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Rev. int. mtodos numr. clc. diseo ing. 2015;31(2):7180

Revista Internacional de Mtodos Numricos para

Clculo y Diseo en Ingeniera
www.elsevier.es/rimni

Pseudoesfuerzos y evaluacin de tensiones en modelos hiperviga

S. Monlen a , C. Lzaro a, , J. Casanova a y A. Domingo b
a
b

Departamento de Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras

Departamento de Ingeniera de la Construccin y Proyectos de Ingeniera Civil, Cno. de Vera s/n, 46022, Valencia, Espa
na

informacin del artculo

r e s u m e n

Historia del artculo:

Recibido el 16 de octubre de 2013
Aceptado el 9 de enero de 2014
On-line el 23 de julio de 2014

Este artculo trata la formulacin unificada de modelos lineales para la esttica de piezas alargadas y, en
concreto, la clase de modelos que incluyen desplazamientos generalizados adicionales a los necesarios
para definir movimientos de slido rgido de las secciones transversales. Estos modelos, denominados
modelos hiperviga por los autores, se caracterizan por el acoplamiento entre variables estticas y cinemticas en las ecuaciones de equilibrio. En el artculo se introducen los pseudoesfuerzos, nuevas variables
estticas que representan la accin de los enlaces internos que controlan el cambio de forma de la seccin
transvesal. Asimismo, se desarrolla el procedimiento sistemtico para evaluar la distribucin de tensiones sobre las secciones transversales consistente con el modelo hiperviga, que aproxima la distribucin
de tensiones correspondiente a la solucin elstica tridimensional. La sistemtica de la formulacin unificada y su potencia para la construccin de ecuaciones y para la valoracin de la influencia de los distintos
parmetros que intervienen en la respuesta quedan patentes mediante su aplicacin a un problema que
requiere la introduccin de grados de libertad adicionales a los de slido rgido: la flexin alabeada. Partiendo nicamente de la cinemtica de la seccin transversal expresada en funcin de los desplazamientos
generalizados, mediante el procedimiento unificado propuesto, se obtienen las variables, los parmetros
y las ecuaciones que determinan la respuesta, as como las expresiones de las tensiones en la seccin
consistentes con la formulacin empleada.

Palabras clave:
Modelos de vigas
Modelo hiperviga
Tensiones en vigas
Esfuerzos en vigas
Teora de vigas de orden superior

2013 CIMNE (Universitat Politcnica de Catalunya). Publicado por Elsevier Espaa, S.L.U. Todos los
derechos reservados.

Pseudo forces and stress evaluation in hyper beam models

a b s t r a c t
Keywords:
Beam models
Hyperbeam model
Stresses in beams
Section forces in beams
Higher order beam theory

This paper deals with the unified formulation of linear models in rod elastostatics and, specifically, with
the class of models including generalized displacements that are additional to those defining rigid body
motions of the cross-sections. The main feature of these models, named hyper beam models by the authors, is the coupling between static and kinematic variables in the equilibrium equations. New static
variables called pseudo forces have been introduced to represent the action of the internal constraints
which control the deformation of the cross-section. Using the pseudo forces, a systematic procedure
to evaluate the model-consistent stress distributions on cross-sections which is an approximation of
the 3D elastic solution has been developed. The application of the unified formulation to a problem
requiring the introduction of non rigid-body-motional degrees of freedom warped bending shows its
ability to systematically build the equations, and to assess the influence of the intervening parameters. The
response-defining variables, parameters and equations, as well as the expressions of consistent stress distributions on the sections, are obtained by means of the proposed unified procedure, parting exclusively
from the cross-sectional kinematics expressed in terms of the respective generalized displacements.
2013 CIMNE (Universitat Politcnica de Catalunya). Published by Elsevier Espaa, S.L.U. All rights
reserved.

Autor para correspondencia: Universitat Politcnica de Valncia E.T.S. Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos.
Correo electrnico: carlafer@mes.upv.es (C. Lzaro).
http://dx.doi.org/10.1016/j.rimni.2014.01.001
0213-1315/ 2013 CIMNE (Universitat Politcnica de Catalunya). Publicado por Elsevier Espaa, S.L.U. Todos los derechos reservados.

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1. Introduccin
La literatura recoge ejemplos diversos de modelos que generalizan las teoras clsicas de vigas. Cabe citar los modelos basados
en modos de deformacin de la seccin transversal propuestos
por Schardt y colaboradores, aplicables a problemas lineales y no
lineales [13], o la formulacin desarrollada por Carrera, basada
en aproximaciones en serie de McLaurin a los desplazamientos
de la seccin transversal [4,5]. Otros planteamientos mediante
aproximaciones asintticas de la energa de deformacin [68]
constituyen tambin herramientas para la generacin de modelos
de piezas alargadas.
La formulacin unificada de la teora de vigas, desarrollada por
el primer autor en [9,10], proporciona un marco alternativo que
permite expresar de modo abstracto y compacto las variables
que intervienen en cualquier modelo de pieza alargada, independientemente de las restricciones cinemticas que lo definan,
y deducir sistemticamente las correspondientes ecuaciones de
campo mediante principios variacionales. Por ello, puede extenderse sin dificultad a problemas no lineales [11] y constituye el
marco idneo para desarrollar los modelos hiperviga. El concepto
hiperviga fue introducido por los autores [12,13] para describir la
clase de modelos lineales de piezas alargadas que incluyen desplazamientos generalizados adicionales a los necesarios para describir
magnitud) de las secmovimientos de slido rgido (de pequena
ciones transversales. Los modelos hiperviga se caracterizan por el
acoplamiento entre variables estticas y cinemticas presente en
las ecuaciones de equilibrio, aun en su formulacin lineal. En otras
palabras, no es posible expresar las ecuaciones de equilibrio de la
estructura en funcin, nicamente, de los esfuerzos y las cargas
exteriores; en este caso tambin aparecen los desplazamientos. La
eleccin del trmino hiperviga se justifica precisamente por ser este
acoplamiento una forma de hiperestatismo local en las ecuaciones
de equilibrio.
El objetivo de este artculo es concluir el desarrollo terico del
modelo hiperviga [13], analizando con mayor detalle la vertiente
esttica para obtener sistemticamente las tensiones consistentes con la formulacin empleada, as como mostrar, a travs de
un ejemplo completo, cmo opera la teora en su totalidad, desde
la formulacin del modelo hasta la prediccin de la respuesta del
slido. La potencia de la formulacin para la construccin de las
ecuaciones y para la valoracin de la influencia de los diferentes
parmetros en la respuesta de la pieza alargada queda patente en su
aplicacin a un problema seleccionado: el problema de flexin alabeada, que representa una formulacin de la teora de vigas capaz
de proporcionar una distribucin coherente de tensiones tangenciales obtenida en el marco de la propia teora, sin necesidad de
partir de razonamientos basados en condiciones de equilibrio. Se
basa en relajar las exigencias de la teora de Timoshenko, prescindiendo de la planeidad de la seccin, mediante un planteamiento
similar al que Reddy utiliza en el desarrollo de la teora de placas
[14] o en el desarrollo de un elemento finito de viga de orden superior [15], que se origina en referencias previas de Levinson et al.
[16,17] y Bickford [18]. Los resultados obtenidos para las expresiones de las tensiones incorporando la nocin de hiperestatismo
local y el concepto de pseudoesfuerzo proporcionan una nueva
interpretacin de las soluciones clsicas que permite diferenciar
la fraccin de las tensiones debida a los esfuerzos y la debida a los
pseudoesfuerzos fruto del hiperestatismo local.
El trabajo se organiza del siguiente modo: en la seccin 2 se
revisa el concepto de hiperviga y su conexin directa con la idea
de hiperestatismo local en el modelo unidimensional (1D); en la
seccin 3 se introduce la definicin de pseudoesfuerzo como trmino presente en la ecuacin de equilibrio que reproduce la accin
de las coacciones internas (en el sentido variacional [19]) asociadas a esta indeterminacin local; en la seccin 4, la introduccin

de los pseudoesfuerzos motiva la descomposicin de las tensiones

totales sobre los puntos de la seccin en suma de tensiones primarias y tensiones complementarias; estas ltimas, exclusivamente
debidas al hiperestatismo local, constituyen una distribucin autoequilibrada. Con el fin de mostrar cmo opera el modelo en todas
sus vertientes, en la seccin 5 se desarrolla la aplicacin indicada
incluyendo las expresiones de las variables asociadas a la formulacin y las soluciones correspondientes a 3 casos con diferentes
condiciones de contorno. En la seccin 6 se exponen las conclusiones del artculo. Por ltimo, en el anexo se incluye la recopilacin
de resultados de la formulacin unificada aplicada a los modelos
hiperviga para que el lector interesado pueda seguir el desarrollo
del artculo sin necesidad de recurrir a las referencias citadas [9,13].
2. Hiperestatismo local en los modelos hiperviga
El concepto de hiperviga fue introducido por los autores [12,13]
al estudiar la naturaleza de las ecuaciones de equilibrio del modelo
1D y concretamente al analizar sus condiciones de desacoplamiento. La hiperviga hace referencia a la clase de modelos lineales
de piezas alargadas que incluyen desplazamientos generalizados
adicionales a los necesarios para describir movimientos de slido
magnitud) de las secciones transversales. Una
rgido (de pequena
lectura ms profunda del problema proporciona un interesante
punto de vista alternativo. Para presentarlo recordamos la forma
genrica que adoptan las ecuaciones de equilibrio en un modelo
hiperviga (78) [13, ec. 24b]:

00 u + Hf Q
f = D

(1)

f = Hf Q

(2)

en la que f y u son los vectores que agrupan esfuerzos y desplazamientos generalizados, respectivamente; Q es el vector de fuerzas
generalizadas (cargas exteriores distribuidas consistentes con los
desplazamientos generalizados); H es la matriz de equilibrio local
00 es la matriz que determina el acoplamiento entre las
(72); y D
variables estticas y cinemticas (74). Si la matriz de acoplamiento
se anula (como sucede en el modelo de viga estndar, con 3 grados
de libertad en desplazamientos y 3 en rotaciones), el equilibrio
proporciona un sistema de n ecuaciones diferenciales en las n
componentes de los esfuerzos generalizados que son directamente
integrables:

En este caso, la solucin general para los esfuerzos no depende

de las caractersticas mecnicas del modelo determinadas por los
operadores Drs definidos mediante las ecuaciones (70) sino tan
solo de las condiciones de equilibrio interno (a travs de la matriz
H). Ambas propiedades (independencia de las caractersticas mecnicas y dependencia de las condiciones de equilibrio) se asocian
tradicionalmente a los problemas isostticos, aunque es necesario
incidir en que el isostatismo tiene carcter local en este contexto.
Los esfuerzos adoptan, entonces, la siguiente expresin:
f(s) = G(s) f0 G(s)

G1 (t) Q(t) dt

(3)

t=0

con
G(s) = exp (

H(t) dt)

(4)

t=0

En el caso en que H sea de coeficientes constantes, la expresin

se reduce a:
f(s) = exp(s H) f0

exp((s t)H) Q(t) dt

(5)

t=0

Ambas expresiones son independientes de la posible variacin de seccin transversal. Solo si las condiciones globales de

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sustentacin de la viga son hiperestticas (hiperestatismo externo),

intervienen las ecuaciones constitutivas generalizadas en la determinacin de las constantes de integracin (vector de esfuerzos en
la seccin inicial de la pieza, f0 ), a travs del operador D11 .
En el otro extremo tenemos el caso del equilibrio indeterminado
00 =/ 0). Este razonamiento muestra que los modelos
o acoplado (D
hiperviga son localmente hiperestticos, mientras que el modelo
de viga estndar (en lo sucesivo MVE) es localmente isosttico.
3. Los pseudoesfuerzos en el equilibrio local
Como acabamos de ver, en el MVE el equilibrio local es isosttico
en el sentido estricto (los esfuerzos son directamente integrables a
partir de las ecuaciones de equilibrio). Sin embargo, en los modelos
hiperviga la matriz de acoplamiento no se anula y la forma cannica de las ecuaciones del modelo 1D viene dada por (1). En ella
00 u tiene carcter esttico
se puede comprobar que el sumando D
ya que sus dimensiones deben corresponder a las de un vector de
fuerzas generalizadas. Introducimos la denominacin de pseudoesfuerzos para referirnos a las componentes del vector determinado
f. Los pseudo-esfuerzos tiepor este trmino, que denotaremos 
nen, pues, las siguientes definiciones alternativas, constitutiva y
esttica, respectivamente:

f = D
00 u

f = f + Q Hf

(6a)
(6b)

Los pseudoesfuerzos son consecuencia de la introduccin en la

hiptesis cinemtica de grados de libertad que describen cambios
de forma de la seccin, adicionales a los que describen movimientos
de slido rgido. La ecuacin (6a) determina una relacin elstica
entre los pseudoesfuerzos y dichos grados de libertad adicionales,
a travs de la matriz de acoplamiento. Por tanto, se puede afirmar
que los pseudoesfuerzos recogen la accin de los enlaces internos
[19] que controlan el cambio de forma de la seccin transversal. En
el modelo viga estndar, como los movimientos de la seccin transversal son exclusivamente de slido rgido, todas las componentes
de los pseudoesfuerzos se anulan, mientras que en los modelos
hiperviga, debido al equilibrio vectorial local de la pieza, solo lo
hacen las componentes de 
f consistentes con las seis componentes
del movimiento de slido rgido de la seccin transversal comunes
con el MVE.
4. Evaluacin de tensiones en modelos hiperviga
El vector de tensiones s* que predice el modelo 1D se deduce
directamente de la matriz constitutiva C del s lido y de las deformaciones e* que nos proporciona la formulacin unificada, y puede
expresarse en funcin de los desplazamientos generalizados y sus
derivadas por medio de las matrices de deformacin B0 y B1 (67):
s = C e = C (B0 u + B1 u )

(7)

Si ahora introducimos las deformaciones generalizadas e(s) consistentes con la hiptesis cinemtica (71):
e = HT u + u

(8)

llegamos a una nueva frmula que solo depende de las variables

cinemticas del modelo, u y e:
s = C (
B0 u + B1 e) con 
B0 = B0 B1 HT

(9)

Teniendo en cuenta que la relacin entre deformaciones generalizadas y esfuerzos es (75) e = D1

11 f, las tensiones se pueden
expresar del siguiente modo:

s = C 
B0

C B1 S11

u
f

con S11 = D1
11

(10)

A continuacin vamos a demostrar que la matriz 

B0 se anula en
el modelo de viga estndar. Para ello analizaremos la composicin
de las matrices de deformacin correspondientes, determinadas en
la seccin 5 de la referencia [13]:

 0)
B0 = E1 (h0 h 
con

h0 = 00

0 0

0 = 0

0 =


0

0

0 = 

1 0

(11)

B1 = E1 h

(12)

(13)

En este caso particular (el modelo de viga estndar) la matriz de

la hiptesis cinemtica y la matriz de equilibrio tienen la composicin siguiente:
h= 1

 H=

0
T

0

0
0

,  = z
y

0 0
0 0

(14)

Operando y simplificando, se comprueba que en el MVE el operador 

B0 se cancela:

 0 + HT )) = 0

B0 = B0 B1 HT = E1 (h0 h (

(15)

Este resultado permite confirmar que las tensiones en la viga

estndar son funcin lineal de los esfuerzos caractersticos del
modelo:
s = 1 f

con 1 = C B1 S11

(16)

En lo sucesivo, el operador 
B0 se denominar matriz de deforma-

ciones complementarias.
Retornando a los modelos hiperviga, podemos afirmar que, con
carcter general, una parte de las tensiones, que denominaremos
tensiones primarias, hereda la propiedad que caracteriza el MVE
(s1 = 1 f), mientras que la parte complementaria resulta proporcional a los desplazamientos generalizados u(s):
s0 = C 
B0 u

(17)

 0 f con 
0 = C
s0 = 
B0 
S00

(18)

Esta parte de las tensiones es, a su vez, proporcional a los pseudoesfuerzos 

f(s). Es decir que s0 tambin admite una formulacin
esttica del tipo:

donde el operador 
S00 se obtiene invirtiendo la relacin (6a),
mediante el siguiente algoritmo:

00 agrupando en u(s) los desplazamientos del MVE,

1. Se ordena D
por un lado, y los desplazamientos adicionales, caractersticos
del modelo general, por otro.
00 correspondiente a estos ltimos (los
2. Se invierte el bloque de D
otros 3 bloques de esta matriz son nulos debido a las propiedades
del equilibrio del MVE y a su simetra intrnseca).
3. Se ampla la matriz resultante, de dimensin (n 6) (n 6) en
el caso general, hasta n n mediante filas y columnas de ceros
en las posiciones de los seis desplazamientos generalizados de
la viga estndar.

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Por ltimo, vamos a demostrar que la tensiones s0 inducidas

por el hiperestatismo local del modelo poseen una distribucin
autoequilibrada sobre la seccin transversal de la pieza. Para ello
partiremos de la definicin esttica de los esfuerzos generalizados
(76):
f=

hT t dA =

BT1 s  dA

(19)

de acuerdo con los resultados de la teora general. Introduciendo la

descomposicin s = s0 + s1 del vector de tensiones resulta:
f=

BT1 s0  dA + (

BT1 1  dA) f

(20)

Recurriendo ahora a la definicin

del operador 1 (16) y

teniendo en cuenta que D11 = A BT1 C B1  dA (70), as como la
definicin de S11 (10), el cofactor de los esfuerzos en el segundo
miembro de la ecuacin anterior resulta ser la unidad, por lo que
el primer sumando del mismo ha de ser nulo. Esto demuestra el
carcter autoequilibrado de s0 :

BT1 s0

(21)

 dA = 0

Como conclusin resumimos cmo queda caracterizada la esttica en los modelos hiperviga. Los esfuerzos generalizados f(s) son
las variables estticas propias del modelo 1D, y tienen la siguiente
definicin constitutiva (75) y esttica (76):
f = D11 e =

BT1 s  dA

(22)

con D11 =

f = 
f + Hf Q

requiere la toma en consideracin de unos pseudoesfuerzos definidos por:

f = D
00 u =
00 =
con D

 dA,

(23)

  dA

(24)

donde

 0 f
s0 = 
s1 = 1 f

0 = C

S00
B0 

1 = C B1 S11

v
w

= 0

f (y, z)

0 0
0 0

w(x)
y (x)

(26)

f (x)

Las variables w(x) y  y (x) son el desplazamiento y el giro de la

normal a la seccin transversal por el centroide, caractersticas del
problema clsico de flexin. El desplazamiento generalizado  f (x)
es la intensidad de alabeo de la seccin y f(y, z) es el patrn de alabeo o alabeo unitario de la misma. Por analoga con la estructura
del desplazamiento horizontal producido por el giro de la seccin,
supondremos que  f (x) es adimensional. Finalmente, la caracterizacin de la funcin que describe el alabeo unitario se trata en la
seccin 5.11.


Q

x
z

z
f=
dA =
h t dA =
0 0 xy
My

A
A

f (y, z) 0 0

M


(25a)
(25b)

proporcionan las tensiones complementarias, debidas exclusivamente al hiperestatismo local, de distribucin autoequilibrada y
proporcionales a los pseudoesfuerzos, y las tensiones primarias,
directamente inducidas por los esfuerzos generalizados e independientes de dicho hiperestatismo.

0 1

xz

que conduce a la definicin convencional del esfuerzo cortante y el

momento flector:

xz
dA My =

Las frmulas propuestas para la matriz de acoplamiento y para

los pseudoesfuerzos, basadas ambas en el operador 
B0 , son de sencilla deduccin y permiten establecer un paralelismo formal directo
con las definiciones de los esfuerzos del modelo. Finalmente las
tensiones previstas por el modelo admiten la descomposicin:
s = s0 + s1

La hiptesis fundamental d* (x, y, z) = h(y, z) u(x) se formula del

siguiente modo:

Qz =

T
B0 C B0

5.1. Hiptesis fundamental

La definicin esttica (76) que proporciona la teora unificada

por medio de la matriz cinemtica es:

Su equilibrio local, determinado por la ecuacin (1):

T
B0 s

El modelo que se construye en esta seccin reproduce la respuesta de flexin de la viga en un plano, asumiendo que la seccin
transversal, adems de moverse como slido rgido, se deforma perdiendo la planeidad segn un patrn determinado por una funcin
que denotamos f(y, z). Con ello se pretende que la hiptesis cinemtica refleje razonablemente los efectos tanto de las tensiones
normales como de las tangenciales. Este modelo incluye un grado
de libertad (desplazamiento generalizado) adicional a los clsicos
de la flexin (traslacin y giro).

5.2. Definicin esttica de los esfuerzos consistentes

BT1 C B1  dA

5. Aplicacin a la flexin alabeada

z x dA

(27)

y un nuevo esfuerzo con dimensiones de momento, que denominaremos momento de alabeo:

Mf =

f (y, z) x dA

(28)

5.3. Matrices de deformacin

En la viga recta se pueden evaluar directamente las deformaciones del slido, que son:

x =

u
= z y + f f
x

(29a)

=
xy

f
u v
+
=
f
y
x
y

(29b)

xz
=

u w
f
+
= w + y +
f
z
x
z

(29c)

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Factorizando en los desplazamientos generalizados y sus derivadas (67) se obtienen las matrices de deformacin:

B0 = 0

f/y
0 1 f/z

5.4. Rigideces locales

B1 = 0

1 0

(30)

Drs =

BTr

C Bs  dA r {0, 1}

(31)

En el ejemplo considerado restringimos la matriz constitutiva

de modo que relaciona nicamente el alargamiento unitario x y
y con la tensin normal y la tangencial:
las distorsiones xy
xz

(32)

(38)

y sus componentes son la distorsin , el cambio unitario de orientacin y y el cambio unitario de intensidad de alabeo f , que quedan
determinados por:
= y + w

Sf
A

f ,

y = y ,

f = f

f =

Sf
A

f

0 0

D00 = 0 GA

GS f

0 GS f

D01 = GA

GA

D11 = 0
0

0 0

(33a)

0 0 = DT01

(33b)

(33c)

GS f

GW f

f = D11 e

EI y

EI yf

EI yf

EI f

y quedan definidas a partir del rea (A), el momento de inercia

(Iy ) y los parmetros geomtricos de la seccin especficos de este
modelo1 , que son el rea de cortante de alabeo (Sf ), el rea de pseudocortante (Wf ), el mdulo de alabeo (If ) y el producto de alabeo (Iyf ):
Sf

If

f
dA Wf =
z

((

f 2 dA

Iyf =

(34)
zf dA

1
H = D01 D1
11 =

0 0
Sf
A

0 0

(35)

Y la matriz de acoplamiento (74):

0 0 0

00 = D00 D01 D1

0
D
11 D10 =
donde  = 1

Sf2

AW f

My = EI y y EI yf f = EI y y EI yf f

(42b)

Mf = EI yf y + EI f f = EI yf y + EI f f

(42c)

La primera ecuacin muestra que el mecanismo resistente del

esfuerzo cortante tiene 2 partes: el cortante de Timoshenko GA(y +
w ), que depende de la distorsin z asociada al modelo de Timoshenko, y el cortante de alabeo GSf  f , que depende de la intensidad
de alabeo. La segunda y la tercera ecuacin exhiben el acoplamiento
existente entre flexin estndar y flexin alabeada.
La densidad de energa potencial expresada en funcin de las
deformaciones generalizadas (73) es:

0 0
0  GW f

L=

1 T
(u D00 u + eT D11 e) uT Q
2

GA
1
(GA z2 + 2GA z f +
2
2
1 f

(43)

(w qz + y my + f mf )

La matriz de equilibrio local (72) es:

0

(42a)

+EI y 2y 2EI yf y f + EI f 2f )

5.5. Matrices de equilibrio local y de acoplamiento

Qz = GA ( z + f ) = GA(y + w ) GS f f

(41)

que desarrollada en componentes conduce a:

f
f
) +(
) ) dA
y
z

(40)

El vector de esfuerzos f = {Qz My Mf }T tiene la siguiente definicin constitutiva (75):

Las rigideces locales resultan:

(39)

A su vez, la distorsin puede descomponerse en la asociada al

modelo de Timoshenko, z , ms la asociada al alabeo de la seccin,
f , definidas por:
z = y + w ,

C = 0 G 0
0 0

El vector e = { y f }T , que agrupa las deformaciones generalizadas, se obtiene mediante (71):

e = HT u + u

El siguiente paso es la evaluacin de las matrices de rigidez local

(70) integrando las matrices de deformacin:

5.6. Deformaciones generalizadas y esfuerzos

(36)

En el primer bloque se identifica la densidad de energa de

deformacin por cortante clsica (de Timoshenko), la debida a la
distorsin por alabeo, y el trmino de acoplamiento entre ellas.
El segundo bloque contiene la densidad de energa de deformacin por flexin, la debida al cambio en la intensidad de alabeo y el
trmino de acoplamiento correspondiente. El ltimo bloque corresponde al potencial de las cargas exteriores, con Q = { qz my mf }T , en
el que interviene la carga en la direccin z por unidad de longitud,
el momento exterior de eje y por unidad de longitud, y las fuerzas
generalizadas asociadas al alabeo mf , de interpretacin fsica no tan
evidente.

(37)

La comparacin de las ecuaciones constitutivas del modelo con las correspondientes al MVE explica la nomenclatura adoptada.

5.7. Ecuaciones del problema y solucin general

Los trminos que intervienen en el sistema de ecuaciones
E = WE F que gobierna el problema vese (78) son: el vecT
tor estado E = { w y f Qz My Mf } , el trmino independiente que

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76

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Tabla 1
Operadores fundamental y de transferencia de una viga recta de seccin constante

(x) =
0

0
Guu =

Guf

x3

1 2x

0
0

x2

1 x

0
0
0

0
2EI y
2EI yf

L

0
0

1
0

1
K

Sf
6EI y
1 3x2

 GA Wf

Sf
6EI y

 GW f
A
6EI y
6EI y x
6EI yf x


L 
   + senh( )

(cosh( ) 1)
cosh( )

Sf

 exp(Kx)

Gfu =

1
K

exp(Kx)

W=

HT

D1
11

00
D

Sf
A

0
0
(1 )EI f K exp(Kx)

0 0
0 0
EI y

(1 )
senh( )
0

L

0
0

L senh()
L
+
EI y
 (1 )EI y

(45a)

(45c)

Qz = qz

(45d)

My = Qz my

(45e)

donde  =

If

,=

(45f)

Qz mf
Iyf
Iy

En piezas de seccin constante, los autovalores de W se obtienen

de la ecuacin caracterstica:
|W K I| = K 4
donde  =

K2 


1

0
0

1
0


L 
   + senh( )

(cosh( ) 1)
cosh( )

L2  1 cosh()
2
(1 )EI y

Lsenh()
(1 )EI y 

problema de flexin alabeada  = KL, figuran en la tabla 1. En ella

se ha introducido la siguiente constante adimensional auxiliar:
(49)

 = Sf /A 

GW f
EI f

=0

polinmicas, y los autovalores K =

GW
 EI f
f

La definicin constitutiva de los pseudoesfuerzos (6a) conduce

al siguiente resultado:

!
"
f = D
00 u = 0 0  GWf f T

(50)

Por otra parte, su definicin esttica (6b) determina:

f = f + Q Hf

Qz + qz

My + my Qz

M + m + Sf Q
z
f
f
A

(47)

5.9. Aplicacin a la viga recta

llevan asociadas

(48)

Las expresiones de los operadores (x) y G(x), en funcin de

la coordenada adimensional  = x/L {0, 1} y de la esbeltez del

(51)

Las 2 primeras componentes son nulas en virtud de las ecuaciones de equilibrio de esfuerzos cortantes y momentos flectores.
Introducimos por tanto un nico pseudoesfuerzo, que denomina , dado por:
mos pseudocortante y denotamos Q

(46)

2 soluciones trascendentes. Las soluciones linealmente independientes del problema homogneo definen un operador
fundamental (x). El operador fundamental del problema de
valores iniciales G(x) se obtiene a partir del anterior (81):

M + mf + Sf Qz

 =  GWf f (def. constitutiva)

Q

Al autovalor K = 0 (de orden 4) le corresponden 4 soluciones

G(x) = (x) (0)1

1 L

5.8. Pseudoesfuerzos

1

My +
M
f =
(1 )EI yf
(1 )EI f f

Iyf

L senh()
 (1 )EI y

(45b)

Gff =

L senh()
 (1 )EI y


1
My +
M
y =
(1 )EI y
(1 )EI yf f

Mf =  GW f f

L 1 cosh()
L2 2
 
2EI y
(1 )EI y 2

(44)

1
Qz
GA

Sf

exp(Kx)

exp(Kx)

f +

exp(Kx)

Desarrollando las ecuaciones resulta:

w = y +

Sf

 exp(Kx)

representa las acciones exteriores F = { 0 Q}T = { 0 00 qz my mf }T y el

operador W dado por:

0
0
(1 )EI f K exp(Kx)


 2 L3   senh( )
L3
2
12EI y  2 +  3 (1 )EI y

L2 1 cosh()
2
= L 2 + 
2EI y 
(1 )EI y 2
L2 1 cosh()

(1 )EI y 2

 = Mf + mf +
Q

Sf

Qz (def. esttica)

(52a)

(52b)

La solucin del problema de una viga recta de seccin constante sometida a una carga transversal puntual se expresa mediante
las frmulas (84), teniendo en cuenta que FM = {0 0 0 F 0 0}T , del
siguiente modo:
E() = G() E0

si  =

x
<
L

E() = G() E0 F G4 ( ) si  > 

(53a)
(53b)

donde E0 = E(0), F es la magnitud de la carga puntual perpendicular a la directriz que acta en  = , y G4 es la cuarta columna del
operador G.

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1,2

0,8
= 10
0,6

= 10

1,0

= 20

= 20
0.8

= 30

= 30

0,4
0,6
0,2

0,4

0,0

0,2
0,0

0,2
0,2
0,4
0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

0,4

1,0

Figura 1. Pseudocortantes para  = 0,2,  = 4,2 y distintos valores de la esbeltez .

Pieza simplemente apoyada.

Para cualquier tipo de sustentacin, las condiciones de contorno

determinan 3 componentes del vector estado en el extremo dorsal, E0 , y 3 componentes del mismo en el extremo frontal, E(1).
Sustituyndolas en (53b), se extrae de esta relacin un sistema de
3 ecuaciones con 3 incgnitas que permite determinar los trminos
desconocidos de E0 .
Procediendo de este modo resolveremos a continuacin el problema para 3 tipos diferentes de sustentacin: viga biapoyada
(A-A), mnsula (E-L) y viga biempotrada (E-E). En el primer caso
el desplazamiento w est coaccionado, y tanto los momentos flectores como los momentos de alabeo son nulos en las secciones
extremas de la pieza. En el segundo, los desplazamientos son nulos
en el origen y desconocidos en el extremo final de la mnsula,
mientras los esfuerzos siguen el patrn opuesto. En la viga biempotrada los 3 desplazamientos generalizados estn coaccionados y
los esfuerzos son desconocidos en ambas secciones extremas. Ello
determina los siguientes vectores estado en el extremo inicial de
la pieza:
A A : E0 =
E L : E0 =
E E : E0 =

"T

0 y0 f 0 Qz0 0 0

0 0 0 Qz0 My0 Mf 0

"T

0 0 0 Qz0 My0 Mf 0

"T

0,2

0,0

(54a)
(54b)
(54c)

A partir de estos valores, y operando como se ha descrito arriba,

se obtiene en cada caso el vector estado en el extremo inicial de
la viga. Luego, mediante (53), se determina la solucin del problema y, por ltimo, sustituyendo la intensidad de alabeo en (52a),
se determina el correspondientes pseudocortante. El ejemplo se ha
procesado con Mathematica 5.0. A continuacin se representan,
para  = 1/3 y seccin rectangular ( = 1/5 y  = 21/5), las leyes de
pseudo-cortantes correspondientes a la viga biarticulada (fig. 1), la
mnsula (fig. 2) y la viga biempotrada (fig. 3).
5.10. Retorno al slido tridimensional
Por lo que se refiere a la cinemtica, la propia hiptesis fundamental ecuacin (26) constituye la herramienta para estimar
los movimientos espaciales u* , v y w de los puntos materiales de
la viga. Sin embargo, tal y como se ha mostrado en la seccin 4, la
esttica es ms compleja y requiere la evaluacin de expresiones
especficas.
Procediendo de acuerdo con el esquema trazado, las tensiones
primarias, proporcionales a los esfuerzos f(x), se deducen de la

0,4

0,6

0,8

1,0

Figura 2. Pseudocortantes para  = 0,2,  = 4,2 y distintos valores de la esbeltez .

Mnsula.

0,8
= 10
0,6

= 20
= 30

0,4
0,2
0,0
0,2

0,4
0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

Figura 3. Pseudocortantes para  = 0,2,  = 4,2 y distintos valores de la esbeltez .

Pieza biempotrada.

expresin (25b), s1 = C B1 S11 f, con la matriz de deformaciones B1

dada por (30) y S11 = D1

11 y resultan:

x1

xy1

xz1




Mf
My
1

(z + f )
+ (f + z)

Iy
If
1

Qz

(55)

Por otro lado, las tensiones complementarias varan con los

pseudoesfuerzos y se obtienen por medio de la ecuacin (25a),
s0 = C 
S00 
f, como:
B0 

f

Q

=
xy0

 Wf

f + Sf
xz0



x0

(56)

donde la matriz de deformaciones complementarias definida en (9)

adopta ahora el valor:

0 0 0

f
0 0

B0 = B0 B1 HT =
y

0 0

Sf
f
+
A
z

(57)

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S00 , obtenida mediante el algoritmo descrito en la secy la matriz 

cin 4, resulta:

S00 = 0 0 0

0 1/GW f

(58)

1
=


xy
=

xz
=

Mf
My
(z + f )
+ (f + z)
Iy
If


f Q
y  Wf

Qz
+
A

0.8
0,6

=5
= 15
= 30

0,2
0,0
0,2

(59a)

(59b)

Sf
f
+
A
z

1,0

0,4

Las tensiones tangenciales complementarias, ecuacin (56), son

la fraccin autoequilibrada de las tensiones tangenciales.
En resumen, las tensiones totales admiten la siguiente formulacin, en funcin de esfuerzos y pseudoesfuerzos:

x

1,2


Q
 Wf

0,4

0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

Figura 4. Pseudocortantes en una mnsula con carga en el extremo y distintos

valores de la esbeltez 

(59c)

5.11. Patrn de alabeo

La determinacin del alabeo unitario requiere la consideracin
de las condiciones de contorno estticas en la seccin transversal. Es
posible adoptar el patrn de alabeo definido por la solucin elstica
del problema de la mnsula cargada en la punta [20, pg. 188],
[21, pg. 209], que proporciona un resultado afinado a costa de un
clculo laborioso. Una opcin ms sencilla es emplear la expresin
f () = a h ( m )3 , donde  m es la ordenada normalizada del punto
medio del canto, que conduce a las distribuciones tensionales que
predice la teora de vigas en secciones simtricas sencillas.
En el caso particular de una viga de seccin rectangular, podemos adoptar el siguiente patrn de alabeo:
f () = a h  3 con  = z/h

(60)

donde a es una constante por determinar a partir de las condiciones

de contorno exigibles a la distribucin de tensiones tangenciales,
|
xz
=1/2 = 0.
Las constantes estticas relevantes para la determinacin de
estas tensiones, expresadas en funcin de la constante a y del rea
de la seccin A, resultan:
a
9 2
4
a A=
Sf = A Wf =
4
80
9

(61)

y llevadas a (59c) proporcionan:

xz
|=1/2 =

1
A

Qz +

5

(12  2 1) Q
a

=0

(62)

=1/2

Considerando ahora una pieza en mnsula con la carga en el

extremo, como es habitual en las verificaciones relativas a tensiones tangenciales en vigas, y empleando la solucin hallada en la
seccin 5.9 (con  = 1) se obtiene el diagrama de pseudocortantes
de la figura 4.
Se observa que, para x/L > 0,1 y esbelteces  15 (correspon /P 2/15. Teniendo
dientes a una relacin h/L > 1/5) se cumple Q
en cuenta este dato, junto con el valor del cortante Qz /P = 1, y sustituyendo en (62), se obtiene que a = 34 , con lo que el patrn de
alabeo resulta:
f () =

4
h 3
3

(63)

y la distribucin de tensiones tiene la expresin habitual en teora

de vigas:

xz
=

3P
2A

1 4 2

(64)

Figura 5. Patrn de alabeo, cinemtica y distribucin de tensiones tangenciales

asociada al problema de flexin alabeada.

vlida en este caso para x/L > 0,1. El patrn de alabeo, la cinemtica de la seccin y la distribucin de tensiones se muestran en la
figura 5.
6. Conclusiones
El presente trabajo supone los siguientes avances en la construccin y la comprensin de la teora general de modelos 1D:
1. El concepto de hiperestatismo local, que caracteriza los modelos hiperviga, hace referencia al acoplamiento entre esfuerzos
y desplazamientos generalizados presente en las ecuaciones de
equilibrio del problema, que impide la integracin directa de los
esfuerzos a partir de estas ecuaciones, aun en el caso de piezas
externamente isostticas.
2. Esta idea ha conducido a la introduccin de unas nuevas variables estticas denominadas pseudo esfuerzos que posibilitan una
nueva interpretacin del acoplamiento presente en los modelos
hiperviga: los pseudoesfuerzos son consecuencia de la accin
de los enlaces internos que controlan el cambio de forma de la
seccin transversal.
3. Se ha mostrado cmo, en el caso general, las tensiones que predice el modelo hiperviga se dividen en 2 partes: las tensiones
primarias, directamente proporcionales a los esfuerzos generalizados, y unas tensiones complementarias exclusivamente
originadas por el hiperestatismo local y proporcionales a los
pseudoesfuerzos. Estas ltimas poseen una distribucin autoequilibrada sobre la seccin transversal de la pieza.
4. El modelo de viga estndar es localmente isosttico ya que
el problema esttico est desacoplado del cinemtico. En
l, los pseudoesfuerzos y las tensiones complementarias son

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idnticamente nulos, resultando por lo tanto que estos descriptores son propios del modelo hiperviga.
5. Las distribuciones de tensiones obtenidas son resultados tericos consistentes con la hiptesis cinemtica escogida. Por tanto,
deben considerarse meras aproximaciones a la solucin que se
obtendra mediante la elasticidad tridimensional, tanto ms precisas cuanto ms elaborada sea la hiptesis cinemtica.
6. Las tensiones complementarias son funcin del patrn genrico de alabeo, que interviene como un dato en la formulacin
unificada. En general, este se obtiene mediante condiciones de
carcter esttico, como se ha mostrado en el caso de la flexin
alabeada.
7. Adicionalmente, el carcter sistemtico de la formulacin
permite programar mediante software de clculo simblico
las soluciones de los problemas homogneos que determinan
las funciones de forma naturales consistentes con el modelo
cinemtico adoptado.
Anexo. Resultados principales de la aplicacin de la
formulacin unificada a la teora de vigas

(65)

Las componentes fsicas de la deformacin del slido pueden

agruparse en un vector:

T
sz
yz
}
e = {s y z sy

(66)

Introduciendo las matrices de deformacin B0 y B1 , este vector

puede factorizarse del siguiente modo [9, ecs. 13 y 14]:
e (s, y, z) = B0 (y, z) u(s) + B1 (y, z) u (s)
B0 = E0 h + E2

(67a)

h
h
+ E3
y
z

(67b)
(67c)

B1 = E1 h

L(s, u, u ) =
1 T
(u D00 u + uT D01 u + u T D10 u + u T D11 u ) uT Q,
2

donde el vector Q(s) contiene las densidades lineales de cargas consistentes con el modelo y las matrices que definen las rigideces
locales Drs vienen dadas por:
Drs =

BTr C Bs  dA. r, s {0, 1}


0
E0 =
 1

0
0

0
E2 =
1

0
0

0
0

1 0

1
0
E1 =
 0

0 0
E3 = 0

0
0 0

1
0 0

1 0
0

0 0

0 0
0

1 0

0 1
0

(68a)

1 0

donde  es la curvatura de la directriz y  = 1  y.

(70)

Introduciendo el siguiente vector de deformaciones generalizadas, asociadas a la hiptesis escogida [13, ec. 18]:
e = HT u + u

(71)

(72)

H = D01 D1
11

es posible factorizar la densidad lineal, que es el funcional de

Lagrange del problema, como forma cuadrtica de los desplazamientos y de las deformaciones generalizadas [13, ec. 17]:
L(s, u, e) =

1
2

00 u + eT D11 e uT Q
uT D

(73)

La matriz de la forma cuadrtica de los desplazamientos, o

matriz de acoplamiento entre variables estticas y cinemticas, es:

00 = D00 D01 D1

D
11 D10

(74)

Los esfuerzos correspondientes al modelo adoptado admiten

una definicin constitutiva [13, ec. 20]:

L
= D11 e,
e

f=

(75)

que coincide naturalmente con la definicin esttica [9, ec. 31]:

f=

BT1 s  dA =

hT t dA

(76)

  } es el vector que agrupa las 6 comen la que s = {s y z sy

sz yz
ponentes fsicas de la tensin en el slido (ordenadas de forma
consistente con e* ), y t* es el vector tensin que acta sobre los
puntos de la seccin transversal. En el caso de la viga de directriz
 }.
contenida en un plano, t = {s sy
sz
A partir del funcional de Lagrange, se deduce el siguiente funcional de Hamilton [13, ecs. 21 y 22]:

H(s, u, f) =

con:

(69)

en el que interviene la matriz H, o matriz de equilibrio local:

La formulacin unificada permite la deduccn sistemtica de las

ecuaciones que gobiernan los problemas de vigas de directriz recta
o curva (y tambin de los problemas de placas y lminas) partiendo
nicamente de una hiptesis fundamental acerca de la cinemtica
que gobierna el modelo que se desea desarrollar. En este anexo
incluimos las expresiones correspondientes a la viga de directriz
curva contenida en un plano. Otros casos ms generales pueden
consultarse en [911,13].
En problemas lineales, la hiptesis cinemtica permite expresar los desplazamientos de los puntos materiales del slido como
producto de una matriz h cuyas componentes son funciones de las
coordenadas y, z de la seccin por un vector u que agrupa los desplazamientos generalizados, que son solo funciones de la posicin
s de la seccin sobre la directriz [9, ec. 10]:
d (s, y, z) = h(y, z) u(s)

La densidad lineal de energa potencial en la viga se obtiene

como suma de la densidad lineal de energa de deformacin ms
el potencial de las densidades lineales de las cargas exteriores, y
admite la siguiente factorizacin [9, ec. 21]:

1
T
00 u + fT D1
(uT D
11 f) + u Q
2

(77)

Empleando las ecuaciones de Hamilton se obtiene el sistema de

ecuaciones diferenciales que gobierna la esttica de la viga con la
hiptesis cinemtica escogida inicialmente [13, ecs. 23 a 25]:

u
f

HT

00
D

D1
11
H

   
u
f

(78)

Las variables estado u(s) y f(s) pueden agruparse en un nico

vector estado E(s). De este modo, el sistema de ecuaciones se
expresa as:
(68b)

E = WE F

(79)

Las soluciones linealmente independientes del problema homogneo definen un operador fundamental (s), cuyo producto por
un vector de constantes de integracin k determina la solucin
general del problema homogneo. Esta tambin puede expresarse

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mediante el producto del operador fundamental del problema de

valores iniciales, G(s), por los valores de la solucin homognea en
el origen [11, ec. 4.9]:
Eh (s) = (s) k = G(s) Eh (0)

(80)

donde
G(s) = (s) (0)1

(81)

La solucin del problema de valores iniciales definido por la condicin de contorno E(0) = E0 es suma de la solucin homognea ms
una solucin particular del problema completo:
E(s) = G(s) E0 G(s)

G1 (t) F(t) dt

(82)

t=0

En el caso particular de piezas de seccin y curvatura constante

se demuestra [11, secc. 4.2.3] que G( s) = G1 (s). Por lo tanto:
E(s) = G(s) E0

G(s t) F(t) dt

(83)

t=0

Cuando la pieza est cargada nicamente en una seccin s = sM ,

el trmino independiente es FM y en el epgrafe indicado de la referencia [11] se demuestra que la solucin del problema de valores
iniciales es:
E(s) = G(s) E0

(84a)

E(s) = G(s) E0 G(s sM ) FM

(84b)

As pues, la teora unificada proporciona un procedimiento sistemtico de obtencin de las variables (esfuerzos y deformaciones
generalizadas) asociadas al modelo escogido, de las ecuaciones que
rigen el problema correspondiente a dicho modelo y de las soluciones del problema de valores iniciales.
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