Controlador de motor CMMO-ST

-V- Nuevo

Controlador de motor CMMO-ST

Caractersticas
Informaciones resumidas
El controlador de motor CMMO-ST
funciona como controlador de
posiciones
Alimentacin de carga y de lgica
por separado
Funcin de seguridad "Safe Torque
Off" (STO)

Accionamiento sencillo mediante

Conexin I/O
Control de zonas de posiciones de
libre definicin
Archivo de copia de seguridad, para
una sustitucin sencilla de los
equipos
Montaje posible en perfil DIN

Funcionamiento "Servo-Lite"
(closed loop) mediante opcin de
encoder, sin prdidas de pasos, sin
errores repetitivos

Parametrizacin:
Software de configuracin FCT
(Festo Configuration Tool)
Interfaz Ethernet con servidor web
integrado

Descripcin de interfaces
3

1
2
9

5 6 7

Visualizador de siete segmentos

Interfaz Ethernet (RJ45)
Interface I/O
Alimentacin de tensin
Interruptor de referencia
Funcin de seguridad STO
Encoder
Motor
Abrazadera para montaje en
perfil DIN

Para el control de
Cilindro elctrico EPCO

1
2
3
4
5
6
7
8
9

Motor paso a paso EMMS-ST

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Reservado el derecho de modificacin 2012/09

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Caractersticas
Software FCT: Festo Configuration Tool
Plataforma de software para actuadores elctricos de Festo
Todos los actuadores de una instalacin pueden administrarse y
archivarse en un mismo proyecto
Gestin de proyectos y de datos
para todos los tipos de equipos
compatibles
Fcil de usar gracias a la introduccin de parmetros en interfaces
grficas

Forma de funcionamiento idntica

para todos los actuadores
Posibilidad de trabajar offline u
online en la mquina

Referencias mecnicas y posiciones lmite

Editar o memorizar posiciones de
referencia
Adaptacin sencilla a las
caractersticas de montaje
Representacin clara de los ajustes

Tabla de recorridos
31 recorridos para una mayor
versatilidad de las operaciones de
posicionamiento
Posibilidad de hacer indicaciones
absolutas y relativas de las
posiciones
Ajuste variado segn aplicacin:
Posicin
Velocidad
Aceleracin
Rampas de frenado
Regulacin de fuerza
Test funcional completo

2012/09 Reservado el derecho de modificacin

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Cdigo del producto

CMMO

C5

DIO

Tipo
CMMO

Controlador de motor

Tecnologa del motor

U

Motor paso a paso

Corriente nominal
C5

5A

Tensin de entrada
1

24 V DC

Protocolo de bus / Accionamiento

DIO

Conexin digital I/O

Entrada / salida conmutada

N
P

NPN
PNP

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Hoja de datos

Datos tcnicos
Modo de funcionamiento

Modo de funcionamiento
Funcionamiento controlado
Funcionamiento regulado
Encoder de posicin giratorio
Indicacin
Interfaz de parametrizacin
Ethernet, protocolos compatibles
Interfaz del encoder, entrada
Acoplamiento del proceso
Cantidad de entradas digitales
Cantidad de salidas digitales
Propiedades de las salidas lgicas digitales
Reduccin regulable de la intensidad
Regulacin de la intensidad nominal
Resistencia de frenado
Potencia por pulso de la resistencia de frenado
Filtro de red
Tipo de fijacin

Regulador en cascada con

Regulador de velocidad PI
Regulador de corriente PI
Regulador de posicin P
Etapa de salida PWM-MOSFET

[g]

Micropaso, 12 800 pasos/giro

Regulacin de corriente sinusoidal, dentro del regulador de cascada
Encoder
Visualizador digital de siete segmentos
Ethernet
TCP/IP
RS422
Mdulo E/S para 32 recorridos
11
11
En parte, configuracin libre
Mediante software
Mediante software
15
0,1
Integrado
Fijacin mediante atornillamiento a placa base, posicin horizontal o vertical
Con perfil DIN
290

En general
Tensin mxima entre circuitos
Corriente nominal de salida

[DC V]
[A]

28
5,7

Alimentacin de carga
Tensin nominal
Corriente nominal
Corriente de pico

[DC V]
[A]
[A]

24 15%
6
8

[DC V]
[A]
[V]
[mA]

24 15%
0,3
24
100

Peso del producto

[]]
[kVA]

Datos elctricos

Alimentacin de la parte lgica

Tensin nominal
Corriente nominal
Margen de funcionamiento, entrada lgica
Carga mxima de corriente por salida
(salidas digitales)
Lgica de conmutacin, entrada / salida
CMMO-ST--DIOP
CMMO-ST--DION

2012/09 Reservado el derecho de modificacin

PNP
NPN
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Hoja de datos
Caractersticas de seguridad tcnica
Corresponde a la norma
Funcin de seguridad
Performance Level (PL)
Safety Integrity Level (SIL)
Smbolo CE (consultar declaracin de conformidad)
Resistencia a los golpes
Resistencia a vibraciones
1)

EN ISO 13849-1
Momento desconectado seguro (STO)
STO / Cat. 3, PLd
STO / SIL 2
Segn directiva de mquinas UE-CEM1)
Segn directiva de mquinas UE
Segn EN 60068-2-29
Segn EN 60068-2-6

Para obtener informacin sobre las condiciones de utilizacin, vase la declaracin CE de conformidad del fabricante: www.festo.com  Soporte tcnico  Documentacin para usuarios. En caso de aplicarse
limitaciones a la utilizacin de los equipos en zonas urbanas, comerciales e industriales, as como en pequeas empresas, puede ser necesario adoptar medidas complementarias para reducir la emisin de interferencias.

Condiciones de funcionamiento y del entorno

Propiedades de la salida lgica digital
Propiedades de la entrada analgica
Especificacin de entrada lgica
Clase de proteccin
Funcin de proteccin

Temperatura ambiente
UL, temperatura ambiente
Temperatura de almacenamiento
Humedad relativa
Certificacin
Caractersticas del material

[C]
[C]
[C]
[%]

Sin separacin galvnica

Conectadas galvnicas con potencial lgico
En concordancia con IEC 61131-2
IP40
Control It
Supervisin de errores de seguimiento
Deteccin de posiciones finales mediante software
Deteccin de interrupcin de la tensin
Control de la corriente
Control de temperatura
0 +50
0 +40
25 +75
0 90 (sin condensacin)
c UL us - Listed (OL)
C-Tick
Contiene substancias agresivas para la laca
Conformidad con RoHS

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Hoja de datos
Ocupacin de clavijas
4 Motor
Pin
Funcin
1
2
3
4
5
6

Ramal A
Ramal A/
Ramal B
Ramal B/
Freno +24 V (salida conmutada)
Freno 0 V

5 Interfaz E/S, conector Sub-D tipo clavija de 25 contactos

Pin
Funcin
1

25

5
1 Interruptor de referencia
Pin
Funcin
1
2
3

+24 V (salida lgica)

seal
0V

2 Funcin de seguridad STO

Pin
Funcin
1
2
3
4
5

+24 V (salida lgica)

STO 1
STO 2
Diagnstico 1
Diagnstico 2

3 Encoder
Pin
Funcin
1
2
3
4
5
6
7
8

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25

Entrada 1
Entrada 2
Entrada 3
Entrada 4
Entrada 5
Entrada 6
Entrada 7
Entrada 8
Entrada 9
Entrada 10
Entrada 11
Salida 1
Salida 2
Salida 3
Salida 4
Salida 5
Salida 6
Salida 7
Salida 8
Salida 9
Salida 10
Salida 11
n.c.
+24 V (salida lgica)
0V

6 Alimentacin de tensin
Pin
Funcin
1
2
3
4
5

n.c.
n.c.
+24 V (lgica)
0V
+24 V (carga))

A
A/
B
B/
N
N/
+5 V (salida)
0V

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Hoja de datos
Distancia mnima entre dos controladores de motor

Tipo

L1

H1

CMMO-ST-

41

61,35

Datos CAD disponibles en  www.festo.com

Dimensiones

Tipo

B1

B2

H1

H2

H3

H4

L1

L2

L3

CMMO-ST-

39

20

118,7

113,1

103,1

90

115

108,8

96

Referencias
Controlador de motor

Descripcin resumida

N art.

Tipo

Con conexin I/O

Entrada / salida PNP
Entrada / salida NPN

1512316
1512317

CMMO-ST-C5-1-DIOP
CMMO-ST-C5-1-DION

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Accesorios
Referencias
Descripcin

N art.

Tipo

Surtido de conectores tipo clavija para los cables del motor, encoder, alimentacin
de tensin, interruptor de referencia, funcin de seguridad STO

576005

NEKM-C-102)

Clavija

1)
2)

Compuesto de conector tipo clavija para alimentacin de tensin y conector tipo clavija para conexin del motor El juego de conectores se incluye en el suministro del controlador de motor.
La dotacin del suministro del controlador de motor incluye los conectores tipo clavija

Referencias Conexiones posibles entre la interfaz E/S y la unidad de control

Descripcin

Longitud del cable

[m]

N art.

Tipo

Para cableado sencillo y claro. Conexin al controlador de

motor mediante cable NEBC-S1G25-K-

8001371

NEFC-S1G25-C2W25-S7

Para unir el controlador de motor con la placa de

alimentacin

1,0
2,0
5,0

8001374
8001375
8001376

NEBC-S1G25-K-1.0-N-S1G25
NEBC-S1G25-K-2.0-N-S1G25
NEBC-S1G25-K-5.0-N-S1G25

Conexin en el controlador de motor. El otro extremo est

compuesto de hilos individuales

3,2

8001373

NEBC-S1G25-K-3.2-N-LE25

Configuracin libre

8001372

NEFC-S1G25-C2W25-S6

Placa de alimentacin

Cable de conexin

Cable de mando

Clavija

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Accesorios
Referencias Cableados1)
Para tipo

Descripcin

Longitud del cable

[m]

N art.

Tipo

1,5
2,5
5
7
10

1449600
1449601
1449602
1449603
1449604

NEBM-M12G8-E-1.5-Q5-LE6
NEBM-M12G8-E-2.5-Q5-LE6
NEBM-M12G8-E-5-Q5-LE6
NEBM-M12G8-E-7-Q5-LE6
NEBM-M12G8-E-10-Q5-LE6

1,5
2,5
5
7
10

1450736
1450737
1450738
1450739
1450740

NEBM-S1W9-E-1.5-Q5-LE6
NEBM-S1W9-E-2.5-Q5-LE6
NEBM-S1W9-E-5-Q5-LE6
NEBM-S1W9-E-7-Q5-LE6
NEBM-S1W9-E-10-Q5-LE6

1,5
2,5
5
7
10

1450943
1450944
1450945
1450946
1450947

NEBM-S1W15-E-1.5-Q7-LE6
NEBM-S1W15-E-2.5-Q7-LE6
NEBM-S1W15-E-5-Q7-LE6
NEBM-S1W15-E-7-Q7-LE6
NEBM-S1W15-E-10-Q7-LE6

1,5
2,5
5
7
10

1451586
1451587
1451588
1451589
1451590

NEBM-M12G8-E-1.5-LE8
NEBM-M12G8-E-2.5-LE8
NEBM-M12G8-E-5-LE8
NEBM-M12G8-E-7-LE8
NEBM-M12G8-E-10-LE8

1,5
2,5
5
7
10

1451674
1451675
1451676
1451677
1451678

NEBM-M12W8-E-1.5-LE8
NEBM-M12W8-E-2.5-LE8
NEBM-M12W8-E-5-LE8
NEBM-M12W8-E-7-LE8
NEBM-M12W8-E-10-LE8

Cable del motor

EPCO-16
EMMS-ST-28

Conector recto
Radio de curvatura mn.: 62 mm
Apropiado para cadenas de arrastre
Temperatura ambiente:
40 +80 C

EPCO-25/-40
EMMS-ST-42/-57

Conector acodado tipo clavija

Radio de curvatura mn.: 62 mm
Apropiado para cadenas de arrastre
Temperatura ambiente:
40 +80 C

EMMS-ST-87

Conector acodado tipo clavija

Radio de curvatura mn.: 80 mm
Apropiado para cadenas de arrastre
Temperatura ambiente:
40 +80 C

Cable del encoder

EPCO-16/-25/-40
Conector recto
EMMS-ST-28/-42/-57 Radio de curvatura mn.: 68 mm
Apropiado para cadenas de arrastre
Temperatura ambiente:
40 +80 C
EPCO-25/-40

1)

10

Conector acodado tipo clavija

Radio de curvatura mn.: 68 mm
Apropiado para cadenas de arrastre
Temperatura ambiente:
40 +80 C

Cables de otras longitudes sobre demanda

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