UNIVERSIDADE FEDERAL DE PELOTAS

ESCOLA DE ENGENHARIAS
ENGENHARIA GEOLGICA
MECNICA GERAL

SEXTA AULA

MOMENTO DE UMA FORA

FORMULAO ESCALAR E FORMULAO VETORIAL
Eng. Elet. Amilcar Oliveira Barum

2016/2

MOMENTO DE UMA FORA

Definio - O momento de uma fora em relao a um ponto ou a um eixo,
fornece uma medida da tendncia dessa fora provocar a rotao de um
corpo em torno do ponto ou do eixo.
Para problemas em duas dimenses mais conveniente se utilizar uma
formulao escalar e para problemas em trs dimenses a formulao
vetorial mais conveniente.
O momento fornece uma medida de tendncia da fora aplicada provocar
a rotao de um corpo em torno do ponto ou do eixo. Quanto maior a fora
ou a distncia (brao de momento), maior o efeito da rotao.
A tendncia de rotao tambm chamada de torque, momento de uma
fora ou, simplesmente, momento.

Exemplos de momentos

Formulao Escalar para Momento

Momento uma grandeza vetorial, possui intensidade direo e sentido.

MO = F d
Conveno de sinais:
Segue a regra da mo direita
Rotao no sentido horrio Momento negativo

Rotao no sentido anti-horrio Momento positivo

Momento Resultante de um Sistema de Foras Coplanares

MRO = F d

EXEMPLO 1
Determine o momento da fora em relao ao ponto O em cada uma das
barras mostradas.

MO = F d

MO = F d

MO = 100 2

MO= 50 0,75

MO= 200 Nm

MO = 37,5 Nm

EXEMPLO 2

Determine os momentos da fora de 800N em relao aos pontos A, B, C

e D.

Momento em A

Momento em C

MA= F d

MC = F d

MA = 800 2,5

MC = 800 0

MA = 2000Nm

MC = 0

Momento em B

Momento em D

MB =F d

MD =F d

MB = 800 1,5

MD = 800 0,5

MB= 1200 Nm

MD = 400 Nm

Momento de uma Fora

Anlise Vetorial - O momento de uma fora em relao a um ponto pode
ser determinado atravs da aplicao das regras de produto vetorial. A
regra do produto vetorial para o clculo de momentos geralmente
aplicada para sistemas em trs dimenses.

Princpio dos Momentos

Conhecido como teorema de Varignon. O teorema estabelece que o
momento de uma fora em relao a um ponto igual a soma dos
momentos dos componentes das foras em relao ao mesmo ponto.

Regras do Produto Vetorial

O produto vetorial de dois vetores A e B produz o vetor C e
matematicamente a operao escrita do seguinte modo:

Formulao Vetorial Cartesiana

EXEMPLO 3
Determine o momento da fora F em relao ao ponto O. Expresse o
resultado como um vetor cartesiano.

EXEMPLO 4

O poste mostrado est sujeito a uma fora de 60N na direo de C

para B. Determine a intensidade do momento criado por essa fora
em relao ao suporte no ponto A.

Momento em Relao a um Eixo Especfico

Determina-se o momento da fora em relao a um ponto do sistema e
depois se realiza a projeo sobre o eixo que se deseja a partir do
produto escalar. A soluo contempla duas etapas, um produto vetorial
seguido de um produto escalar.

Momento em Relao a um Eixo Especfico

Formulao Matemtica

EXEMPLO 5
A fora F atua no ponto A mostrado na figura. Determine os momentos
dessa fora em relao ao eixo x.

Momento de um Binrio
Um binrio definido como duas foras paralelas de mesma intensidade,
sentidos opostos e separadas por um distncia d. O efeito de um binrio
proporcionar rotao ou tendncia de rotao em um determinado
sentido.

Formulao Matemtica de um Binrio

Binrios Equivalentes
Dois binrios so ditos equivalentes se produzem o mesmo momento. O
momento resultante de dois binrios obtido pela soma dos binrios.

EXEMPLO 6
Um binrio atua nos dentes da engrenagem mostrada na figura. Substitua
esse binrio por um equivalente, composto por um par de foras que
atuam nos pontos A e B.