g150 Instrucciones de Servicio 1008 Es PDF

SINAMICS G150
SINAMICS SINAMICS G150 Convertidores en armario
Convertidores en armario 75 kW a 1500 kW

Instrucciones de servicio 10/2008
SINAMICS
s
Prefacio
1
Consignas de seguridad
______________
SINAMICS
SINAMICS G150
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio
2
Vista general del equipo
______________
3
Instalacin mecnica
______________
4
Instalacin elctrica
______________
5
Puesta en marcha
______________
6
Manejo
______________
Canal de consigna y
regulacin
7
______________
8
Bornes de salida
______________
Funciones, funciones de
vigilancia y proteccin
9
______________
10
Diagnstico/Fallos y alarmas
______________
11
Mantenimiento
______________
12
Datos tcnicos
______________
A
Anexo:
______________
Versin de regulacin V2.6 SP1
10/2008
A5E00189859A
Notas jurdicas
Filosofa en la sealizacin de advertencias y peligros
Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevencin de
daos materiales. Las informaciones para su seguridad personal estn resaltadas con un tringulo de
advertencia; las informaciones para evitar nicamente daos materiales no llevan dicho tringulo. De acuerdo al
grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.
PELIGRO
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte, o bien lesiones
corporales graves.
ADVERTENCIA
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones
corporales graves.
PRECAUCIN
con tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse lesiones corporales.
PRECAUCIN
sin tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse daos materiales.
ATENCIN
significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridad
correspondiente.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad ms estricta en cada caso. Si en una
consigna de seguridad con tringulo de advertencia se alarma de posibles daos personales, la misma consigna
puede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales.
Personal cualificado
El equipo/sistema correspondiente slo deber instalarse y operarse respetando lo especificado en este
documento. Slo est autorizado a intervenir en este equipo el personal cualificado. En el sentido del manual se
trata de personas que disponen de los conocimientos tcnicos necesarios para poner en funcionamiento,
conectar a tierra y marcar los aparatos, sistemas y circuitos de acuerdo con las normas estndar de seguridad.
Uso previsto o de los productos de Siemens

Considere lo siguiente:
ADVERTENCIA
Los productos de Siemens slo debern usarse para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y la
documentacin tcnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, stos debern haber sido
recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su
transporte, almacenamiento, instalacin, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma
correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. Tambin debern seguirse las
indicaciones y advertencias que figuran en la documentacin asociada.
Marcas registradas
Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y
designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por terceros
para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exencin de responsabilidad
Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicacin con el hardware y el software descritos.
Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena
concordancia. El contenido de esta publicacin se revisa peridicamente; si es necesario, las posibles las
correcciones se incluyen en la siguiente edicin.
Siemens AG
Industry Sector
Postfach 48 48
90026 NRNBERG
ALEMANIA
A5E00189859A
02/2009
Copyright Siemens AG 2008.

Sujeto a cambios sin previo aviso
Prefacio
Documentacin para el usuario
ADVERTENCIA
Antes de la instalacin y puesta en marcha del convertidor, lea atentamente todas las
consignas de seguridad y advertencias, as como los rtulos de advertencia montados en
el equipo. Preste atencin a que los rtulos de advertencia se mantengan en estado legible
y se sustituyan consignas faltantes o daadas.
Estructura de la documentacin
La documentacin para el usuario se compone de una parte general y una parte
personalizada.
La documentacin general describe los temas comunes a todos los equipos en armario y
abarca:
Instrucciones de servicio
Las instrucciones de servicio se componen de los siguientes apartados:
Descripcin del dispositivo
Instalacin mecnica
Instalacin elctrica
Instrucciones de puesta en marcha
Descripcin del funcionamiento
Instrucciones de mantenimiento
Datos tcnicos
Esquemas generales
Proporcionan una vista general de la funcionalidad global de los equipos en armario.
Esquemas de funciones simplificados
Proporcionan una vista general de las funciones bsicas del equipo en armario para
casos de aplicacin sencillos.
Manual de listas
El manual de listas consta de las siguientes partes:
Lista de parmetros
Esquemas de funciones
Lista de fallos/alarmas
Documentacin para Drive Control Chart (DCC)
Manual de programacin y del usuario: Descripcin del editor DCC
Manual de funciones: Descripcin de los bloques estndar DCC
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Prefacio
La documentacin personalizada del equipo describe de forma precisa un equipo especfico

de cliente y engloba:
Croquis acotado
En el croquis acotado se documentan las dimensiones del equipo en armario solicitado.
Plano de disposicin
En el plano de disposicin se representan los componentes montados en el equipo en
armario solicitado.
Esquema de conexiones
En el esquema de conexiones se representan los componentes elctricos montados en
el equipo en armario solicitado, sus interconexiones y las interfaces del cliente.
Esquema de conexiones en bornes
En el esquema de conexiones en bornes del equipo en armario solicitado figuran todos
los bornes del cliente con el correspondiente cableado interno en el armario. El esquema
sirve para documentar el cableado de destino en la instalacin del cliente.
Lista de repuestos
En la lista de repuestos figuran todos repuestos disponibles para el equipo en armario
solicitado.
Instrucciones de servicio adicionales
Las instrucciones de los componentes de otros proveedores instalados en el equipo en
armario solicitado se incluye con la documentacin original.
Technical Support
Tel.: +49 (0) 180 50 50 222
Fax: +49 (0) 180 50 50 223
Internet: http://www.siemens.de/automation/support-request
Nota
Las llamadas estn sujetas a cargo (por ejemplo 0,14 el minuto desde la red telefnica fija
alemana). Las tarifas de otros operadores pueden variar.
Repuestos
Los repuestos figuran en Internet bajo:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/16612315
Direccin de Internet
Para obtener informacin relativa a SINAMICS, consulte la direccin de Internet siguiente:
http://www.siemens.com/sinamics
ndice
Prefacio ..................................................................................................................................................... 5
1
Consignas de seguridad .......................................................................................................................... 15

1.1
Advertencias ................................................................................................................................15
1.2
Consignas de seguridad y aplicacin ..........................................................................................16
1.3
Dispositivos sensibles a descargas electrostticas (ESD) ..........................................................17
Vista general del equipo .......................................................................................................................... 21

2.1
Contenido de este captulo ..........................................................................................................21
2.2
2.2.1
2.2.2
Campo de aplicacin, caractersticas, construccin....................................................................21

Campo de aplicacin ...................................................................................................................21
Caractersticas, calidad, servicio .................................................................................................22
2.3
2.3.1
2.3.2
Disposicin...................................................................................................................................24
Versin A......................................................................................................................................24
Versin C .....................................................................................................................................27
2.4
Circuito bsico..............................................................................................................................28
2.5
Placa de caractersticas...............................................................................................................33
Instalacin mecnica ............................................................................................................................... 37

3.1
3.2
Transporte, almacenamiento .......................................................................................................38
3.3
3.3.1
3.3.2
3.3.3
3.3.4
3.3.5
Montaje ........................................................................................................................................40
Lista de chequeo para la instalacin mecnica ...........................................................................41
Preparacin..................................................................................................................................42
Colocacin ...................................................................................................................................43
Unin mecnica de equipos conectados en paralelo ..................................................................44
Montaje de bandejas colectoras de gotas (opcin M21) o cubiertas de techo adicionales
(opcin M23, M43, M54) ..............................................................................................................44
Conexin de red desde arriba (opcin M13), conexin del motor desde arriba (opcin
M78) .............................................................................................................................................47
3.3.6
4
Instalacin elctrica ................................................................................................................................. 49

4.1
4.2
Lista de chequeo para la instalacin elctrica .............................................................................50
4.3
Medidas de precaucin importantes............................................................................................55
4.4
Introduccin a la CEM..................................................................................................................56
4.5
Instalacin cumpliendo los requisitos de CEM ............................................................................58
4.6
4.6.1
4.6.2
4.6.3
4.6.4
Unin elctrica de equipos conectados en paralelo ....................................................................60

Conexin de las barras PE ..........................................................................................................60
Conexiones de circuito intermedio...............................................................................................61
Conexin de la alimentacin y los cables de seal .....................................................................61
Conexin de la topologa DRIVE-CLiQ........................................................................................61
ndice
4.7
4.7.1
4.7.2
4.7.3
4.7.4
4.7.5
Conexiones de potencia.............................................................................................................. 62
Secciones de conexin, longitudes de cable .............................................................................. 62
Conexin de los cables de red y del motor................................................................................. 63
Adaptacin de la tensin del ventilador (-T1-T10) ...................................................................... 64
Adaptacin de la alimentacin interna (-A1 -T10, slo en la versin A)..................................... 67
Retirar el estribo de conexin al condensador de supresin de perturbaciones en redes
sin puesta a tierra........................................................................................................................ 68
4.8
4.8.1
4.8.2
Alimentacin externa de los circuitos auxiliares desde una red asegurada ............................... 69
Alimentacin auxiliar de 230 V AC.............................................................................................. 70
Alimentacin auxiliar 24 V DC..................................................................................................... 70
4.9
4.9.1
Conexiones de seal................................................................................................................... 71
Regleta de bornes de cliente (-A60) ........................................................................................... 71
4.10
Otras conexiones ........................................................................................................................ 79
4.10.1 Filtro du/dt ms Voltage Peak Limiter (opcin L10).................................................................... 79
4.10.2 Contactor principal (opcin L13) ................................................................................................. 81
4.10.3 Filtro senoidal (opcin L15)......................................................................................................... 81
4.10.4 Conexin para servicios auxiliares externos (opcin L19) ......................................................... 83
4.10.5 Interruptor principal incl. fusibles o interruptor automtico (opcin L26) .................................... 84
4.10.6 Pulsador de PARADA DE EMERGENCIA integrado en la puerta del armario (opcin L45) ..... 86
4.10.7 Iluminacin del armario con toma de corriente (opcin L50)...................................................... 87
4.10.8 Calefaccin anticondensaciones del armario (opcin L55) ........................................................ 87
4.10.9 PARADA DE EMERGENCIA categora 0; 230 V AC o 24 V DC (opcin L57)........................... 88
4.10.10 PARADA DE EMERGENCIA categora 1; 230 V AC (opcin L59) ............................................ 90
4.10.11 PARADA DE EMERGENCIA categora 1; 24 V DC (opcin L60) .............................................. 91
4.10.12 Unidad de freno 25 kW (opcin L61); unidad de freno 50 kW (opcin L62)............................... 92
4.10.13 Rel de proteccin termistor (opcin L83/L84) ........................................................................... 98
4.10.14 Rel de proteccin por PT100 (opcin L86) ............................................................................... 98
4.10.15 Vigilancia del aislamiento (opcin L87)..................................................................................... 100
4.10.16 Communication Board Ethernet CBE20 (opcin G33) ............................................................. 102
4.10.17 Communication Board CAN CBC10 (opcin G20) ................................................................... 104
4.10.18 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 (opcin K50)........................................................... 107
4.10.18.1 Descripcin ............................................................................................................................... 107
4.10.18.2 Conexin ................................................................................................................................... 112
4.10.18.3 Ejemplos de conexin ............................................................................................................... 114
4.10.19 Voltage Sensing Module para la deteccin de la velocidad del motor y del ngulo de fase
(opcin K51).............................................................................................................................. 115
4.10.20 Ampliacin de la regleta de bornes del cliente (opcin G61) ................................................... 115
4.10.21 Mdulo de bornes para el control de "Safe Torque Off" y "Safe Stop 1" (opcin K82) ............ 116
4.10.22 Regleta de bornes NAMUR (opcin B00) ................................................................................. 117
4.10.23 Alimentacin de 24 V DC con separacin segura para NAMUR (opcin B02) ........................ 119
4.10.24 Salida para servicios auxiliares externos para NAMUR (opcin B03)...................................... 119
5
Puesta en marcha.................................................................................................................................. 121

5.1
Contenido de este captulo ....................................................................................................... 121
5.2
5.2.1
5.2.2
Herramienta de puesta de marcha STARTER.......................................................................... 123

Instalacin de la herramienta de puesta en marcha Starter ..................................................... 124
Estructura de la interfaz de usuario de la herramienta Starter ................................................. 124
5.3
5.3.1
5.3.2
5.3.3
5.3.4
5.3.5
Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER .................................................................. 125

Crear proyecto .......................................................................................................................... 125
Configurar unidad de accionamiento ........................................................................................ 134
Ajustes adicionales necesarios para equipos conectados en paralelo .................................... 159
Inicio de un proyecto de accionamiento.................................................................................... 160
Conexin a travs de interfaz serie .......................................................................................... 161
ndice
5.4
El panel de mando AOP30 ........................................................................................................164
5.5
5.5.1
5.5.2
5.5.3
Primera puesta en marcha con el AOP30 .................................................................................165

Primer arranque .........................................................................................................................165
Puesta en marcha bsica ..........................................................................................................167
Ajustes adicionales necesarios para equipos conectados en paralelo .....................................173
5.6
Estado despus de la puesta en marcha ..................................................................................175
5.7
Reset de parmetros al ajuste de fbrica ..................................................................................176
Manejo................................................................................................................................................... 179
6.1
Contenido de este captulo ........................................................................................................179
6.2
Generalidades sobre las fuentes de seales de mando y de consignas ..................................180
6.3
6.3.1
6.3.2
6.3.3
6.3.4
Fundamentos del sistema de accionamientos...........................................................................181

Parmetro ..................................................................................................................................181
Objetos de accionamiento (Drive Objects) ................................................................................184
Juegos de datos.........................................................................................................................186
Tecnologa BICO: Interconexin de seales .............................................................................191
6.4
6.4.1
6.4.2
6.4.3
6.4.4
Fuentes de mando .....................................................................................................................196

Ajuste predeterminado "PROFIdrive" ........................................................................................196
Ajuste predeterminado "Bornes TM31" .....................................................................................198
Ajuste predeterminado "NAMUR" ..............................................................................................200
Ajuste predeterminado "PROFIdrive NAMUR" ..........................................................................202
6.5
6.5.1
6.5.2
6.5.3
Fuentes de consignas................................................................................................................204
Entradas analgicas ..................................................................................................................204
Potencimetro motorizado .........................................................................................................206
Consignas fijas de velocidad .....................................................................................................208
6.6
6.6.1
6.6.2
6.6.3
6.6.4
6.6.5
6.6.5.1
6.6.5.2
PROFIBUS.................................................................................................................................209
Conexin PROFIBUS ................................................................................................................209
Mando por PROFIBUS ..............................................................................................................213
Vigilancia de prdida de telegramas..........................................................................................214
Telegramas y datos de proceso.................................................................................................215
Estructura de los telegramas .....................................................................................................217
Sinopsis de palabras de mando y consignas ............................................................................217
Sinopsis de palabras de estado y valores reales ......................................................................218
6.7
6.7.1
6.7.2
6.7.3
6.7.4
6.7.5
6.7.5.1
6.7.5.2
6.7.5.3
6.7.5.4
6.7.5.5
6.7.6
6.7.7
6.7.7.1
6.7.7.2
6.7.7.3
6.7.7.4
6.7.7.5
Mando con panel de mando ......................................................................................................219

Vista general y estructura de mens del panel de mando (AOP30) .........................................219
Men Pantalla normal ................................................................................................................221
Men Parametrizacin ...............................................................................................................221
Men Memoria de fallos/alarmas...............................................................................................224
Men Puesta en marcha/Service...............................................................................................225
Puesta en marcha del accionamiento........................................................................................225
Puesta en marcha del equipo (variador)....................................................................................225
Ajustes AOP...............................................................................................................................225
Listas de seales para la pantalla normal .................................................................................226
Diagnstico con AOP30.............................................................................................................230
Language/Sprache/Langue/Idioma/Lingua................................................................................231
Manejo con panel de mando (modo LOCAL) ............................................................................231
Tecla LOCAL/REMOTO.............................................................................................................231
Tecla ON/CON / tecla OFF/DES................................................................................................232
Conmutacin izda./decha. (antihorario/horario).........................................................................232
JOG............................................................................................................................................233
Tecla subir/bajar consigna .........................................................................................................233
ndice
10
6.7.7.6
6.7.7.7
6.7.7.8
6.7.8
6.7.9
6.7.10
Consigna AOP .......................................................................................................................... 233

Vigilancia Timeout..................................................................................................................... 234
Bloqueo de mando/bloqueo de parametrizacin ...................................................................... 234
Fallos y alarmas ........................................................................................................................ 236
Memorizacin permanente de los parmetros.......................................................................... 237
Errores en la parametrizacin ................................................................................................... 238
6.8
6.8.1
6.8.2
6.8.2.1
6.8.2.2
6.8.2.3
6.8.2.4
6.8.3
PROFINET IO ........................................................................................................................... 239

Pasar al estado online: STARTER a travs de PROFINET IO................................................. 239
Generalidades sobre PROFINET IO......................................................................................... 245
Informacin general sobre PROFINET IO con SINAMICS....................................................... 245
Comunicacin en tiempo real (RT) y comunicacin iscrona en tiempo real (IRT) ................. 246
Direcciones ............................................................................................................................... 247
Transmisin de datos................................................................................................................ 249
Informacin complementaria sobre la comunicacin a travs de PROFINET IO..................... 249
6.9
Software de ingeniera Drive Control Chart (DCC)................................................................... 250
Canal de consigna y regulacin............................................................................................................. 251

7.1
7.2
7.2.1
7.2.2
7.2.3
7.2.4
7.2.5
Canal de consigna .................................................................................................................... 252

Suma de valores de consigna................................................................................................... 252
Inversin sentido de giro ........................................................................................................... 253
Velocidades inhibidas, velocidad mnima ................................................................................. 254
Limitacin de velocidad............................................................................................................. 255
Generador de rampas ............................................................................................................... 256
7.3
7.3.1
7.3.2
Control por U/f........................................................................................................................... 258

Elevacin de la tensin ............................................................................................................. 261
Compensacin de deslizamiento .............................................................................................. 264
7.4
7.4.1
7.4.2
7.4.3
7.4.3.1
7.4.3.2
7.4.3.3
7.4.3.4
7.4.4
7.4.5
7.4.6
Regulacin vectorial de velocidad/par sin/con encder............................................................ 265

Regulacin vectorial sin encder .............................................................................................. 266
Regulacin vectorial con encder............................................................................................. 269
Regulador de velocidad ............................................................................................................ 270
Control anticipativo de velocidad (control anticipativo integrado con simetrizacin)................ 272
Modelo de referencia ................................................................................................................ 275
Adaptacin del regulador de velocidad..................................................................................... 276
Estatismo................................................................................................................................... 278
Regulacin de par ..................................................................................................................... 279
Lmite de par ............................................................................................................................. 282
Motores sncronos de imanes permanentes............................................................................. 283
Bornes de salida .................................................................................................................................... 287

8.1
8.2
8.2.1
Salidas analgicas .................................................................................................................... 288

Lista de seales para las seales analgicas........................................................................... 289
8.3
Salidas digitales ........................................................................................................................ 291
ndice
Funciones, funciones de vigilancia y proteccin .................................................................................... 293

9.1
9.2
9.2.1
9.2.1.1
9.2.1.2
9.2.2
9.2.3
9.2.4
9.2.5
9.2.6
9.2.6.1
9.2.6.2
9.2.6.3
9.2.7
9.2.7.1
9.2.7.2
9.2.7.3
9.2.7.4
9.2.8
9.2.9
9.2.9.1
9.2.9.2
9.2.9.3
9.2.9.4
9.2.9.5
9.2.10
9.2.11
9.2.12
9.2.13
9.2.14
Funciones de accionamiento .....................................................................................................295

Identificacin del motor y optimizacin automtica del regulador de velocidad........................295
Medida parado ...........................................................................................................................296
Medicin en giro y optimizacin del regulador de velocidad de giro .........................................298
Optimizacin de rendimiento .....................................................................................................301
Magnetizacin rpida en motores asncronos ...........................................................................302
Regulacin de Vdc.....................................................................................................................303
Rearranque automtico (WEA)..................................................................................................307
Rearranque al vuelo...................................................................................................................310
Rearranque al vuelo sin encder ...............................................................................................311
Rearranque al vuelo con encder..............................................................................................312
Parmetro ..................................................................................................................................312
Conmutacin de motor...............................................................................................................313
Descripcin ................................................................................................................................313
Ejemplo de conmutacin entre dos motores .............................................................................313
Esquema de funciones ..............................................................................................................314
Parmetro ..................................................................................................................................315
Caracterstica de friccin ...........................................................................................................315
Aumento de la frecuencia de salida...........................................................................................317
Descripcin ................................................................................................................................317
Frecuencias de pulsacin ajustadas en fbrica.........................................................................317
Aumento de la frecuencia de pulsacin.....................................................................................318
Frecuencia mxima de salida por aumento de la frecuencia de pulsacin...............................319
Parmetro ..................................................................................................................................319
Tiempo de ejecucin (contador de horas de funcionamiento)...................................................320
Modo Simulacin .......................................................................................................................321
Inversin sentido ........................................................................................................................322
Conversin de unidades ............................................................................................................323
Comportamiento de derating en caso de frecuencia de pulsacin aumentada ........................324
9.3
9.3.1
9.3.2
9.3.2.1
9.3.2.2
9.3.2.3
9.3.2.4
9.3.2.5
9.3.3
9.3.4
Funciones avanzadas ................................................................................................................327

Regulador tecnolgico ...............................................................................................................327
Funcin de bypass.....................................................................................................................330
Bypass con sincronizacin con superposicin (p1260 = 1).......................................................331
Bypass con sincronizacin sin superposicin (p1260 = 2) ........................................................333
Bypass sin sincronizacin (p1260 = 3) ......................................................................................335
Esquema de funciones ..............................................................................................................336
Parmetro ..................................................................................................................................337
Mando avanzado de freno .........................................................................................................338
Funciones de vigilancia avanzadas ...........................................................................................340
9.4
9.4.1
9.4.2
9.4.3
9.4.4
9.4.5
Funciones de vigilancia y proteccin .........................................................................................342

Proteccin de la etapa de potencia en general .........................................................................342
Vigilancias trmicas y reacciones de sobrecarga......................................................................343
Proteccin contra el bloqueo .....................................................................................................345
Proteccin contra el vuelco (slo con regulacin vectorial).......................................................346
Proteccin trmica del motor .....................................................................................................347
11
ndice
10
11
12
Diagnstico/Fallos y alarmas ................................................................................................................. 349

10.1
10.2
10.2.1
10.2.2
10.2.3
Diagnstico ............................................................................................................................... 350

Diagnstico mediante LED........................................................................................................ 350
Diagnstico mediante parmetros ............................................................................................ 355
Indicacin de alarma/fallo y correccin..................................................................................... 358
10.3
10.3.1
10.3.2
10.3.3
10.3.4
Vista general de alarmas y fallos .............................................................................................. 359

"Alarma externa 1" .................................................................................................................... 359
"Fallo externo 1" ........................................................................................................................ 360
"Fallo externo 2" ........................................................................................................................ 360
"Fallo externo 3" ........................................................................................................................ 360
10.4
10.4.1
Servicio tcnico y asistencia ..................................................................................................... 361

Repuestos ................................................................................................................................. 362
Mantenimiento ....................................................................................................................................... 363

11.1
11.2
11.2.1
Mantenimiento preventivo ......................................................................................................... 364

Limpieza .................................................................................................................................... 364
11.3
11.3.1
11.3.2
Mantenimiento peridico ........................................................................................................... 365

til de montaje .......................................................................................................................... 366
Transporte de los Powerblocks mediante orificios de elevacin .............................................. 367
11.4
11.4.1
11.4.2
11.4.3
11.4.4
11.4.5
11.4.6
11.4.7
11.4.8
11.4.9
11.4.10
11.4.11
11.4.12
11.4.13
11.4.14
11.4.15
11.4.16
11.4.17
11.4.18
Cambio de componentes .......................................................................................................... 369

Sustitucin de esteras de filtro .................................................................................................. 369
Cambio del Powerblock, tamao FX......................................................................................... 370
Cambio del Powerblock, tamao GX ........................................................................................ 372
Cambio del Powerblock, tamao HX ........................................................................................ 374
Cambio del Powerblock, tamao JX ......................................................................................... 378
Cambio de la Control Interface Board, tamao FX................................................................... 382
Cambio de la Control Interface Board, tamao GX .................................................................. 384
Cambio de la Control Interface Board, tamao HX .................................................................. 386
Cambio de la Control Interface Board, tamao JX ................................................................... 388
Cambio del ventilador, tamao FX............................................................................................ 390
Cambio del ventilador, tamao GX ........................................................................................... 392
Cambio del ventilador, tamao HX ........................................................................................... 394
Cambio del ventilador, tamao JX ............................................................................................ 398
Cambio del fusible del ventilador (-T1-F10/-T1-F11)................................................................ 402
Sustitucin del fusible de la alimentacin auxiliar (-A1-F11/-A1-F12) ...................................... 402
Cambio del fusible -A1-F21....................................................................................................... 402
Sustitucin del panel de mando del equipo en armario............................................................ 403
Cambio de la pila de respaldo del panel de mando del equipo en armario.............................. 403
11.5
Formacin de los condensadores del circuito intermedio......................................................... 405
11.6
Avisos despus de la sustitucin de componentes DRIVE-CLiQ............................................. 406
11.7
Actualizacin del firmware del equipo en armario .................................................................... 407
11.8
Carga de nuevo firmware de panel de mando desde el PC ..................................................... 408
ndice
12
Datos tcnicos ....................................................................................................................................... 409

12.1
12.2
12.2.1
12.2.2
Datos generales.........................................................................................................................410
Datos para derating ...................................................................................................................411
Capacidad de sobrecarga..........................................................................................................416
12.3
12.3.1
12.3.2
12.3.3
12.3.4
12.3.5
12.3.6
Datos tcnicos............................................................................................................................417
Equipos en armario versin A, 3 AC 380 V - 480 V...................................................................418
Equipos en armario versin C, 3 AC 380 V - 480 V ..................................................................426
Anexo: ................................................................................................................................................... 469

A.1
Abreviaturas utilizadas...............................................................................................................469
A.2
Macros de parmetros ...............................................................................................................471
INDEX ................................................................................................................................................... 483
13
ndice
14
1.1
1.1
Advertencias
ADVERTENCIA
Al utilizar equipos elctricos es inevitable que determinadas piezas de stos estn
sometidas a una tensin peligrosa.
En caso de no observar las advertencias, se pueden producir graves lesiones fsicas o
daos materiales.
Solo deber trabajar en este equipo personal adecuadamente cualificado.
Dicho personal tiene que estar perfectamente familiarizado con todas las advertencias y
medidas de mantenimiento especificadas en estas instrucciones de servicio.
El perfecto y seguro funcionamiento de este equipo presupone un transporte correcto, un
almacenamiento, un montaje y una instalacin adecuados, as como un uso y un
mantenimiento cuidadosos.
Debern respetarse los reglamentos nacionales de seguridad.
PELIGRO
Cinco reglas de seguridad
En todos los trabajos realizados en equipos elctricos deben tenerse en cuenta siempre
las "cinco reglas de seguridad":
1. Desconectar y aislar de alimentacin
2. Proteger contra reconexin accidental
3. Cerciorarse de la ausencia de tensin
4. Poner a tierra y cortocircuitar
5. Cubrir o delimitar las piezas bajo tensin
Certificados
Los certificados:
Declaracin de conformidad CE
Declaracin de fbrica
Declaracin del fabricante CE
estn contenidos en la carpeta de documentacin bajo la lengeta "Consignas de seguridad
y aplicacin".
15
1.2 Consignas de seguridad y aplicacin
1.2
1.2
Consignas de seguridad y aplicacin

PELIGRO
Estas mquinas elctricas son equipos para el uso en instalaciones de fuerza industriales.
Durante su funcionamiento, algunas partes de las mismas quedan al descubierto y estn
bajo tensin. Adems, cuentan con elementos rotatorios. Por esta razn, desmontajes no
autorizados de las cubiertas necesarias, usos inadecuados, manejos incorrectos o un
mantenimiento insuficiente, podran ocasionar gravsimas lesiones corporales o daos
materiales.
La aplicacin de estas mquinas fuera de mbitos industriales implica que el lugar de
instalacin se tenga que asegurar mediante dispositivos apropiados (p. ej.: vallas de
seguridad) y la correspondiente rotulacin para impedir el acceso de personas no
autorizadas.
Requisitos
Se parte del supuesto de que los responsables de la seguridad de la instalacin garantizan
que:
Los trabajos de planificacin bsicos de la instalacin, as como todos los trabajos para
transporte, montaje, instalacin, puesta en marcha, mantenimiento y reparacin son
ejecutados por personal cualificado o controlados por los tcnicos cualificados
responsables.
Las instrucciones de servicio y la documentacin de la mquina estn siempre
disponibles en todos los trabajos.
Los datos tcnicos y las indicaciones con respecto a las condiciones admisibles en
montaje, conexin, entorno y funcionamiento son observados de forma consecuente.
Se cumplen las normas de construccin y de seguridad especficas de la instalacin y se
observa el uso de los equipos de proteccin personales.
El trabajo en estas mquinas o en su proximidad queda prohibido a personal no
cualificado.
En consecuencia, estas instrucciones de servicio contienen nicamente las indicaciones
necesarias en caso de uso de las mquinas conforme a su finalidad y por personal
cualificado.
Las instrucciones de servicio y la documentacin de la mquina estn redactadas en los
idiomas correspondientes a las especificaciones de los contratos de suministro.
Nota
Se recomienda acudir y solicitar los servicios de los centros de servicio tcnico Siemens
competentes a la hora de realizar operaciones de planificacin, montaje, puesta en marcha
y servicio tcnico.
16
1.3 Dispositivos sensibles a descargas electrostticas (ESD)
1.3
1.3
Dispositivos sensibles a descargas electrostticas (ESD)

PRECAUCIN
El presente equipo contiene componentes sensibles a descargas electrostticas. Estos
dispositivos pueden destruirse fcilmente si no se manipulan con el debido cuidado. Si, a
pesar de todo, necesita trabajar con mdulos electrnicos, observe las siguientes
instrucciones:
Los mdulos electrnicos slo debern tocarse cuando sea inevitable porque se tenga
que trabajar en ellos.
Si, a pesar de todo, es indispensable tocar los mdulos, inmediatamente antes de
hacerlo es necesario descargar el propio cuerpo.
Los mdulos no debern entrar nunca en contacto con sustancias altamente aislantes,
p. ej., piezas sintticas, placas de mesa aislantes, ropa de fibras sintticas.
Los mdulos solo debern depositarse sobre bases conductoras.
Los mdulos y los componentes slo debern guardarse o enviarse en embalajes
conductores (p. ej.: cajas de plstico metalizadas o cajas de metal).
Si el embalaje no es conductor, antes de empaquetar los mdulos, stos debern
envolverse con material conductor. Para ello puede utilizarse, p. ej., gomaespuma
conductora o papel de aluminio de uso domstico.
La figura siguiente resume de nuevo las medidas de proteccin antiesttica necesarias:
a = suelo conductor
b = mesa antiesttica
c = calzado antiesttico
d = ropa de trabajo antiesttica
e = pulsera antiesttica
f = puesta a tierra de los armarios
g = conexin con un suelo conductivo
b
e
e
f
g
Figura 1-1
f
c
6HQWDGR
a
'HSLH
f
g c
'HSLHVHQWDGR
Medidas de proteccin relativas a dispositivos sensibles a descargas electrostticas

(ESD)
17
Riesgos residuales de Power Drive Systems

El fabricante de la mquina/operador de la instalacin debe tener en cuenta los siguientes
riesgos residuales derivados de los componentes de control y accionamiento de los Power
Drive Systems (PDS) durante la evaluacin de riesgos de la mquina/instalacin que exige
la Directiva de mquinas de la UE.
1. Movimientos accidentales de los elementos accionados de la mquina durante la puesta
en marcha, el funcionamiento, el mantenimiento y la reparacin, p. ej. por:
fallos de hardware o errores de software en los sensores, el controlador, los
actuadores y el sistema de conexionado
tiempos de reaccin del controlador y del accionamiento
funcionamiento y/o condiciones ambientales fuera de lo especificado
errores de parametrizacin, programacin, cableado y montaje
uso de equipos inalmbricos/telfonos mviles junto al control
influencias externas/desperfectos
2. Temperaturas extraordinarias y emisiones de luz, ruido, partculas y gases, p. ej. las
debidas a
fallo de componentes
errores de software
influencias externas/desperfectos
3. Tensiones de contacto peligrosas, p. ej. las debidas a
fallo de componentes
influencia de cargas electrostticas
induccin de tensiones causadas por motores en movimiento
condensacin/suciedad conductora
Influencias externas/desperfectos
4. Campos elctricos, magnticos y electromagnticos, habituales durante el
funcionamiento, que pueden resultar peligrosos, p. ej., para personas con marcapasos,
implantes u objetos metlicos, si no se mantienen lo suficientemente alejados.
5. Liberacin de sustancias y emisiones contaminantes por eliminacin y/o uso
inadecuados de componentes.
Si desea ms informacin sobre los riesgos residuales que se derivan de los componentes
del Power Drive System, consulte los captulos correspondientes de la documentacin
tcnica para el usuario.
18
ADVERTENCIA
Campos electromagnticos (contaminacin electromagntica)
Los campos electromagnticos se generan durante el funcionamiento de instalaciones
elctricas, p. ej., transformadores, convertidores, motores, etc.
Los campos electromagnticos pueden afectar a los aparatos electrnicos. Esto puede
provocar errores de funcionamiento en dichos aparatos. Por ejemplo, puede verse
perjudicado el funcionamiento de los marcapasos, lo que puede tener consecuencias
nocivas para la salud e incluso provocar la muerte. Por ello est prohibido que las
personas que llevan marcapasos permanezcan en dichas reas.
El operador de la instalacin debe proteger suficientemente al personal que trabaje en ella
frente a posibles daos por medio de las medidas, sealizaciones y advertencias
oportunas.
Tenga en cuenta las normas de proteccin y seguridad nacionales vigentes. En materia
de campos electromagnticos, en Alemania son aplicables las normas BGV B11 y BGR
B11.
Coloque las seales de advertencia oportunas.
Acote las zonas peligrosas.

Ocpese de reducir en su punto de generacin los campos electromagnticos, p. ej.
previendo pantallas al efecto.
Encrguese de que el personal utilice los equipos de proteccin correspondientes.
19
20

2.1
2.1
Contenido de este captulo

Este captulo trata los siguientes temas:
Presentacin de los equipos en armario
Componentes y caractersticas esenciales del equipo de armario
Circuito bsico de los equipos en armario
Explicacin de la placa de caractersticas
2.2
2.2.1
2.2
Campo de aplicacin, caractersticas, construccin

Campo de aplicacin
Los convertidores en armario SINAMICS G150 han sido optimizados especialmente para
operar en accionamientos con exigencias de rendimiento medio y cargas con par cuadrtico
y constante, y sin realimentacin de energa a la red; ejemplos:
Bombas y ventiladores
Compresores
Extrusoras y mezcladoras
Molinos
21

2.2 Campo de aplicacin, caractersticas, construccin
2.2.2
Caractersticas, calidad, servicio
Caractersticas
La precisin que ofrece la regulacin vectorial sin realimentacin por encder permite cubrir
la mayor parte de aplicaciones, por lo que puede prescindirse del encder.
Para aplicaciones que necesitan un encder por las caractersticas especficas de la
instalacin, puede utilizarse opcionalmente una evaluacin de encder.
SINAMICS G150 tiene en cuenta precisamente estos aspectos, ofreciendo as una solucin
de accionamiento econmica y adaptada a las necesidades reales.
Adems, como es natural, tambin se consideran factores que garantizan el manejo sencillo
del convertidor, desde la configuracin hasta el funcionamiento, a saber:
Estructura modular compacta con ptima facilidad de mantenimiento
Configuracin sin problemas con la ayuda de las herramientas Sizer y Starter
Listo para la conexin; por lo tanto, montaje sencillo
Puesta en marcha rpida guiada por men sin laboriosa parametrizacin
Manejo claro y cmodo a travs de un panel de mando confortable y apto para grficos
con indicaciones de valores medidos en texto explcito o casi analgicas en forma de
grficos de barras
SINAMICS es un componente fijo de Totally Integrated Automation (TIA). TIA es una
gama de productos ptimamente coordinados de automatizacin y accionamiento. El
ncleo de este concepto es la configuracin, comunicacin y gestin de datos
homognea para todos los productos. SINAMICS se integra completamente en el
concepto TIA.
La gama incluye bloques para S7/PCS7 propios, as como faceplates para WinCC.
La integracin en los sistemas H SIMATIC es posible mediante Y-Link.
Drive Control Chart (DCC)
Drive Control Chart (DCC) ampla las posibilidades de configuracin de funciones
tecnolgicas para SINAMICS de manera muy sencilla.
La librera de bloques comprende una gran seleccin de bloques de regulacin, clculo y
lgica, as como funciones ms amplias de control y regulacin. El cmodo editor DCC
permite una configuracin grfica de fcil manejo y una representacin clara de las
estructuras tcnicas de regulacin, as como una elevada reutilizacin de esquemas ya
creados. DCC es un add-on para la herramienta de puesta en marcha STARTER.
Calidad
Los convertidores en armario SINAMICS G150 se fabrican segn normas de calidad y
exigencias rigurosas.
Por ello nuestros productos ofrecen un mximo de fiabilidad, disponibilidad y funcionalidad.
El desarrollo, el diseo, la fabricacin, la tramitacin de pedidos y el centro de logstica y
suministro fueron certificados por un organismo independiente segn DIN ISO 9001.
22

2.2 Campo de aplicacin, caractersticas, construccin
Servicio tcnico
Nuestra red mundial de servicio tcnico y distribucin ofrece a nuestros clientes la
posibilidad de asesoramiento individual, apoyo en la configuracin, formacin e instruccin.
El captulo "Diagnstico/Fallos y alarmas" del captulo "Servicio tcnico y asistencia"
contiene informacin detallada para el contacto, as como el enlace actual a nuestras
pginas de Internet.
23

2.3 Disposicin
2.3
2.3
Disposicin
Los equipos en armario SINAMICS G150 se distinguen por su construccin compacta,
modular y de fcil mantenimiento.
Una multitud de opciones elctricas y mecnicas permite adaptar el sistema de
accionamiento de forma ptima a los requisitos concretos.
En funcin de las opciones elegidas, los equipos en armario estn disponibles en dos
versiones.
2.3.1
Versin A
Ofrece la posibilidad de instalar todos los componentes disponibles para la conexin a la
red, p. ej., interruptor principal, interruptor automtico, contactor principal, fusibles de red,
filtro de supresin de interferencias (antiparasitario) o componentes en el lado del motor, as
como dispositivos de proteccin y de vigilancia adicionales.
Segn la potencia, el equipo en armario se compone de hasta dos columnas con un ancho
total de 800 mm a 1600 mm y de hasta 3200 mm para equipos conectados en paralelo.
%RELQDGHUHG5
3DQHOGHPDQGR
3RZHU0RGXOH7
3DUDGDGHHPHUJHQFLD
&RQWURO8QLW&8$
,QWHUUXSWRUSULQFLSDO4
&HUUDGXUDSDUDSXHUWDV
5HJOHWDGHERUQHVGH
FOLHQWH$
5HMLOODVGHYHQWLODFLQ
VHJQJUDGRGHSURWHFFLQ
&RQH[LQGHUHG
;
&RQH[LQGHOPRWRU
;
Figura 2-1
24
Ejemplo de equipo en armario versin A (p. ej.: 132 kW, 3 AC 400 V) (algunos componentes son opcionales)

2.3 Disposicin
Versin A, equipos conectados en paralelo

Cuando las potencias son muy elevadas el equipo en armario consta de dos unidades de
armario que alimentan conjuntamente un motor en una conexin en paralelo:
Con 3 AC 380 V 480 V:
6SL3710-2GE41-1AA0, 6SL3710-2GE41-4AA0, 6SL3710-2GE41-6AA0
Con 3 AC 500 V 600 V:
6SL3710-2GF38-6AA0, 6SL3710-2GF41-1AA0, 6SL3710-2GF41-4AA0
Con 3 AC 660 V 690 V:
6SL3710-2GH41-1AA0, 6SL3710-2GH41-4AA0, 6SL3710-2GH41-5AA0
5HJOHWDGHERUQHVGH
FOLHQWH$
&RQH[LQGHUHG
;
&RQH[LQGHOPRWRU
;
,QWHUUXSWRUSULQFLSDO
4
&GLJRGHVLWXDFLQ
+$
6XEDUPDULRL]TXLHUGR
Figura 2-2
&RQH[LQGHUHG
;
3RZHU0RGXOH
7
&GLJRGHVLWXDFLQ
+$
&RQWURO8QLW&8
$
&RQH[LQGHOPRWRU
;
,QWHUUXSWRUSULQFLSDO
4
&GLJRGHVLWXDFLQ
+$
3DQHOGHPDQGR
3RZHU0RGXOH
7
&GLJRGHVLWXDFLQ
+$
6XEDUPDULRGHUHFKR
Ejemplo de equipo en armario versin A (p. ej.: 1.500 kW, 3 AC 690 V), (algunos componentes son
opcionales)
25

2.3 Disposicin
Particularidades de la conexin y del funcionamiento de equipos conectados en paralelo

Los circuitos intermedios de los subarmarios conectados en paralelo deben estar siempre
conectados; los cables de conexin entre los dos subarmarios (n -W001 y -W002) deben
estar conectados.
Los equipos en armario pueden conectarse a la red de alimentacin a 6 12 pulsos.
En el caso de conexin a 12 pulsos se dan las particularidades siguientes:
La versin de 12 pulsos a la red slo se consigue mediante un transformador con dos
secundarios y tres devanados.
Se elegirn preferentemente transformadores con grupos de conexin Dy5Dd0 o
Dy11Dd0.
Gracias al desfase elctrico de los secundarios mltiples disminuye la contaminacin de
la red por armnicos en comparacin con la alimentacin a 6 pulsos.
Para el transformador deben cumplirse los siguientes requisitos:
Las tensiones en vaco de los dos devanados secundarios pueden diferir como
mximo 0,5% (referido a la tensin nominal).
Las diferencias de las tensiones de cortocircuito de los dos devanados secundarios
deben ser inferiores al 5% del valor nominal.
El transformador debe tener una tensin de cortocircuito mnima del 4%.
Los contactos de respuesta de los contactores principales o interruptores automticos
vienen conectados en serie de fbrica y estn cableados a la entrada digital 5 del mdulo
de regulacin.
Para la puesta en marcha se debe activar la vigilancia de las seales de respuesta.
Esto se realiza a travs del parmetro p0860{VECTOR} = 722,5{CONTROL_UNIT}.
Pueden utilizarse tanto motores con dos sistemas de devanado separados galvnicamente
como motores con un solo sistema de devanado.
En el caso de conexin de un motor con un sistema de devanado se dan las
particularidades siguientes:
Las conexiones del motor del Power Module pueden interconectarse para cada fase
del motor. El parmetro p7003 (sistema de devanado) debe ajustarse a "0" (un
sistema de devanado).
Si no hay ninguna bobina de motor integrada (opcin L08), es preciso tener en cuenta
la conexin de longitudes mnimas de cables de motor, ver el apartado "Instalacin
elctrica".
Modulacin de flancos (lateral) no habilitada.
En el caso de conexin de un motor con sistemas de devanado separados se dan las
particularidades siguientes:
Cada conexin del motor de un Power Module debe unirse al sistema de devanado
propio. El parmetro p7003 (sistema de devanado) debe ajustarse a "1" (varios
sistemas de devanado o motores separados).
Modulacin de flancos (lateral) habilitada.
PELIGRO
Para trabajos de conexin, montaje y reparacin en equipos conectados en paralelo debe
garantizarse la separacin elctrica de la red de los dos subarmarios.
26

2.3 Disposicin
2.3.2
Versin C
Con una construccin optimizada especialmente en cuanto al espacio y bobina de red
integrada.
Esta versin se puede utilizar, por ejemplo, cuando los componentes de conexin a la red,
tales como contactor principal e interruptor principal con fusibles para la proteccin de
cables (lneas) y semiconductores estn incorporados en un cuadro central de distribucin
de BT existente en la instalacin.
Los fusibles de red se necesitan con vistas a la proteccin de cables (VDE 636, parte 10).
Los fusibles de red tambin se pueden utilizar para la proteccin de los semiconductores del
convertidor conmutado por la red (VDE 636, parte 40/EN 60 269-4).
El equipo en armario consiste nicamente de un armario individual con un ancho de
400 mm, 600 mm 1000 mm.
3DQHOGHPDQGR
3RZHU0RGXOH7
&RQWURO8QLW&8$
&HUUDGXUDSDUDSXHUWDV
5HJOHWDGHERUQHVGH
FOLHQWH$
5HMLOODVGHYHQWLODFLQ
VHJQJUDGRGHSURWHFFLQ
&RQH[LQGHOPRWRU
;
&RQH[LQGHUHG
;
%RELQDGHUHG5
Figura 2-3
Ejemplo de equipo en armario versin C (p. ej.: 315 kW, 3 AC 690 V)
27

2.4 Circuito bsico
2.4
2.4
Circuito bsico
Circuito bsico, versiones A y C

3(
3(
&RQH[LQGHUHG
,QWHUUXSWRUSULQFLSDORSFLRQDO
)XVLEOHVRSFLRQDOHV
&RQWDFWRUSULQFLSDORSFLRQDO

%RELQDGHUHG8N
N:HVWQGDU
!N:VORFRPRRSFLQ
/
5HFWLILFDGRU
&LUFXLWRLQWHUPHGLRGHWHQVLQ
5
5

&KRSSHUGHIUHQRRSFLRQDO

2QGXODGRU
3(
3(
&RQH[LQGHOPRWRU
9HUVLQ$
9HUVLQ&
/DVIXQFLRQHVLQWHUUXSWRUSULQFLSDOIXVLEOHV\FRQWDFWRUSULQFLSDOVHLPSOHPHQWDQDSDUWLU
GHXQDLQWHQVLGDGGHVDOLGD!$PHGLDQWHLQWHUUXSWRUDXWRPWLFR
Figura 2-4
28
Circuito bsico, versiones A y C

2.4 Circuito bsico
Circuito bsico versin A, equipo conectado en paralelo con alimentacin a 6 pulsos, motor con un
sistema de devanado
PE
5HGGHDOLPHQWDFLQDSXOVRV
&RQH[LQGHUHG
PE
PE
)XVLEOHVRSFLRQDO

%RELQDGHUHG8N
~
~
~
~
DCPS
-W001
DCNS
DCPS
-W002
&LUFXLWRLQWHUPHGLRGH
WHQVLQFRQHFWDGR
DCNS
~
~
5HFWLILFDGRU
PE
~
~
2QGXODGRU
PE
M
~
PE
&RQH[LQGHOPRWRU
0RWRUFRQXQ
VLVWHPDGHGHYDQDGR
/DVIXQFLRQHV,QWHUUXSWRUSULQFLSDO)XVLEOHV\&RQWDFWRUSULQFLSDOVH
UHDOL]DQDSDUWLUGHXQDLQWHQVLGDGGHVDOLGD!$SRUXQLQWHUUXSWRUDXWRPWLFR
Figura 2-5
Circuito bsico versin A, equipo conectado en paralelo, alimentacin a 6 pulsos,

conexin a un motor con un sistema de devanado
29

2.4 Circuito bsico
Circuito bsico versin A, equipo conectado en paralelo con alimentacin a 6 pulsos, motor con
sistemas de devanado separados
PE
5HGGHDOLPHQWDFLQDSXOVRV
&RQH[LQGHUHG
PE
PE
)XVLEOHVRSFLRQDO

%RELQDGHUHG8N
~
~
~
~
DCPS
-W001
DCNS
DCPS
-W002
&LUFXLWRLQWHUPHGLRGH
WHQVLQFRQHFWDGR
DCNS
~
~
5HFWLILFDGRU
PE
~
~
2QGXODGRU
PE
&RQH[LQGHOPRWRU
PE
1U2
1V2
1W 2
M
~
2 U2
2V2
2W 2
0RWRUFRQVLVWHPDV
GHGHYDQDGRVHSDUDGRV
/DVIXQFLRQHV,QWHUUXSWRUSULQFLSDO)XVLEOHV\&RQWDFWRUSULQFLSDOVH
UHDOL]DQDSDUWLUGHXQDLQWHQVLGDGGHVDOLGD!$SRUXQLQWHUUXSWRUDXWRPWLFR
Figura 2-6
30

conexin a un motor con sistemas de devanado separados

2.4 Circuito bsico
Circuito bsico versin A, equipo conectado en paralelo con alimentacin a 12 pulsos, motor con un
sistema de devanado
PE
$OLPHQWDFLQDSXOVRV
&RQH[LQGHUHG
PE
PE
)XVLEOHVRSFLRQDOHV

%RELQDGHUHG8N
~
~
~
~
=
-W001
DCPS
DCNS
DCPS
FRQHFWDGR
DCNS
-W002
~
~
5HFWLILFDGRU
PE
2QGXODGRU
~
~
PE
M
~
PE
&RQH[LQGHOPRWRU
0RWRUFRQXQ
VLVWHPDGHGHYDQDGR
/DVIXQFLRQHVLQWHUUXSWRUSULQFLSDOIXVLEOHV\FRQWDFWRUSULQFLSDOVHLPSOHPHQWDQDSDUWLU
GHXQDLQWHQVLGDGGHVDOLGD!$PHGLDQWHXQLQWHUUXSWRUDXWRPWLFR
Figura 2-7

conexin a un motor con un sistema de devanado
31

2.4 Circuito bsico
Circuito bsico versin A, equipo conectado en paralelo con alimentacin a 12 pulsos, motor con
sistemas de devanado separados
PE
$OLPHQWDFLQGHSXOVRV
&RQH[LQGHUHG
PE
PE
)XVLEOHVRSFLRQDOHV

%RELQDGHUHG8N
~
~
~
~
=
-W001
DCPS
DCNS
DCPS
FRQHFWDGR
DCNS
-W002
~
~
5HFWLILFDGRU
PE
2QGXODGRU
~
~
PE
&RQH[LQGHOPRWRU
PE
1U2
1V2
1W2
M
~
2U2
2V2
2W2
0RWRUFRQVLVWHPDV
GHGHYDQDGRVHSDUDGRV
/DVIXQFLRQHVLQWHUUXSWRUSULQFLSDOIXVLEOHV\FRQWDFWRUSULQFLSDOVHLPSOHPHQWDQD
SDUWLUGHXQDLQWHQVLGDGGHVDOLGD!$PHGLDQWHXQLQWHUUXSWRUDXWRPWLFR
Figura 2-8

conexin a un motor con sistemas de devanado separados
ATENCIN
Es necesario reconducir la conexin PE del motor directamente al equipo en armario.
32

2.5 Placa de caractersticas
2.5
2.5
Placa de caractersticas
Datos de la placa de caractersticas
FREQUENZUMRICHTER / AC DRIVE
SINAMICS G150
'HQRPLQDFLQGHOHTXLSR
Input:
Eingang:
3AC
380
480
519
Output:
Ausgang:
3AC
480
490
Temperature range :
Temperaturbereich :
+ 0
+ 40
Duty class:
I
Bel. Klasse:
Degree of protection :
Schutzart :
IP21
Cooling method: AF
Khlart:
Weight:
Gewicht:
Order number:
Bestellnummer :
1P
510
kg
6SL3710-1GE35-0AA0-Z
/LVWDGRGHOD
RSFLQGHHTXLSR
L00+L26+M21
*SN-V51205742010001
*
S N-V51205742010001
Serial number :
Fabrik Nummer:
Version :
Version :
2PE
*D*
0HVGHIDEULFDFLQ
$RGHIDEULFDFLQ
Made in EU (Germany)
Figura 2-9
Placa de caractersticas del equipo en armario
Fecha de fabricacin
La fecha de fabricacin se puede derivar de la siguiente asignacin:
Tabla 2- 1
Mes y ao de fabricacin
Smbolo
Ao de fabricacin
Smbolo
Mes de fabricacin
2004
1a9
Enero a Septiembre
2005
Octubre
2006
Noviembre
Diciembre
2007
2008
2009
33

Datos de la placa de caractersticas (ejemplo de la placa de caractersticas representada)

Tabla 2- 2
Datos de la placa de caractersticas
Indicacin
Valor
Input
Entrada
3 AC
380 480 V
239 A
Output
Salida
3 AC
0 480 V
210 A
Conexin trifsica
Tensin de salida asignada
Intensidad de salida asignada
Temperature Range
Rango de
temperatura
0 40 C
Rango de temperatura ambiente en el cual el equipo en armario se puede

cargar al 100%
Degree of protection
Grado de proteccin
IP20
Duty Class
Rgimen de carga
Cooling method
Clase de
refrigeracin
AF
Weight
Peso
34
Aclaracin
Conexin trifsica
Tensin de entrada asignada
Intensidad de entrada asignada
Grado de proteccin
I: Rgimen de carga permanente I segn EN 60146-1-1 = 100%
(con las intensidades indicadas, el equipo en armario se puede cargar al 100%
en servicio continuo)
A: Refrigerante: aire
F: Modo de circulacin: refrigeracin reforzada, moto-ventilador en el equipo
Peso del equipo en armario

Explicacin de las claves de opcin

Tabla 2- 3
Explicacin de las claves de opcin

Versin
A
Versin
C
Opciones en el lado de entrada

L00
Filtro de red para aplicacin en primer entorno segn EN 61800-3, categora C2

(redes TN/TT)
L13
Contactor principal
L22
Alcance de suministro sin bobina de red
L23
Bobina de red uk = 2%
L26
Interruptor principal incl. fusibles o interruptor automtico
Opciones en el lado de salida

L08
Bobina de motor
L10
Filtro du/dt ms Voltage Peak Limiter
L15
Filtro senoidal (slo para 3 AC 380 V 480 V hasta 250 kW y para3 AC 500 V
600 V hasta 132 kW)
Opciones en el lado de entrada y de salida

M70
Barra de pantallas CEM
M75
Barra PE
Proteccin del motor y funciones de seguridad

L45
Pulsador de PARADA DE EMERGENCIA montado en la puerta del armario
L57
PARADA DE EMERGENCIA categora 0, 230 V AC o 24 V DC
L59
PARADA DE EMERGENCIA categora 1, 230 V AC
L60
PARADA DE EMERGENCIA categora 1, 24 V DC
L83
Guardamotor por termistor (alarma)
L84
Guardamotor por termistor (desconexin)
L86
Rel de proteccin por PT100
L87
Vigilancia de aislamiento
M60
Proteccin adicional contra contactos directos
Mayor grado de proteccin

M21
Grado de proteccin IP21
M23
M43
M54
Opciones mecnicas
M06
Zcalo altura 100 mm, RAL 7022
M07
Compartimiento para cables, altura 200 mm, RAL 7035
M13
Conexin de red desde arriba
M78
Conexin del motor desde arriba
M90
Dispositivo auxiliar para transporte con gra (montado arriba)
Otras opciones
G20
Communication Board CBC10
G33
Communication Board CBE20
35

Versin
A
Versin
C
Ampliacin de la regleta de bornes del cliente TM31
K50
Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30
K51
Voltage Sensing Module Cabinet-Mounted VSM10
K82
Mdulo de bornes para el control de las funciones de seguridad "Safe Torque Off"
y "Safe Stop 1"
L19
Conexin para servicios auxiliares externos
L50
Iluminacin del armario con toma de corriente para servicio tcnico
L55
Calefaccin anticondensaciones en el armario
L61
Unidad de freno 25 kW/125 kW
L62
Unidad de freno 50 kW/250 kW
Y09
Armario con pintura especial
G61
Documentacin (estndar: ingls/alemn)

D02
Documentacin para el cliente (esquema de circuitos, esquema de conexiones en

bornes, plano de disposicin) en formato DXF
D04
Documentacin para el cliente, en papel
D14
Elaboracin previa de la documentacin para el cliente
D58
Idioma de la documentacin: ingls/francs
D60
Idioma de la documentacin: ingls/espaol
D80
Idioma de la documentacin: ingls/italiano
Idiomas (estndar: ingls/alemn)

T58
Datos de la placa de caractersticas en ingls/francs
T60
Datos de la placa de caractersticas en ingls/espaol
T80
Datos de la placa de caractersticas en ingls/italiano
Opciones especficas para el sector qumico

B00
Regleta de bornes NAMUR
B02
Alimentacin de 24 V con separacin segura de circuitos (PELV)
B03
Salida externa servicios auxiliares externos (no controlada)
Opciones especficas para el sector naval

M66
Versin naval
E11
Certificado especfico de Germanischer Lloyd (GL)
E21
Certificado especfico de Lloyds Register (LR)
E31
Certificado especfico de Bureau Veritas (BV)
E51
Certificado especfico de Det Norske Veritas (DNV)
E61
Certificado especfico de American Bureau of Shipping (ABS)
Recepcin del convertidor en presencia del cliente

F03
recepcin visual
F71
Prueba de funcionamiento del convertidor sin motor conectado
F75
Prueba de funcionamiento del convertidor con motor de prueba en vaco
F77
Prueba de aislamiento del convertidor
F97
Recepciones personalizadas del convertidor (se ruega consultar)
Significa que esta opcin puede estar contenida en la versin en cuestin.

- Significa que esta opcin no puede estar contenida en la versin en cuestin.
36
Instalacin mecnica
3.1
3.1

Condiciones para el transporte, el almacenamiento y la colocacin del equipo en armario
Preparacin y la colocacin del equipo en armario
37
Instalacin mecnica
3.2 Transporte, almacenamiento
3.2
3.2
Transporte, almacenamiento
Transporte
ADVERTENCIA
En el transporte de los equipos se tienen que observar los siguientes puntos:
Los equipos son pesados. Su centro de gravedad est desplazado y, en parte, pesan
ms arriba que abajo.
El elevado peso de los equipos exige en todo caso el uso de los correspondientes
dispositivos elevadores y la intervencin de personal cualificado.
Los equipos slo se deben transportar en la posicin vertical marcada. No se permite
volcar los equipos ni transportarlos en posicin horizontal.
La elevacin y el transporte inadecuados de los equipos pueden causar lesiones
corporales graves o incluso mortales y considerables daos materiales.
Nota
Notas para el transporte
En la empresa del fabricante, los equipos son embalados conforme a las exigencias y las
condiciones climticas que sufrirn durante el transporte y en el pas de destino.
Se tienen que observar las indicaciones para el transporte, el almacenamiento y el
manejo adecuado que figuran en el embalaje.
Para el transporte con carretillas elevadoras, los equipos estn montados sobre una
base de madera (palet).
Tambin es posible transportar el material desembalado con ayuda de los cncamos o
rieles de transporte montados opcionalmente (opcin M90) en el equipo en armario. En
este caso, se debe prestar atencin a la distribucin uniforme de la carga. Se tienen que
evitar elevadas vibraciones durante el transporte y golpes fuertes, p. ej., en la descarga.
Temperatura ambiente admisible:
Refrigeracin por aire: de -25 C a +70 C, clase 2K3 segn IEC 60 721-3-2
De corta duracin hasta -40C durante 24 horas como mximo
Nota
Notas sobre elementos incorporados por el cliente
Si el cliente desea incorporar elementos en las puertas o en las paredes laterales, entonces
debern respetarse los puntos siguientes:
Ello no deber reducir el grado de proteccin (IP20, IP21, IP23, IP43, IP54) respectivo.
La compatibilidad electromagntica del equipo en armario no deber verse afectada
negativamente.
Si se montan elementos de mando en las paredes laterales o posterior del armario,
dichas paredes debern ponerse a tierra por separado.
38
Instalacin mecnica
3.2 Transporte, almacenamiento
Nota
Notas sobre daos de transporte
Inspeccione el equipo a fondo antes de firmar nada a la empresa de transporte.
Compare cada artculo recibido con la nota de entrega.
Comunique cualquier defecto o dao inmediatamente al transportista.
En caso de detectar cualquier dao o desperfecto oculto, informe sin demora al
transportista e invtele a inspeccionar el equipo.
En caso de omitir esta informacin inmediata es posible que usted pierda los derechos
de indemnizacin por los daos y desperfectos.
En caso de necesidad podr solicitar la ayuda de la delegacin local de Siemens.
ADVERTENCIA
Si el equipo se ha daado durante el transporte, esto es sntoma de que ha sido sometidos
a esfuerzos inadmisibles. y, muy probablemente, no podr garantizarse la seguridad
elctrica del mismo. Por lo tanto, no se deber conectar sin que se haya efectuado
previamente una prueba de rigidez dielctrica con alta tensin correcta.
El incumplimiento de esta norma puede implicar la muerte, graves lesiones corporales o
considerables daos materiales.
Almacenamiento
Los equipos se tienen que almacenar en locales secos y limpios. Se admiten temperaturas
entre 25 C y +70 C. No se admiten variaciones de temperatura de ms de 20 K por hora.
En caso de almacenamiento prolongado del equipo despus de que ste haya sido
desembalado, se tiene que proteger contra la suciedad y los efectos ambientales mediante
una cubierta u otras medidas oportunas; de lo contrario, se extingue la garanta en caso de
reclamacin.
ADVERTENCIA
El perodo de almacenamiento no debera ser superior a dos aos. En caso de un
almacenamiento ms largo, los condensadores del circuito intermedio de los equipos se
tienen que formar durante la puesta en marcha.
La formacin de los condensadores se describe en el captulo "Mantenimiento".
39
Instalacin mecnica
3.3 Montaje
3.3
3.3
Montaje
ADVERTENCIA
El funcionamiento seguro de los equipos presupone su montaje y puesta en marcha
correctos por personal cualificado y en cumplimiento de las advertencias contenidas en
estas instrucciones de servicio.
En particular, se tienen que observar las normas de instalacin y seguridad, tanto
generales como nacionales, para la ejecucin de trabajos en instalaciones de fuerza (p. ej.:
VDE), as como las prescripciones relativas al uso adecuado de herramientas y al empleo
de dispositivos de proteccin personal.
El incumplimiento de esta norma puede implicar la muerte, graves lesiones corporales o
considerables daos materiales.
40
Instalacin mecnica
3.3 Montaje
3.3.1
Lista de chequeo para la instalacin mecnica

En la instalacin mecnica del equipo en armario, proceda conforme a la siguiente lista de
chequeo. Lea el apartado "Consignas de seguridad" al principio de estas instrucciones de
servicio antes de iniciar los trabajos en el equipo.
Nota
Marque con una cruz en la columna de la derecha si la opcin en cuestin forma parte del
volumen de suministro. Asimismo, marque las distintas operaciones como finalizadas al
terminar los trabajos de instalacin.
Pos.
1
Actividad
existe/ejecutada
Las condiciones ambientales tienen que ser admisibles. Ver captulo "Datos tcnicos,
Datos tcnicos generales".
El equipo en armario se tiene que montar correctamente en los puntos de fijacin
previstos al efecto. En la versin C con un ancho de 400 mm, el equipo en armario se
puede fijar opcionalmente con los soportes de pared adjuntos en una pared vertical
incombustible (ver apartado "Instalacin mecnica/preparativos").
El aire de refrigeracin puede fluir libremente.
Respetar la altura mnima del techo indicada en las instrucciones de servicio (para no
impedir la libre salida del aire). La entrada de aire de refrigeracin debe estar despejada
(ver captulo "Instalacin mecnica/preparativos").
Ensamblar las unidades de transporte suministradas por separado por comodidad de

transporte (ver captulo "Instalacin mecnica/unin mecnica de unidades de
transporte suministradas por separado").
Montar los componentes suministrados por separado por razones de transporte como,
p. ej., la bandeja colectora de gotas o la cubierta de techo (ver captulo "Instalacin
mecnica/Montaje de bandejas colectoras de gotas (opcin M21) o cubiertas de techo
adicionales (opcin M23, M43, M54)").
Respetar la distancia con la puerta abierta (va de escape) especificada en las normas
vigentes de prevencin de accidentes.
Con la opcin M13/M78:

en funcin de la seccin del cable, seleccione los pasacables mtricos o PG necesarios
y ejecute los taladros necesarios en las placas ciegas. En caso de entrada del cable
desde arriba, tenga en cuenta que tiene que existir, en funcin de la conduccin y las
secciones del cable, suficiente espacio para posibles radios de curvatura del cabe. Los
cables deben introducirse verticalmente para evitar que acten fuerzas transversales en
la entrada (ver captulo "Instalacin mecnica/conexin de red desde arriba (opcin
M13), conexin del motor desde arriba (opcin M78)").
41
Instalacin mecnica
3.3 Montaje
3.3.2
Preparacin
Requisitos impuestos al lugar de instalacin

Los equipos en armario estn previstos para la instalacin en locales de servicio elctrico
cerrados segn EN 61800-5-1. Un local de servicio elctrico cerrado es una sala o espacio
destinado a los equipos elctricos al que nicamente pueden acceder personas formadas o
instruidas abriendo una puerta o quitando un bloqueo con una llave o herramienta y que
adems est indicado claramente con las correspondientes seales de aviso.
Los locales de servicio tienen que estar secos y libres de polvo. El aire suministrado no
debe contener gases conductivos, vapores y polvos que podran hacer peligrar el
funcionamiento. En su caso, el aire entrante al local de instalacin se tiene que limpiar con
la ayuda de filtros. Si el aire contiene polvo, se pueden instalar esteras de filtro (opcin M54)
delante de las rejillas de ventilacin de las puertas de armario, as como cubiertas de techo
opcionales. La opcin M54 tambin ofrece proteccin contra salpicaduras de agua que
puedan proyectarse contra la carcasa desde cualquier direccin, y equivale al grado de
proteccin IP54.
Cabe tener en cuenta los valores admisibles para las condiciones climticas del entorno.
Con temperaturas > 40 C (104 F) y altitudes de instalacin > 2.000 m es necesario reducir
la potencia.
En su versin bsica, los equipos en armario tienen el grado de proteccin IP20 segn
EN 60529.
El montaje se realiza conforme a los planos acotados adjuntos. La distancia a observar
entre el borde superior del armario y el techo del local resulta igualmente de los planos
acotados.
El aire de refrigeracin para la etapa de potencia se aspira desde delante a travs de las
rejillas de ventilacin en la parte inferior de las puertas de armario. El aire caliente se
evacua a travs de la chapa de techo perforada o las rejillas de ventilacin en el suplemento
de techo (en la opcin M13/M23/M43/M54/M78). La entrada de aire de refrigeracin tambin
es posible desde abajo a travs de estantes intermedios, canales de aire y similares. Para
este fin, se tienen que practicar orificios en la chapa base dividida en 3 partes.
Segn EN 61800-3, el equipo en armario no est previsto para el uso en redes pblicas de
baja tensin que alimentan a edificios de viviendas. El uso en este tipo de red puede causar
perturbaciones de alta frecuencia.
Sin embargo, utilizando medidas adicionales (p. ej., filtros de red, opcin L00) es viable
tambin el uso en el "primer entorno" segn EN 61800-3 categora C2.
Desembalaje
Controle la integridad del suministro en base a la nota de entrega (albarn). Cercirese de
que el armario no tenga defectos ni daos.
La eliminacin (gestin) del material de embalaje se tiene que realizar conforme a las
normativas y reglas vigentes en el pas en cuestin.
42
Instalacin mecnica
3.3 Montaje
Herramientas necesarias
Para el montaje de las conexiones se necesitan:
Llave fija o de vaso del 10
Llave fija o de vaso del 16/17
Llave Allen del 8
Llave dinamomtrica hasta 50 Nm
Destornillador del 2
Destornillador Torx T20
3.3.3
Colocacin
Levantamiento del palet de transporte

Para el transporte correcto del armario desde el palet hasta el lugar de instalacin observe
siempre la normativa vigente en el lugar.
Opcionalmente estn montados unos dispositivos auxiliares para el transporte con gra
(opcin M90) en el lado superior del armario.
Los tornillos de fijacin de los palets de transporte pueden retirarse por la parte inferior de
los palets sin necesidad de levantar el equipo en armario. Las posiciones de los tornillos de
fijacin estn marcadas en rojo en las caras exteriores de los palets.
Montaje en el lugar de instalacin

Para la fijacin de los cimientos estn previstos, por cada cuadro de armario, cuatro taladros
para tornillos M12. Las medidas de fijacin figuran en los croquis acotados adjuntos.
Adicionalmente, se adjuntan para un armario de 400 mm de ancho dos soportes de pared
previstos para la fijacin del lado superior del armario en la pared. De este modo se
consigue una instalacin particularmente segura de los armarios.
43
Instalacin mecnica
3.3 Montaje
3.3.4
Unin mecnica de equipos conectados en paralelo

Los equipos en armario siguientes (equipos conectados en paralelo) se suministran en dos
unidades de transporte separadas:
3 AC 380 V 480 V:
3 AC 500 V 600 V:
3 AC 660 V 690 V:
El subarmario izquierdo lleva el cdigo de situacin "+H.A24" y "+H.A49"; el subarmario
derecho lleva el cdigo de situacin "+H.A25" y "+H.A50"; all tambin est ubicado el panel
de mando del armario.
Para unir mecnicamente los dos subarmarios, el embalaje adjunto contiene una serie de
elementos de unin. Estos elementos deben colocarse distribuidos lo ms uniformemente
posible.
3.3.5
Montaje de bandejas colectoras de gotas (opcin M21) o cubiertas de techo

adicionales (opcin M23, M43, M54)
Para aumentar el grado de proteccin de los armarios de IP20 (estndar) a IP21, IP23, IP43
IP54 se suministran bandejas colectoras de gotas o cubiertas de techo adicionales que se
tienen que montar despus de la instalacin de los armarios.
Descripcin
El aumento del grado de proteccin a IP21 se consigue montando una bandeja colectora de
gotas. La bandeja colectora de gotas est enrasada con el equipo en armario y se monta,
usando distanciadores, separada 250 mm por encima de la chapa de techo del armario. La
altura de todos los armarios con bandeja colectora de gotas aumenta as en 250 mm.
Los equipos en armario con grado de proteccin IP23 se entregan con cubiertas de techo
adicionales, as como con rejillas de ventilacin y una malla, ambos de material sinttico, en
la entrada de aire (puertas) y la salida de aire (cubiertas de techo). Las cubiertas de techo
estn enrasadas con los armarios en los laterales y en la parte delantera; en el lado
posterior estn desplazadas lo suficientemente hacia adelante para permitir la salida de aire
tambin en caso de montaje en la pared. La salida de aire tiene lugar hacia el lado delantero
y posterior. La cubierta de techo se fija atornillndola en los cuatro agujeros para ganchos
de gra en el armario. Al colocar las cubiertas de techo, la altura de los armarios aumenta
en 400 mm.
adicionales, as como con rejillas de ventilacin y una malla, ambos de material sinttico, en
la entrada de aire (puertas) y la salida de aire (cubiertas de techo). Las cubiertas de techo
estn enrasadas con los armarios en los laterales y en la parte delantera; en el lado
posterior estn desplazadas lo suficientemente hacia adelante para permitir la salida de aire
tambin en caso de montaje en la pared. La salida de aire tiene lugar hacia el lado delantero
y posterior. La cubierta de techo se fija atornillndola en los cuatro agujeros para ganchos
de gra en el armario. Con la colocacin de las cubiertas, los armarios son 400 mm ms
altos.
El cumplimiento del grado de proteccin IP43 exige un filtro intacto, con lo cual ste se tiene
que cambiar regularmente en funcin de las condiciones ambientales predominantes.
44
Instalacin mecnica
3.3 Montaje
adicionales, as como con rejillas de ventilacin de material sinttico y filtro en la entrada
(puertas) y salida de aire (cubiertas de techo). Las cubiertas de techo estn enrasadas con
los armarios en los laterales y en la parte delantera; en el lado posterior estn desplazadas
lo suficientemente hacia adelante para permitir la salida de aire tambin en caso de montaje
en la pared. La salida de aire tiene lugar hacia el lado delantero y posterior. La cubierta de
techo se fija atornillndola en los cuatro agujeros para ganchos de gra en el armario. Al
colocar las cubiertas de techo, la altura de los armarios aumenta en 400 mm.
El cumplimiento del grado de proteccin IP54 exige un filtro intacto, con lo cual ste se tiene
que cambiar regularmente en funcin de las condiciones ambientales predominantes. El
montaje y el cambio del filtro tienen lugar desde fuera y son fciles de ejecutar.
Montaje de una bandeja colectora de gotas para aumentar el grado de proteccin a IP21 (opcin M21)
1. Retire, en su caso, dispositivos de ayuda para el transporte con gra.
2. Monte los elementos distanciadores en los puntos de montaje previstos en el techo del
armario. Bajo ciertas circunstancias puede ser necesario retirar la rejilla de proteccin
para el montaje.
3. Monte la bandeja colectora de gotas en los distanciadores.
ATENCIN
En caso de una montaje adosado entre si de equipos en armario, para que no pueda
entrar agua en los espacios entre los equipos en armario, las bandejas colectoras de
gotas estn dotadas lateralmente de "desaguaderos". Durante el montaje de las
bandejas colectoras de gotas, hay que asegurarse de que los "desaguaderos" estn
empalmados entre s.
0RQWDUORVWRUQLOORVGHOSDTXHWHGH
DFFHVRULRVGHVGHDUULED
0RQWDUORVWRUQLOORV
GHOSDTXHWH
GHDFFHVRULRVGHVGH
DEDMR
Figura 3-1
Montaje de una bandeja colectora de gotas
45
Instalacin mecnica
3.3 Montaje
Montaje de una cubierta de techo para aumentar el grado de proteccin a IP23/IP43/IP54

(opcin M23/M43/M54)
2. Cercirese de que en el lado superior del armario no haya una chapa de techo perforada
(por razones de produccin, sta an podra estar montada).
3. Slo para la opcin M43 y M54:
Pegue la cinta de obturacin suministrada en el paquete de accesorios sobre las
superficies de apoyo de la cubierta de techo en el lado superior del armario.
4. Monte la cubierta de techo en los puntos de montaje (puntos de fijacin del dispositivo
auxiliar para el transporte con gra) previstos en el techo del armario.
0RQWDUORVWRUQLOORV
GHOWHFKRRULJLQDOHV
0GHVGHDUULED
0RQWDUORVWRUQLOORV\
ODVDUDQGHODV0GHO
SDTXHWHGHDFFHVRULRV
GHVGHDEDMR
Figura 3-2
46
3DUDODVFXELHUWDVGHWHFKRDQFKDV
VHKDQSUHYLVWRSDVDFDEOHV
DGLFLRQDOHV
Montaje de una cubierta de techo
Instalacin mecnica
3.3 Montaje
3.3.6
Conexin de red desde arriba (opcin M13), conexin del motor desde arriba
(opcin M78)
Descripcin
En las opciones M13 y M78, el equipo en armario est provisto de una cubierta de techo
adicional. Dentro de esta cubierta de techo se encuentran las lengetas de conexin para
los cables de potencia, as como la regleta de retencin de cables para la fijacin mecnica
de los cables, una barra de pantalla CEM y una barra PE.
De este modo, la altura del armario aumenta en 405 mm. Las barras para la conexin desde
arriba se entregan totalmente montadas. Por razones de transporte, las cubiertas de techo
se entregan por separado y las tiene que montar el cliente o usuario. Junto con las opciones
M23, M43 y M54 se suministran adicionalmente rejillas de ventilacin de material sinttico y
esteras de filtro.
Para la entrada de los cables est prevista una placa de montaje sin taladros de aluminio de
5 mm en el techo de la cubierta. Segn el nmero de cables y las secciones de cables
utilizadas, se tienen que prever en esta placa de montaje, por parte del cliente, taladros para
el montaje de pasacables para la entrada de los cables.
Nota
La conexin del cable de mando o control o bien la de resistencias de frenado opcionales se
sigue realizando desde abajo.
Montaje de la cubierta de techo

2. Slo para la opcin M43 y M54:
Pegue la cinta de obturacin suministrada en el paquete de accesorios sobre las
superficies de apoyo de la cubierta de techo en el lado superior del armario.
3. Monte la cubierta de techo en los puntos de montaje (puntos de fijacin del dispositivo
auxiliar para el transporte con gra) previstos en el techo del armario.
4. Para la fijacin de los cabes de potencia se tiene que desmontar la parte delantera de la
cubierta de techo.
47
Instalacin mecnica
3.3 Montaje
3ODFDGHPRQWDMHSDUD
HQWUDGDGHFDEOHV
0RQWDUORVWRUQLOORVGHOWHFKR
RULJLQDOHV
0GHVGHDUULED
0RQWDUORVWRUQLOORV\ODV
DUDQGHODV0GHOSDTXHWHGH
DFFHVRULRVGHVGHDEDMR
3DUDODVFXELHUWDVGHWHFKRDQFKDV
VHKDQSUHYLVWRSDVDFDEOHV
DGLFLRQDOHV
Figura 3-3
48
Montaje de la cubierta de techo con M13/M78
Instalacin elctrica
4.1
4.1

Establecimiento de las conexiones elctricas del equipo en armario
Adaptacin de la tensin del ventilador y de la tensin de alimentacin interna a las
condiciones locales (tensin de red)
Regleta de bornes del cliente y sus interfaces
Interfaces de las opciones adicionales
49
Instalacin elctrica
4.2 Lista de chequeo para la instalacin elctrica
4.2
4.2
Lista de chequeo para la instalacin elctrica

Proceda conforme a la siguiente lista de chequeo para la instalacin elctrica del equipo de
armario. Lea el apartado "Consignas de seguridad" al principio de estas instrucciones de
servicio antes de iniciar los trabajos en el equipo.
Nota
Marque con una cruz en la columna de la derecha cuando la opcin en cuestin forma parte
del volumen de suministro. Asimismo, marque las distintas operaciones como finalizadas al
terminar los trabajos de instalacin.
Pos.
Actividad
existe/ejecutada
Conexiones de potencia
1
En el caso de unidades de transporte suministradas por separado, deben realizarse las

conexiones elctricas de los dos subarmarios (ver captulo "Instalacin
elctrica/conexiones de potencia/unin elctrica de unidades de transporte suministradas
por separado").
Los cables de potencia en el lado de la red y del motor se tienen que dimensionar y tender
conforme a las condiciones del entorno y de instalacin. Respetar las longitudes mximas
admisibles de los cables entre el convertidor y el motor en funcin de los cables utilizados
(ver captulo "Instalacin elctrica/conexiones de potencia/secciones de conexin,
longitudes de cable").
La conexin PE del motor ha de reconducirse directamente al equipo en armario.
Los cables se tienen que conectar correctamente en los bornes del equipo en armario
aplicando un par de apriete de 50 Nm. En el motor y en el cuadro o tablero de distribucin
en baja tensin, los cables se tienen que conectar igualmente con los pares de apriete
necesarios.
50
En los equipos conectados en paralelo deben cerrarse los cables de conexin (-W001, W002) para los circuitos intermedios de ambos subarmarios (ver captulo "Instalacin
elctrica/conexiones de potencia/conexiones de circuito intermedio").
Los cables entre el cuadro de distribucin en baja tensin y el equipo en armario se tienen
que proteger (VDE 636, parte 10) con fusibles de red. En la versin C se deberan utilizar
fusibles combinados para la proteccin de cables y semiconductores (VDE 636, parte
40/EN 60269-4). Los fusibles en cuestin se indican en el apartado "Datos tcnicos".
Para el alivio de traccin, los cables se tienen que fijar a la barra de retencin de cables
(perfil en C).
En caso de uso de cables con pantalla CEM, se tienen que utilizar en la caja de bornes
del motor unos pasacables que establezcan un contacto amplio con la pantalla y la
conecten a la masa. En el armario, se tiene que establecer la puesta a tierra en una
amplia superficie mediante las abrazaderas de fijacin suministradas con la barra de
pantalla CEM. (Barra de pantalla contenida en la opcin L00 o pedida por separado con la
opcin M70) (ver captulo "Instalacin elctrica/instalacin cumpliendo los requisitos de
CEM").
Las pantallas de cable se tienen que aplicar correctamente y se debe establecer la puesta
a tierra adecuada del armario en los puntos previstos al efecto (ver captulo "Instalacin
elctrica/instalacin cumpliendo los requisitos de CEM").
Instalacin elctrica
Pos.
Actividad
existe/ejecutada
La tensin del transformador de ventilador (-T1-T10) en las versiones A y C y de

alimentacin interna (-A1-T10) en la versin A (slo con opciones L13, L26, L83, L84, L86,
L87) se tiene que adaptar a la tensin de conexin del equipo en armario. Los equipos en
armario ms grandes contienen 2 transformadores de ventilador (-T1-T10/-T20) que han
de ajustarse conjuntamente. En los equipos conectados en paralelo es preciso ajustar
conjuntamente los transformadores de ventilador que contiene cada subarmario (ver
captulo "Instalacin elctrica/conexiones de potencia/adaptacin de la tensin del
ventilador (-T1-T10)" y "Instalacin elctrica/conexiones de potencia/adaptacin de la
alimentacin interna (-A1-T10)").
Para el funcionamiento en una red sin puesta a tierra/red IT es preciso quitar el estribo de
conexin para el desparasitaje bsico (ver captulo "Instalacin elctrica/conexiones de
potencia/retirada del estribo de conexin al condensador de supresin de perturbaciones
en redes sin puesta a tierra").
10
En la placa de caractersticas se puede consultar la fecha de fabricacin. Si el tiempo

hasta la primera puesta en marcha o el tiempo de parada del equipo en armario es inferior
a 2 aos, no es necesario formar (acondicionar) los condensadores del circuito intermedio.
Si el tiempo de parada supera 2 aos, se tiene que realizar una formacin segn la
descripcin contenida en el apartado "Mantenimiento/Formacin de los condensadores del
circuito intermedio".
11
En caso de alimentacin auxiliar externa, los cables para 230 V AC se tienen que conectar
al borne -X40 y los cables para 24 V DC al X9 (ver captulo "Instalacin
elctrica/conexiones de potencia/alimentacin externa de los circuitos auxiliares desde
una red asegurada").
12
Opcin L10
Filtro du/dt ms
Voltage Peak
Limiter
13
Opcin L15
Filtro senoidal
14
Opcin L19
Conexin para
servicios
auxiliares
externos
15
Opcin L26
Interruptor
principal incl.
fusibles o
interruptor
automtico
El filtro debe activarse durante la puesta en marcha mediante STARTER

o AOP30. Se recomienda confirmar este punto comprobando el ajuste
de p0230 = 2.
Las parametrizaciones necesarias se realizan automticamente (ver
captulo "Instalacin elctrica/otras conexiones/filtro du/dt ms Voltage
Peak Limiter (opcin L10)").
El filtro debe activarse durante la puesta en marcha mediante STARTER
o AOP30. Se recomienda confirmar este punto comprobando el ajuste
de p0230 = 3.
Las parametrizaciones necesarias se realizan automticamente (ver
captulo "Instalacin elctrica/otras conexiones/filtro senoidal (opcin
L15)").
Para alimentar servicios auxiliares (p. ej.: ventilador externo del motor),
el motor auxiliar se tiene que conectar correctamente a los
bornes: -X155:1 (L1) a -X155:3 (L3). La tensin de conexin del
accionamiento auxiliar tiene que corresponder a la tensin de entrada
del equipo en armario. La intensidad de carga debe ser de 10 A como
mx. y ha de adaptarse en -Q155 al consumidor conectado (ver captulo
"Instalacin elctrica/otras conexiones/conexin para servicios auxiliares
externos (opcin L19)").
Valor ajustado:
_________________
En las versiones con interruptor automtico, la corriente de disparo debe

ajustarse de acuerdo a las particularidades de la instalacin (ver
captulo "Instalacin elctrica/otras conexiones/interruptor principal incl.
fusibles o interruptor automtico (opcin L26)").
51
Instalacin elctrica
Pos.
16
Actividad
Opcin L50
Iluminacin del
armario con
toma de
corriente para
servicio tcnico
17
Opcin L55
Calefaccin
anticondensaci
ones en el
armario
existe/ejecutada
La alimentacin auxiliar de 230 V para la iluminacin del armario con
toma de corriente de servicio integrada se tiene que conectar al
borne -X390 y el cliente lo tiene que proteger con un fusible de mx. 10
A (ver captulo "Instalacin elctrica/otras conexiones/iluminacin del
armario con toma de corriente para servicio tcnico (opcin L50)").
La alimentacin auxiliar de 230 V para la calefaccin
anticondensaciones del armario (230 V/50 Hz, 100 W o en anchos de
armario de 800 a 1200 mm, 230 V / 50 Hz 2 x 100 W) se tiene que
conectar a los bornes -X240: 1 a 3 y proteger por fusible con mx. 16 A
(ver captulo "Instalacin elctrica/otras conexiones/calefaccin
anticondensaciones del armario (opcin L55)").
Conexiones de seal
18
Mando del equipo en armario desde un automatismo/puesto de mando superior. Los

cables de control se tienen que conectar conforme a la asignacin de interfaces, inclusive
el contactado de la pantalla. Para evitar perturbaciones, las seales digitales y analgicas
se tienen que conducir por cables separados, manteniendo la distancia a los cables de
potencia.
En caso de usar las entradas analgicas de la regleta de bornes del cliente como entradas
de corriente o de tensin, se debe observar que los interruptores S5.0 o S5.1 estn
ajustados correspondientemente (ver captulo "Instalacin elctrica/conexiones de
seal/regleta de bornes del cliente (-A60)").
19
Opcin K50
Sensor Module
CabinetMounted
SMC30
Para medir la velocidad de giro real del motor se utiliza el mdulo de

encder (Sensor Module) SMC30.
En combinacin con SINAMICS G150, el mdulo de encder SMC30
soporta los siguientes encders:
Encder TTL
Encder HTL
Adems, tambin se puede medir la temperatura del motor con
termistores KTY84-130 o PTC.
De fbrica, el ajuste corresponde a un encder HTL bipolar con 1024
impulsos por vuelta (ver captulo "Instalacin elctrica/otras
conexiones/Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 (opcin K50)").
Conexin de dispositivos de proteccin y vigilancia

20
Opcin L45
Pulsador de
PARADA DE
EMERGENCIA
montado en la
puerta del
armario
21
Opcin L57
PARADA DE
EMERGENCIA
categora 0,
230 V AC o
24 V DC
52
Los contactos del pulsador de PARADA DE EMERGENCIA estn

disponibles en el borne -X120 y se pueden tomar all para la
incorporacin en un sistema de proteccin superior a cargo del cliente o
usuario (ver captulo "Instalacin elctrica/otras conexiones/pulsador de
PARADA DE EMERGENCIA integrado en la puerta del armario (opcin
L45)").
La PARADA DE EMERGENCIA de la categora 0 provoca la parada no
controlada del accionamiento. En combinacin con la opcin L45 no se
precisa ningn cableado adicional.
Sin embargo, si el equipo en armario se intercala en una cadena de
seguridad externa, el contacto ha de intercalarse a travs de la regleta
de bornes -X120 (ver captulo "Instalacin elctrica/otras
conexiones/PARADA DE EMERGENCIA categora 0, 230 V AC o 24 V
DC (opcin L57)").
Instalacin elctrica
Pos.
22
Actividad
Opcin L59
PARADA DE
EMERGENCIA
categora 1,
230 V AC
23
Opcin L60
PARADA DE
EMERGENCIA
categora 1, 24
V DC
existe/ejecutada
La PARADA DE EMERGENCIA de la categora 1 provoca la parada
controlada del accionamiento. La curva caracterstica de carga y los
tiempos de parada exigidos pueden hacer necesario el uso de unidades
de freno (choppers y resistencias de freno externas). En combinacin
con la opcin L45 no se precisa ningn cableado adicional.
de bornes -X120. El rel de tiempo de -K121 ha de adaptarse a las
condiciones de la instalacin (ver captulo "Instalacin elctrica/otras
conexiones/PARADA DE EMERGENCIA categora 1, 230 V AC (opcin
L59)").
La PARADA DE EMERGENCIA de la categora 1 provoca la parada
controlada del accionamiento. La curva caracterstica de carga y los
tiempos de parada exigidos pueden hacer necesario el uso de unidades
de freno (choppers y resistencias de freno externas). En combinacin
con la opcin L45 no se precisa ningn cableado adicional.
de bornes -X120. El rel de tiempo de -K120 ha de adaptarse a las
condiciones de la instalacin (ver captulo "Instalacin elctrica/otras
conexiones/PARADA DE EMERGENCIA categora 1, 24 V DC (opcin
L60)").
24
Opcin L61/L62 Los cables de conexin y la puesta a tierra para la resistencia de freno
Unidad de freno se deben conectar a la regleta de bornes X5: 1/2. Debe establecerse la
conexin entre el termostato de la resistencia de freno y la regleta de
25 kW/125 kW
bornes del cliente A60. Si la puesta en marcha se hace con ayuda del
50 kW/250 kW
AOP30 deben realizarse los ajustes para la evaluacin del "Fallo
externo 3". Deben realizarse los ajustes para la evaluacin del
termostato como "Fallo externo 2" (ver captulo "Instalacin
elctrica/otras conexiones/unidad de freno 25 kW/125 kW (opcin L61);
unidad de freno 50 kW/250 kW (opcin L62)").
25
Opcin L83
Rel de
proteccin por
termistor
(alarma)
26
Opcin L84
Rel de
proteccin por
termistor
(desconexin)
27
Opcin L86
Rel de
proteccin por
PT100
Al rel de proteccin por termistor -F127 se deben conectar, en los

bornes T1 y T2, las sondas de temperatura tipo termistor (resistencias
PTC del tipo A) para alarma (ver captulo "Instalacin elctrica/otras
conexiones/rel de proteccin termistor (opcin L83/L84)").
Al rel de proteccin por termistor -F125 se deben conectar, en los
bornes T1 y T2, las sondas de temperatura tipo termistor (resistencias
PTC del tipo A) para desconexin (ver captulo "Instalacin
elctrica/otras conexiones/rel de proteccin termistor (opcin
L83/L84)").
Para la evaluacin de PT100, los termmetros de resistencia se deben
conectar al rel -B140. La conexin de las sondas PT100 es posible a
dos o tres hilos. Con vistas a la evaluacin (considerando el ajuste de
fbrica) se debe tener en cuenta la distribucin de las sondas en dos
grupos (ver captulo "Instalacin elctrica/otras conexiones/rel de
proteccin por PT100 (opcin L86)").
53
Instalacin elctrica
Pos.
28
Actividad
existe/ejecutada
Opcin L87
El controlador de aislamiento slo se puede utilizar en una red aislada.

Tngase en cuenta que en una red conectada galvnicamente no debe
utilizarse ms de un controlador de aislamiento. Los rels de
sealizacin para el controlador/automatismo del cliente se tienen que
conectar correctamente o, en el caso de accionamientos individuales
(alimentacin del equipo en armario a travs de un transformador para
convertidor), intercalar en el circuito de sealizacin del equipo de
armario (ver captulo "Instalacin elctrica/otras conexiones/vigilancia
del aislamiento (opcin L87)").
Vigilancia de
aislamiento
En este contexto tambin se tiene que observar el punto 9:

"Para el funcionamiento en una red sin puesta a tierra/red IT es preciso
quitar el estribo de conexin para el desparasitaje bsico" (ver captulo
"Instalacin elctrica/conexiones de potencia/retirada del estribo de
conexin del condensador de supresin de perturbaciones en redes sin
puesta a tierra").
Safety Integrated
29
Opcin K82
Funciones de
seguridad "Safe
Torque Off" y
"Safe Stop 1"
La regleta de bornes -X41 la debe conectar el cliente o usuario; las

funciones Safety se deben activar a travs de parametrizacin antes de
usarlas, y adems se debe hacer una prueba de recepcin y elaborar un
certificado de recepcin (ver captulo "Instalacin elctrica/otras
conexiones/mdulo de bornes para el control de las funciones de
seguridad "Safe Torque Off" y "Safe Stop 1" (opcin K82)").
Para el montaje de las conexiones se necesitan:
Llave Allen del 8
Destornillador del 2
54
Instalacin elctrica
4.3 Medidas de precaucin importantes
4.3
4.3
Medidas de precaucin importantes

ADVERTENCIA
Los equipos en armario funcionan con tensiones elevadas.
Todos los trabajos de conexin deben efectuarse en estado sin tensin!
Todos los trabajos en el equipo deben ser ejecutados nicamente por personal cualificado.
El incumplimiento de estas advertencias puede causar la muerte, graves lesiones
corporales o considerables daos materiales.
Los trabajos en el equipo abierto se deben ejecutar con precaucin, dado que pueden
existir tensiones de alimentacin externas. Incluso con el motor parado, los bornes de
potencia y de control se pueden encontrar bajo tensin.
A causa de los condensadores del circuito intermedio an existen tensiones peligrosas en
el equipo despus de su desconexin hasta pasados 5 minutos. Por esta razn, slo se
permite abrir el equipo una vez que haya transcurrido el tiempo de espera correspondiente.
Formacin de los condensadores del circuito intermedio:
El perodo de almacenamiento no debera ser superior a dos aos. En caso de un
almacenamiento ms largo, los condensadores del circuito intermedio de los equipos se
tienen que formar durante la puesta en marcha.
La formacin de los condensadores se describe en el apartado "Mantenimiento".
El usuario es responsable de que el motor, el convertidor y otros aparatos sean instalados
y conectados conforme a las reglas tcnicas reconocidas en el pas de instalacin, as
como a otras normativas de vigencia regional. En este contexto, se debern considerar
especialmente el dimensionado de los cables, la proteccin por fusibles, la puesta a tierra,
la desconexin, el seccionamiento y la proteccin contra sobreintensidades.
Si se dispara un dispositivo de proteccin en un circuito, es posible que se haya cortado
una corriente de defecto. Para reducir el peligro de un incendio o una descarga elctrica,
se deberan examinar los elementos conductores de corriente y otros componentes del
equipo en armario, y cambiar las piezas defectuosas. Si se dispara un dispositivo de
proteccin se debe localizar y corregir la "causa de la desconexin".
Nota
En la versin estndar, los equipos en armario llevan una proteccin contra contacto directo
segn BGV A3 conforme a DIN 57 106 parte 100/VDE 0106 parte 100.
En la versin con opcin M60 estn montadas unas cubiertas de proteccin adicionales que
ofrecen una mayor proteccin contra contactos directos con elementos bajo tensin cuando
la puerta del armario est abierta.
Estas cubiertas de proteccin se tienen que retirar, en su caso, para la ejecucin de trabajos
de montaje y conexin. Al finalizar estos trabajos, las cubiertas de proteccin se tienen que
volver a montar correctamente.
Nota
En redes sin puesta a tierra y en redes con conductor de fase puesto a tierra y una tensin
de red > 600 V AC, el cliente deber tomar medidas para limitar las sobretensiones que se
produzcan a la categora de sobretensiones II segn IEC 60664-1.
PRECAUCIN
Para el cableado de las estaciones DRIVE-CLiQ deben usarse exclusivamente cables
DRIVE-CLiQ originales.
55
Instalacin elctrica
4.4 Introduccin a la CEM
4.4
4.4
Introduccin a la CEM
Qu se entiende por CEM?

Por compatibilidad electromagntica (CEM) se entiende la aptitud de un aparato elctrico
para funcionar perfectamente en un determinado entorno electromagntico y sin influir
indebidamente en el entorno.
Por lo tanto, la CEM es una caracterstica cualitativa de:
Inmunidad contra perturbaciones propias: Inmunidad contra magnitudes de perturbacin
elctricas internas
Inmunidad contra perturbaciones externas: inmunidad contra magnitudes de perturbacin
electromagnticas ajenas al sistema
Grado de emisin de perturbaciones: influencia en el entorno a travs de radiacin
electromagntica
Para lograr un perfecto funcionamiento del equipo en armario ya instalado no se debe
despreciar el entorno perturbado. Por esta razn se plantean altas exigencias a la
instalacin y la CEM del conjunto.
Seguridad de operacin e inmunidad contra perturbaciones

Para conseguir la mxima seguridad de operacin e inmunidad contra perturbaciones de
una instalacin global (convertidor, automatizacin, mquina de trabajo, etc.), se precisan
medidas por parte del fabricante del convertidor y del usuario. Slo aplicando la totalidad de
estas medidas se puede garantizar el perfecto funcionamiento del convertidor y cumplir los
requisitos prescritos por la legislacin (2004/108/CE).
Emisin de perturbaciones
La norma de productos EN 61800 3 describe los requisitos de CEM para "Sistemas de
accionamiento de velocidad variable y establece requisitos para convertidores con
tensiones de servicio inferiores a 1000 V. Se definen distintos entornos y categoras segn
el lugar de instalacin del sistema de accionamiento.
5HGGHPHGLDWHQVLQ
5HGSEOLFD
GHEDMDWHQVLQ
3URSDJDFLQ
GHSHUWXUEDFLRQHV
FRQGXFLGDV
5HGLQGXVWULDO
GHEDMDWHQVLQ
3XQWRGHPHGLGDGH
SHUWXUEDFLRQHV
FRQGXFLGDV
6HJXQGR
HQWRUQR
3ULPHU
HQWRUQR
/PLWHGHODSODQWD
P
(TXLSDPLHQWR
DIHFWDGRSRU
SHUWXUEDFLRQHV
Figura 4-1
56
3XQWRGHPHGLGDGH
SHUWXUEDFLRQHVUDGLDGDV
$FFLRQDPLHQWR
IXHQWH
SHUWXUEDGRUD
Definicin del primer y del segundo entorno
Instalacin elctrica
4.4 Introduccin a la CEM
&
&
3ULPHU
HQWRUQR
&
6HJXQGR
HQWRUQR
&
Figura 4-2
Definicin de las categoras C1 a C4
Tabla 4- 1

Primer entorno
Edificios de vivienda o emplazamientos donde el sistema de accionamiento

est conectado sin transformador a la red pblica de baja tensin.
Segundo entorno
Zonas industriales alimentadas desde la red de media tensin a travs de

un transformador propio.
Tabla 4- 2

Categora C1
Tensin nominal < 1.000 V uso ilimitado en el primer entorno.
Categora C2
Sistemas de accionamiento fijos, tensin nominal <1000 V para el uso en el

segundo entorno. Uso en el primer entorno en caso de distribucin e
instalacin por tcnicos cualificados.
Categora C3
Tensin nominal <1000 V uso exclusivo en el segundo entorno.
Categora C4
Tensin nominal 1000 V o intensidades nominales 400 A en sistemas

complejos del segundo entorno.
57
Instalacin elctrica
4.5 Instalacin cumpliendo los requisitos de CEM
4.5
4.5
Instalacin cumpliendo los requisitos de CEM

A continuacin se ofrece informacin bsica y directivas que le facilitan el cumplimiento de
las Directivas CEM y CE.
Montaje en armarios
Conecte los elementos metlicos pintados o anodizados con arandelas dentadas o retire
la capa aislante.
Utilice chapas de montaje sin pintar y desengrasadas.
Establezca una conexin central entre la masa y el sistema de conductor de proteccin
(tierra).
Interrupciones de la pantalla
Puentee las interrupciones de la pantalla, p. ej., en bornes, interruptores, contactores,
etc., con la impedancia ms baja y en la mayor superficie posible.
Uso de secciones grandes

Ejecute los cables de puesta a tierra y de masa con secciones grandes o, mejor an, con
trenzas de masa o cables flexibles.
Tendido separado del cable de alimentacin del motor

La distancia entre el cable del motor y el cable de seal debera ser > 20 cm. Los cables
de seal y del motor no se deben tender en paralelo.
Uso de elementos supresores contra sobretensiones

Coloque un cable equipotencial paralelamente al cable de control; la seccin del cable
tiene que ser de mn. 16 mm.
Si se conmutan cargas inductivas o capacitivas, los rels o contactores al efecto se
tienen que dotar de elementos supresores.
Tendido de cables
Tienda los cables que emiten perturbaciones o son sensibles a ellas con la mxima
distancia fsica entre ellos.
Todos los cables se deben tender lo ms ajustados posible a las partes de la carcasa
con puesta a tierra, tales como chapas de montaje o bastidores de armario. As se
reduce tanto la radiacin de ondas electromagnticas como el acoplamiento de
interferencias.
Los conductores de reserva de los cables de seal y de datos se deben poner a tierra en
ambos extremos para conseguir un efecto de pantalla adicional.
Acorte los cables largos o tindalos en puntos insensibles a perturbaciones. De lo
contrario, se pueden producir puntos de acoplamiento adicionales.
58
Instalacin elctrica
4.5 Instalacin cumpliendo los requisitos de CEM
Si no se pueden evitar los cruces, los cables que conducen seales de distintas clases
se tienen que cruzar en ngulo recto, especialmente si se trata de seales sensibles o
que emiten perturbaciones.
Clase 1:
cables no apantallados para 60 V DC
cables no apantallados para 25 V AC
cables apantallados para seales analgicas
cables apantallados de bus y de datos
conexiones de paneles de mando, cables de encders incrementales o absolutos
Clase 2:
cables no apantallados para > 60 V y 230 V DC
cables no apantallados para > 25 V y 230 V AC
Clase 3:
cables no apantallados para > 230 V y 1000 V AC/DC
Conexin de pantallas
Las pantallas no se deben utilizar para conducir corriente. Por lo tanto, una pantalla no
debe asumir al mismo tiempo la funcin de un conductor N o PE.
Contacte las pantallas en una superficie amplia. Esto se puede realizar mediante
abrazaderas, terminales o pasacables de puesta a tierra.
Evite una prolongacin de la pantalla hacia el punto de puesta a tierra mediante un hilo
("rabillo"); esto reduce el efecto de pantalla hasta en un 90%.
Conecte la pantalla directamente despus de la entrada del cable en el armario en la
barra al efecto. Pele el cable apantallado sin interrupciones y conduzca la pantalla hasta
la conexin del equipo, pero sin volver a conectarla all.
Conexin de perifricos
Establezca la conexin de masa con otros armarios, elementos de la instalacin y
equipos descentralizados con la mayor seccin posible y de baja impedancia, al menos
con 16 mm.
Ponga a tierra unilateralmente los cables sin utilizar en el armario.
Elija la distancia entre los cables de energa y de seal lo ms grande posible, pero al
menos 20 cm. Se aplica la regla de que, cuanto ms largo es el tendido en paralelo,
mayor debe ser la distancia. Si no es posible mantener la distancia, tiene que prever
medidas de apantallado adicionales.
Evite grandes bucles de conductores.
Filtros en cables
Puede ser necesario filtrar los cables de red y los cables de alimentacin elctrica para
equipos y mdulos en el armario para reducir las magnitudes perturbadoras que entran o
salen a travs del cable.
Para limitar la emisin de interferencias, el equipo lleva de serie un filtro antiparasitario
segn los valores lmite establecidos en la categora C3. Para el uso en el primer entorno
(categora C2) se dispone de filtros opcionales.
59
Instalacin elctrica
4.6 Unin elctrica de equipos conectados en paralelo
Conductor de puesta a tierra de proteccin

Segn EN 61800-5-1, cap. 6.3.6.7, la seccin mnima del conductor de puesta a tierra de
proteccin debe cumplir las normas locales de seguridad para conductores de puesta a
tierra de proteccin de equipos con corrientes de fuga altas.
4.6
4.6
Unin elctrica de equipos conectados en paralelo
Descripcin
Para los equipos conectados en paralelo, una vez concluida la instalacin mecnica deben
establecerse las uniones elctricas siguientes entre los subarmarios derecho e izquierdo:
conexin de las barras PE;
Conexiones de circuito intermedio
conexin de la alimentacin de 24 V DC y 230 V AC, cables de seal;
conexin de la topologa DRIVE-CLiQ.
PELIGRO
4.6.1
Conexin de las barras PE
Conexin de las barras PE

Para conectar las barras PE de los dos subarmarios, el embalaje adjunto contiene un
puente de conexin.
Establecimiento de la conexin
1. En el lado derecho del subarmario izquierdo, afloje 1 tuerca M12 de la barra PE y retire
la tuerca, la arandela y el tornillo.
2. En el lado izquierdo del subarmario derecho, afloje 1 tuerca M12 de la barra PE y retire
la tuerca, la arandela y el tornillo.
3. Coloque el puente de conexin por detrs en las barras PE de los subarmarios que
vayan a conectarse.
4. Coloque los tornillos desde delante en las bridas de puesta a tierra de las barras PE.
5. Vuelva a colocar las arandelas y las tuercas.
6. Apriete las tuercas (par de apriete: 50 Nm).
60
Instalacin elctrica
4.6 Unin elctrica de equipos conectados en paralelo
4.6.2

Para conectar el circuito intermedio de ambos subarmarios estn previstos cables
prefabricados que se deben conectar del subarmario izquierdo (+H.A49) al subarmario
derecho (+H.A25/50).
ADVERTENCIA
No deben invertirse ni cortocircuitarse las conexiones!
Si se invierten o se conectan en cortocircuito las conexiones de circuito intermedio, se
destruye el equipo en armario!
Los siguientes cables de conexin deben estar conectados:
DCPS (n W001 en subarmario +H.A49) a +H.A25/50 DCPS
DCNS (n W002 en subarmario +H.A49) a +H.A25/50 DCNS
4.6.3
Conexin de la alimentacin y los cables de seal
Conexin de la alimentacin y los cables de seal

Deben enchufarse los cables de conexin para 24 V DC y 230 V AC para la alimentacin del
subarmario izquierdo y para los cables de seal. Se trata, segn la opcin instalada, de
hasta 3 cables de conexin que proceden del subarmario derecho (cuadro de armario
+H.A25) y deben conectarse a las partes inferiores de los conectores del subarmario
izquierdo (columna de armario +H.A24):
1. Cable de conexin con el conector A1X97 en la parte inferior del conector A1X97.
Los cables deben tenderse de tal forma que no puedan producirse interferencias entre los
cables de potencia y los cables de conexin.
4.6.4
Conexin de la topologa DRIVE-CLiQ
Conexin de la topologa DRIVE-CLiQ

Debe establecerse la conexin DRIVE-CLiQ entre el Power Module del subarmario
izquierdo (cuadro de armario +H.A49) y la Control Unit CU320 (cuadro de armario +H.A50).
El cable de conexin (n. de cable W003) viene enchufado de fbrica en el Power Module y
es preciso enchufarlo en el contacto hembra DRIVE-CLiQ X102 de la Control Unit. Los
cables deben tenderse de tal forma que no puedan producirse interferencias entre los
cables de potencia y la conexin DRIVE-CLiQ.
61
Instalacin elctrica
4.7 Conexiones de potencia
4.7
4.7
Conexiones de potencia
ADVERTENCIA
Si se invierten los bornes de entrada y de salida, se destruye el equipo!
Si se invierten o se conectan en cortocircuito los bornes del circuito intermedio, se
destruye el equipo!
Las bobinas de excitacin de contactores y rels conectadas a la misma red que el equipo
o situadas cerca de ste se tienen que proteger con limitadores de sobretensin, p. ej.,
elementos RC.
El equipo no se debe alimentar a travs de un interruptor diferencial (DIN VDE 0160).
4.7.1
Secciones de conexin, longitudes de cable
Secciones de conexin
Las secciones de conexin de red, del motor y de la puesta a tierra de su equipo figuran en
las tablas del apartado "Datos tcnicos".
Longitudes de cable
Las longitudes mximas de cable posibles son aplicables tipos de cables normales o
recomendados por SIEMENS. Cables de mayor longitud slo pueden usarse previa
consulta.
La longitud del cable indicada representa la distancia real entre el convertidor y el motor,
considerando factores tales como el tendido en paralelo, la intensidad mxima posible y el
factor de tendido.
Cable sin pantalla (p. ej.: Protodur NYY): mx. 450 m
Cable con pantalla (p. ej.: Protodur NYCWY, Protoflex EMV 3 Plus): mx. 300 m.
Nota
Las longitudes de cable indicadas tambin son vlidas si existe una bobina de motor (opcin
L08).
Nota
En los cables apantallados del tipo PROTOFLEX-EMV-3 PLUS recomendado por Siemens,
el conductor de proteccin est formado por tres conductores individuales dispuestos
simtricamente. Cada uno de estos conductores de proteccin individuales debe proveerse
de Terminal y conectarse a tierra. Adems el cable tiene una pantalla formada por una malla
de cobre concntrica de hilos finos. Para no superar la emisin de perturbaciones
radioelctricas segn EN 61800-3 la pantalla deber contactarse en ambos extremos y
abarcando la mayor superficie posible.
Por el lado del motor se recomienda usar en las cajas de bornes pasacables que permitan
contactar la pantalla en una gran superficie.
62
Instalacin elctrica
Longitudes mnimas de cables de motor para la conexin a un motor con un sistema de devanado en
equipos conectados en paralelo
En equipos conectados en paralelo con conexin a un motor con un sistema de devanado
deben cumplirse las longitudes mnimas de cable siguientes si no hay bobina de motor
(opcin L08) incorporada.
Tabla 4- 3
Longitudes mnimas de cable

Referencia
Potencia de tipo [kW]
Longitud mnima de cable [m]
3 AC 380 V 480 V
6SL3710-2GE41-1AA0
630
13
6SL3710-2GE41-4AA0
710
10
6SL3710-2GE41-6AA0
900
3 AC 500 V 600 V
6SL3710-2GF38-6AA0
630
18
6SL3710-2GF41-1AA0
710
15
6SL3710-2GF41-4AA0
1000
13
3 AC 660 V 690 V
4.7.2
6SL3710-2GH41-1AA0
1000
20
6SL3710-2GH41-4AA0
1350
18
6SL3710-2GH41-5AA0
1500
15
Conexin de los cables de red y del motor
Conexin de los cables de red y del motor al equipo en armario

Nota
La posicin de las conexiones puede consultarse en los planos de disposicin.
1. Abra el armario, quite en su caso las cubiertas delante del panel de conexin para cables
de motor (conexiones U2/T1, V2/T2, W2/T3; X2) y cables de red (conexiones U1/L1,
V1/L2, W1/L3; X1).
2. Quite o desplace la chapa base situada bajo el panel de conexin para pasar los cables
del motor.
3. Atornille la tierra de proteccin (PE) en los puntos previstos del armario con la
correspondiente conexin con el smbolo de tierra (50 Nm con M12).
Nota
En la versin C, conecte primero los cables de red y despus los cables de motor.
4. Atornille los cables del motor a las conexiones.
Tenga en cuenta la secuencia correcta de conexin de los cables U2/T1, V2/T2, W2/T3 y
U1/L1, V1/L2, W1/L3.
63
Instalacin elctrica
PRECAUCIN
Apriete los tornillos con el par de apriete previsto (50 Nm con M12). De lo contrario, los
contactos de conexin se pueden quemar durante el funcionamiento.
Nota
La conexin PE del motor debe reconducirse directamente y conectarse al equipo en
armario.
Sentido de giro del motor

En mquinas asncronas con campo giratorio horario (mirando al eje del motor), el motor se
tiene que conectar al equipo en armario de la siguiente manera.
Tabla 4- 4
Bornes de conexin del equipo en armario y del motor
Equipo en armario (bornes de conexin)
Motor (bornes de conexin)
U2/T1
V2/T2
W2/T3
Con campo giratorio antihorario (mirando al eje del motor), se tienen que invertir dos fases
frente a la conexin para campo giratorio horario.
Nota
Si se constatara que al conectar los cables resulta un campo giratorio en sentido errneo y
ste ya no se puede corregir permutando posteriormente dos fases del cable del motor, el
sentido del campo giratorio se puede modificar durante la rutina de puesta en marcha de
accionamientos mediante p1821 (inversin de sentido del campo giratorio) posibilitando as
la inversin del sentido de giro (ver el apartado "Funciones, funciones de vigilancia y
proteccin/Inversin sentido").
En motores que se pueden funcionar en estrella/tringulo se tiene que prestar atencin al
correspondiente conexionado de los devanados. Consulte la documentacin en cuestin
para el motor y observe la tensin de aislamiento necesaria para el funcionamiento del
equipo en armario.
4.7.3
Adaptacin de la tensin del ventilador (-T1-T10)

El ventilador (1 AC 230 V) contenido en el Power Module (-T1-T10) se alimenta desde la red
principal a travs de un transformador.
La posicin del transformador figura en los planos de disposicin suministrados.
El transformador dispone de tomas en el primario para poder adaptarlo con precisin a la
tensin de la red respectiva.
64
Instalacin elctrica
La conexin de fbrica identificada mediante un trazo discontinuo deber cambiarse en caso
necesario a la tensin de red real.
Nota
Los equipos en armario siguientes llevan incorporados dos transformadores (-T1-T10
y -T20). En estos equipos es necesario ajustar conjuntamente ambos bornes primarios.
Con 3 AC 380 V 480 V: 6SL3710-1GE41-0_A0
Con 3 AC 500 V 600 V: 6SL3710-1GF37-4_A0, 6SL3710-1GF38-1_A0
Con 3 AC 660 V 690 V: 6SL3710-1GH37-4_A0, 6SL3710-1GH38-1_A0
Nota
En los siguientes equipos conectados en paralelo deben ajustarse conjuntamente los bornes
en los dos subarmarios:
Con 3 AC 380 V 480 V:
Con 3 AC 500 V 600 V:
Con 3 AC 660 V 690 V:
Figura 4-3
Bornes para el transformador del ventilador

(3 AC 380 V 480 V / 3 AC 500 V 600 V / 3 AC 660 V 690 V)
La correspondencia entre la tensin de red existente y el ajuste en el transformador del

ventilador resulta de las siguientes tablas.
Nota
En el transformador del ventilador 3 AC 660 V 690 V est colocado un puente entre los
bornes "600 V" y "CON". Los bornes "600V" y "CON" estn reservados para uso interno.
PRECAUCIN
Si los bornes no se cambian a la tensin de red realmente presente, entonces:
no se alcanza la potencia de refrigeracin necesaria, dado que el ventilador gira
demasiado despacio.
se pueden fundir los fusibles del ventilador por causa de sobreintensidad.
65
Instalacin elctrica
Nota
Las referencias de los fusibles del ventilador figura en la lista de repuestos.
Tabla 4- 5
Tensin de red
Toma del transformador de ventilador (-T1- T10)
380 V 10 %
380 V
400 V 10 %
400 V
440 V 10 %
440 V
480 V 10 %
480 V
Tabla 4- 6
Correspondencia entre la tensin de red existente y el ajuste en el transformador del

ventilador (3 AC 500 V 600 V)
Tensin de red
500 V 10 %
500 V
525 V 10 %
525 V
575 V 10 %
575 V
600 V 10 %
600 V
Tabla 4- 7
66


Tensin de red
660 V 10 %
660 V
690 V 10 %
690 V
Instalacin elctrica
4.7.4
Adaptacin de la alimentacin interna (-A1 -T10, slo en la versin A)

Para la alimentacin interna con 230 V AC, el equipo en armario lleva incorporado un
transformador (-A1-T10). La posicin del transformador figura en los planos de disposicin
suministrados.
De fbrica vienen ajustadas siempre las tomas ms altas. Los bornes en el primario del
transformador se tienen que cambiar, en su caso, a la tensin de red existente.
La correspondencia entre la tensin de red existente y el ajuste en el transformador resulta
de las tablas siguientes.
ATENCIN
Si los bornes no se cambian a la tensin de red realmente presente, la alimentacin interna
no es correcta.
Tabla 4- 8
Correspondencia entre la tensin de red existente y la alimentacin interna,

(3 AC 380 V 480 V)
Rango de tensin de red
Toma
342 V 390 V
380 V
1-2
391 V 410 V
400 V
13
411 V 430 V
415 V
14
431 V 450 V
440 V
15
451 V 470 V
460 V
16
471 V 528 V
480 V
17
Tabla 4- 9
Tomas del transformador de adaptacin (-A1-T10) LH1 LH2

(3 AC 500 V 600 V)
Toma
450 V 515 V
500 V
1-8
516 V 540 V
525 V
19
541 V 560 V
550 V
1 10
561 V 590 V
575 V
1 11
591 V 670 V
600 V
1 12
Tabla 4- 10

(3 AC 660 V 690 V)
Toma
591 V 630 V
600 V
1 12
631 V 680 V
660 V
1 14, bornes 12 y 13 puenteados
681 V 759 V
690 V
1 15, bornes 12 y 13 puenteados
67
Instalacin elctrica
4.7.5
Retirar el estribo de conexin al condensador de supresin de perturbaciones en

redes sin puesta a tierra
Si el equipo en armario se utiliza en una red sin puesta a tierra/red IT, se debe retirar el
estribo de conexin al condensador de supresin de perturbaciones del convertidor (-T1).
$IORMDUORVWRUQLOORV07RU[7\UHWLUDUHOHVWULERGHFRQH[LQ
Figura 4-4
Retirada del estribo de conexin del condensador de supresin de perturbaciones
ADVERTENCIA
Si en una red sin puesta a tierra/red IT no se retira el estribo de conexin al condensador
de supresin de perturbaciones, se pueden producir graves daos en los equipos en
armario.
Nota
En los equipos conectados en paralelo deben retirarse los estribos de interconexin de los
dos subarmarios:
Con 3 AC 380 V 480 V:
Con 3 AC 500 V 600 V:
Con 3 AC 660 V 690 V:
68
Instalacin elctrica
4.8 Alimentacin externa de los circuitos auxiliares desde una red asegurada
4.8
4.8
Alimentacin externa de los circuitos auxiliares desde una red

asegurada
Descripcin
Una alimentacin externa se recomienda siempre que las funciones de comunicacin y
regulacin deben ser independientes de la red de alimentacin principal. Especialmente en
redes dbiles en las que suelen producirse frecuentemente cadas de tensin de breve
duracin o cortes.
Adicionalmente, una alimentacin externa independiente de la alimentacin central ofrece la
posibilidad de que, en caso de un fallo de la alimentacin central, se sigan visualizando los
avisos de alarma y de fallo en el panel de mando y en los dispositivos de proteccin y
vigilancia internos del equipo.
PELIGRO
Cuando la alimentacin externa est conectada existe tensin peligrosa en el equipo en
armario, incluso con el interruptor principal abierto.
ATENCIN
Es preciso recurrir a una alimentacin auxiliar externa siempre que deba utilizarse la
funcin de rearranque automtico (WEA) estando instalada la opcin de PARADA DE
EMERGENCIA (L57, L59, L60).
De lo contrario no funcionar el rearranque automtico.
Tabla 4- 11
Posibilidades de conexin de la tensin auxiliar externa en funcin de las opciones elegidas
Opciones para equipo

en armario
- Sin las opciones

siguientes
Alimentacin auxiliar externa aplicada independientemente de la alimentacin principal

24 V DC
borne X9
230 V AC
borne X40
230 V AC
(borne X40)1)
230 V AC (borne X40) asociada

a las opciones L13 o L26 (con I >
800 A)
- Versin C
L13
L26 (con I > 800 A)
L83
L84
L86
L87
1) Necesaria si al fallar la alimentacin principal no slo se requiere seguir alimentando el

sistema de control y regulacin sino tambin los consumidores de 230 V AC (rel de
proteccin de motor por termistor, rel de proteccin por PT100 o vigilancia de aislamiento).
69
Instalacin elctrica
4.8 Alimentacin externa de los circuitos auxiliares desde una red asegurada
4.8.1
Alimentacin auxiliar de 230 V AC

La proteccin por fusible puede ser de mx. 16 A.
La conexin est protegida a nivel interno del armario con 3 A 5 A .
Conexin
Quite en la regleta de bornes X40 los puentes entre los bornes 1 y 2 y entre los bornes
5 y 6.
Conecte la alimentacin externa de 230 V AC en los bornes 2 (L1) y 6 (N).
4.8.2
Alimentacin auxiliar 24 V DC
El consumo es de 5 A.
Conexin
Conecte la alimentacin externa de 24 V DC en la regleta de bornes X9 en los bornes 1
(P 24 V) y 2 (Mext).
70
Instalacin elctrica
4.9 Conexiones de seal
4.9
4.9.1
4.9
Conexiones de seal
Regleta de bornes de cliente (-A60)
Nota
La asignacin de bornes prefijada en fbrica y la descripcin de las regletas de bornes de
cliente estn documentadas en los esquemas de circuitos.
La posicin de la regleta de bornes dentro del equipo en armario est documentada en el
plano de disposicin.
Contacto de pantalla
El contactado de pantallas de los cables de control apantallados para la regleta de bornes
de cliente -A60 tiene lugar en la proximidad inmediata de sta. Para este fin, la regleta de
bornes de cliente A60 o bien en las chapas de montaje cuenta con unas escotaduras en
las cuales se pueden encajar los resortes de contacto adjuntos. Las pantallas de los cables
entrantes y salientes se tienen que contactar directamente a estas superficies de aplicacin.
Se tiene que prestar atencin a una conexin amplia y perfectamente conductiva.
Nota
Estos resortes de contacto se pueden utilizar para todos los cables de control en el equipo
en armario, dado que todas las superficies de contacto para pantallas estn ejecutadas de
la misma manera.
Figura 4-5
Contacto de pantalla
71
Instalacin elctrica
6
;

(QWUDGDVDQDOJLFDV
;
&RQPXWDFLQFRUULHQWH
WHQVLQGHODV
HQWUDGDVDQDOJLFDV
6DOLGDVDQDOJLFDV
6HQVRUGHWHPSHUDWXUD
;
;
;
6,(0(16

;
, 6
, 6

;;
(QWUDGDVGLJLWDOHV
9
9

;
6DOLGDVGLJLWDOHV

;
$OLPHQWDFLQDX[LOLDU
39
;
Resumen
5HO
5HO
5'<
;
;
;
&RQH[LQGHSDQWDOOD
&RQH[LQGHOFRQGXFWRUGH
SURWHFFLQ0
Figura 4-6
72
Regleta de bornes de cliente TM31
Instalacin elctrica
0

0
5HJOHWDGHERUQHVGHFOLHQWH
;

9
;

0
0
0
0
$
'
$
'

6
6
$,

$,

$,

$,

3
0
1
0

;
;

',
$29
',
$2
',
$2&
',
$29
0
$2
0
$2&
7HPS
;
7HPS

$

9

$

9
9
;
39
9

9
','2
9
9
'2
',
9
2XW,Q
','2
','2
9
9
','2
9
0

;
;

Figura 4-7
9

',

'2
',

',
',

'2
0
0
9

Vista general de conexiones regleta de bornes de cliente TM31
73
Instalacin elctrica
Nota
En las entradas digitales (regletas -X520 y -X530) del ejemplo de conexionado la
alimentacin se obtiene de los 24 V internos de la regleta de bornes de cliente
(borne -X540).
Las entradas digitales reunidas en dos grupos (entradas de optoacoplador) tienen un
potencial de referencia comn (masa de referencia M1 o M2) por grupo. Para cerrar el
circuito en caso de uso de la alimentacin de 24 V interna, las masas de referencia M1/M2
estn conectadas con la masa interna M.
Si la alimentacin no tiene lugar desde los 24 V internos (borne X540), se tiene que quitar
el puente entre las masas M1 y M o M2 y M, respectivamente, para evitar la conexin en
bucle del potencial. Entonces, la masa externa se tiene que conectar a los bornes M1 y M2.
X520: 4 entradas digitales

Tabla 4- 12
Regleta de bornes X520

Datos tcnicos
Borne
Denominacin 1)
DI 0
DI 1
DI 2
DI 3
M1
masa de referencia
Masa de electrnica
1)
Tensin: - 3 V a 30 V
Consumo tpico: 10 mA con 24 V
El potencial de referencia es siempre el borne M1
Nivel:
- Nivel alto: de 15 V a 30 V
- Nivel bajo: -3 V a 5 V
DI: entrada digital; M1: masa de referencia; M: Masa de electrnica
Mx. seccin conectable: 1,5 mm

Nota
Una entrada abierta se interpreta como "bajo".
74
Instalacin elctrica
X530: 4 entradas digitales

Tabla 4- 13

Datos tcnicos
Borne
Denominacin 1)
DI 4
DI 5
DI 6
DI 7
M2
masa de referencia
Masa de electrnica
1)
Tensin: - 3 V a 30 V
Consumo tpico: 10 mA con 24 V
El potencial de referencia es siempre el borne M2
Nivel:
- Nivel alto: de 15 V a 30 V
- Nivel bajo: -3 V a 5 V
DI: entrada digital; M2: masa de referencia; M: Masa de electrnica

Nota
X521: 2 entradas analgicas (entradas diferenciales)

Tabla 4- 14

Datos tcnicos
Borne
Denominacin 1)
AI 0+
AI 0-
AI 1+
AI 1-
Como entrada de corriente:

+4 mA - +20 mA/-20 mA - +20 mA/0 mA - +20 mA, Ri = 250
Resolucin: 10 bits + signo
P10
Tensin auxiliar +10 V, resistente a cortocircuito sostenido
N10
M
1)
Como entrada de tensin:

-10 V - +10 V, Ri = 100 k
masa de referencia
Tensin auxiliar -10 V, resistente a cortocircuito sostenido
masa de referencia
AI: entrada analgica; P10/N10: tensin auxiliar, M: masa de referencia

PRECAUCIN
La intensidad de entrada de las entradas analgicas en la medicin de corriente no debe
sobrepasar 35 mA.
75
Instalacin elctrica
S5: Conmutador tensin/intensidad AI0, AI1

Tabla 4- 15
Conmutador tensin/intensidad S5
Interruptor
Funcin
S5.0
Conmutacin tensin (V)/intensidad (I) AI0
S5.1
Conmutacin tensin (V)/intensidad (I) AI1
Nota
Ambos interruptores vienen ajustados de fbrica para medicin de corriente (interruptores
en "I").
X522: 2 salidas analgicas, conexin del sensor de temperatura

Tabla 4- 16

Datos tcnicos
Borne
Denominacin 1)
AO 0V+
AO 0-
+4 mA - +20 mA (resistencia de carga mx. 500 )
AO 0C+
-20 mA - +20 mA (resistencia de carga mx. 500 )
AO 1V+
0 mA - +20 mA (resistencia de carga mx. 500 )
AO 1-
AO 1C+
resistente a cortocircuito sostenido
+ Temp
Conexin de sensor de temperatura: KTY84-1C130/PTC
- Temp
1)
-10 V - +10 V (mx. 3 mA)
AO xV: salida analgica de tensin; AO xC: salida analgica de corriente

PRECAUCIN
La contratensin admisible en las salidas es de 15 V
76
Instalacin elctrica
X540: Tensin auxiliar conjunta para las entradas digitales

Tabla 4- 17

Borne
Denominacin
Datos tcnicos
P24
24 V DC
P24
P24
Mx. intensidad de carga total de la tensin auxiliar de +24 V de las regletas

de bornes X540 y X541: 150 mA
P24
P24
P24
P24
P24
resistente a cortocircuito sostenido

Nota
Esta alimentacin abastece exclusivamente las entradas digitales.
X541: 4 entradas/salidas digitales sin separacin galvnica

Tabla 4- 18

Datos tcnicos
Borne
Denominacin 1)
DI/DO 11
Como entrada:
DI/DO 10
DI/DO 9
Tensin: -3 V a 30 V
Consumo tpico: 10 mA con 24 V DC
DI/DO 8
P24
1) DI/DO:
Masa de electrnica
Como salida:
La corriente total de las cuatro salidas (incluidas las corrientes de las
entradas) est limitada de fbrica a 100 mA.
Resistente a cortocircuito sostenido
Tensin auxiliar: +24 V DC
Mx. intensidad de carga total de la tensin auxiliar de +24 V de las regletas
de bornes X540 y X541: 150 mA
Entrada/salida digital: M: Masa de electrnica
Mx. seccin conectable: 1,5 mm2

Nota
Si se conectan seales de 24 V DC de origen externo a una entrada digital, es preciso
conectar tambin la masa de referencia de la seal externa.
77
Instalacin elctrica
PRECAUCIN
Debido a la limitacin de la suma de las corrientes de salida, una sobretensin o un
cortocircuito en un borne de salida puede provocar tambin la cada de la seal en otro
borne.
X542: 2 salidas de rel (contacto inversor)

Tabla 4- 19

Borne
Denominacin
Datos tcnicos
1)
DO 0.NC
Tipo de contacto: Contacto inversor, mx. intensidad de carga: 8 A
DO 0.COM
Mx. tensin conmutable: 250 V AC, 30 V DC
DO 0.NO
DO 1.NC
DO 1.COM
DO 1.NO
Mx. potencia conmutable:

- con 250 V AC: 2000 VA (cos = 1)
- con 250 V AC: 750 VA (cos = 0,4)
- con 30 V DC: 240 W (carga hmica)
Intensidad mnima necesaria: 100 mA
DO: Salida digital, NO: contacto normalmente abierto (NA), NC: contacto normalmente
cerrado (NC), COM: contacto comn
1)

Nota
Si se aplican 230 V AC a las salidas de rel, el Terminal Module se deber poner a tierra
adicionalmente con un conductor de proteccin de 6 mm.
78
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones
4.10
4.10
Otras conexiones
Las posibles opciones instaladas exigen realizar an ms conexiones, p. ej., filtro du/dt ms
Voltage Peak Limiter, contactor principal, filtro senoidal, conexin para servicios auxiliares
externos, interruptor principal incl. fusibles o interruptor automtico, pulsador PARADA DE
EMERGENCIA, iluminacin del armario con toma de corriente para servicio tcnico,
calefaccin anticondensaciones del armario, mdulo de seguridad con contactores
(DESCONEXIN/PARADA DE EMERGENCIA), rel de proteccin por termistor, unidad de
freno, rel de proteccin por PT100, vigilancia de aislamiento, tarjetas de comunicaciones,
evaluacin de encders y opcin NAMUR.
El CD de documentacin contiene informacin detallada sobre el conexionado de las
distintas opciones con interfaces.
4.10.1
Filtro du/dt ms Voltage Peak Limiter (opcin L10)
Descripcin
El filtro du/dt ms Voltage Peak Limiter tiene dos componentes: la bobina du/dt y el limitador
de picos de tensin (Voltage Peak Limiter), que recorta los picos de tensin y conduce la
energa de retorno al circuito intermedio.
Los filtros du/dt ms Voltage Peak Limiter se emplean con motores en los que la rigidez
dielctrica del sistema de aislamiento es desconocida o insuficiente. Para motores
normalizados de la serie 1LA5, 1LA6 y 1LA8 slo se necesitan cuando las tensiones de
conexin son superiores a 500 V +10 %.
Los filtros du/dt ms Voltage Peak Limiter limitan la velocidad de subida de tensin a
valores < 500 V/s y los picos tpicos de tensin a los siguientes valores (con cables de
motor < 150 m de longitud):
< 1000 V con Ured < 575 V
< 1250 V con 660 V < Ured < 690 V.
Si la potencia del convertidor lo permite, existe la posibilidad de integrar la opcin L10 en su
armario o bien en otro armario adicional de 400 mm de ancho.
Tabla 4- 20
Integracin del limitador de picos de tensin dentro del armario o en un armario

adicional
Rango de tensin
Montaje del filtro du/dt ms Voltage

Peak Limiter (limitador de picos de
tensin) dentro del armario del
convertidor
Montaje del limitador de picos de

tensin en un armario adicional
3 AC 380 V a 480 V
6SL3710-1GE32-1AA0
6SL3710-1GE32-6AA0
6SL3710-1GE33-1AA0
6SL3710-1GE33-8AA0
6SL3710-1GE35-0AA0
6SL3710-1GE36-1AA0
6SL3710-1GE37-5AA0
6SL3710-1GE38-4AA0
6SL3710-1GE41-0AA0
6SL3710-2GE41-1AA0 1)
6SL3710-2GE41-4AA0 1)
6SL3710-2GE41-6AA0 1)
79
Instalacin elctrica
Rango de tensin
Montaje del filtro du/dt ms Voltage

Peak Limiter (limitador de picos de
tensin) dentro del armario del
convertidor
Montaje del limitador de picos de

tensin en un armario adicional
3 AC 500 V a 600 V
6SL3710-1GF31-8AA0
6SL3710-1GF32-2AA0
6SL3710-1GF32-6AA0
6SL3710-1GF33-3AA0
6SL3710-1GF34-1AA0
6SL3710-1GF34-7AA0
6SL3710-1GF35-8AA0
6SL3710-1GF37-4AA0
6SL3710-1GF38-1AA0
6SL3710-2GF38-6AA0 1)
6SL3710-2GF41-1AA0 1)
6SL3710-2GF41-4AA0 1)
3 AC 660 V a 690 V
6SL3710-1GH28-5AA0
6SL3710-1GH31-0AA0
6SL3710-1GH31-2AA0
6SL3710-1GH31-5AA0
6SL3710-1GH31-8AA0
6SL3710-1GH32-2AA0
6SL3710-1GH32-6AA0
6SL3710-1GH33-3AA0
6SL3710-1GH34-1AA0
6SL3710-1GH34-7AA0
6SL3710-1GH35-8AA0
6SL3710-1GH37-4AA0
6SL3710-1GH38-1AA0
6SL3710-2GH41-1AA0 1)
6SL3710-2GH41-4AA0 1)
6SL3710-2GH41-5AA0 1)
1) En los equipos conectados en paralelo, cada subarmario tiene un armario adicional

separado para el limitador de picos de tensin.
Limitaciones
Si se utiliza un filtro du/dt ms Voltage Peak Limiter, deben tenerse en cuenta las siguientes
limitaciones:
La frecuencia de salida est limitada a 150 Hz como mximo.
Las longitudes de cable de motor mximas admisibles son:
cable apantallado: mx. 300 m
cable no apantallado: mx. 450 m
Puesta en marcha
Durante la puesta en marcha el filtro du/dt ms Voltage Peak Limiter debe conectarse con
STARTER o con el panel de mando AOP30 (p0230 = 2).
Nota
Cuando se establece el ajuste de fbrica se reinicia el parmetro p0230.
Al poner de nuevo en marcha el equipo hay que volver a ajustar el parmetro.
80
Instalacin elctrica
4.10.2
Contactor principal (opcin L13)
Descripcin
Como estndar, el equipo en armario SINAMICS G150 est ejecutado sin contactor de red.
Si se desea un rgano de conmutacin para la separacin de la alimentacin (necesario en
PARADA DE EMERGENCIA), se precisa la opcin L13 (contactor principal). El mando y la
alimentacin del contactor se realizan a nivel interno del armario.
Conexin
Tabla 4- 21
Regleta de bornes X50 Contacto de respuesta "Contactor principal cerrado"

Datos tcnicos
Borne
Denominacin 1)
NO
Mx. intensidad de carga: 10 A
CN
Mx. tensin conmutable: 250 V AC
COM
Mx. potencia conmutable: 250 VA

Carga mnima necesaria: 1 mA
1) NO:
contacto de cierre (NA), NC: contacto de apertura (NC), COM: contacto comn
Mx. seccin conectable: 4 mm
4.10.3
Filtro senoidal (opcin L15)
Descripcin
El filtro senoidal limita la pendiente de la onda de tensin y las corrientes de fuga capacitivas
que aparecen generalmente al funcionar el convertidor. Asimismo se evitan los ruidos
adicionales que dependen de la frecuencia de pulsacin. As la vida til del motor alcanza
los mismos valores que con alimentacin directa desde red.
PRECAUCIN
Si se conecta un filtro senoidal al convertidor, deber activarse imprescindiblemente
durante la puesta en marcha, ya que si no podra destruirse el filtro (ver apartado de
puesta en marcha).
Limitaciones
Si se utiliza un filtro senoidal, deben tenerse en cuenta las siguientes limitaciones:
La frecuencia de salida est limitada como mximo a 115 Hz (con 500 600 V) o 150 Hz
(con 380 480 V).
El tipo de modulacin es fijo y est ajustado en modulacin de vector tensin sin
sobremodulacin.
La tensin de salida mxima est limitada aproximadamente al 85 % de la tensin de
entrada.
81
Instalacin elctrica
Las longitudes de cable de motor mximas admisibles son:
cable no apantallado: mx. 450 m
cable apantallado: mx. 300 m
La frecuencia de pulsacin aumenta durante la puesta en marcha al doble de la
frecuencia de pulsacin de fbrica. Esto activa un derating de intensidad que deber
aplicarse a las corrientes nominales de los equipos en armario indicadas en los datos
tcnicos.
Nota
Si no puede parametrizarse ningn filtro (p0230 3), significa que no se han previsto
filtros para el equipo en armario. En este caso no debe utilizarse un filtro sinoidal con el
equipo en armario.
Tabla 4- 22
Datos tcnicos para la utilizacin de filtros sinoidales con SINAMICS G150
Referencia
SINAMICS G150
Tensin
[V]
Frecuencia de pulsacin
[kHz]
Intensidad de salida
[A] 1).
6SL3710-1GE32-1AA0
3 AC 380 480
172 A
6SL3710-1GE32-6AA0
3 AC 380 480
216 A
6SL3710-1GE33-1AA0
3 AC 380 480
273 A
6SL3710-1GE33-8AA0
3 AC 380 480
331 A
6SL3710-1GE35-0AA0
3 AC 380 480
382 A
6SL3710-1GF31-8AA0
3 AC 500 600
2,5
152 A
6SL3710-1GF32-2AA0
3 AC 500 600
2,5
187 A
1) Los valores rigen para funcionamiento con filtro sinoidal, no corresponden a la intensidad
asignada conforme a la placa de caractersticas
Puesta en marcha
Durante la puesta en marcha a travs del STARTER o a travs de AOP30, el filtro senoidal
se deber activar mediante las pantallas de seleccin o los dilogos respectivos (p0230 =
3), ver apartado "Puesta en marcha".
Los parmetros siguientes se modifican automticamente en la puesta en marcha.
Tabla 4- 23
Ajustes de parmetros para la utilizacin de filtros sinoidales con SINAMICS G150
Parmetro
82
Nombre
Ajuste
p0230
Accionamiento Tipo de filtro por lado del motor
3: Filtro senoidal Siemens
p0233
Etapa de potencia Bobina de motor
Inductancia de filtro
p0234
Etapa de potencia Filtro senoidal Capacidad
Capacidad del filtro
p0290
Etapa de potencia Reaccin en sobrecarga
Bloqueo reduccin de la
frecuencia de pulsacin
p1082
Velocidad mxima
Fmx. filtro/n de pares de polos
p1800
Frecuencia pulsacin
Frecuencia de pulsacin nominal

del filtro (ver tabla anterior)
p1802
Modulador Modo
Modulacin de vector tensin sin

sobremodulacin
p1909
Identificacin de datos del motor Palabra de mando
Slo medicin Rs
Instalacin elctrica
Nota
Cuando se establece el ajuste de fbrica se reinicia el parmetro p0230.
Al poner de nuevo en marcha el equipo hay que volver a ajustar el parmetro.
4.10.4
Conexin para servicios auxiliares externos (opcin L19)
Descripcin
Esta opcin contiene una salida conmutada, protegida con mx. 10 A, para servicios
auxiliares externos (p. ej.: ventilador externo del motor). La tensin se toma a la entrada del
convertidor delante del contactor principal/interruptor automtico, por lo cual corresponde al
nivel de la tensin de conexin. La conmutacin de la salida puede tener lugar a nivel
interno del convertidor o desde el exterior.
Conexin
Tabla 4- 24
Regleta de bornes X155 - Conexin para servicios auxiliares externos
Borne
Denominacin 1)
Datos tcnicos
L1
3 AC 380 - 480 V
L2
3 AC 500 - 600 V
L3
3 AC 660 - 690 V
11
Mando contactor
230 V AC
NO: respuesta del

guardamotor
230 V AC/0,5 A
240 V AC/6 A
16
NO: Respuesta
contactor
PE
PE
PE
12
13
14
15
1) NO:
24 V DC / 2 A
Contacto normalmente abierto (NA)

Nota
La conexin para servicios auxiliares externos se tiene que ajustar al consumidor conectado
(-Q155).
83
Instalacin elctrica
Propuesta de conexionado para el mando del contactor auxiliar desde el convertidor

Si el contactor principal debe mandarse desde dentro del convertidor, esto se puede
realizar, p. ej., con la siguiente propuesta de conexionado. Entonces, el aviso "Servicio" ya
no est disponible para otros usos.
$;
1
/

70
$$
;
;

.
6HUYLFLR
3URSXHVWDGHFLUFXLWR
Figura 4-8
Propuesta de conexionado para el mando del contactor auxiliar desde el convertidor
Nota
Si se aplican 230 V AC a las salidas de rel, la regleta de bornes de cliente se tiene que
poner a tierra adicionalmente con un conductor de proteccin de 6 mm.
4.10.5
Interruptor principal incl. fusibles o interruptor automtico (opcin L26)
Descripcin
Hasta 800 A (equipos sencillos) o hasta 1380 A (equipos conectados en paralelo) se instala
como interruptor principal un interruptor-seccionador con fusibles incorporados. Para
intensidades superiores a 800 A (equipos sencillos) o a 1380 A (equipos conectados en
paralelo), la desconexin de la tensin y la proteccin contra sobrecarga y cortocircuito son
asumidas por el interruptor automtico instalado de serie. El mando y la alimentacin del
interruptor automtico se realizan a nivel interno del convertidor.
PRECAUCIN
Maniobras a la entrada
Los equipos en armario con interruptor automtico deben conectarse como mximo cada 3
minutos. En caso de incumplimiento, el interruptor automtico puede resultar daado.
84
Instalacin elctrica
Conexin
Tabla 4- 25
Regleta de bornes X50 Contacto de respuesta "Interruptor principal/automtico

cerrado"
Borne
Denominacin 1)
Datos tcnicos
NO
NC
COM

1) NO:
contacto normalmente abierto (NA), NC: contacto normalmente cerrado (NC),

COM: contacto comn
PELIGRO
Con intensidades superiores a 800 A (equipos sencillos) o a 1380 A (equipos conectados
en paralelo) y tensin de red aplicada, sigue habiendo una tensin peligrosa en el equipo
en armario incluso con el interruptor automtico desconectado. Cuando se realizan
trabajos en el armario, el dispositivo de proteccin antepuesto debe desconectarse de la
tensin.
Ajuste de la corriente de disparo del interruptor automtico

En las versiones con interruptor automtico, la corriente de disparo debe ajustarse de
acuerdo a las particularidades de la instalacin. Encontrar las normas de ajuste
correspondientes en las instrucciones de servicio del interruptor automtico adjuntas.
El ajuste de fbrica de la corriente de disparo es el siguiente:
Tabla 4- 26
Ajuste de fbrica del disparador de sobreintensidad
Referencia
Intensidad de
salida
Disparo por sobrecarga

(L)
Disparo por cortocircuito sin retardo (I)
6SL3710-1GE38-4AA0
840 A
1,0
6SL3710-1GE41-0AA0
985 A
0,9
6SL3710-2GE41-6AA0
1560 A
1,0 (ambos interruptores)
2 (ambos interruptores)
6SL3710-1GF38-1AA0
810 A
1,0
6SL3710-1GH38-1AA0
810 A
1,0
6SL3710-2GH41-5AA0
1500 A
0,9 (ambos interruptores)
2 (ambos interruptores)
ATENCIN
Si la corriente de disparo no se ajusta correctamente, el interruptor automtico podra
dispararse accidentalmente o no dispararse.
Diagnstico
Los avisos que se produzcan durante el funcionamiento y en caso de fallo del interruptor
automtico se pueden consultar en las instrucciones de servicio en la lengeta
"Instrucciones de servicio adicionales".
85
Instalacin elctrica
4.10.6
Pulsador de PARADA DE EMERGENCIA integrado en la puerta del armario

(opcin L45)
Descripcin
El pulsador de PARADA DE EMERGENCIA con collar de proteccin est integrado en la
puerta del equipo en armario y sus contactos estn conducidos a la regleta de bornes X120. En combinacin con las opciones L57, L59, L60 pueden activarse las funciones de
PARADA DE EMERGENCIA de la categora 0 1.
Para poder cumplir los tiempos de parada exigidos puede ser necesario el uso de una
unidad de freno.
Nota
Segn EN 60204-1 (VDE 0113), accionando el pulsador de PARADA DE EMERGENCIA
estando activas las opciones L57, L59 y L60 se para el motor y se desconecta su tensin
principal. Las tensiones auxiliares, p. ej., alimentacin de ventilador externo o calefaccin
anticondensaciones, pueden seguir conectadas. Adems, determinadas reas dentro del
convertidor, p. ej., la regulacin o eventuales servicios auxiliares, permanecen bajo tensin.
Si fuera necesaria la completa desconexin de todas las tensiones, el pulsador de PARADA
DE EMERGENCIA se tiene que integrar en el esquema de proteccin a prever por parte del
cliente o usuario. Para este fin se dispone en la regleta de bornes -X120 de un contacto NC.
Conexin
Tabla 4- 27
Regleta de bornes X120 - Contacto de respuesta "Pulsador de PARADA DE

EMERGENCIA en la puerta del armario"
Borne
Denominacin 1)
Datos tcnicos
NC 1
Contactos de respuesta del pulsador de PARADA DE

EMERGENCIA en la puerta del armario
NC 2 2)
2
3
4

1)
NC: Contacto normalmente cerrado (NC)
2)
Con la opcin L57, L59, L60 ya ocupado internamente en el convertidor
Mx. seccin conectable: 4 mm2
86
Instalacin elctrica
4.10.7
Iluminacin del armario con toma de corriente (opcin L50)
Descripcin
Por cada cuadro de armario est instalada una luminaria universal con toma de corriente
para servicio tcnico integrada. La alimentacin de la iluminacin del armario, incl. toma de
corriente, tiene lugar desde el exterior y se tiene que proteger con mx. 10 A. La conexin
de la iluminacin del armario se realiza manualmente a travs de un interruptor deslizante o
automticamente mediante un detector de movimiento integrado (ajuste de fbrica). El modo
de operacin se establece a travs del interruptor en la luminaria.
Conexin
Tabla 4- 28
Regleta de bornes X390 - Conexin para la iluminacin del armario con toma de
corriente para servicio tcnico
Borne
Denominacin
Datos tcnicos
L1
230 V AC
Alimentacin
PE
Conductor de proteccin
4.10.8
Calefaccin anticondensaciones del armario (opcin L55)
Descripcin
La calefaccin anticondensaciones se utiliza con bajas temperaturas ambiente y una

elevada humedad del aire para evitar la formacin de condensacin.
Para una columna de armario de 400 mm y 600 mm se instala una calefaccin de 100 W,
para una columna de armario de 800/1000 y 1200 mm dos calefacciones de 100 W cada
una. La alimentacin (110 V 230 V AC) se tiene que aportar desde el exterior y proteger
con mx. 16 A.
PELIGRO
Cuando la tensin de alimentacin para la calefaccin anticondensaciones del armario est
conectada existe tensin peligrosa en el equipo en armario, incluso con el interruptor
principal abierto.
Conexin
Tabla 4- 29
Regleta de bornes X240 Conexin para calefaccin anticondensaciones del armario
Borne
Denominacin
Datos tcnicos
L1
110 V 230 V AC
Alimentacin
PE
Mx. seccin conectable: 4
Conductor de proteccin
mm2
87
Instalacin elctrica
4.10.9
PARADA DE EMERGENCIA categora 0; 230 V AC o 24 V DC (opcin L57)
Descripcin
PARADA DE EMERGENCIA categora 0 para parada no controlada segn EN 60204-1. La
funcin comprende la desconexin de la tensin del equipo en armario a travs del
contactor de red, eludiendo el sistema electrnico, mediante una combinacin de seguridad
segn EN 60204-1. El motor gira en inercia hasta la parada. Para evitar que el contactor
principal conmute bajo carga, se produce al mismo tiempo un DES2. Tres LED (-K120)
indican el estado operativo y el funcionamiento.
El circuito viene ajustado de fbrica para circuito con pulsadores 230 V AC.
Nota
Segn EN 60204-1, accionando el pulsador de PARADA DE EMERGENCIA, el motor se
para de forma no controlada y se desconecta su tensin principal. Las tensiones auxiliares,
p. ej., alimentacin de ventilador externo o calefaccin anticondensaciones, pueden seguir
conectadas. Adems, determinadas reas dentro del convertidor, p. ej., la regulacin o
eventuales servicios auxiliares, permanecen bajo tensin. Si fuera necesaria la completa
desconexin de todas las tensiones, el pulsador de PARADA DE EMERGENCIA se tiene
que integrar en el esquema de proteccin a prever por parte del cliente o usuario. Para este
fin se dispone de un contacto NC en el borne -X120.
Conexin
Tabla 4- 30
Regleta de bornes X120 Conexin para PARADA DE EMERGENCIA categora 0,

230 V AC y 24 V DC
Borne
Circuito de pulsadores 230 V AC y 24 V DC
Puente cableado de fbrica
5
8
Conexin de los pulsadores de PARADA DE EMERGENCIA de la instalacin;

retirada del puente 7-8 y conexin del pulsador
10
11
14
12
13
16
"CON" para arranque vigilado:

Retirar el puente 1516 y conectar el pulsador
17
NO 1): Respuesta "Combinacin de seguridad disparada"
15
18
1) NO:
88
Instalacin elctrica
Cambio a circuito de pulsadores 24 V DC

Si se usa el circuito de pulsadores 24 V DC se tienen que retirar los siguientes puentes en la
regleta X120:
Puente 4-5, puente 9-10, puente 11-14
Adicionalmente, se tienen que colocar los siguientes puentes en la regleta X120:
Puente 4-11, puente 5-10, puente 9-14
Diagnstico
Los avisos que se produzcan durante el funcionamiento y en caso de fallo (significado de los
LED en -K120) se pueden consultar en las instrucciones de servicio en la lengeta
89
Instalacin elctrica
4.10.10
PARADA DE EMERGENCIA categora 1; 230 V AC (opcin L59)
Descripcin
PARADA DE EMERGENCIA categora 1 para la parada controlada segn norma EN 602041. La funcin comprende la parada de accionamiento mediante parada rpida siguiendo una
rampa de deceleracin parametrizable. A continuacin se produce la desconexin de la
tensin del equipo en armario a travs del contactor de red, eludiendo el sistema
electrnico, mediante una combinacin de seguridad segn EN 60204-1.
Un total de ocho LED (-K120, -K121) indican el estado de operativo y el funcionamiento.
Conexin
Tabla 4- 31
Regleta de bornes X120 - Conexin para la PARADA DE EMERGENCIA categora 1

(230 V AC)
Borne
Datos tcnicos
5
8
Conexin de los pulsadores de PARADA DE EMERGENCIA de la instalacin,

10
11
14
12
13
16

17
15
18
1) NO:
Ajuste
El tiempo (0,5 ... 30 s) ajustado en la combinacin de contactores de seguridad (-K121)
debe ser mayor (o por lo menos igual) que el tiempo que necesita el accionamiento hasta la
parada mediante la funcin de parada rpida (tiempo de deceleracin para DES3, p1135),
pues una vez transcurrido el tiempo (en -K121) se desconecta el convertidor de la tensin.
Diagnstico
LED en -K120, K121) se pueden consultar en las instrucciones de servicio en la lengeta
90
Instalacin elctrica
4.10.11
PARADA DE EMERGENCIA categora 1; 24 V DC (opcin L60)
Descripcin
PARADA DE EMERGENCIA categora 1 para la parada controlada segn norma EN 602041. La funcin comprende la parada de accionamiento mediante parada rpida siguiendo una
rampa de deceleracin parametrizable. A continuacin se produce la desconexin de la
tensin del equipo en armario a travs del contactor de red, eludiendo el sistema
electrnico, mediante una combinacin de seguridad segn EN 60204-1.
Cinco LED (-K120) indican el estado operativo y el funcionamiento.
Conexin
Tabla 4- 32
Regleta de bornes X120 Conexin para la PARADA DE EMERGENCIA categora 1

(24 V DC)
Borne
Datos tcnicos
11
5
10
8
Conexin de los pulsadores de PARADA DE EMERGENCIA de la instalacin,

14
12
13
16

17
15
18
1) NO:
Ajuste
El tiempo (0,5 ... 30 s) ajustado en la combinacin de contactores de seguridad (-K120)
debe ser mayor (o por lo menos igual) que el tiempo que necesita el accionamiento hasta la
parada mediante la funcin de parada rpida (tiempo de deceleracin para DES3, p1135),
pues una vez transcurrido el tiempo (en -K120) se desconecta el convertidor de la tensin.
Diagnstico
LED en -K120) se pueden consultar en las instrucciones de servicio en la lengeta
91
Instalacin elctrica
4.10.12
Unidad de freno 25 kW (opcin L61); unidad de freno 50 kW (opcin L62)
Descripcin
Las unidades de freno se usan cuando el accionamiento devuelve, ocasionalmente y
durante un breve tiempo, energa (p. ej.: al frenar en una parada de emergencia). Las
unidades de freno se componen de una unidad de potencia de chopper y una resistencia de
carga a instalar a nivel externo. Para la vigilancia de la resistencia de freno sta tiene
integrado un interruptor trmico que se intercala en el circuito de desconexin del equipo en
armario.
Tabla 4- 33
Datos de carga de las unidades de freno
Tensin de red
Potencia de
chopper
permanente
PDB
Potencia punta
de chopper
P15
Potencia de
P20-chopper
P20
Potencia de
P40-chopper
P40
Resistencia de
freno
RB
Intensidad mx.
380 V 480 V
25 kW
125 kW
100 kW
50 kW
4,4 7,5%
189 A
380 V 480 V
50 kW
250 kW
200 kW
100 kW
2,2 7,5%
378 A
500 V 600 V
50 kW
250 kW
200 kW
100 kW
3,4 7,5%
306 A
660 V 690 V
25 kW
125 kW
100 kW
50 kW
9,8 7,5%
127 A
660 V 690 V
50 kW
250 kW
200 kW
100 kW
4,9 7,5%
255 A
Montaje de la resistencia de freno

La resistencia de freno se debera instalar fuera del local de convertidor. El lugar de
instalacin tiene que cumplir las siguientes condiciones:
Las resistencias de freno son aptas nicamente para el montaje en el suelo.
La longitud mxima del cable entre el equipo en armario y la resistencia de freno es de
100 m.
El local tiene que estar en condiciones de evacuar la energa convertida por la
resistencia de freno.
Se tiene que mantener una distancia suficiente frente a objetos inflamables.
La resistencia de freno se tiene que colocar separada.
No se permite colocar objetos por encima ni por debajo de la resistencia de freno.
La resistencia de freno no se debe colocar debajo de sensores de deteccin de
incendios, ya que stos podran activarse debido al calor generado.
Si la resistencia de freno se instala a la intemperie, para poder cumplir con el grado de
proteccin IP20 se recomienda montar un tejado para que no penetren precipitaciones.
PRECAUCIN
Se tienen que respetar los espacios libres para ventilacin, 200 mm, en todas las
superficies de la resistencia de freno que llevan rejillas de ventilacin.
92
Instalacin elctrica
Tabla 4- 34
Dimensiones de las resistencias de freno

Unidad
Resistencia 25 kW (opcin L61)
Resistencia 50 kW (opcin L62)
Ancho
mm
740
810
Alto
mm
605
1325
Profundidad
mm
485
485
0

0

&RQH[LQGHSXHVWD
DWLHUUD0

Figura 4-9

77
%RUQHGHWRUQLOOR
PPt
3ODFDGH
FDUDFWHUVWLFDV
[
3HUQRURVFDGR
0

Croquis acotado resistencia de freno 25 kW

3ODFDGH
FDUDFWHUVWLFDV
[
3HUQRURVFDGR
0
0

Figura 4-10

0
&RQH[LQGHSXHVWD

DWLHUUD
0

77
%RUQHGHWRUQLOOR
PPt

Croquis acotado resistencia de freno 50 kW
93
Instalacin elctrica
Conexin de la resistencia de freno

ADVERTENCIA
Slo se permite conectar en la regleta de bornes X5 del equipo en armario con ste
desconectado y los condensadores del circuito medio descargados.
PRECAUCIN
Los cables hacia la resistencia de freno se tienen que tender a prueba de cortocircuitos y
contacto a tierra!
La longitud de los cables de conexin entre el equipo en armario y la resistencia de freno
externa no debe superar 100 m.
Tabla 4- 35
Regleta de bornes -X5 Conexin para resistencia de freno externa
Borne
Conexin resistencia de freno
Conexin resistencia de freno

Las secciones de conexin recomendadas son:
para L61 (25 kW): 35 mm
para L62 (50 kW): 50 mm
Tabla 4- 36
Borne
Intercalacin del termostato de la resistencia de freno externa en el circuito de vigilancia

del equipo en armario
T1
Conexin termostato: conexin con el borne X541:1 (P24 V)
T2
Conexin termostato: conexin con el borne X541:5 (DI11)
Seccin mxima conectable (debido a TM31): 1,5 mm
94
Instalacin elctrica
Puesta en marcha
Durante la puesta en marcha a travs de STARTER se realiza automticamente la
parametrizacin del fallo externo 3 y la confirmacin tras seleccionar la opcin L61 L62.
Durante la puesta en marcha a travs de AOP30 deben ajustarse posteriormente las
entradas de parmetros necesarias.
1LYHOGHDFFHVR([SHUWR
Ajuste del nivel de acceso Experto en el panel de mando

<Tecla de llave> - <Nivel de acceso> - Ajustar y aceptar
"Experto"
Conectar la entrada digital 4 (DI4) de la CU320 a la primera
entrada de Fallo externo 3.
Conectar la seal "Servicio" a la segunda entrada del Fallo
externo 3.
Conectar la seal "Confirmar fallo" a la salida digital 15
(DO15) del CU320.
Ajustes en el equipo en armario

Si el interruptor trmico de la resistencia de freno est conectado a la entrada digital 11, an
se tienen que realizar ajustes para que el accionamiento se detenga en caso de fallo.
Despus de la puesta en marcha se tienen que realizar las siguientes modificaciones:
1LYHOGHDFFHVR([SHUWR
Ajuste del nivel de acceso Experto en el panel de mando

<Tecla de llave> - <Nivel de acceso> - Ajustar y aceptar
"Experto"
Conectar el Fallo externo 2 a la DI 11 del TM31
Bloquear regulador Vdc-mx
En el servicio con chopper de freno debe desconectarse el
regulador Vdc-mx.
Diagnstico
Si, debido a una sobrecarga trmica, se abre el interruptor trmico en la resistencia de
freno, se produce el fallo F7861 "Fallo externo 2" y se desconecta el accionamiento con
DES2.
Si el chopper de frenado activa un fallo, en el accionamiento se activa el fallo F7862 Fallo
externo 3.
Un fallo en la unidad de freno se puede acusar pulsando la tecla para "Confirmacin" a
travs del panel de mando (si existe tensin en el circuito intermedio).
95
Instalacin elctrica
Ciclos de carga
3
3RWHQFLDGHIUHQDGRFRQWLQXD
'%
33
'%
3 [3'% 3RWHQFLDSHUPLWLGDFDGDVGXUDQWHV

3 [3 3RWHQFLDSHUPLWLGDFDGDVGXUDQWHV

'%
3 [3

'%
3RWHQFLDSHUPLWLGDFDGDVGXUDQWHV

3

3

3

3

'%

Figura 4-11

WV
Ciclos de carga para las resistencias de freno
Interruptor de valor umbral

El umbral de reaccin para la activacin de la unidad de freno y, en consecuencia, la tensin
del circuito intermedio que se produce en rgimen de frenado se indican en la siguiente
tabla.
ADVERTENCIA
El interruptor de valor umbral slo se debe conmutar con el equipo en armario
desconectado y los condensadores del circuito intermedio descargados.
96
Instalacin elctrica
Tabla 4- 37
Umbrales de respuesta de las unidades de freno
Tensin nominal
Umbral de
respuesta
Posicin
interruptor
380 V 480 V
673 V
774 V
841 V
967 V
1070 V
1158 V
Observacin
El ajuste de fbrica es 774 V. Con tensiones de red de 380 V a 400 V, se
puede ajustar un umbral de respuesta de 673 V para reducir la solicitacin
de tensin del motor y del convertidor. Sin embargo, de este modo tambin
se reduce con el cuadrado de la tensin la potencia de frenado alcanzable
(673/774) = 0,75.
Por lo tanto, la potencia de frenado disponible es del 75% como mximo.
500 V 600 V
El ajuste de fbrica es 967 V. Con una tensin de red de 500 V, se puede

ajustar un umbral de respuesta de 841 V para reducir los esfuerzos
dielctricos sobre el motor y el convertidor. Sin embargo, de este modo
tambin se reduce con el cuadrado de la tensin la potencia de frenado
alcanzable (841/967) = 0,75.
660 V 690 V
El ajuste de fbrica es 1158 V. Con una tensin de red de 660 V, se puede

ajustar un umbral de respuesta de 1070 V para reducir los esfuerzos
dielctricos sobre el motor y el convertidor. Sin embargo, de este modo
tambin se reduce con el cuadrado de la tensin la potencia de frenado
alcanzable (1070/1158) = 0,85.
97
Instalacin elctrica
4.10.13
Rel de proteccin termistor (opcin L83/L84)
Descripcin
Esta opcin comprende un rel de proteccin por termistor (con homologacin PTB) para
sondas de temperatura tipo termistor (resistencias PTC tipo A) para alarma o desconexin.
La alimentacin del rel de proteccin por termistor y la evaluacin se realizan a nivel
interno del convertidor.
Con la opcin L83 se activa en caso de fallo la "Alarma externa 1" (A7850).
Con la opcin L84 se activa en caso de fallo el "Fallo externo 1" (F7860).
Conexin
Tabla 4- 38
F127/F125 Conexin para rel de proteccin por termistor

Identificador del equipo
-F127: T1, T2
Rel de proteccin por termistor (alarma)
-F125: T1, T2
Rel de proteccin por termistor (desconexin)
La sonda de temperatura de termistor se conecta directamente al rel de proteccin en los

bornes T1 y T2.
Tabla 4- 39
Longitud de cable mxima para el circuito sensor

Seccin del cable en mm
Longitud del cable en m
2,5
2 x 2800
1,5
2 x 1500
0,5
2 x 500
Diagnstico
LED en -F125, -F127) se pueden consultar en las instrucciones de servicio en la lengeta
4.10.14
Rel de proteccin por PT100 (opcin L86)
Descripcin
Nota
La descripcin del rel de proteccin por PT100, as como de la parametrizacin de los
canales de medicin, se encuentra en la lengeta "Instrucciones de servicio adicionales".
98
Instalacin elctrica
El rel de proteccin por PT100 puede vigilar hasta 6 sondas. Las sondas se pueden
conectar a dos o tres hilos. En conexin a dos hilos se tienen que ocupar las entradas Tx1 y
Tx3. En conexin a tres hilos se tiene que conectar adicionalmente la entrada Tx2 (x = 1,
2, ...6). Los valores lmite se pueden programar libremente para cada canal. Se recomienda
utilizar cables de seal apantallados. Si esto no fuera posible, los cables de sonda se
deberan, al menos, torcer por pares.
En el ajuste de fbrica, los canales de medicin estn divididos en dos grupos de 3 canales
cada uno. As, p. ej., se pueden vigilar en motores tres PT100 en los devanados de estator y
dos PT100 en los cojinetes del motor. Los canales no utilizados se pueden inhibir por
parametrizacin.
Los rels de salida estn integrados en la cadena de sealizacin fallo y de alarma del
equipo en armario. A travs de dos rels de sealizacin, los avisos tambin se pueden
tomar en el lado del cliente. Adicionalmente se dispone de dos salidas analgicas
libremente programables (0/4 a 20 mA y 0/2 a 10 V) para la incorporacin en un
automatismo superior. La alimentacin del rel de proteccin por PT100 y la evaluacin
tienen lugar a nivel interno del convertidor.
En caso de fallo se producen la Alarma externa 1 (A7850) o el Fallo externo 1 (F7860).
Conexin
Tabla 4- 40
Borne
Regleta de bornes -A1-B140 - Conexin para las resistencias del rel de proteccin por
PT100
Denominacin
Datos tcnicos
T11-T13
90 240 V AC/DC; PT100; sonda 1; grupo 1
T21-T23
T31-T33
T41-T43
T51-T53
T61-T63
51/52/54
90 240 V AC/DC
Salida de rel, lmite grupo 1 alcanzado; (contacto inversor)
61/62/64
90 240 V AC/DC
Salida de rel, lmite grupo 2 alcanzado; (contacto inversor)
Masa _
OUT 1
U1
OUT 1
0/4 20 mA
0/2 10V
I1
OUT 1
Salida analgica Out 1, grupo sondas 1
Masa _
OUT 2
U2
OUT 2
0/4 20 mA
0/2 10V
I2
OUT 2
Salida analgica Out 2, grupo sondas 2
Diagnstico
LED en -B140) se pueden consultar en las instrucciones de servicio en la lengeta
99
Instalacin elctrica
4.10.15
Vigilancia del aislamiento (opcin L87)
Descripcin
El controlador o monitor de aislamiento vigila en redes sin puesta a tierra (redes IT) todo el
circuito interconectado galvnicamente para detectar defectos de aislamiento. Se mide la
resistencia de aislamiento, y as se detectan todos los defectos de aislamiento desde la
alimentacin de red hasta el motor en el equipo en armario. Se pueden ajustar dos valores
de respuesta (entre 1 k ...10 M). Si se rebasa por defecto un valor de respuesta se emite
un aviso en el borne. A travs del rel de sealizacin Sistema se sealiza fallo sistema.
Con el ajuste de fbrica del equipo en armario no se conoce la configuracin de la
instalacin (uno o varios consumidores en una red con interconexin galvnica) ni la
filosofa de proteccin (desconexin inmediata en caso de defecto de aislamiento o
continuacin limitada del funcionamiento). El cliente debe intercalar los rels de sealizacin
del controlador de aislamiento en la cadena de sealizacin de fallo/alarma.
ATENCIN
Dentro de una red interconectada galvnicamente slo se debe utilizar un controlador de
aislamiento!
Nota
Al utilizar el controlador de aislamiento se debe quitar el estribo de conexin con el
condensador antiparasitario (ver captulo "Instalacin elctrica/retirada del estribo de
conexin al condensador de supresin de perturbaciones en redes sin puesta a tierra").
Elementos de mando e indicadores del controlador de aislamiento
Figura 4-12
100
Elementos de mando e indicadores del controlador de aislamiento
Instalacin elctrica
Tabla 4- 41
Significado de los elementos de mando e indicadores del controlador de aislamiento
Posicin
1
Significado
Tecla INFO: peticin de informacin estndar/
Tecla ESC: funcin de regreso al men
Tecla TEST: inicio del autotest

Flecha de cursor arriba: modificacin de parmetros, desplazamiento
Tecla RESET: borrado de avisos de fallo y de aislamiento

Flecha de cursor abajo: modificacin de parmetros, desplazamiento
Tecla de men: llamada men de sistema

Tecla Intro: confirmacin de la modificacin de parmetros
LED de alarma 1 encendido: fallo de aislamiento, primer umbral de aviso alcanzado
LED de alarma 2 encendido: fallo de aislamiento, segundo umbral de aviso

alcanzado
LED encendido: hay un fallo en el sistema
Conexin
Tabla 4- 42
Conexiones en el controlador de aislamiento
Borne
Datos tcnicos
A1
Tensin de alimentacin a travs de fusible 6 A:
A2
88...264 V AC, 77...286 V DC
L1
Conexin del sistema trifsico que se desea vigilar
L2
AK
Conexin a equipo de acoplamiento
KE
Conexin a PE
T1
Tecla de prueba externa
T2
Tecla de prueba externa
R1
Tecla de borrado externa (contacto NC o puente de alambre; de lo contrario, no se memoriza el aviso de fallo)
R2
Tecla de borrado externa (contacto NC o puente de alambre)
F1
STANDBY con ayuda de la entrada de funciones F1, F2:
F2
M+
Indicacin de k externa, salida analgica (0 A ... 400 A)
M-
Indicacin de k externa, salida analgica (0 A ... 400 A)
Interfaz serie RS485
(terminacin mediante resist. de 120 ohmios)
11
Rel de sealizacin ALARMA 1 (base)
12
Rel de sealizacin ALARMA 1 (contacto NC)
14
Rel de sealizacin ALARMA 1 (contacto NA)
21
Rel de sealizacin ALARMA 2 (base)
22
Rel de sealizacin ALARMA 2 (contacto NC)
24
Rel de sealizacin ALARMA 2 (contacto NA)
101
Instalacin elctrica
Diagnstico
LED en -B101) se pueden consultar en las instrucciones de servicio en la lengeta
4.10.16
Communication Board Ethernet CBE20 (opcin G33)
Descripcin
Para la comunicacin a travs de PROFINET se utiliza el mdulo de interfaz CBE20.
El mdulo viene en un paquete aparte fijado a la unidad de regulacin CU320 y debe ser
montado por el cliente en el Option Slot de la unidad de regulacin CU320.
En dicho mdulo estn disponibles 4 interfaces Ethernet; mediante unos LED es posible
diagnosticar el estado de funcionamiento y de comunicacin.
Sinopsis de interfaces
3RUW
3RUW
,QWHUIDFHV;
,QWHUIDFHV(WKHUQHW
3RUW
3RUW
RSHUDWLYR
6\QFYHUGH
)DXOWURMR
Figura 4-13
102
Communication Board Ethernet CBE20
Instalacin elctrica
Direccin MAC
La direccin MAC de las interfaces Ethernet se encuentra en el lado superior de CBE20. El
rtulo ya no se ver despus del montaje.
Nota
Antese la direccin MAC antes de instalar el mdulo para tenerla a mano durante la puesta
en marcha subsiguiente.
Puerto Ethernet X1400

Tabla 4- 43
Conector X1400, puerto 1 - 4

Pin
Seal
Datos tcnicos
RX+
Datos recibidos +
RX-
Datos recibidos -
TX+
Datos enviados +
---
Reservado, no ocupar
---
TX-
Datos enviados -
---
---
Carcasa apantallada
M_EXT
Pantalla, unida firmemente
Ensamblaje
PRECAUCIN
El Option Board slo debe enchufarse y desenchufarse con la Control Unit y el Option
Board sin alimentacin de corriente.
103
Instalacin elctrica
6ROWDU\H[WUDHU
ODWDSDGHSURWHFFLQ
,QVHUWDU\
ILMDUHO
2SWLRQ%RDUG
Figura 4-14
4.10.17
7RU[7
7RUQLOORVGHILMDFLQ
01P
Ensamblaje CBE20
Communication Board CAN CBC10 (opcin G20)
Descripcin
Figura 4-15
Communication Board CAN CBC10
Con la tarjeta de comunicacin CANopen CBC10 (Communication Board CAN) se conectan

accionamientos del sistema de accionamientos SINAMICS a sistemas de automatizacin de
nivel superior mediante un bus CAN.
Para la conexin al sistema de bus CAN, el mdulo opcional CANopen utiliza dos
conectores Sub-D de 9 polos.
Los conectores se pueden utilizar como entrada y tambin como salida. Los polos no
utilizados son conexiones pasantes.
104
Instalacin elctrica
Se admiten entre otras las siguientes velocidades de transferencia: 10, 20, 50, 125, 250,
500, 800 kbaudios y 1 Mbaudio.
PRECAUCIN
El Option Board slo debe enchufarse y desenchufarse con la Control Unit y el Option
Board sin alimentacin de corriente.
El CBC10 slo puede ser operado por personal cualificado. Deben respetarse las
instrucciones de manipulacin de componentes sensibles a cargas electrostticas (ESD).
Nota
Las correspondientes instrucciones de servicio contienen una descripcin detallada del
funcionamiento completo y del manejo de la Communication Board CBC10. Estas
instrucciones de servicio estn incluidas como documentacin adicional en el CD adjunto
del cliente.
Sinopsis de interfaces
&%&
;
&$1KHPEUD

;
&$1KHPEUD

Figura 4-16
Communication Board CAN CBC10
105
Instalacin elctrica
Interfaz bus CAN -X451

La interfaz del bus CAN -X451 tiene la siguiente asignacin de conectores:
Tabla 4- 44

Pin
Denominacin
reservado
CAN_L
Seal CAN (dominant low)
CAN_GND
Masa para CAN
reservado
CAN_SHLD
Pantalla opcional
GND
Masa para CAN
CAN_H
Seal CAN
reservado
reservado
Datos tcnicos
Clase: conector hembra SUB-D de 9 polos

La interfaz del bus CAN -X452 tiene la siguiente asignacin de conectores:
Tabla 4- 45

Pin
Denominacin
Datos tcnicos
reservado
CAN_L
Seal CAN (dominant low)
CAN_GND
Masa para CAN
reservado
CAN_SHLD
Pantalla opcional
GND
Masa para CAN
CAN_H
Seal CAN
reservado
reservado
Clase: pasador SUB-D de 9 polos
Nota
El manual de funciones correspondiente contiene una descripcin detallada del
funcionamiento completo y del manejo de la interfaz CANopen. Esto est incluido como
documentacin adicional en el CD adjunto del cliente.
106
Instalacin elctrica
4.10.18
Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 (opcin K50)
4.10.18.1 Descripcin
Para medir la velocidad de giro real del motor se utiliza el mdulo de encder (Sensor
Module) SMC30. Las seales procedentes del encder se convierten aqu y se ponen a
disposicin de la regulacin para la evaluacin a travs de la interfaz DRIVE-CLiQ.
Junto con SINAMICS G150 pueden conectarse al mdulo de encder SMC30 los siguientes
encders:
Encder TTL
Encder HTL
Sensor de temperatura KTY o PTC
Tabla 4- 46
Encders compatibles con tensin de alimentacin
Tipo de encder
X520 (D-Sub)
X521 (borne)
X531 (borne)
Vigilancia contra
rotura de cable
Remote Sense
HTL bipolar 24 V
no
HTL unipolar 24 V
no
no
TTL bipolar 24 V
no
TTL bipolar 5 V
a X520
TTL unipolar
no
no
no
no
no
Tabla 4- 47
Longitudes mx. del cable de seal

Tipo de encder
Longitud mx. del cable de seal en m
TTL
100
HTL unipolar
100
HTL bipolar
300
Nota
Por tratarse de un nivel fsico ms robusto, en el caso de los encders HTL debe darse
preferencia a la conexin bipolar. Slo se debe optar por la conexin unipolar si el tipo de
encder utilizado no proporciona seales en contrafase.
107
Instalacin elctrica
Tabla 4- 48
Especificacin de sistemas de medida conectables
Parmetro
Denominacin Umbral 4)
Mn.
Mx.
Unidad
Nivel de seal alto

(TTL bipolar en X520 o X521/X531) 1)
UHdif
Nivel de seal bajo

(TTL bipolar en X520 o X521/X531) 1)
ULdif
-5
-2
Nivel de seal alto

(HTL unipolar)
UH4)
Alto
17
VCC
Bajo
10
VCC
Nivel de seal bajo

(HTL unipolar)
UL4)
Alto
Bajo
Nivel de seal alto

(HTL bipolar) 2)
UHdif
VCC
Nivel de seal bajo

(HTL bipolar) 2)
ULdif
-VCC
-3
Frecuencia de seal
fS
300
kHz
Distancia de flanco
tmn
100
ns
Tiempo inactivo impulso cero

(antes y despus de A=B=alto)
tLo
500
(tALo-BHi - tHi)/2 3)
ns
Tiempo activo impulso cero

(mientras A=B=alto y ms all)
tHi
500
tALo-BHi - 2 x tLo 3)
ns
1)
Otros niveles de seal, segn norma RS422.
2)
El nivel absoluto de cada una de las seales oscila entre 0 V y VCC del sistema de medida.
3) tALo-BHi
no es un valor especificado, sino la distancia temporal entre el flanco descendente

de la pista A y el subsiguiente flanco ascendente de la pista B.
El umbral puede ajustarse por encima de p0405.04 (umbral de conmutacin), (el ajuste de
fbrica es "Bajo").
4)
$$
%%
W PLQ
W PLQ
IV
Figura 4-17
108
Evolucin de seales de las pistas A y B entre dos flancos: tiempo entre dos flancos en
encders de impulsos
Instalacin elctrica
$$
%%
55
W /R
Figura 4-18
%DQGDGHWROHUDQFLD
SDUDHO
IODQFRFUHFLHQWHGHO
LPSXOVRFHUR
W +L
%DQGHGHWROHUDQFLD
SDUDHO
IODQFRGHFUHFLHQWH
GHO
LPSXOVRFHUR
W /R
W $/R%+L
Posicin del impulso cero respecto a las seales de pista
Para encders alimentados con 5 V desde X521/X531 la longitud del cable depende de su
consumo (vlido para secciones de cable de 0,5 mm):
109
Instalacin elctrica

/RQJLWXGFDEOH>P@

&RQVXPRHQFGHU>$@
Figura 4-19
110
Longitud del cable de seal en funcin del consumo del encder
Instalacin elctrica
;
,QWHUID]'5,9(&/L4
;
$OLPHQWDFLQGHHOHFWUQLFDGHFRQWURO
/('
;
+7/77/FRQ
GHWHFFLQGHURWXUDGHFDEOH
+7/77/FRQ
GHWHFFLQGHURWXUD
GHFDEOH
;
;
&RQH[LQGHSDQWDOOD
&RQH[LQGHOFRQGXFWRUGH
SURWHFFLQ
01P
Figura 4-20
Mdulo de encder SMC30
111
Instalacin elctrica
4.10.18.2 Conexin
X520: Conexin 1 para encder HTL/TTL con deteccin de rotura de cable
Tabla 4- 49
Conexin de encder X520

Pin
Seal
Datos tcnicos
+Temp
Conexin del sensor de temperatura KTY84-1C130/PTC
P_Encoder 5 V/24 V
Alimentacin del encder
P_Encoder 5 V/24 V
P_Sense
Entrada Sense alimentacin del encder
M_Encoder (M)
Masa alimentacin encder
-Temp
M_Sense
Masa entrada Sense
10
Seal de referencia R
11
R*
Seal de referencia R invertida
12
B*
Seal incremental inversa B
13
Seal incremental B
14
A*
Seal incremental inversa A
15
Seal incremental A
Tipo de conector: Conector hembra de 15 polos

PRECAUCIN
La tensin de alimentacin del encder se puede parametrizar a 5 V 24 V. En caso de
parametrizacin errnea, el encder puede destruirse.
ATENCIN
El sensor de temperatura KTY debe conectarse en los polos correctos.
112
Instalacin elctrica
X521/X531: Conexin 2 para encder HTL/TTL con deteccin de rotura de cable

Tabla 4- 50

Borne
Seal
Datos tcnicos
Seal incremental A
A*
Seal incremental inversa A
Seal incremental B
B*
Seal incremental inversa B
Seal de referencia R
R*
Seal de referencia R invertida
CTRL
Seal de control
Masa a travs de una inductancia

Nota
Si se usan encders HTL unipolares deber puentearse A*, B*, R* con M_Encoder (X531)
en el bloque de bornes.
Tabla 4- 51

Borne
1
Seal
Datos tcnicos
P_Encoder 5 V/24 V
M_Encoder
Masa alimentacin encder
-Temp
+Temp

Nota
Se ha de aplicar la pantalla del cable en el mdulo en la conexin del encder a travs de
bornes.
ATENCIN
El sensor de temperatura KTY debe conectarse en los polos correctos.
113
Instalacin elctrica
4.10.18.3 Ejemplos de conexin

Ejemplo de conexin 1: Encder HTL, bipolar, sin marca cero -> p0405 = 9 (hex)
;
.
.
.
.
8E
3LVWD$
3LVWD$
3LVWD%
3LVWD%
,PSXOVRFHUR
,PSXOVRGHRULJHQLQYHUVR
&75/
0DVD
;

$OLPHQWDFLQHQFGHU9
Figura 4-21
0DVDGHDOLPHQWDFLQGHHQFGHU
Ejemplo de conexin 1: Encder HTL, bipolar, sin marca cero
Ejemplo de conexin 2: Encder TTL, unipolar, sin marca cero -> p0405 = A (hex)
;
.
3LVWD$

.
8E
3LVWD$
3LVWD%
3LVWD%
,PSXOVRFHUR
,PSXOVRGHRULJHQLQYHUVR
&75/
0DVD
;

Figura 4-22
114
$OLPHQWDFLQHQFGHU9
0DVDGHDOLPHQWDFLQGHHQFGHU
Ejemplo de conexin 2: Encder TTL, unipolar, sin marca cero
Instalacin elctrica
4.10.19
Voltage Sensing Module para la deteccin de la velocidad del motor y del ngulo
de fase (opcin K51)
Para el servicio de una mquina sncrona de imanes permanentes sin encder con el
requisito de conectarla a una mquina que ya gira (funcin de rearranque), se utiliza el
mdulo de deteccin de tensin VSM10.
Los bornes del mdulo de deteccin de tensin (-B51) estn preasignados de fbrica y no
los debe modificarse el cliente o usuario.
Adems parametrizar "mquina sncrona de imanes permanentes sin encder", para la
puesta en marcha debe activarse adems la funcin "Rearranque al vuelo" mediante p1200.
4.10.20
Ampliacin de la regleta de bornes del cliente (opcin G61)
Descripcin
La versin estndar incluye un mdulo de interfaz TM31 (regleta de bornes de cliente A60).
Con un segundo mdulo (A61), el nmero de entradas/salidas digitales, as como el
nmero de entradas/salidas analgicas en el sistema de accionamiento, se ampla en:
8 entradas digitales
4 entradas/salidas digitales bidireccionales
2 salidas de rel con contacto inversor
2 entradas analgicas
2 salidas analgicas
1 entrada de sensor de temperatura (KTY84-130/PTC)
La incorporacin del segundo TM31 corre a cargo del cliente. En este caso no est prevista
una ocupacin prefijada de fbrica.
115
Instalacin elctrica
4.10.21
Mdulo de bornes para el control de "Safe Torque Off" y "Safe Stop 1" (opcin
K82)
Descripcin
La opcin K82 (mdulo de bornes para el control de "Safe Torque Off" y "Safe Stop 1") se
utiliza para el control con aislamiento galvnico, a travs de un rango variable de tensin de
control, de las funciones de seguridad de la versin estndar que estn disponibles tambin
sin la opcin K82.
Mediante la opcin K82 pueden controlarse las siguientes funciones Safety Integrated
(conceptos segn borrador IEC 61800-5-2):
Safe Torque Off (STO)
Safe Stop 1 (SS1) (controlado por tiempo)
Nota
A partir de los bornes de entrada Safety Integrated (SI) de los componentes SINAMICS
(Control Unit, Power Module), las funciones de seguridad integradas cumplen los requisitos
segn la Directiva de mquinas 98/37/CE, la norma EN 60204-1, la categora 3 de la DIN
EN ISO 13849-1 (antigua EN954-1) para Performance Level (PL) d y SIL2 de IEC 61508.
En combinacin con la opcin K82, se cumplen los requisitos segn la Directiva de
mquinas 98/37/CE, la norma EN 60204-1 y la categora 3 de la DIN EN ISO 13849-1
(antigua EN 954-1) para Performance Level (PL) d y SIL2 de IEC 61508.
Nota
Las correspondientes instrucciones de servicio contienen una descripcin detallada del
funcionamiento completo y del manejo de las funciones Safety Integrated. Estas
instrucciones de servicio estn incluidas como documentacin adicional en el CD adjunto
del cliente.
116
Instalacin elctrica
4.10.22
Regleta de bornes NAMUR (opcin B00)
Descripcin
La regleta de bornes est ejecutada conforme a los requisitos y las directivas de
Normengemeinschaft fr Mess- und Regelungstechnik in der Chemischen Industrie
(Comisin de normalizacin para Control e Instrumentacin en la Industria Qumica)
(recomendacin NAMUR NE37); es decir, que a determinadas funciones de los equipos se
han asignado bornes definidos. Las entradas y salidas aplicadas en los bornes cumplen los
requisitos "Pequea tensin funcional y separacin segura PELV".
La regleta de bornes y las funciones correspondientes se han reducido a la parte necesaria.
A diferencia de la recomendacin NAMUR, no se listan los bornes opcionales.
La alimentacin de 24 V DC corre a cargo del cliente o usuario a travs de los
bornes -A1-X2:1-3 (protegida a nivel interno del convertidor con 1 A). Tiene que estar
asegurado que se cumplen los requisitos de seguridad "Pequea tensin funcional con
separacin segura PELV".
Para la vigilancia de temperatura de motores con proteccin contra explosiones, la opcin
B00 contiene un rel de proteccin por termistor con homologacin PTB. Al superar el valor
lmite se produce una desconexin. La correspondiente sonda PTC se conecta al
borne -A1-X3:90, 91.
La regleta de bornes se divide en tres segmentos:
-X1; -X2: para conexiones de potencia
-A1-X2: para cables de seal que tienen que cumplir los requisitos "Pequea tensin
funcional con separacin segura PELV".
-A1-X3: para la conexin de las sondas de termistor del motor
Conexin
Tabla 4- 52
Regleta de bornes -A1-X2 Conexin alimentacin de 24 V
Borne
Denominacin
Valor por defecto
Conductor de referencia
P24 V
Alimentacin de 24 V DC
P24 V
Salida de 24 V DC
Observacin
Protegido internamente con 1 A
117
Instalacin elctrica
Tabla 4- 53
Regleta de bornes -A1-X2 Conexin regleta de bornes de mando NAMUR
Borne
Denominacin
Valor por defecto
Observacin
10
DI
CON/DES (dinmico)/
CON/DES (esttico)
El modo activo se puede codificar mediante un

puente de alambre en el borne -A1-X400:9;10
(ajuste de fbrica: puente colocado):
puente colocado: CON/DES (dinmico)
Puente retirado: CON/DES (esttico)
11
DI
DES (dinmico)
12
DI
Ms rpido
Potencimetro motorizado
13
DI
Ms lento
14
DI
RESET
Confirmar fallo
15
DI
Enclavamiento
DES2
16
DI
Giro antihorario
Seal "0": campo giratorio horario

Seal "1": campo giratorio antihorario
17
DI
Desconexin de la red
Circuito de PARADA DE EMERGENCIA

Seal "0": desconexin de la red
Seal "1": sin desconexin de la red
30
DO (COM)
Listo para servicio
Salida de rel (NA)
31
DO (NO)
32
DO (COM)
Motor gira
Salida de rel (NA)
33
DO (NO)
34
DO (NO)
Fallo
Salida de rel (contacto inversor)
35
DO (COM)
36
DO (NC)
50/51
AI 0/4-20 mA
Consigna velocidad
Ajuste estndar: 4 - 20 mA
60/61
AO 0/4-20 mA
Frecuencia del motor
(preajustado con frecuencia del motor; puede
reparametrizarse para otras magnitudes)
62/63
AO 0/4-20 mA
Intensidad motor
(preajustado con intensidad por motor; puede
reparametrizarse para otras magnitudes)
18

Tabla 4- 54
Regleta de bornes -A1-X3 Conexin de las sondas de termistor del motor
Borne
Denominacin
Valor por defecto
Observacin
90/91
AI
Conexin de una sonda PTC
Al superar el valor lmite se produce una

desconexin.
118
Instalacin elctrica
Adaptacin de entradas/salidas analgicas

Si deben modificarse los rangos de ajuste de las entradas y salidas analgicas, deben
ajustarse los convertidores de interfaz correspondientes (-T411/-T412/-T413). Para ello
debe desmontarse el convertidor de interfaz correspondiente y colocarse en la posicin
pertinente el interruptor giratorio (S1) situado en el lateral.
Tabla 4- 55
Regleta de bornes -A1-X2 Adaptacin de entradas/salidas analgicas
Borne
Denominacin
Cdigo de identificacin del

convertidor de interfaz
50/51
AI
T411
2: 0 - 20 mA
4: 4 - 20 mA (por defecto)
60/61
AO
T412
1: 0 - 20 mA
62/63
AO
T413
1: 0 - 20 mA
4.10.23
Ajustes en el interruptor giratorio S1
Alimentacin de 24 V DC con separacin segura para NAMUR (opcin B02)
Descripcin
Si en el lugar de instalacin no est disponible una alimentacin de 24 V DC con separacin
segura (muy baja tensin de proteccin, MBTP/PELV), esta opcin permite incorporar una
segunda alimentacin elctrica para asegurar la tensin PELV (asignacin de bornes como
en la opcin B00, la alimentacin de 24 V en los bornes A1-X1:1,2,3 se suprime).
4.10.24
Salida para servicios auxiliares externos para NAMUR (opcin B03)
Descripcin
Si se quiere alimentar un ventilador para el motor desde fuera del convertidor, la opcin B03
dispone de una salida externa no controlada y protegida con 10 A. En cuanto est presente
la tensin de alimentacin a la salida del convertidor, tambin se aplica la tensin en estos
bornes. La tensin corresponde a la tensin de entrada del convertidor. Este hecho se tiene
que tener en cuenta al dimensionar los ventiladores externos.
Conexin
Tabla 4- 56
Regleta de bornes -A1-X1 Salida de potencia no controlada (10 A) para la

alimentacin de un ventilador de motor externo
Borne
Valor por defecto
Observacin
1,2,3,PE
Salida externa para ventilador de motor externo
U = URed
119
Instalacin elctrica
120
Puesta en marcha
5.1
5.1

Vista general de las funciones del panel de mando
Primera puesta en marcha del equipo en armario (inicializacin)
Introduccin de los datos del motor (puesta en marcha del accionamiento)
Introduccin de los principales parmetros (puesta en marcha bsica) con finalizacin
con la identificacin del motor
Salvaguarda de datos
Reset de parmetros al ajuste de fbrica
6
7
&DQDOGHFRQVLJQD
5HJXODFLQ
M
~
3DQHOGHPDQGRGHODUPDULR
352),%86
%RUQHVGHHQWUDGD$70
%RUQHVGHVDOLGD
-A60
%RUQHV1DPXU;
10
'LDJQVWLFR
)DOORVDODUPDV
9LJLODQFLDV
)XQFLRQHV
)XQFLRQHVGH
SURWHFFLQ
121
Puesta en marcha
5.1 Contenido de este captulo
Notas importantes antes de la puesta en marcha

El nmero de interconexiones de seales internas del equipo en armario vara en funcin
del ajuste de fbrica y de las opciones instaladas. Para que la regulacin del convertidor
pueda procesar adecuadamente las seales, es preciso realizar determinados ajustes en el
software.
La primera vez que se arranca la unidad de regulacin CU320 y durante la primera puesta
en marcha se ejecutan macros de parmetros que realizan los ajustes necesarios.
Los ajustes realizados estn documentados en el anexo.
Despus del primer arranque o de la primera puesta en marcha, y tambin despus de un
"Reset de parmetros al ajuste de fbrica", determinados valores de parmetros difieren de
los valores de ajuste de fbrica que figuran en el manual de listas.
122
Puesta en marcha
5.2 Herramienta de puesta de marcha STARTER
5.2
5.2
Herramienta de puesta de marcha STARTER
Descripcin
La herramienta de puesta en marcha STARTER permite configurar y poner en marcha los
accionamientos y sistemas de accionamiento SINAMICS. La configuracin del
accionamiento se puede realizar con la ayuda del Asistente STARTER para la configuracin
de accionamientos.
Nota
En este captulo se describe la puesta en marcha con STARTER. La herramienta STARTER
dispone de una extensa ayuda online que explica detalladamente todos los procesos y
posibilidades de ajuste del sistema.
Por esta razn, este captulo se limita a los distintos pasos de la puesta en marcha.
Requisitos para la instalacin de STARTER

Requisitos de hardware:
PG o PC
Pentium II 400 MHz (Windows 2000)
Pentium III 500 MHz (Windows XP Professional)
Memoria de trabajo 512 MB (se recomienda 1 GB)
Resolucin de pantalla de 1024x768 pxeles
Requisitos de software para el uso de STARTER sin instalacin STEP 7 disponible:
Microsoft Windows 2000 SP3, SP4
Microsoft Windows Server 2003 SP1
Microsoft Windows XP Professional SP1, SP2
Internet Explorer V5.0.1 o superior
Para abrir los esquemas de funciones en la ayuda online se requiere Acrobat Reader
V5.0 o superior.
Nota
Si la herramienta STARTER se utiliza junto con otros componentes STEP 7, se aplicarn los
requisitos de los componentes S7 correspondientes.
123
Puesta en marcha
5.2 Herramienta de puesta de marcha STARTER
5.2.1
Instalacin de la herramienta de puesta en marcha Starter

La herramienta STARTER se instala mediante el archivo "Setup" incluido en el CD
suministrado. Con un doble clic en el fichero "Setup", el Asistente de instalacin gua al
usuario a travs de la instalacin de STARTER.
5.2.2
Estructura de la interfaz de usuario de la herramienta Starter

STARTER ofrece los 4 siguientes campos de manejo:
Figura 5-1
Campo de manejo
Campos de manejo de STARTER
Explicacin
1: Barras de herramientas
En esta zona se accede mediante iconos a las funciones de uso ms frecuente.
2: Navegador de proyectos
En esta zona se muestran los elementos y objetos contenidos en el proyecto.
3: rea de trabajo
En esta rea se realizan modificaciones en las unidades de accionamiento.
4: Vista de detalle
En esta rea se muestra informacin detallada, p. ej., sobre fallos y alarmas.
124
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER
5.3
5.3
Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER
Procedimiento bsico con STARTER

STARTER utiliza una serie de pantallas de dilogo para ajustar los datos necesarios para la
unidad de accionamiento.
ATENCIN
Estas pantallas de dilogo estn rellenadas con valores predeterminados que se tienen
que adaptar, dado el caso, a la aplicacin y configuracin utilizada.
Este procedimiento debe efectuarse a conciencia.
Objetivo: mediante la introduccin cuidadosa y considerada de datos de configuracin por
su parte, se pueden evitar desviaciones entre los datos de proyecto y los datos de la
unidad de accionamiento (detectables en el modo online).
5.3.1
Crear proyecto
Haga clic en el icono de STARTER en el escritorio, o seleccione el comando de men Inicio
> Simatic > STEP 7 > STARTER en el men inicial de Windows para iniciar la herramienta
de puesta en marcha STARTER.
Despus del primer inicio aparece la siguiente pantalla base con las mscaras de dilogo:
STARTER Primeros pasos para puesta en marcha del accionamiento
STARTER Asistente para proyectos
Los pasos de la puesta en marcha se indican a continuacin como una secuencia de pasos
numerada.
125
Puesta en marcha
Acceso al Asistente de proyectos de STARTER
Figura 5-2
Pantalla base de la herramienta de parametrizacin y puesta en marcha STARTER
Ocultar STARTER Primeros pasos para puesta en marcha del accionamiento a travs de
HTML Ayuda > Cerrar
Nota
Despus de desactivar el campo Display Wizard during start, el Asistente de proyectos ya
no aparece al iniciar de nuevo STARTER.
A travs del men Project > New with wizard se puede abrir el Asistente de proyectos.
Para desactivar la ayuda en pantalla Getting Started, observe la informacin indicada en la
ayuda.
La ayuda en pantalla se puede volver a abrir en todo momento a travs de Help > Getting
started.
En STARTER est disponible una ayuda online detallada.
126
Puesta en marcha
Asistente de proyectos de STARTER
Figura 5-3
Asistente de proyectos de STARTER
Haga clic en Agrupar unidades accto. offline... en el Asistente de proyectos de STARTER.
Figura 5-4
Crear proyecto nuevo
127
Puesta en marcha
Introduzca un nombre de proyecto y, en su caso, el autor, la ubicacin y un comentario.
Haga clic en Adelante > para configurar la interfaz PG/PC.
Figura 5-5
Configurar interfaz
Haga clic en Cambiar y comprobar... y configure la interfaz segn la configuracin de su

equipo.
Se dispone de los botones Propiedades..., Copiar... y Seleccionar....
128
Puesta en marcha
Figura 5-6
Ajustar interfaz
Nota
Para realizar esta parametrizacin de la interfaz tiene que estar instalada la correspondiente
tarjeta de interfaz, p. ej., adaptador de PC (PROFIBUS).
129
Puesta en marcha
Figura 5-7
Ajustar interfaz - Propiedades
ATENCIN
PG/PC es el nico maestro en el bus tiene que estar activado si no existe ningn otro
maestro (PC, S7, etc.) en el bus.
Nota
Aunque no haya ninguna interfaz PROFIBUS instalada en el PC, se pueden crear proyectos
y asignar direcciones PROFIBUS para los objetos de accionamiento.
Slo se ofrecen las direcciones de bus disponibles en el proyecto. De este modo, se evita la
asignacin doble de direcciones de bus.
Al finalizar, haga clic en Aceptar para confirmar los ajustes y volver al Asistente de
proyectos.
130
Puesta en marcha
Figura 5-8
Ajustar interfaz
Haga clic en Siguiente/Adelante > para configurar una unidad de accionamiento en el

Asistente de proyectos.
Figura 5-9
Insertar unidad de accionamiento
131
Puesta en marcha
Seleccione los siguientes datos de los campos de lista:
Dispositivo: Sinamics
Tipo: G150
Versin: 2.6x
Direccin de bus: la direccin de bus correspondiente del equipo en armario
La entrada en el campo Nombre: es de libre eleccin.
Haga clic en Insertar
La unidad de accionamiento seleccionada se muestra en la ventana de vista previa del
Asistente de proyectos.
Figura 5-10
Insertar unidad de accionamiento
Haga clic en Adelante >.

Se muestra un resumen del proyecto.
132
Puesta en marcha
Figura 5-11
Resumen
Haga clic en Terminar para terminar la creacin de un nuevo proyecto para la unidad de
accionamiento.
133
Puesta en marcha
5.3.2
Configurar unidad de accionamiento

Abra en el navegador de proyectos el elemento de rbol que contiene su unidad de
accionamiento.
Figura 5-12
Navegador de proyectos Configurar unidad de accionamiento
En el navegador de proyectos, haga clic en el signo "+" junto a la unidad de

accionamiento que quiere configurar. El signo + se convierte en un signo - y las opciones
para la configuracin de la unidad de accionamiento aparecen en forma de un rbol de
directorio debajo de la unidad de accionamiento.
Haga doble clic en Configurar unidad de accionamiento.
134
Puesta en marcha
Figura 5-13
Seleccione en Tensin de conexin: la tensin correcta y bajo Forma de refrigeracin: el

tipo de refrigeracin correcto para su unidad de accionamiento.
Nota
Con este paso se realiza una preseleccin de los equipos en armario. An no se define la
tensin de red ni el tipo de refrigeracin.
En la lista que aparece debajo de Seleccin unidad de accionamiento:, seleccione la
unidad de accionamiento correspondiente segn su tipo (referencia; ver placa de
caractersticas).
135
Puesta en marcha
Seleccin de las opciones
Figura 5-14
Seleccin de las opciones
Seleccione en el cuadro combinado Seleccin de opciones: las opciones que pertenecen

a su unidad de accionamiento, mediante un clic en las correspondientes casillas de
verificacin (ver placa de caractersticas).
PRECAUCIN
Si se conecta un filtro senoidal (opcin L15) al convertidor, entonces deber activarse
imprescindiblemente durante la puesta en marcha, ya que si no podra destruirse el filtro.
136
Puesta en marcha
Nota
Contraste las opciones seleccionadas cuidadosamente con las opciones indicadas en su
placa de caractersticas.
Basndose en las opciones seleccionadas, el Asistente realiza conexiones internas; por
esta razn, no es posible modificar a posteriori las opciones seleccionadas con el botn <
Atrs.
Si introduce algn dato errneo, deber borrar toda la unidad de accionamiento en el
navegador de proyectos e introducir otro nuevo.
Tras una comprobacin cuidadosa de las opciones, haga clic en Adelante >.
137
Puesta en marcha
Seleccionar la estructura de regulacin
Figura 5-15
Seleccionar la estructura de regulacin
Seleccione los correspondientes datos:

Mdulos de funcin:
Regulador tecnolgico
Avisos/vigilacias avanzados
138
Puesta en marcha
Tipo regulacin:
seleccione uno de los siguientes tipos de control/regulacin:
Regulacin de par (sin encder)
Regulacin de par (con encder)
Regulacin de velocidad (sin encder)
Regulacin de velocidad (con encder)
Control por I/f con intensidad fija
Control por U/f para accionamientos con gran precisin de frecuencia (sector textil)
Control por U/f para accionamientos con gran precisin de frecuencia con FCC
Control por U/f con caracterstica lineal
Control por U/f con caracterstica lineal y FCC
Control por U/f con caracterstica parablica
Control por U/f con caracterstica parametrizable
Control por U/f con consigna independiente de tensin
139
Puesta en marcha
Configurar propiedades del accionamiento
Figura 5-16
Configurar propiedades del accionamiento
Seleccione en Norma: la norma correspondiente para su motor.

Con este ajuste se determina lo siguiente:
Motor IEC (50 Hz, uds. SI): Frec. de red 50 Hz, datos de motor en kW
Motor NEMA (60 Hz, uds. US): Frec. de red 60 Hz, datos de motor en hp
Indique en Tensin de conexin: la tensin correspondiente al equipo en armario.
140
Puesta en marcha
Configurar motor Seleccionar tipo de motor
Figura 5-17
Configurar motor Seleccionar tipo de motor
En Nombre del motor: indique cualquier nombre para el motor.

En el campo de seleccin situado junto a Tipo de motor:, seleccione el motor
correspondiente a su aplicacin.
En Conexin en paralelo motor indique en caso necesario el nmero de motores
conectados en paralelo. Los motores conectados en paralelo deben ser del mismo tipo y
tamao.
141
Puesta en marcha
Nota
La descripcin de los pasos siguientes sirve para la puesta en marcha de un motor
asncrono.
En la puesta en marcha de un motor sncrono con imanes permanentes rigen condiciones
marginales especiales que se tratan en un captulo diferente (ver captulo "Canal de
consigna y regulacin/Motores sncronos de imanes permanentes").
142
Puesta en marcha
Configurar motor Introducir datos del motor
Figura 5-18
Configurar motor Introducir datos del motor
Introduzca los datos del motor (ver placa de caractersticas del motor).
Active la casilla Desea introducir datos opcionales? si es necesario.
Active la casilla Desea introducir los datos del esquema equivalente? si es necesario.
143
Puesta en marcha
Nota
Haciendo clic en el botn Plantilla se abre una pantalla de seleccin complementaria en la
que podr seleccionar el motor utilizado en su aplicacin de entre mltiples tipos de motor
preparados. De este modo, los datos relativos al motor seleccionado guardados en el
sistema se registran automticamente en los campos de datos.
ATENCIN
La opcin "Desea introducir los datos del esquema equivalente?" slo deber activarse si
existe una hoja de datos con los datos del esquema equivalente. En caso de introduccin
incompleta de los datos en la pantalla, el intento de cargar el proyecto de accionamiento al
sistema de destino provocar avisos de error.
144
Puesta en marcha
Configurar el motor Introducir datos opcionales
Figura 5-19
Introducir datos de motor opcionales
Si procede, introduzca los datos de motor opcionales.

145
Puesta en marcha
Configurar motor Introducir datos del esquema equivalente
Figura 5-20
Introducir datos del esquema equivalente
Si procede, introduzca los datos del esquema equivalente.

146
Puesta en marcha
Clculo de los datos del motor/regulacin
Figura 5-21
Clculo de los datos del motor/regulacin
En Clculo de los datos del motor/regulador, seleccione los ajustes predeterminados

correspondientes a la configuracin del equipo.
Nota
Si se han introducido manualmente los datos del esquema equivalente (consulte la figura
"Introducir datos del esquema equivalente"), entonces el clculo de los datos del
motor/regulacin deber realizarse sin calcular los datos del esquema equivalente.
147
Puesta en marcha
Configurar freno de mantenimiento del motor
Figura 5-22
Configurar freno de mantenimiento del motor
En Configuracin freno de mantenimiento: seleccione el ajuste correspondiente para su

configuracin de equipo.
148
Puesta en marcha
Introducir datos del encder (opcin K50)

Nota
Si ha indicado la opcin K50 (mdulo de encder SMC30) al seleccionar las opciones,
aparece la siguiente pantalla para introducir los datos del encder.
Figura 5-23
Introducir datos del encder
En Nombre encder: indique cualquier nombre.
149
Puesta en marcha
Nota
El ajuste de fbrica corresponde a un encder HTL bipolar con 1024 impulsos por vuelta
conectado a la regleta de bornes X521/X531.
Para seleccionar otra de las configuraciones de encder predefinidas, haga clic en el
botn de opcin Seleccionar encder estndar de la lista y seleccione uno de los encders
que se ofrecen en la lista.
Para configuraciones especiales de encder, haga clic en el botn de opcin Introducir
datos y luego pulse el botn Datos de encder. Aparece la siguiente pantalla para la
introduccin de los correspondientes datos.
Figura 5-24
Introducir datos del encder Datos del encder definidos por el usuario
Seleccione el Sistema de medida.

En combinacin con SINAMICS G150 pueden seleccionarse los siguientes encders:
HTL
TTL
Introduzca los correspondientes datos de encder.
A continuacin, haga clic en Aceptar.
150
Puesta en marcha
PRECAUCIN
Tras la puesta en marcha del encder se activa la tensin de alimentacin ajustada
(5/24 V) para el encder en el mdulo SMC30. Si est conectado un encder de 5 V y la
tensin de alimentacin no se ha ajustado correctamente, el encder puede resultar
daado.
Ajustes predeterminados de consignas/fuentes de seales mando
Figura 5-25
Ajuste predeterminado de las consignas/fuentes de seales de mando
151
Puesta en marcha
Seleccione en Fuentes de seales de mando: y Fuentes de consignas: los
correspondientes ajustes predeterminados para su configuracin de equipo.
Estn disponibles las siguientes opciones de seleccin de las fuentes de mando y de
consignas:
Fuentes de mando:
PROFIdrive
Bornes TM31
NAMUR
PROFIdrive NAMUR
Fuentes de consignas:
PROFIdrive
Bornes TM31
Consigna fija
Nota
En SINAMICS G150 se utiliza, como estndar, slo CDS0 para el ajuste predeterminado de
las fuentes de mando y de consignas.
Cercirese de que el ajuste predeterminado seleccionado corresponde a la configuracin
efectiva de su sistema.
Nota
Para el preajuste de la fuente de mando y de consignas se dispone adems de la opcin
"Sin seleccin", mediante la que no se realizan ajustes predeterminados para las fuentes de
mando y de consignas.
Tras una comprobacin cuidadosa de los ajustes predeterminados seleccionados, haga
clic en Siguiente/Adelante >.
152
Puesta en marcha
Definir aplicacin tecnolgica/identificacin del motor
Figura 5-26
Definir aplicacin tecnolgica/identificacin del motor
153
Puesta en marcha
Seleccione los correspondientes datos:
Aplicacin tecnolgica:
"Accionamiento estndar (VECTOR) (0)"
La modulacin de flancos no est habilitada.
La reserva dinmica de tensin se aumenta (10 V) y, como consecuencia, se reduce
la tensin de salida mxima.
"Bombas y ventiladores (1)" (ajuste predeterminado)
La modulacin de flancos (lateral) est habilitada.
La reserva dinmica de tensin se reduce (2 V) y, como consecuencia, aumenta la
tensin de salida mxima.
"Cargas pasivas (con regulacin sin encder hasta f = 0) (2)"
Con cargas pasivas es posible el funcionamiento regulado hasta la parada.
Esto incluye aplicaciones en las que la carga no produce ningn par en generador al
ponerse en marcha el motor y ste se detiene por s mismo en caso de bloqueo de
impulsos.
Identificacin del motor:
para SINAMICS G150, la opcin "Identificacin de los datos del motor con ste parado"
es, en muchos casos, el ajuste predeterminado adecuado.
Para la regulacin de velocidad con encder se recomienda seleccionar "Identificacin
de los datos del motor con el motor girando"; la medicin tiene lugar generalmente con la
mquina no acoplada.
PELIGRO
Cuando se selecciona la medida en giro, el accionamiento produce movimientos del
motor que alcanzan hasta la velocidad mxima del motor. Las funciones de PARADA
DE EMERGENCIA tienen que estar operativas en la puesta en marcha. Se tienen que
observar las normas de seguridad aplicables para excluir peligros para las personas y
la mquina.
Haga clic en Siguiente/Adelante >.
154
Puesta en marcha
Seleccionar el telegrama PROFIBUS
Figura 5-27
Seleccionar el telegrama PROFIBUS
155
Puesta en marcha
En Telegrama PROFIBUS PZD: seleccione el tipo de telegrama PROFIBUS.
Tipos de telegramas
Telegrama estndar 1
Telegrama estndar 2
Telegrama estndar 3
Telegrama estndar 4
Telegrama VIK-NAMUR 20
Telegrama SIEMENS Sector Metal 220
Telegrama PCS7 352
Configuracin libre de telegramas con BICO
156
Puesta en marcha
Introducir parmetros importantes
Figura 5-28
Parmetros importantes
Introduzca los correspondientes valores de parmetro.

Nota
STARTER ofrece unos tooltips al colocar el puntero del ratn sobre del campo deseado sin
hacer clic encima.
157
Puesta en marcha
Resumen de los datos de la unidad de accionamiento
Figura 5-29
Resumen de los datos de la unidad de accionamiento
La opcin Copiar texto en portapapeles permite insertar en un programa de

procesamiento de textos el resumen de los datos de la unidad de accionamiento que
aparece en la ventana para su uso posterior.
Haga clic en Terminar.
Guarde su proyecto en el disco duro mediante Proyecto > Guardar.
158
Puesta en marcha
5.3.3
Ajustes adicionales necesarios para equipos conectados en paralelo

Tras la puesta en marcha con STARTER deben realizarse ajustes adicionales en los
siguientes equipos conectados en paralelo:
Con 3 AC 380 V 480 V:
Con 3 AC 500 V 600 V:
Con 3 AC 660 V 690 V:
Ajustes para la vigilancia de la respuesta de contactores principales o interruptores automticos con

alimentacin a 12 pulsos
vienen conectados en serie de fbrica y estn cableados a la entrada digital 5 de CU320.
Despus de la puesta en marcha debe activarse la vigilancia de las seales de respuesta.
Esto se realiza a travs del parmetro p0860{Vector} = 722.5{Control_Unit}.
PELIGRO
Si no se activa la vigilancia de la respuesta de los contactores principales o interruptores
automticos, el accionamiento podra conectarse aunque falle un contactor principal o un
interruptor automtico de uno de los sistemas individuales. En ese caso podran
sobrecargarse y daarse los rectificadores de entrada del sistema individual.
ATENCIN
Si se resetea la parametrizacin ajustada en fbrica deber volverse a realizar este ajuste
despus de la siguiente puesta en marcha.
Ajustes en caso de conexin a un motor con un sistema de devanado

Durante la puesta en marcha se establece automticamente un motor con varios sistemas
de devanado.
El ajuste para un sistema de devanado se realiza despus de la puesta en marcha a travs
del parmetro p7003 = 0.
ATENCIN
Si no se realiza el ajuste "Motor con un sistema de devanado" a travs de p7003 = 0, el
accionamiento puede desconectarse al realizar la identificacin del motor con un aviso de
fallo "Sobreintensidad". El sistema no estar correctamente adaptado.
ATENCIN
159
Puesta en marcha
5.3.4
Inicio de un proyecto de accionamiento

Ha creado un proyecto y lo ha guardado en el disco duro. El siguiente paso es transferir los
datos de configuracin en su proyecto a la unidad de accionamiento.
Transferir proyecto STARTER a la unidad de accionamiento

Se necesitan ejecutar los siguientes pasos para transferir el proyecto STARTER creado
offline a la unidad de accionamiento:
Paso
Seleccin en la
barra de iconos
Seleccione la opcin de men

Project > Connect to target system.
Seleccione el comando de men

Target system > Load > Project to target system.
ATENCIN
Entonces, sus datos de proyecto se transfieren a la unidad de accionamiento. Estos datos
slo se encuentran momentneamente en la memoria voltil de la unidad de
accionamiento, pero no estn guardados en la tarjeta CompactFlash!
Para guardar sus datos de proyecto a prueba de fallos en la tarjeta CompactFlash de su
unidad de accionamiento, ejecute el paso siguiente.
Paso
3
Seleccin en la
barra de iconos
Target system > Copy RAM to ROM.
Nota
El icono Copy RAM to ROMslo est activo si la unidad de accionamiento est marcado en
el navegador de proyectos.
160
Puesta en marcha
Resultados de los pasos anteriores

Ha creado offline un proyecto para su unidad de accionamiento con STARTER
Ha guardado sus datos de proyecto en el disco duro de su PC
Ha transferido sus datos de proyecto a la unidad de accionamiento
Ha guardado sus datos de proyecto a prueba de fallos de red en la tarjeta CompactFlash
de su unidad de accionamiento
Nota
STARTER es una herramienta de puesta en marcha que le apoya en todo momento en
intervenciones complejas en el sistema de accionamiento.
Si, en el modo online, se enfrenta a estados del sistema que ya no parecen poder
dominarse, le recomendamos borrar el proyecto de accionamiento en el navegador de
proyectos y crear con STARTER cuidadosamente un nuevo proyecto con los datos de
configuracin para su aplicacin.
5.3.5
Conexin a travs de interfaz serie

Adems de la conexin a travs de PROFIBUS existe tambin la posibilidad de intercambiar
datos a travs de la interfaz serie.
Requisito
El PC que debe alojar la conexin debe disponer de una interfaz serie (COM).
Ajustes
1. En STARTER, en Proyecto > Ajustar interfaz de PC/PG, seleccione la interfaz Cable
serie (PPI).
Si no est disponible en la lista de seleccin, deber aadirla a travs de Seleccionar.
Nota
Si la interfaz no puede aadirse en el men de seleccin, debe instalarse el driver para la
interfaz serie.
ste se encuentra en la siguiente ruta del CD de STARTER:
\installation\starter\starter\Disk1\SerialCable_PPI\
Durante la instalacin del driver, STARTER no debe estar activo.
2. Realice los siguientes ajustes. Para ello, son importantes la direccin 0 y la velocidad de
transferencia de 19,2 kbit/s.
161
Puesta en marcha
Figura 5-30
Ajustar interfaz
3. En la CU320, ajuste la direccin de bus 3 en el bloque de interruptores de direccin

PROFIBUS.
162
Puesta en marcha
4. Al aplicar el equipo de accionamiento debe ajustarse tambin la direccin de bus 3.
Figura 5-31
Ajustar direccin de bus
Nota
Las direcciones de bus en la CU320 y en el PC no deben ajustarse de igual forma.
5. El cable de conexin de CU320 a AOP30 debe desenchufarse en CU320. All debe
conectarse un cable de mdem nulo como conexin del PC (interfaz COM) a la CU320.
Esta interfaz no debe conmutarse.
163
Puesta en marcha
5.4 El panel de mando AOP30
5.4
5.4
El panel de mando AOP30
Descripcin
Para el manejo y la observacin, as como para la puesta en marcha, el equipo en armario
contiene, en la puerta del armario, un panel de mando con las siguientes caractersticas:
Visualizador de cristal lquido apto para grficos con retroiluminacin para la
visualizacin de texto explcito y grficos de barras para magnitudes de proceso
LEDs para sealizar los estados operativos
Funcin de ayuda con descripcin de causas y correccin para fallos y alarmas
Bloque de teclas para el mando manual del accionamiento
Conmutacin LOCAL/REMOTO para la seleccin del punto de mando (prioridad de
mando desde el panel de mando o la regleta de bornes de cliente/PROFIBUS)
Teclado decimal para la introduccin numrica de consignas o de parmetros
Teclas de funcin para la navegacin guiada en el sistema de men
Concepto de seguridad de dos niveles contra modificaciones accidentales e indebidas de
ajustes
Grado de proteccin IP 54 (cuando est montado)
'LVSOD\
/('GHHVWDGR
RSHUDWLYR
&21YHUGH
$ODUPDDPDULOOR
)DOORURMR
WHFODVGHIXQFLQ
0DHVWURGHPDQGR
6HOHFFLQ
7HFODGHPHQ
,QYHUVLQVHQWLGRGH
JLUR
%ORTXHRGHWHFODGR
6XELUEDMDU
7HFODGRGHFLPDO
Figura 5-32
164
&21'(6
-2*
Componentes del panel de mando del equipo en armario (AOP30)
Puesta en marcha
5.5 Primera puesta en marcha con el AOP30
5.5
5.5.1
5.5
Primera puesta en marcha con el AOP30

Primer arranque
Pantalla inicial
Despus de la primera conexin empieza automticamente la inicializacin de la Control
Unit (CU320). Se muestra la siguiente pantalla:
Figura 5-33
Pantalla de bienvenida
Durante el arranque del sistema se cargan las descripciones de parmetros de la tarjeta

CompactFlash al panel de mando.
127$
&DUJDQGRGHVFUSSDUPHWURV
0%
50%
100%
(63(5(81020(172
)
Figura 5-34
)
)
)
)
Cargue las descripciones de parmetros durante el arranque del sistema.
Seleccin del idioma

En el primer arranque aparece una pantalla para seleccionar el idioma.
En la pantalla de dilogo se selecciona el
idioma.
6HOHFFLQGHLGLRPD/DQJXDJH6HOHFWLRQ
(QJOLVK
'HXWVFK
)UDQDLV
(VSDRO
,WDOLDQR
&KLQHVH
)
)
)
)
El idioma se cambia con <F2> y <F3>

Seleccin de idioma con <F5>
)
Una vez seleccionado el idioma contina el arranque.
165
Puesta en marcha
Despus del arranque, se tiene que ejecutar la puesta en marcha del accionamiento en la
primera conexin despus de la entrega. A continuacin, se puede conectar el convertidor.
En el arranque posterior, el funcionamiento se puede iniciar directamente.
Navegacin dentro de las pantallas de dilogo

Dentro de una pantalla de dilogo, la mayora de las veces los campos de seleccin pueden
seleccionarse con las teclas <F2> o <F3>. Los campos de seleccin son normalmente
textos enmarcados que, al seleccionarlos, quedan marcados en representacin inversa
(letras blancas sobre fondo negro).
El valor actual de un campo de seleccin marcado puede modificarse en la mayora de
casos confirmando con <F5> OK o Modificar; aparece otra ventana de entrada en la que
puede introducirse el valor deseado directamente a travs del teclado numrico o
seleccionarse de una lista.
El cambio de una pantalla de dilogo a la siguiente o a la anterior se realiza seleccionando
los campos de seleccin Siguiente o Atrs y confirmando a continuacin con <F5> OK.
En el caso de pantallas con parmetros especialmente importantes, el campo de seleccin
Siguiente aparece slo en la parte inferior de la pantalla. El motivo es que cada parmetro
concreto de esta pantalla debe controlarse de forma precisa o corregirse antes de poder
pasar a la pantalla siguiente.
166
Puesta en marcha
5.5.2
Puesta en marcha bsica
Registro de los datos del motor

En la puesta en marcha bsica se tienen que introducir los datos del motor a travs del
panel de mando. stos figuran en la placa de caractersticas del motor.
Figura 5-35
Tabla 5- 1
Ejemplo de una placa de caractersticas de motor
Datos del motor
Sistema de unidades para frecuencia de red e introduccin

de datos del motor
N parmetro
Valores
Unidad
p0100
0
1
IEC [50 Hz/kW]

NEMA [60 Hz/hp]
Motor:
Tensin asignada
Intensidad asignada
Potencia asignada
Factor de potencia asignado cos (slo con p0100 = 0)
Rendimiento asignado (slo con p0100 = 1)
Frecuencia asignada
Velocidad de giro asignada
p0304
p0305
p0307
p0308
p0309
p0310
p0311
[V]
[A]
[kW] / [hp]
[%]
[Hz]
[min-1] / [rpm]
167
Puesta en marcha
Puesta en marcha bsica: Seleccin del tipo de motor e introduccin de los datos del motor
En los equipos en armario siguientes tal vez tengan que realizarse ajustes adicionales antes
de continuar con el proceso (ver captulo "Ajustes adicionales para equipos en armario de
gran potencia"):
Con 3 AC 380 V 480 V:
Con 3 AC 500 V 600 V:
Con 3 AC 660 V 690 V:
En la pantalla de dilogo se selecciona la
norma y el tipo de motor.
^9(&725`1RUPDWLSRGHPRWRU
6LJXLH
S0RWRU,(&1(0$
,(&>+]N:@
Con la norma se determina lo siguiente:
SP7LSRPRWRU6HOHF
0RWBDVQFU
0: Frec. de red 50 Hz, datos de motor en kW

1: Frec. de red 60 Hz, datos de motor en hp
6LJXLH
$\XGD
)
)
)
$FHSW
)
)
Para el tipo de motor se admiten las

siguientes opciones:
1: Motor asncrono
2: Motor sncrono de excitacin
permanente.
No se admiten otros valores.
Con <F2> y <F3> se navega por los
campos de seleccin.
Con <F5> se activa la opcin seleccionada
a travs de la navegacin.
^9(&725`3DUPHWURVPRWRU
9ROYHU
S7HQVLQGHFRQH[LQ
SP0RW8BDVLJQDGD
SP0RW,BDVLJQDGD
SP0RW3BDVLJQDGD
$\XGD
)
)
)
^9(&725`3DUPHWURVPRWRU
SP0RWFRVSKLBDVLJQDGD
SP0RWIBDVLJQDGD
SP0RWQBDVLJQDGD
SP7LSRUHIUPRWRU
168
$\XGD
)
)
)
P

9
9HI
$HI
N:
$FHSW
)
)
P

+]
UPLQ
6HOEVWNKOXQJ
6LJXLH
$FHSW
)
)
Entrada de los datos del motor

procedentes de la placa de caractersticas
campos de seleccin.
Para cambiar el valor de un parmetro, se
debe navegar hasta el campo de seleccin
deseado y activarlo mediante <F5>.
Aparece otra ventana de entrada en la que
se puede introducir directamente el
valor deseado o
seleccionarse el valor en una lista.
La introduccin de los datos del motor
finaliza al seleccionar el campo de
seleccin "siguiente" situado debajo del
ltimo valor de parmetro y activarlo con
<F5>.
Puesta en marcha
Nota
La descripcin de los pasos siguientes sirve para la puesta en marcha de un motor
asncrono.
En la puesta en marcha de un motor sncrono con imanes permanentes (p0300 = 2) rigen
condiciones marginales especiales que se tratan en un captulo diferente (ver captulo
"Canal de consigna y regulacin/Motores sncronos de imanes permanentes").
Puesta en marcha bsica: Introduccin de los datos de encder, si existen

^9(&725`3XHVWDHQPDUFKDGHOHQFGHU
9ROYHU
H
SH6HOHFFLQGHWLSRGH
SH&RQILJBHQFDFWLYD
8VXDULRV
+
SH(QFGHURQGDUHFW$%
+
$\XGD
)
)
)
$FHSW
)
)
Si se conecta el mdulo SMC30 para

procesar las seales del encder (opcin
K50), el panel AOP30 lo reconoce y
muestra una pantalla para introducir los
datos del encder.
campos de seleccin.
^9(&725`3XHVWDHQPDUFKDGHOHQFGHU
H
SH(QFGHURQGDUHFW$%
+
SH(QFJLUQ|LPSXOV

S5HDFIDOOR(1&'(5
$\XGD
)
)
)
'(6
6LJXLH
$FHSW
)
)
Seleccionando el parmetro p0400 (Seleccin de tipo de encder) pueden ajustarse con

comodidad encders predefinidos:
3001:
1024 HTL A/B R en X521/X531
3002:
1024 TTL A/B R en X521/X531
3003:
2048 HTL A/B R en X521/X531
3005:
1024 HTL A/B en X521/X531
3006:
1024 TTL A/B en X521/X531
3007:
2048 HTL A/B en X521/X531
3008:
2048 TTL A/B en X521/X531
3009
1024 HTL A/B unipolar en X521/X531
3011:
2048 HTL A/B unipolar en X521/X531
3020:
2048 TTL A/B R con Sense a X520
169
Puesta en marcha
Nota
El ajuste de fbrica corresponde a un encder HTL bipolar con 1024 impulsos por vuelta y
una tensin de alimentacin de 24 V.
En el apartado "Instalacin elctrica" figuran dos ejemplos de conexin para encders HTL y
TTL.
Nota
Si el encder conectado no coincide de forma exacta con ninguno de los encders
predeterminados en p0400, los datos del encder se pueden introducir de forma simplificada
del siguiente modo:
Seleccin de un tipo de encder mediante p0400 cuyos datos sean similares a los del
encder conectado.
Seleccin de "encder definido por el usuario" (p0400 = 9999); de este modo se
mantendrn los valores ajustados previamente.
Adaptacin de las matrices de bits de p0404, p0405 y p0408 a los datos del encder
conectado.
Tabla 5- 2
Significado de los bits para p0404

Bit
Significado
Valor 0
Valor 1
20
Tensin 5 V
No
21
Tensin 24 V
No
Tabla 5- 3
Significado de los bits para p0405

Bit
Significado
Valor 0
Valor 1
Seal
Unipolar
Bipolar
Nivel
HTL
TTL
Vigilancia pista
Ninguna
A/B>< -A/B
Impulso cero
24 V unipolar
Como pista A/B
PRECAUCIN
Tras la puesta en marcha del encder se activa la tensin de alimentacin ajustada
(5/24 V) para el encder en el mdulo SMC30. Si est conectado un encder de 5 V y la
tensin de alimentacin no se ha ajustado correctamente con p0404 (Bit 20 = "S", Bit 21 =
"No"), el encder puede resultar daado.
170
Puesta en marcha
Puesta en marcha bsica: Introduccin de los parmetros bsicos

^9(&725`3XHVWDHQPDUFKDEVLFD
9ROYHU 6LJXLH
VLQILOWUR
S$FFWR7LSILOW
SF0DFUR%,
%RUQHV70
SF0DFUR&,QBFRQV
%RUQHV70
$\XGD
)
)
)
$FHSW
)
)
G
^`>@
SF&RQVLJQDSULQFLSDO
SG9HORFJLURPQ
UPLQ
SG9HORFJLURP[
UPLQ
V
SG*G57DFHOHU
$\XGD
)
)
)
$FHSW
)
)
V
SG*G57DFHOHU
SG*G57GHFHOHU
V
SG*G5'(6WBGHFHO
V
G
6LJXLH
$\XGD
)
)
$FHSW
)
)
)
$GRSFLQSHUPDQHQWHGHSDUPHWURV
FRQ6LJXLHQWH\$FHSWDU
6LJXLH
$FHSW
)
p1000: Preasig. fuente de consigna

1: PROFIdrive
2: Bornes TM31
3: Potencimetro motorizado
4: Consigna fija
Tras seleccionar una fuente de consigna
(p1000), la consigna principal p1070 se
preajusta como corresponda.
campos de seleccin.
Para cambiar el valor de un parmetro, se
debe navegar hasta el campo de seleccin
deseado y activarlo mediante <F5>.
Aparece otra ventana de entrada en la que
- se puede introducir directamente el valor
deseado o
- seleccionarse el valor en una lista.
Sigue una confirmacin de final para
aplicar los parmetros base entrados.
9ROYHU
)
p0700: Preasig. fuente de mando

5: PROFIdrive
6: Bornes TM31
7: Namur
10: PROFIdrive Namur
Confirmacin de final
&RQILUPDFLQGHILQDO
$\XGD
Introduccin de los parmetros de la

puesta en marcha bsica:
Si hay un filtro senoidal (opcin L 15)
conectado, ste debe activarse
obligatoriamente en p0230 (p0230 = 3); de
lo contrario, el filtro puede resultar daado.
)
)
)
Al pasar a "siguiente" y pulsar <F5> se

guardan de forma permanente los
parmetros bsicos introducidos y se
realizan los clculos necesarios para la
regulacin.
171
Puesta en marcha
ATENCIN
Si existe un filtro por el lado del motor, esto deber ajustarse en p0230 (opcin L08
Bobina de motor): p0230 = 1, opcin L10 - filtro du/dt con Voltage Peak Limiter (limitador
de picos de tensin): p0230 = 2, opcin L15 Filtro senoidal: p0230 = 3). De lo contrario no
funcionar la regulacin del motor de forma ptima.
El ajuste p0230 = 4 "Filtro senoidal tercero" permite definir un filtro senoidal propio; a
continuacin sigue una pantalla donde entrar los datos especficos de dicho filtro.
Nota
Para el preajuste de la fuente de mando y de consignas se dispone adems de la opcin
"Sin seleccin", mediante la que no se realizan ajustes predeterminados para las fuentes de
mando y de consignas.
Puesta en marcha bsica: Identificacin del motor

Seleccin de la identificacin del motor
^9(&725`,GHQWLILFDFLQGHOPRWRU
6HOHFFLRQHHOWLSRGHLGHQWLILFDFLQ

campos de seleccin.
3DUDGR\JLUDQGR
6ORSDUDGR
6LQLGHQWLILFDFLQ
$\XGD
)
$FHSW
)
)
)
)
^9(&725`,GHQWLILFDFLQGHOPRWRU
Con la medida en giro se determinan los

datos (p. ej.: momento de inercia)
necesarios para ajustar el regulador de
velocidad. Adems, se miden la
caracterstica de magnetizacin y la
corriente magnetizante asignada del motor.
127$
$UUDQTXHHODFFLRQDPLHQWR
FRQ/2&$/\WHFOD&21
$\XGD
)
&DQFHODU
)
)
)
La medicin estacionaria aumenta la

calidad de regulacin ya que se minimizan
las desviaciones en los valores elctricos
caractersticos causadas por dispersiones
en las propiedades de los materiales y las
tolerancias de fabricacin.
)
La orden de marca se da pulsando la tecla

LOCAL (esperar hasra que luzca el LED
en la tecla LOCAL) y pulsar la tecla
CON/ON.
Si no se realiza ninguna identificacin del
motor, el sistema de regulacin del motor
no trabaja con los valores medidos sino
con los valores caractersticos del motor
obtenidos de los datos en la placa de
caractersticas.
172
Puesta en marcha
PELIGRO
Cuando se selecciona la medida en giro, el accionamiento produce movimientos del motor
que alcanzan hasta la velocidad mxima del motor. Las funciones de PARADA DE
EMERGENCIA tienen que estar operativas en la puesta en marcha. Se tienen que
observar las normas de seguridad aplicables para excluir peligros para las personas y la
mquina.
Nota
En caso de que exista un fallo en la seleccin de la medicin estacionaria o en giro, no
puede realizarse la identificacin de motor.
Para subsanar el fallo se debe salir de la pantalla con "Sin identificacin" y solucionar el
fallo.
La identificacin del motor se puede seleccionar a continuacin a travs de <MENU> <Puesta en marcha/Servicio> - <Puesta en marcha del accionamiento> - <Identificacin del
motor>.
5.5.3
Ajustes adicionales necesarios para equipos conectados en paralelo

Antes de seleccionar el motor e introducir los datos de ste a travs del panel de mando del
armario deben realizarse ajustes adicionales en los equipos conectados en paralelo:
Con 3 AC 380 V 480 V:
Con 3 AC 500 V 600 V:
Con 3 AC 660 V 690 V:
Ajustes para la vigilancia de la respuesta de contactores principales o interruptores automticos con

alimentacin a 12 pulsos
vienen conectados en serie de fbrica y estn cableados a la entrada digital 5 de CU320.
Despus de la puesta en marcha debe activarse la vigilancia de las seales de respuesta.
Esto se realiza a travs del parmetro p0860{Vector} = 722.5{Control_Unit}.
Seleccionar el parmetro p0860 "Respuesta
de contactor de red" y conectarlo con la
entrada digital DI5
<MENU <Parametrizacin> <DO individual>
<2:VECTOR> <Aceptar> seleccionar
"p0860" <cambiar> seleccionar "{1:CU_G}"
<Aceptar> seleccionar "r0722" <Aceptar>
seleccionar ".05 DI 5 (X132.2)" <Aceptar>
173
Puesta en marcha
Aparece una ventana de confirmacin que
contiene una representacin sinptica de la
conexin de respuesta del contactor de red.
S>@&RQWDFWUHG5HVS
&8B*
'2
U(VWDGRB&8B',
3DUPHWUR
',;
%LW
$\XGD
)
)
)
La conexin ajustada se acepta despus de

confirmar con <F5>.
&DQFHODU
$FHSWDU
)
)
PELIGRO
Si no se activa la vigilancia de la respuesta de los contactores principales o interruptores
automticos, el accionamiento podra conectarse aunque falle un contactor principal o un
interruptor automtico de uno de los sistemas individuales. En ese caso podran
sobrecargarse y daarse los rectificadores de entrada del sistema individual.
ATENCIN
Ajustes en caso de conexin a un motor con un sistema de devanado

Antes de la puesta en marcha se establece automticamente un motor con varios sistemas
de devanado.
El ajuste para un sistema de devanado se realiza durante la puesta en marcha a travs del
parmetro p7003 = 0.
Ajustes a travs de AOP30

Durante la puesta en marcha aparece la pregunta de si un motor con sistema de devanado
o sistema de devanado mltiple est conectado. Este ajuste debe realizarse segn el motor
conectado.
ATENCIN
Si no se realiza el ajuste "Motor con un sistema de devanado" a travs de p7003 = 0, el
accionamiento puede desconectarse al realizar la identificacin del motor con un aviso de
fallo "Sobreintensidad". El sistema no estar correctamente adaptado.
ATENCIN
Si se resetea la parametrizacin ajustada en fbrica deber volver a realizarse este ajuste
antes de la siguiente puesta en marcha.
174
Puesta en marcha
5.6 Estado despus de la puesta en marcha
5.6
5.6
Estado despus de la puesta en marcha
Modo LOCAL (control a travs del panel de mando)

La conmutacin al modo LOCAL tiene lugar pulsando la tecla "LOCAL/REMOTO".
El control (ON/OFF) tiene lugar a travs de las teclas "ON" y "OFF".
La consigna se ajusta con las teclas "increase" y "decrease" o como valor va teclado
numrico.
Salidas analgicas
Por la salida analgica 0 (X522:2,3) se emite la velocidad real (r0063) como salida de
intensidad en el rango de 0 ... 20 mA.
Una intensidad de 20 mA equivale a la velocidad mxima en p1082.
Por la salida analgica 1 (X522:5,6) se emite la intensidad real (r0068) como salida de
intensidad en un rango de 0 ... 20 mA.
Una intensidad de 20 mA equivale al lmite de intensidad (p0640) inicializado al 150% de
la intensidad nominal del motor (p0305).
Salidas digitales
Por la salida digital 0 (X542:2,3) se emite la seal "Impulsos habilitados".
Por la salida digital 1 (X542:5,6) se emite la seal "Ningn fallo activo" (razn: seguridad
contra rotura de hilo).
Por la salida digital 8 (X541:2) se emite la seal "Preparado para la conexin".
175
Puesta en marcha
5.7 Reset de parmetros al ajuste de fbrica
5.7
5.7
Reset de parmetros al ajuste de fbrica

El ajuste de fbrica es el estado inicial definido del equipo en el que se encuentra en el
momento de la entrega.
Mediante el reset de parmetros al ajuste de fbrica se pueden deshacer todos los ajustes
de parmetros efectuados desde el estado de entrega.
Reset de parmetros desde el AOP30

Tabla 5- 4
Secuencia al restablecer los parmetros al ajuste de fbrica con AOP30
1LYHOGHDFFHVR$YDQ]DGR
6HOHFFLRQDUUHVHW
GHSDUPHWURV
3XOVDU2.$FHSWDU
176
Ajuste del nivel de acceso "Avanzado" en el panel de mando

<Tecla de llave> <Nivel de acceso> Ajustar "Avanzado"
Ajuste del filtro de parmetros a "Reset de parmetros"
<MEN> <Puesta en marcha/Servicio> <OK> <Puesta en
marcha del equipo> <OK> <30: Reset de parmetros> <OK>
Reposicin de todos los parmetros al ajuste de fbrica
Todos los parmetros del equipo se reponen al ajuste de
fbrica.
Puesta en marcha
Reset de parmetros desde STARTER

El reset de parmetros se realiza en STARTER en el modo online. Los pasos de manejo
necesarios estn listados a continuacin.
Paso
Seleccin en la
barra de iconos

Project > Connect to target system.
Haga clic en la unidad de accionamiento cuyos parmetros quiera poner al

ajuste de fbrica y seleccione el icono para Restore factory settings en la barra
de iconos.
Confirme con OKla confirmacin que aparece.

Target system > Copy RAM to ROM.
Nota
El icono para Copy RAM to ROM slo est activo si el equipo de accionamiento est
marcado en el navegador de proyectos.
Despus de un reset de parmetros a los ajustes de fbrica es necesario realizar una
primera puesta en marcha.
177
Puesta en marcha
178
Manejo
6.1
6.1

Fundamentos del sistema de accionamientos
Seleccin del mando a travs de:
PROFIdrive
Regleta de bornes
Regleta de bornes NAMUR
Especificacin de consignas a travs de:
PROFIdrive
Entradas analgicas
Consignas fijas
Mando desde el panel AOP30
7
&DQDOGHFRQVLJQD
5HJXODFLQ
M
~
352),%86
%RUQHVGHHQWUDGD$70
%RUQHVGHVDOLGD
-A60
%RUQHV1DPXU;
10
'LDJQVWLFR
)DOORVDODUPDV
9LJLODQFLDV
)XQFLRQHV
)XQFLRQHVGH
SURWHFFLQ
179
Manejo
6.2 Generalidades sobre las fuentes de seales de mando y de consignas
6.2
6.2
Generalidades sobre las fuentes de seales de mando y de consignas
Descripcin
Se dispone de 4 ajustes predeterminados para la seleccin de las fuentes de mando y 4
ajustes predeterminados para la seleccin de las fuentes de consignas del equipo en
armario SINAMICS G150. Asimismo se dispone de la opcin "Sin seleccin", mediante la
que no se realizan ajustes predeterminados para las fuentes de mando y de consignas.
Fuentes de mando
PROFIdrive
Bornes TM31
NAMUR
PROFIdrive NAMUR
Fuentes de consignas
PROFIdrive
Entradas analgicas
Consignas fijas
Las distintas asignaciones se explican en los siguientes apartados.
Nota
Los ajustes predeterminados adecuados para la presente configuracin del armario se
tienen que seleccionar en la puesta en marcha (ver apartado "Puesta en marcha").
Las seales de Parada de emergencia (L57, L59, L60), as como las seales de los rels de
proteccin (L83, L84) estn siempre activas (independientemente de la fuente de mando).
Como complemento a estas instrucciones de uso, en el archivador de la documentacin
encontrar una coleccin de esquemas de funciones simplificados para la descripcin del
funcionamiento.
Estos esquemas estn estructurados segn los captulos de las instrucciones de uso; las
hojas 6xx describen la funcionalidad de este captulo.
En algunos puntos de este captulo se remite a esquemas de funciones con nmeros de
hoja de 4 dgitos. stos se encuentran en el CD de documentacin en el "Manual de listas
SINAMICS G" donde se describe de forma detallada la funcionalidad global para usuarios
expertos.
180
Manejo
6.3 Fundamentos del sistema de accionamientos
6.3
6.3.1
6.3
Fundamentos del sistema de accionamientos

Parmetro
Resumen
El accionamiento se adapta a la tarea respectiva con ayuda de parmetros. Cada parmetro
se identifica con un nmero inequvoco y atributos especficos (p. ej.: legible, escribible,
atributo BICO, atributo de grupo, etc.).
Es posible acceder a los parmetros a travs de las unidades de mando siguientes:
PC con herramienta de puesta en marcha "STARTER" va PROFIBUS
Panel de mando AOP30
Tipos de parmetros
Se distingue entre parmetros de ajuste y parmetros de observacin:
Parmetros de ajuste (accesibles en escritura y lectura)
Estos parmetros influyen directamente en el comportamiento de una funcin.
Ejemplo: Tiempos de aceleracin y deceleracin del generador de rampa
Parmetro observable (slo lectura)
Estos parmetros sirven para indicar magnitudes internas.
Ejemplo: Intensidad actual por el motor
3DUPHWUR
OHFWXUDU
6DOLGD%,&2
Figura 6-1
3DUPHWURVGH
OHFWXUDQRUPDOHV
HVFULWXUDOHFWXUDS
(QWUDGD%,&2
3DUPHWURVGH
OHFWXUDHVFULWXUDQRUPDOHV
Tipos de parmetros
Todos estos tipos de parmetros pueden leerse y modificarse va PROFIBUS usando los
mecanismos definidos en el perfil PROFIdrive.
181
Manejo
Clasificacin de los parmetros

Los parmetros de los diferentes objetos de accionamiento (consulte el captulo "Objetos de
accionamiento (Drive Objects)") se dividen en juegos de datos (consulte el captulo
"Manejo/juegos de datos") del siguiente modo:
Parmetros independientes de los juegos de datos
Estos parmetros slo estn presentes una vez por cada objeto de accionamiento.
Parmetros dependientes de los juegos de datos
Estos parmetros pueden existir varias veces por cada objeto de accionamiento; para su
lectura y escritura se direccionan a travs del ndice del parmetro. Existen diversos
tipos de juegos de datos:
CDS: Command Data Set - Juego de datos de mando
Definiendo varios juegos de datos de mando y conmutando entre ellos es posible
operar el accionamiento con diferentes fuentes de seal preconfiguradas.
DDS: Drive Data Set - Juego de datos de accionamiento
En el Drive Data Set se agrupan los parmetros para conmutar la parametrizacin del
sistema de regulacin del accionamiento.
PDS: Powerstack Data Set - Juego de datos de etapa de potencia
El nmero de juegos de datos de la etapa de potencia corresponde al nmero de las
etapas de potencia asociadas en equipos conectados en paralelo.
Los juegos de datos CDS y DDS pueden conmutarse en marcha. Adems, existen otros
tipos de juegos de datos que slo pueden activarse indirectamente mediante una
conmutacin de DDS.
EDS: Encoder Data Set - Juego de datos de encder
MDS: Motor Data Set - Juego de datos de motor
182
Manejo
7HUPLQDO0RGXOH
2SWLRQ%RDUG
$FFLRQDPLHQWR
3DUPHWURVGHDFFLRQDPLHQWR
LQGHSHQGLHQWHVGHORVMXHJRVGHGDWRV
&'6&RPPDQG'DWD6HW
''6'ULYH'DWD6HW

6HOHFFLQGHPRWRU
6HOHFFLQGHHQFGHU
6HOHFFLQGHHQFGHU
6HOHFFLQGHHQFGHU

('6(QFRGHU'DWD6HW
0'60RWRU'DWD6HW
3'63RZHU'DWD6HW
Figura 6-2
Clasificacin de los parmetros
183
Manejo
6.3.2
Objetos de accionamiento (Drive Objects)

Un objeto de accionamiento es una funcionalidad software autnoma que dispone de sus
propios parmetros y, dado el caso, sus propios fallos y alarmas. Los objetos de
accionamiento pueden estar presentes de forma predeterminada (p. ej.: Evaluacin de E/S)
o crearse nicamente (p. ej.: Option Board) o mltiples veces (p. ej.: regulacin de
accionamiento).
&RQWURO8QLW
(YD
OXDFLQ
(6
LQWHJUDGDV
2EMHWRVGHDFFLRQDPLHQWR
5HJXODFLQ
GHDFFLRQD
PLHQWR
(YD
OXDFLQ
2SWLRQ
%RDUG
(YD
OXDFLQ
7HUPLQDO
0RGXOH
(YD
OXDFLQ
7HUPLQDO
0RGXOH
7HUPLQDO
0RGXOH
7HUPLQDO
0RGXOH
2SWLRQ
%RDUG
3RZHU
0RGXOH
Figura 6-3
Objetos de accionamiento - Drive Objects
Objetos de accionamiento predeterminados

Regulacin del accionamiento
Este objeto se encarga de la regulacin del motor. La regulacin de accionamiento tiene
asignado como mnimo 1 Power Module y 1 motor y como mximo 3 encders.
Control Unit, entradas y salidas
Las E/S contenidas en la Control Unit se evalan dentro de un objeto de accionamiento.
Objetos de accionamiento opcionales

Evaluacin Option Board
Otro objeto de accionamiento se encarga de evaluar la tarjeta opcional enchufada. El
modo de funcionamiento especfico depende del tipo de Option Board respectivo.
Evaluacin Terminal Module
De la evaluacin de cada Terminal Module conectable optativamente se encarga un
objeto de accionamiento al efecto.
184
Manejo
Propiedades de un objeto de accionamiento

rea de direcciones propia
ventana propia en STARTER
sistema de fallos/alarmas propio
telegrama PROFIdrive propio para datos de proceso
Configuracin de objetos de accionamiento

Los "objetos de accionamiento" procesados por la Control Unit se ajustan mediante
parmetros de configuracin en el STARTER durante la primera puesta en marcha. Dentro
de una Control Unit pueden crearse diversos objetos de accionamiento (Drive Objects).
Los objetos de accionamiento son bloques de funcin configurables con los que pueden
ejecutarse determinadas funciones de accionamiento.
Si se deben configurarse o borrarse objetos de accionamiento una vez realizada la primera
puesta en marcha, esto deber realizarse en el modo de configuracin del sistema de
accionamiento.
Una vez configurado el objeto de accionamiento slo es posible acceder a los parmetros
de ste pasando del modo de configuracin al modo de parametrizacin.
Nota
A cada uno de los objetos de accionamiento (Drive Objects) existentes se le asigna en la
primera puesta en marcha un nmero comprendido entre 0 y 63 para la identificacin
interna.
Parmetro
p0101 Objetos de accionamiento Nmeros
r0102 Objetos de accionamiento Cantidad
p0107 Objetos de accionamiento Tipo
p0108 Objetos de accionamiento Configuracin
185
Manejo
6.3.3
Juegos de datos
Descripcin
Para muchas aplicaciones ofrece muchas ventajas poder modificar varios parmetros
simultneamente, mediante una seal externa, durante el servicio o la preparacin para el
servicio.
Esto puede resolverse con parmetros indexados. Para ello se agrupan (en un juego de
datos) los parmetros conexos funcionalmente y se indexan. La indexacin permite definir
varios ajustes de cada parmetro, que se activan conmutando el juego de datos.
Nota
En STARTER pueden copiarse los juegos de datos de mando y de accionamiento (Drive ->
Configuracin -> ficha "Juego de datos de mando" o "Juego de datos de accionamiento").
En las pantallas correspondientes de la herramienta STARTER se puede elegir el juego de
datos de mando y de accionamiento mostrados.
CDS: Juego de datos de mando (CDS, Command Data Set)

En un juego de datos de mando se agrupan los parmetros BICO (entradas de binector y
conector). Estos parmetros estn previstos para interconectar las fuentes de seal de un
accionamiento (ver captulo "Manejo/tecnologa BICO: Conexin de seales").
Definiendo varios juegos de datos de mando y conmutando entre stos es posible operar el
accionamiento a eleccin con diferentes fuentes de seal preconfiguradas.
A un juego de parmetros de mando pertenecen (ejemplos):
Entradas de binector para rdenes de mando (seales de mando)
Con/Des (On/Off), habilitaciones (p0844, etc.)
Jog (p1055, etc.)
Entradas de conector para consignas (seales analgicas)
Consigna de tensin para control por U/f (p1330)
Lmites de par y factores de escala (p1522, p1523, p1528, p1529)
El ajuste de fbrica corresponde a dos juegos de datos de mando; mediante p0170 (nmero
de juegos de datos de mando (CDS)) puede ampliarse el nmero hasta un mximo de
cuatro.
Para seleccionar los juegos de datos de mando y para indicar el juego actualmente elegido
se dispone de los parmetros siguientes:
186
Manejo
Tabla 6- 1
Juego de datos de mando: Seleccin y visualizacin
CDS
Seleccin bit 1
p0811
Seleccin bit 0
p0810
2
3
Visualizacin
seleccionado
(r0836)
activo (r0050)
Si se selecciona un juego de datos de mando inexistente permanece activo el juego de

datos actual.
&'6

S

U
U
&'6HOHJLGR

W
7LHPSRGHFRQPXWDFLQ
&'6DFWLYR
U
U
W
Figura 6-4
Ejemplo: Conmutacin entre los juegos de datos de mando 0 y 1
DDS: Juego de datos de accionamiento (Drive Data Set)

Un juego de datos de accionamiento incluye diferentes parmetros de ajuste que son
importantes para la regulacin y mando de un accionamiento:
Nmeros de los juegos de datos de motor y encder asociados:
p0186: Juego de datos de motor asociado (MDS)
p0187 a p0189: Hasta 3 juegos de datos de encder asociados (EDS)
Diferentes parmetros de regulacin, como p. ej.:
Consignas fijas de velocidad (p1001 a p1015)
Lmites mn./mx. de velocidad (p1080, p1082)
Datos caractersticos del generador de rampa (p1120 y siguientes)
Datos caractersticos del regulador (p1240 y siguientes)
...
En la lista de parmetros de SINAMICS los parmetros agrupados en el juego de datos de
accionamiento se identifican con "Juego de datos DDS" y estn indexados [0..n].
Es posible parametrizar varios juegos de datos de accionamiento. Esto simplifica la
conmutacin entre diferentes configuraciones de accionamiento (tipo de regulacin, motor,
encder), para lo que basta elegir entonces el juego deseado.
Un objeto de accionamiento permite administrar 32 juegos de datos de accionamiento. La
cantidad de juegos de datos de accionamiento se configura con p0180.
187
Manejo
Para seleccionar un juego de datos de accionamiento se usan las entradas de binector de
p0820 a p0824. Forman el nmero del juego de datos de accionamiento (0 a 31) en
representacin binaria (con p0824 como bit ms significativo).
p0820 BI: Seleccin juego de datos de accto. DDS bit 0
Condiciones a respetar y recomendaciones
Recomendacin en cuanto a la cantidad de DDS de un accionamiento:
La cantidad de DDS de un accionamiento debe corresponderse con las posibilidades de
conmutacin; por ello debe aplicarse lo siguiente:
p0180 (DDS) p0130 (MDS)
Cantidad mxima de DDS para un objeto de accionamiento = 32 DDS
EDS: Juego de datos del encder (Encoder Data Set)

Un juego de datos de encder contiene diversos parmetros de ajuste del encder
conectado que son importantes para la configuracin del accionamiento.
Parmetros de ajuste, p. ej.:
Nmero de componente Interfaz de encder (p0141)
Nmero de componente Encder (p0142)
Seleccin Tipo de encder (p0400)
encder se identifican con "Juego de datos EDS" y estn indexados [0..n].
Para cada encder controlado por la Control Unit se precisa un juego de datos de encder
propio. Con los parmetros p0187, p0188 y p0189 se asignan a un juego de datos de
accionamiento hasta 3 juegos de datos de encder.
Una conmutacin de juego de datos de encder slo puede llevarse a cabo a travs de una
conmutacin de DDS.
Cada encder slo puede estar asignado a un accionamiento y en cada juego de
parmetros de un accionamiento debe ser siempre encder 1, siempre encder 2 o siempre
encder 3.
Una aplicacin para la conmutacin de EDS sera una etapa de potencia en la que
funcionaran de forma alternante diversos motores. Se conmuta entre estos motores
maniobrando contactores. Cada motor puede estar equipado con un encder o funcionar
sin. Cada encder debe estar conectado a un SMx propio.
Si se conmuta el encder 1 (p0187) mediante DDS, debe conmutarse tambin un MDS.
Un objeto de accionamiento permite administrar como mximo 16 juegos de datos de
encder. La cantidad de juegos de datos de encder configurados se define en p0140.
Al elegir un juego de datos de accionamiento se seleccionan tambin los juegos de datos de
encder asociados.
188
Manejo
MDS: Juego de datos de motor (Motor Data Set)

Un juego de datos de motor contiene diversos parmetros de ajuste del motor conectado
que son importantes para la configuracin del accionamiento. Tambin incluye algunos
parmetros de observacin con datos calculados.
Parmetros de ajuste, p. ej.:
Nmero de componente Motor (p0131)
Seleccin Tipo de motor (p0300)
Datos asignados del motor (p0304 y siguientes)
...
Parmetros de observacin, p. ej.:
Datos asignado calculados (r0330 y siguientes)
...
motor se identifican con "Juego de datos MDS" y estn indexados [0..n].
Para cada motor controlado por la Control Unit va un Motor Module se precisa un juego de
datos de motor propio. El juego de datos de motor se asigna a un juego de datos del
accionamiento por intermedio del parmetro p0186.
Una conmutacin de juego de datos de motor slo puede llevarse a cabo a travs de una
conmutacin de DDS.
La conmutacin de juego de datos de motor se utiliza, p. ej., para:
Conmutar entre diferentes motores.
Conmutar entre diferentes devanados de un motor (p. ej.: conmutacin estrellatringulo).
Adaptar los datos del motor.
Si hay varios motores que pueden operar, a eleccin, conectados a un Motor Module, debe
crearse la cantidad de juegos de datos de accionamiento correspondiente. Encontrar ms
indicaciones sobre la conmutacin de motores en el captulo "Funciones/funciones de
accionamiento".
Un objeto de accionamiento permite administrar como mximo 16 juegos de datos de motor.
La cantidad de juegos de datos de motor en p0130 no debe superar la cantidad de juegos
de datos de accionamiento en p0180.
Ejemplo para la asignacin de juegos de datos

Tabla 6- 2
Ejemplo de asignacin de juegos de datos
DDS
Motor (p0186)
Encder 1 (p0187) Encder 2 (p0188) Encder 3 (p0189)
DDS 0
MDS 0
EDS 0
EDS 1
EDS 2
DDS 1
MDS 0
EDS 0
EDS 3
--
DDS 2
MDS 0
EDS 0
EDS 4
EDS 5
DDS 3
MDS 1
EDS 0
--
--
189
Manejo
Copia de un juego de datos de mando (CDS)

Ajustar el parmetro p0809 como sigue:
1. p0809[0] = nmero del juego de datos de mando a copiar (origen)
2. p0809[1] = nmero del juego de datos de mando en donde copiar (destino)
3. p0809[2] = 1
Se inicia la copia.
La copia ha concluido cuando p0809[2] = 0.
Copia de un juego de datos de accionamiento (DDS)

Ajustar el parmetro p0819 como sigue:
1. p0819[0] = nmero del juego de datos de accionamiento a copiar (origen)
2. p0819[1] = nmero del juego de datos de accionamiento en donde copiar (destino)
3. p0819[2] = 1
Se inicia la copia.
Copiar juego de datos de motor (MDS)

Definir el parmetro p0139 del modo siguiente:
1. p0139[0] = nmero del juego de datos de motor que debe copiarse (origen)
2. p0139[1] = nmero del juego de datos de motor en el que debe copiarse (destino)
3. p0139[2] = 1
Se inicia la copia.
Esquema de funciones
190
FP 8560
Juego de datos de mando (Command Data Set, CDS)
FP 8565
Juegos de datos de accionamiento (Drive Data Set, DDS)
FP 8570
Juegos de datos de encder (Encoder Data Set, EDS)
FP 8575
Juegos de datos de motor (Motor Data Set, MDS)
Manejo
Parmetro
6.3.4
p0120
Juegos de datos de etapa de potencia (PDS) Cantidad
p0130
Juegos de datos de motor (MDS) Cantidad
p0139[0...2]
Copiar juego de datos de motor MDS
p0140
Juegos de datos de encder (EDS) Cantidad
p0170
Juegos de datos de comandos (CDS) Cantidad
p0180
Juegos de datos de accionamientos (DDS) Cantidad
p0186
Juego de datos de motor asociado (MDS)
p0187[0...n]
Encder 1 Juegos datos encder Nmero
p0188[0...n]
p0189[0...n]
p0809
Copiar juego de datos CDS
p0810
BI: Juego de datos de mando CDS bit 0
p0811
BI: Juego de datos de mando CDS bit 1
p0819[0...2]
Juego de datos de accto. DDS Copiar
p0820
BI: Seleccin juego de datos de accionamiento bit 0
p0821
p0822
p0823
p0824
Tecnologa BICO: Interconexin de seales
Descripcin
Cada equipo de accionamiento tiene numerosas magnitudes de E y S y magnitudes internas
de regulacin que se pueden interconectar.
La tecnologa BICO (en ingls: Binector Connector Technology) permite adaptar el equipo
de accionamiento a los ms diversos requisitos.
Las seales digitales interconectables a voluntad usando parmetros BICO se identifican el
nombre del parmetro mediante un BI, BO, CI o CO colocado al comienzo. Estos
parmetros se identifican de forma acorde en la lista de parmetros o en los esquemas de
funciones.
Nota
Para aplicar la tecnologa BICO se recomienda usar la herramienta de parametrizacin y
puesta en marcha STARTER.
191
Manejo
Binectores, BI: Entrada de binector, BO: Salida de binector

Un binector es una seal digital (binaria) sin unidad que puede adoptar los valore 0 1.
Los binectores se dividen en entradas de binector (destino de la seal) y salidas de binector
(fuente de la seal).
Tabla 6- 3
Binectores
Abreviatura y smbolo
Nombre
Entrada de binector
Binector Input
Descripcin
Puede interconectarse con una salida de binector
en calidad de fuente.
(destino de seal)
El nmero de la salida de binector debe ajustarse

como valor de parmetro.
Salida de binector
Puede usarse como fuente para una entrada de

binector.
Binector Output
(fuente de seal)
Conectores, CI: Entrada de conector, CO: Salida de conector

Un conector es una seal digital, por ejemplo, en formato de 32 bits. Puede usarse para
reproducir palabras (16 bits), palabras dobles (32 bits) o seales analgicas. Los conectores
se dividen en entradas de conector (destino de la seal) y salidas de conector (fuente de la
seal).
Las posibilidades de interconexin de conectores estn restringidas por motivos de
rendimiento de procesamiento.
Tabla 6- 4
Conectores
Abreviatura y smbolo
Nombre
Entrada de conector
Connector Input
Descripcin
Puede interconectarse con una salida de conector
en calidad de fuente.
(destino de seal)
El nmero de la salida de conector debe ajustarse

como valor de parmetro.
Salida de conector
Puede usarse como fuente para una entrada de

conector.
Connector Output
(fuente de seal)
Interconexin de seales mediante tecnologa BICO

Para interconectar dos seales es necesario asignar a un parmetro de entrada BICO
(destino de la seal) el parmetro de salida BICO deseado (fuente de la seal).
Para interconectar una entrada de binector/conector con una salida de binector/conector se
precisan las informaciones siguientes:
192
Binectores:
Nmero de parmetro, nmero de bit y Drive Object ID
Conectores sin ndice:
Nmero de parmetro y Drive Object ID
Conectores con ndice:
Nmero de parmetro, ndice y Drive Object ID
Manejo
%26DOLGDGHELQHFWRU
&26DOLGDGHFRQHFWRU
)XHQWHGHVHDOHV
%2
U
&2VLQQGLFH
U
&2FRQQGLFH
QGLFH >@ U
>@ U
>@ U
>@ U
Figura 6-5
%,(QWUDGDGHELQHFWRU
&,(QWUDGDGHFRQHFWRU
'HVWLQRGHVHDO
%,
S[[[[\

&,
S[[[[\

&,
S[[[[\
>@
Interconexin de seales mediante tecnologa BICO
Nota
Una entrada de conector (CI) no puede interconectarse con cualquier salida de conector
(CO, fuente de seal). Lo mismo rige para la entrada de binector (BI) y la salida de binector
(BO).
En la lista de parmetros est registrada para cada parmetro CI y BI la informacin relativa
al tipo de datos del parmetro y del parmetro BICO en "Tipo de datos".
En los parmetros CO y BO slo se indica el tipo de datos del parmetro BICO.
Notacin:
Tipos de datos entrada BICO: tipo de datos parmetro/tipo de datos parmetro BICO,
ejemplo: Unsigned32/Integer16
Tipos de datos salida BICO: tipo de datos parmetro BICO,
ejemplo: FloatingPoint32
Las posibles interconexiones entre la entrada BICO (destino de seal) y la salida BICO
(fuente de seal) se describen en el manual de listas, captulo "Explicaciones sobre la lista
de parmetros", tabla "Combinaciones posibles para interconexiones BICO".
La interconexin por parmetros BICO puede realizarse en diferentes juegos de datos
(CDS, DDS, MDS...). Al conmutar entre los juegos de datos surten efecto las diferentes
interconexiones definidas en los juegos de datos. Tambin es posible interconectar
salvando lmites de objetos de accionamiento.
193
Manejo
Codificacin interna de parmetros de salida de binector/conector

La codificacin interna se precisa p. ej. para escribir parmetros de entrada BICO va
PROFIdrive.
2EMHWRGH
DFFLRQD
PLHQWR
1PHURGHSDUPHWUR
%LW

1PHURGHQGLFH

(TXLSRSHM&8
2EMHWRSURSLR
(MHPSORVGHIXHQWHVGHVHDOHV
ELQ
GH]
ELQ
GH]
ELQ
GH]
()&KH[!&2>@
ELQ
ELQ
ELQ
KH[!ILMR
ELQ
ELQ
ELQ
KH[!ILMR
Figura 6-6
Codificacin interna de parmetros de salida de binector/conector
Ejemplo 1: Interconexin de seales digitales

Se desea mandar un accionamiento con Jog 1 y Jog 2 a travs de los bornes DI 0 y DI 1
situados en la Control Unit.
%2VDOLGDGHELQHFWRU
)XHQWHGHVHDOHV
9
;
',
;
',
;
',
;
',
%,HQWUDGDGHELQHFWRU
'HVWLQRGHVHDO
S>&@
-RJ
S>&@
-RJ
LQWHUQR
S>&@

-RJ
LQWHUQR
S>&@

-RJ
U
U
9
Figura 6-7
U
U
Interconexin de seales digitales (ejemplo)
Ejemplo 2: Interconectar BB/DES3 en varios accionamientos

Se desea interconectar la seal DES3 con dos accionamientos a travs del borne DI 2 en la
Control Unit.
Cada accionamiento tiene una entrada de binector 1er DES3 y 2 DES3. Ambas seales se
combinan con un operador lgico Y para formar STW1.2 (DES3).
194
Manejo
%2VDOLGDGHELQHFWRU
)XHQWHGHVHDOHV
9
;
',
%,HQWUDGDGHELQHFWRU
'HVWLQRGHVHDO
U
S>&@

'(6
S>&@

'(6
S>&@

'(6
S>&@

'(6
$FFLRQDPLHQWR
'(6
$FFLRQDPLHQWR
Figura 6-8
'(6
Interconexin de DES3 a varios accionamientos (ejemplo)
Interconexiones BICO con otros accionamientos

Para realizar interconexiones BICO desde un accionamiento con otros accionamientos
existen los parmetros siguientes.
r9490
Nmero de interconexiones BICO con otros accionamientos
r9491[0...15]
BI/CI de interconexiones BICO con otros accionamientos
r9492[0...15]
BO/CO de interconexiones BICO con otros accionamientos
p9493[0...15]
Resetear interconexiones BICO con otros accionamientos
Convertidores binector-conector y convertidores conector-binector

Convertidor binector-conector
Varias seales digitales se convierten en una palabra doble entera de 32 bits o en una
palabra entera de 16 bits.
p2080[0...15] BI: PROFIdrive Enviar PZD bit a bit
Convertidor conector-binector
Una palabra doble entera de 32 bits o una palabra entera de 16 bits se convierte en
seales digitales discretas.
p2099[0...1] CI PROFIdrive PZD Seleccin Recepcin bit a bit
Interconectar valores fijos usando tecnologa BICO

Para interconectar valores fijos predefinibles existen las siguientes salidas de conector:
p2900[0...n]
CO: Valor_fijo_%_1
p2901[0...n]
CO: Valor_fijo_%_2
p2930[0...n]
CO: Valor_fijo_M_1
Ejemplo:
Estos parmetros pueden usarse para interconectar el factor de escala para la consigna
principal o para interconectar un par adicional.
195
Manejo
Fuentes de mando
6.4
Fuentes de mando
6.4.1
Ajuste predeterminado "PROFIdrive"
Requisitos
El ajuste predeterminado "PROFIdrive" se ha seleccionado durante la puesta en marcha:
STARTER:
"PROFIdrive"
AOP30:
"5: PROFIdrive"
Fuentes de mando
7HFOD/2&$/5(027($23
7RPDUPDQGR67$57(5
U3XQWRGHPDQGRDFWLYR
5(027(352),%86352),1(7
/2&$/3DQHOGHPDQGR67$57(5
&RQWUROLQWHUQR
3DQHOGHPDQGRGHDUPDULR$23
SDQHOGHPDQGR67$57(5
352),%86352),1(7
%RUQHVGHHQWUDGD$70
Figura 6-9
Fuentes de mando - AOP30 PROFIdrive
Prioridad
La prioridad de las fuentes de mando se deduce de la figura "Fuentes de mando AOP30
PROFIdrive".
Nota
Las seales de Parada de emergencia, as como las seales de los rels de proteccin del
motor, estn siempre activas (independientemente de la fuente de mando).
Con punto de mando LOCAL se desactivan todas las consignas adicionales.
196
Manejo
6.4 Fuentes de mando
Asignacin de bornes TM31 con ajuste predeterminado "PROFIdrive"

La seleccin del ajuste predeterminado "PROFIdrive" genera la siguiente asignacin de
bornes para TM31:
70
$
'
$
'
;
OLEUH

OLEUH

OLEUH

&RQILUPDUHOIDOOR

',
',
',
',

;
6
6
$,

$,

$,

$,

3
0
1
0
$2

OLEUH

OLEUH

OLEUH

;
0
$29
OLEUH
',
',
',
',
0
0
OLEUH

0
;
OLEUH
$2&
$29
$2
$2&
7HPS
7HPS

9HORFLGDG
UHDO

P$
$

,QWHQVLGDG
UHDO

P$
$

;

;

9
9
9
9

9

9

9

9
','2
','2
','2
','2
0

/LVWRSDUDODFRQH[LQ

OLEUH

OLEUH

OLEUH

;

'2

,PSXOVRV
KDELOLWDGR

6LQIDOORV

'2

Figura 6-10
Asignacin de bornes TM31 con ajuste predeterminado "PROFIdrive"
Palabra de mando 1
La asignacin de bits para la palabra de mando 1 se describe en el apartado "Descripcin
de las palabras de mando y las consignas".
Palabra de estado 1
La asignacin de bits para la palabra de estado 1 se describe en el apartado "Descripcin
de las palabras de estado y los valores reales".
Cambio de la fuente de mando

La fuente de mando se puede conmutar a travs de la tecla LOCAL/REMOTE en el AOP30.
197
Manejo
Fuentes de mando
6.4.2
Ajuste predeterminado "Bornes TM31"
Requisitos
El ajuste previo "Bornes TM31" se ha seleccionado en la puesta en marcha:
STARTER:
"Terminal TM31"
AOP30:
"6: Bornes TM31"
Fuentes de mando
7HFOD/2&$/5(027($23
7RPDUPDQGR67$57(5
U3XQWRGHPDQGRDFWLYR
5(027(70
&RQWUROLQWHUQR
SDQHOGHPDQGR67$57(5
352),%86352),1(7
%RUQHVGHHQWUDGD$70
Figura 6-11
Fuentes de seales de mando AOP30 bornes TM31
Prioridad
La prioridad de las fuentes de seales de mando se deduce de la figura "Fuentes de seales
de mando AOP30 bornes TM31".
Nota
198
Manejo
Asignacin de bornes TM31 con ajuste predeterminado "Bornes TM31"

La seleccin del ajuste predeterminado "Bornes TM31" genera la siguiente asignacin de
bornes para TM31:
70
;
$
'
$
'
;
&21'(6

023)6:

023)6:

&RQILUPDUHOIDOOR

+DELOLWDFLQGH
RQGXODGRU
',
',
',
0
',

',
OLEUH

',
OLEUH

',

0
0
P$
$,
$,
6
OLEUH
$,
3
0
1
0

0

6
',
;
OLEUH

$,
;
$29

$2

$2&

$29

$2

$2&

7HPS

7HPS

;
P$
9HORFLGDG
UHDO
$
P$
,QWHQVLGDG
UHDO
$
;

9

9
','2

/LVWRFRQH[LQ

9
','2

OLEUH

9
','2

OLEUH

9
','2

OLEUH

9
0

9

9
;

'2

+DELOLWDULPSXOVRV

'2

6LQIDOORV
9

Figura 6-12
Asignacin de bornes TM31 con ajuste predeterminado "Bornes TM31"

199
Manejo
6.4.3
Ajuste predeterminado "NAMUR"
Requisitos
La opcin Regleta de bornes NAMUR (B00) est instalada en el equipo en armario.
El ajuste predeterminado "NAMUR" se ha seleccionado en la puesta en marcha:
STARTER:
"NAMUR"
AOP30:
"7: NAMUR"
Fuentes de mando
7HFOD/2&$/5(027($23
7RPDUPDQGR67$57(5
U3XQWRGHPDQGRDFWLYR
5(02725HJOHWDGHERUQHV1$085
&RQWUROLQWHUQR
SDQHOGHPDQGR67$57(5
%RUQHV1DPXU;
Figura 6-13
Fuentes de seales de mando AOP30 Regleta de bornes NAMUR
Prioridad
La prioridad de las fuentes de seales de mando se deduce de la figura "Fuentes de seales
de mando - AOP30 Regleta de bornes NAMUR".
Nota
200
Manejo
Asignacin de bornes con el ajuste predeterminado "NAMUR"

La seleccin del ajuste predeterminado "NAMUR" produce la siguiente asignacin de bornes
(como en la opcin B00):
5HJOHWDGHERUQHV1$085
$;

&21GLQPLFR
&21'(6HVWWLFR

'(6GLQPLFR

0VUSLGR

0VOHQWR
5(6(7

(QFODYDPLHQWR

*LURDQWLKRUDULR

'HVFRQH[LQGHODUHG

0
39
',
',
',
',
',
',
6HDO FDPSRJLUDWRULRKRUDULR
',6HDO FDPSRJLUDWRULRDQWLKRUDULR

/LVWRSDUDVHUYLFLR

0RWRUJLUD

'21$
)DOOR
'2&20

'21&

&RQVLJQDYHORFLGDG
P$
$,

)UHFXHQFLDGHOPRWRU
$
P$
$2

,QWHQVLGDGPRWRU
P$
$
$2
$;

6RQGD37&
Figura 6-14
$,
Asignacin de bornes con ajuste predeterminado "Regleta de bornes NAMUR"

201
Manejo
Fuentes de mando
6.4.4
Ajuste predeterminado "PROFIdrive NAMUR"
Requisitos
La opcin Regleta de bornes NAMUR (B00) est instalada en el equipo en armario.
El ajuste predeterminado "PROFIdrive" se ha seleccionado durante la puesta en marcha:
STARTER:
"PROFIdrive Namur"
AOP30:
"10: PROFIdrive Namur"
Fuentes de mando
7HFOD/2&$/5(027($23
7RPDUPDQGR67$57(5
U3XQWRGHPDQGRDFWLYR
5(027(352),GULYH1$085
&RQWUROLQWHUQR
SDQHOGHPDQGR67$57(5
352),%86352),1(7
%RUQHV1DPXU;
Figura 6-15
Fuentes de mando - AOP30 PROFIdrive NAMUR
Prioridad
La prioridad de las fuentes de mando se deduce de la figura "Fuentes de mando - AOP30
PROFIdrive NAMUR".
Nota
202
Manejo
Asignacin de bornes con el ajuste predeterminado "PROFIdrive NAMUR"

La seleccin del ajuste predeterminado "PROFIdrive NAMUR" produce la siguiente
asignacin de bornes (como en la opcin B00):
5HJOHWDGHERUQHV1$085
$;

&21GLQPLFR
&21'(6HVWWLFR

'(6GLQPLFR

0VUSLGR

0VOHQWR
5(6(7

(QFODYDPLHQWR

*LURDQWLKRUDULR

'HVFRQH[LQGHODUHG

0
39
',
',
',
',
',
',
6HDO FDPSRJLUDWRULRKRUDULR
',6HDO FDPSRJLUDWRULRDQWLKRUDULR

/LVWRSDUDVHUYLFLR

0RWRUJLUD

'21$
)DOOR
'2&20

'21&

&RQVLJQDYHORFLGDG
P$
$,

)UHFXHQFLDGHOPRWRU
$
P$
$2

,QWHQVLGDGPRWRU
P$
$
$2
$;

6RQGD37&
Figura 6-16
$,
Asignacin de bornes con el ajuste predeterminado "PROFIdrive NAMUR"
Palabra de mando 1
La asignacin de bits para la palabra de mando 1 se describe en el apartado "Descripcin
de las palabras de mando y las consignas".
Palabra de estado 1
La asignacin de bits para la palabra de estado 1 se describe en el apartado "Descripcin
de las palabras de estado y los valores reales".

203
Manejo
6.5 Fuentes de consignas
6.5
6.5.1
6.5
Fuentes de consignas
Entradas analgicas
Descripcin
Existen dos entradas analgicas en la regleta de bornes del cliente TM31 para la
especificacin de valores de consigna usando seales de intensidad o de tensin.
De fbrica se utiliza la entrada analgica 0 (borne X521:1/2) como entrada de corriente en el
rango 0 ... 20 mA.
Requisito
El ajuste predeterminado para entradas analgicas se ha seleccionado en la puesta en
marcha:
STARTER:
"Bornes TM31"
AOP30:
"2: Bornes TM31"
9
9
, 6
, 6
;
6
;
&DUDFW[
S
7LSR
S
8,DFW
U

$,

2IIVHW
S
$
)LOWUDGR
S
'
\
[ [
[
&DUDFW\
S
\
\
)
URWXUDGHKLORHQWUDGD
DQDOJLFD
Figura 6-17
9DORUDFW
U
\>@
&DUDFW\
S
[
VORVLS
&DUDFW[
S
(VFDOD
Esquema de flujo de seales: Entrada analgica 0
FP 9566
TM31, entrada analgica 0 (AI 0)
FP 9568
TM31, entrada analgica 1 (AI 1)
r4052
Tensin/intensidad de entrada actual
p4053
Constante de tiempo de filtrado entradas analgicas
r4055
Valor de entrada actual relativo
p4056
Tipo de entradas analgicas
p4057
Valor x1 de la caracterstica de las entradas analgicas
Parmetro
204
Manejo
p4058
Valor y1 de la caracterstica de las entradas analgicas
p4059
Valor x2 de la caracterstica de las entradas analgicas
p4060
Valor y2 de la caracterstica de las entradas analgicas
p4063
Offset entradas analgicas
Nota
Con el ajuste de fbrica y despus de la puesta en marcha bsica, una intensidad de
entrada de 20 mA equivale a una consigna principal del 100% de la velocidad de referencia
(p2000), ajustada a la velocidad mxima (p1082).
Ejemplo de la modificacin de la entrada analgica 0 de entrada de corriente a entrada de

tensin -10 - +10 V
Tabla 6- 5
Ejemplo de un ajuste de la entrada analgica 0
Conmutacin intensidad/tensin
Ajuste el conmutador intensidad/tensin a "Tensin" ("V").
Ajuste el tipo de entrada analgica 0 a -10 V... +10 V
Nota
A continuacin, el cambio de la entrada analgica an se tiene que memorizar de forma no
voltil en la tarjeta CompactFlash.
F3505, fallo "Rotura de hilo entrada analgica"

El fallo se activa si el tipo de entrada analgica (p4056) est ajustado a 3 (4 ... 20 mA con
vigilancia de rotura de hilo) y si no se ha alcanzado la intensidad de entrada de 2 mA.
El valor de fallo permite determinar la entrada analgica afectada.
Tabla 6- 6
Pantalla de fallos
70(DQDOJ5RWXUDKLOR
9DORUIDOOR
[KH[
&DXVD
705RWXUDGHKLOR(QWUDGDDQDOJLFD
5HPHGLR
70&RPSUREDUFDEOHVGHHQWUDGDDQDOJLFD
9ROYHU
)
)
)
)
Nmero de componente
3: Mdulo -A60
4: Mdulo -A61 (opcin)
0: Entrada analgica 0: -X521:1/2
1: Entrada analgica 1: -X521:3/4
)
205
Manejo
6.5.2
Descripcin
El potencimetro motorizado digitalizado permite ajustar remotamente la velocidad con
seales discretas (tecla +/-). El mando se realiza por bornes o PROFIBUS. Mientras
permanece un 1 lgico en la entrada "Subir PMOT" (Subir consigna), el contador interno
integra el valor de consigna. El tiempo de integracin (velocidad de incremento de la
modificacin de la consigna) se puede ajustar con el parmetro p1047. De la misma
manera, la entrada "Bajar PMOT" permite reducir el valor de consigna. La rampa de
deceleracin se puede ajustar con el parmetro p1048.
Mediante el parmetro de configuracin p1030.0 = 1 (ajuste de fbrica = 0) se activa la
memorizacin no voltil del valor actual del potencimetro motorizado al desconectar. Al
conectar el valor inicial del potencimetro motorizado se establece con el ltimo valor que
tena al desconectar.
Requisito
El ajuste predeterminado para potencimetro motorizado se ha seleccionado en la puesta
en marcha:
STARTER:
"Potencimetro motorizado"
AOP30:
"3: Potencimetro motorizado"
Esquema de flujo de seales

30RW6XELU
7LHPSRGH 7LHPSRGH
S
S
30RW%DMDU
\

3RWHQFLPHWUR
S

3RWHQFLPHWUR
S

Figura 6-18
S
30RWQ&RQVQ*G5
U
3RWHQFLPHWUR
PRWRUL]DGR
LPSOHPHQWDFLQ
SPHGLDQWHJHQHUDGRUGH
[
Esquema de flujo de seales: Potencimetro motorizado
FP 3020
206
Manejo
Parmetro
p1030
Potencimetro motorizado Configuracin
p1037
Potencimetro motorizado Velocidad mxima
p1038
Potencimetro motorizado Velocidad mnima
p1047
Potencimetro motorizado Tiempo de aceleracin
p1048
Potencimetro motorizado Tiempo de deceleracin
r1050
Potencimetro motorizado Consigna de velocidad tras generador de

rampa
207
Manejo
6.5.3
Consignas fijas de velocidad
Descripcin
Es posible ajustar un total de 15 consignas fijas de velocidad.
El ajuste predeterminado de las fuentes de consignas a travs de STARTER o del panel de
mando durante la puesta en marcha proporciona 3 consignas fijas de velocidad. La
seleccin de estas consignas fijas de velocidad tiene lugar a travs de bornes o PROFIBUS.
Requisito
El ajuste predeterminado para consignas fijas de velocidad se ha seleccionado en la puesta
en marcha:
STARTER:
"Consigna fija"
AOP30:
"4: Consigna fija"

)6:ELW
)6:ELW

&RQVLJQDILMDGHYHORFLGDG
S

S

S

Figura 6-19
&RQVLJQDILMD
GHYHORFLGDG
DFWLYR
U
Esquema de flujo de seales: Consignas fijas de velocidad
FP 3010
Consignas fijas de velocidad
p1001
Consigna fija de velocidad 01
p1002
p1003
r1024
Consigna de velocidad prefijada activada
Parmetro
208
Manejo
6.6 PROFIBUS
Nota
A travs de p1004 hasta p1015 estn disponibles otras consignas fijas de velocidad que
pueden seleccionarse a travs de p1020 hasta p1023.
6.6
6.6.1
6.6
PROFIBUS
Conexin PROFIBUS
Posicin de la conexin PROFIBUS, bloque de interruptores de direccin y LED de diagnstico

La conexin PROFIBUS, el bloque de interruptores de direccin y los LED de diagnstico se
encuentran en la Control Unit CU320.
/('V
;
&RQH[LQ
352),%86
5'<
'3
237
02'
352),%86
/('GHGLDJQVWLFR
352),%86
6HOHFWRUGH
GLUHFFLQ
Figura 6-20
Vista de la Control Unit con interfaz para PROFIBUS
209
Manejo
6.6 PROFIBUS
Conexin PROFIBUS
La conexin PROFIBUS tiene lugar a travs de un conector hembra Sub-D de 9 polos
(X126); las conexiones tienen aislamiento galvnico.
Tabla 6- 7
X126 - Conexin PROFIBUS

Pin
Seal
Significado
rea
SHIELD
Puesta a tierra
M24_SERV
Alimentacin Teleservice, masa
0V
RxD/TxD-P
Datos de emisin/recepcin - P (B/B)
RS485
CNTR-P
Seal de mando
TTL
DGND
Potencial de referencia de datos PROFIBUS (C/C)
VP
Tensin de alimentacin, positivo
5 V 10%
P24_SERV
Alimentacin Teleservice P, +(24 V)
24 V (20,4 V - 28,8 V)
RxD/TxD-N
Datos de recepcin/emisin - N (A/A)
RS485
No ocupado
Conectores
Los cables se tienen que conectar con el conector PROFIBUS, dado que en ste se
encuentran tambin las resistencias terminales de bus.
Los conectores correspondientes PROFIBUS con las diferentes salidas de cable estn
representados a continuacin.
Conector PROFIBUS
sin conexin PG/PC
6ES7972-0BA41-0XA0
210
Conector PROFIBUS
con conexin PG/PC
6ES7972-0BB41-0XA0
Manejo
6.6 PROFIBUS
Resistencia terminal del bus

Segn su posicin en el bus, la resistencia terminal de bus se tiene que conectar o
desconectar, dado que, de lo contrario, la transferencia de datos no funciona correctamente.
Regla: Slo en los dos extremos del tramo de bus se tienen que conectar las resistencias
terminales; en todos los dems conectores se tienen que desconectar las resistencias.
La pantalla del cable se tiene que contactar en una amplia superficie y en ambos extremos.
SULPHUDHVWDFLQGHEXV
RQ
RII
RQ
RII
RQ
RII
7HUPLQDFLQGHEXV
GHVGHODDQWHULRU
HVWDFLQGHOEXV
Figura 6-21
OWLPDHVWDFLQGHEXV
7HUPLQDFLQGHEXV
DVLJXLHQWH
HVWDFLQGHOEXV
Posicin de las resistencias terminales del bus
211
Manejo
6.6 PROFIBUS
Tendido de los cables
,QWURGXFFLQGHOFDEOH352),%86
GHVGHDUULEDHQHO
PGXORHOHFWUQLFR
8QLUHOFDEOHGHEXVDOPD]R
GHFDEOHVH[LVWHQWH\ILMDUOR
DVWHPHGLDQWH
EULGDV
(OFDEOHKDGHLQWURGXFLUVH
VLQHOFRQHFWRU
GHEXV
&RQWDFWRGHSDQWDOOD
Figura 6-22
212
Tendido de los cables
Manejo
6.6 PROFIBUS
6.6.2
Mando por PROFIBUS
Informacin complementaria sobre la programacin de PROFIBUS

El apartado "Comunicacin PROFIBUS DP/PROFINET IO" del documento adjunto
"SINAMICS S120 Manual de funciones" contiene informacin complementaria sobre la
programacin de PROFIBUS.
LED de diagnstico "DP1 (PROFIBUS)"

El LED de diagnstico para PROFIBUS se encuentra en el lado frontal de la unidad de
regulacin CU320; su significado se deduce de la siguiente tabla.
Tabla 6- 8
Descripcin de los LED
Color
Estado
-----
Apagado
Verde
Luz continua
Verde
Descripcin
La comunicacin cclica no ha tenido lugar (todava).
PROFIBUS est preparado para la comunicacin y est teniendo lugar una
comunicacin cclica.
Luz interm. 0,5 Hz La comunicacin cclica an no se desarrolla por completo.

Posible causa: El maestro no transmite valores de consigna.
Rojo
Luz continua
La comunicacin cclica est interrumpida.
Ajuste de la direccin PROFIBUS

Existen dos posibilidades para ajustar la direccin PROFIBUS:
A travs de interruptores de direccin (interruptores DIP) situados en la parte frontal del
mdulo de la Contro Unit detrs de la tapa (consulte el captulo "Conexin PROFIBUS").
Entonces, el parmetro p0918 es de slo lectura e indica la direccin ajustada.
Los cambios del interruptor no tienen efecto hasta ejecutar un POWER ON de la unidad
de regulacin.
Introduciendo el parmetro p0918 en el panel de mando.
Esto funciona slo si la direccin se ha ajustado a 0 127 mediante los interruptores al
efecto, es decir, si todos los interruptores de S1 a S7 estn ajustados a ON u OFF.
Las modificaciones del parmetro tienen efecto inmediato.
Tabla 6- 9
Bloque interruptores de direccin PROFIBUS
Interruptor
Peso
S1
20
S2
21 = 2
S3
22 = 4
S4
23 = 8
S5
24 = 16
S6
25 = 32
S7
26 = 64
=1
Datos tcnicos
3HVR

21
2))
6

6
21
(MHPSOR
2))

213
Manejo
6.6 PROFIBUS
Ajuste del nmero de identificacin PROFIBUS

El PROFIBUS Ident Number (PNO-ID) puede ajustarse a travs de p2042.
SINAMICS puede funcionar con diferentes identidades en PROFIBUS. Esto permite utilizar
una PROFIBUS GSD independiente del equipo (p. ej.: PROFIdrive VIK-NAMUR con Ident
Number 3AA0 hex).
0: SINAMICS S/G
1: VIK-NAMUR
Un nuevo ajuste slo surte efecto despus de POWER ON, Reset o descarga.
Nota
Las ventajas de Totally Integrated Automation (TIA) slo pueden aprovecharse si se
selecciona "0".
6.6.3
Vigilancia de prdida de telegramas
Descripcin
Despus de una prdida de telegrama y al finalizar un tiempo de vigilancia (t_An) el bit
r2043.0 se ajusta a "1" y se emite la alarma A01920. La salida de binector r2043.0 se puede
utilizar p. ej. para una parada rpida.
Una vez transcurrido el retardo ajustado (p2044) se emite el fallo F01910 y se activa la
reaccin de fallo DES3 (parada rpida). Cuando no se deba activar una reaccin DES, es
posible reparametrizar la reaccin de fallo.
El fallo F01910 se puede confirmar inmediatamente. En este caso, el accionamiento
tambin se puede utilizar sin PROFIBUS.
S
U
7HOHJUDPDVFFOLFRV
GHVGHHOPDHVWUR
7
$
S
W
6 4
7
)
5 4
Figura 6-23
214
Vigilancia de prdida de telegramas
Manejo
6.6 PROFIBUS
6.6.4
Telegramas y datos de proceso
Generalidades
Seleccionando un telegrama con el parmetro p0922 del CU se definen los datos de
proceso que se transmiten entre el maestro y el esclavo.
Desde el punto de vista del esclavo (SINAMICS), los datos de proceso recibidos
representan las palabras de recepcin y los datos de proceso a transmitir las palabras de
transmisin.
Las palabras de recepcin y de emisin se componen de los siguientes elementos:
Palabras de recepcin:
Palabras de mando y consignas
Palabras de emisin:
Palabras de estado y valores reales
Ajuste predeterminado "Profidrive"

Si al seleccionar los comandos y las consignas se opta por el valor predeterminado
"Profidrive" (consulte el captulo "Fuentes de seales de mando/ajuste predeterminado
Profidrive"), entonces se elige un "telegrama libre" (p0922 = 999).
El telegrama de recepcin se parametriza como sigue con el ajuste predeterminado
(esquema 622):
STW1
NSOLL_A
El telegrama de emisin se presenta como sigue (ajuste de fbrica, esquema 623):

ZSW1
NIST_GLATT
IAIST_GLATT
MIST_GLATT
PIST_GLATT
FAULT_CODE
No se necesitan realizar ms ajustes para el uso de estos telegramas.
Seleccin de telegramas definida por el usuario

a. Telegramas estndar
Los telegramas estndar muestran una estructura conforme al perfil PROFIdrive o las
especificaciones internas de la empresa. El conexionado interno de los datos de proceso se
realiza automticamente conforme al nmero de telegrama ajustado en el parmetro CU
p0922.
Se pueden ajustar los siguientes telegramas estndar con el parmetro p0922:
p0922 = 1
-> Consigna de velocidad de 16 bits
p0922 = 2
-> Consigna de velocidad de 32 bits
p0922 = 3
-> Consigna de velocidad de 32 bits con 1 encder de posicin
p0922 = 4
-> Consigna de velocidad de 32 bits con 2 encder de posicin
p0922 = 20
-> Consigna de velocidad de 16 bits VIK-NAMUR
p0922 = 352
-> Consigna de velocidad de 16 PCS7
215
Manejo
6.6 PROFIBUS
En funcin del valor de p0922 se ajusta automticamente el Interface Mode de la palabra de
mando y de estado:
p0922 = 1, 352, 999:
STW 1/ZSW 1: Interface Mode SINAMICS/MICROMASTER, p2038 = 0
p0922 = 20:
STW 1/ZSW 1: Interface Mode PROFIdrive VIK-NAMUR, p2038 = 2
b. Telegramas especficos del fabricante
Los telegramas especficos del fabricante estn configurados conforme a las
especificaciones internas de la empresa. La conexin interna de los datos de proceso se
realiza automticamente, conforme al nmero de telegrama ajustado.
Se pueden ajustar los siguientes telegramas especficos del fabricante a travs de p0922:
p0922 = 220
Consigna de velocidad de 32 bits Sector Metal
c. Telegramas libres (p0922 = 999)

El telegrama de recepcin y de transmisin se puede configurar libremente, conectando las
palabras de recepcin y de transmisin mediante tcnica BICO. La predeterminacin de los
datos de proceso realizada en a) se conserva al conmutar a p0922 = 999, pero se puede
modificar o completar en todo momento.
Sin embargo, para conservar el perfil PROFIdrive conviene mantener la siguiente
asignacin:
Interconectar la palabra de recepcin PZD 1 como palabra de mando 1 (STW 1)
Interconectar la palabra de emisin PZD 1 como palabra de estado 1 (ZSW 1)
Los detalles sobre las posibilidades de interconexin figuran en los esquemas de funciones
FP2460 y FP2470, as como en los esquemas sencillos 620 a 622.
Indicaciones sobre la interconexin de telegramas

Tras modificar p0922 = 999 (ajuste de fbrica) a p0922 999, la interconexin de
telegramas se realiza automticamente y se bloquea.
Nota
Se exceptan los telegramas 20 y 352, donde pueden interconectarse libremente el PZD06
en el telegrama de transmisin y el PZD03 hasta el PZD06 en el telegrama de recepcin.
Al modificar p0922 999 a p0922 = 999 la interconexin de telegramas anterior se mantiene
y puede modificarse.
Nota
Si p0922 = 999, puede seleccionarse un telegrama en p2079. Se realiza automticamente
una interconexin de telegramas y se bloquea. Sin embargo, el telegrama puede ampliarse
adicionalmente.
Esto puede utilizarse para elaborar de forma cmoda interconexiones de telegramas
ampliadas basadas en telegramas ya existentes.
216
Manejo
6.6 PROFIBUS
6.6.5
Estructura de los telegramas
Tabla 6- 10
Estructura de los telegramas
Telegr.
PZD 1
PZD 2
STW1
NSOLL_A
ZSW1
NIST_A
STW1
3
4
20
220
352
999
PZD 3
PZD 4
PZD 5
PZD 6
PZD 7
PZD 8
PZD 9
PZD 10
NSOLL_B
STW2
ZSW1
NIST_B
ZSW2
STW1
NSOLL_B
STW2
G1_STW
ZSW1
NIST_B
ZSW2
G1_ZSW
STW1
NSOLL_B
STW2
G1_STW
ZSW1
NIST_B
ZSW2
G1_ZSW
MIST_
GLATT
PIST_
GLATT
MELD_
NAMUR
STW2_BM
M_ADD
M_LIM
libre
libre
libre
libre
ZSW2_
BM
libre
libre
libre
STW1
NSOLL_A
ZSW1
NIST_A_
GLATT
STW1_
BM
IAIST_
GLATT
NSOLL_B
G1_XIST1
G1_XIST2
G2_STW
Ms asignaciones, ver FP2420
ZSW1_
BM
NIST_A
IAIST
MIST
WARN_
CODE
FAULT_
CODE
STW1
NSOLL_A
PCS7_3
PCS7_4
PCS7_5
PCS7_6
ZSW1
NIST_A_
GLATT
IAIST_
GLATT
MIST_
GLATT
WARN_
CODE
FAULT_
CODE
STW1
libre
libre
libre
libre
libre
libre
libre
libre
libre
ZSW1
libre
libre
libre
libre
libre
libre
libre
libre
libre
6.6.5.1
Sinopsis de palabras de mando y consignas
Tabla 6- 11
Sinopsis de palabras de mando y consignas
Abreviatura
Descripcin
Parmetro
Esquema de
funciones
STW1
Palabra de mando 1 (Interface Mode

SINAMICS, p2038 = 0)
Ver tabla "Palabra de mando 1 (Interface

Mode SINAMICS, p2038 = 0)"
FP2442
STW1

VIK-NAMUR, p2038 = 2)

Mode VIK-NAMUR, p2038 = 2)"
FP2441
STW1_BM
Palabra de mando 1 Sector Metal

(Interface Mode SINAMICS, p2038 = 0)
Ver tabla "Palabra de mando 1 Sector Metal

(Interface Mode SINAMICS, p2038 = 0)"
FP2425
STW2


FP2444
STW2_BM
Palabra de mando 2 Sector Metal

Ver tabla "Palabra de mando 2 Sector Metal

(Interface Mode SINAMICS, p2038 = 0)"
FP2426
NSOLL_A
Consigna de velocidad A (16 bits)
p1070
FP3030
NSOLL_B
Consigna de velocidad B (32 bits)
p1155
FP3080
PCS7_x
Consignas especficas de PCS7
217
Manejo
6.6 PROFIBUS
6.6.5.2
Sinopsis de palabras de estado y valores reales
Tabla 6- 12
Sinopsis de palabras de estado y valores reales
Abreviatura
Descripcin
Parmetro
Esquema de
funciones
ZSW1
Palabra de estado 1 (Interface Mode

Ver tabla "Palabra de estado 1 (Interface

FP2452
ZSW1

VIK-NAMUR, p2038 = 2)

Mode VIK-NAMUR, p2038 = 2)"
FP2451
ZSW1_BM
Palabra de estado 1 Sector Metal

Ver tabla "Palabra de estado 1 Sector

Metal (Interface Mode SINAMICS,
p2038 = 0)"
FP2428
ZSW2


FP2454
ZSW2_BM
Palabra de estado 2 Sector Metal

Ver tabla "Palabra de estado 2 Sector

Metal (Interface Mode SINAMICS,
p2038 = 0)"
FP2429
NIST_A
Velocidad real A (16 bits)
r0063[0]
FP4715
NIST_B
Velocidad real B (32 bits)
r0063
FP4710
IAIST
Intensidad real
r0068[0]
FP6714
MIST
Par real
r0080[0]
FP6714
PIST
Potencia real
r0082[0]
FP6714
NIST_GLATT
Velocidad real filtrada
r0063[1]
FP4715
IAIST_GLATT
Intensidad real filtrada
r0068[1]
FP6714
MIST_GLATT
Par real filtrado
r0080[1]
FP6714
PIST_GLATT
Potencia real filtrada
r0082[1]
FP6714
MELD_NAMUR
Bits sealiz. NAMUR-VIK
r3113, ver tabla "Bits de sealizacin

NAMUR"
--
WARN_CODE
Cdigo de alarma
r2132
FP8065
FEHLER_CODE
Cdigo de error
r2131
FP8060
218
Manejo
6.7 Mando con panel de mando
6.7
6.7.1
6.7
Mando con panel de mando

Vista general y estructura de mens del panel de mando (AOP30)
Descripcin
El panel de mando sirve para
la parametrizacin (puesta en marcha)
la observacin de magnitudes de estado
el mando del accionamiento
el diagnstico de fallos y alarmas
Todas las funciones son accesibles a travs de un men.
El punto de partida es el men principal que se puede abrir siempre con la tecla amarilla
MENU:
Pantalla de dilogo para el men principal:
Accesible siempre pulsando la tecla MENU.
0(135,1&,3$/
3DQWDOODQRUPDO
3DUDPHWUL]DFLQ
0HPRULDGHIDOORVDODUPDV
3XHVWDHQPDUFKDVHUYLFLRWFQLFR
6HOHFFLQGHLGLRPD/DQJXDJHVHOHFWLRQ
$\XGD
)
)
)
Pulsando "F2" y "F3" es posible navegar por

las opciones del men principal.
$FHSWDU
)
)
219
Manejo
Estructura de men del panel de mando

0(1 0HQSULQFLSDO
3DQWDOODQRUPDO
)DOORVDFWXDOHV
/LVWDGHIDOORVYLHMRV
$ODUPDVDFWXDOHV
'2QLFD
3DUDPHWUL]DFLQ
7RGDVODV'2
6HOMXHJRGHGDWRV
$GRSFLQSHUPDQHQWH
GHSDUPHWURV
0HPRULDGHIDOORV
0HPRULDGHDODUPDV
3XHVWDHQPDUFKD
6HUYLFLR
/DQJXDJH6SUDFKH/
DQJXH,GLRPD/LQJXD
)DOORV
+LVWRULDOGHIDOORV
$ODUPDV
+LVWRULDOGHDODUPDV
3XHVWDHQPDUFKD
GHODFFLRQDPLHQWR
3XHVWDHQPDUFKD
EVLFD
3XHVWDHQPDUFKD
GHOHTXLSR
3XHVWDHQPDUFKD
FRPSOHWD
,GHQWLILFDFLQPRWRU
5HVHWHDUKRUDVVHUY
YHQWLODGRU
$MXVWHV$23
$MXVWHV
SDUDPDQGR
$MXVWHV
GHGLVSOD\
'HILQLU
SDQWDOODQRUPDO
$MXVWDU
IHFKDKRUD
)RUPDWRGHIHFKD
5HVHWHDU
DMXVWHV$23
*) 3DUDWRGDVODVDODUPDV
'LDJQVWLFRFRQ
$23
\IDOORVKD\WH[WRV
GHD\XGDFRQVXOWDEOHV
6RIWZDUH
9HUVLQEDVHGHGDWRV
(VWDGRGHODSLOD
%ORTXHRVGH
VHJXULGDG
%ORTXHRPDQHMR
3UXHEDGHOWHFODGR
%ORTSDUDPHWUL]
1LYHODFFHVR
Figura 6-24
220
7HVWGH/('
Estructura de men del panel de mando
Manejo
6.7.2
Men Pantalla normal
Descripcin
La pantalla normal recopila las principales magnitudes de estado del equipo en chasis.
Con el ajuste de fbrica, en la pantalla se visualiza el estado operativo del accionamiento, el
sentido de giro, la hora, as como, de forma estndar, cuatro magnitudes del accionamiento
(parmetros) en forma numrica y dos en forma de barras para su lectura permanente.
Existen dos posibilidades para acceder a la pantalla normal:
1. Al final del arranque, despus de conectar la tensin de alimentacin.
2. Pulsando dos veces la tecla MENU y F5 "OK"
^9(&725`6(59,&,2
6
1&216 UPLQ )B$86
+]
3$&7
N: 8B'&
9
1B5($>UPLQ@

,B5($>$HI@

$\XGD
&DPELDU
VHO3DU
'LDJ
)
Figura 6-25
)
)
)
)
Pantalla normal
Cuando aparece un fallo se pasa automticamente a la pantalla de fallos (ver captulo

"Fallos y alarmas").
En el modo de mando local se puede seleccionar la entrada numrica del valor de consigna
(F2: valor de consigna).
Con F3 Modificar puede seleccionarse directamente el men Definir pantalla normal.
Con F4 Sel.par. puede seleccionarse cada uno de los parmetros de la pantalla normal. Con
F1 Ayuda+ se muestra el nmero de parmetro correspondiente del descriptor abreviado y
puede accederse tambin a una descripcin del parmetro.
Posibilidades de ajuste
En el men Puesta en marcha/Servicio Ajustes AOP Definir pantalla normal, se pueden
adaptar la forma de la representacin y los valores visualizados en caso de necesidad (ver
captulo "Manejo/ajustes AOP30").
6.7.3
Men Parametrizacin
En el men Parametrizacin se pueden adaptar ajustes del equipo.
El software del accionamiento tiene estructura modular. Los distintos mdulos se denominan
DO ("Drive Object").
221
Manejo
En SINAMICS G150 existen los siguientes DO:
CU:
parmetros generales de la unidad de regulacin (CU320)
VECTOR:
la regulacin del accionamiento
TM31:
el mdulo de bornes TM31
Parmetros con la misma funcionalidad pueden existir con el mismo nmero de parmetro
en distintos objetos de accionamiento (p. ej.: p0002).
El AOP30 maneja equipos compuestos de ms de un accionamiento de tal manera que la
vista se pone en un solo accionamiento, el "actual". La conmutacin se puede realizar en la
pantalla normal o en el men principal. La correspondiente tecla de funcin est rotulada
con "Accto.".
Este accionamiento determina:
la pantalla normal
la sealizacin de fallos y alarmas
el control (CON, DES, ...) de un accionamiento
Segn se desee, se pueden elegir dos tipos de representacin en AOP:
1. Todos los parmetros
Se enumeran todos los parmetros existentes en el equipo. El DO al cual pertenece el
parmetro seleccionado actualmente (representacin inversa) aparece entre corchetes
en la parte superior izquierda de la ventana.
2. Seleccin DO
En esta vista se puede seleccionar previamente un DO. Entonces, slo se enumeran los
parmetros del DO en cuestin.
(La representacin de la lista de experto en STARTER conoce nicamente esta vista de
DO).
En ambos casos el volumen de parmetros visualizados vara segn el nivel de acceso
ajustado. El nivel de acceso se puede ajustar en el men Bloqueos de seguridad, que se
abre pulsando la tecla con llave.
Para aplicaciones sencillas bastan los parmetros de los niveles de acceso 1 y 2.
En el nivel de acceso 3 "Experto", la estructura de la funcin se puede modificar
interconectando los denominados parmetros BICO.
En el men Seleccin del juego de datos se selecciona qu juego de datos se VISUALIZA
actualmente en el panel de mando.
Los parmetros del juego de datos estn marcados con una c, d, m, e, p entre el nmero de
parmetros y su descriptor.
Al modificar un parmetro del juego de datos se intercala la seleccin del juego de datos.
222
Manejo
6HOMXHJRGHGDWRV
7LSR
0[
'ULYH
$23
-'GHPDQGR
F
-'GHDFFLRQDPLHQWR
G
-'GHPRWRU
P
$\XGD
9ROYHU
$FHSW
)
)
)
)
)
Figura 6-26
Sel. juego de datos
Explicaciones relativas a la pantalla:

En "Mx" se visualiza el nmero mximo correspondiente de los juegos de datos
parametrizados y, por tanto, seleccionables en el accionamiento.
En "Drive" se muestra el juego de datos activo actualmente en el accionamiento.
En "AOP" se muestra el juego de datos que se visualiza actualmente en el panel de
mando.
223
Manejo
6.7.4
Men Memoria de fallos/alarmas

Al seleccionar el men se visualiza una pantalla con la vista general de los fallos y las
alarmas pendientes.
Para cada objeto de accionamiento se visualiza si todava quedan fallos o alarmas
pendientes. Para ello se muestra el trmino "Fallo" o "Alarma" junto al correspondiente
objeto de accionamiento.
En la figura siguiente se observa que para el objeto de accionamiento "VECTOR" siguen
pendientes al menos una alarma o fallo activo. Los otros dos objetos de accionamiento no
notifican ningn fallo o alarma.
Memoria de fallos/alarmas
5HVXPHQGHDODUPDV
&8B*
9(&725
70
)

)DOOR
$ODUPD

+HUUDPLHQ
'LDJ
)
)
)
)
Mostrar diagnstico
^9(&725`0RVWUDUGLDJQVWLFR
)DOORVDFWXDOHV
Navegando a la lnea deseada y pulsando

a continuacin la tecla F5 <Aceptar> se
muestran los fallos o alarmas
correspondientes.
$ODUPDVDFWXDOHV
)DOORVDQWLJXRV
$ODUPDVDQWLJXDV
)
9ROYHU
$FHSW
)
)
)
)
^9(&725`)DOORV
Por ejemplo, aqu se selecciona la lista de

fallos actuales.
Visualizacin de los fallos actuales

) )DOORH[WHUQR
224
Navegando a la lnea con fallos o alarmas

activos y pulsando a continuacin la tecla
F5 <Diag>, aparece una pantalla en la que
se deben seleccionar los fallos o alarmas
actuales o antiguos.
Se muestran 8 fallos actuales como

mximo con el nmero de fallo y la
denominacin del fallo.
$\XGD
9ROYHU
&RQI
)
)
)
)
)
A travs de F1 <Ayuda> se visualiza ayuda

suplementaria sobre la causa y la solucin
del fallo.
Con F5 <Confirmacin> se pueden
confirmar los fallos. Si no es posible
confirmar un fallo, el fallo persiste.
Manejo
6.7.5
Men Puesta en marcha/Service
6.7.5.1
Puesta en marcha del accionamiento

Con esta seleccin se puede iniciar una nueva puesta en marcha del accionamiento desde
el men principal.

Slo se consultan los parmetros de la puesta en marcha bsica y se guardan de forma
permanente.
Puesta en marcha completa

Se realiza una puesta en marcha completa con la introduccin de datos del motor y del
encder y, a continuacin, se recalculan los parmetros importantes del motor a partir de los
datos de ste. Al hacerlo se pierden los valores de parmetros calculados para una puesta
en marcha anterior.
En la posterior identificacin del motor se sobrescriben los valores calculados.
Identificacin del motor

Se visualiza la pantalla de seleccin para la identificacin del motor.
Resetear horas de servicio del ventilador

Tras reemplazar el ventilador debe restablecerse el contador cronomtrico para la vigilancia
de las horas de servicio del ventilador.
6.7.5.2
Puesta en marcha del equipo (variador)
Puesta en marcha del equipo (variador)

En este men se puede introducir directamente el estado de puesta en marcha del equipo.
Slo as es posible, por ejemplo, efectuar un reset de parmetros al ajuste de fbrica.
6.7.5.3
Ajustes AOP
Ajustes para mando

Define los ajustes para las teclas de mando en el modo LOCAL (ver captulo
"Manejo/mando con panel de mando/manejo con panel de mando").
Ajustes del display

En este men se ajustan la iluminacin, la intensidad de la iluminacin y el contraste del
display.
225
Manejo
Definir pantalla normal

En este men se puede conmutar entre las cinco pantallas normales (de servicio) posibles.
Se pueden ajustar los parmetros que se debern mostrar en el display.
3DQWDOODQRUPDO
3DQWDOODQRUP7LSR
YDOEDUUDV

1RBDFWLYD

'HILQLUSDQWDOODQRUPDO
3DQW
)
&RQVWUDVOPLW
$FFWRIBVDOILOWU
U
3RWHQFDFWLYDILOWU
9GFILOWU
U
U
$\XGD
9ROYHU
&DPELDU
$\XGD
9ROYHU
&DPELDU
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
3DQW7LSR
Figura 6-27
YDOEDUUDV
3DQWDOODQRUPDO9DORUHV
U
Definir pantalla normal
La asignacin de las entradas a las posiciones de la pantalla se representa en la siguiente

figura:
(QWUDGD
6(59,&,2
(QWUDGD
(QWUDGD
(QWUDGD
(QWUDGD
(QWUDGD
(QWUDGD
(QWUDGD
(QWUDGD
(QWUDGD
(QWUDGD
(QWUDGD
(QWUDGD
(QWUDGD
(QWUDGD
(QWUDGD
(QWUDGD
6
6
(QWUDGD
(QWUDGD

Figura 6-28

6

(QWUDGD
(QWUDGD
(QWUDGD

(QWUDGD
(QWUDGD
6(59,&,2

6(59,&,2
(QWUDGD
(QWUDGD
6
(QWUDGD
6(59,&,2
(QWUDGD
6.7.5.4
6(59,&,2
(QWUDGD

6
(QWUDGD
Posiciones de las entradas de la pantalla normal (de servicio)
Listas de seales para la pantalla normal

En las tablas siguientes se relacionan algunas seales importantes para la pantalla normal,
junto con las magnitudes de referencia pertinentes y la asignacin por defecto para la
puesta en marcha rpida.
226
Manejo
Objeto Vector
Tabla 6- 13
Lista de seales para la pantalla normal - Objeto Vector

Seal
Parmetro
Nombre
abreviado
Unidad
Normalizacin (100% =...)

ver tabla siguiente
r1114
NCONS
r/min
p2000
Ajuste de fbrica (n de entrada)

Consigna de velocidad antes del generador de
rampa
(1)
Frecuencia de salida
(2)
r0024
F_AUS
Hz
Frecuencia de referencia
Potencia filtrada
(3)
r0032
PACT
kW
r2004
Tensin del circuito intermedio filtrada
(4)
r0026
U_DC
p2001
(5)
r0021
N_IST
r/min
p2000
Intensidad real Valor absoluto filtrado
(6)
r0027
I_IST
p2002
Temperatura motor
(7)
T_MOT
Temperatura de ref.
Temperatura del convertidor
(8)
r0037
T_LT
Temperatura de ref.
Par real filtrado
(9)
r0031
M_IST
Nm
p2003
(10)
r0025
U_AUS
p2001
Tensin de salida del convertidor filtrada
r0035
1)
para fines de diagnstico

Consigna de velocidad filtrada
r0020
NCONS
r/min
p2000
Grado de conduccin filtrado
r0028
GRCON
Grado de conduccin de
ref.
Componente de intensidad formadora de campo
r0029
IDREA
p2002
Componente de intensidad formadora de par
r0030
IQREA
p2002
Sobrecarga del convertidor

Grado de sobrecarga trmica
r0036
I2TEP
100% = desconexin
Velocidad real Encder en motor
r0061
N_IST
r/min
p2000
Consigna de velocidad tras filtro
r0062
NCONS
r/min
p2000
Velocidad real tras filtrado
r0063
N_IST
r/min
p2000
Error de regulacin
r0064
NDIFF
r/min
p2000
Frecuencia de deslizamiento
r0065
FSCHL
Hz
r0066
F_AUS
Hz
Tensin de salida
r0072
UREA
p2001
Grado conduccin
r0074
GRCON
ref.
Intensidad real formadora de par
r0078
IQREA
p2002
Par real
r0080
M_IST
Nm
p2003
r/min
p2000
para fines de diagnstico avanzado

Consigna de velocidad prefijada activada
r1024
Consigna de potencimetro motorizado activada
r1050
r/min
p2000
Consigna de velocidad resultante
r1119
NCONS
r/min
p2000
Salida regulador de velocidad
r1508
NREGY
Nm
p2003
Regulador de velocidad Componente integral
r1482
NREGI
Nm
p2003
Consigna por PROFIBUS
r2050
PBSOL
r/min
p2000
1)
Si no hay incorporados sensores de temperatura se visualizar un valor de 200 C.
227
Manejo
Normalizaciones con el objeto Vector

Tabla 6- 14
Normalizaciones con el objeto Vector
Magnitud
Parmetro de normalizacin
Inicializacin durante puesta en

marcha rpida
Velocidad de ref.
100% = p2000
p2000 = Velocidad mxima (p1082)
Tensin de ref.
100% = p2001
p2001 = 1000 V
Intensidad de ref.
100% = p2002
p2002 = Lmite de intensidad (p0640)
Par de referencia
100% = p2003
p2003 = 2 x par nominal del motor
Potencia de ref.
100% = r2004
r2004 = (p2003 x p2000 x )/30
100% = p2000/60
ref.
100% = Mxima tensin de salida sin rebase

transitorio
Flujo de referencia
100% = Flujo asignado del motor
Temperatura de ref.
100% = 100 C
Objeto TM31
Tabla 6- 15
Lista de seales para la pantalla normal - Objeto TM31

Seal
Parmetro
Nombre
abreviado
Unidad
Normalizacin
(100% = ...)
Entrada analgica 0 [V, mA]
r4052[0]
AI_UI
V, mA
V: 100 V/mA: 100 mA
Entrada analgica 1 [V, mA]
r4052[1]
AI_UI
V, mA
V: 100 V/mA: 100 mA
Entrada analgica 0, escalada
r4055[0]
AI_%
Ajustado como en p200x
Entrada analgica 1, escalada
r4055[1]
AI_%
Ajustado como en p200x
Ajustar fecha/hora (para la etiqueta de fecha en avisos de fallo)

En este men se ajustan la fecha y la hora.
Asimismo puede ajustarse la posibilidad de sincronizacin entre el AOP y la unidad de
accionamiento, as como la manera en que ha de tener lugar. A travs de la sincronizacin
AOP -> Drive es posible aadir a los avisos de fallo una etiqueta de fecha y hora.
228
Manejo
Sin (ajuste de fbrica)
No tiene lugar ninguna sincronizacin de tiempos entre el AOP y la unidad de
accionamiento.
AOP -> Drive
Al activar la opcin se ejecuta en el acto una sincronizacin y se transmite el tiempo
actual del AOP a la unidad de accionamiento.
Despus de cada rearranque del AOP se transmite el tiempo actual del AOP a la
unidad de accionamiento.
El tiempo actual del AOP se transmite a la unidad de accionamiento cada da a las 2
horas (hora AOP).
Drive -> AOP
Al activar la opcin se ejecuta en el acto una sincronizacin y se transmite el tiempo
actual de la unidad de accionamiento al AOP.
Despus de cada rearranque del AOP se transmite el tiempo actual de la unidad de
accionamiento al AOP.
El tiempo actual de la unidad de accionamiento se transmite al AOP cada da a las 2
horas (hora AOP).
Formato de fecha
En este men es posible ajustar el formato de fecha:
DD.MM.AAAA: Formato de fecha europeo
MM/DD/AAAA: Formato de fecha norteamericano
AOP Resetear ajustes

Al seleccionar esta opcin, los ajustes de AOP siguientes se resetean a los valores de
fbrica:
Idioma
Variables del display (brillo, contraste)
Pantalla normal
Ajustes para mando
ATENCIN
Con el reset se modifican inmediatamente todos los cambios en el panel de mando que
difieren del ajuste de fbrica. En ciertas condiciones, esto puede causar un estado
operativo no deseado del equipo en armario.
Por esta razn, el reset se deber efectuar con la mxima precaucin!
229
Manejo
6.7.5.5
Diagnstico con AOP30
Software/Versin base de datos

En este men se muestran las versiones del firmware y de la base de datos.
La versin de la base de datos tiene que ser compatible con la versin del software (a
consultar en el parmetro r0018).
Estado de la pila
En este men se visualiza la tensin de la pila de forma numrica en voltios y como grfico
de barra. La pila respalda los datos en la base de datos y la hora actual.
Una tensin de la pila 2 V equivale al valor 0%, una tensin 3 V equivale al 100% en el
reflejo de la tensin de pila como porcentaje.
La seguridad de los datos est garantizada hasta una tensin de pila de 2 V.
Con una tensin de la pila 2,45 V se muestra en la lnea de estado el mensaje
"Sustituir la pila".
Con una tensin de la pila 2,30 V aparece la ventana emergente: "Alarma: Pila dbil".
Con una tensin de la pila 2 V aparece la ventana emergente: "Atencin: Pila agotada".
Si despus de un perodo prolongado en estado desconectado, faltan la hora y/o la base
de datos porque la tensin ha bajado demasiado, esta prdida es detectada en la
conexin por medio de la verificacin CRC. Como efecto se presenta un mensaje que
invita a cambiar la pila, y se activa la carga de la base de datos y/o el ajuste de la hora.
En el captulo "Mantenimiento" encontrar ms informacin sobre el cambio de la pila.
Prueba del teclado

En esta pantalla se comprueba el estado operativo de las teclas. Las teclas pulsadas se
representan en el display en forma de un teclado simblico. Las teclas se pueden pulsar en
cualquier orden. La pantalla slo se puede abandonar (F4 "Atrs") si cada tecla ha sido
pulsada al menos una vez.
Nota
La prueba de teclas tambin se puede abandonar pulsando cualquier tecla.
Test de LED
En esta pantalla se comprueba el estado operativo de los 4 LED.
230
Manejo
6.7.6
Language/Sprache/Langue/Idioma/Lingua
El panel de mando carga los textos de los diferentes idiomas desde el accionamiento.
A travs del men "Language/Sprache/Langue/Idioma/Lingua" puede modificarse el idioma
del panel de mando.
Nota
Otros idiomas para el panel de mando
Otros idiomas adicionales a los existentes en el panel de mando estn disponibles a
peticin.
6.7.7
Manejo con panel de mando (modo LOCAL)

Las teclas de mando se activan conmutando al modo LOCAL. Si el LED verde en la tecla
LOCAL-REMOTO no est encendido, las teclas estn sin funcin.
Nota
Cuando la funcin OFF en REMOTO est activada, el LED parpadea en la tecla LOCALREMOTO.
Una vez transferido el punto de mando al panel de mando no son efectivas las
interconexiones BICO en los bits 0 a 10 de la palabra de mando del secuenciador (ver el
esquema de funciones 2501).
6.7.7.1
Tecla LOCAL/REMOTO
Activacin del modo LOCAL: Pulsar la tecla LOCAL
Modo LOCAL: LED encendido
Modo REMOTO: LED apagado; las teclas ON, OFF, JOG, Inversin del sentido de giro,
Subir velocidad, Bajar velocidad no estn activas.
Ajustes: MEN Puesta en marcha/Servicio Ajustes AOP Ajustes para mando

Memorizar modo LOCAL (ajuste de fbrica: S)
S: El estado operativo "LOCAL" o "REMOTO" se memoriza al desconectar la
alimentacin elctrica y se restablece tras la reconexin.
No: El estado operativo "LOCAL" o "REMOTO" no se memoriza. Al conectar la
alimentacin elctrica se conmuta a "REMOTO".
OFF en REMOTO (ajuste de fbrica: No)
S: La tecla OFF acta tambin durante el mando del accionamiento mediante fuentes
externas en modo REMOTO (PROFIBUS, regleta de bornes del cliente, regleta de
bornes NAMUR).
ADVERTENCIA: Esta funcin no es una funcin de PARADA DE EMERGENCIA!
No: La tecla OFF slo acta en modo LOCAL.
231
Manejo
LOCAL/REMOTO tambin en servicio (ajuste de fbrica: No)
S: La conmutacin LOCAL/REMOTO es posible con el accionamiento conectado (motor
en marcha).
No: Antes de conmutar a LOCAL se comprueba si el accionamiento se encuentra en el
estado "Servicio". En caso afirmativo, la conmutacin se deniega con el mensaje de error
"Local no posible". Antes de la conmutacin a REMOTO se desconecta el accionamiento
y se pone a 0 el valor de consigna.
6.7.7.2
Tecla ON/CON / tecla OFF/DES

Tecla CON: en LOCAL, siempre esta activa cuando el bloqueo de mando est desactivado.
Tecla DES: acta en el ajuste de fbrica como DES1 = deceleracin siguiendo la rampa de
deceleracin (p1121), con n = 0: Desconexin de la tensin (slo si existe un contactor
principal)
La tecla OFF est activa en modo LOCAL y cuando la funcin OFF en REMOTO est
activa.

La tecla DES roja acta como: (Ajuste de fbrica: DES1)
DES1: Deceleracin siguiendo la rampa de deceleracin (p1121)
DES2: Bloqueo de impulsos inmediato, el motor gira por inercia hasta la parada
DES3: Deceleracin siguiendo la rampa de parada rpida (p1135)
6.7.7.3
Conmutacin izda./decha. (antihorario/horario)

Conmutacin izda./decha. (ajuste de fbrica: No)
S: En el modo LOCAL, la conmutacin izqda./dcha. (antihorario/horario) es posible con
la tecla izqda./dcha.
No: La tecla izqda./dcha. no est activa en el modo LOCAL.
Por razones de seguridad, la tecla Izda./decha. (antihorario/horario) est bloqueada en el
ajuste de fbrica (normalmente, las bombas y los ventiladores slo se deben utilizar en un
sentido de giro).
El sentido de giro seleccionado actualmente se indica en el estado "Servicio" en el modo
LOCAL mediante una flecha junto al estado operativo.
Nota
Al activar la conmutacin izda./decha. an se tienen que realizar ajustes adicionales.
232
Manejo
6.7.7.4
JOG

Tecla JOG (marcha a impulsos) activa (ajuste de fbrica: No)
S: El pulsador JOG funciona en el modo LOCAL con el estado Listo conexin (no con
Servicio). Se alcanzar la velocidad ajustada en el parmetro p1058.
No: El pulsador JOG no est activo en el modo LOCAL.
6.7.7.5
Tecla subir/bajar consigna

Con las teclas Subir y Bajar se puede especificar la consigna con una resolucin de 1 rpm
de la velocidad mxima.
Como alternativa, la consigna tambin se puede introducir en forma numrica. Para este fin,
pulse F2 en la pantalla normal. Aparece un campo de edicin representado en forma inversa
para la introduccin de la velocidad deseada. El valor deseado se introduce con el teclado
decimal. Con F5 "Aceptar" se aplica el valor de consigna.
Con las teclas numricas se puede ajustar cualquier velocidad entre la velocidad mnima
(p1080) y la mxima (p1082).
La especificacin del valor de consigna en el modo LOCAL se realiza de forma unipolar. El
sentido de giro puede invertirse con la tecla "Conmutacin izda./decha.".
Giro horario y tecla "Subir" significan:
la consigna visualizada es positiva y se aumenta la frecuencia de salida.
Giro antihorario y tecla "Subir" significan:
la consigna visualizada es negativa y se aumenta la frecuencia de salida.
6.7.7.6
Consigna AOP

AOP Guardar consigna (ajuste de fbrica: No)
S: En el modo LOCAL se memoriza la ltima consigna de velocidad ajustada (tras soltar
la tecla Subir o Bajar o tras finalizar la entrada numrica).
Al volver a conectar (CON) en modo LOCAL se acelera de nuevo a la consigna
memorizada. Esto es as incluso si entre tanto se conmuta a REMOTE o se desconecta
la alimentacin.
Al conmutar del modo REMOTO al LOCAL con el accionamiento conectado (motor en
marcha), el ltimo valor de velocidad real aplicado se ajusta como valor inicial de
consigna de velocidad del AOP.
Si la conmutacin de REMOTE a LOCAL se realiza estando desconectado el
accionamiento, entonces se usa la ltima consigna de velocidad memorizada.
No: Al conectar en el modo LOCAL siempre se acelera hasta la velocidad introducida en
la "AOP Consigna inicial". Al conmutar del modo REMOTO al modo LOCAL con el
accionamiento conectado (motor en marcha), el ltimo valor real existente se ajusta
como valor inicial la consigna del AOP.
233
Manejo
Consigna tiempo de aceleracin AOP (ajuste de fbrica: 10 s)
AOP Cons. Tiempo deceleracin (ajuste de fbrica: 10 s)
Recomendacin: Ajuste como tiempo de aceleracin/deceleracin (p1120/p1121).
El ajuste de estos tiempos de aceleracin/deceleracin no influye en el ajuste de los
parmetros p1120, p1121, dado que se trata de una posibilidad de ajuste especfica del
AOP.
AOP Consigna inicial (ajuste de fbrica: 0,000 min-1)
Nota
El generador de rampa interno del accionamiento est siempre activo.

AOP Bloquear modo Local (ajuste de fbrica: No)
S: La funcionalidad "Mando desde el panel" est desactivada. La tecla LOCAL/REMOTO
no surte efecto.
No: La tecla LOCAL/REMOTO est activa.
Nota
La funcionalidad LOCAL se puede bloquear tambin en el accionamiento mediante el
parmetro p0806 (BI: bloquear punto de mando).

Confirmar fallo desde AOP (ajuste de fbrica: S)
S: Es posible confirmar fallos desde AOP.
No: La confirmacin de fallos desde AOP est bloqueada.
6.7.7.7
Vigilancia Timeout
En el estado LOCAL o cuando OFF en REMOTO est activo, al cabo de 1 segundo se
desconecta el accionamiento al desenchufar el cable de datos entre el AOP y el
accionamiento.
6.7.7.8
Bloqueo de mando/bloqueo de parametrizacin

Para la proteccin contra pulsaciones accidentales de teclas de mando y contra la
modificacin no deseada de parmetros se puede activar un bloqueo de mando o de
parametrizacin mediante una tecla de llave. La activacin de estos bloqueos de seguridad
se indica arriba a la derecha del display mediante dos smbolos de llave.
234
Manejo
Tabla 6- 16
Visualizacin del bloqueo de manejo/parametrizacin
Tipo de bloqueo
Modo Online
Modo Offline
sin bloqueo de seguridad

Bloqueo de manejo
Bloqueo de parametrizacin
Bloqueo de manejo + bloqueo de
parametrizacin
Settings
%ORTXHRVGHVHJXULGDG
%ORTSDUDPHWUL]
%ORTPDQHMR
1RBDFWLYD
%ORTSDUDPHWUL]
1RBDFWLYD
&DPEL
1LYHODFFHVR
(VWQGDU
&DPEL
9ROYHU
$FHSW
)
)
)
)
)
Figura 6-29
&RQWVHD
&RQILUPDUFRQWUDVHD
)
)
$\XGD
)
&
)
&DQFHODU
$FHSW
)
)
Ajuste de los bloqueos de seguridad
El ajuste Bloqueo de manejo puede modificarse directamente con <F5> Modificar tras
seleccionar el campo de seleccin.
Al activar el Bloqueo de parametrizacin debe introducirse dos veces una contrasea
numrica. Esta contrasea debe introducirse tambin para la desactivacin.
Bloqueo de manejo (Ajuste de fbrica: No activo)
Activo: Se pueden seguir consultando los contenidos de los parmetros, pero se impide
en todo caso almacenar un valor de parmetro (mensaje: Nota: Bloqueo de manejo
activo). La tecla OFF (roja) est activa. Las teclas LOCAL/REMOTO, ON (verde), JOG,
IZDA./DECHA., SUBIR y BAJAR estn inactivas.
Bloqueo de parametrizacin (ajuste de fbrica: No activo)
Activo: Se activa un bloqueo de la modificacin de parmetros con proteccin por
contrasea. La parametrizacin se comporta como en el estado Bloqueo de manejo. Si
se intentan modificar valores de parmetros aparece el mensaje: Nota: Bloqueo de
parametrizacin activo. Sin embargo, todas las teclas de mando siguen estando activas.
Nivel de acceso (ajuste de fbrica: Experto):
Para la representacin compacta de las posibilidades de parametrizacin pertinentes para la
complejidad necesaria de la aplicacin, los parmetros se visualizan en estado filtrado; la
seleccin se realiza segn el nivel de acceso.
Para acciones especiales se necesita derechos de experto, que deben ser utilizados
nicamente por personal operador cualificado.
235
Manejo
6.7.8
Fallos y alarmas
Sealizacin de fallos/alarmas
El accionamiento sealiza una anomala mediante la indicacin del/de los
correspondiente(s) fallo(s) y/o alarma(s) en el panel de mando. Los fallos se sealizan
encendiendo el LED rojo "FAULT" y el salto fijo a una pantalla de fallo en el display. Con F1Ayuda se ofrece informacin sobre la causa y las medidas correctivas. Con F5-Confirmacin
se puede confirmar un fallo memorizado.
Las advertencias pendientes se sealizan a travs del encendido del LED amarillo
"ALARMA"; adicionalmente, se muestra una correspondiente indicacin de la causa en la
lnea de estado del panel de mando.
Qu es un fallo?
Un fallo es un aviso del accionamiento acerca de una anomala o un estado especial (no
deseado) que provoca la desconexin del accionamiento. La causa puede ser un fallo
interno del convertidor, pero tambin un fallo externo, p. ej., uno en la vigilancia de
temperatura del devanado del motor. Los fallos se indican en el display y se pueden
comunicar a travs de PROFIBUS a un sistema de control superior. Adicionalmente, en el
ajuste de fbrica, una salida de rel est ocupada con la sealizacin "Fallo convertidor".
Despus de eliminar la causa del fallo, se tiene que confirmar el aviso.
Qu es una alarma?
Una alarma es la reaccin a un estado anmalo detectado por el accionamiento pero que no
produce la desconexin del mismo, por lo que no necesita ser confirmada. Por lo tanto, las
alarmas se confirman automticamente; es decir se anulan por s mismas cuando
desaparece la causa.
Sealizacin de fallos y alarmas

Cada fallo y alarma se introduce en la memoria de fallos/alarmas con indicacin del
momento de "entrada". La etiqueta de tiempo est referida a la hora incremental del sistema
en milisegundos (r0969).
Mediante MEN Memoria de fallos/alarmas se salta a una pantalla de resumen que para
cada Drive Object del sistema muestra el estado actual del fallo y/o alarma.
Con F4 Siguiente/Adelante se ofrece un men emergente con las posibilidades Atrs/Volver
y Confirmar. La funcin deseada puede seleccionarse con F2 y F3 y ejecutarse con F5 OK.
La funcin Confirmar enva a cada Drive Object una seal de confirmacin.
Cuando se confirman todos los fallos, se apaga el LED FAULT rojo.
236
Manejo

^9(&725`)DOORV
) )DOORH[WHUQR
)
)DOORH[WHUQR
9DORUGHIDOOR[KH[
&DXVD
/DVHDO%,&2SDUDIDOORH[WHUQR
KDVLGRDFWLYDGD
5HPHGLR
$\XGD
9ROYHU
&RQI
9ROYHU
)
)
)
)
)
)
)
)
Figura 6-30
)
)
Pantalla de fallos
Con F5-Confirmacin se puede confirmar un fallo memorizado.

^9(&725`$ODUPDV
$ ,GHQ'DWRV0RWRU
$ $ODUPDH[WHUQD
$FWLYD
$FWLYD
)
$ODUPDH[WHUQD
9DORUGHDODUPD[KH[
&DXVD
/DVHDO%,&2SDUDDODUPDH[WHUQD
KDVLGRDFWLYDGD
/DFRQGLFLQSDUDHVWDDODUPDH[WHUQD
$\XGD
9ROYHU
%RUUDU
9ROYHU
)
)
)
)
)
)
)
)
Figura 6-31
)
)
Pantalla de alarmas
Con F5 Borrar se eliminan las alarmas que ya no estn activas de la memoria de alarmas.
6.7.9
Memorizacin permanente de los parmetros
Descripcin
En caso de modificacin de parmetros con el panel de mando (en el editor de parmetros,
confirmacin con OK/Aceptar), los nuevos valores se guardan primero en una memoria
voltil (RAM) del convertidor. Hasta la memorizacin permanente parpadea una "S" arriba a
la derecha del display AOP. De este modo se sealiza que al menos 1 parmetro ha sido
modificado y an no se ha guardado de forma permanente.
Existen dos posibilidades para realizar un almacenamiento permanente de los parmetros
modificados:
A travs de <MEN> <Parametrizacin> <OK> <Adopcin permanente de parmetros>
se activa el almacenamiento permanente.
Al confirmar un ajuste de parmetro pulse la tecla Aceptar de forma prolongada (>1s).
Aparece una peticin de confirmacin para guardar el ajuste en la memoria EEPROM.
Con "S" se procede a la memorizacin. Con "No" no tiene lugar ninguna memorizacin
permanente, lo cual se sealiza a travs de la "S" intermitente.
En ambas posibilidades de almacenamiento permanente, todas las modificaciones que an
no se haban guardado en permanencia se memorizan en el EEPROM.
237
Manejo
6.7.10
Errores en la parametrizacin
En caso de que se produzca un error al leer o escribir parmetros, aparece una ventana
emergente con la causa del error.
Aparece
Error de escritura de parmetros (d)pxxxx.yy:0xnn
y una aclaracin en texto explcito sobre el tipo de error de parametrizacin.
238
Manejo
6.8 PROFINET IO
6.8
6.8.1
6.8
PROFINET IO
Pasar al estado online: STARTER a travs de PROFINET IO
Descripcin
Para el estado online mediante PROFINET IO existen las posibilidades siguientes:
Servicio online a travs de IP
Requisitos
STARTER con la versin 4.1.1
Versin del firmware 2.5.1
CBE20
STARTER a travs de PROFINET IO (ejemplo)
,QWHUID]
352),1(7
67$57(5
3*3&
$GDSWDGRU
(WKHUQHW
352),1(7
&8
'HYLFH
,3
Figura 6-32
STARTER a travs de PROFINET (ejemplo)
Pasar a la secuencia del servicio online con PROFINET

1. Ajuste de la direccin IP en Windows XP
Al PC/PG se le asigna aqu una direccin IP fija libre.
2. Ajustes en el STARTER
3. Asignacin de la direccin IP y del nombre para la interfaz PROFINET de la unidad de
accionamiento
Para que el STARTER pueda establecer una comunicacin, la interfaz PROFINET se ha
de "bautizar".
4. Seleccionar el servicio online en el STARTER.
239
Manejo
6.8 PROFINET IO
Ajuste de la direccin IP en Windows XP

En el escritorio, hacer clic con el botn derecho del ratn en "Entorno de red" ->
Propiedades, luego doble clic en Tarjeta de red -> Propiedades, seleccionar Protocolo de
Internet (TCP/IP) -> Propiedades e introducir las direcciones de libre asignacin.
Figura 6-33
240
Propiedades del protocolo de Internet (TCP/IP)
Manejo
6.8 PROFINET IO
Ajustes en el STARTER
En el STARTER la comunicacin mediante PROFINET se deber ajustar del modo
siguiente:
Herramientas -> Ajustar la interfaz PG/PC...
Figura 6-34
Ajustar la interfaz PG/PC
Asignacin de la direccin IP y del nombre para la interfaz PROFINET de la unidad de accionamiento

Mediante el STARTER es posible asignar una direccin IP y un nombre a la interfaz
PROFINET (CBE20).
Requisitos:
Tender un cable Ethernet desde el PG/PC hasta la interfaz PROFINET de la Control Unit
CU320.
Conectar la Control Unit CU320.
En el STARTER se deben buscar las estaciones accesibles:
Proyecto -> Estaciones accesibles
A continuacin se mostrarn en la pantalla de dilogo las estaciones encontradas.
241
Manejo
6.8 PROFINET IO
Figura 6-35
STARTER - Estaciones accesibles
La estacin seleccionada se puede editar marcando el campo de la estacin con el botn

derecho del ratn y seleccionando la opcin "Editar nodo Ethernet...".
Figura 6-36
242
STARTER - Estaciones accesibles - Editar estacin Ethernet
Manejo
6.8 PROFINET IO
En la siguiente pantalla de dilogo se debe introducir el nombre de dispositivo libremente
elegible, la direccin IP y la mscara de subred.
Para el funcionamiento del STARTER las mscaras de subred deben coincidir.
Figura 6-37
STARTER - Editar estacin Ethernet
Tras seleccionar el botn "Asignar nombre" aparece, si la asignacin ha sido correcta, la

siguiente confirmacin.
Figura 6-38
STARTER - Asignacin correcta del nombre de dispositivo
Tras seleccionar el botn "Asignar configuracin IP" aparece, si la asignacin ha sido

correcta, la siguiente confirmacin.
243
Manejo
6.8 PROFINET IO
Figura 6-39
STARTER - asignacin correcta de la configuracin IP
Tras cerrar la pantalla de dilogo "Editar estacin Ethernet" aparece el nombre de la

estacin despus de actualizar (F5) la vista general de estaciones.
Figura 6-40
STARTER - Actualizacin de estaciones accesibles terminada
Nota
En el caso de la Control Unit, la direccin IP y el nombre del dispositivo se guardan en
memoria no voltil en la tarjeta CompactFlash.
244
Manejo
6.8 PROFINET IO
6.8.2
Generalidades sobre PROFINET IO
6.8.2.1
Informacin general sobre PROFINET IO con SINAMICS
Generalidades
PROFINET IO es un estndar abierto de Industrial Ethernet con un amplio campo de
aplicacin en la automatizacin de procesos y manufacturera. PROFINET IO se basa en
Industrial Ethernet y utiliza estndares TCP/IP e IT.
La independencia respecto a fabricantes y el carcter abierto estn garantizados por medio
de las normas siguientes:
Norma internacional IEC 61158
El PROFINET IO se ha optimizado para la transmisin rpida de datos crticos en el tiempo
en el nivel de campo.
PROFINET
En el contexto de la Totally Integrated Automation (TIA) PROFINET es la continuacin
consecuente de:
PROFIBUS DP, el bus de campo establecido,
e
Industrial Ethernet, el bus de comunicacin para el nivel de clula.
La experiencia de ambos sistemas ha sido y est siendo integrada en PROFINET.
PROFINET como estndar de automatizacin basado en Ethernet de la PROFIBUS
International (organizacin de usuarios PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.) define as un
modelo abierto de comunicacin e ingeniera.
Con Communication Board CBE20 enchufado, un SINAMICS G150 se convierte en
dispositivo IO a efectos de PROFINET. Con SINAMICS G150 y CBE20 es posible realizar la
comunicacin a travs de PROFINET IO con RT.
PRECAUCIN
Con Communication Board CBE20 enchufada, se desactiva el canal PZD cclico para
PROFIBUS DP.
Nota
PROFINET para tecnologas de accionamiento est normalizado y descrito en la bibliografa
siguiente:
Bibliografa:
PROFIdrive Profile Drive Technology,
descripcin del sistema PROFINET,
referencia 6ES7398-8FA10-8AA0, 6ES7151-1AA10-8AA0
245
Manejo
6.8 PROFINET IO
6.8.2.2
Comunicacin en tiempo real (RT) y comunicacin iscrona en tiempo real (IRT)
Comunicacin en tiempo real

Cuando participan supervisores en la comunicacin, resultan tiempos de funcionamiento
demasiado largos para la automatizacin manufacturera. Por ello, PROFINET no utiliza
TCP/IP para la comunicacin de datos tiles IO crticos en el tiempo, sino un canal propio de
tiempo real (Real-Time).
Definicin: Tiempo real (Real-Time, RT) y determinismo

Tiempo real significa que un sistema procesa eventos externos en un tiempo definido.
Determinismo significa que un sistema reacciona de forma predecible (determinista).
En las redes industriales ambas exigencias desempean un papel importante. PROFINET
cumple estas exigencias. As, como red determinista de tiempo real, PROFINET posee las
siguientes caractersticas:
La transferencia de datos crticos en el tiempo se realiza en intervalos de tiempo
garantizados. PROFINET ofrece para ello un canal de comunicacin optimizado para la
comunicacin en tiempo real : Real-Time (RT).
Es posible determinar con exactitud (prediccin) el instante en que tiene lugar la
transferencia.
Se garantiza una comunicacin sin problemas en la misma red a travs de otros
protocolos estndar.
Definicin: Comunicacin iscrona en tiempo real (Isochronous Real-Time, IRT)

Isochronous Real Time Ethernet: caracterstica de tiempo real de PROFINET IO en la que
los telegramas IRT se transmiten determinsticamente a travs de vas de comunicacin
planificadas en un orden definido, con el fin de lograr el mejor sincronismo y el mejor
rendimiento posibles. Tambin se denomina comunicacin con asignacin de tiempos, en la
cual se utilizan conocimientos sobre la topologa de red. El IRT exige componentes de red
especiales que admitan una transmisin de datos planificada.
Con la implementacin del procedimiento de transmisin en el ASIC ERTEC (Enhanced
Real-Time Ethernet Controller), se consiguen tiempos de ciclo de 500 s como mnimo y
una precisin de inestabilidad a corto plazo inferior a 1 s.
SHMFLFORGHPV
=RQDUHVHUYDGD
&RPXQLFDFLQFFOLFD
SODQLILFDGD
$QFKRPQLPR
&RPXQLFDFLQHVSRQWQHD
/PLWHYLJLODGR
Figura 6-41
/PLWHYLJLODGR
Distribucin/reserva del ancho de banda PROFINET IO IRT
Nota
Para el funcionamiento de estaciones S7-300 con accionamientos SINAMICS, actualmente
slo es posible una comunicacin a travs de PROFINET IO con RT.
246
Manejo
6.8 PROFINET IO
6.8.2.3
Direcciones
Definicin: Direccin MAC

A cada dispositivo PROFINET se le asigna de fbrica una identificacin unvoca en el
mundo. Esta identificacin de 6 bytes de longitud es la direccin MAC. La direccin MAC se
divide en:
3 bytes de identificacin del fabricante y
3 bytes de identificacin del dispositivo (nmero correlativo).
La direccin MAC figura generalmente en el frontal del equipo.
Por ejemplo: 08-00-06-6B-80-C0
Direccin IP
Para poder direccionar un dispositivo PROFINET como estacin de Industrial Ethernet,
dicho dispositivo requiere adems una direccin IP unvoca en la red. La direccin IP est
formada por 4 nmeros decimales en el rango de 0 a 255. Los nmeros decimales estn
separados por un punto. La direccin IP se compone de
la direccin de la (sub)red y
la direccin de la estacin (generalmente tambin se conoce por host o nodo de la red).
Asignacin de direcciones IP
Para el establecimiento de la conexin y la parametrizacin el requisito es el protocolo
TCP/IP. Por esta razn es necesaria una direccin IP.
Las direcciones IP de los dispositivos IO se pueden asignar desde el controlador IO y
siempre tienen la misma mscara de subred que el controlador IO. stas pueden ser
asignadas en orden ascendente por la direccin IP del controlador IO. En caso necesario,
esta direccin IP puede modificarse manualmente y guardarse en memoria voltil.
Si la direccin IP debe guardarse en memoria no voltil, la asignacin de la direccin debe
realizarse con Primary Setup Tool (PST) o con STARTER.
Esta funcin tambin puede realizarse con HW Config. de STEP 7; en este caso, la funcin
se llama "Editar estacin Ethernet".
Nota
Si la red forma parte de una red Ethernet corporativa existente, consultar estos datos
(direccin IP, mscara de subred y un posible router) al administrador de red.
Nombres de dispositivos
De forma estndar, el dispositivo IO no posee ningn nombre. Slo despus de asignarle un
nombre de dispositivo con el supervisor IO, el dispositivo IO podr ser direccionado por el IO
Controller, p. ej., para transmitir los datos de configuracin (incluida la direccin IP) durante
el arranque o para el intercambio de datos en funcionamiento cclico.
247
Manejo
6.8 PROFINET IO
ATENCIN
El nombre del dispositivo se debe guardar en memoria no voltil, bien con Primary Setup
Tool (PST), bien con HW Config. de STEP 7.
Cambio de la Control Unit CU320 (dispositivo IO).

Si la direccin IP y el nombre del dispositivo se han guardado en memoria no voltil, estos
datos tambin se transmiten con la tarjeta de memoria (tarjeta CF) de la Control Unit.
En caso de que sea necesario sustituir todo el dispositivo IO a causa de un defecto de ste
o del mdulo, la Control Unit parametrizar y configurar automticamente el nuevo
dispositivo o mdulo. A continuacin se restablecer el intercambio cclico de datos tiles.
La tarjeta CF permite sustituir mdulos sin supervisor IO en caso de producirse un fallo en el
dispositivo PROFINET.
Definicin: Mscara de subred

Los bits activados de la mscara de subred determinan la parte de la direccin IP que
contiene la direccin de la (sub)red. De aplicacin general:
La direccin de red resulta de combinar la direccin IP y la mscara de subred mediante
una funcin Y.
La direccin de estacin resulta de combinar la direccin IP y la mscara de subred
mediante una funcin Y-NO.
Ejemplo de la mscara de subred

Mscara de subred: 255.255.0.0 (decimal) = 11111111.11111111.00000000.00000000
(binario), direccin IP: 140.80.0.2, descripcin: los primeros 2 bytes de la direccin IP
determinan la subred, es decir, 140.80. Los ltimos dos bytes direccionan la estacin - es
decir, 0.2.
Router estndar
Si deben transmitirse datos mediante TCP/IP a un interlocutor que est fuera de la subred
propia, se hace mediante el router estndar. En el cuadro de dilogo de STEP 7
Propiedades Interface Ethernet > Parmetros de red > Routing, el router estndar se
denomina Router. STEP 7 asigna al router estndar de forma predeterminada su propia
direccin IP.
248
Manejo
6.8 PROFINET IO
6.8.2.4
Transmisin de datos
Caractersticas
La Communication Board CB20 admite el funcionamiento de:
IRT: Isochronous Real Time Ethernet
RT: Real Time Ethernet
Servicios Ethernet estndar (TCP/IP, LLDP, UDP y DCP)
Telegrama PROFIdrive para transmisin cclica de datos y servicios acclicos

Para cada objeto de accionamiento de una unidad de accionamiento con intercambio cclico
de datos de proceso, hay telegramas para el envo y la recepcin de datos de proceso.
Adems del trfico de datos cclico se pueden utilizar servicios acclicos para parametrizar y
configurar el accionamiento. Estos servicios acclicos pueden ser utilizados por el supervisor
o por el controlador.
La longitud total de la trama Ethernet aumenta con el nmero de objetos de accionamiento
de una unidad de accionamiento.
Orden de los objetos de accionamiento en la transmisin de datos

El orden de los objetos de accionamiento se visualiza a travs de una lista en p0978[0...15],
mediante la cual tambin se puede modificar.
Nota
El orden de los objetos de accionamiento en HW Config. debe coincidir con el orden en el
accionamiento (p0978).
ATENCIN
No est permitida la topologa en anillo.
6.8.3
Informacin complementaria sobre la comunicacin a travs de PROFINET IO
Informacin complementaria sobre la comunicacin a travs de PROFINET IO

El apartado "Comunicacin PROFIBUS DP/PROFINET IO" del documento adjunto
"SINAMICS S120 Manual de funciones" contiene informacin complementaria sobre la
comunicacin a travs de PROFINET IO.
249
Manejo
6.9 Software de ingeniera Drive Control Chart (DCC)
6.9
6.9
Software de ingeniera Drive Control Chart (DCC)
Configuracin grfica y ampliacin de la funcionalidad del equipo mediante bloques de regulacin,

clculo y lgicos de libre disposicin
Drive Control Chart (DCC) ampla la posibilidad de configurar de forma sumamente sencilla
las funciones tecnolgicas, tanto para el sistema de control de movimiento SIMOTION como
pasa el sistema de accionamiento SINAMICS. Al usuario se le proporciona, por tanto, una
nueva dimensin en trminos de adaptabilidad de los sistemas sealados a las funciones
especficas de la mquina.
El DCC no est limitado en cuanto al nmero de funciones utilizables; el nico lmite son las
prestaciones de la plataforma de destino.
El cmodo editor DCC permite una configuracin grfica de fcil manejo y una
representacin clara de las estructuras tcnicas de regulacin, as como una elevada
reutilizacin de esquemas ya creados.
Para determinar la funcionalidad de control y regulacin se eligen bloques aptos para
multiinstancia (Drive Control Blocks (DCB)) dentro de una librera predefinida (librera DCB)
y se combinan grficamente mediante la funcin "arrastrar y soltar".
Las funciones de prueba y diagnstico permiten verificar el comportamiento del programa o
identificar la causa en caso de fallo.
La librera de bloques comprende una gran seleccin de bloques de regulacin, clculo y
lgicos, as como funciones ms amplias de control y regulacin.
Para la combinacin, evaluacin y captura de las seales binarias se dispone de todas las
funciones lgicas habituales (AND, XOR, retardadores de conexin/desconexin, biestables
RS, contadores, etc.). Para la vigilancia y valoracin de magnitudes numricas se dispone
de numerosas funciones de clculo como formacin de valor absoluto, divisor y clculo de
mnimo/mximo.
Adems de la regulacin del accionamiento, pueden configurarse fcilmente funciones de
bobinador axial, regulador PI, generador de rampas o generador de barrido.
En combinacin con el sistema de control de movimiento SIMOTION es posible una
programacin prcticamente ilimitada de estructuras tcnicas de regulacin. stas pueden
combinarse luego con otras partes del programa para formar un programa completo.
Por otra parte, Drive Control Chart para SINAMICS ofrece una base cmoda para resolver
tareas de control y regulacin a pie de accionamiento directamente en el convertidor. Con
ello se obtiene una capacidad de adaptacin an mayor de SINAMICS a las tareas
propuestas. El procesamiento in situ, en el accionamiento, admite la conversin de sistemas
modulares de maquinaria y redunda en un aumento de las prestaciones globales de la
mquina.
Nota
La documentacin correspondiente contiene una descripcin detallada del editor DCC y de
los Drive Control Blocks disponibles. Esta documentacin est incluida en el CD adjunto del
cliente.
250
Canal de consigna y regulacin

7.1
7.1

Este captulo trata las funciones de canal de consigna y de la regulacin
Canal de consigna
Inversin sentido de giro
Velocidades inhibibles
Veloc. giro mn.
Limitacin de velocidad
Generador de rampas
Control por U/f
Regulacin de velocidad sin/con encder
6
7
&DQDOGHFRQVLJQD
5HJXODFLQ
M
~
352),%86
%RUQHVGHHQWUDGD$70
%RUQHVGHVDOLGD
-A60
%RUQHV1DPXU;
10
'LDJQVWLFR
)DOORVDODUPDV
9LJLODQFLDV
)XQFLRQHV
)XQFLRQHV
GHSURWHFFLQ
251

7.2 Canal de consigna
funcionamiento.
Estos esquemas estn estructurados segn los captulos de las instrucciones; los nmeros
de hoja 7xx describen la funcionalidad del siguiente captulo.
SINAMICS" donde se describe de forma detallada la funcionalidad global para usuarios
expertos.
7.2
7.2.1
7.2
Canal de consigna
Suma de valores de consigna
Descripcin
La consigna adicional puede utilizarse para inyectar valores de correccin procedentes de
lazos de regulacin superiores. Esta funcin se puede realizar a travs del punto de suma
del valor de consigna principal/adicional en el canal de consigna. Ambas magnitudes se leen
simultneamente a travs de dos fuentes de consigna separadas (o una sola) y se suman
en el canal de consigna.
FP 3030
Consigna principal/adicional, escalado de consignas, JOG
p1070
Consigna principal
p1071
Consigna principal Factor escala
r1073
Consigna principal activada
p1075
Consigna adicional
p1076
Consigna adicional Factor escala
r1077
Consigna adicional activada
r1078
Consigna total activada
Parmetro
252

7.2.2
Descripcin
Gracias a la inversin del sentido de giro en el canal de consigna se puede operar el
accionamiento en ambos sentidos de giro sin cambiar la polaridad de la consigna.
A travs de los parmetros p1110 y p1111 se puede bloquear el sentido de giro negativo o
el positivo, respectivamente.
Nota
Si se constatara que al conectar los cables resulta un campo giratorio errneo y ste ya no
se puede corregir permutando posteriormente dos fases del cable del motor, el campo
giratorio se puede modificar durante la rutina de puesta en marcha de accionamientos
mediante p1821 (inversin de sentido del campo giratorio) posibilitando as la inversin del
sentido de giro (ver el apartado "Inversin sentido").
Requisitos
El sentido de giro se invierte:
en caso de mando a travs de PROFIBUS, con la palabra de mando 1, bit 11
en caso de mando a travs del panel de mando del equipo en armario (modo LOCAL),
con la tecla "Inversin del sentido de giro".
Nota
Tngase en cuenta que, en caso de mando a travs del AOP30, slo est desbloqueado un
sentido de giro en el ajuste de fbrica.
FP 3040
Limitacin y cambio del sentido de giro
p1110
Bloquear sentido de giro negativo
p1111
Bloquear sentido de giro positivo
p1113
Inversin sentido
Parmetro
253

7.2.3
Velocidades inhibidas, velocidad mnima
Descripcin
En accionamientos de velocidad variable puede ocurrir que el rango de regulacin incluya
velocidades crticas en cuyo entorno no es posible ningn funcionamiento estacionario. Es
decir, que dicho rango se puede atravesar, pero el accionamiento no debe permanecer all,
dado que se pueden producir fenmenos de resonancia. Las bandas inhibibles permiten
bloquear estos rangos para el funcionamiento estacionario. Dado que los puntos de las
velocidades crticas para vibraciones de flexin se pueden desplazar por causa del
envejecimiento o por razones trmicas, se tiene que inhibir un rango de regulacin ms
amplio. Para evitar que se puedan producir constantes saltos de velocidad en el mbito de
estas bandas inhibibles (velocidades), stas deben llevar histresis.
Especificando una velocidad mnima se ofrece la posibilidad de bloquear en rgimen
estacionario un determinado rango alrededor de la velocidad 0 min-1 (r/m).

9HORFLGDGLQKLE
S
9HORFLGDGLQKLE
S
9HORFLGDGLQKLE
S
9HORFLGDGLQKLE
S
_\_
9HORFJLURPQ
S
&RQVBWUDVBOLP
U
\
Z
[
\
Q&RQVBWUDV/LP0Q
U
\
[
[
Z

Z
/LPLWDFLQPQLPD
Z
_[_
$QFKRGHEDQGD
S
Figura 7-1
Esquema de flujo de seales: Velocidades inhibidas, velocidad mnima
FP 3050
254
Bandas inhibidas y lmites de velocidad

Parmetro
7.2.4
p1080
Veloc. giro mn.
p1091
Velocidad inhib. 1
p1092
Velocidad inhib. 2
p1093
Velocidad inhib. 3
p1094
Velocidad inhib. 4
p1101
Velocidad inhibida Ancho de banda
r1112
Consigna de velocidad tras limitacin mnima
Limitacin de velocidad
Descripcin
La limitacin de velocidad permite limitar la mxima velocidad admisible para la cadena
cinemtica con el fin de proteger el accionamiento y la mquina de carga/el proceso contra
daos por sobrevelocidad.
/LPLWDFLQGHYHORFLGDGSRVLWLYD
S
S
S>&@

0,1

9HORFLGDGP[LPD
S
/PLWHGHYHORFLGDGSRVLWLYR
DFWLYDGR
U

Q&RQVBWUDV/LP0LQ
U
&RQVBDQWB*G5
U
/PLWHGHYHORFLGDGQHJDWLYR
DFWLYDGR
U
/LPLWDFLQGHYHORFLGDGQHJDWLYD
S
Figura 7-2
S
S>&@

0$;
Esquema de flujo de seales: Limitacin de velocidad
255

FP 3050
Bandas inhibidas y lmites de velocidad
p1082
Velocidad mxima
p1083
CO: Lmite de velocidad en sentido de giro positivo
r1084
CO: Lmite de velocidad positivo activado
p1085
CI: Lmite de velocidad en sentido de giro positivo
p1086
CO: Lmite de velocidad en sentido de giro negativo
r1087
CO: Lmite de velocidad negativo activado
p1088
CI: Lmite de velocidad en sentido de giro negativo
Parmetro
7.2.5
Generador de rampas
Descripcin
El generador de rampas limita la velocidad de modificacin de la consigna al acelerar y
decelerar el accionamiento. Esto impide que saltos de consigna no deseados sobrecarguen
la cadena cinemtica. Los tiempos de redondeo a ajustar adicionalmente en el rango de
velocidad inferior y superior mejoran las caractersticas de regulacin frente a golpes de
carga. De este modo, se protegen los componentes mecnicos, tales como ejes y
acoplamientos.
Los tiempos de aceleracin y deceleracin estn referidos a la velocidad mxima (p1082).
Los tiempos de redondeo ajustables adicionalmente pueden evitar un rebase transitorio de
velocidad real al llegar a la consigna. De esta forma se mejora la calidad de la regulacin.
Atencin: unos tiempos de redondeo ajustados demasiado grandes producen un rebase
transitorio del valor de consigna en caso de reduccin brusca del valor de consigna al
acelerar. El redondeo acta tambin en el paso por cero; es decir que, en la inversin del
sentido de giro, la salida del generador de rampa se reduce hasta cero a travs del
redondeo inicial, del tiempo de deceleracin y del redondeo final, tras lo cual se va al nuevo
valor de consigna invertido a travs del redondeo inicial, del tiempo de aceleracin y del
redondeo final. En la parada rpida (DES3) actan tiempos de redondeo ajustables por
separado. Los tiempos de aceleracin y deceleracin efectivos se alargan cuando el
redondeo est activo.
El tipo de redondeo puede ajustarse a travs de p1134 y conectarse y desconectarse de
forma separada a travs de p1151.0 en el paso por cero.
256


*G5WB$FHOHUDFLQ *G57B5HGRQG,QLFLDO *G57B5HGRQG)LQDO *G5WB'HFHOHUDFLQ
V
V
V
V
S
S
S
S
I
&RQVBDQWHVB*G5
U
Q&RQVBWUDVB*G5
U
S
Figura 7-3
S
S
S
W
Esquema de flujo de seales: Generador de rampa
FP 3060
Generador de rampa simple
FP 3070
Generador de rampa avanzado
r1119
Generador de rampa Consigna a la entrada
p1120
Generador de rampa Tiempo de aceleracin
p1121
Generador de rampa Tiempo de deceleracin
p1130
Generador de rampa Tiempo redondeo inicial
p1131
Generador de rampa Tiempo redondeo final
p1134
Generador de rampa Tipo de redondeado de rampa
p1135
DES3 Tiempo de deceleracin
p1136
DES3 Tiempo redondeo inicial
p1137
DES3 Tiempo redondeo final
r1150
Generador de rampa Consigna de velocidad a la salida
p1151
Generador de rampa Configuracin
Parmetro
Nota
El tiempo de aceleracin efectivo se alarga al introducir tiempos de redondeo inicial y final.
Tiempo de aceleracin efectivo = p1120 + (0,5 x p1130) + (0,5 x p1131)
257

7.3 Control por U/f
7.3
7.3
Control por U/f
Descripcin
La solucin ms sencilla para un procedimiento de control es la caracterstica U/f. En este
caso, la tensin del esttor del motor asncrono o sncrono se controla proporcionalmente a
la frecuencia del esttor. Este procedimiento ha dado buenos resultados en una amplia
gama de aplicaciones sin grandes requisitos dinmicos, tales como:
Bombas y ventiladores
Accionamientos de cintas transportadoras
Accionamientos coordinados con varios motores
El objetivo del control por U/f es mantener constante el flujo en el motor. ste es
proporcional a la corriente magnetizante I o la relacin de la tensin U y la frecuencia f.
~ I ~ U/f
El par M desarrollado por los motores asncronos, por su parte, es proporcional al producto
(concretamente, al producto vectorial x I) de flujo e intensidad.
M~xI
Para generar el par ms alto posible con una intensidad dada, el motor tiene que trabajar
con un flujo constante y lo ms grande posible. Por lo tanto, para mantener constante el
flujo , en caso de modificacin de la frecuencia f, se tiene que modificar tambin de forma
proporcional la tensin U con el fin de que fluya una corriente magnetizante I constante. De
estos principios se deriva el control por caracterstica U/f.
La zona con debilitamiento de campo se encuentra por encima de la frecuencia nominal del
motor, donde se alcanza la tensin mxima. El flujo y el par van reducindose entonces a
medida que aumenta la frecuencia, como se muestra en la figura siguiente.
803
3XQWRQRPLQDO
GHOPRWRU
0QQ
83
83
0
5DQJRGHDMXVWHGHWHQVLQ I 5DQJRGHDMXVWHGHI
Q
P[
FDPSR
Figura 7-4
Zonas de trabajo y curvas caractersticas del motor asncrono alimentado por

convertidor
Existen varios tipos de caractersticas U/f que se representan en la siguiente tabla.
258

7.3 Control por U/f
Tabla 7- 1
Valor de
parmetro
0
p1300 Caractersticas U/f

Significado
Curva caracterstica
lineal
Uso/propiedad
Caso estndar con elevacin de tensin
ajustable
Vn
S
Caracterstica lineal
con flux current
control (FCC)
Caracterstica que compensa las prdidas

de tensin de la resistencia del esttor en
caso de cargas estticas/dinmicas (flux
current control FCC).
Esto se aplica especialmente en motores
pequeos, dado que stos tienen una
resistencia de esttor relativamente alta.
9
9P[
U
S
'HSHQGLHQWHGH
LQWHQVLGDGGHFDUJD
Caracterstica
parablica
Caracterstica que considera la evolucin

del par del motor (p. ej.: en bombas o
ventiladores).
Caracterstica cuadrtica (caracterstica
f)
Ahorra energa ya que la menor tensin
supone menores intensidades y
prdidas.
Vn
S
0
Caracterstica
programable
Caracterstica que considera la curva de par

del motor/mquina.
I
S

fn
fn
V
Vmax
r0071
p1327
p1325
p1323
p1321
r1315
f
0
Accionamientos de
frecuencia exacta
(sector textil)
f1
p1320
f4
f2
f3
p1322 p1324 p1326
f max
p1082
Caracterstica (ver valor de parmetro 0) que considera la particularidad tecnolgica

de una aplicacin (p. ej.: para el sector textil),
para los que la limitacin de intensidad (reg. de Imx.) slo afecta a la tensin de
salida pero no a la frecuencia de salida o bien
bloqueando la compensacin de deslizamiento y la atenuacin de resonancias.
259

7.3 Control por U/f
Valor de
parmetro
6
Significado
Accionamientos de
frecuencia exacta
con flux current
control (FCC)
Uso/propiedad
Caracterstica (ver valor de parmetro 1) que considera la particularidad tecnolgica
de una aplicacin (p. ej.: para el sector textil),
para los que la limitacin de intensidad (reg. de Imx.) slo afecta a la tensin de
salida pero no a la frecuencia de salida o bien
bloqueando la compensacin de deslizamiento y la atenuacin de resonancias.
Adems se compensan las prdidas de tensin de la resistencia del esttor en caso
de cargas estticas/dinmicas (flux current control FCC). Esto se aplica
especialmente en motores pequeos, dado que stos tienen una resistencia de
esttor relativamente alta.
19
Consigna de tensin
independiente
La tensin de salida del Power Module puede ser especificada, independientemente

de la frecuencia, por el usuario mediante el parmetro BICO p1330 a travs de las
interfaces (p. ej.: entrada analgica AI0 de TM31 > p1330 = r4055[0]).
FP 6300
Caracterstica U/f y elevacin de tensin
p1300
Modo de operacin Lazo abierto/cerrado
Parmetro
260

7.3 Control por U/f
7.3.1
Elevacin de la tensin
Descripcin
A bajas frecuencias de salida las caractersticas U/f entregan slo una baja tensin de
salida.
A bajas frecuencias hay que considerar tambin las resistencias del devanado del esttor,
no pudindose ya despreciar comparadas con la reactancia de la mquina, es decir, a bajas
frecuencias el flujo magntico ya no es proporcional a la corriente magnetizante o la relacin
U/f, resp..
Por esta razn la tensin de salida es demasiado baja para
magnetizar el motor asncrono,
mantener la carga,
compensar la cadas de tensin (prdidas hmicas en las resistancias de los devanados)
en el sistema,
producir un par de despegue/aceleracin/frenado.
Se puede elegir si la elevacin de tensin acta de forma permanente (p1310) o slo
durante la aceleracin (p1311).
(OHYDFLQGHWHQVLQSHUPDQHQWH
(OHYB8SHUP
,BP[VDODFFWR
U
(OHYB8WRWDO
U

S
0RW,BDVLJQDGD
S

(OHYB8DFHOHUDFLQ

S
$FHOHUDFWLYD
S

5BHVWWRUDFWXDO
U
(OHYDFLQGHWHQVLQDO
DFHOHUDU
Figura 7-5
Elevacin total de tensin
Nota
La elevacin de tensin acta en todas las caractersticas U/f (p1300), de 0 a 6.
ATENCIN
Una elevacin de tensin demasiado alta puede causar la sobrecarga trmica del
devanado del motor.
261

7.3 Control por U/f
Elevacin de tensin permanente (p1310)

La elevacin de tensin acta en todo el rango de frecuencia hasta la frecuencia asignada
fn; su valor va decreciendo a medida que aumenta la frecuencia.
9
8IOLQHDO
9P[
U
9Q
S
QV

LQ
7H
OLG
VD

GH
DO
U
QR
I
8
9SHUPDQHQWH

9
SHUPDQHQWH
IQ
S
I
IP[
S[
Q|SDUHVSRORV
SLQWHQVLGDGQRPLQDOGHOPRWRU[
UUHVLVWHQFLDHVWDWULFDDFWXDO[
SHOHYDFLQGHWHQVLQSHUPDQHQWH
Figura 7-6
262
Elevacin de tensin permanente (ejemplo: p1300 = 0, p1310 > 0, p1311 = 0)

7.3 Control por U/f
Elevacin de tensin al acelerar (p1311)

La elevacin de la tensin slo acta con un proceso de aceleracin o de frenado. La
elevacin de la tensin slo acta si est activa la seal "Aceler. activa" (r1199.0 = 1) o
"Deceler. activa" (r1199.1 = 1).
8IOLQHDO
9
9P[
U
9Q
S
D
OLG
VD
H
G
LQ
Q
I
DO
RU
V
HQ
9 $FHO
I FRQV

9
$FHOHUDFLQ
IQ
S
SLQWHQVLGDGQRPLQDOGHOPRWRU[
IP[
I
S[
Q|SDUHVSRORV
UUHVLVWHQFLDHVWDWULFDDFWXDO[
SbHOHYDFLQGHWHQVLQDODFHOHUDU
Figura 7-7
Elevacin de tensin al acelerar (ejemplo: p1300 = 0, p1310 = 0, p1311 > 0)
FP 6300
Caracterstica U/f y elevacin de tensin
p0304
Tensin asignada del motor
p0305
Intensidad asignada del motor
r0395
Resistencia estatrica actual
p1310
Elevacin de tensin permanente
p1311
Elevacin de tensin al acelerar
r1315
Elevacin total de tensin
Parmetro
263

7.3 Control por U/f
7.3.2
Compensacin de deslizamiento
Descripcin
La compensacin de deslizamiento tiene el efecto de mantener constante la velocidad de
motores asncronos en gran parte, con independencia de la carga.
0
0
0
I
I
Figura 7-8
I
FP 6310
Amortiguacin de resonancia y compensacin de deslizamiento
p1335
Parmetro
p1335 = 0,0%: La compensacin del deslizamiento est desactivada.

p1335 = 100,0%: El deslizamiento se compensa completamente.
264
p1336
Compensacin de deslizamiento Valor lmite
r1337
Compensacin de deslizamiento Valor real

7.4 Regulacin vectorial de velocidad/par sin/con encder
7.4
7.4
Regulacin vectorial de velocidad/par sin/con encder
Descripcin
La regulacin vectorial presenta las siguientes ventajas frente al control por U/f:
Estabilidad en caso de variaciones de cargas y consignas
Tiempos de correccin cortos en caso de variaciones de consigna (-> mejor respuesta a
cambios de consigna)
Tiempos de correccin cortos en caso de variaciones de la carga (-> mejor respuesta a
perturbaciones)
La aceleracin y el frenado son posibles con el par mximo ajustable.
Proteccin del motor mediante limitacin de par ajustable en rgimen motor y generador
Regulacin del par de accionamiento y de frenado independientemente de la velocidad
de giro
Estas ventajas se alcanzan incluso sin realimentacin de velocidad.
La regulacin vectorial se puede utilizar tanto con encder como sin l.
Los criterios listados a continuacin ofrecen una orientacin sobre la necesidad de uso de
encder para medir la velocidad real:
Mxima precisin de velocidad de giro
Mximas exigencias de respuesta dinmica
Mejor respuesta a cambios de consigna
Tiempos de correccin extremadamente cortos cuando aparecen perturbaciones
Se exige regulacin de par con rango de variacin de velocidad superior a 1:10
Cumplimiento de un par definido y/o variable con velocidades de rotacin inferiores a
aprox. un 10 % de la frecuencia nominal del motor p0310
Los reguladores de velocidad son necesarios generalmente en las aplicaciones en las
que una velocidad de giro desconocida puede representar un riesgo para la seguridad
(posible cada de cargas, p. ej., de aparatos de elevacin, ascensores...).
Con respecto a la especificacin de consignas, la regulacin vectorial se divide en:
Regulacin de velocidad de giro
Regulacin de par/intensidad (abreviado: regulacin de par)
265

7.4.1
Regulacin vectorial sin encder
Descripcin
En la regulacin vectorial sin encder (SLVC: Sensorless Vector Control) se tienen que
determinar, por principio, la posicin del flujo o la velocidad real auxilindose del modelo
elctrico del motor. El modelo se surte con las intensidades o tensiones accesibles. En caso
de frecuencias demasiado pequeas (alrededor de aprox. 0 Hz), el modelo no est en
condiciones de determinar la velocidad.
Por esta razn, y debido a las inseguridades en los parmetros de modelo y las
imprecisiones de medicin, en tal situacin se conmuta de lazo cerrado (regulacin) a lazo
abierto.
La conmutacin entre lazo cerrado y abierto se controla basndose en condiciones de
tiempo y frecuencia (p1755, p1756, p1758 slo con motores asncronos). La condicin de
tiempo no se espera si la frecuencia nominal a la entrada del generador de rampa y la
frecuencia real son simultneamente inferiores a p1755 x (1 - (p1756/100%)).
La transicin de lazo abierto a lazo cerrado tiene lugar en todos los casos cuando se rebasa
la velocidad de conmutacin en p1755 (evolucin "1" en la figura siguiente). Si el aumento
de velocidad tiene un ajuste muy lento y se ha ajustado una espera hasta conmutacin en
p1759 >0, la transicin se produce cuando se ha cumplido la espera (evolucin "2" en la
figura siguiente).
, IBUH ,
1
S
2
S>PLQ@
S S>PLQ@
W
/D]RDELHUWR
1
/D]RFHUUDGR
S
Figura 7-9
Condiciones de conmutacin
En lazo abierto, la velocidad real calculada es idntica a la consigna. Para cargas

suspendidas o procesos de aceleracin, los parmetros p1610 (elevacin constante de par)
o p1611 (elevacin del par al acelerar) se tienen que modificar para que el accionamiento
genere el par de carga esttico o dinmico. En motores asncronos, si p1610 se ajusta a
0%, se aplica slo la corriente magnetizante r0331; si se ajusta al 100%, la consigna de
intensidad del motor p0305. En motores sncronos de imanes permanentes, si p1610 = 0%,
en lugar de la corriente magnetizante permanece una intensidad absoluta de control
anticipativo derivada del par adicional r1515. Para que el accionamiento no vuelque al
acelerar, se puede aumentar p1611 o utilizar el control anticipativo en aceleracin para el
regulador de velocidad. Esto tambin conviene para evitar sobrecargas trmicas del motor a
velocidades reducidas.
266

La regulacin vectorial sin encder tiene las siguientes caractersticas con frecuencias
reducidas:
modo regulado hasta una frecuencia de salida de aprox. 1 Hz
arranque en lazo cerrado (directamente despus de la excitacin del accionamiento)
(slo motores asncronos)
Nota
En este caso, la consigna de velocidad delante del generador de rampas tiene que ser
superior a la velocidad de conmutacin en p1755.
Gracias al modo regulado hasta aprox. 1 Hz (ajustable a travs del parmetro p1755), as
como la posibilidad de arrancar directamente con regulacin o invertir con regulacin a 0 Hz
(ajustable a travs del parmetro p1750) se obtienen las siguientes ventajas:
No se necesita ningn proceso de conmutacin dentro de la regulacin (transicin sin
choques, sin cadas de frecuencia)
Posibilidad de regulacin de velocidad-par estacionaria hasta aprox. 1 Hz.
Nota
En la inversin regulada o en el arranque regulado de 0 Hz se ha de tener en cuenta que,
en caso de una permanencia excesiva (> 2 s o bien > p1758, si p1758 > 2 s) en el margen
de 0 Hz, la regulacin conmuta automticamente de lazo cerrado a lazo abierto.
En los motores sncronos de imanes permanentes, tanto el arranque como la inversin
siempre tienen lugar en lazo abierto. Para las velocidades de conmutacin se han
predeterminado un 10 % y un 5 % de velocidad nominal del motor. La conmutacin tiene
lugar sin ningn tipo de condicin de tiempo (p1758 no se evala). Los pares de carga
aplicados (en rgimen motor o generador) se adaptan en lazo abierto, con lo que se permite
una transicin continua de par en lazo cerrado incluso con cargas estticas elevadas. Con
cada nueva habilitacin de impulsos inicialmente se efecta la identificacin de la posicin
del rotor.
Lazo cerrado estacionario hasta parada para cargas pasivas

Con la limitacin a carga pasiva en el punto inicial, los motores asncronos pueden
mantener el lazo cerrado estacionario hasta el punto de frecuencia cero (parada) sin
necesidad de conmutar a lazo abierto.
Para ello debe ajustarse el parmetro p1750.2 = 1.
La regulacin sin conmutacin se limita a las aplicaciones con carga pasiva:
Esto incluye aplicaciones en las que la carga no produce ningn par en generador al
ponerse en marcha el motor y ste se detiene por s mismo en caso de bloqueo de
impulsos, p. ej., masas de inercia, frenos, bombas, ventiladores, centrifugadoras,
extrusoras...
Es posible una parada sin corriente de retencin tan larga como se desee, slo se aplica la
corriente magnetizante del motor.
No est permitido el modo generador estacionario con una frecuencia prxima a cero.
267

La regulacin sin encder para cargas pasivas puede seleccionarse en la puesta en marcha
mediante p0500 = 2 (aplicacin tecnolgica = cargas pasivas (con regulacin sin encder
hasta f = 0)).
En tal caso, la funcin se activa automticamente si se abandona la PeM rpida con p3900
> 0 o se inicia el clculo automtico (p0340 = 1, 3, 5 o p0578 = 1).
FP 6730
Interfaz con el Motor Module
p0305
r0331
Corriente magnetizante/de cortocircuito del motor
p0500
Aplicacin tecnolgica (aplicacin)
p0578
Calcular parmetros dependientes de tecnologa/unidades
p1610
Par acelerador adicional (SLVC)
p1611
Par acelerador adicional (SLVC)
p1750
Modelo de motor Configuracin
p1755
Modelo de motor Velocidad de conmutacin a modo sin encder
p1756
Modelo de motor Velocidad de conmutacin Histresis
p1758
Modelo de motor Espera hasta conmutacin lazo cerrado-abierto
p1759
Modelo de motor Espera hasta conmutacin lazo abierto-cerrado
Parmetro
268

7.4.2
Regulacin vectorial con encder
Descripcin
Ventajas de la regulacin vectorial con encder:
Regulacin del par hasta 0 Hz (tambin en reposo).
Comportamiento de regulacin estable en todo el rango del par.
Cumplimiento de un par definido y/o variable con velocidades inferiores a aprox. un 10%
de la consigna de velocidad del motor
Frente a una regulacin de velocidad sin encder, en accionamientos con encder la
dinmica aumenta de forma visible, dado que se mide directamente la velocidad e
interviene en la formacin del modelo de los componentes de intensidad.
Cambio de modelo de motor

Dentro de la gama de velocidades p1752 x (100% - p1756) y p1752 tiene lugar un cambio
de modelo entre modelo de corriente y modelo de observador. En la zona del modelo de
corriente, es decir, con velocidades bajas, la precisin del par depende de la correccin
trmica correcta de la resistencia del rotor. En la zona del modelo de observador y con
velocidades por debajo de aprox. un 20% de la velocidad nominal, la precisin del par
depende principalmente de la adecuada correccin trmica de la resistencia del esttor. Si
la resistencia del cable de alimentacin es superior a un 20 ... 30% de la resistencia total,
sta debera registrarse antes de la identificacin de datos del motor (p1900/p1910) en
p0352.
La adaptacin trmica se puede desconectar mediante p0620 = 0. Esto puede ser necesario
si la adaptacin no puede trabajar con la precisin suficiente debido a las condiciones
marginales siguientes: ste puede ser el caso p. ej. si para el registro de la temperatura no
se utiliza un sensor KTY y la temperatura ambiente sufre importantes oscilaciones o la
sobretemperatura del motor (p0626 ... p0628), debido a su diseo, se diferencia mucho de
los ajustes predeterminados.
FP 4715
Captacin de la velocidad real de giro y de la posicin polar con el encder

de motor
FP 6030
Consigna de velocidad, estatismo
FP 6040
Regulador de velocidad
FP 6050
Adaptacin Kp_n/Tn_n
FP 6060
Consigna de par
FP 6490
Regulador de velocidad Configuracin
269

7.4.3
Descripcin
Los dos procedimientos de regulacin con y sin encder (VC, SLVC) tienen la misma
estructura de reguladores de velocidad que, como ncleo, contiene los componentes
siguientes:
regulador PI
control anticipativo del regulador de velocidad
Estatismo
La suma de las magnitudes de salida forma la consigna de par que se reduce a la magnitud
admisible mediante la limitacin de la consigna de par.
El regulador de velocidad recibe su consigna (r0062) del canal de consignas y el valor real
(r0063), directamente del encder en caso de regulacin de velocidad con encder (VC) o
indirectamente del modelo de motor en caso de regulacin de velocidad sin encder
(SLVC). El error o diferencia de regulacin es amplificado por el regulador PI y forma, junto
con el control anticipativo, la consigna de par.
Con el estatismo activado, al aumentar el par de carga se va reduciendo proporcionalmente
la consigna de velocidad, descargando as el accionamiento individual en un conjunto (dos o
ms motores acoplados mecnicamente) si el par es demasiado grande.
6XPDGH
HVWDWLVPR
U
U
&RQWURO
DQWLFLSDWLYR
.S
5HJXODFLQ
GHYHORFLGDG
U
7Q
U

&RQVLJQDYHORFLGDG
U

7L
3,
5HJXODGRU
GH
YHORFLGDG
U>@
U
U
&RQVLJQD
GHSDU
U>@
U
9HORFLGDGUHDO
6ORDFWLYRFXDQGRHOFRQWURODQWLFLSDWLYRHVW
DFWLYDGRS!
Figura 7-10
6/9&
7L
S
.S
S
7Q
S
9&
S
S
S
El ajuste ptimo del regulador de velocidad se puede determinar usando la funcin de

optimizacin automtica del mismo (p1900 = 1, medicin en giro).
Si se ha especificado el momento de inercia, el regulador de velocidad (Kp, Tn) se puede
calcular por parametrizacin automtica (p0340 = 4). Los parmetros del regulador se
ajustan de acuerdo al criterio del ptimo simtrico como sigue:
Tn = 4 x Ts
Kp = 0,5 x r0345 / Ts = 2 x r0345 / Tn
Ts = Suma de los retardos pequeos (incluye p1442 o p1452).
270

Si con estos ajustes aparecen oscilaciones, entonces deber reducirse a mano la ganancia
del regulador de velocidad (Kp). Tambin es posible aumentar el filtrado de la velocidad real
(usual en caso de holguras en reductor u oscilaciones torsionales de alta frecuencia) y
volver a llamar al clculo del regulador, dado que el valor entra en el clculo de Kp y Tn.
Para la optimizacin rigen las siguientes condiciones:
Si aumenta Kp, el regulador se hace ms rpido y aumenta el rebase transitorio. Sin
embargo, aumenta la ondulacin de seal y las oscilaciones en el lazo de regulacin de
velocidad.
Al reducir Tn, el regulador se hace tambin ms rpido. Sin embargo aumenta el rebase
transitorio.
Para el ajuste manual de la regulacin de velocidad es ms sencillo definir primero la
dinmica a travs de Kp (y el filtrado de la velocidad real) para reducir a continuacin al
mximo posible el tiempo de accin integral. Para ello se ha de tener en cuenta que la
regulacin tiene que permanecer estable, tambin en el margen de debilitamiento del
campo.
En caso de oscilaciones en la regulacin de velocidad, suele bastar con aumentar el tiempo
de filtrado en p1452 en modo sin encder o p1442 en modo con encder o bien reducir la
ganancia del regulador para atenuar las oscilaciones.
La salida integral del regulador de velocidad se puede observar a travs de r1482, la salida
de regulador limitada a travs de r1508 (consigna de par).
Nota
Comparado con los accionamientos con regulacin de velocidad usando la realimentacin
del encder, los accionamientos sin encder tienen una respuesta dinmica mucho ms
lenta. La velocidad real se obtiene mediante un clculo por modelo a partir de las
magnitudes de salida del convertidor (intensidad y tensin), sujetas a ciertos niveles de
perturbacin. Para ello debe corregirse la velocidad real mediante algoritmos de filtrado en
el software.
FP 6040
Parmetro
r0062
r0063
p0340
r0345
p1442
p1452
p1460
p1462
p1470
p1472
r1482
r1508
p1960
CO: Consigna de velocidad tras filtro

CO: Velocidad real filtrada
Clculo automtico de parmetros de reguladores
CO: Tiempo de arranque asignado del motor
Velocidad real Tiempo de filtro (VC)
Velocidad real Tiempo de filtro (SLVC)
Regulador de velocidad Ganancia P con encder
Regulador de velocidad Tiempo de accin integral con encder
Regulador de velocidad Modo sin encder Ganancia P
Regulador de velocidad Modo sin encder Tiempo de accin integral
CO: Salida de par regulador de velocidad I
CO: Consigna de par antes de par adicional
Optimizacin de regulador de velocidad Seleccin
271

Ejemplos de ajustes del regulador de velocidad

A continuacin se indican algunos valores de ejemplo para ajustes del regulador de
velocidad en caso de regulacin vectorial sin encder (p1300 = 20). Estos no deben
considerarse vlidos de forma general y deben comprobarse respecto al comportamiento de
regulacin deseado.
Ventiladores (grandes masas de inercia) y bombas
Kp (p1470) = 2 10
Tn (p1472) = 250 500 ms
El ajuste Kp = 2 y Tn = 500 ms produce una aproximacin asinttica de la velocidad real
a la velocidad de consigna tras un escaln de consigna. Esto es suficiente en muchos
procesos de regulacin sencillos en bombas y ventiladores.
Molinos de piedra, molinos de bolas para separacin por aire (grandes masas de inercia)
Kp (p1470) = 12 20
Tn (p1472) = 500 1000 ms
Accionamientos para amasadoras
Kp (p1470) = 10
Tn (p1472) = 200 400 ms
Nota
Se recomienda controlar la ganancia del regulador de velocidad activa (r1468) en
servicio. Si este valor vara en el servicio, significa que est aplicada la adaptacin Kp
(p1400.5 = 1). La adaptacin Kp puede desconectarse si es necesario o modificarse en
su comportamiento.
En caso de servicio con encder (p1300 = 21)
Un valor de filtrado de la velocidad real (p1422) = 5 ... 20 ms proporciona un
funcionamiento ms suave en motores con transmisin.
7.4.3.1
Control anticipativo de velocidad (control anticipativo integrado con simetrizacin)
Descripcin
La respuesta a cambios de consigna del lazo de regulacin de velocidad puede mejorarse
calculando el par acelerador a partir de la consigna de velocidad y conectndolo aguas
arriba del regulador de velocidad. Esta consigna de par mv controla anticipadamente al
regulador de intensidad a travs de segmentos de adaptacin directamente como magnitud
de referencia aditiva (habilitacin mediante p1496).
La consigna de par mv se calcula a partir de:
mv = p1496 x J x (d/dt) = p1496 x p0341 x p0342 x (d/dt), = 2f
El momento de inercia del motor p0341 se calcula durante la puesta en marcha. El factor
p0342 entre el momento de inercia total J y el momento de inercia del motor debe
determinarse manualmente o usando la rutina de optimizacin del regulador de velocidad.
272

Nota
Al aplicar la rutina de optimizacin del regulador de velocidad se determina el momento de
inercia total/motor (p0342) y la escala del control anticipativo de aceleracin (p1496) se
define en el 100%.
Si p1400.2 = p1400.3 = 0, se ajusta automticamente la simetrizacin del control
anticipativo.
6XPDGH
HVWDWLVPR
p1400.2 &RQWURODQWLFLSDWLYRGHDFHOHUDFLQ
p0341 p0342
p1495
r 1515
r1518
Kp
r 1084
p14281)
p1496
p14291)
=0
>0
&RQVLJQDYHORFLGDG
3,
5HJXODGRU r1547[0]
GH
YHORFLGDG
r 1538
r1547[1]
r1539
Ti2)
9HORFLGDGUHDO
6ORHIHFWLYRFRQS
6ORHIHFWLYRFRQS
Figura 7-11
Ti
Tn
r0079
&RQVLJQD
GHSDU
Ti2)
Kp
Tn
SLVC:
p1452
p1470
p1472
VC:
p1442
p1460
p1462
Regulador de velocidad con control anticipativo
Si la adaptacin es correcta, esto provoca que en caso de aceleracin el regulador de

velocidad slo tenga que corregir magnitudes perturbadoras en su lazo de regulacin, y esto
se consigue con una modificacin relativamente pequea de la magnitud manipulada en la
salida del regulador.
Mediante el factor de valoracin p1496 se puede adaptar el efecto de la variable de control
anticipativo segn la aplicacin. Con p1496 = 100% se calcula el control anticipativo de
acuerdo con el momento de inercia del motor y de la carga (p0341, p0342). A fin de que el
regulador de velocidad no trabaje contra la consigna de par aplicada, se utiliza
automticamente un filtro de simetrizacin. La constante de tiempo del filtro de simetrizacin
equivale al retardo sustitutorio del lazo de regulacin de velocidad. El control anticipativo de
velocidad est ajustado correctamente (p1496 = 100%, calibracin mediante p0342) cuando
la accin I del regulador de velocidad (r1482) no vara durante una aceleracin o
deceleracin en el rango n > 20% x p0310. Por lo tanto, con el control anticipativo es posible
usar una nueva consigna de velocidad sin rebases transitorios (requisito: el lmite de par no
interviene y el momento de inercia permanece constante).
Si el regulador de velocidad se controla anticipadamente por inyeccin de seal, la consigna
de velocidad (r0062) se retardar con el mismo parmetro de filtrado (p1442 o p1452) que el
valor real (r1445). De este modo, se garantiza que en caso de aceleraciones no surja
ninguna diferencia entre consigna y valor real (r0064) en la entrada del regulador, que
estara condicionada nicamente por el tiempo de propagacin de la seal.
Al activar el control anticipativo de la velocidad debe atenderse a que la consigna de
velocidad se especifica de forma continua o sin un nivel de perturbacin excesivo (lo que
evita golpes de par). Mediante el filtrado de la consigna de velocidad o la activacin de los
redondeos del generador de rampa p1130 p1131 se puede generar una seal adecuada.
273

El tiempo de arranque r0345 (Tarranque) sirve para medir el momento de inercia total J de la
mquina y describe el tiempo en que el accionamiento sin carga puede acelerar, con par
nominal del motor r0333 (Mmot,nom), desde el reposo hasta la velocidad nominal del motor
p0311 (nMot,nom).
r0345 = Tarranque = J x (2 x x nmot,nom)/(60 x Mmot,nom) = p0341 x p0342 x (2 x x p0311)/
(60 x r0333)
El ajuste del tiempo de aceleracin o de deceleracin ha de ser siempre mayor que el
tiempo de arranque.
Nota
Los tiempos de aceleracin o deceleracin (p1120; p1121) del generador de rampa en el
canal de consigna en principio deberan ajustarse de modo que la velocidad del motor
pueda seguir las consignas durante los procesos de aceleracin y de frenado. De este
modo, se asegura el funcionamiento ptimo del control anticipativo del regulador de
velocidad.
El control anticipativo de aceleracin a travs de la entrada de conector (p1495) se activa
con los parmetros p1400.2 = 1 y p1400.3 = 0. Para la simetrizacin pueden ajustarse
p1428 (tiempo muerto) y p1429 (constante de tiempo).
FP 6031
Simetrizacin de control anticipativo, modelo de referencia/modelo de

aceleracin
p0311
Velocidad de giro asignada del motor
r0333
Par asignado del motor
p0341
Momento de inercia del motor
p0342
Momento de inercia Relacin entre total y del motor
r0345
Tiempo de arranque asignado del motor
p1400.2
Control anticipativo de aceleracin Fuente
p1428
Control anticipativo de velocidad de giro Simetrizacin Tiempo muerto
p1429
Control anticipativo de velocidad de giro Simetrizacin Constante de tiempo
p1496
Control anticipativo de aceleracin Escalado
r1518
Par acelerador
Parmetro
274

7.4.3.2
Modelo de referencia
Descripcin
El modelo de referencia se activar con p1400.3 = 1 y p1400.2 = 0.
El modelo de referencia sirve para emular el segmento del lazo de regulacin de velocidad
con un regulador de velocidad P.
La emulacin del segmento se ajusta en los parmetros p1433 a p1435. Se activar cuando
p1437 se conecte a la salida del modelo r1436.
El modelo de referencia retarda la desviacin consigna-real para la accin integral del
regulador de velocidad, de modo que pueden evitarse procesos transitorios.
Este modelo tambin puede emularse externamente y es posible acoplar la seal externa a
travs de p1437.
6XPDGH
HVWDWLVPR
&RQWURODQWLFLSDWLYRGHO
PRGHORGHUHIHUHQFLD
p1433
p1435
r1436
p1437
Kp
Tn
r 1515
I
p1434
r 1084
-
&RQVLJQDYHORFLGDG
3,
5HJXODGRU r1547[0]
P
GH
YHORFLGDG
r1547[1]
9HORFLGDGUHDO
Ti
Figura 7-12
r 1538
r 1539
r0079
&RQVLJQD
GHSDU
Ti
Kp
Tn
SLVC:
p1452
p1470
p1472
VC:
p1442
p1460
p1462
Modelo de referencia
FP 6031
Simetrizacin de control anticipativo, modelo de referencia/modelo de

aceleracin
p1400.3
Modelo de ref. Consigna de velocidad Accin I
p1433
Regulador de velocidad Modelo de referencia Frecuencia propia
p1434
Regulador de velocidad Modelo de referencia Amortiguacin
p1435
Regulador de velocidad Modelo de referencia Tiempo muerto
r1436
Regulador de velocidad Modelo de referencia Consigna de velocidad Salida
p1437
Regulador de velocidad Modelo de referencia Accin I Entrada
Parmetro
275

7.4.3.3
Adaptacin del regulador de velocidad
Descripcin
Existen dos posibilidades de adaptacin, la adaptacin Kp_n libre y la adaptacin Kp_n/Tn_n
en funcin de la velocidad.
La adaptacin Kp_n libre tambin est activa en el modo sin encder y en el modo con
encder sirve como factor adicional para la adaptacin Kp_n en funcin de la velocidad.
La adaptacin Kp_n/Tn_n en funcin de la velocidad slo est activa en el modo con
encder y tambin influye en el valor Tn_n.
p1400.6
p1459
6HDOGHDGDSWDFLQ
1 0
p1455
(0)
UHODWLYDD
S[S[
6HDOGHDGDSWDFLQ
p1458
p1456
p1457
p1466
p1400.5
(1)
0
p1460 0
$GDSWDFLQ7QBQ
GHSHQGLHQWH
GHODYHORFLGDG
p1470
1
p1400.0
p1461
5HJXODFLQ
YHFWRULDOVLQ
HQFGHUDFWLYD
p1465
p1464
.SBQBDGDSW
5HGXFFLQGHODGLQPLFD
'HELOLWDPLHQWRGHFDPSR
6ORFRQUHJXODFLQ
YHFWRULDOVLQHQFGHU
DOUHJXODGRU
GHYHORFLGDG
p1463
p1400.5
p1462 0
p1472
1
$GDSWDFLQ7QBQ
GHSHQGLHQWHGHOD
YHORFLGDG
Figura 7-13
7QBQBDGDSW
Adaptacin Kp libre
En el modo sin encder puede conectarse una reduccin dinmica en el debilitamiento de

campo (p1400.0). sta se activa durante la optimizacin del regulador de velocidad para
lograr una dinmica mayor en el rango de velocidad bsico.
Ejemplo de adaptacin en funcin de la velocidad

Nota
Esta adaptacin slo est activa en el modo con encder!
276

Kp_n
Tn_ n
*DQDQFLDSURSRUFLRQDO
7LHPSRGHDFFLQLQWHJUDO
p1463 x p1462
p1460
Kp_ n
&RQDGDSWDFLQ
p1461 x p1460
p1462
Tn_ n
6LQDGDSWDFLQ
n
0
p1464
p1465
*DPDGHYHORFLGDGHVLQIHULRUFRQVWDQWH(n < p1464)
=RQDGHDGDSWDFLQ
(n > p1465)
*DPDGHYHORFLGDGHVVXSHULRUFRQVWDQWH
Figura 7-14
(p1464 < n < p1465)
Ejemplo de adaptacin en funcin de la velocidad
FP 6050
Adaptacin Kp_n/Tn_n
p1400.5
Regulador de velocidad Configuracin: Adaptacin Kp/Tn activa
Parmetro
Adaptacin Kp_n libre
p1455
Regulador de velocidad Ganancia P Seal de adaptacin
p1456
Regulador de velocidad Ganancia P Adaptacin Punto de actuacin inferior
p1457
Amplificador de velocidad Ganancia P Adaptacin Punto de actuacin

superior
p1458
Factor de adaptacin inferior
p1459
Factor de adaptacin superior
p1470
Regulador de velocidad Modo sin encder Ganancia P
Adaptacin Kp_n/Tn_n en funcin de la velocidad (slo VC)

p1460
Regulador de velocidad Ganancia P Velocidad para adaptacin inferior
p1461
Regulador de velocidad Ganancia P Velocidad para adaptacin superior
p1462
Regulador de velocidad Tiempo de accin integral Velocidad para

adaptacin inferior
p1463
Regulador de velocidad Tiempo de accin integral Velocidad para

adaptacin superior
p1464
Regulador de velocidad Velocidad para adaptacin inferior
p1465
Regulador de velocidad Velocidad para adaptacin superior
p1466
Regulador de velocidad Ganancia P Escaldo
Reduccin dinmica Debilitamiento de campo (slo SLVC)

p1400.0 Regulador de velocidad Configuracin: Adaptacin automtica Kp/Tn
activa
277

7.4.3.4
Estatismo
Descripcin
El estatismo (habilitacin a travs de p1492) hace que al aumentar el par de carga se
reduzca proporcionalmente la consigna de velocidad de rotacin.
El estatismo tiene efecto limitador del par en accionamientos con ejes acoplados (p. ej., dos
rodillos de una lnea a travs de la banda de material -papel o foil, por ejemplo-). Asociado a
la consigna de par de un accionamiento gua de velocidad variable tambin permite
implementar una distribucin muy eficaz de la carga, lo que (al contrario de lo que sucede
con regulacin de par o la distribucin de la carga con sobremodulacin y limitacin) hace
posible dominar, si es adecuado el ajuste, incluso el efecto de un acoplamiento mecnico
flexible.
Este mtodo slo es apto con limitaciones para accionamientos que aceleran y frenan
frecuentemente con grandes variaciones de la velocidad de giro.
La realimentacin de estatismo se utiliza, por ejemplo, para aplicaciones donde dos o ms
motores estn acoplados mecnicamente o trabajan con un eje comn y cumplen los
requisitos anteriores. Limita, modificando la velocidad de rotacin de los motores
individuales, las diferencias de par que se pueden producir como consecuencia del
acoplamiento mecnico (el accionamiento se descarga en caso de par excesivo).
6XPDGHHVWDWLVPR
p1488
0
p1489
r1490
150 ms
**)
p1492
&RQWURO
DQWLFLSDWLYR
Kp
r 1084
*)
&RQVLJQDYHORFLGDG
r 1087
Ti
9HORFLGDGUHDO
DFWLYDGRS!
**) 6ORFRQ6/9&
Figura 7-15
r1508
r1482
Tn
3,
5HJXODGRU
GH
YHORFLGDG
*) 6ORDFWLYRFXDQGRHOFRQWURODQWLFLSDWLYRHVW
r 1547[0]
r 1538
r 1547[1]
r 1539
r0079
&RQVLJQD
GHSDU
Ti
Kp
Tn
SLVC:
p1452
p1470
p1472
VC:
p1442
p1460
p1462
Regulador de velocidad con estatismo
Requisito
Todos los accionamientos acoplados tienen que funcionar en regulacin vectorial con
regulacin de velocidad (con o sin encder).
Los generadores de rampas de los accionamientos acoplados mecnicamente deben
recibir las mismas consignas y han de tener los mismos tiempos de aceleracin y de
deceleracin.
278

FP 6030
Consigna de velocidad, estatismo
r0079
Consigna de par total
r1482
Regulador de velocidad Salida de par I
p1488
Entrada de estatismo Fuente
p1489
Realimentacin estatismo Escalado
r1490
Realimentacin estatismo Reduccin de velocidad
p1492
Realimentacin de estatismo Habilitacin
r1508
Consigna de par antes de par adicional
Parmetro
7.4.4
Regulacin de par
Descripcin
En la regulacin de velocidad sin encder (p1300 = 20) o con encder (p1300 = 21) existe la
posibilidad de conmutar a la regulacin de par a travs del parmetro BICO p1501. No se
puede conmutar entre regulacin de velocidad y regulacin de par si se elige directamente
la regulacin de par con p1300 = 22 23. La consigna de par o la consigna adicional de par
puede tener lugar a travs del parmetro BICO p1503 (CI: consigna de par) o p1511 (CI:
consigna adicional de par). El par adicional acta tanto en la regulacin de par como en la
de velocidad. Gracias a esta propiedad, con la consigna adicional de par se puede realizar
un par de control anticipativo en la regulacin de velocidad.
Nota
Por motivos de seguridad actualmente no est prevista la asignacin a consignas de par
fijas.
Si se obtiene energa en rgimen generador y sta no puede devolverse a la red, es preciso
utilizar un Braking Module con una resistencia de freno conectada.
279

Kp
&RQVLJQDYHORFLGDG
Ti
Tn
3,
5HJXODGRU
GH
YHORFLGDG
r1547[0]
r1538
r1547[1]
r1539
r0079
0
1
9HORFLGDGUHDO
0BFRQV
&RQVLJQD
GH
SDU
p1503[C]
(0)
S 0BUHJ
p1501 0BUHJDFWLYR
[FP2520.7] r1406.12
0BUHJDFWLYR
r1407.2
r1515
0BDG
p1511[C]
(0)
0BDG(VFDODGR
p1512[C]
(0)
0BDG
0BDG(VFDODGR
p1513[C]
(0)
Figura 7-16
Regulacin de velocidad/par
La suma de las dos consignas de par se limita del mismo modo que la consigna de par de la
regulacin de velocidad. Por encima de la velocidad mxima (p1082), un regulador de
limitacin de velocidad reduce los lmites de par a fin de evitar que el accionamiento acelere
ms.
Una regulacin de par "autntica" (con una velocidad que se establezca por s sola) slo es
posible en el rango en lazo cerrado, pero no en el abierto de la regulacin vectorial sin
encder. En el rango en lazo abierto la consigna de par cambia la velocidad de consigna
mediante un integrador de aceleracin (tiempo de integracin ~ p1499 x p0341 x p0342). Es
por ello que para velocidades prximas a cero, la regulacin de par sin encder slo es
apropiada para aplicaciones que requieran en dicho punto un par acelerador y ningn par de
carga (p. ej.: accionamientos de desplazamiento). Esta limitacin no existe en la regulacin
de par con encder.
Reacciones DES
DES1 y p1300 = 22, 23
Reaccin como DES2
DES1, p1501 = "1"-seal y p1300 22, 23
No existe reaccin de freno propia, la reaccin de freno se realiza mediante un
accionamiento que especifica el par.
Al finalizar el tiempo de cierre de los frenos del motor (p1217), se suprimen los
impulsos. Se detecta la parada cuando la velocidad real cae por debajo del umbral
(p1226) o cuando expira el tiempo de vigilancia (p1227) iniciado con consigna de
velocidad umbral de velocidad (p1226).
Se activa el bloqueo de conexin.
280

DES2
Supresin inmediata de impulsos, el accionamiento se para de forma natural.
Un freno de mantenimiento de motor que pueda estar parametrizado se cierra
inmediatamente.
DES3
Conmutacin al modo con regulacin de velocidad.
El accionamiento se frena a travs de la especificacin inmediata de n_cons = 0 en la
rampa de deceleracin DES3 (p1135).
Al detectar la parada se cierra el freno del motor, en caso de haberse parametrizado.
Al finalizar el tiempo de cierre del freno de motor (p1217), se suprimen los impulsos.
Se detecta la parada cuando la velocidad real cae por debajo del umbral (p1226) o
cuando expira el tiempo de vigilancia (p1227) iniciado con consigna de velocidad
umbral de velocidad (p1226).
FP 6060
Consigna de par
p0341
p0342
Momento de inercia Relacin entre total y del motor
p1300
p1499
Aceleracin con regulacin de par Escalado
p1501
Conmutar entre regulacin de velocidad/par
p1503
Consigna de par
p1511
Par adicional 1
p1512
Par adicional 1 Escalado
p1513
Par adicional 2
p1514
Par adicional 2 Escalado
r1515
Par adicional total
Parmetro
281

7.4.5
Lmite de par
Descripcin
r1526
p1520
p1521
/PLWHV0
r1527
0Q
r1538
r1407.8
p0640
/PLWHV,
r1407.9
0[
p1530
p1531
r1539
/PLWHV3
Figura 7-17
Lmite de par
El valor indica el par mximo admisible, y se pueden parametrizar diferentes lmites para el
rgimen como motor o como generador.
p0640
Lmite intensidad
p1520
CO: Lmite de par superior/en motor
p1521
CO: Lmite de par inferior/en generador
p1522
CI: Lmite de par superior/en motor
p1523
CI: Lmite de par inferior/en generador
p1524
CO: Lmite de par superior/en motor Escalado
p1525
CO: Lmite de par inferior/en generador Escalado
p1530
Lmite de potencia en modo motor
p1531
Lmite de potencia en modo generador
Los lmites de par activos actualmente se muestran en los parmetros siguientes:

r0067
Accionamiento Intensidad de salida mxima
r1526
Lmite de par superior/en motor sin offset
r1527
Lmite de par inferior/en generador sin offset
Todas las limitaciones siguientes afectan a la consigna de par que se da en la salida del
regulador de velocidad (en regulacin de velocidad) o como entrada de par (en regulacin
de par). Se utiliza el mnimo o el mximo de los distintos lmites segn el caso. Este mnimo
o mximo se calcula cclicamente y se muestra en r1538 o r1539.
r1538
Lmite de par superior eficaz
r1539
Lmite de par inferior eficaz
As pues, estos valores cclicos limitan la consigna de par en la salida del regulador de
velocidad o en la entrada de par, o bien indican el par mximo posible en ese instante. Si
282

tiene lugar una limitacin de la consigna de par, dicha circunstancia se indica a travs del
parmetro p1407:
r1407.8
Lmite de par superior activo
r1407.9
Lmite de par inferior activo
7.4.6
FP 6060
Consigna de par
FP 6630
Lmite de par superior/inferior
FP 6640
Lmites de intensidad/de potencia/de par
Motores sncronos de imanes permanentes
Descripcin
Se admiten motores sncronos de imanes permanentes sin encder en el servicio sin
encder. En este caso no es posible un modo regulado en parada.
Las aplicaciones tpicas son, p. ej., accionamientos directos con torque-motores que se
caracterizan por un par elevado a bajas velocidades (por ejemplo: los torque-motores
completos de la serie 1FW3 de Siemens). Gracias a estos accionamientos, en las
aplicaciones correspondientes, pueden ahorrarse transmisiones y, con ello, piezas
mecnicas sujetas a desgaste.
ADVERTENCIA
Tan pronto como gira el motor, se genera una tensin. Al funcionar en el convertidor, el
motor debe separarse de forma segura. Si esto no es posible, el motor debe asegurarse,
por ejemplo, mediante un freno de mantenimiento.
Caractersticas
Debilitacin de campo de hasta aprox. 1,2 x velocidad nominal (en funcin de la tensin
de conexin del convertidor y los datos de motor, ver tambin las condiciones a respetar)
Rearranque (slo utilizando un mdulo VSM para detectar la velocidad del motor y el
ngulo de fase (opcin K51))
Regulacin vectorial de velocidad/par
Control vectorial por U/f para diagnsticos
Identificacin motor
Optimizacin del regulador de velocidad (medicin en giro)
283

Condiciones a respetar
La velocidad mxima o el par mximo dependen de la tensin de salida disponible del
convertidor y de la contratensin del motor (mtodos de clculo: FEM no debe superar
Unom, conv).
Clculo de la velocidad mxima:
Q
P[
QQ
8&,P[ ,Q
3Q
El par mximo dependiendo de la tensin de los bornes y del ciclo de carga puede
consultarse en las hojas de datos del motor o en las instrucciones para proyecto.
En la regulacin del motor sncrono de imanes permanentes no existe modelo trmico.
La proteccin del motor contra sobrecalentamiento slo puede garantizarse mediante
sensores de temperatura (PTC, KTY). Para alcanzar una gran precisin del par se
aconseja medir la temperatura del motor con sensores de temperatura (KTY).
Puesta en marcha
Se recomienda el orden siguiente para la puesta en marcha:
Efectuar la configuracin del accionamiento
Durante la puesta en marcha con STARTER o el panel de mando AOP30 es preciso
seleccionar el motor sncrono de imanes permanentes. A continuacin deben
introducirse los datos de motor que se indican en la tabla siguiente. Para terminar se
activan la identificacin del motor y la optimizacin de la velocidad (p1900). La
calibracin del encder se activa automticamente con la identificacin del motor.
Identificacin del motor (medicin en parada, p1910)
Optimizacin del regulador de velocidad (medicin en giro, p1960)
Datos de motores sncronos de imanes permanentes

Tabla 7- 2
Parmetro
Datos de motor de la placa de caractersticas

Descripcin
Observacin
p0304
Tensin asignada del motor
p0305
p0307
Potencia asignada del motor
p0310
Frecuencia asignada del motor
p0311
Velocidad de giro asignada del motor
p0314
N. de pares de polos del motor
Si se desconoce este valor, se puede introducir tambin el

valor 0.
p0316
Constante de par del motor

valor 0.
284

valor 0.
No obstante, introduciendo el valor correcto puede calcularse
con mayor precisin la inductancia dispersa del esttor
(p0356, p0357).

Si falta el dato de la constante de par kT en la placa de caractersticas o en la hoja de datos,
puede calcularse del siguiente modo a partir de los datos nominales del motor o de la
intensidad a rotor parado I0 y el par en parada M0:
kT =
s
MN 60 min PN
M
=
kT = 0
IN
2 nN IN o
I0
Los datos del motor opcionales, si se conocen, pueden introducirse. En caso contrario, se
estiman mediante los datos de la placa de caractersticas o mediante la identificacin del
motor o la optimizacin del regulador de velocidad.
Tabla 7- 3
Datos de motor de la placa de caractersticas
Parmetro
Descripcin
Observacin
p0320
Intensidad de cortocircuito asignada del motor
Se utiliza para la caracterstica de debilitamiento de

campo
p0322
Velocidad mxima del motor
Mxima velocidad mecnica
p0323
Intensidad mxima del motor
Proteccin contra desmagnetizacin
p0325
Identificacin de posicin de rotor Intensidad 1. fase
p0327
ngulo opcional de carga
Opcional, si no, se deja en 90
p0328
Constante de par de reluctancia
p0329
Identificacin de posicin del rotor Intensidad
p0341
Para control anticipativo del regulador de velocidad
p0344
Masa del motor
p0350
Resistencia esttor, fro
p0356
Inductancia en cuadratura del esttor Lq
p0357
Inductancia del esttor en el eje directo Ld
Proteccin en caso de cortocircuito

En caso de cortocircuito, que puede producirse en el convertidor o en el cable del motor, la
mquina en giro alimentara el cortocircuito hasta que se parase. A modo de proteccin
puede utilizarse un contactor de salida que se encuentre tan pegado al motor como sea
posible. Esto es necesario sobre todo cuando en caso de avera la carga puede seguir
accionando el motor. El contactor debe estar provisto por el lado del motor de un circuito de
proteccin contra sobretensiones, para evitar daos en el devanado del motor como
consecuencia de la desconexin.
Para el control directo del contactor se utiliza la seal de mando r0863.1 (VECTOR) a travs
de una salida digital libre; el contacto de respuesta del contactor se interconecta a travs de
una entrada digital libre en el parmetro p0864.
De este modo, en caso de avera del convertidor con reaccin de desconexin, en el
momento de bloquear los impulsos se separa el motor del convertidor para evitar la
realimentacin en el punto con defecto.
FP 6721
Regulacin de intensidad, consigna Id (PEM, p0300 = 2)
FP 6724
Regulacin de intensidad, regulador de debilitamiento de campo (PEM,

p0300 = 2)
FP 6731
Regulacin de intensidad, interfaz con el Motor Module (PEM, p0300 = 2)
285

286
Bornes de salida
8.1
8.1

Salidas analgicas
Salidas digitales
7
&DQDOGHFRQVLJQD
5HJXODFLQ
M
~
352),%86
%RUQHVGHHQWUDGD$70
%RUQHVGHVDOLGD
-A60
%RUQHV1DPXU;
10
)DOORVDODUPDV
'LDJQVWLFR
9LJLODQFLDV
)XQFLRQHV
)XQFLRQHV
GHSURWHFFLQ
funcionamiento.
expertos.
287
Bornes de salida
8.2 Salidas analgicas
8.2
8.2
Salidas analgicas
Descripcin
Existen dos salidas analgicas en la regleta de bornes del cliente que sirven para la emisin
de valores de consigna en forma de seales de corriente o de tensin.
Ajuste de fbrica:
AO0: velocidad de giro real 0 20 mA
AO1: intensidad del motor real 0 20 mA

6HDO$2
S
&DUDFW[
&DUDFW[
S
)LOWUDGR
9HORFLGDGUHDO
U
S
S
S
U
S
[
&DUDFW\
3RWHQFLDGHVDOLGD
U
;
\
[ [
[
)LOWUDGR
$29
\>@
\
&DUDFW\
,QWHQVLGDGGHVDOLGD
U
7HQVLQGHOFLUFXLWR
LQWHUPHGLR
U

$2B7\S
8,DFW
'
;
$
\
S
$2$
6DOLGDGH
WHQVLQ
9
P$
(VFDOD
6DOLGDGHLQWHQVLGDG
$2UHI
;
Figura 8-1
Esquema de flujo de seales: Salida analgica 0
FP 1840,
FP 9572
TM31 - Salidas analgicas (AO 0 ... AO 1)
p4071
Fuente de seales para la salida analgica
p4073
Tiempo de filtrado salida analgica
r4074
Tensin/intensidad de salida actual
p4076
Tipo de salida analgica
p4077
Valor x1 de la caracterstica de las salidas analgicas
p4078
Valor y1 de la caracterstica de las salidas analgicas
p4079
Valor x2 de la caracterstica de las salidas analgicas
p4080
Valor y2 de la caracterstica de las salidas analgicas
Parmetro
288
Bornes de salida
8.2.1
Lista de seales para las seales analgicas
Lista de seales para las salidas analgicas

Tabla 8- 1
Lista de seales para las salidas analgicas

Seal
Parmetro
Unidad
Normalizacin (100% =...)

ver tabla siguiente
Consigna de velocidad antes de filtro
r0060
r/min
p2000
Velocidad del motor sin filtrar
r0061
r/min
p2000
Velocidad real tras filtrado
r0063
r/min
p2000
r0066
Hz
r0068
Aef
p2002
Tensin del circuito intermedio
r0070
p2001
Consigna de par
r0079
Nm
p2003
Potencia de salida
r0082
kW
r2004
r0064
r/min
p2000
para fines de diagnstico

Error de regulacin
Grado conduccin
r0074
Grado de conduccin de ref.
Consigna de intensidad formadora de par
r0077
p2002
Intensidad real formadora de par
r0078
p2002
Consigna de flujo
r0083
Flujo de referencia
Flujo real
r0084
Flujo de referencia
Salida regulador de velocidad
r1480
Nm
p2003
Regulador de velocidad Componente integral
r1482
Nm
p2003
para fines de diagnstico avanzado
Normalizaciones
Tabla 8- 2
Normalizaciones
Magnitud
Parmetro de normalizacin
Preasignacin durante puesta en

marcha rpida
Velocidad de ref.
100% = p2000
p2000 = Velocidad mxima (p1082)
Tensin de ref.
100% = p2001
p2001 = 1000 V
Intensidad de ref.
100% = p2002
p2002 = Lmite de intensidad (p0640)
Par de referencia
100% = p2003
p2003 = 2 x par nominal del motor
Potencia de ref.
100% = r2004
r2004 = (p2003 x p2000 x )/30
100% = p2000/60
Grado de conduccin de ref.
100% = Mxima tensin de salida sin rebase

transitorio
Flujo de referencia
100% = Flujo asignado del motor
Temperatura de ref.
100% = 100 C
289
Bornes de salida
Modificacin de la salida analgica 0, de salida de corriente a salida de tensin -10 V a +10 V

(ejemplo)
La salida de tensin est en el borne 1, la masa est en el
borne 2
Ajustar el tipo de entrada analgica 0 a -10 V... +10 V
Modificacin de la salida analgica 0, de salida de corriente a salida de tensin -10 V ... +10 V
(ejemplo) con ajuste de la caracterstica
La salida de tensin est en el borne 1, la masa est en el
borne 2
TM31.AO_Typ [salida analgica 0] se ajusta de -10 V a +10
V.
TM31.AO_Kennl. x1 se ajusta a 0,00%.
TM31.AO_Kennl. y1 se ajusta a 0.000 V.
TM31.AO_Kennl. x2 se ajusta a 100,00%.
TM31.AO_Kennl. y2 se ajusta a 10,000 V.
290
Bornes de salida
8.3 Salidas digitales
8.3
8.3
Salidas digitales
Descripcin
Existen 4 salidas digitales bidireccionales (borne X541) y 2 salidas de rel (borne X542).
Estas salidas se pueden parametrizar, en gran parte, libremente.

,QYHUVLQ
S

3UHSDUDGRSDUDFRQH[LQ
U
/LVWRSDUDVHUYLFLR
U
6HUYLFLRKDELOLWDGR
U

$FHOHUDFLQ
GHFHOHUDFLQWHUPLQDGD
U
Figura 8-2

'2
S
S
S
'2
;
S
S
S
S
S

','2
','2
','2
','2
0

;
Esquema de flujo de seales: Salidas digitales
Ajustes de fbrica
Tabla 8- 3
Ajuste de fbrica de las salidas digitales

Salida digital
Borne
Ajuste de fbrica
DO0
X542: 2,3
"Habilitar impulsos"
DO1
X542: 5,6
"Sin fallos"
DI/DO8
X541: 2
"Preparado para la conexin"
DI/DO9
X541: 3
DI/DO10
X541:4
DI/DO11
X541: 5
291
Bornes de salida
8.3 Salidas digitales
Seleccin de posibles interconexiones para las salidas digitales

Tabla 8- 4
Seleccin de posibles interconexiones para las salidas digitales

Seal
Bit en la palabra
de estado 1
Parmetro
1 = Preparado para conexin
r0889.0
1 = Preparado (circuito intermedio cargado, impulsos bloqueados)
r0889.1
1 = Servicio habilitado (accionamiento sigue a n_soll)
r0889.2
1 = Fallo activo
r2139.3
0 = Parada natural activa (DES2)
r0889.4
0 = Parada rpida activa (DES3)
r0889.5
1 = Bloqueo de conexin
r0889.6
1 = Alarma activa
r2139.7
1 = Error de velocidad consigna-real en la banda de tolerancia (p2163, p2166)
r2197.7
1 = Mando por PLC solicitado
r0899.9
1 = Valor de comparacin f n alcanzado o superado (p2141, p2142)
10
r2199.1
1 = Lmite I, M P alcanzado (p0640, p1520, p1521)
11
r1407.7
reservado
12
0 = Alarma sobretemperatura motor (A7910)
13
reservado
14
0 = Alarma sobrecarga trmica etapa de potencia (A5000)
15
r2129.14
r2129.15
1 = Impulsos habilitados (ondulador funcionando, accionamiento con corriente)
r0899.11
1 = n_ist p2155
r2197.1
1 = n_ist > p2155
r2197.2
1 = Aceleracin/deceleracin terminada
r2199.5
1 = n_ist < p2161 (de preferencia como sealizacin n_min o n = 0)
r2199.0
1 = Consigna de par < p2174
r2198.10
1 = Modo LOCAL activo (control a travs del panel de mando)
r0807.0
0 = Motor bloqueado
r2198.6
292
Funciones, funciones de vigilancia y proteccin

9.1
9.1

Funciones de accionamiento:
identificacin de motor, regulacin de Vdc, rearranque automtico, rearranque al vuelo,
conmutacin de motor, caracterstica de friccin, aumento de la frecuencia de salida,
tiempo de ejecucin, modo de simulacin, inversin de sentido y conversin de unidades
Funciones avanzadas:
regulador tecnolgico, funcin de bypass, mando avanzado de freno y funciones de
vigilancia avanzadas
Funciones de vigilancia y proteccin:
proteccin de la etapa de potencia, vigilancias trmicas y reacciones de sobrecarga,
proteccin contra el bloqueo, proteccin contra el vuelco y proteccin trmica del motor
7
&DQDOGHFRQVLJQD
5HJXODFLQ
M
~
352),%86
%RUQHVGHHQWUDGD$70
%RUQHVGHVDOLGD
-A60
%RUQHV1DPXU;
10
'LDJQVWLFR
)DOORVDODUPDV
9LJLODQFLDV
)XQFLRQHV
)XQFLRQHV 9
GHSURWHFFLQ
293

9.1 Contenido de este captulo
funcionamiento.
expertos.
294

9.2 Funciones de accionamiento
9.2
9.2.1
9.2
Funciones de accionamiento
Identificacin del motor y optimizacin automtica del regulador de velocidad
Descripcin
Existen dos posibilidades para la identificacin del motor que se basan la una sobre la otra:
Medicin parado con p1910 (identificacin del motor)
Medicin en giro con p1960 (optimizacin del regulador de velocidad de giro)
stas se pueden seleccionar de forma simplificada a travs de p1900. Con p1900 = 2 se
selecciona la medicin parado (sin motor en giro). Con p1900 = 1 se activa adicionalmente
la medicin en giro; p1900 = 1 setea p1910 = 1 y p1960, segn el modo de regulacin activo
(p1300).
El parmetro p1960 se ajusta en funcin de p1300:
p1960 = 1, si p1300 = 20 22 (regulacin sin encder)
p1960 = 2, si p1300 = 21 23 (regulacin con encder)
Las mediciones parametrizadas mediante p1900 se inician despus de la correspondiente
habilitacin del accionamiento en el orden siguiente:
Medicin parado, despus de una medicin correcta, bloqueo de impulsos y reseteo del
parmetro p1910 a 0.
Ajuste del encder, despus de una medicin correcta, bloqueo de impulsos y reseteo
del parmetro p1990 a 0.
Medicin en giro, despus de una medicin correcta, bloqueo de impulsos y reseteo del
parmetro p1960 a 0.
Una vez concluidas satisfactoriamente todas las mediciones activadas mediante p 1900,
ste se pone a 0.
Nota
Para mantener de forma permanente el nuevo ajuste del regulador, los datos se tienen
que guardar con p0977 p0971 de forma no voltil en la tarjeta CompactFlash.
PELIGRO
Durante la identificacin del motor, el accionamiento puede producir movimientos en el
motor.
Las funciones de PARADA DE EMERGENCIA tienen que estar operativas en la puesta
en marcha. Se tienen que observar las normas de seguridad aplicables para excluir
peligros para las personas y la mquina.
295

9.2.1.1
Medida parado
Descripcin
La identificacin del motor con p1910 sirve para determinar los parmetros del motor con
ste parado (ver tambin p1960: optimizacin del regulador de velocidad de giro):
Datos del esquema equivalente p1910 = 1
Caracterstica de magnetizacin p1910 = 3
Por razones tcnicas de regulacin se recomienda encarecidamente ejecutar la
identificacin de los datos del motor dado que, a partir de los datos de la placa de
caractersticas, slo se pueden estimar los datos del esquema equivalente, la resistencia del
cable de motor, la tensin directa del IGBT y la compensacin de los tiempos de bloqueo
IGBT. As, por ejemplo, la resistencia del esttor es muy importante para la estabilidad de la
regulacin vectorial sin encder y la elevacin de la tensin en la caracterstica U/f.
Sobre todo en caso de cables de alimentacin largos o uso de motores no SIEMENS se
tiene que efectuar la identificacin de los datos del motor. Al iniciar por primera vez la
identificacin de los datos del motor, se determinan, a partir de los datos de la placa de
caractersticas (datos asignados) con p1910 = 1 los siguientes datos:
Datos del esquema equivalente
Resistencia total de:
resistencia del cable de potencia (Rcable) y
Resistencia del esttor (RS)
Tensin de paso IGBT o compensacin de los tiempos de bloqueo IGBT
Dado que los datos de la placa de caractersticas representan los valores de inicializacin
para la identificacin, para la determinacin de los citados datos se necesita la introduccin
correcta y coherente de los datos de la placa de caractersticas, teniendo en cuenta el tipo
de conexin (estrella/tringulo).
Si se conoce la resistencia del cable del motor, se recomienda introducirla antes de la
medicin parado (p0352) para que al calcular la resistencia del esttor p0350 pueda ser
restada de la resistencia total medida.
Con la introduccin de la resistencia del cable mejora la precisin de la adaptacin trmica
de resistencias, sobre todo en cables largos. sta es la responsable del comportamiento
con velocidades bajas, especialmente con la regulacin vectorial sin encder.
&RQYHUWLGRU
GHIUHFXHQFLD
S
&DEOHH
LQGXFWDQFLDVHULH
S
S>0@
5&DEOH
&
&DEOH
Figura 9-1
296
S>0@
6HULH
0RWRU
S>0@
S>0@
S>0@ S>0@
56
S>0@
Esquema equivalente motor asncrono y cable

Si existe un filtro de salida (ver p0230) o una inductancia serie (p0353), estos datos tambin
se deben introducir antes de la medicin parado.
El valor de la inductancia se resta, a continuacin, del valor de dispersin total medido. En
filtros senoidales slo se miden la resistencia del esttor, la tensin umbral de vlvula y el
tiempo de enclavamiento de vlvula.
Nota
Con dispersiones superiores a 35 y hasta 40% de la impedancia nominal del motor, la
dinmica de la regulacin de la velocidad y de la intensidad est limitada en la zona del
lmite de tensin y en el funcionamiento con debilitamiento de campo.
Nota
La medicin parado se debe realizar con el motor fro. En p0625 se debe introducir la
temperatura ambiente del motor estimada que hay durante la medicin (con sensor KTY:
ajustar p0600, p0601 leer r0035). ste es el punto de referencia para el modelo de motor
trmico y la adaptacin trmica RS/RR.
En las mquinas asncronas, con la identificacin de datos del motor (p1910 = 3), adems
de calcular los datos del esquema equivalente es posible calcular tambin la caracterstica
de magnetizacin del motor. Debido a la mayor precisin, la caracterstica de magnetizacin
debera determinarse en lo posible en el marco de la medicin en giro (sin encder: p1960 =
1, 3; con encder: p1960 = 2, 4). Si el accionamiento opera con debilitamiento de campo,
esta caracterstica se debera determinar especialmente en la regulacin vectorial. La
caracterstica de magnetizacin permite calcular con mayor exactitud la intensidad
formadora de campo con debilitamiento del campo, consiguiendo as una mayor precisin
de par.
Nota
En mquinas asncronas, la medicin en giro (p1960) ofrece una determinacin ms exacta
de la corriente magnetizante nominal y de la caracterstica de saturacin que la medicin
parado (p1910).
)OXMR >@
S
S

S
S

S S S

Lw>$@
Lw>@
U
Figura 9-2
S
Lw >@
Lw &DUDFWHUVWLFDGHPDJQHWL]DFLQ
Curva caracterstica de magnetizacin
297

Secuencia de la identificacin del motor

Introducir p1910 > 0; se muestra la alarma A07991.
La identificacin se inicia despus de la prxima conexin.
p1910 se pone a "0" (identificacin sin errores) o
se emite el fallo F07990.
r0047 muestra el estado actual de la medicin.
Nota
Para mantener de forma permanente el nuevo ajuste del regulador, los datos se tienen
que guardar con p0977 p0971 de forma no voltil en la tarjeta CompactFlash.
ADVERTENCIA
Durante la identificacin del motor, el accionamiento puede producir movimientos en el
motor.
Las funciones de PARADA DE EMERGENCIA tienen que estar operativas en la puesta
en marcha. Se tienen que observar las normas de seguridad aplicables para excluir
peligros para las personas y la mquina.
Con la identificacin del motor se determinan los siguientes parmetros

p1910 = 1 y motor asncrono:
p0350, p0354, p0356, p0358, p0360, p1825, p1828, p1829, p1830
p1910 = 3 y motor asncrono:
p0362 ... p0366
p1910 = 1 y motor sncrono de imanes permanentes
p0350, p0356, p0357, p1825, p1828, p1829, p1830
9.2.1.2
Medicin en giro y optimizacin del regulador de velocidad de giro
Descripcin
La "medicin en giro" se puede activar a travs de p1960 o a travs de p1900 = 1.
La principal diferencia de la medicin en giro respecto a la medicin en parada es la
optimizacin del regulador de velocidad, con la que se calcula el momento de inercia del
accionamiento y con la que se ajusta el regulador de velocidad. En motores asncronos se
miden adems la caracterstica de saturacin y la corriente magnetizante asignada del
motor.
Si la medicin en giro no se quiere realizar a la velocidad ajustada en p1965, este parmetro
se puede reajustar antes de iniciar la medicin. Se recomiendan velocidades mayores. Algo
parecido es aplicable a la velocidad en p1961 con la que se determina la caracterstica de
saturacin y con la que se realiza el test de encder.
El regulador de velocidad se ajusta conforme al factor de dinmica p1967 segn el ptimo
simtrico. p1967 debe definirse antes del ciclo de optimizacin y slo acta sobre el clculo
de los parmetros del regulador.
298

Si durante la medicin se constata que con el factor de dinmica indicado el accionamiento
no se puede utilizar de forma estable o las ondulaciones de par son demasiado grandes, la
dinmica se reduce automticamente y el resultado se visualiza en r1968. Posteriormente,
se tiene que comprobar si el accionamiento funciona de forma estable en todo el margen de
variacin de velocidad. En su caso, se deber reducir la dinmica o parametrizar en
consecuencia la adaptacin Kp/Tn del regulador de velocidad.
En el marco de la puesta en marcha de mquinas asncronas se recomienda el
procedimiento siguiente:
Antes de acoplar la carga se debera llevar a cabo una medicin en giro completa (sin
encder: p1960 = 1; con encder: p1960 = 2). Como la mquina asncrona est sin
carga, se espera que los resultados de la caracterstica de saturacin y de la corriente
magnetizante asignada sean especialmente exactos.
Con carga acoplada la optimizacin del regulador de velocidad debera repetirse debido
al momento de inercia total modificado. Esto se realiza seleccionando el parmetro
p1960 (sin encder: p1960 = 3; con encder: p1960 = 4).
Durante la puesta en marcha de mquinas sncronas de imanes permanentes se debera
realizar una optimizacin del regulador de velocidad (p1960 = 2/4) con carga acoplada.
Secuencia de la medicin en giro (p1960 = 1, 2)

Las siguientes mediciones se ejecutan con las habilitaciones activadas y la siguiente orden
de conexin segn los ajustes en p1959 y p1960.
Test de encder
Si hay un encder se comprueba el sentido de giro y la resolucin.
Slo con motores asncronos:
Medicin de la caracterstica de magnetizacin (p0362 a p0369)
Medicin de la corriente magnetizante (p0320) y determinacin de la tensin offset del
convertidor para la compensacin de offset
Medicin de la saturacin de la inductancia dispersa y ajuste de la adaptacin del
regulador de intensidad (p0391p0393)
sta se activa automticamente con motores 1LA1 y 1LA8 (p0300 = 11, 18) (ver
p1959.5).
Optimizacin del regulador de velocidad de giro
p1470 y p1472 con p1960 = 1 (sin encder)
p1460 y p1462 con p1960 = 2 (con encder)
Desactivacin de la adaptacin de Kp
Ajuste del control anticipativo en aceleracin (p1496)
Ajuste Relacin momento de inercia-Total con el motor (p0342)
Nota
Para mantener de forma permanente el nuevo ajuste del regulador, los datos se tienen que
guardar con p0977 p0971 de forma no voltil en la tarjeta CompactFlash.
299

PELIGRO
En la optimizacin del regulador de velocidad de giro, el accionamiento produce
movimientos del motor que alcanzan hasta la velocidad mxima del motor.
Las funciones de PARADA DE EMERGENCIA tienen que estar operativas en la puesta en
marcha. Se tienen que observar las normas de seguridad aplicables para excluir peligros
para las personas y la mquina.
Nota
Si se lleva a cabo la optimizacin del regulador de velocidad para el modo con encder, el
modo de operacin de lazo cerrado cambia automticamente a regulacin de velocidad sin
encder para poder llevar a cabo el test del encder.
Parmetro
300
r0047
Estado Identificacin
p1300
p1900
Identificacin de datos del motor y medicin en giro
p1959
Optimizacin de regulador de velocidad Configuracin
p1960
Optimizacin de regulador de velocidad Seleccin
p1961
Caracterstica de magnetizacin Velocidad para determinarla
p1965
Optimizacin de regulador de velocidad Velocidad
p1967
Optimizacin de regulador de velocidad Factor de dinmica
r1969
Optimizacin de regulador de velocidad Momento de inercia identificado
r3925
Identificacin Indicador de finalizacin
r3927
IDMot Palabra de mando
r3928
Configuracin de la medicin en giro

9.2.2
Optimizacin de rendimiento
Descripcin
Con la optimizacin de rendimiento mediante p1580 se logra lo siguiente:
menores prdidas en el motor en la zona de carga parcial
Reduccin del ruido del motor
FRQV
S

S

S[

S[
S[U
Figura 9-3
L TFRQV
S[U U
Esta funcin slo conviene activarla si no se exige gran respuesta dinmica (p. ej. bombas y
ventiladores).
Con p1580 = 100% el flujo en vaco de la mquina se reduce a la mitad de la consigna de
flujo (p1570/2). Tan pronto como se carga el accionamiento, la consigna de flujo aumenta
linealmente con la carga y con aprox. r0077 = r0331 x p1570 alcanza la consigna ajustada
en p1570.
En el margen de debilitamiento de campo el valor final es reducido por el grado de
debilitamiento de campo actual. El tiempo de filtrado (p1582) se deber ajustar a aprox. 100
hasta 200 ms. La diferenciacin de flujo (ver tambin p1401.1) se desactiva internamente de
forma automtica despus de la magnetizacin.
FP 6722
Caracterstica de debilitamiento de campo, consigna Id (ASM, p0300 = 1)
FP 6723
Regulacin de debilitamiento de campo, regulacin de flujo con motor

asncrono (p0300 = 1)
r0077
Consignas de intensidad formadora de par
r0331
Corriente magnetizante/de cortocircuito del motor (actual)
p1570
Consigna de flujo
p1580
Parmetro
301

9.2.3
Magnetizacin rpida en motores asncronos
Descripcin
La magnetizacin rpida para motores asncronos sirve para acortar el tiempo de espera
durante la magnetizacin.
Caractersticas
Establecimiento de flujo ms rpido aplicando la intensidad formadora de campo al lmite
de intensidad. Con ello se acorta considerablemente el tiempo de magnetizacin.
Si la funcin "Rearranque al vuelo" est activa, se seguir trabajando con el tiempo de
excitacin ajustado en p0346.
Puesta en marcha
Para activar la magnetizacin rpida debe ajustarse el parmetro p1401.6 = 1.
A continuacin se ejecuta la magnetizacin con la intensidad mxima (0,9 x r0067). Tras
alcanzar la consigna de flujo, la intensidad se disipa a travs del filtrado p1616 (como
mximo 32 x p0115[2]).
En caso de identificacin activa de la resistencia del esttor (ver p0621), la magnetizacin
rpida se desactiva internamente y aparece la alarma A07416.
Si la configuracin del parmetro p1401 es contradictoria, se emite la alarma A07416 y se
muestra la contradiccin concreta en la configuracin mediante el cdigo de error
correspondiente.
FP 6491
Regulador de flujo Configuracin
FP 6722
Caracterstica de debilitamiento de campo, consigna Id (ASM, p0300 = 1)
FP 6723
Regulador de debilitamiento de campo, regulador de flujo (ASM, p0300 = 1)
p0320
Corriente magnetizante/de cortocircuito asignada del motor
p0346
Tiempo de excitacin del motor
p0621
Identificacin de la resistencia del esttor tras rearranque
p0640
Lmite intensidad
p1401
Regulador de flujo Configuracin
p1570
Consigna de flujo
p1573
Valor umbral flujo magnetizacin
p1590
Regulador de flujo ganancia P
p1616
Consigna de intensidad tiempo de filtrado
Parmetro
302

9.2.4
Regulacin de Vdc
Descripcin
La funcin "Regulacin de Vdc" permite reaccionar con las medidas oportunas en caso de
sobre o subtensin en el circuito intermedio.
Sobretensin en el circuito intermedio
Causa tpica:
El accionamiento trabaja en rgimen de generador y alimenta demasiada energa al
circuito intermedio.
Remedio:
Reduciendo el par en rgimen generador es posible mantener la tensin en el circuito
intermedio dentro del rango admisible.
Nota
En caso de que al desconectar o cambiar de carga rpidamente se produzca a
menudo una avera con el fallo F30002 Sobretensin en circuito intermedio, el
incremento del factor de ganancia para el regulador Vdc p1250 (p1290), por ejemplo
de 1,00 a 2,00 podra producir una mejora.
Subtensin en el circuito intermedio
Causa tpica:
Fallo de la tensin de red o de la alimentacin para el circuito intermedio.
Remedio:
Especificando un par en rgimen generador para el accionamiento en rotacin se
compensan las prdidas existentes, estabilizando as la tensin en el circuito
intermedio. Este procedimiento se llama respaldo cintico.
El respaldo cintico slo se puede mantener mientras se suministra energa debido al
movimiento por inercia del accionamiento.
Caractersticas
Regulacin de Vdc
sta se compone independientemente de la regulacin de Vdc_max y la regulacin
de Vdc_min (respaldo cintico).
Contiene un regulador PI comn. Con el factor de dinmica, la regulacin de Vdc_min
- Vdc_max se ajusta por separado.
Regulacin de Vdc_min (respaldo cintico)
En caso de fallo de red de corta duracin, esta funcin permite usar la energa
cintica del motor para respaldar la tensin en el circuito intermedio, con lo que se
decelera el accionamiento.
Regulacin de Vdc_max
Esta funcin permite dominar una carga en rgimen generador de breve duracin sin
que se produzca la desconexin con "Sobretensin en circuito intermedio".
La regulacin de Vdc_max slo es conveniente si la unidad de alimentacin carece de
regulacin activa del circuito intermedio y de capacidad de devolucin de energa a la
red.
303

Descripcin de la regulacin de Vdc_min (respaldo cintico)

9GF
)DOORGHUHG
5HVWDEOHFLPLHQWRGHUHG
U
U
!
VLQIDOOR.,3
)
9
W
5HJ9GF
DFWLYD

W
QFRQV
!
UPLQ
W
,TFRQV
HQUJLPHQ
PRWRU
7LHPSRGHOIDOORGHUHG

W
HQUJLPHQJHQHUDGRU
Figura 9-4
Activacin/desactivacin de la regulacin de Vdc_min (respaldo cintico)
Nota
La activacin del respaldo cintico se admite en la versin A slo en combinacin con una
alimentacin externa.
Con la regulacin de Vdc_min habilitada, p1240 = 2,3 (p1280), en caso de fallo de la red se
activa dicha regulacin tan pronto como la tensin baje del umbral Vdc_min r1246 (r1286).
En general, la energa en rgimen generador (energa de frenado) de la mquina de
accionamiento se utiliza, al bajar la velocidad de giro del motor, para respaldar la tensin en
el circuito intermedio del convertidor. Es decir que, con la regulacin de Vdc_min activa, la
velocidad de giro del motor ya no sigue a la consigna principal, sino que se puede ir
reduciendo hasta la parada. Entonces, SINAMICS sigue funcionando hasta que se rebasa
por defecto el umbral de desconexin de la tensin del circuito intermedio (ver figura
"Activacin/desactivacin de la regulacin de Vdc_min" <1>).
Nota
Todos los datos de parmetros entre parntesis son aplicables para el control por U/f.
304

Control por U/f
El regulador de Vdc_min acta en el canal de consigna de velocidad de giro. Cuando la
regulacin de Vdc_min est activada, la consigna de velocidad de giro del accionamiento
se reduce de modo que el accionamiento pase a rgimen generador.
Regulacin de velocidad de giro
El regulador de Vdc_min acta en la salida del regulador de velocidad de giro e influye
en la consigna de intensidad formadora de par. Cuando la regulacin de Vdc_min est
activada, la consigna de intensidad formadora de par se reduce de modo que el
accionamiento pase a rgimen generador.
En caso de fallo de red, la tensin en el circuito intermedio desciende por falta de suministro
de energa desde la misma. Al alcanzar el umbral de tensin del circuito intermedio ajustado
con el parmetro p1245 (p1285) se activa el regulador de Vdc_min. Debido a las
caractersticas PID del regulador, la velocidad de giro del motor se reduce de tal manera
que la energa aportada por el motor en rgimen generador mantiene la tensin en el
circuito intermedio en el nivel ajustado en p1245 (p1285). La energa cintica del
accionamiento tiene una importancia decisiva para la caracterstica de descenso de la
velocidad de giro del motor y, en consecuencia, tambin para la duracin del respaldo. Con
un accionamiento con masa de inercia (p. ej.: ventilador), el tiempo de respaldo puede ser
de varios segundos mientras, en un accionamiento con poca masa de inercia (p. ej.:
bombas), el tiempo de respaldo puede valer slo entre 100 y 200 ms. Al volver la red, se
desactiva el regulador de Vdc_min y el accionamiento acelera, siguiendo la rampa del
generador de rampa, hasta su consigna de velocidad de giro. Mientras el regulador de
Vdc_min est activo, se emite una alarma A7402 (accionamiento: regulador de tensin
mnima en el circuito intermedio activo).
Si el accionamiento ya no puede entregar energa en rgimen generador, p. ej., porque la
velocidad de giro ya es casi cero, entonces sigue bajando la tensin en el circuito
intermedio. Al rebasar por defecto la tensin mnima del circuito intermedio (ver figura
"Activacin/desactivacin de la regulacin de Vdc_min" <1>), el accionamiento se
desconecta con el fallo F30003 (etapa de potencia: subtensin circuito intermedio).
Si, con la regulacin de Vdc_min activa, se baja del umbral de velocidad de giro ajustado
con el parmetro p1257 (p1297) (ver figura "Activacin/desactivacin de la regulacin de
Vdc_min" <2>), el accionamiento se desconecta con F7405 (accionamiento: respaldo
cintico Velocidad mnima rebasada).
Si, a pesar de la habilitacin de la regulacin de Vdc_min, se produjera una desconexin
con subtensin en el circuito intermedio (F30003) sin que se haya parado el accionamiento,
entonces puede ser necesario optimizar el regulador usando el factor de dinmica p1247
(p1287). El aumento del factor de dinmica en p1247 (p1287) produce una actuacin ms
rpida del regulador. Sin embargo, el ajuste predeterminado de este parmetro debera ser
suficiente para la mayora de los casos de aplicacin.
Con el parmetro p1256 = 1 (p1296) se puede activar la vigilancia de la duracin del
respaldo cintico. El tiempo de vigilancia se puede ajustar en el parmetro p1255 (p1295).
Si el respaldo (es decir, el fallo de red) dura ms del tiempo aqu ajustado, el accionamiento
se desconecta con el fallo F7406 (Accionamiento: respaldo cintico Duracin mxima
sobrepasada). Como estndar, la reaccin de fallo de este fallo est ajustada a DES3. De
este modo, se puede realizar con esta funcin una parada controlada de un accionamiento
en caso de fallo de red. En este caso, un exceso de energa en rgimen generador ya slo
se puede disipar con una resistencia de freno adicional.
305

Descripcin de la regulacin de Vdc_max

>9@
1LYHOFRQH[LQ
9
9UHJGH GFDFWLYR
GF

_Q_
Q
Q
UHDO
FRQV
,TFRQV
$
,
FRQVLJQDGHLQWHQVLGDGIRUPDGRUDGH
SDU
TFRQV
Figura 9-5
Conexin/desconexin de la regulacin de Vdc_max
El nivel de conexin de la regulacin Vdc_max (r1242 o r1282) se calcula como sigue:

En caso de deteccin automtica desactivada Nivel de conexin (p1254 = 0)
r1242 (r1282) = 1,15 x p0210 (tensin de conexin del equipo, circuito intermedio)
En caso de deteccin automtica activada Nivel de conexin (p1254 = 1)
r1242 (r1282) = Vdc_max - 50 V (Vdc_max: umbral de sobretensin del convertidor)
FP 6220 (FP 6320)
Regulador de Vdc_max y regulador de Vdc_min
p1240 (p1280)
Regulador de Vdc Configuracin
r1242 (r1282)
Regulador de Vdc_min Umbral de conexin
p1243 (p1283)
Regulador de Vdc_max Factor de dinmica
p1245 (p1285)
Regulador de Vdc_min Nivel de conexin
p1246 (p1286)
Regulador de Vdc_min Umbral de conexin
p1247 (p1287)
Regulador de Vdc_min Factor de dinmica
p1250 (p1290)
Regulador de Vdc Ganancia proporcional
p1251 (p1291)
Reg. Vdc Tiempo accin integral
p1252 (p1292)
Reg. Vdc Tiempo accin derivada
(p1293)
Regulador de Vdc_min Limitacin de salida (control por U/f)
p1254 (p1294)
Regulador de Vdc_max Deteccin automtica de nivel CON
p1255 (p1295)
Regulador de Vdc_min Umbral de tiempo
p1256 (p1296)
Regulador de Vdc_min Reaccin
p1257 (p1297)
Regulador de Vdc_min Umbral de velocidad de
r1258 (r1298)
Reg. Vdc Salida
Parmetro
306

9.2.5
Rearranque automtico (WEA)
Descripcin
La funcin de rearranque automtico sirve para reconectar automticamente el equipo en
armario que ha fallado como consecuencia de una subtensin o un fallo de la red. Las
alarmas pendientes son confirmadas automticamente y el accionamiento rearranca
automticamente.
En el rearranque del accionamiento se tiene que distinguir entre dos casos:
Arranque normal del accionamiento desde el estado de parada.
Arranque del accionamiento con la funcin de rearranque al vuelo.
En accionamientos con reducidos momentos de inercia y cargas, capaces de parar el
motor cuestin de segundos, p. ej., accionamientos de bomba con columna de agua
presente, se recomienda arrancar partiendo del motor parado.
Nota
En accionamientos con grandes momentos de inercia (p. ej.: accionamientos de
ventilador), se puede activar adicionalmente la funcin Rearranque al vuelo que permite
la conexin sobre un motor que se encuentra an en rotacin.
ADVERTENCIA
Si p1210 est ajustado a un valor > 1, el rearranque del motor se puede realizar
automticamente sin que se d la orden CON.
En caso de fallos de red prolongados y rearranque automtico activado (p1210 > 1), el
accionamiento puede estar parado un largo tiempo y considerarse errneamente como
desconectado.
Por lo tanto, si se accede en este estado al rea del accionamiento, ste puede
rearrancar espontneamente, con consecuencias mortales o graves lesiones, o daos
materiales.
307

Modo de rearranque automtico

Tabla 9- 1
p1210
Modo de rearranque automtico

Modo
Significado
Bloquear rearranque
automtico
Rearranque automtico inactivo
Confirmar todos los fallos

sin reconectar
Con p1210 = 1 se confirman automticamente todos los

fallos presentes una vez eliminada la causa. Si despus de
haber confirmado correctamente los fallos volvieran a
producirse nuevos fallos, stos tambin se vuelven a
confirmar de forma automtica. Entre la confirmacin
correcta de un fallo y la reaparicin de nuevos fallos debe
transcurrir como mnimo un tiempo de p1212 + 1 s, cuando
la seal CON/DES1 (palabra de mando 1, bit 0) se
encuentra en nivel alto. Si la seal CON/DES1 se
encuentra en el nivel bajo, el tiempo entre la confirmacin
correcta de un fallo y la reaparicin de nuevos fallos debe
ser como mnimo de 1 s. Con p1210 = 1 no se genera un
fallo F07320 si falla el intento de confirmacin, p. ej.
porque aparecen fallos con demasiada frecuencia.
Reconexin tras fallo de

red, ningn intento de
arranque ms
Con p1210 = 4 slo se lleva a cabo un rearranque

automtico si en el Motor Module ha aparecido adems el
fallo F30003, si en la entrada de binector p1208[1] est
activa la seal alta o si, en el caso de un objeto de
accionamiento Alimentacin (A_Infeed), ha aparecido el
fallo F06200. Si existen otros fallos pendientes, stos se
confirman igualmente y el intento de arranque contina en
caso de xito. Un fallo de la alimentacin de 24 V de la CU
se interpreta como un fallo de la red.
Reconectar tras cualquier

fallo con otros intentos de
arranque
Con p1210 = 6 se realiza un rearranque automtico tras

cualquier fallo o con p1208[0] = 1. Si los fallos aparecen
consecutivamente en el tiempo, la cantidad de intentos de
arranque se determina mediante p1211. Mediante p1213
es posible ajustar una vigilancia temporal.
Intentos de arranque (p1211) y tiempo de espera (p1212)

Mediante p1211 se indica la cantidad de intentos de arranque. La cantidad se reduce
internamente despus de cada confirmacin correcta de fallos (hay nuevamente tensin de
red o la alimentacin notifica su disponibilidad). Cuando se agota el nmero de intentos de
arranque parametrizado se sealiza el fallo F07320.
Con p1211 = x se llevan a cabo x + 1 intentos de arranque.
Nota
Un intento de arranque comienza inmediatamente despus de aparecer un fallo.
Los fallos se confirman automticamente en intervalos de tiempo de la mitad del tiempo de
espera p1212.
Tras la confirmacin correcta y el restablecimiento de la tensin se vuelve a conectar
automticamente.
308

El intento de arranque concluye satisfactoriamente cuando concluye el rearranque al vuelo y
la magnetizacin del motor (motor asncrono) (r0056.4 = 1) y ha transcurrido un segundo.
Slo entonces repone el contador de intentos al valor inicial p1211.
Si entre la confirmacin correcta y la conclusin del intento de arranque aparecen nuevos
fallos, el contador de intentos tambin se reduce con su confirmacin.
Tiempo de vigilancia Restablecimiento de la red (p1213)

El tiempo de vigilancia comienza en el momento de detectarse los fallos. Si no tiene xito la
confirmacin automtica, sigue corriendo el tiempo de vigilancia. Si una vez concluido el
tiempo de vigilancia el accionamiento no se ha vuelto a poner en funcionamiento
correctamente (el rearranque al vuelo y la magnetizacin del motor deben haber concluido:
r0056.4 = 1), se notifica el fallo F07320. Con p1213 = 0 se desactiva la vigilancia.
Si p1213 se ajusta a un valor inferior a la suma de p1212, el tiempo de magnetizacin p0346
y el tiempo de espera adicional por el rearranque, entonces se genera el fallo F07320 con
cada operacin de rearranque. Si con p1210 = 1 el tiempo ajustado en p1213 es inferior a
p1212, entonces el fallo F07320 tambin se genera con cada operacin de rearranque. El
tiempo de vigilancia debe prolongarse si los fallos producidos no pueden confirmarse
correctamente de inmediato.
Parmetro
p1210
Rearranque automtico Modo
p1211
Rearranque automtico Intentos de arranque
p1212
Rearranque automtico Tiempo espera Intentos arranque
p1213
Rearranque automtico Vigilancia restablecimiento de red
Ajustes
Para evitar que en el rearranque del accionamiento el motor se conecte en oposicin de
fases se espera primero que finalice el tiempo de desmagnetizacin del motor (t = 2,3 x
constante de tiempo de magnetizacin del motor). Se espera que finalice este tiempo antes
de habilitar el convertidor y aplicar tensin al motor.
309

9.2.6
Rearranque al vuelo
Descripcin
La funcin "Rearranque al vuelo" (habilitacin con de p1200) ofrece la posibilidad de
conectar el convertidor a un motor que est todava girando. Si el convertidor se conecta sin
la funcin de rearranque al vuelo, no se establecera ningn flujo en el motor con la mquina
girando. Dado que, sin flujo, el motor no genera ningn par, se puede producir una
desconexin por sobrecorriente (F07801).
El rearranque al vuelo determina primero la velocidad de giro del accionamiento con la que
se inicializa el control de U/f o la regulacin vectorial. Con ello la frecuencia del convertidor
se sincroniza con la frecuencia del motor.
En la conexin "normal" del convertidor se presupone que el motor est parado, por ello el
convertidor lo acelera desde la parada hasta la consigna de velocidad de giro. Sin embargo,
en muchos casos no se cumple esta condicin.
Aqu se tiene que distinguir entre dos casos:
1. El accionamiento est girando debido a influencias externas, p. ej., flujo de agua en
accionamientos de bomba o corrientes de aire en accionamientos de ventilador. El motor
puede girar tambin en contra del sentido del campo rotativo.
2. El accionamiento est girando por inercia tras una desconexin, p. ej., DES 2, o un fallo
de red. Debido a la energa cintica almacenada en la cadena cinemtica, el
accionamiento gira lentamente por inercia hasta su parada. (Ejemplo: Ventilador de tiro
por aspiracin con elevado momento de inercia y caracterstica de carga fuertemente
decreciente a bajas velocidades).
El inicio del rearranque al vuelo se realiza en funcin del ajuste seleccionado (p1200):
al volver la red con la reconexin automtica activada,
tras la desconexin con la orden DES2 (bloqueo de impulsos) con la reconexin
automtica activada,
al dar la orden CON.
Nota
La funcin Rearranque al vuelo se tiene que aplicar en los casos en los que es posible que
el motor siga girando por inercia o por ser arrastrado por la carga. De lo contrario, se
produce desconexin por sobreintensidad (F7801).
Nota
Un valor ms alto del parmetro p1203 (factor velocidad de bsqueda) produce una curva
de bsqueda ms plana y, en consecuencia, un tiempo de bsqueda ms largo. Un valor
ms bajo tiene el efecto contrario.
El "rearranque al vuelo" puede contribuir, en motores con un momento de inercia reducido, a
una ligera aceleracin del accionamiento.
En accionamientos multimotor, el "rearranque al vuelo" no se debera activar debido al
diferente comportamiento de giro en inercia (parada natural) de los motores implicados.
310

9.2.6.1
Rearranque al vuelo sin encder
Descripcin
En funcin del parmetro p1200 se inicia, al finalizar el tiempo de desexcitacin p0347, el

rearranque al vuelo con la mxima velocidad de bsqueda nbsqueda,mx (ver figura
"Rearranque al vuelo").
nbsqueda,mx = 1,25 x nmx (p1082)
La secuencia del arranque al vuelo es distinta con control por U/f que con regulacin
vectorial:
Caracterstica U/f (p1300 < 20):
Con la velocidad de bsqueda que resulta del parmetro p1203, la frecuencia de
bsqueda se reduce en funcin de la intensidad del motor. Se aplica la intensidad de
bsqueda parametrizable p1202. Si la frecuencia de bsqueda es cercana a la
frecuencia del rotor, se produce un mnimo de intensidad. A continuacin, se magnetiza
el motor con la frecuencia encontrada. En esta operacin, la tensin de salida aumenta
durante el tiempo de magnetizacin (p0346) al valor de tensin que resulta de la
caracterstica U/f (ver figura "Rearranque al vuelo").
Regulacin vectorial sin captador de velocidad de giro:
La determinacin de la velocidad de giro del motor se realiza con la ayuda del circuito de
adaptacin de velocidad del modelo de motor elctrico. Se aplica primero la intensidad
de bsqueda (p1202) y, partiendo de la mxima frecuencia de bsqueda, luego se
arranca el regulador. Con la ayuda del factor de velocidad de bsqueda (p1203) se
puede influir en la dinmica del regulador. Si el error del regulador de adaptacin de
velocidad es suficientemente pequeo, se contina con la magnetizacin cuya duracin
est parametrizada en p0346.
Al finalizar el tiempo de excitacin p0346, el generador de rampa se ajusta al valor de
velocidad real y el motor gira con la frecuencia de consigna actual.
2UGHQ&21'(6
&21
W
Q
Q
9HORFLGDGGHFRQVLJQD
%VTP[
%XVFDU
'HVPDJQHWL]DU
Q
%VTP[
$FHOHUDFLQ
0DJQHWL]DU
S
Figura 9-6
Rearranque al vuelo
ADVERTENCIA
Cuando el "rearranque al vuelo" est activado (p1200), es posible que el accionamiento
sea acelerado por la corriente de bsqueda a pesar de que est parado y el valor de
consigna sea 0!
Por lo tanto, si se accede en este estado a la zona de trabajo de los motores, stos pueden
rearrancar intempestivamente, con consecuencias mortales o de graves lesiones, o daos
materiales.
311

9.2.6.2
Rearranque al vuelo con encder
Descripcin
La secuencia del arranque al vuelo es distinta con control por U/f que con regulacin
vectorial:
Caracterstica U/f (p1300 < 20):
Procedimiento como Rearranque al vuelo sin encder (ver captulo "Rearranque al vuelo
sin encder")
Regulacin vectorial con captador de velocidad de giro:
Dado que la velocidad de giro se conoce de forma inmediata, se puede continuar en
seguida con la magnetizacin a la frecuencia correspondiente. La duracin del proceso
de magnetizacin figura en p0346. Al finalizar el tiempo de excitacin, el generador de
rampa se ajusta al valor de velocidad real y el motor gira con la velocidad de consigna
actual.
ADVERTENCIA
Cuando el "rearranque al vuelo" est activado (p1200), es posible que el
accionamiento sea acelerado por la corriente de bsqueda a pesar de que est parado
y el valor de consigna sea 0!
Por lo tanto, si se accede en este estado a la zona de trabajo de los motores, stos
pueden rearrancar intempestivamente, con consecuencias mortales o de graves
lesiones, o daos materiales.
9.2.6.3
Parmetro
p1200
p1202
p1203
r1204
r1205
Rearranque al vuelo Modo de operacin

0: Rearranque al vuelo inactivo
1: Rearranque al vuelo siempre activo. Arranque en el sentido del valor de
consigna
2: Rearranque al vuelo activo despus de: conexin, fallo, DES2. Arranque
en el sentido del valor de consigna
3: Rearranque al vuelo activo despus de: Fallo, DES2. Arranque en el
sentido del valor de consigna
4: Rearranque al vuelo siempre activo. Arranque slo en el sentido del valor
de consigna
5: Rearranque al vuelo activo despus de: conexin, fallo, DES2. Arranque
slo en el sentido del valor de consigna
6: Rearranque al vuelo activo despus de: Fallo, DES2, arranque slo en el
sentido del valor de consigna
Rearranque al vuelo Intensidad de bsqueda.
Rearranque al vuelo Velocidad de bsqueda
Rearranque al vuelo Control por V/f Estado
Rearranque al vuelo Regulacin vectorial Estado
Nota
Con p1200 = 1, 2, 3 se aplica: La bsqueda tiene lugar en ambos sentidos; el arranque, en
el sentido del valor de consigna.
Con p1200 = 4, 5, 6 se aplica: La bsqueda tiene lugar nicamente en el sentido del valor
de consigna.
312

9.2.7
Conmutacin de motor
9.2.7.1
Descripcin
La conmutacin de juego de datos de motor se utiliza, p. ej., para:
Conmutar entre diferentes motores.
Adaptar los datos del motor.
Nota
Para una conmutacin a un motor en giro se debe activar la funcin "Rearranque al
vuelo".
9.2.7.2
Ejemplo de conmutacin entre dos motores
Requisitos
La primera puesta en marcha se deber haber concluido.
2 juegos de datos de motor (MDS), p0130 = 2
2 juegos de datos de accionamiento (DDS), p0180 = 2
2 salidas digitales para mandar contactores auxiliares.
2 entradas digitales para vigilar los contactores auxiliares.
1 entrada digital para seleccionar el juego de datos.
2 contactores auxiliares con contactos auxiliares (1 NA)
2 contactores de motor con contactos auxiliares de maniobra positiva (1 NC, 1 NA)
S1
U
U
U
S
K1 H
S>@
S>@
3~
Figura 9-7
K1
K2
K 1H
K 2H
K2
K2 H
K1
K2
K1
3~
Ejemplo de conmutacin de motor
313

Tabla 9- 2
Ajustes para el ejemplo de conmutacin de motor
Parmetro
Ajustes
Observacin
p0130
Configurar 2 MDS
p0180
Configurar 2 DDS
p0186[0..1]
0, 1
Se asignan los MDS a los DDS.
p0820
p0821 a p0824
Entrada digital para seleccin de Se selecciona la entrada digital para la conmutacin de motor
mediante la eleccin de DDS. La codificacin es binaria
DDS
(p0820
= bit 0, etc.).
0
p0826[0..1]
1, 2
Nmeros distintos aleatorios significan un modelo trmico

distinto.
p0827[0..1]
0, 1
Asignar los bits de p0830 a los MDS. P. ej.: si p0827[0] = 0,

al elegir MDS0 a travs de DDS0 se define el bit p0830.0.
p0830.0 y p0830.1
Salidas digitales contactores

auxiliares
Las salidas digitales para los contactores auxiliares se

asignan a los bits.
p0831[0..1]
Entradas digitales contactos

auxiliares
Se asignan las entradas digitales para la respuesta de los

contactores de motor.
p0833.00 y .01
0, 0
El accionamiento asume la maniobra de contactores y la

supresin de impulsos.
Secuencia de conmutacin de motor

1. Supresin de impulsos:
tras elegir un nuevo juego de datos de accionamiento mediante p0820 a p0824 se
efecta una supresin de impulsos.
2. Abrir contactor de motor:
El contactor de motor 1 se abre r0830 = 0 y se activa el bit de estado "Conmutacin
motor activa" (r0835.0).
3. Conmutar juego de datos de accionamiento:
El juego de datos solicitado se activa (r0051 = juego de datos efectivo actualmente,
r0837 = juego de datos solicitado).
4. Mando de contactor de motor:
Tras la respuesta (contactor de motor abierto) del contactor de motor 1 se activa el bit
correspondiente del r0830 y se manda el contactor de motor 2.
5. Habilitar impulsos:
Despus de la respuesta (contactor de motor cerrado) del contactor de motor 2 se
resetea el bit "Conmutacin juego de datos motor activa" (r0835.0) y se habilitan los
impulsos. La conmutacin de motor ha concluido.
9.2.7.3
314
FP 8565
Juegos de datos de accionamiento (Drive Data Set, DDS)
FP 8575
Juegos de datos de motor (Motor Data Set, MDS)

9.2.7.4
9.2.8
Parmetro
r0051
Juego de datos de accto. DDS activo
p0130
Juegos de datos de motor (MDS) Cantidad
p0180
Juegos de datos de accionamientos (DDS) Cantidad
p0186
Juegos de datos de motor (MDS) Nmero
p0819[0...2]
Juego de datos de accto. DDS Copiar
p0820
BI: Seleccin juego de datos de accto. DDS bit 0
p0821
p0822
p0823
p0824
p0826
Conmutacin motor N de motor
p0827
Conmutacin de motor Palabra de estado Nmero de bit
p0828
Conmutacin motor Respuesta
r0830
Conmutacin motor Estado
p0831
Conmutacin motor Respuesta de contactor
p0833
Conmutacin de juego de datos Configuracin
Caracterstica de friccin
Descripcin
La caracterstica de friccin sirve para compensar el par resistente por friccin del motor y la
mquina propulsada. Una caracterstica de friccin permite controlar anticipadamente el
regulador de velocidad y mejora la respuesta ante cambios de consigna.
Para la caracterstica de friccin se utilizan 10 nodos de interpolacin. Las coordenadas de
cada nodo se describen mediante un parmetro de velocidad (p382x) y otro de par (p383x)
(nodo 1 = p3820 y p3830).
Caractersticas
Se dispone de 10 nodos para representar la caracterstica de friccin.
Una funcin automtica asiste en el registro de la caracterstica de friccin
(Caracterstica de friccin Registro).
Una salida de conector (r3841) puede interconectarse como par resistente por friccin
(p1569).
La caracterstica de friccin puede activarse y desactivarse (p3842).
315

Puesta en marcha
En p382x se predeterminan velocidades para la medicin en funcin de la velocidad mxima
p1082 durante la primera puesta en marcha. Estas velocidades pueden modificarse en
funcin de los requisitos.
A travs de p3845 se puede activar el registro automtico de la caracterstica de friccin
(Record). Dicho registro se realiza entonces con la siguiente habilitacin.
Son posibles las siguientes configuraciones:
p3845 = 0
Caracterstica de friccin Registro desactivado
p3845 = 1
Caracterstica de friccin Registro activado Todos sentidos giro

La caracterstica de friccin se registra en ambos sentidos de giro. El
resultado de la medicin positiva y negativa se promedia y se anota en
p383x.
p3845 = 2
Caracterstica de friccin Registro activado Sentido giro posit.
p3845 = 3
Caracterstica de friccin Registro activado Sentido giro negat.
PELIGRO
Durante el registro de la caracterstica de friccin, el accionamiento provoca movimientos
en el motor que alcanzan hasta la velocidad mxima del mismo.
Las funciones de PARADA DE EMERGENCIA deben estar operativas durante la puesta en
marcha. Se tienen que observar las normas de seguridad aplicables para excluir peligros
para las personas y la mquina.
FP 7010
Caracterstica de friccin
p3820
Caracterstica de friccin Valor n0
Parmetro
...
316
p3839
Caracterstica de friccin Valor M9
r3840
Caracterstica de friccin Estado
r3841
Caracterstica de friccin Salida
p3842
Caracterstica de friccin Activacin
p3845
Caracterstica de friccin Registro Activacin

9.2.9
Aumento de la frecuencia de salida
9.2.9.1
Descripcin
Para aplicaciones que exigen mayores frecuencias de salida se debe aumentar la
frecuencia de pulsacin del convertidor.
Igualmente puede resultar necesario cambiar la frecuencia de pulsacin, para que se eviten
posibles resonancias.
Dado que las prdidas de conmutacin aumentan al elevar la frecuencia de pulsacin, al
dimensionar el accionamiento se debe considerar un factor de derating de la intensidad de
salida.
Despus de aumentar la frecuencia de pulsacin, las nuevas intensidades de salida se
incorporan automticamente al clculo de la proteccin de la etapa de potencia.
Nota
El uso de un filtro senoidal (opcin L15) debe seleccionarse mediante p0230 = 3 en la
puesta en marcha. Mediante este ajuste se configura la frecuencia de pulsacin de forma
fija a 4 kHz o 2,5 kHz y no puede modificarse.
9.2.9.2
Frecuencias de pulsacin ajustadas en fbrica

Las frecuencias de pulsacin ajustadas de fbrica indicadas a continuacin permiten
alcanzar las frecuencias de salida mximas que se indican.
Tabla 9- 3
Frecuencia mxima de salida con frecuencia de pulsacin ajustada en fbrica
Potencia del convertidor

[kW]
ajustada en fbrica
[kHz]
Frecuencia mxima de salida

[Hz]
Tensin de red 3 AC 380 480 V

110 250
160
315 900
1,25
100

110 1000
1,25
100

75 1500
1,25
100
Las frecuencias de pulsacin de fbrica representan al mismo tiempo tambin las frecuencias
mnimas.
Los tiempos de muestreo para las entradas y salidas de la regleta de bornes del cliente
TM31 estn ajustados de fbrica a 4000 s, y son al mismo tiempo el lmite mnimo.
317

9.2.9.3
Aumento de la frecuencia de pulsacin
Descripcin
El aumento de la frecuencia de pulsacin puede ajustarse entre la frecuencia de pulsacin
estndar de fbrica y la mxima ajustable casi de forma continua.
Procedimiento
1. El parmetro p0009 de la Control Unit debe ajustarse en 3, "Configuracin base del
accionamiento".
2. El parmetro p0112 "Intervalos de muestreo Ajuste prefijado p0115" del DO VECTOR
debe ajustarse en 0, "Experto".
3. En p0113 puede introducirse cualquier frecuencia de pulsacin entre 1 kHz y 2 kHz. Si
ha de ajustarse una frecuencia de pulsacin ms alta (p. ej., 2,2 kHz), deber dividirse el
valor entre 2 4 para obtener un resultado entre 1 kHz y 2 kHz (p. ej., 2,2 kHz dividido
entre 2 da 1,1 kHz).
4. No todas las frecuencias de pulsacin se aceptan en el parmetro p0113, en cuyo caso
se emite la alarma "Valor no permitido".
5. Si no se acepta la frecuencia introducida en el parmetro p0113, se propone en el
parmetro r0114[0] una frecuencia que difiere unos hercios respecto a la frecuencia de
pulsacin introducida. Esta frecuencia deber introducirse a continuacin en p0113.
6. Despus de aceptarse la frecuencia introducida en p0113, el parmetro p0009 de la
Control Unit ha de ajustarse nuevamente en 0, "Listo".
7. La Control Unit se reinicializa. Despus del arranque pueden introducirse en el
parmetro p1800, "Frecuencia de pulsacin", del DO VECTOR las frecuencias de
pulsacin propuestas en r0114[i] (i = 1, 2...).
ATENCIN
La frecuencia de pulsacin introducida en p1800 debe tener exactamente el mismo
valor que en r0114[i]; de lo contrario, no se aceptar la entrada.
318

9.2.9.4
Frecuencia mxima de salida por aumento de la frecuencia de pulsacin
Frecuencias mximas de salida por aumento de la frecuencia de pulsacin

Multiplicando por un nmero entero la frecuencia base pulsacin es posible alcanzar,
considerando los factores de derating, las siguientes frecuencias de salida:
Tabla 9- 4
1)
9.2.9.5
Frecuencia mxima de salida por aumento de la frecuencia de pulsacin
[kHz]
Frecuencia mxima de salida

[Hz]
1,25
100
160
2,5
200
300 1)
300 1)
La frecuencia mxima de salida est limitada a 300 Hz por la regulacin.
Parmetro
p0009
Puesta en marcha del equipo Filtro de parmetros
p0112
Intervalos de muestreo Ajuste prefijado p0115
p0113
Seleccin de frecuencia de pulsacin mnima
p0115
Interv. muestreo
p1800
Frecuencia pulsacin
319

9.2.10
Tiempo de ejecucin (contador de horas de funcionamiento)
Tiempo de funcionamiento sistema, total

El tiempo de funcionamiento total del sistema se muestra en r2114 (Control Unit) y se
compone de r2114[0] (milisegundos) y r2114[1] (das).
El ndice 0 muestra el tiempo de funcionamiento del sistema en milisegundos; tras alcanzar
86.400.000 ms (24 horas) se resetea el valor. El ndice 1 muestra el tiempo de
funcionamiento del sistema en das.
El valor se memoriza al desconectar.
Tras conectar la unidad de accionamiento, el contador contina totalizando desde el valor
memorizado antes en la ltima desconexin.
Tiempo de funcionamiento sistema, relativo

El tiempo de funcionamiento relativo desde la ltima POWER ON se muestra en p0969
(Control Unit). El valor se indica en milisegundos, tras 49 das se desborda el contador.
Horas de funcionamiento actuales del motor

Los contadores de horas de funcionamiento del motor p0650 (accionamiento) continan en
caso de habilitacin de impulsos. Cuando se anula la habilitacin de impulsos se detiene el
contador y se memoriza su valor.
La memorizacin del valor slo es posible en una CU320 con referencia 6SL3040-....-0AA1
y versin C o superior.
Con p0651 = 0 se desactiva el contador.
Cuando se alcanza el intervalo de mantenimiento ajustado en p0651 se produce la alarma
A01590. Una vez terminadas las labores de mantenimiento del motor debe reajustarse el
intervalo de mantenimiento.
Contador de horas de funcionamiento del ventilador

Las horas de funcionamiento transcurridas del ventilador de la etapa de potencia se
muestran en p0251 (accionamiento).
El nmero de horas de funcionamiento acumuladas puede ponerse a 0 (p. ej.: tras cambiar
el ventilador).
Las horas de vida til del ventilador se ajustan en p0252 (accionamiento).
Al alcanzarse esta cifra y tambin 500 horas antes se emite la alarma A30042 (horas de
vida til del ventilador alcanzadas o superadas). La causa exacta de la alarma puede
determinarse mediante la evaluacin del valor de fallo correspondiente a dicha alarma.
Con p0252 = 0 se desactiva la vigilancia.
320

9.2.11
Modo Simulacin
Descripcin
El modo de simulacin permite, en primer lugar, simular el accionamiento sin que haya un
motor conectado ni tensin en el circuito intermedio. Hay que tener en cuenta que el modo
de simulacin slo puede activarse con una tensin real del circuito intermedio de 40 V. Si la
tensin est por encima de ese umbral se resetea el modo de simulacin y se produce un
aviso de fallo F07826.
Con el modo de simulacin se puede probar la comunicacin con un sistema de
automatizacin superior. Si el accionamiento tambin debe devolver valores reales, deber
procurarse que durante el modo de simulacin se conmute al modo sin encder. Con ello es
posible probar de antemano y sin motor partes grandes del software de SINAMICS, como el
canal de consigna, el secuenciador, la comunicacin, la funcin tecnolgica, etc.
Otro caso de aplicacin es el test del estado operativo de la etapa de potencia.
Especialmente en la gama de equipos superiores a 75 kW (690 V) y 110 kW (400 V) es
necesario probar la activacin de los semiconductores de potencia despus de una
reparacin. Esto se realiza alimentando una pequea tensin continua en corriente como
tensin en circuito intermedio (p. ej.: 12 V); a continuacin se conecta el equipo y se
habilitan los impulsos. Debe ser posible recorrer todos los patrones de impulsos del software
de la etapa de mando.
As pues, el software debe permitir la conexin de los impulsos y el arranque de diferentes
frecuencias. Sin sensor de velocidad eso se realiza habitualmente con control por U/f o
regulacin de velocidad sin encder.
Nota
En el modo de simulacin estn desactivadas las funciones siguientes:
identificacin de los datos del motor;
identificacin de los datos del motor girando sin encder;
identificacin de posicin polar.
En control por U/f y regulacin vectorial sin encder no se realiza el rearranque al vuelo.
Puesta en marcha
El modo de simulacin se activa mediante p1272 = 1; deben cumplirse los requisitos
siguientes:
Debe haber concluido la primera puesta en marcha (ocupacin predeterminada: motores
asncronos normalizados).
La tensin del circuito intermedio debe ser inferior a 40 V (observar la tolerancia del
circuito de medida del circuito intermedio).
Durante el modo de simulacin se emite la alarma A07825 (Modo Simulacin activado).
Parmetro
p1272
Modo Simulacin
321

9.2.12
Inversin sentido
Descripcin
El ajuste de p1821 permite invertir el sentido de giro del motor sin tener que modificar el
campo giratorio permutando dos fases en el motor ni que permutar las seales del encder
mediante p0410.
La inversin de sentido mediante p1821 se reconoce por el sentido de giro del motor. Tanto
la consigna de velocidad y la velocidad real como la consigna de par y el par real as como
la modificacin relativa de posicin no cambian.
La inversin de sentido puede tener lugar nicamente en el estado de bloqueo de impulsos.
La inversin de sentido puede ajustarse de forma distinta para cada juego de datos de
accionamiento.
Nota
En caso de conmutacin de juego de datos de accionamiento con inversin de sentido
ajustada de forma distinta y con habilitacin de impulsos se enva el fallo F7434.
Se puede observar que se ha realizado una inversin de sentido mediante el control de los
parmetros r0069 (Corrientes de fase) y r0089 (Tensin de fase). Con la inversin de
sentido la relacin absoluta de posicin se pierde.
FP 4704, 4715
Evaluacin del encder
FP 6730, 6731
Regul. intensidad
r0069
Intensidades de fase Valor real
r0089
Tensiones de fase Valor real
p1820
Inversin de sentido de giro en fases de salida
p1821
Inversin sentido
Parmetro
322

9.2.13
Conversin de unidades
Descripcin
Mediante la conversin de unidades pueden convertirse parmetros y magnitudes de
proceso a un sistema de unidades adecuado (unidades SI, unidades americanas o
magnitudes relativas (%)) para la entrada y salida.
Se aplican las siguientes condiciones en la conversin de unidades:
La conversin de unidades slo es posible para el Drive Object VECTOR.
Los parmetros de la placa de caractersticas del convertidor o del motor pueden
convertirse en unidades SI/americanas, pero no en unidades relativas.
Una vez hecha la conversin de un parmetro, todos los parmetros asignados a un
grupo de unidades dependiente del parmetro se convierten conjuntamente a la nueva
unidad.
Para la representacin de magnitudes tecnolgicas en el regulador tecnolgico existe un
parmetro independiente para seleccionar la unidad tecnolgica (p0595).
Cuando se han convertido unidades en magnitudes relativas y, a continuacin, se
modifica la magnitud de referencia, el valor de % introducido en un parmetro no se
modifica.
Ejemplo:
Una velocidad fija del 80% corresponde al valor de 1200 1/min para una velocidad de
referencia de 1500 1/min.
Si la velocidad de referencia cambia a 3000 1/min, se conserva el valor del 80% y
ahora equivale a 2400 1/min.
Limitaciones
En una conversin de unidades los decimales se redondean. Esto puede llevar a que el
valor original vare hasta en un decimal.
Si se selecciona una unidad relativa y posteriormente se modifican los parmetros de
referencia (p. ej. p2000), se adapta simultneamente el significado fsico de algunos
parmetros de regulacin en los que esta accin puede modificar el comportamiento de
regulacin.
Si en el modo offline en el STARTER se modifican las magnitudes de referencia (p2000
a p2007) pueden producirse infracciones de lmites de los valores de parmetro que
pueden originar avisos de fallo con una carga a la unidad de accionamiento.
Conversin de las unidades

Las unidades se pueden convertir a travs de AOP30 y de STARTER.
La conversin de unidades a travs de AOP30 se realiza siempre de forma inmediata.
Tras modificar el parmetro correspondiente, los valores afectados se muestran en la
nueva unidad elegida.
En caso de manejo mediante STARTER, la conversin de unidades slo puede
realizarse en el modo offline en la pantalla de configuracin del correspondiente objeto
de accionamiento. Las nuevas unidades slo se muestran tras realizar la descarga
(Cargar proyecto en sistema de destino) y a continuacin una carga (Cargar proyecto en
PG).
323

Grupos de unidades
Todo parmetro convertible est asignado a un grupo de unidades que puede convertirse
dentro de determinados lmites en funcin del grupo.
Esta asignacin y los grupos de unidades pueden consultarse para cada parmetro en la
lista de parmetros del manual de listas SINAMICS.
Los grupos de unidades pueden convertirse individualmente mediante 4 parmetros (p0100,
p0349, p0505 y p0595).
Parmetro
9.2.14
p0010
Puesta en marcha Filtro de parmetros
p0100
Motor IEC/NEMA
p0349
Seleccin Sistema de unidades Datos del esquema equivalente del motor
p0505
Seleccin Sistema de unidades
p0595
Seleccin Unidad tecnolgica
p0596
Magnitud de referencia Unidad tecnolgica
p2000
Frecuencia y velocidad de referencia
p2001
Tensin de ref.
p2002
Intensidad de ref.
p2003
Par de referencia
p2004
Potencia de ref.
p2005
ngulo de referencia
p2007
Aceleracin de referencia
Comportamiento de derating en caso de frecuencia de pulsacin aumentada
Descripcin
Para reducir el ruido del motor o para aumentar la frecuencia de salida se puede aumentar
la frecuencia de pulsacin ajustada en fbrica.
El aumento de la frecuencia de pulsacin normalmente reduce la intensidad de salida
mxima (ver "Datos tcnicos/Derating de intensidad en funcin de la frecuencia de
pulsacin").
Durante la puesta en marcha del convertidor se ajusta automticamente el comportamiento
de sobrecarga de manera que la frecuencia de pulsacin se reduce de forma variable para
que pueda aportar la potencia requerida.
324

Caractersticas:
Dependiendo del ajuste del parmetro p0290 tiene lugar la reaccin a la sobrecarga:
p0290 = 0: Reducir la intensidad de salida o la frecuencia de salida
p0290 = 1: Ninguna reduccin, desconectar al alcanzar el umbral de sobrecarga
p0290 = 2: Reducir la intensidad de salida o la frecuencia de salida y la frecuencia de
pulsacin (no por It)
p0290 = 3: Reducir frecuencia de pulsacin (no por It)
En caso de sobrecarga, primero se reduce con p0290 = 2 la frecuencia de pulsacin (y,
en consecuencia, la frecuencia de salida) hasta que haya bajado hasta la frecuencia de
pulsacin nominal y, a continuacin, si an persiste la sobrecarga, se reduce la
intensidad de salida.
Como frecuencia de pulsacin nominal se toma la mitad del valor inverso del ciclo del
regulador de intensidad: 0,5 x 1/p0115[0].
La reduccin de la frecuencia de pulsacin se hace en mltiplos enteros referidos a la
frecuencia de pulsacin nominal (5 kHz -> 2,5 kHz -> 1,25 kHz o 4 kHz -> 2 kHz).
Tras introducir la velocidad de giro mxima en p1082 se calcula automticamente si la
frecuencia de pulsacin es suficiente para la velocidad de giro mxima introducida y, si
es necesario, se aumenta automticamente la frecuencia de pulsacin a un valor
necesario.
En caso de sobrecarga, incluso con p0290 = 2 3, no se reducir la frecuencia por
debajo de esta nueva frecuencia de pulsacin, y se disparar la reaccin subsiguiente
(reducir o desconectar la intensidad de salida).
Excepciones:
Si el filtro senoidal est activado (p0230 = 3, 4) no est permitido este comportamiento
porque en ese caso no se debe modificar la frecuencia de pulsacin ajustada de fbrica
(2,5 kHz o 4 kHz). Por eso, las posibilidades de seleccin para el parmetro p0290 se
limitan en este caso a "0" y "1".
Activacin de la frecuencia de pulsacin variable

Durante la puesta en marcha se ajusta el parmetro p0290 automticamente al valor "2". De
esa manera queda activada la reduccin de la frecuencia de pulsacin en caso de
sobrecarga.
Desactivacin de la frecuencia de pulsacin variable

Cambiando el parmetro p0290 a "0" o "1" se desactiva la frecuencia de pulsacin variable.
FP 8014
Seales y funciones de vigilancia - Vigilancia trmica de la etapa de

potencia
325

Parmetro
326
r0036
Etapa de potencia Sobrecarga I2T
r0037
CO: Etapa de potencia Temperaturas
p0115
Intervalos de muestreo para lazos de regulacin internos
p0230
Accionamiento Tipo de filtro por lado del motor
p0290
p1082
Velocidad mxima
r2135.13
Fallo sobrecarga trmica etapa de potencia
r2135.15
Alarma sobrecarga trmica etapa de potencia

9.3 Funciones avanzadas
9.3
9.3.1
9.3
Funciones avanzadas
Regulador tecnolgico
Descripcin
El mdulo funcional "regulador tecnolgico" permite implementar funciones de regulacin
simples como:
Regulacin de nivel
Regulacin de temperatura
Regulacin de polea bailarina
Regulacin de presin
Regulacin de caudal
Lazos de regulacin simples sin mando superior
Regulacin de tiro
El regulador tecnolgico tiene las siguientes propiedades:
Dos consignas escalables
Seal de salida escalable
Valores fijos propios
Potencimetro motorizado propio
Las limitaciones de salida se activan y desactivan mediante generador de rampa.
El componente D puede conectarse en el canal del error de regulacin o en el canal del
valor real.
El potencimetro motorizado del regulador tecnolgico slo est activo si hay impulsos
habilitados del accionamiento.
El regulador tecnolgico es de tipo PID. El diferenciador puede conectarse en el canal del
error de regulacin o en el canal del valor real (ajuste de fbrica). Las acciones P, I y D
pueden ajustarse por separado.
Ajustando 0 se desactiva la accin afectada. Dos valores de consigna pueden especificarse
a travs de dos entradas de conector. La escala de las consignas se ajusta con parmetros
(p2255 y p2256).
Un generador de rampa incorporado en el canal de consigna permite ajustar los tiempos de
aceleracin/deceleracin (subida/bajada) de la consigna, mediante parmetros (p2257 y
p2258). Cada canal de consigna y valor real disponen de un filtro alisador; su tiempo de
filtrado se ajusta con parmetros (p2261 y p2265).
Las consignas pueden especificarse con valores fijos al efecto (p2201 a p2215),
potencimetro motorizado o va bus de campo (p. ej.: PROFIBUS).
Por una entrada de conector es posible inyectar una seal de control anticipativo.
La escala de la salida puede ajustarse con parmetro (p2295); tambin puede invertirse el
sentido de regulacin. Puede limitarse por parmetros (p2291 y p2292) e interconectarse a
travs de una salida de conector (r2294).
327

El valor real puede inyectarse, p. ej., a travs de una entrada analgica del TM31.
Si es apropiado usar un regulador PID, entonces la accin D se conecta, divergiendo del
ajuste de fbrica, con la seal de error de regulacin, diferencia consigna-valor real) (p2263
= 1). Esto es siempre necesario si se desea que la accin D acte tambin en caso de
cambios en la variable de referencia. La accin D slo se activa si p2274 > 0.
Nota
Introduciendo "0 seg." como tiempo de aceleracin y deceleracin para los generadores de
rampa del regulador tecnolgico se congelan los valores actuales del correspondiente
generador de rampa.
Puesta en marcha
El mdulo funcional regulador tecnolgico puede activarse al usar el Asistente de puesta
en marcha. El parmetro r0108.16 permite comprobar la activacin.
FP 7950
Regulador tecnolgico Valores fijos
FP 7954
Regulador tecnolgico Potencimetro motorizado
FP 7958
Regulador tecnolgico Regulacin
Ejemplo: regulacin de nivel

El problema planteado es mantener constante el nivel en un tanque.
Para resolverlo se aplica una bomba de velocidad regulada asociada a un sensor para
detectar el nivel.
La seal de nivel se aplica en una entrada analgica (p. ej.: AI0 TM31) y se lleva luego al
regulador tecnolgico. La consigna de nivel est guardada en una consigna fije. La
magnitud resultante sirve de consigna para el regulador de velocidad de giro.
En este ejemplo se usa un Terminal Module TM31.
328

6HQVRU
Figura 9-8
;6ROO
Regulacin de nivel: Aplicacin

5BWHFQ.S 5BWHFQ7Q
S S
*HQHUDGRUGH
UDPSDV
5HJBWHFQ
&RQVLJQD
S
QBFRQV
S

;,VW

5BWHFQ7LSR
S

YDORUUHDO
S
Figura 9-9
UHDO

G
GW

Regulacin de nivel: Estructura de regulacin
Parmetros importantes para la regulacin

p1155 = r2294
n_soll1 tras GdR [esquema 3080]
p2253 = r2224
Consigna regulador tecnolgico acta va FSW [esquema7950]
p2263 = 1
Accin D en la seal de error [esquema 7958]
p2264 = r4055
Seal de valor real Xreal va AI0 del TM31 [esquema 9566]
p2280 = Kp
Ganancia P a determinar por optimizacin
p2285 = Tn
Tiempo de accin integral a determinar por optimizacin
p2200 = 1
Habilitar regulador tecnolgico
329

9.3.2
Funcin de bypass
La funcin de bypass funciona como control directo de dos contactores a travs de salidas
digitales del convertidor y evala las respuestas de estos contactores a travs de entradas
digitales (p. ej.: a travs de TM31). Este circuito permite que alimentar el motor desde un
convertidor o directamente desde la red. El control directo de los contactores se realiza a
travs del convertidor; las seales de respuesta de los contactores deben reconducirse al
convertidor.
La conexin de bypass puede realizarse en dos variantes:
Sin sincronizacin del motor a la red.
Con sincronizacin del motor a la red.
Para todas las variantes del bypass se debe:
Al retirar una de las seales de palabra de mando DES2 o DES3 siempre se desconecta
el interruptor de bypass.
Excepciones:
En caso necesario, un control superior puede bloquear el interruptor de bypass, de forma
que el convertidor pueda desconectarse completamente (es decir, incluida la electrnica
de regulacin), mientras que el motor se alimenta a travs de la red.
El enclavamiento de los contactores debe realizarse en la instalacin.
Al realizar un rearranque del convertidor tras POWER OFF se evala el estado de los
contactores de bypass. De esta forma, el convertidor puede cambiar directamente al
estado Listo conexin y bypass tras el arranque. Esto slo es posible si el bypass se
activa a travs de una seal de mando, la seal de mando (p1266) an est activa
despus del arranque y la funcin "Rearranque automtico" (WEA) est activa (p1200 =
4).
Un cambio del convertidor al estado Listo conexin y bypass tras el arranque tiene ms
prioridad que el rearranque automtico.
La vigilancia de las temperaturas de motor mediante sensores de temperatura est
activa mientras el convertidor se encuentra en uno de los estados Listo conexin y
bypass o Listo para servicio y bypass".
Ambos contactores de motor deben estar dimensionados para la maniobra bajo carga.
Nota
Los ejemplos contenidos en las descripciones siguientes slo representan conexiones
bsicas para explicar el principio de funcionamiento. El diseo concreto de la conexin
(contactores, dispositivos de proteccin) debe dimensionarse especficamente para cada
instalacin.
Requisito
La funcin de bypass slo es posible para regulacin de velocidad sin encder (p1300 = 20)
o control por U/f (p1300 = 0...19) y al utilizar un motor asncrono.
Puesta en marcha de la funcin de bypass

La funcin de bypass es parte del mdulo funcional Regulador tecnolgico, que puede
activarse al ejecutar el Asistente de puesta en marcha. El parmetro r0108.16 permite
comprobar la activacin.
330

9.3.2.1
Bypass con sincronizacin con superposicin (p1260 = 1)
Descripcin
Al activar "Bypass con sincronizacin con solapamiento (p1260 = 1)" el motor se sincroniza
y transfiere a la red y viceversa. Durante la conmutacin, los dos contactores K1 y K2 estn
cerrados simultneamente durante un tiempo (phase lock synchronization).
Una bobina, con una cada de tensin de 10 ( 2)% uk, sirve para desacoplar la tensin del
convertidor y la tensin de red.
5HG
&RQYHUWLGRUFRQ
9ROWDJH6HQVLQJ
0RGXOH960
'LVSRVLWLYRGHSURWHFFLQ
%RELQD
K1
K2
M
~
Figura 9-10
Ejemplo de conexin de bypass con sincronizacin con solapamiento
Activacin
La funcin de bypass con sincronizacin con solapamiento (p1260 = 1) slo puede activarse
por medio de una seal de mando; no es posible la activacin mediante un umbral de
velocidad o un fallo.
Parametrizacin
Tras activar la funcin de bypass con sincronizacin con solapamiento (p1260 = 1) todava
quedan los siguientes parmetros por ajustar.
331

Tabla 9- 5
Ajuste de parmetros para funcin de bypass con sincronizacin con solapamiento
Parmetro
Descripcin
p1266 =
Ajuste de la seal de mando para p1267.0 = 1
p1267.0 = 1
p1267.1 = 0
La funcin bypass se activa mediante la seal de mando
p1269[0] =
Fuente de la seal para respuesta del contactor K1
p1269[1] =
p3800 = 1
Se utilizan las tensiones internas para la sincronizacin.
p3802 = r1261.2
La funcin de bypass activa la sincronizacin.
Desarrollo de la transferencia
0RWRU
DOLPSRU
FRQYHUWLGRU
3URFHVRGH
FRQPXWDFLQ
FRQYHUWLGRUUHG
0RWRU
DOLPSRUUHG
3URFHVRGH
FRQPXWDFLQ
UHGFRQYHUWLGRU
0RWRU
DOLPSRU
FRQYHUWLGRU
S
2UGHQE\SDVV
U
6HUHTXLHUHVLQFURQL]DFLQ
GHVGHIXQFLQE\SDVV
U
6LQFURQDDOFDQ]DGD
U
&HUUDUFRQWDFWRU.
S
&RQWDFWRU.FHUUDGR
U
&HUUDUFRQWDFWRU.
S
&RQWDFWRU.FHUUDGR
Figura 9-11
Diagrama de seales de bypass con sincronizacin con solapamiento
Transferencia del motor a la red

(el control directo de los contactores K1 y K2 se realiza a travs del convertidor):
El estado inicial es el siguiente: El contactor K1 est cerrado, el contactor K2 est abierto
y el motor se alimenta a travs del convertidor.
Se fija el bit de mando Comando bypass (p1266) (p. ej.: desde la automatizacin
superior).
La funcin de bypass activa el bit de palabra de mando Sincronizar (r1261.2).
Como el bit se fija mientras el convertidor est en funcionamiento, se inicia el proceso de
sincronizacin Transferir el motor a la red.
Una vez el motor se ha sincronizado satisfactoriamente con la frecuencia, la tensin y la
fase de red, el algoritmo de sincronizacin comunica este estado (r3819.2).
332

El mecanismo de bypass evala esta seal y cierra el contactor K2 (r1261.1 = 1). La
evaluacin de la seal ocurre internamente; no se necesita cableado BICO.
Una vez que el contactor K2 ha comunicado el estado Cerrado (r1269[1] = 1), el
contactor K1 se abre y el convertidor bloquea los impulsos. El convertidor se encuentra
en el estado "Listo para el servicio y bypass".
Si el comando CON se retira en esta fase, el convertidor cambia al estado Listo conexin
y bypass. Si se dispone de los correspondientes contactores, el convertidor se separa de
la red y el circuito intermedio se descarga.
La recuperacin del motor de la alimentacin por red se desarrolla en orden inverso: al
principio del proceso el contactor K2 est cerrado y el K1, abierto.
El bit de mando Comando bypass se borra (p. ej.: desde la automatizacin superior).
La funcin de bypass activa el bit de palabra de mando Sincronizar.
Se habilitan los impulsos. Como Sincronizar se fija antes que la Habilitacin de impulsos,
el convertidor lo interpreta como el comando para recuperar un motor conectado a la red
y controlarlo.
Una vez el convertidor se ha sincronizado satisfactoriamente con la frecuencia, la tensin
y la fase de red, el algoritmo de sincronizacin comunica este estado.
El mecanismo de bypass evala esta seal y cierra el contactor K1. La evaluacin de la
seal ocurre internamente; no se necesita cableado BICO.
Una vez que el contactor K1 ha comunicado el estado Cerrado, el contactor K2 se abre y
el motor vuelve a alimentarse del convertidor.
9.3.2.2
Bypass con sincronizacin sin superposicin (p1260 = 2)
Descripcin
Al activar Bypass con sincronizacin sin solapamiento (p1260 = 2), el contactor K2 no se
cierra hasta que no se abre el contactor K1 (sincronizacin anticipativa). La fase de la
tensin del motor antes de la sincronizacin debe ajustarse de manera que haya un
"adelanto" respecto a la red con la que debe sincronizarse; esto ocurre mediante el ajuste
de la consigna de sincronizacin (p3809). Al frenarse el motor en el corto intervalo de
tiempo en el que ambos contactores estn abiertos, se produce una diferencia de fase y de
frecuencia de aproximadamente cero al cerrarse el contactor K2.
El requisito para el perfecto funcionamiento es un momento de inercia lo suficientemente
grande.
Pagando el coste de calcular la consigna de sincronizacin (p3809) se puede prescindir del
uso de la bobina de desacoplamiento.
La funcin "Rearranque al vuelo" ha de estar activada (p1200 = 1).
333

5HG
&RQYHUWLGRUFRQ
9ROWDJH6HQVLQJ
0RGXOH960
K1
K2
(QFODYDPLHQWRFRQWUD
FLHUUHVLPXOWQHR
M
~
Figura 9-12
Ejemplo de conexin de bypass con sincronizacin sin solapamiento
Activacin
La funcin de bypass con sincronizacin sin solapamiento (p1260 = 2) slo puede activarse
por medio de una seal de mando; no es posible la activacin mediante un umbral de
velocidad o un fallo.
Parametrizacin
Tras activar la funcin de bypass con sincronizacin sin solapamiento (p1260 = 2) todava
quedan los siguientes parmetros por ajustar.
Tabla 9- 6
Ajuste de parmetros para funcin bypass con sincronizacin sin solapamiento
Parmetro
Descripcin
p1266 =
p1267.0 = 1
p1267.1 = 0
La funcin bypass se activa mediante la seal de mando
p1269[0] =
p1269[1] =
p3800 = 1
p3802 = r1261.2
p1200 = 1
La funcin "Rearranque al vuelo" est siempre activa.
334

9.3.2.3
Bypass sin sincronizacin (p1260 = 3)
Descripcin
Al pasar el motor a la red, el contactor K1 se abre (tras el bloqueo de impulsos del
convertidor); a continuacin se espera a que finalice el tiempo de desexcitacin del motor y
despus se cierra el contactor K2, de manera que el motor se alimenta directamente de la
red.
Realizando una conmutacin no sincronizada del motor, fluye una corriente de
compensacin al conectar que debe tenerse en cuenta a la hora de dimensionar el
dispositivo de proteccin (ver figura "Conexin de bypass sin sincronizacin").
Cuando el convertidor toma el control del motor alimentado a travs de la red se abre en
primer lugar el contactor K2 y se cierra el contactor K1 tras el tiempo de desexcitacin.
Despus el convertidor rearranca el motor en rotacin y el motor se alimenta del convertidor.
Para ello el contactor K2 debe estar dimensionado para la maniobra bajo carga inductiva.
Los contactores K1 y K2 deben estar bloqueados contra el cierre simultneo.
La funcin "Rearranque al vuelo" ha de estar activada (p1200 = 1).
5HG
&RQYHUWLGRUFRQ
9ROWDJH6HQVLQJ
0RGXOH960
K1
K2
(QFODYDPLHQWRFRQWUD
FLHUUHVLPXOWQHR
M
~
Figura 9-13
Ejemplo de conexin de bypass sin sincronizacin
335

Activacin
El bypass sin sincronizacin (p1260 = 3) puede activarse mediante las seales siguientes
(p1267):
Bypass mediante seal de mando (p1267.0 = 1):
La conexin del bypass se activa mediante una seal digital (p1266), p. ej., desde una
automatizacin superior. Si vuelve a retirarse la seal digital, se activa la conmutacin al
funcionamiento de convertidor una vez transcurrido el tiempo de retardo de la anulacin
del bypass (p1263).
Bypass con umbral de velocidad (p1267.1 = 1):
Al alcanzarse una determinada velocidad, se conmuta a bypass, es decir, el convertidor
se utiliza como convertidor de arranque. El requisito para la conexin del bypass es que
la consigna de velocidad sea mayor que el umbral de velocidad del bypass (p1265).
Un reseteo a funcionamiento con convertidor se introduce reduciendo el valor de
consigna (en la entrada del generador de rampa, r1119) por debajo del umbral de
velocidad del bypass (p1265). La condicin consigna > valor de referencia evita que el
bypass vuelva a activarse enseguida si, tras volver a conmutar a funcionamiento de
convertidor, la velocidad real sigue siendo mayor que el umbral de velocidad del bypass
(p1265).
Las magnitudes tiempo de bypass, tiempo de anulacin del bypass, velocidad de bypass y
la fuente de seales de mando para la conmutacin se ajustan mediante parmetros.
Parametrizacin
Tras activar la funcin de bypass sin sincronizacin (p1260 = 3) todava quedan los
siguientes parmetros por ajustar.
Tabla 9- 7
Ajuste de parmetros para funcin bypass con sincronizacin sin solapamiento
Parmetro
Descripcin
p1262 =
Ajuste del tiempo muerto de bypass
p1263 =
Ajuste del tiempo muerto de anulacin del bypass
p1264 =
Ajuste del tiempo de retardo de bypass
p1265 =
Ajuste del umbral de velocidad para p1267.1 = 1
p1266 =
p1267.0 =
p1267.1 =
Ajuste de la seal de disparo para la funcin de bypass
p1269[1] =
p3800 = 1
p3802 = r1261.2
p1200 = 1
La funcin "Rearranque al vuelo" est siempre activa.
9.3.2.4
FP 7020
336
Sincronizar

9.3.2.5
Parmetro
Funcin de bypass
p1200
Rearranque al vuelo Modo de operacin
p1260
Bypass Configuracin
r1261
CO/BO: Bypass Palabra de estado/mando
p1262
Bypass Tiempo muerto
p1263
Debypass Retardo
p1264
Bypass Retardo
p1265
Bypass Umbral de velocidad
p1266
BI: Bypass Orden de mando
p1267
Bypass Fuente de conmutacin Configuracin
p1268
BI: Bypass Respuesta Sincronizacin terminada
p1269
BI: Bypass Interruptor Respuesta
p1274
BI: Bypass Interruptor Tiempo de vigilancia
Sincronizar
p3800
Sincr. red-accionamiento Activacin
p3801
Sincr. red-accionamiento Nmero de objeto de accionamiento
p3802
BI: Sincr. red-accionamiento Habilitacin
r3803
CO/BO: Sincr. red-accionamiento Palabra de mando
r3804
CO: Sincr. red-accionamiento Frecuencia de destino
r3805
CO: Sincr. red-accionamiento Diferencia de frecuencia
p3806
Sincr. red-accionamiento Umbral de diferencia de frecuencia
r3808
CO: Sincr. red-accionamiento Diferencia de fase
p3809
Sincr. red-accionamiento Consigna de fase
p3811
Sincr. red-accionamiento Limitacin de frecuencia
r3812
CO: Sincr. red-accionamiento Frecuencia de correccin
p3813
Sincr. red-accionamiento Umbral de sincronismo de fase
r3814
CO: Sincr. red-accionamiento Diferencia de tensin
p3815
Sincr. red-accionamiento Umbral de diferencia de tensin
r3819
CO/BO: Sincr. red-accionamiento Palabra de estado
337

9.3.3
Mando avanzado de freno
Descripcin
El mdulo funcional "mando avanzado de freno" permite un mando complejo de frenos para,
p. ej., frenos de mantenimiento de motor y servicio.
El freno se manda de la forma siguiente; el orden representa la prioridad.
Va el parmetro p1215
Va los parmetros de binector p1219[0..3] y p0855
Va la deteccin de parada (velocidad cero)
Va una interconexin de conector Valor umbral
Puesta en marcha
El mdulo funcional "mando avanzado de freno puede activarse al usar el Asistente de
puesta en marcha. El parmetro r0108.14 permite comprobar la activacin.
El parmetro p1215 debe ajustarse a "3"; el freno se controla a travs de una salida digital
situada en la regleta de bornes del cliente TM31.
FP 2704
Deteccin de parada
FP 2707
Abrir y cerrar el freno
FP 2711
Salidas de seal
Ejemplo 1: Marcha contra un freno cerrado

Al conectar se habilita inmediatamente la consigna (si estn presentes las restantes
habilitaciones), incluso si el freno an no est abierto (p1152 = 1). Para ello hay que anular
el ajuste de fbrica p1152 = r0899.15. Inicialmente, el accionamiento produce un par contra
el freno cerrado; el freno slo se abre cuando el par o la intensidad del motor (p1220) han
superado el umbral de freno 1 (p1221).
Esta configuracin se aplica, p. ej., cuando el accionamiento se acopla a una banda bajo
tensin (acumulador de bucles de banda en la industria siderrgica).
338

Ejemplo 2: Freno de emergencia

En caso de emergencia deber frenarse simultneamente de forma elctrica y mecnica.
Esto puede lograrse si se usa DES3 como seal de activacin de la frenada de emergencia.
p1219[0] = r0898.2 (DES3 en "Cerrar inmediatamente el freno").
Para que el convertidor no trabaje contra el freno, la rampa DES3 (p1135) debera estar a 0
segundos. Puede que se produzca energa en rgimen generador; sta se debe convertir en
calor por medio de una resistencia de freno.
Se trata de un caso de aplicacin tpico (p. ej.: en calandrias, herramientas de corte,
mecanismos de traslacin y prensas).
Ejemplo 3: Freno de servicio en accionamientos de gra

En aparatos elevadores con mando manual es importante que el accionamiento reaccione
inmediatamente al movimiento de la palanca de mando. Para ello el accionamiento se
conecta mediante la orden CON (p0840) (impulsos habilitados). La consigna de velocidad
(p1142) y el regulador de velocidad (p0856) estn bloqueados. El motor est magnetizado.
Con esto se suprime el tiempo de magnetizacin habitual (1-2 s) en motores trifsicos.
Con ello el nico retardo que resulta desde que se mueve la palanca de mando y gira el
motor es el tiempo de apertura del freno. Si se acciona la palanca de mando, se produce
una "habilitacin de consigna desde el control" (el bit se interconecta con p1142, p1229.2,
p1224.0). El regulador de velocidad se habilita inmediatamente, despus del tiempo de
apertura del freno (p1216) se habilita la consigna de velocidad. La consigna de velocidad se
bloquea si la palanca de mando se encuentra en la posicin cero, el accionamiento se
desacelera por la rampa de deceleracin del generador de rampa. El freno se cierra si no se
alcanza el lmite de parada (p1226). Transcurrido el tiempo de cierre del freno (p1217) se
bloquea el regulador de velocidad (con ello el motor se queda sin fuerza!). Para ello se
utiliza el secuenciador de freno avanzado con las modificaciones descritas ms abajo.
S

>@
)UHQRDSDUDGD
>[[[[@1PHURGHOHVTXHPDGHIXQFLRQHV

S

!
>@
+DELOLWDFLQGHLPSXOVRV 2SHUDGRU252
0DQGRDYDQ]IUHQR S
U
S
>@
)UHQR2SHUDFLQ
+DELOLWDUUHJXODGRU
2
GHYHORFLGDG
5HVXOWDGR

S
U
!
>@
+DELOLWDUQBFRQV
S>&@
!
&RQVLJQD+DELOLWDFLQ
S
U
Figura 9-14
+DELOLWDUFRQVLJQDGHYHORFLGDG
U
!+DELOLWDFLQGHFRQVLJQDSURFHGHQWH
GHXQFRQWUROVXSHULRUSHM6
+DELOLWDUFRQVLJQDSDODQFDGHPDQGR
PRYLGD
Ejemplo de freno de servicio en accionamiento de gra
339

9.3.4
Funciones de vigilancia avanzadas
Descripcin
El mdulo funcional funciones de vigilancia avanzadas permite implementar las funciones
de vigilancia adicionales siguientes:
Vigilancia de consigna de velocidad: |n_cons| p2161
Vigilancia de consigna de velocidad: n_soll > 0
Vigilancia de carga
Descripcin vigilancia de carga

Esta funcin permite vigilar la transmisin de fuerza entre el motor y la mquina propulsada.
Aplicaciones tpicas son, p. ej., correas o cadenas movidas por poleas o engranajes en ejes
y donde se transmiten velocidades y fuerzas perifricas. La vigilancia de carga permite
detectar tanto el bloqueo de la mquina bloqueada como la rotura de la correa o cadena.
Para ello se compara la curva de velocidad/par actual con la programada (p2182 p2190).
Si el valor actual est fuera de la banda de tolerancia programada, entonces se sealiza,
segn los ajustado en el parmetro p2181, un fallo o una alarma. Con el parmetro p2192
puede definirse un retardo en la sealizacin del fallo o alarma., Esto permite evitar falsas
alarmas causadas por estados transitorios de breve duracin.
3DU>1P@
S
S
S
S
3DU
YDORUUHDO
S
S
S
S
S
S
U
%LW
$
S
Figura 9-15
340
9HORFLGDG
UPLQ
W
S
Vigilancia de carga (p2181 =1)

Puesta en marcha
El mdulo funcional "funciones de vigilancia avanzadas" puede activarse al usar el Asistente
de puesta en marcha. El parmetro r0108.17 permite comprobar la activacin.
FP 8010
Avisos de velocidad
FP 8013
Vigilancia de carga
p2150
Velocidad de giro histresis 3
p2151
CI: Consigna velocidad
p2161
Umbral de velocidad de giro 3
p2181
Vigilancia de carga Reaccin
p2182
Vigilancia de carga Umbral de velocidad 1
p2183
p2184
p2185
Vigilancia de par de carga Umbral de velocidad 1 superior
Parmetro
...
p2190
Vigilancia de par de carga Umbral de velocidad 3 inferior
p2192
Vigilancia de carga Retardo
r2198.4
BO: ZSW Vigilancia 2, |n_cons| p2161
r2198.5
BO: ZSW Vigilancia 2, n_cons < 0
341

9.4 Funciones de vigilancia y proteccin
9.4
9.4.1
9.4
Funciones de vigilancia y proteccin

Proteccin de la etapa de potencia en general
Descripcin
Las unidades de potencia SINAMICS poseen una amplia proteccin para los componentes
de potencia.
Tabla 9- 8
Proteccin de las unidades de potencia en general
Proteccin contra
Medida de proteccin
Sobreintensidad
Vigilancia con dos umbrales:

Primer umbral rebasado
1)
Segundo umbral sobrepasado
Reaccin
A30031, A30032, A30033
La limitacin de intensidad de una fase ha respondido.
La pulsacin de la fase en cuestin se bloquea
durante un perodo de impulsos.
En caso de rebase demasiado frecuente se produce
F30017 -> DES2
F30001 "Sobreintensidad" -> DES2
Sobretensin en circuito
intermedio 1)
Comparacin de la tensin en el
circuito intermedio con el umbral de
desconexin del hardware
F30002 "Sobretensin" -> DES2
Subtensin en circuito
intermedio 1)
Comparacin de la tensin en el
circuito intermedio con el umbral de
desconexin del hardware
F30003 "Subtensin" -> DES2
Cortocircuito 1)
Segundo umbral de la vigilancia con

respecto a sobreintensidad
F30001 "Sobreintensidad" -> DES2
Vigilancia Uce de los mdulos IGBT
F30022 "Vigilancia Uce" -> DES2
Vigilancia de la suma de todas las

intensidades de fase
Tras superacin del umbral ajustado en p0287:
Defecto a tierra
F30021 "Etapa de potencia: Defecto a tierra" -> DES2

Nota:
La suma de todas la intensidades de fase se muestra
en r0069[6]; para el funcionamiento el valor en
p0287[1] ajustado debe ser superior a la suma de
todas la intensidades de fase con el aislamiento
intacto.
Deteccin de prdida de
una fase de la red 1)
F30011 "Prdida de fase de red en el circuito

principal" -> DES2
Los umbrales de vigilancia estn consignados de forma fija en el convertidor y no pueden

ser modificados por el usuario.
1)
342

9.4.2
Vigilancias trmicas y reacciones de sobrecarga
Descripcin
La funcin primaria de la vigilancia trmica de la etapa de potencia es detectar estados
crticos. Al sobrepasar umbrales de alarma se dispone de posibilidades de reaccin
parametrizables que permiten el funcionamiento posterior (p. ej.: con potencia reducida) e
impiden la desconexin inmediata. Sin embargo, las posibilidades de parametrizacin slo
representan intervenciones por debajo de los umbrales de desconexin, ya que stos no
pueden ser modificados por el usuario.
Se ofrecen las siguientes vigilancias trmicas:
Vigilancia it A07805 F30005
La vigilancia it sirve para la proteccin de componentes que muestran una constante de
tiempo trmica grande en comparacin con los semiconductores. Una sobrecarga con
respecto a it existe si el ndice de aprovechamiento del convertidor r0036 es superior al
100% (aprovechamiento en % relativa al servicio nominal).
Temperatura del disipador A05000 F30004
La vigilancia de la temperatura del disipador r0037 de los semiconductores de potencia
(IGBT).
Temperatura de chips A05001 F30025
Entre la capa de bloqueo del IGBT y el disipador se pueden producir considerables
diferencias de temperatura. Estas diferencias son consideradas por la temperatura en
chip r0037 y se vigilan.
Si se produce una sobrecarga con respecto a una de estas tres vigilancias se emite primero
una alarma. El umbral de alarma p0294 (vigilancia it) se puede parametrizar en relacin con
los valores de desconexin.
Ejemplo
El umbral de alarma para la vigilancia de temperatura de chip est ajustado de fbrica a 15
kelvin (K); para la vigilancia de temperatura del disipador y del aire de entrada se ha
ajustado 5 K. Esto significa que a 15 K o a 5 K por debajo del umbral de desconexin se
emite la alarma "Sobretemperatura, Sobrecarga".
Junto con la emisin de la alarma se inician las reacciones parametrizadas a travs de
p0290. Las posibles reacciones son:
Reduccin de la frecuencia de pulsacin (p0290 = 2, 3)
Este es un mtodo muy eficaz para reducir prdidas en la etapa de potencia, dado que
las prdidas de conmutacin representan una proporcin muy elevada de las prdidas
totales. En muchas aplicaciones se puede tolerar una reduccin temporal de la
frecuencia de impulsos a cambio de mantener el proceso.
Desventaja:
debido a la reduccin de la frecuencia de impulsos aumenta la ondulacin de la
corriente, con la posible consecuencia de un aumento del rizado del momento en el rbol
del motor (con un momento de inercia reducido) y un aumento del nivel de ruido. La
reduccin de la frecuencia de pulsacin no influye en la dinmica del lazo de regulacin
de la intensidad, dado que el tiempo de muestreo de la regulacin de intensidad se
mantiene constante.
343

Reduccin de la frecuencia de salida (p0290 = 0, 2)
Esta variante resulta conveniente si no se desea una reduccin de la frecuencia de
impulsos o la reduccin de la frecuencia de pulsacin ya se ha ajustado al nivel ms
bajo. Adems, la carga debera tener una caracterstica similar a un ventilador, es decir,
una caracterstica de par cuadrtica al descender la velocidad de giro. La reduccin de la
frecuencia de salida produce una reduccin clara de la intensidad de salida del
convertidor, reduciendo tambin las prdidas en la etapa de potencia.
Sin reduccin (p0290 = 1)
Esta opcin se debera utilizar si no entran en consideracin una reduccin de la
frecuencia de pulsacin ni de la intensidad de salida. Entonces, el convertidor no
modifica su punto de trabajo al sobrepasar el umbral de alarma, de modo que el
accionamiento se puede seguir utilizando hasta alcanzar los valores de desconexin. Al
alcanzar el umbral de desconexin, el convertidor se desconecta con el fallo
"Sobretemperatura, Sobrecarga". Sin embargo, el tiempo hasta la desconexin no est
definido y depende de la magnitud de la sobrecarga. Tan slo se puede modificar el
umbral de alarma para obtener una alarma ms temprana e intervenir, en su caso, desde
el exterior en el proceso de accionamiento (p. ej.: reduccin de la carga, reduccin de la
temperatura ambiente).
FP 8014
Vigilancia trmica de la etapa de potencia
r0036
Etapa de potencia Sobrecarga
r0037
Etapa de potencia Temperaturas
p0290
p0294
Etapa de potencia Umbral de alarma sobrecarga it
Parmetro
344

9.4.3
Proteccin contra el bloqueo
Descripcin
El aviso de fallo "Motor bloqueado" slo se emite si la velocidad de giro del accionamiento
es inferior al umbral de velocidad ajustable en p2175. Sin embargo, en caso de regulacin
vectorial se tiene que cumplir, adems, la condicin de que el regulador de velocidad de giro
se encuentra en la limitacin; en caso de control por U/f se tiene que haber alcanzado el
lmite de intensidad.
Al finalizar el retardo de conexin p2177 se generan el aviso "Motor bloqueado" y el fallo
F7900.
0.00...210 000.00 r/min
p2175 (120.00)
QBUHDO
QBUHDOS
r2169
S! !UHJXODFLRQHVYHFWRULDOHV
S!FDUDFWHUVWLFDV8I
7LSRUHJXODFLQ
p1300
5HJXODGRUGHYHORFLGDGHQOPLWH
&
r1407.7
20
/PLWHGHLQWHQVLGDG
DOFDQ]DGR
<20
r2198.6
F7900
&
r1305.12
0RWRUEORTXHDGR
p2177 (1.000)
0.000...65.000 s
5HWDUGRGHFRQH[LQ
Figura 9-16
Proteccin contra el bloqueo
FP 8012
Avisos y vigilancias - Avisos de par, motor bloqueado/volcado
p2175
Umbral de velocidad Motor bloqueado
p2177
Retardo Motor bloqueado
Parmetro
345

9.4.4
Proteccin contra el vuelco (slo con regulacin vectorial)
Descripcin
Si en la regulacin de velocidad con encder el umbral de velocidad ajustado en p1744 para
la deteccin de vuelco del motor se rebasa, se activa r1408.11 (Adaptacin de velocidad
Desviacin de velocidad).
Si en el rango de velocidades pequeas (p1755 x p1756 pequeo) se rebasa el umbral de
fallo ajustado en p1745, se activa r1408.12 (motor volcado).
Si est fijada una de ambas seales, se produce el fallo F7902 (Motor volcado) tras el
tiempo de retardo en p2178.
8PEUDOGHYHORFLGDG'HWHFFLQGHYXHOFR VORFRQUHJXODFLQGHYHORFLGDGFRQHQFGHU
0.00...210 000.00 1/min
p1744 (100.00)
$GDSWDFLQGHYHORFLGDG'HVYLDFLQGHYHORFLGDG
r1408.11
9LJLODQFLDGHYXHOFR
0RWRUYROFDGR
0RWRUYROFDGR
r2198.7
F7902
r1408.12
p2178 (0.010)
0.000... 1.000 s
5HWDUGRGHFRQH[LQ
p1745 (5.0)
0.0...1000.0 %
8PEUDOGHIDOOR'HWHFFLQGHYXHOFR
Figura 9-17
Proteccin contra vuelco
FP 6730
Regul. intensidad
FP 8012
Avisos y vigilancias - Avisos de par, motor bloqueado/volcado
r1408
CO/BO: Palabra de estado 3 de regulacin
p1744
Modelo de motor Umbral de velocidad Deteccin de vuelco motor
p1745
Modelo de motor Umbral de fallo Deteccin de vuelco motor
p1755
Modelo de motor Velocidad de conmutacin a modo sin encder
p1756
Modelo de motor Velocidad de conmutacin Histresis
p2178
Retardo Motor volcado
Parmetro
346

9.4.5
Proteccin trmica del motor
Descripcin
La funcin primaria de la proteccin trmica del motor es detectar estados crticos. Al
sobrepasar umbrales de alarma se dispone de posibilidades de reaccin parametrizables
(p0610) que permiten el funcionamiento posterior (p. ej.: con potencia reducida) e impiden la
desconexin inmediata.
La evolucin de seales resulta del esquema 902.
La proteccin tambin se puede realizar eficazmente sin sensor de temperatura (p4100 =
0). Las temperaturas de distintas partes del motor (esttor, hierro, rotor) se determinan
entonces de forma indirecta a travs de un modelo de temperatura.
Conectando sensores de temperatura (KTY84 o PTC100 en la regleta de bornes del
cliente (TM31) borne X522:7(+)/8(-)), la temperatura se mide directamente en el motor.
De este modo se dispone inmediatamente de temperaturas iniciales exactas en la
reconexin o despus de un fallo de la red.
Medida de temperatura con sensor KTY

La conexin tiene lugar, en el sentido directo del diodo, en la regleta de bornes del cliente
(TM31) en los bornes X522:7 (nodo) y X522:8 (ctodo). La temperatura medida se limita a
un rango 140 C ... +248 C y se entrega para su posterior evaluacin.
Ajuste del tipo de sensor de temperatura KTY: p4100 = 2
Activacin de la medida de la temperatura del motor con un sensor externo: p0600 = 10
Despus de la puesta en marcha y en el ajuste de fbrica, el ajuste para la fuente del
sensor externo es la regleta de bornes de cliente (TM31) (p0603 = (TM31) r4105).
Al alcanzar el umbral de alarma (ajustable a travs de p0604, ajuste de fbrica 120 C)
se produce la alarma A7910.
Con el parmetro p0610 se puede ajustar la reaccin del accionamiento a la alarma
generada:
0: Ninguna reaccin, slo alarma, sin reduccin de I_mx
1: Alarma con reduccin de I_mx y aviso de fallo (F7011)
2: Alarma y fallo (F7011), sin reduccin de I_mx
Al alcanzar el umbral de fallo (ajustable a travs de p0605, ajuste de fbrica 155 C) se
activa, en combinacin con el ajuste en p0610, el fallo F7011.
347

Medida de temperatura con PTC

La conexin se realiza en la regleta de bornes del cliente (TM31) borne X522:7/8. El valor
umbral para la conmutacin a alarma o fallo se sita en 1650 . Al sobrepasar el umbral se
cambia a nivel interno de un valor de temperatura generado de forma artificial de -50 C a
+250 C, y se pone este valor a disposicin para la evaluacin posterior.
Ajuste del tipo de sensor de temperatura PTC: p4100 = 1
Activacin de la medida de la temperatura del motor con un sensor externo: p0600 = 10
Despus de la puesta en marcha y en el ajuste de fbrica, el ajuste para la fuente del
sensor externo es la regleta de bornes de cliente (TM31) (p0603 = (TM31) r4105).
Al responder el PTC se produce la alarma A7910.
Al finalizar la temporizacin ajustada en p0606 se sealiza el fallo F7011.
Vigilancia del sensor con respecto a rotura de hilo o cortocircuito

Si la temperatura medida en el motor por la vigilancia est fuera del rango previsto de
-140 C ... +250 C, esto es sntoma de rotura de hilo o cortocircuito en el cable al sensor;
entonces se activa la alarma A07015 "Alarma Fallo sensor temperatura". Al finalizar la
temporizacin ajustada en p0607 se produce el fallo F07016 "Fallo de sensor de
temperatura".
El fallo F07016 se puede inhibir con p0607 = 0. Si est conectado un motor asncrono, el
accionamiento sigue trabajando con los datos calculados del modelo trmico de motor.
Si se detecta que el sensor de temperatura de motor ajustado en p0600 no est conectado,
se emite la alarma A07820 "Sensor de temperatura no conectado".
FP 8016
Vigilancia trmica del motor
FP 9576
TM31, evaluacin de temperatura KTY/PTC
FP 9577
TM31, vigilancia de sensores KTY/PTC
p0600
Sensor de temperatura en motor para vigilancia
p0604
Sobretemperatura en motor Umbral de alarma
p0605
Sobretemperatura en motor Umbral de fallo
p0606
Sobretemperatura en motor Temporizacin
p0607
Fallo sensor de temperatura Temporizacin
p0610
Sobretemperatura en motor Reaccin al sobrepasarse
p4100
Evaluacin de temperatura Tipo de sensor
Parmetro
348
10
10.1
10.1

Indicaciones acerca de una posible eliminacin de causas en caso de fallo
Asistencia tcnica y soporte de Siemens AG
6
7
&DQDOGHFRQVLJQD
5HJXODFLQ
M
~
352),%86
%RUQHVGHHQWUDGD$70
%RUQHVGHVDOLGD
-A60
%RUQHV1DPXU;
10
'LDJQVWLFR
)DOORVDODUPDV
9LJLODQFLDV
)XQFLRQHV
)XQFLRQHV
GHSURWHFFLQ
349
10.2 Diagnstico
10.2
10.2
Diagnstico
Descripcin
Este apartado describe procedimientos para la delimitacin de causas de fallo y las medidas
necesarias para su correccin.
Nota
En caso de que se produjeran errores o fallos funcionales en el equipo, las posibles causas
se tienen que comprobar cuidadosamente, tomando las medidas de correccin oportunas.
Si no fuera posible detectar las causas de los fallos, o si se encuentran piezas defectuosas,
se debera poner en contacto con el Servicio Tcnico de Siemens de su delegacin o su
distribuidor con la descripcin exacta de las circunstancias del fallo.
10.2.1
Diagnstico mediante LED
Control Unit CU320 (-A10)

Tabla 10- 1
LED
Descripcin de los LED de la CU320

Color
Estado
Descripcin
---
Apagado
Falta la alimentacin del sistema electrnico o sta est fuera del

margen de tolerancia admisible.
Verde
Luz fija
El componente est listo para el servicio y est teniendo lugar una

comunicacin DRIVE-CLiQ cclica.
La Control Unit espera la primera puesta en marcha.
Luz interm. 2 Hz
Escritura en tarjeta CompactFlash
RDY
(Ready)
Rojo
350
Luz fija
Existe al menos un fallo de este componente.
Luz interm. 0,5 Hz
Tarjeta CompactFlash sin insertar.

Error de arranque (p. ej.: el firmware no se puede cargar en la
memoria RAM).
Verde rojo
Luz interm.
0,5 Hz
La Control Unit 320 est lista para el funcionamiento.

Sin embargo, faltan licencias de software.
Naranja
Luz fija
Se est estableciendo el arranque del sistema y la comunicacin

DRIVE-CLiQ.
Luz interm. 0,5 Hz
Actualizacin en curso del firmware de los componentes DRIVECLiQ conectados.
Luz interm. 2 Hz
Finalizacin de la actualizacin del firmware de los componentes.

Esperar el POWER ON de los componentes correspondientes.
10.2 Diagnstico
LED
DP1
(PROFIdrive
funcionam.
cclico)
OPT
Color
Estado
Descripcin
---
Apagado
La comunicacin cclica (an) no ha tenido lugar.

Nota:
PROFIdrive est listo para la comunicacin cuando la Control Unit
est lista para el servicio (ver LED RDY).
Verde
Luz fija
La comunicacin cclica est en curso.
Luz interm. 0,5 Hz
La comunicacin cclica an no est completamente en curso.

Causas posibles:
- El controlador no transmite consignas.
- En modo iscrono el controlador no transmite ningn Global
Control (GC) o transmite uno errneo.
Rojo
Luz fija
La comunicacin cclica se ha interrumpido.
Naranja
Luz interm. 2 Hz
Suma de control errnea en el firmware (error de CRC).
---
Apagado
Alimentacin del sistema electrnico fuera del margen de tolerancia

admisible.
El componente no est listo para el servicio.
No hay Option Board o no se ha creado el correspondiente objeto
de accionamiento.
Verde
Luz fija
Option Board lista para el servicio.
Luz interm. 0,5 Hz
Depende de la Option Board utilizada.
Rojo
Luz fija
Existe al menos un fallo de este componente.

La Option Board no est preparada (p. ej.: despus de la conexin).
---
Apagado
Reservado
(opcional)
MOD
Regleta de bornes del cliente TM31 (-A60)

Tabla 10- 2
Descripcin de los LED del TM31
LED
RDY
Color
Estado
Descripcin
---
Apagado

Verde
Luz fija
El componente est preparado para el servicio, y hay una comunicacin

DRIVE-CLiQ cclica en curso.
Naranja
Luz fija
Se est estableciendo la comunicacin DRIVE-CLiQ.
Rojo
Luz fija
Existe al menos un fallo en este componente.

Nota:
el LED es controlado independientemente de la reconfiguracin de los
avisos correspondientes.
Verde rojo
Luz interm. 0,5 Hz
Se est descargando el firmware.
Luz interm. 2 Hz
Descarga del firmware finalizada. Esperar POWER ON.
Verde naranja
o
rojo naranja
Luz interm. 2 Hz
El reconocimiento de los componentes mediante LED est activado

(p0154).
Nota:
ambas posibilidades dependen del estado del LED al realizar la
activacin mediante p0154 = 1.
351
10.2 Diagnstico
Control Interface Board Mdulo de interfaz en el Power Module (-T1)

Tabla 10- 3
Descripcin de los LED de la Control Interface Board

LED, estado
H200
Descripcin
H201
Apagado
Apagado
Falta la alimentacin de la electrnica de control o sta est fuera del margen de

tolerancia admisible.
Verde
Apagado
El componente est preparado para el servicio, y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ

cclica en curso.
Naranja
El componente est preparado para la comunicacin y est teniendo lugar una

Hay tensin de circuito intermedio.
Rojo
El componente est preparado para la comunicacin y est teniendo lugar una

La tensin del circuito intermedio es excesiva.
Naranja
Naranja
Rojo
---

Nota:
el LED es encendido o apagado independientemente de la reconfiguracin de los
avisos correspondientes.
Luz interm. 0,5 Hz: --Verde rojo
Luz interm. 2 Hz:

Verde rojo
---
Luz interm. 2 Hz:

Verde naranja
o
Rojo naranja
---
El reconocimiento de los componentes mediante LED est activado (p0124).

Nota:
ambas posibilidades dependen del estado del LED al realizar la activacin mediante
p0124 = 1.
ADVERTENCIA
Con independencia del estado del LED "H201" siempre puede existir una tensin de
circuito intermedio peligrosa.
Se deben tener en cuenta las indicaciones de advertencia del componente.
352
10.2 Diagnstico
SMC30 - Evaluacin de encder (-B83)

Tabla 10- 4
Descripcin de los LED del SMC30
LED
RDY
OUT>5 V
Color
Estado
Descripcin
---
Apagado
Falta la alimentacin de la electrnica de control o sta est fuera del

Verde
Luz continua
El componente est preparado para el servicio, y hay una

comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en curso.
Naranja
Luz continua
Rojo
Luz continua

Nota:
el LED es encendido o apagado independientemente de la
reconfiguracin de los avisos correspondientes.
Verde rojo
Luz interm. 0,5

Hz
Luz interm. 2 Hz
Verde naranja
o
rojo naranja
Luz interm. 2 Hz
El reconocimiento de los componentes mediante LED est activado

(p0144).
Nota:
ambas posibilidades dependen del estado del LED al realizar la
activacin mediante p0144 = 1.
---
Apagado

Tensin de alimentacin 5 V.
Naranja
Luz continua
Hay alimentacin de la electrnica de control para el sistema de

medida.
Alimentacin > 5 V.
Atencin:
es preciso asegurarse de que el encder conectado pueda funcionar
con una tensin de alimentacin de 24 V.
Si se utiliza con 24 V un encder destinado a una conexin de 5 V,
puede destruirse la electrnica del encder.
CBE20 Communication Board Ethernet (opcin G33)

Tabla 10- 5
Descripcin de los LED del CBE20
LED
Link Port
Activity
Port
Color
Estado
Descripcin
---
Apagado

Verde
Luz continua
Hay otro equipo conectado al puerto x y se mantiene la conexin fsica.
---
Apagado

Amarillo
Luz continua
Los datos se reciben o envan al puerto x.
353
10.2 Diagnstico
LED
Fault
Sync
OPT en la
Control
Unit
Color
Descripcin
---
Apagado
Si el LED Link Port est verde:

El CBE20 funciona correctamente, se realiza el intercambio de datos con
el controlador IO configurado.
Rojo
Luz intermitente
- Ha transcurrido el tiempo de vigilancia de respuesta.

- La comunicacin est interrumpida.
- La direccin IP es incorrecta.
- Configuracin incorrecta o inexistente.
- Parametrizacin incorrecta.
- Falta el nombre de dispositivo o es incorrecto.
- Controlador IO inexistente/desconectado, pero conexin Ethernet
establecida.
- Otros fallos de CBE20.
Luz continua
Error bus del CBE20

- No hay conexin fsica con una subred o un switch.
- Velocidad de transferencia errnea.
- La transferencia dplex no est activada.
---
Apagado
Si el LED Link Port est verde:

el sistema de tareas de la Control Unit no est sincronizado con el ciclo
IRT. Se genera un ciclo sustitutivo interno.
Verde
Luz intermitente
El sistema de tareas de la Control Unit se ha sincronizado con el ciclo

IRT y se efecta el intercambio de datos.
Luz continua
Sistema de tareas y MC-PLL sincronizados con el ciclo IRT.
---
Apagado

Communication Board defectuosa o sin insertar.
Verde
Luz continua
Communication Board est lista para el servicio y est teniendo lugar

una comunicacin cclica.
Luz interm. 0,5 Hz
Communication Board est lista para el servicio, pero todava no tiene

lugar una comunicacin cclica.
Causas posibles:
- Existe al menos un fallo.
- La comunicacin se est estableciendo.
Luz continua
Todava no tiene lugar una comunicacin cclica mediante PROFINET.

No obstante, es posible una comunicacin acclica. SINAMICS espera
un telegrama de parametrizacin o de configuracin.
Luz interm. 0,5 Hz
La descarga del firmware a CBE20 ha concluido con un fallo.

Causas posibles:
- CBE20 est defectuoso.
- La tarjeta de memoria de la Control Unit est defectuosa.
CBE20 no se puede utilizar en este estado.
Luz interm. 2,5 Hz
La comunicacin entre la Control Unit y CBE20 presenta defectos.

Causas posibles:
- Se ha extrado CBE20 despus del arranque.
- CBE20 est defectuoso.
Luz interm. 2,5 Hz
Rojo
Naranja
354
Estado
10.2 Diagnstico
10.2.2
Diagnstico mediante parmetros
Todos los objetos: Parmetros de diagnstico importantes (para detalles, ver manual de listas)
Parmetro
Nombre
Descripcin
r0945
Cdigo de fallo
Visualizacin del nmero del fallo. El ndice 0 representa el fallo ms actual (ltimo fallo aparecido).
r0948
Tiempo de fallo entrante en milisegundos

Indicacin del tiempo de sistema, en ms, en el que ha aparecido el fallo.
r0949
Valor de fallo
Visualizacin de informacin adicional sobre el fallo aparecido. Esta informacin se precisa para el
diagnstico detallado del fallo.
r2109
Tiempo de fallo eliminado en milisegundos

Indicacin del tiempo del sistema, en ms, en el que se ha eliminado el fallo.
r2123
Tiempo de alarma entrante en milisegundos

Indicacin del tiempo de sistema, en ms, en el que ha aparecido la alarma.
r2124
Valor de alarma
Visualizacin de informacin adicional sobre la alarma aparecida. Esta informacin se precisa para el
diagnstico detallado de la alarma.
r2125
Tiempo de alarma eliminada en milisegundos

Indicacin del tiempo del sistema, en ms, en el que se ha eliminado la alarma.
CU320: Parmetros de diagnstico importantes (para detalles, ver manual de listas)

Parmetro
Nombre
Descripcin
r0002
Control Unit Pantalla normal

Pantalla normal de la Control Unit
r0018
Control Unit Versin del firmware

Indicacin de la versin del firmware de la Control Unit. En la descripcin de los parmetros contenida en el
manual de listas figuran los parmetros de indicacin de la versin del firmware de los otros componentes
conectados.
r0721
Entradas digitales Valor real en bornes

Indicacin del valor real en las entradas digitales de la CU. Este parmetro representa el valor real, no
afectado por el modo de simulacin, de las entradas digitales.
r0722
Estado entradas digitales (CU)

Indica el estado de las entradas digitales de la CU. Este parmetro representa el estado de las entradas
digitales bajo el efecto del modo de simulacin de las entradas digitales.
r0747
Estado salidas digitales (CU)

Indicacin del estado de las salidas digitales de la CU. Este parmetro representa el estado de las entradas
355
10.2 Diagnstico
Parmetro
Nombre
Descripcin
r2054
Profibus Estado
Indicacin del estado de la interfaz Profibus
r9976[0..7]
Carga del sistema

Visualizacin de la carga del sistema
Los diferentes valores (carga para clculos y carga cclica) se miden durante breves intervalos; a partir de
ellos se calculan los valores mximo, mnimo y medio, y se visualizan en los correspondientes ndices.
Tambin se visualiza el grado de aprovechamiento de la memoria de datos y programas.
Vector: Parmetros de diagnstico importantes (para detalles, ver manual de listas)

Parmetro
Nombre
Descripcin
r0002
Pantalla normal
El valor informa del estado actual as como de las condiciones para alcanzar el prximo estado operativo.
r0020
Consigna de velocidad filtrada

Indicacin de la consigna de velocidad filtrada actual a la entrada del regulador de velocidad o la
caracterstica U/f (tras el interpolador).
r0021

Indicacin de la velocidad real del motor filtrada.
r0026
Tensin del circuito intermedio filtrada

Indicacin del valor real filtrado del circuito intermedio.
r0027
Intensidad real Valor absoluto filtrado

Indicacin del valor real filtrado de la intensidad.
r0031
Par real filtrado

Indicacin del par real filtrado.
r0035
Temperatura del motor

Si r0035 es distinto de -200.0 C, se aplica lo siguiente:
Esta indicacin de temperatura es vlida.
Est conectado un sensor KTY.
Con motor asncrono est activado el modelo de motor trmico (p0600 = 0 o p0601 = 0).
Si r0035 es igual a -200.0 C, se aplica lo siguiente:
Esta indicacin de temperatura no es vlida (fallo en el sensor de temperatura).
Est conectado un sensor PTC.
Con motor sncrono est activado el modelo de motor trmico (p0600 = 0 o p0601 = 0).
r0037
Temperaturas de la unidad de potencia

Indicacin de las temperaturas medidas en la etapa de potencia.
r0046
Accionamiento Habilitaciones faltantes

Indicacin de las habilitaciones que faltan que impiden poner en marcha la regulacin del accionamiento.
r0049
Juego de datos de motor/encder activo (MDS, EDS)

Visualizacin del juego de datos de motor activo (MDS) y de los juegos de datos de encder activos (EDS).
r0050
Juego de datos de mando activo (CDS)

Visualizacin del juego de datos de mando (CDS) activo.
356
10.2 Diagnstico
Parmetro
Nombre
Descripcin
r0051
Juego de datos de accionamiento activo (DDS)

Indicacin del juego de datos de accionamiento activo (DDS).
r0206
Etapa de potencia Potencia asignada

Indicacin de la potencia asignada de la etapa de potencia para diferentes ciclos de carga.
r0207
Etapa de potencia Intensidad asignada

Indicacin de la intensidad asignada de la etapa de potencia para diferentes ciclos de carga.
r0208
Etapa de potencia Tensin nominal de red

Indicacin de la tensin nominal de red de la etapa de potencia.
TM31: Parmetros de diagnstico importantes (para detalles, ver manual de listas)

Parmetro
Nombre
Descripcin
r0002
TM31 Pantalla de estado

Pantalla normal para el Terminal Module 31 (TM31).
r4021
Entradas digitales Valor real en bornes

Indicacin del valor real en las entradas digitales del TM31. Este parmetro representa el valor real, no
afectado por el modo de simulacin, de las entradas digitales.
r4022
Estado entradas digitales

Indica el estado de las entradas digitales del TM31. Este parmetro representa el estado de las entradas
r4047
Estado salidas digitales

Indicacin del estado de las salidas digitales de TM31. Con p4048 pueden invertirse las seales.
Parmetros de diagnstico adicionales para equipos conectados en paralelo (detalles en el manual

de listas)
En los equipos conectados en paralelo existen parmetros de diagnstico adicionales que
proporcionan informacin detallada sobre los distintos Power Modules conectados en
paralelo.
Con 3 AC 380 V 480 V:
Con 3 AC 500 V 600 V:
Con 3 AC 660 V 690 V:
r7000 - r7252
Parmetros especiales para Power Modules conectados en paralelo
357
10.2 Diagnstico
10.2.3
Indicacin de alarma/fallo y correccin

El equipo dispone de multitud de funciones que protegen el accionamiento contra daos en
caso de fallos y alarmas.
Sealizacin de fallos/alarmas
El accionamiento sealiza una anomala mediante la indicacin del/de los
correspondiente(s) fallo(s) y/o alarma(s) en el panel de mando AOP30. Los fallos se
sealizan encendiendo el LED rojo "FAULT" y el salto fijo a una pantalla de fallo en el
display. Con F1-Ayuda se ofrece informacin sobre la causa y las medidas correctivas. Con
F5-Confirmacin se puede confirmar un fallo memorizado.
Las advertencias pendientes se sealizan a travs del parpadeo del LED amarillo
"ALARMA"; adicionalmente, se muestra la correspondiente indicacin de la causa en la
lnea de estado del panel de mando.
Cada fallo y alarma se introduce en la memoria de fallos/alarmas con indicacin del
momento de "entrada". La etiqueta de tiempo est referida a la hora incremental del sistema
en milisegundos (r0969).
En el AOP30 es posible memorizar los fallos con fecha y hora si previamente se ha
realizado el ajuste "Ajustar fecha/hora - Sincronizacin AOP -> Drive".
Qu es un fallo?
Un fallo es un aviso del accionamiento acerca de una anomala o un estado especial (no
deseado). La causa puede ser un fallo interno del convertidor, pero tambin un fallo externo
comunicado, p. ej., por la vigilancia de temperatura del devanado del motor asncrono. Los
fallos se indican en el display y se pueden comunicar a travs de PROFIdrive a un sistema
de control superior. Adicionalmente, en el ajuste de fbrica, una salida de rel est ocupada
con la sealizacin "Fallo convertidor". Despus de eliminar la causa del fallo, se tiene que
confirmar el aviso.
Qu es una alarma?
Una alarma es la reaccin a un estado de anomala detectado por el accionamiento que no
produce la desconexin del accionamiento y no necesita ser confirmado. Por lo tanto, las
alarmas se confirman automticamente; es decir, se anulan por s mismas cuando
desaparece la causa.
358
10.3 Vista general de alarmas y fallos
10.3
10.3
Vista general de alarmas y fallos

El accionamiento sealiza una anomala mediante la indicacin de los correspondientes
fallos o alarmas. Posibles fallos y alarmas estn recopilados en una lista de fallos/alarmas.
En esta lista se representan los siguientes criterios:
nmero de fallo/alarma
reaccin estndar del accionamiento
descripcin de la posible causa del fallo/alarma
descripcin del posible procedimiento para la correccin de la anomala
confirmacin estndar del fallo tras la correccin de su causa
Nota
La lista de los fallos y alarmas est contenida en el CD de documentacin.
All se describen tambin las posibles reacciones al fallo (DES1, DES2, ).
Nota
Los fallos y las alarmas descritas a continuacin vienen de fbrica cableados y preajustados
mediante macros especficamente para los equipos en armario descritos en este
documento. De esta forma, las alarmas y los avisos de fallo generados por componentes
adicionales instalados activan la respuesta correspondiente en el equipo en armario.
Los fallos y las alarmas que se describen las puede reprogramar libremente el cliente o
usuario en tanto las opciones sealadas en cada caso no formen parte del alcance del
equipo.
10.3.1
"Alarma externa 1"
Causas
Una alarma A7850 "Alarma externa 1" es producida por los siguientes dispositivos de
proteccin opcionales situados en el equipo en armario:
Rel proteccin motor por termistor Alarma (opcin L83)
Remedio
En caso de sealizacin de una anomala, se recomienda el siguiente procedimiento:
1. Localizacin de la causa por inspeccin de los dispositivos citados (indicacin en el
display o los LED).
2. Comprobacin de la indicacin de anomalas del dispositivo de proteccin en cuestin y
determinacin de la anomala.
3. Correccin del fallo indicado con la ayuda de las instrucciones de manejo
correspondientes bajo la lengeta "Instrucciones de manejo adicionales".
359
10.3 Vista general de alarmas y fallos
10.3.2
"Fallo externo 1"
Causas
Un fallo F7860 "Fallo externo 1" es producido por los siguientes dispositivos de proteccin
opcionales situados en el equipo en armario:
Rel proteccin motor por termistor Desconexin (opcin L84)
Remedio
En caso de sealizacin de una anomala, se recomienda el siguiente procedimiento:
1. Localizacin de la causa por inspeccin de los dispositivos citados (indicacin en el
display o los LED).
2. Comprobacin de la indicacin de anomalas del dispositivo de proteccin en cuestin y
determinacin de la anomala.
3. Correccin del fallo indicado con la ayuda de las instrucciones de manejo
correspondientes bajo la lengeta "Instrucciones de manejo adicionales".
10.3.3
"Fallo externo 2"
Causas
Un fallo F7861 "Fallo externo 2" se produce si la resistencia de freno conectada en la opcin
L61 L62 sufre una sobrecarga trmica y, en consecuencia, se dispara el interruptor
trmico. El accionamiento se desconecta con DES2.
Remedio
Se tiene que eliminar la causa de la sobrecarga de la resistencia de freno y confirmar el
mensaje de fallo.
10.3.4
"Fallo externo 3"
Causas
Se activa un mensaje de fallo F7862 Fallo externo 3 si la Braking Unit integrada en la opcin
L61 o L62 produce un fallo. El accionamiento se desconecta con DES2.
Remedios
Se debe eliminar la causa de la sobrecarga de la Braking Unit y confirmar el mensaje de
fallo.
360
10.4 Servicio tcnico y asistencia
10.4
10.4
Servicio tcnico y asistencia
Lnea de ayuda para servicio tcnico y asistencia

Usted necesita ayuda y no est seguro a quin tiene que dirigirse. Nosotros le aseguramos
una ayuda rpida.
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proximidad. La lnea de ayuda, p. ej., para Alemania, le ayuda los 365 das del ao y las
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por Internet, que ofrece desde el soporte para productos, pasando por servicios de
mantenimiento y asesoramiento, hasta las herramientas de soporte en el punto de venta.
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FAQs, consejos y trucos, descargas, actualidad
Manuales
Programas tiles y productos de software
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especialistas, que disponen de los conocimientos tcnicos necesarios, estn cerca de usted,
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competente, rpida y fiable.
En Alemania, puede solicitar un experto los 365 das del ao y las 24 horas del da.
Tel.: 0180 50 50 444
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a su caso. Consulte al respecto con su delegacin Siemens.
361
10.4 Servicio tcnico y asistencia
Repuestos y reparaciones
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reacciona de forma rpida y fiable con una logstica moderna.
En la fase de operacin de una mquina prestamos un amplio servicio de reparaciones y
repuestos que le asegura el mximo de seguridad operativa y un asesoramiento competente
en cuestiones tcnicas con un amplio espectro de prestaciones adaptadas a sus
necesidades en torno a nuestros productos y sistemas.
En caso de consultas sobre reparaciones o repuestos, pngase en contacto con nosotros a
travs del siguiente nmero de telfono (en Alemania):
Tel.: 0180 50 50 448
Fuera del horario de oficina y durante el fin de semana, este nmero de telfono est
conectado a nuestro Servicio de emergencia para repuestos.
Technical Support
Le ofrecemos asesoramiento tcnico para el uso de productos, sistemas y soluciones de
accionamiento y automatizacin en alemn y en ingls.
En caso de problemas especiales, nuestros especialistas competentes, cualificados y
expertos le ofrecen tambin teleservicio y videoconferencias.
Free Contact, la va hacia el soporte tcnico gratuito
en Europa/frica
Tel.: +49 (0)180 50 50 222
Fax: +49 (0)180 50 50 223
Internet: http://www.siemens.de/automation/support-request
en Amrica
Tel.: +14232622522
Fax: +14232622289
Email: simatic.hotline@sea.siemens.com
en Asia/Pacfico
Tel.: +86 1064 757575
Fax: +86 1064 747474
Email: adsupport.asia@siemens.com
Nota
Las llamadas estn sujetas a cargo (por ejemplo 0,14 el minuto desde la red telefnica fija
alemana). Las tarifas de otros operadores pueden variar.
10.4.1
Repuestos
La lista de repuestos contiene los repuestos disponibles para el equipo en armario
solicitado.
La lista se incluye en el CD de documentacin.
362
Mantenimiento
11.1
11.1
11

Trabajos de mantenimiento que se tienen que efectuar regularmente para garantizar la
disponibilidad de los equipos en armario
cambio de componentes del equipo para reparacin o ampliacin
Formacin de los condensadores del circuito intermedio
Actualizacin del firmware del equipo en armario
Carga de nuevo firmware de panel de mando desde el PC
PELIGRO
PELIGRO
Antes de ejecutar trabajos de mantenimiento y reparacin en el equipo en armario sin
tensin tiene que transcurrir un lapso de tiempo de 5 minutos desde la desconexin de la
alimentacin. Este tiempo es necesario para que los condensadores se puedan descargar,
tras la desconexin de la tensin de red, a un valor que no represente ningn peligro (< 25
V).
Antes de comenzar los trabajos mida la tensin despus de los mencionados 5 minutos!
La tensin puede medirse en los bornes DCP y DCN del circuito intermedio.
PELIGRO
Si est conectada una tensin de alimentacin externa para opciones individuales
(L50/L55), o en caso de alimentacin auxiliar externa de 230 V AC, sigue existiendo una
tensin peligrosa en el equipo en armario, incluso con el interruptor principal abierto.
PELIGRO
363
Mantenimiento
11.2 Mantenimiento preventivo
11.2
11.2
Mantenimiento preventivo
Dado que el equipo en armario se compone, en gran parte, de componentes elctricos, no
existen con excepcin del/de los ventilador/es apenas componentes sujetos a desgaste
y que precisen de mantenimiento. El mantenimiento sirve para conservar el estado nominal
del equipo en armario. Es necesario eliminar regularmente la suciedad y cambiar las piezas
desgastadas.
De forma general, se tienen que observar los siguientes puntos.
11.2.1
Limpieza
Acumulacin de polvo
El polvo acumulado en el interior del equipo en armario debe ser eliminado a fondo en
intervalos regulares, pero al menos una vez al ao, por personal cualificado y en
cumplimiento de la normativa de seguridad necesaria. La limpieza se realiza con un pincel y
un aspirador o, en puntos inaccesibles, con aire comprimido seco (mx. 1 bar).
Ventilacin
Las ranuras de ventilacin del armario se tienen que mantener siempre libres. Tiene que
estar asegurado el perfecto funcionamiento del ventilador.
Sujetacables y bornes de tornillo

Los sujetacables y bornes de tornillo se tienen que comprobar regularmente en cuanto a su
asiento firme y reapretar en caso de necesidad. El cableado se tiene que examinar en
cuanto a defectos. Los elementos defectuosos se tienen que cambiar sin demora.
Nota
Los intervalos efectivos para el mantenimiento dependen de las condiciones de instalacin
(entorno del armario) y de funcionamiento.
Siemens ofrece la posibilidad de firmar un contrato de mantenimiento. Para ms informacin
al respecto, consulte a su delegacin o su distribuidor.
364
Mantenimiento
11.3 Mantenimiento peridico
11.3
11.3
Mantenimiento peridico
El mantenimiento peridico abarca las medidas dirigidas a conservar y restablecer el estado
deseado del equipo.
Las siguientes herramientas se necesitan para eventuales trabajos de cambio:
Llave Allen del 8
Destornillador del 1/2
Pares de apriete para elementos que conducen corriente

Al atornillar uniones de elementos que conducen corriente (conexiones de circuito
intermedio y de motor, barras colectoras en general) se aplican los siguientes pares de
apriete.
Tabla 11- 1
Pares de apriete para uniones de piezas que conducen la electricidad.

Tornillo
Par
M6
6 Nm
M8
13 Nm
M10
25 Nm
M12
50 Nm
365
Mantenimiento
11.3.1
til de montaje
Descripcin
El til de montaje est previsto para montar y desmontar los Powerblocks.
El til de montaje es un elemento auxiliar que facilita el montaje; se coloca delante del
mdulo y se fija en el mismo. Las barras telescpicas permiten adaptar el dispositivo
contenedor a la altura de montaje de los Powerblocks. Tras soltar las conexiones mecnicas
y elctricas es posible sacar el Powerblock. Durante la operacin el Powerblock es guiado y
apoyado por las barras telescpicas.
Figura 11-1
til de montaje
N de referencia
El til de montaje tiene como referencia 6SL3766-1FA00-0AA0.
366
Mantenimiento
11.3.2
Transporte de los Powerblocks mediante orificios de elevacin
Orificios de elevacin
Los Powerblocks estn equipados con orificios de elevacin que sirven para el transporte
con un aparejo de elevacin durante el cambio.
Las flechas en las figuras siguientes muestran la posicin de los orificios de elevacin.
ADVERTENCIA
No obstante, hay que tener en cuenta que debe utilizarse un aparejo de elevacin en el
que la cuerda o las cadenas pasen verticalmente; de lo contrario, podra daarse la caja.
PRECAUCIN
No est permitido utilizar las barras colectoras de los Powerblocks como asa de transporte
ni para fijar un aparejo de elevacin para el transporte.
Figura 11-2
Orificios de elevacin en el Powerblock de los tamaos FX, GX
367
Mantenimiento
Figura 11-3
Orificios de elevacin en el Powerblock de los tamaos HX, JX
Nota
En el Powerblock del tamao HX, JX hay un orificio de elevacin delantero detrs de la
barra colectora.
368
Mantenimiento
11.4 Cambio de componentes
11.4
11.4
Cambio de componentes
ADVERTENCIA
En el transporte de los equipos se tienen que observar los siguientes puntos:
Los equipos son, en parte, pesados y tienen el centro de gravedad alto.
El elevado peso de los equipos exige en todo caso un manejo cuidadoso y la
intervencin de personal cualificado.
La elevacin y el transporte inadecuados de los equipos pueden causar lesiones
corporales graves o incluso mortales y considerables daos materiales.
ADVERTENCIA
Los equipos funcionan con tensiones elevadas.
Todos los trabajos de conexin deben efectuarse en estado sin tensin!
Todos los trabajos en el equipo deben ser ejecutados nicamente por personal cualificado.
El incumplimiento de estas advertencias puede causar la muerte, graves lesiones
corporales o considerables daos materiales.
Los trabajos en el equipo abierto se deben ejecutar con precaucin, dado que pueden
existir tensiones de alimentacin externas. Incluso con el motor parado, los bornes de
potencia y de control se pueden encontrar bajo tensin.
A causa de los condensadores del circuito intermedio an existen tensiones peligrosas en
el equipo despus de su desconexin hasta pasados 5 minutos. Por esta razn, slo se
permite abrir el equipo una vez que haya transcurrido el tiempo de espera correspondiente.
PELIGRO
11.4.1
Sustitucin de esteras de filtro

Las esteras de filtro se tienen que comprobar en intervalos regulares. Si la suciedad es tal
que ya no est garantizada una entrada de aire suficiente, las esteras de filtro se tienen que
cambiar.
Nota
El cambio de las esteras de filtro slo tiene relevancia en las opciones M23, M43 M54.
En caso de omisin del cambio de esteras de filtro sucias se puede producir la desconexin
trmica prematura del accionamiento.
369
Mantenimiento
11.4.2
Cambio del Powerblock, tamao FX
Cambio del Powerblock
Figura 11-4
370
Cambio del Powerblock, tamao FX
Mantenimiento
Pasos preparatorios
Desconecte y asle de tensin el equipo en armario.
Asegure el acceso libre al Powerblock.
Quite la cubierta de proteccin.
Pasos de desmontaje
Las numeraciones de los pasos de desmontaje corresponden a los nmeros reflejados en la
figura.
1. Suelte la conexin con la salida del motor (3 tornillos).
2. Soltar la conexin con la alimentacin de red (3 tornillos).
3. Quite los tornillos de fijacin superiores (2 tornillos).
4. Quite los tornillos de fijacin inferiores (2 tornillos).
5. Quite los cables DRIVE-CLiQ y las conexiones con la CU320 (5 conectores).
6. Quitar los soportes del CU320 (1 tornillo y 2 tuercas); en su caso, quitar el conector
PROFIBUS y la conexin con el panel de mando (-X140 en el CU320) y quitar el CU320.
7. Desenchufe los conectores de fibra ptica y de cables de seal (5 conectores).
8. Soltar el conector para el termopar.
9. Suelte 2 tornillos de fijacin para el ventilador y fije en esta posicin el til de montaje del
Powerblock.
A continuacin, se puede extraer el Powerblock.
PRECAUCIN
Al retirar el Powerblock hay que vigilar que no se dae ningn cable de seal.
Pasos de montaje
El montaje se realiza como el desmontaje, pero en orden inverso.
PRECAUCIN
Respetar imprescindiblemente los pares de apriete especificados en la tabla "Pares de
apriete para uniones de piezas que conducen la electricidad".
Enchufe cuidadosamente los conectores y compruebe posteriormente el firme asiento de
los mismos.
Las uniones atornilladas para las cubiertas de proteccin slo se deben apretar con fuerza
manual.
Los conectores macho de los cables de fibra ptica se tienen que volver a montar en sus
hembras originales. Para hacerlos corresponder correctamente, los cables de fibra ptica y
los conectores hembra estn pertinentemente rotulados (U11, U21, U31).
371
Mantenimiento
11.4.3
Cambio del Powerblock, tamao GX
Cambio del Powerblock
Figura 11-5
372
Cambio del Powerblock, tamao GX
Mantenimiento
Pasos preparatorios
Pasos de desmontaje
figura.
1. Suelte la conexin con la salida del motor (3 tornillos).
2. Soltar la conexin con la alimentacin de red (3 tornillos).
3. Quite los tornillos de fijacin superiores (2 tornillos).
5. Quitar el soporte del CU320 (1 tuerca); en su caso, quitar el conector PROFIBUS y la
conexin con el panel de mando (-X140 en el CU320) y extraer con cuidado el CU320.
6. Desenchufe los conectores de fibra ptica (5 conectores) y abra las bridas de los cables
de seal (2 bridas).
7. Soltar el conector para el termopar.
Powerblock.
PRECAUCIN
Pasos de montaje
PRECAUCIN
los mismos.
manual.
373
Mantenimiento
11.4.4
Cambio del Powerblock, tamao HX
Cambio del Powerblock izquierdo
Figura 11-6
374
Cambio de Powerblock izquierdo, tamao HX
Mantenimiento
Pasos preparatorios
Pasos de desmontaje
figura.
1. Desmonte la barra (6 tornillos).
2. Suelte la conexin con el circuito intermedio (8 tuercas).
3. Quite el tornillo de fijacin superior (1 tornillo).
5. Desenchufe los conectores de los cables de fibra ptica y de los cables de seal (3
conectores).
6. Retire las conexiones de los transformadores de intensidad y la conexin PE asociada
(1 conector).
7. Retirar la conexin del circuito de medida del circuito intermedio (1 tuerca)
8. Quitar las conexiones de potencia (6 tornillos)
Powerblock.
PRECAUCIN
Pasos de montaje
PRECAUCIN
los mismos.
manual.
375
Mantenimiento
Cambio del Powerblock derecho
Figura 11-7
376
Cambio de Powerblock derecho, tamao HX
Mantenimiento
Pasos preparatorios
Pasos de desmontaje
figura.
1. Desmonte las barras (12 tornillos).
5. Desenchufe los conectores de los cables de fibra ptica y de los cables de seal
(3 conectores).
(2 conector).
Powerblock.
PRECAUCIN
Pasos de montaje
PRECAUCIN
los mismos.
manual.
377
Mantenimiento
11.4.5
Cambio del Powerblock, tamao JX
Cambio del Powerblock izquierdo
Figura 11-8
378
Cambio de Powerblock izquierdo, tamao JX
Mantenimiento
Pasos preparatorios
Pasos de desmontaje
figura.
(2 conectores).
5. Retire las conexiones con la alimentacin de red (6 tornillos)
Powerblock.
PRECAUCIN
Pasos de montaje
PRECAUCIN
los mismos.
manual.
379
Mantenimiento
Cambio del Powerblock derecho
Figura 11-9
380
Cambio de Powerblock derecho, tamao JX
Mantenimiento
Pasos preparatorios
Pasos de desmontaje
figura.
1. Desmonte la barra (8 tornillos).
(2 conectores).
(1 conector).
Powerblock.
PRECAUCIN
Pasos de montaje
PRECAUCIN
los mismos.
manual.
381
Mantenimiento
11.4.6
Cambio de la Control Interface Board, tamao FX
Cambio de la Control Interface Board
Figura 11-10 Cambio Control Interface Board, tamao FX
382
Mantenimiento
Pasos preparatorios
Asegure el libre acceso.
Pasos de desmontaje
figura.
1. Quitar los soportes del CU320 (1 tornillo y 2 tuercas); en su caso, quitar el conector
PROFIBUS y la conexin con el panel de mando (-X140 en el CU320) y quitar el CU320.
4. Quite los tornillos de fijacin para el contenedor (2 tornillos).
Al extraer la unidad electrnica insertable se tienen que retirar sucesivamente
5 conectores ms (2 arriba y 3 abajo).
PRECAUCIN
Al retirar el mdulo se tiene que prestar atencin a no daar ningn cable de seal.
Seguidamente puede extraerse la Control Interface Board de la unidad electrnica.
PRECAUCIN
Al soltar los conectores del cable plano, debe prestarse atencin a que la palanca de
retencin en el conector se accione con cuidado (p. ej., con un destornillador), pues de lo
contrario puede daarse el retn.
Pasos de montaje
PRECAUCIN
los mismos.
En caso de conectores con retn, debe prestarse atencin a que la palanca de retencin
quede fijada tras la conexin.
manual.
383
Mantenimiento
11.4.7
Cambio de la Control Interface Board, tamao GX
Figura 11-11 Cambio: Control Interface Board, tamao GX
384
Mantenimiento
Pasos preparatorios
Pasos de desmontaje
figura.
PRECAUCIN
PRECAUCIN
Pasos de montaje
PRECAUCIN
los mismos.
manual.
385
Mantenimiento
11.4.8
Cambio de la Control Interface Board, tamao HX
Figura 11-12 Cambio:Control Interface Board, tamao HX
386
Mantenimiento
Pasos preparatorios
Pasos de desmontaje
figura.
PRECAUCIN
PRECAUCIN
Pasos de montaje
PRECAUCIN
los mismos.
manual.
387
Mantenimiento
11.4.9
Cambio de la Control Interface Board, tamao JX
Figura 11-13 Cambio: Control Interface Board, tamao JX
388
Mantenimiento
Pasos preparatorios
Pasos de desmontaje
figura.
PRECAUCIN
PRECAUCIN
Pasos de montaje
PRECAUCIN
los mismos.
manual.
389
Mantenimiento
11.4.10
Cambio del ventilador, tamao FX
Cambio del ventilador
Figura 11-14 Cambio del ventilador, tamao FX
390
Mantenimiento
Descripcin
La vida til tpica de los ventiladores del equipo es de 50.000 horas. Sin embargo, la vida til
real depende de ms factores, como la temperatura ambiente y el grado de proteccin del
armario, por lo cual puede diferir de dicho valor en casos particulares.
Los ventiladores se tienen que cambiar a tiempo para mantener la disponibilidad del equipo
en armario.
Pasos preparatorios
Desconectar de alimentacin el equipo en armario
Pasos de desmontaje
figura.
1. Quitar los tornillos de fijacin para el ventilador (2 tornillos).
2. Soltar los cables de alimentacin (1 x "L", 1 x "N")
Ahora, el ventilador se puede retirar con cuidado.
PRECAUCIN
Al retirar el mdulo se tiene que cuidar de que no se dae ningn cable de seal.
Pasos de montaje
PRECAUCIN
Enchufe cuidadosamente los conectores y compruebe posteriormente el firme asiento del
conector.
manual.
391
Mantenimiento
11.4.11
Cambio del ventilador, tamao GX
Cambio del ventilador
Figura 11-15 Cambio del ventilador, tamao GX
392
Mantenimiento
Descripcin
en armario.
Pasos preparatorios
Desconectar de alimentacin el equipo en armario
Pasos de desmontaje
figura.
PRECAUCIN
Al retirar el mdulo se tiene que cuidar de que no se dae ningn cable de seal.
Pasos de montaje
PRECAUCIN
Enchufe cuidadosamente los conectores y compruebe posteriormente el firme asiento del
conector.
manual.
393
Mantenimiento
11.4.12
Cambio del ventilador, tamao HX
Cambio del ventilador, Powerblock izquierdo
Figura 11-16 Cambio del ventilador, tamao HX, Powerblock izquierdo
394
Mantenimiento
Descripcin
en armario.
Pasos preparatorios
Pasos de desmontaje
figura.
1. Retire la barra (6 tornillos).
PRECAUCIN
Pasos de montaje
PRECAUCIN
los mismos.
manual.
395
Mantenimiento
Cambio del ventilador, Powerblock derecho
Figura 11-17 Cambio del ventilador, tamao HX, Powerblock derecho
396
Mantenimiento
Descripcin
en armario.
Pasos preparatorios
Pasos de desmontaje
figura.
PRECAUCIN
Pasos de montaje
PRECAUCIN
los mismos.
manual.
397
Mantenimiento
11.4.13
Cambio del ventilador, tamao JX
Cambio del ventilador, Powerblock izquierdo
Figura 11-18 Cambio del ventilador, tamao JX, Powerblock izquierdo
398
Mantenimiento
Descripcin
en armario.
Pasos preparatorios
Pasos de desmontaje
figura.
PRECAUCIN
Pasos de montaje
PRECAUCIN
los mismos.
manual.
399
Mantenimiento
Cambio del ventilador, Powerblock derecho
Figura 11-19 Cambio del ventilador, tamao JX, Powerblock derecho
400
Mantenimiento
Descripcin
en armario.
Pasos preparatorios
Pasos de desmontaje
figura.
PRECAUCIN
Pasos de montaje
PRECAUCIN
los mismos.
manual.
401
Mantenimiento
11.4.14
Cambio del fusible del ventilador (-T1-F10/-T1-F11)

Las referencias para el cambio de fusibles de ventilador quemados se encuentra en la lista
de repuestos.
ADVERTENCIA
Se tiene que asegurar de localizar primero la fuente del fallo antes de cambiar el fusible.
11.4.15
Sustitucin del fusible de la alimentacin auxiliar (-A1-F11/-A1-F12)

Las referencias para el cambio de fusibles quemados de la alimentacin auxiliar se
encuentran en la lista de repuestos.
ADVERTENCIA
Se tiene que asegurar:
Que se desconecta primero la alimentacin auxiliar.
Elimine seguidamente la fuente del fallo.
Slo entonces sustituya el fusible.
11.4.16
Cambio del fusible -A1-F21

1. Abra el armario.
2. Desmontar el fusible defectuoso
3. Insertar el fusible de repuesto y cerrar el portafusibles
4. Cierre el armario.
Las referencias para el cambio de fusibles quemados se encuentran en la lista de
repuestos.
ADVERTENCIA
Se tiene que asegurar:
Que se desconecta primero la alimentacin auxiliar.
Elimine seguidamente la fuente del fallo.
Slo entonces sustituya el fusible.
402
Mantenimiento
11.4.17
Sustitucin del panel de mando del equipo en armario

1. Desconectar el equipo de la tensin
2. Abra el armario.
3. Separar la alimentacin y el cable de comunicacin en el panel de mando
4. Soltar la fijaciones del panel de mando
5. Desmontar el panel de mando
6. Instalar el nuevo panel de mando
7. Ejecutar los trabajos restantes en el orden inverso
11.4.18
Cambio de la pila de respaldo del panel de mando del equipo en armario

Tabla 11- 2
Datos tcnicos de la pila de respaldo
Tipo
Batera de litio de 3 V CR2032
Fabricante
Maxell, Sony, Panasonic
Capacidad nominal
220 mAh
Mxima intensidad de carga admisible
10 mA (en el panel de mando, limitada a <2 mA)
Descarga espontnea a 20 C
1%/ao
Vida til (en respaldo)
> 1 ao a 70 C; >1,5 aos a 20 C
Vida til (en servicio)
> 2 aos
Cambio
1. Desconectar el equipo de la tensin
2. Abra el armario.
3. Desconecte la alimentacin 24 V DC y el cable de comunicacin en el panel de mando
4. Abra la tapa de la caja de la pila
5. Retire la pila usada
6. Inserte una pila nueva
7. Cierre la tapa de la caja de la pila
8. Vuelva a conectar la alimentacin de 24 V DC y el cable de comunicacin
9. Cierre el armario.
ATENCIN
La batera ha de cambiarse antes de un minuto; de lo contrario pueden perderse los
ajustes de AOP.
403
Mantenimiento
Figura 11-20 Cambio de la pila de respaldo en el panel de mando del equipo en armario
404
Mantenimiento
11.5 Formacin de los condensadores del circuito intermedio
11.5
11.5
Formacin de los condensadores del circuito intermedio
Descripcin
Si el equipo ha permanecido sin usar ms de dos aos, se tienen que volver a formar
(acondicionar) los condensadores del circuito intermedio. Si se omite esta operacin, el
equipo puede sufrir daos en el funcionamiento con carga.
Si la puesta en marcha tiene lugar en un perodo de dos aos despus de la fabricacin, no
es necesaria una nueva formacin de los condensadores del circuito intermedio. El
momento de fabricacin resulta del nmero de serie en la placa de caractersticas; ver
apartado "Sinopsis de equipos".
Nota
Es importante que el tiempo de almacenamiento se calcule a partir del momento de la
fabricacin y no a partir del momento de la entrega.
Procedimiento
La formacin de los condensadores del circuito intermedio se realiza aplicando, con el
convertidor sin carga, la tensin nominal durante un mnimo de 30 minutos a temperatura
ambiente.
En caso de operacin va PROFIBUS
Poner fijamente a "0" el bit 3 de la palabra de mando 1 (habilitacin para el servicio).
Conectar el convertidor mediante seal On/Con (bit 0 de la palabra de mando); los
restantes bits deben ajustarse de forma que sea posible el funcionamiento del
convertidor.
Tras el tiempo de espera, desconectar el convertidor y restablecer el ajuste original
para PROFIBUS.
En caso de operacin va la regleta de bornes:
Ajustar p0852 a "0" (el ajuste de fbrica es "1").
Conectar el convertidor (va la entrada digital 0 de la regleta del cliente).
Tras el tiempo de espera, desconectar el convertidor y restablecer el ajuste original de
p0852.
Nota
En el modo LOCAL no puede realizarse la formacin de los condensadores desde AOP30.
405
Mantenimiento
11.6 Avisos despus de la sustitucin de componentes DRIVE-CLiQ
11.6
11.6
Avisos despus de la sustitucin de componentes DRIVE-CLiQ

Si se han sustituido componentes DRIVE-CLiQ (Control Interface Board, TM31, SMCxx) por
repuestos, despus de la conexin generalmente no aparece ningn aviso, ya que al
arrancar se detecta y acepta como repuesto un componente idntico.
Sin embargo, en caso de que contra toda expectativa aparezca un aviso de fallo de la
categora "Error de topologa", al efectuar la sustitucin puede que se haya producido uno
de los fallos siguientes:
Se ha instalado un Control Interface Board con datos de firmware diferentes.
Al conectar los cables DRIVE-CLiQ se han invertido las conexiones.
Actualizacin automtica de firmware

A partir de la versin de firmware 2.5, tras conectar la electrnica se puede realizar la
actualizacin automtica del firmware de los componentes DRIVE-CLiQ cambiados.
Durante la actualizacin automtica del firmware el LED "RDY" de la Control Unit
parpadea en naranja lentamente (0,5 Hz) y un LED de los componentes DRIVE-CLiQ
afectados, en verde-rojo (0,5 Hz) lentamente.
PRECAUCIN
No se debe desconectar el convertidor en esta operacin!
Al finalizar la actualizacin automtica del firmware el LED "RDY" de la Control Unit
parpadea en naranja rpidamente (2 Hz) y un LED de los componentes DRIVE-CLiQ
afectados, en verde-rojo (2 Hz) rpidamente.
Para terminar la actualizacin automtica del firmware se debe realizar un POWER ON
(apagar y volver a encender el equipo).
406
Mantenimiento
11.7 Actualizacin del firmware del equipo en armario
11.7
11.7
Actualizacin del firmware del equipo en armario

Al actualizar el firmware del equipo en armario, p. ej., utilizando una nueva tarjeta
CompactFlash con una nueva versin de firmware, en determinadas circunstancias puede
ser necesario actualizar tambin el firmware de los componentes DRIVE-CLiQ que se
encuentran en el equipo en armario.
La actualizacin del firmware en los componentes DRIVE-CLiQ se realiza automticamente
por medio de la actualizacin automtica del firmware cuando el sistema reconoce la
necesidad de ello.
Proceso de la actualizacin automtica del firmware

1. Durante la actualizacin automtica del firmware el LED "RDY" de la Control Unit CU320
parpadea en naranja lentamente (0,5 Hz).
2. Segn la necesidad, la actualizacin del firmware se realiza consecutivamente en los
componentes DRIVE-CLiQ; mientras tanto, un LED de los componentes afectados
parpadea en verde-rojo (0,5 Hz) lentamente.
3. Tras finalizar la actualizacin del firmware de cada componente DRIVE-CLiQ, el LED del
componente afectado parpadea en verde-rojo (2 Hz) rpidamente.
4. Tras finalizar la actualizacin completa del firmware el LED de la Control Unit CU320
parpadea en naranja (2 Hz) rpidamente.
5. Para terminar la actualizacin automtica del firmware se debe realizar un POWER ON
(apagar y volver a encender el equipo).
PRECAUCIN
Durante la actualizacin no se debe interrumpir la alimentacin elctrica de los
componentes.
PRECAUCIN
La instalacin de un nuevo firmware slo se debera realizar si existen problemas con el
equipo en armario.
407
Mantenimiento
11.8 Carga de nuevo firmware de panel de mando desde el PC
11.8
11.8
Carga de nuevo firmware de panel de mando desde el PC
Descripcin
Puede ser necesario cargar un firmware al panel AOP si hace falta actualizar la
funcionalidad AOP.
Si tras conectar el accionamiento se encuentra una versin ms reciente del firmware en la
tarjeta CompactFlash, se consulta al AOP30 si se debe cargar un nuevo firmware. Esta
consulta se debe contestar con "S".
Despus, este firmware se carga automticamente en el panel de mando mostrndose la
pantalla de dilogo siguiente:
6,(0(166,1$0,&6
(OVRIWZDUHVHHVWFDUJDQGR
c1RGHVFRQHFWDUODDOLPHQWDFLQ
)
)
)
)
)
Figura 11-21 Pantalla de dilogo Cargar firmware
Si no puede realizarse correctamente la carga del firmware, puede cargarse manualmente

mediante el siguiente modo manual.
El programa de carga LOAD_AOP30, as como el archivo de firmware, se encuentran en el
CD.
Secuencia de la carga del firmware

1. Establezca la conexin RS232 entre el PC y el AOP30.
2. Preparar la alimentacin con 24 V DC
3. Inicie en el PC el programa LOAD_AOP30.
4. Seleccione el puerto utilizado del PC (COM1, COM2).
5. Seleccione el firmware (AOP30.H86) y haga clic en Abrir.
6. Conforme a las instrucciones que aparecen en la ventana de estado del programa,
conecte la alimentacin elctrica del AOP30 con la tecla roja (O) pulsada.
7. El proceso de carga se inicia automticamente.
8. Realice un POWER ON (desconectar y reconectar la alimentacin elctrica).
408
Datos tcnicos
12.1
12.1
12

Datos tcnicos generales y especiales de los equipos.
Indicaciones acerca de limitaciones en el uso de equipos en condiciones ambientales
climticamente desfavorables (reducciones de potencia).
409
Datos tcnicos
12.2 Datos generales
12.2
Tabla 12- 1
12.2
Datos generales
Datos tcnicos generales
Datos elctricos
Estructuras de red
Redes TN/TT o redes aisladas (redes IT)
Frecuencia de red
47 ... 63 Hz
0 ... 300 Hz
Factor de potencia en la red

- Onda fundamental
- Total
0,98
0,93 ... 0,96
Rendimiento del convertidor
> 98 %
Maniobras a la entrada
1 vez cada 3 minutos
Datos mecnicos
Grado de proteccin
IP20 (grado de proteccin mayor hasta IP54, opcional)
Clase de proteccin
I segn EN 50178 Parte 1
Forma de refrigeracin
Refrigeracin por aire reforzada AF segn EN 60146
Nivel de presin acstica LpA

(1 m)
con frecuencia de red de 50 Hz:

72 dB(A) (equipos sencillos)/ 75 dB(A) (equipos conectados en paralelo)
con frecuencia de red de 60 Hz:
75 dB(A) (equipos sencillos)/ 78 dB(A) (equipos conectados en paralelo)
Proteccin contra contactos

directos
BGV A3
Sistema de armario
Rittal TS 8, puertas con cierre paletn doble, chapas de fondo tripartitas para pasacables
Pintura
RAL 7035 (apta para interiores)
Conformidad con normas

Normas
EN 60146-1, EN 61800-2, EN 61800-3, EN 50178 2), EN 60204-1, EN 60529 3)
Marca CE
Segn Directiva CEM n 2004/108/CEE y Directiva de Baja Tensin n 2006/95/CEE
Supresin de interferencias
segn norma de producto CEM para accionamientos de velocidad variable EN 61800-3,

"segundo entorno".
Posibilidad de utilizacin en el "primer entorno" mediante el uso de filtros de red (opcin
L00) 1).
Condiciones del entorno
en almacenamiento
en transporte
Temperatura ambiente
-25 ... +55 C
-25 ... +70 C

0 ... +40 C
a partir de 40 C durante 24 hasta + 50 C con derating
horas
Humedad relativa 3)
(sin condensacin)
conforme a la clase
5 ... 95%
5 ... 95% a 40 C
5 ... 95%
1K4 segn EN 60721-3-1
2K3 segn EN 60721-3-2
3K3 segn EN 60721-3-3
Clase climtica/sustancias
qumicas contaminantes 3)
1C2 segn EN 60721-3-1
2C2 segn EN 60721-3-2
3C2 segn EN 60721-3-3
Agentes
orgnicos/biolgicos 3)
1B1 segn EN 60721-3-1
2B1 segn EN 60721-3-2
3B1 segn EN 60721-3-3
Altitud de instalacin
hasta 2000 m sobre el nivel del mar sin reduccin de la potencia,

> 2000 m con reduccin de la potencia (ver captulo "Datos para Derating")
410
en servicio
Datos tcnicos
Datos elctricos
Resistencia mecnica
en almacenamiento
en transporte
en servicio
Resistencia a la vibracin 3)
- Elongacin
- Aceleracin
conforme a la clase
1,5 mm de 5 ... 9 Hz
5 m/s de > 9 ... 200 Hz
1M2 segn EN 60721-3-1
3,1 mm de 5 ... 9 Hz
10 m/s con > 9 ... 200 Hz

2M2 segn EN 60721-3-2
0,075 mm de 10 ... 58 Hz
10 m/s de > 58 ... 200 Hz
-
Resistencia al choque 3)
- Aceleracin
conforme a la clase
40 m/s a 22 ms
1M2 segn EN 60721-3-1
100 m/s a 11 ms
2M2 segn EN 60721-3-2
100 m/s a 11 ms
3M4 segn EN 60721-3-3
Las desviaciones con respecto a la clase indicada aparecen en cursiva.

1) Vlido
2) La
para longitudes de cable de hasta 100 m.
norma EN sealada es la versin europea de la norma internacional IEC 62103.
3) Las
normas EN sealadas son la versin europea de las normas internacionales IEC que
tienen la misma designacin.
12.2.1
Datos para derating
Derating de intensidad en funcin de la altitud de instalacin y la temperatura ambiente

Si los equipos en armario se utilizan a una altitud de instalacin de > 2000 m, la mxima
intensidad de salida admisible se puede calcular con la siguiente tabla. Se produce una
compensacin entre la altitud de instalacin y la temperatura ambiente. En este contexto
tambin se tiene que considerar el grado de proteccin elegido para los equipos en armario.
Tabla 12- 2
Derating de intensidad en funcin de la temperatura ambiente (temperatura de entrada de aire a la entrada de

aire del equipo en armario) y altitud de instalacin en equipos en armario con el grado de proteccin
IP20/IP21/IP23/IP43
en m
Temperatura ambiente en C
20
25
30
0 a 2000
40
45
95,0 %
87,0 %
96,3 %
91,4 %
83,7 %
100 %
hasta 2500
100 %
hasta 3000
100 %
hasta 3500
hasta 4000
35
100 %
100 %
97,8 %
50
96,2 %
92,5 %
87,9 %
80,5 %
96,7 %
92,3 %
88,8 %
84,3 %
77,3 %
92,7 %
88,4 %
85,0 %
80,8 %
74,0 %
411
Datos tcnicos
Tabla 12- 3
Derating de intensidad en funcin de la temperatura ambiente (temperatura de entrada de aire a la entrada de

aire del equipo en armario) y la altitud de instalacin en equipos en armario con el grado de proteccin IP54
en m
Temperatura ambiente en C
20
25
0 a 2000
30
35
100 %
hasta 2500
100 %
hasta 3000
100 %
96,3 %
40
45
50
95,0 %
87,5 %
80,0 %
91,4 %
84,2 %
77,0 %
96,2 %
92,5 %
87,9 %
81,0 %
74,1 %
hasta 3500
100 %
96,7 %
92,3 %
88,8 %
84,3 %
77,7 %
71,1 %
hasta 4000
97,8 %
92,7 %
88,4 %
85,0 %
80,8 %
74,7 %
68,0 %
Derating de tensin en funcin de la altitud de instalacin

Adicionalmente al derating de intensidad, se tiene que considerar el derating de tensin a
altitudes de instalacin de > 2000 m.
Tabla 12- 4
Derating de tensin en funcin de la altitud de instalacin, 3 AC 380 V 480 V
en m
Tensin de entrada asignada del convertidor

380 V
400 V
420 V
0 a 2000
460 V
480 V
98 %
94 %
98 %
94 %
90 %
100 %
hasta 2250
100 %
hasta 2500
96 %
100 %
hasta 2750
100 %
hasta 3000
100 %
hasta 3250
100 %
95 %
91 %
88 %
97 %
93 %
89 %
85 %
hasta 3500
100 %
98 %
93 %
89 %
85 %
82 %
hasta 3750
100 %
95 %
91 %
87 %
83 %
79 %
hasta 4000
96 %
92 %
87 %
83 %
80 %
76 %
Tabla 12- 5
en m

500 V
525 V
550 V
0 a 2000
100 %
hasta 2250
100 %
hasta 2500
100 %
hasta 2750
100 %
hasta 3000
100 %
hasta 3250
575 V
100 %
hasta 3500
412
440 V
600 V
98 %
98 %
94 %
hasta 3750
100 %
100 %
98 %
95 %
91 %
hasta 4000
100 %
95 %
91 %
87 %
Datos tcnicos
Tabla 12- 6
en m

660 V
0 a 2000
690 V
100 %
hasta 2250
100 %
96 %
hasta 2500
98 %
94 %
hasta 2750
95 %
90 %
hasta 3000
92 %
88 %
hasta 3250
89 %
85 %
hasta 3500
85 %
82 %
hasta 3750
hasta 4000
Nota
En redes con conductor de fase puesto a tierra y una tensin de red > 600 V AC, el cliente
deber tomar medidas para limitar las sobretensiones que se produzcan a la categora de
sobretensiones II segn IEC 60664-1.
Derating de intensidad en funcin de la frecuencia de pulsacin

Si se eleva la frecuencia de pulsacin es necesario considerar un factor de derating para la
intensidad de salida. Este factor deber aplicarse a la intensidades indicadas en los datos
tcnicos de los equipos en armario.
Tabla 12- 7
Factor de derating de la intensidad de salida en funcin de la frecuencia de pulsacin en equipos con

frecuencia de pulsacin nominal de 2 kHz
Referencia
6SL3710-...
Potencia
[kW]
con 2 kHz [A]
Factor de derating a 4 kHz
1GE32-1_A0
110
210
82 %
1GE32-6_A0
132
260
83 %
1GE33-1_A0
160
310
88 %
1GE33-8_A0
200
380
87 %
1GE35-0_A0
250
490
78 %
Tensin de conexin 3 AC 380 480 V
413
Datos tcnicos
Tabla 12- 8
Factor de derating de la intensidad de salida en funcin de la frecuencia de pulsacin en equipos con

frecuencia de pulsacin nominal de 1,25 kHz
Referencia
6SL3710-...
Potencia
[kW]
a 1,25 kHz [A]
Factor de derating
a 2,5 kHz
Factor de derating
a 5 kHz
1GE36-1_A0
315
605
72 %
60 %
1GE37-5_A0
400
745
72 %
60 %
1GE38-4_A0
450
840
79 %
60 %
1GE41-0_A0
560
985
87 %
60 %
2GE41-1AA0
630
1120
72 %
60 %
2GE41-4AA0
710
1380
72 %
60 %
2GE41-6AA0
900
1560
79 %
60 %
1GF31-8_A0
110
175
87 %
60 %
1GF32-2_A0
132
215
87 %
60 %
1GF32-6_A0
160
260
88 %
60 %
1GF33-3_A0
200
330
82 %
55 %
1GF34-1_A0
250
410
82 %
55 %
1GF34-7_A0
315
465
87 %
55 %
1GF35-8_A0
400
575
85 %
55 %
1GF37-4_A0
500
735
79 %
55 %
1GF38-1_A0
560
810
72 %
55 %
2GF38-6AA0
630
860
87 %
55 %
2GF41-1AA0
710
1070
85 %
55 %
2GF41-4AA0
1000
1360
79 %
55 %
1GH28-5_A0
75
85
89 %
60 %
1GH31-0_A0
90
100
88 %
60 %
1GH31-2_A0
110
120
88 %
60 %
1GH31-5_A0
132
150
84 %
55 %
1GH31-8_A0
160
175
87 %
60 %
1GH32-2_A0
200
215
87 %
60 %
1GH32-6_A0
250
260
88 %
60 %
1GH33-3_A0
315
330
82 %
55 %
1GH34-1_A0
400
410
82 %
55 %
1GH34-7_A0
450
465
87 %
55 %
1GH35-8_A0
560
575
85 %
55 %
1GH37-4_A0
710
735
79 %
55 %
414
1GH38-1_A0
800
810
72 %
55 %
2GH41-1AA0
1000
1070
85 %
55 %
2GH41-4AA0
1350
1360
79 %
55 %
2GH41-5AA0
1500
1500
72 %
55 %
Datos tcnicos
Para frecuencias de pulsacin en el rango comprendido entre los valores fijos, pueden
estimarse los respectivos factores de derating mediante interpolacin lineal.
Para ello se aplica la frmula siguiente:
Ejemplo:
Se busca el factor de derating con X2 = 2 kHz para 6SL3710-1GE41-0_A0.
X0 = 1,25 kHz, Y0 = 100%, X1 = 2,5 kHz, Y1 = 87%, X2 = 2 kHz, Y2 = ??

<
N+] N+]
N+] N+]

N+]
N+]
)DFWRUGHUDWLQJ
100 %
?? %
87 %
75 %
60 %
50 %
25 %
N+]
Figura 12-1
N+]
N+]
N+]
,PSXOVR
Clculo de los factores de derating mediante interpolacin lineal
415
Datos tcnicos
12.2.2
Capacidad de sobrecarga
El convertidor ofrece una reserva para sobrecarga, p. ej., para superar pares de despegue.
Por esta razn, los accionamientos con requisitos de sobrecarga se tienen que dimensionar
con la intensidad bajo carga bsica adecuada para la carga exigida.
Las sobrecargas se aplican con la condicin de que antes y despus de la sobrecarga de
los convertidores se trabaje con la intensidad bajo carga bsica, basndose en un ciclo de
carga de 300 s de duracin.
Sobrecarga leve
La intensidad bajo carga bsica para sobrecargas leves IL se basa en un ciclo de carga del
110 % durante 60 s y del 150 % durante 10 s.
,QWHQVLGDGGHOFRQYHUWLGRU
V
, /
,QWHQVLGDGGHFRUWDGXUDFLQ
, /
,QWHQVLGDGDVLJQDGDSHUPDQHQWH
,QWHQVLGDGEDMRFDUJDEVLFD,/
SDUDVREUHFDUJDEDMD
,/
V
V
W
Figura 12-2
Sobrecarga leve
Sobrecarga alta
La corriente bajo carga bsica para sobrecarga alta IHse basa en un ciclo de carga del
150 % durante 60 s o bien del 160 % durante 10 s.
,QWHQVLGDGGHOFRQYHUWLGRU
V
,+
,+
,QWHQVLGDGDVLJQDGDSHUPDQHQWH
,+
,QWHQVLGDGEDMRFDUJDEVLFD,+
SDUDVREUHFDUJDDOWD
V
V
W
Figura 12-3
416
Sobrecarga alta
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
12.3
12.3
Datos tcnicos
Nota
Los datos de intensidad, tensin y potencia contenidos en estas tablas son valores
asignados.
Los cables al equipo estn protegidos con fusibles con caracterstica gL.
Las secciones de conductores se han determinado para cables de cobre de tres hilos,
tendidos horizontalmente en el aire, a una temperatura ambiente de 30 C (86 F) (segn
DIN VDE 0298 Parte 2/grupo 5) y la proteccin de cables recomendada segn
DIN VDE 0100 Parte 430.
417
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
12.3.1
Equipos en armario versin A, 3 AC 380 V - 480 V
Tabla 12- 9
Versin A, 3 AC 380 V 480 V, parte 1

Referencia
6SL3710- 1GE32-1AA0
1GE32-6AA0
1GE33-1AA0
Potencia de tipo
- con IL a 50 Hz 400 V 1)
- con IH a 50 Hz 400 V 1)
- con IL a 60 Hz 460 V 2)
- con IH a 60 Hz 460 V 2)
kW
kW
hp
hp
110
90
150
125
132
110
200
150
160
132
250
200
- Intensidad asignada IN
- Intensidad bajo carga bsica IL 3)
- Intensidad bajo carga bsica IH 4)
A
A
A
210
205
178
260
250
233
310
302
277
Intensidad de entrada
- Intensidad asignada de entrada 5)
- Intensidad de entrada, mx.
- Consumo alimentacin auxiliar
24 V DC
A
A
A
229
335
1,1
284
410
1,1
338
495
1,35
Tensiones de conexin
- Tensin de red
- Frecuencia de red
- Alimentacin de electrnica de
control
VACef
Hz
VDC
Prdidas
kW
2,9
3,8
4,4
Consumo de aire de refrigeracin
m3/s
0,17
0,23
0,36

(1 m) a 50/60 Hz
dB (A)
67/68
69/73
69/73
Conexin de red
- Recomendada: DIN VDE 6)
- Como mximo: DIN VDE
- Tornillo de fijacin
mm2
mm2
2 x 70
4 x 240
M12 (2 taladros)
2 x 95
4 x 240
M12 (2 taladros)
2 x 120
4 x 240
M12 (2 taladros)
Conexin de motor
mm2
mm2
2 x 50
2 x 150
M12 (2 taladros)
2 x 70
2 x 150
M12 (2 taladros)
2 x 95
2 x 150
M12 (2 taladros)
M12 (2 taladros)
M12 (2 taladros)
M12 (2 taladros)
Conexin del conductor de

proteccin
Tornillo de fijacin
3 AC 380 -10% a 3 AC 480 +10% (-15% < 1 min)

47 a 63 Hz
24 (20,4 - 28,8)
Longitud del cable del motor, mx.

apantallado/sin pantalla
300 / 450
300 / 450
300 / 450
Dimensiones (versin estndar)

- Ancho
- Alto
- Fondo
mm
mm
mm
800
2000
600
800
2000
600
800
2000
600
FX
FX
GX
320
320
390
Tamao del Powerblock

Peso, aprox. (sin opciones)
418
kg
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Referencia
Fusible recomendado
- Proteccin de cables
(con la opcin L26)
Intensidad asignada
Tamao segn DIN 43620-1
- Proteccin de cables y
semiconductores
(sin opcin L26)
Intensidad asignada
6SL3710- 1GE32-1AA0
1GE32-6AA0
1GE33-1AA0
3NA3144
250
2
3NA3250
300
2
3NA3254
355
3
3NE1230-2
315
1
3NE1331-2
350
2
3NE1334-2
500
2
1) Potencia
asignada de un tpico motor asncrono normalizado de 6 polos basado en IL o IH con 3 AC 50 Hz 400 V.
2) Potencia
La intensidad bajo carga bsica IL se basa en un ciclo de carga del 110 % durante 60 s o del 150 % durante 10 s con
una duracin del mismo de 300 s (ver captulo "Capacidad de sobrecarga").
3)
La intensidad bajo carga bsica IH se basa en un ciclo de carga del 150 % durante 60 s o del 160 % durante 10 s con
4)
5)
Las intensidades indicadas se basan en la intensidad asignada de salida.
Las recomendaciones para el mercado norteamericano en AWG o MCM se pueden consultar en las normas NEC
(National Electrical Code) y CEC (Canadian Electrical Code) pertinentes.
6)
419
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Tabla 12- 10 Versin A, 3 AC 380 V 480 V, parte 2
Referencia
6SL3710- 1GE33-8AA0
1GE35-0AA0
1GE36-1AA0
Potencia de tipo
- con IL a 50 Hz 400 V 1)
- con IH a 50 Hz 400 V 1)
- con IL a 60 Hz 460 V 2)
- con IH a 60 Hz 460 V 2)
kW
kW
hp
hp
200
160
300
250
250
200
400
350
315
250
500
350
A
A
A
380
370
340
490
477
438
605
590
460
24 V DC
A
A
A
395
606
1,35
509
781
1,35
629
967
1,4
- Tensin de red
- Frecuencia de red
control
VACef
Hz
VDC
Prdidas
kW
m3/s
0,36
0,36
0,78

(1 m) a 50/60 Hz
dB (A)
69/73
69/73
70/73
Conexin de red
mm2
mm2
2 x 120
4 x 240
M12 (2 taladros)
2 x 185
4 x 240
M12 (2 taladros)
2 x 240
4 x 240
M12 (2 taladros)
Conexin de motor
mm2
mm2
2 x 95
2 x 150
M12 (2 taladros)
2 x 150
2 x 240
M12 (2 taladros)
2 x 185
2 x 240
M12 (2 taladros)
M12 (2 taladros)
M12 (2 taladros)
M12 (2 taladros)

proteccin
Tornillo de fijacin
3 AC 380 -10% a 3 AC 480 +10% (-15% < 1 min)

47 a 63 Hz
24 (20,4 - 28,8)
5,3
6,4
8,2

300 / 450
300 / 450
300 / 450

- Ancho
- Alto
- Fondo
mm
mm
mm
1000
2000
600
1000
2000
600
1200
2000
600
GX
GX
HX
kg
480
480
860

420
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Referencia
Fusible recomendado
(con la opcin L26)
Intensidad asignada
semiconductores
(sin opcin L26)
Intensidad asignada
6SL3710- 1GE33-8AA0
1GE35-0AA0
1GE36-1AA0
3NA3260
400
3
3NA3372
630
3
3NA3475
800
4
3NE1334-2
500
2
3NE1436-2
630
3
3NE1438-2
800
3
1) Potencia
2) Potencia
3)
4)
5)
6)
421
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Referencia
6SL3710- 1GE37-5AA0
1GE38-4AA0
1GE41-0AA0
Potencia de tipo
- con IL a 50 Hz 400 V 1)
- con IH a 50 Hz 400 V 1)
- con IL a 60 Hz 460 V 2)
- con IH a 60 Hz 460 V 2)
kW
kW
hp
hp
400
315
600
450
450
400
600
500
560
450
800
700
A
A
A
745
725
570
840
820
700
985
960
860
24 V DC
A
A
A
775
1188
1,4
873
1344
1,4
1024
1573
1,5
- Tensin de red
- Frecuencia de red
control
VACef
Hz
VDC
Prdidas
kW
m3/s
0,78
0,78
1,48

(1 m) a 50/60 Hz
dB (A)
70/73
70/73
72/75
Conexin de red
mm2
mm2
3 x 185
4 x 240
M12 (2 taladros)
4 x 150
8 x 240
M12 (4 taladros)
4 x 185
8 x 240
M12 (4 taladros)
Conexin de motor
mm2
mm2
3 x 150
2 x 240
M12 (2 taladros)
3 x 185
4 x 240
M12 (2 taladros)
4 x 185
6 x 240
M12 (3 taladros)
M12 (10 taladros)
M12 (16 taladros)
M12 (18 taladros)

proteccin
Tornillo de fijacin
3 AC 380 -10% a 3 AC 480 +10% (-15% < 1 min)

47 a 63 Hz
24 (20,4 - 28,8)
9,6
10,1
14,4

300 / 450
300 / 450
300 / 450

- Ancho
- Alto
- Fondo
mm
mm
mm
1200
2000
600
1200
2000
600
1600
2000
600
HX
HX
JX
kg
865
1075
1360

422
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Referencia
Fusible recomendado
(con la opcin L26)
Intensidad asignada
semiconductores
(sin opcin L26)
Intensidad asignada
6SL3710- 1GE37-5AA0
1GE38-4AA0
1GE41-0AA0
3NA3475
800
4
3NA3365
2 x 500
3
3NA3472
2 x 630
3
3NE1448-2
850
3
3NE1436-2
2 x 630
3
3NE1437-2
2 x 710
3
1) Potencia
2) Potencia
3)
4)
5)
6)
423
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Referencia
6SL3710- 2GE41-1AA0
2GE41-4AA0
2GE41-6AA0
Potencia de tipo
- con IL a 50 Hz 400 V 1)
- con IH a 50 Hz 400 V 1)
- con IL a 60 Hz 460 V 2)
- con IH a 60 Hz 460 V 2)
kW
kW
hp
hp
630
500
900
700
710
560
1000
900
900
710
1250
1000
A
A
A
1120
1092
850
1380
1340
1054
1560
1516
1294
24 V DC
A
A
A
1174
1800
2,8
1444
2215
2,8
1624
2495
3,0
- Tensin de red
- Frecuencia de red
control
VACef
Hz
VDC
Prdidas
kW
m3/s
1,56
1,56
1,56

(1 m) a 50/60 Hz
dB (A)
73/76
73/76
73/76
Conexin de red
mm2
mm2
Por subarmario:
2 x 240
4 x 240
M12 (2 taladros)
Por subarmario:
3 x 185
4 x 240
M12 (2 taladros)
Por subarmario:
4 x 150
8 x 240
M12 (4 taladros)
Conexin de motor
mm2
mm2
Por subarmario:
2 x 185
4 x 240
M12 (2 taladros)
Por subarmario:
3 x 150
4 x 240
M12 (2 taladros)
Por subarmario:
3 x 185
4 x 240
M12 (2 taladros)
Por subarmario:
M12 (2 taladros)
Por subarmario:
M12 (10 taladros)
Por subarmario:
M12 (16 taladros)

proteccin
Tornillo de fijacin
3 AC 380 -10% a 3 AC 480 +10% (-15% < 1 min)

47 a 63 Hz
24 (20,4 - 28,8)
16,2
19,0
19,9

300 / 450
300 / 450
300 / 450

- Ancho
- Alto
- Fondo
mm
mm
mm
2400
2000
600
2400
2000
600
2400
2000
600
HX
HX
HX
kg
1700
1710
2130

424
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Referencia
Fusible recomendado
(con la opcin L26)
Intensidad asignada
semiconductores
(sin opcin L26)
Intensidad asignada
6SL3710- 2GE41-1AA0
2GE41-4AA0
2GE41-6AA0
Por subarmario:
3NA3475
800
4
Por subarmario:
3NA3475
800
4
Por subarmario:
3NA3365
2 x 500
3
Por subarmario:
3NE1438-2
800
3
Por subarmario:
3NE1448-2
850
3
Por subarmario:
3NE1436-2
2 x 630
3
1) Potencia
2) Potencia
3)
4)
5)
6)
425
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
12.3.2
Equipos en armario versin C, 3 AC 380 V - 480 V
Tabla 12- 13 Versin C, 3 AC 380 V 480 V, parte 1

Referencia
6SL3710- 1GE32-1CA0
1GE32-6CA0
1GE33-1CA0
Potencia de tipo
- con IL a 50 Hz 400 V 1)
- con IH a 50 Hz 400 V 1)
- con IL a 60 Hz 460 V 2)
- con IH a 60 Hz 460 V 2)
kW
kW
hp
hp
110
90
150
125
132
110
200
150
160
132
250
200
A
A
A
210
205
178
260
250
233
310
302
277
Intensidad asignada de entrada 5)
24 V DC
A
A
A
229
335
1,1
284
410
1,1
338
495
1,35
- Tensin de red
- Frecuencia de red
control
VACef
Hz
VDC
Prdidas
kW
2,9
3,8
4,4
m3/s
0,17
0,23
0,36

(1 m) a 50/60 Hz
dB (A)
67/68
69/73
69/73
Conexin de red
mm2
mm2
2 x 70
4 x 240
M12 (1 taladro)
2 x 95
4 x 240
M12 (1 taladro)
2 x 120
4 x 240
M12 (1 taladro)
Conexin de motor
mm2
mm2
2 x 50
2 x 150
M12 (1 taladro)
2 x 70
2 x 150
M12 (1 taladro)
2 x 95
2 x 150
M12 (1 taladro)
M12 (2 taladros)
M12 (2 taladros)
M12 (2 taladros)

proteccin
Tornillo de fijacin
3 AC 380 -10% a 3 AC 480 +10% (-15% < 1 min)

47 a 63 Hz
24 (20,4 - 28,8)

300 / 450
300 / 450
300 / 450

- Ancho
- Alto
- Fondo
mm
mm
mm
400
2000
600
400
2000
600
400
2000
600
FX
FX
GX
225
225
300

426
kg
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Referencia
Fusible recomendado
semiconductores
Intensidad asignada
6SL3710- 1GE32-1CA0
3NE1230-2
315
1
1GE32-6CA0
1GE33-1CA0
3NE1331-2
350
2
3NE1334-2
500
2
1) Potencia
2) Potencia
3)
4)
5)
6)
427
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Referencia
6SL3710- 1GE33-8CA0
1GE35-0CA0
1GE36-1CA0
Potencia de tipo
- con IL a 50 Hz 400 V 1)
- con IH a 50 Hz 400 V 1)
- con IL a 60 Hz 460 V 2)
- con IH a 60 Hz 460 V 2)
kW
kW
hp
hp
200
160
300
250
250
200
400
350
315
250
500
350
A
A
A
380
370
340
490
477
438
605
590
460
24 V DC
A
A
A
395
606
1,35
509
781
1,35
629
967
1,4
- Tensin de red
- Frecuencia de red
control
VACef
Hz
VDC
Prdidas
kW
m3/s
0,36
0,36
0,78

(1 m) a 50/60 Hz
dB (A)
69/73
69/73
70/73
Conexin de red
mm2
mm2
2 x 120
4 x 240
M12 (1 taladro)
2 x 185
4 x 240
M12 (1 taladro)
2 x 240
4 x 240
M12 (4 taladros)
Conexin de motor
mm2
mm2
2 x 95
2 x 150
M12 (1 taladro)
2 x 150
2 x 240
M12 (1 taladro)
2 x 185
8 x 240
M12 (4 taladros)
M12 (2 taladros)
M12 (2 taladros)
M12 (2 taladros)

proteccin
Tornillo de fijacin
3 AC 380 -10% a 3 AC 480 +10% (-15% < 1 min)

47 a 63 Hz
24 (20,4 - 28,8)
5,3
6,4
8,2

300 / 450
300 / 450
300 / 450

- Ancho
- Alto
- Fondo
mm
mm
mm
400
2000
600
400
2000
600
600
2000
600
GX
GX
HX
kg
300
300
670

428
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Referencia
Fusible recomendado
semiconductores
Intensidad asignada
6SL3710- 1GE33-8CA0
3NE1334-2
500
2
1GE35-0CA0
1GE36-1CA0
3NE1436-2
630
3
3NE1438-2
800
3
1) Potencia
2) Potencia
3)
4)
5)
6)
429
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Referencia
6SL3710- 1GE37-5CA0
1GE38-4CA0
1GE41-0CA0
Potencia de tipo
- con IL a 50 Hz 400 V 1)
- con IH a 50 Hz 400 V 1)
- con IL a 60 Hz 460 V 2)
- con IH a 60 Hz 460 V 2)
kW
kW
hp
hp
400
315
600
450
450
400
600
500
560
450
800
700
A
A
A
745
725
570
840
820
700
985
960
860
24 V DC
A
A
A
775
1188
1,4
873
1344
1,4
1024
1573
1,5
- Tensin de red
- Frecuencia de red
control
VACef
Hz
VDC
Prdidas
kW
m3/s
0,78
0,78
1,48

(1 m) a 50/60 Hz
dB (A)
70/73
70/73
72/75
Conexin de red
mm2
mm2
3 x 185
4 x 240
M12 (4 taladros)
4 x 150
8 x 240
M12 (4 taladros)
4 x 185
8 x 240
M12 (4 taladros)
Conexin de motor
mm2
mm2
3 x 150
8 x 240
M12 (4 taladros)
3 x 185
8 x 240
M12 (4 taladros)
4 x 185
8 x 240
M12 (4 taladros)
M12 (8 taladros)
M12 (8 taladros)
M12 (10 taladros)

proteccin
Tornillo de fijacin
3 AC 380 -10% a 3 AC 480 +10% (-15% < 1 min)

47 a 63 Hz
24 (20,4 - 28,8)
9,6
10,1
14,4

300 / 450
300 / 450
300 / 450

- Ancho
- Alto
- Fondo
mm
mm
mm
600
2000
600
600
2000
600
1000
2000
600
HX
HX
JX
kg
670
670
980

430
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Referencia
Fusible recomendado
Proteccin de cables y
semiconductores
Intensidad asignada
6SL3710- 1GE37-5CA0
3NE1448-2
850
3
1GE38-4CA0
1GE41-0CA0
3NE1436-2
2 x 630
3
3NE1437-2
2 x 710
3
1) Potencia
2) Potencia
3)
4)
5)
6)
431
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
12.3.3

Referencia
6SL3710- 1GF31-8AA0
1GF32-2AA0
1GF32-6AA0
Potencia de tipo
- con IL a 50 Hz 500 V 1)
- con IH a 50 Hz 500 V 1)
- con IL a 60 Hz 575 V 2)
- con IH a 60 Hz 575 V 2)
kW
kW
hp
hp
110
90
150
150
132
110
200
200
160
132
250
200
A
A
A
175
171
157
215
208
192
260
250
233
24 V DC
A
A
A
191
279
1,35
224
341
1,35
270
410
1,35
- Tensin de red
- Frecuencia de red
control
VACef
Hz
VDC
Prdidas
kW
3,8
4,2
5,0
m3/s
0,36
0,36
0,36

(1 m) a 50/60 Hz
dB (A)
69/73
69/73
69/73
Conexin de red
mm2
mm2
120
4 x 240
M12 (2 taladros)
2 x 70
4 x 240
M12 (2 taladros)
2 x 95
4 x 240
M12 (2 taladros)
Conexin de motor
mm2
mm2
95
2 x 150
M12 (2 taladros)
120
2 x 150
M12 (2 taladros)
2 x 70
2 x 150
M12 (2 taladros)
M12 (2 taladros)
M12 (2 taladros)
M12 (2 taladros)

proteccin
Tornillo de fijacin
3 AC 500 -10% a 3 AC 600 +10% (-15% < 1 min)

47 a 63 Hz
24 (20,4 - 28,8)

300 / 450
300 / 450
300 / 450

- Ancho
- Alto
- Fondo
mm
mm
mm
800
2000
600
800
2000
600
800
2000
600
GX
GX
GX
390
390
390

432
kg
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Referencia
Fusible recomendado
(con la opcin L26)
Intensidad asignada
semiconductores
(sin opcin L26)
Intensidad asignada
6SL3710- 1GF31-8AA0
1GF32-2AA0
1GF32-6AA0
3NA3244-6
250
2
3NA3252-6
315
2
3NA3354-6
355
3
3NE1227-2
250
1
3NE1230-2
315
1
3NE1331-2
350
2
1) Potencia
2) Potencia
3)
4)
5)
6)
433
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Referencia
6SL3710- 1GF33-3AA0
1GF34-1AA0
1GF34-7AA0
Potencia de tipo
- con IL a 50 Hz 500 V 1)
- con IH a 50 Hz 500 V 1)
- con IL a 60 Hz 575 V 2)
- con IH a 60 Hz 575 V 2)
kW
kW
hp
hp
200
160
300
250
250
200
400
350
315
250
450
450
A
A
A
330
320
280
410
400
367
465
452
416
24 V DC
A
A
A
343
525
1,4
426
655
1,4
483
740
1,4
- Tensin de red
- Frecuencia de red
control
VACef
Hz
VDC
Prdidas
kW
m3/s
0,36
0,78
0,78

(1 m) a 50/60 Hz
dB (A)
69/73
72/75
72/75
Conexin de red
mm2
mm2
2 x 120
4 x 240
M12 (2 taladros)
2 x 185
4 x 240
M12 (2 taladros)
2 x 185
4 x 240
M12 (2 taladros)
Conexin de motor
mm2
mm2
2 x 95
2 x 240
M12 (2 taladros)
2 x 120
4 x 240
M12 (2 taladros)
2 x 150
4 x 240
M12 (2 taladros)
M12 (2 taladros)
M12 (2 taladros)
M12 (2 taladros)

proteccin
Tornillo de fijacin
3 AC 500 -10% a 3 AC 600 +10% (-15% < 1 min)

47 a 63 Hz
24 (20,4 - 28,8)
6,1
8,1
7,8

300 / 450
300 / 450
300 / 450

- Ancho
- Alto
- Fondo
mm
mm
mm
800
2000
600
1200
2000
600
1200
2000
600
GX
HX
HX
kg
390
860
860

434
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Referencia
Fusible recomendado
(con la opcin L26)
Intensidad asignada
semiconductores
(sin opcin L26)
Intensidad asignada
6SL3710- 1GF33-3AA0
1GF34-1AA0
1GF34-7AA0
3NA3365-6
500
3
3NA3365-6
500
3
3NA3352-6
2 x 315
2
3NE1334-2
500
2
3NE1334-2
500
2
3NE1435-2
560
3
1) Potencia
2) Potencia
3)
4)
5)
6)
435
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Referencia
6SL3710- 1GF35-8AA0
1GF37-4AA0
1GF38-1AA0
Potencia de tipo
- con IL a 50 Hz 500 V 1)
- con IH a 50 Hz 500 V 1)
- con IL a 60 Hz 575 V 2)
- con IH a 60 Hz 575 V 2)
kW
kW
hp
hp
400
315
600
500
500
450
700
700
560
500
800
700
A
A
A
575
560
514
735
710
657
810
790
724
24 V DC
A
A
A
598
918
1,4
764
1164
1,5
842
1295
1,5
- Tensin de red
- Frecuencia de red
control
VACef
Hz
VDC
Prdidas
kW
m3/s
0,78
1,48
1,48

(1 m) a 50/60 Hz
dB (A)
72/75
72/75
72/75
Conexin de red
mm2
mm2
2 x 240
4 x 240
M12 (2 taladros)
3 x 185
8 x 240
M12 (4 taladros)
4 x 150
8 x 240
M12 (4 taladros)
Conexin de motor
mm2
mm2
2 x 185
4 x 240
M12 (2 taladros)
3 x 150
6 x 240
M12 (3 taladros)
3 x 185
6 x 240
M12 (3 taladros)
M12 (2 taladros)
M12 (18 taladros)
M12 (18 taladros)

proteccin
Tornillo de fijacin
3 AC 500 -10% a 3 AC 600 +10% (-15% < 1 min)

47 a 63 Hz
24 (20,4 - 28,8)
8,7
12,7
14,1

300 / 450
300 / 450
300 / 450

- Ancho
- Alto
- Fondo
mm
mm
mm
1200
2000
600
1600
2000
600
1600
2000
600
HX
JX
JX
kg
860
1320
1360

436
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Referencia
Fusible recomendado
(con la opcin L26)
Intensidad asignada
semiconductores
(sin opcin L26)
Intensidad asignada
6SL3710- 1GF35-8AA0
1GF37-4AA0
1GF38-1AA0
3NA3354-6
2 x 355
3
3NA3365-6
2 x 500
3
3NA3365-6
2 x 500
3
3NE1447-2
670
3
3NE1448-2
850
3
3NE1334-2
2 x 500
2
1) Potencia
2) Potencia
3)
4)
5)
6)
437
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Referencia
6SL3710- 2GF38-6AA0
2GF41-1AA0
2GF41-4AA0
Potencia de tipo
- con IL a 50 Hz 500 V 1)
- con IH a 50 Hz 500 V 1)
- con IL a 60 Hz 575 V 2)
- con IH a 60 Hz 575 V 2)
kW
kW
hp
hp
630
560
900
800
710
630
1000
900
1000
800
1250
1000
A
A
A
860
836
770
1070
1036
950
1360
1314
1216
24 V DC
A
A
A
904
1388
2,8
1116
1708
2,8
1424
2186
3,0
- Tensin de red
- Frecuencia de red
control
VACef
Hz
VDC
Prdidas
kW
m3/s
1,56
1,56
2,96

(1 m) a 50/60 Hz
dB (A)
75/78
75/78
75/78
Conexin de red
mm2
mm2
Por subarmario:
2 x 185
4 x 240
M12 (2 taladros)
Por subarmario:
2 x 240
4 x 240
M12 (2 taladros)
Por subarmario:
3 x 185
8 x 240
M12 (4 taladros)
Conexin de motor
mm2
mm2
Por subarmario:
2 x 150
4 x 240
M12 (2 taladros)
Por subarmario:
2 x 185
4 x 240
M12 (2 taladros)
Por subarmario:
3 x 150
6 x 240
M12 (3 taladros)
Por subarmario:
M12 (2 taladros)
Por subarmario:
M12 (2 taladros)
Por subarmario:
M12 (18 taladros)

proteccin
Tornillo de fijacin
3 AC 500 -10% a 3 AC 600 +10% (-15% < 1 min)

47 a 63 Hz
24 (20,4 - 28,8)
15,4
17,2
23,8

300 / 450
300 / 450
300 / 450

- Ancho
- Alto
- Fondo
mm
mm
mm
2400
2000
600
2400
2000
600
3200
2000
600
HX
HX
JX
kg
1700
1700
2620

438
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Referencia
Fusible recomendado
(con la opcin L26)
Intensidad asignada
semiconductores
(sin opcin L26)
Intensidad asignada
6SL3710- 2GF38-6AA0
2GF41-1AA0
2GF41-4AA0
Por subarmario:
3NA3352-6
2 x 315
3
Por subarmario:
3NA3365-6
2 x 500
3
Por subarmario:
3NA3365-6
2 x 500
3
Por subarmario:
3NE1435-2
560
3
Por subarmario:
3NE1447-2
670
3
Por subarmario:
3NE1448-2
850
3
1) Potencia
2) Potencia
3)
4)
5)
6)
439
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
12.3.4

Referencia
6SL3710- 1GF31-8CA0
1GF32-2CA0
1GF32-6CA0
Potencia de tipo
- con IL a 50 Hz 500 V 1)
- con IH a 50 Hz 500 V 1)
- con IL a 60 Hz 575 V 2)
- con IH a 60 Hz 575 V 2)
kW
kW
hp
hp
110
90
150
150
132
110
200
200
160
132
250
200
A
A
A
175
171
157
215
208
192
260
250
233
24 V DC
A
A
A
191
279
1,35
224
341
1,35
270
410
1,35
- Tensin de red
- Frecuencia de red
control
VACef
Hz
VDC
Prdidas
kW
3,8
4,2
5,0
m3/s
0,36
0,36
0,36

(1 m) a 50/60 Hz
dB (A)
69/73
69/73
69/73
Conexin de red
mm2
mm2
120
4 x 240
M12 (1 taladro)
2 x 70
4 x 240
M12 (1 taladro)
2 x 95
4 x 240
M12 (1 taladro)
Conexin de motor
mm2
mm2
95
2 x 150
M12 (1 taladro)
120
2 x 150
M12 (1 taladro)
2 x 70
2 x 150
M12 (1 taladro)
M12 (2 taladros)
M12 (2 taladros)
M12 (2 taladros)

proteccin
Tornillo de fijacin
3 AC 500 -10% a 3 AC 600 +10% (-15% < 1 min)

47 a 63 Hz
24 (20,4 - 28,8)

300 / 450
300 / 450
300 / 450

- Ancho
- Alto
- Fondo
mm
mm
mm
400
2000
600
400
2000
600
400
2000
600
GX
GX
GX
300
300
300

440
kg
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Referencia
Fusible recomendado
semiconductores
Intensidad asignada
6SL3710- 1GF31-8CA0
3NE1227-2
250
1
1GF32-2CA0
1GF32-6CA0
3NE1230-2
315
1
3NE1331-2
350
2
1) Potencia
2) Potencia
3)
4)
5)
6)
441
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Referencia
6SL3710- 1GF33-3CA0
1GF34-1CA0
1GF34-7CA0
Potencia de tipo
- con IL a 50 Hz 500 V 1)
- con IH a 50 Hz 500 V 1)
- con IL a 60 Hz 575 V 2)
- con IH a 60 Hz 575 V 2)
kW
kW
hp
hp
200
160
300
250
250
200
400
350
315
250
450
450
A
A
A
330
320
280
410
400
367
465
452
416
24 V DC
A
A
A
343
525
1,4
426
655
1,4
483
740
1,4
- Tensin de red
- Frecuencia de red
control
VACef
Hz
VDC
Prdidas
kW
m3/s
0,36
0,78
0,78

(1 m) a 50/60 Hz
dB (A)
69/73
72/75
72/75
Conexin de red
mm2
mm2
2 x 120
4 x 240
M12 (1 taladro)
2 x 185
4 x 240
M12 (2 taladros)
2 x 185
4 x 240
M12 (2 taladros)
Conexin de motor
mm2
mm2
2 x 95
2 x 150
M12 (1 taladro)
2 x 120
4 x 240
M12 (2 taladros)
2 x 150
4 x 240
M12 (2 taladros)
M12 (2 taladros)
M12 (2 taladros)
M12 (2 taladros)

proteccin
Tornillo de fijacin
3 AC 500 -10% a 3 AC 600 +10% (-15% < 1 min)

47 a 63 Hz
24 (20,4 - 28,8)
6,1
8,1
7,8

300 / 450
300 / 450
300 / 450

- Ancho
- Alto
- Fondo
mm
mm
mm
400
2000
600
600
2000
600
600
2000
600
GX
HX
HX
kg
300
670
670

442
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Referencia
Fusible recomendado
semiconductores
Intensidad asignada
6SL3710- 1GF33-3CA0
3NE1334-2
500
2
1GF34-1CA0
1GF34-7CA0
3NE1334-2
500
2
3NE1435-2
560
3
1) Potencia
2) Potencia
3)
4)
5)
6)
443
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Referencia
6SL3710- 1GF35-8CA0
1GF37-4CA0
1GF38-1CA0
Potencia de tipo
- con IL a 50 Hz 500 V 1)
- con IH a 50 Hz 500 V 1)
- con IL a 60 Hz 575 V 2)
- con IH a 60 Hz 575 V 2)
kW
kW
hp
hp
400
315
600
500
500
450
700
700
560
500
800
700
A
A
A
575
560
514
735
710
657
810
790
724
24 V DC
A
A
A
598
918
1,4
764
1164
1,5
842
1295
1,5
- Tensin de red
- Frecuencia de red
control
VACef
Hz
VDC
Prdidas
kW
m3/s
0,78
1,48
1,48

(1 m) a 50/60 Hz
dB (A)
72/75
72/75
72/75
Conexin de red
mm2
mm2
2 x 240
4 x 240
M12 (2 taladros)
3 x 185
8 x 240
M12 (4 taladros)
4 x 150
8 x 240
M12 (4 taladros)
Conexin de motor
mm2
mm2
2 x 185
4 x 240
M12 (2 taladros)
3 x 150
6 x 240
M12 (3 taladros)
3 x 185
6 x 240
M12 (3 taladros)
M12 (2 taladros)
M12 (18 taladros)
M12 (18 taladros)

proteccin
Tornillo de fijacin
3 AC 500 -10% a 3 AC 600 +10% (-15% < 1 min)

47 a 63 Hz
24 (20,4 - 28,8)
8,7
12,7
14,1

300 / 450
300 / 450
300 / 450

- Ancho
- Alto
- Fondo
mm
mm
mm
600
2000
600
1000
2000
600
1000
2000
600
HX
JX
JX
kg
670
940
980

444
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Referencia
Fusible recomendado
semiconductores
Intensidad asignada
6SL3710- 1GF35-8CA0
3NE1447-2
670
3
1GF37-4CA0
1GF38-1CA0
3NE1448-2
850
3
3NE1334-2
2 x 500
2
1) Potencia
2) Potencia
3)
4)
5)
6)
445
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
12.3.5

Referencia
6SL3710- 1GH28-5AA0
1GH31-0AA0
1GH31-2AA0
Potencia de tipo
- con IL a 50 Hz 690 V 1)
- con IH a 50 Hz 690 V 1)
kW
kW
75
55
90
75
110
90
A
A
A
85
80
76
100
95
89
120
115
107
24 V DC
A
A
A
93
131
1,1
109
155
1,1
131
188
1,1
- Tensin de red
- Frecuencia de red
control
VACef
Hz
VDC
Prdidas
kW
m3/s
0,17
0,17
0,17

(1 m) a 50/60 Hz
dB (A)
67/68
67/68
67/68
Conexin de red
mm2
mm2
50
4 x 240
M12 (2 taladros)
50
4 x 240
M12 (2 taladros)
70
4 x 240
M12 (2 taladros)
Conexin de motor
mm2
mm2
35
2 x 70
M12 (2 taladros)
50
2 x 150
M12 (2 taladros)
70
2 x 150
M12 (2 taladros)
M12 (2 taladros)
M12 (2 taladros)
M12 (2 taladros)

proteccin
Tornillo de fijacin
3 AC 660 -10% a 3 AC 690 +10% (-15% < 1 min)

47 a 63 Hz
24 (20,4 - 28,8)
1,7
2,1
2,7

300 / 450
300 / 450
300 / 450

- Ancho
- Alto
- Fondo
mm
mm
mm
800
2000
600
800
2000
600
800
2000
600
FX
FX
FX
kg
320
320
320

446
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Referencia
Fusible recomendado
(con la opcin L26)
Intensidad asignada
semiconductores
(sin opcin L26)
Intensidad asignada
1) Potencia
6SL3710- 1GH28-5AA0
1GH31-0AA0
1GH31-2AA0
3NA3132-6
125
1
3NA3132-6
125
1
3NA3136-6
160
1
3NE1022-2
125
00
3NE1022-2
125
00
3NE1224-2
160
1
2)
3)
4)
5)
447
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Referencia
6SL3710- 1GH31-5AA0
1GH31-8AA0
1GH32-2AA0
Potencia de tipo
- con IL a 50 Hz 690 V 1)
- con IH a 50 Hz 690 V 1)
kW
kW
132
110
160
132
200
160
A
A
A
150
142
134
175
171
157
215
208
192
24 V DC
A
A
A
164
232
1,1
191
279
1,35
224
341
1,35
- Tensin de red
- Frecuencia de red
control
VACef
Hz
VDC
Prdidas
kW
2,8
3,8
4,2
m3/s
0,17
0,36
0,36

(1 m) a 50/60 Hz
dB (A)
67/68
67/73
67/73
Conexin de red
mm2
mm2
95
4 x 240
M12 (2 taladros)
120
4 x 240
M12 (2 taladros)
2 x 70
4 x 240
M12 (2 taladros)
Conexin de motor
mm2
mm2
70
2 x 150
M12 (2 taladros)
95
2 x 150
M12 (2 taladros)
120
2 x 150
M12 (2 taladros)
M12 (2 taladros)
M12 (2 taladros)
M12 (2 taladros)

proteccin
Tornillo de fijacin
3 AC 660 -10% a 3 AC 690 +10% (-15% < 1 min)

47 a 63 Hz
24 (20,4 - 28,8)

300 / 450
300 / 450
300 / 450

- Ancho
- Alto
- Fondo
mm
mm
mm
800
2000
600
800
2000
600
800
2000
600
FX
GX
GX
320
390
390

448
kg
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Referencia
Fusible recomendado
(con la opcin L26)
Intensidad asignada
semiconductores
(sin opcin L26)
Intensidad asignada
1) Potencia
6SL3710- 1GH31-5AA0
1GH31-8AA0
1GH32-2AA0
3NA3240-6
200
2
3NA3244-6
250
2
3NA3252-6
315
2
3NE1225-2
200
1
3NE1227-2
250
1
3NE1230-2
315
1
2)
3)
4)
5)
449
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Referencia
6SL3710- 1GH32-6AA0
1GH33-3AA0
1GH34-1AA0
Potencia de tipo
- con IL a 50 Hz 690 V 1)
- con IH a 50 Hz 690 V 1)
kW
kW
250
200
315
250
400
315
A
A
A
260
250
233
330
320
280
410
400
367
24 V DC
A
A
A
270
410
1,35
343
525
1,35
426
655
1,4
- Tensin de red
- Frecuencia de red
control
VACef
Hz
VDC
Prdidas
kW
5,0
6,1
8,1
m3/s
0,36
0,36
0,78

(1 m) a 50/60 Hz
dB (A)
67/73
67/73
72/75
Conexin de red
mm2
mm2
2 x 95
4 x 240
M12 (2 taladros)
2 x 120
4 x 240
M12 (2 taladros)
2 x 185
4 x 240
M12 (2 taladros)
Conexin de motor
mm2
mm2
2 x 70
2 x 185
M12 (2 taladros)
2 x 95
2 x 240
M12 (2 taladros)
2 x 120
4 x 240
M12 (2 taladros)
M12 (2 taladros)
M12 (2 taladros)
M12 (2 taladros)

proteccin
Tornillo de fijacin
3 AC 660 -10% a 3 AC 690 +10% (-15% < 1 min)

47 a 63 Hz
24 (20,4 - 28,8)

300 / 450
300 / 450
300 / 450

- Ancho
- Alto
- Fondo
mm
mm
mm
800
2000
600
800
2000
600
1200
2000
600
GX
GX
HX
390
390
860

450
kg
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Referencia
Fusible recomendado
(con la opcin L26)
Intensidad asignada
semiconductores
(sin opcin L26)
Intensidad asignada
1) Potencia
6SL3710- 1GH32-6AA0
1GH33-3AA0
1GH34-1AA0
3NA3354-6
355
3
3NA3365-6
500
3
3NA3365-6
500
3
3NE1331-2
350
2
3NE1334-2
500
2
3NE1334-2
500
2
2)
3)
4)
5)
451
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Referencia
6SL3710- 1GH34-7AA0
1GH35-8AA0
1GH37-4AA0
Potencia de tipo
- con IL a 50 Hz 690 V 1)
- con IH a 50 Hz 690 V 1)
kW
kW
450
400
560
450
710
560
A
A
A
465
452
416
575
560
514
735
710
657
24 V DC
A
A
A
483
740
1,4
598
918
1,4
764
1164
1,5
- Tensin de red
- Frecuencia de red
control
VACef
Hz
VDC
Prdidas
kW
9,1
10,8
13,5
m3/s
0,78
0,78
1,48

(1 m) a 50/60 Hz
dB (A)
72/75
72/75
72/75
Conexin de red
mm2
mm2
2 x 185
4 x 240
M12 (2 taladros)
2 x 240
4 x 240
M12 (2 taladros)
3 x 185
8 x 240
M12 (4 taladros)
Conexin de motor
mm2
mm2
2 x 150
4 x 240
M12 (2 taladros)
2 x 185
4 x 240
M12 (2 taladros)
3 x 150
6 x 240
M12 (3 taladros)
M12 (2 taladros)
M12 (2 taladros)
M12 (18 taladros)

proteccin
Tornillo de fijacin
3 AC 660 -10% a 3 AC 690 +10% (-15% < 1 min)

47 a 63 Hz
24 (20,4 - 28,8)

300 / 450
300 / 450
300 / 450

- Ancho
- Alto
- Fondo
mm
mm
mm
1200
2000
600
1200
2000
600
1600
2000
600
HX
HX
JX
860
860
1320

452
kg
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Referencia
Fusible recomendado
(con la opcin L26)
Intensidad asignada
semiconductores
(sin opcin L26)
Intensidad asignada
1) Potencia
6SL3710- 1GH34-7AA0
1GH35-8AA0
1GH37-4AA0
3NA3352-6
2 x 315
3
3NA3354-6
2 x 355
3
3NA3365-6
2 x 500
3
3NE1435-2
560
3
3NE1447-2
670
3
3NE1448-2
850
3
2)
3)
4)
5)
453
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Referencia
6SL3710- 1GH38-1AA0
2GH41-1AA0
2GH41-4AA0
Potencia de tipo
- con IL a 50 Hz 690 V 1)
- con IH a 50 Hz 690 V 1)
kW
kW
800
710
1000
900
1350
1200
A
A
A
810
790
724
1070
1036
950
1360
1314
1216
24 V DC
A
A
A
842
1295
1,5
1116
1708
2,8
1424
2186
2,8
- Tensin de red
- Frecuencia de red
control
VACef
Hz
VDC
Prdidas
kW
14,7
21,3
26,6
m3/s
1,48
1,56
2,96

(1 m) a 50/60 Hz
dB (A)
72/75
75/78
75/78
Conexin de red
mm2
mm2
4 x 150
8 x 240
M12 (4 taladros)
Por subarmario:
2 x 240
4 x 240
M12 (2 taladros)
Por subarmario:
3 x 185
8 x 240
M12 (4 taladros)
Conexin de motor
mm2
mm2
3 x 185
6 x 240
M12 (3 taladros)
Por subarmario:
2 x 185
4 x 240
M12 (2 taladros)
Por subarmario:
3 x 150
6 x 240
M12 (3 taladros)
M12 (18 taladros)
Por subarmario:
M12 (2 taladros)
Por subarmario:
M12 (18 taladros)

proteccin
Tornillo de fijacin
3 AC 660 -10% a 3 AC 690 +10% (-15% < 1 min)

47 a 63 Hz
24 (20,4 - 28,8)

300 / 450
300 / 450
300 / 450

- Ancho
- Alto
- Fondo
mm
mm
mm
1600
2000
600
2400
2000
600
3200
2000
600
JX
HX
JX
1360
1700
2620

454
kg
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Referencia
Fusible recomendado
(con la opcin L26)
Intensidad asignada
semiconductores
(sin opcin L26)
Intensidad asignada
1) Potencia
6SL3710- 1GH38-1AA0
2GH41-1AA0
2GH41-4AA0
3NA3365-6
2 x 500
3
Por subarmario:
3NA3354-6
2 x 355
3
Por subarmario:
3NA3365-6
2 x 500
3
3NE1334-2
2 x 500
2
Por subarmario:
3NE1447-2
670
3
Por subarmario:
3NE1448-2
850
3
2)
3)
4)
5)
455
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Referencia
6SL3710- 2GH41-5AA0
Potencia de tipo
- con IL a 50 Hz 690 V 1)
- con IH a 50 Hz 690 V 1)
kW
kW
1500
1350
A
A
A
1500
1462
1340
24 V DC
A
A
A
1568
2406
3,0
- Tensin de red
- Frecuencia de red
control
VACef
Hz
VDC
Prdidas
kW
29,0
m3/s
2,96

(1 m) a 50/60 Hz
dB (A)
75/78
Conexin de red
mm2
mm2
Por subarmario:
4 x 150
8 x 240
M12 (4 taladros)
Conexin de motor
mm2
mm2
Por subarmario:
3 x 185
6 x 240
M12 (3 taladros)

proteccin
Tornillo de fijacin
3 AC 660 -10% a 3 AC 690 +10% (-15% < 1 min)

47 a 63 Hz
24 (20,4 - 28,8)
Por subarmario:
M12 (18 taladros)

300 / 450

- Ancho
- Alto
- Fondo
mm
mm
mm
3200
2000
600

456
JX
kg
2700
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Referencia
Fusible recomendado
(con la opcin L26)
Intensidad asignada
semiconductores
(sin opcin L26)
Intensidad asignada
1) Potencia
6SL3710- 2GH41-5AA0
Por subarmario:
3NA3365-6
2 x 500
3
Por subarmario:
3NE1334-2
2 x 500
2
2)
3)
4)
5)
457
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
12.3.6

Referencia
6SL3710- 1GH28-5CA0
1GH31-0CA0
1GH31-2CA0
Potencia de tipo
- con IL a 50 Hz 690 V 1)
- con IH a 50 Hz 690 V 1)
kW
kW
75
55
90
75
110
90
A
A
A
85
80
76
100
95
89
120
115
107
24 V DC
A
A
A
93
131
1,1
109
155
1,1
131
188
1,1
- Tensin de red
- Frecuencia de red
control
VACef
Hz
VDC
Prdidas
kW
m3/s
0,17
0,17
0,17

(1 m) a 50/60 Hz
dB (A)
67/68
67/68
67/68
Conexin de red
mm2
mm2
50
4 x 240
M12 (1 taladro)
50
4 x 240
M12 (1 taladro)
70
4 x 240
M12 (1 taladro)
Conexin de motor
mm2
mm2
35
2 x 70
M12 (1 taladro)
50
2 x 150
M12 (1 taladro)
70
2 x 150
M12 (1 taladro)
M12 (2 taladros)
M12 (2 taladros)
M12 (2 taladros)

proteccin
Tornillo de fijacin
3 AC 660 -10% a 3 AC 690 +10% (-15% < 1 min)

47 a 63 Hz
24 (20,4 - 28,8)
1,7
2,1
2,7

300 / 450
300 / 450
300 / 450

- Ancho
- Alto
- Fondo
mm
mm
mm
400
2000
600
400
2000
600
400
2000
600
FX
FX
FX
kg
225
225
225

458
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Referencia
Fusible recomendado
semiconductores
Intensidad asignada
1) Potencia
6SL3710- 1GH28-5CA0
3NE1022-2
125
00
1GH31-0CA0
1GH31-2CA0
3NE1022-2
125
00
3NE1224-2
160
1
2)
3)
4)
5)
459
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Referencia
6SL3710- 1GH31-5CA0
1GH31-8CA0
1GH32-2CA0
Potencia de tipo
- con IL a 50 Hz 690 V 1)
- con IH a 50 Hz 690 V 1)
kW
kW
132
110
160
132
200
160
A
A
A
150
142
134
175
171
157
215
208
192
24 V DC
A
A
A
164
232
1,1
191
279
1,35
224
341
1,35
- Tensin de red
- Frecuencia de red
control
VACef
Hz
VDC
Prdidas
kW
2,8
3,8
4,2
m3/s
0,17
0,36
0,36

(1 m) a 50/60 Hz
dB (A)
67/68
67/73
67/73
Conexin de red
mm2
mm2
95
4 x 240
M12 (1 taladro)
120
4 x 240
M12 (1 taladro)
2 x 70
4 x 240
M12 (1 taladro)
Conexin de motor
mm2
mm2
70
2 x 150
M12 (1 taladro)
95
2 x 150
M12 (1 taladro)
120
2 x 150
M12 (1 taladro)
M12 (2 taladros)
M12 (2 taladros)
M12 (2 taladros)

proteccin
Tornillo de fijacin
3 AC 660 -10% a 3 AC 690 +10% (-15% < 1 min)

47 a 63 Hz
24 (20,4 - 28,8)

300 / 450
300 / 450
300 / 450

- Ancho
- Alto
- Fondo
mm
mm
mm
400
2000
600
400
2000
600
400
2000
600
FX
GX
GX
225
300
300

460
kg
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Referencia
Fusible recomendado
semiconductores
Intensidad asignada
1) Potencia
6SL3710- 1GH31-5CA0
3NE1225-2
200
1
1GH31-8CA0
1GH32-2CA0
3NE1227-2
250
1
3NE1230-2
315
1
2)
3)
4)
5)
461
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Referencia
6SL3710- 1GH32-6CA0
1GH33-3CA0
1GH34-1CA0
Potencia de tipo
- con IL a 50 Hz 690 V 1)
- con IH a 50 Hz 690 V 1)
kW
kW
250
200
315
250
400
315
A
A
A
260
250
233
330
320
280
410
400
367
24 V DC
A
A
A
270
410
1,35
343
525
1,35
426
655
1,4
- Tensin de red
- Frecuencia de red
control
VACef
Hz
VDC
Prdidas
kW
5,0
6,1
8,1
m3/s
0,36
0,36
0,78

(1 m) a 50/60 Hz
dB (A)
67/73
67/73
72/75
Conexin de red
mm2
mm2
2 x 95
4 x 240
M12 (1 taladro)
2 x 120
4 x 240
M12 (1 taladro)
2 x 185
4 x 240
M12 (2 taladros)
Conexin de motor
mm2
mm2
2 x 70
2 x 185
M12 (1 taladro)
2 x 95
2 x 240
M12 (1 taladro)
2 x 120
4 x 240
M12 (2 taladros)
M12 (2 taladros)
M12 (2 taladros)
M12 (2 taladros)

proteccin
Tornillo de fijacin
3 AC 660 -10% a 3 AC 690 +10% (-15% < 1 min)

47 a 63 Hz
24 (20,4 - 28,8)

300 / 450
300 / 450
300 / 450

- Ancho
- Alto
- Fondo
mm
mm
mm
400
2000
600
400
2000
600
600
2000
600
GX
GX
HX
300
300
670

462
kg
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Referencia
Fusible recomendado
semiconductores
Intensidad asignada
1) Potencia
6SL3710- 1GH32-6CA0
3NE1331-2
350
2
1GH33-3CA0
1GH34-1CA0
3NE1334-2
500
2
3NE1334-2
500
2
2)
3)
4)
5)
463
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Referencia
6SL3710- 1GH34-7CA0
1GH35-8CA0
1GH37-4CA0
Potencia de tipo
- con IL a 50 Hz 690 V 1)
- con IH a 50 Hz 690 V 1)
kW
kW
450
400
560
450
710
560
A
A
A
465
452
416
575
560
514
735
710
657
24 V DC
A
A
A
483
740
1,4
598
918
1,4
764
1164
1,5
- Tensin de red
- Frecuencia de red
control
VACef
Hz
VDC
Prdidas
kW
9,1
10,8
13,5
m3/s
0,78
0,78
1,48

(1 m) a 50/60 Hz
dB (A)
72/75
72/75
72/75
Conexin de red
mm2
mm2
2 x 185
4 x 240
M12 (2 taladros)
2 x 240
4 x 240
M12 (2 taladros)
3 x 185
8 x 240
M12 (4 taladros)
Conexin de motor
mm2
mm2
2 x 150
4 x 240
M12 (2 taladros)
2 x 185
4 x 240
M12 (2 taladros)
3 x 150
6 x 240
M12 (3 taladros)
M12 (2 taladros)
M12 (2 taladros)
M12 (18 taladros)

proteccin
Tornillo de fijacin
3 AC 660 -10% a 3 AC 690 +10% (-15% < 1 min)

47 a 63 Hz
24 (20,4 - 28,8)

300 / 450
300 / 450
300 / 450

- Ancho
- Alto
- Fondo
mm
mm
mm
600
2000
600
600
2000
600
1000
2000
600
HX
HX
JX
670
670
940

464
kg
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Referencia
Fusible recomendado
semiconductores
Intensidad asignada
1) Potencia
6SL3710- 1GH34-7CA0
3NE1435-2
560
3
1GH35-8CA0
1GH37-4CA0
3NE1447-2
670
3
3NE1448-2
850
3
2)
3)
4)
5)
465
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Referencia
6SL3710- 1GH38-1CA0
Potencia de tipo
- con IL a 50 Hz 690 V 1)
- con IH a 50 Hz 690 V 1)
kW
kW
800
710
A
A
A
810
790
724
24 V DC
A
A
A
842
1295
1,5
- Tensin de red
- Frecuencia de red
control
VACef
Hz
VDC
Prdidas
kW
14,7
m3/s
1,48

(1 m) a 50/60 Hz
dB (A)
72/75
Conexin de red
mm2
mm2
4 x 150
8 x 240
M12 (4 taladros)
Conexin de motor
mm2
mm2
3 x 185
6 x 240
M12 (3 taladros)

proteccin
Tornillo de fijacin
3 AC 660 -10% a 3 AC 690 +10% (-15% < 1 min)

47 a 63 Hz
24 (20,4 - 28,8)
M12 (18 taladros)

300 / 450

- Ancho
- Alto
- Fondo
mm
mm
mm
1000
2000
600

466
JX
kg
980
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Referencia
Fusible recomendado
semiconductores
Intensidad asignada
1) Potencia
6SL3710- 1GH38-1CA0
3NE1334-2
2 x 500
2
2)
3)
4)
5)
467
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
468
Anexo:
A.1
A.1
Abreviaturas utilizadas
A
A...
Alarma
AC
Corriente alterna
AI
Entrada analgica
AO
Salida analgica
AOP
Advanced Operator Panel: panel de mando con visualizador de textos
B
BI
Entrada de binector
BICO
Binector/conector
BO
Salida de binector
C
C
Capacidad
CAN
Sistema de bus serie
CB
Tarjeta de comunicacin
CDS
Juego de datos de mando
CI
Entrada de conector
COM
Comn de un contacto conmutado
CU
Control Unit
D
DC
Corriente continua
DDS
Juego de datos de accionamiento
DI
Entrada digital
DI/DO
Entrada/salida digital bidireccional
DO
Salida digital
E
ESD
Dispositivos sensibles a las cargas electrostticas
CEM
Compatibilidad electromagntica
EN
Norma europea
F
F ...
Fallo
FAQ
Preguntas frecuentes
FW
Firmware
H
GdR
Generador de rampa
469
Anexo:
A.1 Abreviaturas utilizadas
HW
Hardware
I
I/O
Entrada / salida
IEC
Comit electrotcnico internacional
IGBT
Transistor bipolar de puerta aislada
J
JOG
JOG
L
L
Inductancia
LED
Diodo luminiscente
M
M
Masa
MDS
Juego de datos de motor
N
NC
Contacto de apertura (NC)
NEMA
Gremio de normalizacin en EE. UU.
NO
Contacto de cierre (NA)
P
p ...
Parmetros de ajuste
PDS
Juego de datos de etapa de potencia
PE
Tierra de proteccin
PROFIBUS
Bus de datos serie
PTC
Coeficiente de temperatura positivo
R
r ...
Parmetros de observacin (slo lectura)
RAM
Memoria de lectura y escritura
RS232
Interfaz de serie
RS485
Norma. Describe la fsica de una interfaz serie digital
S
SI
Safety Integrated
STW
Palabra de mando PROFIdrive
SW
Software
T
TIA
Totally Integrated Automation
TM
Terminal Module
U
UL
Underwriters Laboratories Inc
V
Vdc
Tensin del circuito intermedio
Z
ZSW
470
Palabra de estado PROFIdrive
Anexo:
A.2 Macros de parmetros
A.2
A.2
Macros de parmetros
Macro de parmetros p0015 = Equipos en armario G150

Esta macro permite predeterminar datos para la operacin del equipo en armario.
Tabla A- 1
Macro de parmetros p0015 = Equipos en armario G150

Destino
Parmetro
Descripcin
Fuente
DO
Parmetro
Descripcin
p0400[0]
Seleccin tipo de encder
Vector
9999
p0404[0]
Configuracin de encder
Vector
200008h
p0405[0]
encoger rectangular pista A/B
Vector
9h
Bipolar, como pista A/B
Vector
p0408[0]
N de impulsos del encder
Vector
1024
1024 impulsos por vuelta
Vector
p0420[0]
Conexin de encder
Vector
0x2
Conexin del encder = borne
Vector
p0500
Aplicacin tecnolgica
Vector
Bombas, ventiladores
Vector
p0600
Sensor de temperatura en motor

para vigilancia
Vector
Ningn sensor
Vector
p0601
Sensor de temperatura en motor

Tipo de sensor
Vector
Ningn sensor
Vector
p0603
CI: Temperatura del motor
Vector
r4105
Sensor conectado a TM31
TM31
p0604
Temperatura en motor Umbral de

alarma
Vector
120
120 C
Vector
p0605
Temperatura en motor Umbral de

fallo
Vector
155
155 C
Vector
p0606
Temperatura en motor
Temporizacin
Vector
0s
Vector
p0610
Sobretemperatura en motor
Reaccin al sobrepasarse
Vector
Mostrar fallo, con alarma Red

Imx.
Vector
p0700[0]
Predeterminado Entrada de binector Vector
70006
Bornes TM31
Vector
p0864
Alimentacin Servicio
Vector
p1000[0]
Predeterminado Entrada de
conector
Vector
10002
TM31_AI0
Vector
p1001
CO: Consigna de velocidad

prefijada 1
Vector
300
300 1/min
Vector
p1002

prefijada 2
Vector
600
600 1/min
Vector
p1003

prefijada 3
Vector
1500
1500 1/min
Vector
p1083
CO: Lmite de velocidad en sentido

de giro positivo
Vector
6000
6000 1/min
Vector
p1086
CO: Lmite de velocidad en sentido

de giro negativo
Vector
-6000
-6000 1/min
Vector
p1115
Generador de rampa Seleccin
Vector
Generador de rampas avanzado
Vector
p1120
Generador de rampa Tiempo de

aceleracin
Vector
20
20 s
Vector
Otros
DO
Vector
Vector
Vector
471
Anexo:
Destino
Parmetro
Descripcin
Fuente
DO
Parmetro
Descripcin
DO
p1121
Generador de rampa Tiempo de

deceleracin
Vector
30
30 s
Vector
p1135
DES3 Tiempo de deceleracin
Vector
10
10 s
Vector
p1200
Rearranque al vuelo Modo de

operacin
Vector
Rearranque al vuelo inactivo
Vector
p1240
Vector
Regulador Vdc-mx habilitado
Vector
p1254
Regulador de Vdc Captacin

automtica de nivel CON
Vector
Captacin automtica habilitada
Vector
p1280

(V/f)
Vector
Regulador Vdc-mx habilitado
Vector
p1300
Modo de operacin Lazo

abierto/cerrado
Vector
20
Regulacin de velocidad sin

encder
Vector
p1911
Nmero de fases a identificar
Vector
3 fases
Vector
p2051[0]
CI: PROFIBUS Enviar PZD palabra
Vector
r2089 [0]
ZSW1
Vector
p2051[1]
Vector
r0063
n-real
Vector
p2051[2]
Vector
r0068
I-real
Vector
p2051[3]
Vector
r0080
M-real
Vector
p2051[4]
Vector
r0082
P-real
Vector
p2051[5]
Vector
r2131
FAULT
Vector
p2080[0]
BI: PROFIBUS Enviar ZSW1
Vector
r0899.0
Listo para la conexin
Vector
p2080[1]
Vector
r0899.1
Listo para servicio
Vector
p2080[2]
Vector
r0899.2
Servicio
Vector
p2080[3]
Vector
r2139.3
Fallo
Vector
p2080[4]
Vector
r0899.4
ningn DES2
Vector
p2080[5]
Vector
r0899.5
ningn DES3
Vector
p2080[6]
Vector
r0899.6
Bloqueo conexin
Vector
p2080[7]
Vector
r2139.7
Alarma activa
Vector
p2080[8]
Vector
r2197.7
Ninguna desviacin consignareal
Vector
p2080[9]
Vector
r0899.9
Mando solicitado
Vector
p2080[10]
Vector
r2199.1
Umbral de comparacin
alcanzado
Vector
Limitacin M/I/P no activa
p2080[11]
Vector
r1407.7
p2080[12]
Vector
p2080[13]
Vector
r2129.14
Sin alarma Sobretemperatura

Motor
Vector
p2080[14]
Vector
r2197.3
Giro horario
Vector
p2080[15]
Vector
r2129.15
Sin alarma sobrecarga trmica

de etapa de potencia
Vector
p2088
PROFIBUS Invertir palabra bit a bit

de estado
Vector
B800h
p2128[14]
Seleccin de cdigo de fallo/alarma

para disparo
Vector
7910
472
Vector
Vector
Vector
A7910: Alarma
Sobretemperatura Motor
Vector
Anexo:
Destino
Fuente
Parmetro
Descripcin
DO
Parmetro
Descripcin
DO
p2128[15]
Seleccin de cdigo de fallo/alarma

para disparo
Vector
5000
A5000: Sin alarma sobrecarga

trmica de etapa de potencia
Vector
p2153
Constante de tiempo filtro de

velocidad real
Vector
20
20 ms
Vector
p4053[0]
Entradas analgicas Constante de

tiempo de filtrado (TM31)
TM31
0 ms
TM31
p4053[1]
Entradas analgicas Constante de

tiempo de filtrado (TM31)
TM31
0 ms
TM31
p4056[0]
Tipo entradas analgicas
TM31
Intensidad 0...20 mA
TM31
p4056[1]
Tipo entradas analgicas
TM31
TM31
p4076[0]
Tipo de salidas analgicas
TM31
TM31
p4076[1]
Tipo de salidas analgicas
TM31
TM31
p4071[0]
Seal Salida analgica 0
TM31
r0063
TM31
p4071[1]
Seal Salida analgica 1
TM31
r0068
Intensidad real Valor absoluto
TM31
p4100
Tipo de sensor de temperatura
TM31
(Ajuste de fbrica)
TM31
p4102[0]
Lmite alarma Medicin de

temperatura
TM31
251 C
Si se supera, se emite la alarma

A35211.
TM31
p4102[1]
Umbral de fallo Medicin de

temperatura
TM31
251 C
Si se supera, se emite el fallo

F35207.
TM31
p7003
Sistema de devanado
Vector
Sistemas de devanado
separados
Vector
Macro de parmetros p0700 = 5: PROFIdrive (70005)

Con esta macro se preajusta como fuente de mando la interfaz PROFIdrive.
Tabla A- 2
Macro de parmetros p0700 = 5: PROFIdrive

Destino
Parmetro
p0840[0]
Descripcin
CON/DES1
Fuente
DO
Vector
Parmetro
r2090.0
Descripcin
PZD 1 bit 0
DO
Vector
p0844[0]
ningn DES2_1
Vector
r2090.1
PZD 1 bit 1
Vector
p0845[0]
ningn DES2_2
Vector
r0722.3
CU DI3
CU
p0848[0]
ningn DES3_1
Vector
r2090.2
PZD 1 bit 2
Vector
p0849[0]
ningn DES3_2
Vector
r0722.2
CU DI2
CU
p0806
Bloqueo modo LOCAL
Vector
p0810
Conmutacin CDS bit 0
Vector
p0852
Habilitar servicio
Vector
r2090.3
PZD 1 bit 3
Vector
p0854
Mando solicitado
Vector
r2090.10
PZD 1 bit 10
Vector
p0922
PROFIdrive PZD Seleccin de

telegrama
Vector
999
Configuracin libre de telegramas
p1020
FSW bit 0
Vector
Vector
p1021
FSW bit 1
Vector
Vector
p1035
PMot Subir
Vector
r2090.13
Vector
Vector
PZD 1 bit 13
Vector
473
Anexo:
Destino
Parmetro
p1036
Fuente
Descripcin
DO
PMot Bajar
Vector
p1113
p1140
Habilitar GdR
p1141
p1142
p2103
Confirmar fallo 1
Parmetro
Descripcin
DO
r2090.14
PZD 1 bit 14
Vector
Vector
r2090.11
PZD 1 bit 11
Vector
Vector
r2090.4
PZD 1 bit 4
Vector
Iniciar GdR
Vector
r2090.5
PZD 1 bit 5
Vector
Habilitar ncons
Vector
r2090.6
PZD 1 bit 6
Vector
Vector
r2090.7
PZD 1 bit 7
Vector
p2104
Confirmar fallo 2
Vector
r4022.3
TM31 DI3
TM31
p2106
Fallo ext._1
Vector
r0722.1
CU DI1
CU
p2107
Fallo ext._2
Vector
p2112
Alarma ext._1
Vector
r0722.0
p2116
Alarma ext._2
Vector
Vector
CU DI0
CU
Vector
p0738
DI/DO8
CU
+24 V
p0748.8
Invertir DI/DO8
CU
No invertida
p0728.8
DI/DO8 Ajustar E o S
CU
Salida
p0739
DI/DO9
CU
+24 V
p0748.9
Invertir DI/DO9
CU
No invertida
p0728.9
CU
Salida
p0740
DI/DO10
CU
+24 V
p0748.10
Invertir DI/DO10
CU
No invertida
p0728.10
CU
Salida
p0741
DI/DO11
CU
+24 V
p0748.11
Invertir DI/DO11
CU
No invertida
p0728.11
CU
Salida
p0742
DI/DO12
CU
+24 V
p0748.12
Invertir DI/DO12
CU
No invertida
p0728.12
CU
Salida
p0743
DI/DO13
CU
r0899.6
Bloqueo conexin
p0748.13
Invertir DI/DO13
CU
Invertida
p0728.13
CU
Salida
p0744
DI/DO14
CU
+24 V
p0748.14
Invertir DI/DO14
CU
No invertida
p0728.14
CU
Salida
p0745
DI/DO15
CU
r2138.7
Confirm. fallo
p0748.15
Invertir DI/DO15
CU
No invertida
p0728.15
CU
Salida
CU
CU
CU
CU
CU
Vector
CU
Vector
p2103
Confirmar fallo 1
TM31
r2090.7
PZD 1 bit 7
Vector
p2104
Confirmar fallo 2
TM31
r4022.3
TM31 DI3
TM31
p4030
DO0
TM31
r0899.11
Habilitar impulsos
Vector
p4031
DO1
TM31
r2139.3
Fallo
Vector
p4048.1
Invertir DO1
TM31
Invertida
p4038
DO8
TM31
r0899.0
Listo para conexin
474
Vector
Anexo:
Destino
Parmetro
Fuente
Descripcin
DO
TM31
Parmetro
p4028.8
p4039
DO9
TM31
p4028.9
TM31
p4040
DO10
TM31
p4028.10
TM31
p4041
DO11
TM31
p4028.11
TM31
Descripcin
DO
Salida
TM31
Entrada
TM31
Entrada
TM31
Entrada
Macro de parmetros p0700 = 6: Regleta de bornes TM31 (70006)

Con esta macro se predetermina como fuente de mando la regleta de cliente TM31.
Tabla A- 3
Macro de parmetros p0700 = 6: Regleta de bornes TM31

Destino
Parmetro
Descripcin
Fuente
DO
Parmetro
Descripcin
CON/DES1
Vector
r4022.0
p0844[0]
ningn DES2_1
Vector
p0845[0]
ningn DES2_2
Vector
r0722.3
p0848[0]
ningn DES3_1
Vector
p0849[0]
ningn DES3_2
Vector
r0722.2
p0806
Bloqueo modo LOCAL
Vector
Vector
p0810
Vector
Vector
p0852
Habilitar servicio
Vector
r4022.4
p0854
Mando solicitado
Vector
p0922

telegrama
Vector
999
p1020
FSW bit 0
Vector
r4022.1
TM31 DI1
TM31
p1021
FSW bit 1
Vector
r4022.2
TM31 DI2
TM31
p1035
PMot Subir
Vector
r4022.1
TM31 DI1
TM31
p1036
PMot Bajar
Vector
r4022.2
TM31 DI2
TM31
p1113
Vector
TM31
p1140
Habilitar GdR
Vector
Vector
p1141
Iniciar GdR
Vector
Vector
p1142
Habilitar ncons
Vector
Vector
p2103
Confirmar fallo 1
Vector
Vector
p2104
Confirmar fallo 2
Vector
r4022.3
TM31 DI3
TM31
p2106
Fallo ext._1
Vector
r0722.1
CU DI1
CU
p2107
Fallo ext._2
Vector
p2112
Alarma ext._1
Vector
r0722.0
p2116
Alarma ext._2
Vector
p0738
DI/DO8
CU
TM31 DI0
DO
p0840[0]
TM31
CU
CU DI3
CU
Vector
CU DI2
TM31 DI4
CU
TM31
Vector
Vector
CU DI0
CU
Vector
+24 V
CU
475
Anexo:
Destino
Parmetro
Descripcin
Fuente
DO
Parmetro
Descripcin
p0748.8
Invertir DI/DO8
CU
No invertida
p0728.8
CU
Salida
p0739
DI/DO9
CU
+24 V
p0748.9
Invertir DI/DO9
CU
No invertida
p0728.9
CU
Salida
p0740
DI/DO10
CU
+24 V
p0748.10
Invertir DI/DO10
CU
No invertida
p0728.10
CU
Salida
p0741
DI/DO11
CU
+24 V
p0748.11
Invertir DI/DO11
CU
No invertida
p0728.11
CU
Salida
p0742
DI/DO12
CU
+24 V
p0748.12
Invertir DI/DO12
CU
No invertida
p0728.12
CU
Salida
p0743
DI/DO13
CU
r0899.6
Bloqueo conexin
p0748.13
Invertir DI/DO13
CU
Invertida
p0728.13
CU
Salida
p0744
DI/DO14
CU
+24 V
p0748.14
Invertir DI/DO14
CU
No invertida
p0728.14
CU
Salida
p0745
DI/DO15
CU
r2138.7
Confirm. fallo
p0748.15
Invertir DI/DO15
CU
No invertida
p0728.15
CU
Salida
p2103
Confirmar fallo 1
TM31
DO
CU
CU
CU
CU
Vector
CU
Vector
TM31
p2104
Confirmar fallo 2
TM31
r4022.3
TM31 DI3
TM31
p4030
DO0
TM31
r0899.11
Habilitar impulsos
Vector
p4031
DO1
TM31
r2139.3
Fallo
Vector
p4048.1
Invertir DO1
TM31
Invertida
p4038
DO8
TM31
r0899.0
p4028.8
TM31
Salida
p4039
DO9
TM31
p4028.9
TM31
p4040
DO10
TM31
p4028.10
TM31
p4041
DO11
TM31
p4028.11
TM31
476
Vector
TM31
Entrada
TM31
Entrada
TM31
Entrada
Anexo:
Macro de parmetros p0700 = 7: NAMUR (70007)

Con esta macro se preajusta como fuente de mando la regleta de bornes NAMUR.
Tabla A- 4
Macro de parmetros p0700 = 7: NAMUR

Destino
Parmetro
Fuente
Descripcin
DO
Parmetro
Descripcin
DO
p0840[0]
CON/DES1
Vector
r4022.0
TM31 DI0
TM31
p0844[0]
ningn DES2_1
Vector
r4022.4
TM31 DI4
TM31
p0845[0]
ningn DES2_2
Vector
r0722.3
CU DI3
CU
p0848[0]
ningn DES3_1
Vector
r4022.5
TM31 DI5
TM31
p0849[0]
ningn DES3_2
Vector
Vector
p0806
Bloqueo modo LOCAL
Vector
Vector
p0810
Vector
Vector
p0852
Habilitar servicio
Vector
Vector
p0854
Mando solicitado
Vector
p0922

telegrama
Vector
999
p1020
FSW bit 0
Vector
r4022.1
TM31 DI1
TM31
p1021
FSW bit 1
Vector
r4022.2
TM31 DI2
TM31
p1035
PMot Subir
Vector
r4022.1
TM31 DI1
TM31
p1036
PMot Bajar
Vector
r4022.2
TM31 DI2
TM31
p1113
Vector
r4022.6
TM31 DI6
TM31
p1140
Habilitar GdR
Vector
Vector
p1141
Iniciar GdR
Vector
Vector
p1142
Habilitar ncons
Vector
Vector
Vector
p2103
Confirmar fallo 1
Vector
p2104
Confirmar fallo 2
Vector
r4022.3
TM31 DI3
TM31
p2106
Fallo ext._1
Vector
r0722.1
CU DI1
CU
CU DI0
CU
CU
p2107
Fallo ext._2
Vector
p2112
Alarma ext._1
Vector
r0722.0
Vector
Vector
p2116
Alarma ext._2
Vector
p0738
DI/DO8
CU
+24 V
p0748.8
Invertir DI/DO8
CU
No invertida
p0728.8
CU
Salida
p0739
DI/DO9
CU
+24 V
p0748.9
Invertir DI/DO9
CU
No invertida
p0728.9
CU
Salida
p0740
DI/DO10
CU
+24 V
p0748.10
Invertir DI/DO10
CU
No invertida
p0728.10
CU
Salida
p0741
DI/DO11
CU
+24 V
p0748.11
Invertir DI/DO11
CU
No invertida
p0728.11
CU
Salida
Vector
CU
CU
CU
477
Anexo:
Destino
Parmetro
Fuente
Descripcin
DO
Parmetro
Descripcin
p0742
DI/DO12
CU
+24 V
p0748.12
Invertir DI/DO12
CU
No invertida
p0728.12
CU
Salida
p0743
DI/DO13
CU
r0899.6
Bloqueo conexin
p0748.13
Invertir DI/DO13
CU
Invertida
p0728.13
CU
Salida
p0744
DI/DO14
CU
+24 V
p0748.14
Invertir DI/DO14
CU
No invertida
p0728.14
CU
Salida
DO
CU
Vector
CU
p0745
DI/DO15
CU
r2138.7
Confirm. fallo
p0748.15
Invertir DI/DO15
CU
No invertida
p0728.15
CU
Salida
p2103
Confirmar fallo 1
TM31
p2104
Confirmar fallo 2
TM31
r4022.3
TM31 DI3
p4030
DO0
TM31
r0899.11
Habilitar impulsos
Vector
p4031
DO1
TM31
r2139.3
Fallo
Vector
p4048.1
Invertir DO1
TM31
Invertida
p4038
DO8
TM31
r0899.0
p4028.8
TM31
Salida
p4039
DO9
TM31
p4028.9
TM31
p4040
DO10
TM31
p4028.10
TM31
p4041
DO11
TM31
p4028.11
TM31
478
Vector
TM31
TM31
Vector
TM31
Entrada
TM31
Entrada
TM31
Entrada
Anexo:
Macro de parmetros p0700 = 10: PROFIdrive NAMUR (70010)

Con esta macro se preajusta como fuente de mando la interfaz PROFIdrive NAMUR.
Tabla A- 5
Macro de parmetros p0700 = 10: PROFIdrive NAMUR

Destino
Parmetro
Fuente
Descripcin
DO
Parmetro
Descripcin
DO
p0840[0]
CON/DES1
Vector
Ocupacin por p0922 = 20
Vector
p0844[0]
ningn DES2_1
Vector
Vector
p0845[0]
ningn DES2_2
Vector
r0722.3
CU DI3
CU
p0848[0]
ningn DES3_1
Vector
p0849[0]
ningn DES3_2
Vector
Vector
p0806
Bloqueo modo LOCAL
Vector
Vector
p0810
Vector
p0852
Habilitar servicio
Vector
p0854
Mando solicitado
Vector
p0922

telegrama
Vector
p1020
FSW bit 0
Vector
Vector
p1021
FSW bit 1
Vector
Vector
p1035
PMot Subir
Vector
Vector
p1036
PMot Bajar
Vector
p1113
Vector
Vector
Vector
Vector
Vector
20
PROFIdrive NAMUR
Vector
Vector
p1140
Habilitar GdR
Vector
Vector
p1141
Iniciar GdR
Vector
Vector
p1142
Habilitar ncons
Vector
Vector
p2103
Confirmar fallo_1
Vector
p2104
Confirmar fallo_2
Vector
p2106
Fallo ext._1
Vector
r0722.1
p2107
Fallo ext._2
Vector
p2112
Alarma ext._1
Vector
r0722.0
CU DI1
CU
CU DI0
CU
CU
Vector
p2116
Alarma ext._2
Vector
p0738
DI/DO8
CU
+24 V
p0748.8
Invertir DI/DO8
CU
No invertida
p0728.8
CU
Salida
p0739
DI/DO9
CU
+24 V
p0748.9
Invertir DI/DO9
CU
No invertida
p0728.9
CU
Salida
p0740
DI/DO10
CU
+24 V
p0748.10
Invertir DI/DO10
CU
No invertida
p0728.10
CU
Salida
p0741
DI/DO11
CU
+24 V
p0748.11
Invertir DI/DO11
CU
No invertida
p0728.11
CU
Salida
Vector
Vector
Vector
CU
CU
CU
479
Anexo:
Destino
Parmetro
Fuente
Descripcin
DO
Parmetro
Descripcin
p0742
DI/DO12
CU
+24 V
p0748.12
Invertir DI/DO12
CU
No invertida
p0728.12
CU
Salida
p0743
DI/DO13
CU
r0899.6
Bloqueo conexin
p0748.13
Invertir DI/DO13
CU
Invertida
p0728.13
CU
Salida
p0744
DI/DO14
CU
+24 V
p0748.14
Invertir DI/DO14
CU
No invertida
p0728.14
CU
Salida
DO
CU
Vector
CU
p0745
DI/DO15
CU
r2138.7
Confirm. fallo
p0748.15
Invertir DI/DO15
CU
No invertida
p0728.15
CU
Salida
p2103
Confirmar fallo 1
TM31
TM31
p2104
Confirmar fallo 2
TM31
TM31
p4030
DO0
TM31
Vector
p4031
DO1
TM31
Vector
p4038
DO8
TM31
p4028.8
TM31
p4039
DO9
TM31
p4028.9
TM31
p4040
DO10
TM31
p4028.10
TM31
p4041
DO11
TM31
p4028.11
TM31
480
Vector
Vector
Entrada
TM31
Entrada
TM31
Entrada
TM31
Entrada
Anexo:
Macro de parmetros p1000 = 1: PROFIdrive (100001)

Con esta macro se preajusta la fuente de consignas mediante PROFIdrive.
Tabla A- 6
Macro de parmetros p1000 = 1: PROFIdrive

Destino
Parmetro
Descripcin
Fuente
DO
Parmetro
Descripcin
DO
p1070
Consigna principal
Vector
r2050[1]
PROFIdrive PZD2
Vector
p1071
Escalado Consigna principal
Vector
100 %
Vector
p1075
Consigna adicional
Vector
p1076
Escalado Consigna adicional
Vector
Vector
100 %
Vector
Macro de parmetros p1000 = 2: Bornes TM31 (100002)

Con esta macro se predetermina como fuente de consigna la entrada 0 de la regleta de
cliente TM31.
Tabla A- 7
Macro de parmetros p1000 = 2: Bornes TM31

Destino
Parmetro
Descripcin
Fuente
DO
Parmetro
Descripcin
DO
p1070
Consigna principal
Vector
r4055
AI0 TM31
TM31
p1071
Vector
100 %
Vector
p1075
Consigna adicional
Vector
p1076
Vector
Vector
100 %
Vector
Macro de parmetros p1000 = 3: Potencimetro motorizado (100003)

Con esta macro se predetermina como fuente de consigna el potencimetro motorizado.
Tabla A- 8
Macro de parmetros p1000 = 3: Potencimetro motorizado

Destino
Parmetro
Descripcin
Fuente
DO
Parmetro
Descripcin
DO
p1070
Consigna principal
Vector
r1050
Vector
p1071
Vector
100 %
Vector
p1075
Consigna adicional
Vector
p1076
Vector
Vector
100 %
Vector
481
Anexo:
Macro de parmetros p1000 = 4: Consigna fija (100004)

Con esta macro se predetermina como fuente de consigna la consigna fija.
Tabla A- 9
Macro de parmetros p1000 = 4: Consigna fija

Destino
Parmetro
Descripcin
Fuente
DO
Parmetro
Descripcin
DO
p1070
Consigna principal
Vector
r1024
Consigna fija activa
Vector
p1071
Vector
100 %
Vector
p1075
Consigna adicional
Vector
p1076
Vector
482
Vector
100 %
Vector
INDEX
(
(DCC), 22
A
A7850 Alarma externa 1, 359
Actualizacin de firmware, 407
Adaptacin del regulador de velocidad, 276
Ajuste de fbrica, 176
Ajuste de la direccin PROFIBUS, 213
Alarma externa 1, 359
Alarmas, 359
Alimentacin auxiliar, 69
230 V AC, 70
24 V DC, 70
Alimentacin de 24 V DC con separacin segura para
NAMUR (opcin B02), 119
Alimentacin externa, 69
Alimentacin interna, 67
Almacenamiento, 39
Ampliacin de la regleta de bornes del cliente (opcin
G61), 115
AOP Bloquear modo Local, 234
AOP Consigna, 233
AOP30, 164
Aumento de la frecuencia de salida, 317
B
B00, 117
B02, 119
B03, 119
Bornes de salida, 287
Bus CAN, 104
Bypass
Con sincronizacin con solapamiento, 331
Con sincronizacin sin solapamiento, 333
sin sincronizacin, 335
C
Calefaccin anticondensaciones del armario (opcin
L55), 87
Calidad, 22
Cambio
Actualizacin automtica de firmware, 406
Avisos de fallo, 406
Control Interface Board, tamao FX, 382
Control Interface Board, tamao GX, 384
Control Interface Board, tamao HX, 386
Control Interface Board, tamao JX, 388
Esteras de filtro, 369
Orificios de elevacin, 367
Panel de mando, 403
Pila del panel de mando, 403
Powerblock, tamao FX, 370
Powerblock, tamao GX, 372
Powerblock, tamao HX, 374
Powerblock, tamao JX, 378
til de montaje, 366
Ventilador, tamao FX, 390
Ventilador, tamao GX, 392
Ventilador, tamao HX, 394
Ventilador, tamao JX, 398
Cambio de componentes, 369
Cambio de la pila, panel de mando, 403
Cambio del panel de mando, 403
Campo de aplicacin, 21
Canal de consigna, 252
Capacidad de sobrecarga, 416
Caracterstica de friccin, 315
Caractersticas, 22
Carga de firmware (panel de mando), 408
CBC10, 104
CBE20, 102
CDS (Command Data Set), 186
Copiar, 190
Certificados, 15
Circuito bsico, 28
Clave de opcin, 35
Colocacin
Levantamiento del palet de transporte, 43
Montaje en el lugar de instalacin, 43
Command Data Set, 186
Communication Board CBC10
Bus CAN, 104
Communication Board Ethernet CBE20 (opcin
G33), 102
Compatibilidad electromagntica
Emisin de perturbaciones, 56
Instalacin cumpliendo los requisitos de CEM, 58
Introduccin, 56
483
ndice alfabtico
Seguridad de operacin e inmunidad contra

perturbaciones, 56
Compensacin de deslizamiento, 264
Comportamiento de derating en caso de frecuencia de
pulsacin aumentada, 324
Conceptos bsicos
Clasificacin de los parmetros, 182
Copia de un juego de datos de accionamiento
(DDS), 190
Copia de un juego de datos de mando (CDS), 190
Copiar juego de datos de motor (MDS), 190
Entrada de binector (BI), 192
Entrada de conector (CI), 192
Interconexin de seales, 192
Juego datos encder (EDS), 188
Juego datos motor (MDS), 189
Juego de datos de accionamiento (DDS), 187
Juego de datos de mando (CDS), 186
Juegos de datos, 186
Objetos de accionamiento, 184
Parmetro, 181
Salida de binector (BO), 192
Salida de conector (CO), 192
Tecnologa BICO, 191
Tipos de parmetros, 181
Conexin de la alimentacin y los cables de seal, 61
Conexin de la topologa DRIVE-CLiQ, 61
Conexin de las barras PE, 60
Conexin para servicios auxiliares externos (opcin
L19), 83
Conexin PROFIBUS, 209
Conexiones de circuito intermedio, 61
Conexiones de potencia, 62
Conexin de los cables de red y del motor, 63
Conexiones de seal, 71
Confirmar fallo desde AOP, 234
Conmutacin de motor, 313
Conmutacin del idioma, 231
Conmutacin izda./decha. (antihorario/horario), 232
Consignas fijas, 208
Consignas fijas de velocidad, 208
Contacto de pantalla, 71
Contactor principal (opcin L13), 81
Contadores de horas de funcionamiento, 320
Control anticipativo de velocidad, 272
Control Interface Board
Tamao FX, cambio, 382
Tamao GX, cambio, 384
Tamao HX, cambio, 386
Tamao JX, cambio, 388
Control por U/f, 258
Conversin de unidades, 323
484
D
Datos para derating, 411
Derating de intensidad en funcin de la altitud de
instalacin y la temperatura ambiente, 411
Derating de intensidad en funcin de la frecuencia
de pulsacin, 413
Derating de tensin en funcin de la altitud de
instalacin, 412
Datos tcnicos, 417
Generalidades, 410
Versin A, 3 AC 380 V 480 V, 418
Versin A, 3 AC 500 V 600 V, 432
Versin A, 3 AC 660 V 690 V, 446
Versin C, 3 AC 380 V 480 V, 426
Versin C, 3 AC 500 V 600 V, 440
Versin C, 3 AC 660 V 690 V, 458
DCC, 250
DDS (Drive Data Set), 187
Copiar, 190
Declaracin de conformidad CE, 15
Declaracin de fbrica, 15
Declaracin del fabricante CE, 15
Desembalaje, 42
Desembornar condensador de supresin de
perturbaciones, 68
Diagnstico, 350
LEDs, 350
Parmetro, 355
Disposicin, 24
Drive Control Chart, 250
Drive Control Chart (DCC), 22
Drive Data Set, 187
Drive Objects, 184
E
EDS (Encoder Data Set), 188
Elevacin de la tensin, 261
al acelerar, 263
permanente, 262
Encoder Data Set, 188
Entrada de binector (BI), 192
Entrada de conector (CI), 192
Entradas analgicas, 75, 204
Entradas digitales, 74, 75
entradas/salidas digitales, 77
Equipos conectados en paralelo
Unin mecnica, 44
Errores en la parametrizacin, 238
Estatismo, 278
Esteras de filtro, cambio, 369
ndice alfabtico
F7860 Fallo externo 1, 360

Fallo externo 1, 360
Fallos, 359
Fallos y alarmas, 359
Fallos y alarmas, 236
Fecha de fabricacin, 33
Filtro du/dt ms Voltage Peak Limiter (opcin L10), 79
Filtro senoidal (opcin L15), 81
Firmware, actualizacin, 407
Formacin de los condensadores del circuito
intermedio, 405
Fuentes de consignas, 204
Consignas fijas de velocidad, 208
Entradas analgicas, 204
Generalidades, 180
Potencimetro motorizado, 206
Fuentes de mando
Bornes TM31, 198
Generalidades, 180
NAMUR, 200
PROFIdrive, 196
PROFIdrive NAMUR, 202
Funcin de bypass, 330
Funcionamiento en una red sin puesta a tierra, 68
Funciones de proteccin, 342
Funciones de supervisin, 342
Funciones de vigilancia avanzadas, 340
Fundamentos del sistema de accionamientos, 181
Fusible
-A1 -F21, 402
Alimentacin auxiliar (-A1-F11/-A1-F12), 402
Ventilador -U1-F10/-U1-F11, 402
Identificacin del motor, 295

Iluminacin del armario con toma de corriente para
servicio tcnico (opcin L50), 87
Instalacin mecnica
Lista de chequeo, 41
Interruptor automtico (opcin L26), 84
Interruptor principal incl. fusibles (opcin L26), 84
Inversin sentido, 322
Inversin sentido de giro, 253
G
G33, 102
G61, 115
Generador de rampa, 256
H
Herramientas, 43, 54, 365
J
Juegos de datos, 186
K
K50, 107
K82, 116
K82, mdulo de bornes para el control de Safe Torque
Off y Safe Stop 1, 116
L
L10, 79
L13, 81
L15, 81
L19, 83
L26, 84
L45, 86
L50, 87
L55, 87
L57, 88
L59, 90
L60, 91
L61, 92
L62, 92
L83, 98
L84, 98
L86, 98
L87, 100
Limitacin de velocidad, 255
Lmite de par, 282
Limpieza, 364
Lista de chequeo
Instalacin elctrica, 50
Instalacin mecnica, 41
Longitudes de cable, 62
Longitudes mnimas de cable, 63
Lugar de instalacin, 42
485
ndice alfabtico
M
M13, 47
M21, 45
M23, 46
M43, 46
M54, 46
M78, 47
Magnetizacin rpida, 302
Mando avanzado de freno, 338
Mando por PROFIBUS, 213
Mantenimiento, 363
Mantenimiento peridico, 365
Mantenimiento preventivo, 364
MDS (Motor Data Set), 189
Copiar, 190
Medicin en giro, 298
Medida parado, 296
Memorizacin de los parmetros, permanente, 237
Men
Ajustar fecha, 228
Men
Ajustes AOP30, 225
Ajustes del display, 225
Ajustes para mando, 225
Definir pantalla normal, 226
Estructura, 220
Memoria de fallos/alarmas, 224
Pantalla normal, 221
Puesta en marcha bsica, 225
Puesta en marcha completa, 225
Puesta en marcha del accionamiento, 225
Puesta en marcha del equipo (variador), 225
Puesta en marcha/Servicio, 225
Resetear horas de servicio del ventilador, 225
Men
Ajustar hora, 228
Men
Formato de fecha, 229
Men
AOP Resetear ajustes, 229
Men
Versin de software, 230
Men
Versin de base de datos, 230
Men
Diagnstico con AOP30, 230
Men
Estado de la pila, 230
Men
Prueba del teclado, 230
486
Men
Test de LED, 230
Men
Language/Sprache/Langue/Idioma/Lingua, 231
Modelo de referencia, 275
Modo Simulacin, 321
Montaje
Bandeja colectora de gotas para aumentar el grado
de proteccin a IP21, 45
Bandejas colectoras de gotas y cubiertas de
techo, 44
Conexin de red desde arriba, 47
Conexin del motor desde arriba, 47
Cubierta de techo para aumentar el grado de
proteccin a IP23/IP43/IP54, 46
Motor Data Set, 189
Motores sncronos de imanes permanentes, 283
N
NAMUR
Alimentacin de 24 V DC con separacin segura
(opcin B02), 119
Salida para servicios auxiliares externos (opcin
B03), 119
O
Objetos de accionamiento (Drive Objects), 184
Optimizacin automtica del regulador de
velocidad, 295
Optimizacin de rendimiento, 301
Optimizacin del regulador de velocidad de giro, 298
P
Panel de mando, 164
Resumen, 219
Pantalla normal, 221
PARADA DE EMERGENCIA categora 0 (opcin
L57), 88
L59), 90
L60), 91
Placa de caractersticas, 33
Clave de opcin, 35
Datos, 34
Fecha de fabricacin, 33
Potencimetro motorizado, 206
ndice alfabtico
Powerblock
Orificios de elevacin, 367
Preparativos
Instalacin mecnica, 42
PROFIBUS, 209
Ajuste de la direccin PROFIBUS, 213
Conectores, 210
Resistencia terminal del bus, 211
PROFINET IO, 245
Direcciones, 247
RT e IRT, 246
Proteccin contra el bloqueo, 345
Proteccin contra vuelco, 346
Proteccin de la etapa de potencia, 342
Proteccin trmica del motor, 347
Puerto Ethernet, 103
ajustes para equipos conectados en paralelo, 159,
173
Introduccin de los datos de encder, 169
Introduccin de los datos del motor, 168
Introduccin de los parmetros bsicos, 171
Seleccin del tipo de motor, 168
Pulsador de PARADA DE EMERGENCIA (opcin
L45), 86
R
Reacciones de sobrecarga, 343
Rearranque al vuelo, 310
Con encder, 312
Sin encder, 311
Rearranque automtico, 307
Red IT, 68
Red sin puesta a tierra, 68
Reduccin de potencia, 411
Regleta de bornes de cliente, 71
Regleta de bornes NAMUR (opcin B00), 117
Regulacin de par, 279
Regulacin de Vdc, 303
Regulacin de Vdc_max, 306
Regulacin de Vdc_min, 304
Regulacin vectorial
Con encder, 269
Sin encder, 266
Regulacin vectorial de velocidad/par sin/con
encder, 265
Regulador de velocidad, 270

Regulador tecnolgico, 327
Rel de proteccin por PT100 (opcin L86), 98
Rel de proteccin termistor (opcin L83/L84), 98
Reset de parmetros, 176
Reset de parmetros desde el AOP30, 176
Reset de parmetros desde STARTER, 177
Respaldo cintico, 304
Riesgos residuales, 18
S
S5 Conmutador tensin/intensidad, AI0, AI1, 76
Salida de binector (BO), 192
Salida de conector (CO), 192
Salida para servicios auxiliares externos para NAMUR
(opcin B03), 119
Salidas analgicas, 76, 288
Salidas de rel, 78
Salidas digitales, 291
Secciones de conexin, 62
Seleccin de telegramas, definida por el usuario, 215
Sensor de temperatura, 76
Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 (opcin
K50), 107
Servicio online con STARTER, 239
Servicio tcnico, 23
Servicio tcnico y asistencia, 361
SMC30, 107
SMC30, ejemplos de conexin, 114
Sobrecarga alta, 416
Sobrecarga leve, 416
STARTER, 123
Conexin a travs de interfaz serie, 161
Crear proyecto, 125
Inicio de un proyecto de accionamiento, 160
Instalacin, 124
Interfaz de usuario, 124
Puesta en marcha, 125
Servicio online a travs de PROFINET, 239
Suma de valores de consigna, 252
T
Tecla Bajar, 233
Tecla Bloqueo de manejo/bloqueo de
parametrizacin, 234
Tecla CON, 232
Tecla DES, 232
Tecla LOCAL/REMOTO, 231
Tecla Subir, 233
487
ndice alfabtico
Tecnologa BICO, 191

Interconexin de seales, 192
Telegramas y datos de proceso, 215
Tensin auxiliar, 77
Tensin del ventilador, adaptacin, 64
Tiempo de funcionamiento, 320
TM31, 71
TM31, Frontansicht, 72
TM31, vista de conexiones, 73
Transporte, 38
U
Unidad de freno 25 kW (opcin L61), 92
Unidad de freno 50 kW (opcin L62), 92
Unidades de transporte
Conectar la alimentacin, 61
Conectar la topologa DRIVE-CLiQ, 61
Conectar las barras PE, 60
Conectar los cables de seal, 61
Conexiones de circuito intermedio, 61
Unin elctrica, 60
Unin elctrica de equipos conectados en paralelo, 60
Unin mecnica de equipos conectados en
paralelo, 44
til de montaje, 366
X
X1400, 103
X451 (Bus CAN), 106
X452 (Bus CAN), 106
X520, 74
SMC30, 112
X521, 75
SMC30, 113
X522, 76
X530, 75
X531
SMC30, 113
X540, 77
X541, 77
X542, 78
V
Veloc. giro mn., 254
Velocidades inhibibles, 254
Ventilador
Versin A, construccin, 24
Versin C, construccin, 27
Vigilancia de carga, 340
Vigilancia del aislamiento (opcin L87), 100
Vigilancia Timeout, 234
Vigilancias trmicas, 343
488
ndice alfabtico
489
Siemens AG
Industry Sector
Drive Technologies
Large Drives
Postfach 4743
90025 NUREMBERG
ALEMANIA
www.siemens.com/automation
Sujeto a cambios sin previo aviso

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SINAMICS G150

SINAMICS SINAMICS G150 Convertidores en armario

Convertidores en armario 75 kW a 1500 kW

Uso previsto o de los productos de Siemens

Copyright Siemens AG 2008.

La documentacin personalizada del equipo describe de forma precisa un equipo especfico

Consignas de seguridad .......................................................................................................................... 15

Consignas de seguridad y aplicacin ..........................................................................................16

Dispositivos sensibles a descargas electrostticas (ESD) ..........................................................17

Vista general del equipo .......................................................................................................................... 21

Contenido de este captulo ..........................................................................................................21

Campo de aplicacin, caractersticas, construccin....................................................................21

Instalacin mecnica ............................................................................................................................... 37

Contenido de este captulo ..........................................................................................................37

Transporte, almacenamiento .......................................................................................................38

Instalacin elctrica ................................................................................................................................. 49

Contenido de este captulo ..........................................................................................................49

Lista de chequeo para la instalacin elctrica .............................................................................50

Medidas de precaucin importantes............................................................................................55

Instalacin cumpliendo los requisitos de CEM ............................................................................58

Unin elctrica de equipos conectados en paralelo ....................................................................60

Puesta en marcha.................................................................................................................................. 121

Contenido de este captulo ....................................................................................................... 121

Herramienta de puesta de marcha STARTER.......................................................................... 123

Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER .................................................................. 125

El panel de mando AOP30 ........................................................................................................164

Primera puesta en marcha con el AOP30 .................................................................................165

Estado despus de la puesta en marcha ..................................................................................175

Reset de parmetros al ajuste de fbrica ..................................................................................176

Contenido de este captulo ........................................................................................................179

Generalidades sobre las fuentes de seales de mando y de consignas ..................................180

Fundamentos del sistema de accionamientos...........................................................................181

Fuentes de mando .....................................................................................................................196

Mando con panel de mando ......................................................................................................219

Consigna AOP .......................................................................................................................... 233

PROFINET IO ........................................................................................................................... 239

Software de ingeniera Drive Control Chart (DCC)................................................................... 250

Canal de consigna y regulacin............................................................................................................. 251

Contenido de este captulo ....................................................................................................... 251

Canal de consigna .................................................................................................................... 252

Control por U/f........................................................................................................................... 258

Regulacin vectorial de velocidad/par sin/con encder............................................................ 265

Bornes de salida .................................................................................................................................... 287

Contenido de este captulo ....................................................................................................... 287

Salidas analgicas .................................................................................................................... 288

Salidas digitales ........................................................................................................................ 291

Funciones, funciones de vigilancia y proteccin .................................................................................... 293

Contenido de este captulo ........................................................................................................293

Funciones de accionamiento .....................................................................................................295

Funciones avanzadas ................................................................................................................327

Funciones de vigilancia y proteccin .........................................................................................342

Diagnstico/Fallos y alarmas ................................................................................................................. 349

Contenido de este captulo ....................................................................................................... 349

Diagnstico ............................................................................................................................... 350

Vista general de alarmas y fallos .............................................................................................. 359

Servicio tcnico y asistencia ..................................................................................................... 361

Mantenimiento ....................................................................................................................................... 363

Contenido de este captulo ....................................................................................................... 363

Mantenimiento preventivo ......................................................................................................... 364

Mantenimiento peridico ........................................................................................................... 365

Cambio de componentes .......................................................................................................... 369

Formacin de los condensadores del circuito intermedio......................................................... 405

Avisos despus de la sustitucin de componentes DRIVE-CLiQ............................................. 406