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Elementos de Mquinas

Elementos Flexveis de Transmisso


Prof. Marcelo Braga dos Santos

Tipo de trasnmisses Flexveis


Correias com polias
Sistema baseado na fora de atrito entre a correia e a polia
para transmitir torque.
Sem atrito entre a correia e a polia NO H TRANSMISSO
DE POTNCIA

Correntes com rodas dentadas


Sistema baseado no acoplamento dos elos da corrente aos
dentes da roda dentada.

Correias - Tipos

Correias - Montagens

Correias - Montagens

Correias - Montagens

Correias - Montagens

Eixos no paralelos

Uso da correia como


embreagem

Variador de velocidade

Correias - Formulao
Fora centrifuga:

dS dm * an mL rd r 2
2

dS mL r d
dS mLVL2 d
Equilbrio de fora:

d
d
Fr F dF 2 F 2 dN dS 0
dFd
0
2
dN Fd dS

Correias - Formulao
Equilbrio de fora:

fdN F F dF 0

dF fdN
f Coeficiente de atrito
Substituio da fora normal e da fora
centrifuga na equao para dF:

dF f Fd dS
dF fFd fmLVL2 d
dF
fF fmLVL2
d

Correias - Formulao
dF
fF fmLVL2
d
F Ae f mLVL2

F 0 F1
F F2

F1 mLVL2
f

e
F2 mLVL2

Correias - Formulao
e f 1
F1 F2 F F1 Fc f
e
T
F
D2
F1 F2
Fi
Fc
2
T e f 1
Fi
D e f 1

2e f
F1 Fc Fi f
e 1
2
F2 Fc Fi f
e 1

V ft / min
w V
FC
w lbf
32.17 60
2
g

32.17
ft
/
s

Correias - Formulao

F1 a bFaC pCV
b Largura da correia
Fa Fora admissvel
Cp Correo de tamanho da polia
Cv Correo de velocidade

Correias
Sugesto de roteiro de projeto
Encontrar exp(f) a partir dos dados da geometria e da
correia.
Determinar Fc a partir da velocidade e dos dados da
correia.
A partir de T=63025HnomKsnd/ determine o torque.
A partir de T determine (F1)a-F2=2T/D
Determine F2 e Fi
Verifique se f<f
Verifique se o fator de segurana real do projeto
adequado.

Correias Dados Tcnicos

Correias Dados Tcnicos


Dimetro mnimo das polias

Correias Dados Tcnicos


Fator de correo para o tamanho da polia

Correias Dados Tcnicos


Coroamento da polia Valores Aconselhveis

Correias - Esticadores

Correias Catena

3L w
d
2 Fi

Correias Planas Resumo


Condies: Potncia, velocidade, durabilidade,
fator de servio e distncia entre centros
Considera-se o fator de segurana sobre a
potncia
Determina-se o tipo da correia, a largura, os
dimetros das polias e a trao inicial.
Desenvolve-se um sistema para garantir a
trao inicial

Correias Trapezoidais
Normalizadas
Possuem limitao de distncia entre centros
Possuem tamanhos padronizados
Nomenclatura:
XX.YYY :
XX No sistema ingls so letras que determinam a seo transversal,
no sistema mtrico so nmeros.
YYY o diametro interno da correia na dimeno especificada em
norma.

Correias Trapezoidas

Correias Trapezoidais

Correias Trapezoidais
Comprimento Interno

di

dp

Correias Trapezoidais
Comprimento Primitivo

di

dp

Lp Li L

Correias Trapezoidais
Relao entre Lp e C
L p 2C D d 2 D d

4C

C 0.25 L p D d L p D d 2 D d
2
2

Clculo de potncia admissvel

H a K1 K 2 H tab
K1 Coeficiente de correo para o ngulo de abraamento
K2 Coeficiente de correo para o comprimento da correia
Htab Potncia mxima tabelada para a correia

Correias Trapezoidais
Relao de fora

F1 Fc
0.5123*
e
F2 Fc
Clculo da potncia requerida

H d K s nd H no min al
Ks Fator de servio
nd Coeficiente de segurana
Hnominal Potncia nominal a ser transmitida

Correias Trapezoidais
Potncia Admissvel

Correias Trapezoidais
Potncia Admissvel

Correias Trapezoidais
Nmero de correias

Fora centrifuga

Hd
NB
Ha
V
FC K c

1000

Relao de foras

63025 H d N B
d 2

Fe
F1 Fc
e 1
F2 F1 F
Fi

F1 F2
Fc
2

Correias Trapezoidais

Correias Trapezoidais

Fator K2

Fator KS

Correias Trapezoidais

Correias Trapezoidais
Coeficiente de segurana real

Traes mximas

Ha NB
nd
H nom K S
Kb
T1 F1 Fb 1 F1
d
Kb
T2 F1 Fb 2 F1
D
b

Vida til da correia

K
K
N p
T1
T2
N p Lp
t
720V

Correias Trapezoidais

Correias Sincronizadoras

Correntes
O princpio de funcionamento o
engrenamento entre a corrente e a roda
dentada.
No apresenta escorregamento entre a
corrente e a roda dentada.
H basicamente dois modos de falhas:
Desgaste
Fadiga

Correntes

Correntes
Dimenses Padronizadas

Correntes
Dimenses Padronizadas

Correntes
Nmero de dentes mnimo para as rodas dentadas.

Correntes
Efeito Poligonal

A corrente forma um polgono inscrito no dimetro primitivo

Correntes

sin

P 2

D2

P
D

sin
2
360
2


N
N
P
D

sin
N

Correntes
N p
V
12
D
p
Vmax

12
12sin 2
Vmin

d p cos 2

12
12sin 2

V Vmax Vmin

V
V

Correntes

V
1
1

V
N sin N tan N

Correntes
Potncia Transmitida
Regimes de lubrificao:
A) Manual ou por gotas
B) Banho
C) Fluxo contnuo
C) Fluxo contnuo porm em
condies limites de
operao.

Correntes
Potncia Transmitida
Regimes de lubrificao:
A) Manual ou por gotas
B) Banho
C) Fluxo contnuo
C) Fluxo contnuo porm em
condies limites de
operao. (galling)

Correntes
Potncia Transmitida
15.000 horas de trabalho
Uma fileira
Norma ANSI
Fator de servio unitrio
Correntes com 100 elos
Alongamento mximo 3%
Eixos horizontais
Nmero mnimo de dentes das rodas dentadas 17.

Correntes
Potncia Transmitida
1.08
1

H1 0.004 N

0.9

3 0.07 p

1000 K r N11.5 p 0.8


H2
1.5
29 para correntes nmeros 25 35

K r 3.4 para correntes nmeros 45


17 para correntes nmeros 40 240

H tab min H1 , H 2

Corrente
Potncia admissvel
H a K1 K 2 H tab

Potncia de projeto
H d K s nd H nominal

Correntes
Fator K1

Fator K2

Correntes
Nmero de elos:
L 2C N1 N 2 N 2 N1

p
p
2
4 2C p

Distncia entre centros:


2

p
N 2 N1

2
C A A 8

4
2

N1 N 2 L
A

2
p

Comparao de Sistemas de
Transmisso

Comparao de Sistemas de
Transmisso

Fonte: http://chain-guide.com/toc.html

Componentes de uma corrente de bicicleta


Fonte:
http://it.wikipedia.org/wiki/File:Bicycle_chain.gif

Corrente para uso agricola


Fonte:
http://www.directindustry.com/prod/donghua/agricultural-chain-1426334509.html

Corrente simples
Fonte:
http://www.directindustry.com/prod/sedis/agricultural-chain-7490107067.html

Tamanhos diversos de correntes


Fonte:
http://www.directindustry.com/prod/rexnord-falk/chain-7386290844.html

Corrente de dente invertido


Fonte:
http://www.directindustry.com/prod/cross-morse/inverted-tooth-chain20096-55135.html

Corrente de dente invertido


Fonte:
http://www.directindustry.com/prod/ramsey-products/take-out-armchain-drive-for-bottle-forming-machine-17760-252041.html

Corrente transportadora
Fonte:
http://www.directindustry.com/prod/ramsey-products/take-out-armchain-drive-for-bottle-forming-machine-17760-252041.html

Cabos de Ao
Alto indice de padronizao.
Diversas configuraes afim de se obter maior flexibilidade
e maior resistncia.
So divididos em:
Fios
Cordas
Alma

Cabos de Ao
Fios

Cordas
Alma

Enrolamento regular

Enrolamento tipo Lang

Cabos de Ao

Cabos de Ao

Cabos de Ao
Sinais de desgaste
Alma saltada

Gaiola de passarinho

Dobra

Cabos de Ao
Colocao de grampos

Cabos de Ao
Manuseio

Cabos de Ao
Ns

Cabos de Ao
Soquetes

Cabos de Ao
Lubrificao

Cabos de Ao
Medio do Dimetro

Cabos de Ao
Laos

Cabos de Ao
Projeto Fator de Segurana

Cabos de Ao
Projeto
EI
I
M
,
M

C
dw
c
E ER

D
F Am
dw
Fb ER
Am
D

FT W Wc m mc * a
FT m mc * g a

Cabos de Ao
Projeto

Perdas devido a flexo do cabo

Cabos de Ao
Projeto

Cabos de Ao
Projeto
Tenso admissvel devido ao contato entre a polia e o cabo.

Cabos de Ao
Projeto

Cabos de Ao
Projeto
Coeficiente de segurana cargas estticas:

Presso de contato:

Tenso limite de trao do cabo:

nd

Fu
FTotal Trao Flexo

2F
p
dD
2000 F
Su
dD

Cabos de Ao
Projeto
Fora mxima considerando-se fadiga:

p S dD
S u
u

Ff
2
Ff Fb

Coeficiente de segurana fadiga:

nd

Coeficiente de segurana esttico:

Fu Fb
nd
Ft

Ft

Cabos de Ao
Aplicao Especial