Chapter 1

Fuerzas
En Est
atica es muy usual tener un cuerpo u objeto que tiene varias fuerzas aplicadas. Es por esto
que solucionar un problema de estatica en pocas palabras quiere decir calcular cuanto vale alguna de
esas fuerzas. Para esto lo primero que tenemos que recordar es: Que es Fuerza? o a que se llama
Fuerza.
FUERZA: Son muchos los significados que se conocen acerca de este termino es difcil y poco
practico dar una sola definicion; teniendo en cuenta uno de los primeros escritos que dio Newton es
que Fuerza es a veces la presion de un cuerpo sobre otro, Fuerza es cualquier interacci
on entre dos o
mas cuerpos, teniendo en cuenta que esta definicion hace referencia a las cuatro interacciones fundamentales de la natutaleza interaccion gravitatoria, interacci
on electromagnetica, interacci
on nuclear
fuerte e interaccion nuclear debil ; pero en un lenguaje mas popular tenemos que es La accion que
se ejerce con la mano cuando uno empuja algo o tira de algo.
Por ejemplo:
Si empujas una nevera, al empujarla se ejerce una fuerza. Esta fuerza se representa as:

Figure 1.1: Representacion de Fuerza

1.1

Peso

Entre las fuerzas mas comunes y que siempre aparece en los problemas de estatica esta la fuerza
PESO. La atraccion que ejerce un cuerpo es llamada Fuerza de gravedad o peso, y esta vara seg
un
la masa del cuerpo. Por ejemplo, si sueltas un bloque, este cae. En ese caso la representacion de la
fuerza peso sera:

Figure 1.2: Representacion de la Fuerza peso

Como se observa en la figura 1.2. el peso W esta definido como:

W = mg

(1.1)

donde g es la gravedad tomada como una constante 9.81m/s2 y m es la masa del bloque, de manera
similar la masa y el peso poseen varias unidades de medida pero la mas utilizada es el Newton(N ),
el cual es una unidad derivada, cuando la masa se encuentra en Kg y ademas la aceleracion de la
gravedad esta en (m/s2 ).

1.2

Fuerzas de contacto

Las fuerzas de contacto entre dos superficies, es una fuerza que posee dos componentes, una componente perpendicular a la supeficie de contacto denomina fuerza Normal(N ) y otra paralela a la
superficie de contacto denomina fuerza de friccion(fr ).
La fuerza de rozamiento es una fuerza que es directamente proporcional a la fuerza normal, donde
la costante de proporcionalidad entre la fuerza de friccion y la fuerza normal es conocida como coeficiente de friccion, este coeficiente de friccion existe en dos condiciones diferentes estatica y en
movimiento, en el primer caso se conoce como coeficiente de friccion estatico e y en el segundo caso
como coeficiente de friccion cinetico c , y las fuerzas de friccion correspondientes, fuerza de friccion
estatica y cinetica respectivamente.
Experimentalmente resultan las propiedades de las fuerzas de friccion:
2

Fuerzas

Figure 1.3: Peso y fuerzas de contacto

1. c es menor que e .
2. c depende de la velocidad relativa de las superficies, pero para velocidades comprendidas en
el intervalo de 1cm/s a varios metros, c es aproximadamente constante
3. c depende de la naturaleza de las superficies, pero es independiente del area macroscopica de
contacto.
Una aplicacion importante del algebra vectorial, es la utilizacion de fuerzas, sin importar el tipo de
fuerza, como sabemos la fuerza es un vector la cual tiene magnitud y direccion; luego podemos operar
dichas fuerzas, (suma, resta y producto). Existen diferentes combinaciones de fuerzas entre ellas:

1.2.1

Fuerzas Concurrentes

Las fuerzas concurrentes son aquellas que se encuentran aplicadas sobre un mismo punto,es decir,
(cuando todas las fuerzas que act
uan sobre un mismo cuerpo PASAN POR UN MISMO PUNTO);
la resultante de un conjunto de fuerzas de estas caractersticas es la suma vectorial, y el punto de
aplicacion es el punto donde estan aplicadas estas fuerzas.
La resutante de un conjunto de fuerzas, es una fuerza que reemplazara a todas las fuerzas actuantes,
es decir produce el mismo efecto de traslacion y rotacion que el conjunto de fuerzas.

Si se tiene un cinjunto de fuerzas concurrentes F1 , F2 , F3 ..., Fn ; la resultante de este conjunto de

fuerzas concurrentes es:

X

Fi
R=F1 + F2 + F3 ...+ Fn =

(1.2)

Ejemplo 1: Calcular la resultante del siguiente sistema de fuerzas concurrentes.

Solucion: Son dos los metodos que existen para dar solucion al ejercicio; metodo grafico y metodo
analtico. Utilizando la suma de fuerzas analiticamente tenemos:

Figure 1.4: Sistema de Fuerzas

1.Tomo un par de ejes x - y con el origen puesto en el punto por el que pasan todas las fuerzas.
2.Descompongo cada fuerza en 2 componentes. Una sobre el eje x Fx y otra sobre el eje y Fy .
3.Hallo la suma de todas las componentes en el eje x y en el eje y
Es decir, lo que estamos haciendo es calcular el valor de la resultante en x Rx y el valor de la resultante en y Ry .
Los angulos con respecto al eje positivo de las X de cada fuerza son: 0o , 60o , 160o , 160o y 230o
respectivamente.
Luego:
F1x = 300 cos 0o = 300
F1y = 300 sin 0o = 0
F2x = 400 cos 60o = 200
F2y = 400 sin60o = 346.41
F3x = 300 cos 160o = 281.91
F3y = 300 sin 160o = 102.61
F4x = 600 cos 230o = 385.7
F4y = 600 sin230o = 459.63
La componente en x - y de la resultante del conjunto de fuerzas concurrentes es:
Rx = F1x + F2x + F3x + F4x = 167.61
Ry = F1y + F2y + F3y + F4y = 10.61

Es decir, la fuerza resultante

la magnitud y direccion de la
p es R= 167.61i 10.61j por loRtanto
y
fuerza resultante es: R = Rx2 + Ry2 = 167.95 N , y tan = Rx de donde =4o .

Ejemplo 2: Calcular la fuerza resultante del conjunto de fuerzas concurrentes que act
ua sobre la
torre, debido a los cables que la sostienen, la tension del cable AD es 500N , la tension del cable BD
4

Fuerzas
es 600N y la tension del cable CD es 650N .

Figure 1.5: Ejemplo 2. Fuerzas Concurrentes

Solucion: Las fuerzas de tension que act

uan en una cuerda o cable se dirigen a lo largo de la cuerda;

primero se deben calcular las direcciones de las fuerzas y calculamos los vectores DA, DB y DC,
como:

[m]= 2.5i 10k [m]

DA= (2.5 0) i + (0 0) j + (0 10 k)

[m]=2i + j 10k [m]

DB= (2 0) i + (1 0) j + (0 10 k)

[m]=2i + 3j 10k [m]

DC= (2 0) i + (3 0) j + (0 10 k)
Los vectores unitarios que son las direcciones de cada una de las tensiones son:

UDA =

UDB =

UDC =

2.5i10k = 2.5i10k
10.307
2.52 +102

i+
2i+
j10k
j10k

= 210.246
22 +12 +102

2i+3j10k = 2i+3j10k
2
2
2
113
2. +3 +10

Las
tensiones de cada fuerza son:

i10k
i5000k
TDA = 500N 2.5
= 125010.307
= 121.28i 485.107k
2.52 +102

TDB = 600N

TDC = 650N

2i+
j10k

22 +12 +102

2i+3j10k
2.2 +32 +102

1200i+600
j6000k
10.246

j6500k
= 1300i+1950
113

= 117.119i + 58.56j 585.6

= 11.504i + 17.26j 57.52k

La resultante del conjunto de tensiones es:

R=TDA + TDB + TDC = 15.665i + 75.82j 158.013k

La magnitud de la tension resultante es 175.961 [N ], la direccion se puede expresar de dos formas,
con el vector unitario y con los angulos directores; por ejemplo el vector unitario es:

j158.013k

UR = 15.665i+75.82
2
2
2 = 0.09i + 0.431j 0.9k
15.665 +75.82 158.013

1.3

Torque o momento de una fuerza

Consideremos una fuerza F que act

ua en un cuerpo C, a la capacidad de rotacion que se hace sobre
C se llama Torque o momento de la Fuerza con respecto al punto O; por ende tenemos que entre
mas lejos se hace mas torque, luego el torque es proporcional a la distancia d y a la fuerza F como
se observa en la figura 1.5

= Fd

(1.3)

Figure 1.6: Momento de una fuerza con respecto al punto O

As, en el sistema MKSC el torque de una fuerza se expresa en newton-metro o N m; de igual manera
se utilizan unidades como Kgf m o lbf pie.
Ahora si ejercemos la fuerza de manera perpendicular tenemos:

Figure 1.7: Relacion vectorial entre el torque, la fuerza y el vector posicion

donde:
= rF sin
6

(1.4)

Fuerzas

concluyendo podemos decir que el torque de una fuerza puede considerarse como una cantidad vectorial dada por:

=rF

(1.5)

Ejemplo 1. Calcular el torque de la fuerza F sobre la varilla, con respecto al punto O.

Figure 1.8: Torque de una fuerza

Este torque se puede calcular de dos formas; la forma escalar y la forma vectorial, en la forma escalar
se busca la componente perpendicular a la varilla debido a que la fuerza paralela no ejerce torque; la
F es:
F = 10 cos (20o + 45o ) [N ] = 16.47; luego el torque es:
= F 2m = 32.94 [N m];
y la direccion se puede expresar en la direcion de las manecillas del reloj; luego:

= 32.94 - (esta flecha indica la direccion).

Para la forma vectorial del torque se calcula r y F como:

r = 2 cos 45oi + 2 sin 45oj = 1.41i + 1.41j

F = 10 cos 20oi + 10 sin 20oj = 9.4i + 3.4j; lo que produce:


 i
j
k



= r F = 1.41 1.41 0
 9.4 3.4 0

 = k(4.194
13.254) = 9.06k


7

1.3.1

Torque de un conjunto de fuerzas concurrentes

Cuando se tienen fuerzas concurrentes, el torque de estas fuerzas se puede calcular teniendo en

cuenta de que como son concurrentes el vector r es el mismo para todas las fuerzas.

= r F1 + r F2 +...+ r Fn

(1.6)

de donde;

= r F1 + F2 +...+ Fn = r F R

(1.7)

donde F R es la suma de todas las fuerzas.

1.4

Tensi
on superficial

La tension superficial es una propiedad originada por las fuerzas de atraccion entre las moleculas.
como tal, se manifiesta solo en lquidos en una interfaz, casi siempre una interface lquido-gas. Las
fuerzas entre las moleculas en la masa de un lquido son iguales en todas las direcciones, y en
consecuencia, ninguna fuerza neta es ejercida por las moleculas. Sin embargo, en una interfaz las
moleculas ejercen una fuerza que tiene una resultante en la interfaz. Esta fuerza mantiene una gota
de agua suspendida de una varilla y limita el tama
no de una gota de agua que puede ser sostenida.
Tambien provoca que las peque
nas gotas de un rociador o atomizador asuman formas esfericas.

1.5

Fuerza centrpeta

En el movimiento circular uniforme, el vector aceleracion esta dirigido hacia el cntro de la

circunferencia, y u valor es ac = v 2 /R, donde R es el radio de la circunferencia y v es la velocidad
lineal del objeto en movimiento, esta aceleracion hacia el centro se llama aceleraci
on centrpeta, la
fuerza resultante hacia el centro de esta circunferencia se llama fuerza centrpeta, la cual esta dada
por

Fc = m

1.6

v2
R

(1.8)

Fuerza el
astica

Cuando un resorte sujeto a un soporte por uno de sus extremos y con el otro unido a un objeto, la
posicion del objeto, cuando el resorte esta sin estirar se conoce como posicion de equilibrio, sea x la
posicion del objeto en cualquier momento con respecto a la posicion de equilibrio, es decir x
representa la compresion o estiramiento del resorte. Para muchos resortes se cumple que la
8

Fuerzas
magnitud de la fuerza que ejerce es proporcional a su deformacion x, este comportamiento es
descrito por la llamada ley de Hooke

Fs = kx
donde Fs , es la fuerza que ejerce el resorte sobre el objeto y k es la constante de elasticidad del
resorte, en caso de referirnos a la fuerza que se debe realizar para deformar el resorte el signo de la
ley de Hooke es positivo.