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Parker Hannifin

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vcuo, vlvulas direcionais, terminais de
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paralela, conjuntos de preparao para
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Transporte de materiais
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Indstria de alumnio
Metalrgico
Siderrgico
Impresso e mquinas especiais

Introduo

Produo, preparao e distribuio

11

Unidade de condicionamento (Lubrefil)

27

Vlvulas de controle direcional

39

Vlvulas auxiliares

73

Componentes para vcuo

85

Atuadores pneumticos 103

Comandos pneumticos seqenciais 137

Exerccios prticos 143


Automation

Simbologia dos componentes 169

Introduo
Training

2
F

Histrico

Vf < V0

Caracterstica da pneumtica
0,710 kgf/cm2

Princpios fsicos do ar
1,033 kgf/cm2

1,067 kgf/cm2

Tecnologia pneumtica industrial


Introduo

Apostila M1001-1 BR

Informaes tcnicas

Histrico
"Pelas razes mencionadas e vista, posso chegar concluso
de que o homem dominar e poder elevar-se sobre o ar
mediante grandes asas construdas por si, contra a resistncia
da gravidade".

objeto das Cincias Naturais, Filosficas e da Especulao


Teolgica desde Aristteles at o final da poca Escolstica.
Encerrando esse perodo, encontra-se Evangelista Torricelli,
o inventor do barmetro, um tubo de mercrio para medir a
presso atmosfrica. Com a inveno da mquina a vapor de
Watts, tem incio a era da mquina. No decorrer dos sculos,
desenvolveram-se vrias maneiras de aplicao do ar, com o
aprimoramento da tcnica e novas descobertas. Assim, foram
surgindo os mais extraordinrios conhecimentos fsicos, bem
como alguns instrumentos.

A frase, de Leonardo Da Vinci, demonstra apenas uma das


muitas possibilidades de aproveitamento do ar na tcnica,
o que ocorre hoje em dia em grande escala. Como meio de
racionalizao do trabalho, o ar comprimido vem encontrando,
cada vez mais, campo de aplicao na indstria, assim como a
gua, a energia eltrica, etc.

Um longo caminho foi percorrido, das mquinas impulsionadas


por ar comprimido na Alexandria aos engenhos pneumoeletrnicos de nossos dias. Portanto, o homem sempre
tentou aprisionar esta fora para coloc-la a seu servio,
com um nico objetivo: control-la e faz-la trabalhar
quando necessrio. Atualmente, o controle do ar suplanta
os melhores graus da eficincia, executando operaes sem
fadiga, economizando tempo, ferramentas e materiais, alm de
fornecer segurana ao trabalho.

Somente na segunda metade do sculo XIX que o ar


comprimido adquiriu importncia industrial. No entanto, sua
utilizao anterior a Da Vinci, que em diversos inventos
dominou e usou o ar. No Velho Testamento, so encontradas
referncias ao emprego do ar comprimido: na fundio de
prata, ferro, chumbo e estanho. A histria demonstra que
h mais de 2000 anos os tcnicos construam mquinas
pneumticas, produzindo energia pneumtica por meio de um
pisto. Como instrumento de trabalho utilizavam um cilindro de
madeira dotado de mbolo.

O termo pneumtica derivado do grego Pneumos ou Pneuma


(respirao, sopro) e definido como a parte da Fsica que
se ocupa da dinmica e dos fenmenos fsicos relacionados
com os gases ou vcuos. tambm o estudo da conservao
da energia pneumtica em energia mecnica, atravs dos
respectivos elementos de trabalho.

Os antigos aproveitavam ainda a fora gerada pela dilatao


do ar aquecido e a fora produzida pelo vento. Em Alexandria
(centro cultural vigoroso no mundo helnico), foram
construdas as primeiras mquinas reais, no sculo III a. C.
Neste mesmo perodo, Ctesibios fundou a Escola de Mecnicos,
tambm em Alexandria, tornando-se, portanto, o precursor
da tcnica para comprimir o ar. A Escola de Mecnicos era
especializada em Alta Mecnica, e eram construdas mquinas
impulsionadas por ar comprimido.
No sculo III d.C., um grego, Hero, escreveu um trabalho
em dois volumes sobre as aplicaes do ar comprimido e do
vcuo. Contudo, a falta de recursos materiais adequados, e
mesmo incentivos, contribuiu para que a maior parte destas
primeiras aplicaes no fosse prtica ou no pudesse ser
convenientemente desenvolvida. A tcnica era extremamente
depreciada, a no ser que estivesse a servio de reis e
exrcitos, para aprimoramento das mquinas de guerra. Como
conseqncia, a maioria das informaes perdeu-se por
sculos.
Durante um longo perodo, o desenvolvimento da energia
pneumtica sofreu paralisao, renascendo apenas nos sculos
XVI e XVII, com as descobertas dos grandes pensadores e
cientistas como Galileu, Otto Von Guericke, Robert Boyle,
Bacon e outros, que passaram a observar as leis naturais sobre
compresso e expanso dos gases. Leibinz, Huyghens, Papin
e Newcomem so considerados os pais da Fsica Experimental,
sendo que os dois ltimos consideravam a presso atmosfrica
como uma fora enorme contra o vcuo efetivo, o que era


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Introduo

Apostila M1001-1 BR

Informaes tcnicas

Caractersticas da Pneumtica
Vantagens

Limitaes

1) - Incremento da produo
Com investimento relativamente pequeno.

1) - O ar comprimido necessita de uma boa preparao para


realizar o trabalho proposto
Remoo de impurezas, eliminao de umidade para evitar
corroso nos equipamentos, engates ou travamentos e
maiores desgastes nas partes mveis do sistema.

2) - Reduo dos custos operacionais


A rapidez nos movimentos pneumticos e a libertao do
operrio (homem) de operaes repetitivas possibilitam o
aumento do ritmo de trabalho, aumento de produtividade e,
portanto, um menor custo operacional.

2) - Os componentes pneumticos
So normalmente projetados e utilizados a uma presso
mxima de 1723,6 kPa. Portanto, as foras envolvidas so
pequenas se comparadas a outros sistemas. Assim, no
conveniente o uso de controles pneumticos em operao
de extruso de metais.
Provavelmente, o seu uso vantajoso para recolher ou
transportar as barras extrudadas.

3) - Robustez dos componentes pneumticos


A robustez inerente aos controles pneumticos torna-os
relativamente insensveis a vibraes e golpes, permitindo
que aes mecnicas do prprio processo sirvam de sinal
para as diversas seqncias de operao. So de fcil
manuteno.

3) - Velocidades muito baixas


So difceis de ser obtidas com o ar comprimido devido
suas propriedades fsicas. Neste caso, recorre-se a
sistemas mistos (hidrulicos e pneumticos).

4) - Facilidade de introduo
Pequenas modificaes nas mquinas convencionais,
aliadas disponibilidade de ar comprimido, so os
requisitos necessrios para introduo dos controles
pneumticos.

4) - O ar um fluido altamente compressvel


Portanto, impossvel obter paradas intermedirias e
velocidades uniformes. O ar comprimido um poluidor
sonoro quando so efetuadas exaustes para a atmosfera.
Esta poluio pode ser evitada com o uso de silenciadores
nos orifcios de escape.

5) - Resistncia ambientes hostis


Poeira, atmosfera corrosiva, oscilaes de temperatura,
umidade, submerso em lquidos, raramente prejudicam os
componentes pneumticos, quando projetados para esta
finalidade.
6) - Simplicidade de manipulao
Os controles pneumticos no necessitam de operrios
super especializados para sua manipulao.
7) - Segurana
Como os equipamentos pneumticos envolvem sempre
presses moderadas, tornam-se seguros contra possveis
acidentes, quer no pessoal, quer no prprio equipamento,
alm de evitarem problemas de exploso.
8) - Reduo do nmero de acidentes
A fadiga um dos principais fatores que favorecem
acidentes; a introduo de controles pneumticos reduz
sua incidncia (liberao de operaes repetitivas).

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Introduo

Apostila M1001-1 BR

Informaes tcnicas

Princpios fsicos do ar
Difusibilidade

Apesar de inspido, inodoro e incolor, percebemos o ar


atravs dos ventos, avies e pssaros que nele flutuam e se
movimentam; sentimos tambm o seu impacto sobre o nosso
corpo.

Propriedade do ar que lhe permite misturar-se


homogeneamente com qualquer meio gasoso que no esteja
saturado.

Conclumos, facilmente, que o ar tem existncia real e concreta,


ocupando lugar no espao.

Difusibilidade do Ar
Volumes contendo
ar e gases; vlvula fechada

Compressibilidade
O ar, assim como todos os gases, tem a propriedade de ocupar
todo o volume de qualquer recipiente, adquirindo seu formato,
j que no tem forma prpria.

Vlvula aberta temos uma


mistura homognea

Assim, podemos encerr-lo num recipiente com volume


determinado e posteriormente provocar-lhe uma reduo
de volume usando uma de suas propriedades - a
compressibilidade.

Expansibilidade

Podemos concluir que o ar permite reduzir o seu volume


quando sujeito ao de uma fora exterior.

Propriedade do ar que lhe possibilita ocupar totalmente o


volume de qualquer recipiente, adquirindo o seu formato.

Compressibilidade do ar

Expansibilidade do ar

Ar submetido a um
volume inicial V0

Ar submetido a um
volume inicial Vf

Possumos um recipiente contendo ar; a vlvula na situao 1 est fechada.

2
F

Vf < V0

Elasticidade
Propriedade que possibilita ao ar voltar ao seu volume inicial
uma vez extinto o efeito (fora) responsvel pela reduo do
volume.

Quando a vlvula aberta o ar expande, assumindo o formato dos recipientes, porque no


possui forma prpria.

Elasticidade do ar
Ar submetido a um
volume inicial V0

Ar submetido a um
volume inicial Vf

2
F

Vf > V0

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Apostila M1001-1 BR

Informaes tcnicas

Peso do ar

O ar quente mais leve que o ar frio

Como toda matria concreta, o ar tem peso. A experincia


abaixo mostra a existncia do peso do ar. Temos dois bales
idnticos, hermeticamente fechados, contendo ar com a mesma
presso e temperatura.

Uma experincia que mostra este fato a seguinte: uma


balana equilibra dois bales idnticos, abertos. Expondose um dos bales em contato com uma chama, o ar do seu
interior se aquece, escapa pela boca do balo, tornando-se
assim, menos denso. Conseqentemente h um desequilbrio
na balana.

Colocando-os numa balana de preciso, os pratos se


equilibram.

Ar quente menos denso que ar frio

De um dos bales, retira-se o ar atravs de uma bomba de


vcuo.

Atmosfera
Camada formada por gases, principalmente por oxignio
(O2 - 21%), nitrognio (N2 - 78%) e 1% de outros gases, que
envolve toda a superfcie terrestre, responsvel pela existncia
de vida no planeta.

Coloca-se outra vez o balo na balana (j sem o ar) e haver o


desequilbrio causado pela falta do ar. Um litro de ar, a 0C e ao
nvel do mar, pesa 1,293 x 10-3 Kgf.

Camadas gasosas da atmosfera

C BA

A - Troposfera - 12 km
B - Estratosfera - 50 km
C - Mesosfera - 80 km
D - Termosfera/Ionosfera - 500 km
E - Exosfera - 800 a 3000 km

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Introduo

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Informaes tcnicas
Pelo fato do ar ter peso, as camadas inferiores so
comprimidas pelas camadas superiores. Assim, as camadas
inferiores so mais densas que as superiores.

Variao da presso atmosfrica com


relao altitude

Conclumos, portanto, que um volume de ar comprimido mais


pesado que o ar presso normal ou presso atmosfrica.
Quando dizemos que um litro de ar pesa
1,293 X 10-3 Kgf ao nvel do mar, isto significa que, em altitudes
diferentes, o peso tem valor diferente.

Presso atmosfrica
Sabemos que o ar tem peso, portanto, vivemos sob esse peso.
A atmosfera exerce sobre ns uma fora equivalente ao seu
peso, mas no a sentimos, pois ela atua em todos os sentidos
e direes com a mesma intensidade. O valor da presso
atmosfrica ao nvel do mar, a uma temperatura de 20C e a
uma umidade relativa de 36% de 1 atm ou 760 mm (coluna
de mercrio) ou 1 bar ou 14,5 lbf/pol2.

Altitude
m
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900

Presso
Kgf/cm2
1,033
1,021
1,008
0,996
0,985
0,973
0,960
0,948
0,936
0,925

Altitude
m
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
10000

Presso
Kgf/cm2
0,915
0,810
0,715
0,629
0,552
0,481
0,419
0,363
0,313
0,270

Medio da presso atmosfrica


Ns geralmente pensamos que o ar no tem peso. Mas,
o oceano de ar cobrindo a terra exerce presso sobre ela.
Torricelli, o inventor do barmetro, mostrou que a presso
atmosfrica pode ser medida por uma coluna de mercrio.

A presso atmosfrica atua em todos os sentidos e direes

Enchendo-se um tubo com mercrio e invertendo-o em uma


cuba cheia com mercrio, ele descobriu que a atmosfera
padro, ao nvel do mar, suporta uma coluna de mercrio de
760 mm de altura.
760 mm
Presso atmosfrica
ao nvel do mar

A presso atmosfrica varia proporcionalmente altitude


considerada. Esta variao pode ser notada.

Barmetro

0,710 kgf/cm2

A presso atmosfrica ao nvel do mar mede ou equivalente a


760 mm de mercrio. Qualquer elevao acima desse nvel deve
medir evidentemente menos do que isso. Num sistema
hidrulico, as presses acima da presso atmosfrica so
medidas em kgf/cm2.

1,033 kgf/cm2

As presses abaixo da presso atmosfrica so medidas em


unidade de milmetros de mercrio.

1,067 kgf/cm2

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Introduo

Apostila M1001-1 BR

Informaes tcnicas

Efeitos combinados entre as 3 variveis


fsicas do gs

Princpio de Pascal
Constata-se que o ar muito compressvel sob ao de
pequenas foras. Quando contido em um recipiente fechado,
o ar exerce uma presso igual sobre as paredes, em todos os
sentidos. Por Blaise Pascal temos: "A presso exercida em um
lquido confinado em forma esttica atua em todos os sentidos
e direes, com a mesma intensidade, exercendo foras iguais
em reas iguais".

Lei geral dos gases perfeitos


As leis de Boyle-Mariotte, Charles e Gay Lussac referem-se a
transformaes de estado, nas quais uma das variveis fsicas
permanece constante.

Princpio de Blaise Pascal

Geralmente, a transformao de um estado para outro envolve


um relacionamento entre todas, sendo assim, a relao
generalizada expressa pela frmula:
P1.V1 = P2.V2

T1

T2

De acordo com esta relao so conhecidas as trs variveis do


gs. Por isso, se qualquer uma delas sofrer alterao, o efeito
nas outras poder ser previsto.

1 - Suponhamos um recipiente cheio de um lquido, o qual praticamente incompressvel;


2 - Se aplicarmos uma fora de 10 Kgf num mbolo de 1 cm2 de rea;
3 - O resultado ser uma presso de 10 Kgf/cm2 nas paredes do recipiente.

Efeito combinado entre as trs variveis fsicas


T1

P=

V1

F
A

No S.I. F - Fora (Newton)



P - Presso (Newton/m2 )

A - rea (m2)
No MKS* F - Fora (kgf)

P - Presso (kgf/cm2)

A - rea (cm2)
Temos que: 1 kgf = 9,8 N

Nota:
Pascal no faz meno ao fator atrito, existente quando o lquido est em
movimento, pois baseia-se na forma esttica e no nos lquidos em movimento.

P1
Mesma temperatura:
Volume diminui - presso aumenta

Tabelas de converso de presso e


vazo volumtrica

T2
V2

Unidades de medidas
Equivalncias


14,22 lbf/pol2
2
kgf/cm



0,98 bar
lbf/pol2
1kgf/cm2

10 m.c.a
psi


0,968 atm


1,083 kgf/cm2
psig *

1 atm
14,7 psi
bar

1 bar


1,083 kgf/cm2
atm

1 bar
14,51 psi
kPa

100 kPa
N/m2
1 N/m2
0,0001 kgf/cm2
pcm
cfm
1 p3/min
28,32 l/min
scfm
ps3/min
1000 l/min

Nm3/min
1 m3/min
35,32 ps3/min
3
m /min
264,17 gal/min
l/min
3
1 dm /min
1 l/min
dm3
1 galo/min
3,78 l/min
galo

P2
Mesmo volume:
Presso aumenta - temperatura aumenta e vice-versa
T3
V3

P3
Mesma presso:
Volume aumenta - temperatura aumenta e vice-versa
T4
V4

P4

* g = (GAUGE) a presso manomtrica (lida no manmetro).

Training

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Notas

10

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Training

Compressores
Filtros de ar comprimido
Ar mido
Pr-resfriador
A

Secadores de ar

Ar seco
Resfriador principal
B

Separador

Compressor
de refrigerao

Redes de distribuio

Bypass

Vazamentos

Dreno
Condensado

Freon

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Produo, preparao e distribuio

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Informaes tcnicas

Produo, preparao e distribuio


Ateno

Elementos de produo de ar comprimido

Em nossa apostila, encontraremos, daqui para adiante, figuras


e desenhos que foram ilustrados em cores. Essas cores no
foram estabelecidas aleatoriamente.

Compressores

Um circuito pneumtico ou hidrulico pode ser mais facilmente


interpretado quando trabalhamos com "cores tcnicas",
colorindo as linhas de fluxo, com o objetivo de identificar
o que est ocorrendo com o mesmo ou qual funo que
este desenvolver. As cores utilizadas para esse fim so
normalizadas, porm existe uma diversificao em funo da
norma seguida.

Compressores so mquinas destinadas a elevar a presso de


um certo volume de ar, admitido nas condies atmosfricas,
at uma determinada presso, exigida na execuo dos
trabalhos realizados pelo ar comprimido.

Definio

Classificao e definio segundo os


princpios de trabalho

Apresentamos abaixo as cores utilizadas pelo ANSI (American


National Standard Institute), que substitui a organizao ASA:
sua padronizao de cores bem completa e abrange a maioria
das necessidades de um circuito.

So duas as classificaes fundamentais para os princpios de


trabalho.

Vermelho

Deslocamento positivo

Violeta

Baseia-se fundamentalmente na reduo de volume. O ar


admitido em uma cmara isolada do meio exterior, onde
seu volume gradualmente diminudo, processando-se a
compresso.

Indica presso de alimentao, presso normal do sistema,


a presso do processo de transformao de energia; ex.:
compressor.

Indica que a presso do sistema de transformao de energia


foi intensificada; ex.: multiplicador de presso.

Quando uma certa presso atingida, provoca a abertura de


vlvulas de descarga, ou simplesmente o ar empurrado para o
tubo de descarga durante a contnua diminuio do volume da
cmara de compresso.

Laranja

Indica linha de comando, pilotagem ou que a presso bsica foi


reduzida; ex.: pilotagem de uma vlvula.

Deslocamento dinmico

Amarelo

A elevao da presso obtida por meio de converso de


energia cintica em energia de presso, durante a passagem do
ar atravs do compressor. O ar admitido colocado em contato
com impulsores (rotor laminado) dotados de alta velocidade.

Indica uma restrio no controle de passagem do fluxo; ex.:


utilizao de vlvula de controle de fluxo.

Azul

Indica fluxo em descarga, escape ou retorno; ex.: exausto para


atmosfera.

Este ar acelerado, atingindo velocidades elevadas e


conseqentemente os impulsores transmitem energia cintica
ao ar. Posteriormente, seu escoamento retardado por meio de
difusores, obrigando a uma elevao na presso.

Verde

Indica suco ou linha de drenagem; ex.: suco do


compressor.

Difusor

Branco

uma espcie de duto que provoca diminuio na velocidade


de escoamento de um fluido, causando aumento de presso.

Indica fluido inativo; ex.: armazenagem.

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Informaes tcnicas

Compressores

Compressor de parafuso

So apresentados a seguir alguns tipos de compressores.

Este compressor dotado de uma carcaa onde giram dois


rotores helicoidais em sentidos opostos. Um dos rotores
possui lbulos convexos, o outro uma depresso cncava e so
denominados, respectivamente, rotor macho e rotor fmea.

Compressores
Deslocamentos dinmicos

Ejetor

Fluxo
radial

Fluxo
axial

Deslocamentos positivos

Rotativos

Os rotores so sincronizados por meio de engrenagens;


entretanto existem fabricantes que fazem com que um rotor
acione o outro por contato direto. O processo mais comum
acionar o rotor macho, obtendo-se uma velocidade menor
do rotor fmea. Estes rotores revolvem-se numa carcaa cuja
superfcie interna consiste de dois cilindros ligados como um
"oito". Nas extremidades da cmara existem aberturas para
admisso e descarga do ar. O ciclo de compresso pode ser
seguido pelas figuras a, b, c e d.

Alternativos

Roots
Palhetas
Parafuso

Diafragma

Simbologia

Pisto

Ciclo de trabalho de um compressor de parafuso

Compressor dinmico de fluxo radial

Simbologia

a - O ar entra pela abertura de admisso preenchendo o espao entre os parafusos.


A linha tracejada representa a abertura da descarga.

Simbologia

O ar acelerado a partir do centro de rotao, em direo


periferia, ou seja, admitido pela primeira hlice (rotor dotado
de lminas dispostas radialmente), axialmente, acelerado e
expulso radialmente. Quando vrios estgios esto reunidos
em uma carcaa nica, o ar obrigado a passar por um
difusor antes de ser conduzido ao centro de rotao do estgio
seguinte, causando a converso de energia cintica em energia
de presso. A relao de compresso entre os estgios
determinada pelo desenho da hlice, sua velocidade tangencial
e a densidade do gs.

b - medida que os rotores giram, o ar isolado, tendo incio a compresso.

c - O movimento de rotao produz uma compresso suave, que continua at ser atingido
o comeo da abertura de descarga.

O resfriamento entre os estgios, a princpio, era realizado


atravs de camisas d'gua nas paredes internas do compressor.
Atualmente, existem resfriadores intermedirios separados, de
grande porte, devido sensibilidade presso, por onde o ar
dirigido aps dois ou trs estgios, antes de ser injetado no
grupo seguinte. Em compressores de baixa presso no existe
resfriamento intermedirio.

d - O ar comprimido suavemente descarregado do compressor, ficando a abertura de


descarga selada, at a passagem do volume comprimido no ciclo seguinte.

O ar presso atmosfrica ocupa espao entre os rotores e,


conforme eles giram, o volume compreendido entre os mesmos
isolado da admisso. Em seguida, comea a decrescer, dando
incio compresso. Esta prossegue at uma posio tal que
a descarga descoberta e o ar descarregado continuamente,
livre de pulsaes. No tubo de descarga existe uma vlvula de
reteno, para evitar que a presso faa o compressor trabalhar
como motor durante os perodos em que estiver parado.

Os compressores de fluxo radial requerem altas velocidades


de trabalho, como por exemplo 334, 550, 834 at 1667 r.p.s..
Isto implica tambm em um deslocamento mnimo de ar
(0,1667 m3/s). As presses influem na sua eficincia, razo
pela qual geralmente so geradores de ar comprimido. Assim,
comparando-se a sua eficincia com a de um compressor
de deslocamento positivo, esta seria menor. Por isso, esses
compressores so empregados quando se exigem grandes
volumes de ar comprimido.
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Informaes tcnicas

Compressor alternativo de pisto de


simples efeito ou compressor tipo tronco

O mbolo efetua o movimento descendente e o ar admitido na


cmara superior, enquanto que o ar contido na cmara inferior
comprimido e expelido. Procedendo-se o movimento oposto,
a cmara que havia efetuado a admisso do ar realiza a sua
compresso e, a que havia comprimido efetua a admisso. Os
movimentos prosseguem desta maneira, durante a marcha do
trabalho.

Este tipo de compressor leva este nome por ter somente uma
cmara de compresso, ou seja, apenas a face superior do
pisto aspira o ar e comprime; a cmara formada pela face
inferior est em conexo com o carter.

Ciclo de trabalho de um compressor de pisto de duplo efeito

O pisto est ligado diretamente ao virabrequim por uma


biela (este sistema de ligao denominado tronco), que
proporciona um movimento alternativo de sobe e desce ao
pisto, e o empuxo totalmente transmitido ao cilindro de
compresso.
Iniciado o movimento descendente, o ar aspirado por meio de
vlvulas de admisso, preenchendo a cmara de compresso.
Simbologia

A compresso do ar tem incio com o movimento da subida.


Aps obter-se uma presso suficiente para abrir a vlvula de
descarga, o ar expulso para o sistema.

Complementao sobre os compressores

Ciclo de trabalho de um compressor de pisto de simples efeito

Cilindros (cabeotes)

Admisso

Compresso

Descarga

So executados, geralmente, em ferro fundido perltico de


boa resistncia mecnica, com dureza suficiente e boas
caractersticas de lubrificao devido presena de carbono
sob a forma de grafite. Pode ser fundido com aletas para
resfriamento com ar, ou com paredes duplas para resfriamento
com gua (usam-se geralmente o bloco de ferro fundido e
camisas de ao). A quantidade de cilindros com camisas
determina o nmero de estgios que podem ser:

mbolo (pisto)
O seu formato varia de acordo com a articulao existente entre
ele e a biela. Nos compressores de simples efeito, o p da biela
se articula diretamente sobre o pisto e este, ao subir, provoca
empuxo na parede do cilindro.
Simbologia

Em conseqncia, o mbolo deve apresentar uma superfcie de


contato suficiente. No caso de duplo efeito, o empuxo lateral
suportado pela cruzeta e o mbolo rigidamente preso haste.
Os mbolos so feitos de ferro fundido ou ligas de alumnio.

Compressor alternativo de pisto de duplo


efeito ou compressor tipo cruzeta

Pisto de simples efeito

Este compressor assim chamado por ter duas cmaras,


ou seja, as duas faces do mbolo aspiram e comprimem. O
virabrequim est ligado a uma cruzeta por uma biela; a cruzeta,
por sua vez, est ligada ao mbolo por uma haste.

Desta maneira consegue transmitir movimento alternativo ao


mbolo, alm do que, a fora de empuxo no mais transmitida
ao cilindro de compresso e sim s paredes guias da cruzeta.
Simbologia

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Pisto de duplo efeito

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Informaes tcnicas

Sistema de refrigerao dos compressores


(resfriamento intermedirio)

Esta construo preferida, pois permite maior vazo e maior


troca de calor. A gua utilizada para este fim deve ter baixa
temperatura, presso suficiente, estar livre de impurezas e
ser mole, isto , conter pouco teor de sais de clcio ou outras
substncias.

Remove o calor gerado entre os estgios de compresso,


visando:

O processo de resfriamento se inicia, geralmente, pela


circulao de gua atravs da cmara de baixa presso,
entrando posteriormente em contato com o resfriador
intermedirio. Alm de provocar o resfriamento do ar, uma
considervel quantidade de umidade retida, em conseqncia
da queda de temperatura provocada no fluxo de ar proveniente
do estgio de baixa presso.

Manter baixa a temperatura das vlvulas, do leo lubrificante e


do ar que est sendo comprimido (com a queda de
temperatura do ar, a umidade removida).
Aproximar da compresso isotrmica, embora esta
dificilmente possa ser atingida, devido pequena superfcie
para troca de calor.
Evitar deformao do bloco e cabeote, devido s
temperaturas.

Em seguida, a gua dirigida para a cmara de alta presso,


sendo eliminada do interior do compressor, indo para
as torres ou piscinas de resfriamento. Aqui, todo o calor
adquirido eliminado da gua, para que haja condies de
reaproveitamento. Determinados tipos de compressores
necessitam de grandes quantidades de gua e, portanto,
no havendo um reaproveitamento, haver gastos. Este
reaproveitamento se faz mais necessrio quando a gua
disponvel fornecida racionalmente para usos gerais.

Aumentar a eficincia do compressor.


O sistema de refrigerao compreende duas fases:
Resfriamento dos cilindros de compresso
Resfriamento do resfriador intermedirio
Um sistema de refrigerao ideal aquele em que a temperatura
do ar na sada do resfriador intermedirio igual temperatura
de admisso deste ar. O resfriamento pode ser realizado por
meio de ar em circulao, ventilao forada e gua, sendo que
o resfriamento a gua o ideal porque provoca condensao de
umidade; os demais no provocam condensao.

Os compressores refrigeradores a gua necessitam ateno


constante, para que o fluxo refrigerante no sofra qualquer
interrupo, o que acarretaria um aumento sensvel na
temperatura de trabalho. Determinados tipos de compressores
possuem, no sistema de resfriamento intermedirio, vlvulas
termostticas, visando assegurar o seu funcionamento e
protegendo-o contra a temperatura excessiva, por falta d'gua
ou outro motivo qualquer. O resfriamento intermedirio pela
circulao de gua o mais indicado.

Resfriamento a gua
Os blocos dos cilindros so dotados de paredes duplas,
entre as quais circula gua. A superfcie que exige um melhor
resfriamento a do cabeote, pois permanece em contato
com o gs ao fim da compresso. No resfriador intermedirio
empregam-se, em geral, tubos com aletas. O ar a ser resfriado
passa em torno dos tubos, transferindo o calor para a gua em
circulao.

Resfriamento a ar
Compressores pequenos e mdios podem ser resfriados a ar
em um sistema muito prtico, particularmente em instalaes
ao ar livre ou onde o calor pode ser retirado facilmente das
dependncias. Nestes casos, o resfriamento a ar a alternativa
conveniente. Existem dois modos bsicos de resfriamento por
ar:

Sistema de refrigerao a gua em um compressor de dois estgios


e duplo efeito
Resfriador intermedirio

Ar

Circulao
Os cilindros e cabeotes, geralmente, so aletados a fim de
proporcionar maior troca de calor, o que feito por meio da
circulao do ar ambiente e com auxlio de hlices nas polias de
transmisso.

Ventilao forada

Ar

A refrigerao interna dos cabeotes e resfriador intermedirio


conseguida atravs de ventilao forada, ocasionada
por uma ventoinha, obrigando o ar a circular no interior do
compressor.

gua

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Manuteno do compressor

Preparao do ar comprimido

Esta uma tarefa importante dentro do setor industrial.


imprescindvel seguir as instrues recomendadas pelo
fabricante que, melhor do que ningum, conhece os pontos
vitais de manuteno.

Umidade
O ar atmosfrico uma mistura de gases, principalmente de
oxignio e nitrognio, e contm contaminantes de trs tipos
bsicos: gua, leo e poeira. As partculas de poeira, em geral
abrasivas, e o leo queimado no ambiente de lubrificao do
compressor, so responsveis por manchas nos produtos.

Um plano semanal de manuteno ser previsto, e nele ser


programada uma verificao no nvel de lubrificao, nos
lugares apropriados e, particularmente, nos mancais do
compressor, motor e no carter.

A gua responsvel por outra srie de inconvenientes que


mencionaremos adiante. O compressor, ao admitir ar, aspira
tambm os seus compostos e, ao comprimir, adiciona a esta
mistura o calor sob a forma de presso e temperatura, alm de
adicionar leo lubrificante.

Neste mesmo prazo ser prevista a limpeza do filtro de ar


e a verificao experimental da vlvula de segurana, para
comprovao do seu real funcionamento. Ser prevista tambm
a verificao da tenso das correias. Periodicamente, ser
verificada a fixao do volante sobre o eixo de manivelas.

Os gases sempre permanecem em seu estado nas temperaturas


e presses normais encontradas no emprego da pneumtica.
Componentes com gua sofrero condensao e ocasionaro
problemas.

Consideraes sobre irregularidades na


compresso

Sabemos que a quantidade de gua absorvida pelo ar est


relacionada com a sua temperatura e volume. A maior
quantidade de vapor d'gua contida num volume de ar sem
ocorrer condensao depender da temperatura de saturao
ou ponto de orvalho a que est submetido este volume. No ar
comprimido temos ar saturado. O ar estar saturado quando
a presso parcial do vapor d'gua for igual presso de
saturao do vapor d'gua, temperatura local.

Como na compresso o ar aquecido, normal um


aquecimento do compressor. Porm, s vezes o aquecimento
exagerado pode ser devido a uma das seguintes causas:
a) Falta de leo no carter
b) Vlvulas presas
c) Ventilao insuficiente
d) Vlvulas sujas
e) leo do carter viscoso demais
f) Vlvulas de recalque quebradas
g) Filtro de ar entupido

O vapor superaquecido quando a presso parcial do vapor


d'gua for menor que a presso de saturao. Enquanto
tivermos a presena de gua em forma de vapor normalmente
superaquecido, nenhum problema ocorrer. Analisemos agora:
um certo volume de ar est saturado com vapor d'gua, isto ,
sua umidade relativa 100%; comprimimos este volume at o
dobro da presso absoluta, o seu volume se reduzir metade.

Em caso de "batidas" ou barulho anormal, observar os itens


seguintes:

Logicamente, isto significar que sua capacidade de reter


vapor d'gua tambm foi reduzida metade devido ao
aumento da presso e reduo do seu volume. Ento o
excesso de vapor ser precipitado como gua. Isto ocorre se
a temperatura for mantida constante durante a compresso,
ou seja, processo isotrmico de compresso.

a) Carvo no pisto
b) Folga ou desgaste nos pinos que prendem as buchas e os
pistes
c) Jogo nos mancais das buchas no eixo das manivelas
d) Desgaste nos mancais principais
e) Vlvulas mal assentadas
f) Volante solto

Entretanto, isso no acontece; verifica-se uma elevao


considervel na temperatura durante a compresso. Como foi
mencionado anteriormente, a capacidade de reteno da gua
pelo ar est relacionada com a temperatura, sendo assim, no
haver precipitao no interior das cmaras de compresso.
A precipitao de gua ocorrer quando o ar sofrer um
resfriamento, seja no resfriador ou na linha de distribuio.

Se os perodos de funcionamento so mais longos que os


normais, isto pode ser devido a:
a) Entupimento do filtro de ar
b) Perda de ar nas linhas
c) Vlvulas sujas ou emperradas
d) Necessidade de maior capacidade de ar

Isto explica porque no ar comprimido existe sempre ar saturado


com vapor d'gua em suspenso, que se precipita ao longo das
tubulaes na proporo em que se resfria.
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Informaes tcnicas
Quando o ar resfriado a presso constante, a temperatura
diminui, ento a parcial do vapor ser igual a presso de
saturao no ponto de orvalho.

na sada atinge sua maior temperatura. O resfriador posterior


simplesmente um trocador de calor utilizado para resfriar
o ar comprimido. Como conseqncia deste resfriamento,
permite-se retirar cerca de 75% a 90% do vapor de gua
contido no ar, bem como vapores de leo; alm de evitar que a
linha de distribuio sofra uma dilatao, causada pela alta da
temperatura de descarga do ar.

Qualquer resfriamento adicional provocar condensao


da umidade.Denomina-se ponto de orvalho o estado
termodinmico correspondente ao incio da condensao do
vapor d'gua, quando o ar mido resfriado e a presso parcial
do vapor constante. A presena desta gua condensada nas
linhas de ar, causada pela diminuio de temperatura, ter
como conseqncias:

Ainda mais, devido as paradas e a presena de umidade,


poderemos ter na linha choques trmicos e contraes,
acarretando trincamentos nas unies soldadas, que viriam
a ser ponto de fuga para o ar, alm de manter a temperatura
do ar compatvel com as vedaes sintticas utilizadas pelos
componentes pneumticos.

Oxida a tubulao e componentes pneumticos.


Destri a pelcula lubrificante existente entre as duas
superfcies que esto em contato, acarretando desgaste
prematuro e reduzindo a vida til das peas, vlvulas,
cilindros, etc.
Prejudica a produo de peas.
Arrasta partculas slidas que prejudicaro o funcionamento
dos componentes pneumticos.
Aumenta o ndice de manuteno
Impossibilita a aplicao em equipamentos de pulverizao.
Provoca golpes de ariete nas superfcies adjacentes, etc.

Um resfriador posterior constitudo basicamente de duas


partes: um corpo geralmente cilndrico onde se alojam feixes
de tubos confeccionados com materiais de boa conduo de
calor, formando no interior do corpo uma espcie de colmia.
A segunda parte um separador de condensado dotado de
dreno. O ar proveniente do compressor obrigado a passar
atravs dos tubos, sempre em sentido oposto ao fluxo da gua
de refrigerao, que mudado constantemente de direo
por placas defletoras, garantindo, desta forma, uma maior
dissipao de calor.

Portanto, da maior importncia que grande parte da gua,


bem como dos resduos de leo, seja removida do ar para evitar
reduo de todos os dispositivos e mquinas pneumticas.

Na sada, est o separador. Devido sinuosidade do caminho


que o ar deve percorrer, provoca a eliminao da gua
condensada, que fica retida numa cmara. A parte inferior
do separador dotada de um dreno manual ou automtico
na maioria dos casos, atravs do qual a gua condensada
expulsa para a atmosfera.

Resfriador posterior
Como vimos no tpico anterior, a umidade presente no ar
comprimido prejudicial, supondo que a temperatura de
descarga de uma compresso seja de 130C, sua capacidade
de reteno de gua de 1,496 Kg/m3 e medida que esta
temperatura diminui, a gua precipita-se no sistema de
distribuio, causando srios problemas.

Deve-se observar cuidadosamente a temperatura da gua


fornecida para o resfriamento do ar. Do contrrio, se o fluido
refrigerante for circulado com uma temperatura elevada ou se o
volume necessrio de gua para o resfriamento for insuficiente,
o desempenho do resfriador poder ser comprometido.

Para resolver de maneira eficaz o problema inicial da gua


nas instalaes de ar comprimido, o equipamento mais
completo o resfriador posterior, localizado entre a sada do
compressor e o reservatrio, pelo fato de que o ar comprimido

A temperatura na sada do resfriador depender da temperatura


com que o ar descarregado, da temperatura da gua
de refrigerao e do volume de gua necessrio para a
refrigerao. Certamente, a capacidade do compressor influi
diretamente no porte do resfriador. Devido ao
resfriamento, o volume de ar disponvel
reduzido e, portanto, a sua energia
tambm sofre reduo.

Resfriador Posterior

Contudo, o emprego do resfriador


posterior no representa perda real de
enegia, j que o ar deveria, de qualquer
forma, ser resfriado na tubulao
de distribuio, causando os efeitos
indesejveis j mencionados. Com
o resfriador estes problemas so
minimizados.

Simbologia

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Reservatrio de ar comprimido

em cada 8 horas de trabalho; o dreno, preferencialmente,


dever ser automtico.

Um sistema de ar comprimido dotado, geralmente, de um ou


mais reservatrios, desempenhando grandes funes junto a
todo o processo de produo.

Os reservatrios so submetidos a uma prova de presso


hidrosttica, antes da utilizao, de acordo com a NR-13
(norma reguladora para vasos de presso).

Reservatrio de ar comprimido

Filtros de ar comprimido

1 - Manmetro
2 - Vlvula registro
3 - Sada
4 - Entrada
5 - Placa de identificao
6 - Vlvula de segurana e alvio
7 - Escotilha para inspeo
2
8 - Dreno

Pela definio da Norma ISO-8573, filtro um aparato para


separar os contaminantes presentes em fluido (ISO-8573/2.16).
O filtro de ar comprimido aparece geralmente em trs
posies diferentes: antes e depois do secador de ar
comprimido e tambm junto ao ponto de uso.

5
6
3

A funo do filtro instalado antes do secador por refrigerao


(pr-filtro) separar o restante da contaminao slida e
lquida (~30%) no totalmente eliminada pelo separador de
condensados do resfriador posterior, protegendo os trocadores
de calor do secador contra o excesso de leo oriundo do
compressor de ar, o que poderia impregn-los, prejudicando
sua eficincia de troca trmica (ISO-8573-5.2.3).

4
7

Simbologia

O excesso de condensado no secador tambm reduz sua


capacidade de resfriamento do ar comprimido, pois consomese energia para resfriar um condensado que j poderia ter sido
eliminado do sistema.

No caso de sistemas dotados de secadores por adsoro, o prfiltro dever garantir que nenhuma quantidade de contaminao
lquida, inclusive os aerossis de gua e leo, atinja o material
adsorvedor, obstruindo seus poros e impedindo a sua reativao
(ISO-8573/5.2.3). O filtro instalado aps o secador (ps-filtro)
deve ser responsvel pela eliminao da umidade residual
(~30%) no removida pelo separador mecnico de condensados
do secador por refrigerao, alm da conteno dos slidos no
retidos no pr-filtro.

Em geral, o reservatrio possui as seguintes funes:


- Armazenar o ar comprimido.
- Resfriar o ar auxiliando a eliminao do condensado.
- Compensar as flutuaes de presso em todo o sistema de distribuio.
- Estabilizar o fluxo de ar.
- Controlar as marchas dos compressores, etc.

Os reservatrios so construdos no Brasil conforme a Norma


PNB 109 da A.B.N.T, que recomenda:

A capacidade do ps-filtro efetuar a eliminao de qualquer


umidade residual seriamente afetada pela temperatura
do ar comprimido na sada do secador. Na verdade, em
qualquer secador por refrigerao, o ar comprimido sofre um
reaquecimento antes de voltar tubulao.

Nenhum reservatrio deve operar com uma presso acima da


presso mxima de trabalho permitida, exceto quando a vlvula
de segurana estiver dando vazo; nesta condio, a presso
no deve ser excedida em mais de 6% do seu valor.

Esse reaquecimento intencional (economiza energia e


evita que a tubulao fique gelada), mas provoca a completa
reevaporao da umidade residual que no foi removida pelo
separador de condensados. No estado gasoso, essa umidade
no pode ser eliminada pelo ps-filtro.

Localizao
Os reservatrios devem ser instalados de modo que todos os
drenos, conexes e aberturas de inspeo sejam facilmente
acessveis. Em nenhuma condio, o reservatrio deve ser
enterrado ou instalado em local de difcil acesso; deve ser
instalado, de preferncia, fora da casa dos compressores, na
sombra, para facilitar a condensao da umidade e do leo
contidos no ar comprimido; deve possuir um dreno no ponto
mais baixo para fazer a remoo deste condensado acumulado

Na prtica, o ps-filtro instalado aps o secador por


refrigerao retm apenas partculas slidas. No caso de
sistemas dotados de secadores por adsoro, o ps-filtro
destina-se apenas reteno das partculas slidas produzidas
pela abraso do material adsorvedor (poeira do adsorvedor).
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Efeitos do ar comprimido contaminado

Ponto de orvalho presso atmosfrica


(padro de referncia - unidade C)

Obstruo de orifcios;
Desgaste de vedaes;
Eroso nos componentes pneumticos;
Reduo de eficincia de produtividade da mquina;
Custos elevados com paradas de mquinas.

Trata-se da temperatura na qual o vapor de gua contido no ar


comprimido, numa certa presso, inicia sua condensao.
























Portanto, da maior importncia que grande parte da gua, bem


como dos resduos de leo, sejam removidas do ar para evitar
reduo de todos os dispositivos e mquinas pneumticas.

Tipos de contaminantes
leo

gua

Slidos

P.O C
-70
-68
-66
-64
-62
-60
-58
-56
-54
-52
-50
-48
-46
-44
-42
-40
-38
-36
-34
-32
-30
-28
-26
-24

gua g/m3
0,0019
0,0026
0,0034
0,0046
0,0060
0,0079
0,0103
0,0135
0,0174
0,0225
0,0288
0,0368
0,0468
0,0593
0,0748
0,0940
0,1176
0,1467
0,1823
0,2256
0,2783
0,3421
0,4192
0,5119

P.O C
-22
-20
-18
-16
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24

gua g/m3
0,6232
0,7566
0,9152
1,1047
1,3288
1,5943
1,9070
2,2090
2,6647
3,2162
3,8085
4,5011
5,1638
6,0078
6,9157
7,9440
9,1059
10,4220
11,9016
13,5694
15,4356
17,5415
19,8987
25,5352

P.O C
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
62
64
66
68
70

gua g/m3
25,4882
28,7887
32,4773
36,5892
41,1783
46,2942
52,0071
58,3676
65,4660
73,3929
82,1939
92,0980
103,1027
115,4836
129,3509
144,9386
162,5200
182,3031
204,7760
230,4018
259,4792
293,0886
331,8318

Mcron
O mcron a dimenso fsica equivalente milsima parte do
milmetro.
Micragem das partculas

Vapores

1.000 micrmetros

visvel
fumaa

Vapor de gua, leo, tinta, volteis e solventes.


O ar ambiente a 20C retm at 18 g/m3 de gua.

poeira

nvoa

spray

inseticidas em p

Conseqncias
Ferrugem na tubulao;
Deteriorao de vedaes;
Imperfeies em processo de pintura;
Erro de leitura de instrumentos;
Manutenes freqentes em equipamentos pneumticos e
baixo desempenho.

leo aerosol
fumaa de cigarro

talco
poeira de cal

fumaa e poeira metalrgica


carvo pulverizado
fumaa alcalina
0,01

Lquidos

0,1

1
micrmetro

plen
10

100

1 micrmetro
=
milsima
parte do
milmetro
=
milionsima
parte do metro

Visibilidade

leo lubrificante de compressor, gua e leo condensados, leo


carbonizado e outros tipos de produtos prximos instalao
do compressor.

O olho humano, sem nenhum recurso, no consegue distinguir


objetos menores que 40 mcrons.
19

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areia fina

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Informaes tcnicas

Secadores de ar

Secagem por refrigerao


Ar mido

A presena de umidade no ar comprimido sempre prejudicial


para as automatizaes pneumticas, pois causa srias
conseqncias. necessrio eliminar ou reduzir ao mximo
esta umidade.

Pr-resfriador
A
Ar seco

O ideal seria elimin-la do ar comprimido de modo absoluto, o


que praticamente impossvel. Ar seco industrial no aquele
totalmente isento de gua; o ar que, aps um processo de
desidratao, flui com um contedo de umidade residual de tal
ordem que possa ser utilizado sem qualquer inconveniente.

Resfriador principal

Com as devidas preparaes, consegue-se a distribuio do


ar com valor de umidade baixo e tolervel nas aplicaes
encontradas.

Compressor
de refrigerao
Bypass

A aquisio de um secador de ar comprimido pode figurar no


oramento de uma empresa como um alto investimento. Em
alguns casos, verificou-se que um secador chegava a custar
25% do valor total da instalao de ar.

Dreno
Condensado

Fludo refrigerante R-22


(Freon)

Mas clculos efetuados mostravam tambm os prejuzos


causados pelo ar mido: substituio de componentes
pneumticos, filtros, vlvulas, cilindros danificados,
impossibilidade de aplicar o ar em determinadas operaes
como pintura, pulverizaes e ainda mais os refugos causados
na produo de produtos.

Simbologia

O ar comprimido entra, inicialmente, em um pr-resfriador


(trocador de calor) (A), sofrendo uma queda de temperatura
causada pelo ar que sai do resfriador principal (B). No
resfriador principal o ar resfriado ainda mais, pois est em
contato com um circuito de refrigerao.

Concluiu-se que o emprego do secador tornou-se altamente


lucrativo, sendo pago em pouco tempo de trabalho,
considerando-se somente as peas que no eram mais
refugadas pela produo. Os meios utilizados para secagem do
ar so mltiplos. Vamos nos referir aos trs mais importantes,
tanto pelos resultados finais obtidos quanto por sua maior
difuso.

Durante esta fase, a umidade presente no ar comprimido forma


pequenas gotas de gua corrente chamadas condensado e que
so eliminadas pelo separador (C), onde a gua depositada
evacuada atravs de um dreno (D) para a atmosfera.
A temperatura do ar comprimido mantida entre 0,65 e 3,2C
no resfriador principal, por meio de um termostato que atua
sobre o compressor de refrigerao (E).

Secagem por refrigerao


O mtodo de desumidificao do ar comprimido por
refrigerao consiste em submeter o ar a uma temperatura
suficientemente baixa, a fim de que a quantidade de gua
existente seja retirada em grande parte e no prejudique de
modo algum o funcionamento dos equipamentos, porque,
como mencionamos anteriormente, a capacidade do ar de reter
umidade est em funo da temperatura.

O ar comprimido seco volta novamente ao trocador de calor


inicial (A), causando o pr-resfriamento no ar mido de entrada,
coletando parte do calor deste ar.
O calor adquirido serve para recuperar sua energia e evitar o
resfriamento por expanso, que ocasionaria a formao de
gelo, caso fosse lanado a uma baixa temperatura na rede de
distribuio, devido a alta velocidade.

Alm de remover a gua, provoca, no compartimento de


resfriamento, uma emulso com o leo lubrificante do
compressor, auxiliando na remoo de certa quantidade.
O mtodo de secagem por refrigerao bastante simples.

20

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Separador

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Informaes tcnicas

Secagem por absoro

Secagem por adsoro

a fixao de um absorto, geralmente lquido ou gasoso,


no interior da massa de um absorto slido, resultante de um
conjunto de reaes qumicas.

a fixao das molculas de um adsorvato na superfcie de


um adsorvente geralmente poroso e granulado, ou seja, o
processo de depositar molculas de uma substncia (ex. gua)
na superfcie de outra substncia, geralmente slida (ex.SiO2).

Em outras palavras, o mtodo que utiliza em um circuito uma


substncia slida ou lquida, com capacidade de absorver outra
substncia lquida ou gasosa.
Este processo tambm chamado de Processo Qumico de
Secagem, pois o ar conduzido no interior de um volume
atrves de uma massa higroscpica, insolvel ou deliquescente
que absorve a umidade do ar, processando-se uma reao
qumica.

Este mtodo tambm conhecido por Processo Fsico de


Secagem, porm seus detalhes so desconhecidos. admitido
como teoria que na superfcie dos corpos slidos existem
foras desbalanceadas, influenciando molculas lquidas e
gasosas atravs de sua fora de atrao; admite-se, portanto,
que as molculas (adsorvato) so adsorvidas nas camadas
mono ou multimoleculares dos corpos slidos, para efetuar um
balanceamento semelhante Lei dos Octetos dos tomos.

As substncias higroscpicas so classificadas como insolveis


quando reagem quimicamente com o vapor d'gua, sem se
liquefazerem. So deliquescentes quando, ao absorver o vapor
d'gua, reagem e tornam-se lquidas.

O processo de adsoro regenerativo; a substncia


adsorvente, aps estar saturada de umidade, permite a
liberao de gua quando submetida a um aquecimento
regenerativo.

Secagem por absoro

Secagem por adsoro

Ar seco

Ar Seco

Simbologia
Ar
mido

Adsorvente

Pastilhas dessecantes

Ar mido

Secando

Regenerando

Condensado

Simbologia

Drenagem

Esquematizao da secagem por adsoro


Ar Seco

As principais substncias utilizadas so:


Cloreto de Clcio, Cloreto de Ltio, Dry-o-Lite. Com a
consequente diluio das substncias, necessria uma
reposio regular, caso contrrio o processo torna-se
deficiente.

Regenerando
Secando

A umidade retirada e a substncia diluda so depositadas na


parte inferior do invlucro, junto a um dreno, de onde so
eliminadas para a atmosfera.

21

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Informaes tcnicas

tambm para a temperatura de regenerao da substncia.


Estes so fatores que devem ser levados em conta para um
bom desempenho do secador.

Para secar o ar existem dois tipos bsicos de secadores:


Torres Duplas: o tipo mais comum. As torres so preenchidas
com xido de Silcio SiO2(Silicagel), Alumina Ativa Al2O3, Rede
Molecular (Na Al O2 Si O2) ou ainda Sorbead.
Atravs de uma vlvula direcional, o ar mido orientado
para uma torre, onde haver a secagem do ar. Na outra torre
ocorrer a regenerao da substncia adsorvente, que poder
ser feita por injeo de ar quente; na maioria dos casos por
resistores e circulao de ar seco.

Na sada do ar deve ser prevista a colocao de um filtro


para eliminar a poeira das substncias, prejudicial para os
componentes pneumticos, bem como deve ser montado
um filtro de carvo ativo antes da entrada do secador,
para eliminar os resduos de leo, que, em contato com as
substncias de secagem, causam sua impregnao, reduzindo
consideravelmente o seu poder de reteno de umidade.

Havendo o aquecimento da substncia, provocaremos a


evaporao da umidade. Por meio de um fluxo de ar seco,
a gua em forma de vapor arrastada para a atmosfera.
Terminado um perodo de trabalho preestabelecido, h inverso
nas funo das torres, por controle manual ou automtico
na maioria dos casos; a torre que secava o ar passa a ser
regenerada e outra inicia a secagem.

Como vimos, de grande importncia a qualidade do ar


que ser utilizado. Esta qualidade poder ser obtida desde
que os condicionamentos bsicos do ar comprimido sejam
concretizados, representando menores ndices de manuteno,
maior durabilidade dos componentes pneumticos, ou seja,
ser obtida maior lucratividade em relao automatizao
efetuada.

Ao realizar-se a secagem do ar com as diferentes substncias,


importante atentar para mxima temperatura do ar seco, como

Esquematizao da produo, armazenamento e condicionamento do ar comprimido

1
7

4
5

9
10

8
2
6
3
1 - Filtro de admisso
2 - Motor eltrico
3 - Compressor
4 - Resfriador intermedirio
5 - Resfriador posterior

22

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6 - Separador de condensado
7 - Reservatrio
8 - Secador
9 - Pr-filtro
10 - Ps-filtro

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Redes de distribuio

Formato

Aplicar, para cada mquina ou dispositivo automatizado, um


compressor prprio, possvel somente em casos espordicos
e isolados.

Em relao ao tipo de linha a ser executado, anel fechado


(circuito fechado) ou circuito aberto, devem-se analisar as
condies favorveis e desfavorveis de cada uma.

Onde existem vrios pontos de aplicao, o processo mais


conveniente e racional efetuar a distribuio do ar comprimido
situando as tomadas nas proximidades dos utilizadores.

Geralmente a rede de distribuio em circuito fechado, em


torno da rea onde h necessidade do ar comprimido. Deste
anel partem as ramificaes para os diferentes pontos de
consumo.

A rede de distribuio de ar comprimido compreende todas


as tubulaes que saem do reservatrio, passando pelo
secador e que, unidas, orientam o ar comprimido at os pontos
individuais de utilizao.

Rede de distribuio em anel fechado

A rede possui duas funes bsicas:


1. Comunicar a fonte produtora com os equipamentos
consumidores.
2. Funcionar como um reservatrio para atender s exigncias
locais.

Consumidores

Um sistema de distribuio perfeitamente executado deve


apresentar os seguintes requisitos:
Pequena queda de presso entre o compressor e as partes de
consumo, a fim de manter a presso dentro de limites tolerveis
em conformidade com as exigncias das aplicaes.

Reservatrio secundrio
A - Rede de distribuio com tubulaes derivadas do anel.

No apresentar escape de ar; do contrrio haveria perda de


potncia. Apresentar grande capacidade de realizar separao
de condensado.
Ao serem efetuados o projeto e a instalao de uma planta
qualquer de distribuio, necessrio levar em considerao
certos preceitos. O no-cumprimento de certas bases
contraproducente e aumenta sensivelmente a necessidade de
manuteno.

B - Rede de distribuio com tubulaes derivadas das transversais.

O anel fechado auxilia na manuteno de uma presso


constante, alm de proporcionar uma distribuio mais
uniforme do ar comprimido para os consumos intermitentes.

Layout

Dificulta porm a separao da umidade, porque o fluxo no


possui uma direo; dependendo do local de consumo, circula
em duas direes.

Visando melhor performance na distribuio do ar, a definio


do layout importante. Este deve ser construdo em desenho
isomtrico ou escala, permitindo a obteno do comprimento
das tubulaes nos diversos trechos.

Existem casos em que o circuito aberto deve ser feito, por ex.:
rea onde o transporte de materiais e peas areo, pontos
isolados, pontos distantes, etc; neste caso, so estendidas
linhas principais para o ponto.

O layout apresenta a rede principal de distribuio, suas


ramificaes, todos os pontos de consumo, incluindo futuras
aplicaes; qual a presso destes pontos, e a posio de
vlvulas de fechamento, moduladoras, conexes, curvaturas,
separadores de condensado, etc.
Atravs do layout, pode-se ento definir o menor percurso
da tubulao, acarretando menores perdas de carga e
proporcionando economia.

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Informaes tcnicas

Vlvulas de fechamento na linha de


distribuio

Curvatura
As curvas devem ser feitas no maior raio possvel, para evitar
perdas excessivas por turbulncia. Evitar sempre a colocao
de cotovelos 90. A curva mnima deve possuir na curvatura
interior um raio mnimo de duas vezes o dimetro externo do
tubo.

So de grande importncia na rede de distribuio para permitir


a diviso desta em sees, especialmente em casos de grandes
redes, fazendo com que as sees tornem-se isoladas para
inspeo, modificaes e manuteno.

Curvatura em uma rede de distribuio

Assim, evitamos que outras sees sejam simultaneamente


atingidas, no havendo paralisao do trabalho e da produo.

Isolamento da rede de distribuio com vlvula de fechamento

AC

o2

io

Ra

m
ni

As vlvulas mais aplicadas at 2" so do tipo de esfera,


diafragma. Acima de 2" so utilizadas as vlvulas tipo gaveta.

Ligaes entre os tubos

Inclinao

Processam-se de diversas maneiras, rosca, solda, flange,


acoplamento rpido, devendo apresentar a mais perfeita
vedao. As ligaes roscadas so comuns, devido ao baixo
custo e facilidade de montagem e desmontagem. Para evitar
vazamentos nas roscas importante a utilizao da fita FKM,
devido s imperfeies existentes na confeco das roscas.

As tubulaes devem possuir uma determinada inclinao


no sentido do fluxo interior, pois, enquanto a temperatura de
tubulao for maior que a temperatura de sada do ar aps os
secadores, este sair praticamente seco; se a temperatura da
tubulao baixar, haver, embora raramente, precipitao de
gua.

A unio realizada por solda oferece menor possibilidade de


vazamento, se comparada unio roscada, apesar de um custo
maior.

A inclinao serve para favorecer o recolhimento desta eventual


condensao e das impurezas devido formao de xido,
levando-as para o ponto mais baixo, onde so eliminadas para a
atmosfera, atravs do dreno.

As unies soldadas devem estar cercadas de certos cuidados,


as escamas de xido tm que ser retiradas do interior do tubo,
o cordo de solda deve ser o mais uniforme possvel.

O valor desta inclinao de 0,5 a 2% em funo do


comprimento reto da tubulao onde for executada. Os drenos,
colocados nos pontos mais baixos, de preferncia devem ser
automticos.

De maneira geral, a utilizao de conexes roscadas se


faz at dimetros de 3". Para valores acima, normalmente
recomendam-se conexes soldadas, que podem ser por topo
para tubos, soquete para curvas, flanges e vlvulas.

Se a rede relativamente extensa, recomenda-se observar a


colocao de mais de um dreno, distanciados aproximadamente
20 a 30 m um do outro.

Para instalaes que devem apresentar um maior grau de


confiabilidade, recomenda-se uso de conexes flangeadas e
soldadas.
Para instalaes provisrias, o ideal o acoplamento rpido,
tambm estanque. Na desmontagem no existem perdas de
tubo e no h necessidade de fazer cortes para a remoo.
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Drenagem de umidade

Tomadas de ar

Com os cuidados vistos anteriormente para eliminao do


condensado, resta uma umidade remanescente, a qual deve ser
removida ou at mesmo eliminada, em caso de condensao da
mesma.

Devem ser sempre feitas pela parte superior da tubulao


principal, para evitar os problemas de condensado j expostos.
Recomenda-se ainda que no se realize a utilizao direta do ar
no ponto terminal do tubo de tomada.

Para que a drenagem eventual seja feita, devem ser instalados


drenos (purgadores), que podem ser manuais ou automticos,
com preferncia para o ltimo tipo. Os pontos de drenagem
devem se situar em todos os locais baixos da tubulao, fim de
linha, onde houver elevao de linha, etc.

No terminal, deve-se colocar uma pequena vlvula de drenagem


e a utilizao deve ser feita um pouco mais acima, onde o
ar, antes de ir para a mquina, passa atravs da unidade de
condicionamento.
Inclinao 0,5 a 2% do comprimento

Nestes pontos, para auxiliar a eficincia da drenagem,


podem ser construdos bolses, que retm o condensado e o
encaminham para o purgador. Estes bolses, construdos, no
devem possuir dimetros menores que o da tubulao. O ideal
que sejam do mesmo tamanho.

Comprimento

Preveno e drenagem para o condensado


Separador

Unidade de condicionamento
(utilizao)
Ar
comprimido

Armazenagem
de condensados

Purgadores

Drenos
automticos

Materiais da tubulao principal


Com relao aos materiais da tubulao, d preferncia aos
resistentes oxidao, como ao galvanizado, ao inoxidvel,
alumnio, cobre e plstico de engenharia.

Como mencionamos, restar no ar comprimido uma pequena


quantidade de vapor de gua em suspenso, e os pontos de
drenagem comuns no conseguiro provocar sua eliminao.

Tubulaes secundrias

Com este intuito, podem-se instalar separadores de


condensado, cujo princpio de funcionamento simples:
obrigar o fluxo de ar comprimido a fazer mudanas de direo;
o ar muda facilmente, porm as gotculas de umidade chocamse contra os defletores e neles aderem, formando gotas
maiores, que escorrem para o dreno.

A seleo dos tubos que iro compor a instalao secundria


e os materiais de que so confeccionados so fatores
importantes, bem como o tipo de acessrio ou conexo
a ser utilizado. Devem-se ter materiais de alta resistncia,
durabilidade, etc.
O processo de tubulao secundria sofreu uma evoluo
bastante rpida. O tubo de cobre, at bem pouco tempo, era um
dos mais usados.
Atualmente ele utilizado em instalaes mais especficas,
montagens rgidas e locais em que a temperatura e a presso
so elevadas. Hoje so utilizados tubos sintticos, os quais
proporcionam boa resistncia mecnica, apresentando uma
elevada fora de ruptura e grande flexibilidade. So usados
tubos de polietileno, poliuretano e tubos nylon.
25

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Vazamentos

Conexes para tubulaes secundrias


A escolha das conexes que sero utilizadas num circuito
muito importante. Devem oferecer recursos de montagem para
reduo de tempo, ter dimenses compactas e no apresentar
quedas de presso, ou seja, possuir mxima rea de passagem
para o fluido.

As quantidades de ar perdidas atravs de pequenos furos,


acoplamentos com folgas, vedaes defeituosas, etc., quando
somadas, alcanam elevados valores.
A importncia econmica desta contnua perda de ar tornase mais evidente quando comparada com o consumo de
um equipamento e a potncia necessria para realizar a
compresso.

Devem tambm ter vedao perfeita, compatibilidade com


diferentes fluidos industriais, durabilidade e permitir rpida
remoo dos tubos em casos de manuteno, sem danific-los.

Vazamento e perda de potncia em furos

As conexes para tubulaes secundrias podem ser


mltiplas, espiges, conexo com anel apressor ou olivas
etc. Dependendo do tipo de conexo utilizada, o tempo de
montagem bem elevado, devido s diversas operaes
que uma nica conexo apresenta: ser roscada no corpo do
equipamento, roscar a luva de fixao do tubo, ou antes,
posicionar corretamente as olivas.

Tamanho real Dimetro do furo

Deve haver um espao razovel entre as conexes, para


permitir sua rotao. Em alguns casos, isso no possvel.
Estes meios de ligao, alm de demorados, danificam o tubo,
esmagando, dilatando ou cortando. Sua remoo difcil,
sendo necessrio, muitas vezes, cortar o tubo, trocar as olivas
e as luvas de fixao do tubo; isso quando a conexo no
totalmente perdida.

mm

pol

6 bar
I/s

85
psi
c.f.m

Potncia
necessria para
compresso
Cv

kW

3/64

0,001

0,4

0,3

1/8

0,01

10

21

4,2

3,1

3/16

0,027

27

57

11,2

8,3

10

3/8

0,105

105

220

44

33

Desta forma, um vazamento na rede representa um consumo


consideravelmente maior de energia, que pode ser verificado
atravs da tabela.

Uma nova concepo em conexes, para atender a todas as


necessidades de instalao de circuitos pneumticos, controle
e instrumentao e outros, so as conexes instantneas,
semelhantes a um engate rpido.

impossvel eliminar por completo todos os vazamentos,


porm estes devem ser reduzidos ao mximo com uma
manuteno preventiva do sistema, de 3 a 5 vezes por ano,
sendo verificados, por exemplo: substituio de juntas de
vedao defeituosa, engates, mangueiras, tubos, vlvulas,
aperto das conexes, restaurao das vedaes nas unies
roscadas, eliminao dos ramais de distribuio fora de uso e
outras que podem aparecer, dependendo da rede construda.

Conexes instantneas

26

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Escape do ar em
588,36
kPa
m3/s

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Unidade de condicionamento (Lubrefil)


Training

Filtro de ar comprimido
Regulador de presso
Lubrificador

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Unidade de condicionamento - Lubrefil

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Informaes tcnicas

Unidade de condicionamento (Lubrefil)


Filtragem de ar

Aps passar por todo o processo de produo, tratamento


e distribuio, o ar comprimido deve sofrer um ltimo
condicionamento, antes de ser colocado para trabalhar, a fim de
produzir melhores desempenhos.

Os sistemas pneumticos so sistemas abertos: o ar, aps


ser utilizado, exaurido para a atmosfera, enquanto que a
alimentao aspira ar livre constantemente. Este ar, por sua
vez, est sujeito contaminao, umidade e s impurezas
procedentes da rede de distribuio.

Neste caso, o beneficiamento do ar comprimido consiste no


seguinte: filtragem, regulagem da presso e introduo de uma
certa quantidade de leo para a lubrificao de todas as partes
mecnicas dos componentes pneumticos.

A maioria destas impurezas retida, como j observamos


nos processos de preparao, mas partculas pequenas ficam
suspensas e so arrastadas pelo fluxo de ar comprimido,
agindo como abrasivos nas partes mveis dos elementos
pneumticos quando solicitada a sua utilizao.

A utilizao desta unidade de servio indispensvel em


qualquer tipo de sistema pneumtico, do mais simples ao mais
complexo. Ao mesmo tempo em que permite aos componentes
trabalharem em condies favorveis, prolonga a sua vida til.

A filtragem do ar consiste na aplicao de dispositivos capazes


de reter as impurezas suspensas no fluxo de ar, e em suprimir
ainda mais a umidade presente. , portanto, necessrio eliminar
estes dois problemas ao mesmo tempo.

Uma durao prolongada e funcionamento regular de qualquer


componente em um circuito dependem, antes de mais nada, do
grau de filtragem, da iseno de umidade, da estabilidade da
presso de alimentao do equipamento e da lubrificao das
partes mveis.

O equipamento normalmente utilizado para este fim o filtro


de ar, que atua de duas formas distintas:

Isso tudo literalmente superado quando se aplicam


nas instalaes dos dispositivos, mquinas, etc., os
componentes de tratamento preliminar do ar comprimido
aps a tomada de ar: filtro, vlvula reguladora de presso
(regulador) e lubrificador, que reunidos formam a Unidade de
Condicionamento ou Lubrefil.

Pela ao da fora centrfuga.


Pela passagem do ar atravs de um elemento filtrante, de
nylon sinterizado ou malha de nylon.

Filtro de ar comprimido

Unidade de condicionamento ou Lubrefil

Simbologia

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Unidade de condicionamento - Lubrefil

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Informaes tcnicas

Descrio

Caractersticas tcnicas

Alta eficincia na remoo de umidade. Devido ao sistema


de defletores, a gua e as partculas slidas contidas no ar
comprimido so totalmente separadas. A grande superfcie do
elemento filtrante garante baixa queda de presso e aumento de
sua vida til.

Operao
O ar comprimido entra pelo orifcio no corpo do filtro e
flui atravs do defletor superior (A) causando uma ao de
turbilhonamento no ar comprimido. A umidade e as partculas
slidas contidas no ar so jogadas contra a parede do copo (C)
devido a uma ao centrfuga do ar comprimido turbilhonado
pelo defletor.
Tanto a umidade quanto as partculas slidas escorrem pela
parede do copo devido a fora da gravidade. O anteparo
(B) assegura que a ao de turbilhonamento ocorra sem
que o ar passe diretamente atravs do elemento filtrante. O
defletor inferior (E) separa a umidade e as partculas slidas
depositadas no fundo do copo, evitando assim a reentrada das
mesmas no sistema de ar comprimido.

Conexo
Vazo (l/min)

1/4", 3/8", 1/2" e 3/4" NPT ou G


Vide informaes adicionais

Faixa de temperatura

0 a +52C (copo de policarbonato)


0 a +80C (copo metlico)

Faixa de presso


0 a 10 bar (copo de policarbonato)


0 a 17 bar (copo metlico)
0 a 17 bar (dreno manual)
2 a 12 bar (dreno automtico) *

Capacidade do copo

0,12 l (srie 06)


0,19 l (srie 07)

Granulao do elemento
filtrante

5 ou 40 micra

Peso

0,7 kg (srie 06)


1,2 kg (srie 07)

Materiais

Depois que a umidade e as maiores partculas slidas foram


removidas pelo processo de turbilhonamento, o ar comprimido
flui atravs do elemento filtrante (D) onde as menores partculas
so retidas. O ar ento retorna para o sistema, deixando a
umidade e as partculas slidas contidas no fundo do copo,
que deve ser drenado antes que o nvel atinja a altura onde
possam retornar para o fluxo de ar. Esta drenagem pode ser
executada por um dreno manual (F), o qual acionado por uma
manopla (G) girando no sentido anti-horrio, ou por um dreno
automtico, que libera o lquido assim que ele atinja um nvel
pr-determinado.

Corpo

Zamac

Copo

Policarbonato transparente
Zamac (copo metlico)

Protetor do copo

Ao

Anel de fixao do copo



Plstico (policarbonato srie 06/07


e metlico srie 06)
Alumnio (copo metlico srie 07)

Elemento Filtrante

Plstico

Vedaes

NBR

Visor do copo metlico

Poliamida

* 17 bar com uso da vlvula de bloqueio com partida suave.

Informaes adicionais

Seco de um filtro de ar comprimido

Vazo (presso primria 7 bar e sada livre para a


atmosfera)

A - Defletor superior
B - Anteparo
C - Copo
D - Elemento filtrante
E - Defletor inferior
F - Dreno manual
G - Manopla

Conexo SCFM l/min Cv



06
07
06 07
06 07

1/4"
100 ND
2.832 ND
1,78 ND

3/8"
195 220
5.522 6.230
3,48 3,93

1/2"
250 300
7.079 8.495
4,46 5,36

3/4"
ND 445
ND 12.600
ND 7,95

Dreno manual

Dreno automtico
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Informaes tcnicas

Drenos dos filtros

Advertncia - copos de policarbonato

Drenos so dispositivos fixados na parte inferior dos copos,


que servem para eliminar o condensado e as impurezas, retidos
pela ao de filtragem. Podem ser manuais ou automticos.

Copos de policarbonato transparente so de altssima


resistncia mecnica e ideais para aplicao em filtros e
lubrificadores.

Dreno manual

So apropriados para uso em ambientes industriais, mas no


devem ser instalados em locais onde possam estar em contato
direto com raios solares, sujeitos a impactos e temperaturas
fora dos limites especificados.

Em presena do condensado permanece inativo, retendoo no interior do copo. Para eliminar o condensado retido
necessria a interferncia humana, que comanda manualmente
a abertura de um obturador, criando uma passagem pela qual a
gua e as impurezas so escoadas por fora da presso do ar
atuante no interior do copo. Extradas as impurezas, o ar escapa
e o obturador deve ser recolocado em sua posio inicial.

Alguns produtos qumicos podem causar danos aos copos


de policarbonato, os quais no devem entrar em contato com
hidrocarbonetos aromticos e halogenados, lcoois, compostos
orgnicos clorados, produtos de carter bsico orgnicos e
inorgnicos, aminas e cetonas (vide tabela de elementos no
compatveis).

Dreno automtico

O filtro e o lubrificador no devem ser instalados em locais


onde o copo possa estar exposto ao direta de leos de
corte industrial, pois alguns aditivos usados nesses leos
podem agredir o policarbonato.

Utilizado para eliminar o condensado retido no interior do copo


do filtro, sem necessidade de interferncia humana. O volume
de gua condensada, medida que removido pelo filtro,
acumula-se na zona neutra do interior do copo, at provocar
a elevao de uma bia. Quando a bia deslocada, permite a
passagem de ar comprimido atravs de um pequeno orifcio. O
ar que flui pressuriza uma cmara onde existe uma membrana;
a presso exercida na superfcie da membrana cria uma fora
que provoca o deslocamento de um elemento obturador, que
bloqueava o furo de comunicao com o ambiente. Sendo
liberada esta comunicao, a gua condensada no interior do
copo expulsa pela presso do ar comprimido.

Os copos metlicos so recomendados onde o ambiente e/ou


as condies de trabalho no so compatveis com os copos
de policarbonato. Os copos metlicos so resistentes ao
de grande parte dos solventes, mas no podem ser utilizados
onde h presena de cidos ou bases fortes, ou em atmosferas
salinas carregadas.
Os protetores metlicos para copos de policarbonato so
recomendados para melhorar a segurana, se ocasionalmente
ocorrer uma agresso qumica.

Com a sada da gua, a bia volta para sua posio inicial,


vedando o orifcio que havia liberado, impedindo a continuidade
de pressurizao da cmara onde est a membrana. O ar
que forou o deslocamento da membrana por meio de um
elemento poroso flui para a atmosfera, permitindo que uma
mola recoloque o obturador na sede, impedindo a fuga do ar,
reiniciando o acmulo de condensado. Ideal para utilizao
em locais de difcil acesso, onde o condensado rene-se com
facilidade, etc.

O filtro deve ser instalado verticalmente com o copo na posio


inferior. Deve-se drenar constantemente o condensado
para que o mesmo no atinja a base do elemento filtrante/
coalescente.

Importante
Ao notar qualquer alterao no copo de policarbonato, tais
como microtrincas ou trincas, substitua-o imediatamente e
verifique se h algum agente no compatvel em contato com o
mesmo.
Lembramos que a maioria dos solventes e alguns tipos de
leo atacam o policarbonato.

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Informaes tcnicas

Limpeza

Ar limpo nessas e em outras aplicaes significa mais do que


apenas ar isento de contaminao por partculas slidas.

Para limpar os copos de policarbonato usar somente gua e


sabo neutro. No use agentes de limpeza, tais como: acetona,
benzeno, gasolina, tolueno, etc, pois os mesmos agridem
quimicamente o plstico (ver tabela abaixo).

O ar utilizado nessas indstrias deve tambm estar isento de


aerossis de gua e de leo contaminantes, que fogem do raio
de ao dos sistemas de filtragem convencionais.

gua, leo e partculas slidas so fontes


de contaminao

Elementos no compatveis com o policarbonato



















Actico aznio
Acetona
cido actico
cido etlico
cido frmico
cido hidroclrico
cido isoproplico
cido metlico
cido ntrico
cido sulfrico
Aldedo
Amnia
Anidrido
Anilina
Benzeno
Carbonato de amnia
Ciclo hexanol
Clorobenzeno

Cloroetileno
Clorofrmio
Cresol
Diamina
ter etlico
Fenol
Freon
Gasolina
Hidrxido de amnia
Hidrxido de sdio
Metiletilcetona
leo para freio hidrulico
Percloroetileno
Terpentina
Tetracloreto de carbono
Thinner
Tolueno
Xileno

Os contaminantes que causam maiores problemas em circuitos


de ar comprimido so: gua, leo e partculas slidas. O vapor
de gua est presente em todo ar comprimido e se torna mais
concentrado devido o processo de compresso.
Um compressor de 25 HP que produz 170 Nm3/h (100 SCFM)
a uma presso de 7 bar (102 psig) pode produzir 68 litros (18
gales) de gua por dia. Partculas de gua em supenso no ar
comprimido variam de 0,05 a 10 m.
Embora sistemas de secagem de ar possam ser usados
eficientemente para a remoo de gua do ar comprimido, tais
sistemas no removem o contaminante lquido do ar: o leo.
O leo, que est presente em circuitos de ar comprimido,
introduzido em grande escala no fluxo de ar atravs do
compressor. A quantidade de leo introduzida desta forma varia
com o tipo de compressor utilizado.

Obs.: Esta tabela parcial, sendo apenas orientativa.

Filtros coalescentes

As estimativas de teor de hidrocarbonetos encontrados


na sada de ar de compressores tpicos so em partes por
milho (ppm):
Compressor de parafuso
Compressor de pisto
Compressor centrfugo

25 a 75 ppm a 93C (200F)


5 a 50 ppm a 177C (350F)
5 a 15 ppm a 145C (300F)

A uma concentrao de 25 ppm, um compressor fornecendo


170 Nm3/h (100 SCFM) durante 35 horas introduzir 224
gramas de leo no circuito pneumtico.
Mesmo utilizando-se um compressor de funcionamento a seco
(sem leo), a contaminao por leo encontrada no fluxo de ar
continua sendo um problema porque o ar ambiente pode conter
de 20-30 ppm de hidrocarbonetos em suspenso originrios de
fontes industriais e da queima de combustveis.
Compressores a seco podem expelir aproximadamente 100
ppm de hidrocarbonetos durante o ciclo de compresso.

Ar comprimido

Esta quantidade suficiente para contaminar os componentes


da linha de ar e impregnar equipamentos de secagem. A maioria
das partculas de leo em suspenso geradas por todos os
tipos de compressores igual ou inferior a 2 m.

Ar comprimido limpo essencial em indstrias de


processamento de alimentos, eletrnica, equipamentos
hospitalares e odontolgicos, indstria fotogrfica, fbricas de
plsticos e na instrumentao.

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Informaes tcnicas
O terceiro maior contaminante encontrado no ar comprimido
so as partculas slidas, incluindo ferrugem e fragmentos da
tubulao.

gotculas de massas maiores, at que tenham adquirido


peso suficiente para reagir ao da gravidade e cair para a
Terra em forma de chuva. Os filtros coalescentes eliminam
a contaminao submicrnica atravs de trs processos de
ao simultnea, dependendo do tamanho do aerossol em
suspenso:

Partculas slidas combinadas com partculas de gua e leo


em suspenso podem obstruir e reduzir a vida de componentes
de circuitos pneumticos, bem como sistemas de filtrao.

Difuso: partculas e aerossis de 0,001 a 0,2 m

A maioria das partculas de ferrugem e fragmentos encontrados


em circuitos de ar comprimido apresenta tamanhos variando de
0,5 a 5 m.

Partculas slidas e aerossis em


suspenso, na faixa de tamanho
de 0,001 a 0,2 m, esto sujeitas
ao movimento browniano rpido e
aleatrio, movimentam-se totalmente
independente da massa de ar, da mesma forma que molculas
gasosas movimentam-se em um fluxo de ar. Este movimento
provoca a migrao dessas partculas para fora do fluxo de ar e
colidem com superfcies filtrantes expostas. Os contaminantes
slidos aderem permanentemente a essas superfcies devido as
foras intermoleculares (leis de Van der Waals).

Os filtros coalescentes atendem as


necessidades de ar comprimido limpo
Filtros convencionais de filtragem nominal de 5 micra no
conseguem remover partculas contaminantes submicrnicas
para atender a aplicaes especiais. O limite mnimo de
remoo desses filtros de uso convencional geralmente maior
do que 2 m.

As gotculas lquidas, no entanto, migram pela ao da


gravidade atravs das fibras at unirem-se com outras gotculas
e formarem massas lquidas maiores que podem ser drenadas
do sistema. A taxa de atividade da difuso aumenta com a
elevao da temperatura e presso.

Oitenta por cento de contaminantes em suspenso so


inferiores a 2 m em tamanho. Contudo, os filtros coalescentes
so especialmente projetados para remover partculas
submicrnicas slidas, de leo e gua do ar comprimido.
Os filtros coalescentes de porosidade padro grau 6 so
capazes de remover acima de 99,9% de todas as partculas em
suspenso na faixa de 0,3 a 0,6 m.

Interceptao: partculas e aerossis de 0,2 a 2 m


Para contaminantes de tamanhos entre
0,2 e 2 m, a interceptao o mecanismo
coalescente predominante. Esses
contaminantes se harmonizam com o curso
do fluxo de ar e se tornam mais difceis de
serem removidos, pois so capazes de contornar as fibras e
escapar do filtro.

Alm disso, esses filtros apresentam uma eficincia de


99,98% na remoo de partculas suspensas e na eliminao
de partculas slidas maiores que 0,3 m. Desta forma, um
nvel de contaminao de 20 ppm de leo reduzido para uma
concentrao de 0,004 ppm (nvel aceitvel para praticamente
todas as aplicaes pneumticas).

Desempenho dos filtros coalescentes

De modo geral, a eficincia do mecanismo aumenta medida


que o tamanho dos poros (ou a densidade da fibra) diminui. As
fibras com um dimetro mdio de 0,5 m so utilizadas para
otimizar o desempenho dos filtros nesta faixa de contaminante.

A separao de contaminantes slidos e aerossis em


suspenso no ar efetuada principalmente pela ao da
gravidade. As partculas contaminantes de tamanho maior que
10 m tendem a sair mais rapidamente quando o ar est em
movimento.

Quando partculas e aerossis em suspenso aproximam-se


de uma fibra medindo metade de seus dimetros, suas foras
inerciais so superadas e as partculas capturadas.

A maioria dos filtros coalescentes foi projetada para provocar a


unio de aerossis extremamente pequenos em suspenso em
gotculas maiores. Assim, essas gotculas estaro suscetveis
ao da gravidade. Este processo de unio denominado
"coalescncia".

Impacto direto: partculas e aerossis acima de 2 m


Contaminantes de tamanho igual
ou superior a 2 m so removidos
pelo mtodo de impacto direto, pois
apresentam massa e movimento inercial
suficientes para sair do curso do fluxo
de ar. Esses contaminantes colidem com o meio filtrante e
completam o processo denominado inercial ou de impacto
direto.

O processo de coalescncia pode ser comparado s condies


atmosfricas em atividade durante a formao de chuva
- pequenas molculas de vapor de gua presentes no ar
turbulento e carregado de umidade se condensam, formando
aerossis em suspenso que, por coliso, comeam a formar
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Informaes tcnicas

Projeto e eficincia dos filtros coalescentes


Os filtros coalescentes de remoo de partculas em suspenso so compostos de um conjunto de obstculos projetados para
maximizar o efeito dos trs processos de coalescncia. Ao contrrio dos filtros convencionais de linha, os filtros coalescentes
direcionam o fluxo de ar de dentro para fora. Os contaminantes so capturados na malha do filtro e reunidos em gotculas maiores
atravs de colises com as microfibras de borosilicato. Por fim, essas gotculas passam para o lado externo do tubo do elemento
filtrante, onde so agrupadas e drenadas pela ao da gravidade. Os filtros coalescentes modernos utilizam meios filtrantes de
porosidade graduada, com fibras de borosilicato mais densas no interior e fibras menos densas na superfcie externa. Variando a
distribuio da densidade das fibras no processo de fabricao dos filtros, torna-se possvel atender a aplicaes especficas. Os
elementos filtrantes coalescentes tpicos apresentam uma porosidade de 8 a 10 m na superfcie interna, com uma reduo para
poros de 0,5 m no interior do elemento, e aumentando para poros de 40 a 80 m na superfcie externa. A tabela de poro mostra
um poro tpico de um filtro coalescente em corte transversal. A superfcie interna do elemento age como um pr-filtro, removendo
partculas contaminantes maiores, ao passo que os poros internos so suficientemente pequenos para remover partculas
submicrnicas slidas e gasosas em suspenso encontradas no fluxo de ar.
A densidade reduzida da superfcie externa promove a aglutinao das partculas em suspenso, atravs da unio das gotculas,
transformando-as em gotculas maiores, portanto suscetveis s foras gravitacionais. Os poros externos maiores tambm permitem
a passagem livre do fluxo de ar, minimizando a queda de presso. Uma camada de drenagem conduz o contaminante da superfcie
externa do elemento filtrante para um reservatrio localizado no fundo da carcaa, de onde drenado periodicamente. Os poros
externos maiores do elemento reduzem a turbulncia do ar e evitam a reentrada do contaminante no fluxo de ar. Outro fator
importante do projeto dos filtros coalescentes a relao entre o dimetro externo do elemento filtrante e o dimetro interno da
carcaa. O espao entre essas duas superfcies deve ser dimensionado de forma que a velocidade do ar seja minimizada, reduzindo o
arrasto de partculas em suspenso de gua ou leo.

Seco do filtro coalescente


Seco

Entrada do poro (tamanho aproximado de 8 - 10 m)


Sada do poro (tamanho aproximado de 40 - 80 m)

Divergente

Retentor

Curva estatstica de tamanho de poros

Poros de controle 0,5 m


graduao 6

Camada de drenagem

Poro tpico de um filtro coalescente


Fibras de borosilicato grossas
Invlucro de proteo de nylon
Rede de manuseio

Eficincia do filtro
A eficincia do filtro medida pelo percentual de contaminantes
de um tamanho de partculas especfico capturado pelo filtro.
A eficincia do filtro importante, pois afeta no somente o
desempenho de reteno de contaminante mas tambm a
vida til do filtro (maior eficincia requer maior capacidade de
reteno de contaminantes).

Construo do elemento
Contato firme de
intertravamento entre
os meios e retentor

Os valores nominais de eficincia de remoo de contaminantes


variam de 90% a mais de 99,99%, oferecendo uma gama de
capacidades apropriadas para as diversas necessidades, j
que os meios filtrantes mais eficientes apresentam menor vida
til, em alguns casos torna-se mais conveniente sacrificar um
pouco da eficincia em favor da economia. Em aplicaes onde
a alta eficincia e a vida til longa so fundamentais, usa-se
um pr-filtro para remover a maior quantidade de partculas
slidas, antes que essas atinjam o filtro coalescente. Este
procedimento pode aumentar em at seis vezes a vida til do
filtro coalescente. Para um maior desempenho, selecione um
pr-filtro com valor nominal absoluto de 3 m.

Seco coalescente
moldada em uma
nica pea (contnua)

Entrada do fluxo

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Retentor rgido
Tela de
manuseio

Camada
sinttica de
drenagem

Sada do fluxo

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Informaes tcnicas

Regulagem de presso

Girando a manopla no sentido horrio, aplica-se uma carga


numa mola calibrada de regulagem (A) fazendo com que o
diafragma (B) e a vlvula de assento (C) se desloquem para
baixo, permitindo a passagem do fluxo de ar comprimido para a
utilizao (H).

Normalmente, um sistema de produo de ar comprimido


atende a demanda de ar para vrios equipamentos
pneumticos. Em todos estes equipamentos est atuando
a mesma presso. Isso nem sempre possvel, pois, se
estivermos atuando um elemento pneumtico com presso
maior do que realmente necessita, estaremos consumindo mais
energia que a necessria.

A presso sobre o diafragma (B) est balanceada atravs o


orifcio de equilbrio (G) quando o regulador est em operao.
A presso secundria, ao exceder a presso regulada, causar,
por meio do orifcio (G), ao diafragma (B), um movimento
ascendente contra a mola de regulagem (A), abrindo o orifcio
de sangria (F) contido no diafragma.

Por outro lado, um grande nmero de equipamentos operando


simultaneamente num determinado intervalo de tempo faz com
que a presso caia, devido ao pico de consumo ocorrido.

O excesso de ar jogado para atmosfera atravs de um orifcio


(E) na tampa do regulador (somente para reguladores com
sangria). Portanto, uma sada de presso pr-regulada um
processo de abre-fecha da vlvula de assento (C), que poderia
causar certa vibrao. Isso evitado porque certos reguladores
so equipados por um amortecimento (I) mola ou a ar
comprimido.

Estes inconvenientes so evitados usando-se a vlvula


reguladora de presso, ou simplesmente o regulador de
presso, que tem por funo:
Compensar automaticamente o volume de ar requerido pelos
equipamentos pneumticos.
Manter constante a presso de trabalho (presso secundria),
independente das flutuaes da presso na entrada (presso
primria) quando acima do valor regulado. A presso primria
deve ser sempre superior presso secundria, independente
dos picos.
Funcionar como vlvula de segurana.

O dispositivo autocompensador (C-I) permite montar o


regulador em qualquer posio, e confere ao equipamento um
pequeno tempo de resposta.
A presso de sada alterada pela atuao sobre a manopla
de regulagem, no importa se para decrscimo - quando
a presso secundria regulada maior, o ar excedente
desta regulagem automaticamente expulso para o exterior
atrves do orifcio (F) at a presso desejada ser atingida - ou
acrscimo - o aumento processa-se normalmente atuando-se a
manopla e comprimindo-se a mola (A) da forma j mencionada;
atrves de um manmetro (J) registram-se as presses
secundrias reguladas.

Regulador de presso
Descrio
Os reguladores foram projetados para proporcionar uma
resposta rpida e uma regulagem de presso acurada para o
maior nmero de aplicaes industriais. O uso do diafragma
especialmente projetado resulta em um aumento significativo
da vida til do regulador, proporcionando baixos custos de
manuteno.

Seco de um regulador de presso com escape


A - Mola
B - Diafragma
C - Vlvula de assento
D - Manopla
E - Orifcio de exausto
F - Orifcio de sangria
G - Orifcio de equilbrio
H - Passagem do fluxo de ar
I - Amortecimento
J - Comunicao com manmetro

Suas principais caractersticas so:


Resposta rpida e regulagem precisa, devido a uma aspirao
secundria e a vlvula de assento incorporada.
Grande capacidade de reverso de fluxo.
Diafragma projetado para proporcionar um aumento da vida
til do produto.
Dois orifcios destinados a manmetro, que podem ser usados
como orifcios de sada.
Fcil manuteno.

Simbologia

Operao
O ar comprimido entra por (P) e pode sair por (P') apenas se a
vlvula de assento estiver aberta. A seco de passagem regulvel
est situada abaixo da vlvula de assento (C). Girando totalmente
a manopla (D) no sentido anti-horrio (mola sem compresso), o
conjunto da vlvula de assento (C) estar fechado.
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Informaes tcnicas

Descrio

Caractersticas tcnicas
Conexo
Vazo (l/min)

1/4, 3/8, 1/2 e 3/4 NPT ou G


Vide informaes adicionais

Faixa de temperatura

0 a +80C

Presso primria

At 17,0 bar

Presso secundria

0,14 a 8,5 bar


0,35 a 17,0 bar

Peso

0,8 kg (srie 06)


1,0 kg (srie 07)

Economiza espao, pois oferece filtro e regulador conjugados


para um desempenho otimizado. Grande eficincia na remoo
de umidade.

Operao
Girando a manopla (A) no sentido horrio aplica-se uma carga
na mola de regulagem (F), fazendo com que o diafragma (H) e
o conjunto da vlvula de assento (C) se desloquem para baixo,
permitindo a passagem do fluxo de ar filtrado pelo orifcio (I).
A presso sobre o diafragma (H) est balanceada quando o
filtro/regulador conjugado est em operao, se a presso
secundria exceder a presso regulada causar ao diafragma
(H) um movimento ascendente contra a mola de regulagem (F),
abrindo o orifcio de sangria (B) contido no diafragma.

Materiais
Corpo

Zamac

Haste de ajuste

Ao

Anel de fixao

Plstico

Diafragma

NBR

Manopla de regulagem

Plstico

Mola de regulagem

Ao

Mola do assento

Ao

O excesso de ar jogado para atmosfera atravs do orifcio


(G) na tampa do filtro/regulador conjugado (filtro/regulador
conjugado com sangria). O primeiro estgio da filtrao comea
quando o ar comprimido flui atravs do defletor superior (D),
o qual causa uma ao de turbilhonamento. As impurezas
contidas no ar comprimido so jogadas contra a parede do
copo devido a ao centrfuga causada pelo defletor superior
(D). O defletor inferior (E) separa a umidade e as partculas
slidas depositadas no fundo do copo, evitando a reentrada
das mesmas no sistema de ar comprimido. O segundo estgio
de filtrao ocorre quando o ar passa pelo elemento filtrante
(J) onde as partculas menores so retidas. O ar passa ento
atravs da rea do assento (I) para conexo de sada do
produto.

Informaes adicionais
Vazo (presso primria 7 bar e sada livre para a
atmosfera)
Conexo SCFM l/min Cv

06
07
06 07
06 07
1/4
85 ND
2.407 ND
1,52 ND
3/8
120 175
3.398 4.955
2,14 3,12
1/2
130 195
3.681 5.522
2,32 3,48
3/4
ND 200
ND 5.633
ND 3,57

Refil - filtro regulador

Regulador de presso sem escape


O regulador sem escape semelhante ao visto
anteriormente, mas apresenta algumas diferenas:
No permite escape de ar devido a um aumento de presso; o
diafragma no dotado do orifcio de sangria (F), ele macio.
Quando desejamos regular a presso a um nvel inferior em
relao ao estabelecido, a presso secundria deve apresentar
um consumo para que a regulagem seja efetuada.

A - Manopla
B - Orifcio de sangria
C - Vlvula de assento
D - Defletor superior
E - Defletor inferior
F - Mola
G - Orifcio de exausto
H - Diafragma
I - Passagem do fluxo de ar
J - Elemento filtrante
L - Orifcio de equilbrio
M - Comunicao com o manmetro

Filtro/regulador conjugado
H tambm vlvulas reguladoras de presso integradas com
filtros, ideais para locais compactos.

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Informaes tcnicas

Manuteno - observar o seguinte:

Tubo de Bourdon

Nunca limpar o regulador com estopa e sim com pano macio


que no solte fiapos. Utilizar somente querosene para a
lavagem.

Consiste em uma escala circular sobre a qual gira um ponteiro


indicador ligado a um jogo de engrenagens e alavancas.
Este conjunto ligado a um tubo recurvado, fechado em uma
extremidade e aberto em outra, que est ligada com a entrada
de presso.

Observar se a tela do filtro interno no est obstruda. Verificar


a face de borracha do obturador (disco).
Se possuir marcas profundas demais ou estiver deslocada da
posio, substituir todo o conjunto haste-disco. Verificar a
extremidade da haste.

Aplicando-se presso na entrada, o tubo tende a endireitar-se,


articulando-se as alavancas com a engrenagem, transmitindo
movimento para o indicador e registrando a presso sobre a
escala.

Se estiver arranhada ou marcada, proceder como acima.


Inspecionar o o'ring no orifcio central do diafragma, para
eliminar possveis resduos de impurezas.

Nota: convm lembrar que existem dois tipos de presso: absoluta e relativa
(manomtrica).

Presso absoluta

Se estiver marcado ou mastigado, substitu-lo; no havendo


possibilidade, trocar o diafragma. Inspecionar o diafragma. Se
houver rachaduras, substitu-lo. Inspecionar a mola. Verificar se
o parafuso de compresso da mola no est espanado.

a soma da presso manomtrica com a presso atmosfrica.

Presso relativa

Manmetros

a presso indicada nos manmetros, isenta da presso


atmosfrica. Geralmente utilizada nas escalas dos manmetros,
pois atravs dela as converses de energia fornecem seus
trabalhos.

So instrumentos utilizados para medir e indicar a intensidade


de presso do ar comprimido, leo, etc.

Lubrificao

Nos circuitos pneumticos e hidrulicos, os manmetros so


utilizados para indicar o ajuste de presso no sistema.

Os sistemas pneumticos e seus componentes so constitudos


de partes possuidoras de movimentos relativos, estando,
portanto, sujeitos a desgastes mtuos e consequente
inutilizao.

Existem dois tipos principais de manmetros:


Manmetros capsulares (0 - 1000 mBar)
Tipo de Bourdon

Para diminuir os efeitos desgastantes e as foras de atrito, a


fim de facilitar os movimentos, os equipamentos devem ser
lubrificados convenientemente, por meio do ar comprimido.

Manmetro tipo tubo de Bourdon

Lubrificao do ar comprimido a mescla deste com uma


quantidade de leo lubrificante, utilizada para a lubrificao de
partes mecnicas internas mveis que esto em contato direto
com o ar.
Essa lubrificao deve ser efetuada de uma forma controlada e
adequada, a fim de no causar obstculos na passagem de ar,
problemas nas guarnies, etc.
Alm disso, esse lubrificante deve chegar a todos os
componentes, mesmo que as linhas tenham circuitos sinuosos.
Isso conseguido desde que as partculas de leo permaneam
em suspenso no fluxo, ou seja, no se depositem ao longo das
paredes da linha.
O meio mais prtico de efetuar este tipo de lubrificao
atravs do lubrificador.

Simbologia

36

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Unidade de condicionamento - Lubrefil

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Informaes tcnicas

Lubrificador

Seco de um lubrificador

Descrio
Distribuio proporcional de leo em uma larga faixa de fluxo
de ar. Sistema de agulha assegura uma distribuio de leo
repetitiva. Permite o abastecimento do copo com a linha
pressurizada.

Operao
O ar comprimido flui atravs do lubrificador por dois caminhos.
Em baixas vazes, a maior parte do ar flui atravs do orifcio
Venturi (B) e a outra parte flui defletindo a membrana de
restrio (A) e ao mesmo tempo pressuriza o copo atravs do
assento da esfera da placa inferior.

A - Membrana de restrio
B - Orifcio Venturi
C - Esfera
D - Vlvula de assento
E - Tubo de suco
F - Orifcio superior
G - Vlvula de regulagem
H - Bujo de reposio de leo
I - Canal de comunicao
J - Vlvula de reteno

A velocidade do ar que flui atravs do orifcio de Venturi (B)


provoca uma depresso no orifcio superior (F), que, somada
presso positiva do copo atravs do tubo de suco (E), faz
com que o leo escoe atravs do conjunto gotejador.
Esse fluxo controlado atravs da vlvula de regulagem (G)
e o leo goteja atravs da passagem (I), encontrando o fluxo
de ar que passa atravs do Venturi (B), provocando assim sua
pulverizao.

Simbologia

Manuteno

Quando o fluxo de ar aumenta, a membrana de restrio (A)


dificulta a passagem do ar, fazendo com que a maior parte
passe pelo orifcio de Venturi (B), assegurando assim que a
distribuio de leo aumente linearmente com o aumento da
vazo de ar.

Usar somente algodo para limpeza, no usar estopa.


Lavar somente com querosene.
Evitar preencher demasiadamente o copo com leo.
Verificar se as guarnies no esto danificadas.
Evitar forar o parafuso de controle de fluxo demasiadamente, ao
tentar fechar a passagem de leo.

O copo pode ser preenchido com leo sem precisar


despressurizar a linha de ar, devido a ao da esfera (C).
Quando o bujo de enchimento (H) retirado, o ar contido no
copo escapa para a atmosfera e a esfera (C) veda a passagem
de ar para o copo, evitando assim sua pressurizao.

Caractersticas dos lubrificantes


Predominam os lubrificantes base de petrleo, porm est
havendo um incremento na utilizao dos leos sintticos.
Os leos pertencem a trs classes principais: parafnicos,
naftnicos e aromticos;

Ao recolocar o bujo, uma pequena poro de ar entra no copo


e quando este estiver totalmente pressurizado a lubrificao
volta ao normal.

Parafnicos
Caracterizam-se, de modo geral, por um alto ndice de
viscosidade, alta estabilidade contra a oxidao, menor
tendncia formao de vernizes, alto ponto de fluidez e baixa
densidade.

Naftnicos

Apresentam baixo ndice de viscosidade, menor estabilidade


contra oxidao, maior tendncia formao de vernizes,
ponto de fluidez mais baixo e densidade elevada. Entretanto,
o seu poder solvente melhor que o dos parafnicos e o
tipo de carbono formado ao queimar menos duro que o
formado pelos primeiros. As caractersticas bsicas podem ser
37

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Unidade de condicionamento - Lubrefil

Apostila M1001-1 BR

Informaes tcnicas
alteradas de acordo com o servio, pois o produto final pode se
apresentar sob a forma de leo mineral puro, composto, com
aditivos ou leos emulsionveis. Nem todos os lubrificantes
so apropriados para a utilizao nos sistemas pneumticos,
existem muitos leos empregados que criam srios
inconvenientes para o perfeito funcionamento de vlvulas,
cilindros, etc.

Caractersticas tcnicas
Conexo
Vazo (l/min)

1/4", 3/8", 1/2" e 3/4" NPT ou G


Vide informaes adicionais

Vazo mnima para


lubrificao

14 l/min a 7 bar

Faixa de temperatura

0 a +52C (copo de policarbonato)


0 a +80C (copo metlico)

Faixa de presso

0 a 10 bar (copo de policarbonato)


0 a 17 bar (copo metlico)

Capacidade do copo

0,08 l (srie 06)


0,16 l (srie 07)

O leo apropriado para sistemas pneumticos deve conter


antioxidante, ou seja, no deve oxidar-se ao ser nebulizado
com o ar; deve conter aditivos antiespumantes para no formar
espuma ao ser nebulizado. Outro fator importante para o leo
o IV (ndice de viscosidade), que deve ser mantido o mais
uniforme possvel com as variaes de temperatura.

Peso

0,6 kg (srie 06)


1,2 kg (srie 07)

Corpo

Zamac

Um fator determinante na seleo do tipo de leo mais


adequado o fato das guarnies dos componentes
pneumticos serem de borracha nitrlica (NBR). O leo no
deve alterar o estado do material.

Copo

Policarbonato transparente
Zamac (copo metlico)

Protetor do copo

Ao

Anel de fixao do copo



Plstico (policarbonato srie 06/07


e metlico srie 06)
Alumnio (copo metlico srie 07)

Vedaes

NBR

Visor do copo metlico

Poliamida

A maior parte dos leos contm aditivos especiais prprios


para certos fins, mas inadequados para outras aplicaes. Dois
leos podem parecer iguais perante certas propriedades fsicas
e se comportarem de maneira diferente perante diferentes
materiais.

Materiais

Com isso, queremos nos referir ao ponto de Anilina do leo,


que pode provocar dilatao, contrao e amolecimento das
guarnies. O ponto de anilina definido como a temperatura
na qual tem incio a mistura de leo de anilina com o leo
considerado.

Informaes adicionais

Nas lubrificaes pneumticas o ponto de anilina no deve


ser inferior a 90C (194F) e nem superior a 100C (212F).
Um sistema lubrificado adequadamente no apresentar tais
inconvenientes em relao s guarnies.

Vazo (presso primria 7 bar e sada livre para a


atmosfera)
Conexo SCFM l/min Cv

06
07
06 07
06 07

1/4"
100 ND
2.832 ND
1,78 ND

3/8"
220 230
6.230 6.513
3,93 4,11

1/2"
305 310
8.636 8.778
5,45 5,53

3/4"
ND 320
ND 9.061
ND 5,71

leos recomendados
Fabricante
Shell

Esso

Mobil Oil
Valvoline
Castrol

Lubrax

Texaco

leo
Shell Tellus C-10
Turbine Oil-32
Spinesso-22
Mobil Oil DTE-24
Valvoline R-60
Castrol Hyspin AWS-32
HR 68 EP
Ind CL 45 Of
Kock Tex-100

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Vlvulas de controle direcional


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Mtodo CV para gases


Identificao das vlvulas
Tipos de acionamentos
Tipos construtivos
Tipos de vlvulas de controle
direcional

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Vlvulas de controle direcional

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Informaes tcnicas

Vlvulas
A vlvula um componente do circuito pneumtico que se destina a controlar a direo, presso e/ou vazo do ar comprimido.
Elas podem ser de controle direcional de 2, 3, 4 ou 5 vias, reguladores de vazo ou presso e de bloqueio, com diversos tipos de
atuadores. A Parker Hannifin tambm produz vlvulas para outros fluidos como gua, leo, vapor, cidos, etc.

Coeficiente de vazo
A vazo de uma vlvula o volume de fluido que pode passar atravs dela em um determinado tempo. A maneira padronizada para
especificar a vazo de uma vlvula atravs dos coeficientes Cv e Kv, os quais permitem a seleo de vlvulas por um mtodo
prtico, dimensionando-as corretamente para cada caso em particular.
O Cv definido como sendo o nmero de gales (USA) de gua que passam pela vlvula em um minuto, a temperatura de 68F,
provocando uma queda de presso de 1 psig. Para o Kv a definio a mesma, porm alteram-se as unidades, ou seja, vazo em
l/min, presso em bar e temperatura em C.
A vazo efetiva de uma vlvula depende de vrios fatores, entre os quais a presso absoluta na sada, temperatura e queda de
presso admitida.
A determinao dos fatores Cv e Kv obedece condies normalizadas como, por exemplo, o nvel constante de gua em relao
vlvula, distncia e posio dos instrumentos e detalhes sobre a tomada de presso.

Kv = 0,8547 Cv

Mtodo Cv para gases


Q

Cv =

P x (P1 - P + Pa)

22,48

T1 x G

Onde:
1 - No sistema americano

2 - No sistema internacional de unidades (S.I.)

Cv =
Q =

P =
Pa =
P1 =
T1 =

Cv =
Q =

P =
Pa =
P1 =
T1 =

Coeficiente de vazo
Vazo em SCFM a 14,7 psig, 68F,
36% umidade relativa
Queda de presso admitida em psig
Presso atmosfrica em psig (14,7 psig)
Presso de alimentao (presso de trabalho) em psig
Temperatura absoluta em R (Rankine)

Coeficiente de vazo
Vazo em l/s a 760 mm Hg, 20C,
36% umidade relativa
Queda de presso admitida em bar
Presso atmosfrica em bar (1,013 bar)
Presso de alimentao (presso de trabalho) em bar
Temperatura absoluta em K (Kelvin)

R = F + 460

K = C + 273

G = Gravidade especfica do gs (G ar = 1)
Peso molecular do gs
G =
Peso molecular do ar

G = Gravidade especfica do gs (G ar = 1)

40

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Vlvulas de controle direcional

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Informaes tcnicas

Grfico para coeficiente de vazo


As curvas de vazo mostradas no grfico so para uma vlvula terica com Cv = 1 e para o ar nas condies normais de temperatura
e presso (20C, 760 mm Hg e 36% umidade relativa).
Para se calcular a vazo de uma vlvula conhecendo-se a presso inicial, devemos seguir a curva correspondente a esta presso at
o eixo vertical do grfico e ler diretamente o valor.
Multiplicar esse valor de vazo (para Cv = 1) pelo Cv da vlvula escolhido para se obter a sua vazo real.

Exemplo:
Presso inicial =
Vlvula escolhida Cv =

7 bar
1,8

Para Cv = 1, do grfico obtemos Q = 26,42 l/s


Para Cv = 1,8 a vazo real ser:
Qr = 1,8 x 26,42 l/s = 47,56 l/s
Para se conhecer a vazo de uma vlvula a uma presso final especfica, selecionar o valor da presso final desejada no eixo
horizontal do grfico, seguir a linha vertical at a interseco com a curva de presso inicial e, a partir deste ponto, seguir uma linha
horizontal at o eixo vertical lendo-se diretamente a vazo.
Multiplicar o valor obtido pelo Cv da vlvula escolhida para se obter a vazo final.

Exemplo:
Presso inicial =
Presso final =
Vlvula escolhida Cv =

6,3 bar (90 psig)


5,6 bar (80 psig)
1,8

Fluxo de ar

Para Cv = 1, do grfico, obtemos Q = 14,2 l/s


Para Cv = 1,8 a vazo real ser:
Qr = 14,2 x 1,8 = 25,6 l/s
l/min
2544

l/s SCFM
90
42,4

2262

37,7

80

1980

33,0

70

1698

28,3

60

1416

23,6

50

1134

18,9

40

852

14,2

30

564

9,4

20

282

4,7
psig
bar

10

Grfico de fluxo para Cv = 1

10
0,7

20
1,4

30
2,1

10 20
0,7 1,4

40
2,8

50
3,5

30 40
2,1 2,8

80
5,6
70
l
9
,
4
cia
60
i
in
o
4,2
s
s
Pre

50
3,5

60
4,2

41

Training

90
6,3

100
7,0

110
7,7

120
8,4

130
9,1

140
9,8

150
5
10,

g
psi
bar

70 80 90 100 110 120 130 140 150


4,9 5,6 6,3 7,0 7,7 8,4 9,1 9,8 10,5
Presso final

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Vlvulas de controle direcional

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Informaes tcnicas

Seleo de vlvula atravs de frmula simplificada


Na frmula do Cv, a vazo Q pode ser substituda pelo consumo de ar de um cilindro para executar o movimento de avano ou
retorno em um determinado tempo. O tempo escolhido o crtico, ou seja, aquele que tem prioridade no trabalho a ser executado.
14,7 + P

x a x Ct x 60

14,7

Cv =
22,48

Cv =
P x (P1 - P + Pa)

a x Ct x A x Fc
tc x 29

T1 x G

Onde:
a = rea interna do cilindro em polegadas quadradas (in2)
Ct = Curso de trabalho em polegadas (in)
P + 14,7
A = Constante conforme tabela
Fc = Fator de compresso: tabela ou Fc = 14,7
P = Presso de entrada em psig
tc = Tempo para realizao do curso (avano ou retorno) em segundos (s)














Presso de entrada
bar

0,70
1,40
2,00
2,76
3,45
4,14
4,83
5,52
6,20
6,90
7,60
8,30

Fator de compresso


1,7
2,4
3,0
3,7
4,4
5,1
5,8
6,4
7,1
7,8
8,5
9,2

Constante "A" para vrias quedas de presso


Queda de presso: p
0,35 bar
0,70 bar
0,103
-
0,084
0,065
0,073
0,055
0,065
0,048
0,059
0,044
0,055
0,040
0,051
0,037
0,048
0,035
0,046
0,033
0,044
0,032
0,042
0,030
0,040
0,029

0,14 bar
0,156
0,126
0,111
0,100
0,091
0,085
0,079
0,075
0,071
0,068
0,065
0,063

1,40 bar
0,046
0,039
0,034
0,031
0,028
0,026
0,025
0,023
0,023
0,021

Exemplo
Um cilindro pneumtico de dimetro 4" e curso de 16" deve transportar uma pea num tempo mximo de 2 s, para que a produo
seja atingida. A vlvula direcional alimentada com 80 psig e admitida uma queda de presso mxima de 10 psig para que a fora
do cilindro seja compatvel com o trabalho.

Pode-se determinar o Cv da vlvula.

Da tabela:

=
Ct =
tc =
P1 =
P =

A = 0,035
Fc = 6,4

4"
a = 12,566 in2
16"
2s
80 psig = 5,52 bar
10 psig = 0,7 bar

Cv =
Cv =

a x Ct x A x Fc
tc x 29
12,566 x 16 x 0,035 x 6,4
2 x 29

Cv = 0,78
42

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Vlvulas de controle direcional

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Informaes tcnicas

Vlvulas de Controle Direcional

Simbologia

Os cilindros pneumticos, componentes para mquinas de


produo, para desenvolverem suas aes produtivas, devem
ser alimentados ou descarregados convenientemente, no
instante em que desejarmos, ou de conformidade com o
sistema programado.

O que vem a ser nmero de posies?

Portanto, basicamente, de acordo com seu tipo, as vlvulas


servem para orientar os fluxos de ar, impor bloqueios, controlar
suas intensidades de vazo ou presso.

Nestas condies, a torneira, que uma vlvula, tem duas


posies: ora permite passagem de gua, ora no permite.

Para facilidade de estudo, as vlvulas pneumticas foram


classificadas nos seguintes grupos:

Norma para representao: CETOP - Comit Europeu de


Transmisso leo - Hidrulica e Pneumtica.
ISO: Organizao Internacional de Normalizao

a quantidade de manobras distintas que uma vlvulas


direcional pode executar ou permanecer sob a ao de seu
acionamento.

Vlvulas de controle direcional


Vlvulas de bloqueio (anti-retorno)
Vlvulas de controle de fluxo
Vlvulas de controle de presso

As vlvulas direcionais so sempre representadas por um


retngulo.
Este retngulo dividido em quadrados.
O nmero de quadrados representados na simbologia igual
ao nmero de posies da vlvula, representando a
quantidade de movimentos que executa atravs de
acionamentos.

Cada grupo se refere ao tipo de trabalho a que se destina mais


adequadamente.
Vlvulas de controle direcional tm por funo orientar a
direo que o fluxo de ar deve seguir, a fim de realizar um
trabalho proposto.

2 posies

Identificao das Vlvulas

Nmero de vias

Para um conhecimento perfeito de uma vlvula direcional,


deve-se levar em conta os seguintes dados:
Posio inicial
Nmero de posies
Nmero de vias
Tipo de acionamento (comando)
Tipo de retorno
Vazo

o nmero de conexes de trabalho que a vlvula possui. So


consideradas como vias a conexo de entrada de presso,
conexes de utilizao e as de escape.
Para fcil compreenso do nmero de vias de uma vlvula de
controle direcional podemos tambm considerar que:

Alm destes, ainda merece ser considerado o tipo construtivo.

Passagem = 02 vias

43

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3 posies

Bloqueio = 01 via

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Vlvulas de controle direcional

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Informaes tcnicas

Direo de fluxo

Identificao dos orifcios da vlvula

Nos quadros representativos das posies, encontram-se


smbolos distintos:

As identificaes dos orifcios de uma vlvula pneumtica,


reguladores, filtros, etc., tm apresentado uma grande
diversificao de indstria para indstria, sendo que
cada produtor adota seu prprio mtodo, no havendo a
preocupao de utilizar uma padronizao universal. Em 1976,
o CETOP - Comit Europeu de Transmisso leo-Hidrulica e
Pneumtica, props um mtodo universal para a identificao
dos orifcios aos fabricantes deste tipo de equipamento.

As setas indicam a interligao interna das conexes, mas no


necessariamente o sentido de fluxo.

O cdigo, apresentado pelo CETOP, vem sendo estudado para


que se torne uma norma universal atravs da Organizao
Internacional de Normalizao - ISO. A finalidade do cdigo
fazer com que o usurio tenha uma fcil instalao dos
componentes, relacionando as marcas dos orifcios no circuito
com as marcas contidas nas vlvulas, identificando claramente
a funo de cada orifcio. Essa proposta numrica, conforme
mostra.

Passagem bloqueada

Escape no provido para conexo


(no canalizado ou livre)

14

12

5 1

Os orifcios so identificados como segue:


N 1 - alimentao: orifcio de suprimento principal.
N 2 - utilizao, sada: orifcio de aplicao em vlvulas de
2/2, 3/2 e 3/3.

Escape provido para conexo


(canalizado)

Ns 2 e 4 - utilizao, sada: orifcios de aplicao em


vlvulas 4/2, 4/3, 5/2 e 5/3.
N 3 - escape ou exausto: orifcios de liberao do ar
utilizado em vlvulas 3/2, 3/3, 4/2 e 4/3.
Ns 3 e 5 - escape ou exausto: orifcio de liberao do ar
utilizado em vlvulas 5/2 e 5/3.

Uma regra prtica para a determinao do nmero de vias


consiste em separar um dos quadrados (posio) e verificar
quantas vezes o(s) smbolo(s) interno(s) toca(m) os lados
do quadro, obtendo-se, assim, o nmero de orifcios e em
correspondncia o nmero de vias.

Orifcio nmero 1 corresponde ao suprimento principal;


2 e 4 so aplicaes; 3 e 5 escapes.

Preferencialmente, os pontos de conexo devero ser contados


no quadro da posio inicial.

N 10: indica um orifcio de pilotagem que, ao ser


influenciado, isola, bloqueia, o orifcio de alimentao.

Orifcios de pilotagem so identificados da seguinte forma:


10, 12 e 14. Estas referncias baseiam-se na identificao do
orifcio de alimentao 1.

N 12: liga a alimentao 1 com o orifcio de utilizao 2,


quando ocorrer o comando.
N 14: comunica a alimentao 1 com o orifcio de utilizao
4, quando ocorrer a pilotagem.
2 vias

Quando a vlvula assume sua posio inicial automaticamente


(retorno por mola, presso interna) no h identificao no
smbolo.

3 vias

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Vlvulas de controle direcional

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Informaes tcnicas

Identificao dos orifcios - meio literal

Comando indireto

Em muitas vlvulas, a funo dos orifcios identificada


literalmente. Isso se deve principalmente s normas DIN
(DEUTSCHE NORMEN), que desde maro de 1996 vigoram
na Blgica, Alemanha, Frana, Sucia, Dinamarca, Noruega e
outros pases.

assim definido quando a fora de acionamento atua sobre


qualquer dispositivo intermedirio, o qual libera o comando
principal que, por sua vez, responsvel pela inverso da
vlvula. Estes acionamentos so tambm chamados de
combinados, servo, etc.

Tipos de acionamentos
e comandos

Segundo a Norma DIN 24.300, Blatt 3, Seite 2, Nr. 0.4. de


maro de 1966, a identificao dos orifcios a seguinte:






Linha de trabalho (utilizao): A, B e C


Conexo de presso (alimentao): P
Escape ao exterior do ar comprimido utilizado pelos
equipamentos pneumticos (escape, exausto): R, S e T
Drenagem de lquido: L
Linha para transmisso da energia de comando (linhas de
pilotagem): X, Y e Z

Os tipos de acionamentos so diversificados e podem ser:


Musculares - mecnicos - pneumticos - eltricos
Combinados
Estes elementos so representados por smbolos normalizados
e so escolhidos conforme a necessidade da aplicao da
vlvula direcional.

Os escapes so representados tambm pela letra E, seguida da


respectiva letra que identifica a utilizao (normas N.F.P.A.)

Acionamentos musculares

Exemplo:
EA - significa que os orifcios em questo so a exausto do ponto de
utilizao A.

As vlvulas dotadas deste tipo de acionamento so conhecidas


como vlvulas de painel. So acionamentos que indicam um
circuito, findam uma cadeia de operaes, proporcionam
condies de segurana e emergncia. A mudana da vlvula
realizada geralmente pelo operador do sistema. Os principais
tipos de acionamentos musculares so mostrados nas figuras
abaixo.

EB - escape do ar utilizado pelo orifcio B. A letra D, quando utilizada,


representa orifcio de escape do ar de comando interno.

Resumidamente, temos na tabela a identificao dos orifcios


de uma vlvula direcional.
Orifcio norma DIN 24300



Presso
Utilizao
A
Escape
R
Pilotagem
x

Boto

Norma ISO 1219

P
B
C
2
S
T
3
y
z
10

1
4
5
12

6
7
14

Simbologia

Acionamentos ou comandos
As vlvulas exigem um agente externo ou interno que desloque
suas partes internas de uma posio para outra, ou seja, que
altere as direes do fluxo, efetue os bloqueios e liberao de
escapes.

Alavanca

Os elementos responsveis por tais alteraes so os


acionamentos, que podem ser classificados em:

Simbologia

Comando direto
Comando indireto

Comando direto

Pedal

assim definido quando a fora de acionamento atua


diretamente sobre qualquer mecanismo que cause a inverso
da vlvula.

Simbologia

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Vlvulas de controle direcional

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Informaes tcnicas

Acionamentos mecnicos

Acionamento por pino

Com a crescente introduo de sistemas automticos, as


vlvulas acionadas por uma parte mvel da mquina adquirem
uma grande importncia.

Quando um mecanismo mvel dotado de movimento


retilneo, sem possibilidades de ultrapassar um limite e ao fim
do movimento deve acionar uma vlvula, o recomendado o
acionamento por pino, que recebe um ataque frontal.

O comando da vlvula conseguido atravs de um contato


mecnico sobre o acionamento, colocado estrategicamente ao
longo de um movimento qualquer, para permitir o desenrolar de
seqncias operacionais. Comumente, as vlvulas com este tipo
de acionamento recebem o nome de vlvulas fim de curso.

Ao posicionar a vlvula, deve-se ter o cuidado de deixar uma


folga, aps o curso de acionamento, com relao ao curso
final do mecanismo, para evitar inutilizao da vlvula devido a
inteis e violentas solicitaes mecnicas.

Pino

Enquanto durar a ao sobre o pino, a vlvula permanece


comutada (acionada).
Posicionamento do acionamento tipo pino

Simbologia

Rolete

Simbologia

Acionamento por rolete


Se a vlvula necessita ser acionada por um mecanismo com
movimento rotativo, retilneo, com ou sem avano anterior,
aconselhvel utilizar o acionamento por rolete, para evitar
atritos inteis e solicitaes danosas em relao s partes da
vlvula.

Gatilho ou rolete escamotevel

Simbologia

O rolete, quando posicionado no fim de curso, funciona como


pino, mas recebe ataque lateral na maioria das vezes.
Numa posio intermediria, receber comando toda
vez que o mecanismo em movimento passar por cima,
independentemente do sentido do movimento.

Posicionamento das vlvulas com


acionamentos mecnicos

Posicionamento do acionamento tipo rolete

As vlvulas devem estar situadas o mais prximo possvel


ou diretamente acopladas aos equipamentos comandados
(cilindros, motores, etc.), para que as tubulaes secundrias
sejam bem curtas evitando, assim, consumos inteis de ar
comprimido e perdas de presso, conferindo ao sistema um
tempo de resposta reduzido.
Para as vlvulas acionadas mecanicamente, indispensvel
efetuar um posicionamento adequado, garantindo um comando
seguro e perfeito, mesmo depois de muito tempo.
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Vlvulas de controle direcional

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Informaes tcnicas

Gatilho (rolete escamotevel)

Comando direto por alvio de presso


(piloto negativo)

Utilizado nas posies intermedirias ou fim de curso, onde


podem ocorrer problemas de "contrapresso".

- Os pistes so pressurizados com o ar comprimido


proveniente da alimentao. Um equilbrio de foras
estabelecido na vlvula; ao se processar a despressurizao
de um dos pistes, ocorre a inverso da vlvula.

O posicionamento no final de curso, com leve afastamento,


evita que permanea constantemente acionado, como o pino e
o rolete.

Piloto negativo

Difere dos outros por permitir o acionamento da vlvula em um


sentido do movimento, emitindo um sinal pneumtico breve.
Quando o mecanismo em movimento atua sobre o acionamento
causa um travamento, provocando o deslocamento das partes
internas da vlvula.
No sentido oposto ao de comando, o mecanismo causa a
rotao do acionamento, eliminando qualquer possibilidade de
comandar a vlvula.

10

Simbologia

Posicionamento do acionamento tipo gatilho


Comanda a vlvula

Comando direto por aplicao de presso


(piloto positivo)

No comanda a vlvula

- Um impulso de presso, proveniente de um comando externo,


aplicado diretamente sobre um pisto, acionando a vlvula.
Piloto positivo

12

importante ressaltar que a emisso do sinal pneumtico,


sendo breve, no deve percorrer longas distncias.
A comutao da vlvula e a emisso do sinal esto em funo
de sua construo, principalmente da velocidade com que
acionada e do comprimento do mecanismo que ir acion-la.

Simbologia

Acionamentos pneumticos

Comando direto por diferencial de reas

As vlvulas equipadas com este tipo de acionamento so


comutadas pela ao do ar comprimido, proveniente de um
sinal preparado pelo circuito e emitido por outra vlvula.

A presso de comando atua em reas diferentes, possibilitando


a existncia de um sinal prioritrio e outro supressivo.

Nos acionamentos pneumticos destacam-se:

Diafragma
A grande vantagem est na presso de comando; devido
grande rea da membrana, pode trabalhar com baixas
presses.
O princpio de atuao bem semelhante ao de um piloto
positivo.
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Vlvulas de controle direcional

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Informaes tcnicas
Aplicaes freqentes

A seguir, so mostrados alguns tipos de acionamentos


combinados.

Substituio de sistemas eletrnicos e eltricos que so


utilizados na automatizao de fbricas de explosivos, produtos
solventes, devido sensibilidade que apresentam no controle
de processos.

Solenide e piloto interno


Quando o solenide energizado, o campo magntico criado
desloca o induzido, liberando o piloto interno X, o qual realiza o
acionamento da vlvula.

Diafragma

Acionamento combinado - eltrico e pneumtico

12

10

Simbologia
Simbologia

Acionamentos eltricos
A operao das vlvulas efetuada por meio de sinais
eltricos, provenientes de chaves fim de curso, pressostatos,
temporizadores, etc.

Solenide e piloto externo

So de grande utilizao onde a rapidez dos sinais de comando


o fator importante, quando os circuitos so complicados e as
distncias so longas entre o local emissor e o receptor.

Idntico ao anterior, porm a presso piloto suprida


externamente.

Acionamentos combinados

Acionamento combinado - eltrico e pneumtico


D

comum a utilizao da prpria energia do ar comprimido para


acionar as vlvulas. Podemos comunicar o ar de alimentao
da vlvula a um acionamento auxiliar que permite a ao do ar
sobre o comando da vlvula ou corta a comunicao, deixandoa livre para a operao de retorno.
Os acionamentos tidos como combinados so classificados
tambm como servo piloto, comando prvio e indireto. Isso se
fundamenta na aplicao de um acionamento (pr-comando)
que comanda a vlvula principal, responsvel pela execuo da
operao.

12

Quando efetuada a alimentao da vlvula principal, a que


realizar o comando dos conversores de energia, pode-se
emitir ou desviar um sinal atravs de um canal interno ou
conexo externa, que ficar retido, direcionando-o para efetuar
o acionamento da vlvula principal, que posteriormente
colocada para exausto.

Simbologia

As vlvulas de pr-comando so geralmente eltricas


(solenides), pneumticas (piloto), manuais (boto), mecnicas
(came ou esfera).
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Vlvulas de controle direcional

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Informaes tcnicas
Solenide e piloto ou boto

Vlvulas poppet

A vlvula principal pode ser comandada por meio da


eletricidade, a qual cria um campo magntico, causando o
afastamento induzido do assento e liberando a presso X que
aciona a vlvula. Pode ser acionada atravs do boto, o qual
despressuriza a vlvula internamente.

Pode ser do tipo assento com disco ou assento com cone


So vlvulas de funcionamento simples, constitudas de um
mecanismo responsvel pelo deslocamento de uma esfera,
disco ou cone obturador de seu assento, causando a liberao
ou bloqueio das passagens que comunicam o ar com as
conexes.

O acionamento por boto conjugado ao eltrico de grande


importncia porque permite testar o circuito, sem necessidade
de energizar o comando eltrico, permitindo continuidade de
operao quando faltar energia eltrica.

So vlvulas de resposta rpida, devido ao pequeno curso de


deslocamento, podendo trabalhar isentas de lubrificao e so
dotadas de boa vazo.

Acionamento combinado - muscular ou eltrico e pneumtico

Vlvulas poppet-spool
Possuem um mbolo que se desloca axialmente sob guarnies
que realizam a vedao das cmaras internas. Conforme o
deslocamento, o mbolo permite abrir ou bloquear a passagem
do ar devido ao afastamento dos assentos. Desta forma a
vlvula realiza funes do tipo poppet e spool para direcionar o
ar.
D

Denominao de uma vlvula direcional

Nas vlvulas de duas posies, as ligaes so feitas no quadro


do retorno (direita do smbolo), quando a vlvula no estiver
acionada. Quando acionada (presa em fim de curso na posio
inicial), as ligaes so feitas no quadro de acionamento (
esquerda do smbolo).

Simbologia

Tipos construtivos

As vlvulas direcionais, segundo o tipo construtivo, so


divididas em 3 grupos:
Vlvula de distribuidor axial ou spool
Vlvula poppet
Vlvula poppet - spool

Nas vlvulas de trs posies, as ligaes so feitas no quadro


central (posio neutra) quando no acionadas, ou no quadro
correspondente, quando acionadas.

Vlvula de distribuidor axial


So dotadas de um mbolo cilndrico, metlico e polido, que se
desloca axialmente no seu interior, guiado por espaadores e
guarnies sintticas que, alm de guiar, so responsveis pela
vedao. O deslocamento do mbolo seleciona a passagem do
fluxo de ar atavs dos sulcos que possui.

2
12

14

Seu curso de comando mais longo que o das vlvulas tipo


poppet, apresentando, contudo, diversas vantagens:

O quadro (posio) onde as ligaes so feitas,


simbolicamente fixo. Movimenta-se o quadro livre de
ligaes.

Inexistncia de vazamentos internos durante as mudanas


de posio, permite grande intercmbio entre os tipos de
acionamentos, requer pequeno esforo ao ser acionada, dotada
de boa vazo e pode ser aplicada com diferentes tipos de
fluidos.
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Informaes tcnicas

2/2 - Tipo spool

Posio zero ou repouso


a posio adotada pelas partes internas da vlvula, quando
no conectada nem acionada.

Nesta vlvula, o distribuidor axial (mbolo) se desloca com


movimentos longitudinais sobre espaadores e anis de
vedao tipo o'ring, permitindo ou no comunicao entre a
conexo de alimentao e a utilizao.

Posio inicial ou partida


a posio que uma vlvula, um cilindro, etc., ocupam aps
serem instalados em um sistema pneumtico, pressurizado ou
energizado.

Quanto posio inicial, esta pode ser fechada ou aberta. O


mbolo deve possuir uma superfcie bem lisa e sem defeitos, a
fim de que os anis no sejam prejudicados e realizem uma boa
vedao.

Nesta posio se inicia a seqncia de operaes previstas e


geralmente so indicados a entrada de ar comprimido, escapes
e utilizaes.

Quanto ao acionamento, podem ser musculares, mecnicos,


pneumticos e eltricos.

Em um circuito
Todas as vlvulas e cilindros so sempre representados em sua
posio inicial.

2/2 - Acionada por solenide ao indireta


servocomandada por diafragma

Tipos de vlvulas de
controle direcionais

Quando a vlvula alimentada, a presso atua na parte superior


do diafragma, ao passar por alguns orifcios existentes na
membrana, mantendo-a em sua sede, auxiliado pela mola
posicionadora do induzido, vedando, assim, a passagem de
fluxo.

2/2 - Tipo assento com disco


Uma haste com disco na extremidade mantida contra um
assento de material sinttico, evitando a passagem do ar
comprimido. O disco forado contra o assento por uma mola,
auxiliada posteriormente pela entrada do ar.

No local onde o induzido apia-se, existe um orifcio piloto,


o qual mantido bloqueado, enquanto o solenide no for
energizado.

Efetuando-se o acionamento, a haste e o disco so deslocados, permitindo o fluxo de ar. Cessado o acionamento, ocorre
bloqueio do fluxo pela ao da mola de retorno.

Energizando-se o solenide, o induzido atrado, liberando o


orifcio piloto, por onde ocorre o escape do ar da parte superior
do diafragma, o que provoca um desequilbrio de presso.

Vlvula de controle direcional 2/2 acionada por rolete, retorno por mola,
N.F., tipo assento com disco.

A presso na parte inferior desloca o diafragma e libera o fluxo


para a utilizao. Assim que o sinal eltrico eliminado, o
fluxo interrompido pela ao da mola e posteriormente pela
presso.
Exemplo de aplicao de vlvulas 2/2:
Em comandos de vlvulas acionadas por alvio de presso
Controle e passa-no-passa
Vlvulas de fechamento (semelhantes a registros), etc.

Simbologia

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3/2 - Tipo assento com cone

Tipos de acionamento

Um corpo retangular abriga num furo interno uma haste


perfurada, molas e um cone obturador. Esto dispostos de tal
maneira que, ao se realizar a alimentao, a presso mantm o
cone obturador em seu assento, auxiliada por uma mola.

Alavanca com trava, boto, pino, rolete, gatilho, esfera.


Exemplo de aplicao de uma vlvula 3/2 vias
Comando bsico direto

Pressionando-se o acionamento, a haste perfurada deslocada


e se encaixa na ponta do cone, forando-o a se desalojar do
assento e liberando a presso.

Cessado o acionamento, o cone forado contra o assento,


enquanto a haste retorna posio inicial. Com o afastamento
da haste em relao ponta do cone, a furao interna desta
liberada e atravs dela o ar utilizado exaurido para a
atmosfera.

a2

Vlvula de controle direcional 3/2 acionada por pino retorno por mola,
N.F., tipo assento cnico

3/2 - Tipo assento com disco - acionada por piloto


Emitindo-se o sinal de comando, este atua sobre um pisto,
provocando seu deslocamento e compresso em uma mola.
Com o contnuo deslocamento do pisto, o escape da vlvula
vedado pela face oposta ao da atuao da presso e a haste
com o disco na extremidade afastada do assento, propiciando
passagem da presso para a utilizao.
O fluxo permanece enquanto a presso mantida sobre o
pisto (piloto). Cortando-se o suprimento de ar do piloto, pela
ao da mola e presso, o disco recolocado na posio inicial,
bem como o pisto que, ao ser afastado, libera o escape.
Vlvula de controle direcional 3/2 acionada por piloto, retorno por mola,
N.F., tipo assento com disco

12

12

2
1

Simbologia

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caso da vlvula de 3 vias, e em uma extremidade, quando de


2 vias. mantido contra uma sede pela ao de uma mola.
Sendo a vlvula N.F., a presso de alimentao fica retida pelo
induzido no orifcio de entrada e tende a desloc-lo.
Por este motivo, h uma relao entre o tamanho do orifcio
interno de passagem e a presso de alimentao. A bobina
energizada pelo campo magntico criado e o induzido
deslocado para cima, ligando a presso com o ponto de
utilizao, vedando o escape. Desenergizando-se a bobina, o
induzido retoma posio inicial e o ar emitido para a utilizao
tem condies de ser expulso para a atmosfera. Esta vlvula
freqentemente incorporada em outras, de modo que ela
(vlvula piloto) e a principal formem uma s unidade, como
veremos em alguns casos adiante. Com as trocas das funes
de seus orifcios, pode ser utilizada como N.A.

Exemplo de aplicao de uma vlvula 3/2 vias


Comando bsico indireto

a0
12

1
a2

3/2 - Tipo assento com disco acionada por


solenide indireto
Vlvula de controle direcional 3/2 acionada por solenide indireto,
retorno por mola, N.F., tipo assento com disco
2

3/2 - Comando direto por solenide


Embora as vlvulas de grande porte possam ser acionadas
diretamente por solenide, a tendncia fazer vlvulas de
pequeno porte, acionadas por solenide e que servem de prcomando (vlvulas piloto), pois emitem ar comprimido para
acionamento de vlvulas maiores (vlvulas principais).

Simbologia

Vlvula de controle direcional 3/2 acionada por solenide direto, retorno


por mola, N.F.

2
1

2
1

Simbologia
3

2
1

Com processo de comando prvio, utilizando a vlvula


comandada por solenide, descrita como pr-comando.
Sua constituio e funcionamento so baseados na vlvula
comandada por ar comprimido, acrescida de vlvula de prcomando. Ao se processar a alimentao da vlvula, pela
conexo mais baixa do corpo atravs de um orifcio, a presso
de alimentao desviada at a base do induzido da vlvula de
pr-comando, ficando retida.
2

Energizando-se a bobina, o campo magntico atrai o induzido


para cima, liberando a presso retida na base. A presso
liberada age diretamente sobre o pisto, causando o comando
da vlvula. Cessado o fornecimento de energia eltrica, o
campo magntico eliminado, o induzido recolocado na
posio primitiva e a presso de pilotagem exaurida atravs
do orifcio de escape existente na vlvula de pr-comando
e o ar utilizado expulso pelo orifcio existente no corpo do
acionamento.

As vlvulas possuem um enrolamento que circunda uma capa


de material magntico, contendo em seu interior um induzido,
confeccionado de um material especial, para evitar magnetismo
remanescente. Este conjunto (capa + induzido) roscado a
uma haste (corpo), constituindo a vlvula. O induzido possui
vedaes de material sinttico em ambas as extremidades, no
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Vlvula tipo assento com disco lateral

Vlvula de controle direcional 3/2 acionada por solenide de ao


indireta, retorno por suprimento interno, N.F., tipo assento lateral

Em lugar da esfera e cones empregada uma haste (para


comando manual), ou pisto e haste para comandos por ar
comprimido e eltricos, onde so colocados discos que fazem a
seleo do fluxo de ar.

A haste, ou pisto e haste, juntamente com os discos,


deslizam axialmente no interior de espaadores e anis o,
em conseqncia do acionamento; o bloqueio das passagens
feito por encosto lateral.
Responsveis pela comunicao dos orifcios entre si, os
discos permitem fluxo ou no, auxiliados pelos espaadores e
anis o posicionados em relao s conexes e o percurso do
conjunto.
O critrio de trabalho em ambas as verses semelhante,
diferindo apenas:

2
1

Modelo haste
Permite a converso de N.F. para N.A. e os meios de
acionamento so musculares (pedal e alavanca).

Modelo pisto e haste


No permite adaptao e o retorno est fundamentado na
prpria alimentao do ar comprimido. A inverso na funo
dos orifcios no permite o funcionamento correto da vlvula.

3/2 - Tipo pisto e haste acionamento por simples


solenide
Seu funcionamento idntico ao da vlvula acionada por
simples piloto positivo.

Em vez de emitir um sinal pneumtico, dotada de uma vlvula


comandada por solenide e, ao ser criado o campo magntico,
desloca o induzido, fazendo a presso atuar sobre a face maior
do mbolo e permitindo a mudana de posio.

Desenergizando-se a bobina, o induzido recolocado em seu


assento e o ar que havia comandado o pisto eliminado para
a atmosfera, permitindo que a vlvula retorne posio inicial
por meio da pressso de alimentao, em contato direto com o
pisto na face menor.

3
1

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3/2 - Acionada por solenide

Ambas as verses (N.A. ou N.F.) so idnticas ao funcionamento do comando por piloto, com pequenas adaptaes. Em lugar da
tampa por onde feita a pilotagem, existe um adaptador (base) com uma pequena vlvula acionada por solenide; a mola colocada
entre o adaptador e o mbolo superior, para ficar assentada sobre este ltimo.
No modelo N.F., alimentando-se a vlvula, a presso circula pelo interior da vlvula de pr-comando (neste caso sempre N.A.),
agindo sobre o mbolo superior, auxiliando a mola a mant-lo contra o assento e vencendo a fora gerada pela presso em sua
face oposta. Energizando-se o solenide, ocorre um escape de ar, fazendo com que a fora atuante na parte superior sofra um
desequilbrio e possibilitando a abertura da vlvula. Esta mantm-se aberta enquanto o solenide estiver energizado.
Desenergizando-se o solenide, o conjunto interior reocupa a posio inicial, bloqueando a entrada de presso e comunicando a
utilizao com o escape.
Vlvula de controle direcional 3/2 acionada por solenide de ao indireta, retorno por suprimento interno, N.F., vedao tipo assento

3
1

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3/2 - Tipo distribuidor axial

Fator importante o distribuidor que se desloca sobre os anis


o. Ele no deve ter cantos vivos ou imperfeies em sua
superfcie, pois isso acarreta a inutilizao dos anis, de grande
importncia para a vedao da vlvula.

A vlvula de distribuidor axial de 3 vias e 2 posies, acionada


por boto e retorno por mola. O distribuidor axial se desloca
sobre espaadores metlicos e anis o estacionrios no corpo
da vlvula e comunica a conexo de utilizao alternativamente
com presso ou exausto, em funo do movimento
longitudinal.

Estas vlvulas tambm se destacam porque precisam de


menores esforos de acionamento, no tm que vencer as
foras impostas pela presso de alimentao, alm de serem
disponveis com a maioria dos tipos de acionamento e retorno
facilmente combinados.

A posio inicial pode ser fechada ou aberta, mostrando


claramente que o ar comprimido poder ou no fluir. As
vlvulas com esta construo so versteis, bastando alterar as
conexes de ligao. Seguindo-se certas recomendaes, as
condies N.F. e N.A. podem ser obtidas.

O spool dotado de um sulco, atravs do qual o ar


comprimido dirigido para a utilizao e logo aps exaurido
para a atmosfera. Pelos meios de acionamento, o spool
deslocado de sua posio, permitindo comunicao com
as vias correspondentes. Eliminada a influncia sobre os
acionamentos, o dispositivo de retorno recoloca a vlvula na
posio inicial.

Vlvula de controle direcional 3/2, tipo distribuidor axial acionada por


boto e retorno por mola, N.A.

3/2 - Duplo piloto positivo


As vlvulas de duplo piloto positivo so usadas em comandos
remotos, circuitos semi ou completamente automticos.
Operadas normalmente por vlvulas de 3 vias, com diversos
tipos de acionamentos, um dos quais ser escolhido em funo
da necessidade de operao. As vlvulas acionadas por duplo
piloto possuem dois pistes internos, acionados por impulsos
alternadamente de acordo com o direcionamento exigido.
Vlvula 3/2 acionada por duplo piloto positivo
1

2
3
12

10

1
2

12

10

2
3

3
1

12

10
1

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Exemplo de aplicao de uma vlvula 3/2 vias

Funcionamento

Duplo piloto positivo

Quando a vlvula est instalada no sistema pneumtico e sem


o sinal de piloto o prtico 12 est em exausto atravs da via
3. Quando um sinal de pilotagem atuar no prtico 12 a vlvula
muda de estado, fechando a conexo entre as vias 2 e 3.

Em um mesmo instante o fluxo de ar se inicia entre as vias


1 e 2 a uma baixa vazo controlada atravs da vlvula de
estrangulamento, localizada na frente da vlvula. Quando a
baixa presso est aproximadamente 4Kgf/cm (60 PSI) o
carretel principal abre, permitindo a passagem de toda a vazo
de ar para o sistema.

a0
12

10

1
a2

3
a1

Se houver a qualquer instante uma queda do sistema a vlvula


retorna sua posio inicial, exaurindo a baixa presso atravs
da via 3. O sinal de pilotagem pode ser realizado atravs de
piloto pneumtico direto no prtico 12, no topo da vlvula, ou
atravs de um solenide montado na tampa superior.

Observao:
No use leo sinttico, recuperado, contendo lcool ou aditivo detergente.

No restrinja a entrada da vlvula pois existe um suprimento


interno para o piloto. A tubulao de alimento de presso deve
ser de mesma medida do que o prtico de entrada ou maior
para garantir que a vlvula piloto receba presso suficiente de
alimentao durante as condies de alta vazo.

3/2 - Vlvula de bloqueio e partida suave


Esta vlvula dever ser montada antes do FRL e com um ajuste
de partida rpida com acesso facilmente ajustado na vlvula de
ajuste de vazo.

Vlvula direcional de cinco vias e duas posies


(5/2)

Combinadas no mesmo corpo partida suave e partida rpida;


Ampla capacidade de vazo at 4,2 Cv;
Montada em linha ou de forma modular;
Operao por piloto pneumtico ou solenide;
Fcil ajuste de vazo na partida suave.

So vlvulas que possuem uma entrada de presso, dois


pontos de utilizao e dois escapes. Estas vlvulas tambm
so chamadas de 4 vias com 5 orifcios, devido norma
empregada. errado denomin-las simplesmente de vlvulas
de 4 vias.

12

Uma vlvula de 5 vias realiza todas as funes de uma de


4 vias. Fornece ainda maiores condies de aplicao e
adaptao, se comparada diretamente a uma vlvula de 4 vias,
principalmente quando a construo do tipo distribuidor axial.
1

Conclui-se, portanto, que todas as aplicaes encontradas


para uma vlvula de 4 vias podem ser substitudas por uma de
5 vias, sem qualquer problema. Mas o inverso nem sempre
possvel.

Existem aplicaes que uma vlvula de 5 vias sozinha pode


encontrar e que, quando feitas por uma de 4 vias, necessitam
do auxlio de outras vlvulas, o que encarece o circuito.

12
3
1

Simbologia

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5/2 - Tipo assento com disco lateral acionada por
duplo solenide indireto

bloqueado. O segundo ponto, ao receber ar comprimido atravs


de uma pequena canalizao, desvia uma mnima parcela do
fluxo, por meio de restrio, confirmando o sinal de comando.

Alimentando-se a vlvula, a presso atua na rea menor do


pisto, flui para o ponto de utilizao e alimenta uma vlvula de
pr-comando, ficando retida.

Para retorno, emite-se um sinal ao acionamento de retorno,


que ao ser comutado desloca o mbolo que vedava o ar de
manobra, permitindo descarga para a atmosfera.

Para se efetuar mudana de posio, emite-se um sinal


eltrico, que recebido pela vlvula de pr-comando; ocorre
o deslocamento do induzido e a presso piloto liberada,
o fluxo percorre o interior da vlvula principal e chega at o
acionamento de retorno; encontrando-o fechado, segue para
a rea maior do pisto, causando a alterao de posio e
simultaneamente atinge uma restrio micromtrica, que
possui duas funes. Nesta situao, sua funo evitar o
mximo possvel a fuga de ar que eventualmente possa ocorrer
pelo escape da vlvula.

Quando o retorno efetuado, a restrio micromtrica cumpre


a sua segunda funo; o comando de reverso solicitado e
causa a abertura de uma passagem para a atmosfera, com o
fim de eliminar o primeiro sinal.
Mas, pela restrio, h um fluxo que procura manter o sinal
de comutao. A mudana de posio conseguida porque a
restrio permite um mnimo fluxo, enquanto o acionamento
de retorno exaure um fluxo maior, possibilitando uma queda
de presso e consequentemente de fora. Isto faz com que
a presso de alimentao, atuando na rea menor, retorne a
vlvula para a posio inicial.

Alterada a posio, a conexo que recebia ar comprimido


colocada em contato com a atmosfera e o segundo ponto
de utilizao passa a receber fluxo, enquanto o seu escape

Vlvula de controle direcional 5/2, acionado por duplo solenide de ao direta


1

4
1

3
4

5 1 3

Simbologia
D

57

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Vlvulas de controle direcional

Apostila M1001-1 BR

Informaes tcnicas
5/2 - Tipo spool acionada por duplo piloto

Principais caractersticas

So vlvulas utilizadas geralmente para operar cilindros de


dupla ao. Permitem fluxo total porque sua rea de passagem
interna equivalente rea de passagem da conexo nominal.
Sua construo interna no permite fugas de ar durante o
movimento do spool, pois este flutuante sobre guarnies
tipo o'ring distanciadas por espaadores estacionrios.
Quando a vlvula alimentada, atravs do orifcio de pilotagem,
o ar comprimido dirigido extremidade do mbolo, desta
forma ocorrer deslocamento do mbolo devido presso
piloto.

Vias/posies

3/2, 3/3, 5/2 e 5/3

Trabalho
Solenide

Regime non-lube
Baixa potncia

Proteo

IP65

Atuadores

Solenide, piloto, mecnico e manual

Verso

Individual e manifold

Posio central (5/3)



CF - centro fechado
CAN - centro aberto negativo
CAP - centro aberto positivo

Materiais

Com este movimento, o orifcio de presso 1 alimentar 4,


e 2 ter escape por 3. Com a pilotagem no lado oposto, o
processo de mudana de posio idntico.

Corpo Zamac
NBR e poliuretano

Vedaes

Vlvula de controle direcional 5/2, acionamento por duplo piloto positivo,


tipo distribuidor axial

Exemplo de aplicao de uma vlvula 5/2 vias


Duplo piloto positivo
4

14

12

a0
14

1
4

12

3
5

3
1

a2

14

a1

12
1

1 3

14

12

Simbologia

58

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Vlvulas de controle direcional

Apostila M1001-1 BR

Informaes tcnicas
Vlvula direcional de trs vias e trs posies (3/3)

A posio neutra conseguida por:

Com as mesmas conexes de uma 3/2, acrescida de uma


posio chamada centro, posio neutra ou intermediria,
fornecendo outras caractersticas vlvula. Existindo 3
posies, o tipo de acionamento ter que possuir trs
movimentos, para que se possa utilizar de todos os recursos da
vlvula.

Centragem por molas ou ar comprimido


- Eliminado o efeito sobre o acionamento, o carretel
centrado atravs da presso do ar comprimido ou por fora
da mola, sendo mantido at que o caminho se processe.
Travamento
- Utilizado geralmente com acionamento muscular.

O centro de uma vlvula direcional 3/3 normalmente C.F.


(centro fechado). Nesta posio, todas as conexes, sem
exceo, esto bloqueadas. Este tipo de centro permite impor
paradas intermedirias em cilindros de simples efeito, mas sem
condies precisas.

Posies acionadas

A comunicao entre orifcios conseguida atravs do


distribuidor axial, que se desloca no interior da vlvula,
comunicando os orifcios de acordo com seu deslocamento,
efetuado pelo acionamento. Pode ser comandada por
acionamento muscular, eltrico ou pneumtico e dificilmente
por mecnico.
Vlvula de controle direcional 3/3, acionamento por alavanca centrada por
mola C.F.; tipo distribuidor axial
1

Posio neutra
1

Simbologia

Acionada a vlvula, atravs de um dispositivo de esferas ou


atrito, o carretel retido na posio de manobra.

Para coloc-lo em outra posio ou no centro, necessria a


influncia humana, que vence a reteno imposta, deslocando
o distribuidor para a posio desejada. O mesmo critrio
empregado quando so vlvulas 4/3 ou 5/3.

59

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Vlvulas de controle direcional

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Informaes tcnicas
Vlvula direcional de cinco vias e trs posies (5/3)

Uma vlvula 5/3 C.F. (centro fechado). utilizada para impor paradas intermedirias. A vlvula 5/3 C.A.N. (centro aberto negativo),
onde todos os pontos de utilizao esto em comunicao com a atmosfera, exceto a presso, que bloqueada; utilizada quando se
deseja paralisar um cilindro sem resistncia e selecionar direes de fluxo para circuitos.
Na vlvula de 5/3 C.A.P. (centro aberto positivo), os pontos de utilizao esto em comunicao com a alimentao, exceto os pontos
de exausto. Utilizada quando se deseja presso nas duas conexes de alimentao do cilindro. A comunicao entre as conexes
conseguida atravs de canais internos.
Facilita a manuteno, devido a sua forma construtiva e contm uma mnima quantidade de peas facilmente substituveis na prpria
instalao. Pode ser instalada em painis com sadas laterais ou pela base e possibilita sua utilizao como 3/3, efetuando-se um
pequeno bloqueio com tampo em um dos pontos de utilizao.
Vlvula de controle direcional 5/3, acionada por duplo piloto, centrada por mola, C.F., tipo distribuidor axial
4

14

12

14

12

14

12

3
4

14

12
5

Simbologia

60

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Vlvulas de controle direcional

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Informaes tcnicas
Vlvula direcional de cinco vias e trs posies (5/3)

Uma vlvula 5/3 C.A.P. (centro aberto positivo), acionada por duplo solenide e centrada por ar. As vlvulas de centro aberto
positivo, quando na posio neutra, direcionam a presso para ambos os pontos de utilizao e os escapes permanecem
bloqueados.
A posio intermediria autocentrante obtida por ar comprimido, que por orifcios internos transmite presso aos pistes nas
extremidades do distribuidor. Ao se energizar um dos solenides, o induzido deslocado permitir que a presso piloto interna flua
para o escape, prevalecendo a presso piloto no lado oposto, que deslocar o distribuidor, alterando o fluxo.
Nesta posio, um dos orifcios de utilizao ter fluxo em escape e a alimentao continuar a fluir para o outro orifcio de
utilizao. Assim que o solenide for desenergizado, o distribuidor ser autocentrado. Ao energizar-se o solenide oposto, teremos
o mesmo funcionamento interno da vlvula, variando o sentido de deslocamento do distribuidor e conseqentemente o fluxo.
Comandando-se um cilindro de duplo efeito, quando na posio central, a vlvula formar um circuito fechado e diferencial.

Simbologia

61

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Vlvulas de controle direcional

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Informaes tcnicas

Montagem de vlvulas pneumticas em bloco manifold


Bloco manifold

Simbologia

Descrio

Caractersticas tcnicas
Vias/posies

5/2

Conexo
Tipo construtivo

G1/8 e G1/4
Spool

Acionamentos

Eltrico e pneumtico

Vazo a 7 bar

950 l/min (G1/8)


1820 l/min (G1/4)

A montagem sobre trilho foi projetada para facilitar a instalao


e manuteno, reduzindo custo. As vlvulas possuem um
sistema de encaixe nos tirantes, permitindo a montagem e
desmontagem dos blocos de vlvulas com maior rapidez.

Faixa de temperatura

-15C a +60C

Faixa de presso


3 a 10 bar (retorno por mola ou piloto


diferencial)
2 a 10 bar (retorno por piloto ou
solenide)

O corpo da vlvula intercambivel com os dois tipos de


acionamentos (pneumtico ou eltrico), proporcionando grande
versatilidade ao projeto. O material utilizado no processo de
fabricao da srie PVL proporciona alta resistncia corroso,
seja proveniente do fluido ou do ambiente e baixo peso.

Cv

0,6 (G1/8) e 1,2 (G1/4)

Fluido

Ar comprimido filtrado, lubrificado


ou no

As vlvulas da Srie PVL apresentam dois tipos de


montagem:
Individual e manifold. Sendo que, para a montagem em
manifold, esto disponveis duas verses: sobre trilho
normatizado DIN ou com fixao direta.

Materiais

A srie PVL apresenta roscas G1/4 e G1/8, acionamento eltrico


ou pneumtico, atuador manual incorporado no conjunto
solenide da vlvula, LED indicador, supressor transientes e
design moderno.
As vlvulas so fornecidas pr-lubrificadas, sendo que,
normalmente, no necessria lubrificao adicional. Caso seja
aplicada, dever ser mantida em regime contnuo atravs de um
lubrificador de linha.
62

Training

Corpo

Poliamida

Vedaes

Poliuretano

Torque de aperto das


conexes (mximo)

10 Nm (G1/8)
20 Nm (G1/4)

Posio de montagem

Todas as posies

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Vlvulas de controle direcional

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Informaes tcnicas

Montagem

Manifold montado sobre trilho DIN

Procedimento de montagem sobre trilho DIN

Placa lateral com simples alimentao

Prender uma das placas laterais de alimentao no trilho,


atravs dos parafusos indicados na figura abaixo.

Esta placa utilizada para montagens de no mximo 8 vlvulas.

Colocar os tirantes em ambos os lados.


1 Mdulo

Placa lateral com dupla alimentao

Esta placa utilizada para montagens de no mximo 16 vlvulas.

Aps os tirantes estarem todos montados, encaixe a outra


placa lateral sem apertar os parafusos.

Manifold com fixao direta


Esta montagem no utiliza perfil, bastante compacta e
indicada para montagens com poucas vlvulas (mximo 5
vlvulas).
Montar as vlvulas nos tirantes conforme indicado abaixo.

Apertar os parafusos da placa de alimentao para fixar as


vlvulas e o bloco no trilho.

O manifold preso diretamente atravs de dois furos de fixao


contidos na placa lateral. As outras operaes de montagem
so idnticas para vlvulas montadas sobre trilho DIN.

63

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Vlvulas de controle direcional

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Informaes tcnicas

5/2 - Tipo distribuidor axial acionamento por simples solenide indireto


As vlvulas srie B, alm de possuir o sistema de compensao de desgaste WCS, so indicadas para acionar cilindros de simples e
dupla ao, assim como qualquer outro sistema pneumtico. Esta srie de vlvulas se apresenta nas verses solenide ou piloto
(2 e 3 posies).
As vlvulas simples solenide/simples piloto atuam atravs de um sinal eltrico/pneumtico contnuo, sendo que as vlvulas de
duplo solenide/duplo piloto atuam por meio de sinais alternados, ou seja, uma vez eliminado o sinal eltrico/pneumtico a vlvula
manter a posio do ltimo sinal, exceto as de 3 posies, onde o sinal deve ser contnuo.
Sistema de compensao de desgaste WCS

1 3

Simbologia

Vantagens do uso do sistema de compensao de desgaste WCS


Mximo rendimento
- Resposta rpida - presso inferior de operao;
- Baixo atrito - menos desgaste.
Vida til longa
- Sob presso a expanso radial das vedaes ocorre para manter o contato
de vedao com o orifcio da vlvula.
Regime de trabalho
- Trabalha sem lubrificao, no requerida a lubrificao para vlvula com
mudana de posio contnua.
Vedao bidirecional do carretel
- usado um mesmo carretel para vrias presses, incluindo vcuo.

64

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Vlvulas de controle direcional

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Informaes tcnicas

Bloco manifold

Simbologia

Descrio

Caractersticas tcnicas

As vlvulas srie B so indicadas para acionar cilindros de


simples e dupla ao, assim como qualquer outro sistema
pneumtico. Esta srie de vlvulas se apresenta nas verses
solenide ou piloto (2 e 3 posies).
As vlvulas simples solenide/simples piloto atuam atravs
de um sinal eltrico/pneumtico contnuo, sendo que as
vlvulas de duplo solenide/duplo piloto atuam por meio de
sinais alternados, ou seja, uma vez eliminado o sinal eltrico/
pneumtico a vlvula manter a posio do ltimo sinal, exceto
as de 3 posies, onde o sinal deve ser contnuo.
As bobinas desta srie de vlvulas trabalham com corrente
alternada ou contnua, conector eltrico de acordo com
a Norma DIN 43650 Forma C, baixa potncia, grau de
proteo IP65, atuador manual, LED indicador e supressor de
transientes.

5/2 e 5/3

Conexo
Tipo construtivo

1/8", 1/4" e 3/8" NPT ou G


Spool

Vazo e Cv

Vide informaes adicionais

Grau de proteo
do solenide

IP 65

Faixa de temperatura

-10C a +70C (atuador pneumtico)


-10C a +55C (atuador solenide)

Faixa de presso (bar) *

1,4 a 10 (5/2)

2,1 a 10 (5/3)

Presso mnima de
pilotagem (bar) **

1,4 (5/2)

2,1 (5/3)

Fluido

Ar comprimido filtrado, lubrificado


ou no

* As vlvulas podem operar com presses inferiores ou vcuo, com o


suprimento externo do piloto (sob consuta).
** A presso de pilotagem deve ser igual ou superior presso de alimen tao, porm nunca inferior a 1,4 bar nas vlvulas de duas posies (2,1 bar
para 3 posies) ou superior a 10 bar para ambos os tipos de vlvulas.

Montagem
Esta srie de vlvulas pode trabalhar inline ou em manifold
modular, caracterizando grande flexibilidade de montagem
com as seguintes vantagens: reduo no custo de instalao,
economia de espao, grande flexibilidade de combinaes de
vlvulas, melhoria no layout da instalao, escapes canalizados
em ambos os lados do manifold, conservando limpo o local
onde for aplicado, os pilotos externos podem ser utilizados em
aplicaes com baixa presso ou vcuo.

Materiais

65

Training

Vias/posies

Corpo do piloto

Alumnio/acetal

Elementos de pilotagem
da vlvula

Acetal e poliamida

Vedaes

NBR

Parafusos/mola

Ao

Corpo da vlvula

Alumnio

Elementos do corpo
da vlvula

Alumnio e NBR

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Vlvulas de controle direcional

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Informaes tcnicas

Vazo (presso primria 7 bar)



Verso


l/min

Cv

B3
5/2 vias
1187
0,75

B4
5/3 vias
950
0,6

B5

5/2 vias
1900
1,2

5/3 vias
1742
1,1

5/2 vias
2216
1,4

5/3 vias
1742
1,1

Manifold modular
O sistema de manifold modular da Srie B permite a montagem de diversas vlvulas em um nico conjunto. Cada conjunto possui
um orifcio de alimentao comum para todas as vlvulas, dois orifcios de escapes comuns e orifcios de utilizao disponveis
individualmente (orifcios 2 e 4).
Vlvula simples
solenide

Vlvula duplo
solenide

Caixa de ligao
tipo plug-in
(solicitar em
separado)

Vlvula simples piloto


Vlvula duplo piloto

Solenide
norma
DIN 43650
Base com controle
de fluxo integrado
Parafuso de
fixao da vlvula
sub-base
Parafuso de
fixao da placa lateral
sub-base

Placa lateral

Vlvula duplo piloto

4
1

Vlvula duplo solenide


4
2

2
1

Placa lateral

Parafuso de fixao da
vlvula sub-base
Vlvula simples solenide
Tirante
Vedao
Vedao

Tirante

Base sem controle


de fluxo integrado

Vedao
Vedao
Tirante

Parafuso de fixao da
placa lateral sub-base

Base sem controle


de fluxo integrado

Vedao
Base com controle
de fluxo integrado
Placa lateral

66

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Vlvulas de controle direcional

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Informaes tcnicas
Vlvula direcional 5/2 com assento em cermica
Srie ISOMAX

Caractersticas tcnicas

Dentre as inmeras vantagens oferecidas pelas vlvulas


ISOMAx, alm de atender Norma ISO 5599-1, destacam-se
o corpo em poliamida; o assento em cermica, que reduz os
desgastes prematuros dos componentes internos, gerando
menos gastos com manuteno e menos perdas nos processos
produtivos; os conjuntos solenide, Norma CNOMO 06-05-10,
que dispe de bobinas de baixa potncia e o sistema non-lube
que permite a sua utilizao sem o uso de lubrificador de linha.
Todas essas vantagens permitem que esta srie de vlvulas
suporte at 100 milhes de operaes, livre de manuteno.
As vlvulas ISOMAx so apresentadas nos tamanhos 1, 2 e
3, nas verses 5/2 e 5/3 vias com todas as opes de posio
central, trabalham com faixa de presso de 2 a 12 bar, vcuo
de -0,9 a 0 bar, temperatura de -10C a 60C e possuem alta
capacidade de vazo.

Vias/posies

5/2 e 5/3

Conexo
Tipo construtivo

G 1/4, G 3/8, G 1/2 e G 3/4


Spool

Vazo a 6 bar (l/min)

1680 (ISO 1)
4320 (ISO 2)
6540 (ISO 3)

Cv

1,56 (ISO 1)
4,01 (ISO 2)
6,08 (ISO 3)

Faixa de temperatura

-10C a +60C

Faixa de presso

2 a 12 bar
Vcuo: -0,9 a 0 bar

Posio central (5/3)

CF - centro fechado
CAN - centro aberto negativo
CAP - centro aberto positivo

Fluido

Ar comprimido filtrado, lubrificado


ou no

Vlvula de controle direcional 5/2

Materiais
Corpo

Poliamida

Vedao
Assento

NBR
Cermica

Sub-base individual
VDMA 24345/ISO 5599-1

Base para manifold


VDMA 24345/ISO 5599-1
Assento em cermica

Placas laterais
VDMA 24345/ISO 5599-1

Simbologia

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Vlvulas de controle direcional

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Informaes tcnicas
Vlvula direcional com assento em cermica Srie
Moduflex

Caractersticas tcnicas

O Sistema Moduflex totalmente flexvel e modular. Combina,


em uma mesma ilha, vlvulas com funes e tamanhos
diferentes adequando a cada tipo de aplicao. Esto
disponveis nas verses 3 ou 4 vias, simples ou duplo solenide
e 2 ou 3 posies.Oferece completa possibilidade de escolha
tanto de vlvulas individuais, de ilha de vlvulas de estrutura
compacta, como de configuraes de ilhas mais complexas. Os
conectores eltricos podem ser independentes ou integrados,
atravs de comunicao paralela ou serial. Os mdulos
perifricos acrescentam funes suplementares como controle
de fluxo, regulagem de presso e posicionamento do cilindro.
Vlvula de controle direcional 4/2

Vias/posies

3/2, 4/2, 4/3

Tipo construtivo

Assento em cermica ou tipo spool

Vazo a 6 bar (l/min)


400 (tamanho 1)
1200 (tamanho 2)

Cv

0,38 (tamanho 1)
1,13 (tamanho 2)

Faixa de temperatura

-15C a +60C
0C a 55C (Field Bus)

Faixa de presso

-0,9 a 8 bar

Presso de pilotagem *

3 a 8 bar

Pilotagem

Interna para Srie S, interna ou externa


para Sries T e V

Escape

Todos os escapes so centralizados,


incluindo o escape do piloto

Vida til

100 milhes de operaes (com ar


seco, 3 Hz, 20C a 6 bar)

Resistncia vibrao

De acordo com IEC 68 - 2 - 6


2G - 2 para 150 Hz

Resistncia a impacto

De acordo com IEC 68 - 2 - 7


15G- 11 ms

Fluido **

Ar, gs inerte, filtrado (40 ), seco ou


lubrificado

* Para presses de trabalho abaixo de 3 bar, usar piloto externo, disponvel em


todos os mdulos de alimentao.
** Filtrado (40): Classe 5 de acordo com ISO 8573-1.
Seco: Classe 4 de acordo com ISO 8573-1.
Lubrificado: com ar lubrificado recomendamos fornecimento do piloto
externo com ar no lubrificado.

Especificaes do solenide
A fim de simplificar a escolha, a instalao e a manuteno, temos apenas um tipo de solenide para todo o Sistema Moduflex.

Solenide 24 VCC, comum a todo o Sistema Moduflex


Tenso nominal da bobina
Variao da tenso permitida
Conexo eltrica
Isolamento da bobina
Consumo de energia
Atuador manual
Tempo de resposta de toda a vlvula *

Servio

Proteo

24 VCC
De - 15 % a + 10 % da voltagem nominal
Compatvel com as polaridades PNP e NPN
Classe B
1 W (42 mA)
Com ou sem trava
9.6 ms 1.2 para vlvula tamanho 1 duplo solenide 4/2 vias
14.8 ms 2 para vlvula tamanho 2 duplo solenide 4/2 vias
Contnuo
De acordo com EN 60 529
Sries S e T: IP 67
Srie V: IP 65

* De acordo com a Norma ISO 12238

68

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Informaes tcnicas

Vlvulas individuais Srie S


Para os cilindros isolados na mquina prefervel instalar a vlvula nas suas proximidades. Dessa maneira, o mdulo individual o
ideal. O tempo de resposta e o consumo de ar so reduzidos ao mnimo.

Tamanho 1

Tamanho 2

Ilhas de vlvulas com conectores eltricos independentes Srie T


Para grupos pequenos de cilindros, que exijam ilhas de vlvulas localizadas, conveniente utilizar ilhas com conectores eltricos
independentes.

Tamanho 1

Tamanho 2

Ilha de
vlvulas compacta

Tamanho 1

Tamanho 2

Ilha de
vlvulas complexa

Ilha de vlvulas com conectores eltricos integrados


As ilhas modulares so facilmente montadas utilizando-se a srie com conectores eltricos integrados. Essas ilhas so conectadas ao
PLC de controle com um cabo multipino, ou atravs de uma comunicao serial Field Bus.
Multiseo de ilha
de vlvulas complexa

Valvetronic TM

Tamanho 2

Tamanho 1

Mdulo de alimentao
pneumtica intermediria

Tamanho 1

Tamanho 1

Field Bus

Entrada e sada
de sinais

Multipino IP65 com 20 pinos

69

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Informaes tcnicas

Procedimentos de montagem do Sistema Moduflex utilizando os mdulos bsicos


1
Srie V

O Sistema Moduflex oferece


aos fabricantes de mquinas
mxima flexibilidade para
montar cada ilha de vlvula,
passo-a-passo.

montagem da ilha bsica


(sem conexes)

Chave allen 4 mm

As ilhas de vlvulas podem


ser facilmente montadas,
utilizando os seguintes
procedimentos:
Monte a ilha de vlvulas
com os mdulos bsicos
conforme mostra a figura
ao lado.
Instale a ilha de vlvulas na
mquina juntamente com
as vlvulas individuais e
mdulos perifricos.

Conexes retas ou cotovelos


Conector multipino
com 20 pinos

Srie T

Montagem da ilha bsica

Selecione e instale as
conexes pneumticas e os
conectores eltricos com
presilhas.

(sem conexes)

Chave allen 4 mm
Conectores eltricos independentes

A vantagem dessa
abordagem que todo
profissional pode ter
informaes referentes
montagem e correta
seleo dos mdulos para
o sistema de automao:
O projetista da mquina
poder especificar os
mdulos bsicos e onde os
mesmos sero instalados
na mquina.
O especialista em
pneumtica poder
selecionar as conexes
ideais e definir o correto
dimensionamento dos
tubos.
O especialista da rea
eltrica poder selecionar
os conectores eltricos
ideais.

Unio reta

Conexes retas
ou cotovelos

Srie S

Mdulos de
vlvulas
individuais

Srie P

Unio reta

Mdulos perifricos
Regulador de
presso

Controle de
fluxo

Vlvula de
reteno

70

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Vlvulas de controle direcional

Apostila M1001-1 BR

Informaes tcnicas

Organizao do sistema de mdulos bsicos das sries V, T, S e P


A vantagem de utilizar a
abordagem do mdulo bsico
do Sistema Moduflex foi
explicada na pgina 65.
Primeiramente, as ilhas
de vlvulas bsicas e os
mdulos sem conexes
pneumticas so instalados
na mquina. Nesse estgio,
as conexes pneumticas
so selecionadas, a fim
de se obter o melhor
conjunto: vlvula e cilindro,
selecionando dimetro do
tubo e tipo de conexo (reta
ou cotovelo).
Em estgio mais avanado,
aplica-se o mesmo processo
para os conectores eltricos
com a escolha do cabo ideal.
Para auxiliar essa seleo,
esta pgina apresenta os
mdulos bsicos e as opes
de conectores.

Tamanho
1

Conexes eltricas
integradas

Mdulos bsicos

Tamanho
1

Conexes pneumticas
Conexes eltricas
integradas

D.E. 4 mm

Conector
eltrico
individual

A prxima pgina lista todos


os conectores do tipo plug-in
do Sistema Moduflex e seus
cdigos. Essa informao
um guia para a seleo
levando-se em considerao:

Tamanho
2

D.E. 6 mm

Tamanho
2

D.E. 8 mm

Conector
eltrico
individual

D.E. 4 mm

D.E. 10 mm

D.E. 8 mm

O tamanho do mdulo: 1 ou 2;
A srie utilizada: V, T, S ou P;
Os critrios de aplicao, as
distncias de conexo e o
tipo de instalao.
Para montar
o conector

Unio reta

D.E. 6 mm

Unio

Placas laterais e mdulos pneumticos


intermedirios para ilhas de vlvulas
Conexes pneumticas para tubo D.E. de 6, 8, 10 ou 12mm.
Placa lateral da ilha srie V: conector eltrico multipino ou
conectores eltricos para field bus.

Conexo roscada
para o field bus

Conector vampiro para a


comunicao ASi

Conector eltrico
multipinos

D.E. 10 mm

D.E. 6 mm
D.E. 12 mm

D.E. 12 mm

Silenciador

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Notas

72

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Vlvulas auxiliares

Vlvula de reteno
Training

Vlvula de escape rpido


Elemento OU
Elemento E
Mdulo de segurana bimanual
Vlvulas de controle de fluxo
Vlvulas de controle de presso
Temporizador pneumtico
Captador de queda de presso
Contador pneumtico
Sensor de alvio
Sensor fludico de proximidade

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Vlvulas auxiliares

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Informaes tcnicas

Vlvulas Auxiliares
Vlvulas de reteno

Vlvula de escape rpido

Impedem o fluxo de ar comprimido em um sentido


determinado, possibilitando livre fluxo no sentido oposto.

Quando se necessita obter velocidade superior quela


normalmente desenvolvida por um pisto de cilindro, utilizada
a vlvula de escape rpido. Para um movimento rpido do
pisto, o fator determinante a velocidade de escape do ar
contido no interior do cilindro, j que a presso numa das
cmaras deve ter cado apreciavelmente, antes que a presso
no lado oposto aumente o suficiente para ultrapass-la, alm
de impulsionar o ar residual atravs da tubulao secundria e
vlvulas.

Vlvula de reteno com mola


Um cone mantido inicialmente contra seu assento pela fora
de uma mola. Orientando-se o fluxo no sentido favorvel
de passagem, o cone deslocado do assento, causando a
compresso da mola e possibilitando a passagem do ar.

Utilizando-se a vlvula de escape rpido, a presso no interior


da cmara cai bruscamente; a resistncia oferecida pelo
ar residual (que empurrado) reduzidssima e o ar flui
diretamente para a atmosfera, percorrendo somente um niple
que liga a vlvula ao cilindro. Ele no percorre a tubulao que
faz a sua alimentao.

A existncia da mola no interior da vlvula requer um maior


esforo na abertura para vencer a contrapresso imposta. Mas
nas vlvulas, de modo geral, esta contrapresso pequena,
para evitar o mximo de perda, razo pela qual no devem ser
substitudas aleatoriamente.
Vlvula de reteno com mola

Vlvula de escape rpido


1

2
1

Simbologia
2

Alimentada pela vlvula direcional que comanda o cilindro, o


ar comprimido proveniente comprime uma membrana contra
uma sede onde se localiza o escape, libera uma passagem at
o ponto de utilizao e atua em sua parte oposta, tentando
desloc-la da sede inutilmente, pois uma diferena de foras
gerada pela atuao da mesma presso em reas diferentes
impede o deslocamento.

Simbologia

As vlvulas de reteno geralmente so empregadas em


automatizao de levantamento de peso, em lugares onde
um componente no deve influir sobre o outro, etc.

Vlvula de reteno sem mola

Cessada a presso de entrada, a membrana deslocada


da sede do escape, passando a vedar a entrada. Esta
movimentao causada pelo ar contido na cmara do cilindro,
que influencia a superfcie inferior em relao entrada e a
desloca, pois no encontra a resistncia superior oferecida pela
presso. Com o deslocamento da membrana, o escape fica livre
e o ar expulso rapidamente, fazendo com que o pisto adquira
alta velocidade. Os jatos de exausto so desagradavelmente
ruidosos. Para se evitar a poluio sonora, devem ser utilizados
silenciadores.

outra verso da vlvula de reteno citada anteriormente.


O bloqueio, no sentido contrrio ao favorvel, no conta
com o auxlio de mola. Ele feito pela prpria presso de ar
comprimido.

74

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Vlvulas auxiliares

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Informaes tcnicas

Elemento OU
(vlvula de isolamento)

Elemento E
(vlvula de simultaneidade)

Dotada de trs orifcios no corpo: duas entradas de presso


e um ponto de utilizao. Enviando-se um sinal por uma das
entradas, a entrada oposta automaticamente vedada e o
sinal emitido flui at a sada de utilizao. O ar que foi utilizado
retorna pelo mesmo caminho. Uma vez cortado o fornecimento,
o elemento seletor interno permanece na posio, em funo
do ltimo sinal emitido. Havendo coincidncia de sinais em
ambas as entradas, prevalecer o sinal que primeiro atingir a
vlvula, no caso de presses iguais. Com presses diferentes, a
maior presso dentro de uma certa relao passar ao ponto de
utilizao, impondo bloqueio na presso de menor intensidade.
Muito utilizada quando h necessidade de enviar sinais a um
ponto comum, proveniente de locais diferentes no circuito.

Assim como na vlvula de isolamento, tambm possui trs


orifcios no corpo. A diferena se d em funo de que o ponto
de utilizao ser atingido pelo ar, quando duas presses, simultaneamente ou no, chegarem nas entradas. A que primeiro
chegar, ou ainda a de menor presso, se autobloquear, dando
passagem para o outro sinal. So utilizadas em funes lgicas
E, bimanuais simples ou garantias de que um determinado
sinal s ocorra aps, necessariamente, dois pontos estarem
pressurizados.
O primeiro sinal se autobloquear
2

Vlvula de isolamento, elemento "OU"


1

Para que somente quando houver o segundo sinal haja alimentao na sada

2
1

2
1
2
1

Simbologia

Simbologia

Exemplo de aplicao de
uma vlvula de isolamento

Exemplo de aplicao de
uma vlvula de simultaneidade

Comandar um cilindro de forma bimanual

Comandar um cilindro
de dois pontos diferentes

a0
12

a0
12

2
1

1
a.02

a2

2
1

a4

75

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1
a4

a.02

1
a2

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Vlvulas auxiliares

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Informaes tcnicas

Mdulo de segurana bimanual

a
S

Simbologia

Este mdulo de segurana bimanual produz envio de um sinal pneumtico, atravs de sinais aplicados em 2 pontos de entrada A e B,
dentro de um intervalo de tempo menor que 0,3 segundos.
Este mdulo indispensvel para proteo das mos do operador, para qualquer mquina potencialmente perigosa ou estao
de trabalho:
Onde h necessidade de envio de sinais com acionamento quase simultneo de controles manuais.
Se existir o movimento de um cilindro causando perigo ao operador, o sinal de sada S pode comandar diretamente a vlvula de
controle direcional do cilindro.
Se, de outra forma, diversos movimentos no ciclo de uma mquina so perigosos, o sinal de sada S fornecido pelo mdulo de
segurana usado pelo circuito seqenciador em proteo ao operador de todos os passos perigosos.

Funcionamento
Quando o operador aciona o controle manual A ou B, ou os dois controles mas com uma diferena de tempo excedendo
0,3 segundos, o sinal de sada S no ocorre. S ocorrer o sinal de sada S se houver um acionamento quase simultneo (menor
que 0,3 segundos) pelo operador em ambos os controles A e B. O sinal de sada S ocorre se o prtico P for alimentado, este sinal
desaparecer se a alimentao P for cortada. Se por qualquer causa desaparecer o sinal de S, o reacionamento quase simultneo de
A e B necessrio para o restabelecimento do sinal de sada S.

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Vlvulas auxiliares

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Informaes tcnicas

Vlvulas de controle de fluxo

Vlvula de controle de fluxo unidirecional


Algumas normas classificam esta vlvula no grupo de vlvulas
de bloqueio por ser hbrida, ou seja, num nico corpo unem-se
uma vlvula de reteno com ou sem mola e em paralelo um
dispositivo de controle de fluxo, compondo uma vlvula de
controle unidirecional.

Possui duas condies distintas em relao ao


fluxo de ar
Fluxo controlado

Em um sentido pr-fixado, o ar comprimido bloqueado pela


vlvula de reteno, sendo obrigado a passar restringido pelo
ajuste fixado no dispositivo de controle.
Vlvula de controle de fluxo varivel unidirecional

Em alguns casos, necessria a diminuio da quantidade de


ar que passa atravs de uma tubulao, o que muito utilizado
quando se necessita regular a velocidade de um cilindro ou
formar condies de temporizao pneumtica.

Simbologia

Quando se necessita influenciar o fluxo de ar comprimido, este


tipo de vlvula a soluo ideal, podendo ser fixa ou varivel,
unidirecional ou bidirecional.

Vlvula de controle de fluxo varivel


bidirecional

Muitas vezes, o ar que passa atravs de uma vlvula


controladora de fluxo tem que ser varivel conforme as
necessidades.

Fluxo livre

No sentido oposto ao mencionado anteriormente, o ar possui


livre vazo pela vlvula de reteno, embora uma pequena
quantidade passe atravs do dispositivo, favorecendo o fluxo.

Observe a figura, a quantidade de ar que entra por 1 ou 2


controlada atravs do parafuso cnico, em relao sua
proximidade ou afastamento do assento. Consequentemente,
permitido um maior ou menor fluxo de passagem.

Vlvula de controle de fluxo varivel unidirecional

Vlvula de controle de fluxo varivel bidirecional


2

Simbologia
2

Simbologia

Estando o dispositivo de ajuste totalmente cerrado, esta vlvula


passa a funcionar como uma vlvula de reteno. Quando se
desejam ajustes finos, o elemento de controle de fluxo dotado
de uma rosca micromtrica que permite este ajuste.
77

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Vlvulas auxiliares

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Informaes tcnicas

Controle de velocidade de um cilindro

Controle de velocidade pelo ar de sada

Controle de velocidade pelo ar de entrada

De tudo o que foi mencionado sobre o controle de velocidade


pela entrada do ar, viu-se que a tendncia para uniformidade
da velocidade de deslocamento depende, principalmente, da
variao da fora resistente.

O deslocamento do pisto num cilindro ocorre em funo


da vazo de alimentao. intuitivo, portanto, para se poder
controlar a velocidade de deslocamento necessrio influenciar
a vazo. Neste mtodo, o fluxo de alimentao do equipamento
de trabalho controlado, enquanto que o ar contido no seu
interior expulso livremente para a atmosfera.

necessrio encontrar o mtodo para fazer com que esta


fora seja a mais uniforme possvel. So requeridos, no campo
industrial, valores na preciso de deslocamento cada vez mais
constantes. Sem um grau de preciso exato, pensou-se em
utilizar o sistema de controle de velocidade, influenciando-se,
assim, o fluxo de sada do cilindro.

Controle de velocidade pelo ar de entrada

Seu princpio consiste em efetuar o controle de fluxo somente


na sada do ar contido no cilindro, enquanto a cmara oposta
recebe fluxo livre. Controlando o ar na sada do cilindro,
possvel eliminar o movimento irregular do pisto.
O ar comprimido entra na cmara (1) com toda a intensidade
de presso, exercendo fora sobre o mbolo (2). O ar
confinado na cmara (3), escapar pela vlvula de controle de
fluxo, determinando, assim, um avano com velocidade mais
uniforme que o mtodo anterior.
A entrada pode ser restringida atravs de uma vlvula de
controle de fluxo. A presso na cmara (1) aumentar at
o valor necessrio para vencer as resistncias impostas ao
movimento e deslocar o pisto. Com o avano, a cmara (1)
aumenta de volume e, como conseqncia, a presso diminui,
impedindo o avano do pisto por falta de fora. Aps um curto
perodo de parada, a presso atinge o valor requerido para o
movimento.

Isto conseguido porque o mbolo mantido entre os dois


volumes de ar comprimido, o de entrada (cmara 1) e o
que est saindo (cmara 3), formando uma contrapresso e
oferecendo uma resistncia contnua ao movimento.
Controle de velocidade pelo ar de sada

Novo avano efetuado, cai a presso E assim


sucessivamente at o trmino do curso. Num cilindro
posicionado horizontalmente, que empurra uma carga, com
o controle na entrada, ao ser comandado, o pisto comea a
se mover e inicia o avano com velocidade mais ou menos
constante, determinada pela vazo do ar. Quando aparece uma
resistncia extra, o pisto reduz a velocidade ou pra, at que
a presso cresa o suficiente para venc-la. Se a resistncia
for removida, o pisto acelerar ou mesmo saltar subitamente
para frente. Alm do que, se uma carga possuir movimento
no mesmo sentido do pisto, provocar uma acelerao,
impondo uma velocidade acima da ajustada. Este modo de
controle de velocidade determinar um movimento irregular do
pisto, geralmente prejudicial ao excelente funcionamento do
equipamento.

Deve ser lembrado ainda que a fora oferecida pelo atrito


esttico maior que a fora oferecida pelo atrito dinmico
(Fate>Fatd).
Mais uma razo para se efetuar o controle da sada do ar na
cmara (3) para que, quando a presso do ar vencer as foras
resistentes, a haste do cilindro no sofra um impulso repentino
e se desloque normalmente.

O controle de entrada empregado em casos excepcionais,


como por exemplo nos cilindros de simples ao ou ainda em
um cilindro posicionado na vertical, onde as condies so
diferentes. A resistncia resultar principalmente de um peso
fora de mola e no de frico da carga. Neste caso, uma
certa quantidade de contrapresso ser benfica e melhores
resultados sero obtidos se for utilizado o controle de entrada.
78

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Vlvulas auxiliares

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Informaes tcnicas
Exemplo de aplicao de uma vlvula de controle
de fluxo e escape rpido

Alcanando o valor de regulagem, a mola recoloca


automaticamente o mbolo na posio inicial, vedando os
orifcios de escape.

Comandar um cilindro com avano lento e retorno acelerado

Vlvula reguladora de presso com escape

a.01

Esta vlvula mantm constante a presso de trabalho de acordo


com a presso pr-ajustada, independente das flutuaes da
presso de entrada. A presso de entrada deve ser sempre
maior que a presso de sada, para garantir o perfeito
funcionamento e a presso de sada (trabalho) constante.

a.02

2
1

a0

14

O funcionamento (operao) desta vlvula est descrito no


captulo Unidade de condicionamento (Lubrefil).

12

3
1

a2

a1

Simbologia

Vlvulas de controle de presso


Tem por funo influenciar ou serem influenciadas pela
intensidade de presso de um sistema.

Vlvula reguladora de presso sem escape


Esta vlvula no permite escape de ar quando houver um
aumento na presso na sada. O diafragma no tem orifcio de
sangria. A presso de trabalho deve apresentar um consumo
para que a regulagem seja efetuada e voltar a fluir o ar do lado
da entrada.

Tipos de vlvulas de controle de presso


Vlvula de alvio
Limita a presso de um reservatrio, compressor, linha de
presso, etc., evitando a sua elevao alm de um ponto ideal
admissvel. Uma presso predeterminada ajustada atravs
de uma mola calibrada, que comprimida por um parafuso,
transmitindo sua fora sobre um mbolo e mantendo-o contra
uma sede.

Simbologia

Vlvula de seqncia

Vlvula de alvio

uma vlvula 3/2 vias com acionamento piloto por uma


presso pr-ajustada. A abertura da vlvula feita quando a
presso do piloto for maior que o valor pr-ajustado.

Esta vlvula tem a funo de fim de curso, em comandos


pneumticos que tenham necessidade de um valor da presso
mnima de trabalho (comandos pneumticos em funo da
2
presso).

Simbologia

Ocorrendo um aumento de presso no sistema, o mbolo


deslocado de sua sede, comprimindo a mola e permitindo
contato da parte pressurizada com a atmosfera atravs de uma
srie de orifcios por onde expulsa a presso excedente.

12

Simbologia

79

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Vlvulas auxiliares

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Informaes tcnicas

Temporizador pneumtico

Descrio de funcionamento de um
temporizador NF
O incio da temporizao se d quando houver um sinal de
controle na sub-base em "a", este passa pelo filtro 1 e atua
no pisto 2, o mesmo se retrai e inicia a temporizao. No
mesmo tempo, o sinal de controle passa pelo gicl 3 e entra em
exausto pelo orifcio sensor 4.

2S

P1

t1 0

Na temporizao, o elemento de retardo pneumtico que


est apoiado no pisto 2 liberado, transmitindo este
mesmo movimento para a vlvula poppet 5, ocorrendo uma
movimentao do conjunto correspondente regulagem
requerida de temporizao.

2S

t1 0

P
1

12a

Aps o fechamento da vlvula poppet 5, a mola 6 causa a


expanso do diafragma 7, aspirando ar atmosfrico atravs do
filtro 8 e do canal circular 9. Dependendo do ngulo x ajustado
no boto de regulagem 10, este caminho pode ser curto ou
longo, dependendo desta forma do ajuste feito.

12a

Simbologia

Este temporizador permite o retardo de um sinal pneumtico;


um perodo de tempo ajustvel que passa entre o aparecimento
do sinal de controle pneumtico e o sinal de sada. O ajuste
atravs da rotao do boto graduado, a faixa de ajuste
completada por uma revoluo completa do boto. Faixas de
ajuste de temporizao de 0 a 3 s, 0 a 30 s e 0 a 180 s.

Se o ajuste do ngulo x pequeno, a temporizao curta.


Se o ajuste do ngulo x for grande, a temporizao longa.
No final da temporizao a vlvula poppet 5 volta a bloquear a
exausto do orifcio sensor 4, que causa a mudana de estado e
fechamento da temporizao.

Funcionamento

A presso exercida na membrana "11", atua o pisto "12",


fazendo com que o suplemento da presso em "P" seja aberto,
havendo sinal de sada em "S". Com o desaparecimento do sinal
em "a" ocorre o RESET (reajuste) do componente, provocando
mudana de condio do temporizador e ento removendo o
sinal de sada "S" pela ao da mola "13".

O funcionamento totalmente pneumtico. O ar usado para a


funo de retardo atmosfrico e no ar de suprimento. Desta
maneira, o retardo no variado de acordo com a presso,
temperatura, umidade ou por impurezas no ar comprimido. H
temporizador NF (normal fechado) e NA (normal aberto).
S

12

Simbologia

11

13

10

5
80

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Informaes tcnicas

Captador de queda de presso


(sensor de queda de presso)

A velocidade do cilindro depende do fluxo de exausto que


controlado por um regulador de velocidade. Existe a presena
de uma presso de retorno na exausto, que cai quando o
mbolo alcana seu fim de curso.
Por intermdio de um diafragma, o contato do captador de
queda de presso comuta e transmite a presso P do sinal de
entrada para o sinal de sada S. Este sensor tambm usado
para detectar fins de movimento de cilindros.

Exemplo: cilindro de fixao

&
P

Composio

Simbologia

So modulares: o mesmo banjo se adapta e pode ser usado


com outros mdulos de deteco, como os de sada de sinal
pneumtico, eltrico e eletrnico, o qual possibilita o uso destes
sensores em sistemas totalmente automatizados pneumtico ou
eletropneumtico.

Instalado diretamente nos prticos dos cilindros, estes


sensores enviam um sinal pneumtico quando o cilindro est
estendido em seu fim de curso.
So muito simples de usar, no necessitam de um came
mecnico para a sua atuao e liberam um sinal que pode ser
usado diretamente.

Adaptador para
conexo do cilindro

Mdulos
conectveis

Obervao:
O sensor enviar um sinal de sada s quando o cilindro estiver
totalmente avanado.

Funcionamento

Eletrnico
Anel de
fixao

81

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Pneumtico

Eltrico

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Informaes tcnicas

Contador predeterminador
pneumtico

Cada pulso de ar comprimido causa o acionamento do oscilador


que move a unidade de dgitos circular pela metade de um
dgito e no mesmo instante tensiona uma mola.
Isso ocorre durante o perodo de baixa presso, aps o pulso,
e em seguida move a prxima metade da unidade de dgito
circular, completando o passo.
2
10
1

P = Alimentao
A = Sada de sinal
Z = Contagem
Y = Reset
2
Z

00000

Y
Z
Y

12

10
1

Simbologias

So usados para controle e monitoramento de operaes


seqenciais capazes de demonstrar nmeros precisos em
circuitos pneumticos, sistemas ou equipamentos.

Sinal de sada

Aps a contagem de passos demonstrar o nmero prajustado, o qual pode representar um nmero de itens ou um
nmero de ciclos de operao, e o mesmo emitir um sinal
pneumtico de sada, que usado para iniciar o prximo
seguimento do processo ou operao. O valor pr-ajustado
pode ser selecionado entre 1 e 99.999.

O sinal de sada enviado quando a presso que est aplicada


na conexo P interligada com a conexo A, isto ocorre
quando a contagem pr-ajustada alcanada, e o reset no foi
acionado.

Princpio de trabalho

Reset

O contador pneumtico consiste de um sistema de acionamento


mecnico, um sistema mecnico de dgitos circular e uma
chave limite pneumtica.

Pode ser feito o reset do contador atravs do boto de reset


manual ou aplicando-se um sinal pneumtico na conexo.

Os pulsos de contagem para o contador so pneumticos (ar


comprimido) que vm de uma fonte de informaes. A conexo
Z usada como mecanismo alimentador de pulsos de ar
comprimido para o pisto do sistema de acionamento.
A haste deste pisto realiza a contagem de peas atravs de um
contato livre de um oscilador.

82

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Informaes tcnicas

Sensor de alvio (bleed sensor)

Acionado

Os sensores de alvio habilitam sinais com pequenas foras


de atuao, pequenas distncias de envio de sinal atravs de
contato mecnico. Requerem um tubo para conexo, so sinais
de conectar e instalar.

Operao
projetado para operar em conjunto com um rel de sensor de
alvio. O sensor recebe ar de suprimento de baixa taxa de fluxo
deste rel.
Rel do
sensor de alvio

Acionado

Sensor de alvio

Sensor de alvio

No estado de repouso, o sensor de alvio est aberto, e o ar


de suprimento est em exausto. No funcionamento o sensor
est bloqueado, a presso se eleva imediatamente no tubo de
conexo do rel do sensor e o mesmo abre, emitindo um sinal
de sada.

Sensor fludico de proximidade


O sensor fludico de proximidade trabalha sem contato
mecnico, detectando a presena ou passagem de algum
objeto.

Rel do sensor de alvio

Este rel usado para alimentar um sensor de alvio e para


desenvolver um sinal pneumtico, em relao ao fechamento
do sensor de alvio.

Rel amplificador
a
P

Desacionado

Filtro regulador

Alimentao
de 3 a 8 bar

a: Sinal enviado do detector fludico (0,5 a 2 mbar)

Objeto
a ser
detectado

Px
Ar de suprimento filtrado, seco e regulado
(Px = 100 a 300 mbar)

Sensor
fludico

Caractersticas de funcionamento
Projetado para operar em conjunto com um rel de
amplificao de sinal, um detector fludico de proximidade e
fornecedor de uma presso P (100 a 300 mbar) o qual tambm
alimenta o rel amplificador.

1
2

Desacionado

No detector, o ar presso P distribudo em um fluxo de


forma anelar que capaz de refletir com a presena de algum
objeto, e criar um sinal de sada ao qual o rel de amplificao
amplia a uma presso industrial (3 a 8 bar) para fornecer o
sinal S.

Sensor de alvio

O ar de suprimento para o sensor de alvio feito atravs do filtro 1 e orifcio


calibrado 2 ( 0,3 mm)

83

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Informaes tcnicas

Funcionamento

A presso mnima P a ser usada depende da distncia de


deteco D e da distncia L entre o detector e o rel, como
demonstrado nas curvas caractersticas. Em todos os casos, o
consumo pequeno e o detector efetivamente silencioso em
operao.

O sinal "a" (0,5 a 2 mbar) inicialmente amplificado pelo


primeiro estgio do rel amplificador do tipo alvio Bleed.
Este primeiro estgio alimentado pela presso piloto PX (100
a 300 mbar) e no segundo estgio do amplificador encontra-se
uma vlvula poppet e um diafragma, o qual alimentado pela
presso P (3 a 8 bar) que proporciona o sinal de sada P. Com o
rel amplificador desacionado, a presso da mola 1 e a vlvula
poppet 2 do segundo estgio esto vedando a presso de
entrada P, no havendo ento sinal de sada.

Presso de alimentao
p
300

200

A alimentao de presso Px do primeiro estgio passa pelo


orifcio calibrado 3, escapando para exausto aps passar
pelo orifcio calibrado 4, que possui maior dimenso do que
o orifcio 3. Com o rel amplificador acionado h um sinal de
controle, o que pressiona o diafragma 5 do segundo estgio
contra o orifcio 4. A presso se eleva subitamente abaixo do
diafragma 6 do primeiro estgio, que comprime a mola 1 e
abre a vlvula poppet 2, proporcionando o sinal de sada S. No
estado de repouso, atuando o acionador manual, a presso
Px bloqueada evitando a exausto e atua o segundo estgio,
proporcionando um sinal de sada S no rel amplificador.

100

L
0

1m

2m

3m

L = distncia entre o sensor e o rel

Pea em movimento

Rel amplificador
Distncia de
sensibilidade

Desatuado

Atuado

Rel amplificador
Este rel possibilita a amplificao a presses industriais
de 3 a 8 bar atravs de um sinal de baixa presso enviado
pelo detector fludico de proximidade. Possui dois estgios,
cada estgio deve ser alimentado com um nvel de presso.
O primeiro estgio com nvel em PX de 100 a 300 mbar. O
segundo estgio com nvel em P de alimentao 3 a 8 bar.

px
a
Desacionado

Presso mnima do sinal de controle


a

1 mbar
Px =

0,5 mbar

Px =

200
100

mba

mba

P
7

px
a
Acionado

bar

Acionador manual auxiliar

Presso de alimentao

84

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Componentes para vcuo


Training

Introduo
Ventosas
Geradores de vcuo
Acessrios

Tecnologia pneumtica industrial


Componentes para vcuo

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Informaes tcnicas

Componentes para vcuo


Principais vantagens dos componentes
para vcuo Parker
Eficincia
Os geradores de vcuo produzem vcuo com baixo consumo
de ar.

Flexibilidade
Uma grande variedade de produtos que podem ser combinados
entre si, atendendo a qualquer necessidade.

E-Stop
Sistema e-stop que mantm o nvel de vcuo em caso de falha
ou parada de energia, resulta em um alto grau de confiabilidade
no manuseio e transporte de materiais.

Economia de ar

Descrio

Sistema de economia de ar que interrompe o fluxo de ar, assim


que atingido o nvel de vcuo ideal para suportar a pea.

As aplicaes do vcuo na indstria so limitadas apenas


pela criatividade ou pelo custo. As mais comuns envolvem o
levantamento e deslocamento de cargas como:

Respostas rpidas
A velocidade de gerao do vcuo, aliada funo de liberao
rpida (opcional), permite a aplicao do produto em mquinas
de alta ciclagem.

Movimentao de cargas;
Manipulao de peas frgeis;

Versatilidade

Manipulao de peas com temperatura elevada, usando


ventosas de silicone;

Os diversos modelos de ventosas, produzidos com materiais


apropriados, vrias formas e diferentes detalhes de montagem
permitem as mais variadas aplicaes, em diversas condies
de trabalho.

Operaes que requerem condies de higiene;


Movimentao de peas muito pequenas;
Movimentao de materiais com superfcies lisas.

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Componentes para vcuo

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Informaes tcnicas

Introduo

A figura a seguir demonstra o funcionamento esquemtico de


um aspirador de p que, por meio da tcnica do vcuo, gera
um fluxo contnuo de ar para captar e reter partculas slidas
presentes em superfcies expostas presso atmosfrica.

Vcuo

As partculas slidas so retidas no


interior do aspirador

A palavra vcuo, originria do latim "Vacuus", significa vazio.


Entretanto, podemos definir tecnicamente que um sistema
encontra-se em vcuo quando o mesmo est submetido a uma
presso inferior presso atmosfrica.

Bomba de vcuo

Utilizando o mesmo raciocnio aplicado anteriormente para


ilustrar como gerada a presso dentro de um recipiente
cilndrico, cheio de ar, se aplicarmos uma fora contrria na
tampa mvel do recipiente, em seu interior teremos como
resultante uma presso negativa, isto , inferior presso
atmosfrica externa.

Exausto
Aspirao

Efeito venturi

2 kgf

Para aplicaes industriais, existem outras formas mais simples


e baratas de se obter vcuo, alm das bombas j mencionadas.
Uma delas a utilizao do princpio de Venturi.

2 - na tampa mvel

cuja rea mede 2 cm2

1 - Uma fora de 2 kgf,



aplicada

A tcnica consiste em fazer fluir ar comprimido por um tubo


no qual um gicl, montado em seu interior, provoca um
estrangulamento passagem do ar.

2 cm2

3 - Resultar numa

presso negativa

de -1 kgf/cm2

O ar que flui pelo tubo, ao encontrar a restrio, tem seu fluxo


aumentado devido passagem estreita. O aumento do fluxo
do ar comprimido, no estrangulamento, provoca uma sensvel
queda de presso na regio.

-1 kgf/cm2
5 -




Essa presso
negativa, depresso,
inferior presso
atmosfrica externa
a qual est submetido
o recipiente

4 -



Gerando um
vcuo de
-1 kgf/cm2,
no interior
do recipiente

Um orifcio externo, construdo estrategicamente na regio


restringida do tubo, sofrer ento uma depresso provocada
pela passagem do ar comprimido pelo estrangulamento. Isso
significa que teremos um vcuo parcial dentro do orifcio que,
ligado atmosfera, far com que o ar atmosfrico, cuja presso
maior, penetre no orifcio em direo grande massa de ar
que flui pela restrio. A figura a seguir ilustra como gerado
um vcuo pelo princpio de Venturi.

Esse princpio utilizado pela maioria das bombas de vcuo


encontradas no mercado onde, por meio do movimento
de peas mecnicas especialmente construdas para essa
finalidade, procura-se retirar o ar atmosfrico presente em um
reservatrio ou tubulao, criando em seu interior um "vazio",
ou seja, uma presso negativa.

1 - O ar comprimido

entra pelo prtico P

2 - e sai para atmosfera



pelo prtico R

3 - A restrio provoca um

aumento na velocidade

do fluxo de ar

4 - gerando um vcuo parcial neste



orifcio, por onde o ar atmosfrico

penetra do prtico A

Um aspirador de p caseiro, por exemplo, funciona a partir


desse princpio. Quando ligamos o aspirador, uma bomba de
vcuo acionada por um motor eltrico retira o ar atmosfrico
presente no interior da malha flexvel, expulsando-o pela sada
exaustora.
Dessa maneira, gera-se uma presso negativa na entrada do
aspirador, de modo que a presso atmosfrica do ambiente,
sendo maior que o vcuo parcial gerado na mangueira, entra
pela tubulao, levando com ela as partculas slidas prximas
da extremidade da mangueira.

Essas partculas so ento retidas dentro do aspirador, o qual


permite que apenas o ar saia pelo prtico de exausto.

Simbologia

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Informaes tcnicas
Outra forma muito utilizada para se obter vcuo por meio da
tcnica do injetor de ar, uma derivao do efeito Venturi visto
acima. Nessa tcnica, pressuriza-se um bico injetor com ar
comprimido e, nas proximidades do prtico de descarga para
a atmosfera, constri-se um orifcio lateral perpendicular
passagem do fluxo de ar pelo injetor.

Essa tcnica, conhecida como tecnologia do vcuo, vem


crescendo dia aps dia na indstria, tanto na manipulao de
peas como no transporte de materiais a serem trabalhados.
Seja qual for a aplicao, no projeto de um sistema de
vcuo, importante serem observados os seguintes
aspectos:

O ar comprimido, fluindo a grande velocidade pelo injetor,


provoca um vcuo parcial no orifcio lateral que, conectado
atmosfera, far com que o ar atmosfrico penetre por ele em
direo massa de ar que flui pelo injetor. A prxima figura
ilustra esquematicamente o funcionamento do bico injetor e o
vcuo parcial gerado no orifcio lateral.
1 - O ar comprimido entra no

bico injetor pelo prtico P

O efeito do ambiente sobre os componentes do sistema;


As foras necessrias para movimentao das peas ou
materiais;
O tempo de resposta do sistema;
A permeabilidade dos materiais a serem manipulados ou
transportados;
O modo como as peas ou materiais sero fixados;
A distncia entre os componentes;
Os custos envolvidos na execuo do projeto.

2 - E escapa para a atmosfera



atravs do prtico de exausto R

importante destacar, ainda, que a aplicao segura dessa


tecnologia depende do dimensionamento correto das ventosas
e dos geradores de vcuo, em funo do formato e do peso dos
corpos a serem manipulados ou transportados, bem como do
projeto exato dos circuitos pneumticos e eletropneumticos
que comandaro todo o sistema de vcuo.

4 - Por onde entra o ar atmosfrico cuja



presso maior que a do vcuo

parcial gerado

3 - A massa de ar, fluindo de



P para R, provoca um vcuo

parcial no orifcio A

Com relao escolha correta dos componentes a serem


empregados num sistema de vcuo, deve-se considerar, de
um modo geral, a seguinte sequncia:

Partindo desse princpio, se uma ventosa flexvel for montada


no prtico de vcuo parcial A, ao aproxim-la de um corpo
qualquer, de superfcie lisa, a presso atmosfrica, agindo na
face externa da ventosa, far com que a mesma se prenda
por suco superfcie do corpo. Considerando-se que entre
a ventosa e a superfcie do corpo h um vcuo parcial cuja
presso menor que a da atmosfera, a ventosa permanecer
presa superfcie do corpo pela ao da presso atmosfrica,
enquanto houver vcuo, ou seja, durante o tempo em que
for mantido o fluxo de ar comprimido de P para R. A fora
que suporta a carga a relao entre a presso e rea da
ventosa.
1 - Enquanto o elemento gerador de vcuo

estiver sob presso do ar comprimido

O tipo, o tamanho e o posicionamento das ventosas;


O modelo ideal do elemento gerador de vcuo;
As vlvulas pneumticas de comando e controle do sistema;
As caractersticas construtivas e de utilizao de tubos,
mangueiras e conexes;
O conjunto mecnico de sustentao das ventosas e
acessrios.

Capacidade de gerao de vcuo

2 - Elemento gerador de vcuo


R

A principal caracterstica a ser observada na escolha de um


elemento gerador pneumtico de vcuo, para a realizao
de um trabalho especfico, a capacidade de produzir vcuo
a uma determinada presso e em um perodo de tempo
predeterminado.

A tabela a seguir apresenta as relaes entre consumo de ar


comprimido e tempos de exausto dos principais modelos
e tamanhos de elementos geradores pneumticos de vcuo
disponveis no mercado, trabalhando a uma presso de 4 bar:

Ventosa

Pea

3 - A presso atmosfrica, agindo na



superfcie externa da ventosa,

mantm a ventosa presa pea

4 - forma-se um vcuo entre a



ventosa e a pea

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Informaes tcnicas
Tabela de tempos para formao de 75% de vcuo
em um recipiente de 1 litro











Consumo de ar comprimido
em litros por minuto (lpm)
20
30
40
60
120
180
240
360
420
720

apresentar dimenses variveis, as garras podero danificar


a carga ou provocar marcas indesejveis no acabamento das
superfcies das peas a serem manipuladas ou transportadas.

Tempo de exausto
em segundos (s)
9,00
6,00
4,50
3,00
1,50
1,00
0,75
0,50
0,45
0,25

Fatos desagradveis como esse ocorrem, tambm, nos


casos em que as garras, por um erro de projeto, so mal
dimensionadas.
Alm disso, os sistemas mecnicos de fixao por garras
apresentam, na maioria das vezes, custos elevados de
construo, instalao e manuteno.
As ventosas, por sua vez, alm de nunca danificarem as cargas
durante o processo de manipulao ou de movimentao das
mesmas, apresentam inmeras vantagens se comparadas aos
sistemas de fixao por garras.

Independentemente do tamanho do elemento gerador


pneumtico de vcuo, todos tm capacidade de criar
teoricamente o mesmo nvel de vcuo.

Entre elas destacam-se a maior velocidade de operao,


fato que aumenta a produtividade; a facilidade e a rapidez
nos reparos, aspecto que reduz os tempos de parada para
manuteno e os baixos custos de aquisio dos componentes
e de instalao.

Entretanto, na prtica, um gerador de maior porte capaz de


realizar a mesma operao de um pequeno num espao de
tempo bem menor, como pode ser observado na tabela.

De acordo com o que foi demonstrado no captulo anterior,


a ao da presso atmosfrica que pressiona e fixa a ventosa
contra a superfcie da carga a ser movimentada, enquanto
houver vcuo no interior da ventosa.

Portanto, na seleo de um elemento gerador pneumtico de


vcuo importante considerar o volume total das ventosas no
sistema, tendo como referncia os tempos acima para se atingir
o vcuo desejado.

Dessa forma, para que se possa ter a menor rea de suco


possvel, necessrio que seja utilizado o maior nvel de vcuo
disponvel no sistema.

Ventosas

Experincias demonstram que o nvel ideal de vcuo para


trabalhos seguros de fixao e transporte de cargas por meio
de ventosas est em torno de 75% do vcuo absoluto, o que
corresponde a uma presso negativa de -0,75 Kgf/cm2.

Ventosa padro
O tipo mais comum de ventosa, utilizado na fixao e transporte
de cargas que apresentam superfcies planas ou ligeiramente
curvas, a ventosa padro.
A ventosa padro produzida com diferentes formas, que
variam de acordo com sua aplicao. O tamanho, o tipo do
material, as abas simples ou duplas para vedao, as luvas de
atrito e as molas de reforo so algumas caractersticas que
podem se alterar na fabricao da ventosa.
As duas tcnicas mais comuns empregadas para fixao e
levantamento de peas ou materiais, na indstria, so as garras
mecnicas e as ventosas, as quais utilizam-se do vcuo para
realizar o trabalho. O emprego de garras mecnicas oferece,
como vantagem principal, a facilidade na determinao das
foras necessrias para fixao e sustentao de cargas.
Entretanto, se o material da carga a ser fixada for frgil ou
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Informaes tcnicas

Ventosas

Dimetro de 2 a 200 mm

Descrio
As ventosas com dimetro de 2 a 50 mm desta srie no
possuem nervuras internas e so usadas apenas para o
transporte de peas com superfcies planas ou ligeiramente
curvas.
As ventosas com dimetro de 60 a 200 mm so dotadas de
nervuras internas, apropriadas para o transporte de peas com
material macio e/ou superfcie porosa.
Esta srie possui boa rigidez, pequena deformao sob a ao
do vcuo e tima performance em transporte vertical de peas,
visto que as nervuras da ventosa proporcionam um atrito
adicional.

Especificaes
Volume

Deflexo da ventosa

Raio

Kg

S
V

150 e 200

da
rea
Volume (V)
Fora de levantamento
ventosa
(cm2)
litros
Hor. (N)
Vert. (N)
(mm)
2
0,03
0,0000007
0,19
0,09
5
0,20
0,000005
1,20
0,6
6
0,28
0,000008
1,70
0,85
8
0,50
0,00003
3,10
1,5
10
0,79
0,00007
4,80
2,4
15
1,77
0,0004
10,8
5,4
20
3,14
0,0008
19,2
9,6
30
7,07
0,0018
43,2
21,6
40
12,60
0,004
76,9
38,5
50
19,60
0,007
120
60
60
28,30
0,0090
173
87
80
50,30
0,025
308
154
95
70,90
0,035
434
267
150
176,70
0,177
1081
541
200
314,20
0,425
1922
961

Deflexo da
ventosa (S)
(mm)
0,1
0,5
1,0
1,4
1,5
1,9
2,3
2,0
3,5
4,0
5,0
6,0
6,0
9,0
13,0

Raio
(R)
(mm)
1,75
3,5
4,0
5,0
6,0
6,0
13,0
26
37
41
70
100
150
380
430

Material: NBR
Silicone: sob consulta

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Informaes tcnicas

Ventosas

Dimetro de 10 a 150 mm

Descrio
As ventosas da Srie PBG so projetadas com 2 foles que
permitem o transporte de peas com alturas diferentes. O uso
de vrias ventosas desta srie permite o transporte de objetos
com alturas e formas variadas, como por exemplo chapas
corrugadas.
As ventosas desta srie produzem um efeito limitado no
transporte de objetos, resultado de uma flexibilidade provocada
pelos foles, no sendo indicada para transporte de peas na
posio vertical.

Especificaes
Volume

Raio

Deflexo da ventosa

da
rea
Volume (V)
Fora de levantamento
litros
ventosa
(cm2)
Hor. (N)
Vert. (N)
(mm)
10
0,79
0,0002
4,80
-
15
1,77
0,0007
10,80
-
20
3,14
0,001
19,20
-
30
7,07
0,004
43,2
-
40
12,60
0,009
76,9
-
50
19,60
0,026
120
-
75
44,02
0,076
270
-
110
95,00
0,111
434
-
150
176,70
0,260
1081
-

Deflexo da
ventosa (S)
(mm)
4
6
9
13
13
20
22
29
38

Raio
(R)
(mm)
4
6
8
15
30
40
70
100
130

Material: NBR
Silicone: sob consulta

Guia de aplicao
PKG

Ventosas profundas
para curvas externas
Resistente a
deslizamento

PKFG

Sem deformao
Chapas planas
finas
Resistente a deslizamento

91

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PKJG

Foles para formas


variadas
Resistente a
deslizamento

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Informaes tcnicas

Simbologias - aplicaes

Superfcie plana, seo fina

Manipulao de chapas onduladas

Superfcie plana, qualquer seo

Diferentes nveis de altura

Material poroso, seo fina

Levantamento vertical

Material poroso, qualquer seo

Imprprio para levantamento vertical

Superfcie levemente curva, seo fina

Superfcies speras ou abrasivas

Superfcie levemente curva, qualquer seo

Manipulao de produto estreito ou fino

Superfcie curva, seo fina

Resistncia a leo

Superfcie curva, qualquer seo

Fora de levantamento elevada


Kg

Material macio

Fora de levantamento vertical

Manipulao de chapas planas

Fora de levantamento horizontal

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Informaes tcnicas

Selecionando a ventosa

Fora de levantamento

Ateno

Em geral utilizamos fator de segurana 2 para levantamentos


horizontais e 4 para levantamentos verticais. No caso de
aplicaes em chapas irregulares, superfcie defeituosa ou com
movimentos bruscos, necessita de um adicional no fator de
segurana.

Selecionar o tipo, material e tamanho da ventosa para uma


aplicao essencial em todo sistema de vcuo. Atravs
de clculos de foras envolvidas na aplicao possvel
determinar o tamanho ideal da ventosa.
Os dados obtidos atravs desses clculos so tericos e as
especificaes para cada aplicao necessitam de resultados
obtidos atravs de testes prticos.

FV: Levantamento vertical

FH: Levantamento horizontal

Calculando fora e dimetro


Fora de levantamento horizontal

Massa

Pela Lei de Newton, calcular a fora que uma ventosa deve


suportar, considerando uma carga com massa de 10 Kg,
deslocando com acelerao de 3 m/s2 e fator de segurana
horizontal (SH) 2.

Massa a quantidade de matria em um corpo e a capacidade


do mesmo de resistir ao deslocamento, devido a ao de foras
externas. A unidade de massa (kg), simbolizada pela letra (m).

Fora

FH(N) = massa (kg) x (ag + a) x SH

Para aplicaes de vcuo, fora um vetor em direes


definidas na horizontal ou vertical. No Sistema Internacional de
Unidades, a grandeza fora medida em Newtons (N). A fora
pode ser calculada atravs do deslocamento de um material,
utilizando sua massa e acelerao.

FH = 256,2 N

3m/s2

FH(N) = 10 kg x (9,81 m/s2 + 3 m/s2) x 2


10kg
FH

Fora de levantamento vertical

Considere um objeto com massa de 10 kg. A fora gravitacional


exercida no objeto deve ser:

Pela Lei de Newton, calcular a fora que uma ventosa deve


suportar, considerando uma carga com massa de 10 Kg,
deslocando com acelerao de 3m/s2 e fator de segurana
vertical (SV) 4.

F(N) = 10 kg x 9,81 m/s2 = 98,1 N

FV(N) = massa (kg) x (ag + a) x SV

Acelerao

FV(N) = 10 kg x (9,81 m/s2 + 3 m/s2) x 4

Lei de Newton = F(N) = massa (kg) x acelerao da gravidade(m/s2)

a=

2m/s
4s

10kg

FV = 512,4 N

Acelerao a variao da velocidade sobre o tempo, a


acelerao medida em metros por segundo ao quadrado
(m/s2) e simbolizada pela letra a. Para que possamos
entender melhor a acelerao, podemos considerar um objeto
deslocando com velocidade de 2m/s em um intervalo de tempo
de 4 segundos. Desta forma, podemos calcular a acelerao
atravs da formula:
a = velocidade

tempo

3m/s2

FV

Combinando levantamento vertical com


movimento na horizontal
Calculando a fora que uma ventosa deve suportar,
considerando uma carga com massa de 10 kg, deslocandose na horizontal com acelerao de 3 m/s2 e na vertical com
acelerao de 2 m/s2.

a = 0,5 m/s2

Coeficiente de atrito

FM(N) =

FV2 + FH2

FM(N) =

[10 kg x (9,81 m/s2 + 2 m/s2) x 4]2 + [10 kg x (9,81 m/s2 + 3 m/s2) x 2]2

Em clculos de fora de movimentos combinados, devemos


considerar o atrito. Certos valores de fora entre as ventosas e
a superfcie so difceis de determinar, podemos encontrar os
valores de coeficiente de atrito em tabelas, deve-se usar esses
valores como referncia para especificar o correto valor do fator
de segurana.

FM(N) =

(80 N)2 + (256 N)2

FM(N) =

6.400 N + 65.536 N

FM

268,2 N

3m/s2
2

2m/s2
10kg
FH

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Componentes para vcuo

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Informaes tcnicas

Anlise de foras

Calculando o dimetro da ventosa

De acordo com exemplos anteriores, considerar uma aplicao


onde 4 ventosas so selecionadas para transferir um produto.
Considerando uma fora de levantamento horizontal (FH) de
256,2 N, dividida pelo nmero de ventosas (4), obtemos a fora
individual que cada ventosa tem que suportar.

De outra maneira, vamos calcular o dimetro da ventosa com


nvel de vcuo de 60%.

256,2 (N)

A=

A=

= 64,05 N/Ventosa

Com a tabela abaixo possvel encontrar o dimetro da ventosa


atravs da fora calculada. Selecionando a fora mais prxima
de 64,05 N com nvel de vcuo de 60%, encontramos uma
fora terica de levantamento de 76,9 N a qual tem dimetro de
40 mm.

m (ag + a)
n

x S / Pv

10 (9,81 + 3)
4


D = 20

A
3,14


D = 20

10,5
3,14

D = 37 mm

x 10 x 2 / 61 = 10,5 cm2
A (cm2) = rea
D [mm] = Dimetro da ventosa
S = Fator de segurana
Pv (kPa) = Presso de trabalho = 61kPa
n = Nmero de ventosas

Com a tabela abaixo possvel encontrar a fora atravs do


dimetro calculado acima, prosseguindo de maneira inversa na
tabela obtemos a fora de 76,9 N.

O mesmo clculo pode ser aplicado em fora de levantamento


vertical (FV).
Para converter quilogramas fora (kgf) para Newton, multiplica-se kgf x 9,8.

Fora terica de levantamento por ventosa (Newton, N)





























Ventosa
Dimetro
rea
(mm)
(cm2)
1
0,01
2
0,03
3,5
0,10
5
0,20
6
0,28
7
0,39
8
0,50
10
0,79
15
1,77
18
2,55
20
3,14
25
4,91
30
7,07
35
9,62
40
12,6
50
19,6
60
28,3
75
44,2
80
50,3
90
63,6
95
70,9
110
95,0
120
113,1
150
176,7
200
314,2

10
(%)
0,01
0,03
0,10
0,20
0,29
0,39
0,52
0,80
1,80
2,60
3,20
5,00
7,20
9,80
12,9
20,1
28,9
45,2
51,4
65,1
72,5
97,2
116
181
321

20
(%)
0,02
0,06
0,20
0,40
0,58
0,78
1,02
1,60
3,60
5,20
6,40
10,0
14,4
19,6
25,6
40,0
57,6
90,0
102
130
144
194
230
360
640

30
(%)
0,02
0,10
0,29
0,60
0,87
1,18
1,54
2,40
5,41
7,79
9,60
15,0
21,6
29,4
38,5
60,1
86,5
135
154
195
217
291
346
541
961

Nvel de vcuo
40
50
(%)
(%)
0,03
0,04
0,13
0,16
0,39
0,49
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
2,00
2,00
2,60
3,20
4,00
7,20
9,00
10,4
13,0
12,8
16,0
20,0
25,0
28,8
36,0
39,2
49,0
51,2
64,0
80,0
100
115
144
180
225
205
256
259
324
289
361
387
484
461
576
720
900
1279
1601

94

Training

60
(%)
0,05
0,19
0,59
1,20
1,70
2,40
3,10
4,80
10,8
15,6
19,2
30,0
43,2
58,9
76,9
120
173
270
308
389
434
581
692
1081
1922

70
(%)
0,06
0,22
0,69
1,40
2,00
2,70
3,60
5,60
12,6
18,1
22,4
35,0
50,4
68,6
89,6
140
202
315
359
454
506
678
807
1260
2241

80
(%)
0,07
0,25
0,78
1,60
2,30
3,10
4,10
6,40
14,4
20,8
25,6
40,0
57,6
78,5
103
160
231
360
410
519
578
775
922
1441
2562

90
(%)
0,07
0,28
0,88
1,80
2,60
3,50
4,60
7,20
16,2
23,3
28,8
45,0
64,8
88,2
115
180
259
405
461
583
650
871
1037
1620
2880

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Componentes para vcuo

Apostila M1001-1 BR

Informaes tcnicas

Geradores de vcuo

Aplicao do gerador de vcuo com


princpio venturi

O gerador de vcuo tem como princpio o venturi, que gera alto


vcuo com tempo de resposta rpido usando ar comprimido,
proporcionando excelentes solues para a indstria de
automao.

H dois esquemas bsicos quando se projeta um sistema com


geradores de vcuo com princpio venturi.
1. Projetar um sistema atravs do gerador de vcuo com
princpio venturi, considerando componentes individuais e
independentes.

Gerador de vcuo compacto

Vlvula
normalmente fechada

Venturi

Filtro

Ventosa
Orficio
de venturi

Cmara
do difusor

Difusor

Presso
de entrada

Vacuostato

2. Projetar um sistema de vcuo com todos os componentes


integrados ao gerador de vcuo com princpio venturi.
Exausto

Vlvula
normalmente fechada
Fluxo de
vcuo

Venturi
A

Simbologia

Vlvula
com reteno
incorporada

Filtro

Vantagens adicionais dos geradores de


vcuo com princpio venturi

Vlvula de alvio
normalmente fechada

Sem movimento de componentes internos


Baixa manuteno
Vida prolongada
Tempo de resposta rpido
Dimenses reduzidas

Controle
de fluxo

Vacuostato
Ventosa

H algumas vantagens importantes, quando utilizados


geradores com componentes integrados.
O tempo de resposta e da liberao de carga so altamente
reduzidos, comparados com os geradores de vcuo com
componentes individuais e independentes.
95

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Componentes para vcuo

Apostila M1001-1 BR

Informaes tcnicas

Selecionando a linha de presso adequada

Selecionando o dimetro do orifcio do


venturi em relao ao dimetro da ventosa

Quando j selecionado um gerador de venturi bsico,


o dimensionamento da linha de presso e da vlvula
extremamente importante na performance do sistema.
do orifcio
do venturi

0,5 mm

1,0 mm

1,5 mm

2,0 mm

2,5 mm

3,0 mm

Mnimo interno da tubulao


(mm)
4
4
6
8
8
10

Em geral, para a maioria das aplicaes de vcuo, o dimetro


do orifcio pode ser selecionado com base no dimetro da
ventosa.
do orifcio
do venturi

0,5 mm

1,0 mm

1,5 mm

2,0 mm

2,5 mm

3,0 mm

Vazo
(Cv)
0,16
0,16
0,38
0,65
0,95
1,35

Se a presso cair devido a outros componentes pneumticos,


necessrio aumentar a presso ou o dimetro interno da
tubulao.

Mximo da ventosa
(mm)
20
50
60
120
150
200

Projetar um sistema com uma nica ventosa dedicada a um


nico gerador o ideal, porm isto nem sempre praticado.
Recomenda-se que a soma das reas das mltiplas ventosas
dedicadas a um nico gerador no exceda a rea de uma nica
ventosa, conforme tabela acima.

Calculando o tempo de reposta de um gerador de vcuo


Com o mnimo de vazamentos em sistema fechado, a maioria dos geradores pode alcanar o nvel de vcuo adequado suficiente
para transferir a pea. O tempo de resposta o tempo requerido para evacuar o ar do sistema fechado de vcuo, importante para a
operao do sistema, o qual varia de acordo com o dimetro do orifcio do venturi e do volume total de ar a ser evacuado do sistema.

Exemplo:

TR = ( VD / C )1/a

Calcular o tempo de resposta de um gerador de vcuo Parker,


com um dimetro do orifcio de venturi especfico e com um
volume de ar a ser evacuado do sistema de vcuo.

TR(s) = tempo para atingir o vcuo (tempo de resposta)


C
= constante relativa ao nvel de vcuo
a
= coeficiente relativo aos diferentes tipos de geradores
VD
= volume de ar a ser evacuado em litros
VD
= 0,780 x DI2 (mm) x L(m) /1000 + PV (n)
DI
= dimetro interno do tubo
L
= comprimento do tubo
PV
= volume da ventosa em litros
n
= nmero de ventosas
do orifcio Fluxo de vcuo
C
do venturi
(l/min)
55% Vcuo 90% Vcuo

05HS
6
-
0,03

05LS
9
0,11
-

07HS
11
-
0,06

07LS
19
0,31
-

09HS
15
-
0,07

09LS
21
0,37
-

10HS
27
-
0,12

10LS
36
0,25
-

15HS
63
-
0,25

15LS
95
0,74
-

20HS
110
-
0,62

20LS
165
1,00
-

25HS
160
-
0,69

25LS
250
3,27
-

30AHS
225
-
0,97

30ALS
350
4,88
-

Gerador de vcuo modelo 25HS


Dimetro do orifcio = 2,5 mm
Fluxo de vcuo = 160 l/min
Nvel de vcuo = 90%
Valor de "C" = 0,69
Valor de "a" = 1

Ventosa PBG-150

1,02
1,06
1,02
1,02
1,09
1,09
1,09
1,09
1,00
1,09
1,09
1,09
1,00
1,00
1,00
1,00

Quantidade = 1
Dimetro = 150 mm
Volume = 0,26 l

Tubo

DI do tubo = 10 mm
Comprimento do tubo = 3 m

TR = ( VD / C )1/a

VD = 0,780 x DI2 (mm) x L(m) /1000 + PV (n)


VD = 0,780 x (10 mm)2 x (3 m / 1000) + 0,26 (1) = 0,494 l
TR = (0,494/0,69)(1/1) = 0,71 s

Ento, preciso 0,71 segundos para evacuar 0,26 litros de ar


para um nvel de vcuo de 90%.
96

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Componentes para vcuo

Apostila M1001-1 BR

Informaes tcnicas

Gerador de Vcuo - Srie CVK

Sero apresentadas, a seguir, as caractersticas de


funcionamento dos principais tipos de elementos geradores
pneumticos de vcuo encontrados na automao industrial,
desde os construtivamente simples at os mais sofisticados,
com vlvulas de comando e controle incorporadas.

Gerador de Vcuo - Srie CV

A
P

Simbologia

Simbologia

Descrio
A Srie CV indicada nas mais diversas aplicaes. Sua
construo em corpo de alumnio e orifcio de venturi em lato
proporciona ao gerador de vcuo maior durabilidade e longo
tempo de vida til, resultando em um produto praticamente
livre de manuteno.Vazo de 13 a 265 l/min, presso de 1 a
8 bar podendo atingir at 92% do nvel de vcuo com 5 bar de
presso.

Gerador de Vcuo - Srie CV-VR

Descrio
A srie de geradores CVK proporciona uma completa soluo
para automao de processos industriais, perfeito para
aplicaes em cargas de superfcie sem porosidade que
envolvem vidro ou aplicaes de transferncia em geral.

O CVK integra uma vlvula para gerar o vcuo e outra para


liberao rpida da carga, que minimizam o tempo de resposta
do sistema, uma vlvula que controla a expulso da carga, filtro
de 130 micra e opcionais como: vlvula de reteno e sensores
para confirmao do vcuo.

Simbologia

Construdo com materiais em alumnio, lato e NBR. Vazo de


295 l/min, na presso de 5 bar pode atingir at 90% do nvel de
vcuo, disponvel na tenso de 24 VCC com consumo de
1,8 W. Pode trabalhar individual ou em manifold.

Descrio
Esta srie perfeita para aplicaes que requerem a expulso
automtica da carga aps o ciclo de vcuo. Dispe de um
reservatrio que acumula o ar durante o ciclo de vcuo. O alvio
do ar acumulado imediato e automtico assim que termina o
ciclo de vcuo. Construo robusta em alumnio, com conexo
para vacuostato. Orifcio de venturi de 1,5 mm, vazo de 100
l/min podendo atingir at 92% do nvel de vcuo com 5 bar de
presso.
97

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Vlv. sol. NF para


expulso rpida
da carga

TecnologiaRegulador
pneumtica industrial
Sensor de
de fluxo
presso (vacuostato)
Componentes
para vcuo
Ventosa

Apostila M1001-1 BR

Informaes tcnicas

Circuitos de vcuo
Normalmente fechado

Normalmente aberto

Vlv. sol. NF
liga/desliga vcuo

Vlv. sol. NF
liga/desliga vcuo

Vlv. poppet NF
liga/desliga vcuo

Vlv. poppet NF
liga/desliga vcuo

Venturi

Venturi

Silenciador

Vlv. poppet NF
para expulso rpida
da carga

Silenciador

Vlv. poppet NF
para expulso rpida
da carga

Vlvula
de reteno

Filtro

Vlv. sol. NF para


expulso rpida
da carga

Regulador
de fluxo

Filtro

Vlv. sol. NF para


expulso rpida
da carga

Sensor de
presso (vacuostato)
Ventosa

Regulador
de fluxo

Sensor de
presso (vacuostato)
Ventosa

Gerador de Vcuo - Srie CEK


Caractersticas tcnicas
Conexo
Vlv. sol. NF
liga/desliga
vcuo
Presso
de trabalho

G 1/4 (presso) e G 3/8 (vcuo)


5 bar

Faixa de temperatura

5C a +50C

Consumo de ar

295 l/min

Fluxo de vcuo
Vlv. poppet NF
Umidade
liga/desliga vcuo

125 l/min
35 a 85%

Tenso

24 VCC

Consumo
de energia
Vlv. poppet
NF

0,9 W

para
expulso rpida
Fluido
da carga

Ar comprimido com ou sem


lubrificao

Venturi
Silenciador

Filtro

Vlv. sol. NF para


expulso rpida
Alumnio,
e NBR
dalato
carga

Materiais

Nota: Vide advertncia pgina 101.

Regulador
de fluxo

Sensor de
presso (vacuostato)
Ventosa

Descrio
O gerador de vcuo Srie CEK otimiza a utilizao de ar do sistema, ideal para aplicaes em que o tempo de durao da
manipulao da carga relativamente longo e deseja-se economizar energia. Alm da operao E-Stop (emergncia em caso
de falha ou parada de energia), possui um sistema que interrompe o fornecimento de ar assim que alcanado o nvel de vcuo ideal.
Se houver queda deste nvel de vcuo, o sensor aciona a vlvula solenide que controla o fluxo de ar comprimido, restabelecendo o
nvel de vcuo desejado. Vazo de 295 l/min, na presso de 5 bar pode atingir at 90% do nvel de vcuo, disponvel na tenso de
24 VCC com consumo de 1,8 W. Caractersticas opcionais de comunicao DeviceNet e manifold.
98

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Componentes para vcuo

Apostila M1001-1 BR

Informaes tcnicas

Tempo de evacuao
Presso

(bar)


5

Consumo
de ar
(l/min)
295

Tempo de evacuao em segundos, por litro de ar, para diferentes nveis de vcuo (%)
10
0,02

20
0,07

30
0,12

40
0,20

50
0,30

60
0,47

70
0,70

80
1,49

Srie
90
-

CEK

Circuito de vcuo controlado E-Stop


Tipicamente, com o circuito de ar normalmente fechado, o usurio controla o vcuo com um sinal de comando.
Durante a operao de E-Stop ou falha de energia o sinal de comando de vcuo perdido, mas, a vlvula E-Stop (1) permanece
na posio atual devido sua construo. A vlvula de economia de ar (5), em posio normalmente aberta, deixa passar o ar
proveniente da vlvula E-Stop (1).
O vacuostato (2) ativa a vlvula de economia de ar, fechando o fluxo de ar para a vlvula normalmente fechada (A). A vlvula com
reteno incorporada (3) mantm o nvel de vcuo at a presso alcanar o valor mnimo ajustado no sensor, ou quando a vlvula
E-Stop (1) retornar a posio fechada, finalizando a operao de vcuo.

Vlvula de
economia
de ar

Vlvula
E-Stop

Vlvula
normalmente
fechada

Venturi

Vlvula de
alvio piloto

3
Vlvula
com reteno
incorporada

Filtro

Vlvula
normalmente
fechada

Vacuostato

Ventosa PFG

99

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Controle
de fluxo

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Componentes para vcuo

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Informaes tcnicas

Acessrios
Vlvula de bloqueio

Vlvula de fluxo

Descrio

Descrio

Formada por um nico corpo contendo duas vlvulas


separadas: uma vlvula de bloqueio e outra de alvio. Projetada
para ser usada como uma vlvula de reteno e pode ser
montada diretamente nos geradores de vcuo, com sistema de
alvio incorporado.

Quando vrias ventosas esto conectadas em um sistema


nico de gerao de vcuo, como no caso de um levantamento,
pode haver uma queda do material levantado se uma ou mais
ventosas estiverem vazando, ou fora da superfcie da carga.
Para prevenir tal situao, cada sada de vcuo deve ser provida
de uma vlvula de fluxo, para que, quando a presso de vcuo
for excessiva, a vlvula feche, cessando o vazamento e evitando
a perda de carga nas outras ventosas.

No caso de uma falha no suprimento de ar comprimido,


este dispositivo far com que o nvel de vcuo seja mantido
no sistema interno do gerador, impedindo que a carga se
desprenda da ventosa, aumentando, assim, a segurana
durante o transporte e reduo do consumo de energia.

Estas vlvulas so bastante aplicadas em transporte de material


laminado, papelo, caixas sobre correias transportadoras e
onde os tamanhos da carga so desconhecidos.

Este mecanismo pode ser desativado rapidamente, por meio


de um sinal de ar comprimido no orifcio de alvio da vlvula de
reteno.

Esquema vlvula de fluxo

Sensores de presso (vacuostato)

A vlvula limitadora de vazo


impede que o vazamento
desta ventosa reduza a
capacidade de sustentao
das demais e a pea pode ser
movimentada normalmente.

Caractersticas tcnicas
Conexo eltrica
Faixa de presso

M8 - 4 pinos
0 a -1 bar

Faixa de temperatura

0C a +50C

Umidade

35 a 85%

Grau de proteo

IP 65

Tempo de resposta

< 2 milisegundos = MPS-2


< 1 milisegundos = MPS-6

Repetibilidade

0,2%

Fluido

Ar comprimido com ou sem


lubrificao
100

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Componentes para vcuo

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Informaes tcnicas

Vacumetro

Filtros de vcuo

Caractersticas tcnicas

Caractersticas tcnicas

Faixa de presso
Presso mxima

0 a -0,95 bar
5 bar

Dimetros
Faixa de presso

40 e 63 mm
0 a - 1 bar

Faixa de temperatura

0C a +60C

Faixa de temperatura

At +60C

Fluido

Ar comprimido e gases no
corrosivos

Preciso

1,6 %

O vacumetro de 63 mm fornecido com faixas de presso coloridas para


melhor visualizao.

Descrio

Advertncia

Os filtros so usados para impedir que impurezas entrem no


sistema de vcuo, ocasionando danos ao mesmo. Estes filtros
so recomendados principalmente quando se trabalha em
ambientes empoeirados. Recomendamos a substituio do
elemento filtrante periodicamente.

No operar o gerador de vcuo fora das escalas de temperatura


e presso especificadas neste catlogo. sempre recomendado
utilizar uma ventosa para cada gerador, isso maximiza o nvel
de vcuo e reduz o tempo de resposta. Se isso no for possvel,
recomenda-se o uso da vlvula de fluxo Srie FSV, para que,
quando a presso de vcuo for excessiva, a vlvula feche,
cessando o vazamento e evitando a perda de carga nas outras
ventosas.

Filtros compactos

No use o gerador com gases corrosivos, os geradores so


designados para trabalhar sem lubrificao, com ar comprimido.
No operar o gerador fora da escala de temperatura e presso,
especificadas neste catlogo. Regular o ar comprimido para
4,8 bar e utilizar um filtro de, no mximo, 40 micra. A no
lubrificao do ar comprimido permitir manter as caractersticas
e o nvel de vcuo do gerador de vcuo, aumentando seu tempo
de vida.

Filtros em lato que se encaixam diretamente nas ventosas.

O circuito de vcuo normalmente fechado interrompe o


fornecimento de ar no sistema (venturi) nos instantes de
E-Stop e falha de energia, podendo provocar a queda da carga,
criando um ambiente de alta periculosidade. Para evitar esta
situao em E-Stop e falha de energia, manter o circuito de vcuo
no estado normalmente aberto. Verifique a isolao de toda
fiao para evitar curto cicuito. Na instalao dos solenides
e vacuostatos, verificar se a polaridade est correta antes de
conectar o gerador de vcuo energia. Voltagem errada, curto
circuito e sobretenso danificam o equipamento.

Silenciador
Plstico sinterizado

101

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Componentes para vcuo

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Informaes tcnicas

102

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Atuadores pneumticos
Training

Seleo de um cilindro
pneumtico (clculo de fora
e consumo de ar)
Cilindros pneumticos
Tipos de cilindros pneumticos
Tipos de montagens para
cilindros
Hydro-Check
Sincronismo de movimentos
Motores pneumticos
Osciladores pneumticos
Garras pneumticas
Vedaes

Tecnologia pneumtica industrial


Atuadores pneumticos

Apostila M1001-1 BR

Informaes tcnicas

Atuadores pneumticos

Lineares

Vimos anteriormente como gerado e preparado o ar


comprimido. Veremos agora como ele colocado para
trabalhar. Na determinao e aplicao de um comando,
por regra geral, se conhece inicialmente a fora ou torque
de ao final requerida, que deve ser aplicada em um ponto
determinado para se obter o efeito desejado.

Simbologia

So constitudos de componentes que convertem a energia


pneumtica em movimento linear ou angular.
So representados pelos cilindros pneumticos. Dependendo da
natureza dos movimentos, velocidade, fora, curso, haver um
mais adequado para a funo.

necessrio, portanto, dispor de um dispositivo que


converta em trabalho a energia contida no ar comprimido. Os
conversores de energia so os dispositivos utilizados para tal
fim.

Rotativos

Num circuito qualquer, o conversor ligado mecanicamente


carga. Assim, ao ser influenciado pelo ar comprimido, sua
energia convertida em fora ou torque, que transferido para
a carga.

Convertem energia pneumtica em energia mecnica, atravs


de momento torsor contnuo.

Classificao dos conversores de energia

Convertem energia pneumtica em energia mecnica, atravs


de momento torsor limitado por um determinado nmero de
graus.

Oscilantes

Esto divididos em trs grupos:


- Os que produzem movimentos lineares;
- Os que produzem movimentos rotativos;
- Os que produzem movimentos oscilantes.
104

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Atuadores pneumticos

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Informaes tcnicas

Controle da velocidade de deslocamento do mbolo


Em funo da aplicao do cilindro, pode-se desejar que a velocidade de deslocamento do mbolo seja mxima. Neste caso,
recomenda-se utilizar uma vlvula de escape rpido (vide vlvulas auxiliares) conectada atravs de um niple diretamente ao cabeote
do cilindro: no cabeote dianteiro para velocidade mxima no avano, e no cabeote traseiro quando se deseja acelerar
o movimento de recuo do mbolo.
Mas quando se deseja controlar a velocidade, com o intuito de reduz-la, aplica-se ento a vlvula de controle de fluxo unidirecional
(vide vlvulas auxiliares), restringindo-se sempre o fluxo de ar que est saindo do cilindro. Conforme a necessidade deste ajuste,
existe um modelo de vlvula adequado.
Se necessitamos de maior sensibilidade, devemos empregar vlvulas controladoras de fluxo, no caso oposto, um simples silenciador
com controle de fluxo em cada orifcio de escape da vlvula direcional que comanda o cilindro pode resolver o problema.
Quando o sistema requer velocidades baixas e com alta sensibilidade de controle, o que aparentemente impossvel devido
compressibilidade do ar, a soluo est na aplicao do "Hydro-Check" - Controlador Hidrulico de Velocidade.

Seleo de um cilindro pneumtico


Para que possamos dimensionar um cilindro, partimos de algumas informaes bsicas a saber:
a) Qual a fora que o cilindro dever desenvolver?
b) Qual a presso de trabalho?
c) Qual o curso de trabalho?
Naturalmente, esses dados so em funo da aplicao que se deseja do cilindro. Recomenda-se que a presso de trabalho no
ultrapasse 80% do valor da presso disponvel na rede de ar.
Vamos imaginar, como exemplo, que queremos selecionar um cilindro para levantar uma carga frgil de aproximadamente 4900 N. O
primeiro passo a correo da fora para que tenhamos a fora real que o cilindro vai desenvolver (considerando-se atrito interno,
inrcia, etc). Para isso, devemos multiplicar a fora dada no projeto (4900 N) por um fator escolhido na tabela abaixo.

Fatores de correo da fora


Velocidade de deslocamento da haste do cilindro


Lenta com carga aplicada somente no fim do curso
Lenta com carga aplicada em todo o desenvolvimento do curso
Rpida com carga aplicada somente no fim do curso
Rpida com carga aplicada em todo o desenvolvimento do curso

Exemplo
Operao de rebitagem
Talha pneumtica
Operao de estampagem
Deslocamento de mesas

Fator de correo (Fc)


1,25
1,35
1,35
1,50

Observao:
A fora de projeto dada na direo e sentido do deslocamento do pisto. Assim, como a nossa carga frgil, deveremos ter
velocidade lenta e a carga aplicada em todo o desenvolvimento do curso Fc = 1,35 (4900 x 1,35 = 6615)

Frmula para o clculo da fora terica

Frmula para o clculo da rea


A = D2 .
4

F=P.A
F
P
A
D

ou

A=

. R2

= Fora (kgf)
= Presso de trabalho (kgf/cm2; bar)
= rea do mbolo (cm2)
= Dimetro do mbolo (cm)
= 3,14
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Informaes tcnicas

Clculo do consumo de ar de um cilindro pneumtico


O primeiro passo para se calcular o consumo de ar em um cilindro pneumtico determinar a velocidade atravs da frmula:
V =

L
t

onde:

ou
V = nc . L . 2 onde:

L = Curso do cilindro em dm.


t = Tempo para realizar o curso (avano ou retorno) vale o que for menor.
V = Velocidade de deslocamento (dm/s).
V = Velocidade de deslocamento (dm/s).
nc = Nmero de ciclos por segundo.
L = Curso do cilindro em dm.

Calculada a velocidade de deslocamento, determinamos o consumo de ar atravs da frmula:


Q = V . A . Tc onde:

Q = Consumo de ar (N dm3/s ou NI/s), onde N = normal.


V = Velocidade de deslocamento (dm/s) - usar sempre a maior.
A = rea do cilindro (dm2).
Tc (Taxa de compresso) = 1,013 + presso de trabalho

1,013

ou
A x L x nc x (pt + 1,013)
C =

1,013 x 10 6

C = Consumo de ar (l/seg)
A = rea efetiva do pisto (mm2)
L = Curso (mm) - para efeito de clculos, considerar o curso
de avano e retorno do cilindro
nc = Nmero de ciclos por segundo
pt = Presso (bar)

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Informaes tcnicas

Cilindros pneumticos
Cilindros compactos

Descrio
Apresentada em uma srie verstil, com diversas opes de
combinaes das roscas de alimentao, canais para instalao
dos sensores e uma das mais compactas do mercado, esta srie
de cilindros est em condies de atender a uma extensa gama
de aplicaes. A srie composta por cilindros com 10 diferentes
dimetros, de 12 a 100 mm, com cursos de 5 mm a 500 mm.
So fornecidos pr-lubrificados, portanto, normalmente no
necessitam de lubrificao adicional, mas, caso seja aplicada,
esta dever ser mantida em regime contnuo atravs de um
lubrificador de linha.
Simbologia

Os canais internos do tubo permitem a comunicao entre


os cabeotes, transferindo ar para as duas extremidades do
cilindro. As posies das roscas de alimentao podem ser
especificadas de diferentes maneiras, atendendo s diversas
aplicaes e/ou necessidades de cada cliente. Como opes
temos: radial na tampa dianteira, radial ou axial na tampa
traseira, alimentao somente na tampa traseira ou em
ambas. A flexibilidade de opes das roscas de alimentao,
juntamente com uma escolha do tipo de montagem, garante
que esta srie pode ser usada em vrias aplicaes.
especialmente indicada nas aplicaces onde o espao
limitado, como por exemplo, nas indstrias de embalagens,
eletrnicos e outros.

Caractersticas tcnicas
Dimetros

12, 16, 20, 25, 32, 40, 50, 63, 80


e 100 mm

Tipo
Faixa de presso

Dupla ao
At 10 bar

Faixa de temperatura

-20C a +80C (Standard)


-10C a +150C (FKM)

Fluido

Ar comprimido filtrado, lubrificado


ou no

Alm da verso bsica, como haste em ao inox, mbolo


magntico e amortecimento fixo traseiro, a srie inclui outras
opes, tais como: guias externas, haste passante, roscas
macho e fmea nas hastes. Os canais integrados ao corpo do
tubo garantem uma fcil e rpida instalao dos sensores, no
prejudicando o design externo do cilindro. O fato desses canais
serem duplos permite a instalao agrupada dos sensores.
Para os cilindros de 32 mm at 100 mm, os orifcios de
fixao e os seus acessrios esto de acordo com a Norma ISO
6431, VDMA 24562 e AFNOR.

Materiais
Haste

Ao Inoxidvel

Vedao da haste
Cabeotes

Poliuretano
Alumnio (pintura eletrosttica)

Vedaes
Corpo do cilindro

Poliuretano e NBR
Alumnio

Pr-lubrificados com graxa Lube-A-Cyl.

Foras tericas (N)


As foras indicadas so tericas e podem sofrer alteraes de acordo com as condies de trabalho.
Dimetro do
cilindro (mm)









Dimetro da
haste (mm)

Avano

Retorno

Avano

Retorno

6
8
10
10
12
16
20
20
25
25

113,10
201,06
314,16
490,87
804,25
1256,64
1963,50
3117,25
5026,55
7853,98

84,82
150,80
235,62
412,33
691,15
1055,58
1649,34
2803,09
4535,67
7363,11

67,86
120,64
188,50
294,52
482,55
753,98
1178,10
1870,35
3015,93
4712,39

50,89
90,48
141,37
247,40
414,69
633,35
989,60
1681,85
2721,40
4417,86

12
16
20
25
32
40
50
63
80
100

rea efetiva (mm2)

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Informaes tcnicas

Cilindros Mini ISO reparveis

Descrio
Esta verso de cilindros Srie Mini ISO indicada para uso
em aplicaes gerais, sendo particularmente apropriada s
indstrias de embalagens, alimentcias e txteis.
Devido ao material utilizado, esta srie de cilindros permite
contato direto com gua. Os cilindros so fornecidos prlubrificados, sendo que, normalmente, no necessria
lubrificao adicional. Caso seja aplicada, dever ser mantida
em regime contnuo atravs de um lubrificador de linha.
Esta srie possui um sistema de desmontagem dos cabeotes,
permitindo a troca de vedaes, proporcionando maior vida til
ao produto e reduo do custo de manuteno.

Simbologia

Todas as montagens esto de acordo com as normas ISO 6432


e CETOP RP 52P, garantindo facilidade de instalao e total
intercambialidade.

Caractersticas tcnicas
Dimetros
Tipo

10, 12, 16, 20 e 25 mm


Dupla ao

Faixa de presso

At 10 bar

Faixa de temperatura

-20C a +80C

Fluido

Ar comprimido filtrado, lubrificado


ou no

Os novos cilindros Mini ISO esto disponveis nos dimetros


10, 12, 16, 20 e 25 mm, mbolo magntico standard e
amortecimento pneumtico fixo (todos) ou ajustvel ( 25 mm).

Verses disponveis
Dupla ao com amortecimento fixo
Dupla ao com amortecimento ajustvel ( 25 mm)
Dupla ao com haste passante

Materiais
Haste

Ao Inoxidvel

Vedao da haste
Mancal da haste

Poliuretano
Acetal

Cabeotes

Alumnio anodizado

Vedaes

Poliuretano ( 10, 12 e 16 mm)


NBR ( 20 e 25 mm)

Camisa do cilindro

Ao inoxidvel

mbolo

Alumnio

Cilindro Mini ISO

Pr-lubrificados com graxa Lube-A-Cyl.

Foras tericas (N)


As foras indicadas so tericas e podem sofrer alteraes de acordo com as condies de trabalho.
Dimetro do cilindro
(mm)

Dimetro da haste
(mm)

rea efetiva (mm2)


Avano

Retorno

Avano

Retorno

10
12
16
20
25

4
6
6
8
10

78,54
113,10
201,06
314,16
490,87

65,97
84,82
172,79
263,89
412,33

47,12
67,86
120,64
188,50
294,52

39,58
50,89
103,67
158,34
247,40

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Cilindros ISO

Descrio
Os cilindros ISO Srie P1D possuem tubo em alumnio perfilado
e anodizado, com canais para sensores do tipo Drop In,
protegendo tanto o sensor quanto o cabo eltrico e cabeotes
sem cavidades, o que reduz o acmulo de impurezas suspensas
na atmosfera.
O pisto, em poliacetal, montado com vedaes em
poliuretano, resultando em menor peso e maior vida til ao
cilindro, e o baixo nvel de rudo garantido atravs de placas
de poliuretano instaladas nos fins de cursos dos cilindros, que
evitam o choque metal-metal.

Simbologia

Caractersticas tcnicas
Dimetro
Tipo

32, 40, 50, 63, 80, 100, 125 mm


Dupla ao

Faixa de presso

At 10 bar

Faixa de temperatura

-10C a +80C

Fluido

Ar comprimido filtrado, lubrificado


ou no

Verses disponveis
Tubo perfilado com canais para sensor
Tirantado
Dupla ao
Haste passante

Tipos de montagens

Materiais
Haste

Cabeotes
Vedaes
Camisa do cilindro
mbolo

Bsico
Flange dianteira - MF1
Flange traseira - MF2
Cantoneiras - MS1
Articulao fmea - MP2
Articulao macho - MP4

Ao SAE 1045 cromado ou ao


inoxidvel
Alumnio
Poliuretano e NBR
Alumnio anodizado
Poliacetal

Pr-lubrificados com graxa Lube-A-Cyl.

Principais caractersticas construtivas


Almofadas de poliuretano
instaladas nos fins de cursos,
evitando o choque metal-metal

mbolo em poliacetal

Vedaes em poliuretano, o que


garante vida longa ao cilindro

Anel magntico na
verso standard
Sistema de amortecimento
devidamente projetado para
cada dimetro de cilindro
Cabeotes livres de cavidades,
evitando o acmulo de impurezas

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Tubos com canais para


instalao dos sensores

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Informaes tcnicas

Outras verses (sob consulta)


Haste passante

Verso com trava na


haste (rod lock)

Posies de
alimentao flexveis

Duplex geminado

Duplex contnuo

Verso Clean Design

Foras tericas (N)


As foras indicadas so tericas e podem sofrer alteraes de acordo com as condies de trabalho.
Dimetro do cilindro
(mm)








Dimetro da haste
(mm)

32
40
50
63
80
100
125
160
200

rea efetiva (mm2)

12
16
20
20
25
25
32
40
40

Fora terica a 6 bar (N)

Avano

Retorno

Avano

804,25
1256,64
1963,50
3117,25
5026,55
7853,98
12271,85
20106,19
31415,93

691,15
1055,58
1649,34
2803,09
4535,67
7363,11
11467,60
18849,56
30159,29

482,55
753,98
1178,10
1870,35
3015,93
4712,39
7363,11
12063,72
18849,56

Retorno
414,69
633,35
989,60
1681,85
2721,40
4417,86
6880,56
11309,73
18095,57

Curso padro (de acordo com a Norma ISO 4393)


Verso

(mm)


32

40

50


63

Dupla ao
80

100

125

160

200

Curso padro (mm)


25








30








40








50








80








110

Training

100








125








160








200








250








320








400








500

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Informaes tcnicas

Tipos de cilindros pneumticos


Cilindro de simples efeito ou simples ao

Os cilindros se diferenciam entre si por detalhes construtivos,


em funo de suas caractersticas de funcionamento e
utilizao.

Recebe esta denominao porque utiliza ar comprimido para


conduzir trabalho em um nico sentido de movimento, seja
para avano ou retorno. Este tipo de cilindro possui somente
um orifcio por onde o ar entra e sai do seu interior, comandado
por uma vlvula. Na extremidade oposta de entrada, dotado
de um pequeno orifcio que serve de respiro, visando impedir
a formao de contrapresso internamente, causada pelo ar
residual de montagem. O retorno, em geral, efetuado por ao
de mola e fora externa. Quando o ar exaurido, o pisto (haste
+ mbolo) volta para a posio inicial.

Basicamente, existem dois tipos de cilindros:


Simples efeito ou simples ao
Duplo efeito ou dupla ao, com e sem amortecimento. Alm
de outros tipos de construo derivados como:




- Cilindro de dupla ao com haste dupla


- Cilindro duplex contnuo (Tandem)
- Cilindro duplex geminado (mltiplas posies)
- Cilindro de impacto
- Cilindro de trao por cabos

Cilindro simples ao retorno por mola

Pelo prprio princpio de funcionamento, limita sua construo


a modelos cujos cursos no excedem a 75 mm, para dimetro
de 25 mm, ou cursos de 125 mm, para dimetro de 55 mm.
Para cursos maiores, o retorno propiciado pela gravidade ou
fora externa, porm o cilindro deve ser montado em posio
vertical, conforme A, onde o ar comprimido realiza o avano. A
carga W, sob a fora da gravidade, efetua o retorno. O retorno
tambm pode ser efetuado por meio de um colcho de ar
comprimido, formando uma mola pneumtica.

Simbologia

Este recurso utilizado quando os cursos so longos e a


colocao de uma mola extensa seria inconveniente. Nesse
caso, utiliza-se um cilindro de dupla ao, onde a cmara
dianteira mantida pressurizada com uma presso prcalculada, formando uma mola que, porm, est relacionada
diretamente com a fora que o cilindro deve produzir, sem
sofrer reduo.

Cilindro de simples ao com avano por mola e retorno por ar comprimido

Os cilindros que possuem retorno por mola contrapresso ou


avano por mola podem ser montados em qualquer posio,
pois independem de outros agentes. Deve-se notar que o
emprego de uma mola mais rgida para garantir um retorno
ou avano vai requerer uma maior presso por parte do
movimento oposto, para que o trabalho possa ser realizado
sem reduo. No dimensionamento da fora do cilindro, devese levar em conta que uma parcela de energia cedida pelo ar
comprimido ser absorvida pela mola.

Simbologia

Cilindro simples ao retorno por fora externa

Em condies normais, a mola possui fora suficiente para


cumprir sua funo, sem absorver demasiada energia. Os
cilindros de simples ao com retorno por mola so muito
utilizados em operaes de fixao, marcao, rotulao,
expulso de peas e alimentao de dispositivos; os cilindros
de simples ao com avano por mola e retorno por ar
comprimido so empregados em alguns sistemas de freio,
segurana, posies de travamento e trabalhos leves em geral.

Vent.

Simbologia
P

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Informaes tcnicas

Cilindro de duplo efeito ou dupla ao


Quando um cilindro pneumtico utiliza ar comprimido para produzir trabalho em ambos os sentidos de movimento (avano e
retorno), diz-se que um cilindro de dupla ao, o tipo mais comum de utilizao. Sua caracterstica principal, pela definio, o
fato de se poder utilizar tanto o avano quanto o retorno para desenvolvimento de trabalho.
Existe, porm, uma diferena quanto ao esforo desenvolvido: as reas efetivas de atuao da presso so diferentes; a rea da
cmara traseira maior que a da cmara dianteira, pois nesta h de se levar em conta o dimetro da haste, que impede a ao do ar
sobre toda a rea. O ar comprimido admitido e liberado alternadamente por dois orifcios existentes nos cabeotes, um no traseiro
e outro no dianteiro que, agindo sobre o mbolo, provocam os movimentos de avano e retorno.
Quando uma cmara est admitindo ar, a outra est em comunicao com a atmosfera. Esta operao mantida at o momento de
inverso da vlvula de comando; alternando a admisso do ar nas cmaras, o pisto se desloca em sentido contrrio.
Cilindro de dupla ao

Simbologia

Vedaes
3

Item
1
2
3
4
5
6
6A

Qtde
02
02
02
02
01
01
02

Descrio
Guarnio da haste
Guarnio o'ring
Guarnio de amortecimento
Guarnio do pisto
Guarnio o'ring
Anel guia do pisto
Anel bipartido

O anel bipartido (item 6A) utilizado somente nos kits de cilindros magnticos de 80 e 100 mm.

112

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Informaes tcnicas

Cilindros normalizados
Com o objetivo de proporcionar intercambiabilidade em
nvel mundial em termos de equipamentos, uma tendncia
natural dos fabricantes a de produzir, dentro de sua linha,
componentes que atendem a Normas Tcnicas Internacionais.
No caso, o cilindro ao lado construdo conforme as
normas ISO 6431 e DIN 24335. Dessa forma, desde o
material construtivo at suas dimenses em milmetros so
padronizados. Nos demais, todas as outras caractersticas
funcionais so similares s dos cilindros convencionais.
Simbologia

Cilindro com amortecimento


Projetado para controlar movimentos de grandes massas e desacelerar o pisto nos fins de curso, tem a sua vida til prolongada
em relao aos tipos sem amortecimento. Este amortecimento tem a finalidade de evitar as cargas de choque, transmitidas aos
cabeotes e ao pisto, no final de cada curso, absorvendo-as. Em cilindros de dimetro muito pequeno, esse recurso no aplicvel,
pois utiliza espaos no disponveis nos cabeotes e nem haveria necessidade, pois o esforo desenvolvido pequeno e no chega a
adquirir muita inrcia. Sero dotados de amortecimento (quando necessrio) os cilindros que possuirem dimetros superiores a 30
mm e cursos acima de 50 mm, caso contrrio, no vivel sua construo.
O amortecimento criado pelo aprisionamento de certa quantidade de ar no final do curso. Isso feito quando um colar que envolve
a haste comea a ser encaixado numa guarnio, vedando a sada principal do ar e forando-o por uma restrio fixa ou regulvel,
atravs da qual escoar com vazo menor. Isso causa uma desacelerao gradativa na velocidade do pisto e absorve o choque.
Cilindro de dupla ao com duplo amortecimento

Simbologia

Vlvula de controle de fluxo do amortecimento

Um bom aproveitamento conseguido quando utilizado o curso completo do cilindro, pois o amortecimento s adaptvel
nos finais de curso. Provido desse recurso, o tempo gasto durante cada ciclo completo se torna maior e existem perdas em cada
desacelerao do pisto.

Cilindros derivados
Geralmente, os cilindros so construdos segundo as formas vistas anteriormente, pois podem se adaptar facilmente s diversas
aplicaes.
Muitas vezes necessria a construo de cilindros derivados para se poder us-los de forma racional em certas aplicaes; estes
cilindros so distintos segundo os fabricantes. Para alguns, eles representam realmente um produto especial; para outros, significam
uma construo normal, devido sua difuso e aplicaes.
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Informaes tcnicas

Cilindro de haste dupla


Este tipo de cilindro (dupla ao) de haste dupla vem encontrando grandes aplicaes na indstria. Possui duas hastes unidas ao
mesmo mbolo. Enquanto uma das hastes realiza trabalho, a outra pode ser utilizada no comando de fins de curso ou dispositivos
que no possam ser posicionados ao longo da oposta. Apresentam, ainda, a possibilidade de variao do curso de avano, o que
bastante favorvel, principalmente em operaes de usinagem. As duas faces do mbolo possuem geralmente a mesma rea, o que
possibilita transmitir foras iguais em ambos os sentidos de movimentao.
Apresenta dois mancais de guia, um em cada cabeote, oferecendo mais resistncia a cargas laterais, que podem ser causadas pela
aplicao, bem como melhor alinhamento. De acordo com o dispositivo em que for adaptado, este cilindro pode apresentar uma
srie de outras aplicaes.
Pode ser fixado pelas extremidades das hastes, deixando o corpo livre, ou fixado pelo corpo, permitindo que as hastes se
desloquem. Como exemplo tpico, considera-se o caso da automao de mesas de mquinas operatrizes e mquinas de injeo.
Cilindro de dupla ao e haste dupla

Simbologia

Regulagem de curso nos cilindros de dupla ao


Neste caso, a regulagem feita por intermdio de um parafuso que atravessa o cabeote traseiro, permitindo que o curso seja
regulado conforme o deslocamento do parafuso.

Regulagem de curso nos cilindros de haste dupla


Um tubo metlico roscado na extremidade prolongada da haste. A seguir, roscada uma porca. Este tubo metlico servir de
espaador e a porca ser para sua fixao. Com o deslocamento do pisto, o tubo encosta no cabeote do cilindro, limitando o
curso. Para se efetuar variao no curso, a porca afrouxada, o tubo deslocado para o curso desejado e depois fixado novamente.
possvel se conseguir regulagem do curso de um cilindro por meio de vlvulas estrategicamente colocadas durante o curso e que
so acionadas por meio de dispositivos de cames, ligados prpria haste do cilindro. Ao serem acionadas, enviam sinais que iro
proporcionar a parada do pisto, revertendo ou no o sentido do movimento.

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Cilindro duplex contnuo ou cilindro tandem


Dotado de dois mbolos unidos por uma haste comum, separados entre si por meio de um cabeote intermedirio, possui entradas
de ar independentes.
Devido sua forma construtiva, dois cilindros (de Dupla Ao) em srie numa mesma camisa, com entradas de ar independentes,
ao ser injetado ar comprimido simultaneamente nas duas cmaras, no sentido de avano ou retorno, ocorre atuao sobre as duas
faces do mbolo, de tal modo que a fora produzida a somatria das foras individuais de cada mbolo. Isso permite dispor de
maior fora, tanto no avano como no retorno.
Aplicado em casos onde se necessitam maiores foras, porm no dispondo de espao para comportar um cilindro de dimetro
maior, e no pode elevar muito a presso de trabalho - a sua aplicao podendo superar o problema. Em sistemas de sincronismo de
movimentos muito empregado; as cmaras intermedirias so preenchidas com leo.
Quando da sua utilizao, deve-se levar em considerao o seu comprimento, que maior. H necessidade, portanto, de
profundidades ou vos diferentes para seu posicionamento, principalmente em funo do curso desejado.
Cilindro duplex contnuo ou cilindro tandem

Simbologia

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Informaes tcnicas

Cilindro duplex geminado


Consiste em dois ou mais cilindros de dupla ao, unidos entre si, possuindo cada um entradas de ar independentes. Essa unio
possibilita a obteno de trs, quatro ou mais posies distintas.
As posies so obtidas em funo da combinao entre as entradas de ar comprimido e os cursos correspondentes. aplicado em
circuitos de seleo, distribuio, posicionamentos, comandos de dosagens e transportes de peas para operaes sucessivas.
Cilindro duplex geminado ou mltiplas posies

1 2
1

3 4

Simbologia

116

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Cilindro de impacto

acrescida da ao do ar comprimido sobre o mbolo. Quando


se necessitam de grandes foras durante curtos espaos
de tempo, como o caso de rebitagens, gravaes, cortes,
etc., este o equipamento que melhor se adapta. No entanto,
ele no se presta a trabalhos com grandes deformaes.
Sua velocidade tende a diminuir aps certo curso, em razo
da resistncia oferecida pelo material ou pela existncia de
amortecimento no cabeote dianteiro. As duas vlvulas de
reteno j mencionadas possuem funes distintas.

Recebe esta denominao devido fora a ser obtida pela


transfomao de energia cintica. um cilindro de dupla ao
especial com modificaes.
Cilindro duplex geminado ou mltiplas posies

Uma delas tem por funo permitir que o cilindro retorne


totalmente posio inicial; o prolongamento do mbolo veda a
passagem principal do ar. A outra vlvula permite que a presso
atmosfrica atue sobre o mbolo, evitando uma soldagem
entre a parede divisria e o mbolo, devido eliminao quase
que total do ar entre os dois, o que tenderia formao de um
vcuo parcial.

Guias lineares

Simbologia

Dispe internamente de uma pr-cmara (reservatrio).


O mbolo, na parte traseira, dotado de um prolongamento.
Na parede divisria da pr-cmara, existem duas vlvulas de
reteno. Estas modificaes permitem que o cilindro
desenvolva impacto, devido alta energia cintica obtida pela
utilizao da presso imposta ao ar.

As guias lineares foram projetadas para oferecer maior preciso


de movimento para cilindros pneumticos, evitando o giro da
haste. Podem ser acopladas em cilindros Mini ISO ( 12 a 25
mm) e ISO ( 32 a 100 mm). O projeto, aliado utilizao de
componentes mecnicos de alta preciso, garante s guias alto
desempenho, tanto para as foras de carregamento quanto para
os momentos envolvidos no projeto.

Assim, um cilindro de impacto com dimetro de 102 mm,


acionado por uma presso de 700 kPa, desenvolve uma fora
de impacto equivalente a 35304 N, enquanto que um cilindro
normal, de mesmo dimetro e de mesma presso, atinge
somente 5296 N.

Os corpos das guias so feitos em alumnio, com objetivo de


permitir um conjunto leve e compacto. O desenho da placa
dianteira permite a montagem combinada com toda a linha de
atuadores lineares, cilindros rotativos e garras. As guias podem
ser montadas em qualquer posio, proporcionando maior
versatilidade ao projeto.

Ao ser comandado, o ar comprimido enviado ao cilindro


retido inicialmente e acumulado na pr-cmara interna, atuando
sobre a pequena rea da seco do prolongamento do mbolo.
Quando a presso do pisto atinge um valor suficiente, inicia-se
o deslocamento do pisto. Este avana lentamente at que, em
determinado instante, o prolongamento do mbolo se desaloja
da parede divisria e permite que todo o ar armazenado escoe
rapidamente, atuando sobre a rea do mbolo.

Materiais

No instante em que ocorre a expanso brusca do ar, o pisto


adquire velocidade crescente at atingir a faixa onde dever
ser melhor empregado. O impacto produzido atravs
da transformao da energia cintica fornecida ao pisto,
117

Training

Simbologia

Descrio

Corpo

Alumnio

Haste

Ao inox ( 12 a 25 mm)
Ao SAE 1045 cromado ( 32 a
100 mm)

Placa dianteira

Alumnio
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Informaes tcnicas

Cilindros Anti-giro (oval)


Caractersticas tcnicas
Dimetros equivalentes

50 e 63 mm

Curso padro

Tipo

25, 40, 50, 80, 100, 125, 160, 200,


250 e 300 mm
Dupla ao com mbolo anti-giro

Presso mxima

10 bar

Torque mximo permissvel


na haste

Dimetro equivalente 50 mm: 1,7 N.m


Dimetro equivalente 63 mm: 2,0 N.m

Faixa de temperatura

-10C a +80C

Amortecimento

Regulvel em ambos cabeotes

Fluido

Ar comprimido filtrado, com ou sem


lubrificao

Materiais
Cabeotes

Alumnio

Camisa
Haste

Alumnio anodizado
Ao SAE 1045 cromado

Vedao do pisto
Vedao da haste

NBR
Poliuretano

Vedao do amortecimento

Poliuretano
Simbologia

Descrio
Disponveis nos dimetros equivalentes a 50 e 63 mm e cursos padres de 25 a 300 mm, os cilindros anti-giro com mbolo oval
Parker foram projetados para atender s aplicaes onde no se permite a rotao do mbolo ou da haste, sem o uso de dispositivos
de guia na haste do cilindro e em montagens onde h espao limitado.
A verso standard fornecida com roscas nos cabeotes dianteiro e traseiro, permitindo a fixao direta do cilindro, dispensando
qualquer tipo de acessrio para montagem.
Caso ocorra a necessidade de uma fixao independente, poder fazer uso das flanges, que so montadas atravs de parafusos a
serem roscados nos tirantes.
O mbolo magntico, tambm disponvel na sua verso standard, possibilita que esta srie de cilindros trabalhe com os diversos
sensores magnticos Parker.
O sistema pr-lubrificado permite o trabalho em regime non-lube, porm uma vez aplicado lubrificao de linha, esta deve ser
mantida em regime contnuo.

Foras tericas (N)


As foras indicadas so tericas e podem sofrer alteraes de acordo com as condies de trabalho.
Dimetro do cilindro
(mm)

Dimetro da haste
(mm)
20
20

50
63

rea efetiva (mm2)


Retorno

Avano

1964
3117

1649
2803

1178
1870

118

Training

Fora terica a 6 bar (N)

Avano

Retorno
990
1682

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Informaes tcnicas

Cilindros magntico sem haste

Foras tericas (N)


Verso standard - peso (g) e fora magntica (N)




Dimetro
Peso (curso zero)
Adicionar para cada mm de curso
Fora magntica
Curso (mm)

16
280
0,43
157
0 a 1000

20
460
0,82
236
0 a 1500

32
1350
1,40
703
0 a 2000

Verso guiada - peso (g) e fora magntica (N)






Simbologia

Caractersticas tcnicas
Dimetros
Verso

16, 20 e 32 mm
Standard ou guiada

Curso

0 a 2000 mm

Tolerncia do curso

0 a 1000 mm = 0/+1,5
> 1000 mm = 0/+2

Faixa de temperatura

0 a 60C

Presso mnima

1,8 bar

Presso mxima

7 bar

Conexo
Velocidade

M5 e 1/8 BSPP
0,1 a 0,4 m/s

Fluido

Ar comprimido filtrado, com ou sem


lubrificao

Dimetro
Peso (curso zero)
Adicionar para cada mm de curso
Fora magntica
Curso (mm)

16
900
2,00
157
0 a 750

20
1520
3,00
236
0 a 1000

32
3630
5,30
703
0 a 1500

Descrio
Com a srie de cilindros P1Z possvel obter movimento
linear atravs de um acoplamento magntico entre o carro e o
mbolo, que se desloca devido a presso pneumtica. Esto
disponveis em duas verses: verso standard, a qual a carga
deve ser guiada por dispositivo externo, e a verso guiada, a
qual guias acopladas ao cilindro evitam o giro do carro.

Vedaes

Carro

Pisto

Tubo no magntico

Magnetos externos
Magnetos internos

119

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Informaes tcnicas

Tipos de montagens para cilindros


Montagem
por extenso dos tirantes
Montagem por Extenso dos Tirantes

Montagem
por flange
Montagem por Flange

Montagem
por orelhas laterais e cantoneiras
Montagem por Orelhas Laterais e Cantoneiras

Montagem
articulada e bsica
Montagem Articulada e Bsico

Montagem
por munho
Montagem por Munho

120

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Informaes tcnicas

Hydro-Check

Simbologia

propriamente dita. Assim, o Hydro-Check se adapta rpido e


facilmente, ajustando-se s necessidades de aplicao. Desta
forma, o Hydro-Check permite rpido avano ao ponto de
incio da operao, velocidade controlada durante a usinagem e
rpido retorno da ferramenta ao ponto inicial.

Caractersticas tcnicas
Tipo

Ao no avano

Carga mxima

Vide informaes adicionais

Faixa de temperatura

50C (mxima)

Velocidade

de 0,025 a 15,3 m/min

Vedaes

Resistentes a leos hidrulicos

leo recomendado

ISO VG32

Esta unidade, compacta e verstil, oferece uma alternativa


de baixo custo, que aumentar consideravelmente a vida til
de ferramentas com grande reduo de peas refugadas por
defeitos de usinagem.
O Hydro-Check encontra um grande campo em mquinas
operadas manualmente que muitas fbricas reservam para
pequenos lotes de peas ou para servios especiais.

Descrio
Uma das vantagens em se utilizar o ar comprimido como
fonte de energia a sua compressibilidade. Entretanto, em
operaes de usinagem ou alimentao de peas, onde h
necessidade de movimentos de preciso suaves e uniformes, a
compressibilidade natural do ar pode ser uma desvantagem.

Em mquinas operadas manualmente, o uso do Hydro-Check


assegura um trabalho uniforme e inalterado pela fadiga. Os
Hydro-Checks da Srie B171-1 podem ser montados com
cilindros pneumticos de trs dimetros diferentes (1 1/2", 2" e
2 1/2")*, podendo o curso do cilindro variar de 50 at 457 mm.
Essas unidades integradas podem ser montadas com o HydroCheck em linha ou em paralelo.

Nessas circunstncias, o Hydro-Check usado de forma a


proporcionar suavidade e preciso hidrulica a dispositivos e
equipamentos pneumticos cuja ao rpida e resiliente.

A montagem em linha utilizada onde a ao de controle


desejada ao longo de todo o percurso da haste do cilindro. A
montagem em paralelo permite que a ao do Hydro-Check se
faa em uma predeterminada parte do percurso da haste do
cilindro.

O Hidro-Check impe um controle hidrulico, totalmente


regulvel ao movimento de avano do cilindro pneumtico,
eliminando trepidaes ou vibraes e compensando quaisquer
variaes na fora requerida.
O Hydro-Check pode ser montado em qualquer posio e
pode ser preparado para regular o movimento da haste de um
cilindro pneumtico ou de qualquer outro elemento de mquina
em qualquer ponto desejado.
Por exemplo, em certas operaes de furao, o avano da
ferramenta durante a furao pode ser desejado com regulagem
ao longo de todo o curso, enquanto que em outros casos
a regulagem s necessria a partir do incio da operao
121

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Informaes tcnicas

Funcionamento
O Hydro-Check consiste basicamente de um cilindro, uma haste, uma vlvula de controle de fluxo tipo "agulha" e um cilindro
compensador. Quando a haste (A) movimentada no sentido do avano, o pisto fora o leo a passar pelo tubo de transferncia
(B) atravs da vlvula de controle (C) para o cabeote traseiro do cilindro. O fluxo do leo atravs da vlvula (C) determinado pela
regulagem efetuada no parafuso (D) da vlvula que controla a rea de passagem atravs da mesma. Deste modo, a velocidade com
que o pisto avana pode ser controlada com muita preciso.
No movimento de retorno, a vlvula de 1 via (E) permite a livre passagem do leo atravs do pisto. O cilindro compensador (F) atua
como reservatrio para o volume de leo deslocado pela haste do pisto (A) durante o movimento de retorno e envia esse mesmo
volume de leo ao cabeote traseiro durante o movimento de avano do pisto. A haste indicadora (G) do cilindro compensador
possui entalhes que determinam o nvel mximo de leo e quando deve ser reabastecido o Hydro-Check.

Como planejar as aplicaes no


Hydro-Check

Quando multiplicamos a presso X comprimento do curso


de frenagem X rea X nmero de ciclos (PLAN), o produto
final no deve exceder 32500. A frmula (PLAN) no leva em
considerao qualquer carga de trabalho, conseqentemente,
o Hydro-Check est resistindo carga axial total (P X A) do
cilindro.

Embora indiquemos em nossos catlogos que o Hydro-Check


B 171-1 est dimensionado para uma carga mxima de 545 kgf,
outros aspectos devem ser levados em considerao. O valor
545 kgf diz respeito carga axial de arraste no eixo do HydroCheck, mas no leva em considerao o comprimento do
curso de frenagem ou o nmero de ciclos por minuto, que
determinam o deslocamento volumtrico (energia absorvida) e
a formao de calor.

Devemos pensar em termos de carga lquida imposta sobre o


Hydro-Check, que a carga que permanece quando deduzimos
a carga que est sendo levantada ou movida pelo cilindro.
Multiplicando-se a carga lquida X comprimento do
curso X rea X nmero de ciclos, o produto final no dever
exceder 32500. A carga de trabalho tambm inclui atrito do
mancal e da vedao mais atrito da mquina ou ligao. Para
obter o mximo de performance e vida til, use sempre a
presso de ar mais baixa. Isso assegura uma faixa efetiva de
ajuste para o Hydro-Check, minimizando, ao mesmo tempo,
a formao de calor. Para referncia futura, usando a palavra
PLAN voc se lembra da frmula, sem ter que consultar o
catlogo.

Observao:
No utilize o Hydro-Check em temperatura ambiente acima de
50C.
Os fatores acima mencionados devem ser aplicados na
frmula para clculo da capacidade do Hydro-Check como
segue:

Unidade

Velocidade de deslocamento

P = Presso da linha de ar em bar.


L = Comprimento do curso de frenagem em cm.
A = rea do pisto do cilindro em cm2.
N = Nmero de ciclos completos por minuto.

Carga mxima
34
45
136 227 340 454 545
(kgf)
Velocidade Mnima 0,025 0,076 0,129 0,203 0,304 0,381 0,400
(m/min)
Mxima 7,30 7,62 10,20 11,70 13,20 14,50 15,30

122

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Informaes tcnicas

Circuito bsico de utilizao de um Hydro-Check

a.02

4
14

12

a0

a1

123

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a2

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Informaes tcnicas

Sincronismo de movimentos
Sincronizao com cilindros duplex
contnuo

Para sincronizao simples, onde dois cilindros devem moverse ao mesmo tempo, independentemente de manterem mesmo
curso, o uso de vlvulas de controle de fluxo adequado para
haver uma regulagem, de modo que tenham cargas de trabalho
iguais em todo o seu percurso. Em casos de sincronizao
com maior preciso, aconselhvel usar controles para
compensao de presso em vez de vlvulas de controle. Neste
caso, cada vlvula controla o fluxo necessitando, portanto, de
duas vlvulas controladoras, uma para cada cilindro.

Esta uma das maneiras de fazer com que dois cilindros duplex
contnuo tenham uma sincronizao precisa.
As cmaras traseiras operam com ar e produzem a fora
necessria, e as cmaras dianteiras so preenchidas com leo,
permitindo uma boa sincronizao.

Sincronismo de cilindros com vlvulas de controle de fluxo

O leo transportado de uma cmara para outra, sendo


controlado por vlvulas de controle de fluxo.

No caso de se usar uma vlvula 4/2, no possvel haver


paradas no meio do curso. Sendo necessrio manter os
cilindros em uma posio neutra, pode-se usar uma vlvula de

As duas vlvulas de controle, ao lado do compensador, se


abertas, permitem preenchimento de leo nas cmaras e,
quando necessrio, um ajuste de volume.

Sincronismo com cilindro duplex contnuo

4/3. A figura mostra que, embora a vlvula esteja na posio


central fechada, h possibilidade de uma transferncia do fluido
de um cilindro para outro se houver um desequilbrio de foras
quando os pistes pram. A fim de evitar a transferncia de
fluido no circuito, podem-se usar vlvulas de reteno pilotadas
para manter o fluido no cilindro at haver uma mudana de
posio na vlvula direcional.

Desequilbrio de porcas na plataforma

4
5

14

2
3
1

12

3
1

124

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Informaes tcnicas

Sincronizao com cilindros de haste dupla

lgico, portanto, examinar separadamente as coisas,


buscando para cada uma a soluo mais conveniente do
problema.

Permite que dois cilindros tenham a mesma velocidade, sendo


que as hastes de mesmo dimetro fornecem um mesmo
volume em ambos os lados do pisto.

Para posicionar exatamente um cilindro, necessrio examinar


atentamente o ponto de aplicao da fora produzida e os
vrios componentes derivados do movimento.

Um volume fixo transferido de um cilindro para outro


conforme o avano e o retorno, desde que os cilindros estejam
conectados em srie.

Sincronismo com cilindro de haste dupla

Considere-se a figura acima, a carga desliza com movimento


retilneo sobre o plano X. Neste caso, recomenda-se aplicar um
cilindro unido rigidamente ao plano.
necessrio assegurar que a haste ligada carga se mova
paralela ao plano, para evitar modificaes na fora resultante.
B

14

F
5

3
1

F2

Alm dos exemplos mencionados anteriormente, pode-se


conseguir sincronizao de movimentos por outros meios,
tais como:

F1
F2

Mecanicamente, atravs de alavancas; cremalheiras, fixao a


um mesmo ponto de apoio; mecanismos servocomandados;
controles eltricos etc.; permitindo, desta forma, maiores
recursos para sincronizao de movimentos.

F
F1

Fixao dos cilindros


O rendimento final, a regularidade do funcionamento, a durao
de um sistema pneumtico e eletropneumtico dependem
muito do posicionamento mecnico de cada um de seus
componentes, principalmente vlvulas e cilindros.
No posicionamento dos componentes, no deve ser esquecido
o fator derivado do comprimento das tubulaes secundrias,
curvas e distribuies, que provocam uma queda de presso
diretamente proporcional.
125

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Informaes tcnicas
Considere-se a figura acima, onde o brao (A) deve girar um
certo ngulo ao redor de um piv B.

Desta forma, tornam-se difceis paradas intermedirias a fim


de carregar ou descarregar uma carga, pois o pisto move-se
(supondo para cima) devido elasticidade do ar e inrcia
adquirida pelo conjunto.

Se for aplicado um cilindro, como foi visto anteriormente, a


fora F produzida, agindo sobre o brao A e com o aumento do
ngulo de rotao, criar novas foras que afetaro a haste do
cilindro, causando sua inutilizao.

Deslocamento na vertical

F
Fatr.

P
F

Far

F1
F

A fora do cilindro deve ser maior do que a da carga


aproximadamente 25%, no caso de aplicaes grosseiras.
Para obter-se alta velocidade de avano, o cilindro precisa
desenvolver pelo menos duas vezes a fora de resistncia da
carga.

O cilindro deve ser dotado de articulao para esse tipo de


aplicao. Para se obterem timos rendimentos no sistema de
transformao do movimento retilneo em movimento circular,
aconselhvel no superar ngulos de 90.

Deslocamento na horizontal com aderncia


Este processo aceito em trabalhos que necessitam de uma
velocidade rpida e no controlada, e em casos de pequenos
atritos. Em casos onde houver grande atrito e avano lento
de carga, aconselhvel usar um sistema de ar-leo. A fora
que o cilindro precisa desenvolver nessa posio, em servio
levemente lubrificado, ser de mais ou menos 1/2 a 3/4 do
peso da carga para romper o ponto de esttica, necessitando de
menos fora quando em movimento.

Sempre que o curso da haste for demasiado longo e o cilindro


pesado, ideal que o cilindro seja fixado pelo cabeote
dianteiro, para equilibrar o peso quando a haste estiver toda
distendida. O tipo adequado de fixao de um cilindro fornece
maior flexibilidade na sua instalao, bem como auxilia a evitar
o problema de flexo e flambagem da haste. Para cada local de
posicionamento, deve ser feito um estudo visando economia e
segurana.

A fora exigida para o deslocamento da carga ser:

Considerao sobre diversas aplicaes de fora

F = Px

Deslocamento na vertical

sendo F a fora exigida, P o peso da carga e coeficiente das


superfcies em contato. Os valores de dependem da natureza
do estado das superfcies de atrito.

No caso de deslocamento de peso na vertical, antes que o


pisto possa se mover, a presso do ar deve ter valor suficiente
para gerar uma fora, para vencer as resistncias impostas pela
carga e o atrito das guarnies do mbolo, mancal, etc.

Deslocamento na horizontal com atrito aderente

Depois que a presso do ar na cmara C1 equilibrou o peso e as


resistncias, se a presso do ar ou a reao da carga aumentar
ou diminuir, o pisto comear a mover-se para cima ou para
baixo, at haver o equilbrio novamente.

F
Fatr.

126

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Motores pneumticos - Atuadores rotativos


Motor bsico
Palhetas com molas, sem
lubrificao standard

Conexo de ar
comprimido

Eixo
chavetado

Corpo de ao
fundido

Simbologia

Engrenagem planetria

Engrenagem
dentada

Pode ser utilizado para aplicaes leves, pesadas e exigentes.


Esta srie, denominada P1V-A, possui um corpo fabricado
em ao fundido endurecido. As unies de suas peas so
hermticas para que os motores possam trabalhar em locais
midos e contaminados.
Esta srie de motores compreende trs tamanhos diferentes:

Motor com engrenagem planetria


Esta srie de motores, combinada com engrenagem planetria,
requer pouco espao para montagem, leve em comparao
com os servios realizados, tem livre posio de montagem,
possui flange standard, eixo de sada central e alto grau de
rendimento.

P1V-A 160, P1V-A260 e P1V-A360, com as seguintes


potncias: 1600, 2600 e 3600 watts

fabricada para um regime de rotao desde 95 RPM at 1200


RPM e com momento torsor desde 16 Nm at 160 Nm.

Esses motores bsicos podem ser combinados com


engrenagens planetrias, dentadas ou sem fim para ganhar em
regime de revoluo e momento torsor desejado.

Motor com engrenagem dentada


Quando combinado com engrenagem dentada, fornece um alto
grau de rendimento, facilidade de montagem com flange e base
para instalao.

Motor bsico
montado na fbrica, de uma forma standard, com suas
palhetas tensionadas por mola, ganhando, desta forma,
excelentes caractersticas de arranque e funcionamento e baixas
rotaes.

So fabricados para um regime de rotao desde 25 RPM at


1800 RPM e com momento torsor de 23 Nm at 1800 Nm. As
engrenagens devem ser lubrificadas com leo, porm, antes
dever ocorrer sua fixao.

Alm disso, est equipado em forma standard com palhetas


para funcionamento intermitente, sem lubrificao. Em uma
forma excepcional pode-se pedir 100% livre de lubrificao. A
construo simples garante funcionamento seguro, e uma larga
vida til em servio.

A posio de montagem importante para a lubrificao das


engrenagens e a localizao dos pontos de preenchimento e
drenagem do leo lubrificante.
127

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Engrenagem
sem fim

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Informaes tcnicas

Motor com engrenagem sem fim

O peso de um motor pneumtico vrias vezes inferior ao de


um motor eltrico de mesma capacidade.

Se combinado com engrenagem sem fim possui as seguintes


propriedades: as engrenagens com alta reduo freiam
automaticamente, o que pode ser utilizado para manter o eixo
de sada numa posio definida; montagem simples com flange
do lado direito e esquerdo, ou com base inclinada;
fabricado para regime de rotao variando desde 62 rpm at
500 rpm e com momento torsor desde 23 Nm at 1800 Nm.
O engrenamento feito com leo, mas antes dever ser feita
sua fixao. A posio de montagem importante para a
lubrificao do engrenamento e a localizao dos pontos de
preenchimento e drenagem do leo lubrificante.

Caractersticas
As dimenses de um motor pneumtico so inferiores s de
um motor eltrico de mesma capacidade.

Um motor pneumtico pode ser utilizado nas condies mais


exigentes.

Um motor pneumtico pode ser colocado em carga at que


pare, sem perigo de que se danifique. A construo tem sido
pensada para suportar as mais altas exigncias de calor
externo, vibraes, golpes etc.

Por ser de construo simples, o motor pneumtico permite


facilidade de manuteno.

Nas verses standard, todos os motores so reversveis.


Os motores pneumticos tm um funcionamento muito
seguro, graas sua construo com pouca quantidade de
partes mveis.

Um motor pneumtico pode partir e parar continuamente sem


que se danifique.

128

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Informaes tcnicas

Princpio de funcionamento do motor


Existem vrios tipos de motores pneumticos, ns temos escolhido os de palheta por sua construo simples e funcionamento
seguro. O dimetro exterior pequeno dos motores de palhetas permite incorpor-los facilmente em todas as aplicaes. O motor
de palhetas consiste em um rotor com uma determinada quantidade de palhetas incorporada em um cilindro. Possui uma conexo
de entrada e sada do ar comprimido. Para que tenha um incio de ciclo seguro, as palhetas se mantm contra o estator atravs de
molas localizadas atrs das palhetas. A presso de ar comprimido injetada sempre em ngulo reto contra uma superfcie. Devido a
isso, o momento torsor do motor o resultado da superfcie das palhetas e presso de ar.
Entrada
esquerda

Sada do ar
remanescente

Entrada
direita

1 - Cilindro do motor
2 - Rotor
3 - Palhetas
4 - Molas
5 - Tampa

Srie


P1V-A160
P1V-A260
P1V-A360

Potncia
mxima
kW
1,600
2,600
3,600

Rev.
livres
rpm
9000
7000
6000

Rev. Pot.
mxima
rpm
4500
3500
3000

Momento
pot. mxima
Nm
3,3
7,1
11,5

Momento mnimo
arranque
Nm
5,0
11,0
17,0

Consumo de ar
Conexo
a pot. mxima
l/s
32
G1/2
60
G4/3
80
G1

interno mnimo
do tubo entrada/sada
mm
19/19
19/25
22/32

Peso
kg
4,2
7,9
16,0

Curva do momento torsor e das palhetas


Cada motor tem uma curva, na qual se pode ler o momento torsor e a potncia de acordo com o nmero de revolues. Quando
o motor est parado, sem ar, e quando gira sem carga no eixo (regime de potncia livre), no gera potncia. A potncia mxima
se ganha normalmente quando o eixo gira na metade do nmero de revolues mximo admissvel. No regime de potncia livre, o
momento torsor zero e, quando se comea a frear, o momento aumenta, normalmente, em forma linear at que pare.
O motor pode permanecer parado com as palhetas em diferentes posies, porm impossvel conhecer de imediato o momento
torsor ao iniciar suas revolues. O grfico indica, sem restries, o momento e potncia mnimos em um incio de partida.
P1V-A260A0700
M = Momento de Toro (Nm)
P = Potncia (W)

P1V-A160A0900
M = Momento de Toro (Nm)
P = Potncia (W)

1600

8,0
6,0

1200

24,0

16,0

1400

12,0

2800

M
P

1000
800

4,0

P1V-A360A0600
M = Momento de Toro (Nm)
P = Potncia (W)

8,0

400

4000

6000

8000

10000

Nmero de Revolues (rpm)

3000
2500
2000

12,0

1500

1200
4,0

400

200
2000

3500

18,0

2000
1600

600
2,0

2400

4000

6,0

1500
500

400
1500

3000

4500

6000

7500

Nmero de Revolues (rpm)

2000

4000

6000

Nmero de Revolues (rpm)

rea de Trabalho do Motor

129

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Informaes tcnicas

Osciladores pneumticos
Oscilador de palheta

Simbologia

Descrio
Os osciladores incorporam caractersticas que proporcionam milhes de ciclos de operao livres de defeitos, operando a 150 psi
de presso. A fabricao em alumnio anodizado e ao inoxidvel permite a operao em ambientes agressivos, tais como os da
indstria de alimentos e da qumica. A preciso dos mancais termoplsticos autolubrificantes e os compostos especiais de vedao
permitem operao contnua mesmo sem lubrificao. Essa compatibilidade com o ar seco faz uma excelente escolha para trabalho
em ambiente onde se produzem produtos eletrnicos, alimentos, embalagens e em salas limpas. O revestimento interno de PTFE
reduz os atritos de vedao e proporciona baixa presso de partida, garantindo movimentos suaves e precisos no manuseio de
materiais e aplicaes em robtica.
Isso permite tambm alto rendimento e eficincia gerados por um equipamento compacto leve. Vrias opes podem ser
acrescentadas ao produto para aumentar a sua flexibilidade. Amortecedores podem reduzir choques e rudos, permitindo taxas de
ciclos mais rpidos. A posio angular pode ser controlada tanto com reguladores de curso como batentes internos. As opes de
montagem incluem: topo, base ou flanges.

Tabela de especificaes
Modelo

Rotao mxima


PV10
275 2,5
PV10D
95 2,5
PV11
275 2,5
PV11D
95 2,5
PV22
280 1,0
PV22D
100 1,0
PV33
280 1,0
PV33D
100 1,0
PV36
280 1,0
PV36D
100 1,0

Torque de sada (kg.m) a uma


presso de entrada especfica
(bar)
3,4
0,03
0,06
0,06
0,15
0,29
0,69
0,69
1,62
1,39
3,24

5,2
0,05
0,12
0,12
0,25
0,52
1,16
1,22
2,66
2,43
5,32

Volume
deslocado
(cm3)

Presso mnima
para partida
(bar)

Vazamento mxima
permitido entre cmaras
a 6,9 bar (cfm)

Peso
(kg)

8,52
6,06
17,04
12,13
60,14
42,94
142,58
101,61
285,15
203,21

1,7
1,4
1,4
1,0
1,0
0,7
1,0
0,7
1,0
0,7

0,15
0,20
0,15
0,20
0,20
0,25
0,20
0,25
0,20
0,25

1,32
1,32
1,76
1,76
2,42
2,47
8,16
8,60
11,69
12,79

6,9
0,08
0,17
0,17
0,36
0,75
1,56
1,74
3,65
3,47
7,29

Regulagem de rotao
Unidade de
palheta simples

possvel obter-se um ajuste de curso atravs de parafusos de


regulagem.

Unidade de
palheta dupla

A regulagem total varia de 60 a 190 em atuadores de palheta


simples, e de 60 a 100 em atuadores de palheta duplos (95
nos modelos PV 10D/11D).
A rotao prefixada na fbrica a um nominal de 90 ou 180
(090A ou 180A). A regulagem no disponvel para cilindros
com haste passante.
130

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Informaes tcnicas

Clculos de energia cintica


Onde:

Frmula bsica:
1

KE =

KE = Energia cintica (kg.m)


Jm = Momento de inrcia da massa rotatria (kg.m.s2)
W = Peso da carga (kg)
g = Constante gravitacional (9,8 m/s2)
k = Raio de rotao (m)
v = Velocidade angular (rad/s)
= 0,035.ngulo percorrido (grau)

Tempo de rotao (s)

Carga na ponta:
W

Jm.v2

Jm =

.k2

Capacidade de carga no mancal e faixa de energia cintica


Taxa de absoro mxima de energia cintica (mN.m)
Modelo


PV10

PV11

PV22

PV33

PV36

Carga radial
(kg)
6,8
6,8
22,7
45,4
45,4

Carga axial
(kg)
3,2
3,2
11,4
22,7
22,7

Distncia entre
Padro
mancais (mm)
22
3,4
38
6,8
60
28,3
89
84,8
165
113,0

Reguladores de curso

13,6
13,6
56,6
169,6
169,6

Amortecimento
5,7
10,2
42,9
127,7
169,6

Oscilador de cremalheira e pinho


O oscilador pneumtico um atuador rotativo com campo de giro limitado. Esse tipo especial de atuador rotativo fornece um torque
uniforme em ambas as direes e atravs de todo o campo de rotao.
Nesse mecanismo, a presso do fluido acionar um pisto que est ligado cremalheira que gira o pinho. Unidades de cremalheira
e pinho do tipo standard podem ser encontradas em rotaes de 90, 180, 360 graus ou mais.

Simbologia

Torque ( presso de 7 bar)


Dimetro
Torque (kgf.m)

1 1/2"
1,92

2"
3,42

2 1/2"
5,35

131

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3 1/4"
12,05

4"
18,25

5"
28,51

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Informaes tcnicas

Garras pneumticas
Fora requerida

A srie de pegadores paralelos provida de duas garras


mveis. Esto englobados os compactos pegadores precisos
e seguros, desenvolvidos especificamente para servios de
automao das empresas.

Quando se determina a fora requerida para os pegadores, as


garras do pegador precisam estar em condies de controlar as
peas sob qualquer condio.

Esses pegadores robustos ou leves tm vrias


caractersticas:

A pea especfica a ser manipulada deve estar dentro de um


limite de aperto das garras e certos cuidados devem ser
tomados para que no haja deformao da mesma.

Alta fora de pega de acordo com a relao de peso.


O curso de extenso mordente provm da fora de operao
da garra para curto e longo curso.
Com a opo da ajuda de mola oferecida uma fora extra
para a garra ou uma segurana durante uma falha de energia.
Com a opo de mola de retorno permite operao para
simples ao, segurana para os componentes.
Opo de curso ajustvel para os fins de curso, dando maior
preciso de localizao do mordente.
A montagem dos furos pode ser traseira ou lateral e tambm
permite montagens alternativas.

Existem dois tipos de garras:


- Garra de frico (paralela)
- Garra de abrangimento (circular interno)
Garra de frico

O curso e posio dos pegadores so realizados atravs de


sensores e mbolos magnticos, para que seja acomodado,
podendo ser sensor magntico ou controladores de vazo de ar
para que haja um controle no deslocamento do mordente.
Para servios em alta temperatura recomendado usar
vedaes em fluorcarbono. A associao com outros produtos
de automao simples de ser realizada.
Com tamanho compacto, baixo peso e uma vida til que excede
10 milhes de ciclos, o pegador a soluo perfeita para o
manuseio de peas pequenas em espaos limitados.

Garra de abrangimento

Caractersticas tcnicas
Tipo

Dupla ao, simples ao

Conexo

M5

Faixa de presso

0,3 a 7 bar (4 a 100 psi)

Faixa de temperatura
de operao

Vedao standard:
-20C a 82C (-4F a 180F)
Vedao fluorcarbono:
-20C a 121C (-4F a 250F)

Fora da garra a 6 bar

78 a 1086 N (17,5 a 244 Lbf)

Repetibilidade

0,1 mm (0,004")

Posio de montagem

Sem restrio

Filtragem requerida

40, Ar Seco

132

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Informaes tcnicas

Pisto magntico
Standard ou todos pegadores
Sensores

Amortecedores

Sensores de proximidade, sensores


magnticos.

Reduz o barulho e dissipa energia, permitindo, desta forma,


tempos rpidos de ciclos e aumento da taxa de produo.

Mordentes

Em liga de ao endurecida so disponveis na


verso standard (menor custo) do mordente
com menos fora da garra.

Conexes

Conexo fmea padro M5 ou conexo


opcional com controle de vazo.

Canaleta para sensores

Todos os pegadores so equipados


com 2 canaletas padronizadas para
acomodar os sensores.

Montagem

Combinao lateral e traseira atravs de furos padres


e oferece flexibilidade de projeto.

Corpo

Feito em alumnio extrudado, que


anodizado, resultando em uma superfcie
uniforme, possuindo tambm uma pelcula
oleosa para a rea do componente de
vedao que garante uma vida til mais
longa para as vedaes.

Ambas as posies de montagem oferecem furos


alinhados em eixo.

Kit de montagem

Esto disponveis para interfacear com


outros componentes para automao.

Abertura
da garra

Mltipla funo

Fechamento
da garra

O curso do mordente provoca a funo de abertura e


fechamento das garras.

133

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Informaes tcnicas

Vedaes

Clculo da fora da garra


A fora da garra deve ser dimensionada de acordo com:

Histria do O Ring

Peso: o peso deve ser adequado garra


Acelerao: foras de partida e parada

Em termos de desenvolvimento humano e na rea da mecnica,


o oring um desenvolvimento relativamente recente. Em
meados do sculo XVIII, orings de ferro fundido foram
usados como vedantes em cilindros a vapor. Mais tarde, no
mesmo sculo, foi patenteado o uso de um oring resiliente
em uma torneira. Neste caso, foi especificado um canal
excepcionalmente longo, devendo o oring rolar durante o
movimento entre as partes. O desenvolvimento do oring, como
ns o conhecemos hoje, foi feito por NIELS A. CHRISTENSEN,
que obteve patentes nos E.U.A. e Canad para certas
aplicaes.

Um fator de segurana necessrio para a preciso da


mquina.
O fator de segurana pode variar, dependendo da aplicao,
mas em geral sugerido um fator de segurana de:
Garra de frico = 4,0
Garra de abrangimento = 1,25
No exemplo 1 usada fora gravitacional (G + 32,26 ft/s2) para
solucionar a fora de aperto do pegador.

O descobrimento da borracha nitrlica sinttica (NBR) foi uma


importante contribuio para o desenvolvimento posterior do
oring. Por volta de 1940, tornou-se urgente a necessidade
de produo macia para atender ao esforo de guerra, o
que demandava economia e melhoramentos nos produtos e
mtodos de produo existentes. Foi nesta oportunidade que
iniciou-se uma grande expanso no uso de orings. Hoje, o
oring provavelmente o mais verstil dispositivo de vedao
conhecido.

Exemplo 1
Uma pea pesa 20 Lbf e est submetida a uma acelerao de
0,5 g (16,1 ft/s2). Qual a fora necessria da garra?
Fora da garra = Peso da pea + fora de acelerao = 20 Lbf + (20 Lbf x 0,5) = 30 Lbf

Para o exemplo, a soluo para a fora da garra:


Garra de frico = 4,0 x 30 Lbf = 120 Lbf
Garra de abrangimento = 1,25 x 30 Lbf = 37,5 Lbf

Ele oferece uma srie de vantagens sobre outros mtodos


de vedao numa grande variedade de aplicaes.Os orings
permitem hoje a fabricao de produtos que permaneceriam
nos sonhos dos projetistas, caso eles no existissem.

Torque

Guarnies

A ao das foras no centro de gravidade da pea a uma


distncia (L) para a base do pegador cria um momento torsor.

Guarnies estticas
Evitam o vazamento de ar entre superfcies que no possuem o
movimento relativo.
Por exemplo: vedao entre o tubo e os cabeotes, vedao
entre a haste e o mbolo.

Guarnies dinmicas
Evitam o vazamento de ar entre superfcies que possuem
movimento relativo.

A soma dos componentes de fora que agem no centro de


gravidade pode ser vista atravs da:

Por exemplo: entre a haste e o mancal, ou entre o mbolo e o


tubo.

Fora criada por peso esttico


Fora criada atravs da acelerao

Entre as vedaes para uso dinmico, as mais simples so as


guarnies de limpeza ou separadoras da haste, que servem
para mant-la livre da poeira e outros materiais abrasivos,
evitando rpido desgaste do componente. Os tipos de
guarnies dinmicas destacadas so: U Cup, L Cup, O
Ring.

Torque total = soma dos componentes de fora x distncia (L).


Note que o mdulo da fora depende da orientao da pea.
Para minimizar o torque, a pea de trabalho deve ser colocada o
mais prximo do topo do pegador quanto possvel.
134

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Informaes tcnicas
Tipo O Ring

Tipo U Cup

Uma das formas mais simples e comuns de vedao so anis


O, que podem ser usados tanto em vedaes dinmicas
quanto estticas.

As vedaes em forma de U tm como caracterstica principal


a montagem do mbolo em uma s pea, facilitando sua
ajustagem. Porm, elas ficam soltas dentro de seu rebaixo e
podem provocar dificuldades quando sujeitas a altas presses.
Quando se trabalha com presses especificadas, a vedao
auxiliada por essa presso que, agindo no interior do U,
produz uma maior aderncia deste contra as paredes do tubo,
produzindo uma vedao adequada.

Guarnio tipo o'ring

Guarnio tipo "U" Cup

Os anis O so normalmente alojados em sulcos do


componente, devendo sofrer uma pr-compresso em um
sentido para efetuar a vedao desejada.
Um problema que estes anis apresentam a tendncia
para a extruso, quando sujeitos a altas presses, ou seja, a
tendncia serem esmagados, entrando na folga entre as duas
superfcies.

Tipo L Cup
Estas vedaes so fixas, de modo a no sofrerem alteraes
de posicionamento no interior dos sulcos. Sua utilizao
freqente nos mbolos bipartidos ou onde se utilizam presses
moderadas e elevadas. A vedao efetuada quando a presso
atua no interior do L, forando-o contra a parede do cilindro.

Para se evitar este problema, que inutiliza rapidamente a


vedao, emprega-se um anel de encosto.
Problema de extruso dos o'rings

Guarnio tipo "L" Cup

350 kPa

7000 kPa

10300 kPa

Extruso

Quanto aos materiais

Quanto temperatura

CR = Neoprene
NBR = Buna-N
PTFE = Teflon
FKM = Viton

CR = -10C a 80C
NBR = -10C a 80C
PTFE = -30C a 180C
FKM = -10C a 180C

Nota:
Ao se especificar o material de uma guarnio, no devemos
nos esquecer que, alm de o mesmo atender a uma faixa de
temperatura, dever ser compatvel quimicamente com o fluido
em utilizao.
135

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Notas

136

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Comandos pneumticos seqenciais


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Representao dos movimentos


Formas de representao
1

Diagramas de movimentos

1
0

Mtodo de construo de
comandos pneumticos

1
0

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Comandos pneumticos seqenciais

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Informaes tcnicas

Comandos pneumticos seqenciais


t2
Unidade de transferncia de produto

B+

t3

B
a0

a1

Entrada de produtos

D-

d1

t1
Remoo e transporte

b0

D
A

Unidade de estocagem

Representao dos movimentos

b1

Formas de representao
Seqncia cronolgica:

Quando os procedimentos de comando so um pouco


mais complicados, e devem-se reparar instalaes de certa
envergadura, de grande ajuda para o tcnico de manuteno
dispor dos esquemas de comando, e seqncias, segundo o
desenvolvimento de trabalho das mquinas.

A haste do cilindro A avana e eleva o pacote.


A haste do cilindro B avana e empurra o pacote para a esteira II.
A haste do cilindro A retorna sua posio inicial.
A haste do cilindro B retorna sua posio inicial.

A necessidade de representar as seqncias dos movimentos


de trabalho, e de comando, de maneira facilmente visvel, no
necessita de maiores esclarecimentos.

Anotao em forma de tabela






Assim que existir um problema mais complexo, os movimentos


sero reconhecidos rpida e seguramente, se for escolhida uma
forma conveniente de representao dos movimentos. Alm
disso, uma representao clara possibilita uma compreenso
bem melhor. Com auxlio de um exemplo, pretende-se
apresentar as possibilidades de representao mais utilizadas.

Exemplo:
Pacotes que chegam por uma esteira transportadora de
rolos so levantados e empurrados pela haste de cilindros
pneumticos para outra esteira transportadora.
Devido a condies de projeto, a haste do segundo cilindro s
poder retornar aps a haste do primeiro ter retornado.

138

Training

Unidade de remoo
e empilhamento

Movimento
1
2
3
4

Cilindro A
avana
parado
retorna
parado

Cilindro B
parado
avana
parado
retorna

Indicao vetorial

Indicao algbrica

Avano
Retorno

Avano +
Retorno

Cilindro A
Cilindro B
Cilindro A
Cilindro B

Cilindro A +
Cilindro B +
Cilindro A ou A + B + A - B Cilindro B

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Comandos pneumticos seqenciais

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Informaes tcnicas

Diagramas de movimentos

Diagrama trajeto-tempo
Neste diagrama, o trajeto de uma unidade construtiva
desenhado em funo do tempo, contrariamente ao diagrama
trajeto-passo.

Diagrama trajeto-passo
Neste caso se representa a seqncia de movimentos de um
elemento de trabalho; levando-se ao diagrama os movimentos e
as condies operacionais dos elementos de trabalho.

Nesse caso, o tempo desenhado e representa a unio


cronolgica na seqncia, entre as distintas unidades.

Isso feito atravs de duas coordenadas, uma representa o


trajeto dos elementos de trabalho, e a outra o passo (diagrama
trajeto-passo).
1

1
0

Avanado

Cilindro A
Recuado

Tempo

trajeto

passos

Para representao grfica, vale aproximadamente o mesmo


que para o diagrama trajeto-passo, cuja relao est clara
atravs das linhas de unio (linha dos passos), sendo que as
distncias entre elas correspondem ao respectivo perodo de
durao do trajeto na escala de tempo escolhida.

Se existem diversos elementos de trabalho para um comando,


estes sero representados da mesma forma e desenhados uns
sob os outros. A ocorrncia atravs de passos.

Enquanto o diagrama trajeto-passo oferece uma melhor viso


das trajetrias, e suas correlaes, no diagrama trajeto-tempo
pode-se representar com mais clareza as diferentes velocidades
de trabalho.

Do primeiro passo at o passo 2 a haste de cilindro avana da


posio final traseira para a posio final dianteira, sendo que
esta alcanada no passo 2.

Diagrama de comando

A partir do passo 4, a haste do cilindro retorna e alcana a


posio final traseira no passo 5.

Avanado
Cilindro A
Recuado

Avanado
Cilindro B
Recuado

5=1

No diagrama de comando, anotam-se os estados de comutao


dos elementos de entrada de sinais e dos elementos de
processamento de sinais, sobre os passos, no considerando
os tempos de comutao, por exemplo, o estado das vlvulas
a1.

Aberta

Fechada
trajeto

passos

139

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Comandos pneumticos seqenciais

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Informaes tcnicas

Mtodo de construo de comandos pneumticos


Mtodo intuitivo
Exemplo: transporte de produtos
Produtos que chegam por uma esteira transportadora de rolos so levantados e empurrados pela haste de cilindros pneumticos
para outra esteira transportadora. Devido a condies de projeto, a haste do segundo cilindro s poder retornar aps a haste do
primeiro ter retornado.

Estoques de caixas
de papelo

Unidade de transferncia de produto


l=2

Sadas de
produtos
embalados

m=3
Estocagem
de caixas

n=3
Rotao completa
da caixa de
papelo

Estoque
de produtos
Produto

Entrada
de produtos

A
Unidade de estocagem

140

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Comandos pneumticos seqenciais

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Informaes tcnicas

Construo do circuito
Como j foi mencionado, o procedimento para o traado do esquema depende do desligamento do sinal. O traado fica mais simples
quando se escolhe um desligamento mediante a utilizao de vlvula gatilho, ou rolete escamotevel.
Para a confeco do projeto recomenda-se o seguinte:
1 - Determinar a seqncia de trabalho;
2 - Elaborar o diagrama de trajeto-passo;
3 - Colocar no diagrama trajeto-passo os elementos fins de curso a serem utilizados;
4 - Desenhar os elementos de trabalho;
5 - Desenhar os elementos de comando correspondentes;
6 - Desenhar os elementos de sinais;
7 - Desenhar os elementos de abastecimento de energia;
8 - Traar as linhas dos condutores de sinais de comando e de trabalho;
9 - Identificar os elementos;
10 - Colocar no esquema a posio correta dos fins de curso, conforme o diagrama de trajeto e passo;
11 - Verificar se necessria alguma anulao de sinais permanentes (contrapresso) em funo do diagrama de trajeto-passo;
12 - Introduzir as condies marginais.

Exemplo de aplicao do mtodo intuitivo para forma seqencial A + B + A - B -

b1

B
a1
b2

a.01

a.02
b.01

a0

14

b0
14

12

12

3
1

a2

2
1

a4

1
a.04

b.02

141

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Notas

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Exerccios prticos
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Circuitos pneumticos bsicos


Circuitos pneumticos
seqenciais

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Exerccios prticos

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Informaes tcnicas

Exerccios prticos
Circuito - 01

Comandar um cilindro de simples ao (comando direto).


A

a2

Circuito - 02

Comandar um cilindro de simples ao utilizando uma vlvula simples piloto (comando indireto).
A

a0
12

a2

144

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Exerccios prticos

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Informaes tcnicas

Circuito - 03

Comandar um cilindro de simples ao utilizando uma vlvula duplo piloto.


A

a0
2

12

10

1
a2

3
a1

Circuito - 04
Comandar um cilindro de simples ao de dois pontos diferentes e independentes (utilizar elemento OU).
A

a0
2

12

1
a.02

2
1

a2

1
a4

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Exerccios prticos

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Informaes tcnicas

Circuito - 05

Comandar um cilindro de simples ao atravs de acionamento simultneo de duas vlvulas acionadas


por boto (comando bimanual, utilizar elemento E).
A

a0
12

1
a.02

a2

a4

Circuito - 06

Comandar um cilindro de simples ao atravs de acionamento simultneo de duas vlvulas 3/2 vias
acionadas por boto, retorno por mola em srie.

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Exerccios prticos

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Informaes tcnicas

Circuito - 07

Comando direto de um cilindro de dupla ao.

Circuito - 08

Comando direto de um cilindro de dupla ao com paradas intermedirias.

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Exerccios prticos

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Informaes tcnicas

Circuito - 09

Comando indireto de um cilindro de dupla ao, utilizando uma vlvula simples piloto.

Circuito - 10

Comando indireto de um cilindro de dupla ao, utilizando uma vlvula duplo piloto e com controle de
velocidade do cilindro.
A

a.02

a.01

a0
14

12

3
1

a2

a1

148

Training

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Exerccios prticos

Apostila M1001-1 BR

Informaes tcnicas

Circuito - 11

Comando de um cilindro de dupla ao com avano lento e retorno acelerado.


A

a.01

a.02

2
1

a0

14

12

3
1

a2

a1

Circuito - 12

Avano com retorno automtico de um cilindro de dupla ao, com controle de velocidade para avano e
retorno (ciclo nico).

149

Training

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Exerccios prticos

Apostila M1001-1 BR

Informaes tcnicas

Circuito - 13

Comando de um cilindro de dupla ao com ciclo nico, controle de velocidade e emergncia com retorno
imediato do cilindro.

150

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Exerccios prticos

Apostila M1001-1 BR

Informaes tcnicas

Circuito - 14

Comando de um cilindro de dupla ao, com ciclo contnuo utilizando uma vlvula boto trava e controle
de velocidade.

151

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Exerccios prticos

Apostila M1001-1 BR

Informaes tcnicas

Circuito - 15

Comando de um cilindro de dupla ao com opo de acionamento para ciclo nico ou ciclo contnuo.

152

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Exerccios prticos

Apostila M1001-1 BR

Informaes tcnicas

Circuito - 16

Comando de um cilindro de dupla ao com ciclo nico, ou ciclo contnuo e emergncia com retorno
imediato do cilindro.

153

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Exerccios prticos

Apostila M1001-1 BR

Informaes tcnicas

Circuito - 17

Comando de um cilindro de dupla ao atravs de trs sinais diferentes e independentes, com


confirmao de posio inicial.

154

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Exerccios prticos

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Informaes tcnicas

Circuito - 18

Comando de um cilindro de dupla ao com controle de velocidade, ciclo contnuo utilizando vlvula boto
trava, retorno automtico do cilindro atravs de uma presso pr-ajustada, utilizando uma vlvula de
seqncia.

155

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Exerccios prticos

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Informaes tcnicas

Circuito - 19

Comando de um cilindro de dupla ao, avano acelerado, retorno lento, ciclo contnuo, com
temporizao para o retorno de 10 segundos.

156

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Exerccios prticos

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Informaes tcnicas

Circuito - 20

Comando de um cilindro de dupla ao, controle de velocidade, ciclo contnuo com um boto de partida e
um boto de parada. Contagem de ciclos com desarme do ciclo contnuo quando atingida a programao
de 10 ciclos.

157

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Exerccios prticos

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Informaes tcnicas

Circuito - 21

Projetar um circuito com opo de acionamento para ciclo nico, ciclo contnuo e boto de parada do ciclo
contnuo, contagem de ciclos, reset de contagem e temporizao para o retorno.

t
10

0010

158

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Exerccios prticos

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Informaes tcnicas

Circuito - 22

Elaborar um sistema com forma seqencial A + B + A - B -, com comando bimanual.

159

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Exerccios prticos

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Informaes tcnicas

Circuito - 23

Elaborar um sistema com forma seqencial A + B + A - B -, ciclo contnuo, emergncia com retorno
imediata dos cilindros e com temporizao para incio de avano do cilindro B.

160

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Exerccios prticos

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Informaes tcnicas

Circuito - 24

Elaborar um sistema com forma seqencial A + B + B - A -, ciclo contnuo, com controle de velocidade.

161

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Exerccios prticos

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Informaes tcnicas

Circuito - 25

Elaborar um sistema com forma seqencial A + B + B - A -, com ciclo nico, ciclo contnuo com um boto
de partida e um boto de parada, controle de velocidade, contagem de ciclos, reset de contagem e
temporizao para o retorno do cilindro B.

0010

162

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Exerccios prticos

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Informaes tcnicas

Circuito - 26

Elaborar um sistema com forma seqencial A - B + (A + B -), com comando atravs de bloco bimanual, e
emergncia com despressurizao dos cilindros.

163

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Exerccios prticos

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Informaes tcnicas

Circuito - 27

Elaborar um sistema com forma seqencial A + B + (C + B -) C - A -, ciclo contnuo com boto de partida
e boto de parada, emergncia com despressurizao dos cilindros e desarme do ciclo contnuo, com
temporizao para incio de avano do cilindro C e retorno de B, cilindro A de simples ao.

t
10

164

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Exerccios prticos

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Informaes tcnicas

Circuito - 28

Elaborar um sistema com forma seqencial A + B + B - A -, ciclo contnuo, controle de velocidade,


utilizao de fim de curso rolete mola com corte de sinal atravs de uma vlvula 5/2 vias memria.

165

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Exerccios prticos

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Informaes tcnicas

Circuito - 29

Elaborar um sistema com forma seqencial A + (B + C -) B - (A - C +), ciclo contnuo, cilindro C de simples
ao, utilizao de fim de curso rolete mola com corte de sinal, atravs de uma vlvula 5/2 vias memria.

166

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Exerccios prticos

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Informaes tcnicas

Circuito - 30

Elaborar um sistema com forma seqencial A + B + B - A - B + B -, com comando bimanual.

167

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Exerccios prticos

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Informaes tcnicas

Circuito - 31

Elaborar um sistema com forma seqencial A + (B + A -) B - A + A -, ciclo nico, ciclo contnuo, parada de
ciclo contnuo.

168

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Simbologia dos componentes


Training

1.0 Geral
2.0 Transformao de energia
3.0 Distribuio e regulagem
de energia
4.0 Transmisso de energia e
condicionamento
5.0 Mecanismo de controle comandos
6.0 Equipamentos
suplementares

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Simbologias dos componentes

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Informaes tcnicas

Simbologia dos componentes


N

Denominao

Aplicao

Smbolo

1.0 Geral
1.1. Smbolos bsicos

1.1.1.

Linhas

.1

Contnua

.2

Interrompida longa

.3

Interrompida curta

.4

Dupla

Linhas de fluxo

Interligaes mecnicas (alavancas, hastes etc.)

.5
Trao ponto

Linha de contorno, encerramento de diversos componentes


reunidos em um bloco ou unidade de montagem.

1.1.2. Crculos e semicrculos


Em geral, para unidade principal de transformao de energia,


bombas, compressores, motores.

Aparelho de medio
Articulao mecnica, rolete, etc.
Vlvulas de bloqueio, juntas rotativas

Motor oscilante (atuador rotativo)

1.1.3.

Nas vlvulas direcionais, vlvulas de regulagem

Quadrado e retngulo

1.1.4 Losango

Equipamentos de condicionamento, secador, resfriador, filtro,


lubrificador, etc.

1.1.5.

Conexes em linha de fluxo

Smbolos miscelneos

Mola - (retorno, centralizao, regulagem)

Restrio - controle de fluxo

170

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Simbologias dos componentes

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Informaes tcnicas
N

Denominao

Aplicao

Smbolo

1.2 Smbolos funcionais

1.2.1.

Tringulo

Indica direo de fluxo e natureza do fluido

.1

Cheio

Fluxo hidrulico

.2

S contorno

Fluxo pneumtico ou exausto para atmosfera

1.2.2. Seta

Indicao de:

Direo

Direo de rotao

Via e caminho de fluxo atravs de vlvulas

1.2.3.

Indica possibilidade de regulagem ou variao progressiva.

Para aparelhos de regulagem, como em 3.5, ambas as


representaes, com ou sem trao na extremidade da seta,
so usadas sem distino. Como regra geral, a linha
perpendicular na extremidade da seta indica quando ela se
move para o interior, permanecendo sempre conectada
ligao correspondente do exterior.

Seta oblqua


2.1.

2.0 Transformao de energia


Compressores de deslocamento
fixo

2.2.
Motores

2.2.1.


.1.1

Covertem a energia pneumtica em energia mecnica com


movimento rotativo.

Motor pneumtico com


deslocamento fixo
Com uma direo de fluxo


.1.2

Com duas direes de fluxo

171

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Informaes tcnicas
N

Denominao

2.2.2.

Motor pneumtico com


deslocamento varivel

.1

Com uma direo de fluxo

.2

Com duas direes de fluxo

2.2.3.

Uso do equipamento, explanao sobre o smbolo

Smbolo

Motor oscilante (atuador


rotativo) pneumtico

2.3 Cilindros
Convertem a energia pneumtica em energia mecnica, com movimento retilneo

2.3.1.

Cilindros de simples efeito


ou ao

Cilindro no qual o fluido pressurizado atua sempre em um


nico sentido do seu movimento (avano ou retorno).

.1

Retorno por fora no definida


(Ex. fora externa)

Smbolo geral quando o mtodo de retorno no especificado.

.2

Retorno por mola

.3

Avano por mola

2.3.2. Cilindro de duplo efeito ou ao Cilindro no qual o fluido pressurizado opera alternadamente

em ambos os sentidos de movimento (avano e retorno).

.1

Com haste simples

.2

Com haste dupla



.3

Cilindro sem haste com


amortecimento

Usado principalmente para transporte de cargas.

172

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Informaes tcnicas
N

Denominao

Uso do equipamento, explanao sobre o smbolo

2.3.3.

Cilindro com amortecimento

Evita choques no final do curso.

.1

Com simples amortecimento


fixo

O amortecimento fixo incorporado atua em um s sentido


do movimento.

.1.1

No retorno

.1.2

No avano

.2
Com duplo amortecimento fixo


.3

Com simples amortecimento


varivel

.3.1

No avano


.3.2

No retorno

Com duplo amortecimento


varivel

.4

O amortecimento fixo incorporado atua em ambos os


sentidos do movimento.
O amortecimento incorporado atua em um s sentido do
movimento, permitindo variaes.

O amortecimento incorporado atua em ambos os sentidos do


movimento, permitindo variaes.

2.3.4.

Cilindros derivados

Duplex contnuo ou tandem

Permite transmitir maiores intensidades de fora.

.2

Duplex geminado ou mltiplas


posies

Em combinao com os cursos e entradas de ar, 3 ou mais


posies distintas so obtidas.

Cilindro de impacto

Desenvolve impacto atravs de energia cintica.

.1

.3

.4
Cilindro telescpico

Usado em locais compactos, que necessitam de cursos


longos.

.4.1
Simples efeito ou ao

O fluido pressurizado atua sempre em um nico sentido


(avano).

.4.2
Duplo efeito

O fluido pressurizado opera alternadamente em ambos os


sentidos de movimento: avano e retorno.

173

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Smbolo

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Informaes tcnicas
N

Denominao


2.4.1

Uso do equipamento, explanao sobre o smbolo

Smbolo

2.4 Hidropneumticos
Intensificador de presso

Equipamento que transforma a presso X em alta presso Y.

.1
Para um tipo de fluido

A presso pneumtica X transformada em alta presso


pneumtica Y.

.2

A presso pneumtica X transformada em alta presso


hidrulica Y.

Para dois tipos de fluido


(volume fixo)


.3
Para dois tipos de fluido

(volume varivel)

A presso pneumtica reduzida produz uma presso


hidrulica reduzida.
Com a entrada do intensificador, a
presso hidrulica aumentada.

2.4.2

Conversor hidropneumtico
(atuador ar-leo)

Equipamento destinado a transformar a presso pneumtica


em presso hidrulica, teoricamente igual.

2.4.3

Conversor hidrulico de
velocidade (Hydro-Check)

Controla uniformemente as velocidades de um cilindro


pneumtrico a ele ligado.


3.1

3.0 Distribuio e regulagem de energia


Mtodos de representao
das vlvulas (exceto 3.3.,3.6.)

Composio de um ou vrios quadros 1.1.3, setas e demais


componentes bsicos.

Nos esquemas de circuitos pneumticos so representadas


na posio inicial (no operada).

3.1.1. nico quadrado





Indica uma unidade de controle de fluxo ou presso. Estando


em operao, existem infinitos nmeros de possveis
posies. Deste modo, h vrias posies de fluxo atravs da
passagem. Segue-se, assim, a escolha da presso ou fluxo,
considerando-se as condies do circuito.

174

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Informaes tcnicas
N

Denominao

Uso do equipamento, explanao sobre o smbolo

3.1.2. Dois ou mais quadrados







Indicam uma vlvula de controle direcional, tendo tantas


posies distintas quantos quadros houverem. As conexes
so normalmente representadas no quadro que indica a
posio inicial (no operada). As posies de operao so
deduzidas e imaginadas deslocando-se os quadros sobre o
quadro da posio inicial, de forma que as conexes se
alinhem com as vias.

Os tubos de conexo so representados na posio central.


As operaes com as posies so reduzidas e imaginadas
deslocando-se os quadrados sobre o quadro dotado de
conexes.

3.1.3.

Smbolo simplificado da vlvula O nmero se refere a uma nota sobre o diagrama, em que o
em casos de mltiplas
smbolo da vlvula est representado de forma completa.
repeties

3.2. Vlvulas de controle direcional


3.2.1.

Tm por funo orientar a direo que o fluxo deve seguir, a fim de realizar o trabalho proposto.
O fluxo permitido pela passagem pode ser total ou em alguns casos restringido.
Vlvula de controle direcional
sem estrangulamento

a mais importante. A vlvula provida de vrias posies


distintas e caracterizadas por cada quadrado.

.1

Smbolo bsico para uma vlvula de controle direcional de


2 posies.

.2

Smbolo bsico para uma vlvula de controle direcional de


3 posies.

.3



Representao facultativa de passagem a um estado


intermedirio entre duas posies distintas; o quadrado
delimitado por 3 linhas interrompidas. O smbolo bsico
para a vlvula de controle direcional indica 2 posies
distintas e uma intermediria de passagem, 3 no total.


.4






Smbolo

Designao: a primeira cifra da


designao indica o n de vias
(excluindo-se os orifcios de
pilotagem), a segunda cifra indica
o nmero de posies, ex.:

N de vias

N posies

.5
V.C.D 2/2

Dotada de 2 orifcios: presso e utilizao e duas posies


distintas.

.5.1
V.C.D 2/2 N.F.

Vlvula de controle direcional de 2 vias, 2 posies,


normalmente fechada.

.5.2
V.C.D 2/2 N.A.

Vlvula de controle direcional de 2 vias, 2 posies,


normalmente aberta.

175

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Informaes tcnicas
N

Denominao

Uso do equipamento, explanao sobre o smbolo

.6
V.C.D 3/2

Dotadas de 3 orifcios, presso, escape, utilizao e duas


posies distintas.

.6.1
V.C.D 3/2 N.F.

Vlvula de controle direcional de 3 vias, 2 posies,


normalmente fechada.

.6.2
V.C.D 3/2 N.A.

Vlvula de controle direcional de 3 vias, 2 posies,


normalmente aberta.

.7
V.C.D 4/2

Vlvula de controle direcional de 4 vias, 2 posies


Vlvula com 4 orifcios, presso, escape, 2 utilizaes e
2 posies distintas.

.8
V.C.D 5/2

Vlvula de controle direcional de 5 vias, 2 posies


Vlvula com 5 orifcios, presso, 2 escapes, 2 utilizaes e
2 posies distintas.

.9
V.C.D 3/3 C.F.

Vlvula de controle direcional de 3 vias, 3 posies.


Centro fechado

.10
V.C.D 4/3 C.F.

Vlvula de controle direcional de 4 vias, 3 posies.


Centro fechado

.11
V.C.D 5/3 C.A.N.

Vlvula de controle direcional de 5 vias, 3 posies.


Centro aberto negativo

.12
V.C.D 5/3 C.A.P.

Vlvula de controle direcional de 5 vias, 3 posies.


Centro aberto positivo

3.2.2. Vlvula de controle direcional



com estrangulamento

A unidade possui 2 posies e infinitos estados


intermedirios correspondendo variao do estrangulamento.
O smbolo possui duas linhas paralelas longitudinais em
relao aos quadros (posies).

.1

Com 2 posies

.2

Com 3 posies

Por ex.: operada por apalpador (pino) com retorno por mola.

3.2.3. Servovlvula eletropneumtica



Equipamento que recebe um sinal eltrico e fornece um sinal


de sada pneumtico, para realizar o acionamento da vlvula
principal.

.1
V.C.D 5/2 Servocomandada

Vlvula de controle direcional de 5 vias, 2 posies, com


operao indireta por piloto.

.2
V.C.D 5/3 C.F. Servocomandada

Vlvula de controle direcional de 5 vias, 3 posies, centro


fechado, com operao indireta por piloto. Duas posies
com comando pneumtico e uma terceira, centrada por mola.
176

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Smbolo

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N

Denominao

Uso do equipamento, explanao sobre o smbolo

Smbolo

3.3. Vlvulas de bloqueio


Permitem a passagem livre do fluxo em um s sentido.

3.3.1.

Vlvula de reteno

Permite fluxo livre num sentido e bloqueia no oposto.

.1
Vlvula de reteno sem mola

Abre quando a presso de entrada for maior do que a presso


de sada.

.2
Vlvula de reteno com mola


Permite fluxo livre num sentido e bloqueia no oposto. Haver


passagem de fluxo desde que a presso de entrada seja maior
que a presso resultante da fora da mola, somada presso
na sada.

.3

Com o controle por piloto possvel prever:

Vlvula de reteno com


controle pilotado

Fechamento da vlvula

Abertura da vlvula

3.3.2. Seletor de circuito, vlvula de




isolamento, elemento ou

Comunica duas presses emitidas separadamente a um ponto


comum. Com presses diferentes passar a de maior
intensidade numa relao.

3.3.3. Vlvula de simultaneidade


Permite a emisso do sinal de sada quando existirem os dois


sinais de entrada

3.3.4. Vlvula de escape rpido



No caso de descarga da conexo de entrada, a utilizao


imediatamente liberada para escape, permitindo rpida
exausto do ar utilizado.

3.4. Vlvulas de controle de fluxo


Influi na passagem do fluxo, impondo controles nas velocidades dos conversores de energia ou criando condies de temporizao.

3.4.1.

Vlvula de controle de fluxo fixo

3.4.2.

Vlvula de controle de fluxo


varivel

Smbolo simplificado (no indica o mtodo de controle)

3.4.3.

Com controle manual

Smbolo detalhado (indica o mtodo de controle e a posio)

3.4.4.

Com controle mecnico e


retorno por mola

3.4.5.

Controle unidirecional

Permite passagem livre numa direo e restringe na oposta.

177

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Denominao

Uso do equipamento, explanao sobre o smbolo

Smbolo

3.5. Vlvulas de controle de presso


Influem ou so influenciadas pela presso. So representadas com um quadro de comando,
e no interior uma flecha, complementando-se com os elementos de controle interno.

3.5.1.

Vlvulas de controle de presso Smbolos genricos

.1

Normalmente fechada com 1


estrangulamento

.2

Normalmente aberta com 1


estrangulamento

.3

Normalmente fechada com 2


estrangulamentos

3.5.2. Vlvula de segurana limitadora A presso de entrada controlada pela abertura do orifcio

de presso ou de alvio
de exausto para a atmosfera, contra a fora opositora

(por exemplo: mola).

.1

Com controle remoto ou pilotada A presso de entrada limitada em 3.5.2. ou contra a


por comando distncia
correspondente presso do piloto de controle remoto.

3.5.3.

Limitador proporcional
(vlvula de descarga)

A presso de entrada limitada a um valor proporcional


presso de pilotagem.

3.5.4. Vlvula de seqncia



Quando a presso de entrada vence a fora opositora de mola,


a vlvula aberta, permitindo fluxo para o orifcio de sada
(utilizao).

3.5.5. Vlvula reguladora ou redutora



de presso

Permite obter variaes em relao presso de entrada


Mantm a presso secundria substancialmente constante,
independente das oscilaes na entrada (acima do valor
regulado).

.1

Vlvula reguladora de presso


sem escape

.1.1

Vlvula reguladora de presso


comandada por controle remoto

.2

Vlvula reguladora de presso


com escape

.2.1

Vlvula reguladora de presso


com escape e comando por
controle remoto

Como em 3.5.5.1, mas o valor da presso de sada est em


funo da presso piloto.

Como em 3.5.5.2, o valor da presso da sada est em funo


da presso do controle pilotado.

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Informaes tcnicas
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Denominao

Uso do equipamento, explanao sobre o smbolo

Smbolo

3.6 Robinet de isolamento ou vlvula de fechamento

3.6.1

Robinet de isolamento ou
vlvula de fechamento

4.0 Transmisso de energia e condicionamento


4.1. Fonte de energia

4.1.1.

Fonte de presso (alimentao) Smbolo geral simplificado

.1

Fonte de presso hidrulica

.2

Fonte de presso pneumtica

4.1.2.

Motor eltrico

4.1.3

Motor trmico

Smbolos 1.1.3. da publicao I.E.C. 1172

4.2. Linhas de fluxo e conexes

4.2.1.

Linhas de fluxo

.1

Linha de trabalho de retorno,


de alimentao

.2

Linha de pilotagem

.3

Linha de dreno ou escape

.4

Tubo flexvel

.5

Linha eltrica

4.2.2.

Cruzamento de linhas

4.2.3.

Juno de linhas

4.2.4.

Sangria de ar

Usado em partes com movimentos.

No conectado.

4.2.5. Orifcios de escape ou de



exausto

.1

No provido para conexo

.2
Provido para conexo

Escape no canalizado, livre, no conectvel.


Escape canalizado, rosqueado. Sobre equipamentos ou linhas
para tomada de medio.

179

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Informaes tcnicas
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Denominao

Uso do equipamento, explanao sobre o smbolo

4.2.6. Tomada de potencial



.1
Plugado ou bloqueado

As operaes com as posies so reduzidas e imaginadas


deslocando-se os quadrados sobre o quadro dotado de
conexes.

Sobre equipamentos ou linhas para tomada de medio.

.2

Com conexo

4.2.7.

Acoplamento de ao rpida
(engate rpido)

.1

Conectado - sem vlvula de


reteno com abertura mecnica

.1.1

Desconectado

.2

Conectado - com dupla reteno


e com abertura mecnica

.2.1

Desconectado

.3

Conectado - com nica reteno


e um canal aberto

.3.1

Desconectado

4.2.8

Conexo rotativa (unio


rotativa)

.1

Com 1 via

.2

Com 2 vias

4.2.9. Silenciador

Smbolo

Os tubos de conexo so representados na posio central.

Unio entre linhas permitindo movimento angular em servio.

Elimina o rudo causado pelo ar comprimido quando colocado


em exausto

4.3 Reservatrio

4.3

Reservatrio

Geralmente representado na horizontal.

4.4. Separador de gua


4.4.1.

Com operao manual


"dreno manual"

4.4.2.

Com drenagem automtica

4.5 Secador
4.5.
Secador

Equipamento que seca o ar comprimido, por refrigerao,


absoro ou adsoro.

4.6 Filtro
Representao geral, elimina as impurezas micrnicas e auxilia
na remoo parcial da umidade contida no ar comprimido

4.6.
Filtro

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Denominao

4.6.1.

Com dreno manual

4.6.2.

Com dreno automtico

Uso do equipamento, explanao sobre o smbolo

Smbolo

4.7 Lubrificador
4.7.
Lubrificador

Pequena quantidade de leo lubrificante adicionada ao ar,


quando este passa pelo lubrificador. Evita o desgaste prematuro
dos componentes.

4.8. Unidade de condicionamento


Consiste em filtro, vlvula reguladora de presso com manmetro e lubrificador.
a ltima estao de preparao do ar, antes de realizar o trabalho.

4.8.1.

Smbolo detalhado

4.8.2.

Smbolo simplificado

4.9. Trocador de calor


Aparelho utilizado para aquecimento ou resfriamento de fluido em circulao.

4.9.1. Controlador de temperatura



Aparelho que controla a temperatura do fluido, mantendo-a


entre dois valores predeterminados. As setas indicam,
simbolicamente, a introduo ou dissipao do calor.

4.9.2. Resfriador

As setas no losango representam, simbolicamente, a


evacuao de calor.

.1

Sem representao das linhas de fluido refrigerante.

.2

Com representao das linhas de fluido refrigerante.

4.9.3. Aquecedor

As setas do losango indicam, simbolicamente, a introduo


de calor.

5.0 Mecanismo de controle - comandos


5.1. Componentes mecnicos
5.1.1.

Eixo rotativo

.1

Em uma direo

.2

Em vrias direes

A seta simboliza a direo de rotao.

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Uso do equipamento, explanao sobre o smbolo

5.1.2. Dispositivo de trava


Colocado quando um aparelho bloqueado em uma posio


e sentido determinados.

* Smbolo do meio de acionamento

5.1.3.

Mecanismo de articulao

.1

Simples

.2

Com alavanca transversal

.3

Com fulcro fixo

5.1.4. Trava ou detente


Smbolo

Mantm em posio sistemtica um equipamento


(vlvula direcional, por exemplo).

5.2. Meios de comando acionamento


Os smbolos que representam os meios de acionamento, incorporados aos smbolos dos equipamentos de controle, devem ser colocados sobre
o quadrado adjacente. Para equipamentos com diversos quadrados de atuao, o acionamento efetivado pelo quadrado adjacente.
5.2.1.

Acionamentos manuais
(controles musculares)

.1

Por boto

.2

Por alavanca

.3

Por pedal

5.2.2.

Acionamentos mecnicos

.1

Por came, apalpador ou pino

.2

Por mola

.3

Por rolete

.4

Por rolete operando somente


em um sentido

Smbolo geral (sem indicao do tipo de acionamento)

Gatilho, rolete escamotevel

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Denominao

Uso do equipamento, explanao sobre o smbolo

5.2.3.

Acionamentos eltricos

.1

Por solenide

Com uma bobina.

.2

Por solenide

Com 2 bobinas agindo em sentidos contrrios.

.3

Por motor eltrico

5.2.4.

Acionamentos pneumticos por


aplicao ou alvio de presso

Acionamento direto

.1

.1.1

Por aplicao de presso


(piloto positivo)

.1.2

Por alvio de presso (piloto


negativo por despressurizao)

.1.3

Por diferencial de reas

Acionamento indireto ou prvio

.2

.2.2

No smbolo, o retngulo maior representa o sinal prioritrio.

Por alvio de presso

.3
Parte de controle interno

5.2.5.

Smbolo

As passagens de comando esto situadas no interior


da vlvula.

Acionamentos combinados

.1
Por solenide e piloto positivo


O piloto da vlvula direcional interno. Quando o solenide


energizado, o piloto causa o acionamento por pressurizao
(a vlvula direcional que efetua a pilotagem acionada
por solenide: servocomando).

.2

Por solenide e piloto negativo

Idem a 5.2.4.1., porm o piloto despressurizado.

.3

Por boto, piloto positivo e eltrico

.4
Por solenide e piloto positivo

ou boto

O piloto da vlvula acionado pelo solenide, causando


pressurizao interna. Com a falta de energia eltrica, o
acionamento pode ser efetuado pelo boto.

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Denominao

Uso do equipamento, explanao sobre o smbolo

.5

Por solenide e piloto negativo


ou boto

Idem a 5.2.4.4., porm causando despressurizao.

.6

Por solenide e piloto ou boto


trava

Pode ser como em 5.2.5.4. ou 5.2.5.5.

.7
Por solenide ou piloto positivo

A vlvula pode ser acionada, independentemente, por qualquer


um dos acionamentos.

5.2.6. Centralizaes

Mantm a vlvula em sua posio central ou neutra, aps a


ao dos acionamentos ser eliminada.

.1

Centralizao por ar comprimido

.2

Centralizao por mola

5.2.7.

Smbolo geral

Smbolo

Smbolo explicativo para outros tipos de acionamentos.

6.0 Equipamentos suplementares


6.1. Instrumentos de medio
6.1.1.

Medio de presso,
manmetro e vacumetro

6.1.2.

Medio de temperatura

Termmetro

.1

6.1.3.

Medio de fluxo

Medidor de fluxo (rotmetro)

.1

.2

A posio da conexo em relao ao crculo indiferente.

Idem a 6.1.1.

Medidor integral de fluxo


(acumulativo)

6.2. Outros equipamentos


6.2.1.

Pressostato

Converte um sinal pneumtico em um eltrico.

6.2.2.

Temporizador

Retarda um sinal pneumtico.

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6.2.3

Contador

6.2.4

Gerador de vcuo

6.2.5

Expulsor pneumtico

Uso do equipamento, explanao sobre o smbolo


Contagem de ciclos

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