manual de
HIDRULICA
9 edio
Manual de Hidrulica
APOIO CULTURAL
Este volume foi impresso por encomenda da
SAINT-GOBAIN CANALIZAO
para distribu-lo aos seus clientes.
(www.sgpam.com.br)
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Manual de Hidrulica
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MANUAL
DE
HIDRULICA
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MANUAL
DE
HIDRULICA
9 EDIO
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Manual de Hidrulica
Manual de Hidrulica
2015
FICHA CATALOGRFICA
Bibliograa
ISBN 978-85-212-0500-5
Segundo o Novo Acordo Ortogrfico, conforme 5. ed.
do Vocabulrio Ortogrfico da Lngua Portuguesa,
Academia Brasileira de Letras, maro de 2009.
hidrulica 00 indd 6
15-0153
CDD 627
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APRESENTAO DA 9a EDIO
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Manual de Hidrulica
DEDICATRIA
Ao Edgard Blcher, pessoa importantssima para este livro, que aprendi a gostar
e admirar pelas diversas virtudes que vejo nele, das quais destaco a perseverana e o
foco, e que para o bem da tecnologia e da nossa sociedade, embora formado em engenharia derivou para competente e dedicado editor de livros tcnicos.
A todos aqueles com quem convivi prossionalmente e com quem tanto aprendi
(ver captulo agradecimentos),
dedico esta edio.
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Manual de Hidrulica
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10
Manual de Hidrulica
61 ANOS
Edgard Blcher
maro de 2015
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11
Manual de Hidrulica
CONTEDO
PARTE A CONCEITUAL
A-1
Princpios Bsicos, 15
A-2
Hidrosttica, 35
A-3
A-4
Hidrodinmica, 57
A-5
A-6
Vertedores, 91
A-7
A-8
A-9
12
Manual de Hidrulica
B-II
PARTE C ANEXOS
C-1
hidrulica 00 indd 12
C-2
C-3
C-4
Bibliograa, 621
C-5
C-6
C-7
Agradecimentos, 631
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13
PARTE A
CONCEITUAL
14
Manual de Hidrulica
15
Captulo
Princpios Bsicos
A-1.1
A-1.2
EVOLUO DA HIDRULICA
A-1.3
A-1.4
A-1.5
EXEMPLOS DE APLICAO
A-1.5.1
Acelerao de Coriolis
A-1
16
Manual de Hidrulica
17
Captulo
A-1
Princpios Bsicos
18
Manual de Hidrulica
Sistemas de drenagem
Sistemas de irrigao
Sistemas de gua potvel e esgotos
Instalaes prediais:
Rural:
Industriais
Comerciais
Residenciais
Pblicas
Lazer e paisagismo
Estradas (drenagem)
Defesa contra inundaes
Gerao de Energia
Navegao e Obras Martimas e Fluviais
Dragagens/Aterros Hidrulicos
analogias
clculos tericos e empricos
modelos reduzidos fsicos
modelos matemticos de simulao
hidrologia/estatstica
arte
eclusas
enrocamentos
utuantes
medidores
orifcios
poos
reservatrios
tubos e canos
turbinas
vlvulas
vertedores
etc.
Urbana:
aterros
barragens
bombas
cais de portos
canais
comportas
diques
dragas
drenos
19
(3)
Autores
Esgotos
Ano
3750 a.C.
Pas
Babilnia
Drenagem
Empdocles
450 a.C.
Grcia
Parafuso de Arquimedes
Arquimedes
250 a.C.
Grcia
Bomba de pisto
Ctesibius/Hero
200/120 a.C.
Grcia
Aquedutos romanos
150 a.C.
Termas romanas
Roma
20 a.C.
Roma
Barmetro
E.Torricelli
1643
Itlia
Compressor de ar
1654
Alemanha
Johan Jordan
1664
Frana
Bomba centrfuga
Johan Jordan
1664
Frana
Mquina a vapor
Denis Papin
1680
Frana
Vaso sanitrio
Joseph Bramah
1775
Inglaterra
Turbina hidrulica
Benoit Fourneyron
1827
Frana
Prensa hidrulica
S. Stevin/J .Bramah
Emprego de hlice
John Ericson
1836
Sucia
Francis
1846
Inglaterra
J. Monier
1867
Frana
Usina hidreltrica
1882
EUA
Turbina a vapor
A. Parsons/De Lava
Submarino
J. P. Holland
1898
EUA
A. Mazza
1913
Itlia
Arens/de Lavaud
1917
Brasil
Propulso a jato
Frank Whittle
Tubos de PVC
1600/1796
1884/1890
Holanda/Inglaterra
Inglaterra/Sucia
1937
Inglaterra
1936
Alemanha
20
Manual de Hidrulica
O processamento de dados com o auxlio de computadores, alm de abreviar clculos, tem contribudo na
soluo de problemas tcnico-econmicos para o projeto
e implantao de obras hidrulicas. Propicia a montagem
de modelos de simulao que permitem a previso e anlise de fenmenos dinmicos que eram at ento impraticveis ou feitos com to signicativas simplicaes, que
comprometiam a conabilidade ou a economicidade.
Cidade
Primeiro sistema de
abastecimento de gua
Eventos
1723
Rio de Janeiro RJ
1864
Rio de Janeiro RJ
1883
Diamantina MG
1889
Juiz de Fora MG
(2 lei de Newton)
uma constante;
a acelerao a que o corpo est submetido.
Unidade
Smbolo
Dimensional
Comprimento
metro
Fora
quilograma-fora
kgf
MLT2
Tempo
segundo
21
Unidade
Smbolo
metro
Massa
quilograma
kg
Tempo
segundo
ampre
Temperatura termodinmica
kelvin
candeia
cd
mol
mol
Comprimento
Intensidade luminosa
Quantidade de matria
radiano
rad
ngulo slido
esterradiano
sr
As unidades derivadas do SI so estabelecidas atravs de tratamento algbrico ou dimensional das grandezas fsicas bsicas.
logo
unidade de massa = 1 (kgf)/1 (m/s2) = g (kg)
Em outras palavras, a fora gravitacional comunica
massa de 1 kg a acelerao g:
Apresenta-se na Tabela A-1.3-c as grandezas derivadas mais frequentes, com suas respectivas unidades
para os clculos relacionados com as atividades da hidrulica.
1 kgf g 1 kg.
Relao com
as unidades
bsicas
Dimensional
rea
m2
L2
Volume
m3
L3
Velocidade
m/s
LT1
Acelerao
m/s2
LT2
kg/m3
ML3
T1
Grandeza
Smbolo
Unidade
Massa especca
Frequncia
Hz
hertz
s1
Fora
newton
Kg m/s2
2
MLT2
ML1 T2
Presso
Pa
pascal
N/m
Energia
joule
N m2
ML2 T2
Potncia
watt
J/s
ML2 T3
Viscosidade
dinmica
poise
0,1 N s/m2
ML1T1
Viscosidade
cinemtica
St
stokes
104 m2/s2
L2T1
m4
L4
Tenso
supercial
N/m2
MT2
Peso especco
N/m3
ML2T2
Momento de
inrcia
22
Manual de Hidrulica
Latitude
(graus)
Altitude
(m)
Acelerao da
gravidade (m/s2)
atm
N/cm2
m.c.a.
mmHg
3.000
9,77100
0,69
6,94
7,10
517
0,99
10,13
10,31
753
Quito
Manaus
3S
80
9,78068
La Paz
17 S
4.000
9,77236
0,65
6,75
7,00
515
Rio de Janeiro
23 S
9,78814
1,00
10,134
10,33
760
So Paulo
24 S
800
9,78637
0,92
9,14
9,32
685
Buenos Aires
35 S
9,79729
1,00
10,134
10,33
760
New York
42 N
9,80345
1,00
10,134
10,33
760
Paris
49 N
150
9,80700
0,98
10,00
10,29
745
Ilhas Malvinas
53 S
9,81331
1,00
10,134
10,33
760
Observao:
2
onde:
= latitude em graus
H = altitude em quilmetros
Os gases, quando colocados em um recipiente, ocupam todo o volume, independente de sua massa ou do tamanho do recipiente. Os gases so altamente compressveis e de pequena densidade, relativamente aos lquidos.
Na Tabela A-1.3-d apresentam-se valores de g calculados para diversas localidades pela frmula de Gamow
mencionada anteriormente.
Portanto, para as latitudes brasileiras e altitudes andinas, parece que a melhor aproximao para o valor de
g 9,79 ou 9,80 e no o 9,81 citado nas bibliograas europeia e norte-americana. Neste livro, sempre que for o
caso, ser utilizado o valor g = 9,80 m/s2.
Fluidos so substncias ou corpos cujas molculas ou partculas tm a propriedade de se mover umas em relao s
outras sob a ao de foras de mnima grandeza.
23
Denomina-se presso de vapor (ou tenso de vapor) de um lquido a presso na superfcie quando o
lquido evapora (ver item A-1.4.10). Essa presso de vapor varia com a temperatura. A Tabela A-1.4.1-a mostra a variao da presso de vapor da gua conforme a
temperatura. Observe-se que a presso de vapor iguala a
presso atmosfrica normal a 100 C e que, havendo uma
diminuio de presso (por exemplo em suco de bombas), a presso de vapor pode chegar a ser ultrapassada
(para baixo) e a gua passa ao estado de vapor bruscamente, criando o denominado efeito de cavitao.
Tabela A-1.4.1-a Tenso de vapor (presso do vapor) da
gua a vrias temperaturas, para g = 9,80 m/s2 (ao nvel do
mar)
tv
(C)
Presso
de vapor
Solidificao
Lquido
Presso
67
0,00669
0,067
77
0,00772
0,077
83
0,00830
0,083
89
0,00889
0,089
125
0,01251
0,125
174
0,01737
0,174
20
Sublimao
25
Calor
especfico
da gua
100
Calor
especfico
do gelo
Temperatura (C)
1.225
239
0,02383
0,239
0,03229
0,323
458
0,04580
0,458
35
573
0,05733
0,573
40
752
0,07520
0,752
45
977
0,09771
0,977
1.258
0,12580
1,258
55
1.695
0,16050
1,695
60
2.031
0,20310
2,031
65
2.550
0,25500
2,550
70
3.178
0,31780
3,178
3.931
0,39310
3,931
4.829
0,48290
4,829
85
5.894
0,58490
5,894
50
1
Calor latente
de vaporizao
813
323
30
Ressublimao
Energia
0,062
15
Gasoso
Calor latente
de cristalizao
2.339
4.490
12.300
75
80
(m.c.a.)
0,00620
Condensao
(kgf/m)
62
Slido
Calor
especfico do vapor
(kgf/m)
10
(N/m)
Evaporao
Liquefao
pv
47.300
90
7149
0,71490
7,149
Temperatura (C)
95
8519
0,86190
8,619
100
10.332
1,03320
10,332
100
101.200
500
800(So Paulo)
1.000
1.500
2.000
3.000(Quito)
4.000(La Paz)
100
98
97
96
95
93
91
89
24
Manual de Hidrulica
Massa
especca
(kg/m3)
Temperatura
(C)
Massa
especca
(kg/m3)
999,87
40
992,24
999,97
50
988
1.000,00
60
983
999,99
70
10
999,73
15
A-1.4.3 Compressibilidade
Compressibilidade a propriedade que tm os corpos de
reduzir seus volumes sob a ao de presses externas.
Considerando-se a lei de conservao da massa,
um aumento de presso corresponde a um aumento de
massa especca, ou seja, uma diminuio de volu me.
Assim,
dV = V dp
Equao (1.1)
onde:
_ o coeciente de compressibilidade
V o volume inicial
dp a variao de presso
dV + V d = 0,
V =
dV
d
1
dV
dp
d
Equao (1.2)
dp
=
d
Verica-se diretamente da Equao (1.2) que o mdulo de elasticidade de volume tem dimenses de presso
e dado, geralmente, em kgf/cm2 ou kgf/m2 (mks) e em
N/m2 ou Pa (SI) (1 kgf > 9, 8N).
Para os lquidos, ele varia muito pouco com a presso, mas varia apreciavelmente com a temperatura. Os
gases tm muito varivel com a presso e com a temperatura (Tabela A-1.4.3-a).
Temperatura
C
(N/m2)
108
(m2/N))
1010
(kgf/m2)
108
(m2/kgf)
1010
978
19,50
5,13
1,99
50,2
80
972
10
20,29
4,93
2,07
48,2
999,13
90
965
20
21,07
4,75
2,15
46,5
20
998,23
100
958
30
995,67
30
21,46
4,66
2,19
45,6
25
da,
dp p
=
d
Pode-se, entretanto, considerar l constante nos fenmenos que envolvem pequenas massas de uidos, onde
se considera c = ', ou em fenmenos em que p varia muito gradualmente, onde se considera dp = 0.
=p
Equao (1.3)
O resultado da Equao (1.3) pode ser assim escrito: quando um gs se transforma segundo a lei de Boyle,
o seu mdulo de elasticidade de volume iguala-se sua
presso, a cada instante.
Para os lquidos, desde que no haja grandes variaes de temperatura, pode-se considerar constante. Ento, a Equao (1.2) pode ser assim integrada:
v
c
1
ln
= ( p p0 )
0
Equao (1.4)
0
= ( p p0 ) ,
0
de onde vem
l = l0 [1 + _(p p0)]
Nos fenmenos em que se pode desprezar _, tem-se
l = l0, que a condio de incompressibilidade.
Normalmente, em termos prticos, a compressibilidade da gua considerada apenas nos problemas de clculo
de golpe de arete (transitrios hidrulicos sob presso).
Por esses motivos, no se pode prescindir da compressibilidade de um lquido, ou, em outro extremo, pode-se prescindir da compressibilidade de um gs (movimento uniforme com baixas velocidades).
Chamando de c a celeridade de propagao do som
no uido, sabe-se (Newton) que:
c=
K 1
1K
= 0 1 +
Ma 2
2
onde l0 a massa especca para v = 0.
Para Ma = 0,3 e um escoamento de ar (K = 1,4) com
velocidade de 100 m/s, tem-se:
l = 0,967 l0
Nesse caso, igualando-se l a l0, comete-se um erro
de aproximadamente 4%.
O critrio, portanto, para se considerar um gs compressvel ou no depende do erro que se permita cometer
nos clculos. No exemplo acima, o erro foi de 4%, que
muitas vezes inferior aos erros com que se tomam os
dados do problema. Portanto, o critrio de compressibilidade a adotar o bom senso do engenheiro.
A gua na natureza e nas CNTP cerca de 100 vezes
mais compressvel que o ao comum.
A-1.4.4 Elasticidade
Berthelot, em 1850, descobriu essa propriedade que tm os
lquidos de aumentar seu volume quando se lhes diminui a
presso. Para os gases, a propriedade j era bem conhecida.
26
Manual de Hidrulica
F = A
v
n
Equao (1.5)
cn =
Os uidos que obedecem a essa equao de proporcionalidade da Equao (1.5), ou seja, em que h uma
relao linear entre o valor da tenso de cisalhamento
aplicada e a velocidade de deformao resultante, quer
dizer, a viscosidade dinmica pcn constante, so denominados uidos newtonianos, incluindo a gua, lquidos
nos assemelhados e os gases de maneira geral.
A
n
B
v + v
A
B
Entretanto, no devem ser esquecidos os uidos denominados no newtonianos, que no obedecem a essa lei
de proporcionalidade e so muito encontrados nos problemas reais de engenharia civil, tais como lamas e lodos
em geral. Os uidos no newtonianos apresentam uma re-
27
Tenso de
cisalhamento
Fluido no
newtoniano
Fluido
newtoniano
Tenso de
escoamento
Tipo (1) a viscosidade no varia com o estado de agitao. Embora no obedea proporcionalidade linear
da Equao (1.5), obedece a equaes semelhantes
em que, por exemplo, o coeciente de viscosidade
cinemtica est elevado a uma potncia.
Plstico
ideal
Fluido ideal
Temperatura
C
(N s/m2)
106
Temperatura
C
(N s/m2)
106
1.791
40
653
1.674
50
549
1.566
60
469
1.517
70
407
10
1.308
80
357
15
1.144
90
317
20
1.008
100
284
30
799
Velocidade de deformao
temperatura e, portanto, essa uma varivel importantssima a ser levada em considerao nos clculos. A bibliograa registra a diminuio de capacidade de vazo
de poos da ordem de at 30% quando a temperatura da
gua se aproxima dos 4 C. Situao facilmente entendida
se observarmos que o escoamento em meio poroso (laminar e com muita superfcie de contato), como o caso da
maioria dos aquferos subterrneos, sobremaneira afetado pela viscosidade.
De maneira geral, para os lquidos, a viscosidade cai
e, para os gases, sobe com o aumento da temperatura.
O atrito interno pode ser evidenciado pela seguinte
experincia: imprimindo-se a um cilindro contendo um
lquido um movimento de rotao em torno do seu eixo,
dentro de pouco tempo, todo o lquido passa a partici-
Tabela A-1.4.6-b Variao da viscosidade cinemtica pcn da gua doce com a temperatura
Temperatura
C
pcn
(m2/s) 109
Temperatura
C
pcn
(m2/s) 109
Temperatura
C
pcn
(m2/s) 109
Temperatura
C
pcn
(m2/s) 109
1.792
14
1.172
28
839
60
478
1.673
15
1.146
30
804
70
416
1.567
16
1.112
32
772
80
367
1.519
18
1.059
34
741
90
328
1.473
20
1.007
36
713
100
296
1.386
22
960
38
687
10
1.308
24
917
40
657
12
1.237
26
876
50
556
28
Manual de Hidrulica
Gasolina
leo combustvel
Peso especco
kgf/m3
pcn
(m2/s) 109
Peso especco
kgf/m3
pcn
(m2/s) 109
Peso especco
kgf/m3
pcn
(m2/s) 109
737
757
865
5.980
1,266
13.700
10
733
710
861
5.160
1,244
14.100
15
728
681
858
4.480
1,222
14.600
20
725
648
855
3.940
1,201
15.100
25
720
621
852
3.520
1,181
15.500
30
716
596
849
3.130
1,162
16.000
E
DN
Na experincia anterior (Figura A-1.4.6-c), o movimento do lquido iniciado graas ao atrito externo que
se verica junto parede do recipiente.
Um exemplo importante o que ocorre com o escoamento de um lquido em um tubo. Forma-se junto s
paredes uma pelcula uida que no participa do movimento. Junto parede do tubo, a velocidade zero, sendo
mxima na parte central (Figura A-1.4.7-a). Em consequncia dos atritos e, principalmente, da viscosidade, o
escoamento de um lquido numa canalizao s ocorre
com certa perda de energia, perda essa designada por
perda de carga (Figura A-1.4.7-b).
B
C
D
v =0
v mx.V mx.
v =0
29
Esses valores variam ainda com o material eventualmente dissolvido na gua. Por exemplo, os sais mi-
o
(N/m) 102
Temperatura
C
(N/m) 102
7,513
50
6,778
7,515
60
6,622
10
7,375
70
6,453
20
7,230
80
6,260
30
7,069
90
6,070
40
6,911
100
DN
DN
2,5
2,0
Mercrio
Mercrio
gua
1,5
gua de abastecimento, 20 C
gua destilada, 20 C
1,0
0,5
0
0,05
0,10
0,15
0,20
Temperatura
C
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
30
Manual de Hidrulica
4 sen
d
Ar
Gota de gua
onde
o
_
a
Gota de gua
DN
Adeso
Plano tangente
ao menisco
h
NA
Ar
0,03
cido clordrico
5,60
cido sulfdrico
5,00
20 C
Cloro
5,00
Gs carbnico (CO2)
1,87
0,92
Hidrognio
0,023
0,020
0,04
Oxignio
0,053
0,033
Nitrognio
0,026
0,017
31
10
15
20
25
30
gua doce
9,2
8,4
7,6
gua do mar
11,3 10,0
7,4
6,7
6,1
9,0
8,1
v teq =
2 Req 2 6.370
=
= 1.667,666 km/h,
24
24
v t30 =
32
Manual de Hidrulica
Paralelo N60
ento:
PLANTA
(vista pelo norte)
z
Polo Norte
Paralelo N60
N60
S30
Oeste
Paralelo S30
Equador
Leste
Ponto S30
rS30
Superfcie mar
(cota zero)
Polo Sul
R equador
CORTE
Co
t
1)
(Z
Polo
Sul
Ponto S30
(PS30)
Paralelo S30
Superfcie mar
(cota zero)
PLANTA
(vista pelo sul)
Norte
y
z
Paralelo
rN60
PN60
R-H
PN60-H
e = 60
R>
ador
Eixo de girao
Equ
Ponto N60
Ponto N60-H
r N60
)
Z1
(
Os movimentos convectivos (provocados por alteraes de temperatura, logo de densidade) dos oceanos
(e da atmosfera), por mudar a posio das partculas de
gua e de ar, introduzem uma acelerao de Coriolis
que se reete claramente nos movimentos predominantes
das correntes martimas e dos ventos.
Para uma partcula movimentando-se em relao
ao planeta (na superfcie), o efeito da acelerao de Coriolis mximo no equador (e = 0, cos 0 = 1) e tende a
zero nos polos, onde (e = 90, cos 90 > 0). Para uma partcula movimentando-se para cima ou para baixo, o produto vetorial que gera o movimento no hemisfrio Norte
para um lado e no hemisfrio Sul para o outro lado, tende
a zero no equador e a tendncia rotao pode dar-se em
um ou em outro sentido (equilbrio indiferente).
Superfcie mar
(cota zero)
ano
Polo
Norte
r id i
2 5.541,99
= 1.450,893 km/h.
24
Ponto N60
(PN60)
Co
ta
v t3010 m =
Cota (
Z
1
Me
sobre uma tomada de gua afogada a 10 m de profundidade), o raio de girao passa de 5.542 km para
Sul
Figura A-1.5.1-a Acelerao de Coriolis (desenho
esquemtico, sem escala).
33
Circulo rtico
Corrente
Kamchatka
Corrente
do Alasca
60
Corrente
da Califrnia
Corrente
da Flrida
C. Kuroshio
Corrente
das Canrias
15
Trpico de Cncer
Corrente
Guinea
C. N. Eq.
Corrente Equatoriana
C. N. Eq.
Equador
Corrente
do Brasil
Corrente
do Peru ou
Humboldt
45
C. S. Eq.
Corrente
Benguela
C. S. Eq.
Corrente
Agulhas
Corrente
da Falkland
Vento oeste
Vento oeste
60
Exerccio A-1-a
Qual a densidade da gua a 1.000 m de profundidade? Considerar a gua a uma temperatura uniforme de 20 (massa
especca de 998 kg/m3, com mdulo de elasticidade volumtrico de 2,15 108 kgf/m 2 ou 21,07 108 N/m 2. Desprezar
o efeito da compresso gradativa da gua com o aumento da
profundidade.
Sendo
0 =
dp =
da Equao (1.1)
dV
dV
dp
= dp =
,
=
V
V
9.780.400
dV
=
= 0,004642
8
V
21,07 10
=
dV =
m m
0
0
dV
1 +
V
sendo
=
998
= 1.002,65 kg/m 3
(1 0,004642)
(1.002,65/998 = 1,00466).
2
m
0
F m
V
=
g = 0 g
A A
A
3
V =
dV 0
=
1
V
Soluo:
A essa profundidade, a presso da gua de 99,80 kgf/cm 2
(978 N/cm 2). Calculando a massa especca da gua e essa
presso, a diferena de presso pode ser entendida como a
fora do peso por unidade de rea, logo:
m
,
V
Da mesma forma, sob uma coluna de gua de 200 m, um litro de gua nas CNTP reduz-se a 999 cm3 de gua na mesma
temperatura.
A gua cerca de 100 vezes mais compressvel que o ao (variando com o tipo de ao).
34
Manual de Hidrulica