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+
+ +
=
son las incgnitas, ( = 1,2, , )
son los coeficientes, ( = 1,2, , )( = 1,2, , )
, ; > ,
= ,
<
- Obsrvese que el nmero de ecuaciones no tiene por qu ser igual al nmero de incgnitas.
y
- Cuando toma un valor bajo, es usual designar a las incgnitas con las letras x, y, z, t,
- Cuando = 0 para todo , el sistema se llama homogneo
Solucin de un sistema: es cada conjunto de valores que satisface a todas las ecuaciones
$&
!
$&
%
0
%
1.4. Discusin de sistemas
Discutir un sistema es determinar si tiene solucin y, caso de tenerla, saber si sta es nica. Es decir,
determinar si es compatible o incompatible, y en caso de ser compatible, si es determinado o indeterminado.
1.5. Resolucin de problemas
Pasos:
- Leer y comprender el enunciado
- Anotar los datos utilizando: esquemas, dibujos, diagramas de rbol
- Elegir una notacin que nos permita relacionar las distintas variables
- Plantear y resolver el problema
- Comprobar la solucin
2. Matrices
2.1. Concepto de matriz
Se denomina matriz a todo conjunto de nmeros o expresiones dispuestos en forma rectangular, formando
filas y columnas.
Cada uno de los nmeros de que consta la matriz se denomina elemento. Un elemento se distingue de otro
por la posicin que ocupa, es decir, la fila y la columna a la que pertenecen.
El nmero de filas y columnas de una matriz se denomina dimensin de una matriz.
El conjunto de matrices de filas y ecuaciones se denota por ' ( o ( ), y un elemento cualquiera de
la misma, que se encuentra en la fila y el columna , por .
2.2. Tipos de matrices
- Matriz fila: es una matriz constituida por una sola fila.
- Matriz columna: es una matriz con una sola columna.
- Matriz rectangular: aquella matriz que tiene distinto nmero de filas que de columnas, siendo su
dimensin
.
- Matriz cuadrada: la que tiene el mismo nmero de filas que de columnas. Los elementos de la forma
constituyen la diagonal principal. La diagonal secundaria la forman los elementos con + = + 1.
- Matriz nula: todos los elementos son nulos.
- Matriz triangular superior: los elementos situados por debajo de la diagonal principal son 0.
- Matriz triangular inferior: los elementos situados por encima de la diagonal principal son 0.
- Matriz diagonal: todos los elementos situados por encima y por debajo de la diagonal principal son nulos.
- Matriz escalar: es una matriz diagonal en la que los elementos de la diagonal son iaguales.
- Matriz identidad o unidad: es una matriz diagonal en la que los elementos de la diagonal principal son
iguales a 1.
- Matriz traspuesta: dada una matriz ', se llama traspuesta de ' a la matriz que se obtiene cambiando
ordenadamente las filas por las columnas.
(') )) = '
(+ ')) = + ')
(' + *)) = ') + *)
(' *)) = *) ')
- Matriz regular: es aquella matriz cuadrada que tiene inversa.
- Matriz singular: es aquella que no tiene matriz inversa.
- Matriz idempotente: si ' = '.
- Matriz involutiva: si ' = -.
- Matriz simtrica: es aquella matriz cuadrada que verifica ' = ') .
- Matriz antisimtrica o hemisimtrica: es aquella matriz cuadrada que verifica ' = ') .
- Matriz ortogonal: se verifica: ' ') = 2.3. Suma de matrices
Dadas dos matrices de la misma dimensin, ' = / 0 y * = / 0, se define la matriz suma como: ' + * =
). Es decir, aquella matriz cuyos elementos se obtienen: sumando los elementos de las dos matrices
( +
que ocupan la misma posicin.
!
2.3.1. Propiedades
a. Asociativa: ' + (* + 1) = (' + *) + 1
b. Elemento neutro: ' + 0 = '
c. Elemento opuesto: ' + (') = 0
d. Conmutativa: ' + * = * + '
2.4. Producto de un nmero real por una matriz
Dada una matriz ' = / 0 y un nmero real 2 , se define el producto de un nmero real por una matriz:
a la matriz del mismo orden que ', en la que cada elemento esta multiplicado por 2.
2' = /2 0
2.4.1. Propiedades
e.
( ') = ( ) '
'3 ( , ,
f.
(' + *) = ' + * ', * 3 ( ,
g. ( + ) ' = ' + '
'3 ( , ,
h. 1 ' = '
'3 (
2.5. Producto de matrices
Dos matrices ' y * se dicen multiplicables si el nmero de las columnas de ' coincide con el nmero de filas
de '.
3 ( 3 (4 = 3 (4
El elemento % de la matriz producto se obtiene multiplicando cada elemento de la fila de la matriz ' por
cada elemento de la columna de la matriz * y sumndolos
2.5.1. Propiedades
i. Asociativa: ' (* 1) = (' *) 1
j. Elemento neutro: ' - = '
k. No es conmutativa: ' * * '
l. Distributiva del producto respecto de la suma: ' (* + 1) = ' * + ' 1
2.6. Matriz inversa
' '6 = '6 ' = 2.6.1. Propiedades
(' *)6 = *6 '6
('6 )6 = '
(2 ')6 = 2 6 '6
(') )6 = ('6 ))
2.6.2. Clculo por el mtodo de Gauss
Sea ' una matriz cuadrada de orden . Para calcular la matriz inversa de ', que denotaremos como
'6 , seguimos los siguientes pasos:
1) Construir una matriz del tipo 3 = ('|-) esto es, ' est en la mitad izquierda de 3 y la matriz
identidad - en la derecha.
2) Utilizando el mtodo de Gauss se transforma la mitad izquierda, ', en la matriz identidad,
que ahora est a la derecha, y la matriz que resulte en el lado derecho ser la matriz inversa:
'6 .
2.7. Rango de una matriz
Rango de una matriz: es el nmero de lneas de la esa matriz (filas o columnas) que son linealmente
independientes.
Una lnea es linealmente dependiente de otra u otras cuando se puede establecer una combinacin lineal
entre ellas.
Una lnea es linealmente independiente de otra u otras cuando no se puede establecer una combinacin
lineal entre ellas.
El rango de una matriz ' se simboliza: 8 9(') o 89(').
2.7.1. Clculo por el mtodo de Gauss
Podemos descartar una lnea si:
a. Todos los coeficientes son ceros.
3
==
Los trminos con signo estn formados por los elementos de la diagonal secundaria y los de las
diagonales paralelas con su correspondiente vrtice opuesto.
4) Tomamos el adjunto del elemento base, con lo que obtenemos un determinante de orden inferior en
una unidad al original.
3.6. Propiedades de los determinantes
- |') | = |'|
- |'| = 0 Si:
Posee dos lneas iguales.
Todos los elementos de una lnea son nulos.
Los elementos de una lnea son combinacin lineal de las otras.
- Un determinante triangular es igual al producto de los elementos diagonal principal.
- Si en un determinante se cambian entre s dos lneas paralelas su determinante cambia de signo.
- Si a los elementos de una lnea se le suman los elementos de otra paralela multiplicados previamente por
un nmero real el valor del determinante no vara.
- Si se multiplica un determinante por un nmero real, queda multiplicado por dicho nmero cualquiera
lnea, pero slo una.
- Si todos los elementos de una fila o columna estn formados por dos sumandos, dicho determinante se
descompone en la suma de dos dos determinantes.
- |' *| = |'| |*|
3.7. Matriz inversa
1
'6 =
(' ))
|'|
3.8. Rango de una matriz
El rango es el orden de la mayor submatriz cuadrada no nula.
4. Sistema de ecuaciones. Regla de Cramer.
4.1. Regla de Cramer
Un sistema de Cramer es un sistema de ecuaciones con incgnitas, tal que el determinante de la matriz
de los coeficientes sea distinta de 0.
+
+
+ +
=
C
+
+
+ +
=
A
+
+
+ +
=
B .
A
+
+
++
=
@
Sea el determinante de la matriz de coeficientes.
= F
Y sean , , , , los determinantes que se obtienen al sustituir los coeficientes del segundo miembro
(los trminos independientes) en la primera columna, en la segunda columna, en la tercera columna y en la
esima columna correspondiente.
= ;
= ;
= ;; =
F
F
F
F
=
;
=
;
G
G
G
G
=
;; =
a. 8 = 8 I =
Sistema Compatible Determinado
b. 8 = 8
Sistema Compatible Indeterminado
- 8 8
Sistema Incompatible
Si un sistema de m ecuaciones y n incgnitas tiene todos los trminos independientes nulos se dice que es
homogneo.
Slo admite la solucin trivial: =
==
=0
La condicin necesaria y suficiente para que un sistema homogneo tenga soluciones distintas de la trivial es
que el rango de la matriz de los coeficientes sea menor que el n de incgnitas, o dicho de otra forma, que el
determinante de la matriz de los coeficientes sea nulo.
4.3. Sistemas homogneos
Si un sistema de m ecuaciones y n incgnitas tiene todos los trminos independientes nulos se dice que es
homogneo.
Slo admite la solucin trivial: =
==
=0
La condicin necesaria y suficiente para que un sistema homogneo tenga soluciones distintas de la trivial es
que el rango de la matriz de los coeficientes sea menor que el nmero de incgnitas, o dicho de otra forma,
que el determinante de la matriz de los coeficientes sea nulo.
5. Lmite de una funcin
5.1. Lmite de una funcin en un punto
El lmite de una funcin J( ) en el punto K , es el valor al que se acercan las imgenes (las L) cuando los
originales (las ) se acercan al valor K . Es decir, el valor al que tienden las imgenes cuando los originales
tienden a K .+
Vamos a estudiar el lmite de la funcin J( ) =
en el punto K = 2
J( )
J( )
1,9
3,61
2,1
4,41
1,99
3,9601
2,01
4,0401
1,999 3,996001 2,001 4,004001
2
4
3
4
Tanto si nos acercamos a 2 por la izquierda o a la derecha las imgenes se acercan a 4.
Se dice que la funcin J( ) tiene como lmite el nmero O, cuando tiende a K , si fijado un nmero real
positivo P, mayor que cero, existe un nmero positivo Q dependiente de P, tal que para todos los valores de
, distintos de K que cumplen la condicin | K | < Q, se cumple que |J( ) O| < P.
lim J( ) = O P > 0Q(P) > 0/0 < | K | < Q |J( ) O| < P
(V
un entorno de K , \] ( K ), cuyos elementos (sin contar K ), tienen sus imgenes dentro del entorno de O,
\^ (O).
5.2. Lmites laterales
Diremos que el lmite de una funcin J( ) cuando tiende hacia por la izquierda es O, si y slo si para todo
P > 0 existe Q > 0 tal que si ( Q, ), entonces |J( ) O| < P.
Diremos que el lmite de una funcin J( ) cuando tiende hacia por la derecha es O, si y slo si para todo
P > 0 existe Q > 0 tal que si ( , + Q), entonces |J( ) O| < P.
lim_ J( ) = O P > 0Q(P) > 0/ ( , + Q) |J( ) O| < P
(V
(V
(V
(V
(V
l(()
lim k
n
(V m(()
opq l(()
rs
opq m(()
rs
(V
(V
si lim 9( ) 0
(V
(V
opq m(()
si J( ) > 0
Lmite de una funcin: lim 9hJ( )j = 9 lim J( ); 9 puede ser una raz, sen, cos, tg, etc.
(V
(V
es par J( ) 0
(V
> 0 y J( ) > 0
5.6.1.
a.
b.
c.
5.6.2.
a.
b.
c.
5.6.3.
= Vw
K
=0
[
[
Infinito partido por cero: = 0
K
K
Cero parido por cero: K - |}~}8
%
[
Infinito partido por infinito: - |}~}8
[
=0
[
[
=
2
>
0
d. Cero elevado a un nmero: 0 =
2 <0
2 >1
[
e. Un nmero elevado a infinito: 2 =
0 0<2 <1
f. Cero elevado a infinito: 0[ = 0
g. Infinito elevado a infinito: [ =
h. Uno elevado a infinito: 1[ - |}~}8
%
5.7. Clculo de lmites
5.7.1. Clculo del lmite en un punto
Si J( ) es una funcin usual (polinmicas, racionales, radicales, exponenciales, logartmicas, etc.) y
est definida en el punto a, entonces se suele cumplir que: lim = J( ).
5.6.4.
a.
b.
c.
(V
Es decir: para calcular el lmite se sustituye en la funcin el valor al que tienden las .
lim ( 5 + 6) = 1 5 1 + 6 = 0
2
3 2
7
=
=
(
4
5 +1 3 53+1
v
v
v
lim
+3
+ = 1 + 3 1 v1 + 1 = 2 2
lim
No podemos calcular lim porque el dominio de definicin est en el intervalo h0, ), por tanto
(6
Sin embargo, si podemos calcular lim ( 6(c, porque aunque 3 no pertenezca al dominio, =
(
( 6
2,3, s podemos tomar valores del dominio tan prximos a 3 como queramos.
5.7.2. Clculo del lmite en una funcin definida a trozos
En primer lugar tenemos que estudiar los lmites laterales en los puntos de unin de los diferentes
trozos.
a. Si coinciden, este es el valor del lmite.
b. Si no coinciden, el lmite no existe.
5.8. Clculo de lmites cuando d tiende a
Para calcular el lmite de una funcin cuando se sutituyen las por .
5.8.1. Lmite de funciones polinmicas en el infinito
El lmite cuando de una funcin polinmica es + o segn que el trmino de mayor
grado sea positivo o negativo
5.8.2. Lmite de la inversa de un polinomio en el infinito
Si f( ) es un polinomio, entonces lim
([ (()
([
=0
5.10.
-
([
Caso 2: si 0 <
lim = 0
([
lim
(6[
<1
lim
(6[
=0
lim log V
([
(K_
lim log V
([
(K
5.11.
Indeterminaciones. Tipos
Una indeterminacin no significa que el lmite no exista o no se pueda determinar, sino que la aplicacin de
las propiedades de los lmites tal como las hemos enunciadas no son vlidas.
En estos casos hay que efectuar operaciones particulares para resolver cada una de las indeterminaciones.
[
- Infinito partido por infinito:[ - |}~}8
%
5.12.
Si
([
([
b) J( ) es un infinito de orden
c) J( ) es un infinito de orden
l(()
= ; lim J( )
m(()
([
([
l(()
)
inferior a 9( si: lim m(() = 0; lim J( ) 9(
([
([
l(()
igual a 9( ) si: lim
=10
([ m(()
9( ) =
) =
5.13.
2
0
El lmite puede ser o no tener lmite
5.14.
Indeterminacin infinito partido infinito
Para resolver resolver la indeterminacin infinito partido infinito podemos utilizar uno de estos dos mtodos:
- Por comparacin de infinitos
a) El numerador tiene mayor grado que el denominador: el lmite es .
b) El denominador tiene mayor grado que el numerador: el lmite es 0.
c) Numerador y denominador tienen el mismo grado: al tener el mismo grado el lmite es el cociente
entre los coeficientes de mayor grado.
- 2 mtodo
a) Si se trata de funciones potenciales dividimos todos los sumandos por la elevada al mayor
exponente.
b) Si son funciones exponenciales dividimos por la exponencial de mayor base.
9
5.15.
Indeterminacin infinito menos infinito
Para resolver la indeterminacin tenemos varios mtodos:
- Por comparacin de infinitos
- Con funciones racionales
Ponemos a comn denominador para llegar a la indeterminacin
5.16.
[
[
laterales
Con funciones irracionales
Cuando se trata de funciones irracionales podemos multiplicar y dividir por el conjugado
Indeterminacin cero partido cero
K
K
5.17.
resuelven. J( ) 9( ) =
5.18.
l(()
(r)
m(()
(r)
(c
(c
= 1[
(c
(c
r_
r
r_
r
(6
(c
r
r_ opq r_r
r
r
l(() (()
(V m(()
l(()
=}
= } rr_ = } = }
opq
= } rs
opq (()
(r)
6
(r)
6. Continuidad de funciones
6.1. Continuidad de una funcin en un punto
Se dice que una funcin J( ) es continua en un punto = si y slo si se cumplen las tres condiciones
siguientes:
a) Que el punto = tenga imagen. J( )
b) Que exista el lmite de la funcin en el punto = . lim J( ) lim J( ) = lim_ J( )
(V
(V
(V
c) Que la imagen del punto coincida con el lmite de la funcin en el punto. J( ) = lim J( )
(V
(V
(V
si: J( ) =
si: J( ) =
Funciones definidas a trozos: las funciones definidas a trozos son continuas si cada funcin lo es en su
intervalo de definicin, y si lo son en los puntos de divisin de los intervalos, por tanto, tienen que
coincidir sus lmites laterales.
Operaciones con funciones continuas: si J y 9 son continuas en = , entonces:
a. J + 9 es continua en =
b. J 9 es continua en =
c.
l
m
es continua en
= , si 9( ) 0
d. J 9 es continua en =
6.4. Tipos de discontinuidad
a) Discontinuidad evitable: una discontinuidad es evitable en un punto
a. Tipos:
si existe lim J( ).
(V
(V
b) Discontinuidad inevitable: una discontinuidad es inevitable o de primera especie si existen los lmites
laterales en = , pero son distintos. Lim J( ) lim_ J( )
(V
a. Tipos:
(V
(V
(V
c) Discontinuidad esencial: Una discontinuidad es esencial o de segunda especie si no existe alguno de los
lmites laterales en = .
7. Continuidad de un intervalo. Teoremas.
7.1. Continuidad en un intervalo cerrado
Un funcin J( ) es continua en un intervalo cerrado h , j si:
- J es continua en , para todo perteneciente al intervalo abierto ( , ).
- J es continua en por la derecha: J( ) = lim_ J( )
-
(V
El teorema de Weierstrass no nos indica donde se encuentra el mximo y el mnimo, slo afirma que existen.
7.3. Teorema de Bolzano
Sea J una funcin continua en un intervalo cerrado h , j y toma valores de signo contrario en los extremos,
entonces existe al menos un % ( , ) tal que J(%) = 0
11
o ( , al cociente entre la tasa de variacin y la amplitud del intervalo considerado sobre el eje de
l(Vc)6l(V)
Interpretacin geomtrica de la tasa de variacin media: La expresin anterior coincide con la pendiente
de la recta secante a la funcin J( ), que pasa por los puntos de abscisas
+ .
l(Vc)6l(V)
- Derivadas laterales
a. Derivada por la izquierda: J I (
6)
c)
= lim
l(Vc)6l(V)
K
l(Vc)6l(V)
lim
K_
Una funcin es derivable en un punto si, y slo si, es derivable por la izquierda y por la derecha en dicho
punto y las derivadas laterales coinciden.
c. Derivabilidad y continuidad:
Si una funcin es derivable en un punto = , entonces es continua para = .
12
El reciproco es falso, es decir, hay funciones que son continuas en un punto y que, sin embargo,
no son derivables.
9. Clculo de derivadas
Sean , , } y 2 constantes (nmeros reales) y consideraos a: ( ) y ( ) como funciones.
En adelante, escribiremos y con el fin de simplificar.
- Derivada de un constante
J( ) = 2
J I( ) = 0
- Derivada de x
J( ) =
J I( ) = 1
- Derivada de una funcin lineal
J( ) =
+
J I( ) =
- Derivada de una potencia
J( ) =
J I ( ) = 2 6
- Derivada de una raz cuadrada
J( ) =
J I( ) =
2
- Derivada de una raz
J( ) =
J I( ) =
2 6
- Derivada de una suma
J( ) =
J I ( ) = I
- Derivada de una constante por una funcin
J( ) = 2
J I ( ) = 2
- Derivada de un producto
J( ) =
J I ( ) = I +
- Derivada de una constante partida por una funcin
2
2
J( ) =
J I( ) =
- Derivada de un cociente
I I
I( )
J( ) =
J
=
Derivada de la cotangente
J I( ) =
J I( ) =
I 1
ln
I
J I ( ) = I cos
J I ( ) = I sin
J I( ) =
I
= I sec
cos
= I (1 + tan )
13
J( ) = cot
-
J I( ) =
Derivada de la secante
J( ) = sec
J I( ) =
Derivada de la cosecante
J( ) = csc
I sin
= I sec tan
cos
J I( ) =
I(
)=
J I( )
J I( ) =
I cos
sin
= I csc cot
I
1
I
1
I
1+
J I( ) =
I(
I
= I csc
sin
= I (1 + cot )
)=
I
1+
J I ( ) = I /( v 1)
= J( )
= l (V)
())
l()c))6l())
)
)K )
= lim
)K
l()c))6l())
)
= }(~)
C
II ( )
J
<
0:
A
J III ( ) > 0: J %8}% } ~} }
J I( ) =
BJ II ( ) = 0 eJ III ( ) < 0: J |}%8}% } ~} }
A
J III ( ) = 0 }~%
@
J II ( ) < 0: J cncava en
J II ( ) > 0: J convexa en
J III ( ) 0: ~ |} J}
C
A
J ( ) < 0: J % % }
J II ( ) = 0 III
BJ ( ) = 0 eJ ( ) > 0: J % } }
A
J ( ) = 0 }~%
@
12. Optimizacin de funciones. Pasos para la resolucin de problemas
a) Se plantea la funcin que hay que maximizar o minimizar.
b) Se plantea una ecuacin que relacione las distintas variables del problema, en el caso de que haya ms de una
variable.
c) Se despeja una variable de la ecuacin y se sustituye en la funcin de modo que nos quede una sola variable.
d) Se deriva la funcin y se iguala a cero, para hallar los extremos locales.
e) Se realiza la segunda derivada para comprobar el resultado obtenido.
13. Representacin grfica de funciones
La grfica de una funcin est formada por el conjunto de puntos ( , L) cuando vara en el dominio .
grfica (J) = ( , J( ))/
-
15
Para representarla calcularemos aquellos puntos o intervalos donde la funcin tiene un comportamiento especial,
que determinaremos mediante el estudio de los siguientes apartados:
a) Dominio de la funcin.
b) Simetra
- Respecto al eje de ordenadas: una funcin J es simtrica respecto del eje de ordenadas si es una funcin
par, es decir: J( ) = J( ).
- Simetra respecto al origen: una funcin J es simtrica respecto al origen si es una funcin impar, es decir:
f(x) = f(x).
c) Periodicidad
d) Puntos de corte con los ejes.
- Puntos de corte con el eje : para hallar los puntos de corte con el eje de abscisas hacemos L = 0 y
resolvemos la ecuacin resultante.
- Puntos de corte con el eje : para hallar el punto de corte con el eje de ordenadas hacemos = 0 y
calculamos el valor de J(0).
e) Asntotas
- Horizontales: lim J( ) = 2 L = 2
f)
([
Verticales:lim J( ) =
(
Oblicuas: L =
Ramas parablicas
-
= lim
l(()
;
([ (
= lim hJ( )
([
l(()
([ (
l(()
del eje : lim (
([
=0
g) Crecimiento y Decrecimiento
Para hallar el crecimiento y decrecimiento seguiremos los siguientes pasos
a. Derivar la funcin.
b. Obtener las races de la derivada primera, para ello hacemos: J( ) = 0.
c. Formamos intervalos abiertos con los ceros (races) de la derivada primera y los puntos de discontinuidad
de la funcin original (si los hubiese).
d. Tomamos un valor de cada intervalo, y hallamos el signo que tiene en la derivada primera.
Si J( K ) > 0, entonces f es creciente en todos los puntos del intervalo al que pertenece K .
Si J( K ) < 0, entonces f es decreciente en todos los puntos del intervalo al que pertenece K .
e. Escribimos los intervalos de crecimiento y decrecimiento.
h) Mximos y mnimos
Para hallar los extremos locales seguiremos los siguientes pasos:
a. Hallamos la derivada primera y calculamos sus races.
b. Realizamos la segunda derivada, y calculamos el signo que toman en ella las races de derivada primera y
si:
J( ) < 0 es un mximo relativo
J( ) > 0 es un mnimo relativo
c. Calculamos la imagen (en la funcin) de los extremos relativos.
i) Concavidad y convexidad
Para calcular los intervalos la concavidad y convexidad de una funcin seguiremos los siguientes pasos:
a. Hallamos la derivada segunda y calculamos sus races.
b. Formamos intervalos abiertos con los ceros (races) de la derivada segunda y los puntos de discontinuidad
(si los hubiese).
c. Tomamos un valor de cada intervalo, y hallamos el signo que tiene en la derivada segunda.
Si J( ) < 0 es cncava ().
Si J( ) > 0 es convexa ().
d. Escribimos los intervalos
j) Puntos de inflexin
16
14.2.
Teorema de Lagrange
Si una funcin es: continua en h , j y derivable en ( , ), entonces, existe algn punto % ( , ) en el que
J I (%) =
l()6l(V)
.
6V
La interpretacin geomtrica del teorema de Lagrange nos dice que hay un punto en el que la tangente es
paralela a la secante.
El teorema de Rolle es un caso particular del teorema de Lagrange, en el que J( ) = J( ).
14.3.
Teorema de Cauchy o del valor medio generalizado
Si J y 9 son funciones continuas en h , j y derivable en ( , ), entonces, existe algn punto % ( , ) tal
que: m()6m(V) = m (); 9( ) 9( ) y 9(%) 0
l()6l(V)
l ()
La interpretacin geomtrica del teorema de Cauchy nos dice que existen dos puntos (%, J(%)) y (%, 9(%)) de
las curvas J( ) y 9( ), tales que la pendiente de la tangente a la curva J( ) en el primer punto es 2 veces la
pendiente de la tangente a la curva 9( ) en el segundo punto.
14.4.
Regla de LHpital
Si lim J( ) = lim 9( ) = 0, en donde J y 9 son derivables en un entorno de
(V
(V
(V
l(()
y existe lim
Para aplicar la regla de L'Hpital hay que tener un lmite de la forma lim m((), donde
o infinito, y aparecer las
K
indeterminaciones: K
[
[
(V
l(()
lI(()
(V mI(()
, entonces
17
+1
| =
| =
+1
ln
+ 1;
+1
sin | = cos + 1
| = sec |
cos
I
= (1 + tan ) |
= tan + 1
2| = 2
+1
I
| = ln + 1
} | = } + 1
cos | = sin + 1
| = csc I |
sin
= (1 + cot ) |
= cot + 1
I
| = arcsin + 1
| = arctan + 1
1+
1
Si ( ) = , ( ) = 1, tenemos una tabla de integrales simples:
c
1
| = ln + 1
| =
+1
+1
I
| =
ln
+1
sin | = cos + 1
}( | = }( + 1
cos | = sin + 1
18
1
cos
| = sec
= (1 + tan
= tan + 1
| = arcsin + 1
)|
15.3.
Integral de una constante
La integral de una constante es igual a la constante por .
2| = 2
15.4.
15.5.
-
15.6.
+1
+1
Integrales logartmicas y exponenciales
Integrales logartmicas
I
| = ln + 1
Integrales exponenciales
| =
ln
1
1+
| = csc
= (1 + cot
= cot + 1
| = arctan + 1
| =
| =
)|
sin | = cos + 1
| =
+1
ln
+ 1;
+1
} | = } + 1
cos | = sin + 1
cos | = sin + 1
1
cos
| = sec
| = sec |
cos
sin
| = csc
= (1 + tan ) |
= tan + 1
}( | = }( + 1
+1
+1
ln
Integrales trigonomtricas
1
sin
+1
Integral de cero: 0 | = 1
Integrales potenciales
| =
= (1 + tan
)|
= (1 + cot
)|
= tan + 1
= cot + 1
| = arcsin + 1
| = arcsin + 1
1
1
1
I
| = arctan + 1
| = arctan + 1
1+
1+
16. Mtodos de integracin
16.1.
Integracin por partes
El mtodo de integracin por partes permite calcular la integral de un producto de dos funciones aplicando
la frmula:
| = I |
19
En las integrales racionales suponemos que el grado del numerador es menor que del denominador, si no
fuera as se dividira.
f( )
( )
| = 1( ) | +
|
( )
( )
Una vez que sabemos que el denominador tiene mayor grado que numerador, descomponemos el
denominador en factores.
Dependiendo de las races del denominador nos encontramos con los siguientes tipos de integrales
racionales:
-
Integrales racionales con races reales simples: la fraccin (() puede escribirse as: (() = ((6V) + ((6) +
((6)
(()
(()
Los coeficientes ', * y 1 son nmeros que se obtienen efectuando la suma e identificando coeficientes
o dando valores a .
((6V)
w
+ + ((6V)
w
(()
(()
(()
(()
= (6V
+
Integrales racionales con races complejas simples: la fraccin (() puede escribirse as: (() = V( c(c.
(()
(()
(c
Para cambiar de variable identificamos una parte de lo que se va a integrar con una nueva variable t, de modo
que se obtenga una integral ms sencilla.
- Pasos para integrar por cambio de variable: J I () |
a. Se hace el cambio de variable y se diferencia en los dos trminos: ~ = y |~ = | . Se despeja y
| , sutituyendo en la integral: J I (~) I I = J(~) |~
)
16.4.
-
cos
c (
6 (
Potencias impares de sin o cos : se relaciona el seno y el coseno mediante la frmula: sin +
cos = 1
- Con exponente par e impar: el exponente impar se transforma en una par y otro impar.
- Productos de tipo sin
cos
: se transforman los productos en sumas:
1
sin ' cos * = hsin(' + *) + sin(' *)j
2
1
cos ' sin * = hsin(' + *) sin(' *)j
2
1
cos ' cos * = hcos(' + *) + cos(' *)j
2
1
sin ' sin * = hcos(' + *) cos(' *)j
2
17. Integral definida
17.1.
Integral definida
Dada una funcin J( ) y un intervalo h , j, la integral definida es igual al rea limitada entre la grfica de
J( ), el eje de abscisas, y las rectas verticales = y = .
-
20
es el signo de integracin.
lmite inferior de la integracin.
lmite superior de la integracin.
J( ) es el integrando o funcin a integrar.
| es diferencial de , e indica cul es la variable de la funcin que se integra.
- Propiedades de la integral definida
a. El valor de la integral definida cambia de signo si se permutan los lmites de integracin.
J( ) | = J( ) |
V
c. Si c es un punto interior del intervalo h , j, la integral definida se descompone como una suma de
dos integrales extendidas a los intervalos h , %j y h%, j.
J( ) | = J( ) | + J( ) |
V
hJ( ) + 9( )j | = J( ) | + 9( ) |
V
e. La integral del producto de una constante por una funcin es igual a la constante por la integral de la
funcin.
17.2.
2 J( ) | = 2 J( ) |
V
Funcin integral
Sea J(~) una funcin continua en el intervalo h , j. A partir de esta funcin se define la funcin integral:
(
( ) = V J(~) |~
que depende del lmite superior de integracin.
Para evitar confusiones cuando se hace referencia a la variable de J, se la llama ~, pero si la referencia es
a la variable de , se la llama .
Geomtricamente la funcin integral, ( ), representa el rea del recinto limitado por la curva L =
J(~), el eje de abscisas y las rectas ~ = y ~ = .
La regla de Barrow dice que la integral definida de una funcin continua J( ) en un intervalo cerrado h , j
es igual a la diferencia entre los valores que toma una funcin primitiva ( ) de J( ), en los extremos de
17.4.
-
rea I
rea entre una funcin positiva y el eje de abscisas: si la funcin es positiva en un intervalo h , j entonces
la grfica de la funcin est por encima del eje de abscisas. El rea de la funcin viene dada por: ' =
V J( ) |
a. Para hallar el rea seguiremos los siguientes pasos:
Se calculan los puntos de corte con el eje , haciendo J( ) = 0 y resolviendo la
ecuacin.
El rea es igual a la integral definida de la funcin que tiene como lmites de integracin
los puntos de corte.
rea entre una funcin negativa y el eje de abscisas: si la funcin es negativa en un intervalo [a, b]
entonces la grfica de la funcin est por debajo del eje de abscisas. El rea de la funcin viene dada por:
' = V J( ) | = =V J( ) | =.
La funcin toma valores positivos y negativos: en ese caso el recinto tiene zonas por encima y por debajo
del eje de abscisas. Para calcular el rea de la funcin seguiremos los siguientes pasos:
a. Se calculan los puntos de corte con el eje OX, haciendo f(x) = 0 y resolviendo la ecuacin.
b. Se ordenan de menor a mayor las races, que sern los lmites de integracin.
c. El rea es igual a la suma de las integrales definidas en valor absoluto de cada intervalo.
17.5.
rea II
El rea comprendida entre dos funciones es igual al rea de la funcin que est situada por encima menos el
22
a. Vectores en el espacio: Un vector en el espacio es cualquier segmento orientado que tiene su origen
en un punto y su extremo en otro.
b. Componentes de un vector en el espacio: si las coordenadas de ' y * son: '( , L , ) y *( , L , )
son las coordenadas del extremo menos las
las coordenadas o componentes del vector '*
= ( , L L , )
coordenadas del origen. '*
c. Mdulo de un vector: el mdulo de un vector es la longitud del segmento orientado que lo define.
El mdulo de un vector es un nmero siempre positivo y solamente el vector nulo tiene mdulo cero.
a. Clculo del mdulo conociendo sus componentes:
= ( , , ) |
| = v + +
b. Clculo del mdulo conociendo las coordenadas de los puntos: '( , L , ); *( , L , )
= v( ) + (L L ) + ( )
'*
d. Distancia entre dos puntos: la distancia entre dos puntos es igual al mdulo del vector que tiene de
= v( ) + (L L ) + ( )
extremos dichos puntos. |(', *) = '*
e. Vector unitario: un vector unitario tiene de mdulo la unidad. La normalizacin de un vector consiste
en asociarle otro vector unitario, de la misma direccin y sentido que el vector dado, dividiendo cada
componente del vector por su mdulo.
= ||
+ ) +
a. Asociativa:
+ ( +
b. Conmutativa:
+ = +
c. Elemento neutro:
+ 0 =
d. Elemento opuesto:
+ (
) = 0
- Producto de un nmero real por un vector: el producto de un nmero real 2 por un vector
es otro
vector:
a. De igual direccin que el vector
d. Elemento neutro: 1
=
18.3.
Dependencia e independencia lineal. Base
18.3.1. Combinacin lineal
Una combinacin lineal de dos o ms vectores es el vector que se obtiene al sumar esos vectores
multiplicados por sendos escalares.
=
+
+ +
Cualquier vector se puede poner como combinacin lineal de otros que tengan distinta direccin.
+ 3
= 2
Esta combinacin lineal es nica.
18.2.
-
23
+
+ +
= 0
Propiedades
a. Si varios vectores son linealmente dependientes, entonces al menos uno de ellos se puede
expresar como combinacin lineal de los dems.
+ +
= 0
Tambin se cumple el reciproco: si un vector es combinacin lineal de otros, entonces todos los
vectores son linealmente dependientes.
b. Dos vectores del plano son linealmente dependientes si, y slo si, son paralelos.
c. Dos vectores libres del plano
= ( , ) y = ( , ) son linealmente dependientes si sus
componentes son proporcionales.
= 2 ( , , ) = (2 , 2 , 2 )
=
=
=2
$=0
$
18.3.3. Vectores linealmente independientes
Varios vectores libres son linealmente independientes si ninguno de ellos puede ser escrito con una
combinacin lineal de los restantes.
+
+ +
= 0
=
==
=0
Los vectores linealmente independientes tienen distinta direccin y sus componentes no son
proporcionales.
$0
$
18.3.4. Base
Tres vectores
, y
con distinta direccin forman una base, porque cualquier vector del espacio
se puede poner como combinacin lineal de ellos.
=
+ + %
, , 2
= (1,0,0); = (0,1,0); 2 = (0,0,1)
|| = || = 2 = 1
; 2 ; 2
24
= |
| || cos
a. Expresin analtica del producto escalar:
= + +
b. Expresin analtica del mdulo de un vector: |
| =
= v + + =
x + +
c c
x c c x c c
L
cos =
cos + =
cos =
v +L +
v +L +
v +L +
b. Asociativa: 2 (
) = (2
)
c. Distributiva:
( +
) =
+
'
'I = |
| cos +
|
|
= || 'I 'I =
||
cos + =
18.5.
|
|
Producto vectorial
El producto vectorial de dos vectores es otro vector cuya direccin es perpendicular a los dos vectores
y su sentido sera igual al avance de un sacacorchos al girar de
a . Su mdulo es igual a: |
| =
|
||| sin +
2
El producto vectorial se puede expresar mediante un determinante:
= F F =
= = = = + = = 2
18.5.1. rea del paralelogramo: geomtricamente, el mdulo del producto vectorial de dos vectores
coincide con el rea del paralelogramo que tiene por lados esos vectores. ' = |
| =
|
|
||| sin + = |
25
18.5.2. rea de un tringulo: la diagonal de un paralelogramo lo divide en dos tringulos iguales, por tanto
el rea del tringulo ser la mitad del rea del paralelogramo.
18.5.3. Propiedades del producto vectorial
a. Anticonmutativa:
=
b. Homognea: (
) = (
) =
()
c. Distributiva:
( +
) =
+
e. El producto vectorial
es perpendicular a
y a .
18.6.
Producto mixto
El producto mixto de los vectores
, y
es igual al producto escalar del primer vector por el producto
vectorial de los otros dos.
El producto misto se representa por h
, ,
j =
(
)
El producto mixto de tres vectores es igual al determinante que tiene por filas las coordenadas de
$
dichos vectores respecto a una base ortonormal. h
, ,
j = $
18.6.1. Volumen del paraleleppedo: el valor absoluto del producto mixto representa el volumen del
paraleleppedo cuyas aristas son tres vectores que concurren en un mismo vrtice.
18.6.2. Volumen de un tetraedro: el volumen de un tetraedro es igual a
absoluto.
$
= $
6
18.6.3. Propiedades del producto mixto
a. El producto mixto no vara si se permutan circularmente sus factores, pero cambian de signo si estos
se trasponen.
h
, ,
j = h,
,
j = h
,
, j
h
, ,
j = h,
,
j = h
,
, j = h
, ,
j
b. Si tres vectores son literalmente dependientes, es decir, si son coplanarios, el producto mixto vale 0.
19. Puntos, rectas y planos
19.1.
Ecuaciones de la recta en el espacio
a. Ecuacin vectorial de la recta
tiene igual direccin
Sea f( K , LK , K ) es un punto de la recta 8 y
su vector director, el vector f
que
, luego es igual a
multiplicado por un escalar:
f =
( K , L LK , K ) =
( , , ) ( , L, ) = ( K , LK , K ) + ( , , )
b. Ecuaciones paramtricas de la recta
Operando en la ecuacin vectorial de la recta llegamos a la igualdad: ( , L, ) = ( K + , LK +
= K+
, K + ). Esta igualdad se verifica si: L = LK +
= K +
c. Ecuaciones continuas de la recta
(6(
6
6
Despejando e igualando en las ecuaciones paramtricas se tiene: = =
'
Una recta puede venir determinada por la interseccin de dos planos:
'
+* L+1 + =0
.
+* L+1 + = 0
26
f =
+
( K , L LK , K ) = ( , , ) + ( , , )
( , L, ) = ( K , LK , K ) + ( , , ) + ( , , )
19.2.2. Ecuaciones paramtricas del plano
Operando
en
la
ecuacin
vectorial
del
plano
llegamos
a
la
igualdad:
( , L, ) = ( K + + , LK + + , K + + )
Esta igualdad se verifica si:
= K+ +
L = LK + +
= K + +
19.2.3. Ecuacin general o implcita del plano
Un punto est en el plano si tiene solucin el sistema:
K = +
L LK = +
K = +
Este sistema tiene que ser compatible determinado en las incgnitas y Por tanto el determinante
de la matriz ampliada del sistema con la columna de los trminos independientes tiene que ser igual
a cero.
K
$L LK $ = 0
K
Desarrollamos el determinante:
= = ( K ) = = (L LK ) + = = ( K ) = 0
Damos los valores:
' = = =
* = = =
1 = = =
Sustituimos: '( K ) + *(L LK ) + 1( K ) = 0
Realizamos las operaciones y le damos a el valor: = ' K *L 1K
Obtenemos la ecuacin general del plano: ' + *L + 1 + = 0
19.2.4. Vector normal
El vector = (', *, 1) es un vector normal al plano, es decir, perpendicular al plano.
27
Sean los puntos '( , 0, 0), *(0, , 0) y 1(0, 0, %), la ecuacin cannica viene dada por:
L
+ + =1
%
=
=
%=
'
*
1
19.3.
Puntos en el espacio
19.3.1. Coordenadas del punto medio de un segmento
Sean '( , L , ) y *( , L , ) los extremos de un segmento, el punto medio del segmento viene
dado por: 3
( c(
( c( c(
c c
c c
' + * L + 1 + = 0
Si:
8 = rango de la matriz de coeficientes
8 I = rango de la matriz ampliada
Las posiciones relativas de dos rectas vienen dada por la siguiente tabla:
Posicin
Cruzadas
3 4
Secantes
3 3
Paralelas
2 3
Coincidentes 2 2
b. Rectas definidas por un punto y un vector
Si la recta 8 viene determinada por '( , L , ) y
= ( , , ) y la recta por *( , L , ) y =
,
( , , ), la posicin relativa de 8 y viene dada por la posicin de '*
y .
Si =
( 6(
6
6
= =
( 6(
6
( 6(
6
b. Rectas paralelas si o
a. Rectas coincidentes si
28
L
a. Rectas secantes si $ L
20.2.
20.3.
20.4.
$=0
$0
b. Rectas que se cruzan si $
Posiciones relativas de un plano y una recta
a. La recta viene definida por dos planos secantes
' +* L+1 + =0
Sea la recta 8
' +* L+1 + =0
Y el plano ' + * L + 1 + = 0
Para estudiar la posicin relativa de la recta y plano discutimos el sistema:
' +* L+1 + =0
' + * L + 1 + = 0
' +* L+1 + =0
Si:
8 = rango de la matriz de coeficientes
8 I = rango de la matriz ampliada
Las posiciones relativas de la recta y el plano vienen dada por la siguiente tabla:
Posicin
Recta contenida en el plano 2 2
Recta y plano paralelos
2 3
Recta y plano secantes
3 3
b. La recta viene definida por un punto y un vector
Sea una recta definida por el punto ' y el vector
; y un plano cuyo vector normal es . Las posiciones
relativas de la recta y el plano son:
Posicin
'I *I 1 I
'
*
1
Paralelos
1 2
= I= I I
I
'
*
1
'
*
1
Coincidentes
1 1
= I= I= I
I
'
*
1
29
1 1
21. Problemas mtricos
21.1.
ngulo entre rectas y planos
21.1.1. ngulo entre dos rectas
El ngulo que forman dos rectas es igual al ngulo agudo determinado por los vectores directores de
las rectas.
| + + |
+(8, ) = +(
, ) = arccos
v + + v + +
Dos rectas son perpendiculares si vectores directores son ortogonales.
8
= 0
+ + =0
21.1.2. ngulo entre dos planos
El ngulo formado por dos planos es igual al ngulo agudo determinado por los vectores normales
de dichos planos.
= (' , * , 1 )
= (' , * , 1 )
|' ' + * * + 1 1 |
+( , ) = +(, ) = arccos
v' + * + 1 v' + * + 1
Dos planos son perpendiculares si vectores normales son ortogonales.
= 0
' ' +* * +1 1 = 0
21.1.3. ngulo entre recta y plano
El ngulo que forman una recta, 8, y un plano, , es el ngulo formado por 8 con su proyeccin
ortogonal sobre , 8.
El ngulo que forman una recta y un plano es igual al complementario del ngulo agudo que forman
el vector director de la recta y el vector normal del plano.
= ( , , )
= (', *, 1)
|
|
sin + = cos = cos(,
) =
|| |
|
|' + * + 1 |
+ = arcsin
' + * + 1 v + +
Si la recta 8 y el plano son perpendiculares, el vector director de la recta y el vector normal del
plano tienen la misma direccin y, por tanto, sus componentes son proporcionales.
=
=
'
*
1
21.2.
Distancia entre rectas y planos
21.2.1. Distancia entre un punto y una recta
La distancia de un punto, f, a una recta, 8, es la menor de la distancia desde el punto a los infinitos
puntos de la recta.
Esta distancia corresponde a la perpendicular trazada desde el punto hasta la recta.
30
|(f, 8) =
'f
|
|
'*
|
|
21.2.3. Distancia entre rectas que se cruzan
La distancia entre dos sectas que se cruzan se mide sobre la perpendicular comn.
Sean (',
) y (*, ) las determinaciones lineales de las rectas 8 y .
|(8, ) = |(', ) =
, u
t'*
|(8, ) = =
=
|
'
|
21.2.4. Distancia de un punto a un plano
La distancia de un punto, P, a un plano, , es la menor de la distancia desde el punto a los infinitos
puntos del plano.
Esta distancia corresponde a la perpendicular trazada desde el punto al plano.
f( K , L , K )
' + *L + 1 + = 0
|' K + *LK + 1K + |
|(f, ) =
' + * + 1
21.2.5. Distancia entre planos paralelos
Para calcular la distancia entre dos planos paralelos, se halla la distancia de un punto cualquiera de
uno de ellos al otro.
Tambin se puede calcular de esta otra forma:
' + *L + 1 + = 0
' + *L + 1 + = 0
31
|( , ) =
| |
' + * + 1
21.3.
reas y volmenes
21.3.1. rea de un tringulo
1
' = |
|
2
21.3.2. rea del paralelogramo
Geomtricamente, el mdulo del producto vectorial de dos vectores coincide con el rea del
paralelogramo que tiene por lados a esos vectores.
' = |
| = |
||| sin + = |
|
21.3.3. Volumen del tetraedro
$
= $
6
21.3.4. Volumen del paraleleppedo
Geomtricamente, el valor absoluto del producto mixto representa el volumen del paraleleppedo
cuyas aristas son tres vectores que concurren en un mismo vrtice.
32