CURVAS DE CAPACIDADE E DINMICA DE GERADORES SNCRONOS

Pedro da Costa Jr. 1, Luiz Gonalves Jr.2, Claudio V. de Aquino 3,

Andr N. de Souza 4, Jos E. C. Castanho 5 , Maria Goretti Zago 6
1

UNESP-FEB-LSISPOTI, Bauru, Brasil, costajr@feb.unesp.br

UNESP-FEB-LSISPOTI, Bauru, Brasil, luizgjr@feb.unesp.br
3
UNESP-FEB-LSISPOTI, Bauru, Brasil, aquino@feb.unesp.br
4
UNESP-FEB-LSISPOTI, Bauru, Brasil, andrejau@feb.unesp.br
5
UNESP-FEB-LSISPOTI, Bauru, Brasil, castanho@feb.unesp.br
6
EPUSP, So Paulo, Brasil, mgzago@uol.com.br
2

Resumo: Este artigo apresenta uma investigao das

caractersticas de geradores sncronos para os possveis
modos de operao. Trata-se do desenvolvimento de uma
nova ferramenta computacional que proporciona ao usurio
uma avaliao direta do comportamento de geradores
sncronos. Exemplos ilustram o uso do aplicativo para
avaliar o comportamento dinmico de geradores sncronos.
Palavras-Chave: Curva de capacidade, gerador sncrono,
dinmica de sistemas de potncia.
1. INTRODUO
O emprego de recursos metodolgicos e didticos que
aumentem a eficincia do aprendizado de conceitos de
dinmica dos sistemas eltricos de potncia altamente
desejvel.
Resultados
prticos
de
simulaes
computacionais, quando no substituem, complementam a
realizao de experimentos em laboratrio [1] e melhoram a
eficincia do entendimento.
Vrios autores vm contribuindo com o desenvolvimento
de softwares para melhor estudar a dinmica de sistemas
eltricos de potncia [2-4].
Particularmente, a anlise da potncia fornecida por um
gerador sncrono demanda um diagrama de operao no
muito evidente de se construir e interpretar, particularmente
para o estudante de engenharia eltrica que se inicia no
assunto. Um diagrama de vetores girantes ou fasores do
circuito de armadura construdo em funo dos possveis
modos de funcionamento em regime permanente para este
gerador [5]. Uma regio ento determinada para que esta
mquina sncrona opere dentro de condies estveis e
seguras, garantindo o fornecimento da potncia entregue a
uma linha de alimentao. Esse processo pode ser bem mais
acessvel se apoiado por ferramentas grficas que o
representem visualmente.
O ambiente de computao tcnica Matlab indicado
para o desenvolvimento das ferramentas computacionais de
anlise e projeto nas mais diferentes reas da engenharia por
se tratar de um sistema interativo e uma linguagem de
programao computacional bastante simples e amigvel
[6]. Tem um amplo emprego, tanto para uso profissional
como para ensino [7]. Ele rene a capacidade de programar

aplicaes matemticas, permitir a visualizao grfica dos

resultados, podendo exprimir problemas e solues em uma
linguagem matemtica familiar. A imensa disponibilidade
de procedimentos e objetos prontos proporciona maior
concentrao do usurio no desenvolvimento da aplicao
do que nos meios e estratgias necessrias para atingir seu
objetivo.
Este artigo apresenta uma ferramenta desenvolvida no
ambiente Matlab, cuja finalidade auxiliar na compreenso
e na anlise de geradores sncronos, preenchendo uma
lacuna de ferramentas nessa rea. Os modelos de geradores
sncronos e os vrios modos de operao so apresentados
na seo 3 juntamente com uma breve introduo do seu
funcionamento na seo 2. A seo 4 resume os principais
conceitos sobre dinmica de geradores sncronos utilizados
neste artigo. Na seo 5 apresentada a ferramenta
desenvolvida no Matlab para anlise da influncia dos
vrios parmetros do gerador sncrono sobre a respectiva
curva de operao e um exemplo de aplicao na
determinao da dinmica de um sistema eltrico de
potncia. Finalmente, na seo 6 so apresentadas
concluses sobre a ferramenta apresentada e suas
possibilidades de evoluo.
2. GERADORES SNCRONOS
Construtivamente, um rotor, no eixo do circuito circular
de armadura, possui um enrolamento de campo alimentado
em corrente contnua, formando pares de plos magnticos
girantes.
Uma mquina sncrona pode operar como um motor ou
como um gerador.
Operando como um gerador, o
movimento relativo do rotor em relao ao estator produz
um fluxo magntico varivel no tempo que induz uma fora
eletromotriz nos enrolamentos de armadura.
Quanto geometria do rotor estas mquinas podem ser
classificadas como sendo de plos lisos (rotor cilndrico)
para grandes velocidades angulares ou de plos salientes
para velocidades menores.
Neste artigo, restringimos a abordagem grfica apenas
para geradores de plos salientes tendo em vista a maior
complexidade e generalidade da obteno do diagrama de
operao deste tipo de mquina.

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3. GERADOR SNCRONO DE PLOS SALIENTES

V
E sen I q X d X q cos

Xd

(4)
A anlise da operao de geradores de plos salientes
realizada a partir da teoria da dupla reao ou da dupla
V
I d X d cos I q X d sen
(5)
Q
reatncia. A partir de consideraes sobre o diagrama
Xd
fasorial do gerador de plos salientes, obtm-se os modos de
Generalizando o diagrama da Figura 2, o efeito da
operao e a correspondente curva de capacidade [8].
salincia
dos plos sobre a f.e.m. interna I q ( X d X q ) e
Para a construo do diagrama fasorial da Fig. 1,
admitem-se conhecidos os parmetros do gerador como a
sobre a potncia ativa I q ( X d X q ) cos( ) prontamente
tenso terminal V , as reatncias de eixo direto X d e em
visualizado na Fig. 3.
quadratura X q , assim como os parmetros da carga, ou seja,
C
a corrente I e o ngulo do fator de potncia.
xd I

C
xq I
Iq

xd I d

xq I q

xd I q

E0 sen

xd I

I q xd xq cos

A
xd I d cos xd I q sen

Fig. 3. Diagrama fasorial do gerador de plos salientes: 1 modificao

Adicionando-se ao diagrama da Fig. 3 o semicrculo de

V X d X q 1 , obtm-se o diagrama
dimetro O H

Id

I q xd xq

completo da Fig. 4, que serve para prever as condies de

funcionamento com qualquer ngulo de potncia, sem
recorrer decomposio da corrente pela teoria da dupla
reatncia em grandezas de eixos.

Fig. 1. Diagrama fasorial do gerador de plos salientes.

Para satisfazer as condies, admite-se a priori uma

equao fasorial para a tenso na armadura da forma geral:
(1)
E
V j Id X d j Iq X q

E0 E

O segmento AF suporta a direo do vetor E ,

fornecendo a abertura para o ngulo de carga. A queda de
tenso I q X q a projeo do segmento AF sobre a
perpendicular a E . Logo:

I q X q IX q cos(
) AF cos( )

xd I

Xd I

I Iq q(x
Xdd- x X
q) q

V
V (xXdd/ xXq q- 1)1

VV

(2)

Fig. 4. Diagrama fasorial do gerador de plos salientes: 2 modificao.

Assim o segmento AF perpendicular ao vetor I torna-se

conhecido e dado por:
AF IX q
(3)

A partir do diagrama da Fig. 4, possvel reproduzir o

diagrama de operao do gerador sncrono de plos
salientes. Para tanto, basta observar o comportamento deste
diagrama para vrias condies de operao do gerador.

A direo do vetor E determinada e com ela a

decomposio da corrente de armadura. Atravs da equao
(1) a f.e.m. E torna-se conhecida e o diagrama fasorial pode
agora ser construdo conforme mostrado na Fig. 1.
Na Fig. 2, a menos do fator de proporcionalidade V X d
o segmento CB representa a potncia ativa, de acordo com a
equao (4), enquanto que o segmento AB corresponde
potncia reativa, conforme equao (5).

3.1. Operao com potncia ativa constante e excitao

varivel
Os limites de operao superior e inferior da turbina
podem ser obtidos do diagrama da Fig. 5.
C3

EE

G3

3 E E0

xd I

1 2 3

xq I

I q xd xq cos

F
xd I d

G2

xd I 3

C1

xd I 2
E

E0

G1

B3

B2

xd I 1

V (x d/ xq - 1)

E sen

C2

D'3
D'2

D'1
B1

V
V (x d/ xq )

Fig. 5. Operao com potncia ativa constante.

B N

Em cada situao, D1'B, D2'B e D3'B correspondem

contribuio da salincia dos plos para potncia ativa,
enquanto CD1', CD2' e CD3,' correspondem potncia ativa

xd I d cos xd I q sen

Fig. 2. Relao entre diagrama fasorial da mquina de plos salientes e

potncia fornecida pela mquina.

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devida excitao. AB1, AB2, e AB3 so as potncias

reativas em cada caso.

T R

3.2 Operao com potncia aparente constante e

excitao varivel.

H2

O limite de aquecimento do estator pode ser obtido com

a ajuda do diagrama da Fig. 6.

C2C1

CC3 1 0,9

C41

O1
H1

cos ind

cos cap

O2

H0
0,9

C1C1
0,6

0,6

V d 1
xq

O
V

Fig. 8. Obteno do limite de estabilidade terico.

M

V d 1
V (xd/xqxq - 1)

A curva HT obtida construindo-se vrios crculos, de

dimetros iguais ao do crculo da salincia. Todos os
crculos tangenciam a reta OR nos pontos O1, O2, etc..
As linhas que unem H a O1, O2, etc. cortam os crculos em
H1, H2, etc. A curva que passa por H1 , H2, etc. define o
limite de estabilidade, passando por H e o ponto H 0, o qual
corresponde mxima potncia para a mquina sem
excitao.

xd
/ x )
VV(x
dxq q

Fig. 6. Operao com potncia aparente constante.

Mantendo-se constante a potncia aparente, a corrente

tambm constante em mdulo. medida que a excitao
variada, o lugar geomtrico da ponta C (raios AC1, AC2,
X d I descreve ento uma
AC3, AC4) do vetor AC
circunferncia.

3.5 Diagrama de Operao Completo

3.3 Operao com excitao constante e potncia

varivel.

A combinao dos diagramas fasoriais precedentes,

construdos com valores em p.u. e calibrados em potncia
atravs da multiplicao dos segmentos que representam as
tenses por V X d fornece o diagrama de operao do
gerador de plos salientes, conforme mostrado na Fig. 9.

O limite de aquecimento do rotor bem como o

magnetismo residual pode ser obtido com a ajuda do
diagrama da Fig. 7. Isto , as distncias G1C1 , G2 C2 ,
... Gi Ci , na direo das retas HCi , possuem o mesmo valor.

1.4

Limite Terico de Estabilidade

1.2

Limite Prtico de Estabilidade

Limite de Aquecimento do Estator

1
pu de MW

Ci

Limite de Aquecimento do Rotor

Limite Mximo da Turbina

0.8
0.6

C2
0.4

Gi

C1

0.2

G2
G1

Magnetismo Residual
-1

-0.5

Limite Mnimo da Turbina

0
pu de MVAr

0.5

Fig. 9. Diagrama de capacidade completo do gerador de plos salientes.

Fig. 7. Operao com excitao constante.

A regio de operao estvel e segura do gerador

contornada pela linha mais espessa no diagrama da Fig. 9.
A seguir, descreve-se a implementao em Matlab e
diversos exemplos de aplicao.

3.4 Limite de Estabilidade Terico

O limite de estabilidade terico pode ser obtido
graficamente como ilustrado na Fig. 8.

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Neste caso, a equao da potncia ativa injetada no

sistema de transmisso pelo gerador sncrono ser:
(7)
pe Pbf sen
onde:
Pbf - potncia mxima durante o perodo de pr-falta em
p.u.;
Supondo a ocorrncia de uma falta, a configurao da
malha de transmisso sofre alterao e a equao de
potncia injetada fica alterada para:
(8)
pe Pf sen
onde:
Pf - potncia mxima durante o perodo de existncia da
falta em p.u.;
Supondo a falta seja eliminada em um determinado
instante, a configurao da malha de transmisso sofre nova
alterao e a equao de potncia eltrica fica alterada para:
(9)
pe Paf sen
onde:
Paf - potncia mxima aps a eliminao da falta em
p.u.;
Considerando que a mquina estava em sincronismo
antes da ocorrncia da falta, pode-se afirmar que:
(10)
pm Pbf sen 0
onde:
0 - ngulo inicial do fasor de tenso interna da mquina
em radianos.

4. ESTABILIDADE DE SISTEMAS DE POTNCIA

Estudos de estabilidade so empregados para avaliar o
impacto de distrbios no comportamento eletromecnico
dinmico de sistemas de potncia. Este artigo prope uma
ferramenta para auxiliar o estudo de geradores sncronos
considerando as seguintes hipteses simplificadoras [9]:
Existncia apenas de tenses e correntes na
freqncia sncrona. Componente DC e
harmnicas so desprezadas;
Componentes simtricas so empregadas para
representar faltas assimtricas;
A tenso gerada suposta imune as variaes de
velocidade do rotor da mquina.
4.1 Dinmica do Rotor e Equao de Oscilao
A equao que governa a dinmica de rotao de uma
mquina sncrona baseada em princpios elementares e
pode ser expressa pela equao (6):
H d 2
pm pe
(6)
180 f d t 2
onde:
H - constante H da mquina sncrona em MJ/MVA;
f - freqncia sncrona em Hz;
- ngulo de carga da mquina em radianos;
pm - potncia mecnica recebida da mquina primria
em p.u.;
pe - potncia eltrica entregue para o sistema de
potncia em p.u.;

O comportamento dinmico de oscilao do ngulo de

carga obtido da soluo consecutiva das equaes:

4.2 Equao do ngulo-de-potncia

A potncia eltrica entregue para o sistema de potncia
depende fundamentalmente da solicitao de carga e da
configurao da rede de transmisso de energia eltrica.
O comportamento desta potncia eltrica pode ser
entendido atravs de um exemplo simples [9] de um sistema
contendo apenas um gerador sncrono, um transformador e
duas linhas de transmisso, conforme ilustra a Fig. 10:

onde:

j 0,4

j 0,1

X' = 0,20
d

5.1 Diagrama Fasorial do Gerador de Plos Salientes

Para simplificar o equacionamento, consideramos apenas

as reatncias indutivas dos elementos do sistema de
transmisso. A Fig. 11 ilustra o diagrama de admitncias
equivalente durante a ocorrncia da falta no ponto P.

Para possibilitar uma experincia dinmica para quem

pretende entender o comportamento do gerador sncrono, foi
implementada uma interface grfica usando os recursos
disponveis em Matlab que possibilitam a visualizao em
tempo real dos diagramas fasoriais do gerador sncrono ou
de seu diagrama de operao, conforme ilustrado a seguir.
Como o aspecto dos diagramas fasoriais depende das
solicitaes de carga e dos parmetros eltricos da mquina,
o usurio convidado a experimentar o efeito de diversos
parmetros sobre os diagramas fasoriais atravs de controles
deslizantes ou inserindo valores numricos em p.u. (potncia
aparente da carga, reatncia de eixo direto, reatncia de eixo

-j 2,5

-j 3,333

2
-j 5,0

1,05

-j 5,0

H
180 f

5 IMPLEMENTAO COMPUTACIONAL

Fig. 10. Diagrama unifilar de um SEP sujeito a um curto-circuito.

(11)

tef - Instante de eliminao da falta atravs da atuao

dos disjuntores.

j 0,4

d 2
K 2 Pbf sen 0 Pf sen( ), 0 t tef

dt

2
K d P sen P sen( ), t t
bf
f
ef
0
d t 2

+
1,0 0o

(c)

Fig. 11. Diagrama de reatncias equivalente do SEP da Fig. 10 durante

o curto-circuito.

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em quadratura e tenso terminal). O fator de potncia

tambm pode ser alterado (numericamente entre 0 e 1) e sua
natureza (indutiva ou capacitiva) tambm.
A Fig. 12 apresenta um diagrama fasorial tpico onde os
controles de parmetros de carga e os controles de
parmetros do gerador sncrono podem ser visualizados.
Como os parmetros do gerador hidrulico possuem valores
tpicos, o controle deslizante que define o valor da reatncia
de eixo direto permite valores p.u. na faixa de 0,6 a 1,5 e
valores de reatncia de eixo em quadratura na faixa de 0,4 a
1,0 [10],[11]. O diagrama fasorial apresenta vetores
auxiliares das quedas de tenso nas reatncias de eixo direto
e de quadratura, utilizados na determinao da direo do
fasor de excitao interna, ou seja, o ngulo de carga .

Da mesma forma, o usurio poder analisar o efeito da

alterao do fator de potncia da carga sobre a excitao do
gerador. A Fig. 14 mostra o diagrama fasorial resultante da
alterao do fator de potncia para o valor unitrio,
mantendo-se os demais parmetros constantes. Neste caso, o
aumento do fator de potncia de 0,9 para 1,0 exige uma
reduo da excitao de 1,76 p.u. para 1,45 p.u. Ao mesmo
tempo, o ngulo de carga sofre um incremento de 25,77
para 34,99.

Fig. 14. Efeito da alterao do fator de potncia.

5.2 Diagrama de Capacidade do Gerador de Plos

Salientes
Usando os recursos grficos disponveis no Matlab, foi
desenvolvida uma interface grfica capaz de possibilitar a
visualizao em tempo real das alteraes em diagramas de
capacidade provenientes de alteraes dos vrios parmetros
do gerador sncrono de plos salientes.
A interface grfica da Fig.15 fornece acesso direto a todos
os parmetros necessrios construo do diagrama de
capacidade do gerador sncrona. A regio mais escura do
diagrama corresponde a zona de operao estvel e segura
do gerador sncrono.
O eixo vertical corresponde a potncia ativa (p.u. de
MW) enquanto que o eixo horizontal corresponde a potncia
reativa (p.u. de MVAr). Para efeito de comparao, os
parmetros do gerador fornecidos na Fig. 15 so
considerados parmetros de referncia para os demais
exemplos contidos neste artigo.
Nesta interface possvel verificar o efeito dos valores
de reatncia do gerador, da tenso terminal, limites de
operao da turbina, de aquecimento do estator,
aquecimento do rotor, magnetismo residual e margem de
segurana do limite de estabilidade
A construo do lugar geomtrico dos limites de
estabilidade terico e prtico representa a maior dificuldade
na construo do diagrama de capacidade para geradores
com plos salientes. O software desenvolvido permite ao
usurio uma imediata visualizao do efeito da alterao dos
parmetros X d e X q sobre os limites do gerador. Para

Fig. 12. Diagrama fasorial de gerador de plos salientes

Tambm possvel visualizar os valores numricos

calculados da excitao interna, do ngulo de carga e do
ngulo que define o fator de potncia.
O efeito das mudanas nos valores da carga pode ser
rapidamente avaliado. A Fig.13 mostra o diagrama fasorial
resultante de uma reduo da potncia aparente da carga de
1,0 p.u para 0,6 p.u. A excitao do gerador dever ser
ajustada para manter a tenso terminal do gerador em 1,0
p.u.. Neste caso, a f.e.m. do gerador dever ser reduzida de
1,76 p.u. para 1,41 p.u. Simultaneamente, o ngulo de carga
reduzido de 25,77 para 17,72.

ilustrar este recurso, o valor de X d aumentado de 1,1 p.u.

para 1,5 p.u. A rea de operao segura diminui

Fig. 13. Efeito da reduo na potncia aparente.

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significativamente quando comparamos o diagrama da

Fig. 16 com o diagrama de referncia da Fig. 15.

Fig. 15. Interface do software construtor de diagramas de capacidade de mquinas sncronas de plos salientes.

O diagrama na Fig. 17 tambm mostra a diminuio da

rea de operao estvel quando diminumos o valor da
tenso interna mxima de 2,0 p.u. para 1,8 p.u., conservando
os demais parmetros da Fig. 15 inalterados.

Fig. 16. Diagrama de capacidade para

X d 1,5 p.u.

Alm das opes apresentadas pelos controles

deslizantes e botes de opo, o software desenvolvido
apresenta recursos de impresso e exportao do diagrama
para outros aplicativos de editorao, facilitando a
confeco de relatrios pelos usurios.
Para facilitar a identificao dos limites da mquina, o
usurio convidado a clicar o ponteiro do mouse sobre as
curvas coloridas. Quando isto acontece, automaticamente
uma descrio da curva aparece informando o respectivo
limite de operao. A Fig. 17 ilustra esta funcionalidade do
software.

Fig. 17. Descrio dos Limites de Operao.

Para verificar se o gerador est dentro da rea de

operao segura e estvel, o usurio conta com recursos para
visualizar uma condio desejada. Por controles deslizantes,
escolhe-se a potncia aparente e o fator de potncia da carga
e um asterisco indica o lugar geomtrico da extremidade do
fasor de potncia aparente, explicitando se o mesmo
encontra-se dentro ou fora da regio de operao estvel.

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5.4
Mquina

REFERNCIAS

Estudos do Comportamento Dinmico da

[1] M. U. Sardar, Synchronous Generator Simulation

Using LabVIEW, World Academy of Science,
Engineering and Technology, vol. 39, 2008, pp. 392400.

A resoluo numrica das equaes (11) conduz a um

grfico do ngulo de carga em funo do tempo que
transportado para o diagrama de capacidade da mquina,
ilustrando o comportamento do ponto de operao da
mquina que pode, eventualmente, ultrapassar os limites de
operao de forma temporria ou definitiva conduzindo
perda de sincronismo da mquina.
A Fig. 18 ilustra uma situao em que a situao da
carga extrapola o limite prtico de estabilidade e o limite de
aquecimento do estator. No caso ilustrado, a carga de
1,2 p.u. de MVA com fator de potncia 0,5 capacitivo.

[2] E. Kolentini, G. Sideratos, V. Rikos, e N.

Hatziargyriou, Developing a matlab tool while
exploiting neural networks for combined prediction of
hour's ahead system load along with irradiation, to
estimate the system load covered by PV integrated
systems, Clean Electrical Power, 2009 International
Conference on, 2009, pp. 182-186.
[3] R. Vargas, F. Sellschopp, M. Arjona, e D. Diaz, A
Matlab-based tool for power system dynamics analysis:
A comparison with PSS/E, Universities Power
Engineering Conference, 2008. UPEC 2008. 43rd
International, 2008, pp. 1-5.
[4] Z. Zhiling, Y. Shulian, e F. Xiang, Using Powergui
Capabilities of Matlab in Teaching of Electric Power
Engineering, Electronic Measurement and Instruments,
2007. ICEMI '07. 8th International Conference on,
2007, pp. 3-683-3-686.
[5] C. H. C. Guimares e R.D. Rangel, Diagramas
Operacionais de Unidades Geradoras, Anais do X
Simpsio de Especialistas em Planejamento da
Operao e Expanso Eltrica, Florianpolis, SC:
2006.

Fig. 18. Ponto de Operao Instvel.

[6] . Y. Matsumoto. Matsumoto, MATLAB

fundamentos de programao, rica, 2004.

6 CONCLUSO

6.5

[7] D. Fen, X. Meixuan, L. Jianqiang, S. Daozong, e Z. Yu,

MATLAB simulation application in Signal & System
course, 2009, pp. 716 - 718.

O software desenvolvido e descrito neste artigo permite

emprego imediato como ferramenta de pesquisa, didtica e
de treinamento profissional. Porm, os conceitos utilizados e
a implementao tambm podero ser aproveitados para
utilizao na superviso e controle da gerao de energia em
tempo real.
A ferramenta desenvolvida mostrou forte apelo didtico
no sentido de ilustrar de forma clara e consistente como
avaliar a dinmica de geradores sncronos sujeitos a
perturbaes externas tais como curto-circuitos.
A metodologia suficientemente flexvel, permitindo
sua expanso para estudos de estabilidade multi-mquinas.
A incluso de mdulos para visualizao de outras
caractersticas do gerador tais como curvas de saturao e
curvas V dever ser realizada na seqncia do projeto.
Uma evoluo natural do sistema proposto consiste em
adaptar o algoritmo desenvolvido em Matlab para
possibilitar seu uso atravs da internet facilitando o ensino
distncia, empregando, por exemplo, applets Java.

[8] O. S. Lobosco, Curva de Operao do Gerador

Sncrono, Mundo Eltrico, Nov. 1984, pp. 57-71.
[9] J. Grainger e J. Stevenson, Power System Analysis,
McGraw-Hill Science/Engineering/Math, 1994.
[10] P. M. M. Portugal, Anlise de Auto-Excitao e CurtoCircuito Capacitivo em Geradores Sncronos
Conectados a Grandes Sistemas de Transmisso CCAT
e CAAT, dissertao de mestrado, Universidade
Federal do Rio de Janeiro, 2007.
[11] P. Kundur, Power System Stability and Control,
McGraw-Hill Professional, 1994.

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