Actuador lineal sin vstago:

Estos actuadores se caracterizan por no tener un vstago acoplado al

mbolo, pero se desplazan por una gua lineal. Estos tienen dos entradas de
aire comprimido, similar al de efecto doble, lo que hace que pueda
desplazarse en dos direcciones, al igual que generar un trabajo de igual
magnitud en ambas direcciones.

Al igual que otros actuadores, su diseo sencillo le permite acoplarse con

facilidad para diversas aplicaciones como manipulacin de piezas, montaje
de elementos automticos y posicionamientos de precisin.
Generador de vaco:
Los generadores de vaco trabajan siguiendo el principio Venturi, que
permite la entrada de aire comprimido hacia un difusor de alta velocidad,
que genera el vaco en la parte ms estrecha, y expulsando tanto el aire
comprimido de entrada como el aire aspirado de la cmara.

Estos debido a su simplicidad y diseo compacto, pueden ser acoplados

directamente en el sistema, adems que otra de sus ventajas es que los
ciclos de trabajo son relativamente cortos.
Los generadores de vaco resultan muy tiles en aplicaciones de
manipulacin de materiales porosos en el campo de la automatizacin
industrial, donde puede tomar parte importante en el montaje,
manipulacin y desplazamiento de piezas.
Ventosas:
Son usadas como elementos que permiten sujetar piezas y poder
transportarlas. Tpicamente son fabricadas con materiales que tienen gran
resistencia a cambios por accin de agentes industriales.

Tienen una sujecin por vaco, esto debido a acoplamientos con

generadores de vaco.
Las aplicaciones ms relevantes se dan en el campo de la automatizacin
industrial, como dispositivos de carga automtica, mquinas envasadoras,
manipulacin de vidrios o placas, etc.
Vlvula proporcional:
Son vlvulas que son controladas mediante una seal elctrica, la cual ser
proporcional al fluido que tendremos a la salida de la vlvula. Es decir, que
tendremos un rango de trabajo a la que le podemos hacer trabajar a la
vlvula, obteniendo valores dependientes del valor de la seal elctrica.
Estas pueden clasificarse en vlvulas de presin o vlvulas de caudal.

Las aplicaciones varan desde sistemas de control industrial en sistemas

automticos, esto debido a la alta fidelidad de su salida, hasta control de
sensores o transductores.
PLC (PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER)
Son computadores que se utilizan para el control y automatizacin
industrial. Estos dispositivos van asociados con la maquinaria a controlar o
monitorear, esto debido a que un PLC tiene funciones como la recoleccin

de datos, anlisis y toma de decisiones en base a una programacin, actuar

sobre dispositivos externos mediante sus salidas.

La diferencia ms notable versus a otros controladores es que este es

programable de acuerdo a la aplicacin que desee, en cambio que otro ya
tiene una programacin por defecto, lo que podra hacer que mi control del
sistema sea limitado a lo que puede hacer el controlador.
HMI (HUMAN-MACHINE INTERFACE)
Viene a ser la interaccin entre el llamado programa informtico con el
usuario, mediante un interfaz, que es el hardware, con lo que lleva a que el
usuario pueda evaluar la informacin entregada por el sistema, con el fin de
que el usuario pueda tomar decisiones en base a respuestas del sistema.
La implementacin de esta herramienta de control va de la mano con la
estructura fsica (PLC), as de los requerimientos que se necesiten para el
control.