La Oficina de Proyectos de Informtica

UNIVERSIDAD TECNOLGICA
EQUINOCCIAL
FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERA

Acta de
Constitucin
Del
Proyecto
Mecanismo de
tres barras con
visin
artificial
Fecha:
[10/11/2015]
PROYECTOS DE INGENIERA
MECATRNICA II

Nombre:
David Jaramillo

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Tabla de contenido
Informacin del Proyecto..................................................................................................3
Datos..............................................................................................................................3
Patrocinador / Patrocinadores........................................................................................3
Propsito y Justificacin del Proyecto..............................................................................3
Descripcin del Proyecto y Entregables............................................................................3
Requerimientos de alto nivel.............................................................................................4
Requerimientos del producto.........................................................................................4
Requerimientos del proyecto.........................................................................................4
Objetivos............................................................................................................................4
Premisas y Restricciones...................................................................................................5
Riesgos iniciales de alto nivel...........................................................................................5
Cronograma de hitos principales.......................................................................................5
Presupuesto estimado........................................................................................................6
Lista de Interesados (stakeholders)...................................................................................6
Requisitos de aprobacin del proyecto..............................................................................6
Asignacin del Gerente de Proyecto y nivel de autoridad................................................6
Gerente de Proyecto.......................................................................................................6
Niveles de autoridad......................................................................................................7
rea de autoridad...........................................................................................................7
Descripcin del nivel de autoridad................................................................................7
Personal y recursos preasignados......................................................................................7
Aprobaciones.....................................................................................................................7

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Informacin del Proyecto

Datos

Empresa / Organizacin
Proyecto
Fecha de creacin:
Cliente
Patrocinador principal
Gerente del proyecto

Universidad Tecnolgica Equinoccial

Diseo y construccin de un mecanismo de tres
barras con visin artificial.
Martes 10 de Noviembre del 2015
Vladimir Bonilla
David Jaramillo
Nicols Burneo

Patrocinador / Patrocinadores

Nombre
David Jaramillo
Darwin Brito

Cargo
Estudiante
Estudiante

Departamento /
Divisin
UTE
UTE

Rama ejecutiva
(vicepresidencia)

Propsito y Justificacin del Proyecto

La visin artificial mediante la utilizacin de las tcnicas adecuadas, permite la
obtencin, procesamiento y anlisis de cualquier tipo de informacin especial obtenida
a travs de imgenes digitales, por medio de estos conocimientos se ha implementado
el movimiento de un mecanismo de tres barras al detectar un objeto por medio de una
cmara la cual se la utilizara para efectuar la visin artificial en el proyecto, con esto se
podr implementar a futuro el movimiento de robots volvindolos autnomos y sin la
necesidad de una interaccin humana, siendo aplicable en distintas reas la industria.
El problema se centra en la implementacin de un procedimiento mecatronico para
lograr un prototipo experimental para una futura aplicacin.

Descripcin del Proyecto y Entregables

El proyecto consiste en un prototipo de respuesta de un mecanismo de tres barras ante
un objeto ingresado en el rea de la visin artificial.
El proyecto ser realizado desde el 10 de Noviembre del 2015, dndose el desarrollo
del Diseo y construccin del mecanismo y la visin artificial, hasta el 2 de Diciembre
del 2015 donde se presentara el primer entregable, y para el da martes 26 de Enero del
2016 se deber entregar el proyecto culminado. La gestin del proyecto se realizar en
las instalaciones de la Universidad Tecnolgica Equinoccial por los estudiantes
encargados en las distintas reas.
Entregables principales del proyecto:
- Acta de Constitucin.
Entregables principales de producto:
- Prototipo del mecanismo primera etapa.
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-

Prototipo del mecanismo etapa final.

Requerimientos de alto nivel

Requerimientos del producto

Econmico.
Duradero.
Tiempo de respuesta del mecanismo de 2 segundos.

2
rea de trabajo de Visin artificial 625 cm .

2
rea de trabajo de los motores 250 cm

Requerimientos del proyecto

Respetar y cumplir los acuerdos y las fechas establecidas para presentar los
entregables al cliente.
Presentar informes del avance del proyecto con las especificaciones cumplidas
en un periodo de tiempo determinado.
Presentar un informe final con todas las actividades realizadas junto con los
requerimientos cumplidos.

Objetivos
Objetivos
Alcance
Movimiento del mecanismo

Proyeccin de imgenes digitales

Cronograma (Tiempo)
Concluir el proyecto en el plazo
establecido
Presentar los entregables segn lo
acordado
Costo
Cumplir con el presupuesto estimado del
proyecto de $230

Indicador de xito
Tiempo que demora el mecanismo en
moverse a la posicin donde se encuentra
el objeto que es captado por visin
artificial
Tiempo que tarda la cmara en proyectar
las imgenes digitales con el objeto
localizado en la pantalla.
Iniciar el proyecto el 10 de Noviembre del
2015 y concluirlo el 26 de Enero del 2016

El 2 de Diciembre del 2015 debe presentarse

el primer entregable

No sobrepasar el presupuesto del proyecto

seleccionando los materiales ms
apropiados y de menor valor

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Visin artificial $ 140
Estructura $10
Control $45
Circuito $35
Calidad
Cumplir los requerimientos establecidos
con el cliente
Otros

Seleccionar los materiales segn la etapa

en la que se encuentre el proyecto siendo
los ms precisos y efectivos.

Respetar y concluir el proyecto con los

requisitos planteados

Premisas y Restricciones

Usar Raspberry para la interaccin con el medio en la obtencin de imgenes

digitales.
Programacin y simulacin en Matlab para despus exportar a los dispositivos.
rea de trabajo no mayor a la especificada.
ngulos de posicin inicial para cada una de las barras
Posiciones fijas de los servos en las esquinas de un tringulo equiltero.
Superficie de lectura de la cmara de color blanco.

Riesgos iniciales de alto nivel

Falta de compromiso y entendimiento de los requerimientos.

Falta de informacin para la implementacin de visin artificial.
Modificacin de los requerimientos por parte del cliente.
Dificultad para conseguir los recursos para la visin artificial.
Retraso para las pruebas de reaccin y toma de tiempos del sistema.
Problemas de integracin mecnica y electrnica del proyecto.

Cronograma de hitos principales

Hito
Acta de constitucin del proyecto
Asignacin de roles y funciones de equipo de trabajo
Identificar necesidades del cliente
Definir arquitectura del proyecto con su diseo
Control del sistema
Sistema Electrnico
Integracin de la parte de diseo, control y electrnica en el
sistema.
Contenido de la primera entrega del sistema
Pruebas de sistema y funcionamiento
Correcciones de sistema

Fecha Tope
10/11/2015
13/11/2015
13/11/2015
17/11/2015
24/11/2015
28/11/2015
02/12/2015
15/12/2015
18/12/2015
05/01/2016

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Control de funcionamiento (prototipo final)
Acta de cierre del proyecto

26/01/2016
26/01/2016

Presupuesto estimado
Cantidad
1
3
1
2
1

Material
Kit Raspberry
Servomotor
Arduino Mega
Tabal de balsa
Kit cables arduino

Costo individual
$140
$15
$65.00
$3.50
$3.00
Total

Total
$140.00
$45.00
$65.00
$7.00
$3.00
$ 260.00

Lista de Interesados (stakeholders)

Nombre

Cargo

Nicols Burneo

Gerente del
proyecto

David Jaramillo
Darwin Brito
Ing. Vladimir
Bonilla

Patrocinador
Patrocinador
Supervisor del
proyecto

Departamento /
Divisin
Diseo y
simulacin del
sistema mecnico
Sistema Electrnico
Sistema de control
Supervisor a cargo
y revisin

Rama ejecutiva
(Vicepresidencia)

Requisitos de aprobacin del proyecto

Reconocimiento por visin artificial de objeto en el rea de trabajo.

Movimiento del mecanismo a la posicin del objeto.
Apreciacin de las imgenes digitales obtenidas de la cmara en una pantalla.

Asignacin del Gerente de Proyecto y nivel de autoridad

Gerente de Proyecto

Nombre
Nicols Burneo

Cargo
Estudiante

Departamento /
Divisin
Diseo y
simulacin del
sistema mecnico

Rama ejecutiva
(Vicepresidencia)

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Niveles de autoridad
rea de autoridad

Descripcin del nivel de autoridad

Alto nivel necesario para la toma de
decisiones en el proyecto

Decisiones de personal (Staffing)

Gestin de presupuesto y de sus

variaciones
Decisiones tcnicas

Resolucin de conflictos
Ruta de escalamiento y limitaciones de
autoridad

Importante en el desarrollo del proyecto

debido a que se estima un presupuesto y no
debe variar tanto en lo planificado y acordado
con el cliente
Necesarias al rato de construccin del
prototipo para poder optimizar piezas y
mejorar el funcionamiento siguiendo los
requerimientos del cliente
Necesario realizar conversaciones abiertas
para obtener ideas de los participantes y as
seleccionar las mejores
Necesario para saber quin organiza la forma
en cmo se lleva a cabo el proyecto y los
puntos que deben cumplir las diferentes fases
de este.

Personal y recursos preasignados

Recurso
Ing Vladimir Bonilla
Nicols Burneo
Darwin Brito
David Jaramillo

Departamento / Divisin

Rama ejecutiva
(Vicepresidencia)

Supervisor
Gerente
Patrocinador
Patrocinador

Aprobaciones
Patrocinador
David Jaramillo

Fecha
02/12/2015

Ing Vladimir Bonilla

26/01/2016

Firma

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