Você está na página 1de 15

SUMRIO

1 INTRODUO...........................................................................................................2
2 OBJETIVO..................................................................................................................2
3 FUNDAMENTAO TERICA.............................................................................2
3.1 MQUINAS CC........................................................................................................3
3.2 MQUINAS CA........................................................................................................4
3.2.1 Motor de Induo Trifsico..........................................................................................4
3.3 MOTORES DE ROTOR BOBINADO......................................................................7
4 MATERIAIS E MTODOS......................................................................................7
5 MEDIES.................................................................................................................9
6 CLCULOS................................................................................................................9
7 CONCLUSO...........................................................................................................11
8 BIBLIOGRAFIA......................................................................................................12
9 TERMO DE RESPONSABILIDADE.....................................................................13

INTRODUO
Em funo da necessidade de converso de energia eletromecnica para

acionamentos de cargas mecnicas, utilizam-se motores eltricos, pois estes apresentam


um rendimento energtico elevado. Estes motores pode ser de corrente continua, de
corrente alternada sncronos, de induo monofsico, especiais e eltricos de induo
trifsicos, sendo o ltimo mais utilizado devido s suas caractersticas funcionais, assim
como s suas viabilidades de custo.
Podem ser utilizados em itens como em geladeira, mquinas lava-roupas, vidro
eltrico de um carro, acionamento de portes residenciais, esteiras transportadoras,
exaustores, trituradores, bombas em geral, entre outros.
Nesse relatrio, abordado o motor de induo trifsico com rotor bobinado
com o intuito de variar a resistncia externa acoplado ao rotor, assim como a carga
existente no eixo.
2

OBJETIVO
Com a prtica, busca-se o aprendizado prtico do funcionamento do motor de

induo trifsico, utilizando um motor de corrente contnua para trabalhar como carga
varivel no eixo do motor de induo trifsico para traar a curva de torque.
Nesse relatrio, objetiva-se apresentar os resultados obtidos com a prtica, assim
como resultados obtidos atravs de clculos tendo em vista a teoria estudada em sala de
aula a fim de comparar os resultados obtidos.
3

FUNDAMENTAO TERICA
A converso eletromagntica de energia ocorre quando surgem alteraes no

fluxo concatenado de correntes do movimento mecnico. Nas mquinas rotativas, as


tenses so geradas nos enrolamentos ou grupos de bobinas quando esses giram
mecanicamente prximo aos enrolamentos, ou ainda, quando o circuito magntico
projetado de modo que a relutncia varia com a rotao do rotor. Por meio desses
mtodos, o fluxo concatenado em uma bobina especfica alterado ciclicamente e uma
tenso varivel no tempo gerada. Baseando-se nesses mtodos, encontramos dois
grandes grupos de mquinas eltricas: as mquinas de corrente contnua (Mquinas CC)
e as mquinas de corrente alternada (Mquinas CA).
2

3.1

MQUINAS CC
Nas mquinas de corrente contnua, a tenso induzida em uma bobina individual

de armadura uma tenso alternada que, portanto, deve ser retificada. A tenso de sada
de uma mquina pode ser retificada usando retificadores semicondutores externos. Isso
no ocorre na mquina CC convencional, na qual a retificao produzida
mecanicamente por meio de comutador , o qual montado sobre o eixo do rotor.
As equaes abaixo descrevem o funcionamento da mquina CC, e a figura N o
circuito equivalente:

Figura 1-Circuito Equivalente Mquina CC

Quando essa opera como gerador observa-se:


V a=EI a . r a
Quando essa opera como motor observa-se:
V a=E+ I a . r a
Encontra-se tambm as seguintes relaes:
T =K a . d . I a
Ea =K a . d .
Onde T

o torque eletromagntico;

o fluxo no entreferro e

velocidade angular.

3.2

MQUINAS CA
As mquinas CA classificam-se em duas categorias: sncronas e assncronas

(mquinas de induo). Nas mquinas sncronas as correntes de enrolamento do rotor


so fornecidas atravs de contatos rotativos, fixados diretamente na parte estacionria
do motor. Nas mquinas de induo, as correntes so induzidas nos enrolamentos do
rotor por meio da combinao da variao, no tempo, de correntes no estator e do
movimento do rotor em relao ao estator.
3.2.1

Motor de Induo Trifsico


No motor de induo a corrente alternada fornecida diretamente ao estator, ao

passo que o rotor recebe a corrente por induo, como em um transformador, a partir do
estator. O enrolamento de estator como na maquina sncrona. Quando a excitao
feita por uma fonte polifsica equilibrada, um campo magntico produzido no
entreferro girando na velocidade sncrona. Essa velocidade determinada pelo nmero
de plos do estator e pela frequncia fe aplicada ao estator.
O rotor de uma mquina de induo polifsica pode ser de dois tipos. O rotor de
enrolado ou bobinado construdo na forma de um enrolamento polifsico semelhante
ao estator tendo o mesmo nmero de plos. Os terminais do enrolamento do rotor so
conectados a anis. As mquinas de induo de rotor bobinado so relativamente
incomuns, sendo encontradas apenas em um nmero limitado de aplicaes
especializadas (FITZGERALD, pg 295).
Vamos supor que o rotor esteja girando na velocidade constante de n rpm no
mesmo sentido que o campo girante do estator. Seja ns em rpm a velocidade sncrona do
campo de estator. A diferena entre a velocidade sncrona e a do rotor referida
comumente como o escorregamento do rotor. O escorregamento do rotor n s n,
medido em rotaes por minuto. O escorregamento expresso mais usualmente como
sendo uma frao da velocidade sncrona. O escorregamento fracionrio s :

s=

n sn
ns

O escorregamento expresso frequentemente em porcentagem, igual


simplesmente a 100 por cento vezes o escorregamento fracionrio da Equao (1.1).

A velocidade do rotor em rpm pode ser expressa em termos do escorregamento e


da velocidade sncrona como
n=( 1s ) ns
De modo semelhante, a velocidade angular mecnica m pode ser expressa em
termos da velocidade sncrona angular s e do escorregamento como:
m=( 1s ) s
O movimento relativo entre o fluxo do estator e os condutores do rotor induz a
tenso de frequncia fr dada por:
f r=s f e
Sendo chamada de frequncia de escorregamento, no rotor. Assim, o
comportamento eltrico de uma mquina de induo similar ao de um transformador,
mas apresentado a caracterstica adicional da transformao de frequncia produzida
pelo movimento relativo entre os enrolamentos do estator e do rotor. Na realidade, uma
maquina de induo de rotor bobinado pode ser usada para realizar converso de
frequncia (FITZGERALD, pg 297).
Os terminais do rotor de um motor de induo podem ser curto-circuitados por
construo, no caso da gaiola de esquilo, e externamente, no caso do motor de rotor
bobinado. O fluxo girante de entreferro induz tenses com a frequncia de
escorregamento nos enrolamentos do rotor. As correntes do rotor so determinadas
ento pelas magnitudes das tenses induzidas e pela impedncia apresentada pelo rotor
na frequncia de escorregamento. Na partida, o rotor esta parado (n = 0), o
escorregamento unitrio (s = 1), e a frequncia do rotor igual frequncia do
estadorfe. Portanto, o campo produzido pelas correntes do rotor gira com a mesma
velocidade que o campo do estator, resultando um conjugado de partida que faz com
que o rotor tenda a girar no sentido de rotao do campo de induo do estator. Se esse
conjugado for suficiente para superar a oposio rotao criada pela carga no eixo,
ento o motor atingir a sua velocidade de operao. No entanto, essa velocidade no
pode nunca se igualar velocidade sncrona, porque ento os condutores do rotor

estariam estacionrios em relao ao campo do estator; nenhuma corrente seria induzida


neles e, consequentemente, nenhum conjugado seria produzido.
Com o rotor girando no mesmo sentido de rotao que o campo do estator,
afrequncia das correntes do rotor ser sf e e elas produziro uma onda girante de fluxo
que ir girar com sns rpm em relao ao rotor no sentido para frente. Entretanto,
superposta essa rotao, est a rotao mecnica do rotor a n rpm. Assim, em relao
ao estator, a velocidade da onda de fluxo produzida pelas correntes do rotor a soma
dessas duas velocidades sendo igual a:
s ns +n=s ns +n s (1s )=ns
Vemos que as correntes do rotor produzem uma onda de fluxo no entreferro que
gira na velocidade sncrona e, portanto, em sincronismo com a onda produzida pelas
correntes do estator. Como os campos do estator e do rotor giram sincronicamente cada
um, eles esto estacionrios entre si, produzindo um conjugado constante que assim
mantem a rotao do rotor. Esse conjugado, que existe em qualquer velocidade
mecnica n do rotor que seja diferente da velocidade sncrona, chamado de conjugado
assncrono (FITZGERALD, pg 298).
No motor de rotor bobinado, a resistncia do rotor pode ser aumentada
inserindo-se uma resistncia externa, aumentando assim o escorregamento de conjugado
de pico e diminuindo, portanto, a velocidade do rotor para um valor especificado de
conjugado. de esperar uma proporcionalidade do conjugado em relao ao
escorregamento que aproximada dentro do intervalo em que o escorregamento
pequeno. medida que o escorregamento aumenta, a impedncia do rotor cresce devido
contribuio crescente da indutncia de disperso do rotor. Assim, a corrente do rotor
menos do que proporcional ao escorregamento. A corrente do rotor tambm fica mais
atrasada em relao tenso induzida e o valor de senr diminui.
Nas mquinas de induo de rotor bobinado so maiores e mais caras,
requerendo uma manuteno significativamente mais dispendiosa do que as mquinas
de gaiola de esquilo (FITZGERALD, pg 299).
3.3

MOTORES DE ROTOR BOBINADO


O uso do rotor bobinado um modo efetivo de evitar a necessidade de

compromisso. Os terminais do enrolamento do rotor so conectados a anis deslizantes


6

sobre os quais apoiam-se escovas. Na partida, resistores podem ser ligados em serie
com os enrolamentos do rotor. O resultado conjugado de partida aumentado e corrente
de partida reduzida com um fator de potencia melhorado.

Figura 2: Motor de induo trifsico com rotor bobinado.

MATERIAIS E MTODOS
Para a realizao deste experimento, foram utilizados os seguintes componentes

e equipamentos de medio:
1 Motor de Induo Trifsico;
1 Motor de Corrente Contnua;
1 Voltmetro;
1 Ampermetro;
1 Wattmetro trifsico;
1 Cosfmetro;
1 Tacmetro ptico;
1 Carga resistiva de 6 posies.

Com o auxlio da bancada didtica Minipa, sero utilizados os materiais para


realizar a ligao de um motor de induo trifsico com carga no eixo, representada
atravs de um motor de corrente contnua acoplado ao eixo do motor de induo
bobinado. O motor de corrente contnua atua como um freio, atravs da aplicao de
uma fora contrria rotao do motor de induo. Resistncias de valores variados so
ligadas aos terminais de armadura da mquina CC para anlise do desempenho da
7

mquina de induo. Para isso, ser utilizada uma carga resistiva que disponibiliza seis
valores de resistor:

R= ,

R=180 ,

R=90 ,

R=60 ,

R=45 ,

R=36 .

Figura 3: Bancada didtica Minipa

Figura 4: Leitura atravs do tacmetro ptico.

Figura 5: Cosefmetro, watmetro e tacmetro ptico.

MEDIES

180

320
< 0,4
1.760

500
0,42
1.731

640
0,53
1.704

I1 [A]

2,8

2,9

V1 [V]

220

220

PG [W]
cos
[RPM]

CARGA R []
90
60

45

36

780
0,63
1.680

880
0,68
1.656

980
0,72
1.637

3,1

3,2

3,35

3,5

220

220

220

220

CLCULOS
Para carga R =
vel

=184,30 rad / s
( rads )= 1.7602
60

T mec =
s=
s=

320
=1,736 N . m
184,30

12060
=1800rpm
4

18001760
=0,02
1800

Pmec =( 10,02 )320=312,888W


=

312,888
=0,97
320
9

Para carga R = 180


vel

=181,26 rad / s
( rads )= 1.7312
60

T mec =
s=

500
=2,7583 N . m
181,26

12060
=1800rpm
4

18001731
=0,0383
1800

s=

Pmec =( 10,0383 )500=480,85 W


=

480,85
=0,96
500

Para carga R = 90
vel

=178,44 rad / s
( rads )= 1.7042
60

T mec =
s=

640
=3,586 N . m
178,44

12060
=1800rpm
4

18001704
=0,0533
1800

s=

Pmec =( 10,0533 )640=605,86 W


=

605,86
=0,946
640

Para carga R = 60
vel

=175,92rad /s
( rads )= 1.6802
60

T mec =
s=
s=

780
=4,433 N . m
175,92

12060
=1800rpm
4

18001680
=0,0666
1800

Pmec =( 10,0666 )780=728 W

10

728
=0,93
780

Para carga R = 45
vel

=173,41rad / s
( rads )= 1.6562
60

T mec =
s=

880
=5,074 N . m
173,41

12060
=1800rpm
4

18001656
=0,08
1800

s=

Pmec =( 10,08 )880=809,6 W


=

809,6
=0,92
880

Para carga R = 36
vel

=171,42rad /s
( rads )= 1.6372
60

T mec =
s=
s=

980
=5,716 N . m
171,42

12060
=1800rpm
4

18001637
=0,0905
1800

Pmec =( 10,0905 )980=891,25 W


=
7

891,25
=0,9
980

CONCLUSO
Atravs da prtica realizada em laboratrio, os alunos adquiriram conhecimento

prtico do funcionamento do motor de induo trifsico acoplado a uma mquina CC,


quando se varia os valores de resistncia nos terminais de armadura da mquina de
corrente contnua.
Nesse relatrio, foram apresentados os resultados obtidos com a prtica, assim
como a anlise de velocidade, torque, escorregamento, potncia e rendimento da

11

mquina de induo quando variada a resistncia acoplada aos terminais de armadura da


mquina CC.
Com os resultados obtidos, pode-se validar o estudo terico e prtico realizado
sobre os motores de induo trifsico e de corrente contnua, percebendo que com a
diminuio da resistncia ligada ao rotor da mquina CC, maior o torque necessrio
para a rotao deste, ou seja, maior a carga representada pela mquina de corrente
contnua.
8

BIBLIOGRAFIA

[1] FITZGERALD, A. E.; KINGSLEY, Charles Jr; UMANS, Stephen D. Mquinas


Eltricas Com introduo eletrnica potncia. 6. ed. Porto Alegre: Bookman,
2006.
[2] GUEDES, Manuel Vaz, O Motor de induo trifsico - Seleco e aplicao.
Porto, 1994. Disponvel em:
<http://www.estv.ipv.pt/paginaspessoais/vasco/textos/MI_sel&aplic.pdf>.

12

TERMO DE RESPONSABILIDADE
Todos os membros esto cientes de todo o material expresso neste relatrios.

ALVARO CEZAR PARIETTI FILHO

JULIO CONFORTO

PEDRO HENRIQUE DE ALMEIDA

VINCIUS DRIO BACON

13

UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN


CAMPUS CORNLIO PROCPIO
GERNCIA DE ENSINO E PESQUISA
CURSO SUPERIOR DE ENGENHARIA INDUSTRIAL ELTRICA

ALVARO CEZAR PARIETTI FILHO


JULIO CONFORTO
VINCIUS DRIO BACON

MOTORES DE INDUO TRIFSICOS

CORNLIO PROCPIO
2011

ALVARO CEZAR PARIETTI FILHO


JULIO CONFORTO
VINCIUS DRIO BACON

MOTORES DE INDUO TRIFSICOS

Trabalho apresentado como requisito parcial


aprovao na unidade curricular de Mquinas
Eltricas II no Curso Superior de Engenharia
Industrial Eltrica, da Gerncia de Ensino e
Pesquisa, do Campus Cornlio Procpio, da
UTFPR.
Professor: Dr. Marcelo Favoretto Castoldi.

CORNLIO PROCPIO
2011