. sin contacto F3S-TGR-N_C como expansin de entradas a un G9SR-AD con Seta de
emergencia y Reset Manual
5.17 G9SR-BC como expansin de entradas a un G9SR-AD con expansin de salidas a un G9SR-EX
5.18 Ejemplo de mquina con expansiones de entrada y de salida
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Gua rpida
Indice de Ejemplos:

5.1 G9SR-BC con Seta de emergencia hasta PLe (con EDM)
Gua rpida
Configuracin G9SR-BC:
SW1= OFF > Rearme manual
SW2= ON > Test dinmico de entrada habilitado
SW3= ON > EDM habilitado
Resto a OFF.
Diagrama de cableado:
Figure 17: G9SR-BC con Seta de emergencia hasta PLe (con EDM)
Observaciones:
Esta configuracin tambin se puede utilizar con finales de carrera de seguridad y finales de carrera
para puertas de seguridad accionados mediante llave.
Para las aplicaciones de monitorizacin de puertas, se deben tener en cuenta los requisitos de ISO
14119.
Aplicable hasta PLe segn EN ISO 13849-1 (sistema elctrico).
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5.2 G9SR-BC con Seta de emergencia hasta PLe (sin EDM)
Gua rpida
SW3= OFF > EDM inhabilitado
Resto a OFF.
Figure 18: G9SR-BC con Seta de emergencia hasta PLe (sin EDM)
Observaciones:
Se puede alcanzar hasta PLe sin utilizar EDM, solo si se incluye en el procedimiento de la mquina un
chequeo peridico y manual del correcto funcionamiento de los contactores KM1 y KM2.
14119.
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5.3 G9SR-BC con Seta de emergencia hasta PLd (con EDM)
Gua rpida
SW2= OFF > Test dinmico de entrada inhabilitado
Resto a OFF.
Figure 19: G9SR-BC con Seta de emergencia hasta PLd (con EDM)
Observaciones:
14119.
Aplicable hasta PLd segn EN ISO 13849-1 (sistema elctrico).
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5.4 G9SR-BC con Seta de emergencia hasta PLd (sin EDM)
Gua rpida
Resto a OFF.
Figure 20: G9SR-BC con Seta de emergencia hasta PLd (sin EDM)
Observaciones:
14119.
Pgina 13 de 34

5.5 G9SR-BC con Int. sin contacto de puertas F3S-TGR-N_C hasta
PLe
Gua rpida
Resto a OFF.
Figure 21: G9SR-BC con Int. sin contacto de puertas F3S-TGR-N_C hasta PLe
Observaciones:
14119.
Pgina 14 de 34

5.6 G9SR-BC con Int. sin contacto de puertas F3S-TGR-N_C hasta
PLd
Gua rpida
Resto a OFF.
Figure 22: G9SR-BC con Int. sin contacto de puertas F3S-TGR-N_C hasta PLd
Observaciones:
14119.
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5.7 G9SR-BC con Barreras de seguridad F3S-TGR-CL en
aplicaciones hasta PLe
Gua rpida
Resto a OFF.
Figure 23: G9SR-BC con Barreras de seguridad F3S-TGR-CL en aplicaciones hasta PLe
Observaciones:
Esta configuracin tambin se puede utilizar para todos los sensores con salidas de seguridad de
estado slido.
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5.8 G9SR-AD con Seta de emergencia hasta PLe (con EDM)
Gua rpida
Configuracin G9SR-AD:
Resto a OFF.
Figure 24: G9SR-AD con Seta de emergencia hasta PLe (con EDM)
Observaciones:
14119.
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5.9 G9SR-AD con Seta de emergencia hasta PLe (sin EDM)
Gua rpida
Resto a OFF.
Figure 25: G9SR-AD con Seta de emergencia hasta PLe (sin EDM)
Observaciones:
Se puede alcanzar hasta PLe sin utilizar EDM, solo si se incluye en el procedimiento de la mquina un
chequeo peridico y manual del correcto funcionamiento de los contactores KM1 y KM2.
14119.
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5.10 G9SR-AD con Seta de emergencia hasta PLd (con EDM)
Gua rpida
Resto a OFF.
Figure 26: G9SR-AD con Seta de emergencia hasta PLd (con EDM)
Observaciones:
14119.
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5.11 G9SR-AD con Seta de emergencia hasta PLd (sin EDM)
Gua rpida
Resto a OFF.
Figure 27: G9SR-AD con Seta de emergencia hasta PLd (sin EDM)
Observaciones:
14119.
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5.12 G9SR-AD con Seta de emergencia y Rearme Automtico hasta
PLd (con EDM)
Gua rpida
SW1= ON > Rearme Automtico
Resto a OFF.
Figure 28: G9SR-AD con Seta de emergencia y Rearme Automtico hasta PLd (con EDM)
Observaciones:
14119.
Debido a la escasa frecuencia de activacin de la parada de emergencia (pulsar setas), en escasas
ocasiones se necesita alcanzar un PLe. Por esta razn, en ste ejemplo no se utiliza el test dinmico
(SW2 a OFF y contactos de seta de emergencia conectados a 24Vcc), pudiendo alcanzar hasta PLd,
segn EN ISO 13849-1 (sistema elctrico).
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5.13 G9SR-AD con Int. sin contacto de puertas F3S-TGR-N_C hasta
PLe
Gua rpida
Resto a OFF.
Figure 29: G9SR-AD con Int. sin contacto de puertas F3S-TGR-N_C hasta PLe
Observaciones:
14119.
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5.14 G9SR-AD con Int. sin contacto de puertas F3S-TGR-N_C hasta
PLd
Gua rpida
Resto a OFF.
Figure 30: G9SR-AD con Int. sin contacto de puertas F3S-TGR-N_C hasta PLd
Observaciones:
14119.
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5.15 G9SR-AD con Barreras de seguridad F3S-TGR-CL en
aplicaciones hasta PLe
Gua rpida
SW2= ON > Test dinmico de entrada inhabilitado
Resto a OFF.
Figure 31: G9SR-AD con Barreras de seguridad F3S-TGR-CL en aplicaciones hasta PLe
Observaciones:
Esta configuracin tambin se puede utilizar para todos los sensores con salidas de seguridad de
estado slido.
Pgina 24 de 34

5.16 G9SR-BC con Int. sin contacto F3S-TGR-N_C como expansin
de entradas a G9SR-AD con Seta de emergencia y Rearme Manual
Gua rpida
SW1= ON > Rearme automtico
SW4= ON > Lazo de entrada habilitado
Resto a OFF.
SW4/5= ON/OFF > 1 mdulo G9SR-BC conectado
Resto a OFF.
Figure 32: G9SR-BC con Int. sin contacto F3S-TGR-N_C como expansin de entradas a G9SR-AD con Seta de emergencia y
Rearme Manual
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5.17 G9SR-BC como expansin de entradas a un G9SR-AD con
expansin de salidas a un G9SR-EX
Resto a OFF.
SW4/5= ON/OFF > 1 mdulo G9SR-BC conectado
SW6/7= OFF/ON > 1 mdulo G9SR-EX conectado
SW8= OFF.
Configuracin G9SR-EX:
G9SR-EX. SW1 y 3= 8 (retardo a ON de 5seg).
(ver pgina siguiente).
Observaciones:
14119.
Pgina 26 de 34
Gua rpida
Este ejemplo combina un G9SR-BC con Interruptores sin contacto F3S-TGR-N_C como expansin de entradas a
un G9SR-AD con Seta de emergencia y Reset Manual y con expansin de salidas a un G9SR-EX con un retardo a
ON a la salida. Esta salida retardada del mdulo expansor se encender 5seg despus de que se hayan activado
las salidas de seguridad del mdulo G9SR-AD (retardo a ON) y se puede utilizar por ejemplo para activar el
solenoide de un D4SL-N que permita la apertura solo cuando la mquina se encuentre en situacin segura.
Gua rpida
Figure 33: G9SR-BC como expansin de entradas a un G9SR-AD con expansin de salidas a un G9SR-EX
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5.18 Ejemplo de mquina con expansiones de entrada y de salida
Gua rpida
Figure 34: Ejemplo de mquina
Descripcin de la seguridad en esta aplicacin:

1. Cuando se pulsa la parada de emergencia, el bobinador se detiene inmediatamente y la puerta se
bloquea durante otros 30 segundos.
2. Cuando la barrera ptica detecta una persona, el bobinador se detiene inmediatamente y la puerta se
bloquea durante otros 30 segundos.
3. La puerta se bloquea mecnicamente mediante un interruptor de bloqueo de puerta. El desbloqueo se
produce mediante una seal elctrica.
4. Cuando la puerta no est bloqueada, se debe impedir el arranque de la mquina.
Configuracin G9SR-BC1&BC2:
Resto a OFF.
SW4/5= ON/ON > 2 mdulos G9SR-BC conectados
SW6/7= OFF/ON > 1 mdulo G9SR-EX conectado
SW8= OFF.
Configuracin G9SR-EX:
G9SR-EX. SW2 y 4= B (retardo a OFF de 30seg).
(ver pgina siguiente).
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Gua rpida
Figure 35: Diagrama de cableado de la mquina
Pgina 29 de 34

Apndice A
Funcin
Rearme
Entrada de Test dinmico
(Dynamic Input Testing)
EDM
Lazo de entrada (Input
Loop)
Estado salidas auxiliares
Switch
1
2
3
4
5
6/7/8
Gua rpida
Dip-switches G9SR-BC
G9SR-BC
ON: Rearme Automtico
OFF: Rearme Manual
ON: Habilitado
OFF: Inhabilitado
ON: Habilitado
OFF: Inhabilitado
ON: Habilitado. Esto deshabilita las OSSD y salidas
auxiliares
OFF: Lazo de entrada inhabilitado
ON: Mismo estado que OSSD
OFF: Estado invertido a las OSSD
No utilizados
Dip-switches G9SR-AD
Funcin
Rearme
Entrada de Test dinmico
(Dynamic Input Testing)
EDM
Lazo de entrada (Input
Loop)
Lazo de salida (Output

Loop)
Switch
1
2
3
4/5
6/7
G9SR-AD
ON: Rearme Automtico
OFF: Rearme Manual
ON: Habilitado
OFF: Inhabilitado
ON: Habilitado
OFF: Inhabilitado
OFF/OFF: G9SR-BC no conectado
OFF/ON: No permitido
ON/OFF: 1ud G9SR-BC conectada
ON/ON: 2uds G9SR-BC conectadas
OFF/OFF: G9SR-EX no conectado
OFF/ON: 1ud G9SR-EX conectada
ON/OFF: 2udS G9SR-EX conectadas
ON/ON: 3uds G9SR-EX conectadas
No utilizados
Dip-switches G9SR-EX
Los mdulos de expansin G9SR-EX disponen de 4 switches rotatorios que se utilizan para configurar los
retardos a ON y OFF (switches 1&3 para el retardo a ON y 2&4 para el retardo a OFF) segn la siguiente tabla:
Switches 1-4
Pgina 30 de 34

Apndice B
Gua rpida
Especificaciones Tcnicas
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Gua rpida
Pgina 32 de 34
Gua rpida
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GUA RPIDA

GUA RPIDA MODULO DE SEGURIDAD G9SR

Figure 1: Dispositivos compatibles

Mdulo Bsico G9SR-BC

Los G9SR tienen terminales Push-in y el bloque de terminales es extrable.

Table 1: Principales funciones G9SR

GUA RPIDA MODULO DE SEGURIDAD G9SR

El diagrama de bloques interno correspondiente al

Figure 2: Diagrama de bloques interno G9SR-BC

Descripcin de terminales Mdulo G9SR-BC:

2.1. Mdulo Bsico G9SR-BC

GUA RPIDA MODULO DE SEGURIDAD G9SR

La unidad G9SR-AD puede funcionar de manera independiente o en un sistema con:

Figure 4: Diagrama de bloques interno G9SR-AD

Descripcin de terminales Mdulo G9SR-AD:

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El diagrama de bloques interno

Figure 6: Diagrama de bloques interno G9SR-EX

Descripcin de terminales Mdulo G9SR-EX:

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Figure 8: Test dinmico de entrada

3.2. Funcin de Rearme

3.1. Test dinmico de entrada

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Figure 10: Rearme automtico sin Test dinmico

Figure 12: Rearme manual sin Test dinmico

Figure 11: Rearme automtico con Test dinmico

Figure 13: Rearme manual con Test dinmico

3.3. Otras funciones

Test dinmico habilitado: La seal de EDM se conecta entre T32 y T21.

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Figure 14: Lazo de Entrada

4.2. Lazo de Salida

Figure 15: Lazo de Salida

4.1. Lazo de Entrada

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Figure 16: Ejemplo Mxima configuracin

Esta configuracin mxima permite:

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5.1 G9SR-BC con Seta de emergencia hasta PLe (con EDM)

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Figure 34: Ejemplo de mquina

Descripcin de la seguridad en esta aplicacin:

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Figure 35: Diagrama de cableado de la mquina