Você está na página 1de 66

ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE DE SO PAULO

Departamento de Engenharia de Energia e Automao Eltricas

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE ENERGIA E


AUTOMAO ELTRICAS

ESCOLA POLITCNICA DA USP

PEA - LABORATRIO DE INSTALAES ELTRICAS

MOTORES LIGAES / PARTIDAS E OPERAES


Cdigo: MOT 1 e 2

NDICE
1. Apresentao .................................................................................................................. 03
2. Tipos de Motores............................................................................................................. 04
3. Motores Trifsicos de Induo ........................................................................................ 07
3.1 Consideraes Gerais................................................................................................ 07
3.2 Princpio de Funcionamento....................................................................................... 07
3.2.1 Campo Girante .................................................................................................. 07
3.2.2 Velocidade de Sincronismo............................................................................... 12
3.2.3 Princpio de Funcionamento.............................................................................. 14
3.2.4 Escorregamento ................................................................................................ 15
3.3 Detalhes Construtivos ................................................................................................ 17
3.3.1 Introduo.......................................................................................................... 17
3.3.2 Estator ............................................................................................................... 17
3.3.3 Rotor .................................................................................................................. 19
3.4 Tipos de Ligao ........................................................................................................ 22
3.4.1 Consideraes Gerais....................................................................................... 23
3.4.2 Identificao dos Terminais dos Motores.......................................................... 23
3.4.3 Ligao de Motores com 12 Terminais Externos.............................................. 25
3.4.4 Motores com 9 Terminais Externos................................................................... 27
3.4.5 Motor com 6 Terminais Externos ...................................................................... 28
3.5 Conjugado em Funo de Rotao............................................................................ 29
3.5.1 Consideraes Gerais....................................................................................... 29
3.5.2 Conjugado x Rotao ........................................................................................ 29
3.5.3 Anlise de Curva de Conjugado........................................................................ 33
3.5.4 Corrente Absorvida da Rede de Alimentao................................................... 39
3.6 Mtodos de Partida .................................................................................................... 44
3.6.1 Consideraes Gerais....................................................................................... 44
3.6.2 Chave Estrela-Tringulo.................................................................................... 44
3.6.3 Resistores de Partida em Motores com Rotor Bobinado.................................. 47
3.6.4 Reduo de Tenso Atravs de Compensadores ............................................ 49
3.7 Dados de Placa - Valores Nominais e Rendimento ................................................... 50
4. Motores Monofsicos de Corrente Alternada.................................................................. 51
4.1 Consideraes Gerais............................................................................................... 51
4.2 Motores Monofsicos Shaded-Pole ......................................................................... 51
4.3 Motores Universais.................................................................................................... 55
4.3.1 Consideraes Gerais...................................................................................... 55
4.3.2 Aspectos Construtivos...................................................................................... 56
4.3.3 Princpio de Funcionamento............................................................................. 57
4.4 Motores Monofsicos com Dois Enrolamentos......................................................... 60
4.4.1 Consideraes Gerais...................................................................................... 60
4.4.2 Motor Split-Phase........................................................................................... 61
4.4.3 Motor Monofsico com Capacitor de Partida ................................................... 62
4.4.4 Motor Monofsico com Capacitor Permanente................................................ 65
4.4.5 Aplicaes ........................................................................................................ 66

1. APRESENTAO

O setor industrial responsvel por cerca de 40% a 50% de toda a energia


eltrica consumida no pas. Dentro deste setor o consumo de motores
eltricos estimado em cerca de 70% a 80%, o que evidncia a grande
importncia do conhecimento, por parte dos engenheiros, deste tipo de
equipamento.
Nesta apostila dada maior nfase aos motores trifsicos de induo, pois
representam cerca de 90% da potncia de motores fabricados. Para esse
tipo de motor este texto apresenta o princpio de funcionamento, as
principais caractersticas tcnicas e algumas informaes sobre sua
aplicao.
So abordados, ainda, outros tipos de motores, porm com menor
profundidade. Incluem-se motores sncronos, de corrente contnua e
monofsicos de induo.
A finalidade bsica dos motores o acionamento de mquinas e
equipamentos mecnicos.
Cabe ao usurio a correta seleo do motor adequado a cada processo
industrial. Existe uma gama variada de motores, que operam em corrente
alternada (monofsico ou trifsico) ou contnua, porm para cada
aplicao existe um motor com caracterstica mecnica e eltrica que
atende o processo da melhor maneira.
O processo de seleo dos motores deve satisfazer basicamente trs
requisitos:
a) Fonte de alimentao: tipo, tenso, frequncia, etc,;
b) Condies ambientais:
temperatura, etc,;

agressividade,

periculosidade,

altitude,

c) Exigncias da carga e condies de servio: potncia solicitada,


rotao, conjugados, esforos mecnicos, ciclo de operao,
confiabilidade exigida pelo processo industrial, etc.

2. TIPOS DE MOTORES

A classificao clssica dos motores consiste agrup-los da seguintes


forma:
a) Motores de Corrente Contnua
Este tipo de motores opera alimentado por fonte de energia em corrente
contnua. Este fato impe uma grande limitao no campo de aplicao
desse tipo de motores, pois, como sabemos, a rede eltrica pblica que
atende nossas casas, as industrias e o comrcio opera em corrente
alternada. Porm as caractersticas tcnicas de um motor deste tipo, como
por exemplo a relativa facilidade com que se consegue controlar a sua
velocidade e os altos nveis de torque a baixas rotaes, lhe garante
aplicaes especficas como trao eltrica (trens, troleibus, bondes) e
usos em processos industriais que requerem essas propriedades como
laminadores e acionamentos para posicionamentos de cargas mecnicas
(sistemas automatizados e robs).
Uma aplicao bastante comum desse tipo de motor em motor de
partida de veculos movidos a motores de combusto, onde se dispe de
uma fonte de corrente contnua (bateria) e se requer altos torques a baixa
rotao.
Como ser abordado em captulos posteriores, basicamente o princpio de
funcionamento dos motores eltricos resulta do surgimento de foras de
origem eletromagnticas, produzidas pela interao dos campos
magnticos produzidos por dois tipos de enrolamentos (bobinas): um que
permanece fixo, esttico (no estator do motor) e outro que gira solidrio
ao eixo do motor, que por sua vez, a sua parte mvel (rotor).
Posto isto, h outras subclassificaes que identificam os motores de
corrente contnua, associados a forma com que esses enrolamentos (o fixo
e o mvel) esto interligados. Por exemplo, se os ligarmos em srie, a
mesma corrente percorre a ambos, o que confere uma caracterstica
diferente se alimentarmos cada um desses enrolamentos de forma
independente. Ento, esta sub classificao agrupa os motores de corrente
contnua em 4 (quatro) grupos:

- motores de C.C. com excitao independente;


- motores de C.C. com enrolamento em srie;
- motores de C.C. com enrolamento em paralelo e
- motores de C.C. com enrolamento compostos.
H uma vasta literatura sobre esse assunto, que poder ser consultada
pelo leitor que desejar se aperfeioar no tema.

b) Motores de Corrente Alternada


Esta modalidade de motores a mais comum, podendo-se estimar que
mais de 95% da potncia instalada em motores eltricos operam em
corrente alternada. Isto se d pela disponibilidade desse tipo de fonte de
alimentao e pela prpria simplicidade de operao e construo de
certos tipos de motores de corrente alternada, que lhe conferem grande
campo de aplicao, e confiabilidade a baixo custo.
Como sabemos, as redes pblicas disponibilizam energia eltrica sob
duas modalidades bsicas:
- fontes de tenso monofsica;
- fontes de tenso trifsica.
Assim, os motores de corrente alternada so classificadas em 2 (dois)
grupos, conforme opere sob alimentao monofsica ou trifsica.
Os motores monofsicos so utilizados para aplicao onde, em primeiro
lugar, s se dispe de fonte monofsica, como por exemplo, na grande
maioria das instalaes residenciais e pequenos comrcios e indstrias e,
cujas necessidades de potncia sejam relativamente pequenas (usualmente
at cerca de 5 HP). Assim, bombas dgua, eletrodomsticos de maior
porte (os de menor utilizam um outro tipo de motor que veremos a
seguir), aparelhos de ar condicionado, acionamentos industriais de
pequeno porte so aplicaes tpicas de motores monofsicos.
Os motores trifsicos so do ponto de vista da engenharia, que
apresentam maior importncia, por ser aqueles mais frequentes em
aplicaes de potncia. Estes tipo de motores so agrupados em:
- motores sncronos, que apresentam rotao rigorosamente constante e,
5

- motores assncronos, que cuja rotao funo da carga mecnica


(conjugado resistente) a que submetido.
Os motores sncronos, pela sua prpria caracterstica, requerem cuidados
especiais na operao (em potncias mais elevadas, devem partir sem
carga mecnica), apresentam construo mais elaborada e tem campo de
aplicao restrito.
A propsito, conceitualmente motores e geradores diferem
principalmente, pela natureza da fonte primria de energia: no motor se
injeta energia eltrica e o equipamento disponibiliza energia mecnica e,
no gerador ocorre o contrrio, injeta-se energia mecnica e o equipamento
disponibiliza energia eltrica. Assim, todos os geradores de sistemas
trifsicos (inclusive os de usinas hidroeltricas) so mquinas sncronas,
semelhantes a motores sncronos trifsicos), da sua grande importncia.
Por outro lado, os motores assncronos, tambm chamados de motores
de induo, so os realmente mais difundidos e utilizados nas aplicaes
de engenharia, por sua simplicidade de utilizao, versatilidade e custo.
A caracterstica bsica desse tipo de motores que apresentam a
velocidade varivel, em funo do valor carga mecnica que os solicita.
Os motores assncronos monofsicos so, usualmente, utilizados quando
se requer um potncia de at cerca de 5HP, sendo que, para potncias
maiores so utilizados motores trifsicos, embora tambm haja motores
trifsicos desse ltimo tipo, com potncias menores do que 5HP.
Por esta razo, o foco central desta apostila so os motores trifsicos de
induo, cujo princpio de funcionamento, caractersticas tcnicas e de
aplicao sero abordados com maior detalhe nos captulos seguintes.

c) Motores Universais

Este tipo de motor pode ser alimentado em corrente alternada ou em


corrente contnua, porm, economicamente vivel para pequenas
potncias (pequenas fraes de HP) sendo utilizados em principalmente,
em eletrodomsticos de pequeno porte tais como liqidificadores,
enceradeiras, etc.

3. MOTORES TRIFSICOS DE INDUO


3.1 CONSIDERAES GERAIS
Neste captulo, so apresentados os principais elementos referentes a
motores de induo trifsicos, quais sejam:
a) princpio de funcionamento;
b) detalhes construtivos;
c) tipos de ligao;
d) conjugado e;
e) mtodos de partida.
3.2 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
3.2.1 CAMPO GIRANTE

Consideramos uma superfcie cilndrica, sobre a qual dispomos de 3


espiras (constitudas por condutores de mesma impedncia), cujos eixos
de simetria normais superfcie cilndrica formam ngulos de 120o entre
si como mostra a figura 3.1.

Figura 3.1 - 3 espiras dispostas sobre uma superfcie cilndrica

Como sabemos, quando uma corrente i(t) percorre uma dessas espiras,
estabelece-se um campo de induo B, cuja direo e sentido (dados pela
regra da mo direita) pode ser representado pelos vetores B1, B2 e B3
cuja intensidade proporcional a i(t) ou seja B = K i(t). Note que a
figura determina uma conveno de sinais para a corrente e campo B ou
seja, quando a corrente i1 entra na espira 1, pelo ramo esquerdo da
bobina, o campo de induo criado B1 entra no cilindro, sendo que
esses sentidos so convencionados como positivos. De modo anlogo
ocorre com as espiras 2 e 3.
O campo B reinante no interior do cilindro a composio vetorial de B1,
B2 e B3. Assim por exemplo se i1 = i2 = i3, B seria nulo. Consideremos
agora, que se injete, respectivamente nas 3 espiras, 3 correntes senoidais,
defasadas de 120o no tempo, ou seja, alimenta-se as 3 espiras com um
sistema trifsico simtrico.
Nessas condies teremos:
ii(t) = Imax sen wt
i2(t) = Imax sen (wt - 120o)
i3(t) = Imax sen (wt + 120o)

b1(t) = K Imax wt

= Bmax wt

b2(t) = K Imax (wt - 120) = Bmax (wb - 120)


b3(t) = K Imax (wt + 120) = Bmax (wt + 120)

possvel calcularmos o campo B resultante no interior do cilindro a


cada instante. Assim no instante t = to = 0, teremos:
i1 (to) = 0

b1 (to) = 0

i2 (to) = - 3/2 Imax

b2 (to) = - 3/2 K Imax

i3 (to) = + 3/2 Imax

b3 (to) = 3/2 K Imax

O campo resultante ser a soma vetorial dos campos e ter mdulo:


3/2 K Imax
e direo normal ao eixo da bobina 1. (Fig. 3.2)

Figura 3.2 - Campos de Induo produzidos pelas bobinas

Com procedimento anlogo, determinamos os valores da tabela 3.1, na


qual a direo da resultante indicada pelo ngulo que forma com a
direo r, tomado como positivo no sentido anti-horrio (fig. 3.2).
Verificamos que o campo resultante tem mdulo constante e sua direo
desloca-se com velocidade angular , isto , descreve f ciclos por
segundo, pois = 2 f.

b3

b3

b2

b1

b2 b

30o

b2

b1

60o

to

t1

t2

t3

t4

t5

b2

b2

b1
b2

b3

t6

b3

t7

b1
240 o

t8

Figura 3.3 Campo Girante

10

11

Observamos ainda que o campo produzido pelas bobinas pode ser


assimilado ao existente no entreferro de um im permanente que gira com
velocidade angular (fig. 3.4); podendo se imaginar a existncia de um
polo norte e um polo sul localizados sobre a superfcie cilndrica
substituindo as espiras, que se deslocam com velocidade angular ; da
advindo a expresso de campo girante com um par de plos.

Figura 3.4 - Campo Girante produzido por um par de polos


Note que se trocssemos a alimentao de 2 bobinas, isto ,
alimentssemos a bobina 2 com a corrente que injetamos na bobina 3, e a
bobina 3 alimentssemos com a corrente que injetamos na bobina 2,
teramos como resultado a mudana no sentido de rotao do campo
girante.

3.2.2 VELOCIDADE DE SINCRONISMO

A velocidade de rotao do campo girante chamada de velocidade de


sincronismo ou sncrona. O valor desta velocidade depende da maneira
como esto distribudas e ligadas as bobinas no estator do motor, bem
como da freqncia da corrente que circula pelo enrolamento estatrico.
Prova-se que esta velocidade vale:
Ns =

60 f
P

onde,

Ns = velocidade do campo girante em rpm.


f = freqncia da tenso de alimentao (Hz)
P = nmero de pares de plos
Observa-se que:
12

a) um par de plos obtido pela montagem de 3 bobinas no estator,


dispostas a 120o no espao e, alimentados por um sistema trifsico,
como exposto anteriormente;
b) para se obter 2 pares de plos deve-se montar sobre o estator dois
conjuntos de 3 bobinas defasados de 60o no espao e, alimentar cada
conjunto constitudo de bobinas alternadas, pelo sistema trifsico;
c) considerando que a frequncia de rede no Brasil 60 Hz, a velocidade
sncrona de um motor com 1 par de plos 3600 rpm, com 2 pares
1800 rpm e assim sucessivamente.
A figura 3.5 ilustra os enrolamento de um motor de 1 par de polos e
outro de 2 pares de polos, onde se observa que no motor de 4 polos, h 3
pares de duas bobinas em serie, portanto alimentadas pela mesma fase.

Motor de 2 Polos

N
S

Motor de 4 Polos
c2
Ia
a1

N1

b2

S2

S1
Ia

b1

a2

N2

c1

Figura 3.5 - Motores de 2 e de 4 polos


3.2.3 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
13

Suponhamos colocar no interior do estator uma bobina, constituda por


uma nica espira fechada, livre de girar em torno de um eixo que coincide
com o eixo de simetria do estator. Excitando-se o estator com uma
corrente senoidal trifsica, criar-se- um campo girante de indues. Para
efeito de anlise substituiremos o campo girante do enrolamento trifsico
do estator por um par de plos (Norte e Sul), girando com uma
velocidade angular s (fig. 3.6).
Inicialmente a espira parada v o campo com velocidade s, portanto,
por efeito da variao de fluxo, produzida pelo campo girante que se
desloca em volta da espira, gera-se nesta ltima uma fora eletromotriz
induzida, e como ela est em curto circuito, uma corrente induzida
circular por ela. Esta corrente, pela Lei de Lenz, tenta anular a causa que
a produziu, isto , o sentido da corrente que circula na espira tal que o
campo magntico que ela cria, ope-se variao de fluxo. A figura 3.6
ilustra esse fato.
Estamos agora, face ao caso de um condutor percorrido por corrente
imerso num campo magntico, logo surgir sobre o condutor uma fora F,
dada por:

F = i B

isto , tem direo normal ao plano formado por i e B, e mdulo dado


por i x B.
A fora F, poder ser decomposta segundo as direes: normal e
longitudinal da espira (fig. 3.7).
Fn

ws

B
ws

d
S

Figura 3.6 - Campo produzido por


um par de polos girante

Fn

Figura 3.7 - Fora na espira

14

A fora longitudinal no nos interessa do ponto de vista do


funcionamento do motor, de vez que somente dar esforo de deformao
da espira. A primeira, ser responsvel pelo conjugado motor (FN x d).
Sob a ao deste conjugado, a espira comea girar no mesmo sentido de
rotao do campo girante.
medida que a velocidade de rotao da espira aumenta, a velocidade da
espira em relao ao campo girante diminui, diminuindo desta maneira, a
variao do fluxo atravs da espira e consequentemente diminuindo a
fora eletromotriz induzida, a corrente induzida e o conjugado motor
criado por esta ltima. O conjugado motor ser reduzido at atingirmos a
condio de regime na qual se verifica a igualdade:
Cmotor = Cresistente
claro que a velocidade da espira, nunca poder atingir a velocidade
sncrona, de vez que isso ocorrendo, a posio relativa da espira e do
campo girante permanece inalterada, no havendo variao de fluxo e
consequentemente no havendo gerao de correntes induzidas (Cmotor =
0).
De quanto exposto, resulta a denominao desta mquina, motor
assncrono, que prende-se ao fato desse tipo de mquina nunca atingir a
velocidade de sincronismo.

3.2.4 ESCORREGAMENTO
Define-se escorregamento como sendo a diferena entre a velocidade
sncrona e a parte mvel do motor, denominada rotor, expressa em
porcentagem daquela, isto :
s=

S
N N
100 = S
100
S
NS

onde s e Ns so respectivamente a velocidade angular do campo


girante e a rotao do campo girante e; e N a velocidade angular e
a rotao do rotor.
Salientamos que a plena carga, usualmente o escorregamento de um
motor quando opera em regime permanente est compreendido entre 3 e
6%; assim, sua velocidade apresenta apenas pequenas variaes.
15

EXEMPLO - Um motor trifsico de induo de 4 plos alimentado com


tenso de 220 V, 60 Hz e gira a 1720 r.p.m. Qual seu escorregamento?
1. Determinao da velocidade sncrona
Ns =

60 f 60 x 60
=
= 1. 800 rpm
2
P

2. Determinao de s
s=

Ns N
1800 1720
100 =
x100 = 4 , 45%
Ns
1800

EXEMPLO - Um motor de induo trifsico alimentado com tenso


de 220 V - 50 Hz gira em vazio a 995 r.p.m. Pede-se:
a) o nmero de plos do motor.
b) o escorregamento em vazio
a) Determinao do nmero de plos
A determinao do nmero de plos feita por tentativas. Sabemos
que em vazio, o motor gira com velocidade muito prxima de
sincronismo, portanto, calcula-se a velocidade sncrona para os
vrios valores do nmero de plos e aquela que mais se aproximar
da de vazio nos d o nmero de plos. Assim, para f = 50 Hz temos:
Nmero de pares de plos 01
02
03
04 05
Ns (r.p.m.)
3000 1500 1000 750 600

portanto, trata-se de motor com 3 pares de plos.

b) Determinao do escorregamento
s=

Ns N
1000 995
100 =
100 = 0, 5%
Ns
1000

3.3 DETALHES CONSTRUTIVOS


16

3.3.1 INTRODUO
Os motores de induo so constitudos dois grupos de enrolamentos
montados sob ncleos de materiais ferromagnticos (bobinas): um
imvel, constitudo pelas bobinas que (embora fixas) criam o campo
girante, denominado estator e, outro grupo mvel (girante), constitudo
pelas bobinas que sob a ao do campo girante, giram no interior do
estator, este chamado de rotor.
O estator tambm chamado de indutore o rotor de induzido.
A necessidade de ambos serem constitudos por ncleos ferromagnticos
se prende ao fato de assim, ser possvel obter fluxo de induo a partir de
correntes relativamente pequenas. Se o ncleo fosse de ar, seria
necessrio uma corrente muitas vezes maior para se obter o mesmo fluxo
(Desde que no saturado, a relutncia do ferro muito menor que a do
ar).

3.3.2 ESTATOR
a) Ncleo de Ferro
O ncleo de material ferromagntico do estator constitudo por um
conjunto de lminas de ferro com o formato de uma coroa circular,
justapostas. No dimetro interno so executados entalhes (fig. 3.8),
eqidistantes, que no conjunto, iro constituir os canais onde se
alojaro os condutores.

Figura 3.8 - Detalhes Construtivos do Ncleo de Ferro


17

Para a construo do ncleo, emprega-se chapa de ao de 0,5 mm de


espessura, com baixo teor de silcio (cifra de perda 2,5 a 3,0 Watt/kg).
No se empregam aos com alto teor de silcio, (como por exemplo nos
transformadores) devido sua alta dureza e fragilidade.
As lminas so isoladas entre si por meio de verniz ou de folhas de papel
de pequena espessura, tal como nos transformadores.
Nas mquinas de maior potncia, as lminas no so agrupadas num
conjunto nico, mas, so feitos blocos parciais de 5 a 10 cm de espessura
e montados com separadores, de perfil adequado, de modo a se formarem
entre os blocos canais de ventilao, com largura da ordem de 10 mm.
O conjunto das lminas aps cuidadosa compresso, fixado carcaa
que tem a finalidade puramente mecnica de suporte.

b) Enrolamento
O material empregado para a execuo do enrolamento com maior
freqncia o cobre, e mais raramente, o alumnio.
Escapa ao carter elementar deste curso, o estudo dos tipos de
enrolamentos, sendo que, nos limitaremos a dar noes sucintas de sua
execuo.
As bobinas so enroladas e posteriormente colocadas nos canais. Aps a
colocao de todas as bobinas, so feitas as ligaes internas entre elas
(ligaes: srie, paralelo, srie-paralelo) e ligados os fios que constituiro
os terminais externos.
Nas bobinas devemos destacar a parte ativa - aquela que est no interior
do ncleo de ferro - e a cabea, parte externa ao ncleo, que perfaz a
interligao entre os dois lados ativos (fig. 3.9).

18

bobina

cabea
lado ativo

dente

cabea

canal
coroa

Figura 3.9 - Detalhes Construtivos de Enrolamento

3.3.3 ROTOR
Caso se construsse o rotor, imerso no ar, como foi esquematizado na
figura 3.2, a relutncia () do circuito magntico seria muito elevada,
como conseqncia, a corrente necessria para criar um campo girante de
intensidade razovel, seria exageradamente grande, pois, a fora magneto
motriz () que produz o fluxo () em um circuito magntico de relutncia
() proporcional corrente que cria o campo magntico:
=.
= NI =
Ento, se alojarmos a bobina do rotor em um ncleo de ferro cilndrico,
deixando entre o rotor e o estator apenas o espao suficiente para a
rotao daquele (dentro das tolerncias mecnicas de construo), o valor
de ter sido reduzido significativamente, em relao ao caso da espira
19

do rotor ser imersa em ar; conseqntemente o valor da corrente tambm


ser reduzido. Ao espao existente entre o rotor e o estator d-se o nome
de entreferro.
O rotor, tal como o estator, constitudo por um conjunto de lminas de
ferro com baixo teor de silcio. As lminas so coroas circulares com uma
srie de canais eqidistantes situados na circunferncia externa
(figura3.10). O conjunto de lminas mantido comprimido por meio de
anis e fixado ao eixo por meio de uma chaveta.
Existem dois tipos principais de enrolamentos de rotor: rotor em gaiola
e rotor bobinado.
No rotor em gaiola, alojam-se nos canais, barras de cobre ou alumnio
que so postas em curto circuito nas duas extremidades (fig. 3.11) atravs
de aneis que lhes so solidrios.

Figura 3.10 - Coroas circulares que constituem o ncleo do rotor

20

Figura 3.11 - Rotor em Gaiola


No bobinado empregam-se bobinas usualmente elaboradas por fios de
cobre e ligados em estrela, de tal modo que os 3 terminais da ligao
sejam conectados a aneis condutores, isolados entre si, montados
concentricamente no eixo do rotor. Atravs de escovas fixas de grafite,
que deslizam sobre a superfcie dos aneis, possvel se ter acesso ao
circuito do rotor. A fig. 3.12 ilustra esse tipo de rotor.

Figura 3.12 - Rotor Bobinado

21

3.4 TIPOS DE LIGAO

3.4.1 CONSIDERAES GERAIS


Consideremos um motor de induo trifsico de 1 par de plos, portanto
constitudo, como vimos, por 3 bobinas, cada uma alimentada por uma
fase do sistema trifsico. Como sabemos, uma bobina um biplo
eltrico (portanto com 2 terminais) constituda, por vrias espiras.
O dimensionamento do isolamento e da capacidade de corrente que as
bobinas podem suportar, determinam a tenso adequada de operao e a
potncia eltrica do motor, que por sua vez, determinam a potncia
mecnica que podem fornecer.
Assim sendo, se por exemplo tivermos uma bobina dimensionada para
operar sob tenso de 220 V e. dispormos de uma fonte trifsica com
tenso de linha de 220 V; ento deveremos ligar as bobinas do motor em
delta, para que se possa operar o motor conforme foi dimensionado e
assim obtermos a potncia especificada. Porm, se dispusermos de uma
fonte trifsica de 380 V, relativamente frequente em instalaes
industriais, a ligao das bobinas dever ser a ligao estrela, pois assim
cada uma delas ficar submetida tenso de 380/3, ou seja 220V,
operando portanto conforme dimensionada. Note que a potncia eltrica (
P=3VIcos FI) que o motor absorve da rede no caso de ser alimentado
por 220V e ligao delta a mesma que absorve quando alimentado por
380V e ligao estrela.
Considerando agora que se possa subdividir cada bobina de cada fase em
2 conjuntos obtem-se, ao invs de 1 bobina/fase, 2 bobinas/fase e,
consequentemente 4 terminais por fase, ao invs de 2 terminais/fase.
Nesse caso, teremos maior possibilidade de utilizarmos o motor,
adequadamente, alimentado por uma maior variedade de tenses. Assim,
por exemplo se dispusermos de um motor com bobinas isoladas para
tenso de 220 V e dispusermos de uma fonte de 440 V, poderemos operalo, adequadamente, se associarmos as bobinas de cada fase em serie e,
posteriormente executarmos a ligao delta. Assim, cada bobina ficar
submetida a tenso de 220 V. Agora, se dispusermos de uma fonte de
760 V, devemos associar as bobinas em serie e utilizar a ligao estrela
(verifique!).

22

Em resumo, as bobinas dos motores so dimensionadas para operarem


sob tenses especificadas e conforme seja a tenso da fonte disponvel,
devemos proceder as convenientes ligaes para que as bobinas fiquem
submetidas a tenso adequada e o motor fornea a potencia especificada.

3.4.2 IDENTIFICAO DOS TERMINAIS DOS MOTORES

O estator dos motores de induo trifsicos constitudo por trs grupos


de bobinas, um para cada fase. O fabricante pode interligar todos os
terminais das bobinas de uma fase, resultando, no conjunto 2 x 3 = 6
terminais que so levados ao exterior da carcaa, resultando um motor de
6 terminais externos e que torna possvel a ligao do motor em
tringulo ou em estrela. Alternativamente, o fabricante pode agrupar,
internamente, as bobinas de cada fase de modo a se dispor, externamente
dos terminais de duas bobinas de cada fase (totalizando 2 x 2 x 3 = 12
terminais). Deste modo o estator poder ser ligado de quatro modos
diferentes, isto :
a) ligando-se as bobinas de cada fase em srie e o conjunto em tringulo
ou em estrela (ligao ou ).
b) ligando-se as bobinas de cada fase em paralelo e o conjunto em
tringulo ou estrela (ligao duplo-tringulo ou ligao duplaestrela ).
Finalmente o fabricante poder interligar somente um terminal de cada
fase resultando acessveis externamente nove terminais.
Note que o nmero de terminais acessveis das bobinas no tem relao
alguma com o nmero de pares de polos tratados em uma seo anterior
neste texto, ou seja podem existir motores com 2 ou 4 polos com 6, 9 ou
12 terminais acessveis. A figura a seguir ilustra esse fato.

23

6 terminais
4 polos

6 terminais
2 polos

c2

a1

b2

b1

a2
c1

12 terminais
4 polos

12 terminais
2 polos

c2

a1

b2

c2
a1

b2

b1

a2
c1

b1

c
a - a
b - b
c - c

! Esm srie ou em paralelo

a2

c1
a1 - a2
a1 - a2

c1 - c2

Em srie (ligaes internas no acessveis)

Figura 3.13 - Motores com 2 e 4 polos, com 6 ou 12 terminais

A identificao dos terminais de cada bobina torna-se possvel


numerando-se ou assinalando-os com letras bem determinadas. A
numerao dos terminais padronizada e executada como segue:
a) Dispem-se as bobinas de cada fase segundo os lados de um tringulo,
de modo que, percorrendo-se o tringulo, no sentido anti-horrio, a
partir de um dos seus vrtices, encontram-se, ordenadamente, incio e
fim de cada bobina.
b) Sempre percorrendo o tringulo no sentido anti-horrio, numeram-se
os incios das bobinas de cada uma das fases, com os nmeros 1,2 e 3
(com as letras: U, V e W).
24

A seguir numeram-se os terminais de sada desses mesmas bobinas com


os nmeros 4, 5 e 6 (com as letras: X, Y e Z).
c) Repete-se o procedimento at a numerao de todos os terminais.

Figura 3.14 - Esquema para a numerao dos terminais das bobinas.

3.4.3 LIGAO DE
EXTERNOS

MOTORES

COM

12

TERMINAIS

Os tipos de ligao de um motor com 12 terminais externos esto


esquematizados na figura 3.15. Admitimos que cada bobina
dimensionada para trabalhar com tenso V e freqncia f, resultando para
as tenses de linha os valores apresentados.

a) Ligao
Tenso de linha 2V(440V)

b) Ligao
Tenso de linha V(220V)

25

c) Ligao
Tenso de linha 23 V(760V)

d) Ligao
Tenso de linha 3 V(380V)

Figura 3.15 - Motor com 12 terminais.

3.4.4 MOTORES COM 9 TERMINAIS EXTERNOS


26

a) Ligao tringulo/duplo-tringulo (/)


Nos motores de 9 terminais externos com ligao tringulo/duplotringulo, o fabricante interliga internamente os terminais 1 com 12, 2
com 10 e 3 com 11, que recebem os nmeros 1, 2, 3, respectivamente
(fig. 3.16 (a) e (b)).

b) Ligao (Vlinha=220V)
a) Ligao (Vlinha=2 V=440V)
Figura 3.16 - Motor com 9 terminais (/)
b) Ligao estrela/dupla-estrela (/)
Este tipo de ligao obtido interligando-se internamente os terminais
10-11 e 12 (fig. 3.15 (c) e (d)). Evidentemente a ligao dupla-estrela
obtida ligando-se as bobinas de cada fase em paralelo, porm, como o
centro estrela constitudo pelos terminais 10, 11 e 12 no acessvel,
resultaro dois centros de estrelas (10-11-12 e 4-5-6), fato este que em
nada afetar o funcionamento do motor, pois, os dois centros de estrela
esto ao mesmo potencial, uma vez que as impedncias das seis bobinas
so iguais.

27

a) Ligao (Vlinha=2 V=440V)

b) Ligao (Vlinha=220V)

Figura 3.17 - Motor com 9 terminais (/)

3.4.5 MOTOR COM 6 TERMINAIS EXTERNOS

Neste caso o fabricante liga internamente as bobinas de uma fase em srie


ou em paralelo, tendo-se, externamente dois terminais por fase, o que
possibilita a ligao em tringulo ou em estrela (fig. 3.18).

3
4
5

4
5

2
3

a) ligao em delta

b) ligao em estrela

Figura 3.18 - Motores com 6 terminais

28

3.5 CONJUGADO EM FUNO DE ROTAO

3.5.1 CONSIDERAES GERAIS


Os motores de induo trifsicos so assncronos, isto , podem operar
em uma faixa de rotao cujo limite superior a velocidade sncrona (por
exemplo: 3600 rpm, para mquinas com um par de plos). A cada rotao
est associado um valor de conjugado (torque, por exemplo em kgf x m).
Neste item vamos deduzir e analisar a curva de conjugado em funo de
rotao.

3.5.2 CONJUGADO X ROTAO


Consideremos o espao cilndrico interno de um estator, sujeito a um
campo girante, conforme descrito anteriormente.
O efeito do estator, alimentado por um sistema trifsico, nesse espao

cilndrico, pode ser substitudo pelo vetor campo girante B , cujo mdulo
BMAX, que gira com velocidade angular s.
Colocando-se nesse espao uma espira em curto circuito que pode girar
livremente, em torno de seu eixo longitudinal, coincidente com o eixo de
revoluo do cilindro, o campo girante produzir um fluxo concatenado
com a bobina, constituda por N espiras. Se a bobina girar com
velocidade angular r, a figura 3.19 apresenta a situao relativa do
campo girante e da bobina, em nos instantes t = 0 e t = t, sendo que:
a) o fluxo concatenado entre o campo B e a bobina ser dado pela
expresso (I);
(I) (t) = NS BMAX cos [(s - r) t + ]
(t) = MAX cos[(s - r) t + ]
onde:
N o nmero de espiras da bobina
S a rea associada bobinam por onde o fluxo de B se concatena
BMAX o valor mximo do campo de induo
MAX NS BMAX, ou seja,o valor mximo de fluxo que pode ser
concatenado
29

b) Se s r, varivel no tempo havendo portanto uma f.e.m.


induzida na espira dada pela Lei de Lenz, expressa por (II);
(II)

e(t) = - d(t)/dt = MAX (s- r) sen [(s-r)t + ]

Wst+

w rt

Fl
S
B

Fl

Fn
N
N

Fn

90[(ws-wr)t +
t =0
t=t
Figura 3.19 - Posio relativa do campo girante e bobina

c) Como a bobina est em curto circuito esta f.e.m. provocar a circulao


de uma corrente i(t) na bobina, expressa por (II), onde Z a
impedncia da espira e a defasagem entre tenso e corrente na
bobina (num circuito indutivo a corrente est atrasada em relao
tenso, ver Nota (1)).
(III)

i(t) =

e( t ) ( s r ) max
=
sen [(s - r) t + ]
Z
Z

onde: = -
a defasagem entre tenso e corrente da bobina ou a fase da
impedncia Z.

d) Ora, uma corrente i(t) imersa em um campo de induo B est sujeita a


uma fora, cuja direo e sentido so dados pela regra da mo
esquerda) e, expressa por (IV).
30

(IV)

F = B i(t) l, onde l o comprimento da bobina


( s r ) max
sen [(s - r) t + ]
Z

F = B. l

__________________________________________________________
NOTA (1):
Num circuito de corrente alternada as correntes e tenses so expressas por funes senoidais do tipo
v(t) = VMAX (sen wt + )
i(t) = IMAX (sen wt + - )

onde a velocidade angular propocional a freqncia ( = 2f) da rede, sendo no caso brasileiro
igual a 377 rd/s (ou seja, 2 x 3,1416 x 60 Hz) e, a fase inicial da tenso e a defasagem entre
tenso e corrente. A figura abaixo ilustra a tenso e a corrente de um circuito indutivo, onde a corrente
esta atrasada em relao a tenso, ou seja, primeiro ocorre o mximo de tenso e depois de /
segundos ocorre o mximo de corrente. Diz-se nessas condies que a corrente est atrasada de um
ngulo de radianos em relao tenso.

e
e
i

No caso que estamos analisando, a fase da tenso induzida na bobina : (s - r)t + , pois a
freqncia de tenso induzida a diferena entre freqncia sncrona (do estator) e a freqncia
(rotao) do rotor. (Para visualizar este fato, basta considerar o caso onde a espira est parada em
relao ao estator (a freqncia seria s ou est a girando com rotao igual ao do campo girante que
a freqncia sncrona (a freqncia sria 0).
Considerando que o circuito indutivo e a defasagem seja ; a fase de corrente ser:
[(s - r) t + - ] ou [(s -r) + ]
Lembramos que a impedncia Z de um circuito de uma bobina real (ou seja, que alem da indutncia
tambm encerra a resistncia do condutor que a constitui) dada por Z = R + j L, cujo mdulo

Z = R 2 + ( L ) 2 e a defasagem entre a tenso e a corrente nesse bipolo a fase do vetor Z , ou


seja, tg = L / R.
No caso da nossa bobina em que a freqncia (s - r, fica: Z =

R 2 + ( s L ) 2 onde R a

resistncia do condutor que constitue o rotor e L a indutncia do rotor e, tg = (s - r)L / R.

e) Evidentemente a componente dessa fora que nos interessa (que realiza


trabalho) a projeo normal ao plano da bobina, FN, pois aquela
31

pertencente a esse plano, s tende deformar a espira. O mdulo de FN


expresso por (V) e o conjugado dela resultante por (VI).
(V) FN = F sen [(s - r) t + ]
C = 2R . FN, onde R a metade da largura da espira
C = 2R B.l. (s-r) MAX/Z {sen [(s-r) t + ] . sen [(s-r) t + ]}
como: sen sen = [cos ( - ) - cos ( + )] e, 2R B l = MAX
(VI) C = [2MAX/Z] (s-r) [cos ( - - cos [2(s-r) t + + ]
f) Note que h 2 parcelas que constituem a expresso do conjugado,
sendo que uma pulsante, portanto com valor mdio nulo, no
contribuindo para o valor do conjugado mdio que realiza trabalho,
portanto a expresso do conjugado fica:
C = 2max/Z (s - r) cos ( - )
como: = - : defasagem entre tenso e corrente do rotor
r = s s : onde s o escorregamento do rotor em relao ao
campo girante
2
Z = R + s. . L : onde Z, R e L so respectivamente a
impedncia, a resistncia e a indutncia
do rotor, vem que: onde X = s L
s

cos =
ento: C = s 2max

R
R 2 + s2 X 2
sR
R + s2 X 2
2

e ainda como max, que o fluxo mximo criado pelo estator,


proporcional ao quadrado da tenso de alimentao V2 (ver NOTA
(2))
C = K V2

sR
R + s2 X 2
2

___________________________________________________
NOTA (2):
Considere uma bobina com N espiras, sujeita a um fluxo concatenado , que varia com o tempo.
A tenso induzida ser: V = N (d/dt) ou = 1/N vdt = 1/N VMAX cos t dt
= 1/N VMAX cos t d (t)
= -1/N VMAX sen t = MAX sen t
onde MAX = 1/N VMAX ou MAX = K VMAX

32

3.5.3 ANLISE DE CURVA DE CONJUGADO


a) Conjugado x Rotao
Passemos a observar todo o mecanismo de funcionamento da mquina;
para tanto, iniciemos por admitir R = 0, espira parada. Nesta condio,
existe agindo sobre a espira, um conjugado motor e uma fora tangencial;
caso o conjugado motor seja menor que o resistente a bobina permanece
parada, isto , o motor no parte. Admitamos conjugado motor seja maior
que o resistente. A bobina comear a girar com movimento acelerado e
sua velocidade angular vai aumentar. Com o aumento de R teremos a
reduo de C at atingirmos a velocidade angular de regime, na qual se
verifica a igualdade:
Cmotor = Cresistente
claro que a velocidade do rotor (bobina), nunca poder atingir a
sncrona, pois se isto acontecesse o conjugado motor se anularia e o
conjugado resistente, que no mnimo ser dado pelo atrito dos mancais e a
perda na ventilao foraria uma frenagem no rotor, o que o levaria a
uma nova rotao de equilbrio diferente da velocidade sncrona. Note
que nessa hiptese, a posio relativa da bobina e do campo girante
permaneceria inalterada; logo no circular corrente pela espira (d / dt =
0).
Vamos analisar a expresso do conjugado, para poder identificar o
comportamento do motor em vrias situaes de operao.
Uma forma de traar a curva de uma funo estabelecer alguns
parmetros indicativos de seu comportamento, tais como domnio das
variveis, mximos e mnimos, assntotas etc.
Consideremos a Curva Caracterstica do conjugado de um Motor de
Induo, em funo do escorregamento s. Nessa curva temos:
a) s poder assumir valores limites do intervalo aberto direita de 1 a 0,
conforme o rotor esteja em repouso (s = 1) ou quase na velocidade
sncrona;
b) se s = 1, estaremos na condio de partida do motor, e o conjugado
ser:
33

C = kV 2

R
R + X2
2

c) se s 0, estaremos em rotao muito prxima da sncrona e, o


conjugado seria praticamente nulo, C 0;

d) o conjugado mximo se obtm fazendo


ou seja:

dC
=0
ds

dc
R
2 RS 2 X 2
= kV 2 2 2 2 2
ds
R +s X
( R + S 2 X 2 )2

como kV2 0 ento para

dC
= 0 , necessariamente:
ds

R
2 Rs 2 X 2

= 0 ou
R 2 s2 X 2 ( R 2 + S 2 X 2 ) 2

sc =

R
X

Cmax =

kV 2
2X

note que sc denominado escorregamento crtico.

e) nas vizinhanas de s = 1 (partida) a freqncia da induo resultante do


fluxo concatenado do campo girante no rotor muito alta (prxima de
s), pois o rotor est parado ou quase e, o campo girante gira com
velocidade sncrona. Nessas condies a reatncia (L) do motor
grande, de tal forma que o termo R2 da expresso do conjugado pode
ser desprezado diante de s2X2. Assim sendo, a assintota curva do
conjugado nesse ponto, ser:
C = kV 2

sR
kV 2 R 1
.
=
s2 X 2
X s

que uma hiprbole em s, conforme mostra a figura 3.20. Note


que para s = sc, C = kV2/X, que o dobro do valor do conjugado
mximo.

34

KV 2 R
x 2s

KV 2
.s
R

0
N(rpm) Ns

s
0

Figura 3.20 - Assntotas da Curva Conjugado x Rotao

f) nas vizinhanas de s = 0 (velocidade sncrona), a freqncia da induo


resultante do fluxo concatenado do campo girante praticamente zero,
pois o rotor gira mesma rotao que o campo girante. Nessas
condies, a indutncia praticamente nula, havendo portanto a
situao dual do item anterior, ou seja, possvel desprezar o termo
s2X2, da expresso do conjugado, face ao termo R2. Assim sendo, a
assntota curva do conjugado nesse ponto, ser:
C = kV 2

sR kV 2
=
s
R2
R

que uma reta em s, conforme mostra a figura 3.20. Note que para s =
sc, C = kV2/X, portanto o mesmo valor da assntota do item anterior.
A figura 3.20 apresenta a forma da curva do conjugado, uma vez que as
condies de contorno calculadas devem ser respeitadas:
- domnio da varivel independente s: 0 a 1
- valores do conjugado para s = 0 e s = 1
- valor do conjugado mximo
- assntotas no ponto s = 0 e no ponto s = 1
Note que, usualmente a curva apresentada com a rotao N crescendo
da esquerda para a direita e, o escorregamento s decrescendo, como na
figura 3.21.
35

b) Regime de Operao Estvel e Instvel


A rotao crtica Nc, que corresponde ao escorregamento crtico sc,
determina duas regies de operao, conforme ilustrado na figura 3.21:
- a regio que o motor opera com rotao entre a velocidade crtica e a
velocidade sncrona:
Suponhamos que o motor esteja operando com NE rotaes e
conjugado CE, no ponto E, havendo equilbrio entre o conjugado
resistente CR e o conjugado motor CE. Qualquer pequeno aumento
(ou diminuio) do conjugado resistente, resultar no primeiro
momento, em uma frenagem (ou acelerao) do motor, fato que
corresponder a um aumento (ou diminuio) do conjugado motor
CE, que por sua vez, provocar uma acelerao (ou frenagem) que se
contrapor frenagem (ou acelerao) que houve, restabelecendo
novamente o equilbrio. H portanto um regime estvel de operao.
- a regio que o motor opera entre o repouso e a velocidade crtica:
Suponhamos que o motor esteja operando com Ni rotaes e
conjugado Ci no ponto I, havendo equilbrio entre o conjugado
resistente CR e o conjugado motor Ci. Qualquer pequeno aumento
(ou diminuio) do conjugado resistente, resultar no primeiro
momento, em correspondente frenagem (ou acelerao), fato que
corresponder a uma diminuio (ou aumento) do conjugado motor
Ci, que por sua vez provocar uma nova frenagem (ou acelerao) e
assim sucessivamente, levando a rotao a zero (ou ao valor
correspondente ao conjugado resistente, porm na regio estvel).
Portanto qualquer perturbao no regime de operao desloca o
ponto de trabalho, para a completa parada do motor ou para outro
ponto de trabalho completamente diferente. Fica assim caracterizada
a operao em um regime instvel.

36

regio estvel

regio instvel

N (rpm)
Nc

Figura 3.21 - Regies de Operao


c) Influncia de Resistncia do Rotor
Consideremos a rotao crtica, onde o conjugado mximo e o
escorregamento dado por ser sc = R/X, conforme visto anteriormente,
sendo R e X a resistncia e a reatncia do rotor.
Quando o R aumenta, o valor de sc, tambm aumenta proporcionalmente,
deslocando a ocorrncia do conjugado mximo para rotaes menores
(lembre que, quando s aumenta N diminue). Note o valor do conjugado
mximo no funo da resistncia do rotor, portanto permanecendo
constante quando se altera o valor de R. A figura 3.22 ilustra esse
fenmeno.
R=3r

R=r

Nc1

AUMENTO DE
R

Nc2

Ns

Figura 3.22 - Influncia da Resistncia do Rotor

37

Note que em motores com rotor do tipo gaiola, no possvel alterar a


resistncia do rotor (a menos, evidentemente quando est sendo projetado
e construdo). Porm, os motores do tipo rotor bobinado oferecem
acesso aos enrolamentos do rotor, atravs de anis que giram solidrios
ao eixo, acoplados a escovas fixas na carcaa. Nestes motores possvel
inserir resistores no circuito do rotor, permitindo deslocamentos da
rotao onde o conjugado mximo ocorre.

d) Influncia de Tenso
O conjugado varia com o quadrado de tenso de alimentao do estator,
como se pode observar na sua prpria expresso. Assim, possvel
aumentar ou diminuir o conjugado de um motor, em particular o
conjugado mximo, variando-se a tenso de suprimento, conforme mostra
a figura 3.23.
INFLUNCIA DA
TENSO

KV 2
X

V
3

K[

V 2
]
KV 2
3
=
X
3X

Figura 3.23 - Influncia da Tenso de Alimentao (no estator)


Note que, quando se utiliza ligao delta ao invs de estrela, a tenso a
qual os enrolamentos do estator ficam submetidos 3 vezes a tenso,
quando se utiliza a ligao estrela. Portanto, a utilizao da ligao delta
resulta em conjugado 3 vezes maior do que a da estrela.
e) Curvas de Conjugado Motor x Resistente
Conforme seja a natureza de carga mecnica, haver uma curva de
conjugado resistente associada.
38

Em cargas de ventilao, o conjugado resistente proporcional ao


quadrado da velocidade enquanto que em guindastes, talhas e pontes
rolantes, o conjugado resistente praticamente constante, havendo apenas
um pequeno sobretorque na regio prxima do repouso. A figura 3.24
ilustra esse fato.

Conjugado
acelerante

Pto de
operao

N(rpm)

Figura 3.24 - Conjugado Acelerante

3.5.4 CORRENTE ABSORVIDA DA REDE DE ALIMENTAO


A deduo da expresso da corrente absorvida por um motor ser
realizada calculando-se inicialmente a corrente no rotor para
posteriormente, lanando-se mo de analogia, com os transformadores,
calcular a corrente no estator:
a) Corrente no rotor
A corrente que circula no rotor uma corrente senoidal, com freqncia
igual a diferena entre a velocidade sncrona (s) e a rotao do rotor
(r).
A intensidade dessa corrente, considerando uma espira no rotor, dada
pela relao entre a tenso induzida no rotor, pelo estator, {e = - d/dt =
MAX (s - r) sen [(s - r) t + 0} e a impedncia do rotor, (com
resistncia R e indutncia X ; ver NOTA (3)), e ter mdulo igual a: Z =
R 2 + s2 X 2 , portanto:
(I)

irotor(t) =

emax.sen[ s. s. t + ]
R 2 + s2 X 2

39

onde: emax = max (s-r) = max . s s


s s = s - r
e
Note que (I) expressa o valor da corrente do rotor,em funo do tempo,
mas como se trata de uma grandeza senoidal podemos exprimi-la atravs
de seu valor eficaz (lembre que Veficaz = Vpico/2). Assim:
(II)

irotor(eficaz) =

1
maxs.
.
2
2
R + s2 X 2
s

Como o fluxo concatenado entre o estator e o rotor o mesmo, vale dizer


que: (ver NOTA (4))
(III)

max =
onde:

2 V estator ( eficaz)
N estator

- N o nmero de espiras do estator e,


- V a tenso que alimenta o estator.

Substituindo (III) em (II) possvel relacionar a tenso do estator, com a


corrente do rotor.
irotor(eficaz) =

2 V eficaz s. s
N estator s
2

R 2 + s2 X 2

V estator ( eficaz)
N estator

R + s2 X 2

irotor(eficaz) =

ou

s
2

Como estamos considerando que o estator tem N espiras e o rotor 1 espira


e, o fluxo concatenado o mesmo, vale dizer que: (Note que estamos
utilizando o princpio de funcionamento dos transformadores, onde a
relao entre as tenses do primrio e secundrio diretamente
proporcional a relao entre o nmero de espiras do primrio e do
secundrio e, a relao entre as correntes inversamente proporcional a
relao do nmero de espiras).
irotor(eficaz) = E2

s
R 2 + s2 X 2

onde E2 a tenso eficaz induzida no rotor, o que sugere o seguinte


circuito equivalente:
___________________________________________________________
NOTA (3):
como X = s s L, quando a freqncia (s - r) ou seja s s, a indutncia deve ser X= s sL ou
X= sX.

40

irotor

E2

R/s

Figura 3.25 - Circuito Equivalente do Rotor


Considerando que a relao entre a corrente absorvida da rede pelo
estator (Iabs) e, a corrente do rotor inversamente proporcional relao
de espiras, vem:
Iabs =

irotor
E 2s
s. E 2 / N
=
=
2
2
2
N
N R +s X
N R 2 + s2 X 2

ou

Iabs = K

sV
R + s2 X 2
2

Note que a expresso da corrente absorvida sugere o seguinte circuito


equivalente do motor:
___________________________________________________________
NOTA (4):
Consideremos que N espiras do estator criam um fluxo concatenado com 1 espira do rotor com
freqncia . Conforme a Lei de Lenz, a tenso v(t) do estator ser:
v(t) = N

(t) =

d( t )
1
ento ( t ) =
V max cos td ( t )
dt
N

1
Vmax sen t
sN

(t) = max sen t

com max =

ou

V max
N
max =

2V eficaz
N

____________________________________________________

41

Iabsorvida

I rotor
X

E2

R/s

Figura 3.26 - Circuito Equivalente do Motor

b) Corrente de Partida e de Regime

A anlise de expresso da corrente absorvida indica que no instante de


partida (s = 1) a corrente bastante elevada, valendo:
I= K

V
R2 + X 2

medida que o motor vai acelerando, o escorregamento s vai assumindo


valores decrescentes, tendendo a zero e, a corrente absorvida tambm vai
decrescendo, tendendo a zero (figura 3.27).
Verifica-se na prtica, que o valor da corrente de partida de 6 a 12 vezes
o valor de corrente de carga nominal, que por sua vez, corresponde a um
escorregamento de cerca de 4% a 6% (s = 0,04 a s = 0,06).
Alis, este problema do elevado valor das correntes de partida tratado
em item posterior, neste mesmo texto, em que so estudados mtodos de
partida de motores.
I partida

Figura 3.27 - Correntes de Partida


c) Influncia da resistncia do Rotor e da Tenso
42

A corrente absorvida da rede proporcional tenso de alimentao, o


que significa que a corrente absorvida por um motor com ligao em
estrela cerca de 60% de corrente absorvida pelo mesmo motor com
ligao em delta.
Por outro lado, observa-se que o aumento da resistncia do rotor diminue
a corrente de partida, portanto, quando se introduz um resistor em um
motor de rotor bobinado para deslocar a rotao onde ocorre o conjugado
mximo conforme descrito anteriormente, se est tambm diminuindo a
corrente de partida.
A figura 3.28 ilustra as curvas da corrente em funo do escorregamento
s, explicitando a influncia de tenso e de resistncia do estator.

I (x Inom)

I (x Inom)

V1=V

R1= r

V2=0.6V
R2 > r

Figura 3.28 - Influncia da Tenso e da Resistncia do Rotor


na Corrente de Partida

43

3.6 MTODOS DE PARTIDA


3.6.1 Consideraes Gerais

Como foi visto em item anterior, a corrente absorvida da rede pelo motor
de induo trifsico durante a partida bastante elevada, podendo atingir
mais de 10 vezes a corrente de funcionamento em regime permanente de
operao. Isto constitui um fato indesejvel, uma vez que a corrente
absorvida pelo motor percorre toda a rede de alimentao que dever ser
dimensionada para suport-la, resultando em necessidade de condutores
com maior diametro, que sero plenamente requisitados apenas durante o
pequeno intervalo de tempo em que o motor est partindo (alguns
segundos), onerando o custo da instalao. Essas elevadas correntes de
partida tambm provocam problemas no ajuste da proteo, pois o
sistema de proteo dever , de algum modo, reconhecer que a corrente
de partida no uma sobrecarga que deve provocar o desligamento do
motor.
Surge ento a questo: como diminuir o nvel da corrente de partida ?
Analisando-se o circuito equivalente do motor apresentado anteriormente,
na figura 3.26, observa-se que, para diminuir a corrente absorvida da
rede, necessrio aumentar a impedncia equivalente ou diminuir a
tenso de alimentao. Mtodos que resultam nesses efeitos so
praticados para atenuar a intensidade da corrente, durante o processo de
partida dos motores.
A seguir vamos analisar alguns dos mais usuais desses mtodos:
a) utilizao de chave estrela-tringulo;
b) insero de resistores de partida em motores com rotor bobinado;
c) reduo de tenso atravs de compensadores.

3.6.2 Chave Estrela-Tringulo


Este um dos mtodos de partida de motores mais utilizados pela sua
praticidade, custo e eficincia.

44

A tenso aplicada no motor durante a partida tem o valor reduzido em


relao a tenso de operao em regimen permanente. O valor da tenso
durante a partida igual a tenso de fase do sistema trifsico de
alimentao e, depois de transcorrido o periodo de partida aplicada a
tenso plena, que a tenso de linha do sistema trifsico de alimentao.
Isto facilmente obtido atravs da utilizao de uma chave trifsica que
comuta os dois tipos de alimentao, conforme mostra a figura 3.29.

Figura 3.29 - Ligao da Chave Estrela-Tringulo


Note que a tenso aplicada no estator do motor durante a partida, quando
a chave est na posio I, igual a V/3, passando a ser V, quando o
motor j superou a fase de partida e a posio da chave passa a ser II.
A figura 3.30 apresenta o funcionamento da operao do motor
utilizando-se uma chave estrela-triangulo, considerando-se uma carga que
apresenta a curva de conjugado resistente CR. Nessa figura, observa-se
que:
- A curva de conjugado do motor, durante o periodo de partida 3
vezes menor que aquela que o motor apresenta durante a operao
em regime permenente, pois durante a partida a tenso aplicada
3 menor e, como o conjugado proporcional ao quadrado da
45

tenso, o conjugado motor ser reduzido a um tero do valor


durante esse perodo.
A corrente absorvida da rede de alimentao, durante a partida, tambm
um tero da corrente em regime permanente. Isto porque a corrente
absorvida da rede igual a corrente que percorre o estator (pois a ligao
durante a partida estrela), que por sua vez proporcional a tenso que
aplicada ao estator, que 3 vezes menor do que a tenso plena. Note
que em regime permanente, alm da tenso aplicada no estator ser a
tenso plena (portanto 3 maior do que aquela aplicada durante a
partida), resultando portanto em corrente no estator 3 vezes maior, a
ligao em tringulo que permanece na operao de regime, determina
que a corrente absorvida da rede seja 3 vezes maior do que aquela que
percorre a fase (o estator). Vale dizer ento, que a corrente absorvida da
rede durante a partida :
I abs(partida) = Iestator(em estrela) = (V /3) / Z ,
onde Z a impedncia do motor e, a corrente absorvida da rede
em regime permanente :
I abs(regime) = 3 Iestator(em tringulo) = 3 (V/ Z);
portanto:
I abs(regime) / I abs(partida) = (3 (V/ Z)) / ((V /3) / Z) = 3
- Considerando que a chave comutada da posio correspondente
a ligao estrela para a ligao tringulo, no ponto P, quando o
motor j atingiu velocidade de cerca de 60% da velocidade
sncrona, a corrente na rede de alimentao ser determinada pela
curva de corrente reduzida at esse ponto, passando, a partir da
para a outra curva de corrente superior, mas que j apresenta
valores bem menores do que aqueles correspondentes a
escorregamentos maiores (partida);
Este mtodo de partida pode ser aplicado a qualquer tipo de motor de
induo trifsico, quer seja de rotor em gaiola ou bobinado.
Usualmente se utiliza contatores para a comutao das ligaes estrela
tringulo.
46

Figura 3.30 - Curva de Conjugado e Corrente Absorvida da Rede


Utilizando-se Chave Estrela-Tringulo

3.6.3 Resistores de Partida em Motores com Rotor Bobinado


Os motores com rotor bobinado permitem que se tenha acesso aos
enrolamentos do rotor atravs de escovas fixas que deslizam sobre anis
solidrios ao eixo, conectados eletricamente aos enrolamentos.
Quando os terminais externos dessas escovas esto em curto circuito, a
impedncia dos enrolamentos do rotor determinada pela resistncia e
pela indutncia do rotor, porm ao abrimos o circuito desses terminais,
podemos introduzir uma impedncia no rotor, conforme mostra a figura
3.31.
47

Figura 3.31 - Introduo de Resistncia no Rotor


de um Motor de Rotor Bobinado

Conforme se pode verificar pela expresso da corrente absorvida pelo


motor, o aumento da resistncia do rotor contribui para a diminuio da
corrente absorvida da rede, na medida que a impedncia equivalente do
motor vista pela rede aumenta.
Assim sendo, a insero de resistncias no rotor diminue a corrente de
partida. A forma de aplicar esse mtodo de partida conectar uma caixa
de resistncias variveis, ligadas em estrela, nos 3 terminais acessveis do
rotor, de modo que, inicialmente se introduz um resistncia com alto
valor e, medida que o motor vai acelerando diminui-se o valor da
resistncia, por exemplo metade e posteriormente, quando o
escorregamento alcanar um valor suficientemente baixo, leva-se o valor
da resistncia a zero, praticando-se assim o curto circuito dos terminais
acessveis do rotor, permanecendo nessa posio durante a operao em
regime permanente. A figura 3.31 ilustra a aplicao desse mtodo, onde
se observa o mximo da curva de conjugado se deslocando medida que
se introduz menos resistncia no circuito do rotor.

48

Figura 3.32 - Curva de Conjugado com Resistncias no Rotor

3.6.4 Reduo de Tenso Atravs de Compensadores


Este mtodo de partida de motores consiste na utilizao de
autotransformadores que permitem abaixar a tenso de alimentao a por
exemplo 80% ou 50% da tenso nominal. A figura 3.33 ilustra esse
mtodo de partida. Note que esse mtodo de partida pode ser aplicado a
qualquer tipo de motor, uma vez que atua externamente na tenso de
alimentao.

Figura 3.33 - Compensador de Partida


3.7 DADOS DE PLACA - VALORES NOMINAIS E RENDIMENTO
49

Os motores de induo trifsicos so dimensionados para operarem


segundo determinadas condies de alimentao e aplicao.
As condies de alimentao dizem respeito a tenso e frequencia do
sistema trifsico que cede energia eltrica para o funcionamento e as
condies de aplicao se referem carga mecnica que o motor suporta.
A especificao dos parametros que caracterizam a alimentao e a
aplicao so apresentados nos Dados de Placa, que se apresentam
impressos em uma placa solidria ao corpo do motor.
Os dados de placa so valores nominais, isto , valores para os quais o
motor foi dimensionado para operar, sem que haja prejuizo de sua vida
til. Isto no significa que o motor no opere fora dos valores nominais,
porm quando isto acontece, ou estaremos forando o motor funcionar em
uma situao de sobrecarga ou no estaremos utilizando toda a
potencialidade do motor, em outras palavras: estaremos sobre utilizando
ou sub utilizando o motor.
No que se refere alimentao, os dados de placa trazem:
- tenso nominal da fonte trifsica (por ex.: 220 V);
- frequencia da fonte de alimentao (por ex.: 60 Hz);
- tipo de ligao que deve ser utilizada (por ex.: delta/delta). Em geral
nos dados de placa h a indicao da tenso de alimentao que deve
ser utilizada para cada tipo de ligao, ento por exemplo, se a ligao
duplo delta deve ser utilizada com tenso de 220 V, a ligao dupla
estrela deve ser utilizada com tenso de 380 V;
No que se refere aplicao, os dados de placa trazem:
- potncia nominal do motor (por ex.: 3 HP) que exprime a potncia
mecnica que o motor pode ceder sem que haja prejuizo em sua vida
til, desde esteja sendo alimentado conforme os parametros nominais;
- rotao nominal do motor (por ex.: 1720 rpm) que a rotao que o
motor apresenta quando operando em condio nominal;
- fator de potncia nominal (por ex.: 0,85) que o fator de potncia que
o motor apresenta, diante da rede de alimentao, quando operando em
condio nominal;
- corrente nominal do motor (por ex.: 3 A) que a corrente que o motor
apresenta quando operando em condio nominal;
50

- rendimento nominal (por ex.: 92%) que a relao entre a potncia


mecnica que o motor cede carga e, a potncia eltrica que absorve
da rede absorve da rede, quando operando em condio nominal;

4. MOTORES MONOFSICOS DE CORRENTE ALTERNADA

4.1 CONSIDERAES GERAIS


Os motores trifsicos de induo, apesar de serem eficientes para
aplicaes industriais, no apresentam utilidade nas aplicaes
residenciais visto que as residncias no so alimentadas por um sistema
trifsico de tenses, como discutido em captulos anteriores.
No entanto, uma vasta gama de eletrodomsticos utilizam-se de motores
para os seus acionamentos, de modo que os motores de corrente alternada
monofsicos apresentam uma utilidade muito grande na vida moderna.
So vrios os tipos de motores monofsicos, e suas aplicaes dependem
basicamente do tipo de eletrodomstico que o utiliza. Para os
eletrodomsticos mais potentes, tais como: geladeiras, freezers, mquinas
de lavar roupa, etc., o motor monofsico mais utilizado o motor
monofsico com capacitor, ao passo que nos liquidificadores,
ventiladores, etc., que so equipamentos mais leves, os motores mais
utilizados so do tipo shaded-poleou universal.
Neste captulo, discutiremos os princpios de funcionamento destes tipos
de motores, que apesar de possuirem um desempenho pobre, sob o
ponto de vista de rendimento, so os motores mais fabricados atualmente,
com uma produo diria que atinge valores elevadssimos.

4.2 MOTORES MONOFSICOS SHADED-POLE


Os motores monofsicos shaded-pole, tambm conhecidos por motores
de polos sombreados, utlizam-se do fenmeno da induo
eletromagntica para seu funcionamento.

51

Para introduzir os aspectos importantes deste fenmeno, vamos de incio


analisar o circuito magntico simples mostrado na Figura 4.1, que muito
utilizado na confeco dos eletroims de corrente alternada.

i1(t ) = I 1 cos wt
i 2(t ) = I 2 cos( wt )
i 2(t ) = corrente induzida
Figura 4.1 - Princpio dos polos sombreados
Este circuito magntico constituido de 2 bobinas assim construdas: a
bobina 1 feita de fios de cobre esmaltados, contendo um nmero
elevado de espiras a qual alimentada por uma fonte de corrente
alternada que injeta nesta bobina uma corrente eltrica varivel
senoidalmente no tempo; a bobina 2 constituda por uma nica espira de
cobre, alojada em ranhuras e com suas extremidades curto-circuitadas.
A circulao de corrente senoidal na bobina 1, produz no ncleo
ferromagntico um fluxo magntico varivel tambm senoidalmente no
tempo, seja 1 este fluxo. Este fluxo 1 se divide em 2 e 3, sendo que
2 a parcela do fluxo que se concatena com a bobina 2 e 3 a outra
parcela.

52

Sendo 2 um fluxo varivel senoidalmente no tempo, teremos como


resultado a induo de uma corrente alternada na bobina 2, cujo sentido
obtido pela lei de Lenz. Pelo fato das bobinas 1 e 2 no serem idnticas,
as correntes que nelas circulam esto defasadas no tempo. A defasagem
no tempo entre estas correntes, produz tambm uma defasagem no tempo
entre os fluxos 2 (que se concatena com a bobina 2) e o fluxo 3, que
parte do fluxo 1. Esta defasagem entre 2 e 3, que so fluxos variveis
senoidalmente no tempo, produz um campo magntico de translao no
entreferro, que caracterizado pela constante troca de polos Norte e Sul
nas duas partes da face polar, Figura 4.2.

Figura 4.2 - Translao do campo magntico


A Figura 4.3 mostra a seo transversal de um motor shaded-pole, onde
podemos identificar suas divesas partes.

Figura 4.3 - Motor Shaded-Pole


53

A parte fixa, denominada estator, constituida de chapas de ao


magntico empilhadas as quais alojam duas bobinas em cada polo (no
caso 4 polos): a bobina 1, com um nmero elevado de espiras, alimentada
pela fonte de tenso alternada monofsica e a bobina 2 que um anel de
cobre em curto-circuito, tambm denominado de bobina de sombra.
Da mesma forma que o dispositivo discutido anteriormente, parte do
fluxo magntico produzido pela bobina 1, se concatena com o anel de
curto-circuito induzindo uma corrente neste anel que ser responsvel
pela defasagem entre as duas parcelas do fluxo do polo, uma delas que
passa no interior do anel e outra que passa na parte restante.
Esta defasagem, que no dispositivo anteriormente descrito gera um
campo de translao, neste motor gera um campo magntico rotativo,
semelhante ao que ocorre no motor de induo trifsico.
A parte mvel, denominada rotor, tambm constituida de chapas de ao
magntico empilhadas, com ranhuras uniformemente espaadas, nas quais
so alojadas barras de material condutor, normalmente alumnio fundido,
curto-circuitadas nas extremidades, a qual denominada gaiola de
esquilo. Este tipo de rotor comumente encontrado nos motores de
induo trifsico tradicional.
De forma semelhante ao que ocorre no motor trifsico, o campo rotativo
produzido pelas bobinas do estator induz correntes nos condutores da
gaiola de esquilo, que interagindo com aquele campo magntico produz o
torque responsvel pela rotao do motor.
A Figura 4.4 mostra as linhas de campo magntico no interior do motor
shaded pole quando em funcionamento, evidenciando-se os efeitos da
bobina de sombra

54

Figura 4.4 - Distribuio de campo magntico - Motor ShadedPole


Para o entender o funcionamento deste dispositivo, o leitor poder
determinar o sentido do torque analisando o formato das linhas de campo
magntico, para tal, basta supor que as linhas de campo so elsticos
estendidos que tendem posio de repouso.

4.3 MOTORES UNIVERSAIS


4.3.1 CONSIDERAES GERAIS
Da mesma forma que o motor shaded pole, o motor universal possui
tambm uma vasta aplicao em acionamentos de pequenos
eletrodomsticos. A escolha entre um tipo ou outro depende do controle
de velocidade exigido. Como exemplo, os ventiladores giram a rotao
constante, neste caso o shaded pole adequado, pois um motor de
rotao (praticamente) constante como todos os motores de induo; ao
passo que em um liquidificador, em que se exige um controle da
velocidade, o motor universal mais adequado, pois sua rotao pode ser
controlada.
55

4.3.2 ASPECTOS CONSTRUTIVOS


A seo transversal de um motor universal est mostrada na Figura 4.5
que se segue,

Figura 4.5 - Motor Universal

Nesta figura podemos identificar:


Estator: Parte fixa do motor, constituda de chapas de ao magntico e
com peas polares (2 polos no exemplo) nas quais esto presentes as
bobinas de campo.
Rotor: Parte mvel do motor, tambm denominada de armadura, que
constituda de chapas de ao magntico, com ranhuras uniformemente
espaadas nas quais so alojados os condutores de um enrolamento
idntico ao enrolamento da mquina de corrente contnua. No eixo deste
rotor colocado um dispositivo, denominado coletor, que consiste de
56

lminas de cobre em formato cilndrico, sobre as quais colocada escovas


de grafite para contato eltrico.

4.3.3 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO


O enrolamento da armadura, cujas extremidades so as escovas de grafite
assentadas no coletor, associado em srie com o enrolamento do estator.
Esta associao srie dos enrolamentos alimentada pela fonte de
corrente alternada, que no caso das residncias de 110V ou 220V, de
modo que a mesma corrente circula por ambos enrolamentos.
Aplicando-se a regra da mo direita, a circulao de corrente nos
enrolamentos do estator produz um campo magntico pulsante alinhado
com o eixo do enrolamento, linha A indicada na Figura 4.6.

Figura 4.6 - Campo Magntico produzido pelo estator

57

Devido as caractersticas do enrolamento da armadura, quando a corrente,


que entra por uma escova e sai pela outra, se distribui nas ranhuras de
modo que na metade superior o sentido das correntes em todas as
ranhuras concordante e na metade inferior tambm, porm em sentido
oposto as correntes da metade superior.
Estas correntes, se atuassem isoladamente no motor, produziriam uma
distribuio de campo magntico, como mostrada na Figura 4.7 que se
segue.

Figura 4.7 - Campo magntico produzido pela armadura


Verifica-se portanto, que os campos magnticos produzidos pelas
correntes do estator e pelas correntes da armadura, quando atuando
isoladamentes, so perpendiculares (ou em quadratura). Demonstra-se, do
eletromagnetismo, que esta a melhor condio para a produo de
torque eletromagntico.
A interao entre essas correntes da armadura com o campo magntico
(F=Bil) produzido pelo enrolamento de campo produz o torque
responsvel pela rotao da armadura.

58

A Figura 4.8 mostra a distribuio de campo magntico, quando as duas


correntes circulam simultaneamente nos enrolamentos do estator e da
armadura.

Figura 4.8 - Campo magntico total devido


a ao simultnea das correntes do estator e do rotor
A carga aplicada ao eixo, associada a intensidade da corrente nos
enrolamentos define a rotao desta mquina e no a frequncia da rede
como nos motores trifsicos.
Uma vantagem deste tipo de motor o elevado torque que ele possui na
partida. Este fato muitas vezes o fator determinante para a escolha desta
mquina para determinados acionamentos.

Um grande inconveniente dos motores universais, principalmente na sua


utilizao residencial, a interferncia eletromagntica que ele produz em
outros aparelhos quando em funcionamento, principalmente em
televisores e equipamentos de som. Isto devido presena do coletor, o
qual gera rudos de frequncia elevada. As exigncias atuais de qualidade
59

de energia, podero, no futuro, condenar este motor nos acionamentos de


eletrodomsticos. Para o entender o funcionamento deste dispositivo, o
leitor poder determinar o sentido do torque analisando o formato das
linhas de campo magntico como foi discutido no caso dos motores
shaded pole.

4.4 MOTORES MONOFSICOS COM DOIS ENROLAMENTOS


4.4.1 CONSIDERAES GERAIS
Os motores monofsicos possuem tambm uma vasta aplicao industrial,
sobretudo no acionamento de pequenas ferramentas. Compressores,
esmeril, furadeiras, etc., so alguns exemplos nos quais os motores
monofsicos so muito utilizados na industria.
Sua construo muito semelhante a do motor trifsico. O estator,
construdo com chapas de ao magntico, possui ranhuras nas quais so
alojados dois enrolamentos (no caso do motor trifsico so trs),
separados de 90 graus um do outro (120 graus para o motor trifsico),
Figura 4.9.

Figura 4.9 - Estator do motor monofsico com 2 enrolamentos a 90


graus
60

O rotor, por outro lado, um rotor a gaiola de esquilo, idntico portanto


ao do motor trifsico a gaiola.

4.4.2 MOTOR SPLIT-PHASE


No motor Split-Phase, estes dois enrolamentos so diferentes, isto ,
possuem nmero de espiras e espessura do fio diferentes. Um dos
enrolamentos, denominado de enrolamento principal, possui fio mais
grosso e o responsvel pelo desenvolvimento da maior parte da potncia
do motor; o outro enrolamento, confeccionado de fio mais fino e com
maior nmero de espiras, denominado enrolamento auxiliar.

Figura 4.10 - Motor Split-Phase

Estes dois enrolamentos so associados em paralelo, Figura 4.10, e como


possuem impedncias diferentes, os mesmos so percorridos por
correntes diferentes em mdulo e fase. Esta defasagem entre as correntes
dos enrolamentos produz um campo magntico rotativo, no to eficiente
como nos motores trifsicos, mas o suficiente para a produo de um
torque responsvel por sua rotao. Esta deficincia do campo rotativo,
resulta em um baixo rendimento desta mquina. Como principais
aplicaes do split-phase destacam-se: ventiladores de teto, esmeril e
pequenas lixadeiras.

4.4.3 MOTOR MONOFSICO COM CAPACITOR DE PARTIDA


61

O motor monofsico com capacitor de partida diferencia-se do splitphase atravs da utilizao de um capacitor que colocado em srie com
o enrolamento auxiliar, como mostra a Figura 4.11. A funo deste
capacitor consiste, atravs de uma combinao entre a sua impedncia e a
impedncia do enrolamento auxiliar, de defasar em (aproximadamente)
90 graus a corrente do enrolamento principal da corrente do enrolamento
auxiliar na partida, produzindo um campo girante (praticamente) ideal
para produo de torque elevado.

Figura 4.11- Motor monofsico com capacitor de partida

Este capacitor desconectado atravs de um contato eltrico acionado por


um dispositivo centrfugo presente no eixo do motor, isto , o contato
aberto quando o motor adquire uma determinada velocidade,
normalmente prxima a rotao nominal do motor.
Desconectando-se este capacitor, o enrolamento auxiliar fica inativo e
apenas o enrolamento principal permanece energizado.
Como um nico enrolamento no produz um campo girante, a questo
que se apresenta : como o motor monofsico funciona aps a retirada do
capacitor?

62

Um enrolamento alimentado por corrente alternada senoidal, produz um


campo magntico pulsante e no rotativo, portanto a princpio no haveria
razes para o seu funcionamento.
No entanto, um campo magntico pulsante pode ser decomposto em dois
campos magnticos rotativos, com metade da sua amplitude, e com
sentido de rotao opostos, como mostra a Figura 4.12.

Figura 4.12 - Decomposio de um campo pulsante e dois rotativos

Cada campo rotativo responsvel pela produo de um torque que


funo da rotao do motor, de forma semelhante ao que ocorre no motor
trifsico, como mostra a Figura 4.13.

torque
63

rotao

CAMPO DIRETO
CAMPO RESULTANTE
CAMPO INVERSO
Figura 4.13 - Caracterstica Torquexrotao do motor monofsico

Verifica-se, atravs da anlise das curvas da Figura 4.13, que o nico


ponto em que o torque resultante nulo o ponto correspondente
rotao zero, ou seja na partida, da a razo da necessidade do capacitor,
pois com o capacitor as duas correntes, do enrolamento principal e do
enrolamento auxiliar, esto defasadas (praticamente) de 90 graus, o que
produz um campo magntico rotativo, e como consequncia o torque na
partida diferente de zero, a semelhana do motor trifsico.
Atingida uma determinada rotao, o torque resultante em qualquer ponto
diferente de zero, no havendo portanto a necessidade de manter o
capacitor, e por consequncia o enrolamento auxiliar, energizados e por
esta razo eles so desconectados do circuito pelo contato centrfugo
discutido anteriormente.
Com o capacitor inserido, a caracterstica torque x rotao do motor
monofsico passa a ser mostrada na Figura 4.14 que se segue:

torque
64

rotao
n1

Sem capacitor
Com capacitor
resultante

Observao : o capacitor desconectado quando atinge a rotao n1

Figura 4.14 - Caracterstica Torque x Rotao - Com capacitor

4.4.4 MOTOR MONOFSICO COM CAPACITOR PERMANENTE

O motor monofsico com capacitor permanente idntico ao motor


monofsico com capacitor de partida, diferenciando-se deste apenas pela
ausncia do contato centrfugo.
Este motor mais eficiente que o anterior, visto que o campo magntico
produzido rotativo e no pulsante, como naquele caso, pois os campos
magnticos rotativos implicam em melhor rendimento das mquinas de
corrente alternada.
Face ao fato do capacitor permanecer permanentemente conectado, o
capacitor deste motor de melhor qualidade, portanto mais caro, que o
capacitor utilizado apenas na partida. Nos motores monofsicos com
capacitor de partida utiliza-se capacitores eletrolticos bipolares (dois
capacitores eletrolticos em paralelo com polaridades invertidas), os quais
so mais baratos que o capacitor a leo ou de polipropileno utilizados no
motores monofsicos com capacitor permanente (ver figura 4.15).

65

torque

rotao

Figura 4.15 - Caracterstica Torque x Rotao - Com capacitor


permanente

4.4.5. APLICAES
Os motores split-phase, como j foi discutido, so utilizados em
ventiladores de teto, esmeril, bombas dgua de pequena potncia, etc., e
so fabricados com potncia fracionria, ou seja, menores que 1CV.
Os motores monofsicos com capacitor de partida e com capacitor
permanente so utilizados em acionamentos mais pesados, como
compressores, geladeiras, mquinas de lavar roupa, etc., e so fabricados
com potncias que variam de 1/4CV a 10CV.
possvel ainda encontrarmos motores monofsicos com um nico
enrolamento em pequenas lixadeiras. Como estes motores no apresentam
torque de partida, o usurio deve, manualmente, impulsion-lo em uma
dada direo para v-lo funcionar.

66