Mm440 Lista de Parametros PT

MICROMASTER 440
Lista de Parmetros
Documentao do Usurio
6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
Documentao Disponvel para o MICROMASTER 440

Guia de Iniciao
Para comissionamento rpido com o SDP e BOP.
Instrues de Operao
Fornece informaes sobre dispositivos do MM440,
Instalao, Comissionamento, Modos de Controle,
Estrutura do Sistema de Parmetros, Identificao de
falhas, Especificaes e opcionais disponveis para o
MM440.
Lista de Parmetros
A Lista de Parmetros contm a descrio de todos
os parmetros estruturados em ordem funcional e
uma descrio detalhada. A Lista de Parmetros
tambm inclui uma srie de planos de funo.
Manual de Referncia
O Manual de Referncia fornece informao
elaborada sobre identificao de falhas de
engenharia de comunicao e manuteno.
Catlogos
No Catlogo ser encontrada toda informao
necessria para selecionar um determinado inversor,
assim como filtros, reatores, painis de operao ou
opcionais de comunicao.
MICROMASTER 440
Lista de Parmetros
Vlido para
Conversor Tipo
MICROMASTER 440
Edio 12/01
Edio 12/01
Software Verso V2.0
Lista de
Parmetros
Diagramas
Funcionais
Falhas e Alarmes
ndice / Introduo
Edio 12/01
Advertncia
Referenciar-se a todas as Definies e Advertncias contidas nas Instrues de Operao.
As Instrues de Operao podero ser encontradas no Docu CD entregue com o Inversor. Se o CD
for perdido, ele poder ser encomendado ao representante local Siemens atravs do Nmero de
Encomenda 6SE6400-5FA00-1AG00.
Maiores informaes podem ser obtidas na Internet no

site
Http://www.siemens.de/micromaster
Qualidade Siemens aprovada para Software e
treinamento
conforme ISO 9001, Registro No. 2160-01
No est permitida a reproduo, transmisso ou uso
deste documento ou seu contedo sem autorizao
expressa por escrito. Os infratores estaro sujeitos a
processos de indenizao. Reservam-se todos os direitos
incluindo os resultantes da concesso de patentes,
caractersticas de funcionamento ou design.
Siemens AG 2000. Todos os direitos reservados.
MICROMASTER uma marca registrada da Siemens.
Podem existir outras funes no descritas neste

documento No entanto, este fato no constitui obrigao
de fornecer tais funes em um novo aparelho ou em
caso de servio tcnico.
Comprovamos que o contedo deste documento
corresponde ao hardware e software descritos. No
entanto podem haver discrepncias o que nos impede de
garantir que sejam completamente idnticos. A
informao contida neste documento revista
periodicamente e qualquer alterao necessria ser
includa na prxima edio. Agradecemos por toda
sugesto de melhoria.
Os manuais da Siemens so impressos em papel livre de
cloro, proveniente de bosques gerenciados de forma
ecolgica. No processo de impresso no utilizado
qualquer tipo de solventes.
Documento sujeito a alteraes sem prvio aviso.
Nmero de Encomenda: 6SE6400-5BB00-0BP0
Siemens-Aktiengesellschaft
MICROMASTER 440 Lista de Parmetros

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
ndice / Introduo
Parmetros MICROMASTER 440

Esta Lista de Parmetros somente deve ser utilizada com as Instrues de
Operao ou o Manual de Referncia do MICROMASTER 440. Favor prestar
especial ateno s Advertncias, Cuidados, Avisos e Notas contidas nesses
Manuais.
ndice
1.
Parmetros ....................................................................................................................7
1.1.
Introduo ao Sistema de Parmetros do MICROMASTER 440...................................7
1.2.
Comissionamento Rpido (P0010=1).............................................................................9
1.3.
Dados de Comando e Acionamentos Viso Geral ....................................................11
1.4.
Descrio dos Parmetros ...........................................................................................16
2.
Diagramas Funcionais ............................................................................................ 200
3.
Falhas e Alarmes ..................................................................................................... 234
3.1.
Mensagens de falhas................................................................................................. 234
3.2.
Mensagens de Alarmes ............................................................................................. 238

6SE6400-5BB00-0BP0
ndice / Introduo
Edio 12/01

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
ndice / Introduo
1.
Parmetros
1.1.
Introduo ao Sistema de Parmetros do

MICROMASTER 440
O layout da descrio do parmetro tem a forma explicada a seguir.
1 Par number 2 Parameter name

[index]
3 CStat:
4 P-Group:
13
5 Datatype
6 Active:
7 Unit:
8 Quick Comm:
9 Mn:
10 Def:
11 Mx:
12 Nvel:
Descrio:
1. Nmero do Parmetro (Parameter number)

Indica o nmero do parmetro em questo. Os nmeros utilizados so
nmeros de 4 dgitos na faixa de 0000 a 9999. Nmeros com prefixo r
indicam que o parmetro um parmetro somente leitura (read-only), o
qual exibe um valor particular mas no pode ser alterado diretamente
especificando um valor diferente , via este nmero de parmetro (nestes
casos, entra-se com aspas - nos itens Unid, Mn, Def e Mx no
cabealho da descrio do parmetro).
Todos os demais parmetros tm como prefixo um P. Os valores destes
parmetros podem ser alterados dentro dos limites da faixa indicada pelos
valores Mn e Mx no cabealho.
[index] (ndice) indica que o parmetro um parmetro indexado e especifica
o nmero de ndices disponveis.
2. Nome do Parmetro (Parameter name)
Indica o nome do parmetro em questo. Certos nomes de parmetro incluem
os seguintes prefixos abreviados: BI, BO, CI, e CO seguido de (:) dois
pontos.
Essas abreviaes tm os seguintes significados:
BI =
Binector de entrada, i.e. o parmetro seleciona a origem de um
sinal digital.
BO =
Binector de sada , i.e. o parmetro conecta como um sinal digital.
CI =
Conector de entrada, i.e. o parmetro seleciona a origem de um
sinal analgico
CO =
Conector de sada, i.e. o parmetro conecta como um sinal
analgico
CO/BO = Conector/Binector de sada, i.e. parmetro conecta como um
sinal analgico e/ou digital.
Para fazer uso de BI/CO ser necessrio acessar a lista de parmetros
completa. Muitos outros ajustes de parmetros so possveis nesse aspecto,
inclusive a funcionalidade BI/CO. A funcionalidade BI/CO uma maneira
diferente e mais flexvel de ajustar e combinar funes de entrada e sada.
Isto pode ser utilizado em muitos casos em conjunto com os ajustes simples,
nvel 2.

6SE6400-5BB00-0BP0
ndice / Introduo
Edio 12/01
O sistema BICO permite a programao de funes complexas. Relaes

booleanas matemticas podem ser estabelecidas entre entradas ( digital,
analgica, serial, etc.) e sadas ( corrente do inversor, freqncia, sada
analgica, rels, etc.).
3. Status de comissionamento (Cstat)
Estado de comissionamento do parmetro. Trs estados so possveis:
Comissionamento C
Pronto para partir U
Funcionando
T
Isto indica quando o parmetro pode ser alterado. Um, dois ou todos os trs
estados podem se especificados. Se todos os trs estados so especificados,
significa que possvel alterar esse parmetro ajustando todos os trs
estados do inversor.
4. Grupo funcional (P-Group)
Indica o grupo funcional do parmetro.
Nota
O parmetro P0004 (filtro de parmetro) atua como um filtro e permite acesso
aos parmetros de acordo com o grupo funcional selecionado.
5. Tipo de Dado (Datatype)
Os tipos de dados disponveis so mostrados na tabela abaixo.
Notao
Significado
U16
16-bit sem sinal
U32
32-bit sem sinal
I16
16-bit inteiro
I32
32-bit inteiro
Flutuante
Ponto Flutuante
6. Ativo (Active)
Indica, ou
Imediato
Confirmar
as alteraes dos valores do parmetro tm efeito imediato,

assim que so digitadas, ou
o boto P no painel de operaes (BOP ou AOP) deve ser
pressionado para que as alteraes tenham efeito.
7. Unidade (Unit)
Indica a unidade de medida aplicvel aos valores do parmetro.
8. Com Rap (Quick Comm)
Indica (Sim ou No) se um parmetro pode ou no ser alterado somente
durante o comissionamento rpido, i.e. quando P0010 (grupo de parmetros
para comissionamento) est ajustado em 1 (comissionamento rpido).
9. Mn
Indica o valor mnimo no qual o parmetro pode ser ajustado.
10. Def
Indica o valor default, i.e. o valor que assumido se o usurio no especifica
um valor diferente para o parmetro.
11. Mx
Indica o valor mximo no qual o parmetro pode ser ajustado.
12. Nvel
Indica o nvel de acesso do usurio. Existem quatro nveis de acesso:
Standard, Estendido, Expert e Servio. O nmero de parmetros que aparece
em cada grupo funcional depende do nvel de acesso estabelecido em P0003
(nvel de acesso do usurio).

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
ndice / Introduo
13. Descrio
A descrio do parmetro consiste das sees e contedos listados abaixo.
Algumas dessas sees e contedos so opcionais e sero omitidas caso no
sejam aplicveis.
Descrio:
Breve explicao da funo do parmetro.
Diagrama:
Onde aplicvel, um diagrama para ilustrar os efeitos do parmetro numa

curva caracterstica, por exemplo.
Ajustes:
Lista dos ajustes aplicveis. Isto inclui:

Ajustes Possveis, Ajustes Mais Comuns, ndices e campos bin.
Exemplo:
Exemplo (opcional) dos efeitos de um particular ajuste de um parmetro.
Condio:
Quaisquer condies que devem ser satisfeitas em relao a este

parmetro. Tambm quaisquer efeitos particulares que este parmetro tem
em outro(s) parmetro(s) ou que outros parmetros tm neste.
Advertncia / Cuidado / Aviso / Nota:

Informaes importantes que podem ser necessrias para prevenir risco
pessoal ou dano ao equipamento / informao especfica que pode ser
necessria no sentido de evitar problemas / informao que pode ser til ao
usurio.
Detalhes adicionais:
Quaisquer origens de informaes mais detalhadas a respeito do
parmetro em questo.
1.2.
Comissionamento Rpido (P0010=1)

Os seguintes parmetros so necessrios para o comissionamento rpido
(P0010=1):
N
Nome
Nvel de
Acesso
P0100
P0205
P0300
P0304
P0305
P0307
P0308
P0309
P0310
P0311
P0320
P0335
P0640
P0700
P1000
P1080
P1082
P1120
P1121
P1135
P1300
P1500
P1910
P3900
Europa / Amrica do Norte

Aplicao do Inversor
Seleo do tipo de motor
Tenso nominal do motor
Corrente nominal do motor
Potncia nominal do motor
CosPhi nominal do motor
Rendimento nominal do motor
Freqncia nominal do motor
Velocidade nominal do motor
Corrente de magnetizao do motor
Resfriamento do motor
Fator de sobrecarga do motor [%]
Seleo da origem de comando
Seleo do setpoint de freqncia
Freqncia Mnima
Freqncia Mxima
Tempo de rampa de acelerao
Tempo de rampa de desacelerao
Tempo de rampa de desacelerao OFF3
Modo de controle
Seleo de setpoint de torque
Seleo da identificao dos dados do motor
Fim do comissionamento rpido
1
3
2
1
1
1
2
2
1
1
3
2
2
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
1
Cstat
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
CT
CT
CUT
CT
CT
CUT
CT
CUT
CUT
CUT
CT
CT
CT
C
Quando P0010=1 escolhido, P0003 (nvel de acesso do usurio) pode ser

utilizado para selecionar os parmetros a serem acessados.

6SE6400-5BB00-0BP0
ndice / Introduo
Edio 12/01
Este parmetro tambm permite a seleo de uma lista de parmetros definida

pelo usurio para comissionamento rpido.
No final da seqncia de comissionamento rpido, ajustar P3900 = 1 para
promover os clculos necessrios do motor e resetar todos os outros parmetros
(no includos em P0010=1) aos seus ajustes default.
Nota
Isto se aplica somente ao modo de Comissionamento Rpido.
Reset ao Default de Fbrica

Para resetar todos os parmetros aos ajustes default de fbrica, os seguintes
parmetros devem ser ajustados como segue:
Ajustar P0010=30.
Ajustar P0970=1.
Nota
O processo de reset leva aproximadamente 10 seg para se completar.
Display de sete segmentos

O display de sete segmentos estruturado como segue:
Segment Bit
Segment Bit
15 14
13 12
11
10
O significado dos bits relevantes no display descrito nos parmetros das

palavras de estado e de comando.
10

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
1.3.
ndice / Introduo
Dados de Comando e Acionamentos Viso Geral
Dados de Comando (CDS)

No. Par.
Texto do parmetro
No. Par.
Texto do parmetro
0701[3]
Funo de entrada digital 1
1140[3]
BI: Habilita RFG
0702[3]
1141[3]
BI: Partida RFG
0703[3]
1142[3]
BI: Habilita setpoint RFG
0704[3]
1230[3]
BI: Habilitar frenagem DC
0705[3]
1330[3]
CI: Setpoint de tenso
0706[3]
1477[3]
BI: Ajusta integrador de n-ctrl.
0707[3]
1478[3]
CI: Ajusta comando do integrador n-ctrl.
0708[3]
1500[3]
Seleo do setpoint de torque
0719[3]
Seleo de setpoint de cmd. & freq.
1501[3]
BI: Alterna para controle de torque
0731[3]
BI: Funo de sada digital 1
1503[3]
CI: Setpoint de torque
0732[3]
1511[3]
CI: Setpoint adicional de torque
0733[3]
1522[3]
CI: Limite superior de torque
0800[3]
BI: Download parmetro 0
1523[3]
CI: Limite inferior de torque
0801[3]
BI: Download parmetro 1
2103[3]
BI: 1. Reconhecimento de Falhas
0840[3]
BI: ON/OFF1
2104[3]
BI: 2. Reconhecimento de Falhas
0842[3]
BI: ON reverso/OFF1
2106[3]
BI: Falha externa
0844[3]
BI: 1. OFF2
2151[3]
0845[3]
BI: 2. OFF2
CI: Superviso do setpoint de

velocidade
0848[3]
BI: 1. OFF3
0849[3]
BI: 2. OFF3
0852[3]
BI: Liberao de impulsos
1000[3]
Seleo de setpoint de freqncia
1020[3]
BI: Seleo de freq. fixa Bit 0
1021[3]
1022[3]
1023[3]
1026[3]
1028[3]
1035[3]
BI: Habilita MOP (comando-UP)
1036[3]
BI: Habilita MOP (comando-DOWN)
1055[3]
BI: Habilita JOG direito
1056[3]
BI: Habilita JOG esquerdo
1070[3]
CI: Setpoint principal
1071[3]
CI: Escala do setpoint principal
1074[3]
BI: Desabilita setpoint adicional
1075[3]
CI: Setpoint adicional
1076[3]
CI: Escala do setpoint adicional
1110[3]
BI: Inibir setpoint de freq. neg.
1113[3]
BI: Reverso
1124[3]
BI: Habilita tempo de rampa de Jog

6SE6400-5BB00-0BP0
2152[3]
CI: Superviso de velocidade real
2200[3]
BI: Habilita regulador PID
2220[3]
BI: Setpoint PID Fixo selec. Bit 0
2221[3]
2222[3]
2223[3]
2226[3]
2228[3]
2235[3]
BI: Habilita PID-MOP (comando-UP)
2236[3]
BI: Habilita PID-MOP (comando-DOWN)
2253[3]
CI: Setpoint do PID
2254[3]
CI: Origem do ajuste do PID
2264[3]
CI: Feedback do PID
11
ndice / Introduo
Edio 12/01
Conjuntos de Dados do Acionamento (DDS)
12
No. Par.
Texto do parmetro
No. Par.
Texto do parmetro
0035[3]
CO: Temperatura atual do motor
0373[3]
Resistncia nominal do estator [%]
0291[3]
Config. de proteo do inversor
0374[3]
Resistncia do rotor [%]
0300[3]
Seleo de tipo de motor
0376[3]
Resistncia nominal do rotor [%]
0304[3]
0377[3]
Reatncia de perda total [%]
0305[3]
0382[3]
Reatncia principal [%]
0307[3]
0384[3]
Constante de tempo do rotor
0308[3]
cosPhi nominal do motor
0386[3]
0309[3]
Total de perdas das constantes de

tempo
0310[3]
0400[3]
Seleo de tipo de encoder
0311[3]
0408[3]
Pulsos por revoluo do encoder
0491[3]
Reao na perda de sinal de

velocidade
0313[3]
Pares dos polos do motor
0314[3]
Nmero de pares dos polos do

motor
0492[3]
Diferena permissvel de
velocidade
0320[3]
Corrente de magnetizao do
motor
0494[3]
Tempo de reao perda de

velocidade
0330[3]
Escorregamento nominal do motor
0500[3]
Aplicao tecnolgica
0331[3]
Corrente nominal de magnetizao
0530[3]
0332[3]
Fator de potncia nominal
Unidade para sinal de

posicionamento
0333[3]
Torque nominal do motor
0531[3]
Converso de unidade
0335[3]
0601[3]
Sensor de temperatura do motor
0340[3]
Clculo dos parmetros do motor
0604[3]
Temperatura limite do motor
0341[3]
Inrcia do motor [kg*m^2]
0625[3]
Temperatura ambiente do motor
0342[3]
Inrcia total / inrcia do motor
0626[3]
0344[3]
Peso do motor
Sobretemperatura no ncleo do
estator
0345[3]
Tempo de partida do motor
0627[3]
0346[3]
Tempo de magnetizao
Sobretemperatura do enrolamento
do estator
0347[3]
Tempo de desmagnetizao
0628[3]
Sobretemperatura do enrolamento
do rotor
0350[3]
Resistncia do estator (entre

fases)
0630[3]
CO: Temperatura ambiente
0352[3]
Resistncia dos cabos
0631[3]
CO: Temperatura no ncleo do

estator
0354[3]
Resistncia do rotor
0632[3]
0356[3]
Perda de indutncia no estator
CO: Temperatura do enrolamento

do estator
0358[3]
Perda de indutncia no rotor
0633[3]
0360[3]
Indutncia principal
CO: Temperatura do enrolamento

do rotor
0362[3]
Curva de magnetizao fluxo 1
0640[3]
0363[3]
1001[3]
Freqncia fixa 1
0364[3]
1002[3]
Freqncia fixa 2
0365[3]
1003[3]
Freqncia fixa 3
0366[3]
Curva de magnetizao imag 1
1004[3]
Freqncia fixa 4
0367[3]
1005[3]
Freqncia fixa 5
0368[3]
1006[3]
Freqncia fixa 6
0369[3]
1007[3]
Freqncia fixa 7
0370[3]
Resistncia do estator [%]
1008[3]
Freqncia fixa 8
0372[3]
Resistncia dos cabos [%]
1009[3]
Freqncia fixa 9

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Edio 12/01
ndice / Introduo
No. Par.
Texto do parmetro
1010[3]
Freqncia fixa 10
1011[3]
Freqncia fixa 11
1252[3]
Tempo diferencial regulador Vdc
1012[3]
Freqncia fixa 12
1253[3]
Limite de sada do regulador Vdc
1013[3]
Freqncia fixa 13
1256[3]
Reao de armaz. cintico
1014[3]
Freqncia fixa 14
1257[3]
Limite de freq. para armaz. cintico
1015[3]
Freqncia fixa 15
1300[3]
Modo de controle
1031[3]
Memria de setpoint do MOP
1310[3]
Boost contnuo
1040[3]
Setpoint do MOP
1311[3]
Boost de acelerao
1058[3]
Freqncia de JOG direito
1312[3]
Boost de partida
1059[3]
Freqncia de JOG esquerdo
1316[3]
Freqncia final de boost
1060[3]
Tempo de acelerao de JOG
1320[3]
Freq. V/f programvel coord. 1
1061[3]
Tempo de desacelerao de JOG
1321[3]
Tenso V/f programvel coord. 1
1080[3]
Freqncia Mn.
1322[3]
1082[3]
Freqncia Mx.
1323[3]
1091[3]
Salto de freqncia 1
1324[3]
Salto de freqncia 2
1325[3]
1093[3]
Salto de freqncia 3
1333[3]
Freqncia de partida para FCC
1094[3]
Salto de freqncia 4
1335[3]
Compensao de escorregamento
1101[3]
Largura de banda de salto de

freqncia
1336[3]
Limite de escorregamento
1338[3]
1120[3]
Tempo de acelerao
Ganho de atenuao de
ressonncia V/f
1121[3]
Tempo de desacelerao
1340[3]
1130[3]
Tempo de arredondamento inicial

de acelerao
Ganho prop. do regulador de freq.

Imx
1341[3]
1131[3]
Tempo de arredondamento final de

acelerao
Tempo integr. do regulador de

Imx
1345[3]
Ganho prop. do regulador de Imx

Tempo integr. do regulador de
Imx
1092[3]
No. Par.
Texto do parmetro
Vdc
1132[3]
Tempo de arredondamento inicial

de desacelerao.
1346[3]
1133[3]
Tempo de arredondamento final de

desacelerao
1350[3]
Partida suave de tenso
1400[3]
Configurao do controle de
velocidade
1442[3]
Tempo de filtro para velocidade

atual
1452[3]
Tempo de filtro para velocidade

atual (SLVC)
1134[3]
Tipo de arredondamento de rampa
1135[3]
Tempo de desacelerao OFF3
1202[3]
Corrente de partida do motor
1203[3]
Tempo de busca: partida
1232[3]
Corrente de frenagem DC
1460[3]
Ganho do regulador de velocidade
1233[3]
Durao de frenagem DC
1462[3]
1234[3]
Freqncia de partida de frenagem

DC
Tempo integral do regulador de

velocidade
1470[3]
1236[3]
Corrente de frenagem composta

(SLVC)
1472[3]
Tempo integral do reg. velocidade

(SLVC)
1488[3]
Origem de entrada de estatismo
1489[3]
Escala de estatismo
1492[3]
Habilita estatismo
1496[3]
Escala do Pr-controle de
acelerao
1499[3]
Escala da acelerao do controle

de torque
1520[3]
CO: Limite superior de torque
1240[3]
Configurao do regulador Vdc
1243[3]
Fator dinmico do Vdc-mx
1245[3]
Nvel de chaveamento armaz.

cintico
1246[3]
CO: Nvel de chaveamento armaz.

cintico
1247[3]
Fator Dinmico de armaz. cintico
1250[3]
Ganho do regulador Vdc
1251[3]
Tempo de integrao do regulador

6SE6400-5BB00-0BP0
13
ndice / Introduo
No. Par.
Texto do parmetro
No. Par.
Texto do parmetro
1521[3]
CO: Limite inferior de torque
2156[3]
Retardo limite de freq f_1
1525[3]
Escala do Limite inferior de torque
2157[3]
Limite de freqncia f_2
1530[3]
Limitao de potncia do modo

motor
2158[3]
2159[3]
2160[3]
2161[3]
Limite mn. para setpoint de

freqncia.
1531[3]
Limitao de potncia regenerativa
1570[3]
CO: Setpoint de fluxo - valor fixo
1574[3]
Dinmica da tenso reversa
1580[3]
Otimizao de rendimento
2162[3]
1582[3]
Tempo de amortecimento para

setpoint de fluxo
Histerese de freqncia para

sobrevelocidade
2163[3]
1596[3]
Tempo integral - regulador de

enfraq. de campo
Freq. de entrada para desvio

perm.
2164[3]
Desvio de histerese de freqncia
1610[3]
Boost de torque - contnuo (SLVC)
2165[3]
1611[3]
Elevao de torque - acelerao

(SLVC)
Tempo de retardo desvio

permitido
2166[3]
1654[3]
Tempo de amortecimento para

setpoint Isq
Retardo para final de rampa de

acelerao
2167[3]
Freqncia de desligamento f_off
1715[3]
Ganho do regulador de corrente
2168[3]
Retardo T_off
1717[3]
Tempo de integrao regulador de

corrente
2170[3]
Limite de corrente I_thresh
2171[3]
Retardo de corrente
1750[3]
Palavra de controle do modelo do

motor
2172[3]
Limite de tenso
2173[3]
Retardo de tenso DC-link
1755[3]
Freq. partida modelo do motor

(SLVC)
2174[3]
Limite de torque T_thresh
1756[3]
Histerese de freq. modelo do motor

(SLVC)
2176[3]
Tempo de retardo para limite de

torque
1758[3]
T(espera) de transio para o

modo feed-fwd
2177[3]
Retardo para motor bloqueado
2178[3]
Retardo para perda de sincronismo
2181[3]
Modo de deteco de falha de

correia
2182[3]
Limiar de freqncia da
transmisso mecnica 1
1759[3]
T(espera) para adaptao de

veloc.
1764[3]
Kp de adaptao de veloc. (SLVC)
1767[3]
Tn de adaptao de veloc (SLVC)
1780[3]
Palavra de comando de adapt.

Rs/Rr
2183[3]
1781[3]
Tn de adaptao Rs
2184[3]
1786[3]
Tn de adaptao Xm
1803[3]
Modulao mx.
2185[3]
Limite superior de torque 1
2186[3]
Limite Inferior de torque 1
2187[3]
2188[3]
Limite inferior de torque 2
2189[3]
2190[3]
Limite inferior de torque 3
2192[3]
Retardo para falha de transmisso

mecnica
1820[3]
Reverso da seqncia de fases

de sada
1909[3]
Palavra de comando de
identificao dos dados do motor
2000[3]
Freqncia de referncia
2001[3]
Tenso de referncia
2002[3]
Corrente de referncia
2003[3]
Torque de referncia
2201[3]
PID setpoint fixo 1
Potncia de referncia
2202[3]
PID setpoint fixo 2
2150[3]
Histerese de freqncia f_hys
2203[3]
PID setpoint fixo 3
2153[3]
Filtro de constante de tempo de

velocidade
2204[3]
PID setpoint fixo 4
2205[3]
PID setpoint fixo 5
2155[3]
2206[3]
PID setpoint fixo 6
2004[3]
14
Edio 12/01

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
ndice / Introduo
No. Par.
Texto do parmetro
No. Par.
Texto do parmetro
2207[3]
PID setpoint fixo 7
2240[3]
Setpoint de PID-MOP
2208[3]
PID setpoint fixo 8
2480[3]
Modo de posicionamento
2209[3]
PID setpoint fixo 9
2481[3]
Relao de entrada Redutor
2210[3]
PID setpoint fixo 10
2482[3]
Relao de sada Redutor
2211[3]
2484[3]
No. de rotaes do eixo = 1 Unid
2212[3]
2487[3]
2213[3]
Valor de ajuste erro de

posicionamento
2214[3]
2488[3]
No. final de rotaes do eixo = 1

Un.
2215[3]
2231[3]
Memria de setpoint de PID-MOP

6SE6400-5BB00-0BP0
15
Parmetros
1.4.
Edio 12/01
Descrio dos Parmetros
Nota:
Os parmetros Nvel 4 no so visualizados com BOP ou AOP.
r0000
Display do Acionamento
Datatype: U16
Unit: -
P-Group: SEMPRE
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Exibe a sada selecionada pelo usurio conforme definido em P0005.

Note:
r0002
Pressionando a tecla "Fn" por 2 segundos fica permitido ao usurio visualizar os valores da tenso DC
link, freqncia de sada, tenso de sada, corrente de sada, e escolher o ajuste r0000 (definido em
P0005).
Nvel:
Estado do Acionamento
Mn: Datatype: U16
Unit: Def:
P-Group: COMANDOS
Mx: -
Exibe o estado atual do acionamento.

Ajustes:
0
Modo de comissionamento (P0010 = 0)
1
Acionamento pronto
2
Falha do acionamento ativa
3
Partida do acionamento (Pr-carga DC-link)
4
Acionamento funcionando
5
Parando (desacelerando)
Condio:
O estado 3 visualizado somente enquanto estiver em pr-carregamento do DC link, e quando o mdulo
de comunicao alimentado por origem externa estiver montado.
Nvel:
P0003
Nvel de acesso do usurio
Mn: 0
CStat:
CUT
Datatype: U16
Unit: Def:
1
P-Group: SEMPRE
Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 4
Define o acesso do usurio aos conjuntos de parmetros. O ajuste de fbrica (standard) suficiente para
as aplicaes mais simples.
Ajustes:
0
Lista de parmetros definida pelo usurio - vide P0013 para detalhes de utilizao
1
Standard: Permite o acesso aos parmetros mais freqentemente utilizados
2
Estendido: Permite acesso estendido p.ex. s funes de E/S do inversor.
3
Expert: Somente para uso de especialistas.
4
Servio: Somente para uso por pessoal de servio autorizado protegido por senha.
Nvel:
P0004
Filtro de parmetros
Mn: 0
CStat:
CUT
Datatype: U16
Unit: Def:
0
P-Group: SEMPRE
Filtra os parmetros disponveis conforme a funcionalidade para proporcionar uma abordagem mais focada
no comissionamento.
Exemplo:
P0004 = 22 especifica que somente parmetros PID sero visualizveis.
Ajustes:
0
Todos os parmetros
2
Inversor
3
Motor
4
Sensor de velocidade
5
Aplicao tecnol. / unidades
7
Comandos, E/S digital
8
Entradas e sadas analgicas
10
Canal de setpoint / RFG
12
Dispositivos do acionamento
13
Controle do Motor
20
Comunicao
21
Alarmes / advertncias / monitorizao
22
Tecnologia do regulador (p.ex. PID)
Condio:
Os parmetros marcados "Com Rap: Sim" no cabealho do parmetro somente podem ser ajustados
quando P0010 = 1 (Comissionamento Rpido ).
Nota:
O inversor partir com qualquer ajuste de P0004.
16

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
P0005[3]
Parmetros
Seleo do display
CStat:
CUT
P-Group: FUNC
Datatype: U16
Active: confirmar antes
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
2
21
2294
Nvel:
0
2
4
Nvel:
Seleciona o display para o parmetro r0000 (Display do Acionamento).

Ajustes:
21 Freqncia real
25 Tenso de sada
26 Tenso DC link
27 Corrente de sada
ndice:
P0005[0] : 1. Ajuste de dados do acionamento (DDS)
Aviso:
Estes ajustes referem-se aos nmeros de parmetro somente-leitura ("rxxxx").
Detalhes:
Vide as descries dos parmetros "rxxxx" em questo
P0006
Modo do display
CStat:
CUT
P-Group: FUNC
Datatype: U16
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
Define o modo de display para r0000 (Display do acionamento).

Ajustes:
0
No estado ``Pronto alterna entre setpoint e freq. de sada. Em ``Funcionando exibe a freq. de
sada.
1
No estado ``Pronto exibe o setpoint. Em ``Funcionando exibe a freq. de sada.
1
No estado ``Pronto alterna entre o valor de P0005 e de r0020. Em ``Funcionando exibe o
valor de P0005 .
2
No estado ``Pronto entre o valor de r0002 e de r0020. Em ``Funcionando exibe o valor de
r0002
4
Em todos os estados apenas exibe P0005
Nota:
Quando o inversor no est funcionando, o display alterna entre os valores para `` No Funcionando e ``
Funcionando.
Por default, o setpoint e a freqncia real so exibidos alternadamente.
Nvel:
P0007
Retardo iluminao display (backlight )
Mn: 0
CStat:
CUT
Datatype: U16
Unit: seg
Def:
0
P-Group: FUNC
Define o perodo de tempo aps o qual a iluminao do display (backlight) se apaga caso nenhuma tecla
de operador tenha sido pressionada.
Ajustes:
P0007 = 0
: Iluminao sempre ligada (estado default)
P0007 = 1-2000 : Tempo em segundos aps o qual a iluminao se apagar.

6SE6400-5BB00-0BP0
17
Parmetros
P0010
Edio 12/01
Parmetro de comissionamento
CStat:
CT
P-Group: SEMPRE
Datatype: U16
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0
0
30
Nvel:
Filtra os parmetros de maneira que apenas aqueles relacionados a um grupo funcional particular so
selecionados.
Ajustes:
0
Pronto
1
Comissionamento Rpido
2
Inversor
29
Download
30
Ajuste de fbrica
Condio:
Retornar a 0 para o inversor funcionar
P0003 (nvel de acesso do usurio) tambm determina acesso a parmetros.
Nota:
P0010 = 1
O inversor pode ser comissionado muito rpida e facilmente ajustando P0010 = 1. Depois disso somente os
parmetros importantes (p.ex.: P0304, P0305, etc.) so visveis. Os valores desses parmetros devem ser
digitados um aps o outro. O fim do comissionamento rpido e o incio dos clculos internos ser feito
ajustando P3900 = 1 - 3. Mais tarde o parmetro P0010 ser reajustado automaticamente.
P0010 = 2
Apenas para finalidade de servio.
P0010 = 29
Para transferir um arquivo de parmetros via PC tools (p.ex.: DriveMonitor, STARTER), o parmetro
P0010 ser ajustado em 29 pela PC tools. Quando o download estiver finalizado o PC tools reajusta o
parmetro P0010 a zero.
P0010 = 30
Quando em reajuste dos parmetros do inversor, P0010 deve ser ajustado em 30. O reajuste dos
parmetros ser iniciado pelo ajuste do P0970 = 1. O inversor automaticamente ajustar todos os
parmetros aos seus valores de fbrica. Isto pode ser benfico se ocorrerem problemas durante a entrada
dos parmetros e for necessrio recomear de novo. A durao do ajuste de fbrica levar
aproximadamente 60 seg.
Se P3900 no for 0 (0 o valor default), este parmetro automaticamente reajustado a 0.
P0011
Bloqueio para parmetros definidos pelo usurio

CStat:
CUT
P-Group: FUNC
Datatype: U16
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0
0
65535
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0
0
65535
Nvel:
Detalhes:
Vide parmetro P0013 (parmetro definido pelo usurio)
P0012
Chave para parmetros definidos pelo usurio

CStat:
CUT
P-Group: FUNC
Datatype: U16
Unit: QuickComm. No
Detalhes:
Vide parmetro P0013 (parmetro definido pelo usurio)
18

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
Parmetros
P0013[20] Parmetro definido pelo usurio

CStat:
CUT
P-Group: FUNC
Datatype: U16
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0
0
65535
Nvel:
Define um conjunto limitado de parmetros ao qual o usurio final ter acesso.

Instrues para utilizao:
Passo 1: Ajustar P0003 = 3 (usurio expert)
Passo 2: Ir at P0013 ndices 0 a 16 (lista do usurio)
Passo 3: Entrar em P0013 ndice 0 a 16 os parmetros requeridos a serem visualizados na lista definida
pelo usurio.
Os seguintes valores so fixos e no podem ser alterados:
- P0013 ndice 19 = 12 (chave para parmetro definido pelo usurio)
- P0013 ndice 18 = 10 (filtro de parmetro para comissionamento)
- P0013 ndice 17 = 3 (nvel de acesso do usurio)
Passo 4: Ajustar P0003 = 0 para ativar o parmetro definido pelo usurio.
ndice:
P0013[0] : 1 parmetro do usurio
Condio:
Em primeiro lugar, ajustar P0011 ("bloqueio") para um valor diferente de P0012 ("chave") para prevenir
alteraes no parmetro definido pelo usurio. Em seguida, ajustar P0003 em 0 para ativar a lista definida
pelo usurio.
Quando travado e o parmetro definido pelo usurio estiver ativado, a nica maneira de sair do parmetro
definido pelo usurio (e visualizar outros parmetros) ajustar P0012 ("chave") ao valor em P0011
("bloqueio ").
Nota:
Alternativamente, ajustar P0010 = 30 (filtro de parmetro de comissionamento = ajuste de fbrica) e
P0970 = 1 (reset de valores de fbrica) para efetuar um reset completo aos parmetros de fbrica.
Os valores default de P0011 ("trava") P0012 ("chave") so os mesmos.

6SE6400-5BB00-0BP0
19
Parmetros
P0014[3]
Edio 12/01
Modo de armazenamento
CStat:
UT
P-Group: -
Datatype: U16
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0
0
1
Nvel:
Ajusta os modos de armazenamento para os parmetros ("voltil" (RAM) ou "no-voltil" (EEPROM)).

Ajustes:
0
voltil (RAM)
1
no-voltil (EEPROM)
ndice
P0014[0] : Interface serial COM link
P0014[1] : Interface serial BOP link
P0014[2] : PROFIBUS / CB
Nota:
1. Com o BOP o parmetro ser sempre armazenado na EEPROM.
2. P0014 por sua vez ser sempre armazenado na EEPROM.
3. P0014 no ser alterado pela execuo de um reset de fbrica (P0010 = 30 e P0971 = 1).
4. P0014 pode ser transferido durante um DOWNLOAD (P0010 = 29).
5. Se "Store request via USS/CB = voltil (RAM)" e "P0014[x] = voltil (RAM)" (Solicitao de
armazenamento), pode ser feita uma transferncia de todos os valores do parmetro na memria novoltil via P0971.
6. Se "Store request via USS/CB" e P0014[x] (Solicitao de armazenamento ) no so consistentes, o
ajuste de P14[x] = "store nonvolatile (EEPROM)" (armazenamento no-voltil) sempre tem prioridade mais
alta.
r0018
Store request via USS/CB
Value of P0014[x]
Result
EEPROM
RAM
EEPROM
EEPROM
EEPROM
EEPROM
RAM
RAM
RAM
RAM
EEPROM
EEPROM
Verso do firmware
Datatype: Flutuante
P-Group: INVERSOR
Unit: -
Def:
Mn:
Mx:
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Exibe o nmero da verso do firmware instalado.
r0019
CO/BO: Palavra de comando do BOP

Datatype: U16
Unit: -
P-Group: COMANDOS
Nvel:
Exibe o estado dos comandos do painel de operaes.

Os ajustes abaixo so utilizados como os cdigos "fonte" para o controle do teclado quando conectando a
parmetros de entrada BICO.
Campos binrios:
Bit00
ON/OFF1
0
NO
1
SIM
Bit01
OFF2: Parada eltrica
0
SIM
1
NO
Bit08
JOG direita
0
NO
1
SIM
Bit11
Reverso (inverso de setpoint)
0
NO
1
SIM
Bit13
Potencimetro motorizado MOP para cima
0
NO
1
SIM
Bit14 Potencimetro motorizado MOP para baixo
0
NO
1
SIM
Nota:
Quando a tecnologia BICO utilizada para alocar funes s teclas do painel, este parmetro exibe o
estado atual do comando em questo.
As seguintes funes podem ser "conectadas" a teclas individuais:
- ON/OFF1,
- OFF2,
- JOG,
- REVERSO,
- ACRSCIMO,
- DECRSCIMO.
20

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
r0020
Parmetros
CO: Setpoint de freqncia atual

Datatype: Flutuante
Unit: Hz
P-Group: CONTROLE
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Exibe o setpoint de freqncia atual (sada do gerador da funo de rampa).
r0021
CO: Freqncia atual

Datatype: Flutuante
Unit: Hz
P-Group: CONTROLE
Exibe a freqncia de sada do inversor (r0024) excluindo a compensao de escorregamento, atenuao

de ressonncia e limitao de freqncia.
Nvel:
Velocidade real do rotor
Mn: Datatype: Flutuante
Unit: 1/mn
Def:
P-Group: CONTROLE
Mx: -
r0022
Exibe a velocidade calculada do rotor baseado na freqncia de sada do inversor [Hz] x 120 / nmero de
polos.
Nota:
Este clculo no faz compensao por escorregamento dependente da carga.
r0024
CO: Freqncia real de sada

Datatype: Flutuante
Unit: Hz
P-Group: CONTROLE
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
r0025
Exibe a freqncia de sada real (incluindo compensao por escorregamento, atenuao de ressonncia
e limitao de freqncia).
Nvel:
CO: Tenso real de sada
Unit: V
Def:
P-Group: CONTROLE
Mx: -
r0026
CO: Tenso real DC-link
Exibe a tenso [rms] aplicada no motor.

Datatype: Flutuante
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Unit: V
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Unit: A
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Unit: A
P-Group: INVERSOR
Exibe a tenso DC-link.
r0027
CO: Corrente real de sada

Datatype: Flutuante
P-Group: CONTROLE
Exibe o valor [rms] da corrente do motor [A].
r0029
CO: Corrente geradora de fluxo

Datatype: Flutuante
P-Group: CONTROLE
Exibe o componente gerador de fluxo da corrente.

O componente gerador de fluxo da corrente baseado no fluxo nominal, que calculado a partir dos
parmetros do motor (P0340 - Clculo dos parmetros do motor).
Condio:
Aplica-se quando o vetor de controle esta selecionado em P1300 (modo de controle); do contrrio, o
display exibe o valor zero.
Nota:
O componente gerador de fluxo da corrente geralmente constante at a velocidade base do motor;
acima da velocidade base, este componente atenuado (enfraquecimento de campo), possibilitando ento
um acrscimo na velocidade do motor, porm a um torque reduzido.
Nvel:
r0030
CO: Corrente geradora de torque
Unit: A
Def:
P-Group: CONTROLE
Mx: -
Exibe o componente gerador de torque da corrente.

O componente gerador de torque da corrente calculado a partir dos valores de setpoint de torque
liberados pelo regulador de velocidade.
Condio:
Aplica-se quando o vetor de controle esta selecionado em P1300 (modo de controle); do contrrio, o
display exibe o valor zero.
Nota:
Para motores assncronos, um limite calculado para o componente gerador de torque da corrente
(levando em conta em conjunto com a mxima tenso de sada possvel (r0071), perdas do motor e
enfraquecimento de campo de corrente (r0377) e isto previne o bloqueio do motor.

6SE6400-5BB00-0BP0
21
Parmetros
r0031
Edio 12/01
Unit: Nm
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Datatype: Flutuante
Unit: -
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Datatype: Flutuante
CO: Torque real

P-Group: CONTROLE
Exibe o torque do motor.
r0032
CO: Potncia real

P-Group: CONTROLE
Exibe a potncia do motor.

Condio :
O valor exibido em [kW] ou [hp] dependendo do ajuste para P0100 (operao Europa / Amrica do
Norte).
Nvel:
r0035[3]
CO: Temperatura atual do motor
Unit: C
Def:
P-Group: MOTOR
Mx: -
Exibe a medida de temperatura do motor.

ndice
r0035[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
r0036
CO: Utilizao de sobrecarga do inversor

Datatype: Flutuante
Unit: %
P-Group: INVERSOR
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Exibe a utilizao de sobrecarga do inversor calculada via o modelo I2t .

O valor real I2t relativo ao valor mximo possvel I2t fornece a utilizao em percentual [%].
Se a corrente nominal do inversor no for excedida, ser exibida uma utilizao de 0 % .
Se a corrente exceder o limite para P0294 (alarme de sobrecarga I2t do inversor), o alarme A0504
(sobretemperatura do inversor) gerado e a corrente de sada do inversor reduzida via P0290 (reao de
sobrecarga do inversor).
Se 100 % de utilizao for excedida, o alarme F0005 (inversor I2T) disparado.
r0037[5]
CO: Temperatura do inversor [C]

Datatype: Flutuante
Unit: C
P-Group: INVERSOR
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Exibe a temperatura medida do dissipador e a temperatura calculada dos IGBTs baseado no modelo
trmico.
ndice
r0037[0]
r0037[1]
r0037[2]
r0037[3]
r0037[4]
r0038
:
:
:
:
:
Temperatura medida do Dissipador

Temperatura do chip
Temperatura do Retificador
Temperatura ambiente do Inversor
Temperatura Ebox
CO: Fator de potncia real

Datatype: Flutuante
P-Group: CONTROLE
Unit: -
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Exibe o fator de potncia real .

Condio :
Aplica-se quando o controle selecionado em P1300 (modo de controle); do contrrio, o display mostra o
valor zero.
Nvel:
r0039
CO: Medidor de consumo de energia [kWh]
Unit: kWh
Def:
P-Group: INVERSOR
Mx: -
Exibe o consumo de energia consumida pelo inversor a partir da ltima vez que o display foi reajustado
(vide P0040 - reset do medidor de consumo de energia).
Condio :
O valor reajustado quando P3900 = 1 (fim do comissionamento rpido), P0970 = 1 (reajuste de fbrica)
ou P0040 = 1 (reset do medidor de consumo de energia).
22

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
P0040
Parmetros
Reset do medidor de consumo de energia

CStat:
CT
P-Group: INVERSOR
Datatype: U16
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0
0
1
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Reseta o valor do parmetro r0039 (medidor de consumo de energia) a zero.

Ajustes:
0
No reseta
1
Reseta r0039 a 0
Condio :
No reajusta at que "P" pressionado.
r0050
CO: Conjunto de dados de comando ativo

Datatype: U16
Unit: -
P-Group: COMANDOS
Exibe o conjunto de dados correntemente selecionado e o conjunto de dados binector e connector (BICO)
ativos.
Ajustes:
0
1. Conjunto de dados (CDS) de comando
1
2
Nvel:
r0051[2]
CO: Conjunto ativo de dados (DDS) do motor
Mn: Datatype: U16
Unit: Def:
P-Group: COMANDOS
Mx: -
Exibe o conjunto de dados do acionamento correntemente selecionado e ativo

Ajustes:
0
1. Conjunto de dados (DDS) do acionamento
1
2
ndice
r0051[0] : Conjunto de dados do acionamento selecionado
r0051[1] : Conjunto de dados do acionamento ativo
r0052
CO/BO: Palavra de estado real 1

Datatype: U16
P-Group: COMANDOS
Unit: -
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Exibe a primeira palavra de estado ativa do inversor (formato de bit) e pode ser usada para diagnosticar o
estado do inversor. Os segmentos do display para a palavra de estado so mostrados em "Introduo ao
Sistema de Parmetros do MICROMASTER ".
Campos binrios:
Bit00
Acionamento pronto
0
NO
1
SIM
Bit01
Acionamento pronto para funcionar
0
NO
1
SIM
Bit02
Acionamento funcionando
0
NO
1
SIM
Bit03
0
NO
1
SIM
Bit04
OFF2 ativo
0
SIM
1
NO
Bit05
OFF3 ativo
0
SIM
1
NO
Bit06
ON inibido ativo
0
NO
1
SIM
Bit07
Alarme do acionamento ativa
0
NO
1
SIM
Bit08
Desvio de setp./valor atual
0
SIM
1
NO
Bit09
Comando PZD
0
NO
1
SIM
Bit10
Freqncia mxima atingida
0
NO
1
SIM
Bit11
Alarme: Limite de corrente do motor
0
SIM
1
NO
Bit12
Freio de reteno ativado
0
NO
1
SIM
Bit13
Sobrecarga do motor
0
SIM
1
NO
Bit14
Motor rodando direo direita
0
NO
1
SIM
Bit15
Sobrecarga do inversor
0
SIM
1
NO
Nota:
A sada do Bit3 (Falha) ser invertida na sada digital (Baixo = Falha, Alto = Sem Falha).

6SE6400-5BB00-0BP0
23
Parmetros
r0053
Edio 12/01
CO/BO: Palavra de estado real 2

Datatype: U16
Unit: -
P-Group: COMANDOS
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Exibe a segunda palavra de estado do inversor (em formato de bit).

Campos binrios:
Bit00
Freio DC ativo
0
NO
1
SIM
Bit01
Freq. real r0024 > P2167 (f_off)
0
NO
1
SIM
Bit02
Freq. real r0024 > P1080 (f_mn)
0
NO
1
SIM
Bit03
Corrente real r0027 >= P2170
0
NO
1
SIM
Bit04
Freq. real r0024 >= P2155 (f_1)
0
NO
1
SIM
Bit05
Freq. real r0024 < P2155 (f_1)
0
NO
1
SIM
Bit06
Freq. real r0024 >= setpoint
0
NO
1
SIM
Bit07
Vdc real r0026 < P2172
0
NO
1
SIM
Bit08
Vdc real r0026 > P2172
0
NO
1
SIM
Bit09
Acelerao finalizada
0
NO
1
SIM
Bit10
Sada PID r2294 < P2291
0
NO
1
SIM
Bit11
Sada PID r2294 >= P2291
0
NO
1
SIM
Bit14
Download do conj. dados 0 a partir do AOP 0
NO
1
SIM
Bit15
Download do conj. dados 1 a partir do AOP 0
NO
1
SIM
Detalhes:
Vide a descrio do display de sete segmentos dada em "Introduo ao Sistema de Parmetros do
MICROMASTER" neste manual.
r0054
CO/BO: Palavra de comando real 1

Datatype: U16
P-Group: COMANDOS
Unit: -
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Exibe a primeira palavra de comando do inversor e pode ser utilizada para diagnosticar quais
comandos esto ativos.
Campos binrios:
Bit00
ON/OFF1
0
NO
1
SIM
Bit01
0
SIM
1
NO
Bit02
OFF3: Parada rpida
0
SIM
1
NO
Bit03
Habilitar Pulsos
0
NO
1
SIM
Bit04
RFG habilitado
0
NO
1
SIM
Bit05
Partida RFG
0
NO
1
SIM
Bit06
Setpoint habilitado
0
NO
1
SIM
Bit07
Reconhecimento de falha
0
NO
1
SIM
Bit08
JOG direito
0
NO
1
SIM
Bit09
JOG esquerdo
0
NO
1
SIM
Bit10
Controle pelo PLC
0
NO
1
SIM
Bit11
Reverso (inverso do setpoint)
0
NO
1
SIM
Bit13
0
NO
1
SIM
Bit14
Potencimetro motorizado MOP para baixo
0
NO
1
SIM
Bit15
CDS Bit 0 (Local/Remoto)
0
NO
1
SIM
24

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
Parmetros
Detalhes:
r0055
CO/BO: Palavra de comando real adicional

Datatype: U16
P-Group: COMANDOS
Unit: -
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Exibe palavra de comando adicional do inversor e pode ser utilizada para diagnosticar quais
Campos binrios:
Bit00
Freqncia fixa Bit 0
0
NO
1
SIM
Bit01
Freqncia fixa Bit 1
0
NO
1
SIM
Bit02
Freqncia fixa Bit 2
0
NO
1
SIM
Bit03
Freqncia fixa Bit 3
0
NO
1
SIM
Bit04
Conj. de dados do Acionamento (DDS) Bit 0 0
NO
1
SIM
Bit05
Conj. de dados do Acionamento (DDS) Bit1
0
NO
1
SIM
Bit08
PID habilitado
0
NO
1
SIM
Bit09
Frenagem DC habilitado
0
NO
1
SIM
Bit11
Queda
0
NO
1
SIM
Bit12
Controle de torque
0
NO
1
SIM
Bit13
Falha externa 1
0
SIM
1
NO
Bit15
Conj. de dados de comando CDS) Bit 1
0
NO
1
SIM
Detalhes:

6SE6400-5BB00-0BP0
25
Parmetros
r0056
Edio 12/01
CO/BO: Estado do controle do motor

Datatype: U16
Unit: -
P-Group: CONTROLE
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Exibe o estado do controle do motor (MM420: estado V/f ), o qual pode ser utilizado para diagnosticar o
estado do inversor.
Campos binrios:
Bit00
Controle inicial finalizado
0
NO
1
SIM
Bit01
Desmagnetizao do motor finalizada
0
NO
1
SIM
Bit02
Habilitar Pulsos
0
NO
1
SIM
Bit03
Seleo de partida suave de tenso
0
NO
1
SIM
Bit04
Excitao do motor finalizada
0
NO
1
SIM
Bit05
Elevao na partida ativado
0
NO
1
SIM
Bit06
Elevao de acelerao ativado
0
NO
1
SIM
Bit07
Freqncia est negativa
0
NO
1
SIM
Bit08
Enfraquecimento de campo ativo
0
NO
1
SIM
Bit09
Setpoint de tenso limitado
0
NO
1
SIM
Bit10
Freqncia de escorregamento limitada
0
NO
1
SIM
Bit11
F_out > F_mx Freq. limitada
0
NO
1
SIM
Bit12
Fase reversa selecionada
0
NO
1
SIM
Bit13
I-mx do regulador ativo
0
NO
1
SIM
Bit14
Vdc-mx do regulador ativo
0
NO
1
SIM
Bit15
KIB (controle Vdc-mn) ativo
0
NO
1
SIM
Detalhes:
Vide a descrio do display de sete segmentos dada na introduo.
r0061
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Unit: Hz
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Unit: Hz
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Unit: Hz
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Unit: Hz
CO: Velocidade real do rotor

Datatype: Flutuante
P-Group: CONTROLE
Exibe a velocidade detectada pelo encoder.
r0062
CO: Setpoint de freqncia

Datatype: Flutuante
P-Group: CONTROLE
Exibe o setpoint de velocidade do vetor regulador.
r0063
CO: Freqncia real

Datatype: Flutuante
P-Group: CONTROLE
Exibe a freqncia atual
r0064
CO: Desvio de freqncia do regulador

Datatype: Flutuante
P-Group: CONTROLE
Exibe o desvio real do regulador de velocidade.

Este valor calculado a partir do setpoint de velocidade (r0062) e da velocidade real (r0063).
Condio :
Aplica-se quando o controle vetorial selecionado em P1300 (modo de controle); caso contrrio, o display
mostra o valor zero.
Nvel:
r0065
CO: Freqncia de escorregamento
Unit: %
Def:
P-Group: CONTROLE
Mx: -
Exibe a freqncia de escorregamento do motor em [%] relativa freqncia nominal do motor (P0310).
Detalhes:
Para controle V/f , vide tambm P1335 (compensao de escorregamento).
26

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
r0066
Parmetros
CO: Freqncia real de sada

Datatype: Flutuante
Unit: Hz
P-Group: CONTROLE
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Exibe a freqncia de sada real.

Nota:
A freqncia de sada limitada pelos valores ajustados em P1080 (freqncia mn.) e P1082 (.
freqncia mx).
r0067
CO: Limite de corrente real de sada

Datatype: Flutuante
Unit: A
P-Group: CONTROLE
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Exibe a corrente mxima de sada do acionamento.

Este valor influenciado por P0640 (corrente mx. de sada), caractersticas de decrscimo e proteo
trmica do motor e do inversor.
Condio :
P0610 (reao da temperatura do motor I2t) define a reao quando o limite atingido.
Nota:
Normalmente, limite de corrente = corrente nominal do motor (P0305) x limite de corrente do motor
(P0640). Ele menor ou igual corrente mxima do inversor r0209.
O limite de corrente pode ser reduzido se o clculo do modelo trmico do motor indica que ocorrer
sobreaquecimento.
r0068
CO: Corrente de sada

Datatype: Flutuante
Unit: A
P-Group: CONTROLE
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Exibe o valor no-filtrado [rms] da corrente do motor [A].

Nota:
Utilizado para finalidades de controle de processo (em contraste com r0027 (corrente de sada), que
filtrado e utilizado para exibir o valor no BOP/AOP).
r0069[6]
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Unit: A
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Unit: V
CO: Corrente real de fase

Datatype: Flutuante
P-Group: CONTROLE
Exibe correntes de fase.

ndice:
r0069[0]
r0069[1]
r0069[2]
r0069[3]
r0069[4]
r0069[5]
r0070
:
:
:
:
:
:
fase U
fase V
fase W
Offset fase U
Offset fase V
Offset fase W
CO: Tenso real DC-link

Datatype: Flutuante
P-Group: INVERSOR
Exibe a tenso (no-filtrada) DC-link .

Nota:
Utilizado para finalidades de controle de processo (em contraste com r0026 (tenso DC-link real), que
filtrado e utilizado para exibir o valor no BOP/AOP).
r0071
CO: Tenso mx. de sada

Datatype: Flutuante
Unit: V
P-Group: CONTROLE
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Exibe a tenso mxima de sada.

Condio :
A tenso mxima de sada real depende da tenso de alimentao de entrada real.
r0072
Unit: V
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Datatype: Flutuante
Unit: %
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Datatype: Flutuante
CO: Tenso real de sada

P-Group: CONTROLE
Exibe a tenso de sada.
r0074
CO: Modulao real

P-Group: CONTROLE
Exibe o ndice real de modulao.

O ndice de modulao definido como a taxa entre a magnitude do componente fundamental na tenso

6SE6400-5BB00-0BP0
27
Parmetros
Edio 12/01
de sada da fase do inversor e a metade da tenso dc-link.
r0075
CO: Setpoint de corrente Isd

Datatype: Flutuante
Unit: A
P-Group: CONTROLE
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Exibe o setpoint da componente geradora de fluxo da corrente.

Condio :
Aplica-se quando o controle vetorial selecionado em P1300 (modo de controle); do contrrio o display
exibe o valor zero.
Nvel:
r0076
CO: Corrente Isd real
Unit: A
Def:
P-Group: CONTROLE
Mx: -
Exibe a componente geradora de fluxo da corrente.

Condio :
exibe o valor zero.
Nvel:
r0077
CO: Setpoint de corrente Isq
Unit: A
Def:
P-Group: CONTROLE
Mx: -
Exibe o setpoint da componente geradora de torque da corrente.

Condio :
exibe o valor zero.
Nvel:
r0078
CO: Corrente Isq real
Unit: A
Def:
P-Group: CONTROLE
Mx: -
Exibe a componente geradora de torque da corrente.
r0079
CO: Setpoint de torque (total)

Datatype: Flutuante
Unit: Nm
P-Group: CONTROLE
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Exibe o setpoint. de torque total

Condio :
exibe o valor zero.
Nvel:
r0080
CO: Torque real
Unit: Nm
Def:
P-Group: CONTROLE
Mx: -
Exibe o torque real.
r0084
CO: Fluxo de ventilao do motor

Datatype: Flutuante
Unit: %
P-Group: CONTROLE
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Nvel:
Exibe o fluxo de ventilao do motor em [%] relativo ao fluxo nominal do motor.
r0086
CO: Corrente ativa real

Datatype: Flutuante
P-Group: CONTROLE
Unit: A
Mn:
Def:
Mx:
Exibe a parte ativa (real) da corrente do motor.

Condio :
Aplica-se quando o controle V/f selecionado em P1300 (modo de controle); do contrrio o display exibe o
valor zero.
Nvel:
r0090
CO: ngulo real do rotor
Unit:
Def:
P-Group: CONTROLE
Mx: -
Exibe a posio atual detectada pelo encoder.
28

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
Parmetros
P0095[10] CI: Mostra sinais PZD

CStat:
CT
P-Group: CONTROLE
Datatype: U32
Unit: Active: confirmar antes QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0
0
2
Nvel:
Seleciona fonte para display dos sinais PZD.

ndice
: 1 sinal PZD
o
: 2 sinal PZD
o
: 3 sinal PZD
o
: 4 sinal PZD
o
: 5 sinal PZD
o
: 6 sinal PZD
o
: 7 sinal PZD
o
: 8 sinal PZD
o
: 9 sinal PZD
o
: 10 sinal PZD
P0095[0]
P0095[1]
P0095[2]
P0095[3]
P0095[4]
P0095[5]
P0095[6]
P0095[7]
P0095[8]
P0095[9]
r0096[10]
Sinais PZD
Datatype: Flutuante
Unit: %
P-Group: CONTROLE
Exibe sinais PZD em [%].

ndice
r0096[0]
r0096[1]
r0096[2]
r0096[3]
r0096[4]
r0096[5]
r0096[6]
r0096[7]
r0096[8]
r0096[9]
: 1 sinal PZD
o
: 2 sinal PZD
o
: 3 sinal PZD
o
: 4 sinal PZD
o
: 5 sinal PZD
o
: 6 sinal PZD
o
: 7 sinal PZD
o
: 8 sinal PZD
o
: 9 sinal PZD
o
:10 sinal PZD
Nota:
r0096 = 100 % corresponde a 4000 hex.
P0100
Europa / Amrica do Norte

CStat:
C
P-Group: RPIDO
Datatype: U16
Unit: Active: confirmar antes QuickComm. Sim
Determina se os ajustes de potncia (p.ex. potncia nominal - dados de placa do motor - P0307) esto
expressos em [kW] ou [hp].
Os ajustes default para a freqncia nominal do motor (P0310) e para freqncia mxima do motor (P1082)
tambm so ajustados automaticamente aqui, alm da freqncia de referncia (P2000).
Ajustes:
0
Europa [kW],
freqncia default 50 Hz
1
Amrica do Norte [hp], freqncia default 60 Hz
2
Amrica do Norte [kW], freqncia default 60 Hz
Condio :
O ajuste do DIP switch 2 sob o mdulo de E/S determina a validade dos ajustes 0 e 1 para P0100, de
acordo com a tabela abaixo:
DIP2
setting
Meaning
OFF
Power [kW]
frequency default 50 [Hz]
Power [hp]
ON
P0100
setting
Meaning
overwrites
overwrites
Power [hp]
Power [kW]
Parar o acionamento (i.e. desabilitar todos os pulsos) antes de alterar este parmetro.
P0010 = 1 (modo comissionamento) permite que as alteraes sejam feitas.
Com a alterao de P0100, todos os parmetros nominais do motor so resetados, assim como outros
parmetros que dependem dos parmetros nominais do motor (vide P0340 clculo dos parmetros do
motor).
Nota:
P0199
P0100 ajuste em 2 (==> [kW], freqncia default 60 [Hz]) no sobrescrito pelo ajuste do DIP switch 2
(vide tabela acima).
Nvel:
Nmero do equipamento no sistema
Mn: 0
CStat:
UT
Datatype: U16
Unit: Def:
0
P-Group: Active: confirmar antes
QuickComm. No
Mx: 255
Nmero do equipamento sistema no sistema. Este parmetro no tem efeito operacional.

6SE6400-5BB00-0BP0
29
Parmetros
r0200
Edio 12/01
Cdigo numrico do aparelho

Datatype: U32
Mn:
Def:
Mx:
Unit: -
P-Group: INVERSOR
Nvel:
Identifica o tipo do hardware, conforme indicado na tabela abaixo.

CodeCodeNo.
No.
30
MM440
MM440
MLFB
MLFB
Input
Frequency
Input Voltage
Voltage &&Frequency
CT Pow
er VT Pow
er Internal
Internal Protection
Protection
CT
Power
Power
kW
kW
Filter
Degree
kW
kW
Degree
Filter
41
6SE6440-2UC11-2AA0 1/3AC200-240V +10% -15% 47-63Hz
0,12
0,12
no
IP20
42
6SE6440-2UC12-5AA0 1/3AC200-240V +10% -15% 47-63Hz
0,25
0,25
no
IP20
43
6SE6440-2UC13-7AA0 1/3AC200-240V +10% -15% 47-63Hz
0,37
0,37
no
IP20
44
6SE6440-2UC15-5AA0 1/3AC200-240V +10% -15% 47-63Hz
0,55
0,55
no
IP20
45
6SE6440-2UC17-5AA0 1/3AC200-240V +10% -15% 47-63Hz
0,75
0,75
no
IP20
46
6SE6440-2AB11-2AA0 1AC200-240V +10% -15% 47-63Hz
0,12
0,12
Cl. A
IP20
47
6SE6440-2AB12-5AA0 1AC200-240V +10% -15% 47-63Hz
0,25
0,25
Cl. A
IP20
48
6SE6440-2AB13-7AA0 1AC200-240V +10% -15% 47-63Hz
0,37
0,37
Cl. A
IP20
49
6SE6440-2AB15-5AA0 1AC200-240V +10% -15% 47-63Hz
0,55
0,55
Cl. A
IP20
50
6SE6440-2AB17-5AA0 1AC200-240V +10% -15% 47-63Hz
0,75
0,75
Cl. A
IP20
51
6SE6440-2UC21-1BA0 1/3AC200-240V +10% -15% 47-63Hz
1,1
1,1
no
IP20
52
6SE6440-2UC21-5BA0 1/3AC200-240V +10% -15% 47-63Hz
1,5
1,5
no
IP20
53
6SE6440-2UC22-2BA0 1/3AC200-240V +10% -15% 47-63Hz
2,2
2,2
no
IP20
54
6SE6440-2AB21-1BA0 1AC200-240V +10% -15% 47-63Hz
1,1
1,1
Cl. A
IP20
55
6SE6440-2AB21-5BA0 1AC200-240V +10% -15% 47-63Hz
1,5
1,5
Cl. A
IP20
56
6SE6440-2AB22-2BA0 1AC200-240V +10% -15% 47-63Hz
2,2
2,2
Cl. A
IP20
57
6SE6440-2UC23-0CA0 1/3AC200-240V +10% -15% 47-63Hz
no
IP20
58
6SE6440-2UC24-0CA0 3AC200-240V +10% -15% 47-63Hz
5,5
no
IP20
59
6SE6440-2UC25-5CA0 3AC200-240V +10% -15% 47-63Hz
5,5
7,5
no
IP20
60
6SE6440-2AB23-0CA0 1AC200-240V +10% -15% 47-63Hz
Cl. A
IP20
61
6SE6440-2AC23-0CA0 3AC200-240V +10% -15% 47-63Hz
Cl. A
IP20
62
6SE6440-2AC24-0CA0 3AC200-240V +10% -15% 47-63Hz
5,5
Cl. A
IP20
63
6SE6440-2AC25-5CA0 3AC200-240V +10% -15% 47-63Hz
5,5
7,5
Cl. A
IP20
64
6SE6440-2UC27-5DA0 3AC200-240V +10% -15% 47-63Hz
7,5
11
no
IP20
65
6SE6440-2UC31-1DA0 3AC200-240V +10% -15% 47-63Hz
11
15
no
IP20
66
6SE6440-2UC31-5DA0 3AC200-240V +10% -15% 47-63Hz
15
18,5
no
IP20
70
6SE6440-2UC31-8EA0 3AC200-240V +10% -15% 47-63Hz
18,5
22
no
IP20
71
6SE6440-2UC32-2EA0 3AC200-240V +10% -15% 47-63Hz
22
30
no
IP20
74
6SE6440-2UC33-0FA0 3AC200-240V +10% -15% 47-63Hz
30
37
no
IP20
75
6SE6440-2UC33-7FA0 3AC200-240V +10% -15% 47-63Hz
37
45
no
IP20
76
6SE6440-2UC34-5FA0 3AC200-240V +10% -15% 47-63Hz
45
45
no
IP20
80
6SE6440-2UD13-7AA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz
0,37
0,37
no
IP20
81
6SE6440-2UD15-5AA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz
0,55
0,55
no
IP20
82
6SE6440-2UD17-5AA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz
0,75
0,75
no
IP20
83
6SE6440-2UD21-1AA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz
1,1
1,1
no
IP20
84
6SE6440-2UD21-5AA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz
1,5
1,5
no
IP20
85
6SE6440-2UD22-2BA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz
2,2
2,2
no
IP20
86
6SE6440-2UD23-0BA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz
no
IP20
87
6SE6440-2UD24-0BA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz
no
IP20

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
Parmetros
CodeCodeNo.
No.
MM440
MM440
MLFB
MLFB
Input Voltage
Input
Voltage&&Frequency
Frequency
CT Pow
er VT
VT Pow
er Internal
Internal Protection
Protection
CT
Power
Power
kW
kW
Filter
Degree
kW
kW
Filter
Degree
88
6SE6440-2AD22-2BA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz
2,2
2,2
Cl. A
IP20
89
6SE6440-2AD23-0BA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz
Cl. A
IP20
90
6SE6440-2AD24-0BA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz
Cl. A
IP20
91
6SE6440-2UD25-5CA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz
5,5
7,5
no
IP20
92
6SE6440-2UD27-5CA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz
7,5
11
no
IP20
93
6SE6440-2UD31-1CA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz
11
15
no
IP20
94
6SE6440-2AD25-5CA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz
5,5
7,5
Cl. A
IP20
95
6SE6440-2AD27-5CA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz
7,5
11
Cl. A
IP20
96
6SE6440-2AD31-1CA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz
11
15
Cl. A
IP20
97
6SE6440-2UD31-5DA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz
15
18,5
no
IP20
98
6SE6440-2UD31-8DA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz
18,5
22
no
IP20
99
6SE6440-2UD32-2DA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz
22
30
no
IP20
100
6SE6440-2AD31-5DA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz
15
18,5
Cl. A
IP20
101
6SE6440-2AD31-8DA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz
18,5
22
Cl. A
IP20
102
6SE6440-2AD32-2DA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz
22
30
Cl. A
IP20
103
6SE6440-2UD33-0EA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz
30
37
no
IP20
104
6SE6440-2UD33-7EA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz
37
45
no
IP20
105
6SE6440-2AD33-0EA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz
30
37
Cl. A
IP20
106
6SE6440-2AD33-7EA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz
37
45
Cl. A
IP20
107
6SE6440-2UD34-5FA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz
45
55
no
IP20
108
6SE6440-2UD35-5FA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz
55
75
no
IP20
109
6SE6440-2UD37-5FA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz
75
90
no
IP20
110
6SE6440-2AD34-5FA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz
45
55
Cl. A
IP20
111
6SE6440-2AD35-5FA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz
55
75
Cl. A
IP20
112
6SE6440-2AD37-5FA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz
75
90
Cl. A
IP20
113
6SE6440-2UE17-5CA0 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz
0,75
1,5
no
IP20
114
6SE6440-2UE21-5CA0 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz
1,5
2,2
no
IP20
115
6SE6440-2UE22-2CA0 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz
2,2
no
IP20
116
6SE6440-2UE24-0CA0 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz
5,5
no
IP20
117
6SE6440-2UE25-5CA0 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz
5,5
7,5
no
IP20
118
6SE6440-2UE27-5CA0 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz
7,5
11
no
IP20
119
6SE6440-2UE31-1CA0 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz
11
15
no
IP20
120
6SE6440-2UE31-5DA0 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz
15
18,5
no
IP20
121
6SE6440-2UE31-8DA0 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz
18,5
22
no
IP20
122
6SE6440-2UE32-2DA0 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz
22
30
no
IP20
123
6SE6440-2UE33-0EA0 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz
30
37
no
IP20
124
6SE6440-2UE33-7EA0 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz
37
45
no
IP20
125
6SE6440-2UE34-5FA0 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz
45
55
no
IP20
126
6SE6440-2UE35-5FA0 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz
55
75
no
IP20
127
6SE6440-2UE37-5FA0 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz
75
90
no
IP20
Nota:
Parmetro r0200 = 0 indica que nenhum tipo foi identificado.
P0201
Nmero do cdigo
CStat:
C
P-Group: INVERSOR
Datatype: U16
Mn:
Def:
Mx:
0
0
65535
Nvel:
Confirma que o nmero de cdigo foi identificado.

6SE6400-5BB00-0BP0
31
Parmetros
r0203
Edio 12/01
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Unit: -
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Unit: -
Tipo atual do inversor

Datatype: U16
P-Group: INVERSOR
Nmero do tipo do inversor atual foi identificado.

Ajustes:
1
MICROMASTER 420
2
MICROMASTER 440
3
MICRO- / COMBIMASTER 411
4
MICROMASTER 410
5
Reservado
6
MICROMASTER 440 PX
7
MICROMASTER 430
r0204
Caractersticas da Fonte
Datatype: U32
P-Group: INVERSOR
Exibe as caractersticas de hardware da fonte.
Campos binrios:
Bit00
Tenso DC de entrada
Bit01
0
1
0
1
Filtro RFI
NO
SIM
NO
SIM
Nota:
Parmetro r0204 = 0 indica que nenhuma fonte foi identificada.
32

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
P0205
Parmetros
Aplicao do Inversor
CStat:
C
P-Group: INVERSOR
Datatype: U16
Mn:
Def:
Mx:
0
0
1
Nvel:
Seleciona a aplicao do inversor. As exigncias do motor e do inversor so determinadas pela faixa

exigida de velocidade e de torque da carga. A relao entre a velocidade e o torque para cargas diferentes
(cargas de torque constante ou cargas com torque varivel).
Torque constante (CT):
CT utilizado se a aplicao necessita de torque constante em toda a faixa de freqncia. Muitas cargas
podem ser consideradas como cargas de torque constante. Cargas de torque constante tpicas so esteiras
transportadoras, compressores e bombas com curvas carac. de formao positiva (vide diagrama).
Torque varivel (VT):
VT utilizado se a aplicao tem uma caracterstica torque-frequncia parablica, como muitas bombas e
ventiladores.
Torque varivel permite com o mesmo inversor:
* Correntes nominais do inversor mais altas r0207
* Potncia nominal do inversor mais alta r0206
* Limite maior para proteo I2t
Se P0205 alterado no comissionamento rpido ele imediatamente calcula vrios parmetros do motor:
1. P0305 Corrente nominal do motor
2. P0307 Potncia nominal do motor
3. P0640 Fator de sobrecarga do motor
4. P1300 Modo de controle
Extruder, Mixer
Conveyor, Compressor
Pump, Fan
Recomenda-se alterar P0205 em primeiro lugar; e em seguida o parmetro do motor pode ser adaptado. O
parmetro do motor ser sobrescrito se essa seqncia no for obedecida.
Ajustes:
0
Torque constante
1
Torque varivel
Nota:
O valor deste parmetro no resetado pelo ajuste de fbrica (vide P0970).
Ajustar P0205 = 1 (torque varivel) no possvel para todos os inversores.
Aviso:
r0206
Usar o ajuste 1 (torque varivel) somente para aplicaes tipo torque varivel (p.ex. bombas e
ventiladores). Se for utilizado para aplicaes tipo carga constante, o alarme I2t ser gerado tarde demais,
causando sobreaquecimento no motor.
Nvel:
Potncia nominal do inversor [kW] / [hp]
Unit: Def:
P-Group: INVERSOR
Mx: -
Exibe a potncia nominal do motor a partir do inversor.

Condio :
O valor exibido em [kW] ou [hp] dependendo do ajuste para P0100 (operao para Europa / Amrica do
Norte).

6SE6400-5BB00-0BP0
33
Parmetros
r0207
Edio 12/01
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Unit: V
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Unit: A
Mn:
Def:
Mx:
0
230
1000
Nvel:
Corrente nominal do inversor

Datatype: Flutuante
Unit: A
P-Group: INVERSOR
Exibe a corrente de sada mxima contnua do inversor.
r0208
Tenso nominal do inversor

Datatype: U32
P-Group: INVERSOR
Exibe a tenso de alimentao AC nominal do inversor.

Valor:
r0208 = 230 : 200 - 240 V +/- 10 %
r0208 = 400 : 380 - 480 V +/- 10 %
r0208 = 575 : 500 - 600 V +/- 10 %
r0209
Corrente mxima do inversor

Datatype: Flutuante
P-Group: INVERSOR
Exibe a corrente de sada mxima do inversor.
P0210
Tenso de alimentao
CStat:
CT
P-Group: INVERSOR
Datatype: U16
Unit: V
Active: Imediatamente QuickComm. No
Otimiza o regulador Vdc, o que estende o tempo de desacelerao se a energia regenerativa do motor
causasse por outro lado desligamento por sobretenso no DC link.
A reduo do valor possibilita ao regulador ser desativado antes, reduzindo o risco de sobretenso.
Condio :
Ajustar P1254 ("Deteco automtica Vdc nveis p/ ligao") = 0. Os nveis de parada para o regulador
Vdc e a frenagem composta so ento derivadas diretamente de P0210 (tenso de alimentao).
Vdc_min switch-on level
= P1245 Vmains
Vdc_max switch-on level
= 1.15 2 Vmains
Compound braking switch-on level
= 1.13 2 Vmains
Dynamic braking switch-on level
= 1.13 2 Vmains
Nota:
r0231[2]
Se a tenso de alimentao principal for mais alta que o valor de entrada, a desativao automtica do
regulador Vdc pode ocorrer para evitar acelerao do motor. Um alarme ser gerado neste caso (A0910).
Nvel:
Comprimento mximo do cabo
Mn: Datatype: U16
Unit: m
Def:
P-Group: INVERSOR
Mx: -
Parmetro indexado para exibir o mximo comprimento permissvel para o cabo entre o inversor e o motor.
ndice
r0231[0] : Comprimento mximo permissvel para cabo no- blindado.
r0231[1] : Comprimento mximo permissvel para cabo blindado.
Aviso:
P0290
Para plena conformidade EMC , o cabo blindado no deve exceder o comprimento de 25 m quando um
filtro EMC montado.
Nvel:
Reao do inversor a uma sobrecarga
Mn: 0
CStat:
CT
Datatype: U16
Unit: Def:
2
P-Group: INVERSOR
Seleciona a reao do inversor ante uma sobretemperatura interna.

Ajustes:
0
Reduz a freqncia de sada (usualmente apenas efetivo em aplicaes torque-varivel).
1
Desligamento (F0004)
2
Reduz a freqncia de pulso e a freqncia de sada.
3
Reduz a freqncia de pulso ento desligamento (F0004)
Aviso:
Eventualmente um desligamento sempre acontecer, se a ao tomada no reduzir suficientemente a
temperatura interna.
A freqncia de chaveamento normalmente reduzida somente se for maior do que 2 kHz (vide P0291
configurao da proteo do inversor).
34

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
P0291[3]
Parmetros
Configurao da proteo do inversor

CStat:
CT
P-Group: INVERSOR
Datatype: U16
Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0
1
7
Nvel:
Bit de controle para habilitao/desabilitao para reduo automtica da freqncia de pulso para sadas
de freqncia abaixo de 2 Hz. O bit2 mostra se a perda de fase habilitada aps o reset de fbrica.
Depende do tamanho.
Campos binrios:
Bit00
Reduo da freqncia de pulso abaixo de 2Hz
0
NO
1
SIM
Bit01
Compensao de tempo morto
0
NO
1
SIM
Bit02
Habilitao da deteco de perda de fase
0
NO
1
SIM
ndice
P0291[0] : 1. Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
Detalhes:
Vide P0290 (Reao de sobrecarga do inversor)
Nvel:
P0292
Alarme de sobrecarga do inversor
Mn: 0
CStat:
CUT
Datatype: U16
Unit: C
Def:
15
P-Group: INVERSOR
P0294
Define a diferena de temperatura (em [C]) entre o desligamento por sobretemperatura e os limites de
alarme do inversor.
Nvel:
Alarme de sobrecarga I2t do inversor
Mn: 10.0
CStat:
CUT
Datatype: Flutuante
Unit: %
Def:
95.0
P-Group: INVERSOR
Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 100.0
Define o valor [%] no qual o alarme A0504 (sobretemperatura do inversor) gerado.

O clculo de I2t do inversor utilizado para estimar um perodo mximo tolervel para sobrecarga do
inversor. O clculo do valor de I2t assumido = 100 % quando esse perodo mximo tolervel
alcanado.
Condio :
Fator de sobrecarga do motor (P0640) reduzido a 100 % neste ponto.
Nota:
P0294 = 100 % corresponde carga estacionria nominal.
Nvel:
P0295
Tempo de retardo de desligamento do ventilador do inversor
Mn:
0
CStat:
CUT
Datatype: U16
Unit: s
Def:
0
P-Group: TERMINAL
Define o tempo de retardo de desligamento do ventilador do inversor em segundos aps a parada do

acionamento.
Nota:
Ajustando em 0, o ventilador do inversor se desligar quando o acionamento parar, i.e. no haver retardo.

6SE6400-5BB00-0BP0
35
Parmetros
P0300[3]
Edio 12/01
Seleo do tipo de motor

CStat:
C
P-Group: MOTOR
Datatype: U16
Unit: QuickComm. Sim
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
1
1
2
Seleciona o tipo de motor.

Este parmetro requerido durante o comissionamento rpido para selecionar o tipo de motor e otimizar a
performance do inversor. A maior parte dos motores so assncronos; em caso de dvida usar a frmula
abaixo:
(freqncia nominal do motor (P0310) * 60) / velocidade nominal do motor (P0311)
Se o resultado for um nmero inteiro, o motor sncrono.
Ajustes:
1
Motor assncrono
2
Motor sncrono
ndice
Condio :
Pode ser alterado apenas quando P0010 = 1 (comissionamento rpido).
Se um motor sncrono selecionado, as seguintes funes no esto disponveis:
P0308 Fator de potncia
P0309 Rendimento do motor
P0346 Tempo de magnetizao
P0347 Tempo de desmagnetizao
P1335 Compensao de escorregamento
P1336 Limite de escorregamento
P0320 Corrente de magnetizao do motor
P0330 Escorregamento nominal do motor
P0331 Corrente nominal de magnetizao
P0332 Fator de potncia nominal
P0384 Constante de tempo do rotor
P1200, P1202, P1203 Pico de partida em funcionamento
P1230, P1232, P1233 Frenagem DC
P0304[3]

CStat:
C
P-Group: MOTOR
Datatype: U16
Unit: V
QuickComm. Sim
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
10
230
2000
Tenso nominal do motor [V] a partir dos dados de placa. O diagrama a seguir mostra uma placa de dados
tpica com a localizao dos dados relevantes do motor.
P0305
P0310
P0304
3~Mot
1LA7130-4AA10
No UD 0013509-0090-0031
P0307
P0308
TICI F
1325
EN 60034
IP 55
IM B3
50 Hz
230-400 V
60 Hz
460 V
5.5kW
19.7/11.A
6.5kW
10.9 A
Cos 0.81
1455/min
Cos 0.82
/ 220-240/380-420 V
440-480
19.7-20.6/11.4-11.9 A
11.1-11.3 A
P0311
1755/min
95.75%
45kg
P0309
ndice
Condio :
Pode ser alterado somente quando P0010 = 1 (comissionamento rpido).
36

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
P0305[3]
Parmetros

CStat:
C
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante
Unit: A
Active: confirmar antes QuickComm. Sim
Mn:
Def:
Mx:
0.01
3.25
10000.00
Nvel:
Corrente nominal do motor [A] a partir dos dados de placa vide diagrama em P0304.
ndice
Condio :
Depende tambm de P0320 (corrente de magnetizao do motor ).
Nota:
Para motores assncronos, o valor mximo definido como a corrente mxima do inversor (r0209).
Para motores sncronos, o valor mximo definido como o dobro da corrente mxima do inversor (r0209).
O valor mnimo definido como 1/32 vezes a corrente nominal do inversor (r0207).
P0307[3]

CStat:
C
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante
Mn:
Def:
Mx:
0.01
0.75
2000.00
Nvel:
0.000
0.000
1.000
Nvel:
Potncia nominal do motor [kW/hp] a partir dos dados de placa.

ndice
Condio :
Se P0100 = 1, os valores sero em [hp] ver diagrama P0304 (dados de placa).
P0308[3]
cosPhi nominal do motor

CStat:
C
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante
Mn:
Def:
Mx:
Fator de potncia nominal do motor (cosPhi) a partir dos dados de placa vide diagrama P0304.
ndice
P0308[1] : 2. Conjunto de dados do Acionamento
P0308[2] : 3. Conjunto de dados do Acionamento
Condio :
Visualizado somente quando P0100 = 0 ou 2, (potncia do motor introduzida em [kW]).
Se ajustado em 0 o valor ser calculado internamente.
P0309[3]

CStat:
C
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante
Unit: %
QuickComm. Sim
Mn:
Def:
Mx:
0.0
0.0
99.9
Nvel:
Rendimento nominal do motor em [%]a partir dos dados de placa.

ndice
Condio :
Visualizado somente quando P0100 = 1, (i.e. potncia do motor introduzida em [hp]).
O ajuste 0 provoca o clculo interno do valor (vide r0332).
Nota:
P0309 = 100 % corresponde a trabalhar com um motor sem perdas.
Detalhes:
Vide diagrama em P0304 (dados de placa).

6SE6400-5BB00-0BP0
37
Parmetros
P0310[3]
Edio 12/01

CStat:
C
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante
Unit: Hz
QuickComm. Sim
Mn:
Def:
Mx:
12.00
50.00
650.00
Nvel:
0
0
40000
Nvel:
Freqncia nominal do motor [Hz] a partir dos dados de placa.

ndice
Condio :
O nmero do par de polos recalculado automaticamente se o parmetro alterado.
Detalhes:
Vide diagrama em P0304 (dados de placa)
P0311[3]

CStat:
C
P-Group: MOTOR
Datatype: U16
Unit: 1/mn
QuickComm. Sim
Mn:
Def:
Mx:
Velocidade nominal do motor [rpm] a partir dos dados de placa.

Condio :
O ajuste 0 provoca o clculo interno do valor.
Requerido para controle vetorial e controle V/f com regulador de velocidade.
Compensao de escorregamento em controle V/f requer a velocidade nominal do motor para operao
correta.
O nmero do par de polos recalculado automaticamente se o parmetro alterado.
Detalhes:
Vide diagrama em P0304 (dados de placa).
r0313[3]
Par de polos do motor

Datatype: U16
Unit: -
P-Group: MOTOR
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Exibe o nmero do par de polos do motor que o inversor est correntemente usando para clculos internos.
Valor:
r0313 = 1 : motor de 2 polos
r0313 = 2 : motor de 4 polos
etc.
ndice
r0313[0] : 1. Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
Condio :
Recalculado automaticamente quando P0310 (freqncia nominal do motor) ou P0311 (velocidade
nominal do motor) so alterados.
P0314[3]
Nmero do par de polos do motor

CStat:
C
P-Group: MOTOR
Datatype: U16
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0
0
99
Nvel:
Especifica o nmero do par de polos do motor.

Ajustes:
P0314 = 1 : motor de 2 polos
P0314 = 2 : motor de 4 polos
etc.
ndice
Condio :
Recalculado automaticamente quando P0310 (freqncia nominal do motor) ou P0311 (velocidade
nominal do motor) so alterados.
38

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
P0320[3]
Parmetros
Corrente de magnetizao do motor

CStat:
CT
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante
Unit: %
Active: Imediatamente QuickComm. Sim
Mn:
Def:
Mx:
0.0
0.0
99.0
Nvel:
Define a corrente de magnetizao do motor em [%] relativa a P0305 (corrente nominal do motor).
ndice
Condio :
Influenciado por P0366 - P0369 (curva de magnetizao imag. 1 - 4): o ajuste = 0 causa o clculo por
P0340 = 1 (dados entrados a partir dos dados de placa ) ou por P3900 = 1 ou 2 (fim do comissionamento
rpido ).
Nvel:
r0330[3]
Escorregamento nominal do motor
Unit: %
Def:
P-Group: MOTOR
Mx: -
Exibe o escorregamento nominal do motor em [%] relativo a P0310 (freqncia nominal do motor) e
P0311 (velocidade nominal do motor).
r0330 [%] =
P0311
r0313
60
100
P0310
P0310
ndice
r0331[3]
Corrente nominal de magnetizao

Datatype: Flutuante
Unit: A
P-Group: MOTOR
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Exibe a corrente de magnetizao calculada do motor em [A].

ndice
r0331[0] : 1.Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
r0331[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
r0332[3]
Fator de potncia nominal

Datatype: Flutuante
P-Group: MOTOR
Unit: -
Exibe o fator de potncia do motor

ndice
Condio :
O valor calculado internamente se P0308 (cosPhi nominal do motor) est ajustado em 0; caso contrrio,
o valor ajustado em P0308 exibido.
Nvel:
r0333[3]
Torque nominal do motor
Unit: Nm
Def:
P-Group: MOTOR
Mx: -
Exibe o torque nominal do motor.

ndice
Condio :
O valor calculado a partir de P0310 (potncia nominal do motor) e P0311 (velocidade nominal do motor).

6SE6400-5BB00-0BP0
39
Parmetros
P0335[3]
Edio 12/01
CStat:
CT
P-Group: MOTOR
Datatype: U16
Mn:
Def:
Mx:
0
0
3
Nvel:
Seleciona o modo de resfriamento do motor utilizado.

Ajustes:
0
Auto-ventilado: Usando um ventilador montado no eixo do motor.
1
Resfriamento forado: Usando um ventilador de resfriamento alimentado separadamente.
2
Auto-ventilado e ventilador interno
3
Resfriamento forado - ventilador interno
ndice
P0335[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
Aviso:
Motores de sries 1LA1 e 1LA8 tm um ventilador interno. Este ventilador interno do motor no deve ser
confundido com o ventilador na extremidade do eixo do motor.
Nvel:
P0340[3]
Clculo dos parmetros do motor
Mn: 0
CStat:
CT
Datatype: U16
Unit: Def:
0
P-Group: MOTOR
Calcula vrios parmetros do motor, incluindo:

P0344 Peso do motor
P0346 Tempo de magnetizao
P0347 Tempo de desmagnetizao
P0350 Resistncia do estator
P2000 Freqncia de referncia
P2002 Corrente de referncia
Ajustes:
0
Nenhum clculo
1
Parametrizao completa
2
Clculo dos dados do circuito
3
Clculo de V/f e controle vetorial
4
Clculo apenas do ajuste do regulador
ndice
Nota:
Este parmetro requerido durante o comissionamento para otimizar a performance do inversor.
P0341[3]
Inrcia do motor [kg*m^2]

CStat:
CUT
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante
Mn:
Def:
Mx:
0.00010
0.00180
1000.0
Nvel:
Ajusta a inrcia sem carga do motor.

Juntamente com P0342 (razo inrcia total/inrcia do motor) e P1496 (fator de desacelerao
proporcional), este valor produz o torque de acelerao (r1517), que pode ser adicionado a qualquer torque
produzido a partir de uma fonte BICO (P1511), e incorporado na funo de controle de torque.
ndice
Nota:
O resultado de P0341 * P0342 includo no clculo da velocidade do regulador.
P0341 * P0342 (razo inrcia total/inrcia do motor) = inrcia total do motor
P0342[3]
P1496 (fator de desacelerao proporcional) = 100 % ativa o pr-controle da acelerao para o regulador
de velocidade e calcula o torque a partir de P0341 (inrcia do motor) e P0342 (razo inrcia total/inrcia do
motor).
Nvel:
Razo inrcia total / inrcia do motor
Mn: 1.000
CStat:
CUT
Datatype: Flutuante
Unit: Def:
1.000
P-Group: MOTOR
Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 400.000
Especifica a relao entre a inrcia total (carga +motor) e a inrcia do motor.

ndice
40

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
P0344[3]
Parmetros
Peso do motor
CStat:
CUT
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante
Unit: kg
Mn:
Def:
Mx:
1.0
9.4
6500.0
Nvel:
Especifica o peso do motor [kg].

ndice
Nota:
Este valor utilizado no modelo trmico do motor.
Ele normalmente calculado automaticamente a partir de P0340 (parmetros do motor), mas pode
tambm ser introduzido manualmente.
r0345[3]
Tempo de partida do motor

Datatype: Flutuante
Unit: s
P-Group: MOTOR
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Exibe o tempo de partida do motor. Este tempo corresponde inrcia padronizada do motor.
O tempo de partida o tempo necessrio para atingir a velocidade nominal do motor, a partir do repouso
at a acelerao com o torque nominal do motor (r0333).
ndice
P0346[3]
Tempo de magnetizao
CStat:
CUT
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante
Unit: s
Mn:
Def:
Mx:
0.000
1.000
20.000
Nvel:
Ajusta o tempo de magnetizao [s], i.e. o tempo de espera entre a habilitao do pulso e o incio de
acelerao. A magnetizao do motor se concretiza durante esse intervalo de tempo.
O tempo de magnetizao normalmente calculado automaticamente a partir dos dados do motor e
corresponde constante de tempo do rotor (r0384).
ndice
Nota:
Se os ajustes de boost so mais altos que 100 %, a magnetizao pode ser reduzida.
Aviso:
Uma reduo excessiva deste tempo pode resultar em magnetizao insuficiente do motor.
P0347[3]
Tempo de desmagnetizao
CStat:
CUT
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante
Unit: s
Mn:
Def:
Mx:
0.000
1.000
20.000
Nvel:
Altera o tempo permitido aps OFF2 / condio de falha, antes dos pulsos serem habilitados novamente.
ndice
Nota:
O tempo de desmagnetizao aproximadamente 2.5 x constante de tempo do rotor (r0384) em
segundos.
Aviso:
No ativado em seguida a uma desacelerao completada normalmente, p.ex. aps OFF1, OFF3 ou
JOG.
Desligamentos de sobrecorrente ocorrero se o tempo for diminudo excessivamente.

6SE6400-5BB00-0BP0
41
Parmetros
P0350[3]
Edio 12/01
Resistncia do estator (entre fases)

CStat:
CUT
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante
Unit: Ohm
Mn:
Def:
Mx:
0.00001
4.0
2000.0
Nvel:
Valor da resistncia do estator em [Ohms] para o motor conectado (entre fases). O valor do parmetro
inclui a resistncia do cabo.
Existem trs maneiras para determinar o valor deste parmetro:
1. Calcular utilizando P0340 = 1 (dados entrados a partir dos dados de placa) ou P3900 = 1,2 ou 3 (fim
do comissionamento rpido ).
2. Medir utilizando P1910 = 1 (identificao dos dados do motor o valor para resistncia do estator
sobrescrito).
3. Medir manualmente utilizando um Ohmimetro.
ndice
Nota:
Uma vez medido entre fases, este valor pode parecer ser mais alto (at 2 vezes mais alto) que o esperado.
P0352[3]
O valor entrado em P0350 (resistncia do estator) aquele obtido atravs do mtodo utilizado da ltima
vez.
Nvel:
Resistncias dos cabos
Mn: 0.0
CStat:
CUT
Datatype: Flutuante
Unit: Ohm
Def:
0.0
P-Group: MOTOR
Descreve a resistncia dos cabos entre o inversor e o motor para uma fase.
O valor corresponde resistncia do cabo entre o inversor e o motor, relativa impedncia nominal.
ndice
P0354[3]
Resistncia do rotor
CStat:
CUT
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante
Unit: Ohm
Mn:
Def:
Mx:
0.0
10.0
300.0
Nvel:
Ajusta a resistncia do rotor do circuito equivalente do motor (valor da fase).

ndice
Condio :
Calculada automaticamente utilizando o modelo do motor ou determinada utilizando P1910 (identificao
do motor).
Nvel:
0356[3]
Perdas de indutncia do estator
Mn: 0.00001
CStat:
CUT
Datatype: Flutuante
Unit: Def:
10.0
P-Group: MOTOR
Ajusta as perdas de indutncia do estator [mH] do circuito equivalente do motor (valor da fase).
ndice
Condio :
do motor).
Nvel:
P0358[3]
Perdas de indutncia do rotor
Mn: 0.0
CStat:
CUT
Datatype: Flutuante
Unit: Def:
10.0
P-Group: MOTOR
Ajusta as perdas de indutncia do rotor [mH] do circuito equivalente do motor (valor da fase).
ndice
Condio :
do motor).
42

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
P0360[3]
Parmetros
Indutncia principal
CStat:
CUT
P-Group: MOTOR
Mn:
Def:
Mx:
Datatype: Flutuante
0.0
10.0
3000.0
Nvel:
Ajusta a indutncia principal [mH] do circuito equivalente do motor (valor da fase); vide diagrama abaixo.
Inverter
Cable
On-state voltage Gating dead time

0.0 ... 20.0 [V] 0.00 ... 3.50 [us]
P1825 (1.4)
P1828 (0.50)
Cable resistance
0.0 ... 120.0 [Ohm]
P0352.D (0.0)
RCable
Motor
Stator leak.induct
Rotor resistance
0.00001 ... 1000.0
0.0 ... 300.0 [Ohm]
P0356.D (10.0)
P0354.D (10.0)
Stator res. (L2L)
Rotor leak.induct.
0.00001 ... 2000.0 [Ohm]
0.0 ... 1000.0
P0350.D (4.0)
P0358.D (10.0)
P0350 = 2 * RS
Main inductance
0.0 ... 3000.0
P0360.D (10.0)
CCable
Cable res. [%]

r0372.D
CCable
UN
3 IN
RS
RR
LM
Stator res. [%] Tot.leak.react.[%]

r0370.D
r0377.D
RCable
100% =
LR
LS
Rotor res. [%]

r0374.D
RR
Main reactance [%]
r0382.D
LM
r 304
3 r 305
ndice
Condio :
Calculada automaticamente utilizando o modelo do motor, ou determinada utilizando P1910 (identificao
do motor).
Nvel:
P0362[3]
Curva de magnetizao - fluxo 1
Mn: 0.0
CStat:
CUT
Datatype: Flutuante
Unit: %
Def:
60.0
P-Group: MOTOR
Especifica o primeiro (mais baixo) valor de fluxo da caracterstica de saturao em [%] relativa tenso
nominal do motor (P0304).
ndice
Nota:
P0362 = 100 % corresponde ao fluxo nominal do motor.
Fluxo nominal = EMF nominal
Aviso:
O valor pertence ao primeiro valor da corrente de magnetizao e deve ser menor ou igual ao fluxo 2 da
curva de magnetizao (P0363).
Detalhes:
Vide P0365 (curva de magnetizao - fluxo 4).

6SE6400-5BB00-0BP0
43
Parmetros
P0363[3]
Edio 12/01

CStat:
CUT
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante
Unit: %
Mn:
Def:
Mx:
0.0
85.0
300.0
Nvel:
Especifica o segundo valor de fluxo da caracterstica de saturao em [%] relativa tenso nominal do
motor (P0304).
ndice
Nota:
Aviso:
O valor pertence ao segundo valor da corrente de magnetizao e deve ser menor ou igual ao fluxo 3 da
curva de magnetizao (P0364) e maior ou igual ao fluxo 1 da curva de magnetizao (P0362).
Detalhes:
Nvel:
P0364[3]
Mn: 0.0
CStat:
CUT
Datatype: Flutuante
Unit: %
Def:
115.0
P-Group: MOTOR
Especifica o terceiro (mais alto) valor de fluxo da caracterstica de saturao em [%] relativa tenso
ndice
Nota:
Aviso:
O valor pertence ao terceiro valor da corrente de magnetizao e deve ser menor ou igual ao fluxo 4 da
curva de magnetizao (P0365) e maior ou igual ao fluxo 2 da curva de magnetizao (P0363).
Detalhes:
44

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
P0365[3]
Parmetros

CStat:
CUT
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante
Unit: %
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
0.0
125.0
300.0
Especifica o quarto (mais alto) valor de fluxo da caracterstica de saturao em [%] relativa tenso
Os ajustes de parmetros para os valores de imag 1 a imag 4 so ilustrados no diagrama abaixo.
4
3
N
io
ndice
Nota:
Aviso:
O valor pertence ao terceiro valor da corrente de magnetizao e deve ser maior ou igual ao fluxo 3 da
curva de magnetizao (P0364).
Se os valores introduzidos em P0362 a P0365 no coincidirem, uma caracterstica linear aplicada
internamente, como mostrado no diagrama seguinte:
4
3
N
2

6SE6400-5BB00-0BP0
io
45
Parmetros
P0366[3]
Edio 12/01
Curva de magnetizao - imag 1

CStat:
CUT
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante
Unit: %
Mn:
Def:
Mx:
0.0
50.0
500.0
Nvel:
Especifica o primeiro (mais baixo) valor da corrente de magnetizao da caracterstica de saturao em

[%] relativa corrente de magnetizao (P0331).
ndice
Condio :
Afeta P0320 (corrente de magnetizao do motor).
Aviso:
O valor pertence ao primeiro valor de fluxo e deve ser menor ou igual curva de magnetizao imag 2
(P0367).
Detalhes:
Vide P0369 (curva de magnetizao - imag 4).
P0367[3]

CStat:
CUT
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante
Unit: %
Mn:
Def:
Mx:
0.0
75.0
500.0
Nvel:
Especifica o segundo valor da corrente de magnetizao da caracterstica de saturao em [%] relativa

corrente de magnetizao (P0331).
ndice
Condio :
Aviso:
O valor pertence ao segundo valor de fluxo e deve ser menor ou igual a imag 3 curva de magnetizao
(P0368) e maior ou igual a imag1 - curva de magnetizao (P0366).
Detalhes:
Vide diagrama em P0369 (curva de magnetizao - imag 4).
Nvel:
P0368[3]
Mn: 0.0
CStat:
CUT
Datatype: Flutuante
Unit: %
Def:
135.0
P-Group: MOTOR
Especifica o terceiro (mais baixo) valor da corrente de magnetizao da caracterstica de saturao em

[%] relativa corrente nominal de magnetizao (P0331).
ndice
Condio :
Aviso:
O valor pertence ao terceiro valor de fluxo e deve ser menor ou igual a imag 4 curva de magnetizao
(P0369) e maior ou igual a imag 2 - curva de magnetizao (P0367).
Detalhes:
Vide P0369 (curva de magnetizao - imag 4).
46

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
P0369[3]
Parmetros

CStat:
CUT
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante
Unit: %
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
0.0
170.0
500.0
Especifica o quarto (o mais baixo) valor da corrente de magnetizao da caracterstica de saturao em

[%] relativa corrente nominal de magnetizao (P0331).
Os ajustes de parmetro para os valores de imag 1 a imag 4 esto ilustrados no diagrama abaixo.
1
2
N
3
io
ndice
Condio :
Aviso:
O valor pertence ao valor do terceiro fluxo e deve ser menor ou igual a imag 3 curva de magnetizao
(P0368).
Se os valores de magnetizao introduzidos em P0366 a P0369 no coincidirem, uma caracterstica linear
aplicada internamente, como mostrado no diagrama seguinte:
1
2
N
3

6SE6400-5BB00-0BP0
io
47
Parmetros
r0370[3]
Edio 12/01
Resistncia do estator [%]

Datatype: Flutuante
Unit: %
P-Group: MOTOR
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Exibe a resistncia padronizada do estator do circuito equivalente do motor (valor da fase) em [%].
ndice
Nota:
100 % means : Zratedmot
r0372[3]
P0304
P0305
Resistncia do cabo [%]

Datatype: Flutuante
Unit: %
P-Group: MOTOR
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Exibe a resistncia padronizada do cabo do circuito equivalente do motor (valor da fase) em [%].
estimada como sendo 20 % da resistncia do estator.
ndice
Nota:
r0373[3]
P0304
P0305
Resistncia nominal do estator [%]

Datatype: Flutuante
Unit: %
P-Group: MOTOR
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Exibe a resistncia nominal do estator do circuito equivalente do motor (valor da fase) em [%].
ndice
Nota:
r0374[3]
P0304
P0305
Resistncia do rotor [%]

Datatype: Flutuante
Unit: %
P-Group: MOTOR
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Exibe a resistncia padronizada do rotor do circuito equivalente do motor (valor da fase) em [%].
ndice
Nota:
r0376[3]
P0304
P0305
Resistncia nominal do rotor [%]

Datatype: Flutuante
Unit: %
P-Group: MOTOR
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Exibe a resistncia nominal do rotor do circuito equivalente do motor (valor da fase) em [%].
ndice
Nota:
48
P0304
P0305

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
r0377[3]
Parmetros
Perdas de reatncia total [%]

Datatype: Flutuante
Unit: %
P-Group: MOTOR
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Exibe as perdas de reatncia total padronizada do circuito equivalente do motor (valor da fase) em [%].
ndice
Nota:
r0382[3]
P0304
P0305
Reatncia principal [%]

Datatype: Flutuante
Unit: %
P-Group: MOTOR
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Exibe reatncia principal padronizada do circuito equivalente do motor (valor da fase) em [%].
ndice
Nota:
r0384[3]
P0304
P0305
Constante de tempo do rotor

Datatype: Flutuante
Unit: ms
P-Group: MOTOR
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Exibe a constante de tempo calculada do rotor [ms].

ndice
r0386[3]
Total de perdas das constantes de tempo

Datatype: Flutuante
Unit: ms
P-Group: MOTOR
Exibe o total de perdas das constantes de tempo do motor.

ndice
r0394
CO: Resistncia do estator IGBT [%]

Datatype: Flutuante
Unit: %
P-Group: MOTOR
Exibe a resistncia do estator calculada em [%] a partir da tenso IGBT ON e da amplitude de corrente.
Nota:
r0395
P0304
P0305
CO: Resistncia total do estator [%]

Datatype: Flutuante
Unit: %
P-Group: MOTOR
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Exibe a resistncia do estator do motor como [%] da resistncia combinada do estator/cabo.

Nota:
r0396
P0304
P0305
CO: Resistncia atual do rotor

Datatype: Flutuante
P-Group: MOTOR
Unit: %
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Exibe a resistncia (adaptada) do rotor do circuito equivalente do motor (valor da fase) em [%].
Nota:
P0304
P0305
Aviso:
Valores maiores que 25 % tendem a produzir escorregamento excessivo do motor. Verificar o valor da
velocidade [rpm] nominal do motor (P0311).

6SE6400-5BB00-0BP0
49
Parmetros
P0400[3]
Edio 12/01
Seleo do tipo de encoder

CStat:
CT
P-Group: ENCODER
Mn:
Def:
Mx:
Datatype: U16
0
0
12
Nvel:
Seleciona o tipo de encoder.

O termo "quadratura" nos ajustes 2 e 12 refere-se a duas funes peridicas separadas por de ciclo ou
90 graus.
Ajustes:
0
Desabilitado
1
Encoder de canal nico (single channel)
2
Encoder de quadratura sem pulso zero
3
Trem de pulso externo
12
Encoder de quadratura com pulso zero
ndice
Nvel:
r0403
CO/BO: Palavra de estado do Encoder
Mn: Datatype: U16
Unit: Def:
P-Group: COMANDOS
Mx: -
Exibe a palavra de estado do encoder (em formato de bit).

Campos binrios:
Bit00
Mdulo do encoder ativo
Bit01
Erro do encoder
Bit02
Sinal o.k.
Bit04
Temporizador HW utilizado
0
1
0
1
0
1
0
1
NO
SIM
NO
SIM
NO
SIM
NO
SIM
Detalhes:
P0408[3]
Pulsos por revoluo do Encoder

CStat:
CT
P-Group: ENCODER
Datatype: U16
Mn:
Def:
Mx:
2
1024
20000
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0
0
1
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0
10.00
100.00
Nvel:
Especifica o nmero de pulsos por volta do encoder.

ndice
P0491[3]
Reao na perda do sinal de velocidade

CStat:
CT
P-Group: ENCODER
Datatype: U16
Seleciona a reao do inversor quando houver perda do sinal de velocidade.

Ajustes:
0
No altera para SLVC
1
Altera para SLVC
ndice
P0492[3]
Diferena de velocidade permitida

CStat:
CT
P-Group: ENCODER
Datatype: Flutuante
Active: Imediatamente
Unit: Hz
QuickComm. No
Seleciona a diferena permissvel nos sinais de velocidade calculados entre amostras antes de ser
considerado que o sinal de feedback de velocidade foi perdido.
Condio :
Este parmetro atualizado quando P0345 - Tempo de partida do motor - alterado, ou quando uma
otimizao da malha de velocidade (speedloop) executada (P1960 = 1)
Nvel:
P0494[3]
Retardo da reao de perda de velocidade
Mn: 0
CStat:
CUT
Datatype: U16
Unit: ms
Def:
10
P-Group: ENCODER
Seleciona o retardo a partir da deteco da perda do sinal de velocidade antes de uma reao.
ndice
50

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
P0500[3]
Parmetros
Aplicao tecnolgica
CStat:
CT
P-Group: APL_TECN
Datatype: U16
Mn:
Def:
Mx:
0
0
3
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0
2
302
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0
0
1
Nvel:
Seleciona a aplicao tecnolgica. Ajusta o modo de controle (P1300).

Ajustes:
0
Torque constante
1
Bombas e ventiladores
3
Posicionamento simples
ndice
P0530[3]
Unidade para o sinal de posicionamento

CStat:
CT
P-Group: APL_TECN
Datatype: U16
Seleciona a unidade de converso da posio do eixo do motor.

Ajustes:
0
Unidades definidas pelo usurio
1
Arredondamentos
2
Graus
3
Radianos
101
Milmetros
102
Metros
301
Polegadas
302
Ps
ndice
P0531[3]
Converso de unidade
CStat:
CT
P-Group: APL_TECN
Datatype: U16
Liga e Desliga a converso da posio do rotor s unidades do usurio.

Ajustes:
0
Sem converso de unidades
1
Converte Unidades
ndice

6SE6400-5BB00-0BP0
51
Parmetros
P0601[3]
Edio 12/01
Sensor de temperatura do motor

CStat:
CUT
P-Group: MOTOR
Datatype: U16
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
0
0
2
Seleciona o sensor de temperatura do motor.

Ajustes:
0
Sem sensor
1
Termistor PTC
2
KTY84
Warning
A0512
P0601 = 2
5V
T1 = 4 s
ADC
Signal loss
detection
0
1
2
&
No sensor
PTC
KTY
Motor
i2t
temp.
reaction
r0035
P0601
V
Equivalent
circuit data
Power dissipation
PV,mot
P0610
Thermal
motor
model
r0631
P0604
r0632
r0633
ndice
Condio :
Se "sem sensor" selecionado, o monitoramento da temperatura do motor ser feito baseado no valor
estimado do modelo trmico do motor.
Nvel:
P0604[3]
Limite de temperatura do motor
Mn: 0.0
CStat:
CUT
Datatype: Flutuante
Unit: C
Def:
130.0
P-Group: MOTOR
Introduz o limite de alarme para a proteo de temperatura do motor. A temperatura de desligamento

definida sempre 10% mais alta do que o nvel de alarme. Quando a temperatura atual do motor ultrapassa
o nvel de desligamento por sobretemperatura, ento o inversor desligado, conforme definido em P0610.
ndice
Condio:
O alarme eficaz somente quando "Sensor de Temperatura" escolhido (i.e., sem PTC).
Nota:
O valor default depende de P0300 (seleo de tipo de motor).
P0610[3]
Reao trmica I2t do motor

CStat:
CT
P-Group: MOTOR
Datatype: U16
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0
2
2
Nvel:
Define a reao quando a temperatura do motor atinge o limite de alarme.

Ajustes:
0
Sem reao, somente alarme
1
Alarme e reduo de Imx (resulta em sada de freqncia reduzida)
2
Alarme e desligamento (F0011)
ndice
Condio :
Nvel de desligamento = P0604 (nvel de alarme de temperatura do motor) * 105 %
52

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
P0625[3]
Parmetros
Temperatura ambiente do motor

CStat:
CUT
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante
Unit: C
QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
-40.0
20.0
80.0
Nvel:
Mede a temperatura ambiente do motor no momento da identificao dos dados do motor .

ndice
P0626[3]
Sobretemperatura do ncleo do estator

CStat:
CUT
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante
Unit: C
QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
20.0
50.0
200.0
Nvel:
Mede a sobretemperatura no ncleo do estator.

ndice
Nota:
Aumentos de temperatura so vlidos para operaes senoidais (aumentos de temperatura da alimentao
principal).
P0627[3]
Aumentos de temperatura devidos operao do conversor (perdas de modulao) e filtro de sada so

tambm considerados.
Nvel:
Sobretemperatura no enrolamento do estator
Mn: 20.0
CStat:
CUT
Datatype: Flutuante
Unit: C
Def:
80.0
P-Group: MOTOR
Mede a sobretemperatura no enrolamento do estator.

ndice
Nota:
principal).
P0628[3]

tambm considerados.
Nvel:
Sobretemperatura no enrolamento do rotor
Mn: 20.0
CStat:
CUT
Datatype: Flutuante
Unit: C
Def:
100.0
P-Group: MOTOR
Mede a sobretemperatura no enrolamento do estator.

ndice
Nota:
principal).
r0630[3]

tambm considerados.
Nvel:
CO: Temperatura ambiente
Unit: C
Def:
P-Group: MOTOR
Mx: -
Exibe a temperatura ambiente do modelo do motor.

ndice
r0631[3]
CO: Temperatura no ncleo do estator

Datatype: Flutuante
Unit: C
P-Group: MOTOR
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Exibe a temperatura no ncleo do modelo do motor.

ndice

6SE6400-5BB00-0BP0
53
Parmetros
r0632[3]
Edio 12/01
CO: Temperatura no enrolamento do estator

Datatype: Flutuante
Unit: C
P-Group: MOTOR
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
10.0
150.0
400.0
Nvel:
Exibe a temperatura no enrolamento do estator do modelo do motor.

ndice
r0633[3]
CO: Temperatura no enrolamento do rotor

Datatype: Flutuante
Unit: C
P-Group: MOTOR
Exibe a temperatura no enrolamento do rotor do modelo do motor.

ndice
P0640[3]

CStat:
CUT
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante
Unit: %
Define o limite de corrente de sobrecarga do motor em [%] relativa a P0305 (corrente nominal do motor).
ndice
Condio :
Limitado corrente mxima do inversor ou a 400 % da corrente nominal do motor (P0305), o que for mais
baixo.
Detalhes:
Vide diagrama de funo para a limitao de corrente.
Nvel:
P0700[3]
Seleo da origem do comando
Mn: 0
CStat:
CT
Datatype: U16
Unit: Def:
2
P-Group: COMANDOS
Mx: 6
Seleciona a origem de comando digital.

Ajustes:
0
Ajuste default de fbrica
1
BOP (teclado)
2
Terminal
4
USS no BOP link
5
USS no COM link
6
CB no COM link
ndice
P0700[0] : 1. Conjunto de dados de comando (CDS)
Nota:
A alterao deste parmetro reseta (ao default) todos os ajustes do item selecionado. Por exemplo: a
alterao de 1 para 2 reseta todas as entradas digitais aos ajustes de fbrica.
54

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
P0701[3]
Parmetros

CStat:
CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U16
Mn:
Def:
Mx:
0
1
99
Nvel:
Seleciona a funo de entrada digital 1.

Ajustes:
0
Entrada digital desabilitada
1
ON/OFF1
2
ON reverso /OFF1
3
OFF2 - desligamento por inrcia
4
OFF3 - desacelerao rpida
9
10
JOG direito
11
JOG esquerdo
12
Reverso
13
MOP para cima (incrementa freq.)
14
MOP para baixo (decrementa freq.)
15
Setpoint Fixo (Seleo direta)
16
Setpoint Fixo (Seleo direta + ON)
17
Setpoint Fixo (seleo binria codificada + ON)
25
Habilita frenagem DC
29
Desligamento externo
33
Desabilita setpoint adicional de freqncia
99
Habilita parametrizao BICO
ndice
Condio :
O ajuste 99 (habilita parametrizao BICO) requer P0700 (origem de comando) ou P3900 (fim de
comissionamento rpido) = 1, 2 ou P0970 (reset de fbrica) = 1 a fim de resetar.
Aviso:
O ajuste 99 (BICO) somente para uso especializado (``expert).
P0702[3]

CStat:
CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U16
Mn:
Def:
Mx:
0
12
99
Nvel:

Ajustes:
0
1
2
3
4
9
10
11
12
13
14
15
16
17
25
29
33
99

ON/OFF1
ON reverso /OFF1
JOG direito
JOG esquerdo
Reverso
ndice
Detalhes:
Vide P0701 (funo de entrada digital 1).

6SE6400-5BB00-0BP0
55
Parmetros
P0703[3]
Edio 12/01

CStat:
CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U16
Mn:
Def:
Mx:
0
9
99
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0
15
99
Nvel:

Ajustes:
0
1
ON/OFF1
2
ON reverso /OFF1
3
4
9
10
JOG direito
11
JOG esquerdo
12
Reverso
13
14
15
16
17
25
29
33
99
ndice
Detalhes:
P0704[3]

CStat:
CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U16

Ajustes:
0
1
ON/OFF1
2
ON reverso /OFF1
3
4
9
10
JOG direito
11
JOG esquerdo
12
Reverso
13
14
15
16
17
25
29
33
99
ndice
Detalhes:
56

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
P0705[3]
Parmetros

CStat:
CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U16
Mn:
Def:
Mx:
0
15
99
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0
15
99
Nvel:

Ajustes:
0
1
2
3
4
9
10
11
12
13
14
15
16
17
25
29
33
99

ON/OFF1
ON reverso /OFF1
JOG direito
JOG esquerdo
Reverso
ndice
Detalhes:
P0706[3]

CStat:
CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U16

Ajustes:
0
1
ON/OFF1
2
ON reverso /OFF1
3
4
9
10
JOG direito
11
JOG esquerdo
12
Reverso
13
14
15
16
17
25
29
33
99
ndice:
Detalhes:

6SE6400-5BB00-0BP0
57
Parmetros
P0707[3]
Edio 12/01

CStat:
CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U16
Mn:
Def:
Mx:
0
0
99
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0
0
99
Vide
P0701
(funo
de
Seleciona a funo de entrada digital 7 (via entrada analgica 1).

Ajustes:
0
1
ON/OFF1
2
ON reverso /OFF1
3
4
9
10
JOG direito
11
JOG esquerdo
12
Reverso
13
14
25
29
33
99
ndice:
Nota:
Sinais acima de 4V so ativos, sinais abaixo de 1,6V so inativos.
Detalhes:
P0708[3]

CStat:
CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U16
Seleciona a funo de entrada digital 8 (via entrada analgica 2).

Ajustes:
0
1
ON/OFF1
2
ON reverso /OFF1
3
4
9
10
JOG direito
11
JOG esquerdo
12
Reverso
13
14
25
29
33
99
ndice:
Nota:
Sinais acima de 4V so ativos, sinais abaixo de 1,6V so inativos.
Detalhes:
58

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
P0719[3]
Parmetros
Seleo de comando e setpoint de freqncia

CStat:
CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U16
Mn:
Def:
Mx:
0
0
66
Nvel:
Chaveamento central para selecionar a origem do controle para o inversor.

Alterna a origem de comando e de setpoint entre parmetros BICO livremente programveis e comandos
fixos / perfis de setpoint. As origens de comando e setpoint podem ser alteradas independentemente.
Os dgitos das dezenas definem a origem do comando, e os dgitos das unidades definem a origem de
setpoint.
Ajustes:
0
Cmd = parmetro BICO
Setpoint = parmetro BICO
1
Cmd = parmetro BICO
Setpoint = setpoint MOP
2
Cmd = parmetro BICO
Setpoint = setpoint analgico
3
Cmd = parmetro BICO
Setpoint = freqncia fixa
4
Cmd = parmetro BICO
Setpoint = USS no link BOP
5
Cmd = parmetro BICO
Setpoint = USS no link COM
6
Cmd = parmetro BICO
Setpoint = CB no link COM
10
Cmd = BOP
11
Cmd = BOP
12
Cmd = BOP
13
Cmd = BOP
15
Cmd = BOP
16
Cmd = BOP
40
Cmd = USS no link BOP
41
42
43
44
45
46
50
Cmd = USS no link COM
51
52
53
54
55
60
Cmd = CB no link COM
61
62
63
64
66
ndice:
Nota:
Se ajustado em um valor diferente de 0 (i.e. o parmetro BICO no a origem de setpoint), P0844 / P0848
(primeira origem de OFF2 / OFF3) no so efetivos; por outro lado, P0845 / P0849 (segunda origem de
OFF2 / OFF3) se aplicam e os comandos OFF so obtidos atravs da origem especfica definida.
As conexes BICO feitas previamente permanecem inalteradas.
r0720
Nmero de entradas digitais

Datatype: U16
P-Group: COMANDOS
Unit: -
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Exibe o nmero de entradas digitais.

6SE6400-5BB00-0BP0
59
Parmetros
r0722
Edio 12/01
CO/BO: Valores de entrada binrios

Datatype: U16
Mn:
Def:
Mx:
Unit: -
P-Group: COMANDOS
Exibe o estado das entradas digitais.
Campos binrios:
Bit00
Entrada digital 1
Bit01
Entrada digital 2
Bit02
Entrada digital 3
Bit03
Entrada digital 4
Bit04
Entrada digital 5
Bit05
Entrada digital 6
Bit06
Entrada digital 7 (via entrada anal.1)
Bit07
Entrada digital 8 (via entrada anal.2)
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Nvel:
0
3
3
Nvel:
0
1
1
Nvel:
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
Nota:
O segmento ser sinalizado quando o sinal estiver ativo.
P0724
Tempo de filtro das entradas digitais

CStat:
CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U16
Mn:
Def:
Mx:
Define o tempo de estabilizao (tempo de filtragem) utilizado pelas entradas digitais.

Ajustes:
0
Sem tempo de estabilizao
1
Tempo de estabilizao 2.5 ms
2
3
P0725
Entradas digitais PNP / NPN

CStat:
CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U16
Mn:
Def:
Mx:
Alterna entre ativado positivo (PNP) e ativado negativo (NPN). Isto vlido para todas as entradas digitais
simultaneamente.
O seguinte vlido utilizando a alimentao interna:
Valor:
NPN: Terminais 5/6/7/8/16/17 devem ser conectados via terminal 28 ( O V).
PNP: Terminais 5/6/7/8/16/17 devem ser conectados via terminal 9 (24 V).
Ajustes:
0
Modo NPN ==> negativo
1
Modo PNP ==> positivo
r0730
Nmero de sadas digitais

Datatype: U16
P-Group: COMANDOS
Unit: -
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Exibe o nmero de sadas digitais (rels).
60

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
P0731[3]
Parmetros

CStat:
CUT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Define a origem da sada digital 1.

Ajustes:
52.0 Acionamento pronto
52.1 Acionamento pronto para funcionar
52.2 Acionamento funcionando
52.3 Falha ativa do acionamento
52.4 OFF2 ativo
52.5 OFF3 ativo
52.6 Inibio da chave ON ativo
52.7 Alarme do acionamento ativo
52.8 Desvio de setpoint/valor atual
52.9 Controle PZD (Controle de dados de processo)
52.A Freqncia mxima alcanada
52.B Alarme: Limite de corrente do motor
52.C Freio de reteno do motor ativado
52.D Sobrecarga do motor
52.E Motor rodando na direo direita
52.F Sobrecarga do inversor
53.0 Freio DC ativo
53.1 Freq. inversor menor que freq. de desl. (P2167)
53.2 Freq. inversor menor que freq. mnima (1080)
53.3 Corrente maior ou igual que o limite
53.4 Freq. atual maior em comparao a freq. (P2155)
53.5 Freq. atual menor em comparao a freq. (P2155)
53.6 Freq. atual maior/igual ao setpoint
53.7 Tenso menor que o limite inferior
53.8 Tenso maior que o limite inferior
53.A Sada PID no limite inferior (P2292)
53.B Sada PID no limite superior (P2291)
ndice:
P0732[3]
0
0
0
0
1
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0:0
52:3
4000:0
Nvel:
0:0
52:7
4000:0
Nvel:
Fechado
Fechado
Fechado
Fechado
Fechado
Fechado
Fechado
Fechado
Fechado
Fechado
Fechado
Fechado
Fechado
Fechado
Fechado
Fechado
Fechado
Fechado
Fechado
Fechado
Fechado
Fechado
Fechado
Fechado
Fechado
Fechado
Fechado

CStat:
CUT
P-Group: COMANDOS
Mn:
Def:
Mx:
Datatype: U32
Mn:
Def:
Mx:

Ajustes:
0 Fechado
0 Fechado
0 Fechado
0 Fechado
52.4 OFF2 ativo
1 Fechado
52.5 OFF3 ativo
1 Fechado
0 Fechado
0 Fechado
1 Fechado
0 Fechado
0 Fechado
1 Fechado
0 Fechado
1 Fechado
0 Fechado
1 Fechado
53.0 Freio DC ativo
0 Fechado
0 Fechado
0 Fechado
0 Fechado
0 Fechado
0 Fechado
0 Fechado
0 Fechado
0 Fechado
0 Fechado
0 Fechado
ndice:
Nota:
Outros ajustes so possveis no modo "Expert" (vide P0003 nvel de acesso do usurio).

6SE6400-5BB00-0BP0
61
Parmetros
P0733[3]
Edio 12/01

CStat:
CUT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32

Ajustes:
52.4 OFF2 ativo
52.5 OFF3 ativo
53.0 Freio DC ativo
0
0
0
0
1
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Mn:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nvel:
Fechado
Fechado
Fechado
Fechado
Fechado
Fechado
Fechado
Fechado
Fechado
Fechado
Fechado
Fechado
Fechado
Fechado
Fechado
Fechado
Fechado
Fechado
Fechado
Fechado
Fechado
Fechado
Fechado
Fechado
Fechado
Fechado
Fechado
ndice:
Nota:
Outros ajustes so possveis no modo "Expert" (vide P0003 nvel de acesso do usurio).
r0747
CO/BO: Estado das sadas digitais

Datatype: U16
Mn:
Def:
Mx:
Unit: -
P-Group: COMANDOS
Nvel:
Exibe o estado das sadas digitais (tambm inclui a inverso das sadas digitais via P0748).
Campos binrios:
Bit00
Sada Digital 1 energizada
0
NO
1
SIM
Bit01
0
NO
1
SIM
Bit02
0
NO
1
SIM
Condio :
Bit 0 = 0 :
Rel no-energizado / contatos abertos
Bit 0 = 1 :
Rel energizado / contatos fechados
P0748
Inverte as sadas digitais

CStat:
CUT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U16
Define o estado alto e baixo do rel para uma dada funo.

Campos binrios:
Bit00
Inverte a sada digital 1
r0750
Bit01
Bit02
Nmero de entradas analgicas

Datatype: U16
P-Group: TERMINAL
Unit: -
0
1
0
1
0
1
Mn:
Def:
Mx:
0
0
7
Nvel:
Nvel:
NO
SIM
NO
SIM
NO
SIM
Mn:
Def:
Mx:
Exibe o nmero de entradas analgicas disponveis.
62

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
r0751
Parmetros
BO: Palavra de estado das entradas analgicas

Datatype: U16
Mn:
Def:
Mx:
Unit: -
P-Group: TERMINAL
Exibe o estado da entrada analgica.
Campos binrios:
Bit00
Perda de sinal na entrada analgica 1
Bit01
r0752[2]
Perda de sinal na entrada analgica 2
0
1
0
1
Nvel:
Nvel:
0
3
10000
Nvel:
NO
SIM
NO
SIM
Valor do sinal das entradas analgicas [V] ou [mA]

Datatype: Flutuante
Unit: V (mA)
P-Group: TERMINAL
Mn:
Def:
Mx:
Exibe o valor atenuado da entrada analgica em volts antes do bloco caracterstico.

ndice:
r0752[0] : Entrada analgica 1 (ADC 1)
P0753[2]
Tempo de filtro das entradas analgicas

CStat:
CUT
P-Group: TERMINAL
Datatype: U16
Unit: ms
QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
Define o tempo de filtro (filtro PT1) em [ms] para as entradas analgicas.

ndice:
P0753[0] : Entrada analgica 1 (ADC 1)
Nota:
O aumento desse tempo reduz alteraes bruscas das entradas analgicas, porm atenua seu tempo de
resposta.
P0753 = 0 : Sem filtragem
r0754[2]
Valor atual das entradas analgicas aps escala [%]

Datatype: Flutuante
Unit: %
P-Group: TERMINAL
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Nvel:
Mostra o valor atenuado das entradas analgicas em [%] aps o bloco proporcional.
ndice:
Condio :
P0757 a P0760 definem a faixa (escalas das entradas analgicas).
r0755[2]
CO: Valor atual das entradas anal. aps escala [4000h]

Datatype: I16
Unit: -
P-Group: TERMINAL
Mn:
Def:
Mx:
Exibe a entrada analgica proporcional utilizando ASPmn e ASPmx.

O setpoint analgico (ASP) a partir do bloco proporcional analgico pode variar do setpoint analgico
mnimo (ASPmn) at o setpoint analgico mximo (ASPmx) como mostrado em P0757 (escalas das
entradas analgicas).
A maior magnitude (valor sem sinal) de ASPmn e ASPmx define a proporo de 16384.
Exemplo:
ASPmn = 300 %, ASPmx = 100 % ento 16384 representa 300 %.
Este parmetro variar de 5461 a 16364
ASPmn = -200 %, ASPmx = 100 % ento 16384 representa 200 %.
Este parmetro variar de -16384 a +8192
ndice:
Nota:
Este valor utilizado como uma entrada aos conectores analgicos BICO .
ASPmx representa o mais alto setpoint analgico (isto pode ser a 10 V).
ASPmn representa o mais baixo setpoint analgico (isto pode ser a 0 V).
Detalhes:
Vide parmetros P0757 a P0760 (escalas das entradas analgicas)

6SE6400-5BB00-0BP0
63
Parmetros
P0756[2]
Edio 12/01
Tipo de entrada analgica

CStat:
CT
P-Group: TERMINAL
Datatype: U16
Mn:
Def:
Mx:
0
0
4
Nvel:
Define o tipo de entrada analgica e tambm habilita o monitoramento da entrada analgica.

Para alternar da tenso para a entrada de corrente analgica no suficiente simplesmente alterar o
parmetro P0756. Adicionalmente, os DIPs na placa de terminais devem tambm ser ajustados na posio
correta. Os ajustes dos DIPs so como segue:
- OFF = entrada em tenso (10 V)
- ON = entrada em corrente (20 mA)
A alocao dos DIPs s entradas analgicas a seguinte:
- DIP esquerda (DIP 1) = Entrada analgica 1
- DIP direita (DIP 2) = Entrada analgica 2
Ajustes:
0
Entrada de tenso monopolar (0 a +10 V)
1
Entrada de tenso monopolar com monitoramento (0 a 10 V)
2
Entrada de corrente monopolar (0 a 20 mA)
3
Entrada de corrente monopolar com monitoramento (0 a 20 mA)
4
Entrada de tenso bipolar (-10 V a +10 V)
ndice:
Condio :
A funo desabilitada se o bloco proporcional analgico programado para setpoints de sada negativa
(vide P0757 a P0760).
Aviso:
Quando o monitoramento est habilitado e uma Banda morta definida (P0761), uma condio de falha
ser gerada (F0080) se a tenso analgica de entrada cair abaixo de 50 % da tenso Banda morta.
Por conta de restrio h/w no possvel selecionar a tenso bipolar (vide declarao Enum) para a
entrada analgica 2 (P0756[1] = 4).
Detalhes:
Vide P0757 a P0760 (escalas das entradas analgicas).
64

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
P0757[2]
Parmetros
Valor x1 de escala da entrada analgica [V / mA]

CStat:
CUT
P-Group: TERMINAL
Datatype: Flutuante
Unit: V/mA
Active: confirmar antes QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
-20
0
20
Nvel:
Os parmetros P0757 - P0760 configuram a escala da entrada como mostrado no diagrama:
P0756 = 0 ... 3
P0761 = 0
%
10 V or 20 mA
100 %
ASPmax
4000H
P0760
P0757
10 V x100%
P0759 20 mA
V
mA
P0758
ASPmin
Onde:
Os setpoints analgicos representam uma [%] da freqncia normalizada em P2000.
Os setpoints analgicos podem ser maiores que 100 %.
ASPmx representa o mais alto setpoint analgico (isto pode ser a 10 V ou 20 mA).
ASPmn representa o mais baixo setpoint analgico (isto pode ser a 0 V ou 20 mA).
Os valores default prevem uma proporcionalidade de 0 V ou 0 mA = 0 %, e 10 V ou 20 mA = 100 %.
P0756 = 4
P0761 = 0
%
100 %
ASPmax
4000H
10 V
P0760
P0757
-10 V
10 V
x100%
P0759
P0758
ASPmin
ndice:

6SE6400-5BB00-0BP0
65
Parmetros
P0758[2]
Edio 12/01
Valor y1 de escala da entrada analgica

CStat:
CUT
P-Group: TERMINAL
Datatype: Flutuante
Unit: %
QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
-99999.9
0.0
99999.9
Nvel:
Ajusta o valor de Y1 em [%] como descrito em P0757 (escala da entrada analgica)

ndice:
Condio :
Relativo a P2000 a P2003 (referncia de freqncia, tenso, corrente ou torque) dependendo de qual
setpoint deve ser gerado.
Nvel:
P0759[2]
Valor x2 de escala da entrada analgica [V / mA]
Mn: -20
CStat:
CUT
Datatype: Flutuante
Unit: Def:
10
P-Group: TERMINAL
Ajusta o valor de X2 como descrito em P0757 (escala da entrada analgica)

ndice:
P0760[2]
Valor y2 de escala da entrada analgica

CStat:
CUT
P-Group: TERMINAL
Datatype: Flutuante
Unit: %
Mn:
Def:
Mx:
-99999.9
100.0
99999.9
Nvel:
Ajusta o valor de Y2 em [%] como descrito em P0757 (escala da entrada analgica)

ndice:
Condio :
Relativo a P2000 a P2003 (referncia de freqncia, tenso, corrente ou torque) dependendo de qual
66

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
P0761[2]
Parmetros
Largura de Banda Morta da entrada analgica [V / mA]

CStat:
CUT
P-Group: TERMINAL
Datatype: Flutuante
Unit: V/mA
Mn:
Def:
Mx:
0
0
20
Nvel:
Define a largura de Banda morta na entrada analgica. Os diagramas abaixo explicam a sua utilizao.
Exemplo:
Valor de entrada analgica (ADC) 2 a 10 V (0 a 50 Hz)
O exemplo abaixo produz uma entrada analgica de 2 a 10 V (0 a 50 Hz):
P2000 = 50 Hz
P0759 = 8 V P0760 = 75 %
P0757 = 2 V P0758 = 0 %
P0761 = 2 V
P0756 = 0 ou 1
P0761 > 0
0 < P0758 < P0760
|| 0 > P0758 > P0760
10 V or 20 mA
100 %
ASPmax
P0757 > P0761
4000H
P0760
P0758
P0757
10 V x100%
P0759 20 mA
V
mA
P0761
P0757 = P0761
P0757 < P0761
ASPmin
Valor de entrada analgica (ADC) 0 a 10 V (-50 a +50 Hz):

O exemplo abaixo produz uma entrada analgica de 0 a 10 V (-50 a +50 Hz) com centro zero e um ponto
em aberto de largura 0.2 V (0.1 V para cada lado do centro).
P2000 = 50 Hz
P0759 = 8 V P0760 = 75 %
P0757 = 2 V P0758 = -75 %
P0761 = 0.1 V
P0756 = 0 ou 1
P0761 > 0
P0758 < 0 < P0760
%
10 V or 20 mA
100 %
ASPmax
4000H
P0760
P0757
10 V
P0759 20 mA
x100%
V
mA
P0761
P0758
ASPmin
Valor de entrada analgica (ADC) -10 a +10 V (-50 a +50 Hz):

6SE6400-5BB00-0BP0
67
Parmetros
Edio 12/01
O exemplo abaixo produz uma entrada analgica de -10 a +10 V (-50 a +50 Hz) com centro zero e um
ponto em aberto de largura 0.2 V (0.1 V para cada lado do centro).
P0756 = 4
P0761 > 0
P0758 < 0 < P0760
%
100 %
ASPmax
4000H
10 V
P0760
P0757
-10 V
10 V
x100%
P0759
P0761
P0758
ASPmin
ndice:
P0761[1] : Entrada analgica (ADC 2)
Nota:
P0761[x] = 0 : Sem Banda morta ativa.
Aviso:
A Banda morta parte de 0 V at o valor de P0761, se ambos os valores de P0758 e P0760
(coordenadas de escala da entrada analgica) so positivos ou negativos respectivamente. Entretanto, a
Banda morta ativa em ambas as direes a partir do ponto de interseo (eixo x com a curva de
escala da entrada analgica), se os sinais de P0758 e P0760 so opostos.
P0762[2]
Fmn (P1080) deve ser zero quando utilizando ajuste de centro zero setup. No h histerese no final da
Banda morta.
Nvel:
Retardo para perda de ao de sinal
Mn: 0
CStat:
CUT
Datatype: U16
Unit: ms
Def:
10
P-Group: TERMINAL
Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 10000
Define o tempo de retardo entre a perda do setpoint analgico e o aparecimento do cdigo de falha F0080.
ndice:
Nota:
Usurios ``experts podem escolher a reao desejada a F0080 (o default OFF2).
r0770
Nmero de sadas analgicas

Datatype: U16
Unit: -
P-Group: TERMINAL
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0:0
21:0
4000:0
Nvel:
Exibe o nmero de sadas analgicas disponvel.
P0771[2]
CI: Sada analgica

CStat:
CUT
P-Group: TERMINAL
Datatype: U32
Define a funo da sada analgica de 0 - 20 mA .

Ajustes:
21 CO: Freqncia atual (proporcional a P2000)
24 CO: Freqncia atual de sada (proporcional a P2000)
25 CO: Tenso atual de sada (proporcional a P2001)
26 CO: Tenso DC-link atual (proporcional a P2001)
27 CO: Corrente atual de sada (proporcional a P2002)
ndice:
P0771[0] : Sada analgica 1 (DAC 1)
68

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
P0773[2]
Parmetros
Tempo de filtro da sada analgica

CStat:
CUT
P-Group: TERMINAL
Datatype: U16
Unit: ms
QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0
2
1000
Nvel:
Define o tempo de atenuao [ms] para o sinal de sada analgico. Este parmetro habilita atenuao para
valor de sada analgica utilizando um filtro PT1 .
ndice:
Condio :
P0773 = 0: Desativa o filtro.
r0774[2]
Valor atual da sada analgica [V] ou [mA]

Datatype: Flutuante
Unit: -
P-Group: TERMINAL
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0
0
1
Nvel:
Mostra o valor da sada analgica em [V] ou [mA] aps filtragem e escala.

ndice:
r0774[0] : Sada analgica 1 (DAC 1)
r0774[1] : Sada analgica 2 (DAC 2)
P0776[2]
Tipo de sada analgica

CStat:
CT
P-Group: TERMINAL
Datatype: U16
Unit: QuickComm. No
Define o tipo de sada analgica.

Ajustes:
0
Sada em corrente
1
Sada em tenso
ndice:
Nota:
A sada analgica configurada em corrente de sada com uma faixa de 0...20 mA.
Para a sada em tenso com uma faixa de 0...10 V um resistor externo de 500 Ohms deve ser conectado
aos terminais (12/13 ou 26/27).

6SE6400-5BB00-0BP0
69
Parmetros
P0777[2]
Edio 12/01
Valor x1 de escala da sada analgica

CStat:
CUT
P-Group: TERMINAL
Datatype: Flutuante
Unit: %
Mn:
Def:
Mx:
-99999.0
0.0
99999.0
Nvel:
Define a caracterstica de sada x1 em [%]. O bloco proporcional responsvel pelo ajuste do valor de
sada definido em P0771 (entrada do conector de sada analgica DAC).
Os parmetros do bloco de escala de sada analgica (P0777 ... P0781) funcionam como segue:
Output signal (mA)
20
20 mA
P0780 Y2
P0778 Y1
0
(-100%)
P0777
X1
P0779
X2
100%
Onde:
Pontos P1 (x1, y1) e P2 (x2, y2) podem ser escolhidos livremente.
Exemplo:
Os valores default do bloco proporcional fornecem o seguinte:
P1: 0.0 % = 0 mA ou 0 V e
P2: 100.0 % = 20 mA ou 10 V.
ndice:
Condio :
Proporcional a P2000 a P2003 (referncia de freqncia, tenso, corrente ou torque) dependendo de qual
Nvel:
P0778[2]
Valor y1 de escala da sada analgica
Mn: 0
CStat:
CUT
Datatype: Flutuante
Unit: Def:
0
P-Group: TERMINAL
Define y1 da caracterstica de sada.

ndice:
P0779[2]
Valor x2 de escala da sada analgica

CStat:
CUT
P-Group: TERMINAL
Datatype: Flutuante
Unit: %
Mn:
Def:
Mx:
-99999.0
100.0
99999.0
Nvel:
Define x2 da caracterstica de sada em [%].

ndice:
Condio :
Proporcional a P2000 a P2003 (referncia de freqncia, tenso, corrente ou torque) dependendo de qual
Nvel:
P0780[2]
Valor y2 de escala da sada analgica
Mn: 0
CStat:
CUT
Datatype: Flutuante
Unit: Def:
20
P-Group: TERMINAL
Define y2 da caracterstica de sada.

ndice:
70

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
P0781[2]
Parmetros
Largura de Banda Morta da sada analgica

CStat:
CUT
P-Group: TERMINAL
Datatype: Flutuante
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0
0
20
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nvel:
Ajusta a largura de Banda morta em [mA] ou [V] para a sada analgica.

ndice:
P0800[3]
BI: Download do jogo de parmetros 0

CStat:
CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
Define a origem de comando para iniciar o download do jogo de parmetros 0 a partir do AOP conectado.
Os primeiros trs dgitos descrevem o nmero do parmetro da origem de comando, o ltimo digito se
refere ao ajuste de bit para esse parmetro.
Ajustes:
722.0 = Entrada digital 1 (requer P0701 ajustado em 99, BICO)
ndice:
Nota:
Sinal de entrada digital:
0 = Sem download
1 = Iniciar download dos parmetros de ajuste 0 a partir do AOP.
Nvel:
P0801[3]
BI: Download do jogo de parmetros 1
Mn: 0:0
CStat:
CT
Datatype: U32
Unit: Def:
0:0
P-Group: COMANDOS
Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 4000:0
Define a origem de comando para iniciar o download do jogo de parmetros 1 a partir do AOP conectado.
Os primeiros trs dgitos descrevem o nmero do parmetro da origem de comando, o ltimo digito se
refere ao ajuste de bit para esse parmetro.
Ajustes:
ndice:
Nota:
Sinal de entrada digital:
0 = Sem download
1 = Iniciar download dos parmetros de ajuste 1 a partir do AOP.
Nvel:
P0809[3]
Cpia do conjunto de dados de comando (CDS)
Mn: 0
CStat:
CT
Datatype: U16
Unit: Def:
0
P-Group: COMANDOS
Chama a funo 'Copiar o conjunto de dados de comando' .

ndice:
P0809[0] : Cpia a partir do CDS
P0809[1] : Cpia para o CDS
P0809[2] : Iniciar cpia
Nota:
O valor de incio no ndice 2 automaticamente resetado a '0' aps a execuo da funo.

6SE6400-5BB00-0BP0
71
Parmetros
P0810
Edio 12/01
BI: Bit 0 (Local / Remoto) do CDS

CStat:
CUT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4095:0
Nvel:
Seleciona a origem de comando a partir da qual ler Bit 0 para selecionar um conjunto de dados de
comando (CDS).
Selection of CDS
BI: CDS bit 1
CO/BO: Add. CtrlWd
P0811
(0:0)
r0055 .15
r0055 .15
BI: CDS b0 loc/rem
CO/BO: Act CtrlWd1
P0810
r0054 .15
r0054 .15
(0:0)
t
Switch-over time
aprox. 4 ms
CDS active
r0050
3
2
1
0
O conjunto de dados de comando (CDS) atual ativo exibido no parmetro r0050.
selected
CDS
active
CDS
r0055
Bit15
r0054
Bit15
r0050
1. CDS
2. CDS
3. CDS
3. CDS
Ajustes:
722.6 = Entrada digital 7 (via entrada analgica 1, requer P0707 ajustado em 99)
Nota:
P0811 tambm relevante para seleo do conjunto de dados de comando (CDS) .
P0811
BI: CDS bit 1

CStat:
CUT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4095:0
Nvel:
Seleciona a origem de comando a partir da qual ler Bit 1 para selecionar um conjunto de dados de
comando (CDS).
Ajustes:
Nota:
P0810 tambm relevante para seleo do conjunto de dados de comando (CDS) .
72

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
P0819[3]
Parmetros
Cpia do conjunto de dados do motor

CStat:
CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U16
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
0
0
2
Chama a funo 'Copiar conjunto de dados do acionamento' .

ndice:
P0819[0] : Cpia a partir do DDS
P0819[1] : Cpia para o DDS
P0819[2] : Iniciar cpia
Nota:
O valor de incio no ndice 2 automaticamente resetado a '0' aps a execuo da funo.
P0820
BI: Bit 0 do DDS

CStat:
CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
0:0
0:0
4095:0
Seleciona a origem de comando a partir da qual ler Bit 0 para a seleo do conjunto de dados do
acionamento (DDS).
Drive running
Drive ready
t
Selection of DDS
BI: DDS bit 1
P0821
(0:0)
CO/BO: Add. CtrlWd
r0055 .05
r0055 .05
CO/BO: Add. CtrlWd
BI: DDS bit 0
P0820
r0055 .04
r0055 .04
(0:0)
0
DDS active
r0051 [1]
Switch-over time
aprox. 50 ms
3
2
1
0
O conjunto de dados do acionamento (DDS) atual ativo exibido no parmetro r0051[1].
selected
DDS
active
DDS
r0055
Bit05
r0054
Bit04
r0051 [0]
1. DDS
2. DDS
3. DDS
3. DDS
r0051 [1]
Ajustes:
722.7 = Entrada digital 8 (via entrada analgica 2, requer P0708 ajustado em 99
Nota:
P0821 tambm relevante para a seleo do conjunto de dados do acionamento (DDS) .

6SE6400-5BB00-0BP0
73
Parmetros
P0821
Edio 12/01
BI: Bit 1 do DDS

CStat:
CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4095:0
Nvel:
Seleciona a origem de comando a partir da qual ler Bit 1 para selecionar um conjunto de dados do
acionamento (vide parmetro P0820)
Ajustes:
Nota:
P0820 tambm relevante para a seleo do conjunto de dados do acionamento (DDS) .
P0840[3]
BI: ON/OFF1
CStat:
CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0:0
722:0
4000:0
Nvel:
Permite a origem de comando ON/OFF1 ser selecionada utilizando BICO. Os primeiros trs dgitos
descrevem o nmero do parmetro da origem de comando; os ltimos dgitos indicam o ajuste de bit para
aquele parmetro.
Ajustes:
19.0
= ON/OFF1 via BOP
ndice:
Condio :
Ativo somente quando P0719 = 0 (seleo remota da origem de comando / setpoint).
BICO requer P0700 ajustado em 2 (habilitar BICO).
P0842[3]
O ajuste default (ON direito) a entrada digital 1 (722.0). Uma origem alternativa possvel somente
quando a funo de entrada digital 1 alterada (via P0701) antes da alterao do valor de P0840.
Nvel:
BI: ON reverso/OFF1
Mn: 0:0
CStat:
CT
Datatype: U32
Unit: Def:
0:0
P-Group: COMANDOS
Permite a origem de comando ON/OFF1 reverso ser selecionada utilizando BICO. Os primeiros trs
dgitos descrevem o nmero do parmetro da origem de comando; os ltimos dgitos indicam o ajuste de
bit para aquele parmetro.
Ajustes:
19.0
= ON/OFF1 via BOP
ndice:
Condio :
74

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
P0844[3]
Parmetros
BI: 1. OFF2
CStat:
CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0:0
1:0
4000:0
Nvel:
Define a primeira origem de OFF2 quando P0719 = 0 (BICO). Os primeiros trs dgitos descrevem o
nmero do parmetro da origem de comando; os ltimos dgitos indicam o ajuste de bit para aquele
parmetro.
Ajustes:
19.0
19.1
= ON/OFF1 via BOP

= OFF2: Parada eltrica via BOP
ndice:
Condio :
Se uma das entradas digitais for selecionada para OFF2, o inversor no funcionar a no ser que a
entrada digital esteja ativada.
Nota:
OFF2 significa desabilitao de pulso imediata; o motor est parando por inrcia.
OFF2 ativado com o bit em 0, i.e. :
0 = Desabilitao de pulso.
1 = Condio de operao.
P0845[3]
BI: 2. OFF2
CStat:
CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0:0
19:1
4000:0
Nvel:
Define a segunda origem de OFF2. Os primeiros trs dgitos descrevem o nmero do parmetro da origem
de comando; os ltimos dgitos indicam o ajuste de bit para aquele parmetro.
Ajustes:
19.0
= ON/OFF1 via BOP
ndice:
Condio :
Em contraste com P0844 (primeira origem de OFF2), este parmetro est sempre ativo,
independentemente de P0719 (seleo de setpoint de comando e freqncia).
Nota:
OFF2 significa desabilitao de pulso imediata; o motor est parando por inrcia.
0 = Desabilitao de pulso.
.

6SE6400-5BB00-0BP0
75
Parmetros
P0848[3]
Edio 12/01
BI: 1. OFF3
CStat:
CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Mn:
Def:
Mx:
0:0
1:0
4000:0
Nvel:
Define a primeira origem de OFF3 quando P0719 = 0 (BICO). Os primeiros trs dgitos descrevem o
nmero do parmetro da origem de comando; os ltimos dgitos indicam o ajuste de bit para aquele
parmetro.
Ajustes:
19.0
= ON/OFF1 via BOP
ndice:
Condio :
Nota:
OFF3 significa rpida desacelerao at 0.
0 = Desacelerao.
P0849[3]
BI: 2. OFF3
CStat:
CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0:0
1:0
4000:0
Nvel:
Define a segunda origem de comando de OFF3. Os primeiros trs dgitos descrevem o nmero do
parmetro da origem de comando; os ltimos dgitos indicam o ajuste de bit para aquele parmetro.
Ajustes:
19.0
= ON/OFF1 via BOP
ndice:
Condio:
Em contraste com P0848 (primeira origem de OFF3), este parmetro est sempre ativo,
independentemente de P0719 (seleo de setpoint de comando e freqncia
Nota:
OFF3 significa rpida desacelerao at 0.
0 = Desacelerao.
1 = Condio de operao
76

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
P0852[3]
Parmetros
BI: Liberao de impulsos

CStat:
CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0:0
1:0
4000:0
Nvel:
0
3
65535
Nvel:
Define a origem do sinal de habilitao / desabilitao.

Ajustes:
ndice:
Condio :
P0918
Endereo CB
CStat:
CT
P-Group: COMUNIC
Datatype: U16
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
Define o endereo do CB (mdulo de comunicao) ou o endereo das outras opes de mdulos.

Existem duas maneiras de ajustar o endereo do bus:
1 via chaves DIP no mdulo PROFIBUS
2 via um valor ajustado pelo usurio
Nota:
Ajustes PROFIBUS possveis:
1 ... 125
0, 126, 127 no so permitidos
O seguinte se aplica quando um mdulo PROFIBUS utilizado:
Chave DIP = 0 O endereo vlido definido em P0918 (endereo CB).
Chave DIP no = 0 O ajuste da chave DIP tem prioridade e P0918 indica o ajuste da chave DIP.
P0927
Parmetros alterveis via

CStat:
CUT
P-Group: COMUNIC
Datatype: U16
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0
15
15
Nvel:
Especifica as interfaces que podem ser utilizadas para alterar parmetros.

Exemplo:
" (bits 0, 1, 2 e 3 ajustados) no ajuste default significa que os parmetros podem ser alterados
via qualquer interface.
" (bits 0, 1 e 3 ajustados) especificaria que os parmetros podem ser alterados via
PROFIBUS/CB, BOP e USS em COM link (RS485 USS), porm no via USS em BOP link (RS232).
Campos binrios:
Bit00
PROFIBUS / CB
0
NO
1
SIM
Bit01
BOP
0
NO
1
SIM
Bit02
USS em BOP link
0
NO
1
SIM
Bit03
USS em COM link
0
NO
1
SIM
Detalhes:
O display de sete segmentos est descrito em "Introduo ao Sistema de Parmetros do MICROMASTER
System " neste manual.

6SE6400-5BB00-0BP0
77
Parmetros
r0947[8]
Edio 12/01
ltimo cdigo de falha

Datatype: U16
Unit: -
P-Group: ALARMES
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Exibe o histrico de falhas conforme o diagrama abaixo

onde:
"F1" a primeira falha ativa (ainda no reconhecida).
"F2" a segunda falha ativa (ainda no reconhecida).
"F1e" a ocorrncia do reconhecimento da falha para F1 & F2.
Isto move o valor nos 2 ndices para baixo at o segundo par de ndices, onde eles so armazenados. . Os
ndices 0 & 1 contm as falhas ativas. Quando as falhas so reconhecidas, os ndices 0 & 1 so resetados
a 0.
F1
F1e
F1e
ACTIVE
FAULT CODES
F2
F1e
MOST RECENT
FAULT CODES - 1
F1e
4
MOST RECENT
FAULT CODES - 2
F1e
F1e
MOST RECENT
FAULT CODES - 3
Exemplo:
Se o inversor desliga por subtenso e em seguida receber um desligamento externo antes que a subtenso
seja reconhecida, tem-se o seguinte:
ndice 0 = 3
Subtenso
ndice 1 = 85 Desligamento externo
Sempre que uma falha no ndice 0 reconhecida (F1e), o histrico de falhas se desloca como indicado no
diagrama acima.
ndice:
r0947[0] : Desligamento por falha recente --, falha 1
r0947[1] : Desligamento por falha recente --, falha 2
r0947[2] : Desligamento por falha recente -1, falha 3
Condio :
O ndice 2 utilizado somente se uma segunda falha ocorrer antes da primeira falha ter sido reconhecida.
Detalhes:
Vide "Falhas e Alarmes".
78

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
r0948[12]
Parmetros
Horrio da falha
Datatype: U16
Unit: -
P-Group: ALARMES
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Registro do horrio para indicar quando a falha ocorreu. P2114 (contador de tempo de funcionamento) ou
P2115 (hora real) so as possveis origens do registro do horrio.
Exemplo:
O tempo tomado a partir de P2115 se este parmetro foi atualizado com a hora. Caso contrrio, P2114
utilizado.
ndice:
r0948[0] : Desligamento por falha recente --, horrio da falha segundos+minutos
r0948[1] : Desligamento por falha recente --, horrio da falha horas+dias
r0948[2] : Desligamento por falha recente --, horrio da falha ms+ano
r0948[3] : Desligamento por falha recente -1, horrio da falha segundos+minutos
r0948[4] : Desligamento por falha recente -1, horrio da falha horas+dias
r0948[5] : Desligamento por falha recente -1, horrio da falha ms+ano
Nota:
P2115 pode ser atualizado via AOP, Starter, DriveMonitor, etc.
Nvel:
r0949[8]
Valor da falha
Mn: Datatype: U16
Unit: Def:
P-Group: ALARMES
Mx: -
Exibe os valores de falha do acionamento. Destina-se a finalidades de servio e indica o tipo de falha
registrada. Os valores no so documentados. Eles so listados no cdigo onde as falhas so registradas.
ndice:
r0949[0]
r0949[1]
r0949[2]
r0949[3]
r0949[4]
r0949[5]
r0949[6]
r0949[7]
P0952
: Desligamento por falha recente --, valor da falha 1

: Desligamento por falha recente --, valor da falha 2
: Desligamento por falha recente -1, valor da falha 3
Nmero total de falhas

CStat:
CT
P-Group: ALARMES
Datatype: U16
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0
0
8
Nvel:
Exibe o nmero de falhas armazenado em P0947 (ltimo cdigo de falha).

Condio :
O ajuste 0 reseta o histrico de falhas. (alterando para 0 tambm reseta o parmetro r0948 horrio da
falha).
Nvel:
r0964[5]
Dados da verso do firmware
Mn: Datatype: U16
Unit: Def:
P-Group: COMUNIC
Mx: -
Dados da verso do firmware.

Exemplo:
r0964[0]
42
SIEMENS
r0964[1]
1001
MICROMASTER 420
1002
MICROMASTER 440
1003
MICRO- / COMBIMASTER 411
1004
MICROMASTER 410
1005
reserved
1006
reserved
1007
MICROMASTER 430
r0964[2]
105
Firmware V1.05
r0964[3]
2001
r0964[4]
2710
27.10.2001
ndice:
r0964[0]
r0964[1]
r0964[2]
r0964[3]
r0964[4]
:
:
:
:
:
Empresa (Siemens = 42)

Tipo de produto
Verso do firmware
Data do firmware (ano)
Data do firmware (dia/ms)

6SE6400-5BB00-0BP0
79
Parmetros
r0965
Edio 12/01
Perfil do Profibus
Datatype: U16
Unit: -
P-Group: COMUNIC
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Nvel:
Identificao para o PROFIDrive. Nmero do perfil e verso.
r0967
Palavra de comando 1
Datatype: U16
Unit: -
P-Group: COMUNIC
Exibe a palavra de comando 1.
Campos binrios:
Bit00
ON/OFF1
r0968
Bit01
Bit02
OFF3: Parada rpida
Bit03
Habilitar pulso
Bit04
Habilitar RFG
Bit05
Parada RFG
Bit06
Habilitar Setpoint
Bit07
Bit08
JOG direito
Bit09
JOG esquerdo
Bit10
Controle a partir de PLC
Bit11
Bit13
Bit14
Bit15
Bit 0 CDS (Local/Remoto)
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Palavra de estado 1
Datatype: U16
NO
SIM
SIM
NO
SIM
NO
NO
SIM
NO
SIM
NO
SIM
NO
SIM
NO
SIM
NO
SIM
NO
SIM
NO
SIM
NO
SIM
NO
SIM
NO
SIM
NO
SIM
Mn:
Def:
Mx:
Unit: -
P-Group: COMM
Exibe a palavra de estado ativa do inversor (em binrio) e pode ser utilizada para diagnosticar quais
Campos binrios:
80
Bit00
Acionamento pronto
Bit01
Acionamento pronto para operar
Bit02
Acionamento em funcionamento
Bit03
Bit04
OFF2 ativo
Bit05
OFF3 ativo
Bit06
ON inibido ativo
Bit07
Alarme do acionamento ativa
Bit08
Desvio de setpoint/valor real
Bit09
Comando PZD
Bit10
Freqncia mxima atingida
Bit11
Alarme: limite de corrente do motor
Bit12
Freio de reteno do motor ativado
Bit13
Sobrecarga do motor
Bit14
Motor rodando na direo correta
Bit15
Sobrecarga do inversor
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
Sim
No
Sim
No
No
Sim
No
Sim
Sim
No
No
Sim
No
Sim
Sim
No
No
Sim
Sim
No
No
Sim
Sim

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
Parmetros
P0970
No
Reset de fbrica
CStat:
C
P-Group: RESET_PAR
Datatype: U16
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0
0
1
Nvel:
P0970 = 1 reseta todos os parmetros aos seus valores default.

Ajustes:
0
Desabilitado
1
Reset de parmetros
Condio :
Primeiro ajustar P0010 = 30 (ajustes de fbrica).
Parar o acionamento (i.e. desabilitar todos os pulsos) antes que se possa resetar os parmetros aos
valores default.
Nota:
Os parmetros seguintes retm seus valores aps um reset de fbrica:
P0918 Endereo CB
P2010 Taxa de baud USS
P2011 Endereo USS
P0971
Transferncia de dados de RAM para EEPROM

CStat:
CUT
P-Group: COMUNIC
Datatype: U16
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0
0
1
Nvel:
Transfere valores da RAM para o EEPROM quando ajustado em 1.

Ajustes:
0
Desabilitado
1
Iniciar transferncia
Nota:
Todos os valores na RAM so transferidos para o EEPROM.
O parmetro automaticamente resetado em 0 (default) aps a transferncia bem sucedida.

6SE6400-5BB00-0BP0
81
Parmetros
P1000[3]
Edio 12/01
Seleo do setpoint de freqncia

CStat:
CT
P-Group: SETPOINT
Datatype: U16
Mn:
Def:
Mx:
0
2
77
Seleciona a origem do setpoint de freqncia. Na tabela de ajustes possveis abaixo, o setpoint principal
selecionado a partir do ltimo dgito significativo (i.e., 0 a 7), e qualquer setpoint adicional a partir do dgito
mais significativo (i.e., x0 at x7).
Exemplo:
O ajuste em 12 seleciona o setpoint principal (2) derivado da entrada analgica com o setpoint adicional
(1) tomado a partir do potencimetro motorizado.
Ajustes:
1 Setpoint do potencimetro motorizado
2 Setpoint analgico
3 Setpoint de freqncia fixa
4 USS no BOP link
5 USS no COM link
6 Mdulo de comunicao (CB) em COM link
7 Setpoint analgico 2
Outros ajustes incluindo um setpoint adicional podem ser selecionados utilizando a tabela abaixo.
Ajustes:
0
Nenhum setpoint principal
1
Setpoint MOP
2
Setpoint analgico
3
Freqncia fixa
4
USS em BOP link
5
USS em COM link
6
CB em COM link
7
Setpoint analgico 2
10
+ Setpoint MOP
11
Setpoint MOP
+ Setpoint MOP
12
Setpoint analgico
+ Setpoint MOP
13
Freqncia fixa
+ Setpoint MOP
14
USS em BOP link
+ Setpoint MOP
15
USS em COM link
+ Setpoint MOP
16
CB em COM link
+ Setpoint MOP
17
Setpoint analgico 2
+ Setpoint MOP
20
+ Setpoint analgico
21
Setpoint MOP
+ Setpoint analgico
22
Setpoint analgico
+ Setpoint analgico
23
Freqncia fixa
+ Setpoint analgico
24
USS em BOP link
+ Setpoint analgico
25
USS em COM link
+ Setpoint analgico
26
CB em COM link
+ Setpoint analgico
27
Setpoint analgico 2
+ Setpoint analgico
30
+ Freqncia fixa
31
MOP setpoint
+ Freqncia fixa
32
Setpoint analgico
+ Freqncia fixa
33
Freqncia fixa
+ Freqncia fixa
34
USS em BOP link
+ Freqncia fixa
35
USS em COM link
+ Freqncia fixa
36
CB em COM link
+ Freqncia fixa
37
Setpoint analgico 2
+ Freqncia fixa
40
+ USS em BOP link
41
Setpoint MOP
+ USS em BOP link
42
Setpoint analgico
+ USS em BOP link
43
Freqncia fixa
+ USS em BOP link
44
USS em BOP link
+ USS em BOP link
45
USS em COM link
+ USS em BOP link
46
CB em COM link
+ USS em BOP link
47
Setpoint analgico 2
+ USS em BOP link
50
+ USS em COM link
51
Setpoint MOP
+ USS em COM link
52
Setpoint analgico
+ USS em COM link
53
Freqncia fixa
+ USS em COM link
54
USS em BOP link
+ USS em COM link
55
USS em COM link
+ USS em COM link
57
Setpoint analgico 2
+ USS em COM link
60
+ CB em COM link
61
Setpoint MOP
+ CB em COM link
62
Setpoint analgico
+ CB em COM link
63
Freqncia fixa
+ CB em COM link
64
USS em BOP link
+ CB em COM link
66
CB em COM link
+ CB em COM link
67
Setpoint analgico 2
+ CB em COM link
82

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
70
71
72
73
74
75
76
77
Parmetros

Setpoint MOP
Setpoint analgico
Freqncia fixa
USS em BOP link
USS em COM link
CB em COM link
Setpoint analgico 2
ndice:
+ Setpoint analgico 2
P1000[0] : 1 . Conjunto de dados de comando (CDS)

o
o
Nota:
Dgitos simples indicam setpoints principais que no tm setpoint adicional.
P1001[3]
Freqncia fixa 1
CStat:
CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Flutuante
Unit: Hz
Mn:
Def:
Mx:
-650.00
0.00
650.00
Nvel:
Define o setpoint de freqncia fixa 1.

Existem trs tipos de frequncias fixas:
1. Seleo direta
2. Seleo direta + comando ON
3. Seleo digital codificada + comando ON
1. Seleo direta (P0701 - P0706 = 15):
Neste modo de operao uma entrada digital seleciona uma freqncia fixa.
Se diversas entradas esto ativas ao mesmo tempo, as frequncias selecionadas so somadas.
P.ex.: FF1 + FF2 + FF3 + FF4 + FF5 + FF6.
2. Seleo direta + comando ON (P0701 - P0706 = 16):
A seleo de freqncia fixa combina as frequncias fixas com um comando ON.
Neste modo de operao uma entrada digital seleciona uma freqncia fixa.
Se diversas entradas esto ativas ao mesmo tempo, as frequncias selecionadas so somadas
P.ex.: FF1 + FF2 + FF3 + FF4 + FF5 + FF6.
3. Seleo digital codificada + comando ON (P0701 - P0706 = 17):
At 16 frequncias fixas podem ser selecionadas utilizando este mtodo.
As frequncias fixas so selecionadas de acordo com a tabela seguinte:
Exemplo:
DIN4
DIN3
DIN2
DIN1
Inactive Inactive Inactive Inactive
OFF
Active
Inactive Inactive Inactive
P1001
FF1
Active
Inactive Inactive
Inactive
P1002
FF2
P1003
P1004
P1005
P1006
P1007
P1008
P1009
P1022
P1011
P1012
P1013
P1014
P1015
FF3
FF4
FF5
FF6
FF7
FF8
FF9
FF10
FF11
FF12
FF13
FF14
FF15
Inactive
Inactive
Inactive
Inactive
Active
Active
Active
Active
Active
Active
Inactive
Inactive
Active
Active
Active
Active
Active
Active
Inactive
Inactive
Active
Active
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ndice:
P1001[0] : 1. Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1001[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
Condio:
Seleciona a operao de freqncia fixa (utilizando P1000).
O inversor requer o comando ON para partir no caso de seleo direta (P0701 - P0706 = 15).
Nota:
As frequncias fixas podem ser selecionadas utilizando as entradas digitais, e tambm podem ser
combinadas com um comando ON.

6SE6400-5BB00-0BP0
83
Parmetros
P1002[3]
Edio 12/01
Freqncia fixa 2
CStat:
CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Flutuante
Unit: Hz
Mn:
Def:
Mx:
-650.00
5.00
650.00
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
-650.00
10.00
650.00
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
-650.00
15.00
650.00
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
-650.00
20.00
650.00
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
-650.00
25.00
650.00
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
-650.00
30.00
650.00
Nvel:

ndice:
o
o
Detalhes:
Vide parmetro P1001 (freqncia fixa1).
P1003[3]
Freqncia fixa 3
CStat:
CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Flutuante
Unit: Hz

ndice:
o
o
Detalhes:
Vide parmetro P1001 (freqncia fixa 1).
P1004[3]
Freqncia fixa 4
CStat:
CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Flutuante
Unit: Hz

ndice:
o
o
Detalhes:
P1005[3]
Freqncia fixa 5
CStat:
CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Flutuante
Unit: Hz

ndice:
o
o
Detalhes:
P1006[3]
Freqncia fixa 6
CStat:
CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Flutuante
Unit: Hz

ndice:
o
o
Detalhes:
P1007[3]
Freqncia fixa 7
CStat:
CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Flutuante
Unit: Hz

ndice:
o
o
Detalhes:
84

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
P1008[3]
Parmetros
Freqncia fixa 8
CStat:
CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Flutuante
Unit: Hz
Mn:
Def:
Mx:
-650.00
35.00
650.00
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
-650.00
40.00
650.00
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
-650.00
45.00
650.00
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
-650.00
50.00
650.00
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
-650.00
55.00
650.00
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
-650.00
60.00
650.00
Nvel:

ndice:
o
o
Detalhes:
P1009[3]
Freqncia fixa 9
CStat:
CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Flutuante
Unit: Hz

ndice:
o
o
Detalhes:
P1010[3]
Freqncia fixa 10
CStat:
CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Flutuante
Unit: Hz

ndice:
o
o
Detalhes:
P1011[3]
Freqncia fixa 11
CStat:
CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Flutuante
Unit: Hz

ndice:
o
o
Detalhes:
P1012[3]
Freqncia fixa 12
CStat:
CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Flutuante
Unit: Hz

ndice:
o
o
Detalhes:
P1013[3]
Freqncia fixa 13
CStat:
CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Flutuante
Unit: Hz

ndice:
o
o
Detalhes:

6SE6400-5BB00-0BP0
85
Parmetros
P1014[3]
Edio 12/01
Freqncia fixa 14
CStat:
CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Flutuante
Unit: Hz
Mn:
Def:
Mx:
-650.00
65.00
650.00
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
-650.00
65.00
650.00
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
1
1
3
Nvel:

ndice:
o
o
Detalhes:
P1015[3]
Freqncia fixa 15
CStat:
CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Flutuante
Unit: Hz

ndice:
o
o
Detalhes:
P1016
Modo de freqncia fixa - Bit 0

CStat:
CT
P-Group: SETPOINT
Datatype: U16
Frequncias fixas podem ser selecionadas em trs diferentes modos. O parmetro P1016 define o modo
de seleo Bit 0.
Ajustes:
1
Seleo direta
2
Seleo direta + comando ON
3
Seleo digital codificada + comando ON
Detalhes:
Vide tabela em P1001 (freqncia fixa 1) para descrio de como utilizar frequncias fixas.
Nvel:
P1017
Mn: 1
CStat:
CT
Datatype: U16
Unit: Def:
1
P-Group: SETPOINT
de seleo Bit 1
Ajustes:
1
Seleo direta
2
3
Detalhes:
Nvel:
P1018
Mn: 1
CStat:
CT
Datatype: U16
Unit: Def:
1
P-Group: SETPOINT
de seleo Bit 2.
Ajustes:
1
Seleo direta
2
3
Detalhes:
Nvel:
P1019
Mn: 1
CStat:
CT
Datatype: U16
Unit: Def:
1
P-Group: SETPOINT
de seleo Bit 3.
Ajustes:
1
Seleo direta
2
3
Detalhes:
86

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
P1020[3]
Parmetros
BI: Seleo de freqncia fixa Bit 0

CStat:
CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
0:0
0:0
4000:0
Nvel:
0:0
0:0
4000:0
Nvel:
0:0
0:0
4000:0
Nvel:
0:0
722:3
4000:0
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
1
1
2
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
Define a origem da seleo de freqncia fixa.

Ajustes:
P1020 = 722.0 ==> Entrada digital 1
ndice:
o
o
o
Condio:
Acessvel somente se P0701 - P0706 = 99 (funo de entradas digitais = BICO)
P1021[3]

CStat:
CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
Define a origem da seleo de freqncia fixa..

ndice:

o
o
Condio:
Acessvel somente se P0701 - P0706 = 99 (funo de entradas digitais = BICO).
Detalhes:
Vide P1020 (seleo de freqncia fixa - Bit 0) para os ajustes mais comuns
P1022[3]

CStat:
CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:

ndice:

o
o
Condio:
Detalhes:
Vide P1020 (seleo de freqncia fixa - Bit 0) para os ajustes mais comuns.
P1023[3]

CStat:
CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:

ndice:

o
o
Condio:
Detalhes:
r1024
CO: Freqncia fixa real

Datatype: Flutuante
Unit: Hz
P-Group: SETPOINT
Exibe a soma total das frequncias fixas selecionadas.
P1025

CStat:
CT
P-Group: SETPOINT
Datatype: U16
Unit: QuickComm. No
Seleo direta ou seleo direta + ON para o bit 4

Ajustes:
1
Seleo direta
2
Detalhes:
Vide parmetro P1001 para descrio de como utilizar frequncias fixas.

6SE6400-5BB00-0BP0
87
Parmetros
P1026[3]
Edio 12/01

CStat:
CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
0:0
722:4
4000:0
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
1
1
2
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0:0
722:5
4000:0
Nvel:
0
0
1
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
Define a origem da seleo de freqncia fixa.

ndice:

o
o
Condio:
Detalhes:
P1027

CStat:
CT
P-Group: SETPOINT
Datatype: U16
Unit: QuickComm. No
Seleo direta ou seleo direta + ON para o bit 5

Ajustes:
1
Seleo direta
2
Detalhes:
Vide parmetro P1001 para descrio de como utilizar frequncias fixas.
P1028[3]

CStat:
CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No

ndice:

o
o
Condio:
Detalhes:
P1031[3]
Memria de setpoint do MOP

CStat:
CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: U16
Mn:
Def:
Mx:
Salva o ltimo setpoint do potencimetro motorizado (MOP) que estava ativo antes do comando OFF ou
antes de uma eventual queda de energia.
Ajustes:
0
MOP setpoint no ser armazenado
1
MOP setpoint ser armazenado (P1040 atualizado)
ndice:
o
o
o
Nota:
No comando ON seguinte, o setpoint do potencimetro motorizado ser o valor armazenado no parmetro
P1040 (setpoint do MOP).
Nvel:
P1032
Inibe direo reversa do MOP
Mn: 0
CStat:
CT
Datatype: U16
Unit: Def:
1
P-Group: SETPOINT
Inibe a seleo de reverso do setpoint

Ajustes:
0
Direo reversa permitida
1
Direo reversa inibida
Condio:
O potencimetro motorizado (P1040) deve ser escolhido como setpoint principal ou setpoint adicional
(utilizando P1000).
Nota:
O sentido de giro do motor pode ser alterado utilizando o setpoint do potencimetro motorizado (aumentar /
diminuir a freqncia) seja atravs das entradas digitais ou do teclado BOP/AOP para cima / para baixo).
88

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
P1035[3]
Parmetros
BI: Habilita MOP (comando UP)

CStat:
CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0:0
19:13
4000:0
Nvel:
Define a origem para aumento de freqncia de setpoint do potencimetro motorizado.

Ajustes:
19.D
ndice:
= MOP para cima via BOP

o

o
o
P1036[3]
BI: Habilita MOP (comando DOWN)

CStat:
CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0:0
19:14
4000:0
Nvel:
Define a origem para diminuio de freqncia de setpoint do potencimetro motorizado.

Ajustes:
19.E
ndice:
= MOP down via BOP

o

o
o
P1040[3]
Setpoint do MOP
CStat:
CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Flutuante
Unit: Hz
Mn:
Def:
Mx:
-650.00
5.00
650.00
Nvel:
Determina o setpoint para o controle do potencimetro motorizado (P1000 = 1).

ndice:

o
o
Nota:
Se o setpoint do potencimetro motorizado selecionado, seja como setpoint principal ou setpoint
adicional, a direo reversa ser inibida por default de P1032 (inibe direo reversa do MOP).
Para habilitar novamente a direo reversa, ajustar P1032 = 0.
r1050
CO: Sada de freqncia real do MOP

Datatype: Flutuante
Unit: Hz
P-Group: SETPOINT
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Exibe a freqncia de sada do setpoint do potencimetro motorizado ([Hz]).

6SE6400-5BB00-0BP0
89
Parmetros
P1055[3]
Edio 12/01
BI: Habilita JOG direito

CStat:
CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nvel:
Define a origem do JOG direito quando P0719 = 0 (seleo remota da origem de comando / setpoint).
Ajustes:
19.8
ndice:
= JOG direito via BOP

o

o
o
P1056[3]
BI: Habilita JOG esquerdo

CStat:
CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nvel:
Define a origem do JOG esquerdo quando P0719 = 0 (seleo remota da origem de comando / setpoint).
Ajustes:
19.9
ndice:
= JOG esquerdo via BOP

o

o
o
90

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
P1058[3]
Parmetros
Freqncia de JOG direito

CStat:
CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Flutuante
Unit: Hz
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
0.00
5.00
650.00
A funo Jog liga o motor atravs da tecla Jog ou por uma das entradas digitais.
Quando JOG direito selecionado, este parmetro determina a freqncia qual o inversor ir funcionar.
A0923
JOG right
DIN
P1055
(0)
BOP
A0923
"1"
t
"0"
"1"
USS
BOP link
JOG left
P1056
USS
COM link
(0)
CB
COM link
"0"
P1058
ndice:
P1061
P1060
P1061
P1059
P1060

o
o
Condio:
P1060 e P1061 ajustam respectivamente, os tempos de rampa de partida e de parada para jog.
P1059[3]
Freqncia de JOG esquerdo

CStat:
CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Flutuante
Unit: Hz
Mn:
Def:
Mx:
0.00
5.00
650.00
Nvel:
Quando JOG esquerdo selecionado, este parmetro determina a freqncia qual o inversor ir
funcionar.
ndice:

o
o
Condio:
P1060 e P1061 ajustam respectivamente, os tempos de rampa de partida e de parada para jog.

6SE6400-5BB00-0BP0
91
Parmetros
P1060[3]
Edio 12/01
Tempo de acelerao de JOG

CStat:
CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Flutuante
Unit: s
Mn:
Def:
Mx:
0.00
10.00
650.00
Nvel:
Ajusta o tempo de acelerao de jog. Este o tempo utilizado enquanto a funo jog est ativa.
f (Hz)
f max
(P1082)
0
ndice:
t (s)
P1060
o

o
o
Aviso:
Os tempos de rampa sero utilizados como segue:
P1060 / P1061 : Modo JOG est ativo
P1120 / P1121 : Modo normal (ON/OFF) est ativo
P1060 / P1061 : Modo normal (ON/OFF) e P1124 est ativo
P1061[3]
Tempo de desacelerao de JOG

CStat:
CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Flutuante
Unit: s
QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0.00
10.00
650.00
Nvel:
Ajusta o tempo de desacelerao de jog. Este o tempo utilizado enquanto a funo jog est ativa
f (Hz)
f max
(P1082)
0
ndice:
t (s)
P1061
o

o
o
Aviso:
92

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
P1070[3]
Parmetros
Mn:
Def:
Mx:
0.00
755:0
4000:0
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0:0
1:0
4000:0
Nvel:
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nvel:
Datatype: U32
Mn:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0:0
1:0
4000:0
Nvel:
CI: Setpoint principal

CStat:
CT
P-Group: SETPOINT
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
Define a origem do setpoint principal.

Ajustes:
755 = Setpoint da entrada analgica 1
1024 = Setpoint de freqncia fixa
1050 = Setpoint do potencimetro motorizado (MOP)
ndice:
o
o
o
P1071[3]
CI: Escala do Setpoint principal

CStat:
CT
P-Group: SETPOINT
Datatype: U32
Define a origem do setpoint principal proporcional.

Ajustes:
755.0 = Setpoint da entrada analgica 1
1050 = Setpoint do potencimetro motorizado (MOP
ndice:
o
o
o
P1074[3]
BI: Desabilita setpoint adicional

CStat:
CUT
P-Group: COMANDOS
Desabilita o setpoint adicional.

Ajustes:
722.7 = Entrada digital 8 (via entrada analgica 2, requer P0708 ajustado em 99
ndice:
o
o
o
P1075[3]
CI: Escala do Setpoint adicional

CStat:
CT
P-Group: SETPOINT
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
Define a origem do setpoint adicional (a ser adicionado ao setpoint principal).

Ajustes:
755.0 = Setpoint da entrada analgica 1
1050 = Setpoint do potencimetro motorizado (MOP)
ndice:
o
o
o
P1076[3]
CI: Escala do Setpoint adicional

CStat:
CT
P-Group: SETPOINT
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
Define a origem do setpoint adicional proporcional (a ser adicionado ao setpoint principal).

Ajustes:
1
= Proporcional em relao a 1.0 (100%)
755 = Setpoint da entrada analgica 1
1050 = Setpoint do MOP
ndice:
o
o
o

6SE6400-5BB00-0BP0
93
Parmetros
r1078
Edio 12/01
CO: Setpoint de freqncia total

Datatype: Flutuante
Unit: Hz
P-Group: SETPOINT
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Exibe a soma dos setpoints principal e adicional em [Hz].
r1079
CO: Setpoint de freqncia selecionada

Datatype: Flutuante
Unit: Hz
P-Group: SETPOINT
Exibe o setpoint de freqncia selecionado.

Os seguintes setpoints de frequncias so exibidos:
r1078 Setpoint de freqncia total
P1058 Freqncia de JOG direito
P1059 Freqncia de JOG esquerdo
Condio:
P1055 (BI: Habilita JOG direito) ou P1056 (BI: Habilita JOG esquerdo) define a origem de comando de JOG
direito ou JOG esquerdo, respectivamente.
Nota:
P1055 = 0 e P1056 = 0 ==> Setpoint de freqncia t selecionado.
Nvel:
P1080[3]
Freqncia mnima
Mn: 0.00
CStat:
CUT
Datatype: Flutuante
Unit: Hz
Def:
0.00
P-Group: SETPOINT
Mx: 650.00
Ajusta a freqncia mnima do motor [Hz] na qual o motor funcionar caso no esteja definido um setpoint
de freqncia.
ndice:

o
o
Nota:
O valor ajustado aqui vlido tanto para rotao no sentido horrio como anti-horrio.
Sob certas condies (p.ex. acelerao/desacelerao, limitao de corrente), o motor pode rodar abaixo
da freqncia mnima.
94

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
P1082[3]
Parmetros
Freqncia mxima
CStat:
CT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Flutuante
Unit: Hz
QuickComm. Sim
Mn:
Def:
Mx:
0.00
50.00
650.00
Nvel:
Ajusta a freqncia mxima do motor [Hz] acima da qual o motor jamais funcionar, independentemente do
setpoint de freqncia
Max. frequency
P1082
fmax [Hz]
fmax = P1082
fpulse P1800
=
15
15
650.0
Allowed
area
Pulse
frequency
P1800
133.3
2
ndice:
10
16
fpulse [kHz]

o
o
Condio:
Limitada internamente a 200 Hz ou 5 vezes a freqncia nominal do motor (P0310) quando P1300 >= 20
(modo de controle = controle vetorial). Quando P1300 < 20 (modo de controle = VF ou modos FCC) ento
a freqncia mxima de sada limitada menor entre 650Hz ou ( Freqncia mxima de pulso / 15). O
valor exibido em r0209 (freqncia mxima).
Nota:
O valor ajustado aqui vlido tanto para rotao no sentido horrio como anti-horrio.
A freqncia mxima de sada do inversor pode ser excedida se um dos itens abaixo est ativo
Slip compensation = f max + fslipcomp max
or
Flying restart = f max + fslipnom
Aviso:
A velocidade mxima do motor est sujeita a limitaes mecnicas.
r1084
Setpoint de freqncia mxima

Datatype: Flutuante
P-Group: CONTROLE
Unit: Hz
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Exibe a freqncia mxima. A freqncia mxima para controle vetorial o mnimo entre 200.00Hz e
5 vezes P0310 (freqncia nominal do motor).

6SE6400-5BB00-0BP0
95
Parmetros
P1091[3]
Edio 12/01
Salto de Freqncia 1
CStat:
CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Flutuante
Unit: Hz
Mn:
Def:
Mx:
0.00
0.00
650.00
Nvel:
Define o salto de freqncia 1 que evita efeitos de ressonncia mecnica e suprime frequncias dentro de
+/- P1101 (largura de banda de salto de freqncia).
f out
P1101
Skip frequency
bandwidth
P1091
Skip frequency
ndice:
f in

o
o
Aviso:
Operao estacionria no possvel dentro da faixa suprimida de freqncia; a faixa simplesmente
desconsiderada (na rampa).
P1092[3]
Por exemplo, se P1091 = 10 Hz e P1101 = 2 Hz, no possvel operar continuamente entre 10 Hz +/- 2 Hz
(i.e. entre 8 e 12 Hz).
Nvel:
Salto de Freqncia 2
Mn: 0.00
CStat:
CUT
Datatype: Flutuante
Unit: Hz
Def:
0.00
P-Group: SETPOINT
ndice:

o
o
Detalhes:
Vide P1091 (salto de freqncia 1).
P1093[3]
Salto de Freqncia 3
CStat:
CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Flutuante
Unit: Hz
Mn:
Def:
Mx:
0.00
0.00
650.00
Nvel:
+/- P1101 (largura de banda salto de freqncia).
ndice:

o
o
Detalhes:
96

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
P1094[3]
Parmetros
Salto de Freqncia 4
CStat:
CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Flutuante
Unit: Hz
Mn:
Def:
Mx:
0.00
0.00
650.00
Nvel:
ndice:

o
o
Detalhes:
P1101[3]
Largura de banda do salto de freqncia

CStat:
CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Flutuante
Unit: Hz
Mn:
Def:
Mx:
0.00
2.00
10.00
Nvel:
Fornece a largura do salto de freqncia a ser aplicada s frequncias de escorregamento (em [Hz]).
ndice:

o
o
Detalhes:
P1110[3]
BI: Inibir o setpoint de freq. neg.

CStat:
CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nvel:
Inibe a direo reversa, prevenindo assim um setpoint negativo de causar o funcionamento do motor na
direo reversa. Em vez disso, ele funcionar freqncia mnima (P1080) na direo normal.
Ajustes:
0 = Desabilitado
1 = Habilitado
ndice:
o
o
o
Nota:
Pode-se desabilitar todos os comandos de reverso (i.e. o comando ignorado). Para fazer isso, ajustar
P0719 = 0 (seleo remota de comando/origem do setpoint) e definir as origens de comando (P1113)
individualmente.
Aviso:
Esta funo no desabilita a funo de comando de "reverso"; por outro lado, um comando de reverso
faz o motor funcionar na direo normal como descrito acima.
Nvel:
P1113[3]
BI: Reverso
Mn: 0:0
CStat:
CT
Datatype: U32
Unit: Def:
722:1
P-Group: COMANDOS
Define a origem do comando de reverso utilizada quando P0719 = 0 (seleo remota de comando/origem
do setpoint).
Ajustes:
19.B
ndice:
= Reverso via BOP

o

o
o
r1114
CO: Setp. de freq. aps comando de direo

Datatype: Flutuante
Unit: Hz
P-Group: SETPOINT
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Exibe o setpoint de freqncia aps mudana de direo.

6SE6400-5BB00-0BP0
97
Parmetros
r1119
Edio 12/01
CO: Setpoint de freq. antes de RFG

Datatype: Flutuante
Unit: Hz
P-Group: SETPOINT
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0.00
10.00
650.00
Nvel:
Exibe a freqncia de sada aps modificao por outras funes, p.ex.:

- BI: Inibe setpoint de freqncia negativa (P1110)
- Frequncias de escorregamento
- f_mn
- f_mx
- Limitaes, etc.
P1120[3]
Tempo de acelerao
CStat:
CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Flutuante
Unit: s
QuickComm. Sim
Tempo decorrido para o motor acelerar a partir do repouso at a freqncia mxima do motor (P1082)
quando nenhum arredondamento utilizado.
f (Hz)
f max
(P1082)
t (s)
P1120
O ajuste do tempo de acelerao muito curto pode fazer o inversor desligar (sobrecorrente).
ndice:

o
o
Nota:
Se um setpoint de freqncia externo com ajuste de taxas de rampa utilizado (p.ex. a partir de um PLC),
a melhor maneira de obter desempenho timo do acionamento ajustar os tempos de rampa em P1120 e
P1121 levemente mais curtos que aqueles do PLC.
Aviso:
98

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
P1121[3]
Parmetros
Tempo de desacelerao
CStat:
CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Flutuante
Unit: s
QuickComm. Sim
Mn:
Def:
Mx:
0.00
10.00
650.00
Nvel:
Tempo decorrido para o motor desacelerar a partir da freqncia mxima do motor (P1082) at o repouso
quando nenhum arredondamento utilizado
f (Hz)
f max
(P1082)
0
ndice:
P1121
t (s)

o
o
Aviso:
O ajuste do tempo de desacelerao muito curto pode fazer o inversor desligar (sobrecorrente (F0001) /
sobretenso F0002)).
P1124[3]
BI: Habilita tempos de rampa de JOG

CStat:
CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nvel:
Define a origem para chaveamento entre tempos de rampa de jog (P1060, P1061) e tempos normais de
rampa (P1120, P1121) como aplicado ao RFG. Este parmetro vlido apenas para o modo normal
(ON/OFF) .
Ajustes:
722.0 = Entrada digital 1 (exige que P0701 seja ajustado em 99, BICO)
ndice:
o
o
o
Aviso:
P1124 no tem impacto algum quando o modo JOG selecionado. Neste caso, os tempos de rampa de
jog (P1060, P1061) ser utilizado o tempo todo.

6SE6400-5BB00-0BP0
99
Parmetros
P1130[3]
Edio 12/01
Tempo de arredondamento inicial - rampa de acelerao

CStat:
CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Flutuante
Unit: s
QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0.00
0.00
40.00
Nvel:
Define o tempo de arredondamento inicial em segundos como mostrado no diagrama abaixo.
P1130
P1131
P1132
P1133
onde:
Tup total
1
1
P1130 + X P1120 + P1131
2
2
1
1
P1130 + X P1121 + P1133
2
2
Tdown total =
X is defined as: X = f / fmax

i.e. X is the ratio between the frequency step and fmax
ndice:

o
o
Nota:
Tempos de arredondamento so recomendados, uma vez que eles previnem uma resposta abrupta,
evitando assim efeitos danosos na parte mecnica.
Aviso:
P1131[3]
Tempos de arredondamento no so recomendados quando entradas analgicas so utilizadas, uma vez

que eles resultariam em overshoot/undershoot na resposta do inversor.
Nvel:
Tempo de arredondamento final rampa de acelerao Mn: 0.00
CStat:
CUT
Datatype: Flutuante
Unit: s
Def:
0.00
P-Group: SETPOINT
Define o tempo de arredondamento ao final da rampa de acelerao como mostrado em P1130 (tempo de
arredondamento inicial da rampa de acelerao).
ndice:

o
o
Nota:
Tempos de arredondamento so recomendados, uma vez que eles previnem uma resposta abrupta, evitando
assim efeitos danosos na parte mecnica.
Aviso:
Tempos de arredondamento no so recomendados quando entradas analgicas so utilizadas, uma vez que eles
resultariam em overshoot/undershoot na resposta do inversor.
Nvel:
P1132[3]
Tempo de arredondamento inicial rampa de desacel.
Mn: 0.00
CStat:
CUT
Datatype: Flutuante
Unit: s
Def:
0.00
P-Group: SETPOINT
Define o tempo de arredondamento no incio da rampa de desacelerao como mostrado em P1130

(tempo de arredondamento inicial na rampa de acelerao).
ndice:

o
o
Nota:
Aviso:
100

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
Parmetros
P1133[3]
Tempo de arredondamento final rampa de desacel.

CStat:
CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Flutuante
Unit: s
QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
0.00
0.00
40.00
Define o tempo de arredondamento no final da rampa de desacelerao como mostrado em P1130 (tempo
de arredondamento inicial da rampa de acelerao).
.
ndice:

o
o
Nota:
Aviso:
P1134[3]

Nvel:
Tipo de arredondamento de rampa
Mn: 0
CStat:
CUT
Datatype: U16
Unit: Def:
0
P-Group: SETPOINT
Define a resposta atenuada ao comando OFF1 ou reduo do setpoint.

Caso o parmetro P1134 = 0, ele evita alteraes bruscas na freqncia de setpoint, proporcionando um
torque mais suave.
ON
OFF
P1134 = 0
P1134 = 1
t
Ajustes:
0
Atenuao continua
1
Atenuao descontinua
ndice:
o
o
o
Condio:
Sem efeito at que tempo total de arredondamento (P1130) > 0 s.
Aviso:
P1134 = 0 arredondamento atua todas as vezes. Numa reduo brusca do valor de entrada, um overshoot
pode ocorrer.
P1134 = 1 arredondamento no atua ante uma brusca reduo do valor de entrada durante o processo de
acelerao.

6SE6400-5BB00-0BP0
101
Parmetros
P1135[3]
Edio 12/01
Tempo de desacelerao OFF3

CStat:
CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Flutuante
Unit: s
Mn:
Def:
Mx:
0.00
5.00
650.00
Nvel:
Define o tempo de desacelerao a partir da freqncia mxima at o repouso para o comando OFF3 .
ndice:

o
o
Nota:
Este tempo pode ser excedido se o nvel VDC_mx. atingido.
P1140[3]
BI: Habilita RFG

CStat:
CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0:0
1:0
4000:0
Nvel:
Define a origem de comando do comando Habilita RFG (RFG: gerador de funo de rampa). Se a entrada
digital igual a zero, ento a sada RFG ser imediatamente ajustada em 0.
ndice:

o
o
P1141[3]
BI: Partida RFG

CStat:
CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0:0
1:0
4000:0
Nvel:
Define a origem de comando do comando Inicia RFG (RFG: gerador de funo de rampa). Se a entrada
digital igual a zero, ento a sada RFG mantida no valor presente.
ndice:

o
o
P1142[3]
BI: Habilita setpoint RFG

CStat:
CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0:0
1:0
4000:0
Nvel:
Define a origem de comando do comando Habilita setpoint RFG (RFG: gerador de funo de rampa). Se a
entrada digital igual a zero, ento a entrada RFG ser ajustada em zero e a sada RFG ser
desacelerada at zero.
ndice:

o
o
r1170
CO: Setpoint de freqncia aps RFG

Datatype: Flutuante
Unit: Hz
P-Group: SETPOINT
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Exibe o setpoint total de freqncia aps o gerador de rampa.
102

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
P1200
Parmetros
Partida com motor girando

CStat:
CUT
P-Group: FUNC
Datatype: U16
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0
0
6
Nvel:
Partida do inversor com o motor rodando alterando rapidamente a freqncia de sada do inversor at que
a velocidade atual do motor seja encontrada. Ento o motor acelera at o setpoint utilizando o tempo
normal de rampa.
(fmax + 2fslip nom )
'ramps to set point

with normal ramp'
fout
P1202
I out
I dc
Vn
as per V/f
characteristic
V out
'motor speed found'
Ajustes:
0
Partida em funcionamento desabilitada
1
Partida em funcionamento est sempre ativa, partida em direo ao setpoint
2
Partida em funcionamento est ativa se energizado, falha, OFF2, partida em direo ao setpoint
3
Partida em funcionamento est ativa se em falha, OFF2, partida em direo ao setpoint
4
Partida em funcionamento est sempre ativa, somente em direo ao setpoint
5
Partida em funcionamento est ativa se energizado, falha, OFF2, somente em direo ao
setpoint
6
Partida em funcionamento est ativa se em falha, OFF2, somente em direo ao setpoint
Nota:
til para motores com altas cargas inerciais.
Ajustes 1 a 3 procuram em ambas as direes.
Ajustes 4 a 6 procuram somente na direo do setpoint.
Aviso:
A Partida em funcionamento deve ser utilizada em casos onde o motor pode ainda estar rodando (p.ex.
aps uma curta interrupo da alimentao) ou quando a carga faz o motor girar. Caso contrrio,
desligamentos por sobrecorrente iro ocorrer.

6SE6400-5BB00-0BP0
103
Parmetros
P1202[3]
Edio 12/01
Corrente do motor: Partida em funcionamento

CStat:
CUT
P-Group: FUNC
Datatype: U16
Unit: %
QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
10
100
200
Nvel:
Define a corrente de busca utilizada para a partida em funcionamento.

O valor em [%] com base na corrente nominal do motor (P0305).
ndice:

o
o
Nota:
P1203[3]
A reduo da corrente de busca pode melhorar o desempenho da partida em funcionamento se a inrcia

do sistema no for muito alta.
Nvel:
Taxa de busca: Partida em funcionamento
Mn: 10
CStat:
CUT
Datatype: U16
Unit: %
Def:
100
P-Group: FUNC
Ajusta o fator atravs do qual a freqncia de sada se altera durante a partida em funcionamento para
sincronizar com o motor rodando. Esse valor definido em [%] relativo ao fator de tempo default, e define o
gradiente inicial recproco na curva abaixo (e, portanto, influencia o tempo necessrio para a busca da
freqncia do motor):
fmax + 2 fslip, nom = P1082 + 2
r0330
P0310
100
fsearch
f
1 ms
fmotor
t
P1203 [%] =
t [ms] fslip, nom [Hz]
2 [%]
1 [ms]
f [Hz]
f =
2 [%]
r0330
P0310
P1203 [%] 100
O tempo de busca o tempo necessrio para pesquisar entre todas as frequncias entre f_mx + 2 x
f_slip at 0 Hz.
P1203 = 100 % definido como fornecendo uma taxa de 2 % de f_slip,nom / [ms].
P1203 = 200 % resultaria em uma taxa de alterao de freqncia de 1 % de f_slip,nom / [ms].
Exemplo:
Para um motor com 50 Hz, 1350 rpm, 100 % produziria um tempo de busca mximo de 600 ms. Se o
motor estiver rodando, a freqncia do motor encontrada em um tempo mais curto.
ndice:
o
o
o
Nota:
Um valor mais alto produz um gradiente mais achatado e, portanto, um tempo de busca mais longo.
Um valor mais baixo tem o efeito oposto.
104

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
r1204
Parmetros
Palavra de estado: Partida em funcionamento V/f

Datatype: U16
Unit: -
P-Group: FUNC
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Parmetro de bit para verificar e monitorar estados durante a busca, se o modo de controle V/f
selecionado (vide P1300).
Campos binrios:
Bit00
Corrente aplicada
0
NO
1
SIM
Bit01
Corrente no pode ser aplicada
0
NO
1
SIM
Bit02
Tenso reduzida
0
NO
1
SIM
Bit03
Slope-filter iniciado
0
NO
1
SIM
Bit04
Corrente menor que limite inferior
0
NO
1
SIM
Bit05
Corrente mnima
0
NO
1
SIM
Bit07
Velocidade no pode ser encontrada
0
NO
1
SIM
r1205
Palavra de estado: Partida em funcionamento SLVC

Datatype: U16
P-Group: FUNC
Unit: -
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Parmetro de bit para verificar o estado da partida em funcionamento executado com a adaptao de
velocidade do observador.
O parmetro vlido somente se controle vetorial sem sensor (SLVC) selecionado (vide P1300).
Campos binrios:
Bit00
Transformao ativa
0
NO
1
SIM
Bit01
Inicializa adaptao de velocidade
0
NO
1
SIM
Bit02
Corrente sendo aplicada
0
NO
1
SIM
Bit03
Regulador de veloc. fechado
0
NO
1
SIM
Bit04
Regulador de Isd aberto
0
NO
1
SIM
Bit05
Manter RFG
0
NO
1
SIM
Bit06
N- adaptao ajustado em zero
0
NO
1
SIM
Bit07
Reservado
0
NO
1
SIM
Bit08
Reservado
0
NO
1
SIM
Bit09
Reservado
0
NO
1
SIM
Bit10
Direo Positiva
0
NO
1
SIM
Bit11
Busca est iniciada
0
NO
1
SIM
Bit12
Corrente est aplicada
0
NO
1
SIM
Bit13
Busca interrompida
0
NO
1
SIM
Bit14
Desvio zero
0
NO
1
SIM
Bit15
Regulador de veloc. est ativo
0
NO
1
SIM

6SE6400-5BB00-0BP0
105
Parmetros
P1210
Edio 12/01
Restart automtico
CStat:
CUT
P-Group: FUNC
Datatype: U16
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0
1
6
Nvel:
Configura a funo de restart automtico.

Ajustes:
0
Desabilitado
1
Reset de desligamento aps energizao,
P1211 desabilitado
2
Restart aps queda da alimentao principal,
P1211 desabilitado
3
Restart aps curta queda ou falha da alimentao principal,
P1211 desabilitado
4
Restart aps curta queda da alimentao principal,
P1211 desabilitado
5
Restart aps queda da alimentao principal e falha,
P1211 desabilitado
6
Restart aps curta queda ou queda da alimentao principal ou falha, P1211 desabilitado
Condio:
O Restart automtico requer o comando ON presente em uma entrada digital interligada via hardware.
Ateno 1:
P1210 > 2 pode fazer o restart automaticamente sem ativar o comando ON !
Aviso:
Uma curta queda da alimentao principal quando a energia interrompida e aplicada novamente antes
que o display no BOP (caso exista um deste montado no inversor) seja apagado (uma interrupo muito
curta na alimentao principal onde o DC link no tenha entrado em colapso completamente).
Uma queda da alimentao principal ocorre quando o display se apaga (uma longa interrupo da
alimentao principal onde o DC link tenha entrado em colapso completamente) antes que a energia seja
novamente aplicada.
P1210 = 0:
O restart automtico est desabilitado.
P1210 = 1:
O inversor reconhecer (reset) falhas, i.e. ele ir resetar a falha quando a energia for novamente aplicada.
Isto significa que o inversor deve ser completamente desenergizado, ou seja, somente uma curta queda de
tenso no suficiente. O inversor no funcionar at que o comando ON tenha sido acionado.
P1210 = 2:
O inversor reconhecer a falha F0003 na re-energizao aps a queda, reiniciando o acionamento.
necessrio que o comando ON esteja conectado via hardware na entrada digital (DIN).
P1210 = 3:
Para estes ajustes fundamental que o acionamento somente reinicie se esteve em um estado RUN no
momento da ocorrncia das falhas (F0003, etc.). O inversor reconhecer a falha e reinicia o acionamento
aps uma queda curta ou total de energia. necessrio que o comando ON esteja conectado via hardware
na entrada digital (DIN).
P1210 = 4:
Para estes ajustes fundamental que o acionamento somente reinicie se esteve em um estado RUN no
momento da ocorrncia da falha (F0003). O inversor reconhecer a falha e reinicia o acionamento aps
uma queda curta ou total de energia necessrio que o comando ON esteja conectado via hardware na
entrada digital (DIN).
P1210 = 5:
O inversor reconhecer as falhas F0003 etc. na re-energizao aps a queda e reinicia o acionamento.
necessrio que o comando ON esteja conectado via hardware na entrada digital (DIN).
P1210 = 6:
O inversor reconhecer as falhas F0003 etc. na re-energizao aps a queda total ou curta de energia e
reinicia o acionamento. . necessrio que o comando ON esteja conectado via hardware na entrada digital
(DIN).
O ajuste 6 faz o motor reiniciar imediatamente.
A tabela seguinte apresenta uma viso geral do parmetro P1210 e sua funcionalidade.
106

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
Parmetros
P1210
Brownout
F0003
All other faults
ON command
enabled during
Power OFF
Fault acknowledge
Fault acknowledge
Fault acknowledge
+
restart
Fault acknowledge
+
restart
Fault acknowledge
+
restart
Fault acknowledge
+
restart
Fault acknowledge
+
restart
Fault acknowledge
+
restart
Fault acknowledge
+
restart
Fault acknowledge
+
restart
2
3
4
5
6
P1211
Blackout
F0003
Fault acknowledge
+
restart
Fault acknowledge
+
restart
Fault acknowledge
+
restart
Fault acknowledge
+
restart
Fault acknowledge
+
restart
Fault acknowledge
+
restart
A Partida em funcionamento deve ser utilizada em casos onde o motor pode ainda estar rodando (p.ex.
aps uma curta queda da alimentao principal) ou pode ser acionado pela carga (P1200).
Nvel:
Nmero de tentativas de Restart
Mn: 0
CStat:
CUT
Datatype: U16
Unit: Def:
3
P-Group: FUNC
Especifica o nmero de vezes que o inversor tentar partir novamente se P1210 (Restart automtico) est
ativado.

6SE6400-5BB00-0BP0
107
Parmetros
P1215
Edio 12/01
Habilitar freio externo de reteno

CStat:
T
P-Group: FUNC
Datatype: U16
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0
0
1
Nvel:
Habilita/desabilita a funo de freio externo de reteno. Esta funo aplica o perfil abaixo ao inversor:
O chaveamento via rels tambm possvel no ponto 1 e no ponto 2 (caso programado em P0731 = 52.C)
para controlar uma frenagem.
ON / OFF1/OFF3:
ON
OFF1/OFF3
fmin
(P1080)
t
P1216
r0052.C
1
P1217
Point 1
Point 2
t
ON / OFF2:
OFF2
inactive
active
ON
OFF1/OFF3
fmin
(P1080)
t
P1216
r0052.C
1
0
Ajustes:
0
Freio externo de reteno do motor desabilitado
1
Freio externo de reteno do motor habilitado
Nota:
O rel do freio abre no ponto 1, se habilitado utilizando P0731 (funo de sada digital), e fecha no ponto 2.
108

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
P1216
Parmetros
Retardo para liberao do freio externo de reteno

CStat:
T
P-Group: FUNC
Datatype: Flutuante
Unit: s
QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
0
1.0
20.0
Define o perodo durante o qual o inversor funciona f_mn antes de acelerar at o ponto 1 (como
mostrado em P1215 habilitar freio externo de reteno). O inversor parte f_mn neste perfil, i.e. ele
no utiliza a rampa.
Nota:
Um valor tpico de f_mn para este tipo de aplicao a freqncia de escorregamento do motor.
Pode-se calcular a freqncia nominal de escorregamento utilizando a formula seguinte:
nsy n nn
fn
n sy n
Aviso:
P1217
Se utilizado para manter o motor numa certa freqncia contra um freio mecnico (i.e. est-se utilizando
um rel para controlar o freio mecnico ), importante que f_mn < 5 Hz; do contrrio, a corrente gerada
pode ser muito alta e o rel pode no abrir.
Nvel:
Tempo de reteno do freio externo
Mn: 0
CStat:
T
Datatype: Flutuante
Unit: s
Def:
1.0
P-Group: FUNC
QuickComm. No Mx: 20.0
Define o tempo pelo qual o inversor funciona freqncia mnima (P1080) aps desacelerar at o ponto 2.
Detalhes:
Vide diagrama P1215 (Habilitar freio externo de reteno).
Nvel:
P1230[3]
BI: Habilitar frenagem DC
Mn: 0:0
CStat:
CUT
Datatype: U32
Unit: Def:
0:0
P-Group: COMANDOS
Habilita a frenagem DC via um sinal aplicado a partir de uma origem externa. A funo permanece ativa
enquanto o sinal de entrada externo estiver ativo.
A frenagem DC faz o motor parar rapidamente aplicando uma corrente de frenagem DC (a corrente
aplicada tambm mantm o eixo estacionrio).
Quando o sinal de frenagem DC aplicado, os pulsos de sada do inversor so bloqueados e a corrente
DC no aplicada at que o motor tenha sido suficientemente desmagnetizado.
O Nvel de frenagem DC ajustado em P1232 (corrente de frenagem DC - relativa corrente nominal do
motor) a qual ajustada em 100 % por default.
Ajustes:
ndice:
o
o
o
Cuidado:
A utilizao frequente de longos perodos de frenagem DC pode provocar sobreaquecimento do motor.
Aviso:
Este tempo de retardo ajustado em P0347 (tempo de desmagnetizao). Se esse retardo curto demais,
desligamentos por sobrecorrente podem ocorrer.
A frenagem DC no possvel quando utilizando um motor sncrono (i.e. P0300 = 2).
P1232[3]
Corrente de frenagem DC
CStat:
CUT
P-Group: FUNC
Datatype: U16
Unit: %
Mn:
Def:
Mx:
0
100
250
Nvel:
Define o nvel de corrente DC em [%] relativa corrente nominal do motor (P0305).

ndice:

o
o

6SE6400-5BB00-0BP0
109
Parmetros
P1233[3]
Edio 12/01
Durao de frenagem DC
CStat:
CUT
P-Group: FUNC
Datatype: U16
Unit: s
Mn:
Def:
Mx:
0
0
250
Nvel:
Define a durao na qual a injeo de frenagem DC deve estar ativa em seguida a um comando OFF1 ou
OFF3 . Quando um comando OFF1 ou OFF3 recebido pelo acionamento, a freqncia de sada comea
a descer a 0 Hz. Quando a freqncia de sada atinge o valor ajustado em P1234, o acionamento injeta
uma corrente de frenagem P1232 pelo tempo de durao ajustado em P1233.
1
ON
t
OFF1/OFF3
f
P1234
t
DC braking
ON
OFF
P1233
2
ON
t
OFF1/OFF3
f
OFF ramp
P1234
OFF ramp + DC braking
OFF ramp
t
DC braking
ON
OFF
P1233
O parmetro P1232 ainda controla o nvel de injeo de corrente contnua.

Ajustes:
P1233 = 0 :
No ativo em seguida a OFF1 / OFF3.
P1233 = 1 - 250 :
Ativo para o tempo especificado.
ndice:

o
o
Cuidado:
A utilizao frequente de longos perodos de frenagem DC pode provocar sobreaquecimento do motor.
110

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
Parmetros
Aviso:
A funo de frenagem DC faz o motor parar rapidamente pela aplicao de uma corrente de frenagem DC
(a corrente aplicada tambm mantm o eixo parado). Quando o sinal de frenagem DC aplicado, os pulsos
de sada do inversor so bloqueados e a corrente DC no aplicada at que o motor tenha sido
suficientemente desmagnetizado (o tempo de desmagnetizao calculado automaticamente a partir dos
dados do motor).
O inversor no ir partir novamente se um comando ON for dado durante esse perodo.
A frenagem DC no possvel quando se estiver utilizando um motor sncrono (i.e. P0300 = 2).
P1234[3]
Freqncia de incio de frenagem DC

CStat:
CUT
P-Group: FUNC
Datatype: Flutuante
Unit: Hz
Mn:
Def:
Mx:
0.00
650.00
650.00
Nvel:
Ajusta a freqncia de incio para a frenagem DC .

Quando um comando OFF1 ou OFF3 recebido pelo acionamento, a freqncia de sada comea a
diminuir em direo a 0 Hz. Quando a freqncia de sada atinge o valor ajustado em freqncia de
partida de frenagem DC - P1234, o acionamento injeta uma corrente de frenagem P1232 pelo tempo de
durao ajustado em P1233
ndice:

o
o
Detalhes:
Vide P1232 (corrente de frenagem DC) e P1233 (durao de frenagem DC)
P1236[3]
Corrente de frenagem composta

CStat:
CUT
P-Group: FUNC
Datatype: U16
Unit: %
Mn:
Def:
Mx:
0
0
250
Nvel:
Define o nvel DC sobreposto na forma de onda AC aps um comando OFF1 / OFF3 . O valor definido
em [%] relativa corrente nominal do motor (P0305).
If P1254 = 0 :
otherwise :
= 1.13 2 Vmains = 1.13 2 P0210

= 0.98 r1242
Ajustes:
P1236 = 0 :
Frenagem composta desabilitada.
P1236 = 1 - 250 :
Nvel de corrente de frenagem definido como uma [%] da corrente nominal do motor (P0305).
ndice:

o
o
Condio:
A frenagem composta depende somente da tenso DC link (vide limite inferior acima). Isto acontecer em
OFF1, OFF3 e qualquer condio regenerativa.
Ela desabilitada, quando:
- Frenagem DC est ativa
- Partida em funcionamento est ativa
- Modo vetorial (SLVC, VC) est selecionado.
Aviso:
O aumento do valor geralmente melhorar a performance da frenagem; entretanto, se o valor ajustado
num nvel alto demais, isto poder resultar em desligamento por sobrecorrente. Se for utilizado com
frenagem dinmica tambm habilitada, a frenagem composta ter prioridade. A frenagem composta no
funciona quando o acionamento est em controle vetorial. Se for utilizada com o regulador Vdc mx
habilitado, o comportamento do acionamento durante a frenagem pode ser particularmente piorado em
altos valores de frenagem composta.

6SE6400-5BB00-0BP0
111
Parmetros
P1237
Edio 12/01
Frenagem dinmica
CStat:
CUT
P-Group: FUNC
Datatype: U16
Mn:
Def:
Mx:
0
0
5
Nvel:
A frenagem dinmica absorve a energia de frenagem. Este parmetro define o ciclo de carga nominal do
resistor de frenagem (resistor do chopper). A frenagem dinmica est ativa quando a funo habilitada e
a tenso DC-link excede o nvel de chaveamento de frenagem dinmica; vide abaixo.
If P1254 = 0 :
Dynamic braking switch-on level = 1.13 2 Vmains = 1.13 2 P0210
otherwise :
Dynamic braking switch-on level = 0.98 r1242
Ajustes:
0
Desabilitado
1
5 % do ciclo de carga
2
3
4
5
Condio:
Esta funo no est disponvel para o MM440 PX (FSFX e FSGX).
Se utilizada com frenagem composta tambm habilitada, esta ter prioridade.
Aviso:
Inicialmente o freio ir operar a um alto ciclo de carga dependendo do nvel DC link at se aproximar do
limite trmico. O ciclo de carga especificado por este parmetro ser ento imposto. O resistor deve ser
capaz de operar a este nvel indefinidamente sem sobreaquecimento.
P1240[3]
O limite de advertncia A0535 equivalente a 10 segundos funcionando a 95 % do ciclo de carga. O ciclo

de carga ser limitado quando ele estiver funcionando 12 segundos a 95 % do ciclo de carga.
Nvel:
Configurao do regulador Vdc
Mn: 0
CStat:
CT
Datatype: U16
Unit: Def:
1
P-Group: FUNC
Habilita / desabilita o regulador Vdc .

O regulador Vdc controla dinamicamente a tenso do DC link para prevenir desligamentos por sobretenso
em sistemas de alta inrcia.
Ajustes:
0
Regulador Vdc desabilitado
1
Regulador Vdc-mx habilitado
2
Armazenamento cintico (regulador Vdc-mn) habilitado
3
Regulador Vdc-mx e Armazenamento cintico (KIB) habilitado
ndice:

o
o
Nota:
Vdc mx aumenta automaticamente os tempos de desacelerao para manter a tenso do DC-link (r0026)
dentro dos limites (P2172).
Vdc mn ativado se a tenso DC-link cai abaixo do nvel de chaveamento P1245. A energia cintica do
motor ento utilizada para armazenar a tenso DC-link , causando portanto desacelerao do
acionamento. Se o acionamento desligar F0003 imediatamente, deve ser feita uma tentativa aumentar o
fator dinmico primeiro, P1247. Caso ainda continue causando desligamento de F0003, o nvel de
chaveamento deve ser aumentado, P1245.
r1242
Advertncia: Se P1245 aumentar demais, isso pode interferir com a operao normal do acionamento.
Nvel:
Unit: V
Def:
P-Group: FUNC
Mx: -
CO: Nvel de ativao de Vdc-mx
Exibe o nvel de ativao do regulador Vdc_mx.
Following equation is only valid, if P1254 = 0 :

r1242 = 1.15 2 Vmains = 1.15 2 P0210
112

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
P1243[3]
Parmetros
Fator dinmico de Vdc-mx

CStat:
CUT
P-Group: FUNC
Datatype: U16
Unit: %
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
10
100
200
Define o fator dinmico para o regulador DC link em [%].

ndice:

o
o
Condio:
P1243 = 100 % significa que P1250, P1251 e P1252 (ganho, tempo de integrao e tempo diferencial) so
utilizados como ajuste. Caso contrrio, estes so multiplicados por P1243 (fator dinmico de Vdc-mx).
Nota:
O ajuste do regulador Vdc calculado automaticamente a partir dos dados do motor e do inversor.
Nvel:
P1245[3]
Nvel de chaveamento de armazenamento cintico
Mn: 65
CStat:
CUT
Datatype: U16
Unit: %
Def:
76
P-Group: FUNC
Seleciona o nvel de chaveamento para o armazenamento cintico (KIB) em [%] relativa tenso de
alimentao (P0210). Alterando P1254 no afeta o nvel de chaveamento.
Advertncia: aumentando demais o valor, pode interferir com a operao normal do acionamento.
P1245 [V] = P1245 [%] 2 P0210

ndice:

o
o
r1246[3]
CO: Nvel de chaveamento de armazenamento cintico

Datatype: Flutuante
Unit: V
P-Group: FUNC
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
10
100
200
Nvel:
Exibe o nvel de entrada de armazenamento cintico (KIB, regulador Vdc-mn ).
P1247[3]
Fator dinmico de armazenamento cintico

CStat:
CUT
P-Group: FUNC
Datatype: U16
Unit: %
Mn:
Def:
Mx:
Ajusta o fator dinmico para armazenamento cintico (KIB, regulador Vdc-mn ).

P1247 = 100 % significa que P1250, P1251 e P1252 (ganho, tempo de integrao e tempo diferencial) so
utilizados como ajustados. Caso contrrio, estes so multiplicados por P1247 (fator dinmico de Vdc-mn)
ndice:

o
o
Nota:
O ajuste do regulador Vdc calculado automaticamente a partir dos dados do motor e do inversor.
P1250[3]
Ganho do regulador Vdc

CStat:
CUT
P-Group: FUNC
Datatype: Flutuante
Mn:
Def:
Mx:
0.00
1.00
10.00
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0.1
40.0
1000.0
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0.0
1.0
1000.0
Nvel:
Ajusta o ganho para o regulador Vdc .

ndice:

o
o
P1251[3]
Tempo de integrao do regulador Vdc

CStat:
CUT
P-Group: FUNC
Datatype: Flutuante
Unit: ms
Ajusta a constante de tempo integral para o regulador Vdc.

ndice:

o
o
P1252[3]
Tempo diferencial do regulador Vdc

CStat:
CUT
P-Group: FUNC
Datatype: Flutuante
Unit: ms
Ajusta a constante de tempo diferencial para o regulador Vdc .

ndice:

o
o

6SE6400-5BB00-0BP0
113
Parmetros
P1253[3]
Edio 12/01
Limite de sada do regulador Vdc

CStat:
CUT
P-Group: FUNC
Datatype: Flutuante
Unit: Hz
Mn:
Def:
Mx:
0
10
600
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0
1
1
Nvel:
Limita o efeito mximo do regulador Vdc mx .

ndice:

o
o
P1254
Deteco automtica dos nveis de chaveamento Vdc

CStat:
CT
P-Group: FUNC
Datatype: U16
Habilita / desabilita a deteco automtica dos nveis de chaveamento para o regulador Vdc-mx.
Ajustes:
0
Desabilitado
1
Habilitado
P1256[3]
Reao do armazenamento cintico

CStat:
CT
P-Group: FUNC
Datatype: U16
Mn:
Def:
Mx:
0
0
2
Nvel:
Entra com a reao para o regulador de armazenamento cintico (regulador Vdc-mn).

Ajustes:
0
Mantm DC-link at desligamento
1
Mantm DC-link at desligamento/parada
2
Controle de parada
ndice:
o
o
o
Nota:
Reaes:
- Mantm a tenso do DC-link at que a alimentao principal retorne, ou o acionamento seja desligado por
subtenso.
- Mantm a tenso do DC-link at que a alimentao principal retorne, ou o acionamento seja desligado por
subtenso ou seja parado.
- Desacelera o acionamento at a parada mesmo se a alimentao principal retornar.
Nvel:
P1257[3]
Freqncia limite para armazenamento cintico
Mn: 0
CStat:
CUT
Datatype: Flutuante
Unit: Hz
Def:
2.5
P-Group: SETPOINT
QuickComm. No Mx: 600.00
Freqncia na qual o armazenamento cintico (KIB) segura a velocidade ou desabilita os pulsos

dependendo de P1256.
ndice:

o
o
P1300[3]
Modo de controle
CStat:
CT
P-Group: CONTROLE
Datatype: U16
Mn:
Def:
Mx:
0
0
23
Nvel:
Controla a relao entre a velocidade do motor e a tenso fornecida pelo inversor como ilustrado no
diagrama abaixo.
V
Vn
'0'
'2'
0
Ajustes:
0
1
114
fn
V/f com caracterstica linear

V/f com FCC

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
2
3
4
5
6
19
20
21
22
23
ndice:
Parmetros
V/f com caracterstica parablica

V/f com caracterstica programvel .
V/f com modo ECO
V/f para aplicaes txteis
V/f com FCC para aplicaes txteis
Controle V/f com setpoint independente de tenso
Controle vetorial sem sensor (SLVC)
Controle vetorial com sensor
Controle vetorial de torque sem sensor
Controle vetorial de torque com sensor
o

o
o
Condio:
Limitado internamente a 200 Hz ou 5 * a freqncia nominal do motor (P0305) quando P1300 >= 20 (modo
de controle = controle vectorial). O valor exibido em r0209 (freqncia mxima).
Nota:
Modo V/f :
P1300 = 1 : V/f com FCC (controle de fluxo de corrente)
* Mantm a corrente de fluxo do motor para melhor eficincia
* Se FCC escolhido, V/f linear ativo a baixas frequncias.
P1300 = 2 : V/f com uma curva quadrtica
* Adaptado para ventiladores bombas centrfugas
Controle vetorial sem sensor (SLVC):
SLVC pode proporcionar excelente desempenho para os seguintes tipos de aplicao:
- Aplicaes que requerem desempenho de alto torque
Aplicaes que requerem resposta rpida alteraes de carga
Aplicaes que requerem manter o torque quando passam por 0 Hz
Aplicaes que requerem manter a velocidade de forma muito precisa
Aplicaes que requerem proteo contra perda de sincronismo
Restries:
SLVC depende da preciso do modelo do motor em utilizao e das medies que so feitas pelo inversor.
Existem entretanto algumas restries na utilizao de SLVC:
- SLVC no deve ser utilizado onde a corrente nominal do inversor do motor menor do que 1 : 4.
- a freqncia mxima no deve ultrapassar 200 Hz.
Mtodos recomendados de comissionamento:
Para uma correta operao sob controle SLVC imperativo que os dados de placa do motor (P0304 P0310) sejam corretamente introduzidos e que a identificao dos dados do motor (P1910) seja feita em
um motor frio . Tambm necessrio assegurar que a temperatura ambiente do motor seja corretamente
entrada P0625, caso esta seja significativamente diferente do valor default de 20C. Isto deve ser feito aps
o comissionamento rpido ter sido completado (P3900), porm antes que as medies dos dados de
identificao do motor tenham sido feitos.
Otimizao:
Os parmetros seguintes podem ser ajustados para melhorar o desempenho:
P0003 = 3
P0342: Taxa Total / Inrcia do motor
P1470: ganho P em SLVC
P1472: termo I em SLVC
P1610: SLVC boost contnuo de torque (malha aberta de boost)
P1750: Palavra de controle do modelo do motor
P1310[3]
Boost contnuo
CStat:
CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante
Unit: %
Mn:
Def:
Mx:
0.0
50.0
250.0
Nvel:
Em baixas frequncias de sada, a tenso de sada baixa para manter o nvel de fluxo constante.
Entretanto, a tenso de sada pode ser baixa demais
- para magnetizao de motores assncronos
- para segurar a carga
- para superar perdas no sistema.
A tenso de sada pode ser aumentada utilizando o parmetro P1310.
Define o nvel de boost em [%] relativo a P0305 (corrente nominal do motor) aplicvel a ambas as curvas
V/f , linear e quadrtica, conforme o diagrama abaixo:

6SE6400-5BB00-0BP0
115
Parmetros
Edio 12/01
Linear V/f
Vmax
Vn
(P0304)
tpu
Ou
olt
tv
e
ag
actual VBoost
N
(P orm
13 a
00 l V
= /f
0)
VContBoost,100
VContBoost,50
fBoost,end
(P1316)
fn
(P0310)
f max
(P1082)
Quadratic V/f
Vmax
Vn
(P0304)
pu
ut
O
ge
ta
l
o
tv
VContBoost,50
No
rm
(P al
13 qu
00 ad
= rati
2) c
actual VBoost
VContBoost,100
fBoost,end
(P1316)
fn
(P0310)
fmax
(P1082)
onde os valores da tenso so dados:

V_ContBoost,100 = corrente nominal do motor (P0305) * Resistncia do estator (P0350) * Boost contnuo
(P1310)
V_ ElevCont,50 = V_ ElevCont,100 / 2
ndice:

o
o
Condio:
O ajuste de P0640 (fator de sobrecarga do motor [%]) limita o boost.
116

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
Parmetros
O boost contnuo P1310 no tem efeito algum durante operao vetorial porque o inversor calcula
continuamente as condies timas de operao.
Nota:
Os valores de boost so combinados quando o boost contnuo (P1310) utilizado em conjunto com outros
parmetros de boost (boost de acelerao P1311 e boost de partida P1312).
Entretanto, certas prioridades so alocadas a esses parmetros como segue:
P1310 > P1311 > P1312
Aviso:
Aumentando os nveis de boost, aumenta-se o aquecimento do motor (especialmente quando parado).
Boosts 300 RS Imot

P1311[3]
Boost de acelerao
CStat:
CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante
Unit: %
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
0.0
0.0
250.0
P1311 provocar boost apenas durante a acelerao, sendo portanto til para torque adicional durante a
acelerao.
Aplica o boost em [%] relativo a P0305 (corrente nominal do motor) em seguida a uma alterao positiva de
setpoint e diminuindo uma vez atingido o setpoint.
Linear V/f
Vmax
Vn
(P0304)
u
tp
Ou
olt
tv
e
ag
actual VBoost
VAccBoost,100
f
V/
al = 0 )
rm 0
No 130
P
(
VAccBoost,50
fBoost,end
(P1316)
fn
(P0310)
fmax
(P1082)
onde os valores da tenso so dados:

V_BoostAcel,100 = corrente nominal do motor (P0305) * Resistncia do estator r (P0350) * Boost de
acelerao(P1311)
V_ BoostAcel,50 = V_ BoostAcel,100 / 2

6SE6400-5BB00-0BP0
117
Parmetros
ndice:
Edio 12/01

o
o
Condio:
O boost de acelerao P1311 no tem efeito algum durante operao vetorial porque o inversor calcula
continuamente as condies timas de operao.
Nota:
O boost de acelerao pode ajudar a melhorar a resposta a pequenas alteraes positivas de setpoint.
Boosts 300 RS Imot

Aviso:
Aumentando o nvel de boost, aumenta-se o aquecimento do motor.
Detalhes:
Vide nota em P1310 para prioridades no boost.
118

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
P1312[3]
Parmetros
Boost de partida
CStat:
CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante
Unit: %
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
0.0
0.0
250.0
Aplica um deslocamento linear constante (em [%] relativa a P0305 (corrente nominal do motor) sobre a
curva V/f ativa (tanto linear como quadrtica) aps um comando ON e permanece ativo at que o setpoint
seja alcanado pela primeira vez. Isto til para a partida de cargas com alta inrcia.
O ajuste muito alto do boost de partida (P1312) far o inversor limitar a corrente, o que, por sua vez,
restringir a freqncia de sada a permanecer abaixo do setpoint de freqncia.
Linear V/f
Vmax
Vn
(P0304)
u
tp
Ou
olt
tv
e
ag
actual VBoost
VStartBoost,100
f
V/ )
al = 0
m
r 0
No 130
P
(
VStartBoost,50
fBoost,end
(P1316)
fn
(P0310)
fmax
(P1082)
onde os valores de tenso so dados:

V_BoostPart,100 = corrente nominal do motor (P0305) * resistncia do estator (P0350) * Boost de partida
(P1312)
V_ BoostPart,50 = V_ BoostPart,100 / 2
ndice:

o
o
Condio:
O boost de partida P1312 no tem efeito algum durante operao vetorial porque o inversor calcula
continuamente as condies timas de operao
Aviso:
Aumentando o nvel de boost. Aumenta-se o aquecimento do motor.
Boosts 300 RS Imot

Detalhes:
Vide nota em P1310 para prioridades no boost.
r1315
CO: Boost de tenso total

Datatype: Flutuante
P-Group: CONTROLE
Unit: V
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Exibe o valor total do boost de tenso (em volts).

6SE6400-5BB00-0BP0
119
Parmetros
P1316[3]
Edio 12/01
Freqncia final de boost

CStat:
CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante
Unit: %
Mn:
Def:
Mx:
0.0
20.0
100.0
Nvel:
Define o ponto no qual o boost programado atinge 50 % do seu valor.

Este valor expresso em [%] relativa a P0310 (freqncia nominal do motor).
A freqncia default definida como segue:
fBoost min = 2 (
ndice:
153
Pmotor
+ 3)

o
o
Nota:
O usurio expert pode alterar este valor para mudar a forma da curva, p.ex. para aumentar o torque a uma
dada freqncia.
Detalhes:
Vide diagrama em P1310 (boost contnuo).
Nvel:
P1320[3]
Coord. 1 da freq. V/f programvel
Mn: 0.00
CStat:
CT
Datatype: Flutuante
Unit: Hz
Def:
0.00
P-Group: CONTROLE
Ajusta as coordenadas V/f (P1320/1321 a P1324/1325) para definir a caracterstica V/f .
V
Vmax
P0304
P1325
P1323
P1321
P1310
f0
0 Hz
P1310[V] =
f1
P1320
f2
P1322
f3
P1324
fn
P0310
fmax
P1082
P1310[%] r0395[%]
P0304[V ]
100[%]
100[%]
Exemplo:
Este parmetro pode ser utilizado para proporcionar o torque correto freqncia correta e til quando
utilizado com motores sncronos.
ndice:
o
o
o
Condio:
Para ajustar o parmetro, selecionar P1300 = 3 (V/f com caracterstica programvel).
Nota:
Uma interpolao linear ser aplicada entre os pontos de dados individuais.
V/f com caracterstica programvel (P1300 = 3) tem 3 pontos programveis. Os dois pontos noprogramveis so:
- Boost contnuo P1310 a zero 0 Hz
- Tenso nominal do motor P0304 freqncia nominal do motor P0310
O boost de acelerao e o boost de partida definidos P1311 e P1312 so aplicados V/f com
caracterstica programvel.
120

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
P1321[3]
Parmetros
Coord. 1 da tenso V/f programvel

CStat:
CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante
Unit: V
Mn:
Def:
Mx:
0.0
0.0
3000.0
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0.00
0.00
650.00
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0.0
0.0
3000.0
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0.00
0.00
650.00
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0.0
0.0
3000.0
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nvel:
0.0
10.0
100.0
Nvel:
Vide P1320 (coord. 1 da freq. V/f programvel).

ndice:

o
o
P1322[3]

CStat:
CT
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante
Unit: Hz

ndice:

o
o
P1323[3]

CStat:
CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante
Unit: V

ndice:

o
o
P1324[3]

CStat:
CT
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante
Unit: Hz

ndice:

o
o
P1325[3]

CStat:
CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante
Unit: V

ndice:

o
o
P1330[3]
CI: Setpoint de tenso

CStat:
T
P-Group: CONTROLE
Datatype: U32
Parmetro BICO para selecionar a origem de setpoint de tenso para regulador V/f.
ndice:

o
o
P1333[3]
Freqncia de partida para FCC

CStat:
CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante
Unit: %
Mn:
Def:
Mx:
Define a freqncia de partida qual FCC (controle de fluxo de corrente) habilitado como [%] da
freqncia nominal do motor (P0310).
ndice:

o
o
Aviso:
Se este valor muito baixo, o sistema pode se tornar instvel.

6SE6400-5BB00-0BP0
121
Parmetros
P1335[3]
Edio 12/01
Compensao de escorregamento
CStat:
CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante
Unit: %
Mn:
Def:
Mx:
0.0
0.0
600.0
Nvel:
Adapta dinamicamente a freqncia de sada do inversor de modo que a velocidade do motor mantida
constante independentemente da carga do motor.
Aumentando a carga de md1 para md2 (vide diagrama) a velocidade do motor diminuir f1 para f2, devido
ao escorregamento. O inversor pode compensar isso aumentando pouco a pouco a freqncia de sada
enquanto a carga aumenta. O inversor mede a corrente e aumenta a freqncia de sada para compensar
o escorregamento esperado.
M2
M1
f
f2
f1
Ajustes:
P1335 = 0 % :
Compensao de escorregamento desabilitada.
P1335 = 100 % :
Isto utiliza os dados do motor e o modelo do motor para somar a freqncia nominal de escorregamento, a
velocidade nominal do motor e a corrente nominal do motor.
ndice:

o
o
Nota:
O ajuste de ganho proporciona uma sintonia fina da velocidade real do motor (videP1460 controle de
ganho de velocidade).
100% = ajuste standard para estator quente.
P1336[3]
Limite de escorregamento
CStat:
CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: U16
Unit: %
Mn:
Def:
Mx:
0
250
600
Nvel:
Limite de compensao de escorregamento em [%] relativa a r0330 (escorregamento nominal do motor),

que somado ao setpoint de freqncia.
ndice:

o
o
Condio:
Compensao de escorregamento (P1335) ativa.
r1337
CO: Freqncia V/f de escorregamento

Datatype: Flutuante
Unit: %
P-Group: CONTROL
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Exibe o escorregamento compensado real do motor como [%]

Condio:
Compensao de escorregamento (P1335) ativa.
122

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
P1338[3]
Parmetros
Ganho de atenuao de ressonncia V/f

CStat:
CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
0.00
0.00
10.00
Define o ganho de atenuao de ressonncia para V/f. Aqui, di/dt da corrente ativa ser proporcional em
P1338 (vide diagrama abaixo). Se di/dt aumenta o circuito de atenuao de ressonncia diminui a
freqncia de sada do inversor.
P1338
iactive
ndice:
P1338
T
fres damping

o
o
Nota:
O circuito de ressonncia atenua oscilaes da corrente ativa que freqentemente ocorrem durante
operao sem carga.
No modo V/f (vide P1300), o circuito de atenuao de ressonncia est ativo em uma faixa de
aproximadamente 6 % a 80 % da freqncia nominal do motor (P0310).
Se o valor de P1338 muito alto, isso provocar instabilidade (efeito de controle frente).
P1340[3]
Ganho prop. do regulador de freq. Imx

CStat:
CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante
Mn:
Def:
Mx:
0.000
0.000
0.499
Nvel:
Ganho proporcional do regulador de freqncia I_mx.

O regulador Imx reduz a corrente do inversor se a corrente de sada excede a corrente mxima do motor
(r0067).
Nos modos V/f linear, V/f parablica, FCC, e V/f programvel o regulador I_mx utiliza ambos, um
regulador de freqncia (vide parmetros P1340 e P1341) e um regulador de tenso (vide parmetros
P1344 e P1345). O regulador de freqncia procura reduzir a corrente limitando a freqncia de sada do
inversor (a um mnimo de duas vezes a freqncia nominal de escorregamento). Se esta ao no remove
com sucesso a condio de sobrecorrente, a tenso de sada do inversor reduzida utilizando o regulador
I_mx de tenso. Quando a condio de sobrecorrente for removida com sucesso, a freqncia limite
removida utilizando o tempo de acelerao ajustado em P1120.
Em V/f linear para aplicaes txteis , FCC para aplicaes txteis, ou modos V/f externos somente o
regulador I_mx de tenso utilizado para reduzir a corrente (Vide parmetros P1345 e P1346).
ndice:

o
o
Nota:
P1341[3]
O regulador I_mx pode ser desabilitado ajustando o tempo integral do regulador de freqncia P1341 em
zero. Isto desabilita ambos os reguladores de freqncia tenso. Note-se que quando desabilitado, o
regulador I_mx no tomar nenhuma ao para reduzir a corrente, porm advertncias de sobrecorrente
continuaro a ser geradas, e o acionamento ir desligar em condies de sobrecorrente ou sobrecarga
excessivas.
Nvel:
Tempo integral do regulador de freq. Imx
Mn: 0.000
CStat:
CUT
Datatype: Flutuante
Unit: s
Def:
0.300
P-Group: CONTROLE
Constante de tempo integral do regulador I_mx de freqncia.

P1341 = 0 : Reguladores I_mx de freqncia e tenso desabilitados
P1340 = 0 e P1341 > 0 : freqncia regulador integral estendida
P1340 > 0 e P1341 > 0 : freqncia regulador normal controle PI
Vide descrio no parmetro P1340 para maiores informaes.
ndice:
o
o

6SE6400-5BB00-0BP0
123
Parmetros
r1343
Edio 12/01
CO: Freqncia de sada do regulador Imx

Datatype: Flutuante
Mn:
Def:
Mx:
Unit: Hz
P-Group: CONTROLE
Nvel:
Exibe a limitao efetiva de freqncia.

Condio:
Se o regulador I_mx no est em operao, o parmetro normalmente mostra f_mx (P1082).
r1344
CO: Tenso de sada do regulador Imx

Datatype: Flutuante
Mn:
Def:
Mx:
Unit: V
P-Group: CONTROLE
Nvel:
Exibe o montante pelo qual o regulador I_mx est reduzindo a tenso de sada do inversor.
P1345[3]
Ganho proporc. do regulador de tenso Imx

CStat:
CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante
Mn:
Def:
Mx:
0.000
0.250
5.499
Nvel:
Ganho proporcional do regulador I_mx de tenso. Vide parmetro P1340 para maiores informaes.
ndice:

o
o
P1346[3]
Tempo integral do regulador de tenso Imx

CStat:
CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante
Unit: s
Mn:
Def:
Mx:
0.000
0.300
50.000
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0
0
1
Nvel:
Constante de tempo integral do regulador I_mx de tenso.

P1341 = 0 : Reguladores I_mx de freqncia e tenso desabilitados
P1345 = 0 e P1346 > 0 : freqncia regulador integral estendida
P1345 > 0 e P1346 > 0 : I freqncia regulador normal controle PI
Vide parmetro P1340 para maiores informaes.

ndice:

o
o
P1350[3]
Partida suave de tenso

CStat:
CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: U16
Unit: QuickComm. No
Ajusta se a tenso aumenta suavemente durante o tempo de magnetizao (ON) ou se ela simplesmente
salta para o boost de tenso (OFF).
Ajustes:
0
OFF
1
ON
ndice:
o
o
o
Nota:
Os ajustes para este parmetro trazem benefcios e desvantagens:
0 = OFF (alterna para boost de tenso)
Benefcio: o fluxo aumenta rapidamente
Desvantagem: o motor pode mover
1 = ON (aumento suave da tenso)
Benefcio: menos provvel o motor se mover
Desvantagem: a evoluo do fluxo leva mais tempo
Nvel:
P1400[3]
Configurao do controle de velocidade
Mn: 0
CStat:
CUT
Datatype: U16
Unit: Def:
1
P-Group: CONTROLE
Configurao para o controle de velocidade.

Campos binrios:
Bit00
Adaptao Kp automtica
Bit01
ndice:
0
1
0
1
Congelar integral (SLVC)
NO
SIM
NO
SIM

o
o
124

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
r1407
Parmetros
CO/BO: Estado 2 do controle do motor

Datatype: U16
Unit: -
P-Group: CONTROLE
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Exibe o estado do controle do motor, que pode ser utilizado para diagnosticar o estado do inversor
Campos binrios:
Bit00
Habilita controle V/f
0
NO
1
SIM
Bit01
Habilita SLVC
0
NO
1
SIM
Bit02
Habilita controle de torque
0
NO
1
SIM
Bit05
Para o I-comp. do contr. de velocidade
0
NO
1
SIM
Bit06
Ajusta o I-comp. do regulador de velocidade
0
NO
1
SIM
Bit08
Limite superior de torque ativo
0
NO
1
SIM
Bit09
Limite inferior de torque ativo
0
NO
1
SIM
Bit10
Habilita queda
0
NO
1
SIM
Bit15
Alterao DDS ativa
0
NO
1
SIM
Detalhes:
Vide P052 (CO/BO: Palavra de estado 1)
r1438
CO: Setpoint de freqncia para o regulador

Datatype: Flutuante
Unit: Hz
P-Group: CONTROLE
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0
4
32000
Nvel:
Exibe o setpoint do regulador de velocidade.
P1442[3]
Tempo de filtro para velocidade real

CStat:
CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: U16
Unit: ms
Ajusta a constante de tempo do filtro PT1 para suavizar a velocidade real do regulador de velocidade.
ndice:

o
o
r1445
CO: Freqncia real filtrada

Datatype: Flutuante
Unit: Hz
P-Group: CONTROLE
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0
4
32000
Nvel:
Exibe a velocidade real filtrada na entrada do regulador de velocidade.
P1452[3]
Tempo de filtro para a velocidade real (SLVC)

CStat:
CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: U16
Unit: ms
Ajusta a constante de tempo do filtro PT1 para filtrar o desvio de velocidade do regulador de velocidade no
modo de operao SLVC (controle vetorial sem sensor).
ndice:

o
o
P1460[3]

CStat:
CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante
Mn:
Def:
Mx:
0.0
3.0
2000.0
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
25
400
32001
Nvel:
Ajusta o ganho do regulador de velocidade.

ndice:

o
o
P1462[3]
Tempo integral do regulador de velocidade

CStat:
CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: U16
Unit: ms
Ajusta o tempo integral do regulador de velocidade.

ndice:

o
o

6SE6400-5BB00-0BP0
125
Parmetros
P1470[3]
Edio 12/01
Ganho do regulador de velocidade (SLVC)

CStat:
CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante
Mn:
Def:
Mx:
0.0
3.0
2000.0
Nvel:
En Ajusta tra o ganho do regulador de velocidade para controle vetorial sem sensor (SLVC).
ndice:

o
o
P1472[3]
Tempo integral do regulador de velocidade (SLVC)

CStat:
CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: U16
Unit: ms
Mn:
Def:
Mx:
25
400
32001
Nvel:
Ajusta o tempo integral do regulador de velocidade para controle vetorial sem sensor (SLVC).
ndice:

o
o
P1477[3]
BI: Ajusta o integrador de n-ctrl.

CStat:
CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nvel:
0:0
0:0
4000:0
Nvel:
Seleciona a origem para leitura do comando para habilitar o regulador de velocidade.

ndice:

o
o
P1478[3]
CI: Ajusta o comando do integrador n-ctrl.

CStat:
UT
P-Group: CONTROLE
Datatype: U32
Mn:
Def:
Mx:
Seleciona a origem para a parte integral do regulador de velocidade.

ndice:

o
o
Condio:
No caso de controle vetorial sem sensor, o ``congelamento do integrador deve ser selecionado (Bit 1
"Congela integral (SLVC)" de P1400 tem que ser ajustado) para salvar a sada do integrador.
Nota:
Se o comando de ajuste no conectado (P1477=0), um valor pendente lido aps habilitar pulso no fim
do tempo de excitao (P0346) e o componente integral do regulador de velocidade ajustado uma vez.
Se o P1482 (componente integral do regulador de velocidade) conectado sob pulso habilitado, o
componente integral do regulador ajustado no ltimo valor antes de inibir os pulsos.
Aviso:
Nenhuma das funes funciona aps partida em funcionamento.
Nvel:
r1482
CO: Sada integral de n-ctrl.
Unit: Nm
Def:
P-Group: CONTROLE
Mx: -
Exibe a parte integral da sada do regulador de velocidade.
P1488[3]
Origem da entrada de estatismo

CStat:
CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: U16
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0
0
3
Nvel:
Seleciona a origem do sinal de entrada de estatismo.

Ajustes:
0
Funo desativada
1
Setpoint de torque
2
Sada do regulador de velocidade
3
Sada integral do regulador de velocidade
ndice:
o
o
o
Condio:
Percentual (P1489) deve ser > 0 para que o estatismo seja eficaz.
126

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
P1489[3]
Parmetros
Escala do estatismo
CStat:
CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante
Mn:
Def:
Mx:
0.0
0.05
0.50
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Define o volume de estatismo por unidade plena carga em [%].

ndice:

o
o
Nota:
Caso seja definido 0 como o valor, no ser aplicado o estatismo.
r1490
CO: Freqncia de estatismo

Datatype: Flutuante
Unit: Hz
P-Group: CONTROLE
Exibe o sinal de sada da funo de estatismo.

Este resultado do clculo de estatismo subtrado do setpoint do regulador de velocidade.
P1492[3]
Habilita estatismo
CStat:
CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: U16
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0
0
1
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0.0
0.0
400.0
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0.0
100.0
400.0
Nvel:
Habilita estatismo.
Ajustes:
0
Desabilitado
1
Habilitado
ndice:
o
o
o
Condio:
Somente eficaz caso o percentual de estatismo (P1489) > 0
P1496[3]
Escala do pr-controle de acelerao

CStat:
CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante
Unit: %
Entrada da escala de acelerao em [%].

ndice:

o
o
Nota:
P1496 = 100 % = ajuste standard
P1499[3]
Escala de acelerao do controle do torque

CStat:
CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante
Unit: %
Entrada da escala de acelerao em [%] para controle de torque sem realimentao (SLVC) em
frequncias baixas.
ndice:

o
o

6SE6400-5BB00-0BP0
127
Parmetros
P1500[3]
Edio 12/01
Seleo do setpoint de torque

CStat:
CT
P-Group: CONTROLE
Datatype: U16
Mn:
Def:
Mx:
0
0
77
Nvel:
Seleciona a origem do setpoint de torque. Na tabela abaixo contendo os ajustes possveis, o setpoint
principal selecionado a partir do dgito menos significativo (i.e., 0 a 7), e qualquer outro setpoint adicional
a partir do dgito mais significativo (i.e., x0 at x7).
Exemplo:
O ajuste em 24 seleciona o setpoint principal (4) vindo do link BOP em USS, com o setpoint adicional (2)
vindo da entrada analgica. Dgitos simples somente equivalem a setpoints principais sem nenhum setpoint
adicional.
Ajustes:
Utilizar a tabela abaixo para selecionar outros ajustes, incluindo um setpoint adicional.
0 Nenhum setpoint principal
2 Entrada analgica 1
4 USS no BOP link
5 USS no COM link
6 Mdulo de comunicao (CB) em COM link
7 Entrada analgica 2
Ajustes:
0
2
Entrada analgica 1
4
USS em BOP link
5
USS em COM link
6
CB em COM link
7
Entrada analgica 2
20
+ Setpoint analgico
22
Entrada analgica 1
+ Setpoint analgico
24
USS em BOP link
+ Setpoint analgico
25
USS em COM link
+ Setpoint analgico
26
CB em COM link
+ Setpoint analgico
27
Entrada analgica 2
+ Setpoint analgico
40
+ USS em BOP link
42
Entrada analgica 1
+ USS em BOP link
44
USS em BOP link
+ USS em BOP link
45
USS em COM link
+ USS em BOP link
46
CB em COM link
+ USS em BOP link
47
Entrada analgica 2
+ USS em BOP link
50
+ USS em COM link
52
Entrada analgica 1
+ USS em COM link
54
USS em BOP link
+ USS em COM link
55
USS em COM link
+ USS em COM link
57
Entrada analgica 2
+ USS em COM link
60
+ CB em COM link
62
Entrada analgica 1
+ CB em COM link
64
USS em BOP link
+ CB em COM link
66
CB em COM link
+ CB em COM link
67
Entrada analgica 2
+ CB em COM link
70
72
Entrada analgica 1
74
USS em BOP link
75
USS em COM link
76
CB em COM link
77
Entrada analgica 2
ndice:
o
o
o
P1501[3]
BI: Alterna para regulao de torque

CStat:
CT
P-Group: CONTROLE
Datatype: U32
Mn:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nvel:
Seleciona a origem do comando a partir do qual torna-se possvel alternar entre mestre (regulao de
velocidade) e escravo (regulao de torque).
ndice:

o
o
128

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
P1503[3]
Parmetros
CI: Setpoint de torque

CStat:
T
P-Group: CONTROLE
Datatype: U32
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nvel:
3
Nvel:
Seleciona a origem do setpoint de torque para controle do torque.

ndice:

o
o
r1508
CO: Setpoint de Torque

Datatype: Flutuante
Unit: Nm
P-Group: CONTROLE
Exibe o setpoint de torque antes dos limites.
P1511[3]
CI: Setpoint adicional de Torque

CStat:
T
P-Group: CONTROLE
Datatype: U32
Seleciona a origem de setpoint de torque adicional para controle de torque e velocidade.

ndice:

o
o
r1515
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Unit: Nm
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Unit: Nm
Mn:
Def:
Mx:
-99999.0
5.13
99999.0
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
-99999.0
-5.13
99999.0
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0:0
1520:0
4000:0
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0:0
1521:0
4000:0
Nvel:
CO: Setpoint adicional de Torque

Datatype: Flutuante
P-Group: CONTROLE
Exibe o setpoint de torque adicional.
r1518
CO: Torque de acelerao

Datatype: Flutuante
P-Group: CONTROLE
Exibe o torque de acelerao.
P1520[3]

CStat:
CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante
Unit: Nm
Especifica o valor fixo para limitao do torque superior.

ndice:

o
o
P1521[3]

CStat:
CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante
Unit: Nm
Especifica o valor fixo para limitao do torque inferior.

ndice:

o
o
P1522[3]
CI: Limite superior de torque

CStat:
T
P-Group: CONTROLE
Datatype: U32
Seleciona a origem do limite de torque superior.

ndice:

o
o
P1523[3]
CI: Limite inferior de torque

CStat:
T
P-Group: CONTROLE
Datatype: U32
Seleciona a origem do limite de torque inferior.

ndice:

o
o

6SE6400-5BB00-0BP0
129
Parmetros
P1525[3]
Edio 12/01
Mn:
Def:
Mx:
-400.0
100.0
400.0
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Unit: Nm
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Unit: Nm
Mn:
Def:
Mx:
0.0
0.75
8000.0
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
-8000.0
-0.75
0.0
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Unit: Nm
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Unit: Nm
Mn:
Def:
Mx:
50.0
100.0
200.0
Nvel:
Escala do limite inferior de torque

CStat:
CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante
Unit: %
Entrada do limite inferior de torque em percentual[%].

ndice:

o
o
Nota:
P1525 = 100 % = ajuste standard
r1526

Datatype: Flutuante
P-Group: CONTROLE
Exibe limite atual de torque superior.
r1527

Datatype: Flutuante
P-Group: CONTROLE
Exibe limite atual de torque inferior.
P1530[3]
Limite de potncia no trabalho como motor

CStat:
CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante
Define o valor fixo de limitao de potncia trabalhando como motor.

ndice:

o
o
P1531[3]
Limitao de potncia regenerativa

CStat:
CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante
Define o valor fixo de limitao de potncia regenerativa.

ndice:

o
o
r1536
CO: Torque mximo corrente trab. como motor

Datatype: Flutuante
Unit: A
P-Group: CONTROLE
Exibe torque mximo da componente de corrente em motorizao.
r1537
CO: Torque mximo corrente regenerativa

Datatype: Flutuante
Unit: A
P-Group: CONTROLE
Exibe torque mximo da componente de corrente regenerativa.
r1538
CO: Limite superior de torque (total)

Datatype: Flutuante
P-Group: CONTROLE
Exibe a limitao superior de torque total.
r1539
CO: Limite inferior de torque (total)

Datatype: Flutuante
P-Group: CONTROLE
Exibe a limitao inferior de torque total.
P1570[3]
CO: Valor fixo setpoint de fluxo

CStat:
CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante
Unit: %
Define o valor fixo do setpoint de fluxo em [%] relativo ao fluxo nominal do motor.
ndice:

o
o
Nota:
Caso P1570 > 100%, o setpoint de fluxo aumenta de acordo com a carga de 100% at o valor de P1570
entre sem carga e carga nominal.
130

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
P1574[3]
Parmetros
Dinmica de tenso reserva

CStat:
CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: U16
Unit: V
Mn:
Def:
Mx:
0
10
150
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0
0
100
Nvel:
Ajuste da dinmica de tenso reserva no controle vetorial.

ndice:

o
o
P1580[3]
Otimizao do rendimento
CStat:
CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: U16
Unit: %
Entrada do grau de otimizao de rendimento em [%].

ndice:

o
o
Nota:
Caso P1580 > 0, a dinmica para controle de velocidade (P1470, P1472) fica restrita a fim de prevenir
vibrao.
Quando nenhuma carga aplicada, um valor de 100% produz reduo completa de fluxo (i.e., a 50% do
fluxo nominal do motor).
Ao se utilizar otimizao, torna-se necessrio aumentar o tempo de atenuao do setpoint de fluxo
(P1582).
P1582[3]
Tempo de atenuao para setpoint de fluxo

CStat:
CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: U16
Unit: ms
4
15
500
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
20
50
32001
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
Ajusta a constante de tempo do filtro PT1, a fim de atenuar o setpoint de fluxo.

ndice:

o
o
r1583
CO: Setpoint de fluxo (atenuado)

Datatype: Flutuante
Unit: %
P-Group: CONTROLE
Exibe o setpoint de fluxo atenuado em [%] relativo ao fluxo nominal do motor.
P1596[3]
Tempo integral regulador enfraquecimento de campo

CStat:
CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: U16
Unit: ms
Ajusta o tempo integral para o regulador de enfraquecimento de campo.

ndice:

o
o
r1597
CO: Sada do regulador de enfraquecimento de campo

Datatype: Flutuante
Unit: %
P-Group: CONTROLE
r1598
Exibe o sinal de sada do regulador de enfraquecimento de campo em [%] relativo ao fluxo nominal do
motor.
Nvel:
CO: Setpoint de fluxo (total)
Unit: %
Def:
P-Group: CONTROLE
Mx: -
Exibe o setpoint de fluxo total em [%] relativo ao fluxo nominal do motor.

6SE6400-5BB00-0BP0
131
Parmetros
P1610[3]
Edio 12/01
Boost de torque contnuo (SLVC)

CStat:
CUT
P-Group: CONTROLE
Mn:
Def:
Mx:
Datatype: Flutuante
Unit: %
0.0
50.0
200.0
Nvel:
Ajusta o boost de torque contnuo na faixa de baixa velocidade do SLVC (controle vetorial sem
realimentao).
O valor definido em [%] relativo ao torque nominal do motor r0333.
isd
f
f(t)
P1755
isd(P1610, P1611)
isd(t)
P1610 = P1611 = 0
r0331
t
P0346
ndice:

o
o
Nota:
P1610 = 100 % corresponde ao torque nominal do motor.
P1611[3]
Boost do torque de acelerao (SLVC)

CStat:
CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante
Unit: %
Mn:
Def:
Mx:
0.0
0.0
200.0
Nvel:
Ajusta o boost do torque de acelerao na faixa de baixa velocidade do SLVC (controle vetorial sem
realimentao).
O valor definido em [%] relativo ao torque nominal do motor r0333.
ndice:

o
o
Nota:
P1611 = 100 % corresponde ao torque nominal do motor.
P1654[3]
Tempo de atenuao para Isq setpoint

CStat:
CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante
Unit: ms
Mn:
Def:
Mx:
2.0
6.0
20.0
Nvel:
Ajusta a constante de tempo do filtro PT1, a fim de filtrar o setpoint da componente de corrente
regenerativa do torque, na faixa de enfraquecimento de campo.
ndice:

o
o
P1715[3]
Ganho do regulador de corrente

CStat:
CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante
Mn:
Def:
Mx:
0.0
0.25
5.0
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
1.0
4.1
50.0
Nvel:
Entrada do ganho do regulador de corrente.

ndice:

o
o
P1717[3]
Tempo de integrao regulador de corrente

CStat:
CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante
Unit: ms
Entrada do tempo de integrao do regulador de corrente.

ndice:

o
o
132

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
r1718
Parmetros
CO: Sada do regulador de Isq

Datatype: Flutuante
Mn:
Def:
Mx:
Unit: V
P-Group: CONTROLE
Nvel:
Exibe a sada real do regulador (regulador PI) de corrente Isq (corrente de torque). Contm a parte
proporcional e integral do regulador PI.
r1719
CO: Sada integral do regulador Isq

Datatype: Flutuante
Mn:
Def:
Mx:
Unit: V
P-Group: CONTROLE
Nvel:
Exibe a sada integral do regulador (regulador PI) de corrente Isq (corrente de torque).
r1723
CO: Sada do regulador de Isd

Datatype: Flutuante
Mn:
Def:
Mx:
Unit: V
P-Group: CONTROLE
Nvel:
Exibe a sada real do regulador (regulador PI) de corrente Isd (corrente de fluxo). Contm a parte
proporcional e integral do regulador PI.
r1724
CO: Sada integral do regulador Isd

Datatype: Flutuante
Mn:
Def:
Mx:
Unit: V
P-Group: CONTROLE
Nvel:
Exibe a sada integral do regulador (regulador PI) de corrente Isq (corrente de torque).
r1725
CO: Limite de integrao do regulador de Isd

Datatype: Flutuante
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0.000
0.000
10.000
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
Unit: V
P-Group: CONTROLE
Exibe o limite da sada integral do setpoint de tenso do regulador de corrente Isd.
r1728
CO: Tenso de desacoplamento

Datatype: Flutuante
Unit: V
P-Group: CONTROLE
Exibe a sada real do setpoint de tenso do canal de desacoplamento.
P1740
Ganho para amortecimento da oscilao

CStat:
CUT
P-Group: CONTROLE
P1750[3]
Datatype: Flutuante
Ajusta o ganho para amortecimento da oscilao em controle vetorial sem realimentao em frequncias
baixas.
Nvel:
Palavra de comando do modelo do motor
Mn: 0
CStat:
CUT
Datatype: U16
Unit: Def:
1
P-Group: CONTROLE
Palavra de comando do modelo do motor. Este parmetro controle a operao do controle vetorial sem
realimentao (SLVC), em frequncias muito baixas. Isto inclui, portanto, as seguintes condies:
- Operao imediatamente aps um comando ON
- passagem pelo zero.
Start
Closed loop
Zero crossing
Closed loop
P1755
P1755
Open loop
Open loop
P1755
Malha aberta SLVC significa que o regulador de velocidade no recebe nenhum feedback de velocidade do
modelo observador.

6SE6400-5BB00-0BP0
133
Parmetros
Edio 12/01
Precontrol
Torque
limitation
r0062
Frequency
setpoint
Speed
controller
.
.
isq
open/closed
loop
Flux setpoint
closed loop
Act. output
voltage
Current
controller
isd
P1610
Flux setpoint
P1611 open loop
Current
measurement
iu
iv
iw
Act. angle
Act. output
frequency
Act. frequency
+
Slip
Observer model
closed loop
Campos binrios:
Bit00
Partida malha aberta SLVC
Bit01
ndice:
Passagem pelo zero malha aberta SLVC
0
1
0
1
NO
SIM
NO
SIM

o
o
r1751
Palavra de estado do modelo do motor

Datatype: U16
P-Group: CONTROLE
Unit: -
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Exibe o estado de transio entre o controle do modelo observador e o controle atravs de feedback, e
vice-versa.
Campos binrios:
Bit00
Transio para malha aberta
0
NO
1
SIM
Bit01
Adaptao de velocidade habilitada
0
NO
1
SIM
Bit02
Alternar freq. para observador
0
NO
1
SIM
Bit03
Regulador de velocidade habilitado
0
NO
1
SIM
Bit04
Injeo de corrente
0
NO
1
SIM
Bit05
Incio diminuio de fluxo
0
NO
1
SIM
Bit14
Rs adaptado
0
NO
1
SIM
Bit15
Xh adaptado
0
NO
1
SIM
134

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
P1755[3]
Parmetros
Freq. de partida modelo do motor (SLVC)

CStat:
CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante
Unit: Hz
Mn:
Def:
Mx:
0.1
5.0
250.0
Nvel:
Entrada da freqncia de partida para controle vetorial sem realimentao (SLVC).
f_act
P1755
P1756 [Hz]
t
SLVC open loop

SLVC closed loop
P1758
P1756 [Hz] = P1755 [Hz]

ndice:
P1756 [%]
100 [%]

o
o
P1756[3]
Histerese de freq. modelo do motor (SLVC)

CStat:
CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante
Unit: %
Mn:
Def:
Mx:
10.0
50.0
100.0
Nvel:
Entrada da histerese de freqncia (em percentual da freqncia de partida), a fim de retornar do controle
vetorial sem realimentao (SLVC) para modelo atual.
O valor definido na faixa de 0 % a 50 % relativo ao P1755 (freqncia de parada SLVC).
ndice:

o
o
P1758[3]
T(espera) transferncia para modo controle c/ feedback

CStat:
CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: U16
Unit: ms
Mn:
Def:
Mx:
100
1500
2000
Nvel:
Ajusta o tempo de espera para alterar do modo observador para o modo de controle atravs de feedback.
ndice:

o
o
P1759[3]
T(espera) para equilbrio da adaptao de n

CStat:
CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: U16
Unit: ms
Mn:
Def:
Mx:
50
100
2000
Nvel:
Ajusta o tempo de espera enquanto a transferncia de operao em controle de malha aberta para malha
fechada efetuada.
ndice:

o
o
P1764[3]
Kp do reg. de adaptao de veloc. (SLVC)

CStat:
CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante
Mn:
Def:
Mx:
0.0
0.2
2.5
Nvel:
Entrada do ganho do regulador de adaptao de velocidade para controle vetorial sem realimentao.
ndice:

o
o

6SE6400-5BB00-0BP0
135
Parmetros
P1767[3]
Edio 12/01
Tn do reg. de adaptao de veloc. (SLVC)

CStat:
CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante
Unit: ms
Mn:
Def:
Mx:
1.0
4.0
200.0
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Entrada do tempo de integrao do regulador de adaptao de velocidade.

ndice:

o
o
r1770
CO: Sada prop. do reg. de adaptao de veloc.

Datatype: Flutuante
Unit: Hz
P-Group: CONTROLE
Exibe a parte integral do regulador de adaptao de velocidade.
r1771
CO: Sada integral do reg. de adaptao de veloc.

Datatype: Flutuante
Unit: Hz
P-Group: CONTROLE
Exibe a parte integral do regulador de adaptao de velocidade.
r1778
CO: Diferena ngulo de fluxo

Datatype: Flutuante
Unit:
P-Group: CONTROLE
P1780[3]
Exibe a diferena do fluxo entre o modelo do motor e a transformao de corrente antes da ativao do
modelo do motor.
Nvel:
Palavra de comando da adaptao de Rs/Rr
Mn: 0
CStat:
CUT
Datatype: U16
Unit: Def:
3
P-Group: CONTROLE
Habilita adaptao trmica da resistncia do estator e do rotor a fim de reduzir erros de torque na
regulao de velocidade/torque com sensor de velocidade, alm de erros de velocidade na regulao de
velocidade/torque sem sensor de velocidade.
Campos binrios:
Bit00
Habilitar adaptao trmica Rs/Rr
0
NO
1
SIM
Bit01
Habilitar observador da adaptao de Rs/Xm 0
NO
1
SIM
ndice:
o
o
o
Nota:
Somente adaptao da resistncia do estator efetuada para motores sncronos.
Nvel:
P1781[3]
Tn da adaptao de Rs
Mn: 10
CStat:
CUT
Datatype: U16
Unit: ms
Def:
100
P-Group: CONTROLE
Entrada do tempo de integrao do regulador de adaptao de Rs.

ndice:

o
o
r1782
Sada da adaptao de Rs
Datatype: Flutuante
Unit: %
P-Group: CONTROLE
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Exibe a adaptao da resistncia do estator efetuada pelo regulador em [%] relativa resistncia nominal
do motor.
Nota:
A resistncia nominal do motor calculada atravs da seguinte frmula:
Rated motor resistance = P0304 3 P0305
P1786[3]
Tn da adaptao de Xm
CStat:
CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: U16
Unit: ms
Mn:
Def:
Mx:
10
100
2000
Nvel:
Entrada do tempo de integrao do regulador de adaptao de Xm.

ndice:

o
o
136

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
r1787
Parmetros
Sada da adaptao de Xm
Datatype: Flutuante
Unit: %
P-Group: CONTROLE
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Exibe a adaptao da reatncia principal efetuada pelo regulador em [%] relativa impedncia nominal.
Nota:
A resistncia nominal do motor calculada atravs da seguinte frmula:
Rated motor resistance = P0304 3 P0305
P1800
Freqncia de chaveamento
CStat:
CUT
P-Group: INVERSOR
Datatype: U16
Unit: kHz
Mn:
Def:
Mx:
2
4
16
Nvel:
Ajusta a freqncia de chaveamento dos transistores do inversor. A freqncia pode ser alterada em
passos de 2 kHz.
Frequncias de pulso > 4 kHz selecionadas em unidades 380-480 V reduzem a corrente mxima contnua
do motor.
Condio:
Frequncias de pulso dependem de P1082 (freqncia mxima) e P0310 (freqncia nominal do motor).
Nota:
Em 4 kHz, obtm-se corrente de sada total at 50 graus Celsius (modo CT); acima de 50 graus Celsius,
sada total pode ser obtida a 8 kHz.
Caso uma operao silenciosa no seja imprescindvel, frequncias de chaveamento mais baixas podem
ser selecionadas para reduzir perdas do inversor e emisses de radiofreqncia.
Em algumas situaes, o inversor pode reduzir a freqncia de chaveamento para fins de proteo contra
sobretemperatura (vide P0290).
Nvel:
CO: Freqncia de chaveamento atual
Mn: Datatype: U16
Unit: kHz
Def:
P-Group: INVERSOR
Mx: -
r1801
Freqncia real de pulsos de chaveamento do inversor.

Aviso:
P1802
Em determinadas condies (sobretemperatura do inversor, vide P0290), estes valores podem diferir
daqueles selecionados em P1800 (freqncia de pulso).
Nvel:
Modo de Modulao
Mn: 0
CStat:
CUT
Datatype: U16
Unit: Def:
0
P-Group: INVERSOR
Seleciona o modo de modulao do inversor.

Ajustes:
0
Seleo automtica entre SVM e ASVM
1
ASVM (asymmetric space vector modulation)
2
SVM (symmetric space vector modulation)
Aviso:
ASVM (asymmetric space vector modulation) produz perdas mais baixas por chaveamento do que a SVM
(symmetric space vector modulation), porm podem gerar rotao irregular em velocidades muito baixas.
simetric
A SVM (symmetric space vector modulation) com sobre-modulao pode produzir distoro na forma de
onda da corrente, em tenses de sada altas.
P1803[3]
SVM (symmetric space vector modulation) sem sobre-modulao ir reduzir a tenso mxima de sada
disponvel para o motor.
Nvel:
Modulao mxima
Mn: 20.0
CStat:
CUT
Datatype: Flutuante
Unit: %
Def:
106.0
P-Group: INVERSOR
Ajusta o ndice de modulao mxima.

ndice:

o
o
Nota:
P1803 = 100 % = limite para over-control (para inversor ideal sem atraso de chaveamento). Para controle
vetorial, o limite de modulao ser reduzido automaticamente com 4%.

6SE6400-5BB00-0BP0
137
Parmetros
P1820[3]
Edio 12/01
Reverso da seqncia de fases de sada

CStat:
CT
P-Group: INVERSOR
Datatype: U16
Mn:
Def:
Mx:
0
0
1
Nvel:
Altera o sentido de rotao do motor sem trocar a polaridade do setpoint.

Ajustes:
0
OFF
1
ON
ndice:
o
o
o
Condio:
Caso esteja habilitada rotao positiva e negativa, o setpoint de freqncia utilizado diretamente.
Se estiver desabilitada rotao positiva e negativa, o valor de referncia ajustado em zero.
Detalhes:
Vide P1000 (selecionar setpoint de freqncia)
P1825
Tenso On-state do IGBT

CStat:
CUT
P-Group: INVERSOR
Datatype: Flutuante
Unit: V
Mn:
Def:
Mx:
0.0
1.4
20.0
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0.00
0.50
3.50
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0
1
1
Nvel:
Corrige a tenso on-state dos IGBTs.
P1828
Tempo morto unidade de gatilho

CStat:
CUT
P-Group: INVERSOR
Datatype: Flutuante
Unit: us
Ajusta o tempo de compensao do intertravamento da unidade de gatilho.
P1909[3]
Palavra de comando de identif. dos dados do motor

CStat:
CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: U16
Palavra de comando de identificao dos dados do motor.

Campos binrios:
Bit00
Estimativa de Xs
ndice:
0
1
NO
SIM

o
o
138

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
P1910
Parmetros
Seleciona identificao dos dados do motor

CStat:
CT
P-Group: MOTOR
Datatype: U16
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
0
0
20
Efetua a identificao dos dados do motor.

Ajustes:
P1910 = 1: Todos os dados do motor e caractersticas do inversor sero identificadas, e os parmetros
sero alterados.
* P0350 resistncia do estator,
* P0354 resistncia do rotor,
* P0356 perdas de indutncia no estator,
* P0358 perdas de indutncia no rotor,
* P0360 indutncia principal
* P1825 tenso on-state dos IGBTs
* P1828 tempo de compensao intertr. unidade de gatilho
P1910 = 3: Curva de saturao ser identificada e os parmetros sero alterados
* P0362 ... P0365 curva de magnetizao fluxo 1 .. 4
* P0366 ... P0369 curva de magnetizao imag 1 .. 4
Ajustes:
0
Desabilitado
1
Identificao de todos os parmetros com alterao de parmetros
2
Identificao de todos os parmetros sem alterao de parmetros
3
Identificao da curva de saturao com alterao de parmetros
4
Identificao da curva de saturao sem alterao de parmetros
5
Identificao de XsigDyn (r1920) sem alterao de parmetros
6
Identificao de Tdead (r1926) sem alterao de parmetros
7
Identificao de Rs (r1912 ) sem alterao de parmetros
8
Identificao de Xs (r1915) sem alterao de parmetros
9
Identificao de Tr (r1913) sem alterao de parmetros
10
Identificao de Xsigma (r1914) sem alterao de parmetros
20
Ajustar vetor de tenso
Nota:
Antes da seleo de identificao dos dados do motor, o Comissionamento rpido deve ser efetuado.
Uma vez habilitado (P1910 = 1), A0541 gera um alarme informando que o prximo comando ON ir iniciar
a medio dos parmetros do motor.
Aviso:
Ao escolher o ajuste para medio, observar o seguinte:
1. " com alterao de parmetros "
significa que os valores esto adotados no momento como ajustes de parmetro Pxxxx (vide ajustes
comuns acima), aplicados ao regulador e exibidos nos parmetros somente-leitura abaixo.
P1911
2. "sem alterao de parmetros"

significa que os valores somente so exibidos, i.e. eles so mostrados para fins de verificao nos
parmetros somente-leitura r1912 (resistncia identificada do estator), r1913 (constante de tempo
identificada do rotor), r1914 (reatncia de perdas total identificada), r1915/r1916/r1917/r1918/r1919
(reatncia nominal do estator identificada / reatncia do estator identificada 1 a 4), r1925 (tenso on-state
IGBT) e r1926 (tempo morto identificado unidade de gatilho). Os valores no so aplicados ao regulador.
Nvel:
No. de fases a serem identificadas
Mn: 1
CStat:
CT
Datatype: U16
Unit: Def:
3
P-Group: INVERSOR
Seleciona o nmero mximo de fases do motor a ser identificado.
r1912[3]
Resistncia do estator identificada

Datatype: Flutuante
Unit: Ohm
P-Group: MOTOR
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Exibe o valor da resistncia medida do estator (entre fases) em [Ohms]

ndice:
r1912[0] : fase U
r1912[1] : fase V
r1912[2] : fase W
Nota:
Este valor medido utilizando P1910 = 1 ou 2 , i.e., identificao do parmetro com/sem alteraes.

6SE6400-5BB00-0BP0
139
Parmetros
r1913[3]
Edio 12/01
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Unit: ms
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Unit: -
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Constante de tempo do rotor identificada

Datatype: Flutuante
P-Group: MOTOR
Exibe a constante de tempo do rotor identificada.

ndice:
r1913[0] : fase U
r1913[1] : fase V
r1913[2] : fase W
r1914[3]
Perdas de indutncia total identificada

Datatype: Flutuante
P-Group: MOTOR
Exibe as perdas de indutncia total identificada.

ndice:
r1914[0] : fase U
r1914[1] : fase V
r1914[2] : fase W
r1915[3]
Indutncia nominal do estator identificada

Datatype: Flutuante
Unit: -
P-Group: MOTOR
Exibe a indutncia do estator identificada.

ndice:
r1915[0] : fase U
r1915[1] : fase V
r1915[2] : fase W
Aviso:
Caso o valor identificado (Ls = indutncia do estator) no esteja na faixa de 50 % < Xs [p. u.] < 500 %, a
mensagem de falha 41 (falha de identificao dos dados do motor) acionada.
P0949 contm maiores informaes (valor de falha = 4 , neste caso).
r1916[3]
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Unit: -
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Unit: -
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Unit: -
Indutncia do estator identificada 1

Datatype: Flutuante
P-Group: MOTOR

ndice:
r1916[0] : fase U
r1916[1] : fase V
r1916[2] : fase W
Detalhes:
Vide P1915 (indutncia nominal do estator identificada).
r1917[3]

Datatype: Flutuante
P-Group: MOTOR

ndice:
r1917[0] : fase U
r1917[1] : fase V
r1917[2] : fase W
Detalhes:
r1918[3]

Datatype: Flutuante
P-Group: MOTOR

ndice:
r1918[0] : fase U
r1918[1] : fase V
r1918[2] : fase W
Detalhes:
140

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
r1919[3]
Parmetros

Datatype: Flutuante
Unit: -
P-Group: MOTOR
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0
0
1000
Nvel:

ndice:
r1919[0] : fase U
r1919[1] : fase V
r1919[2] : fase W
Detalhes:
r1920[3]
Perdas de indutncia dinmica identificada

Datatype: Flutuante
Unit: -
P-Group: MOTOR
Exibe as perdas de indutncia dinmica total identificada.

ndice:
r1920[0] : fase U
r1920[1] : fase V
r1920[2] : fase W
r1925
Tenso on-state identificada

Datatype: Flutuante
Unit: V
P-Group: INVERSOR
Exibe a tenso on-state do IGBT identificada.
r1926
Tempo morto identificado na unidade de gatilho

Datatype: Flutuante
Unit: us
P-Group: INVERSOR
Exibe o tempo morto identificado para intertravamento da unidade de gatilho.
P1930
Setpoint de tenso para calibrao

CStat:
CUT
P-Group: INVERSOR
Datatype: Flutuante
Unit: V
P1931
Especifica a tenso de referncia para gerao de vetor de tenso de teste (p.ex. utilizado para calibrao
de shunt).
Nvel:
Fase
Mn: 1
CStat:
CUT
Datatype: U16
Unit: Def:
1
P-Group: INVERSOR
P1960
Otimizao do controle de velocidade
Define a fase do vetor de tenso.

CStat:
CT
P-Group: MOTOR
Datatype: U16
Mn:
Def:
Mx:
0
0
1
Nvel:
Para efetuar a otimizao do controle de velocidade, o acionamento deve ser ajustado em modo vetorial
(P1300 = 20 ou 21). Quando a otimizao do controle de velocidade estiver habilitado (P1960 = 1), o
alarme A542 ser ativado.
Na partida seguinte do acionamento sero feitos os testes de otimizao. O acionamento ir acelerar o
motor at 20 % de P0310 (frequncia nominal do motor), utilizando o tempo de rampa de acelerao
P1120. Em seguida, em controle de torque, o acionamento ir acelerar o motor at 50 % de P0310
(frequncia nominal do motor). Na sequncia, o acionamento ir desacelerar o motor de volta a 20 %
utilizando o tempo de rampa de desacelerao P1121. Este procedimento repetido vrias vezes, e o valor
mdio ento estabelecido. Uma estimativa da inrcia da carga no motor pode ser extrada deste
procedimento. O parmetro da relao de inrcia (P0342) e o ganho Kp para VC (P1360) e SLVC (P1370)
so modificados a fim de se obter uma resposta compatvel inrcia medida.
Ajustes:
0
Desabilitar
1
Habilitar
Nota:
Quando o teste estiver completo, o parmetro P1960 ser levado a zero.
Aviso:
Caso ocorra algum problema devido instabilidade e no seja obtido um valor estvel na acelerao
dentro de um tempo razovel, o acionamento pode ser desligado com falha F42.
Deve ser observado que o regulador do link DC deve estar habilitado durante o teste, pois de outra forma
podem ocorrer desligamentos por sobretenso. Entretanto, isto vai depender do tempo de desacelerao e
da inrcia do sistema.
A otimizao da malha de velocidade pode no ser adequada a algumas aplicaes devido natureza do
teste, i.e. acelerao em controle de torque de 20 % at 50 %.

6SE6400-5BB00-0BP0
141
Parmetros
P2000[3]
Edio 12/01
Frequncia de referncia
CStat:
CT
P-Group: COMM
Datatype: Flutuante
Unit: Hz
Mn:
Def:
Mx:
1.00
50.00
650.00
Nvel:
Ajuste da frequncia de fundo de escala utilizada pela conexo serial (corresponde a 4000H), E/S
analgicas e regulador P/D.
ndice:

o
o
P2001[3]
Tenso de referncia
CStat:
CT
P-Group: COMM
Datatype: U16
Unit: V
Mn:
Def:
Mx:
10
1000
2000
Nvel:
Tenso de sada de fundo de escala (i.e. 100 % ) utilizada pela conexo serial (corresponde a 4000H).
Exemplo:
P2001 = 230 especifica que 4000H recebido via USS significa 230 V.
ndice:
o
o
o
Nvel:
P2002[3]
Corrente de referncia
Mn: 0.10
CStat:
CT
Datatype: Flutuante
Unit: A
Def:
0.10
P-Group: COMM
Corrente de sada de fundo de escala utilizada pela conexo serial (corresponde a 4000H).
ndice:

o
o
P2003[3]
Torque de referncia
CStat:
CT
P-Group: COMM
Datatype: Flutuante
Unit: Nm
Mn:
Def:
Mx:
0.10
0.75
99999.00
Nvel:
Torque de referncia de fundo de escala utilizada pela conexo serial (corresponde a 4000H).
ndice:

o
o
r2004[3]
Potncia de referncia
Datatype: Flutuante
Unit: -
P-Group: COMM
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Potncia de referncia de fundo de escala utilizada pela conexo serial (corresponde a 4000H).
ndice:

o
o
P2009[2]
Normalizao USS
CStat:
CT
P-Group: COMM
Datatype: U16
Mn:
Def:
Mx:
0
0
1
Nvel:
Habilita normalizao especial para USS.

Ajustes:
0
Desabilitada
1
Habilitada
ndice:
P2009[0] : Interface serial link COM
P2009[1] : Interface serial link BOP
Nota:
Caso habilitado, o setpoint principal (palavra 2 no PZD) no interpretado como 100 % = 4000H, porm
como "absoluto" (p.ex. 4000H = 16384 significa 163.84 Hz ).
142

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
P2010[2]
Parmetros
Baudrate USS
CStat:
CUT
P-Group: COMM
Datatype: U16
Mn:
Def:
Mx:
4
6
12
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0
0
31
Nvel:
Ajusta o valor baud rate para a comunicao USS.

Ajustes:
4
2400 baud
5
4800 baud
6
9600 baud
7
19200 baud
8
38400 baud
9
57600 baud
10
76800 baud
11
93750 baud
12
115200 baud
ndice:
P2011[2]
Endereo USS
CStat:
CUT
P-Group: COMM
Datatype: U16
Ajusta o endereo exclusivo para o inversor.

ndice:
Nota:
P2012[2]
Existe a possibilidade de se conectar at 30 inversores atravs da conexo serial (i.e. 31 inversores no

total), e control-los com o protocolo de bus serial USS.
Nvel:
Comprimento do PZD - USS
Mn: 0
CStat:
CUT
Datatype: U16
Unit: Def:
2
P-Group: COMM
Define o nmero de palavras de 16-bit na poro PZD do telegrama USS. A poro PZD do telegrama USS
utilizada para o setpoint principal, e para controlar o inversor.
ndice:
P2013[2]
Comprimento do PKW - USS

CStat:
CUT
P-Group: COMM
Datatype: U16
Mn:
Def:
Mx:
0
127
127
Nvel:
Define o nmero de palavras de 16-bit na poro PKW do telegrama USS. A poro PKW do telegrama
USS utilizada para ler e gravar valores individuais de parmetros.
Ajustes:
0
Nenhuma palavra
3
3 palavras
4
4 palavras
27 variveis
ndice:
Aviso:
O ajuste de P2013 tem implicaes na ordem da palavra do PKW (favor referir-se ao Manual de Referncia
para Detalhes).
Nvel:
P2014[2]
T_off - Telegrama USS
Mn: 0
CStat:
CT
Datatype: U16
Unit: ms
Def:
0
P-Group: COMM
Define um tempo T_off aps o qual ser gerada uma falha (F0070)caso no seja recebido um telegrama
atravs dos canais USS.
ndice:
Aviso:
Pelo ajuste default (tempo ajustado em 0), nenhuma falha gerada (i.e watchdog desabilitado).

6SE6400-5BB00-0BP0
143
Parmetros
r2015[8]
Edio 12/01
CO: PZD do link BOP (USS)

Datatype: U16
Unit: -
P-Group: COMM
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Exibe dados do processo recebidos atravs do USS no link BOP (RS232 USS).
ndice:
r2015[0]
r2015[1]
r2015[2]
r2015[3]
r2015[4]
r2015[5]
r2015[6]
r2015[7]
:
:
:
:
:
:
:
:
Palavra recebida 0
Palavra recebida 1
Palavra recebida 2
Palavra recebida 3
Palavra recebida 4
Palavra recebida 5
Palavra recebida 6
Palavra recebida 7
Nota:
As palavras de comando podem ser visualizadas como parmetros binrios r2032 e r2033.
P2016[8]
CI: PZD para link BOP (USS)

CStat:
CT
P-Group: COMM
Datatype: U32
Mn:
Def:
Mx:
0:0
52:0
4000:0
Nvel:
Seleciona os sinais a serem transmitidos para a interface serial atravs do link BOP.
Exemplo:
P2016[0] = 52.0 (default). Neste caso, o valor de r0052[0] (CO/BO: palavra de estado) transmitido como
o
1 . PZD para o link BOP.
ndice:
P2016[0] : Palavra transmitida 0
Nota:
Caso r0052 no seja indexado, o display no ir exibir um ndice (".0" ).
Nvel:
r2018[8]
CO: PZD do link COM (USS)
Mn: Datatype: U16
Unit: Def:
P-Group: COMM
Mx: -
Exibe dados do processo recebidos atravs do USS no link COM.

ndice:
r2018[0]
r2018[1]
r2018[2]
r2018[3]
r2018[4]
r2018[5]
r2018[6]
r2018[7]
:
:
:
:
:
:
:
:
Palavra recebida 0
Palavra recebida 1
Palavra recebida 2
Palavra recebida 3
Palavra recebida 4
Palavra recebida 5
Palavra recebida 6
Palavra recebida 7
Nota:
As palavras de comando podem ser visualizadas como parmetros binrios r2036 e r2037.
P2019[8]
CI: PZD para link COM (USS)

CStat:
CT
P-Group: COMM
Datatype: U32
Mn:
Def:
Mx:
0:0
52:0
4000:0
Nvel:
Nvel:
Seleciona os sinais a serem transmitidos para a interface serial atravs do link COM.
ndice:
Detalhes:
Vide r2016 (PZD para link BOP)
r2024[2]
Telegramas USS livres de erro

Datatype: U16
Unit: -
P-Group: COMM
Mn:
Def:
Mx:
Exibe o nmero de telegramas USS livres de erro recebidos.

ndice:
r2024[0] : Interface serial link COM
r2024[1] : Interface serial link BOP
144

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
r2025[2]
Parmetros
USS - Telegramas rejeitados

Datatype: U16
Nvel:
Nvel:
3
3
Unit: -
Mn:
Def:
Mx:
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Unit: -
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Unit: -
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Unit: -
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Unit: -
P-Group: COMM
Exibe o nmero de telegramas USS rejeitados.
ndice:
r2025[0] : Interface Serial COM link
r2025[1] : Interface Serial BOP link
r2026[2]
USS - Erros de sintaxe de caracter

Datatype: U16
P-Group: COMM
Exibe o nmero de erros de caracter USS.

ndice:
r2027[2]
USS erro de sobreposio

Datatype: U16
P-Group: COMM
Exibe o nmero de telegramas USS com erro de sobreposio.

ndice:
r2028[2]
USS erro de paridade

Datatype: U16
Unit: -
P-Group: COMM
Exibe o nmero de telegramas USS com erro de paridade.

ndice:
r2029[2]
USS partida no identificada

Datatype: U16
Unit: -
P-Group: COMM
Exibe o nmero de telegramas USS com partida no identificada.

ndice:
r2030[2]
USS - erro BCC

Datatype: U16
P-Group: COMM
Exibe o nmero de telegramas USS com erro BCC.

ndice:
r2031[2]
USS erro de comprimento

Datatype: U16
P-Group: COMM
Exibe o nmero de telegramas USS com comprimento incorreto.

ndice:

6SE6400-5BB00-0BP0
145
Parmetros
r2032
Edio 12/01
BO: CtrlWrd1 (palavra de comando 1) do link BOP (USS)

Datatype: U16
Unit: -
P-Group: COMM
Exibe palavra de comando 1 do link BOP. (refere-se palavra 1 no USS).
Campos binrios:
Bit00
ON/OFF1
0
1
Bit01
0
1
Bit02
OFF3: Parada rpida
0
1
Bit03
Habilitar pulsos
0
1
Bit04
Habilitar RFG
0
1
Bit05
Partida RFG
0
1
Bit06
Habilitar setpoint
0
1
Bit07
0
1
Bit08
JOG direita
0
1
Bit09
JOG esquerda
0
1
Bit10
Controle do PLC
0
1
Bit11
0
1
Bit13
0
1
Bit14
0
1
Bit15
0
1
r2033
BO: CtrlWrd2 (palavra de comando 2) do link BOP (USS)

Datatype: U16
P-Group: COMM
Unit: -
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Nvel:
NO
SIM
SIM
NO
SIM
NO
NO
SIM
NO
SIM
NO
SIM
NO
SIM
NO
SIM
NO
SIM
NO
SIM
NO
SIM
NO
SIM
NO
SIM
NO
SIM
NO
SIM
Mn:
Def:
Mx:
Exibe palavra de comando 2 do link BOP. (i.e. refere-se palavra 4 no USS).

Campos binrios:
Bit00
Frequncia Fixa Bit 0
0
NO
1
SIM
Bit01
0
NO
1
SIM
Bit02
0
NO
1
SIM
Bit03
0
NO
1
SIM
Bit04
Conjunto de dados do acionam.(DDS) Bit 0
0
NO
1
SIM
Bit05
0
NO
1
SIM
Bit08
PID habilitado
0
NO
1
SIM
Bit09
Freio DC habilitado
0
NO
1
SIM
Bit11
Queda
0
NO
1
SIM
Bit12
Controle de torque
0
NO
1
SIM
Bit13
Falha externa 1
0
SIM
1
NO
Bit15
Conjunto de dados de comando (CDS) Bit 1
0
NO
1
SIM
Condio:
P0700 = 5 (USS em COM link) e P0719 = 0 (Cmd / Setpoint = parmetro BICO).
146

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
r2036
Parmetros
BO: CtrlWrd1 (palavra de comando 1) do link COM (USS)

Datatype: U16
Unit: -
P-Group: COMM
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Nvel:
Exibe a palavra de comando 1 no link COM (refere-se palavra 1 no USS).

Campos binrios:
Bit00
ON/OFF1
0
NO
1
SIM
Bit01
0
SIM
1
NO
Bit02
OFF3: Parada rpida
0
SIM
1
NO
Bit03
Habilitar pulsos
0
NO
1
SIM
Bit04
Habilitar RFG
0
NO
1
SIM
Bit05
Partida RFG
0
NO
1
SIM
Bit06
Habilitar setpoint
0
NO
1
SIM
Bit07
0
NO
1
SIM
Bit08
JOG direita
0
NO
1
SIM
Bit09
JOG esquerda
0
NO
1
SIM
Bit10
Controle do PLC
0
NO
1
SIM
Bit11
0
NO
1
SIM
Bit13
0
NO
1
SIM
Bit14
0
NO
1
SIM
Bit15
0
NO
1
SIM
Detalhes:
Vide r2033 (palavra de comando 2 do link BOP).
r2037
BO: CtrlWrd2 (palavra de comando 2) do link COM (USS)

Datatype: U16
P-Group: COMM
Unit: -
Mn:
Def:
Mx:
Exibe a palavra de comando 2 no link COM (refere-se palavra 4 no USS).

Campos binrios:
Bit00
0
NO
1
SIM
Bit01
0
NO
1
SIM
Bit02
0
NO
1
SIM
Bit03
0
NO
1
SIM
Bit04
0
NO
1
SIM
Bit05
0
NO
1
SIM
Bit08
PID habilitado
0
NO
1
SIM
Bit09
Freio DC habilitado
0
NO
1
SIM
Bit11
Queda
0
NO
1
SIM
Bit12
Controle de torque
0
NO
1
SIM
Bit13
Falha externa 1
0
SIM
1
NO
Bit15
0
NO
1
SIM
Detalhes:
Vide r2033 (palavra de comando 2 do link BOP).

6SE6400-5BB00-0BP0
147
Parmetros
P2040
Edio 12/01
Tempo para recepo do Telegrama - mdulo CB

CStat:
CT
P-Group: COMM
Datatype: U16
Unit: ms
Mn:
Def:
Mx:
0
20
65535
Nvel:
Define um tempo aps o qual ser gerada uma falha (F0070) caso no seja recebido nenhum telegrama
atravs do link.
Condio:
Ajuste 0 = desabilitar watchdog
Nvel:
P2041[5]
Parmetros do mdulo CB
Mn: 0
CStat:
CT
Datatype: U16
Unit: Def:
0
P-Group: COMM
Configura um mdulo de comunicao (CB).

ndice:
P2041[0] : parmetro CB 0
Detalhes:
Vide manual referente ao mdulo de comunicao para definio do protocolo e ajustes apropriados.
Nvel:
r2050[8]
CO: PZD do mdulo CB
Mn: Datatype: U16
Unit: Def:
P-Group: COMM
Mx: -
Exibe o PZD recebido do mdulo de comunicao (CB).

ndice:
r2050[0]
r2050[1]
r2050[2]
r2050[3]
r2050[4]
r2050[5]
r2050[6]
r2050[7]
:
:
:
:
:
:
:
:
Palavra recebida 0
Palavra recebida 1
Palavra recebida 2
Palavra recebida 3
Palavra recebida 4
Palavra recebida 5
Palavra recebida 6
Palavra recebida 7
Nota:
As palavras de comando podem ser visualizadas como parmetros binrios (r2032 e r2033).
P2051[8]
CI: PZD para mdulo CB

CStat:
CT
P-Group: COMM
Datatype: U32
Mn:
Def:
Mx:
0:0
52:0
4000:0
Nvel:
Conecta o PZD ao mdulo CB.

Este parmetro permite ao usurio definir a origem das palavras de estado e dos valores atuais para o PZD
de resposta.
Ajustes:
Palavra de estado 1 = 52
CO/BO: Palavra de estado atual 1 (vide r0052)
Valor atual 1 = 21 frequncia de sada do inversor (vide r0021)
Outros ajustes BICO so possveis.
ndice:
P2051[0]
P2051[1]
P2051[2]
P2051[3]
P2051[4]
P2051[5]
P2051[6]
P2051[7]
148
:
:
:
:
:
:
:
:
Palavra transmitida 0

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
r2053[5]
Parmetros
Identificao mdulo CB
Datatype: U16
Unit: -
P-Group: COMM
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Exibe os dados de identificao do mdulo de comunicao (CB). Os tipos diferentes de CB (r2053[0]) so

fornecidos na declarao Enum.
Ajustes:
o
0
N CB mdulo opcional
1
PROFIBUS DP
2
DeviceNet
256
no definido
ndice:
r2053[0] : Tipo do CB (PROFIBUS = 1)
r2053[1] : Verso de Firmware
r2053[2] : Detalhes da verso de Firmware
r2053[3] : Data (ano) do Firmware
r2053[4] : Data (dia/ms) do Firmware
Nvel:
r2054[7]
Diagnose mdulo CB
Mn: Datatype: U16
Unit: Def:
P-Group: COMM
Mx: -
Exibe informaes de diagnose do mdulo de comunicao (CB).

ndice:
r2054[0] : Diagnose - CB 0
Detalhes:
Vide manual respectivo do mdulo de comunicao.
r2090
BO: Palavra de comando 1 do mdulo CB

Datatype: U16
P-Group: COMM
Unit: -
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Exibe a palavra de comando 1 recebida do mdulo de comunicao (CB).

Campos binrios:
Bit00
ON/OFF1
0
NO
1
SIM
Bit01
0
SIM
1
NO
Bit02
OFF3: Parada rpida
0
SIM
1
NO
Bit03
Habilitar pulsos
0
NO
1
SIM
Bit04
Habilitar RFG
0
NO
1
SIM
Bit05
Partida RFG
0
NO
1
SIM
Bit06
Habilitar setpoint
0
NO
1
SIM
Bit07
0
NO
1
SIM
Bit08
JOG direita
0
NO
1
SIM
Bit09
JOG esquerda
0
NO
1
SIM
Bit10
Controle do PLC
0
NO
1
SIM
Bit11
0
NO
1
SIM
Bit13
0
NO
1
SIM
Bit14
0
NO
1
SIM
Bit15
0
NO
1
SIM
Detalhes:

6SE6400-5BB00-0BP0
149
Parmetros
r2091
Edio 12/01
BO: Palavra de comando 2 do mdulo CB

Datatype: U16
Unit: -
P-Group: COMM
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Exibe a palavra de comando 2 recebida do mdulo de comunicao (CB).

Campos binrios:
Bit00
0
NO
1
SIM
Bit01
0
NO
1
SIM
Bit02
0
NO
1
SIM
Bit03
0
NO
1
SIM
Bit04
0
NO
1
SIM
Bit05
0
NO
1
SIM
Bit08
PID habilitado
0
NO
1
SIM
Bit09
Freio DC habilitado
0
NO
1
SIM
Bit11
Queda
0
NO
1
SIM
Bit12
Controle de torque
0
NO
1
SIM
Bit13
Falha externa 1
0
SIM
1
NO
Bit15
0
NO
1
SIM
Detalhes:
Nvel:
P2100[3]
Seleo nmero de alarme
Mn: 0
CStat:
CT
Datatype: U16
Unit: Def:
0
P-Group: ALARMES
Seleciona at trs (3) falhas ou alarmes para reaes no default.

Exemplo:
Caso deseje-se que F0005 execute um OFF3 ao invs de um OFF2, deve-se ajustar P2100[0] = 5 e, em
seguida, deve-se selecionar a reao desejada em P2101[0] (neste caso, ajustar P2101[0] = 3).
ndice:
P2100[0] : Nmero da falha 1
Nota:
Todos os cdigos de falha possuem uma reao default ao OFF2. As reaes default de alguns cdigos de
falha causados por desligamento de hardware (p.ex. sobrecorrente) no podem ser alterados.
Nvel:
P2101[3]
Valor de reao na parada
Mn: 0
CStat:
CT
Datatype: U16
Unit: Def:
0
P-Group: ALARMES
Ajusta os valores de reao na parada do acionamento para falhas selecionadas por P2100 (nmero do
alarme - reao na parada).
Este parmetro indexado especifica a reao especial aos alarmes / falhas definidos em P2100 ndices
0 a 2.
Ajustes:
0
Sem reao, sem visualizao
1
reao na parada OFF1
2
reao na parada OFF2
3
reao na parada OFF3
4
Sem reao a alarme somente
ndice:
P2101[0] : Reao na parada - valor 1
Nota:
Ajustes 0 - 3 somente esto disponveis para cdigos de falha.
Ajustes 0 e 4 somente esto disponveis para alarmes.
ndice 0 (P2101) refere-se a alarme / falha em ndice 0 (P2100).
150

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
P2103[3]
Parmetros
BI: 1. Reconhecimento de falhas

CStat:
CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Mn:
Def:
Mx:
0:0
722:2
4000:0
Nvel:
Define a origem do reconhecimento de falhas, teclado/DIN, etc. (dependendo do ajuste).

Ajustes:
722.6 = Entrada digital 7 (via entrada analgica 1, exige que P0707 seja ajustado em 99)
ndice:
o
o
o
P2104[3]
BI: 2. Reconhecimento de falhas

CStat:
CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Mn:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nvel:
Define a segunda origem do reconhecimento de falhas.

Ajustes:
ndice:
o
o
o
P2106[3]
BI: Falha externa

CStat:
CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Mn:
Def:
Mx:
0:0
1:0
4000:0
Nvel:
Seleciona a origem de falhas externas.

Ajustes:
ndice:
o
o
o
r2110[4]
Nmero de Alarme
Datatype: U16
P-Group: ALARMES
Unit: -
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Exibe informao referente ao alarme.

Podem ser visualizados um mximo de dois (2) alarmes ativos (ndices 0 e 1), e dois (2) alarmes histricos
(ndices 2 e 3).
ndice:
r2110[0]
r2110[1]
r2110[2]
r2110[3]
:
:
:
:
Alarmes recentes --, alarme 1

Nota:
O LED do display ir piscar enquanto um alarme estiver ativo. Os LEDs indicam o status do alarme neste
caso.
Caso um AOP esteja sendo utilizado, o display ir exibir o nmero e o texto do alarme ativo.
Aviso:
ndices 0 e 1 no so armazenados.

6SE6400-5BB00-0BP0
151
Parmetros
P2111
Edio 12/01
Nmero total de alarmes

CStat:
CT
P-Group: ALARMES
r2114[2]
Datatype: U16
Mn:
Def:
Mx:
0
0
4
Nvel:
Exibe o nmero de alarmes (at 4) desde o ltimo reset. Ajustar em 0 para resetar o histrico de alarmes.
Nvel:
Mn: Datatype: U16
Unit: Def:
P-Group: ALARMES
Mx: -
Contagem de tempo de funcionamento
Exibe o tempo de funcionamento. Refere-se ao tempo total que o acionamento esteve energizado. Em
queda de energia valores so salvos e restaurados no retorno de energia.
O contador de tempo de funcionamento r2114 ser calculado conforme segue:
Multiplicar o valor em r2114[0] por 65536; em seguida adicion-lo ao valor em r2114[1]. O resultado ser
dado em segundos, o que significa que r2114[0] no se refere a dias.
Quando AOP no est conectado, o tempo neste parmetro utilizado por r0948 a fim de indicar quando
uma falha ocorreu.
Exemplo:
Se r2114[0] = 1 & r2114[1] = 20864
Chega-se em 1 * 65536 + 20864 = 86400 segundos, equivalente a 1 dia.
ndice:
r2114[0] : Tempo do sistema, Segundos, Palavra Superior
r2114[1] : Tempo do sistema, Segundos, Palavra Inferior
Detalhes:
Vide r0948 (tempo de falha)
Nvel:
P2115[3]
AOP relgio tempo real
Mn: 0
CStat:
CT
Datatype: U16
Unit: Def:
0
P-Group: ALARMES
Exibe o horrio AOP em tempo real.

ndice:
P2115[0] : Tempo real, Segundos+Minutos
P2115[1] : Tempo real, Horas+Dias
P2115[2] : Tempo real, Ms+Ano
Detalhes:
Vide r0948 (tempo de falha).
P2120
Contador de indicaes
CStat:
CUT
P-Group: ALARMES
Datatype: U16
Mn:
Def:
Mx:
0
0
65535
Nvel:
Indica o nmero total de eventos de alarme. Este parmetro incrementado sempre que ocorre um evento
de alarme. Alm disso, ele tambm incrementado quando um alarme falhas so eliminados.
Este parmetro utilizado pelo PC tools.
152

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
P2150[3]
Parmetros
Histerese de Frequncia f_hys

CStat:
CUT
P-Group: ALARMES
Datatype: Flutuante
Unit: Hz
Mn:
Def:
Mx:
0.00
3.00
10.00
Nvel:
Define o nvel de histerese aplicada para comparar frequncia e velocidade no limite, conforme ilustrado no
diagrama abaixo:
???
CI: Mon. act.speed

P2152.C
n,src > 0
CI: Mon.speed setp

P2151.C
(0:0)
Hyst. freq. f_hys

0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
| n,src | >= | n,set |
(0:0)
Hyst. freq. f_hys

0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
-1
ndice:

o
o
P2151[3]
CI: Superviso setpoint de velocidade

CStat:
CUT
P-Group: ALARMES
Datatype: U32
Mn:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nvel:
Seleciona sinal de setpoint de velocidade para ser comparado ao limite, conforme ilustrado no diagrama
abaixo.
| n,set | <= n,min
Setp.min.threshold
0.00 ... 10.00 [Hz]
P2161.D (3.00)
CI: Mon.speed setp

1
P2151.C
| n,set | <= n,min
(0:0)
Hyst. freq. f_hys

0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
0
1
0
n,set > 0
n,set > 0
Hyst. freq. f_hys

0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
ndice:

o
o
Detalhes:
Vide tambm diagrama em P2150 (histerese de frequncia f_hys).

6SE6400-5BB00-0BP0
153
Parmetros
P2152[3]
Edio 12/01
CI: Superviso da velocidade real

CStat:
CUT
P-Group: ALARMES
Datatype: U32
Mn:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0
5
1000
Nvel:
Seleciona sinal de velocidade para ser comparado ao limite.

ndice:

o
o
Detalhes:
Vide tambm diagrama em P2150 (histerese de frequncia f_hys)
e P2151 (superviso de setpoint de velocidade).
P2153[3]
Filtro constante de tempo de velocidade

CStat:
CUT
P-Group: ALARMES
Datatype: U16
Unit: ms
Especifica a constante de tempo do filtro de velocidade de primeira ordem. A velocidade filtrada ento
comparada aos limites, conforme ilustrado no diagrama abaixo:
Min. frequency
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1080.D (0.00)
CI: Mon. act.speed
P2152.C
f,filtered
for Msg
| n,filtered | <= n,min
1
0
Threshold freq f_1

0.00 ... 650.00 [Hz]
P2155.D (30.00)
Hyst. freq. f_hys
0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
(0:0)
Tconst. speed filt

0 ... 1000 [ms]
P2153.D (5)
Delay time of f_1

0 ... 10000 [ms]
P2156.D (10)
Threshold freq f_1

0.00 ... 650.00 [Hz]
P2155.D (30.00)
Hyst. freq. f_hys
0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
see
P2157
ndice:
| n,filtered | <= n,1
| n,filtered | > n,1
Delay time of f_1

Hyst. freq. f_hys 0 ... 10000 [ms]
0.00 ... 10.00 [Hz] P2156.D (10)
P2150.D (3.00)

o
o
Detalhes:
Vide tambm diagrama em P2157 (frequncia limite f_2)
P2155[3]
Limite de frequncia f_1

CStat:
CUT
P-Group: ALARMES
Datatype: Flutuante
Unit: Hz
Mn:
Def:
Mx:
0.00
30.00
650.00
Nvel:
Ajusta um limite para comparao da velocidade ou frequncia real com os valores limite f_1.
Este limite controla os bits de estado 4 e 5 na palavra de estado 2 (r0053).
ndice:

o
o
Detalhes:
Vide diagrama em P2153 (constante de tempo filtro de velocidade)
P2156[3]
Tempo de retardo - limite de frequncia f_1

CStat:
CUT
P-Group: ALARMES
Datatype: U16
Unit: ms
Mn:
Def:
Mx:
0
10
10000
Nvel:
Ajusta tempo de retardo anterior comparao da frequncia limite f_1 (P2155).

ndice:

o
o
Detalhes:
154

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
P2157[3]
Parmetros

CStat:
CUT
P-Group: ALARMES
Datatype: Flutuante
Unit: Hz
Mn:
Def:
Mx:
0.00
30.00
650.00
Nvel:
Limite f_2 para comparao de velocidade ou frequncia com os limites, conforme ilustrado no diagrama
abaixo:
n,filtered <,> n,x
Threshold freq f_2

0.00 ... 650.00 [Hz]
P2157.D (30.00)
See drawing
in P2153
Threshold freq f_2

0.00 ... 650.00 [Hz]
P2157.D (30.00)
Hyst. freq. f_hys
0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
Delay time of f_2

0 ... 10000 [ms]
P2158.D (10)
T
0.00 ... 10.00 [Hz]

P2150.D (3.00)
r2198
Bit1
Delay time of f_2

0 ... 10000 [ms]
P2158.D (10)
T
Threshold freq f_3

0.00 ... 650.00 [Hz]
Hyst. freq. f_hys P2159.D (30.00)
0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
r2198
Bit2
Delay time of f_3

0 ... 10000 [ms]
P2160.D (10)
T
Hyst. freq. f_hys

0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
r2198
Bit0
Threshold freq f_3

0.00 ... 650.00 [Hz]
P2159.D (30.00) Hyst. freq. f_hys
ndice:
r2198
Bit3
Delay time of f_3

0 ... 10000 [ms]
P2160.D (10)

o
o
Detalhes:
P2158[3]

CStat:
CUT
P-Group: ALARMES
Datatype: U16
Unit: ms
Mn:
Def:
Mx:
0
10
10000
Nvel:
0.00
30.00
650.00
Nvel:

ndice:

o
o
Detalhes:
Vide diagrama em P2157 (frequncia limite f_2)
P2159[3]

CStat:
CUT
P-Group: ALARMES
Datatype: Flutuante
Unit: Hz
Mn:
Def:
Mx:
Limite f_2 para comparao de velocidade ou frequncia com os limites.

ndice:

o
o
Detalhes:

6SE6400-5BB00-0BP0
155
Parmetros
P2160[3]
Edio 12/01

CStat:
CUT
P-Group: ALARMES
Datatype: U16
Unit: ms
Mn:
Def:
Mx:
0
10
10000
Nvel:
0.00
3.00
10.00
Nvel:
0.00
20.00
650.00
Nvel:

ndice:

o
o
Detalhes:
P2161[3]
Limite mnimo para setpoint de frequncia

CStat:
CUT
P-Group: ALARMES
Datatype: Flutuante
Unit: Hz
Mn:
Def:
Mx:
Valor de limite mnimo para comparao do setpoint de velocidade ou frequncia.

ndice:

o
o
Detalhes:
Vide diagrama em P2151 (setpoint de velocidade para superviso)
P2162[3]
Histerese de freq. para sobrevelocidade

CStat:
CUT
P-Group: ALARMES
Datatype: Flutuante
Unit: Hz
Mn:
Def:
Mx:
Histerese de velocidade (ou frequncia) para deteco de sobrevelocidade, conforme ilustrado no

diagrama abaixo:
n,act > n,max
Max. frequency
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1082.D (50.00)
n_act
n,act > n,max
Overspd. hyst.freq
0.00 ... 650.00 [Hz]
P2162.D (20.00)
ndice:

o
o
156

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
P2163[3]
Parmetros
Frequncia de entrada para desvio perm.

CStat:
CUT
P-Group: ALARMES
Datatype: Flutuante
Unit: Hz
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
0.00
3.00
20.00
Limite para deteco de desvio do setpoint de velocidade, conforme ilustrado no diagrama abaixo:
n_act = n_set
n_act
Entry freq. deviat

0.00 ... 20.00 [Hz]
P2163.D (3.00)
Delay_T perm. dev.

0 ... 10000 [ms]
P2165.D (10)
n_act = n_set
n_set
Hyster freq deviat

0.00 ... 10.00 [Hz]
P2164.D (3.00)
Ramp-up
completed
(active-high)
Delay_T rampUpCmpl
0 ... 10000 [ms]
P2166.D (10)
HLG active
| T,act | > T,thresh

| T,actNoAcc | > T,thresh
SET
(Q=1) Q
RESET
(Q=0) Q
Priority
1 RESET
2 SET
| T,actNoAcc | > T,thresh
&
T_act
T
0
Torque threshold
0.0 ... 99999.0 [Nm]
P2174.D (5.13)
ndice:
Delay time torque

0 ... 10000 [ms]
P2176.D (10)
| T,act | > T,thresh

o
o
P2164[3]
Desvio - histerese de frequncia

CStat:
CUT
P-Group: ALARMES
Datatype: Flutuante
Unit: Hz
Mn:
Def:
Mx:
0.00
3.00
10.00
Nvel:
Histerese de frequncia para deteco do desvio permitido (do setpoint), ou frequncia ou velocidade. Esta
frequncia controla o bit 8 na palavra de estado 1 (P0052) e o bit 6 na palavra de estado 2 (P0053).
ndice:

o
o
Detalhes:
Vide diagrama em P2163 (frequncia de entrada para desvio permitido).
P2165[3]
Tempo de retardo desvio permitido

CStat:
CUT
P-Group: ALARMES
Datatype: U16
Unit: ms
Mn:
Def:
Mx:
0
10
10000
Nvel:
Tempo de retardo para detectar desvio permitido de velocidade ou frequncia com relao ao setpoint.
ndice:

o
o
Detalhes:
P2166[3]
Tempo de retardo final da rampa de acelerao

CStat:
CUT
P-Group: ALARMES
Datatype: U16
Unit: ms
Mn:
Def:
Mx:
0
10
10000
Nvel:
Tempo de retardo para sinal que indica finalizao da rampa de acelerao.

ndice:

o
o
Detalhes:

6SE6400-5BB00-0BP0
157
Parmetros
P2167[3]
Edio 12/01
Frequncia de desligamento f_off

CStat:
CUT
P-Group: ALARMES
Datatype: Flutuante
Unit: Hz
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
0.00
1.00
10.00
Ajuste limite de frequncia abaixo do qual o inversor desligado.

Caso a frequncia diminua abaixo deste limite, o bit 1 da palavra de estado 2 (r0053) levado a 1.
| n,act | < n,off
Delay time T_off

0 ... 10000 [ms]
P2168.D (10)
Brake closed
(on ramp down)
1
n_act
&
| n,act | < n,off
no Brake selected
SwOff freq. f_off
0.00 ... 10.00 [Hz]
P2167.D (1.00)
ndice:

o
o
Condio:
Desligamento somente se OFF1 ou OFF3 estiverem ativos.
P2168[3]
Tempo de retardo T_off

CStat:
CUT
P-Group: ALARMES
Datatype: U16
Unit: ms
Mn:
Def:
Mx:
0
10
10000
Nvel:
Define o tempo durante o qual o inversor pode operar com a frequncia abaixo da frequncia de
desligamento (P2167) antes que ocorra o desligamento.
ndice:

o
o
Condio:
Ativo se o freio de reteno (P1215) no estiver parametrizado.
Detalhes:
Vide diagrama em P2167 (frequncia de desligamento)
r2169
CO: Frequncia real filtrada

Datatype: Flutuante
Unit: Hz
P-Group: ALARMES
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0.0
100.0
400.0
Nvel:
Velocidade (ou frequncia) filtrada para superviso aps filtro de 1 . ordem.
P2170[3]
Limite de Corrente I_thresh

CStat:
CUT
P-Group: ALARMES
Datatype: Flutuante
Unit: %
Define o limite de corrente em [%] relativo a P0305 (corrente nominal do motor) para ser utilizado em
comparaes de I_act e I_Thresh, conforme ilustrado no diagrama abaixo:
|I,act| > I,thresh

1
I_act
T
0
Threshold current
0.0 ... 400.0 [%]
P2170.D (100.0)
ndice:
I,act| > I,thresh

r0053
Bit3
Delay time current

0 ... 10000 [ms]
P2171.D (10)

o
o
Nota:
Este limite controla o bit 3 na palavra de estado 3 (P0053).
158

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
P2171[3]
Parmetros
Retardo - corrente
CStat:
CUT
P-Group: ALARMES
Datatype: U16
Unit: ms
Mn:
Def:
Mx:
0
10
10000
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0
800
2000
Nvel:
Define tempo de retardo anterior ao incio da comparao da corrente.

ndice:

o
o
Detalhes:
Vide diagrama em P2170 (limite de corrente I_thresh)
P2172[3]
Limite de tenso DC-link

CStat:
CUT
P-Group: ALARMES
Datatype: U16
Unit: V
Define a tenso no DC link a ser comparada com a tenso real, conforme ilustrado no diagrama abaixo:
Vdc delay time

0 ... 10000 [ms]
P2173.D (10)
|Vdc,act| < Vdc,thresh
Vdc_act
|Vdc,act| < Vdc,thresh
Vdc threshold
0 ... 2000 [V]
P2172.D (800)
r0053
Bit7
Vdc delay time

0 ... 10000 [ms]
P2173.D (10)
|Vdc,act| > Vdc,thresh

r0053
Bit8
ndice:

o
o
Nota:
Esta tenso controla os bits 7 e 8 na palavra de estado 3 (P0053).
P2173[3]
Retardo - tenso DC-link

CStat:
CUT
P-Group: ALARMES
Datatype: U16
Unit: ms
Mn:
Def:
Mx:
0
10
10000
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0.0
5.13
99999.0
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0
10
10000
Nvel:
Define tempo de retardo anterior ao incio da comparao com o limite.

ndice:

o
o
Detalhes:
Vide diagrama em P2172 (limite de tenso DC-link)
P2174[3]
Limite de Torque T_thresh

CStat:
CUT
P-Group: ALARMES
Datatype: Flutuante
Unit: Nm
Define o limite de torque para comparao com o torque real.

ndice:

o
o
P2176[3]
Retardo para limite de torque

CStat:
CUT
P-Group: ALARMES
Datatype: U16
Unit: ms
Define tempo de retardo anterior ao incio da comparao do torque real com o limite.
ndice:

o
o

6SE6400-5BB00-0BP0
159
Parmetros
P2177[3]
Edio 12/01
Mn:
Def:
Mx:
0
10
10000
Nvel:
Tempo de retardo para deteco de perda de sincronismo Mn:
0
10
10000
Nvel:
Def:
Mx:
Mn:
Def:
Mx:
0.0
3.0
10.0
Nvel:
Tempo de retardo para motor bloqueado

CStat:
CUT
P-Group: ALARMES
Datatype: U16
Unit: ms
Tempo de retardo para identificao de que o motor est bloqueado.

ndice:

o
o
P2178[3]
CStat:
CUT
P-Group: ALARMES
Datatype: U16
Unit: ms
Tempo de retardo para identificao de perda de sincronismo.

ndice:

o
o
P2179
Limite de corrente para identificao de sem carga

CStat:
CUT
P-Group: ALARMES
Datatype: Flutuante
Unit: %
Limite de corrente para A0922 (carga no encontrada) em [%] relativo a P0305 (corrente nominal do
motor), conforme ilustrado no diagrama abaixo:
Load missing
I_act (modulus)
1
0
pulse_enable
Cur.lim:no-load ID
0.0 ... 10.0 [%]
P2179 (3.0)
Load missing
&
T
r2198
Bit11
Delay_T:no-load ID
0 ... 10000 [ms]
P2180 (2000)
1
Vact (modulus from modulator)

0
Nota:
Pode ser que o motor no esteja conectado (sem carga), ou uma fase pode estar faltando.
Aviso:
Caso um setpoint do motor no possa ser definido e o limite de corrente (P2179) no foi excedido, o
Alarme A0922 (nenhuma carga aplicada) acionado aps o tempo de retardo (P2180).
P2180
Retardo para identificao de sem carga

CStat:
CUT
P-Group: ALARMES
Datatype: U16
Unit: ms
Mn:
Def:
Mx:
0
2000
10000
Nvel:
Tempo de retardo para identificao de carga no encontrada.

Nota:
Pode ser que o motor no esteja conectado (sem carga), ou uma fase pode estar faltando.
Aviso:
Caso um setpoint do motor no possa ser definido e o limite de corrente (P2179) no foi excedido, o
Alarme A0922 (nenhuma carga aplicada) acionado aps o tempo de retardo (P2180).
Detalhes:
Vide diagrama em P2179 (limite de corrente para identificao de carga no encontrada)
160

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
P2181[3]
Parmetros
Modo de deteco de falha de transmisso mecnica

CStat:
CT
P-Group: ALARMES
Datatype: U16
Mn:
Def:
Mx:
0
0
6
Nvel:
Define modo de deteco de falha de transmisso mecnica. Esta funo permite a deteco de falha
mecnica do acionamento, p.ex. falha da transmisso mecnica. Pode tambm detectar condies que
causam sobrecargas, tais como bloqueio.
Esta funo efetuada atravs da comparao da curva de frequncia / torque real com tolernica
admissvel (vide P2182 - P2190). Caso a curva saia desta tolerncia, ser gerado um alarme ou
desligamento..
Ajustes:
0
Funo desativada
1
Alarme torque / velocidade baixo
2
Alarme torque / velocidade alto
3
Alarme torque / velocidade alto / baixo
4
Desligamento torque / velocidade baixo
5
Desligamento torque / velocidade alto
6
Desligamento torque / velocidade alto / baixo
ndice:
o
o
o

6SE6400-5BB00-0BP0
161
Parmetros
P2182[3]
Edio 12/01
Limiar da frequncia de transmisso mecnica 1

CStat:
CUT
P-Group: ALARMES
Datatype: Flutuante
Unit: Hz
Mn:
Def:
Mx:
0.00
5.00
650.00
Nvel:
Define um limite de frequncia 1 para comparao do torque real com o torque dentro da tolerncia
admissvel para deteco de falha de transmisso mecnica.
O envelope do torque e frequncia definido por 9 parmetros 3 so parmetros de frequncia (P2182 P2184), e os outros 6 definem os limites alto e baixo de torque (P2185 - P2190) para cada frequncia (vide
diagrama abaixo).
P2189
Upper torque threshold 3
P2190
Lower torque threshold 3
P2187
P2188
P2185
P2186
Frequency [Hz]
P2182
Threshold frequency 1
P2183
P2184
A regio permitida de frequncia / torque definida pela rea sombreada. Quando o torque sai da rea
mostrada, ocorre um desligamento ou um alarme (vide parmetro P2181).
ndice:

o
o
Nota:
O torque ilimitado abaixo de P2182, e acima de P2184. Normalmente P2182 <= limite de torque inferior
(P1521), e P2184 >= limite de torque superior (P1520).
Nvel:
P2183[3]

CStat:
CUT
P-Group: ALARMES
Datatype: Flutuante
Unit: Hz
Mn:
Def:
Mx:
0.00
30.00
650.00
ndice:

o
o
Detalhes:
Vide P2182 (limiar de frequncia de transmisso mecnica 1).
162

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
P2184[3]
Parmetros

CStat:
CUT
P-Group: ALARMES
Datatype: Flutuante
Unit: Hz
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
0.00
50.00
650.00
ndice:

o
o
Detalhes:
Vide P2182 (limiar da frequncia de transmisso mecnica 1).
P2185[3]
Limite de torque superior 1

CStat:
CUT
P-Group: ALARMES
Datatype: Flutuante
Unit: Nm
Mn:
Def:
Mx:
0.0
99999.0
99999.0
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0.0
0.0
99999.0
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0.0
99999.0
99999.0
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0.0
0.0
99999.0
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0.0
99999.0
99999.0
Limite de torque superior valor 1 para comparao com torque real.

ndice:

o
o
Detalhes:
P2186[3]
Limite de torque inferior 1

CStat:
CUT
P-Group: ALARMES
Datatype: Flutuante
Unit: Nm
Limite de torque inferior valor 1 para comparao com torque real.

ndice:

o
o
Detalhes:
P2187[3]
Limite de torque superior 2

CStat:
CUT
P-Group: ALARMES
Datatype: Flutuante
Unit: Nm
Limite de torque superior valor 2 para comparao com torque real.

ndice:

o
o
Detalhes:
P2188[3]
Limite de torque inferior 2

CStat:
CUT
P-Group: ALARMES
Datatype: Flutuante
Unit: Nm
Limite de torque inferior valor 2 para comparao com torque real.

ndice:

o
o
Detalhes:
P2189[3]
Limite superior torque 3

CStat:
CUT
P-Group: ALARMES
Datatype: Flutuante
Unit: Nm
Valor limite superior de torque 3 para comparao ao torque real.

ndice:
P2189[0] : 1 . Conjunto de dados do Acionamento (DDS)

o
o
Detalhes:

6SE6400-5BB00-0BP0
163
Parmetros
P2190[3]
Edio 12/01
Limite inferior torque 3

CStat:
CUT
P-Group: ALARMES
Datatype: Flutuante
Unit: Nm
Mn:
Def:
Mx:
0.0
0.0
99999.0
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0
10
65
Nvel:
Valor limite inferior de torque 3 para comparao ao torque real.

ndice:

o
o
Detalhes:
P2192[3]
Retardo para falha da transmisso mecnica

CStat:
CUT
P-Group: ALARMES
Datatype: U16
Unit: s
P2192 define um tempo de retardo antes que aviso/desligamento seja ativado. Ele utilizado para eliminar
eventos causados por condies transientes, sendo utilizado para ambos os mtodos de deteco de
falhas.
ndice:

o
o
r2197
CO/BO: Palavra de monitorao 1

Datatype: U16
P-Group: ALARMES
Unit: -
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
A palavra de monitorao 1 indica o estado das funes de monitorao. Cada bit representa uma funo
de monitorao.
Campos binrios:
Bit00 Freq. real r0024 <= P1080 (f_mn)
0
NO
1
SIM
Bit01 Freq. real r0024 <= P2155 (f_1)
0
NO
1
SIM
Bit02 Freq. real r0024 >
P2155 (f_1)
0
NO
1
SIM
Bit03 Freq. real r0024 >
zero
0
NO
1
SIM
Bit04 Freq. real r0024 >= setp.
0
NO
1
SIM
Bit05 Freq. real r0024 <= P2167 (f_off)
0
NO
1
SIM
Bit06 Freq. real r0024 >= P1082 (f_mx)
0
NO
1
SIM
Bit07 Freq. real r0024 == setp.
0
NO
1
SIM
Bit08
Corrente real r0068 >= P2170
0
NO
1
SIM
Bit09
Vdc real no-filtrada < P2172
0
NO
1
SIM
Bit10
Vdc real no-filtrada > P2172
0
NO
1
SIM
Bit11
Condio sem carga
0
NO
1
SIM
164

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
r2198
Parmetros
CO/BO: Palavra de monitorao 2

Datatype: U16
Unit: -
P-Group: ALARMES
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
A palavra de monitorao 2 indica o estado das funes do motor. Cada bit representa uma funo de
monitorao.
Campos binrios:
Bit00
| n,filtrada r2169 | < P2157
0
NO
1
SIM
Bit01
| n,filtrada r2169 | > P2157
0
NO
1
SIM
Bit02
| n,filtrada r2169 | < P2159
0
NO
1
SIM
Bit03
| n,filtrada r2169 | > P2159
0
NO
1
SIM
Bit04
| n,ajuste | < P2161
0
NO
1
SIM
Bit05
n,ajuste > 0
0
NO
1
SIM
Bit06
Motor bloqueado
0
NO
1
SIM
Bit07
Motor fora
0
NO
1
SIM
Bit08
| I,real r0068 | < P2170
0
NO
1
SIM
Bit09
|T,real| > P2174 & setpoint atingido
0
NO
1
SIM
Bit10
| T,real | > P2174
0
NO
1
SIM
Bit11
Alarme falha de transmisso mecnica
0
NO
1
SIM
Bit12
Desligamento falha de transmisso mecnica 0
NO
1
SIM
P2200[3]
BI: Habilita regulador PID

CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Active: com confirm.
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nvel:
Modo PID permite ao usurio habilitar/desabilitar o regulador PID. O ajuste em 1 habilita o controle de
malha fechada.
ndice:

o
o
Condio:
O ajuste em 1 desabilita automaticamente os tempos normais de rampa ajustados em P1120 e P1121,
alm dos setpoints normais de freqncia.
Entretanto, em seguida a um comando OFF1 ou OFF3, a freqncia do inversor ir desacelerar a zero
atravs do tempo de rampa ajustado em P1121 (P1135 para OFF3).
Nota:
A origem do setpoint do PID selecionada atravs da utilizao de P2253. O setpoint do PID e o feedback
do PID so interpretados como valores em [%] (e no em [Hz]). A sada do regulador PID exibida em [%],
e ento normalizada em [Hz} atravs de P2000 (freqncia de referncia) quando o PID for habilitado.
No nvel 3, a habilitao da origem do regulador PID tambm pode vir das entradas digitais nos bits 7222.0
a 722.2 para DIN1 a DIN3, ou de qualquer outra origem BiCo.
Aviso:
As freqncias mnima e mxima do motor (P1080 e P1082) e os saltos de freqncia (P1091 a P1094)
permanecem ativas na sada do inversor. Entretanto, ao se habilitar saltos de freqncia com controle PID
instabilidades podem ser geradas.

6SE6400-5BB00-0BP0
165
Parmetros
P2201[3]
Edio 12/01
PID setpoint fixo 1

CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante
Unit: %
Mn:
Def:
Mx:
-200.00
0.00
200.00
Nvel:
Define o setpoint fixo 1 do PID.

Adicionalmente pode-se ajustar qualquer dos parmetros de entradas digitais como PID Setpoint Fixo
atravs das entradas digitais (P0701 - P0706).
Existem trs modos de seleo para setpoint fixo do PID:
1 Seleo direta (P0701 = 15 ou P0702 = 15, etc):
Neste modo de operao, 1 entrada digital seleciona um setpoint fixo do PID.
2 Seleo direta com comando ON (P0701 = 16 ou P0702 = 16, etc.):
Descrio conforme 1), exceto que este tipo de seleo exige um comando ON juntamente com qualquer
seleo de setpoint.
3 Seleo via cdigo binrio decimal (P0701 - P0706 = 17)
A utilizao deste mtodo para selecionar um setpoint fixo do PID permite a escolha de at 16 diferentes
setpoints.
Os setpoints so selecionados de acordo com a seguinte tabela:
Exemplo:
P2201
P2202
P2203
P2204
P2205
P2206
P2207
P2208
P2209
P2210
P2211
P2212
P2213
P2214
P2215
ndice:
OFF
PID-FF1
PID-FF2
PID-FF3
PID-FF4
PID-FF5
PID-FF6
PID-FF7
PID-FF8
PID-FF9
PID-FF10
PID-FF11
PID-FF12
PID-FF13
PID-FF14
PID-FF15
DIN4
Inactive
Inactive
Inactive
Inactive
Inactive
Inactive
DIN3
Inactive
Inactive
Inactive
Inactive
Active
Active
Active
Active
Active
Inactive
Inactive
Active
Active
Active
Inactive
Inactive
Active
Active
Active
Active
Active
Active
Active
Inactive
Inactive
Active
DIN2
Inactive
Inactive
Active
Active
Inactive
Inactive
DIN1
Inactive
Active
Active
Active
Inactive
Inactive
Inactive
Active
Inactive
Active
Active
Active
Inactive
Inactive
Active
Active
Inactive
Active
Inactive
Active
Inactive
Active
Inactive
Active
Inactive
Active

o
o
Condio:
P2000 = 1 exigido em nvel de usurio 2 para habilitar origem de setpoint.
Em modo 1 (acima):
Comando ON exigido para partir o motor (habilitar pulsos).
Em modo 2 (acima):
Caso entradas programadas para PID setpoint fixo sejam selecionadas em conjunto, os setpoints
selecionados sero somados.
Nota:
Pode-se misturar diferentes tipos de frequncias; entretanto, importante lembrar que eles sero somados
se selecionados em conjunto.
P2201 = 100 % corresponde a 4000 hex
P2202[3]
PID setpoint fixo 2

CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante
Unit: %
Mn:
Def:
Mx:
-200.00
10.00
200.00
Nvel:

ndice:

o
o
Detalhes:
Vide P2201 (setpoint fixo do PID 1).
166

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
P2203[3]
Parmetros
PID setpoint fixo 3

CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante
Unit: %
Mn:
Def:
Mx:
-200.00
20.00
200.00
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
-200.00
30.00
200.00
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
-200.00
40.00
200.00
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
-200.00
50.00
200.00
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
-200.00
60.00
200.00
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
-200.00
70.00
200.00
Nvel:

ndice:

o
o
Detalhes:
P2204[3]
PID setpoint fixo 4

CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante
Unit: %

ndice:

o
o
Detalhes:
P2205[3]
PID setpoint fixo 5

CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante
Unit: %

ndice:

o
o
Detalhes:
P2206[3]
PID setpoint fixo 6

CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante
Unit: %

ndice:

o
o
Detalhes:
P2207[3]
PID setpoint fixo 7

CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante
Unit: %

ndice:

o
o
Detalhes:
P2208[3]
PID setpoint fixo 8

CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante
Unit: %

ndice:

o
o
Detalhes:

6SE6400-5BB00-0BP0
167
Parmetros
P2209[3]
Edio 12/01
PID setpoint fixo 9

CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante
Unit: %
Mn:
Def:
Mx:
-200.00
80.00
200.00
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
-200.00
90.00
200.00
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
-200.00
100.00
200.00
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
-200.00
110.00
200.00
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
-200.00
120.00
200.00
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
-200.00
130.00
200.00
Nvel:

ndice:

o
o
Detalhes:
P2210[3]

CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante
Unit: %

ndice:

o
o
Detalhes:
P2211[3]

CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante
Unit: %

ndice:

o
o
Detalhes:
P2212[3]

CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante
Unit: %

ndice:

o
o
Detalhes:
P2213[3]

CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante
Unit: %

ndice:

o
o
Detalhes:
P2214[3]

CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante
Unit: %

ndice:

o
o
Detalhes:
168

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
P2215[3]
Parmetros

CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante
Unit: %
Mn:
Def:
Mx:
-200.00
130.00
200.00
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
1
1
3
Nvel:

ndice:

o
o
Detalhes:
P2216
Modo PID setpoint fixo - Bit 0

CStat:
CT
P-Group: TECH
Datatype: U16
Unit: QuickComm. No
Freqncias fixas para setpoint de PID podem ser selecionadas em trs modos diferentes. O parmetro
P1016 define o modo de seleo no Bit 0.
Ajustes:
1
Seleo direta
2
3
Seleo com cdigo binrio + comando ON
P2217
Mn:
Def:
Mx:
1
1
3
Nvel:
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
1
1
3
Nvel:
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
1
1
3
Nvel:
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nvel:
Unit: QuickComm. No

CStat:
CT
P-Group: TECH
Datatype: U16
BCD ou seleo direta Bit1 para setpoint de PID.

Ajustes:
1
Seleo direta
2
3
P2218

CStat:
CT
P-Group: TECH
Datatype: U16

Ajustes:
1
Seleo direta
2
3
P2219

CStat:
CT
P-Group: TECH
Datatype: U16

Ajustes:
1
Seleo direta
2
3
P2220[3]
BI: Seleo PID setp. fixo Bit 0

CStat:
CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Define a origem do comando da seleo de PID setpoint fixo Bit 0.

Ajustes:
ndice:
o
P2220[0] : 1 . Conjunto de dados de Comando (CDS)
o
o

6SE6400-5BB00-0BP0
169
Parmetros
P2221[3]
Edio 12/01

CStat:
CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0:0
722:3
4000:0
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
1
1
2
Nvel:

Ajustes:
ndice:
o
o
o
P2222[3]

CStat:
CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No

Ajustes:
ndice:
o
o
o
P2223[3]

CStat:
CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
Define a origem do comando da seleo de PID setpoint fixo Bit 3

Ajustes:
ndice:
o
o
o
r2224
CO: Setpoint fixo atual de PID

Datatype: Flutuante
Unit: %
P-Group: TECH
Exibe a sada total da seleo de setpoint fixo de PID.

Nota:
r2224 = 100 % corresponde a 4000 hex
P2225

CStat:
CT
P-Group: TECH
Datatype: U16
Unit: QuickComm. No
Seleo direta ou seleo direta + ON no Bit 4 para setpoint de PID.

Ajustes:
1
Seleo direta
2
170

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
P2226[3]
Parmetros

CStat:
CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0:0
722:4
4000:0
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
1
1
2
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0:0
722:5
4000:0
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0
0
1
Nvel:

Ajustes:
ndice:
o
o
o
P2227

CStat:
CT
P-Group: TECH
Datatype: U16
Unit: QuickComm. No
Seleo direta ou seleo direta + ON no Bit 5 para setpoint de PID.

Ajustes:
1
Seleo direta
2
P2228[3]

CStat:
CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No

Ajustes:
ndice:
o
o
o
P2231[3]
Memria Setpoint de PID-MOP

CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: U16
Memria de setpoint.
Ajustes:
0
Setpoint PID-MOP no ser armazenado
1
Setpoint PID-MOP ser armazenado (P2240 atualizado)
ndice:
o
o
o
Condio:
Caso 0 seja selecionado, o setpoint retorna ao valor ajustado em P2240 (setpoint de PID-MOP) aps um
comando OFF.
Caso 1 seja selecionado, o setpoint ativo memorizado e P2240 atualizado com o valor corrente.
Detalhes:
Vide P2240 (setpoint de PID-MOP)
P2232
Inibe reverso de sentido do PID-MOP

CStat:
CT
P-Group: TECH
Datatype: U16
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0
1
1
Nvel:
Inibe seleo se setpoint reverso quando o potencimetro motorizado escolhido tanto como setpoint
principal quanto como um setpoint adicional (utilizando P1000).
Ajustes:
0
Sentido inverso permitido
1
Sentido inverso inibido
Nota:
O ajuste em 0 habilita uma alterao no sentido do motor utilizando o setpoint do potencimetro motorizado
(aumentar/diminuir freqncia tanto pela utilizao de entradas digitais quanto dos botes para cima/para
baixo do potencimetro motorizado).

6SE6400-5BB00-0BP0
171
Parmetros
P2235[3]
Edio 12/01
BI: Habilita PID-MOP (Comando UP)

CStat:
CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0:0
19:13
4000:0
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0:0
19:14
4000:0
Nvel:
Define a origem do comando UP.

Ajustes:
19.D
ndice:
= Tecla () do painel
o

o
o
Condio:
Para alterar setpoint:
1. Usar tecla UP / DOWN no BOP ou
2. Ajustar P0702/P0703 = 13/14 (funo das entradas digitais 2 e 3)
P2236[3]
BI: Habilita PID-MOP (Comando DOWN)

CStat:
CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
Define origem do comando DOWN.

Ajustes:
19.E
ndice:
= Tecla () do painel
o

o
o
Condio:
Para alterar setpoint::
1. Usar tecla UP / DOWN no BOP ou
2. Ajustar P0702/P0703 = 13/14 (funo das entradas digitais 2 e 3)
P2240[3]
Setpoint de PID-MOP
CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante
Unit: %
Mn:
Def:
Mx:
-200.00
10.00
200.00
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Setpoint do potencimetro motorizado.

Permite ao usurio ajustar um setpoint digital de PID em [%].
ndice:

o
o
Nota:
r2250
CO: Setpoint de sada de PID-MOP

Datatype: Flutuante
Unit: %
P-Group: TECH
Exibe o setpoint de sada do potencimetro motorizado em [%].

Nota:
172

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
P2251
Parmetros
Modo PID
CStat:
CT
P-Group: TECH
Datatype: U16
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
0
0
1
Habilita funo do controlador PID.
SUM
PID controller
RFG
PID-RFG
P2200 = 0:0 2)
P2251 = 0
Main setpoint
ON:
active
OFF1/3: active
ON:
OFF1/3:
P2200 = 1:0 2)
P2251 = 0
Main setpoint
ON:
OFF1/3: active
ON:
active
OFF1/3:
-
P2200 = 0:0 1)
P2251 = 1
Main setpoint
ON:
active
OFF1/3: active
ON:
OFF1/3:
P2200 = 1:0 1)
P2251 = 1
Main setpoint
Trim
ON:
active
OFF1/3: active
ON:
active
OFF1/3: active
1) will take change with drive running

2) change only taken when drive stopped
Application
Control structure
MM440
2
p2
v2
v1
p2*
PID
setpoint
p2
PID
feedback
v2*
SUM
setpoint
x2*
PID
setpoint
x2
PID
feedback
x2
PID
RFG
PID
RFG
PID
PID
AFM
RFG
Motor
control
AFM
RFG
Motor
control
PID
limit
PID
limit
Ajustes:
0
PID como setpoint
1
PID como trim
Condio:
Ativo quando a malha do PID for habilitado (vide P2200).
P2253[3]
CI: Setpoint do PID

CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nvel:
Define a origem do setpoint para ser aplicado ao PID.

Este parmetro permite ao usurio selecionar a origem do setpoint do PID. Normalmente um setpoint digital
selecionado utilizando-se um setpoint fixo ou um setpoint ativo.
Ajustes:
755.0 = Entrada analgica 1
2224 = Setpoint fixo PI (vide P2201 a P2207)
2250 = Setpoint ativo PI (vide P2240)
ndice:
o
o
o

6SE6400-5BB00-0BP0
173
Parmetros
P2254[3]
Edio 12/01
CI: Origem trim do PID

CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nvel:
Seleciona a origem do trim do setpoint do PID. Este sinal multiplicado pelo ganho e adicionado ao
setpoint do PID.
Ajustes:
755.0 = Entrada analgica 1
2224 = Setpoint fixo PI (vide P2201 a P2207)
2250 = Setpoint ativo PI (vide P2240)
ndice:
o
o
o
P2255
Fator de ganho para setpoint de PID

CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante
Mn:
Def:
Mx:
0.00
100.00
100.00
Nvel:
Fator de ganho para setpoint de PID. A entrada do setpoint do PID multiplicada pelo ganho respectivo, a
fim de gerar uma relao adequada entre o setpoint e o trim.
P2256
Fator de ganho para trim do PID

CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante
Mn:
Def:
Mx:
0.00
100.00
100.00
Nvel:
Fator de ganho para trim do PID. Este fator de ganho torna o sinal de trim proporcional, o qual adicionado
ao setpoint principal do PID.
P2257
Tempo de acelerao para setpoint do PID

CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante
Unit: s
Mn:
Def:
Mx:
0.00
1.00
650.00
Nvel:
Ajusta o tempo de acelerao para o setpoint do PID.
PI Setpoint (%)
100 %
t (s)
0
P2257
Condio:
P2200 = 1 (comando do PID habilitado) desabilita tempo de acelerao normal (P1120).
O tempo de rampa do PID efetivado somente no setpoint do PID, e somente ativado quando o setpoint do
PID alterado, ou quando o comando RUN (Iniciar) for dado. (quando o PID utiliza esta rampa para atingir
seu valor a partir do 0 %).
Aviso:
Ao ajustar um tempo de acelerao muito curto pode-se causar um desligamento no inversor, em
sobrecorrente, por exemplo.
174

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
P2258
Parmetros
Tempo de desacelerao para setpoint do PID

CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante
Unit: s
Mn:
Def:
Mx:
0.00
1.00
650.00
Nvel:
Ajusta o tempo de desacelerao para o setpoint do PID.
Sollwert (%)
100 %
t (s)
0
P2258
Condio:
P2200 = 1 (comando do PID habilitado) desabilita tempo de acelerao normal (P1120).
O tempo de rampa do PID ativado somente quando o setpoint do PID alterado.
P1121 (tempo de desacelerao) e P1135 (tempo de desacelerao OFF3) define os tempos de rampa
utilizados aps OFF1 e OFF2 respectivamente.
Aviso:
Ao ajustar um tempo de acelerao muito curto pode-se causar um desligamento no inversor em
sobretenso (F0002) / sobrecorrente (F0001).
r2260
CO: Setpoint PID aps rampa do PID

Datatype: Flutuante
Unit: %
P-Group: TECH
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0.00
0.00
60.00
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0
0
1
Nvel:
Exibe o setpoint ativo de PID aps PID-RFG em [%].

Nota:
P2261
Constante de tempo filtro setpoint PID

CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante
Unit: s
Ajusta uma constante de tempo para suavizar o setpoint do PID.

Nota:
0 = sem suavizao
r2262
CO: Setpoint filtrado do PID aps rampas

Datatype: Flutuante
Unit: %
P-Group: TECH
Exibe o setpoint filtrado do PID aps PID-RFG em [%].

Nota:
P2263
Tipo do regulador PID

CStat:
CT
P-Group: TECH
Datatype: U16
Ajusta o tipo de regulador PID.

Ajustes:
0
Componente D no sinal de feedback
1
Componente D no sinal de erro

6SE6400-5BB00-0BP0
175
Parmetros
P2264[3]
Edio 12/01
CI: Feedback do PID

CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0:0
755:0
4000:0
Nvel:
Seleciona a origem do sinal de feedback do PID.

Ajustes:
755.0 = Setpoint Entrada analgica 1
2224 = Setpoint PID fixo
2250 = Setpoint de sada do PID-MOP
ndice:
o
o
o
Nota:
Quando uma entrada analgica selecionada, o offset e o ganho podem ser implementados utilizando-se
os parmetros P0756 a P0760 (escala das entradas analgicas).
P2265
Constante de tempo filtro feedback do PID

CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante
Unit: s
Mn:
Def:
Mx:
0.00
0.00
60.00
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
-200.00
100.00
200.00
Nvel:
Define a constante de tempo para filtro do feedback do PID.
r2266
CO: Feedback filtrado do PID

Datatype: Flutuante
Unit: %
P-Group: TECH
Exibe o sinal de feedback do PID em [%].

Nota:
P2267
Valor mximo para feedback do PID

CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante
Unit: %
Ajusta o limite superior para o valor do sinal de feedback do PID em [%].

Nota:
Aviso:
Quando o PID habilitado (P2200 = 1) e o sinal cresce acima deste valor, o inversor ser desligado com
F0222 .
P2268
Valor mnimo para feedback do PID

CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante
Unit: %
Mn:
Def:
Mx:
-200.00
0.00
200.00
Nvel:
Ajusta o limite inferior para o valor do sinal de feedback do PID em [%].

Nota:
Aviso:
Quando o PID habilitado (P2200 = 1) e o sinal diminui abaixo deste valor, o inversor ser desligado com
F0221 .
P2269
Ganho aplicado ao feedback do PID

CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante
Mn:
Def:
Mx:
0.00
100.00
500.00
Nvel:
Permite ao usurio ajustar o feedback do PID em valores percentuais [%].

Um ganho de 100.0 % significa que o sinal de feedback no foi alterado de seu valor default.
P2270
Seletor de funo feedback do PID

CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: U16
Mn:
Def:
Mx:
0
0
3
Nvel:
Aplica funes matemticas ao sinal de feedback do PID, permitindo a multiplicao do resultado por
P2269 (ganho aplicado ao feedback do PID).
Ajustes:
0
Desabilitado
1
Raiz quadrada (raiz(x))
2
ao quadrado
(x*x)
3
ao cubo
(x*x*x)
176

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
P2271
Parmetros
Tipo do transdutor do PID

CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: U16
Mn:
Def:
Mx:
0
0
1
Nvel:
Permite ao usurio selecionar o tipo de transdutor para o sinal de feedback do PID.

Valor:
0 : [default] Caso o sinal de feedback seja menor do que o setpoint do PID, o regulador PID aumenta a
velocidade do motor a fim de corrigir o valor.
1 : Caso o sinal de feedback seja maior do que o setpoint do PID, o regulador PID reduz a velocidade a fim
de corrigir o valor.
Ajustes:
0
Desabilitado
1
Inverso do sinal de feedback do PID
Aviso:
A seleo do tipo correto de transdutor essencial.
Se houver dvida ao aplicar 0 ou 1, pode-se determinar o tipo correto conforme segue:
1 Desabilitar a funo do PID (P2200 = 0).
2 Aumentar a freqncia do motor enquanto o sinal de feedback medido.
3 Caso o sinal de feedback aumente com um aumento na freqncia do motor, o tipo de transdutor do PID
deve ser 0.
4 Caso o sinal de feedback diminua com um aumento na freqncia do motor, o tipo de transdutor do PID
deve ser 1.
r2272
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Unit: %
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Unit: %
CO: Feedback do PID aps escala

Datatype: Flutuante
P-Group: TECH
Exibe o sinal de feedback do PID aps escala em [%].

Nota:
r2273
CO: Erro no PID

Datatype: Flutuante
P-Group: TECH
Exibe o sinal de erro do PID (diferena) entre sinais de setpoint e de feedback em [%].
Nota:
P2274
Tempo derivativo do PID

CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante
Unit: s
Mn:
Def:
Mx:
0.000
0.000
60.000
Nvel:
Ajusta o tempo derivativo do PID.

6SE6400-5BB00-0BP0
177
Parmetros
P2280
Edio 12/01
Ganho proporcional do PID

CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante
Mn:
Def:
Mx:
0.000
3.000
65.000
Nvel:
Permite ao usurio ajustar um ganho proporcional no regulador PID.

O regulador PID implementado utilizando-se modelo standard.
Para obter melhores resultados, habilitar os dois fatores P e I.

Condio:
Caso parte P = 0, a parte I atua no quadrado do sinal de erro. Caso parte I = 0, o regulador PID atua como
um regulador tipo P ou PD, respectivamente.
Nota:
Caso o sistema seja sensvel a alteraes bruscas no sinal de feedback, a parte P normalmente deve ser
ajustada em um valor pequeno (0,5), com um fator I mais rpido para performance ideal.
O ganho D (P2274) multiplica a diferena entre o sinal de feedback atual e o anterior, acelerando desta
forma a reao do regulador em caso de erro que aparea repentinamente.
Aviso:
O ganho D deve ser usada com cuidado, uma vez que pode fazer com que a sada do regulador flutue
quando qualquer alterao no sinal de feedback for amplificado pela ao derivativa do regulador.
P2285
Tempo de integrao do PID

CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante
Unit: s
Mn:
Def:
Mx:
0.000
0.000
60.000
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
-200.00
100.00
200.00
Nvel:
Ajusta a constante de tempo integral do regulador PID.

Detalhes:
Vide P2280 (ganho proporcional do PID).
P2291
Limite superior sada do PID

CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante
Unit: %
Ajusta o limite superior para a sada do regulador PID em [%].

Condio:
Caso F mx (P1082) seja maior do que P2000 (freqncia de referncia), tanto P2000 quanto P2291
(Limite superior sada do PID) devem ser alterados a fim de atingir F mx.
Nota:
P2291 = 100 % corresponde a 4000 hex (conforme definido por P2000 (freqncia de referncia)).
P2292
Limite inferior sada do PID

CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante
Unit: %
Mn:
Def:
Mx:
-200.00
0.00
200.00
Nvel:
Ajusta o limite inferior para a sada do regulador PID em [%].

Condio:
Um valor negativo permite operao bipolar do regulador PID.
Nota:
178

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
P2293
Parmetros
Tempo de acelerao / desacelerao do limite do PID

CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante
Unit: s
Mn:
Def:
Mx:
0.00
1.00
100.00
Nvel:
Ajusta valor mximo de rampa na sada do PID.

Quando PI habilitado, os limites de sada so crescem conforme a rampa do 0 at os limites ajustados
em P2291 (limite superior da sada do PID) e P2292 (limite inferior da sada do PID). Os limites evitam
alteraes de faixas altas aparecendo na sada do PID na partida do inversor. Quando os limites so
atingidos, a sada do regulador PID instantnea.
Estes tempos de rampa so utilizados sempre que um comando RUN for dado.
Nota:
Caso OFF1 ou OFF 3 sejam solicitados, a freqncia de sada do inversor desacelera conforme ajustado
em P1121 (tempo de desacelerao) ou P1135 (tempo de desacelerao OFF3).
r2294
CO: Sada real do PID

Datatype: Flutuante
Unit: %
P-Group: TECH
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
-100.00
100.00
100.00
Nvel:
Exibe a sada do PID em [%]

Nota:
P2295
Ganho aplicado sada do PID

CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante
Permite ao usurio ajustar a sada do PID em valores percentuais [%].

Um ganho de 100.0 % significa que o sinal de sada no foi alterado de seu valor default.
P2350
Habilitar ajuste automtico do PID

CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: U16
Mn:
Def:
Mx:
0
0
4
Nvel:
Habilita a funo de auto-ajuste do regulador PID.

Ajustes:
0
Funo desativada
1
Ajuste automtico do PID atravs do padro Ziegler Nichols (ZN)
2
Ajuste automtico do PID em 1, mais algum overshoot (O/S)
3
Ajuste automtico do PID em 2, pouco ou nenhum overshoot (O/S)
4
Ajuste automtico do PID somente PI
Condio:
Ativado quando malha do PID for habilitada (vide P2200).
Nota:
P2350 = 1
Refere-se ao ajuste padro Ziegler Nichols (ZN).
P2350 = 2
Este ajuste cria algum overshoot (O/S), mas deve ser mais rpido que a opo 1.
P2350 = 3
Este ajuste deve causar pouco ou nenhum overshoot, mas no ser mais rpido do que a opo 2.
P2350 = 4
Este ajuste somente altera os valores P e I.
A opo a ser selecionada depende da aplicao, porm geralmente a opo 1 gera uma boa resposta. Se
uma resposta mais rpida desejada, ento a opo 2 deve ser selecionada. Caso no se deseje nenhum
overshoot, a opo 3 deve ser escolhida. Em casos onde a parte D no desejada, a opo 4 pode ser
selecionada. O procedimento de ajuste o mesmo para todas as opes. Somente o clculo dos valores P,
I e D sero diferentes.
Aps o auto-ajuste, este parmetro ajustado em zero (auto-ajuste completado).
P2354
Tempo para timeout do ajuste do PID

CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: U16
Unit: s
Mn:
Def:
Mx:
60
240
65000
Nvel:
Este parmetro determina o tempo que o cdigo de auto-ajuste ir aguardar antes de abortar um ajuste,
caso nenhuma oscilao tenha sido obtida.
P2355
Offset de ajuste do PID

CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante
Unit: %
Mn:
Def:
Mx:
0.00
5.00
20.00
Nvel:
Ajusta o offset e desvio aplicados para auto-ajuste do PID.

Nota:
Pode variar dependendo das condies da planta, p.ex. constante de tempo de sistema muito longas
podem requerer valores maiores.

6SE6400-5BB00-0BP0
179
Parmetros
P2480[3]
Edio 12/01
Modo posicionamento
CStat:
CT
P-Group: CONTROL
Datatype: U16
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
1
1
1
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0.00
1.00
9999.99
Nvel:
Ajusta para modo de posicionamento.

Ajustes:
1
Posicionamento malha aberta
ndice:
o
o
o
P2481[3]
Entrada relao redutor

CStat:
CT
P-Group: CONTROL
Datatype: Flutuante
Unit: QuickComm. No
Define a relao entre o nmero de voltas do eixo do motor que corresponde a uma volta da sada do
redutor.
ndice:

o
o
P2482[3]
Sada relao redutor

CStat:
CT
P-Group: CONTROL
Datatype: Flutuante
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0.00
1.00
9999.99
Nvel:
Define a relao entre o nmero de voltas do eixo do motor que corresponde a uma volta da sada do
redutor.
ndice:

o
o
P2484[3]
No. voltas do eixo = 1 Unidade

CStat:
CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: Flutuante
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0.01
1.0
9999.99
Nvel:
Ajusta o nmero de rotaes do eixo do motor necessrias para representar 1 Unidade das Unidades
selecionadas pelo usurio (vide P0530).
ndice:

o
o
P2487[3]
Valor de ajuste erro posicionamento

CStat:
CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: Flutuante
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
-200.00
0.00
200.00
Nvel:
Correo do offset do erro devido a falhas mecnicas. Valor negativo definido quando posio final est
antes do ponto final requerido. Valor positivo definido quando posio final est aps ponto final requerido.
ndice:

o
o
P2488[3]
No. voltas finais do eixo = 1 Unidade

CStat:
CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: Flutuante
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0.01
1.0
9999.99
Nvel:
Ajusta o nmero de rotaes do eixo do motor necessrias para representar 1 Unidade das Unidades
selecionadas pelo usurio (vide P0530).
ndice:

o
o
r2489
Nmero de rotaes atual do eixo

Datatype: Flutuante
Unit: -
P-Group: CONTROL
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Exibe o nmero de rotaes atual do eixo desde incio do posicionamento.
180

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
P2800
Parmetros
Habilitar blocos livres FFBs

CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: U16
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0
0
1
Nvel:
Blocos de funo livres (FFB) so habilitados em dois passos.

1.
Parmetro P2800 habilita todos os blocos de funo livres, normalmente (P2800 = 1).
2.
Parmetros P2801 e P2802 respectivamente, habilitam cada bloco de funo livre
individualmente (P2801[x] > 0 respec. P2802[x] > 0).
Ajustes:
0
Desabilita
1
Habilita
Condio:
Todos os blocos de funo livres sero calculados a cada 132 ms.

6SE6400-5BB00-0BP0
181
Parmetros
Edio 12/01
P2801[17] Ativar FFBs

CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: U16
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0
0
3
Nvel:

1.
2.
Adicionalmente, os parmetros P2801 e P2802 determinam a ordem cronolgica para cada bloco de
funo. A tabela abaixo mostra que a prioridade cresce da esquerda para a direita e de baixo para cima.
3
2
1
0
P2802 [13]
P2802 [12]
P2802 [11]
P2802 [10]
P2802 [9]
P2802 [8]
P2802 [7]
P2802 [6]
P2802 [5]
P2802 [4]
P2802 [3]
P2802 [2]
P2802 [1]
P2802 [0]
P2801 [16]
P2801 [15]
P2801 [14]
P2801 [13]
P2801 [12]
P2801 [11]
P2801 [10]
P2801 [9]
P2801 [8]
P2801 [7]
P2801 [6]
P2801 [5]
P2801 [4]
P2801 [3]
P2801 [2]
P2801 [1]
P2801 [0]
CMP 2
CMP 1
DIV 2
DIV 1
MUL 2
MUL 1
SUB 2
SUB 1
ADD 2
ADD 1
Timer 4
Timer 3
Timer 2
Timer 1
RS-FF 3
RS-FF 2
RS-FF 1
D-FF 2
D-FF 1
NOT 3
NOT 2
NOT 1
XOR 3
XOR 2
XOR 1
OR 3
OR 2
OR 1
AND 3
AND 2
AND 1
Level
Level
Level
Not active
Exemplo:
P2801[3] = 2, P2801[4] = 2, P2802[3] = 3, P2802[4] = 2
FFBs sero calculados na seguinte ordem:
P2802[3], P2801[3] , P2801[4], P2802[4]
Ajustes:
0
No ativado
1
Nvel 1
2
Nvel 2
3
Nvel 3
ndice:
P2801[0] : Habilita AND 1
P2801[3] : Habilita OR 1
P2801[6] : Habilita XOR 1
P2801[9] : Habilita NOT 1
P2801[12] : Habilita D-FF 1
P2801[13] : Habilita D-FF 2
P2801[14] : Habilita RS-FF 1
Condio:
Ajustar P2800 em 1 para habilitar blocos de funo.
182

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
Parmetros
P2802[14] Ativar FFBs

CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: U16
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0
0
3
Nvel:

1.
2.
Adicionalmente, os parmetros P2801 e P2802 determinam a ordem cronolgica para cada bloco de
funo. A tabela abaixo mostra que a prioridade cresce da esquerda para a direita e de baixo para cima.
3
2
1
0
P2802 [13]
P2802 [12]
P2802 [11]
P2802 [10]
P2802 [9]
P2802 [8]
P2802 [7]
P2802 [6]
P2802 [5]
P2802 [4]
P2802 [3]
P2802 [2]
P2802 [1]
P2802 [0]
P2801 [16]
P2801 [15]
P2801 [14]
P2801 [13]
P2801 [12]
P2801 [11]
P2801 [10]
P2801 [9]
P2801 [8]
P2801 [7]
P2801 [6]
P2801 [5]
P2801 [4]
P2801 [3]
P2801 [2]
P2801 [1]
P2801 [0]
CMP 2
CMP 1
DIV 2
DIV 1
MUL 2
MUL 1
SUB 2
SUB 1
ADD 2
ADD 1
Timer 4
Timer 3
Timer 2
Timer 1
RS-FF 3
RS-FF 2
RS-FF 1
D-FF 2
D-FF 1
NOT 3
NOT 2
NOT 1
XOR 3
XOR 2
XOR 1
OR 3
OR 2
OR 1
AND 3
AND 2
AND 1
Level
Level
Level
Not active
Exemplo:
P2801[3] = 2, P2801[4] = 2, P2802[3] = 3, P2802[4] = 2
FFBs sero calculados na seguinte ordem:
P2802[3], P2801[3] , P2801[4], P2802[4]
Ajustes:
0
No ativado
1
Nvel 1
2
Nvel 2
3
Nvel 3
ndice:
P2802[0] : Habilita temporizador 1
P2802[4] : Habilita ADD 1
P2802[5] : Habilita ADD 2
P2802[6] : Habilita SUB 1
P2802[7] : Habilita SUB 2
P2802[8] : Habilita MUL 1
P2802[9] : Habilita MUL 2
P2802[10] : Habilita DIV 1
P2802[11] : Habilita DIV 2
P2802[12] : Habilita CMP 1
P2802[13] : Habilita CMP 2
Condio:
Ajustar P2800 em 1 para habilitar blocos de funo.
P2810[2]
BI: AND 1 (bloco E)

CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nvel:
P2810[0], P2810[1] definem entradas do bloco AND 1, sada em r2811.

P2800 P2801[0]
P2810
Index0
Index1
A
B
&
r2811
A
0
0
1
1
B
0
1
0
1
C
0
0
0
1
ndice:
P2810[0] : Binector entrada 0 (BI 0)
Condio:
P2801[0] nvel ativo para o bloco AND (E).

6SE6400-5BB00-0BP0
183
Parmetros
r2811
Edio 12/01
BO: AND 1 (bloco E)

Datatype: U16
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
Unit: -
P-Group: TECH
Sada do bloco AND 1. Exibe a lgica E dos bits definidas em P2810[0], P2810[1].
Condio:
P2812[2]
BI: AND 2 (bloco E)

CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
P2812[0], 2812[1] definem entradas do bloco AND 2, sada em r2813.

ndice:
Condio:
r2813
BO: AND 2 (bloco E)

Datatype: U16
Unit: -
P-Group: TECH
Sada do bloco AND 2. Exibe a lgica E dos definidas em P2812[0], P2812[1].

Condio:
P2814[2]
BI: AND 3 (bloco E)

CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
P2814[0], P2814[1] definem entradas do bloco AND 3, sada em r2815.

ndice:
Condio:
r2815
BO: AND 3 (bloco E)

Datatype: U16
Unit: -
P-Group: TECH
Sada do bloco AND 3. Exibe a lgica E dos definidas em P2814[0], P2814[1].

Condio:
P2816[2]
BI: OR 1 (bloco OU)

CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
P2816[0], P2816[1] definem entradas do bloco OR 1, sada em r2817.

P2800 P2801[3]
P2816
Index0
Index1
A
B
r2817
A
0
0
1
1
B
0
1
0
1
C
0
1
1
1
ndice:
Condio:
P2801[3] nvel ativo para o bloco OR (OU).
r2817
BO: OR 1 (bloco OU)

Datatype: U16
P-Group: TECH
Unit: -
Sada do bloco OR 1. Exibe a lgica OU dos bits definidas em P2816[0], P2816[1].

Condio:
184

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
P2818[2]
Parmetros
BI: OR 2 (bloco OU)

CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:

ndice:
Condio:
r2819
BO: OR 2 (bloco OU)

Datatype: U16
Unit: -
P-Group: TECH

Condio:
P2801[4] nvel ativo para o bloco OR.
P2820[2]
BI: OR 3 (bloco OU)

CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No

ndice:
Condio:
r2821
BO: OR 3 (bloco OU)

Datatype: U16
Unit: -
P-Group: TECH

Condio:
P2822[2]
BI: XOR 1 (bloco OU-exclusivo)

CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
P2822[0], P2822[1] definem entradas do bloco XOR 1, sada em r2823.

P2800 P2801[6]
P2822
Index0
Index1
A
B
=1
r2823
A
0
0
1
1
B
0
1
0
1
C
0
1
1
0
ndice:
Condio:
P2801[6] nvel ativo para o bloco XOR (OU-excl.).
r2823
BO: XOR 1 (bloco OU-exclusivo)

Datatype: U16
Unit: -
P-Group: TECH
Sada do bloco XOR 1. Exibe a lgica OU exclusivo dos bits definidas em P2822[0], P2822[1].
Condio:
P2824[2]

CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nvel:
P2824[0], P2824[1 definem entradas do bloco XOR 2, sada em r2825.

ndice:
Condio:

6SE6400-5BB00-0BP0
185
Parmetros
r2825
Edio 12/01

Datatype: U16
Mn:
Def:
Mx:
Unit: -
P-Group: TECH
Nvel:
Condio:
P2826[2]

CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
P2826[0], P2826[1] definem entradas do bloco XOR 3, sada em r2827.

ndice:
Condio:
r2827

Datatype: U16
Unit: -
P-Group: TECH
Condio:
P2828
BI: NOT 1
CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nvel:
P2828 define entrada do bloco NOT 1, sada em r2829.

P2800 P2801[9]
P2828
Index0
r2829
A
0
1
C
1
0
Condio:
P2801[9] nvel ativo para o bloco NOT.
r2829
BO: NOT 1
Datatype: U16
Unit: -
P-Group: TECH
Sada do bloco NOT 1. Exibe a lgica NOT dos bits definidas em P2828.
Condio:
P2830
BI: NOT 2
CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
P2830 define a entrada do bloco NOT 2, sada em r2831.

Condio:
r2831
BO: NOT 2
Datatype: U16
Unit: -
P-Group: TECH
Condio:
P2832
BI: NOT 3
CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
P2832 define a entrada do bloco NOT 3, sada em r2833.

Condio:
186

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
r2833
Parmetros
BO: NOT 3
Datatype: U16
Unit: -
P-Group: TECH
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nvel:
Condio:
P2834[4]
BI: D-FF 1
CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
P2834[0], P2834[1], P2834[2], P2834[3] definem entradas de D-FlipFlop 1, sadas em r2835, r2836.
P2800 P2801[12]
P2834
SET (Q=1)
Index0
Index1
r2835
r2836
Index2
Index3
STORE
RESET (Q=0)
SET RESET
POWER ON
STORE
Qn-1
Qn-1
POWER-ON
ndice:
P2834[0] : Binector entrada: Ajustar
P2834[1] : Binector entrada: entrada D
P2834[2] : Binector entrada: armazenar pulso
P2834[3] : Binector entrada: Reset
Condio:
P2801[12] nvel ativo para o bloco D-FlipFlop.
r2835
BO: Q D-FF 1 (sada)

Datatype: U16
Unit: -
P-Group: TECH
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Exibe a sada do D-FlipFlop 1, entradas so definidas em P2834[0], P2834[1], P2834[2], P2834[3]

Condio:
r2836
BO: NOT-Q D-FF 1 (sada negada)

Datatype: U16
Unit: -
P-Group: TECH
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Exibe as sadas not do D-FlipFlop 1, entradas so definidas em P2834[0], P2834[1], P2834[2], P2834[3]
Condio:
P2837[4]
BI: D-FF 2
CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
0:0
0:0
4000:0
P2837[0], P2837[1], P2837[2], P2837[3] definem entradas de D-FlipFlop 2, sadas em r2838, r2839.
ndice:
P2837[1] : Binector entrada: Entrada D
P2837[2] : Binector entrada: Armazenar pulso
Condio:

6SE6400-5BB00-0BP0
187
Parmetros
r2838
Edio 12/01
BO: Q D-FF 2 (sada)

Datatype: U16
Mn:
Def:
Mx:
Unit: -
P-Group: TECH
Nvel:
Exibe as sadas de D-FlipFlop 2, entradas so definidas em P2837[0], P2837[1], P2837[2], P2837[3]

Condio:
r2839
BO: NOT-Q D-FF 2 (sada negada)

Datatype: U16
Mn:
Def:
Mx:
Unit: -
P-Group: TECH
Nvel:
Exibe as sadas not de D-FlipFlop 2, entradas so definidas em P2837[0], P2837[1], P2837[2], P2837[3]
Condio:
P2840[2]
BI: RS-FF 1
CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
0:0
0:0
4000:0
P2840[0], P2840[1] definem entradas de RS-FlipFlop 1, sadas em r2841, r2842.

P2800 P2801[14]
P2840
SET
(Q=1)
Index0
SET RESET
r2841
Index1
POWER ON
RESET
(Q=0)
r2842
Qn-1
Qn-1
Qn-1
Qn-1
POWER-ON
ndice:
Condio:
P2801[14] nvel ativo para o bloco RS-FlipFlop.
r2841
BO: Q RS-FF 1 (sada)

Datatype: U16
Unit: -
P-Group: TECH
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Nvel:
0:0
0:0
4000:0
Nvel:
Nvel:
Nvel:
Exibe as sadas de RS-FlipFlop 1, entradas so definidas em P2840[0], P2840[1]

Condio:
r2842
BO: NOT-Q RS-FF 1 (sada negada)

Datatype: U16
Unit: -
P-Group: TECH
Mn:
Def:
Mx:
Exibe as sadas not de RS-FlipFlop 1, entradas so definidas em P2840[0], P2840[1]

Condio:
P2843[2]
BI: RS-FF 2
CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:

ndice:
Condio:
r2844

Datatype: U16
Unit: -
P-Group: TECH
Mn:
Def:
Mx:

Condio:
r2845

Datatype: U16
P-Group: TECH
Unit: -
Mn:
Def:
Mx:

Condio:
188

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
P2846[2]
Parmetros
BI: RS-FF 3
CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nvel:
Nvel:
Nvel:

ndice:
Condio:
P2801[16] nvel ativo para RS-FlipFlop.
r2847

Datatype: U16
Unit: -
P-Group: TECH
Mn:
Def:
Mx:

Condio:
r2848

Datatype: U16
P-Group: TECH
Unit: -
Mn:
Def:
Mx:

Condio:

6SE6400-5BB00-0BP0
189
Parmetros
P2849
Edio 12/01
BI: Temporizador 1
CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nvel:
Define o sinal de entrada do temporizador 1. P2849, P2850, P2851 so as entradas do temporizador,

sadas em r2852, r2853.
P2800 P2802.0
P2850 (0.000) P2851(0)

Delay Time
Mode
ON Delay
T
OFF Delay
P2849
Index0
In
ON/OFF Delay
T
Pulse Gernerator
T
Out
r2852
NOut
1
r2853
In
t
Out
P2851 = 0 (ON Delay)
t
P2850
P2851 = 1 (OFF Delay)
t
P2850
P2851 = 2 (ON-OFF Delay)
t
P2850
P2850
P2851 = 3 (Pulse Generator)

In
t
Out
t
P2850
In
t
Out
t
P2850
Condio:
P2802[0] nvel ativo para temporizador.
P2850
Retardo para temporizador 1

CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0:0
0
6000
Nvel:
Define o tempo de retardo para temporizador 1. P2849, P2850, P2851 so as entradas do temporizador,
Condio:
190

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
P2851
Parmetros
Modo temporizador 1
CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: U16
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0
0
3
Nvel:
Seleciona o modo do temporizador 1. P2849, P2850, P2851 so as entradas do temporizador, sadas em

P2852, P2853.
Ajustes:
0
retardo ON
1
retardo OFF
2
retardo ON/OFF
3
gerador de pulso
Condio:
r2852
BO: Sada do Temporizador 1

Datatype: U16
Unit: -
P-Group: TECH
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Exibe a sada do temporizador 1. P2849, P2850, P2851 so as entradas do temporizador, sadas em

r2852, r2853.
Condio:
r2853
BO: Temporizador 1 sada negada

Datatype: U16
Unit: -
P-Group: TECH
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Exibe a sada not do temporizador 1. P2849, P2850, P2851 so as entradas do temporizador, sadas em
r2852, r2853.
Condio:
P2854
BI: Temporizador 2
CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nvel:

Condio:
P2855

CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0:0
0
6000
Nvel:
sadas r2857, r2858.
Condio:
P2856
Modo temporizador 2
CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: U16
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0
0
3
Nvel:

r2857, r2858.
Ajustes:
0
retardo ON
1
retardo OFF
2
retardo ON/OFF
3
gerador de pulso
Condio:
r2857

Datatype: U16
P-Group: TECH
Unit: -
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:

r2857, r2858.
Condio:

6SE6400-5BB00-0BP0
191
Parmetros
r2858
Edio 12/01

Datatype: U16
Unit: -
P-Group: TECH
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Exibe a sada not do temporizador 2 P2854, P2855, P2856 so as entradas do temporizador, sadas em
r2857, r2858.
Condio:
P2859
BI: Temporizador 3
CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nvel:

Condio:
P2860

CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0:0
0
6000
Nvel:
Condio:
P2861
Modo temporizador 3
CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: U16
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0
0
3
Nvel:

r2862, r2863.
Ajustes:
0
retardo ON
1
retardo OFF
2
retardo ON/OFF
3
gerador de pulso
Condio:
r2862

Datatype: U16
Unit: -
P-Group: TECH
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:

r2862, r2863.
Condio:
r2863

Datatype: U16
Unit: -
P-Group: TECH
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
r2862, r2863.
Condio:
P2864
BI: Temporizador 4
CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nvel:

Condio:
P2865

CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0:0
0
6000
Nvel:
Condio:
192

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
P2866
Parmetros
Modo temporizador 4
CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: U16
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0
0
3
Nvel:

r2867, r2868.
Ajustes:
0
retardo ON
1
retardo OFF
2
retardo ON/OFF
3
gerador de pulso
Condio:
r2867

Datatype: U16
Unit: -
P-Group: TECH
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:

r2867, r2868.
Condio:
r2868

Datatype: U16
Unit: -
P-Group: TECH
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
r2867, r2868.
Condio:
P2869[2]
CI: Somador 1
CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
755:0
4000:0
Nvel:
Define as entradas de Somador 1, resultado em r2870.

P2800 P2802[4]
P2869
Index0
Index1
200%
x1
x2
Result
r2870
-200%
x1 + x2
Result = x1 + x2
If: x1 + x2 > 200% Result = 200%
x1 + x2 < -200% Result = -200%
ndice:
P2869[0] : Entrada Connector 0 (CI 0)
Condio:
P2802[4] nvel ativo para Somador.
r2870
CO: Sada somador 1

Datatype: Flutuante
Unit: %
P-Group: TECH
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
755:0
4000:0
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Resultado de Somador 1.
Condio:
P2871[2]
CI: Somador 2
CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
Define as entradas de Somador 2, resultado em r2872.

ndice:
Condio:
r2872
CO: Sada somador 2

Datatype: Flutuante
P-Group: TECH
Unit: %
Resultado de Somador 2.
Condio:

6SE6400-5BB00-0BP0
193
Parmetros
P2873[2]
Edio 12/01
CI: Subtrator 1
CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
755:0
4000:0
Nvel:
Define as entradas de Subtrair 1, resultado em r2874.

P2800 P2802[6]
P2873
Index0
x1
Index1
x2
200%
Result
Result = x1 - x2
r2874
If: x1 - x2 > 200% Result = 200%

x1 - x2 < -200% Result = -200%
-200%
x1 - x2
ndice:
P2873[0] : Entrada Conector 0 (CI 0)
P2873[1] : Entrada Conector 1 (CI 1)
Condio:
P2802[6] nvel ativo para Subtrair.
r2874
CO: Sada Subtrator 1

Datatype: Flutuante
Unit: %
P-Group: TECH
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
755:0
4000:0
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
755:0
4000:0
Nvel:
Resultado de Subtrair 1.
Condio:
P2875[2]
CI: Subtrator 2
CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
Define as entradas de Subtrair 2, resultado em r2876.

ndice:
Condio:
r2876
CO: Sada Subtrator 2

Datatype: Flutuante
Unit: %
P-Group: TECH
Resultado de Subtrair 2.
Condio:
P2877[2]
CI: Multiplicador 1
CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
Define as entradas de Multiplicador 1, resultado em r2878.

P2800 P2802[8]
Result =
P2877
Index0
x1
Index1
x2
200%
Result
r2878
-200%
x1 x 2
100%
If:
x1 x2
100%
x1 x2
> 200% Result = 200%
100%
x1 x2
< -200% Result = -200%
100%
ndice:
Condio:
P2802[8] nvel ativo para Multiplicador.
r2878
CO: Sada do Multiplicador 1

Datatype: Flutuante
P-Group: TECH
Unit: %
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Resultado de Multiplicador 1.
Condio:
194

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
P2879[2]
Parmetros
CI: Multiplicador 2
CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
755:0
4000:0
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
755:0
4000:0
Nvel:
Define as entradas de Multiplicador 2, resultado em r2880.

ndice:
Condio:
r2880
CO: Sada do Multiplicador 2

Datatype: Flutuante
Unit: %
P-Group: TECH
Resultado de Multiplicador 2.
Condio:
P2881[2]
CI: Divisor 1
CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
Define as entradas de Divisor 1, resultado em r2882.

P2800 P2802[10]
x1 100%
x2
x1 100%
> 200% Result = 200%
If:
x2
x1 100%
< -200% Result = -200%
x2
Result =
P2881
Index0
x1
Index1
x2
200%
Result
r2882
-200%
x1 100%
X2
ndice:
Condio:
P2802[10] nvel ativo para Divisor.
r2882
CO: Sada do Divisor 1

Datatype: Flutuante
Unit: %
P-Group: TECH
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
755:0
4000:0
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Resultado de Divisor 1.
Condio:
P2883[2]
CI: Divisor 2
CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
Define as entradas de Divisor 2, resultado em r2884.

ndice:
Condio:
r2884
CO: Sada do Divisor 2

Datatype: Flutuante
P-Group: TECH
Unit: %
Resultado de Divisor 2.
Condio:

6SE6400-5BB00-0BP0
195
Parmetros
P2885[2]
Edio 12/01
755:0
4000:0
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
755:0
4000:0
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
0
200
Nvel:
Unit: %
QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0
200
Nvel:
Unit: %
QuickComm. No
CI: Comparador 1
CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
Define as entradas de Comparador 1, sada em r2886.

P2800 P2802[12]
P2885
Index0
x1
Index1
x2
Out
CMP
x1 x2 Out = 1
x1 < x2 Out = 0
r2886
Out = x1 x2
ndice:
Condio:
P2802[12] nvel ativo para Comparador.
r2886
BO: Sada do Comparador 1

Datatype: U16
Unit: -
P-Group: TECH
Exibe o bit resultante de Comparador 1.

Condio:
P2887[2]
CI: Comparador 2
CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: QuickComm. No
Define as entradas de Comparador 2, sada em r2888.

ndice:
Condio:
r2888
BO: Sada do Comparador 2

Datatype: U16
Unit: -
P-Group: TECH
Exibe o bit resultante de Comparador 2.

Condio:
P2889
CO: Setpoint fixo 1 em [%]

CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante
Percentual fixo ajuste 1.
Connector Setting in %
P2889
P2890
Range : -200% ... 200%
P2890
CO: Setpoint fixo 2 em [%]

CStat:
CUT
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante
Percentual fixo ajuste 2.
196

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
P3900
Parmetros
Final de comissionamento rpido

CStat:
C
P-Group: QUICK
Datatype: U16
Mn:
Def:
Mx:
0
0
3
Nvel:
Efetua os clculos necessrios para operao otimizada do motor.

Aps o final dos clculos, P3900 e P0010 (grupos de parmetros para comissionamento) so
automaticamente resetados ao seu valor original 0..
Ajustes:
0
Sem comissionamento rpido
1
Iniciar comissionamento rpido com reset de fbrica
2
Iniciar comissionamento rpido
3
Iniciar comissionamento rpido somente para dados do motor
Condio:
Somente pode ser alterado quando P0010 = 1 (comissionamento rpido)
Nota:
P3900 = 1 :
Quando ajuste 1 selecionado, somente os ajustes de parmetros feitos atravs do menu de
comissionamento Comissionamento rpido so mantidos; todas as outras alteraes de parmetros,
incluindo os ajustes de E/S, so perdidos. Clculos do motor tambm so efetuados.
P3900 = 2 :
Quando ajuste 2 selecionado, somente aqueles parmetros que dependem dos parmetros no menu de
comissionamento Comissionamento rpido (P0010 = 1) so calculados. Os ajustes de E/S tambm so
resetados aos valores default, e os clculos do motor so efetuados.
P3900 = 3 :
Quando ajuste 3 selecionado, somente os clculos do motor e regulador so efetuados. Sair do
comissionamento rpido atravs deste ajuste economiza tempo (por exemplo, caso somente os dados de
placa do motor tenham sido alterados).
Calcula uma variedade de parmetros do motor, sobrescrevendo valores anteriores. Isto inclui P0344 (peso
do motor), P0350 (tempo de desmagnetizao), P2000 (freqncia de referncia), P2002 (corrente de
referncia).
P3950
Acesso a parmetros ocultos

CStat:
CUT
P-Group: SEMPRE
Datatype: U16
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0
0
255
Nvel:
Acessa parmetros especiais para desenvolvimento (somente especialistas) e funcionalidade de fbrica

(parmetros de calibrao).
r3954[13]
Verso CM e GUI ID
Datatype: U16
Unit: -
P-Group: -
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Utilizado para classificar firmware (somente para uso interno da SIEMENS).

ndice:
r3954[0] : Verso CM (major release)
r3954[1] : Verso CM (mInor release)
r3954[2] : Verso CM (baselevel ou pacto)
r3954[3] : GUI ID
r3954[4] : GUI ID
r3954[5] : GUI ID
r3954[6] : GUI ID
r3954[7] : GUI ID
r3954[8] : GUI ID
r3954[9] : GUI ID
r3954[10] : GUI ID
r3954[11] : GUI ID major release
r3954[12] : GUI ID mInor release

6SE6400-5BB00-0BP0
197
Parmetros
P3980
Edio 12/01
Seleo do comando de comissionamento

CStat:
T
P-Group: -
Datatype: U16
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0
0
66
Nvel:
Troca origens de comando e setpoint entre parmetros BICO de livre programao e perfis de
comissionamento fixos comando/setpoint.
As origens de comando e setpoint podem ser alteradas independentemente. Os dez digitos da casa
decimal definem a origem do comando, e os dgitos das unidades definem a origem de setpoint.
Ajustes:
0
Cmd = parmetro BICO
1
Cmd = parmetro BICO
2
Cmd = parmetro BICO
3
Cmd = parmetro BICO
4
Cmd = parmetro BICO
5
Cmd = parmetro BICO
6
Cmd = parmetro BICO
10
Cmd = BOP
11
Cmd = BOP
12
Cmd = BOP
13
Cmd = BOP
15
Cmd = BOP
16
Cmd = BOP
40
41
42
43
44
45
46
50
51
52
53
54
55
60
61
62
63
64
66
P3981
Reseta falhas ativas

CStat:
CT
P-Group: ALARMES
Datatype: U16
Unit: QuickComm. No
Mn:
Def:
Mx:
0
0
1
Nvel:
Mn:
Def:
Mx:
Nvel:
Reseta falhas ativas quando alterado de 0 para 1.

Ajustes:
0
Sem reset de falhas
1
Reset falha
Nota:
Automaticamente resetado a 0.
Detalhes:
Vide P0947 (cdigo ltima falha)
r3986[2]
Nmero de parmetros
Datatype: U16
P-Group: -
Unit: -
Nmero de parmetros no acionamento

ndice:
r3986[0] : Somente leitura
r3986[1] : Leitura & gravao
198

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01

6SE6400-5BB00-0BP0
Parmetros
199
2400
2300
2200
2000
1
Overview
General Overview
Encoder
CB
COM link
USS
COM link
USS/AOP
BOP link
BOP
DAC
ADC
DOUT
DIN
PID
MOP
3400
3300
3200
3100
Fixed
PID setpoint
FF
MOP
JOG
Free function
blocks
4800 - 4830
Positioning
ramp down
Vdc Control
Flying Start
Restart
Braking
4100 - 4110
Monitoring
Technology
functions
5100
7900
6100
Motor identification
7900
Current
control
Motor model
Speed /
torque
control
7500 - 7700
Flux 7800
setpoint
V/f control
Motor control
03.12.2001
6
V2.0
7
Function diagram
MICROMASTER 440
Motor and inverter protection, Adaption of motor parameters
5300
5200
Setpoint channel
Sequence control
Parameterization
5400
PID controller
SUM setpoint
5100
SUM/JOG
selection
Internal
setpoint
source
AFM
200
RFG
Modulator
- 1100 -
2.
MOD
External
interfaces
Diagramas Funcionais
Edio 12/01

6SE6400-5BB00-0BP0

6SE6400-5BB00-0BP0
BO: CtrlWd1 <- COM
r2018 [8]
CO: PZD<-COM (USS)
r0019
r0019
CO/BO:BOP CtrlWd
P0771 [2]
(21:0)
CI: DAC
r0755 [2]
CO:ADC scal[4000h]
P0731.C
(52:3)
BI: Fct. of DOUT 1
P2016 [8]
(52:0)
CI: PZD->BOP (USS)
r2033
BO: CtrlWd2 <- BOP
r2032
BO: CtrlWd1 <- BOP
r2015 [8]
P2051 [8]
(52:0)
CO: PZD<-BOP (USS)
CI: PZD to CB
r2091
BO: CtrlWd2 <- CB
(0:0)
(0:0)
(0:0)
(0:0)
(0:0)
(0:0)
(0:0)
(0:0)
P2236.C
(19:14)
BI: PID-MOP (DWN)
P2235.C
(19:13)
BI: PID-MOP (UP)
P2223.C
(722:3)
BI:PID setp->Bit 3
P2222.C
BI:PID setp->Bit 2
P2221.C
BI:PID setp->Bit 1
P2220.C
BI:PID setp->Bit 0
P1023.C
(722:3)
BI: FF sel. Bit 3
P1022.C
BI: FF sel. Bit 2
P1021.C
BI: FF sel. Bit 1
P1020.C
BI: FF sel. Bit 0
P1036.C
(19:14)
BI:Enable MOP(DWN)
P1035.C
(19:13)
BI: Enable MOP(UP)
P1056.C
BI: Enable JOG <-
P1055.C
BI: Enable JOG ->
PID
MOP
FF
PID
FF
MOP
1
2
3
Overview
Connection of External and Internal Setpoints
USS
AOP
(BOP-link)
RS232
CB
(COM-link)
r2090
BO: CtrlWd1 <- CB
r2050 [8]
P2016 [8]
(52:0)
CO: PZD from CB
r2036
USS
BO: CtrlWd2 <- COM
(COM-link)
r2037
RS485
CI: PZD->BOP (USS)
BOP
DAC
ADC
DOUT
DIN
r0722
r0722
CO/BO: Bin.inp.val
r2250
(0:0)
(1:0)
(0:0)
(1:0)
(0:0)
(0:0)
P2200.C
(0:0)
BI: Enab. PID ctrl
P2264.C
(755:0)
CI: PID feedback
P2254.C
CI:PID trim source
P2253.C
CI: PID setpoint
P1070.C
(755:0)
CI: Main setpoint
P1071.C
CI: Main setp scal
P1074.C
BI: Disab.add.setp
P1076.C
CI: Add. setp.scal
CO: MOP outp. setp
r2224
CO: Fixed.PID setp
r1024
CO: Act. FF
r1050
CO: MOP outp.freq.
P1075.C
CI: Add. setpoint
PID
controller
r2294
201
SUM/JOG
selection
(0:0)
.
.
.
(0:0)
(1:0)
(1:0)
(1:0)
P0852.C
(1:0)
BI: Pulse enable
P0849.C
BI: 2. OFF3
P0848.C
BI: 1. OFF3
P0845.C
(19:1)
BI: 2. OFF2
P0844.C
BI: 1. OFF2
P0842.C
BI:ON/OFF1 reverse
.
.
.
r0055
r0055
CO/BO: Add. CtrlWd
r0054
r0054
CO/BO: Act CtrlWd1
r0053
r0053
CO/BO: Act StatWd2
r0052
r0052
CO/BO: Act StatWd1
AFM
RFG
V/f
FOC
Imax contr.
BI: ON/OFF1
P0840.C
(722:0)
7
Function diagram
MICROMASTER 440
(1:0)
V2.0
.
.
.
P1140.C
BI: RFG enable
P1113.C
(722:1)
BI: Reverse
P1110.C
BI: Inh. neg. setp
03.12.2001
CO: Act.PID output [%]
r1078
CO: Tot. freq.setp [Hz]
SUM
JOG frequency <0.00 ... 650.00 [Hz]

P1059.D (5.00)
JOG frequency ->

0.00 ... 650.00 [Hz]
P1058.D (5.00)
- 1200 -
Sequence
control
Edio 12/01
202
1
External Interfaces
Digital Inputs
P24
or 0 V
(KL9)
(KL28)
KL17
KL16
KL8
KL7
KL6
KL5
0V
24 V
0V
24 V
0V
24 V
0V
24 V
0V
24 V
0V
24 V
PNP/NPN DIN
0 ... 1
P0725 (1)
24 V
24 V
24 V
24 V
24 V
24 V
6
03.12.2001
Debounce time: DIN

0 ... 3
P0724 (3)
Debounce time: DIN

0 ... 3
P0724 (3)
Debounce time: DIN

0 ... 3
P0724 (3)
Debounce time: DIN

0 ... 3
P0724 (3)
Debounce time: DIN

0 ... 3
P0724 (3)
Debounce time: DIN

0 ... 3
P0724 (3)
V2.0
r0722 .5
r0722 .5
CO/BO: Bin.inp.val
r0722 .4
r0722 .4
CO/BO: Bin.inp.val
r0722 .3
r0722 .3
CO/BO: Bin.inp.val
r0722 .2
r0722 .2
CO/BO: Bin.inp.val
r0722 .1
r0722 .1
CO/BO: Bin.inp.val
r0722 .0
r0722 .0
7
Function diagram
MICROMASTER 440
&
&
&
&
&
&
CO/BO: Bin.inp.val
- 2000 -
Edio 12/01

6SE6400-5BB00-0BP0

6SE6400-5BB00-0BP0
1
External Interfaces
Analog Input (ADC)
Analog input
Switching
bipolar
unipolar
Type of ADC
0 ... 4
P0756 [2] (0)
Smooth time ADC

0 ... 10000 [ms]
P0753 [2] (3)
Volts or
mA
1.7 3.9 V
1,3
Type of ADC
0 ... 4
P0756 [2] (0)
Digit
Value y1:ADC scal.

-99999.9 ... 99999.9 [%]
P0758 [2] (0.0)
Value y2:ADC scal.

-99999.9 ... 99999.9 [%]
P0760 [2] (100.0)
xd
x1
50 % of P0761
203
x2
x100%
6
V2.0
r0722
r0722
- 2200 -
CO/BO: Bin.inp.val
r0755 [2]
CO:ADC scal[4000h]
ADC after scal. [%]

r0754 [2]
7
Function diagram
MICROMASTER 440
V
mA
ADC deadband width

0 ... 20
P0761 [2] (0)
Warning, signal lost

(F0080)
10 V
20 mA
03.12.2001
Delay on sig. loss

0 ... 10000 [ms]
P0762 [2] (10)
Act.ADC inp.[V/mA]
r0752 [2]
y1
y2
y10V/20mA
100 %
Value x1:ADC scal.Value x2:ADC scal.

-20 ... 20
-20 ... 20
P0757 [2] (0)
P0759 [2] (10)
4000 h 10 V or 20 mA
Type of ADC
0 ... 4
P0756 [2] (0)
Edio 12/01
204
CI: DAC
1
External Interfaces
Analog Output (DAC)
P0771 [2]
(21:0)
Smooth time DAC

0 ... 1000 [ms]
P0773 [2] (2)
x(t)
Value y1:DAC scal.

0 ... 20
P0778 [2] (0)
Value y2:DAC scal.

0 ... 20
P0780 [2] (20)
y1
y2
10 V
20 mA
y100%
V
mA
Type of DAC
0 ... 1
P0776 [2] (0)
4000 h
x1
10 V or 20 mA
x2
x10V/20mA
Value x1:DAC scal.

Value x2:DAC scal.
-99999.0 ... 99999.0 [%] -99999.0 ... 99999.0 [%]
P0777 [2] (0.0)
P0779 [2] (100.0)
03.12.2001
100 %
V2.0
D
A
- 2300 -
Analog output
Act.DAC val.[V/mA]
r0774 [2]
7
Function diagram
MICROMASTER 440
DAC deadband width

0 ... 20
P0781 [2] (0)
Edio 12/01

6SE6400-5BB00-0BP0

6SE6400-5BB00-0BP0
3
V2.0
Priority
1 RESET
2 SET
r0019 .1
r0019 .1
Priority
1 RESET
2 SET
r0019 .B
r0019 .B
- 2400 -
ON/OFF1, OFF2, OFF3

from BOP
Positive direction of
rotation from BOP
Actuation of sevensegment display
Toggle key to operating

system, fault acknowledgement to control word 1
7
Function diagram
MICROMASTER 440
RESET
(Q=0)
205
03.12.2001
POWER ON
Reset command
SET
(Q=1)
RESET
(Q=0)
SET
(Q=1)
Lower motor potentiometer from BOP
r0019 .E
r0019 .E
Toggle key to operating

system, fault acknowledgement to control word 1
Raise motor potentiometer from BOP
r0019 .D
r0019 .D
CO/BO:BOP CtrlWd
1
2
External Interfaces
Basic Operator Panel (BOP)
5V
POWER ON
Set command
&
&
5V
jog
5V
5V
CO/BO:BOP CtrlWd
OFF key
JOG key
Program key
Lower key
5V
Fn
Note:
Activation of the raise and lower keys is only effective if the operating display (r0000)
is selected, a changeover to the value display has taken place with the toggle key and
the unit is in the "Operation" status.
CO/BO:BOP
CO/BO:BOP
CtrlWd
CtrlWd
Raise key
Toggle key
Reversing key
ON key
Seven-segment display
Basic Operator Panel BOP
Fn
5V
5V
Operating display (r0000)

selected and operation=1
of sequence control
Edio 12/01
206
Max. frequency
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1082.D (50.00)
1
2
Internal Setpoint Source
Motor Potentiometer (MOP)
P1036.C
(19:14)
BI:Enable MOP(DWN)
P1035.C
(19:13)
BI: Enable MOP(UP)
-1
1 1
1 0
0 1
0 0
MOP
RFG
6
03.12.2001
MOP setp. memory

0 ... 1
P1031.D (0)
MOP output start value

control
MOP setpoint
-650.00 ... 650.00 [Hz]
P1040.D (5.00)
V2.0
r1050
CO: MOP outp.freq.
7
Function diagram
MICROMASTER 440
Inhib. MOP reverse

0 ... 1
P1032 (1)
- 3100 -
Edio 12/01

6SE6400-5BB00-0BP0

6SE6400-5BB00-0BP0
1,2
FF mode - Bit 5
1 ... 3
P1027 (1)
1,2
FF mode - Bit 4
1 ... 3
P1025 (1)
1,2
FF mode - Bit 3
1 ... 3
P1019 (1)
1,2
FF mode - Bit 2
1 ... 3
P1018 (1)
1,2
FF mode - Bit 1
1 ... 3
P1017 (1)
1,2
0
1
0
1
(P1016 - P1019, P1026, P1028 = 1 or 2)
Fixed frequency 6
-650.00 ... 650.00 [Hz]
P1006.D (25.00)
Fixed frequency 5
-650.00 ... 650.00 [Hz]
P1005.D (20.00)
Fixed frequency 4
-650.00 ... 650.00 [Hz]
P1004.D (15.00)
Fixed frequency 3
-650.00 ... 650.00 [Hz]
P1003.D (10.00)
Fixed frequency 2
-650.00 ... 650.00 [Hz]
P1002.D (5.00)
Fixed frequency 1
-650.00 ... 650.00 [Hz]
P1001.D (0.00)
1
2
Fixed Frequency (FF) bit coded
BI: FF sel. Bit 5

P1028.C
(722:5)
P1026.C
(722:4)
BI: FF sel. Bit 4
BI: FF sel. Bit 3

P1023.C
(722:3)
P1022.C
(0:0)
BI: FF sel. Bit 2
BI: FF sel. Bit 1

P1021.C
(0:0)
BI: FF sel. Bit 0

P1020.C
(0:0)
FF mode - Bit 0
1 ... 3
P1016 (1)
6
03.12.2001
- 3200 -
r1024
CO: Act. FF
Req ON/OFF1
bit coded
1 = If FF selection output
used
0 = If FF selection output
not used
7
Function diagram
MICROMASTER 440
FF mode - Bit 5
1 ... 3
P1027 (1)
FF mode - Bit 3
1 ... 3
P1019 (1)
FF mode - Bit 1
1 ... 3
P1017 (1)
V2.0
FF mode - Bit 4
0
1 ... 3
P1025 (1)
FF mode - Bit 2
0
1 ... 3
P1018 (1)
FF mode - Bit 0
1 ... 3
P1016 (1)
Edio 12/01
207
208
1,2
FF mode - Bit 3
1 ... 3
P1019 (1)
1,2
FF mode - Bit 2
1 ... 3
P1018 (1)
1,2
FF mode - Bit 1
1 ... 3
P1017 (1)
1,2
1
2
Fixed Frequency (FF) binary coded
BI: FF sel. Bit 3

P1023.C
(722:3)
P1022.C
(0:0)
BI: FF sel. Bit 2
BI: FF sel. Bit 1

P1021.C
(0:0)
BI: FF sel. Bit 0

P1020.C
(0:0)
FF mode - Bit 0
1 ... 3
P1016 (1)
0 1 1 0
Fixed frequency 6
-650.00 ... 650.00 [Hz]
P1006.D (25.00)
(P1016 - P1019 = 3)
Fixed frequency 15
-650.00 ... 650.00 [Hz]
P1015.D (65.00)
1 1 1 1
.
.
.
0 1 0 1
Fixed frequency 5
-650.00 ... 650.00 [Hz]
P1005.D (20.00)
.
.
.
0 1 0 0
.
.
.
0 0 0 1
Fixed frequency 4
-650.00 ... 650.00 [Hz]
P1004.D (15.00)
.
.
.
Fixed frequency 1
-650.00 ... 650.00 [Hz]
P1001.D (0.00)
0 0 0 0
OFF1
03.12.2001
6
V2.0
r1024
CO: Act. FF
- 3210 -
Req ON/OFF1
binary coded
7
Function diagram
MICROMASTER 440
0 = for all other cases
and all FF selection

method bits set to 3
Edio 12/01

6SE6400-5BB00-0BP0

6SE6400-5BB00-0BP0
%
1
2
PID Motor Potentiometer (PID-MOP)
Max. frequency
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1082.D (50.00)
Rated frequency
12.00 ... 650.00 [Hz]
100 %
P0310.D (50.00)
P2236.C
(19:14)
BI: PID-MOP (DWN)
P2235.C
(19:13)
BI: PID-MOP (UP)
-1
1 1
1 0
0 1
0 0
209
DIP-MOP
RFG
6
03.12.2001
PID-MOP setp. mem.

0 ... 1
P2231.D (0)
PID-MOP output start

value control
Setp. of PID-MOP
-200.00 ... 200.00 [%]
P2240.D (10.00)
V2.0
r2250
CO: MOP outp. setp
7
Function diagram
MICROMASTER 440
Inhib. PID-MOD rev

0 ... 1
P2232 (1)
- 3400 -
Edio 12/01
210
Bit 3 |I_act| > I_thresh
1
2
Technology Functions
Monitoring, Status word 2
Bit 5 |f_act| <= P2155
P2152.C
(0:0)
Hyst. freq. f_hys

0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
Threshold freq f_1

0.00 ... 650.00 [Hz]
P2155.D (30.00)
&
Brake closed
( on ramp down )
no Brake selected
Delay time current

0 ... 10000 [ms]
P2171.D (10)
Tconst. speed filt

0 ... 1000 [ms]
P2153.D (5)
Threshold current
0.0 ... 400.0 [%]
P2170.D (100.0)
CI: Mon. act.speed
I_act
Bit 1 |f_act| < f_off
Bit 4 |f_act| > P2155
f_act
SwOff freq. f_off

0.00 ... 10.00 [Hz]
P2167.D (1.00)
r0053 Status Word 2
6
03.12.2001
Delay time T_off

0 ... 10000 [ms]
P2168.D (10)
Delay time of f_1

0 ... 10000 [ms]
P2156.D (10)
1
T
V2.0
7
Function diagram
MICROMASTER 440
r0053
r0053
- 4100 -
CO/BO: Act StatWd2
r0053
r0053
CO/BO: Act StatWd2
r0053
r0053
CO/BO: Act StatWd2
r0053
r0053
CO/BO: Act StatWd2
Edio 12/01

6SE6400-5BB00-0BP0

6SE6400-5BB00-0BP0
1
2
Monitoring, Status word 2
Bit 8 |Vdc_act| > P2172
Bit 7 |Vdc_act| < P2172
Bit 6 f_act >= f_set
Vdc_act
f_act
f_set
Vdc threshold
0 ... 2000 [V]
P2172.D (800)
Hyster freq deviat

0.00 ... 10.00 [Hz]
P2164.D (3.00)
r0053 Status Word 2

T
Delay_T perm. dev.

0 ... 10000 [ms]
P2165.D (10)
Vdc delay time

0 ... 10000 [ms]
P2173.D (10)
Vdc delay time

0 ... 10000 [ms]
P2173.D (10)
211
03.12.2001
6
V2.0
7
Function diagram
MICROMASTER 440
- 4110 -
r0053
r0053
CO/BO: Act StatWd2
r0053
r0053
CO/BO: Act StatWd2
r0053
r0053
CO/BO: Act StatWd2
Edio 12/01
212
&
P2800 P2801[2]
&
P2800 P2801[1]
&
r2815
r2813
r2811
=1
P2800 P2801[8]
=1
P2800 P2801[7]
=1
1
2
Free Blocks
AND-, OR-, XOR- and NOT- Elements
Index1
Index0
P2826
Index1
Index0
P2824
Index1
Index0
P2822
P2800 P2801[6]
r2827
r2825
r2823
3 XOR Elements with 2 Inputs
Index1
Index0
P2814
Index1
Index0
P2812
Index1
Index0
P2810
P2800 P2801[0]
3 AND Elements with 2 Inputs
P2800 P2801[5]
P2800 P2801[4]
03.12.2001
Index0
P2832
Index0
P2830
Index0
P2828
V2.0
r2833
r2831
7
Function diagram
MICROMASTER 440
P2800 P2801[11]
P2800 P2801[10]
P2800 P2801[9]
r2829
r2821
r2819
r2817
3 NOT Elements with 1 Input
Index1
Index0
P2820
Index1
Index0
P2818
Index1
Index0
P2816
P2800 P2801[3]
3 OR Elements with 2 Inputs
- 4800 -
Edio 12/01

6SE6400-5BB00-0BP0

6SE6400-5BB00-0BP0
1
Free Blocks
FlipFlops
POWER
ON
P2837
Index0
Index1
Index2
Index3
POWER
ON
P2834
Index0
Index1
Index2
Index3
STORE
Q
STORE
Q
RESET (Q=0)
SET (Q=1)
P2800 P2801[13]
RESET (Q=0)
SET (Q=1)
P2800 P2801[12]
2 D FlipFlops
r2839
r2838
r2836
r2835
213
6
03.12.2001
POWER ON
Index1
Index0
P2846
POWER ON
Index1
Index0
P2843
POWER ON
Index1
Index0
P2840
V2.0
r2848
r2847
r2845
r2844
r2842
r2841
7
Function diagram
MICROMASTER 440
RESET
(Q=0) Q
SET
(Q=1)
P2800 P2801[16]
RESET
(Q=0) Q
SET
(Q=1)
P2800 P2801[15]
RESET
(Q=0) Q
SET
(Q=1)
P2800 P2801[14]
3 RS FlipFlops
- 4810 -
Edio 12/01
214
1
Free Blocks
Timers
Index0
P2854
Index0
P2849
T
0
Pulse Gernerator
ON/OFF Delay
OFF Delay
ON Delay
P2855 (0.000) P2856(0)

Mode
P2800 P2802[1] 0.000...6000.0 s
Pulse Gernerator
ON/OFF Delay
OFF Delay
ON Delay
P2850 (0.000) P2851(0)

Mode
P2800 P2802[0] 0.000...6000.0 s
r2858
r2857
r2853
r2852
4 Timers 0 ... 6000.0 s
Index0
P2864
Index0
P2859
03.12.2001
V2.0
7
Function diagram
MICROMASTER 440
Pulse Gernerator
ON/OFF Delay
OFF Delay
ON Delay
P2865 (0.000) P2866(0)

Mode
P2800 P2802[3] 0.000...6000.0 s
Pulse Gernerator
ON/OFF Delay
OFF Delay
ON Delay
P2860 (0.000) P2861(0)

P2800 P2802[2] 0.000...6000.0 s
Mode
- 4820 -
r2868
r2867
r2863
r2862
Edio 12/01

6SE6400-5BB00-0BP0
P2869

6SE6400-5BB00-0BP0
x2
x1 100%
X2
-200 %
200 %
r2884
r2882
r2872
Index1
Index0
P2887
Index1
Index0
P2885
Index1
Index0
x1 - x2
-200 %
200 %
P2800 P2802[7]
x1 - x2
-200 %
200 %
x2
x1
x2
x1
Out = x1 x2
CMP
P2800 P2802[13]
Out = x1 x2
CMP
P2800 P2802[12]
Word Compare
x2
x1
1
2
3
4
Free Blocks
Adders, Subtracters, Multipliers, Dividers, Comparators, Setting in %
Index1
x1
-200 %
200 %
P2800 P2802[11]
X2
Index0
x2
x1
P2800 P2802[10]
x1 100 %
P2883
Index1
Index0
x1 + x2
-200 %
P2875
Index1
x2
x1
r2888
r2886
r2876
r2874
215
03.12.2001
P2877
V2.0
Index1
Index0
P2879
Index1
Index0
-200 %
200 %
P2800 P2802[9]
-200 %
200 %
7
Function diagram
MICROMASTER 440
P2890
P2889
Connector Setting in %
x2
x1
x2
x1
100%
2 Dividers (1 Word)
x2
200 %
r2870
P2873
Index0
x1 x 2
P2881
Index1
Index0
-200 %
P2800 P2802[5]
x1 + x2
200 %
P2800 P2802[8]
2 Multipliers (1 Word)
100%
x1
x2
x1
P2800 P2802[6]
2 Subtracters with 2 Inputs (1 Word)
x1 x 2
P2871
Index1
Index0
P2800 P2802[4]
2 Adders with 2 Inputs (1 Word)
r2880
r2878
- 4830 -
Edio 12/01
216
(0:0)
(1:0)
(0:0)
(1:0)
(0:0)
(0:0)
(0:0)
PID
controller
SUM
r2294
r1078
1
2
Overview
Setpoint channel and Motor control
P2200.C
BI: Enab. PID ctrl
P2264.C
(755:0)
CI: PID feedback
P2254.C
CI:PID trim source
P2253.C
CI: PID setpoint
P1070.C
(755:0)
CI: Main setpoint
P1071.C
CI: Main setp scal
P1074.C
BI: Disab.add.setp
P1076.C
CI: Add. setp.scal
P1075.C
CI: Add. setpoint
PID mode
0 ... 1
P2251 (0)
PID mode
0 ... 1
P2251 (0)
&
SUM/
JOG
selection
&
AFM
RFG
03.12.2001
20
<20
Control mode
0 ... 23
P1300.D (0)
V2.0
7900
7
Function diagram
MICROMASTER 440
Motor identification
7900
Current
control
Motor model
Speed /
torque
control
7500 - 7700
Flux 7800
setpoint
V/f control
6100
MOD
- 5000 -
Edio 12/01

6SE6400-5BB00-0BP0
1
Setpoint channel
SUM/JOG
(0:0)

6SE6400-5BB00-0BP0
2
P1056.C
(0:0)
BI: Enable JOG <-
P1055.C
BI: Enable JOG ->
(0:0)
(1:0)
(0:0)
(1:0)
(0:0)
(0:0)
P2200.C
(0:0)
BI: Enab. PID ctrl
P2264.C
(755:0)
CI: PID feedback
P2254.C
CI:PID trim source
P2253.C
CI: PID setpoint
P1070.C
(755:0)
CI: Main setpoint
P1071.C
CI: Main setp scal
P1074.C
BI: Disab.add.setp
P1076.C
CI: Add. setp.scal
P1075.C
CI: Add. setpoint
PID
controller
r2294
r1078
217
0 0
SUM/JOG
selection
1 0
0 1
03.12.2001
PID mode
0 ... 1
P2251 (0)
&
JOG frequency <0.00 ... 650.00 [Hz]

P1059.D (5.00)
JOG frequency ->

0.00 ... 650.00 [Hz]
P1058.D (5.00)
V2.0
7
Function diagram
MICROMASTER 440
AFM
- 5100 -
Edio 12/01
218
SUM/JOG
selection
-1 1
CO: Sel. freq.setp
r1079
Keine Auswertung bei PID
P1113.C
(722:1)
BI: Reverse
(0:0)
1
2
Setpoint channel
Additional Frequency Modifications (AFM)
SUM or
PID controller
JOG
P1110.C
BI: Inh. neg. setp
Skip frequency
6
V2.0
Min. frequency
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1080.D (0.00)
r1119
CO:Setp before RFG
RFG
7
Function diagram
MICROMASTER 440
Max. freq setpoint [Hz]

r1084
Max. frequency
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1082.D (50.00)
03.12.2001
fIN
Bandwidth
Skip frequency 3
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1093.D (0.00)
Skip frequency 4
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1094.D (0.00)
r1114
CO:Setp<-dir.ctrl. Skipfreq bandwidth
0.00 ... 10.00 [Hz]
P1101.D (2.00)
fOUT
Skip frequency 1
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1091.D (0.00)
Skip frequency 2
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1092.D (0.00)
- 5200 -
Edio 12/01

6SE6400-5BB00-0BP0

6SE6400-5BB00-0BP0
(1:0)
(1:0)
(1:0)
1 = Enable RFG
0 = Set RFG to zero
Bring RFG to a standstill
(Freeze y)
Stop RFG
1
2
Setpoint Channel
Ramp Function Generator
PID trim
P1140.C
BI: RFG enable
P1142.C
BI:RFG enable setp
P1141.C
BI: RFG start
r1119
CO:Setp before RFG [Hz]
from AFM
fx
POWER ON
[710.5]
Rounding type
0 ... 1
P1134.D (0)
P1131
Ramp-up time
0.00 ... 650.00 [s]
P1120.D (10.00)
P1130
Ramp-up ini. Trnd Ramp-up final Trnd

0.00 ... 40.00 [s]
0.00 ... 40.00 [s]
P1130.D (0.00)
P1131.D (0.00)
P1133
219
03.12.2001
Ramp-dwn fin. Trnd

0.00 ... 40.00 [s]
P1133.D (0.00)
Ramp-down time
0.00 ... 650.00 [s]
P1121.D (10.00)
P1132
Ramp-dwn ini. Trnd

0.00 ... 40.00 [s]
P1132.D (0.00)
V2.0
fy = 0
fy
7
Function diagram
MICROMASTER 440
- 5300 -
r1170
CO:Setp. after RFG [Hz]
Edio 12/01
220
(0:0)
r2266
PID fdbck min. val

-200.00 ... 200.00 [%]
P2268 (0.00)
CO: PID filt.fdbck [%]
PID fdbck max. val

-200.00 ... 200.00 [%]
P2267 (100.00)
PID setp. ramp-dwn

0.00 ... 650.00 [s]
P2258 (1.00)
PID setp. ramp-up

0.00 ... 650.00 [s]
P2257 (1.00)
1
PID controller
P2350 = PID autotune enable

P2354 = PID tuning timeout length
P2355 = PID tuning offset
P2200 = BI: Enable PID controller

P2251 = PID mode (0 = PID as setpoint, 1 = PID as trim)
P2264.C
(755:0)
Fdbck.filt. Tconst
0.00 ... 60.00 [s]
P2265 (0.00)
PID setp.gain fact

0.00 ... 100.00
P2255 (100.00)
(0:0)
CI: PID feedback
P2253.C
CI: PID setpoint
P2254.C
CI:PID trim source
PID trim gain fact

0.00 ... 100.00
P2256 (100.00)
y
x
r2262
CO: Filt. PID setp
PID ctrl. type

0 ... 1
P2263 (0)
+
+
PID deriv. time

0.000 ... 60.000 [s]
P2274 (0.000)
r2272
d
dt
Tn
V2.0
CO: PID error
r2273
Kp
03.12.2001
PID outp.lower lim

-200.00 ... 200.00 [%]
P2292 (0.00)
PID outp.upper lim

-200.00 ... 200.00 [%]
P2291 (100.00)
CO: PID scal fdbck [%]
PID lim. ramp time

0.00 ... 100.00 [s]
P2293 (1.00)
PID trans. type

0 ... 1
P2271 (0)
PID feedback gain PID fdbck fnct sel

0.00 ... 500.00
0 ... 3
P2269 (100.00)
P2270 (0)
r2260
CO: PID setp <-RFG
PID setp.filt.Tcon
0.00 ... 60.00 [s]
P2261 (0.00)
y
x
- 5400 -
CO: Act.PID output
r2294
PID output scale

-100.00 ... 100.00
P2295 (100.00)
7
Function diagram
MICROMASTER 440
PID prop. gain

0.000 ... 65.000
P2280 (3.000)
PID integral time
0.000 ... 60.000 [s]
P2285 (0.000)
Edio 12/01

6SE6400-5BB00-0BP0

6SE6400-5BB00-0BP0
(0:0)
1
V/f Control
Overview of V/f Control
P1330.C
CI: Voltage setp.
PID trim
from AFM
r1119
P1300
V/f characteristic
+
FCC
+
Voltage boost
P1310 ... P1312
CO: Output current [A]
r0068
Current feedback
CO: Outp cur limit [A]
r0067
Imax controller setpoint
CO:Setp before RFG
RFG
+
19
Control mode
0 ... 23
P1300.D (0)
active
P1350
Voltage
build-up
P1340
P1341
Imax
controller
active
P1200
Flying start
r0021
P1335
Slip
compensation
221
6
03.12.2001
r1344
CO:Imax ctrl Voutp
r1343
CO:Imax ctrl Foutp
V2.0
CO:Setp. after RFG CO: Act. frequency
r1170
P1240
Vdmax
controller
n/f(max) +
control reserve
- 6100 -
Voltage output to
modulator
r0025
CO: Act.outp. volt
Frequency output to
modulator
r0024
CO: Act.outp. freq
7
Function diagram
MICROMASTER 440
P1338
Resonance
damping
Edio 12/01
222
Max. frequency
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1082.D (50.00)
r0063
Act.spd.filt. SLVC
0 ... 32000 [ms]
P1452.D (4)
r1170
Scal acc. prectrl.

0.0 ... 400.0 [%]
P1496.D (0.0)
CO: Act. frequency [Hz]
Inertia [kg*m^2]
0.00010 ... 1000.0
P0341.D (0.00180)
Tot/mot inert.rat.
1.000 ... 400.000
P0342.D (1.000)
Gain n-ctrl (SLVC) Tn of n-ctrl. SLVC

0.0 ... 2000.0
25 ... 32001 [ms]
P1470.D (3.0)
P1472.D (400)
Sheet 7800
CO: Lower trq. lim

-99999.0 ... 99999.0 [Nm]
P1521.D (-5.13)
P1523.C
(1521:0)
CI: Lower trq. lim
P1522.C
(1520:0)
CI: Upper trq. lim
Current
model
Efficiency optimiz
0 ... 100 [%]
P1580.D (0)
Cont. torque boost
0.0 ... 200.0 [%]
P1610.D (50.0)
Acc trq boost SLVC
0.0 ... 200.0 [%]
P1611.D (0.0)
CO: Fval flux setp

50.0 ... 200.0 [%]
P1570.D (100.0)
Motor ovl fact [%]

10.0 ... 400.0 [%]
P0640.D (150.0)
1
2
3
4
Vector Control
Overview of Speed Control without Encoder (SLVC): P1300 = 20 and P1501 = 0
**) settable via P1000
*) only access level 4
r0050 = act. command data set

(CDS)
r0051.1 = act. drive data set
(DDS)
Note
The current injection of P1610
is only calculated when the
observer model is off
from setpoint
channel
Max. frequency
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1082.D (50.00)
Sheet 7700
Sheet 7500
x
y
r0065
03.12.2001
CO: Act. Vdc [V]
Modulator
V2.0
Tn
Observer
model
r0068
Asyc.
Mot. 3~
7
Function diagram
MICROMASTER 440
- 7000 -
3
r0066
+ CO: Act. outp freq [Hz]
Pulse frequency
2 ... 16 [kHz]
P1800 (4)
Tn n-adapt. (SLVC)*)
1.0 ... 200.0 [ms]
P1767.D (4.0)
CO: Flux gen. cur. [A]
r0029
Kp
CO: Torque gen.cur [A] Voltage
r0030
r0072
r0070
Gain current ctrl. *)
0.0 ... 5.0
4
5
P1715.D (0.25)
CO: Act. outp.volt [V] CO: Output current [A]
Int.time cur. ctrl *)

1.0 ... 50.0 [ms]
P1717.D (4.1)
Sheet 7900
Current control,
Observer model
Kp n-adapt. (SLVC)*)
0.0 ... 2.5
P1764.D (0.2)
CO: Slip frequency [%]
30 ms
r0071
CO: Max. outp.volt [V]
Torque
limitation
Motoring power lim

0.0 ... 8000.0
P1530.D (0.75) Regener. power lim
CO: Upper trq. lim
-8000.0 ... 0.0
-99999.0 ... 99999.0 [Nm]
P1531.D (-0.75)
P1520.D (5.13)
Torque/current limit
Flux setpoint
Speed control
Edio 12/01

6SE6400-5BB00-0BP0

6SE6400-5BB00-0BP0
Max. frequency
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1082.D (50.00)
r0063
Act.spd.filt. SLVC
0 ... 32000 [ms]
P1452.D (4)
r1170
Scal acc. prectrl.

0.0 ... 400.0 [%]
P1496.D (0.0)
223
Sheet 7800
CO: Lower trq. lim

-99999.0 ... 99999.0 [Nm]
P1521.D (-5.13)
P1300 = 21 and P1501 = 0
Inertia [kg*m^2]
0.00010 ... 1000.0
P0341.D (0.00180)
Tot/mot inert.rat.
1.000 ... 400.000
P0342.D (1.000)
Gain n-ctrl (SLVC) Tn of n-ctrl. SLVC

0.0 ... 2000.0
25 ... 32001 [ms]
P1470.D (3.0)
P1472.D (400)
1
2
3
Vector Control
Overview of Speed Control with Encoder (VC):
**) settable via P1000
r0050 = act. command data set

(CDS)
r0051.1 = act. drive data set
(DDS)
Note
The current injection of P1610
is only calculated when the
observer model is off
From Encoder
from setpoint
channel
Max. frequency
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1082.D (50.00)
Sheet 7700
Sheet 7500
Current
model
Efficiency optimiz
0 ... 100 [%]
P1580.D (0)
Cont. torque boost
0.0 ... 200.0 [%]
P1610.D (50.0)
Acc trq boost SLVC
0.0 ... 200.0 [%]
P1611.D (0.0)
CO: Fval flux setp

50.0 ... 200.0 [%]
P1570.D (100.0)
Motor ovl fact [%]

10.0 ... 400.0 [%]
P0640.D (150.0)
P1523.C
(1521:0)
CI: Lower trq. lim
P1522.C
(1520:0)
CI: Upper trq. lim
x
y
r0065
03.12.2001
CO: Act. Vdc [V]
Modulator
V2.0
Tn
Observer
model
r0068
Asyc.
Mot. 3~
7
Function diagram
MICROMASTER 440
- 7010 -
3
r0066
Pulse frequency
2 ... 16 [kHz]
P1800 (4)
Tn n-adapt. (SLVC)*)
1.0 ... 200.0 [ms]
P1767.D (4.0)
r0029
Kp
r0030
r0072
r0070
Gain current ctrl. *)
0.0 ... 5.0
4
5
P1715.D (0.25)
CO: Act. outp.volt [V] CO: Output current [A]
Int.time cur. ctrl *)

1.0 ... 50.0 [ms]
P1717.D (4.1)
Sheet 7900
Current control,
Observer model
Kp n-adapt. (SLVC)*)
0.0 ... 2.5
P1764.D (0.2)
30 ms
r0071
Torque
limitation
Motoring power lim

0.0 ... 8000.0
P1530.D (0.75) Regener. power lim
CO: Upper trq. lim
-8000.0 ... 0.0
-99999.0 ... 99999.0 [Nm]
P1531.D (-0.75)
P1520.D (5.13)
Flux setpoint
Speed control
Edio 12/01
224
(0:0)
(0:0)
r1508
CO: Torque setp. [Nm]
Scal acc. trq ctrl

0.0 ... 400.0 [%]
P1499.D (100.0)
r1539
x
y
r0063
Current
model
Cont. torque boost

0.0 ... 200.0 [%]
P1610.D (50.0)
Acc trq boost SLVC
0.0 ... 200.0 [%]
P1611.D (0.0)
Efficiency optimiz
0 ... 100 [%]
P1580.D (0)
r0065
03.12.2001
4
r0072
r0029
Asyc.
Mot. 3~
Pulse frequency
2 ... 16 [kHz]
P1800 (4)
r0068
r0070
CO: Act. Vdc [V]
Modulator
7
Function diagram
MICROMASTER 440
- 7200 -
3
r0066
CO: Act. outp.volt [V]
r0030
Observer
model
V2.0
30 ms
r0071
r0079
CO: Total trq setp [Nm]
r1538
CO:Total up TrqLim [Nm]
CO:Total lw TrqLim [Nm]
Sheet 7800 CO: Fval flux setp

50.0 ... 200.0 [%]
P1570.D (110.0)
Motor ovl fact [%]

10.0 ... 400.0 [%]
P0640.D (150.0)
r0067
Torque limitation
1
2
3
4
5
Vector Control
Overview of Torque Control without Encoder: P1300 = 22 or P1300 = 20 and P1501 = 1
Max. frequency
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1082.D (50.00)
Inert.rat. tot/mot
Inertia [kg*m^2]
1.000 ... 400.000 0.00010 ... 1000.0
P0342.D (1.000) P0341.D (0.00180)
Max. frequency
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1082.D (50.00)
r1515
CO: Add. trq. setp [Nm]
**) The speed integrator doesn't work in

the range of the observer model
*) settable via P1500
P1503.C
CI: Torque setp. *)
P1511.C
CI: Add. trq. setp *)
P1523.C
(1521:0)
CI: Lower trq. lim
P1522.C
(1520:0)
Sheet 7900
Sheet 7700
CO: Lower trq. lim

CO: Upper trq. lim
Motoring power lim Regener. power lim
-99999.0 ... 99999.0 [Nm] -99999.0 ... 99999.0 [Nm]
0.0 ... 8000.0
-8000.0 ... 0.0
P1521.D (-5.13)
P1520.D (5.13)
P1530.D (0.75)
P1531.D (-0.75)
CI: Upper trq. lim
Current control,
Observer model
Flux setpoint
Edio 12/01

6SE6400-5BB00-0BP0
(0:0)

6SE6400-5BB00-0BP0
(0:0)
r1515
CO: Add. trq. setp [Nm]

r1508
r1539
x
y
r0063
Current
model
Cont. torque boost

0.0 ... 200.0 [%]
P1610.D (50.0)
Acc trq boost SLVC
0.0 ... 200.0 [%]
P1611.D (0.0)
Efficiency optimiz
0 ... 100 [%]
P1580.D (0)
r0065
225
03.12.2001
4
r0072
r0029
Asyc.
Mot. 3~
Pulse frequency
2 ... 16 [kHz]
P1800 (4)
r0068
r0070
CO: Act. Vdc [V]
Modulator
7
Function diagram
MICROMASTER 440
- 7210 -
3
r0066
r0030
Observer
model
V2.0
30 ms
r0071
r0079
r1538
CO:Total up TrqLim [Nm]
CO:Total lw TrqLim [Nm]
Sheet 7800 CO: Fval flux setp

50.0 ... 200.0 [%]
P1570.D (110.0)
Motor ovl fact [%]

10.0 ... 400.0 [%]
P0640.D (150.0)
r0067
Torque limitation
1
2
3
4
5
Vector Control
Overview of Torque Control with Encoder: P1300 = 23 or P1300 = 21 and P1501 = 1
**) The speed integrator doesn't work in

the range of the observer model
*) settable via P1500
From Encoder
P1503.C
CI: Torque setp. *)
P1511.C
CI: Add. trq. setp *)
P1523.C
(1521:0)
CI: Lower trq. lim
P1522.C
(1520:0)
Sheet 7900
Sheet 7700
CO: Lower trq. lim

CO: Upper trq. lim
Motoring power lim Regener. power lim
-99999.0 ... 99999.0 [Nm] -99999.0 ... 99999.0 [Nm]
0.0 ... 8000.0
-8000.0 ... 0.0
P1521.D (-5.13)
P1520.D (5.13)
P1530.D (0.75)
P1531.D (-0.75)
CI: Upper trq. lim
Current control,
Observer model
Flux setpoint
Edio 12/01
226
r0063
r1490
CO: Droop freq. [Hz]
Act.spd.filt. SLVC
0 ... 32000 [ms]
P1452.D (4)
P1300 = 20 and P1501 = 0
CO: Freq. setpoint [Hz]
r0062
1
2
Vector Control
Speed Controller without Encoder (SLVC):
**) changeable in run via DDS
Enable droop
0 ... 1
P1492.D (0)
from torque limitation
speed from observer model
from ramp generator

r1084
Scal acc. prectrl.

0.0 ... 400.0 [%]
P1496.D (0.0)
150 ms
(0:0)
P1478.C
(0:0)
CI: Set int. value
P1477.C
BI: Set integrator
Kp
V2.0
Tn
r1539
r1538
- 7500 -
forward speed to
observer model
to torque limitation
r1508
r1482
CO:Int.outp n-ctrl [Nm]
r1518
CO: Accel. torque [Nm]
7
Function diagram
MICROMASTER 440
Droop input source

0 ... 3
P1488.D (0)
03.12.2001
Droop scaling
0.0 ... 0.50
P1489.D (0.05)
r0064
Tn of n-ctrl. SLVC **)

25 ... 32001 [ms]
P1472.D (400)
Config. of n-ctrl.
0 ... 3
P1400.D (1)
Gain n-ctrl (SLVC) **)
0.0 ... 2000.0
P1470.D (3.0)
CO: Dev. freq ctrl [Hz]
r1438
CO: Freq. setp ctl [Hz]
CO: Act. filt freq [Hz] *)

r1445
>0
Inertia [kg*m^2]
Inert.rat. tot/mot
0.00010 ... 1000.0 1.000 ... 400.000
P0341.D (0.00180) P0342.D (1.000)
Edio 12/01

6SE6400-5BB00-0BP0

6SE6400-5BB00-0BP0
r0062
227
r1490
CO: Droop freq. [Hz]
Filter time n_act.

0 ... 32000 [ms]
P1442.D (4)
P1300 = 21 and P1501 = 0
r0063
CO: Freq. setpoint [Hz]
1
2
Vector Control
Speed Controller with Encoder (VC):
**) changeable in run via DDS
Enable droop
0 ... 1
P1492.D (0)
from torque limitation
r0061
from speed measurement
CO:Act rotor speed [Hz]
from ramp generator

r1084
Scal acc. prectrl.

0.0 ... 400.0 [%]
P1496.D (0.0)
(0:0)
P1478.C
(0:0)
CI: Set int. value
P1477.C
BI: Set integrator
Kp
V2.0
Tn
r1539
r1538
- 7510 -
forward speed to
observer model
r1508
r1482
CO:Int.outp n-ctrl [Nm]
r1518
CO: Accel. torque [Nm]
7
Function diagram
MICROMASTER 440
Droop input source

0 ... 3
P1488.D (0)
03.12.2001
Droop scaling
0.0 ... 0.50
P1489.D (0.05)
r0064
Tn of n-ctrl. **)
25 ... 32001 [ms]
P1462.D (400)
Config. of n-ctrl.
0 ... 3
P1400.D (1)
Gain of n-ctrl. **)
0.0 ... 2000.0
P1460.D (3.0)
CO: Dev. freq ctrl [Hz]
r1438
CO: Freq. setp ctl [Hz]
CO: Act. filt freq [Hz] *)

r1445
>0
Inertia [kg*m^2]
Inert.rat. tot/mot
0.00010 ... 1000.0 1.000 ... 400.000
P0341.D (0.00180) P0342.D (1.000)
Edio 12/01
228
(0:0)
(0:0)
(0:0)
1
2
3
Vector Control
Torque Controller and Torque Limitation (SLVC)

**) selectable with P1500
P1523.C
(1521:0)
r1518
Imax
r0067
CO: Lower trq. lim
r1527
act. frequency
Motoring power lim

0.0 ... 8000.0
P1530.D (0.75)
Regener. power lim

-8000.0 ... 0.0
P1531.D (-0.75)
r1526
CO: Upper trq. lim
Id
CO: Outp cur limit
From flux setpoint
CO: Torque setp.
r1508
CO: Accel. torque
r1515
CO: Add. trq. setp
Scal. low trq. lim

CO: Lower trq. lim
-400.0 ... 400.0 [%]
-99999.0 ... 99999.0 [Nm]
P1525.D (100.0)
P1521.D (-5.13)
CI: Lower trq. lim
P1522.C
(1520:0)
CO: Upper trq. lim

-99999.0 ... 99999.0 [Nm]
P1520.D (5.13)
CI: Upper trq. lim
Motor ovl fact [%]

10.0 ... 400.0 [%]
P0640.D (150.0)
From i2t-protection
P1503.C
CI: Torque setp. **)
From speed controller
P1501.C
BI:-> torque ctrl.
From precontrol
P1511.C
CI: Add. trq. setp **)
Power limitation
Motor stall
protection
6
03.12.2001
-1
r1538
V2.0
r1537
- 7700 -
CO:Max trq reg cur *)
MAX
CO:Max trq mot cur *)
CO:Total lw TrqLim
r1539
CO:Total up TrqLim
r1536
7
Function diagram
MICROMASTER 440
Speed limitation
controller
(only for torque
control)
CO/BO: Stat 2 ctrl
r1407
r1407
r0079
to current control
r1407
r1407
CO/BO: Stat 2 ctrl
to observer model
Forward speed
MIN
MAX
MIN

r1084
Inertia [kg*m^2]
Inert.rat. tot/mot
0.00010 ... 1000.0 1.000 ... 400.000
P0341.D (0.00180) P0342.D (1.000)
enable
Scal acc. trq ctrl

0.0 ... 400.0 [%]
P1499.D (100.0)
Edio 12/01

6SE6400-5BB00-0BP0
(0:0)
(0:0)
(0:0)

6SE6400-5BB00-0BP0
1
2
3
Vector Control
Torque Controller and Torque Limitation (VC)

**) selectable with P1500
P1523.C
(1521:0)
r1518
Imax
r0067
CO: Lower trq. lim
r1527
act. frequency
Motoring power lim

0.0 ... 8000.0
P1530.D (0.75)
Regener. power lim

-8000.0 ... 0.0
P1531.D (-0.75)
r1526
CO: Upper trq. lim
Id
CO: Outp cur limit
From flux setpoint
CO: Torque setp.
r1508
CO: Accel. torque
r1515
CO: Add. trq. setp
Scal. low trq. lim

CO: Lower trq. lim
-400.0 ... 400.0 [%]
-99999.0 ... 99999.0 [Nm]
P1525.D (100.0)
P1521.D (-5.13)
CI: Lower trq. lim
P1522.C
(1520:0)
CO: Upper trq. lim

-99999.0 ... 99999.0 [Nm]
P1520.D (5.13)
CI: Upper trq. lim
Motor ovl fact [%]

10.0 ... 400.0 [%]
P0640.D (150.0)
From i2t-protection
P1503.C
CI: Torque setp. **)
From speed controller
P1501.C
BI:-> torque ctrl.
From precontrol
P1511.C
CI: Add. trq. setp **)
Power limitation
Motor stall
protection
229
6
03.12.2001
-1
r1538
V2.0
r1537
- 7710 -
CO:Max trq reg cur *)
MAX
CO:Max trq mot cur *)
CO:Total lw TrqLim
r1539
CO:Total up TrqLim
r1536
7
Function diagram
MICROMASTER 440
Speed limitation
controller
(only for torque
control)
MIN
MAX
MIN
CO/BO: Stat 2 ctrl
r1407
r1407
r0079
to current control
r1407
r1407
CO/BO: Stat 2 ctrl
Edio 12/01
230
Rotor time const. [ms]
r0384.D
Efficiency optimization
Field weakening
characteristic
1
2
Vector Control
Flux Setpoint (SLVC and VC)
Rated magnet. cur. [A]

r0331.D
x2 y2
r1508
from speed control
Acc trq boost SLVC

0.0 ... 200.0 [%]
P1611.D (0.0)
Cont. torque boost

0.0 ... 200.0 [%]
P1610.D (50.0)
Efficiency optimiz
0 ... 100 [%]
P1580.D (0)
Act. frequency
r0056
r0056
Field weakening controller
Int.time weak.ctrl
20 ... 32001 [ms]
P1596.D (50)
MIN
30 ms
Flux
setpoint
generation
Motor model StatWd

r1751
Flux setp. Tsmooth

4 ... 500 [ms]
P1582.D (15)
r0056
r0056
Magnetization time
0.000 ... 20.000 [s]
P0346.D (1.000)
CO/BO:Stat MotCtrl
r0071
Dyn. volt headroom

0 ... 150 [V]
P1574.D (10)
CO/BO:Stat MotCtrl
:
2
CO: Fval flux setp

50.0 ... 200.0 [%]
P1570.D (110.0)
r0026
from Vdc measurement
Vsetp.
from current control
CO: Act. Vdc [V]
Max. modulation *)
20.0 ... 150.0 [%]
P1803.D (106.0)
r1583
r1598
CO:Total flux setp [%]
r1597
CO:Outp.weak. ctrl [%] *)
03.12.2001
6
V2.0
CO: Smoothed setp. [%] *)
r0056
r0056
CO/BO:Stat MotCtrl
7
Function diagram
MICROMASTER 440
Saturation characteristic
P0362 ... P0369 *)
- 7800 -
Id
to current control
and stall protection
Edio 12/01

6SE6400-5BB00-0BP0

6SE6400-5BB00-0BP0
r0069 [3]
CO: Act. phase cur [A] *)
r0069 [3]
CO: Act. phase cur [A] *)
1
2
Vector Control
Motor Model (SLVC and VC)
From speed or torque control
Forward speed
iS
From current measurement
iR
Rotor flux
From speed control
Isq setp. Tsmooth *)

2.0 ... 20.0 [ms]
P1654.D (6.0)
r0077
CO: Cur. setp. Isq [A]
From flux setpoint Id
Transformation
r0078
id controller
iq controller
Kp
Gain current ctrl.

0.0 ... 5.0
P1715.D (0.25)
CO: Act. cur. Isq [A]
r0076
CO: Act. cur. Isd [A]
Kp
r0068
Tn
r1719
Kp
Tn
Observer
model
Model control
r1718
r1770
231
03.12.2001
6
V2.0
CO: Prop outp n-ad [Hz]
r1771
CO: Int. outp n-ad [Hz]
r0084 *)
r1787
r1782
r1751
Vq
Vd
Kp n-adapt. (SLVC) *) Tn n-adapt. (SLVC) *)

0.0 ... 2.5
1.0 ... 200.0 [ms]
P1764.D (0.2)
P1767.D (4.0)
P1786 *)
P1781 *)
P1780
P1750
r0396
r0395
P1758 *)
P1757 *)
P1756 *)
P1755 *)
CO: Outp. Isq ctrl [V] *)
CO: Outp. Isd ctrl [V] *)

r1723
r1724
CO: Int. outp. Isd [V] *)
CO: Decoupl. volt [V] *)

r1728
CO: Int. outp. Isq [V] *)
r1725 *)
Int.time cur. ctrl

1.0 ... 50.0 [ms]
P1717.D (4.1)
Tn
Voltage precontrol
*)
P1826 *)
P1825 *)
P1820
P1802
P1800
CO: Act modulation [%]

*)
r0074
7
Function diagram
MICROMASTER 440
- 7900 -
only SLVC:
speed to speed controller
r0066
CO: Act. outp freq [Hz]
Modulator
r0056
r0056
CO/BO:Stat MotCtrl
r1801
CO:Act.switch.freq [kHz]
Oscillation
damping
Oscill. damp. gain
0.000 ... 10.000
P1740 (0.000)
r0065
Current
model
Vset
r0071
r0056
r0056
CO/BO:Stat MotCtrl
r0070
CO: Act. Vdc [V] *)
to field weakening control
r0075
CO: Cur. setp. Isd [A]
Rotor flux
r0395
CO: Total stat.res [%]
Tot.leak.react.[%]
r0377.D
Edio 12/01
30 ms
400 ms
30 ms
30 ms
160 ms
160 ms
160 ms
r0020
CO: Act. freq setp [Hz]
*)
r0070
CO: Act. Vdc [V]
r0026
CO: Act. Vdc [V]
r0068
r0027
CO: Act. outp. cur [A]
r0080
CO: Actual torque [Nm]
CO: Act. torque [Nm]

*)
r0031
r0032
CO: Act. power
r0072
r0025
CO: Act.outp. volt [V]
r0066
CO: Act. outp freq [Hz]
r0024
CO: Act.outp. freq [Hz]
r0063
r0021
r1170
Act. rotor speed [1/min]

r0022
1
2
Vector Control
Analog outputs and display values
Display values
CI: DAC
x
y = f(x)
Reference
Parameters
P2000 ... P2002

**) Reference values
P2000 = Reference frequency
P2001 = Reference voltage
P2002 = Reference current
P2004 = Reference power
.09
P0095 [10]
(0:0) .00
CI: PZD signals
P0771 [2]
(21:0)
03.12.2001
Display signals
r0096.0 ... .9
Value y2:DAC scal.

0 ... 20
P0780 [2] (20)
Value y2:DAC scal.

0 ... 20
P0780 [2] (20)
AOUT2 characteristic **)
y = f(x)
Value x1:DAC scal.

-99999.0 ... 99999.0 [%]
P0777 [2] (0.0)
P0771 [2]
(21:0)
CI: DAC
Value x1:DAC scal.

-99999.0 ... 99999.0 [%]
P0777 [2] (0.0)
AOUT1 characteristic **)
Analogue outputs
.
.
.
.
.
.
232
.
..
160 ms
V2.0
27
26
13
12
AOUT2
AOUT1
7
Function diagram
MICROMASTER 440
- 8000 -
Reference to function diagram
Sheet2300 Details refer to
Explanations
0 ... 20 mA
0 ... 20 mA
Sheet2300
Edio 12/01

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01

6SE6400-5BB00-0BP0
233
Falhas e Alarmes
Edio 12/01
3.
Falhas e Alarmes
3.1.
Mensagens de falhas
Caso ocorra uma falha, o inversor desligado e um cdigo de falha aparece no
display.
NOTA
Para resetar o cdigo de falha, um dos trs mtodos listados abaixo podem ser
utilizados:
1. Desenergizar/energizar o acionamento.
2. Pressionar o boto
no BOP ou AOP.
3. Atravs da Entrada digital 3 (ajuste default)
Falha
F0001
Sobrecorrente
Causas Possveis
A potncia do motor (P0307) no
corresponde potncia do Inversor
(r0206)
Curto circuito nos cabos do Motor
Diagnstico & Soluo

Verificar o seguinte:
1.
A potncia do motor (P0307) deve corresponder

potncia do Inversor (r0206)
2.
Os limites de comprimento de cabo no devem

ser excedidos.
3.
Os cabos do Motor e o Motor no devem ter

curto-circuito ou falhas de terra.
4.
Os parmetros do motor devem ser os do motor

em uso
5.
Valor de resistncia do estator (P0350) deve

estar correto
6.
O Motor no deve estar obstrudo ou

sobrecarregado.
Falha terra
Sair
OFF2
Aumentar o tempo de rampa

Reduzir o nvel de boost
F0002
Sobretenso
Tenso no DC-link (r0026) excede o

nvel de desligamento (P2172)
A sobretenso pode ser causada por
tenso de alimentao principal muito
alta ou se o motor est em modo
regenerativo. O modo regenerativo pode
ser causado por desaceleraes rpidas
ou se o motor arrastado por uma
carga ativa.
F0003
Subtenso
234
1.
A tenso de alimentao (P0210) deve ficar

dentro dos limites indicados na placa de dados
do inversor.
2.
O controlador da tenso no DC-link deve estar

habilitado (P1240) e parametrizado
apropriadamente.
Alimentao principal falhando.
O tempo de desacelerao (P1121) deve

coincidir com a inrcia de carga
4. Potncia de frenagem exigida deve estar dentro
dos limites especificados.
NOTA
Inrcia mais alta requer tempos mais longos de
rampa; caso contrrio, aplicar resistor de frenagem.
Tenso fora de limites especificados.
1.
A tenso de alimentao (P0210) deve ficar

dentro dos limites indicados na placa de dados
do inversor.
2.
A alimentao no deve ser susceptvel a

falhas temporrias ou redues de tenso.
OFF2
3.

6SE6400-5BB00-0BP0
OFF2
Edio 12/01
Falha
Falhas e Alarmes
Causas Possveis
Diagnstico & Soluo
Sair
F0004
Sobretemperatur
a do Inversor
Ventilao inadequada
F0005
2
I t do Inversor
Inversor sobrecarregado
Ventilador deve funcionar quando inversor estiver
ligado
A Freqncia de pulso deve ser ajustada no
valor default
A temperatura ambiente pode estar mais alta que
a especificada para o inversor
Significados adicionais para Mega Master:
P949 = 1: sobretemperatura no retificador
P949 = 2: sobretemperatura ambiente
P949 = 3: sobretemperatura - EBOX
Ciclo de carga muito exigente
1.
A carga e o ciclo de carga devem se manter

dentro dos limites especificados.
2.
A potncia do motor (P0307) deve coincidir com

a potncia do inversor ( r0206).
F0011
Sobretemperatur
2
a do Motor I t
F0012
Sinal de
temperatura do
inversor perdido
F0015
Sinal de
temperatura do
motor perdido
F0020
Falta de fase
Alimentao
principal
F0021
Falha terra
F0022
Falha
Powerstack
F0023
Falha na sada
F0024
Sobretemperatur
a no Retificador
F0030
Ventilador com
defeito
Temperatura ambiente muito alta
A potncia do motor (P0307) excede a

capacidade de potncia do inversor (
r0206).
Motor em sobrecarga
OFF2
OFF2
OFF1
1.
Ciclo de carga deve estar correto.
2.
O nvel de alarme de temperatura (P0604) deve

coincidir
3.
Sobretemperaturas nominais do motor (P0626P0628) devem estar corretas
Quebra de fio do sensor de temperatura do

inversor
OFF2
Circuito aberto ou curto circuito no sensor de

temperatura. Caso seja detectado perda do
sinal, a monitorao de temperatura passa a
ser feita atravs do modelo trmico do motor
Ocorre uma falha caso uma das trs fases de
entrada estiver faltando, os pulsos estiverem
habilitados e o acionamento est com carga
OFF2
Ocorre uma falha caso a soma das correntes

de fase for maior do que 5% da corrente
nominal do inversor
NOTA - Tamanhos D a F
Esta falha ocorre somente em inversores que
possuem 3 sensores de corrente
Falha de hardware (P0947 = 22 and
P0949 = 1) causada pelos seguintes eventos:
(1) sobrecorrente no DC-link = curto-circuito
no IGBT
(2) curto-circuito no retificador
(3) falha terra
(4) mdulo de E/S no est inserido
adequadamente.
Tamanhos A a C (1),(2),(3),(4)
Tamanhos D a E (1),(2),(4)
Tamanho F(2),(4)
Como todas estas falhas esto
associadas a um sinal no power stack,
no possvel estabelecer qual delas
realmente ocorreu.
Falha UCE foi detectada, quando P0947
= 22 e valor de falha P0949 =12 ou 13 ou
14, dependendo da UCE (somente para
MegaMaster).
Uma das fases de sada est desconectada
Ventilao inadequada
Ventilador no funciona
Temperatura ambiente est muito alta.
Ventilador no funciona mais

6SE6400-5BB00-0BP0
Checar os cabos de entrada da alimentao principal
OFF2
OFF2
Checar o mdulo de E/S. Ele deve ser totalmente

inserido.
OFF2
OFF2
Ventilador deve funcionar quando inversor estiver
ligado
A Freqncia de pulso deve ser ajustada no
valor default
A temperatura ambiente pode estar mais alta que
a especificada para o inversor
Falha no pode ser ignorada enquanto mdulo
opcional (AOP ou BOP) estiver conectado
Necessita de novo ventilador.
235
OFF2
OFF2
Falhas e Alarmes
Falha
F0035
Falha na partida
automtica aps
nova tentativa
F0040
Falha na
calibrao
automtica
F0041
Falha na
identificao dos
dados do motor
F0042
Falha na
otimizao do
controle de
velocidade
F0051
Falha parmetro
EEPROM
F0052
Falha power
stack
F0053
Falha IO Eeprom
F0054
Mdulo IO
incorreto
F0060
Asic Timeout
F0070
Falha setpoint CB
F0071
Falha setpoint USS (BOP-link)
F0072
Falha setpoint USS (COMM link)
236
Edio 12/01
Causas Possveis
Diagnstico & Soluo
Sair
Falha na Partida automtica aps nova

tentativa de partida
OFF2
Somente para MICROMASTER 440
OFF2
Identificao dos dados do motor falhou.

Valor de alarme =0: carga faltante
Valor de alarme =1: nvel limite de
corrente atingido durante identificao.
Valor de alarme =2: Resistncia
identificada do estator menor do que
0,1% ou maior do que 100%.
Valor de alarme =3: Resistncia
identificada do rotor menor do que 0,1%
ou maior do que 100%.
Valor de alarme =4: Reatncia
identificada do estator menor do que 50%
ou maior do que 500%.
Valor de alarme =5: Reatncia principal
identificada menor do que 50% ou maior
do que 500%.
Valor de alarme =6: Constante de
tempo do rotor identificada menor do que
10ms ou maior do que 5s
Valor de alarme =7: Reatncia de perda
total identificada menor do que 5% ou
maior do que 50%
Valor de alarme =8: Reatncia de perda
do estator identificada menor do que 25%
ou maior do que 250%
Valor de alarme =9: Indutncia de
perda do rotor identificada menor do que
25% ou maior do que 250%
Valor de alarme = 20: Tenso do IGBT
identificada menor do que 0,5 ou maior
do que 10V
Valor de alarme = 30: Regulador de
corrente no limite de tenso
Valor de alarme = 40: Inconsistncia no
conjunto de dados identificados, pelo
menos uma identificao falhou
Valores percentuais baseados na impedncia
Zb = Vmot,nom / sqrt(3) / Imot,nom
Falha na identificao de dados do
motor;.
Valor de alarme =0: Time out na espera
de estabilizao da velocidade
Valor de alarme =1: Leituras
inconsistentes
Falha de leitura ou gravao durante
salvamento de parmetros no-volteis.
0:
Verificar se o motor est conectado ao

inversor.
1-40: Checar se os dados do motor em P304-311
esto corretos.
Checar qual tipo de ligao do motor exigido
(estrela, delta).
OFF2
OFF2
Reset de fbrica e nova parametrizao

Trocar o acionamento
OFF2
Falha de leitura por informao do power

stack ou dados invlidos
Trocar o acionamento
OFF2
Falha de leitura para informaes da IO

EEPROM ou dados invlidos.
1. Mdulo IO incorreto est conectado.
2. Detectado No ID no mdulo IO, No.
dados.
Falha de comunicao interna
Checar dados
Trocar mdulo de IO
Checar dados
Trocar mdulo de IO
OFF2
Nenhum valor de setpoint via CB

(mdulo de comunicao) durante tempo
do telegrama
Nenhum valor de setpoint via USS
durante tempo do telegrama
Nenhum valor de setpoint via USS
durante tempo do telegrama
Caso falha persista, trocar inversor

Contactar Assistncia Tcnica
Checar CB e ambos os lados da comunicao
(parceiro, etc)
OFF2
OFF2
OFF2
Checar master USS
OFF2
Checar master USS
OFF2

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
Falha
F0080
Sinal de entrada
analgica
perdido
F0085
Falha externa
F0090
Perda do sinal de
feedback do
encoder
F0101
Stack Overflow
F0221
Feedback do PID
abaixo valor
mnimo
F0222
Feedback do PID
acima valor
mximo
F0450
Falhas nos
Testes BIST
F0452
Falha de
transmisso
mecnica
detectada
Falhas e Alarmes
Causas Possveis
Diagnstico & Soluo
Sair
Quebra de fio
Sinal fora dos limites
Falha externa acionada atravs dos
bornes de entrada
Perda do sinal de feedback do encoder
Erro de software ou falha no

processador
Feedback PID abaixo valor mnimo
P2268.
Feedback PID acima valor mximo
P2267.
Valor de falha:
1. Teste de alguma seo de potncia
falhou;
2. Teste de algum mdulo de controle
falhou ;
4. Algum teste funcional falhou;
8. Teste de algum mdulo IO falhou
(somente MM 420)
16. Falha de RAM interna na verificao de
energizao
Condies de carga do motor indicam
falha de transmisso mecnica ou falha
mecnica.

6SE6400-5BB00-0BP0
OFF2
Desabilitar bornes de entrada para gerar falha

1. Verificar se o encoder est acoplado. Caso no
esteja acoplado, ajustar P400 = 0 e selecionar
modo SLVC (P1300 = 20 ou 22);
2. Verificar conexes entre encoder e inversor;
3. Verificar encoder sem falhas (selecionar P1300 =
0, rodar a uma velocidade fixa, verificar sinal de
feedback do encoder em P66)
Aumentar limite para perda do sinal do encoder em
P492.
Rodar rotinas de auto teste
OFF2
OFF2
OFF2
Alterar valor de P2268. Ajustar ganho do

feedback.
OFF2
Alterar valor de P2267. Ajustar ganho do

feedback.
OFF2
Acionamento pode funcionar, porm algumas

caractersticas no iro rodar adequadamente.
Trocar acionamento.
OFF2
1. Se existe alguma interrupo, ou obstruo no
percurso do acionamento.
1. Caso esteja sendo utilizado sensor de velocidade
externo, verificar para corrigir a funo. Verificar
os parmetros:
P0409 (pulsos por mn. velocidade
nominal).
P2191 (tolerncia de velocidade -falha de
transmisso mecnica).
P2192 (tempo de retardo para desvio
permitido)
2. Caso esteja sendo utilizado torque envelope,
verificar os parmetros:
P2182 (limite frequency f1)
P2185 (limite superior de torque 1)
P2186 (limite inferior de torque 1)
P2189 (limite superior de torque 3
permitido)
4. Aplicar lubrificao, caso necessrio.
OFF2
237
Falhas e Alarmes
3.2.
Edio 12/01
Mensagens de Alarmes
Alarmes
A0501
Limite de Corrente
Causas possveis
A potncia do motor no corresponde
potncia do inversor
Diagnstico & Soluo

1.
A potncia do motor (P0307) deve corresponder

potncia do inversor (r0206).
2.
Os limites de comprimento de cabos no devem

ser excedidos.
3.
Os cabos do motor e motor no devem ter curtocircuito ou falha terra.
4.
Parmetros do Motor devem coincidir com os do

motor em uso.
5.
Valor de resistncia do estator (P0350) deve

estar correto
6.
O Motor no deve estar obstrudo ou

sobrecarregado.
Cabos do motor muito longos

Falhas terra
A0502
Limite de
sobretenso
Limite de sobretenso foi atingido.
Este alarme pode ocorrer durante o

tempo de desacelerao, se o
controlador DC-link est desabilitado
(P1240 = 0).
Falha na alimentao principal
A0503
Limite de subtenso Alimentao principal (P0210) e
consequentemente a tenso no DC-link
(R0026) abaixo do limite especificado
(P2172).
A0504
O nvel de alarme de temperatura do
Sobretemperatura
dissipador do inversor (P0614) foi excedido,
do inversor
resultando em reduo da freqncia de
pulso e/ou reduo da freqncia de
(dependendo da parametrizao em
(P0610))
A0505
2
I t do Inversor
A0506
Ciclo de carga do
Inversor
A0511
Sobretemperatura
2
do motor I t
A0512
Sinal de
temperatura do
motor perdido
238
Foi excedido o nvel de alarme, a corrente

ser reduzida se a opo estiver selecionada
(P0610 = 1)
A diferena entre a temperatura do
dissipador e da juno IGBT excede os
limites de alarme
Motor sobrecarregado
Carga muito alta
Quebra de fio do sensor de temperatura do

motor. Caso seja detectada quebra de fio,
superviso de temperatura deve ser feita
atravs do modelo trmico do motor.
Aumentar o tempo da rampa de acelerao.

Reduzir o incremento de boost.
Se este alarme for exibido permanentemente,
verificar a tenso de alimentao do inversor.
Sair
---
---
Verificar a tenso da alimentao principal (P0210).
---
---
1.
A temperatura ambiente deve ficar dentro dos

limites especificados
2.
As condies de carga e o ciclo de carga

devem ser adequados
Verificar que o ciclo de carga esteja dentro dos
limites especificados
---
Verificar que o ciclo de carga e tenso estejam

dentro dos limites especificados.
---
Independentemente do tipo de determinao da

--temperatura, verificar o seguinte:
P0604 limite alarme temperatura do motor
P0625 temperatura ambiente do motor
Se (P601 = 0 ou 1) verificar o seguinte:
1. Verificar se os dados de placa do motor esto
corretos )caso contrrio, efetuar
comissionamento rpido
2. Dados precisos de circuito equivalente
podem ser encontrados efetuando-se a
identificao do motor (P1910=1).
3. Checar se o peso do motor razovel
(P344). Trocar se necessrio.
4. Via P626, P627, P628 as temperaturas
standard podem ser alteradas, caso o motor
seja um motor Siemens standard.
Se (P601 = 2) verificar o seguinte:
1. Checar se a temperatura exibida em r35
razovel.
2. Checar se o sensor do tipo KTY84 (outros
sensores no so suportveis)
---

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
Alarmes
A0520
Sobretemperatura
no Retificador
A0521
Sobretemperatura
ambiente
A0522
I2C acesso timeout
A0523
Falha na sada
A0535
Resistor de
frenagem quente
A0541
Ativada a
identificao dos
dados do motor
A0542
Otimizao do
controle de
velocidade ativado
A0590
Alarme perda do
sinal de feedback
encoder
A0600
Alarme RTOS
A0700
CB alarme 1 vide
manual do CB para
detalhes
A0701
CB alarme 2 vide
manual do CB para
detalhes
A0702
CB alarme 3 vide
manual do CB para
detalhes
A0703
CB alarme 4 vide
manual do CB para
detalhes
A0704
CB alarme 5 vide
manual do CB para
detalhes
A0705
CB alarme 6 vide
manual do CB para
detalhes
A0706
CB alarme 7 vide
manual do CB para
detalhes.
Falhas e Alarmes
Causas possveis
Diagnstico & Soluo
Nvel de alarme de temperatura no dissipador Verificar o seguinte:
do retificador (P) foi excedido.
1. Temperatura ambiente deve estar dentro dos
limites especificados.
2. Condies de carga e ciclo de servio devem ser
apropriados.
3. Ventilador deve funcionar quando o acionamento
estiver ligado.
Nvel de alarme de temperatura ambiente (P) Verificar o seguinte:
foi excedido.
1. Temperatura ambiente deve estar dentro dos
limites especificados.
2. Ventilador deve funcionar quando o
acionamento estiver ligado
3. Ar na entrada do ventilador no deve ter
nenhuma resistncia.
O acesso cclico aos valores UCE e
temperaturas no power stack via o bus I2C
(Mega Master) est com problemas.
Uma fase da sada est desconectada.
Alarme pode ser ignorado.
Sair
---
---
-------
Identificao dos dados do motor (P1910)

selecionados ou em funcionamento.
---
Otimizao do controle de velocidade

(P1960) selecionados ou em funcionamento.
---
Perda do sinal do encoder e inversor alterado

para controle vetorial sem sensor.
Parar Inversor e fazer o seguinte:

1. Verificar se o encoder est acoplado. Caso no
esteja acoplado, ajustar P400 = 0 e selecionar
modo SLVC (P1300 = 20 ou 22);
2. Verificar conexes entre encoder e inversor;
3. Verificar encoder sem falhas (selecionar P1300 =
0, rodar a uma velocidade fixa, verificar sinal de
feedback do encoder em P66)
Aumentar limite para perda do sinal do encoder em
P492.
---
--CB (mdulo de comunicao) especfico
Vide manual do usurio do mdulo CB
---
CB (mdulo de comunicao) especfico
---
---
---
---
---
---

6SE6400-5BB00-0BP0
239
Falhas e Alarmes
Alarmes
A0707
CB alarme 8 vide
manual do CB para
detalhes
A0708
CB alarme 9 vide
manual do CB para
detalhes
A0709
CB alarme 10 vide
manual do CB para
detalhes
A0710
erro de
comunicao - CB
A0711
erro de
configurao CB
A0910
Regulador Vdc-mx.
desativado
Edio 12/01
Causas possveis
Diagnstico & Soluo

Sair
---
---
---
Comunicao com CB (mdulo de

comunicao) interrompida.
Checar hardware do mdulo CB.
---
CB (mdulo de comunicao) informa um

erro de configurao.
Checar parmetros do mdulo CB.
---
Regulador Vdc mx foi desativado, uma vez

que o regulador no capaz de manter a
1. Tenso de entrada (P0210) deve estar dentro da
tenso do DC-link (r0026) dentro dos limites
faixa.
(P2172).
2. Carga deve ser adequada.
Ocorre se a tenso de alimentao
principal (P0210) fica permanentemente
muito alta.
Ocorre se o motor acionado por uma
carga ativa, fazendo o motor trabalhar em
modo regenerativo.
Ocorre no caso de inrcia de carga
muito alta, na desacelerao.
A0911
Regulador Vdc mx est ativado;
Regulador Vdc-mx.
portanto, tempos de desacelerao
ativado
sero incrementados automaticamente
para manter a tenso do DC-link (r0026)
dentro dos limites (P2172).
A0912
Regulador de Vdc-mn. ser ativado se a
Regulador Vdc-mn. tenso no DC-link (r0026) diminuir abaixo do
ativado
nvel mnimo (P2172).
A energia cintica do motor utilizada
para armazenar a tenso no DC-link,
causando ento desacelerao no
acionamento!
Falhas por queda de tenso de
alimentao principal a valores to baixos
no geram necessariamente um
desligamento por subtenso.
A0920
Parmetros de entrada analg. no devem
Parmetros de
ser ajustados em valores idnticos, pois isto
entrada analgica
causaria resultados ilgicos.
no ajustados
ndice 0: Ajustes do parmetro para
sada idnticos
adequadamente.
entrada idnticos
entrada no correspondem ao tipo de
entrada anal..
A0921
Parmetros de sada analog. no devem ser
Parmetros de
ajustados em valores idnticos, pois isto
sada analgica no causaria resultados ilgicos.
ajustados
adequadamente.
sada idnticos
entrada idnticos
entrada no correspondem ao tipo de
sada analog.
A0922
Nenhuma carga aplicada ao inversor.
Inversor sem carga Como resultado, algumas funes podem
no funcionar como em condies normais.
A0923
Tanto JOG esquerda quanto JOG direita
Tanto JOG
(P1055/P1056) foram selecionados, fazendo
esquerda quanto
com que a freqncia de sada RFG fique
JOG direita so
congelada no valor atual.
selecionados
240

6SE6400-5BB00-0BP0
---
---
---
---
---
-----
Edio 12/01
Falhas e Alarmes
Alarmes
A0952
Falha de
transmisso
mecnica detectada
Causas possveis
Condies de carga do motor indicam falha
de transmisso mecnica ou falha mecnica.
A0936
Auto-ajuste do PID
ativado
Auto-ajuste do PID (P2350) selecionado ou

em funcionamento

6SE6400-5BB00-0BP0
Diagnstico & Soluo

Aplicar lubrificao, caso necessrio
1. Se existe alguma interrupo, ou obstruo no
percurso do acionamento.
1. Caso esteja sendo utilizado sensor de velocidade
externo, verificar para corrigir a funo. Verificar
os parmetros:
P0409 (pulsos por mn. velocidade
nominal).
P2191 (tolerncia de velocidade -falha de
transmisso mecnica).
permitido)
2. Caso esteja sendo utilizado torque dentro da
tolerncia admissvel, verificar os parmetros:
P2189 (limite superior de torque 3
permitido)
4. Aplicar lubrificao, caso necessrio.
Sair
---
---
241
Sugestes e/ou Correes
To:
Siemens AG
Automation & Drives Group
SD VM 4
P.O. Box 3269
Sugestes
Correes
D-91050 Erlangen
Federal Republic of Germany
Email: Technical.documentation@con.siemens.co.uk
Para a Publicao/Manual:
MICROMASTER 440-Lista de
Parmetros
De
Instrues de Operao
Nome:
No. de pedido.:
Edio:
Empresa
Endereo:
Caso sejam encontrados erros de

impresso na leitura deste documento,
por favor notifique-nos atravs desta
pgina.
Agradecemos igualmente por sugestes
para melhoria.
Tel: __________ /
Fax: ________ /
Siemens AG
Automation and Drives Group (A&D)
Standard Drives (SD) Division
Postfach 3269, D-91050 Erlangen
Federal Republic of Germany
Siemens AG, 2001

Subject to change without prior notice
Siemens Aktiengesellschaft
Order No: 6SE6400-5BB00-0BP0

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MICROMASTER 440

Documentao Disponvel para o MICROMASTER 440

Software Verso V2.0

Maiores informaes podem ser obtidas na Internet no

Podem existir outras funes no descritas neste

Nmero de Encomenda: 6SE6400-5BB00-0BP0

MICROMASTER 440 Lista de Parmetros

Parmetros MICROMASTER 440

Introduo ao Sistema de Parmetros do MICROMASTER 440...................................7

Comissionamento Rpido (P0010=1).............................................................................9

Dados de Comando e Acionamentos Viso Geral ....................................................11

Descrio dos Parmetros ...........................................................................................16

Diagramas Funcionais ............................................................................................ 200

Falhas e Alarmes ..................................................................................................... 234

Mensagens de falhas................................................................................................. 234

Mensagens de Alarmes ............................................................................................. 238

MICROMASTER 440 Lista de Parmetros

MICROMASTER 440 Lista de Parmetros

Introduo ao Sistema de Parmetros do

1 Par number 2 Parameter name

1. Nmero do Parmetro (Parameter number)

MICROMASTER 440 Lista de Parmetros

O sistema BICO permite a programao de funes complexas. Relaes

16-bit sem sinal

32-bit sem sinal

as alteraes dos valores do parmetro tm efeito imediato,

MICROMASTER 440 Lista de Parmetros

Breve explicao da funo do parmetro.

Onde aplicvel, um diagrama para ilustrar os efeitos do parmetro numa

Lista dos ajustes aplicveis. Isto inclui:

Exemplo (opcional) dos efeitos de um particular ajuste de um parmetro.

Quaisquer condies que devem ser satisfeitas em relao a este

Advertncia / Cuidado / Aviso / Nota:

Comissionamento Rpido (P0010=1)

Europa / Amrica do Norte

Quando P0010=1 escolhido, P0003 (nvel de acesso do usurio) pode ser

MICROMASTER 440 Lista de Parmetros

Este parmetro tambm permite a seleo de uma lista de parmetros definida

Reset ao Default de Fbrica

Display de sete segmentos

O significado dos bits relevantes no display descrito nos parmetros das

MICROMASTER 440 Lista de Parmetros

Dados de Comando e Acionamentos Viso Geral

Dados de Comando (CDS)

Funo de entrada digital 1

BI: Habilita RFG

Funo de entrada digital 2

BI: Partida RFG

Funo de entrada digital 3

BI: Habilita setpoint RFG

Funo de entrada digital 4

BI: Habilitar frenagem DC

Funo de entrada digital 5

CI: Setpoint de tenso

Funo de entrada digital 6

BI: Ajusta integrador de n-ctrl.

Funo de entrada digital 7

CI: Ajusta comando do integrador n-ctrl.

Funo de entrada digital 8

Seleo do setpoint de torque

Seleo de setpoint de cmd. & freq.

BI: Alterna para controle de torque

BI: Funo de sada digital 1