Unidad Didctica 1: Introduccin a los Micro PLCs

Unidad didctica nmero 1

INTRODUCCIN A LOS MICRO PLCs
NDICE
Pg
Objetivos.................................................................................................................................

Contenidos ............................................................................................................................

Introduccin............................................................................................................................

1 Del rel al autmata............................................................................................................

1.1 Contactor..............................................................................................................

11

2 Autmata Programable. Definicin......................................................................................

14

2.1 Qu tiene que hacer un autmata programable?.................................................

17

2.2 Complejidad del autmata programable.................................................................

19

2.3 Funciones del autmata programable.....................................................................

21

2.4 Ejemplos de aplicaciones gobernadas por controladores programables................

22

3 Eleccin del autmata programable......................................................................................

24

3.1 Micro PLCs............................................................................................................

26

4 Limitaciones del microcontrolador..........................................................................................

27

5 Glosario Unidad didctica 1...................................................................................................

29

Unidad Didctica 1: Introduccin a los Micro PLCs

2

Objetivos de la unidad
-

Conocer el rel como elemento controlador de procesos elctricos.

Conocer el nacimiento del Autmata programable, (controlador lgico programable PLC).
Interpretar las capacidades operativas de un PLC.
Identificar la relacin calidad/precio de una instalacin gobernada por microcontrolador.
Tomar contacto con las instrucciones programables de un PLC.

Contenidos
-

El rel.
Aplicaciones bsicas de los rels.
Historia del PLC.
Autmatas programables. Capacidades.
Autmatas programables. Caractersticas.
Micro PLCs. Tipologa.
Instrucciones de programacin tpicas.
Aplicaciones Tipo de los PLC

Introduccin
Desde el comienzo de la industrializacin, el hombre ha buscado las formas y
procedimientos para que los trabajos se realizarn de forma ms gil y resultaran menos tediosos
para el propio operador. Un mecanismo que ha sido clave dicho proceso es el autmata
programable o PLC; ste aparato consegua entre otras muchas cosas, que ciertas tareas se
hicieran de forma ms rpida y evitaba que el hombre apareciera involucrado en trabajos
peligrosos para l y su entorno ms prximo.
Hoy en da estamos rodeados por estos mecanismos, tanto es as, que han rebasado la
frontera industrial para hacerse ms cercanos: semforos, gestin de la iluminacin de fuentes,
parques, jardines, escaparates; control de puertas automticas; parking, etc. Y en la vivienda:
control de ventanas, toldos, iluminacin, climatizacin, piscinas, etc.
En este curso que comienza, se conocern algunas de las aplicaciones que los pequeos
autmatas pueden aportar en un entorno ms cercano de lo que creemos, dndole un nuevo
concepto al mundo de la automatizacin, evitando grandes proyectos e instalaciones y afianzando
ms las bases de muchas profesiones de hoy y futuras.
Es evidente que los MicroPLCs son mquinas elctricas, por tanto, para describir lo que son
capaces de hacer comenzamos hablando de sus familiares ms comunes y cercanos: los rels.
1 Del rel al autmata
Si observamos un circuito elctrico bsico, la funcin del interruptor es dejar o no dejar
pasar la corriente por el conductor, evitando o favoreciendo que la lmpara reciba tensin y por
tanto se encienda. Podemos decir, que el interruptor es la herramienta que gobierna el paso de la
corriente elctrica de este circuito.

Unidad Didctica 1: Introduccin a los Micro PLCs

3

Ampliemos la funcin de este interruptor; en vez de abrir o cerrar una sola lnea, lo hace con
cuatro a la vez. Evidenciamos que es un interruptor cudruple. Esto puede ser ideal para poner en
marcha lneas elctricas de motores, por ejemplo. Pensemos por tanto, que este aparato con el
mismo movimiento que el primer interruptor puede cerrar hasta cuatro circuitos a la vez.

En el siguiente caso proponemos un interruptor cudruple, esta vez con dos contactos
abiertos y dos contactos cerrados; cuando activamos el interruptor, dos circuitos se cerrarn,
mientras que los otros dos se abrirn desconectando los receptores que a ellos tuvieran
conectados. Con este aparato podemos realizar circuitos elctricos combinacionales, es decir,
habr elementos que nunca podrn activarse a la vez.

Unidad Didctica 1: Introduccin a los Micro PLCs

4

El rel es un interruptor automtico cuya conexin se realiza (y se mantiene) por medio de

corriente elctrica y un electroimn. Si observamos la figura, al accionar el interruptor I se crea un
campo magntico que desplaza al eje E que abre y cierra los cuatro contactos principales. De tal
forma que si el campo magntico tiene corriente y desplaza a E, los contactos 1 y 2 se cierran y
los contactos 3 y 4 se abren; cuando dejemos de darle corriente al electroimn los contactos 1 y 2
se abren y los contactos 3 y 4 se cierran.

Unidad Didctica 1: Introduccin a los Micro PLCs

5

Por tanto, un rel es un interruptor automtico; con l podemos realizar diversas

combinaciones y sus aplicaciones son mltiples. Las clases y caractersticas de los rels varan
segn la funcin a realizar y fabricante. Pongamos algunos ejemplos:
Un rel temporizado abre o cierra sus contactos en funcin de un tiempo predeterminado
que podemos regular. Observamos en este caso que quien le da corriente al circuito magntico
para que desplace el eje principal es un reloj. El mecanismo del reloj es variado, siendo los ms
comunes:
-

Mecanismo electrnico.
Neumtico.
De relojera.
Trmico.

Los rels temporizados por lo general son de tres tipos: de accin retardada, de reposo
retardado y de accin y reposo retardados. Se representa como KT n, donde KT indica contactor o
rel temporizado y n el nmero que ocupa dentro de la instalacin.
Del mismo modo que opera este mecanismo de relojera sobre el rel, encontramos rels
especficos cuya funcin viene determinada por una magnitud concreta:
-

Rel trmico: de proteccin contra sobrecargas elctricas. Los encontramos en proteccin

de motores. Le salvan la vida al motor y evita males mayores en la lnea.

Unidad Didctica 1: Introduccin a los Micro PLCs

6

Rel magnetotrmico: de proteccin contra sobrecargas con proteccin tipo rel trmico +
rel electromagntico. Tiene muchas aplicaciones en el campo de la electricidad, los
podemos encontrar en la vivienda en el cuadro general de mando y proteccin, realizando
diversas funciones.

En viviendas a este rel se le conoce como PIA (pequeo interruptor automtico)

-

Rels de medida: controlan caractersticas funcionales de los receptores. (Rel de medida

de tensin y rel de medida de intensidad) de aplicacin industrial.

Rel diferencial: destinado a la proteccin de personas contra contactos elctricos directos

e indirectos. Podemos encontrarlos en nuestra vivienda dentro del cuadro general de

Unidad Didctica 1: Introduccin a los Micro PLCs

7

mando y proteccin. Es caracterstico un botn tipo Test que tiene en su exterior que
permite comprobar su estado de funcionamiento.

Rel de mando o auxiliar: este aparato se utiliza para operaciones de contactos simples, es
decir, no influye en l nada ms que un interruptor o pulsador de activacin. Su
inconveniente es que la intensidad que soportan sus contactos no es muy elevada. Su
ventaja, tiene una gran variedad de combinaciones:

Unidad Didctica 1: Introduccin a los Micro PLCs

8

El ltimo mostrado utiliza contactos conmutados, esto supone que si no se le aplica

corriente a la bobina de activacin y no conmutan sus contactos, estaremos cerrando por otro lado
un circuito diferente dentro del mismo elemento conmutador.
Ejemplo
Si no alimentamos la bobina del rel (el pulsador no est presionado), ste no se activar,
pero su contacto conmutado est activando de forma permanente la lmpara inferior. La tensin de
la bobina del rel puede ser variada segn la aplicacin (12 V DC; 12 V AC; 24 V DC; 24 V AC; 100
V DC; 220 V CA, etc.). La alimentacin de los receptores va a depender de la intensidad que
soporten los contactos del rel.

Descrgate una animacin del rel aqu: https://www.dropbox.com/s/np9gd91i34p276g/flash%20rel%C3%A9.exe?dl=0

Si alimentamos la bobina del rel (el pulsador verde es presionado), su contacto conmutado
dejar de alimentar la lmpara inferior pero dar corriente a la lmpara superior. Sacamos como
conclusin que un rel aun sin activarlo, gobierna una parte de la instalacin elctrica.

Unidad Didctica 1: Introduccin a los Micro PLCs

9

La representacin del rel auxiliar (tambin llamado contactor auxiliar) segn norma CEI es
una bobina (mando electromagntico) con las siglas KA n, donde A indica auxiliar y n, el nmero
que conlleva dentro del esquema, por ejemplo KA2 indica que es un contactor auxiliar nmero 2
(se entiende que en el esquema habr otro rel n 1).

Los contactos que tienen los rels auxiliares, pulsadores, finales de carrera, termostatos,
etc., que pueden ser normalmente abiertos (NO), normalmente cerrados (NC) o conmutados (NO y
NC), tienen una numeracin caracterstica. Al expresar el trmino normalmente se refiere cuando
la bobina no esta activada o est en reposo. Esta numeracin es 1 y 2 para cerrados; 3 y 4 para
abiertos.

El punto . que existe anterior a cada numeracin indica la posicin que ocupa dentro del
esquema del mismo aparato, segn el ejemplo:

El primer contacto se llama 13-14 porque es abierto (3-4) y esta en primer lugar (1); el
cuarto contacto se llamar 41-42 porque es cerrado (1-2) y esta en cuarto lugar (4).
En el siguiente grfico se muestra la representacin completa de un rel o contactor auxiliar
donde A1 y A2 representan los bornes de alimentacin de la bobina.

Unidad Didctica 1: Introduccin a los Micro PLCs

10

Los smbolos que se muestran, (figura 1.15), los encontraremos en esta unidad y posteriores:

Corriente alterna
Pulsador NA

Corriente continua

Conductor
L1
L2
L3

1
2

Pulsador NC

Tres conductores
Puesta a tierra

M
3

Contacto NA
(normalmente abierto)

Motor asncrono
trifsico
(diferentes tipos)

Contacto NC
(normalmente cerrado)
Lmpara
de sealizacin

Final de carrera NA

Final de carrera NC
Fusible
1

Rel trmico
(potencia)
2

6
97

Rel trmico
(mando)

98

95

96

Pila o acumulador

Mando electromagntico
(p.ej. Rel o contactor)

Unidad Didctica 1: Introduccin a los Micro PLCs

11

1.1 Contactor
Si el receptor que tiene que gobernar el rel tiene un consumo elevado, ste tiene que tener
unas caractersticas especiales para soportar los altos valores del receptor (intensidad, potencia,
tensin...) en este caso ya no hablamos de rel; nos referimos al contactor:
Un contactor es de constitucin parecida a la del rel pero tiene la capacidad de soportar
grandes cargas en sus contactos principales, aunque la tensin de alimentacin de su bobina sea
pequea.
Principalmente consta de 10 bornas de conexin (esto variar segn modelo y marca):
-

2 para la alimentacin de la bobina A1 y A2.

2 para un contacto abierto o cerrado usado en el circuito de control (contacto auxiliar). Este
contacto se puede suplementar con bloques especficos de contactos que se asocian
fsicamente al contactor; podrn ser NC-NC; NC-NO-NO-NC; NO-NO, etc.
6 para la conmutacin de las lneas de potencia (contactos principales 1-2-3-4-5-6).

La representacin del contactor es una bobina (mando electromagntico) con las siglas KM n,
donde M indica principal y n, el nmero que conlleva dentro del esquema, por ejemplo KM3 indica
que es un contactor principal nmero 3 (se entiende que en el esquema habr otros n 2 y n 1).
La numeracin de sus contactos es diferenciada en dos aspectos; los que son utilizados para
seales de mando (tipo rel) se numeran como se indic anteriormente, y los contactos que
representan la potencia o alimentacin de receptores se numeran del 1 al 6 segn el esquema:

Donde se aprecia claramente cuales son los contactos de potencia y cuales los de mando.
A continuacin se representa el contactor con las conexiones reales.

Unidad Didctica 1: Introduccin a los Micro PLCs

12

En el siguiente esquema de potencia, observamos como el contactor alimenta a un motor

de 4 CV (que a su vez est protegido con magnetotrmico y rel trmico). La bobina del contactor
se alimenta con corriente continua de 24 V, mientras que el motor funciona a una tensin alterna
trifsica de 400 V AC.

Unidad Didctica 1: Introduccin a los Micro PLCs

13

Las bobinas de los contactores se pueden alimentar con diversas tensiones (12 V corriente
continua; 12 V corriente alterna; 24 V DC; 24 V AC; 100 V DC; 220 V AC, etc.) y los valores que
podrn soportar sus contactos dependern del calibre del contactor. Un dato importante a la hora
de elegir un rel o contactor son las maniobras que podr realizar; es decir, no es lo mismo que un
rel se active/desactive 10 veces al da que 1000 veces. Los fabricantes suelen explicar en las
caractersticas de los aparatos, el nmero de maniobras aconsejado para cada aparato.
En aplicaciones industriales hasta primeros de los 70, los circuitos gobernados por rels
eran los ms modernos y eficaces que existan. El inconveniente principal era siempre el mismo;
cada vez que se cambiaba la produccin o esta sufra una modificacin haba que recablear todo o
parte del circuito. Esto supona prdidas de tiempo y produccin.
Imaginemos ahora, una mquina capaz de gobernar a la vez cientos de rels de forma
coordinada y lgica, autnoma y reprogramable, por ejemplo, un autmata programable.
Autmata programable = PLC = Controlador lgico programable = Programmable Logic Controller
API = autmata programable industrial

0.0 0.1 0.2 0.3

0 4 0 5 0.6 0.7

1.0 1.1

N L1

INPUT

ENTRADAS INPUTS (I)

STOP RUN
TERM

SF
RUN
STOP

SALIDAS OUTPUTS (Q)

0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7

1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5

Figura 1.20. Autmata programable.

2 Autmata Programable
Para definir el PLC o autmata programable tenemos que hacer ineludiblemente referencia
al computador personal, ya que la base funcional es similar aunque menos compleja. La
computadora en sus comienzos, introdujo una serie de operaciones que habitualmente se
desarrollaban manualmente, la velocidad con la que realizaban estas operaciones era otra de las
cualidades que haca que los PC se incorporaran a la sociedad de forma ascendente e imparable;
era capaz de realizar mltiples operaciones en un segundo, y este concepto era fundamental para
una sociedad industrial que creca a una velocidad tambin vertiginosa. Una computadora
manejaba datos, los trataba y ofreca unos resultados posibles, y todo ello utilizando funciones de
memoria.
Poco antes de la dcada de los 70 una divisin industrial, comenz el desarrollo de los
autmatas programables; su utilidad estaba bien clara: en cualquier aplicacin industrial se
necesitan coordinar una cantidad de acciones para que la produccin sea eficiente. Dentro de
estas acciones laborales encontramos trabajos repetitivos e incmodos que el hombre tiene que
realizar, a veces a costa de su salud. El autmata programable o PLC es una mquina capaz de
realizar operaciones lgicas, aritmticas, operaciones de tiempo, de contaje, manejo de datos, etc.

Unidad Didctica 1: Introduccin a los Micro PLCs

14

Imaginemos un proceso de origen automtico, por ejemplo una cantera de ridos. Diremos
que para realizar la instalacin elctrica de esta cantera, podemos utilizar diversos procedimientos,
por ejemplo: automatismos cableados.

Con los automatismos cableados, cada elemento de control (y potencia) del circuito, cumple
una funcin especfica y las lneas de conexin son individuales; esto indica que, por ejemplo, la
lnea de activacin de la tolva de cemento servir slo para ello; otra ser para la electrovlvula de
llenado de agua, y solo ser para ello, sin que pueda participar en otro proceso del circuito; si esto
ocurriera habra que disponer de otra lnea distinta de conexin. La conclusin la vemos en la
figura 1.22, muchos circuitos con complejos cableados para poder realizar una configuracin
automtica del proceso.
1

10 11

12

13

14 15

16

17 18 19

20

21

22

23

24 25

26

27

28

DNDL 1

DNDL 2

F1 MOTOR
TOLVA CEMENTO
F2 MOTOR
TOLVA GRAVA
H 0 LMPARA MOTOR TOLVA CEMENTO
H 1 LMPARA MOTOR TOLVA GRAVA
S 0 PARO
DNDL 1

KM 2

KM 1

KM 1

KM 3

KM 3

KM 2

KM 8

KM 8

KM 8

13

13

KM 1
14

14

KT 1

67

KM 5

68

FC ABRIR

KM 2

KT 2

KM 3

KT 3

67

68

KM 5

67

68

KM 5

13

KM1

KM 2

14
65

KT 4

KM 3

13

13

KM 1

KM 2

KM 3
14

14

KT 1

67

KM 8
68

66

FC ABRIR

FC CERRAR

S 8 MANUAL GRAVA CERRAR

KM 3
14

S 7 MANUAL GRAVA ABRIR

13

S 6 PUL AGUA MANUAL

KM 2

S 5 MANUAL CEMENTO CERRAR

13

14

S 4 MANUAL CEMENTO ABRIR

KM 1

S 3 PROGRAMA 3

13

14

S 2 PROGRAMA 2

S 1 PROGRAMA 1

DNDL 2

FC CERRAR

ABRIR Y CERRAR PROGRAMA 1

KM 5

KM 4

KM 8

ABRIR Y CERRAR PROGRAMA 2

KM 7

ABRIR Y CERRAR PROGRAMA 3

N
KM 1

KT 1

PROGRAMA 1

KM 2

KT 2

PROGRAMA 2

KM 3

KT 3

PROGRAMA 3

KM 4

KM 5

ABRIR Y CERRAR
TOLVA CEMENTO

KM 6

KT 4

ELECTROVLVULA DE
AGUA

Unidad Didctica 1: Introduccin a los Micro PLCs

15

KM 7

KM 8

ABRIR Y CERRAR
TOLVA GRAVA

BOBINAS DETECTORES
GRAVA Y CEMENTO

Imaginemos una modificacin en el proceso antes descrito; tendramos que recablear gran
parte de la instalacin y el resultado sera slo que funcionara igual que antes pero con alguna
mejora. El coste, recablear y parada de produccin.
Observando la siguiente figura, encontramos a una mquina que recibe en su entrada a
unos elementos que indican una orden de accin (agua, grava, programa...) y a su salida otros
elementos que ejecutan las acciones (electrovlvula de agua, tolva de cemento, grava...) a priori
podemos decir que tiene menor cableado, pudiendo realizar las mismas cosas. De hecho,
podramos realizar modificaciones de por ejemplo: tiempo de llenado, metros cbicos de grava,
contaje de litros de agua, etc., y el cableado sera el mismo. La solucin propuesta es que la
instalacin est programada.

Existen grandes diferencias entre automatismos cableados y automatismos programados,

una de las ms importantes es que a la hora de modificar o reestructurar un proceso automtico ya
realizado, con el cableado tengo que modificar gran parte o toda la instalacin (circuito de control),
mientras que con un controlador programable, las modificaciones las hago mediante programacin,
ahorrando tiempo, material, etc.
Asimismo, es importante indicar que los circuitos de potencia, los que alimentarn a las
mquinas que realmente realizarn el trabajo, -como motores- han de tener lneas independientes
Unidad Didctica 1: Introduccin a los Micro PLCs
16

y especficas con secciones superiores ya sean gobernadas por automatismos programados o

cableados.
ESQUEMA DE FUERZA
L1
L2
L3

A1

KM 4

A1

KM 5
2

A2

A1

KM 7
A2

A2

IZQUIERDA

ABRIR
TOLVA
CEMENTO
1

A2

A1

A2

KM 6

IZQUIERDA

ABRIR
TOLVA
GRAVA

F1

A1

KM 8

CERRAR
TOLVA
CEMENTO

CERRAR
TOLVA
GRAVA

F1

MOTOR TOLVA CEMENTO

ELECTROVLVULAS
DE AGUA

MOTOR TOLVA GRAVA

Figura 1.24. Circuito de potencia

Este esquema de potencia de la cantera de ridos puede corresponder tanto a control por
automatismos cableados como por automatismos programados.
-

Esquema o circuito de mando. Es la expresin grfica que se encarga de describir el

camino que tiene que recorrer la corriente elctrica para alimentar a las bobinas y
mecanismos que pondrn en marcha a las mquinas e instrumentos de potencia. Sea una
muestra el presentado al principio como resultado de la puesta en marcha de una cantera
de ridos o este ms sencillo que se expone a continuacin:

L1

11

S0
12
13

13

S1

KM 1
14

14

A2

H1

L2

A1

KM 1

Figura 1.25. Esquema de mando

Esquema o circuito de fuerza o potencia, es la expresin grfica que muestra el

procedimiento de conexin y alimentacin de las mquinas e instrumentos que realizarn
el trabajo para la cual fue diseada la instalacin.

Unidad Didctica 1: Introduccin a los Micro PLCs

17

2.1 Qu tiene que hacer un autmata programable?

En la industria, existen mquinas que son las encargadas de realizar labores de produccin
de diferentes formas: cortar, soldar, fundir, llenar, vaciar, comprimir, y un largo etctera. Cada una
de estas funciones las realizar una mquina determinada, y esta mquina estar gobernada
principalmente por un circuito elctrico ms o menos complejo. Si este circuito elctrico est
manejado por un cerebro artificial, encontramos que para acciones rpidas, en ambientes
contaminantes, ruidosos, con temperaturas variadas, vibrantes, etc., no ha de estar el hombre
vigilando y controlando el proceso, puesto que esa funcin la realizar este cerebro artificial.
Este concepto empez a revolucionar el mundo de la industria. Pongamos un ejemplo: si se
realizaba una cadena de embotellado para un determinado producto lquido, la cantidad de rels y
mecanismos que tenan que organizar el proceso de la lnea transportadora, llenado de las
botellas, colocacin de tapones, etiquetado y empaquetado, era imponente y con un cableado
interminable; hasta aqu ningn problema, la aplicacin era operativa; pero cuando esta produccin
terminaba y comenzaba otra con otro tipo de botellas, en tamao y capacidad diferentes, se tena
que recablear todo el circuito de control para adaptar los mecanismos y rels a esta nueva
aplicacin de llenado. Esto ocasionaba parada de produccin, realizar nuevos cableados, adaptar
nuevos componentes, etc.
El Autmata realizar la siguiente accin; los circuitos de control son programados y no
cableados, esto supone que se pueden reprogramar, por tanto es ms fcil reprogramar un
proceso, que recablear una lnea de produccin completa.
El uso de los Autmatas programables fue sustituyendo progresivamente a los circuitos
gobernados por rels electromagnticos, en un proceso que an contina con nuevos aparatos
como mecanismos de visin artificial, variadores de frecuencia, arrancadores, etc. (Por ejemplo los
semforos; sera impensable realizar este tipo de instalaciones sin autmatas programables).
L1

11

S0
12
13

13

S1

KM 1
14

14

I0.0

I0.1

Q0.0

A2

H1

L2

A1

KM 1

Q0.0
Equivalencia lgica cableada con lgica programada

Figura 1.26. Equivalencia entre lgica programada y cableada.

Algunas de las funciones que incorporan los autmatas son correccin de errores, clculo
de variables, autochequeo; y el aparato en s no tiene un tamao excesivamente grande. Esto
supone que los armarios donde se alojan los mdulos de control son ms pequeos y con menor
cableado, lo que supone ahorro de tiempo, cableado, espacio...
Hoy en da es fcil encontrar autmatas programables en multitud de sitios an no siendo
de origen industrial, por ejemplo en viviendas; su uso est claro, controlar las funciones elctricas
del hogar hacindolo ms cmodo y seguro.

Unidad Didctica 1: Introduccin a los Micro PLCs

18

Cundo necesitamos un Autmata programable?

Si la instalacin a gobernar cuenta con varios sensores de entrada, y la instalacin es
vulnerable de modificar por razones funcionales o de produccin, sale ms rentable utilizar un
microcontrolador que realizar la instalacin con lgica cableada. Si la instalacin es permanente
con un proceso de funcionamiento sin proyectos de modificacin, no es necesario que la gestione
un PLC.
Si el nmero de captadores es amplio, aunque creamos que la instalacin no va a sufrir
modificaciones, el coste del microcontrolador ser insignificante si slo una vez decidiramos
realizar una modificacin de control (recableado, pruebas, puesta en marcha, verificacin, tiempo
perdido, parada de produccin, etc.). Por ejemplo; si decidimos controlar las lmparas de los
semforos de un cruce de dos calles, la instalacin la pueden realizar automatismos
convencionales, aunque sean varios; pero si el nmero de calles se ampla, ya no tiene sentido
utilizar automatismos cableados, cuyo volumen sera exagerado; se hara con control programable.
2.2 Complejidad del autmata programable
Cuando se empezaron a construir los primeros autmatas, cada fabricante utilizaba una
composicin fsica determinada y un sistema de programacin propio; esto tena un grave
inconveniente, una vez se conoca un lenguaje de programacin que por otra parte, eran bastante
ms complicados que los de hoy en da te sentas condenado a utilizar esa misma marca, pues
las otras utilizaban un lenguaje de programacin diferente e incluso la mquina en s era diferente.
Hoy existen normas que regulan este aspecto, de tal forma que los lenguajes de
programacin son similares para las distintas firmas comerciales, logrando que podamos incluir en
nuestro proceso de fabricacin mquinas de diferentes marcas sin entorpecer los procesos
internos de funcionamiento. En este sentido es tambin de mencin, que ciertos autmatas
realizan funciones especficas propias de una firma comercial.
Dentro de estos lenguajes de programacin que emplean los autmatas, el lenguaje
denominado LD (ladder diagram) esquema de contactos, es uno de los ms utilizados por su
parecido a los esquemas elctricos en escalera usados en automatismos.
Los esquemas elctricos en escalera, representan el camino que tiene que recorrer la
corriente a travs de todos los mecanismos que operan en el mando, hasta completar el circuito
elctrico y alimentando a los dispositivos correspondientes (rels, contactores, lmparas de
sealizacin, sistemas acsticos, etc.). Si se interrumpe porque algn elemento es activado o
desactivado (pulsadores, en el grfico) la bobina no se activar y no realizar la funcin para la que
fue diseada.

Unidad Didctica 1: Introduccin a los Micro PLCs

19

L1
11

S0
12

13

S1

Camino que tiene que recorrer

la corriente para completar el
circuito elctrico

13

KM 1
14

14

A2
A1

L2

KM 1

Figura 1.27. Esquema elctrico en escalera.

KM 1

A1

A2

14

13

S1

S0

11

12

KM 1

14

13

L1

L2

En el siguiente grfico, se observa la similitud entre un esquema elctrico utilizado en

automatismos, y una programacin de autmata en lenguaje de contactos.

Esquema elctrico en escalera

I1

I2

Q1

Q1
Programacin en lgica de escalera
Figura 1.28. Esquema elctrico cableado y programado

Unidad Didctica 1: Introduccin a los Micro PLCs

20

Este procedimiento permite que usuarios sin conocimientos en programacin (tipo PC) sean
capaces de realizar operaciones bsicas con autmatas. Adems de la programacin propiamente
dicha, los modelos de software actuales para programar PLC, permiten incluir textos identificativos
en cada lnea de programacin, lo que hace ms fcil el entendimiento de cada secuencia
programada.
Lnea 1: La entrada I0.0 es el pulsador de puesta
en marcha del motor, y la I0.1 el pulsador
de parada.

I0.0

I0.1

Q0.0

Q0.0

Figura 1.29. Programa comentado.

2.3 Funciones del Autmata programable

Estas dependen del modelo comercial y tamao de la mquina, y sern el punto de atencin en
unidades posteriores, aunque no todas, ya que algunas necesitan de un estudio ms complejo.
Las ms comunes que realizan son:
-

Operaciones lgicas (AND, OR, NOT, NOR, NAND, XOR...).

Operaciones con entradas, salidas y marcas.

Funciones aritmticas. (sumas, restas, multiplicaciones, divisiones, races cuadradas).

Manejo de datos.

Conversin de datos de diferentes sistemas, (BCD, binario).

Funciones de tiempo (temporizadores y relojes).

Funciones de contaje, (contadores y contadores rpidos).

Comparacin de datos. (Igual que, mayor o igual que, menor que, menor o igual que).

Permiten comunicaciones con rganos de origen inferior o superior mediante los buses de
comunicacin industrial. (Esto es que los autmatas se pueden comunicar entre s,
pudiendo actuar de forma maestro-esclavo donde el maestro ser ms inteligente y
mandar sobre el esclavo. La lnea de comunicacin entre ellos debe cumplir cierto
protocolo, y en general se designan como comunicaciones industriales).

Realizan autochequeos y diagnsticos constantes de funcionamiento, referenciando y

localizando los errores.

Si la programacin es grande, permite dividirla en subrutinas.

Unidad Didctica 1: Introduccin a los Micro PLCs

21

Funciones de interrupcin de programa.

Al permitir grabar las programaciones, (en tarjetas de memoria, en el PC), dan confianza
plena de funcionamiento.

Reduce el cableado de las instalaciones.

Las Funciones y operaciones que un autmata programable puede realizar se incrementan con
el paso del tiempo, debido a los componentes electrnicos, cada vez ms pequeos y funcionales;
esto ocasiona que se encuentren ms posibilidades de aplicacin.
Ejemplo de una funcin de contaje. Cada vez que una caja corta el haz de la clula
fotoelctrica, este dato, se almacena en la memoria del autmata.

Figura 1.30. Ejemplo del uso de la funcin cmputo, o contaje

A continuacin se muestran algunos ejemplos grficos de situaciones en los que el autmata

programable realiza una labor primordial, dentro de los campos de diseo, desarrollo, fabricacin,
montaje.
2.4 Ejemplos de aplicaciones gobernadas por autmatas programables
Fabricacin de vehculos, donde el autmata mltiples funciones, entre otras:

Transporte de piezas.
Control de temperatura para diversos procesos.
Manejo de brazos robots para diversas aplicaciones.
Seleccin de componentes, etc.

o
o
o
o

0 .0 0 .1 0 . 2 0 .3

0 4 0 5 0 .6 0 .7

1. 0 1. 1

L1

IN PU T

ENTRADAS INPUTS (I)

STOP RUN
TERM

SF
RUN
STOP

SALIDAS OUTPUTS (Q)

0. 0 0 .1 0 .2 0 .3 0 .4 0 .5 0. 6 0. 7

1 .0 1 .1 1 .2 1 .3 1 .4 1. 5

Figura 1.31. Fabricacin de vehculos.

Unidad Didctica 1: Introduccin a los Micro PLCs

22

Lneas de embotellado:
o
o
o
o

Llenado
Etiquetado
Encapsulado
Almacenaje, etc.

Figura 1.32. Lnea de embotellado.

Fabricacin de muebles:
o
o
o
o
o

Medida.
Trazado.
Corte.
Encolado.
Ensamblado, etc.

0.0 0.1 0.2 0.3

0 4 0 5 0.6 0.7

1.0 1.1

N L1

INPUT

ENTR ADAS INPUTS (I)

STOP RUN
TERM

SF
RUN
STOP

SALIDAS OUT PU TS (Q)

0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7

1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5

Figura 1.33. Fabricacin de muebles

Unidad Didctica 1: Introduccin a los Micro PLCs
23

Fabricacin de pavimentos:
o
o
o
o
o

Regulacin y control de la temperatura de los hornos.

Trazado.
Cortado.
Pulido.
Empaquetado, etc.

0.0 0.1 0.2 0.3

0 4 0 5 0.6 0.7

1.0 1.1

N L1

INPUT

ENTR ADAS INPUTS (I)

STOP RUN
TERM

SF
RUN
STOP

SALIDAS OUT PU TS (Q)

0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7

1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5

Figura 1.34. Fabricacin de pavimentos.

Semforos
o
o
o
o

Control de velocidad.
Tiempo de cruce peatonal.
Tiempo de habilitacin de acceso vehculos.
Interconexin de diferentes vas, etc.

0.0 0.1 0.2 0.3

0 4 0 5 0.6 0.7

1.0 1.1

N L1

INPUT

ENTR ADAS INPUTS (I)

STOP RUN
TERM

SF
RUN
STOP

SALIDAS OUTPU TS (Q)

0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7

1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5

Figura 1.35. Semforos

Gestin de la vivienda
o
o
o
o
o
o
o

Persianas y toldos.
Riego.
Climatizacin (aire
acondicionado y calefaccin).
Ahorro energtico.
Alarmas.
Iluminacin.
Accesos, etc.
0.0 0.1 0.2 0.3

0 4 0 5 0.6 0.7

1.0 1.1

N L1

INPUT

ENTR ADAS INPUTS (I)

Figura 1.36.

STOP RUN
TERM

SF
RUN
STOP

SALIDAS OUT PU TS (Q)

0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7

Unidad Didctica 1: Introduccin a los Micro PLCs

24

1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5

3 Eleccin del autmata programable

Todos los autmatas programables no son iguales, ni siquiera los de una misma firma
comercial, la diferencia entre unos y otros est sin duda, en las funciones que pueda realizar. Estas
funciones pueden llegar a ser complejas, aunque el grado de complejidad lo determinar el nmero
de operaciones consecutivas que realice y la gestin de los datos de entradas y salidas. Cuantas
ms entradas y salidas tenga un PLC ms operaciones tendr que realizar, pero no
necesariamente las ms complejas. Para ello, los diferentes fabricantes de autmatas
programables desarrollan PLCs con caractersticas muy adaptables;
Por ejemplo
En una instalacin gobernada por Autmata programable, se estima que el nmero de
entradas (captadores) necesarias es de 90; y el nmero de salidas a rel de otras 90. Se elige un
autmata programable capaz de gestionar 128 entradas y 128 salidas; esto indica que la
capacidad mxima de esta mquina est limitada a 128 E/S. Lo que no quiere decir que tengamos
que utilizar forzosamente las 128 E/S y que la mquina incluya en un mismo mdulo todas estas
entradas y salidas. Lo que se pretende explicar, es que la parte principal del autmata consta por
ejemplo- de 20 entradas y 20 salidas y el resto sern mdulos acoplables que se irn sumando
segn las necesidades. Esta asociacin de mdulos puede ser rgida, en la que la unin de un
mdulo a otro se hace con una pieza de interconexin, o flexible cuando la unin entre mdulos se
hace con cables flexibles, que permiten que los mdulos no tengan que estar fsicamente unidos.

Unidad
central
de proceso
mx 128 E/S

20 Entradas

16 Entradas

16 Entradas

16 Entradas

16 Entradas

20 salidas

16 Salidas

16 Salidas

16 Salidas

16 Salidas

Autmata programable con mdulos complementarios

Anteriormente se ha comentado, que cuantas ms entradas y salidas tenga un autmata, ms

grande se considera pues ms datos tiene que manejar. Siguiendo este concepto y como un punto
de referencia -y no el nico-, los podemos conocer como:
-

Autmatas grandes, capaces de gestionar ms de 1024 entradas y salidas.

Autmatas medianos, capaces de gestionar hasta 1024 entradas y salidas.
Autmatas pequeos, capaces de gestionar hasta 256 entradas y salidas.
Micro autmatas; capaces de gestionar hasta 32 entradas y salidas.

A estos datos les podemos hacer un comentario, qu ocurre si la instalacin que se va a

construir tiene 900 E/S pero necesito la capacidad funcional de un autmata de ms de 1024 E/S
por la complejidad de la instalacin? Podemos recurrir a utilizar el autmata programable ms
grande (>1024 E/S) y emplear slo 900 E/S.
En este sentido las grandes empresas creadoras de autmatas programables son capaces
de construir mquinas con capacidades operativas superiores, aunque el nmero de E/S no sea
muy elevado. Son autmatas especiales.
Adems de lo anterior, tenga en cuenta que la mquina no slo se considera grande o
pequea por el nmero de E/S que gobernar, si no por las funciones: control web, control wifi,
manejo de perifricos, manejo a travs de app de dispositivos mviles, etc.

Unidad Didctica 1: Introduccin a los Micro PLCs

25

3.1 Micro PLCs

Se consideran Micro PLCs cuando son capaces de gobernar hasta 32 E/S. Esta
caracterstica supone que la mquina no es tan compleja como las superiores en lo referido a
varios conceptos: programacin, funcionalidad, conexin, extensin, entre otros.
Utilizando las capacidades de un microcontrolador, encontramos en el mercado una serie
de mini-Micro PLCs de reciente aparicin con un nmero reducido de entradas y salidas, pero con
una capacidad operativa elevada. Es decir, que podemos realizar mltiples operaciones con ellosLa denominacin por las firmas comerciales es variada: rels lgicos, cajas de rels, pero en
definitiva son autmatas programables perfectamente operativos. Estos aparatos se han
introducido de forma imparable en las instalaciones elctricas de todo tipo por varias razones:
-

Tienen un coste reducido.

No necesitan unidad de programacin, pues incluyen un mini teclado y pantalla para ello.
Se pueden programar en un PC (guardar el programa) y trasferirlo al aparato mediante un
cable especial, o Ethernet, comn.
Tiene un tamao estndar fcilmente instalable en cuadros convencionales.
Permite realizar multitud de programaciones.
Suelen tener desde 8 E/S hasta 32.
Disponen de funciones analgicas.
Se pueden gobernar desde aplicaciones inalmbricas (wifi, APP).
Pueden participar en redes maestro-esclavo.
Tiene salidas a rel fcilmente adaptables tanto a instalaciones industriales como a
convencionales.
Operan con diferentes valores de tensin, 24 V DC, 24 V AC, 230 AC, etc., lo cual hace
que se adapten a cualquier situacin.

La rapidez con la que estos Micro PLCs se han introducido en las instalaciones tiene un gran
sentido; pongamos algunos ejemplos:
-

Incorporan muchas funciones de control de tiempo. Un solo temporizador o reloj electrnico

con una sola funcin tendra un coste equivalente.

Unidad Didctica 1: Introduccin a los Micro PLCs

26

Se introduce de lleno en instalaciones convencionales, proporcionando un cierto grado de

control automatizado a las instalaciones:
o
o
o
o
o
o
o

Control de alumbrado.
Puertas automticas.
Riegos programados.
Alarmas.
Persianas y toldos.
Escaparates.
Etc.

Algunos tienen posibilidades de expansin, incluso con buses industriales.

No se necesitan conocimientos de programacin avanzados como sus hermanos mayores.

Son compactos, esto quiere decir que incluyen en un mismo mdulo las piezas bsicas de
funcionamiento (fuente de alimentacin, entradas, salidas, unidad central de proceso,
memorias, e incluso pantalla de visualizacin y programador). Los autmatas ms grandes
son modulares.

4 Limitaciones del micro PLC

El empleo de Micro PLCs a veces, origina que el usuario se encuentre con situaciones nuevas:
las entradas, salidas o funciones del micro-autmata se han quedado pequeas.
Para aplicaciones no complejas en tamao, un microcontrolador ser siempre rentable por las
caractersticas antes comentadas, especialmente si la labor la realiza de forma autnoma. Cuando
la instalacin tiene que crecer nos podemos encontrar que el microcontrolador no sea capaz de
dar soluciones a la nueva situacin; necesitar un nmero de entradas o salidas que ya estn
usadas por otros componentes, realizar funciones de tiempo, datos, cmputo, comunicacin con
otros autmatas, etc.
La capacidad operativa de un autmata (como la de un PC) est limitada, y este concepto lo
debemos tener en cuenta a la hora de disear una instalacin controlada por microcontrolador. Se
comentaba anteriormente que un micro-PLC llega a gobernar hasta 32 entradas y salidas, para
instalaciones superiores se precisa un estudio previo, ya que los costes empiezan a ser
considerables.
Veamos un ejemplo:
-

Gestin de la iluminacin de escaparates de unos grandes almacenes: nos bastara con un

microcontrolador capaz de gobernar 12 entradas y 8 salidas y no muchas operaciones.
Coste mnimo.
Control del trfico de 3 vas interconectadas; necesitaramos un autmata con pocas
entradas pero con muchas salidas y con una capacidad elevada a la hora de realizar
operaciones (temporizacin, cmputo, manejo de datos, etc). Coste medio-elevado.

Por lo tanto, el uso de Micro PLCs est en cierta forma limitado, al contrario de lo que ocurre
con los grandes autmatas que no solo son ampliables en mdulos de entradas y salidas sino que
en algunos casos es ampliable la Unidad Central de Proceso (CPU). Esto permite a la mquina
tener un nuevo cerebro ms funcional y ms rpido.
Aun as, para igualar las operaciones de un microcontrolador programable, se necesitaran
cientos de rels y de variada tipologa.
Unidad Didctica 1: Introduccin a los Micro PLCs
27

Veamos la diferencia entre un PLC compacto y un modular:

El PLC compacto incluye CPU, FA, E/S

En el PLC modular son independientes

Unidad Didctica 1: Introduccin a los Micro PLCs

28

Glosario
Borne
Un borne de conexin es un lugar de un dispositivo elctrico con un mecanismo de apriete,
capaz de conectar a un conductor elctrico haciendo que exista comunicacin elctrica entre
ambos.
Bus de comunicacin industrial
Es una red de conexin que permite conectar varios dispositivos entre s, para que exista entre
ellos una comunicacin, por ejemplo, entre dos autmatas programables, entre varios autmatas y
un ordenador de gestin, etc.
CEI
Comisin Electrotcnica Internacional
Contacto NA
Un contacto abierto (NO NA, normalmente abierto) de un rel, contactor, temporizador,
pulsador, detector... tiene esa posicin cuando la bobina o elemento mecnico a la que pertenece
no est activada. En caso de activacin de la bobina o elemento mecnico interruptor, el contacto
cambiar de posicin a NC (cerrado) de forma inmediata o pasado un tiempo.

Contacto NC
Un contacto cerrado (NC normalmente cerrado) de un rel, contactor, temporizador, pulsador,
final de carrera, detector... tiene esa posicin cuando la bobina o elemento mecnico a la que
pertenece no est activada. En caso de activacin de la bobina o elemento mecnico interruptor, el
contacto cambiar de posicin a NO (abierto) de forma inmediata o pasado un tiempo.

Unidad Didctica 1: Introduccin a los Micro PLCs

29

E/S (entradas y salidas)

Se refiere a los dispositivos de entrada y salida que un autmata puede gobernar. Para el
usuario son las bornas (o bornes) de conexin en la que los dispositivos dan y reciben seales del
autmata, as en las entradas se conectarn sensores y captadores que suministran informacin al
autmata (pulsadores, interruptores, detectores, etc), y a las salidas se les conectarn dispositivos
que ejecutan las ordenes procedentes del autmata (activacin de rels, contactores, lmparas,
vlvulas, etc). Por ejemplo a un autmata con 128 E/S, se le podrn conectar 128 captadores y 128
actuadores.

Excitacin (bobinas de)

Las bobinas de excitacin de los rels o contactores mediante una corriente elctrica, se
encargan de desplazar un conjunto mecnico suficiente para mover un grupo de contactos
elctricos haciendo que cambien su posicin.

Unidad Didctica 1: Introduccin a los Micro PLCs

30

Final de carrera
Un final de carrera es un interruptor o pulsador accionado por un movimiento mecnico de una
mquina o mecanismo. Puede tener varios contactos que conmutan a la vez. Un ejemplo tpico de
un FC es NO + NC.
LD (Ladder diagram) diagrama de contactos
Es un lenguaje de programacin tipo grfico, y la simbologa utilizada, es parecida a los
esquemas elctricos empleados en instalaciones elctricas con rels o contactores.
Microcontrolador programable
Es un autmata programable cuyo lmite funcional y operativo no excede de 32 entradas de
sensor y 32 salidas.
KA
Contactor auxiliar (o rel auxiliar) nmero....
KM
Contactor principal nmero....
KT
Contactor temporizado (o rel temporizado) numero....
Pulsador
Mando mecnico capaz de cerrar o abrir un circuito elctrico mientras dura la accin del
presionado.
Vlvula
Un dispositivo capaz de controlar el paso de un fluido. Cuando el mecanismo de apertura o cierre
se hace por medio de corriente elctrica decimos que son electrovlvulas.

Unidad Didctica 1: Introduccin a los Micro PLCs

31