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SERVIO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL

SENAI SO PAULO
CURSO TCNICO DE ELETROMECNICA

AMS M. S. SANTOS
ALLAN H. SILVINO
JONAS E. SILVINO
JOS V. G. S. FILHO

SEGURANA EM MQUINAS OPERATRIZES:


ADEQUAO DE UM TORNO CONVENCIONAL A NR-12

ARARAS - SP
DEZ - 2012

AMS M. S. SANTOS
ALLAN H. SILVINO
JONAS E. SILVINO
JOS V. G. S. FILHO

SEGURANA EM MQUINAS OPERATRIZES:


ADEQUAO DE UM TORNO CONVENCIONAL A NR-12

Trabalho de Concluso de Curso,


apresentado

ao

Centro

de

Treinamento SENAI - Araras para


obteno do grau de tcnico em
Eletromecnica.

Orientador:
Prof. Eng. Ricardo N. Malvestiti

ARARAS - SP
DEZ 2012

AMS M. S. SANTOS
ALLAN H. SILVINO
JONAS E. SILVINO
JOS V. G. S. FILHO

SEGURANA EM MQUINAS OPERATRIZES:


ADEQUAO DE UM TORNO CONVENCIONAL A NR-12

Trabalho de Concluso de Curso


aprovado

pelo

Avaliador

para

obteno do grau de tcnico, no


Curso de Eletromecnica do SENAI,
com

linha

de

pesquisa

em

segurana de mquinas operatrizes.

Araras, ____ de dezembro de 2012.

AVALIADOR

_______________________________________________
Prof. Eng. Ricardo N. Malvestiti

Dedicamos este trabalho a todos


os nossos familiares pelo apoio e
compreenso
independente

constante,
das

adversas encontradas.

situaes

AGRADECIMENTOS

Para realizao deste trabalho inmera so as pessoas que participaram


direta ou indiretamente, incentivando e incorporando-lhe valor, expressamos aqui os
nossos reais agradecimentos.
Em primeira instancia a Deus por ter nos capacitado e nos proporcionado a
chegar ao final de mais uma etapa em nossas vidas, com disciplina e perseverana.
A instituio SENAI por ter sido um referencial de educao tcnica no
desenvolvimento do trabalho, e tambm pelo subsidio financeiro.
Ao Diretor da escola SENAI Araras Djair D. Poleto, que com sua capacidade
e empenho, foi fundamental para elaborao deste trabalho.
Ao Prof. Cezar B. D. Mendes pela coordenao educacional, administrando
com destreza e competncia todas as reas pertinentes ao curso.
Ao Prof. Ricardo N. Malvestiti pela orientao, amizade e dedicao que
soube conduzir com excelncia todo o processo de pesquisa, desenvolvimento e
concluso deste projeto.
Aos professores Jorge L. Fisnack, Shalom R. Parreira e Jos R. Curtulo pelo
acompanhamento na oficina de usinagem e ajustagem.
E a todo o corpo docente e discente que contriburam de forma relevante
compartilhando conhecimento para concretizao deste trabalho.

O homem no apto, por si s,


em seu meio de trabalho, a se
proteger

sem

dispositivos

segurana.
Autor: Marcelo Del Vecchio

de

RESUMO

Este presente trabalho tem por objetivo apresentar uma abordagem da


metodologia de anlise dos fatores com risco de segurana em mquinas
operatrizes, com enfoque principal em um torno convencional tendo por base a
norma regulamentadora de numero doze, e sua adequao a ela. A relao de
elementos em que foi feita a deteco e posterior neutralizao de risco, de acordo a
norma, visa a fornecer ao operador uma garantia da integrao eficiente entre a
mquina e os dispositivos de segurana, porm, a instalao de tais dispositivos no
exclui integralmente os riscos inerentes s mquinas, se faz necessrio tomada de
algumas aes adicionais tais como a capacitao continua dos operadores e um
plano de manuteno preventiva conforme o fabricante. A partir dessa linha de
pensamento focamos nas mudanas exigidas pela norma na parte eltrica e tambm
na parte operacional do torno mecnico; e em todos os elementos do torno em que
foi feita a adequao a norma regulamentadora de numero doze, foi elaborado um
plano de manuteno preventiva atravs de ensaios realizados. Com essas medidas
visamos atingir diminuindo diretamente os ndices de acidentes no trabalho
envolvendo tornos convencionais, e tambm o nmero de transtornos as empresas,
causados por afastamento de funcionrios.

Palavra Chave: Norma regulamentadora de nmero doze. Segurana. Torno.

ABSTRACT

This present study aims to present an approach to the methodology for


analyzing risk factors with safety in machine tools, with main focus on a lathe
conventional based on the regulatory norm of number twelve, and their suitability to
it. The list of elements that made the detection and subsequent neutralization of risk,
according to standard aims to provide the operator with a guarantee of efficient
integration between machine and safety devices, however, the installation of such
devices do not fully exclude the risks inherent in the machines, it is necessary to take
some additional actions such as training continues operators and a preventive
maintenance plan according to the manufacturer. From this line of thought focused
on the changes required by the standard in the electrical and also the operational
part of the lathe, and all the elements around it was made to fit the regulatory norm of
number twelve, we designed a maintenance plan preventive through tests. With
these measures we aim to achieve directly reducing the number of accidents at work
involving conventional lathes, and also the number of firms disorders, caused by
removal

of

Keyword: Norma regulatory number twelve. Security. Lathe.

officials.

LISTA DE FIGURAS

Figura 1:

Diagrama de ligao dos dispositivos de segurana..........................25

Figura 2

Chave de segurana de posio .......................................................26

Figura 3:

Botes de emergncia tipo soco ...........................................................26

Figura 4:

Sensores indutivos de segurana...............................................27

Figura 5:

Comando bimanual............................................28

Figura 6:

Circuito com dispositivos de segurana...........................29

Figura 7:

Rel de segurana.....,........................................................................30

Figura 8:

CLP de segurana Flexi Soft.......................................................31

Figura 9:

Funo dos componentes no circuito eltrico....................................32

Figura 10:

Comando eltrico categoria 1......................................................33

Figura 11:

Comando eltrico categoria 2.........................................................34

Figura 12:

Comando eltrico categoria 3................................................................35

Figura 13:

Comando eltrico categoria 4................................................................36

Figura 14:

Sistema parada de emergncia.............................................................37

Figura 15:

Torno mecnico, fase inicial...............................................................41

Figura 16:

Torno mecnico, fase inicial..........................................42

Figura 17:

Torno mecnico, fase inicial...........................42

Figura 18:

Avaliao da mquina..........................................................43

Figura 19:

Desenho tcnico - Proteo da placa.............................................44

Figura 20:

Proteo da placa................................................................45

Figura 21:

Castanha sem proteo.........................................45

Figura 22:

Proteo da placa instalada no torno...................................46

Figura 23:

Desenho tcnico da proteo do carro....................................47

Figura 24:

Proteo do carro instalada................................................................47

Figura 25:

Suporte da proteo do carro...............................................48

Figura 26:

Micro da proteo do carro..................................................48

Figura 27:

Fuso sem proteo......................................................................49

Figura 28:

Fuso com proteo..................................................................50

Figura 29:

Painel eltrico, estado inicial............................................50

Figura 30:

Diagrama de comando torno..................................................................51

Figura 31:

Painel estado final................................................................51

Figura 32:

Torno antes da pintura..............................................53

Figura 33:

Torno depois da pintura..................................................................53

Figura 34:

Correia desgastada..................................................................54

Figura 35:

Correia trocada......................................................55

Figura 36:

Painel antigo..............................................................55

Figura 37:

Painel novo................................................................56

Figura 38:

Engrenagem quebrada.......................................................................56

LISTA DE SIGLAS

ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas.


NBR Normas Brasileiras.
NBR 13759 Segurana de mquinas. Equipamentos de parada de emergncia.
NBR 13930 Prensas mecnicas. Requisitos de segurana.
NBR 13970 Segurana de mquinas. Temperaturas para superfcies acessveis.
NBR 14152 Segurana de mquinas dispositivos de comando.
NBR 14154 Segurana de mquinas preveno de partida inesperada.
NBRNM 272 Segurana de mquinas. Protees. Requisitos gerais para o projeto
e construo de protees fixas e mveis.
NBRNM 273 Segurana de mquinas. Dispositivos de intertravamento associados
a protees. Princpios para projeto e seleo.
NBRNM 13854 Segurana de mquinas folgas mnimas para evitar esmagamento
de partes do corpo humano.
NR Normas Regulamentadoras.
NR 10 Instalaes e Servios em Eletricidade.
NR 12 Mquinas e Equipamentos.

SMARIO

1. INTRODUO.......................................................................................................14
1.1DELIMITAO DO TEMA..............................................................................14
1.2 FORMULAO DA QUESTO DE ESTUDO...............................................14
1.3 JUSTIFICATIVAS...........................................................................................14
1.4 OBJETIVOS...................................................................................................15
1.4.1 Objetivo geral........................................................................................15
1.4.2 Objetivos especfico.............................................................................15
1.5 ORGANIZAO DO TRABALHO..................................................................15
2. REVISO DA LITERATURA ................................................................................16
2.1BASE LEGAL..................................................................................................16
3. METODOLOGIA....................................................................................................22
3.1. MTODOS E TCNICAS UTILIZADAS........................................................22
3.2. TIPOS DE PROTEO EM MQUINAS E EQUIPAMENTOS....................22
3.2.1. Protees fixas....................................................................................23
3.2.2. Protees mveis................................................................................23
3.2.3. Enclausuramento da zona de trabalho..............................................23
3.2.4. Mquina Fechada.................................................................................24
3.3. DISPOSITIVOS ELTRICOS DE PROTEO............................................24
3.3.1. Chave de segurana............................................................................25
3.3.2. Dispositivo de parada emergncia....................................................26
3.3.3. Sensores de segurana......................................................................27
3.3.4. Comando bimanual..............................................................................27
3.4 INSTALAES ELTRICAS.........................................................................29
3.5. CIRCUITOS ELTRICOS DE SEGURANA...............................................29
3.5.1. Rels de segurana.............................................................................30
3.5.2. CLP de Segurana...............................................................................30
3.6. PRINCIPIOS PARA PROJETO E SELEO...............................................31
3.7 CATEGORIAS DE RISCOS...........................................................................32
3.7.1. Categoria de risco 1............................................................................33
3.7.2. Categoria de risco 2............................................................................34
3.7.3. Categoria de risco 3............................................................................35
3.7.4. Categoria de risco 4............................................................................36
3.8 PARADA DE EMERGNCIA.........................................................................36
3.8.1. Parada de emergncia categoria 0.....................................................37
3.8.2. Parada de emergncia categoria 1.....................................................37
3.9. SISTEMA DE SEGURANA.........................................................................38
3.9.10 MANUTENO.........................................................................................38

4. APRESENTAO E ANLISE DOS RESULTADOS...........................................41


4.1.ESTADO INICIAL DO TORNO MECNICO..................................................41
4.2. AVALIAO DA MQUINA .........................................................................43
4.3. PONTOS CRTICOS OBSERVADOS...........................................................44
4.3.1 Proteo da placa.................................................................................44
4.3.2. Proteo contra cavacos....................................................................45
4.3.3. Proteo do fuso.................................................................................49
4.3.4 Painel eltrico.......................................................................................50
4.4 REFORMA.....................................................................................................52
4.4.1. Pintura geral da mquina....................................................................52
4.4.2. Troca de leo de todos os conjuntos................................................54
4.4.3. Troca do sistema de transmisso de fora (Correias) ....................54
4.4.4. Atualizao e mudana de toda a parte eltrica...............................55
4.4.5. Substituio de peas desgastadas..................................................56
5. CONCLUSO........................................................................................................57
REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS..........................................................................58

14

1. INTRODUO

1.1. DELIMITAO DO TEMA


Esse trabalho em seus captulos fornece princpios gerais de
segurana a

serem observados em mquinas conforme as normas

regulamentadoras. A segurana de mquinas operatrizes um fator


preponderante na indstria, pois ela diminui as paradas de produo por
motivos de acidentes de trabalho. Como consequncia viu-se a necessidade de
adotar procedimentos padronizados no planejamento, operao e manuteno
de

mquinas.

Em

decorrncia

desse

estado

foi

criado

normas

regulamentadoras pelo ministrio do trabalho que visam fornecer orientaes


obrigatrias relacionadas segurana e medicina do trabalho no Brasil, elas
norteiam as obrigaes dos estabelecimentos de qualquer natureza (regidos
pela CLT) em relao a sade e segurana do trabalhador.
1.2. FORMULAO DA QUESTO DE ESTUDO
Toda maquina operatriz e equipamento acionado com ciclos de
repetio devem conter dispositivos de segurana conforme a NR-12, visando
a segurana e a integridade fsica do operador e manutentor. Com isso
detectamos no torno mecnico convencional a necessidade de adicionar
protees que fornecem garantia de um trabalho seguro em pontos crticos
onde a probabilidade de acidente maior.

1.3. JUSTIFICATIVA
Segurana no trabalho fundamental em qualquer organizao, ela
abrange conceitos e tcnicas que quando aplicados nos procedimentos do
servio a ser executado o torna muito mais confivel, no que se refere
garantia de que o trabalhador preserve a sua sade. Na indstria h momentos
em que o trabalhador fica mais vulnervel e exposto ocorrncia de acidente,
e nesses momentos onde as protees devem intervir e estar de acordo a
norma, para proteger o indivduo. Nessa linha de pensamento foi detectado no

15

torno mecnico (ROMI TORMAX 30) a necessidade de se ter protees que


executem plenamente sua funo quando exigidas.

1.4 OBJETIVO
1.4.1. Objetivo geral
Proporcionar segurana na operao de mquinas operatrizes com
foco em um torno convencional, atravs de uma aplicao direta da
NR-12.

1.4.2. Objetivo especifico


Aplicao correta de itens especficos da NR-12 referentes
segurana de mquinas operatrizes.
Proporcionar uma mquina com dispositivos de proteo
confivel.
Fornecer ao torneiro mecnico um torno onde a execuo de
uma pea se torne uma atividade controlada por procedimentos
obrigatrios de segurana.

1.5. ORGANIZAO DO TRABALHO


O presente trabalho constitudo por cinco captulos. Inicialmente, o
primeiro capitulo apresenta uma introduo e a formulao do estudo, junto
com os objetivos do mesmo. O segundo capitulo abrange a reviso da
literatura, expondo a base legal do trabalho que a NR-12. O terceiro capitulo
apresenta a metodologia na elaborao do projeto. O quarto capitulo apresenta
de forma coesiva os resultados. E finalmente o quinto capitulo traz as
concluses que foram observadas em consequncia de toda a pesquisa e
execuo do projeto.

16

2. REVISO DA LITERATURA

2.1 BASE LEGAL


As normas tcnicas da ABNT NBR so instrumentos bsicos de
trabalho e devem ser empregadas em todas as solues de segurana, as
normas tcnicas de segurana so divididas em trs partes: Normas do tipo A
(fundamentais de segurana); Normas do tipo B (B1 Aspectos particulares de
segurana / B2 Sobre dispositivos eltricos condicionadores de segurana,
como bi-manuais, dispositivos de intertravamento); e Normas tipo C (por
categoria de mquinas).
Apresento aqui os principais itens da NR-12, que uma norma do tipo
B, aplicados no projeto. Nela foram extradas todas as diretrizes para
planejamento e execuo prtica das protees do torno mecnico, porm a
NR-12 se inter-relaciona com outras normas regulamentadoras de segurana
que foram observadas no projeto e descritas no decorrer deste trabalho. Os
itens da NR-12 relacionados com esse projeto so:
Instalaes e dispositivos eltricos.
12.14. As instalaes eltricas das maquinas e equipamentos devem ser projetadas e mantidas
de modo a prevenir, por meios seguros, os perigos de choque eltrico, incndio, exploso e
outros tipos de acidentes,conforme previsto na NR 10.
12.15. Devem ser aterrados, conforme as normas tcnicas oficiais vigentes, as instalaes,
carcaas, invlucros, blindagens ou partes condutoras das maquinas e equipamentos que no
faam parte dos circuitos eltricos, mas que possam ficar sob tenso.
12.16. As instalaes eltricas das maquinas e equipamentos que estejam ou possam estar em
contato direto ou indireto com gua ou agentes corrosivos devem ser projetadas com meios e
dispositivos que garantam sua blindagem, estanqueidade, isolamento e aterramento, de modo
a prevenir a ocorrncia de acidentes.
12.17. Os condutores de alimentao eltrica das maquinas e equipamentos devem atender
aos seguintes requisitos mnimos de segurana:
a) oferecer resistncia mecnica compatvel com a sua utilizao;
b) possuir proteo contra a possibilidade de rompimento mecnico, de contatos abrasivos e
de contato com lubrificantes, combustveis e calor;
c) localizao de forma que nenhum segmento fique em contato com as partes moveis ou
cantos vivos;
d) facilitar e no impedir o trnsito de pessoas e materiais ou a operao das maquinas;
e) no oferecer quaisquer outros tipos de riscos na sua localizao; e
f) ser constitudos de materiais que no propaguem o fogo, ou seja, auto-extinguveis, e no
emitirem substncias toxicas em caso de aquecimento.
12.18. Os quadros de energia das maquinas e equipamentos devem atender aos seguintes
requisitos mnimos de segurana:
a) possuir porta de acesso, mantida permanentemente fechada;
b) possuir sinalizao quanto ao perigo de choque eltrico e restrio de acesso por pessoas
no autorizadas;

17

c) ser mantidos em bom estado de conservao, limpos e livres de objetos e ferramentas;


d) possuir proteo e identificao dos circuitos. e
e) atender ao grau de proteo adequado em funo do ambiente de uso.
12.19. As ligaes e derivaes dos condutores eltricos das maquinas e equipamentos devem
ser feitas mediante dispositivos apropriados e conforme as normas tcnicas oficiais vigentes,
de modo a assegurar resistncia mecnica e contato eltrico adequado, com caractersticas
equivalentes aos condutores eltricos utilizados e proteo contra riscos.
12.20. As instalaes eltricas das maquinas e equipamentos que utilizem energia eltrica
fornecida por fonte externa devem possuir dispositivo protetor contra sobrecorrente,
dimensionado conforme a demanda de consumo do circuito.
12.20.1. As maquinas e equipamentos devem possuir dispositivo protetor contra sobretenso
quando a elevao da tenso puder ocasionar risco de acidentes.
12.20.2. Quando a alimentao eltrica possibilitar a inverso de fases de maquina que possa
provocar acidente de trabalho, deve haver dispositivo monitorado de deteco de seqncia de
fases ou outra medida de proteo de mesma eficcia.
12.21. So proibidas nas maquinas e equipamentos:
a) a utilizao de chave geral como dispositivo de partida e parada;
b) a utilizao de chaves tipo faca nos circuitos eltricos; e
c) a existncia de partes energizadas expostas de circuitos que utilizam energia eltrica.
12.22. As baterias devem atender aos seguintes requisitos mnimos de segurana:
a) localizao de modo que sua manuteno e troca possam ser realizadas facilmente a partir
do solo ou de uma plataforma de apoio;
b) constituio e fixao de forma a no haver deslocamento acidental; e
c) proteo do terminal positivo, a fim de prevenir contato acidental e curto-circuito.
12.23. Os servios e substituies de baterias devem ser realizados conforme indicao
constante do manual de operao.
Dispositivos de partida, acionamento e parada.
12.24. Os dispositivos de partida, acionamento e parada das maquinas devem ser projetados,
selecionados e instalados de modo que:
a) no se localizem em suas zonas perigosas;
b) possam ser acionados ou desligados em caso de emergncia por outra pessoa que no seja
o operador;
c) impeam acionamento ou desligamento involuntrio pelo operador ou por qualquer outra
forma acidental;
d) no acarretem riscos adicionais; e
e) no possam ser burlados.
12.25. Os comandos de partida ou acionamento das maquinas devem possuir dispositivos que
impeam seu funcionamento automtico ao serem energizadas.
12.26. Quando forem utilizados dispositivos de acionamento do tipo comando bimanual,
visando a manter as mos do operador fora da zona de perigo, esses devem atender aos
seguintes requisitos mnimos do comando:
a) possuir atuao sncrona, ou seja, um sinal de sada deve ser gerado somente quando os
dois dispositivos de atuao do comando -botes- forem atuados com um retardo de tempo
menor ou igual a 0,5 s (cinco segundos);
b) estar sob monitoramento automtico por interface de segurana;
c) ter relao entre os sinais de entrada e sada, de modo que os sinais de entrada aplicados a
cada um dos dois dispositivos de atuao do comando devem juntos se iniciar e manter o sinal
de sada do dispositivo de comando
bimanual somente durante a aplicao dos dois sinais;
d) o sinal de sada deve terminar quando houver desacionamento de qualquer dos dispositivos
de atuao de comando;
e) possuir dispositivos de comando que exijam uma atuao intencional a fim de minimizar a
probabilidade de comando acidental;
f) possuir distanciamento e barreiras entre os dispositivos de atuao de comando para
dificultar a burla do efeito de proteo do dispositivo de comando bimanual; e

18

g) tornar possvel o reincio do sinal de sada somente apos a desativao dos dois dispositivos
de atuao do comando.
12.27. Nas maquinas operadas por dois ou mais dispositivos de comando bimanuais, a
atuao sncrona e requerida somente para cada um dos dispositivos de comando bimanuais e
no entre dispositivos diferentes que devem manter simultaneidade entre si.
12.28. Os dispositivos de comando bimanual devem ser posicionados a uma distancia segura
da zona de perigo, levando em considerao:
a) a forma, a disposio e o tempo de resposta do dispositivo de comando bimanual;
b) o tempo mximo necessrio para a paralisao da maquina ou para a remoo do perigo,
apos o termino do sinal de sada do dispositivo de comando bimanual; e
c) a utilizao projetada para a maquina.
12.29. Os comandos bimanuais moveis instalados em pedestais devem:
a) manter-se estveis em sua posio de trabalho; e
b) possuir altura compatvel com o posto de trabalho para ficar ao alcance do operador em sua
posio de trabalho.
12.30. Nas maquinas e equipamentos cuja operao requeira a participao de mais de uma
pessoa, o numero de dispositivos de acionamento simultneos deve corresponder ao numero
de operadores expostos aos perigos decorrentes de seu acionamento, de modo que o nvel de
proteo seja o mesmo para cada trabalhador.
12.30.1. Deve haver seletor do numero de dispositivos de acionamento em utilizao, com
bloqueio que impea a sua seleo por pessoas no autorizadas.
12.30.2. O circuito de acionamento deve ser projetado de modo a impedir o funcionamento dos
comandos habilitados pelo seletor enquanto os demais comandos no habilitados no forem
desconectados.
12.30.3. Os dispositivos de acionamento simultneos, quando utilizados dois ou mais, devem
possuir sinal luminoso que indique seu funcionamento.
12.31. As mquinas ou equipamentos concebidos e fabricados para permitir a utilizao de
vrios modos de comando ou de funcionamento que apresentem nveis de segurana
diferentes, devem possuir um seletor que atenda aos seguintes requisitos:
a) bloqueio em cada posio, impedindo a sua mudana por pessoas no autorizadas;
b) correspondncia de cada posio a um nico modo de comando ou de funcionamento;
c) modo de comando selecionado com prioridade sobre todos os outros sistemas de comando,
com exceo da parada de emergncia; e
d) a seleo deve ser visvel, clara e facilmente identificvel.
12.32. As maquinas e equipamentos, cujo acionamento por pessoas no autorizadas possam
oferecer risco a sade ou integridade fsica de qualquer pessoa, devem possuir sistema que
possibilite o bloqueio de seus dispositivos de acionamento.
12.33. O acionamento e o desligamento simultneo por um nico comando de um conjunto de
maquinas e equipamentos ou de maquinas e equipamentos de grande dimenso devem ser
precedidos de sinal sonoro de alarme.
12.34. Devem ser adotadas, quando necessrias, medidas adicionais de alerta, como sinal
visual e dispositivos de telecomunicao, considerando as caractersticas do processo
produtivo e dos trabalhadores.
12.35. As maquinas e equipamentos comandados por radiofreqncia devem possuir proteo
contra interferncias eletromagnticas acidentais.
12.36. Os componentes de partida, parada, acionamento e outros controles que compem a
interface de operao das maquinas devem:
a) operar em extrabaixa tenso de ate 25V (vinte e cinco volts) em corrente alternada ou de ate
60V (sessenta volts) em corrente continua; e
b) possibilitar a instalao e funcionamento do sistema de parada de emergncia, conforme
itens 12.56 a 12.63 e seus subitens.
12.37. O circuito eltrico do comando da partida e parada do motor eltrico de maquinas deve
possuir, no mnimo, dois contatores com contatos positivamente guiados, ligados em serie,
monitorados por interface de segurana ou de acordo com os padres estabelecidos pelas
normas tcnicas nacionais vigentes e, na falta destas, pelas normas tcnicas internacionais, se
assim for indicado pela analise de risco, em funo da severidade de danos e freqncia ou
tempo de exposio ao risco.

19

Sistemas de segurana.
12.38. As zonas de perigo das maquinas e equipamentos devem possuir sistemas de
segurana, caracterizados por protees fixas, protees moveis e dispositivos de segurana
interligados, que garantam proteo a sade e a integridade fsica dos trabalhadores.
12.38.1. A adoo de sistemas de segurana, em especial nas zonas de operao que
apresentem perigo, deve considerar as caractersticas tcnicas da maquina e do processo de
trabalho e as medidas e alternativas tcnicas existentes, de modo a atingir o nvel necessrio
de segurana previsto nesta Norma.
12.39. Os sistemas de segurana devem ser selecionados e instalados de modo a atender aos
seguintes requisitos:
a) ter categoria de segurana conforme previa analise de riscos prevista nas normas tcnicas
oficiais vigentes;
b) estar sob a responsabilidade tcnica de profissional legalmente habilitado;
c) possuir conformidade tcnica com o sistema de comando a que so integrados;
d) instalao de modo que no possam ser neutralizados ou burlados;
e) manterem-se sob vigilncia automtica, ou seja, monitoramento, de acordo com a categoria
de segurana requerida, exceto para dispositivos de segurana exclusivamente mecnicos; e
f) paralisao dos movimentos perigosos e demais riscos quando ocorrerem falhas ou
situaes anormais de trabalho.
12.40. Os sistemas de segurana, de acordo com a categoria de segurana requerida, devem
exigir rearme, ou reset manual, apos a correo da falha ou situao anormal de trabalho que
provocou a paralisao da maquina.
12.41. Para fins de aplicao desta Norma, considera-se proteo o elemento especificamente
utilizado para prover segurana por meio de barreira fsica, podendo ser:
a) proteo fixa, que deve ser mantida em sua posio de maneira permanente ou por meio de
elementos de fixao que s permitam sua remoo ou abertura com o uso de ferramentas
especifica; e
b) proteo mvel, que pode ser aberta sem o uso de ferramentas, geralmente ligada por
elementos mecnicos a estrutura da maquina ou a um elemento fixo prximo, e deve se
associar a dispositivos de intertravamento.
12.42. Para fins de aplicao desta Norma, consideram-se dispositivos de segurana os
componentes que, por si s ou interligados ou associados a protees, reduzam os riscos de
acidentes e de outros agravos a sade, sendo classificados em:
a) comandos eltricos ou interfaces de segurana: dispositivos responsveis por realizar o
monitoramento, que verificam a interligao, posio e funcionamento de outros dispositivos do
sistema e impedem a ocorrncia de falha que provoque a perda da funo de segurana, como
reles de segurana, controladores configurveis de segurana e controlador lgico programvel
- CLP de segurana;
b) dispositivos de intertravamento: chaves de segurana eletromecnicas, com ao e ruptura
positiva, magnticas e eletrnicas codificadas, optoeletrnicas, sensores indutivos de
segurana e outros dispositivos de segurana que possuem a finalidade de impedir o
funcionamento de elementos da maquina sob condies especificas;
c) sensores de segurana: dispositivos detectores de presena mecnicos e no mecnicos,
que atuam quando uma pessoa ou parte do seu corpo adentra a zona de perigo de uma
maquina ou equipamento, enviando um sinal para interromper ou impedir o incio de funes
perigosas, como cortinas de luz, detectores de presena optoeletrnicos, laser de mltiplos
feixes, barreiras ticas, monitores de rea, ou scanners, batentes, tapetes e sensores de
posio;
d) vlvulas e blocos de segurana ou sistemas pneumticos e hidrulicos de mesma eficcia;
e) dispositivos mecnicos, como: dispositivos de reteno, limitadores, separadores,
empurradores, inibidores, defletores e retrateis; e
f) dispositivos de validao: dispositivos suplementares de comando operados manualmente,
que, quando
aplicados de modo permanente, habilitam o dispositivo de acionamento, como chaves
seletoras bloqueveis e dispositivos bloqueveis.

20

12.43. Os componentes relacionados aos sistemas de segurana e comandos de acionamento


e parada das maquinas, inclusive de emergncia, devem garantir a manuteno do estado
seguro da maquina ou equipamento
quando ocorrerem flutuaes no nvel de energia alem dos limites considerados no projeto,
incluindo o corte e restabelecimento do fornecimento de energia.
12.44. A proteo deve ser mvel quando o acesso a uma zona de perigo for requerido uma ou
mais vezes por turno de trabalho, observando-se que:
a) a proteo deve ser associada a um dispositivo de intertravamento quando sua abertura no
possibilitar o acesso a zona de perigo antes da eliminao do risco; e
b) a proteo deve ser associada a um dispositivo de intertravamento com bloqueio quando
sua abertura possibilitar o acesso a zona de perigo antes da eliminao do risco.
12.45. As maquinas e equipamentos dotados de protees mveis associadas a dispositivos
de intertravamento
devem:
a) operar somente quando as protees estiverem fechadas;
b) paralisar suas funes perigosas quando as protees forem abertas durante a operao; e
c) garantir que o fechamento das protees por si s no possa dar inicio as funes perigosas
12.46. Os dispositivos de intertravamento com bloqueio associados as protees moveis das
maquinas e equipamentos devem:
a) permitir a operao somente enquanto a proteo estiver fechada e bloqueada;
b) manter a proteo fechada e bloqueada ate que tenha sido eliminado o risco de leso devido
as funes perigosas da mquina ou do equipamento; e
c) garantir que o fechamento e bloqueio da proteo por si s no possa dar inicio as funes
perigosas da maquina ou do equipamento.
12.47. As transmisses de forca e os componentes moveis a elas interligados, acessveis ou
expostos, devem possuir protees fixas, ou moveis com dispositivos de intertravamento, que
impeam o acesso por todos os lados.
12.47.1. Quando utilizadas protees mveis para o enclausuramento de transmisses de
forca que possuam inrcia, devem ser utilizados dispositivos de intertravamento com bloqueio.
12.47.2. O eixo carda deve possuir proteo adequada, em perfeito estado de conservao em
toda a sua extenso, fixada na tomada de forca da maquina desde a cruzeta ate o
acoplamento do implemento ou equipamento.
12.48. As maquinas e equipamentos que ofeream risco de ruptura de suas partes, projeo de
materiais, partculas ou substncias, devem possuir protees que garantam a sade e a
segurana dos trabalhadores.
12.49. As protees devem ser projetadas e construdas de modo a atender aos seguintes
requisitos de segurana:
a) cumprir suas funes apropriadamente durante a vida til da maquina ou possibilitar a
reposio de partes deterioradas ou danificadas;
b) ser constitudas de materiais resistentes e adequados a conteno de projeo de pecas,
materiais e partculas;
c) fixao firme e garantia de estabilidade e resistncia mecnica compatveis com os esforos
requeridos;
d) no criar pontos de esmagamento ou agarramento com partes da maquina ou com outras
protees;
e) no possuir extremidades e arestas cortantes ou outras salincias perigosas;
f) resistir s condies ambientais do local onde esto instaladas;
g) impedir que possam ser burladas;
h) proporcionar condies de higiene e limpeza;
i) impedir o acesso a zona de perigo;
j) ter seus dispositivos de intertravamento protegidos adequadamente contra sujidade, poeiras
e corroso, se necessrio;
k) ter ao positiva, ou seja, atuao de modo positivo; e
l) no acarretar riscos adicionais.
12.51. Durante a utilizao de protees distantes da maquina ou equipamento com
possibilidade de alguma pessoa ficar na zona de perigo, devem ser adotadas medidas

21

adicionais de proteo coletiva para impedir a partida da maquina enquanto houver pessoas
nessa zona.
12.52. As protees tambm utilizadas como meio de acesso por exigncia das caractersticas
da maquina ou do equipamento devem atender aos requisitos de resistncia e segurana
adequados a ambas as finalidades.
12.53. Deve haver proteo no fundo dos degraus da escada, ou seja, nos espelhos, sempre
que uma parte saliente do p ou da mo possa contatar uma zona perigosa.
12.54. As protees, dispositivos e sistemas de segurana devem integrar as maquinas e
equipamentos, e no podem ser considerados itens opcionais para qualquer fim.
12.55. Em funo do risco, poder ser exigido projeto, diagrama ou representao esquemtica
dos sistemas de segurana de maquinas, com respectivas especificaes tcnicas em lngua
portuguesa.
12.55.1. Quando a maquina no possuir a documentao tcnica exigida, o seu proprietrio
deve constitu-la sob a responsabilidade de profissional legalmente habilitado e com respectiva
Anotao de Responsabilidade Tcnica do Conselho Regional de Engenharia e Arquitetura
ART/CREA.
Dispositivos de parada de emergncia.
12.56. As maquinas devem ser equipadas com um ou mais dispositivos de parada de
emergncia, por meio dos quais possam ser evitadas situaes de perigo latentes e existentes.
12.56.1. Os dispositivos de parada de emergncia no devem ser utilizados como dispositivos
de partida ou de acionamento.
12.56.2. Excetuam-se da obrigao do subitem 12.56.1 as maquinas manuais, as mquinas
autopropelidas e aquelas nas quais o dispositivo de parada de emergncia no possibilita a
reduo do risco.
12.57. Os dispositivos de parada de emergncia devem ser posicionados em locais de fcil
acesso e visualizao pelos operadores em seus postos de trabalho e por outras pessoas, e
mantidos permanentemente desobstrudos.
12.58. Os dispositivos de parada de emergncia devem:
a) ser selecionados, montados e interconectados de forma a suportar as condies de
operao previstas, bem como as influencias do meio;
b) ser usados como medida auxiliar, no podendo ser alternativa a medidas adequadas de
proteo ou a sistemas automticos de segurana;
c) possuir acionadores projetados para fcil atuao do operador ou outros que possam
necessitar da sua utilizao;
d) prevalecer sobre todos os outros comandos;
e) provocar a parada da operao ou processo perigoso em perodo de tempo to reduzido
quanto tecnicamente possvel, sem provocar riscos suplementares;
f) ser mantidos sob monitoramento por meio de sistemas de segurana; e
g) ser mantidos em perfeito estado de funcionamento.
12.59. A funo parada de emergncia no deve:
a) prejudicar a eficincia de sistemas de segurana ou dispositivos com funes relacionadas
com a segurana;
b) prejudicar qualquer meio projetado para resgatar pessoas acidentadas; e
c) gerar risco adicional.
12.60. O acionamento do dispositivo de parada de emergncia deve tambm resultar na
reteno do acionador; de tal forma que quando a ao no acionador for descontinuada, este
se mantenha retido ate que seja desacionado.
12.60.1. O desacionamento deve ser possvel apenas como resultado de uma ao manual
intencionada sobre o acionador, por meio de manobra apropriada;
12. 61. Quando usados acionadores do tipo cabo, deve-se:
a) utilizar chaves de parada de emergncia que trabalhem tracionadas, de modo a cessarem
automaticamente as funes perigosas da maquina em caso de ruptura ou afrouxamento dos
cabos;
b) considerar o deslocamento e a forca aplicada nos acionadores, necessrios para a atuao
das chaves de parada de emergncia; e

22

c) obedecer a distancia mxima entre as chaves de parada de emergencia recomendada pelo


fabricante.
12.62. As chaves de parada de emergncia devem ser localizadas de tal forma que todo o
cabo de acionamento seja visvel a partir da posio de desacionamento da parada de
emergncia.
12.62.1. Se no for possvel o cumprimento da exigncia do item 12.62, deve-se garantir que,
apos a atuao e antes do desacionamento, a maquina ou equipamento seja inspecionado em
toda a extenso do cabo.
12.63. A parada de emergncia deve exigir rearme, ou reset manual, a ser realizado somente
apos a correo do evento que motivou o acionamento da parada de emergncia.
12.63.1. A localizao dos acionadores de rearme deve permitir uma visualizao completa da
rea protegida pelo cabo.

3. METODOLOGIA

3.1. MTODOS E TCNICAS UTILIZADAS


O presente trabalho foi desenvolvido, buscando aumentar o nvel de
segurana em um torno convencional utilizado nos processos de usinagem do
departamento de tornearia do SENAI 5.90, onde foram constados pontos
crticos que a NR-12 poderia ser aplicada com eficincia, atrelando segurana
e produtividade na usinagem de peas. Esta metodologia apresenta na
ordem cronolgica em que foi baseado o projeto de aplicao da norma,
primeiramente uma relao concisa de toda a teoria de segurana em
mquinas e seus diversos dispositivos de controle apresentada para dar base
ao prosseguimento do trabalho.
3.2. TIPOS DE PROTEO EM MQUINAS E EQUIPAMENTOS
O Artigo 186 da CLT e a NR 12 em seu item 12.2.2 determinam que as
mquinas e os equipamentos com acionamento repetitivo devero receber
proteo adequada. Segundo a NBR NM 272 Segurana de Mquinas
Protees Requisitos gerais para o projeto e construo de protees fixas e
mveis. Proteo definida como parte da mquina especificamente utilizada
para prover proteo por meio de uma barreira fsica, devendo:
No apresentar facilidade de burla.
Prevenir o contato (NBR NM 13852 / 13853 / 13854)
Ter estabilidade no tempo.

23

No criar perigos novos, como por exemplo, pontos de esmagamento ou


agarramento, com partes da mquina ou de outras protees,
extremidades e arestas cortantes ou outras salincias perigosas.
No criar interferncia.
Para melhor entendimento, encontram-se resumidos abaixo, os tipos
bsicos de protees aplicados s mquinas e equipamentos, especificados
na Norma NBR NM 13852.

3.2.1. Protees fixas


So as protees fixadas normalmente no corpo ou estrutura da
mquina, essas protees devero ser mantidas em sua posio fechada
sendo de difcil remoo, fixadas por meio de solda ou parafusos, tornando sua
remoo ou abertura impossvel sem o uso de ferramentas. Podem ser
confeccionadas em tela metlica, chapa metlica ou policarbonato.

3.2.2. Protees mveis


Essas protees geralmente esto vinculadas estrutura da
mquina ou elemento de fixao adjacente que pode ser aberto sem o auxlio
de ferramentas. As protees mveis (portas, tampas, etc) devem ser
associadas a dispositivos de monitorao e intertravamento de tal forma que:
A mquina no possa operar at que a proteo seja fechada;
Se a proteo aberta quando a mquina est operando, uma instruo
de parada acionada. Quando a proteo fechada, por si s, no
reinicia a operao, devendo haver comando para continuao do ciclo;
Quando h risco adicional de movimento de inrcia, dispositivo de
intertravamento de bloqueio deve ser utilizado, permitindo que a
abertura de proteo somente ocorra quando houver cessado totalmente
o movimento de risco.

3.2.3. Enclausuramento da zona de trabalho


Essa proteo deve impedir o acesso zona de trabalho por todos
os lados. Suas dimenses e afastamentos devem obedecer a NBR NM 13852

24

e NBR NM 13854. Pode ser constituda de protees fixas ou mveis dotadas


de intertravamento por meio de chaves de segurana, garantindo a pronta
paralisao da mquina ou equipamento sempre que forem movimentadas,
removidas ou abertas conforme NBR NM 272 e 273. Podem possuir protees
regulveis que se ajustam geometria da pea a ser beneficiada, devendo
sempre observar as distncias de segurana da NBR NM 13852.

3.2.4. Mquina Fechada


A maquina fechada de tal modo que no permita o acesso da mo
e dos dedos em sua rea de atuao. Esta condio dever ser
preferencialmente analisada e desenvolvida durante a fase de projeto e
confeco da maquina, podendo der adaptada em maquinas j existentes,
observando-se no ir criar riscos adicionais com a incorporao da proteo.

3.3. DISPOSITIVOS ELTRICOS DE PROTEO


As protees fsicas utilizadas na proteo de mquinas, com exceo das
protees fixas, devem possuir dispositivos de proteo instalados monitorando
a sua posio de operao, permitindo o funcionamento da mquina ou
equipamento somente com a proteo devidamente colocada em seu local, ou
dotando a mesma com intertravamento por meio de chaves de segurana,
garantindo a pronta paralisao da mquina sempre que forem movimentadas,
removidas ou abertas conforme NBR NM 272:2002 e 273:2002.
As principais caractersticas a serem observadas na escolha dos dispositivos
de segurana a serem usados em uma soluo de segurana so:
Dificuldade de acionamento por meio simples (NBR 13929);
Tenso de isolao;
Ruptura positiva de seus contatos.
Com as protees fsicas e a conexo dos dispositivos eltricos em pontos
corretos do circuito eltrico da mquina, obtm-se uma soluo de segurana
confivel quanto funcionalidade e parada da mquina. A figura 1
apresentao um sequencia funcional da instalao dos componentes eltricos
de segurana em um circuito de segurana.

25

Figura 1: Diagrama de ligao dos dispositivos de segurana


Fonte: Manual de segurana similares, 2007

3.3.1. Chave de segurana


Componente usado associado a uma proteo fsica interrompe o
movimento de perigo e mantm a mquina desligada enquanto a proteo
mvel ou porta estiver aberta. Deve ser instalado utilizando-se o princpio de
ruptura positiva, que garante a interrupo do circuito de comando, mesmo
mediante a tentativa de colar os contatos de comando por sobrecorrente.
Seu funcionamento se d por contato fsico entre o corpo da chave e o atuador
- lingueta ou por contato entre seus elementos (chave de um s corpo), como o
fim de curso de segurana. passvel de desgaste mecnico, devendo ser
utilizado de forma redundante, quando a anlise de risco assim exigir, para
evitar que uma falha mecnica, como a quebra do atuador dentro da chave,
leve perda da condio de segurana. Deve ainda ser monitorado por
interface de segurana para deteco de falhas eltricas e no deve permitir
sua manipulao - burla por meios simples, como chaves de fenda, pregos,
fitas, etc. Deve ser instalado de modo a garantir a interrupo do circuito de
comando eltrico, mantendo seus contatos normalmente fechados - NF ligados
de forma rgida, quando a proteo for aberta.
Existem 2 tipos gerais de chave de segurana, conforme informado abaixo:
Chave de sinalizao e corte
Chave de bloqueio

26

Figura 2: Chave de segurana de posio


Fonte: Catlogo ACE Schmersal, 2011

3.3.2. Dispositivo de parada emergncia


So dispositivos com acionadores, geralmente na forma de botes
tipo cogumelo na cor vermelha, colocados em local visvel na mquina ou
prximo dela, sempre ao alcance do operador e que, quando acionados, tem a
finalidade de estancar o movimento da mquina, desabilitando seu comando.
Devem ser monitorados por rel ou CLP de segurana.
As mquinas e equipamentos devem dispor de dispositivos de parada de
emergncia que garantam a interrupo imediata do movimento de operao,
conforme a NBR 13759. Quando forem utilizados comandos bimanuais, que
contenham boto de parada de emergncia deve haver mais um dispositivo de
parada de emergncia no painel ou corpo da mesma.

Figura 3: Botes de emergncia tipo soco


Fonte: Catlogo ACE Schmersal, 2011

27

3.3.3. Sensores de segurana


Os sensores magnticos servem para monitorar a posio de portas
de segurana de correr, giratrias e desmontveis. Os sensores que no
possuem avaliao integral apenas podem ser utilizados em aplicaes de
segurana em combinao com controles de segurana para proteo at
categoria 4 de acordo com a norma EN 954-1. Tambm pode ser utilizada em
casos onde no possvel realizar aproximaes precisas e onde se
necessitam tolerncias. Estes dispositivos abrangem um sensor magntico de
segurana multicanal e um m atuador. Todos os sensores magnticos de
segurana esto protegidos mediante um invlucro de material termoplstico e
cumprem o grau de proteo IP 67 / 65. A utilizao de sensores magnticos
de segurana oferece vantagens especiais em casos de condies
extraordinrias de ambiente, ou ento nos casos em que se devem respeitar
obrigatoriamente normas elevadas de higiene. Uma vantagem acrescentada
consiste na possibilidade de coloc-los abaixo de materiais no magnticos.

Figura 4: Sensores indutivos de segurana


Fonte: Catlogo ACE Schmersal, 2011

3.3.4. Comando bimanual


Este dispositivo exige a utilizao simultnea das duas mos do
operador para o acionamento da mquina, garantindo assim que suas mos
no estaro na rea de risco. Para que a mquina funcione, necessrio

28

pressionar os dois botes simultaneamente com defasagem de tempo at 0,5s


(atuao sncrona, conforme NBR 14152).
Os comandos bimanuais devem ser ergonmicos e robustos, e
possuir autoteste, sendo monitorados por rel de segurana ou CLP. A
interrupo de um dos botes do comando bimanual resultar na parada
instantnea da mquina ou equipamento. O autoteste garante a condio de
no-acionamento em caso de falha de um dos componentes do circuito eltrico
do comando bimanual.
O nmero de comandos bimanuais devem corresponder ao nmero
de operadores na mquina, com chave seletora de posio tipo yale ou outro
sistema com funo similar, de forma a impedir o funcionamento da mquina
sem que todos os comandos sejam acionados, conforme a NBR 14154:1996.
A distncia mnima entre os dispositivos atuadores para prevenir a
burla com a utilizao de mo e cotovelo de 550 mm. No caso de prevenir
burla com a utilizao de uma mo 260 mm. Outra forma de impedir a burla
do sistema bimanual a colocao de abas acima dos botes, essas abas
devem impedir o acionamento simultneo com o cotovelo.

Figura 5: Comando bimanual


Fonte: Catlogo ACE Schmersal, 2011

29

3.4 INSTALAES ELTRICAS

As mquinas e equipamentos devem possuir instalaes eltricas


projetadas, conforme NBR 5410 e NBR 5419, devidamente aterradas e
mantidas em perfeitas condies, de modo a prevenir, por meios seguros os
perigos de choque eltrico, incndio, exploso e outros tipos de acidentes,
conforme previsto na NR 10.
Os componentes de partida, parada, acionamento e outros controles
que compem a interface de operao das mquinas devem operar em
extrabaixa tenso de at 25V (vinte e cinco volts) em corrente alternada ou de
at 60V (sessenta volts) em corrente contnua.

3.5. CIRCUITOS ELTRICOS DE SEGURANA


As chaves de segurana das protees mveis, as cortinas de luz, os
comandos bimanuais, as chaves seletoras de posio tipo Yale, para seleo
do nmero de comandos bimanuias e os dispositivos de parada de emergncia
devem ser ligados a comandos eltricos de segurana, ou seja, CLP ou rels
de segurana, com redundncia e autoteste, classificados como tipo ou
categoria 4, conforme a NBR 14009 e 14153, com rearme manual.

Figura 6: Circuito com dispositivos de segurana


Fonte: Catlogo ACE Schmersal, 2011

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3.5.1. Rels de segurana


So unidades eletrnicas com superviso, com dois canais, de
acionamento em seus circuitos, aberto e em srie, cumprindo, assim, a
exigncia de redundncia. Com a conexo dos dispositivos externos e a
incluso de seus contatos em pontos corretos do circuito eltrico de automao
da mquina, obtm-se um equipamento seguro quanto sua funcionalidade.

Figura 7: Rel de segurana


Fonte: Catlogo ACE Schmersal, 2007
3.5.2.

3.5.2. CLP de Segurana


um sistema computadorizado eletrnico industrial destinado a
controlar e checar, de modo redundante, os sinais eltricos de comando de
uma mquina, inibindo seu funcionamento no eventual aparecimento de falhas.
O software instalado dever garantir a sua eficcia, de forma a reduzir
ao mnimo a possibilidade de erros provenientes de falha humana em seu
projeto, devendo ainda possuir sistema de verificao de conformidade, a fim
de evitar o comprometimento de qualquer funo relativa segurana, bem
como no permitir alterao do software bsico pelo usurio.

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Figura 8: CLP de segurana Flexi Soft


Fonte: Catlogo SICK, 2004

3.6. PRINCIPIOS PARA PROJETO E SELEO


Conforme recomenda a Norma NBR 13759, qualquer ao no acionador
de uma mquina que resulte na gerao de movimento deve possuir um
sistema de instalao com comando seguro, garantindo que o mesmo no gere
comando de movimento por si s, e possibilite o controle total da mquina,
tanto no acionamento (partida) como em um desacionamento por emergncia,
levando a mquina a uma parada segura. Todos os dispositivos de segurana
utilizados em uma proteo de mquina devem ter a sua instalao eltrica
interligada de forma adequada, no apresentar facilidade de burla, ter
estabilidade no tempo, no criar perigos novos e no gerar interferncia aos
demais componentes do circuito eltrico. Os dispositivos de segurana tm a
funo de detectar e avaliar os sinais no circuito eltrico de comando, sinais
estes que so gerados pela ao do operador junto a mquina. A figura 14
abaixo ilustra os dispositivos mais usados conforme sua funo.

32

Figura 9: Funo dos componentes no circuito eltrico


Fonte: Catlogo WEG, 2011

3.7 CATEGORIAS DE RISCOS

Todos os elementos de controle eltricos, responsveis pela parada ou


incio de movimentos em mquinas, devem obedecer categoria de riscos
nvel 4 da NBR 14153. Esta norma brasileira baseada na norma europia EN
954-1 que determina os nveis de anlise de riscos, e que utilizada para
efetuar controles que evitem falhas.
As categorias determinam quais partes de um sistema de controle da
segurana ou de seus dispositivos devem ser projetados, montados e
combinados de acordo com padres de modo que possam resistir a todas as
solicitaes a que sero submetidos. A previso de todos estes aspectos leva a
uma categoria considerada de preveno de risco mnimo. As categorias
apresentadas a seguir representam uma classificao de aspectos de

33

segurana de um sistema de controle, que se referem capacidade de uma


unidade de produo resistir falhas e seu desempenho quando uma falha
ocorre.

3.7.1. Categoria de risco 1


Apresenta as condies de segurana mnimas especificadas para a
funcionalidade e controle da mquina. Aplicada em situao em que as
mquinas apresentam quase que em sua totalidade protees mecnicas fixa e
ou mveis, com a utilizao de chave de intertravamento e sem a utilizao do
rel de segurana. Tem como objetivo a garantir a funcionalidade da mquina
somente com a proteo mecnica fechada / intertravada.
Deve ser aplicada somente para avaliao de riscos, com
possibilidade de evitar o perigo sob condies especiais (intertravamento), e se
ocorrer o acidente o tipo de ferimento deve ser o S1 (leve normalmente
ferimento reversvel).

Figura 10: Comando eltrico categoria 1


Fonte: Manual treinamento segurana ACE Schmersal, 2009

34

3.7.2. Categoria de risco 2


Esta categoria contempla as condies de segurana e inclui os
dispositivos que evitam a partida em caso de uma falha detectada. Sugere o
uso de rels de interface com auto verificao de energizao, e a utilizao de
chave de segurana com duplo canal para a confirmao da proteo
mecnica mvel efetivamente fechada, liberando o dispositivo de partida
somente aps a confirmao e o processamento da informao pelo rel de
segurana.Tem como objetivo a deteco falhas, ou seja, as falhas no devem
ser apenas prevenidas, mas detectadas e corrigidas.
A funo de segurana deve ser verificada em intervalos adequados
pelo sistema de comando da mquina. A ocorrncia de um defeito pode levar a
perda da funo de segurana entre as verificaes. A perda da funo de
segurana detectada pela verificao. Deve ser aplicada somente para
avaliao de riscos, com rara possibilidade de evitar o perigo, e se ocorrer o
acidente o tipo de ferimento deve ser o S1 (leve normalmente ferimento
reversvel).

Figura 11: Comando eltrico categoria 2


Fonte: Manual treinamento segurana ACE Schmersal, 2009

35

3.7.3. Categoria de risco 3


Esta categoria contempla os requisitos de segurana e a utilizao
de princpios de segurana comprovados se aplicam. As partes relacionadas
segurana devem ser projetadas de tal forma que, um defeito isolado em
qualquer dessas partes no leve a perda da funo de segurana, e sempre
que razoavelmente praticvel, tem como objetivo a deteco das falhas.
Quando um defeito isolado ocorre, a funo de segurana sempre cumprida.
Alguns defeitos, porm no todos, sero detectados. O acmulo de defeitos
no detectados pode levar a perda da funo de segurana. Isto alerta para o
uso de sistema redundantes no rel de interface, como tambm nos
dispositivos de entrada, usando-se sistemas de duplo canal.

Figura 12: Comando eltrico categoria 3


Fonte: Manual treinamento segurana ACE Schmersal, 2009

3.7.4. Categoria de risco 4


Esta categoria contempla todas as condies, sendo que se uma simples falha
ocorrer, a mesma deve ser detectada. Deve ser projetada de tal forma que um
defeito isolado em qualquer parte no leve perda da funo de segurana,
seja detectado durante ou antes da prxima demanda da funo de segurana.

36

Se isso no for possvel, o acmulo de defeitos no pode levar perda das


funes de segurana. Quando os defeitos ocorrem, a funo de segurana
sempre cumprida. O sistema de segurana auto monitorado, quando uma
falha ocorre, o sistema para ou desliga a mquina involuntariamente. Tem
como objetivo a deteco de falhas, ou seja, as falhas no devem ser apenas
prevenidas, mas detectadas e corrigidas. Utilizada em mquinas com o mais
elevado risco.

Figura 13: Comando eltrico categoria 4


Fonte: Manual treinamento segurana ACE Schmersal, 2009

3.8 PARADA DE EMERGNCIA


Na busca pelo sistema de segurana ideal, deve-se escolher a melhor
maneira de proteger as pessoas quando a mquina estiver parando por
emergncia. Existem diferentes tipos de emergncia; categoria 0 e 1, sendo
que o que difere uma da outra o mtodo que a mquina deve parar, quando a
parada de emergncia acionada.

37

Figura 14: Sistema parada de emergncia


Fonte: Manual treinamento segurana ACE Schmersal, 2009

3.8.1. Parada de emergncia categoria 0


Parada geral da mquina, com remoo total da energia eltrica que
alimenta os atuadores da mquina ou a desconexo mecnica (embreagem)
entre os elementos de risco e os correspondentes atuadores da mquina.
Este tipo de parada comandada pelas seguintes condies e
componentes do circuito eltrico:
Boto de emergncia: quando o mesmo acionado em virtude de
alguma emergncia;
Calo de segurana: calo de segurana fora do seu local de
armazenamento o sistema interpreta como mquina em manuteno e
ou troca de ferramenta.

3.8.2. Parada de emergncia categoria 1


Parada controlada, com fornecimento de energia aos atuadores de
fora da mquina (contatores principais que alimentam o motor), cortando o
fornecimento de energia ao comando eltrico de acionamento das vlvulas que
liberam o movimento de descida da mquina ou equipamento.

38

Este tipo de parada comandada pelas seguintes condies e


componentes do circuito eltrico:
Chave de monitorao de portas e protees;
Cortinas de luz;
Sensores;
Scanner;
Tapetes.

3.9. SISTEMA DE SEGURANA


Um sistema de segurana composto por protees mecnicas, com a
utilizao

de

dispositivos

de

segurana

com

bloqueio

de

acesso,

intertravamento e monitorao das protees mecnicas. Todos destinados a


evitar que o trabalhador entre em contato com as reas de riscos das mquinas
e proporcionando um acionamento seguro e em caso de emergncia leve a
mquina a uma parada de emergncia controlada.
O emprego em conjunto protees com chaves de segurana, botes
de emergncia, cortinas de luz, scaner, rels, possibilitam atingir os nveis de
segurana requisitados nas mquinas e equipamentos.
Alm da utilizao dos dispositivos acima informados, deve-se atentar
para o cumprimento das caractersticas do sistema, como de: redundncia
(duplicidade nos componentes), autoteste (capacidade de realizar testes de
funcionamento interno) e diversidade na escolha de componentes diferentes.

3.10 MANUTENO
Podemos entender manuteno como o conjunto de cuidados tcnicos
indispensveis ao funcionamento regular e permanente de mquinas,
equipamentos e instalaes. Esses cuidados envolvem a conservao, a
adequao, a restaurao, a substituio e a preveno.
De modo geral, a manuteno tem como objetivos: manter
equipamentos e mquinas em condies de pleno funcionamento para garantir
com segurana a produo normal e a qualidade dos produtos e prevenir
provveis falhas ou quebras dos elementos das mquinas. A manuteno ideal

39

de uma mquina ou equipamento a preventiva, que permite alta


disponibilidade para a produo durante todo o tempo. Tendo em vista que
uma mquina parada compromete toda a produo. A manuteno corretiva
a mais comumente praticada pelas empresas, pois a atitude tomada para que
a produo no pare. A equipe de manuteno dever eliminar as falhas,
porm, sempre se preocupando em deixar a mquina ou equipamento
trabalhando dentro de suas caractersticas originais, de acordo com seu projeto
de fabricao.
Os profissionais que trabalham na rea da manuteno devem ter uma
slida formao tcnica e tambm passar por um treinamento especializado e
usarem equipamentos adequados.
Antes do

incio

de

qualquer

reparo,

tcnico

deve

seguir

procedimentos para evitar a abertura de um equipamento energizado, ou at


mesmo realizar servios desnecessrios cuja falha pode ser simplesmente
devida a erro de operao, queima de fusvel ou qualquer outra causa de fcil
soluo.
Reunies peridicas com o grupo de tcnicos para discusso e
estabelecimento

dos

procedimentos

iniciais

de

manuteno

corretiva

constituem uma das melhores maneiras de desenvolver essas rotinas, que


devem ser idnticas para grupos especficos de equipamentos.
Como foi mencionado, so fundamentais o treinamento e a
conscientizao do pessoal tcnico da importncia de um cuidadoso reparo em
mquinas e equipamentos. Muitos deles so fundamentais para a segurana e
a sustentao da vida do usurio mesmo.
importante criar protocolos de teste que devem obrigatoriamente ser
efetuados antes do incio de qualquer atividade de manuteno, e
principalmente aqueles que oferecem riscos ao operador.
Cada teste deve ser baseado nos recursos materiais (equipamentos de
teste e simuladores) disponveis no grupo. Uma vez elaborados, esses testes
podem ser efetuados pelo prprio tcnico e, atravs deles, verificar diversos
itens do equipamento, desde o estado da pintura externa at a sua calibrao.
A elaborao dos testes pode ser baseada no prprio manual de operao do

40

equipamento e no manual de manuteno, do torno mecnico que o caso


deste trabalho.
As seguintes regras devem ser observadas ao se lidar com
equipamento eltrico:

Verificar regularmente o equipamento eltrico, apertando

as conexes soltas e substituindo imediatamente dispositivos e cabos


danificados.

No ativar contatores ou rels manualmente.

No transpor chaves de fim de curso ou sensores.

Verificar se todos os dispositivos e o chassi da mquina

esto suficientemente aterrados.

No passar cabos de extenso atravs de corredores ou atravs de


gua ou leo.
No substituir fusveis e disjuntores conforme especificao do projeto
por fusveis ou disjuntores com maior resistncia.
Riscos de ferimentos devido a choque eltrico
Pessoas trabalhando ou em contato fsico com equipamento eltrico em
atividade correm o risco de ferimento grave ou mesmo morte.
O trabalho de manuteno pode ser executado somente por pessoal
especialmente qualificado.
Antes de executar trabalhos de manuteno em componentes eltricos,
desconectar o suprimento de corrente, desligando a chave principal ou
se assegurando de que esta esteja trancada com chave. A chave do
cadeado deve ser mantida pela pessoa encarregada do servio de
manuteno.
Circuitos de corrente parasitria permanecem em atividade mesmo aps
o desligamento da chave principal.
Manter os quadros de comando sempre trancados, permitindo o acesso
somente a pessoal autorizado.
Nunca utilizar mangueira para limpar quadros de comando e outras
caixas de equipamento eltrico.

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No utilizar condutores metlicos ao executar operaes de manuteno


ou nas proximidades do equipamento eltrico.

Nunca tocar no equipamento eltrico com mos molhadas.

4. APRESENTAO E ANLISE DOS RESULTADOS


4.1.ESTADO INICIAL DO TORNO MECNICO
O torno mecnico em que foi realizada a reforma e aplicao da NR-12
se encontrava j pr-desmontado como mostra a figura 15, figura 16 e figura
17.

.
Figura 15: Torno mecnico, fase inicial.

42

Figura 16: Torno mecnico, fase inicial.

Figura 17: Torno mecnico, fase inicial.

43

4.2. AVALIAO DA MQUINA


Foi realizada uma avaliao de toda a estrutura da mquina, para
estabelecer um planejamento de como seria realizada a reforma e adequao
da mesma a NR-12, figura 18.

Figura 18: Avaliao da mquina.

44

4.3. PONTOS CRTICOS OBSERVADOS


Foi observado itens no torno que no estavam adequados a NR-12 so
eles:
Proteo da placa.
Proteo contra cavacos.
Proteo do fuso
Painel eltrico
E nesses locais devem ter uma ateno maior em relao a proteo e
segurana, pois possuem uma propenso maior a ocorrncia de acidentes
envolvendo operao da mquina. De posse desses dados foi realizado um
planejamento abrangendo a parte mecnica e eltrica da mquina.

4.3.1 Proteo da placa


Ela foi desenhada de acordo com as dimenses da castanha do
torno, na figura 19 apresentado o desenho tcnico da mesma.

Figura 19:Desenho tcnico, Proteo da placa.

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Na figura 20 apresentada a proteo j confeccionada, depois de


todos os processos de ajustagem mecnica e tambm com o manipulo j
usinado.

Figura 20: Proteo da placa.

Na figura 21 apresentada a castanha sem proteo, e na figura 22


apresentada a proteo j instalada no torno, tambm com a devida proteo
eltrica de um fim de curso, onde restringe plenamente a atuao do torno se a
proteo no estiver fechada; seguindo a NR-12.

Figura 21: Castanha sem proteo.

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Figura 22: Proteo da placa instalada no torno.

Com essa proteo mvel foi seguido integralmente o item 12.45 da


NR-12, desligamento total e enclausuramento de partes moveis da mquina.

4.3.2. Proteo contra cavacos


Esta proteo foi projetada em policarbonato, um material altamente
resistente a impactos, seu design garante uma perfeita visualizao da pea
que est sendo usinada; chegou-se a essa concluso atravs de teste onde
verificamos o melhor ngulo para projetar a dobra do policarbonato permitindo
ao operador um trabalho com qualidade e segurana. Na figura 23
apresentado o desenho tcnico da proteo, ele foi realizado observando as
dimenses do carro do torno.

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Figura 23: Desenho tcnico da proteo do carro.

Este desenho tcnico foi enviado empresa ARA LASER onde foi
realizada a dobra do policarbonato. Na figura 24 mostra a proteo j instalada
na mquina, porm foi necessrio fazer um suporte que a fixa-se ao carro
conforme mostra a figura 25 .

Figura 24: Proteo do carro instalada.

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Figura 25: Suporte da proteo do carro.

Essa proteo quando aberta desabilita o torno atravs do mircro


instalado nela conforme figura 26.

Figura 26: Micro da proteo do carro.

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A proteo contra cavacos da placa atende os requisitos da NR-12 e


ainda fornece uma nfase a produtividade no que se refere a cavacos saindo
da pea em direo ao operador, deixando-o livre para visualizar claramente o
desenvolvimento do seu trabalho.

4.3.3. Proteo do fuso


A proteo do fuso se fez necessria devido probabilidade de
acidentes acontecerem das mais diversas maneiras na utilizao do torno
envolvendo esse local. Ela foi realizada atravs de uma mola telescpica,
adquirida na empresa ACEMAQ, que garante a total vedao do fuso. Na figura
27 mostrado o fuso sem proteo e na figura 28 com a mola j instalada.

Figura 27: Fuso sem proteo.

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Figura 28: Fuso com proteo.

4.3.4 Painel eltrico


O painel eltrico compreende toda a parte eltrica da maquina, pois
nele que converge

todos os dispositivos de monitorao das protees

e os de partida e parada do torno. Foi observado que ele no apresentava o


conceito de duplicidade e redundncia da NR-12, estava com componente
defasados e o comando trabalhava numa tenso de 127V. Na figura 29
apresentado o seu estado inicial, na figura 30 o diagrama de comando
planejado seguindo os preceitos das normas de segurana referentes a
instalaes eltrica junto com a NR-12. E na figura 31 o estado final do painel
eltrico.

Figura 29: Painel eltrico, estado inicial.

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Figura 30: Diagrama de comando torno

Figura 31: Painel estado final.

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Esse painel da figura 31 atende plenamente os requisitos da NR-12


em relao a duplicidade de componentes e aterramentos eltrico e em seu
planejamento foi tambm observado itens da NR-10.

4.4 REFORMA
A reforma da mquina englobou os seguinte itens:
Pintura geral da mquina.
Troca de leo de todos os conjuntos.
Troca do sistema de transmisso de fora (Correias)
Atualizao e mudana de toda parte eltrica.
Substituio de peas desgastadas.

4.4.1. Pintura geral da mquina


A mquina foi pintada nas cores azul e branco por ser padro da
instituio SENAI. Na figura 32 mostrado o torno antes da pintura, e na figura
33 depois da pintura.

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Figura 32: Torno antes da pintura.

Figura 33: Torno depois da pintura.

54

4.4.2. Troca de leo de todos os conjuntos


A mquina foi revisada levando em considerao a troca de leo dos
seguintes conjuntos: cabeote fixo, avental e caixa de roscas.

4.4.3. Troca do sistema de transmisso de fora (Correias)


O torno estava com seu sistema de transmisso comprometido
conforme mostra a figura 34, onde o desgaste e fissuras eram evidentes nas
correias. Foi realizada a troca como mostra na figura 35.

Figura 34: Correia desgastada.

55

Figura 35: Correia trocada.

4.4.4. Atualizao e mudana de toda a parte eltrica


O painel da mquina foi totalmente revisado e atualizado os
componentes como: fusveis, transformador e contatores. Na figura 36
apresentado o antigo painel e na figura 37 o painel reformado.

Figura 36: Painel antigo.

56

Figura 37: Painel novo.

4.4.5. Substituio de peas desgastadas


Atravs de uma avaliao geral da mquina foi detectado uma
engrenagem com dentes quebrados no cabeote fixo, ela foi substituda devido
a esse problema acarretar aumento da tenso nos outros dentes e
consequente quebra tambm. Na figura 38 apresentada a engrenagem
quebrada.

Figura 38: Engrenagem quebrada.

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Essa engrenagem foi trocada por uma equipe especializada de


tcnicos onde fizeram a desmontagem de toda a arvore do torno.

5. CONCLUSO
Investir em segurana a garantia mais concreta de que as empresas
no teram gastos excedentes referentes a acidentes de trabalho,ou seja,
prevenir a ocorrncia de um acidente atravs de investimentos utilizando-se
do trs pilares bsicos da segurana que so: protees adequadas,
procedimentos padronizados e capacitao continua; consolida a empresa
em um nvel de garantia de que os ndices de acidente de trabalho sero
diminudos repentinamente. Com este trabalho de adequao e reforma do
torno mecnico, conseguimos unir produtividade e segurana atravs de
protees e dispositivos que atendem plenamente a requisitos da NR-12,
projetando protees moveis que so monitoradas para proteo do
torneiro mecnico.

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REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS

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Referncias e Citaes. Uniju; Iju, 2010.
FEDERAO DAS INDSTRIAS DO ESTADO RS - FIERGS. Manual de
Segurana em Prensas e Similares. 1.ed. Porto Alegre: 2007.
KCHE, J.C. Fundamento da metodologia cientfica: teoria da cincia e
prtica da pesquisa. 15 Ed. Petrpolis: Vozes, 1999.
BARROS, B. F. NR-10. Guia prtico de anlise e aplicao. 1 ed. So Paulo:
rica Ltda, 2010.
NBR 14152:1998 - Segurana de mquinas - Dispositivos de comando
bimanuais Aspectos funcionais e princpios para projeto.
NR 12 - Mquinas e equipamentos.
NBR NM - 272:2002 - Segurana de mquinas - Protees - Requisitos gerais
para o projeto e construo de protees fixas e mveis.
NBR NM - 273:2002 - Segurana de mquinas - Dispositivos de
intertravamento associados a protees - Princpios para projeto e seleo.
Schneider, Elmo Ebans. Instalaes de dispositivos de segurana para
maquinas operatrizes conforme a norma regulamentadora n12 com
nfase em dispositivos eltricos. 2011. 47f. Monografia (Curso de Ps
Graduao Lato Sensu em Engenharia de Segurana do Trabalho)
Universidade regional do Noroeste do estado do Rio Grande do Sul, Iju