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ALEXANDRE RODRIGUES DA SILVA

MODELAGEM E CONTROLE DE UM DISPOSITIVO DE VENTILAO MECNICA


PULMONAR

So Paulo
2011

ALEXANDRE RODRIGUES DA SILVA

MODELAGEM E CONTROLE DE UM DISPOSITIVO DE VENTILAO MECNICA


PULMONAR

Dissertao apresentada Escola


Politcnica da Universidade de So
Paulo para obteno do ttulo de
Mestre em Engenharia Eltrica.

rea de concentrao:
Engenharia de Sistemas.
Orientador:
Prof. Dr. Fuad Kassab Jnior

So Paulo
2011

FICHA CATALOGRFICA

Silva, Alexandre Rodrigues da


Modelagem e controle de um dispositivo de ventilao mecnica pulmonar / A.R. da Silva. -- So Paulo, 2011.
146 p.
Dissertao (Mestrado) - Escola Politcnica da Universidade
de So Paulo. Departamento de Engenharia de Telecomunicaes e Controle.
1.Ventilador mecnico pulmonar 2.Hardware 3.Vlvulas proporcionais I.Universidade de So Paulo. Escola Politcnica.
Departamento de Engenharia de Telecomunicaes e Controle
II.t.

Aos meus filhos, Alan e Lucas, e


minha Aninha, pelo privilgio de fazer parte desta famlia.

AGRADECIMENTOS

Agradeo a Deus por tudo que consegui at hoje, mesmo pelos meus problemas, pois
este me ajudaram a crescer e a conseguir coisas que eu considerava alm do meu alcance.
Agradeo ao Professor Fuad, pelo privilgio de participar deste processo e por me
conceder a oportunidade de mostrar o meu trabalho.
Agradeo principalmente minha famlia, minha esposa Ana pelo apoio, pacincia e
ajuda, e aos meus filhos Alan e Lucas, que acima de tudo, me motivaram a tentar dar este
novo passo desafiador, mas muito proveitoso e prazeroso.
Agradeo ao meu amigo Bruno Turrin pelas discusses e a parceria que nos rendeu o
projeto inteiro.
Um agradecimento especial vai minha mezinha, claro, pois sem ela nada disto
teria sido possvel.
Enfim, agradeo por ter chegado at aqui. E espero que este tenha sido um passo
apenas, um anterior aos muitos outros que ainda me esperam.

RESUMO
Este trabalho visou mostrar o desenvolvimento de um ventilador pulmonar mecnico,
focando principalmente na parte de hardware necessria para que este equipamento
pudesse funcionar. Ventilao mecnica a modalidade da medicina mais importante no
cuidado a pacientes criticamente enfermos. O ventilador um equipamento utilizado
principalmente em unidades de terapia intensiva, que basicamente coloca uma mistura de ar
e oxignio para dentro do pulmo de um paciente incapacitado de fazer isto naturalmente,
quer seja por fora de uma doena que o impossibilita de faz-lo, ou por uma cirurgia, a qual
impossibilitou o movimento do msculo do diafragma para que o ar entrasse no pulmo
naturalmente. Este projeto cobriu uma descrio abrangente sobre este ventilador, sua
transformao de ar comprimido e oxignio provenientes de um cilindro em uma mistura
controlada de fluxos que entra no pulmo para a inspirao de um volume, ou para atingir
uma presso determinada, e a sada desta mistura, mantendo no pulmo uma presso
tambm controlada. Foi desenvolvido um prottipo de hardware e firmware para este
aparelho, e o intuito foi mostrar o processo de transformao da ideia inicial e as
necessidades de projeto em um aparelho testado e certificado para uso no mercado.

ABSTRACT
This work aimed to present the development of a pulmonary mechanical ventilator,
mainly focusing on the hardware part needed in order for this device to work. Mechanical
ventilation is the most important medical mode concerning the care of patients that are
critically ill. The ventilator is a device very much used in intensive care units (ICUs), and it
basically delivers an air and oxygen mixture to the patients lungs that is normally unable to
do so naturally, either because the patient is seriously ill that prevents him/her to do so, or
due to surgery, in this case prevented the movement of the diaphragm muscle so the air
could be naturally delivered to the lung. This work covered a comprehensive description
about this ventilator, its transformation of compressed air and oxygen coming from a cylinder
in a controlled mixture of flows that enters the lung for the inspiration of a volume, or to
achieve a determined pressure, and the output of this mixture, maintaining a controlled
pressure in the lung too. A hardware and firmware prototype was developed for this device.
The aim was to show the transformation process from the main idea and the need for a
project of a tested and certified device to be used in the market.

Lista de Ilustraes

Lista de Ilustraes:
Figura 1Pulmo metlico: ventilao a presso negativa (Tobin, 2006) ..................... 17
Figura 2 Elementos bsicos do controle da respirao (Lucangelo, et al., 2008) ....... 28
Figura 3 Fases do ciclo ventilatrio (Carvalho, et al., 2007) ....................................... 29
Figura 4 Complacncia do pulmo vs presso aplicada (Gould, et al., 2007) ............. 33
Figura 5 O modelo RIC (DIONG, et al., January/February 2007) ................................ 34
Figura 6 O modelo Visco-elstico (DIONG, et al., January/February 2007) ................ 34
Figura 7 O modelo DuBois (DIONG, et al., January/February 2007) .......................... 35
Figura 8 Modelo Mead (DIONG, et al., January/February 2007) ................................. 35
Figura 9 O modelo RIC estendido (DIONG, et al., January/February 2007) ............... 36
Figura 10 Modelos do sistema ventilatrio (Chatburn, 2003). ..................................... 39
Figura 11:Suporte Ventilatrio parcial (Tobin, 2006) ................................................... 41
Figura 12 Realimentao Classe 1 (Leonhardt, july 2007).......................................... 42
Figura 13 Classe 2 com interao do paciente (Leonhardt, july 2007)........................ 42
Figura 14 Paciente internamente integrado na realimentao (Leonhardt, july 2007) 42
Figura 15 O controle a volume o controle a presso (Cabodevila, et al., 2009) .......... 43
Figura 16 Sequncia CSV, CMV, IMV (Chatburn, 2003),............................................ 47
Figura 17Organizao de nveis de controle (Chatburn, 2003) ................................... 49
Figura 18 Controle de set point automtico (Chatburn, 2003) ..................................... 59
Figura 19 Os 6 estgios da ventilao mecnica (Pneumatikos, et al., 2009) ............ 61
Figura 20 Presso adaptativa (Branson, et al., April 2007) ......................................... 64
Figura 219 Assincronia entre ventilador e paciente (Donn, et al., April 2003) ............. 67
Figura 22 Frequncias e volumes tpicos (Chatburn, Septempber 2003) ................... 72
Figura 23 Sistema simplificado do ventilador .............................................................. 73
Figura 24 Vlvula reguladora (Plastomatic)................................................................. 75
Figura 25Sistema de controle de fluxo de O2 ou Ar ..................................................... 77
Figura 26 Formas de onda de fluxo (Carvalho, et al., 2007) ....................................... 80
Figura 27 Controle de Presso inspiratria ................................................................. 80
Figura 28 Forma de onda PCV (Carvalho, et al., 2007) .............................................. 81
Figura 29 Sistema de controle de presso expirada ................................................... 82
Figura 30 Esquema de vlvula proporcional (Carvalho, et al., 2007) .......................... 84
Figura 31 Bloco pneumtico ........................................................................................ 86
Figura 32 Filtro tipo Sallen Key (Texas, ; 2002) .......................................................... 88
8

Lista de Ilustraes

Figura 33 Aplicao de Bernouilli (NAKAYAMA, et al., 1998) ..................................... 95


Figura 34 Ilustrao de Windup no controlador (strm, et al., 1995)........................ 99
Figura 35 Modalidade VCV ....................................................................................... 118
Figura 36 VCV forma de onda quadrada ................................................................... 119
Figura 37 VCV forma de onda descendente ............................................................. 119
Figura 38 VCV onda ascendente .............................................................................. 120
Figura 39 VCV onda senoidal.................................................................................... 120
Figura 40 Modalidade PCV ....................................................................................... 121
Figura 41 Modalidade PCV/AV ............................................................................... 122
Figura 42 Sequncia de Inicializao PCV/AV .................................................... 123
Figura 43 Modalidade SIMV/V................................................................................... 124
Figura 44 Modalidade SIMV/P................................................................................... 125
Figura 45 Modalidade BIPV ................................................................................... 126
Figura 46 Modalidade CPAP/PS ............................................................................... 128
Figura 47 Placa controle ........................................................................................... 129

ndice

Contedo
Captulo 1. Introduo .............................................................................................. 16
1.1 Histrico da ventilao ....................................................................................... 16
1.2 Justificativas ....................................................................................................... 19
1.2.1 Melhorar resoluo de leitura ...................................................................... 20
1.2.2 Melhor interao entre paciente e ventilador ............................................... 20
1.2.3 Fidelidade dos parmetros setados pelo controle de modalidades. ............ 20
1.2.4 Controlar mesmo com as variaes de complacncia e resistncia. ........... 20
1.2.5 Controlar a porcentagem de O2 na mistura. ................................................ 21
1.2.6 Estabelecimento de um fluxo de gases apropriado necessidade. ............ 21
1.2.7 Controle de presso expiratria. .................................................................. 21
1.2.8 Troca do controle analgico......................................................................... 22
1.3 Objetivos ............................................................................................................ 23
1.4 Metodologia ....................................................................................................... 23
1.4.1 Como fazer com que o ventilador seja melhor e mais eficaz ....................... 23
1.4.2 Sistemas Eletrnicos ................................................................................... 24
1.4.3 Escolha do processador .............................................................................. 24
1.4.4 Comunicao ............................................................................................... 24
1.4.5 Atuadores .................................................................................................... 25
1.4.6 Entradas ...................................................................................................... 25
1.4.7 Escolha das vlvulas para o controle do fluxo inspiratrio........................... 25
1.4.8 Escolha de sensores de fluxo e transdutores apropriados. ......................... 26
Captulo 2. Descrio do Problema.......................................................................... 27
2.1 Introduo .......................................................................................................... 27
2.2 O ventilador Convencional ................................................................................. 28
2.3 O ciclo ventilatrio .............................................................................................. 29
2.4 Disparo do ventilador ......................................................................................... 30
2.5 Ventilador de alta frequncia ............................................................................. 31
2.6 Carga ................................................................................................................. 31
2.7 Complacncia e resistncia ............................................................................... 32
2.8 Modelos ............................................................................................................. 33
2.8.1 O modelo RIC .............................................................................................. 34
2.8.2 O modelo Visco-elstico .............................................................................. 34
10

ndice

2.8.3 O modelo DuBois ......................................................................................... 34


2.8.4 Modelo Mead ............................................................................................... 35
2.8.5 O Modelo RIC estendido.............................................................................. 35
2.9 Componentes de um ventilador. ........................................................................ 37
2.9.1 Fontes de energia: ....................................................................................... 37
2.9.2 O sistema de transmisso e converso de energia. .................................... 37
2.9.3 Atuadores. ................................................................................................... 37
2.9.4 Sistema de controle. .................................................................................... 38
2.10 Malhas de controle ........................................................................................... 42
2.11 Modalidades para ventilao tradicional .......................................................... 43
2.11.1 A sequncia ............................................................................................... 43
2.11.2 O objetivo ................................................................................................... 44
2.11.3 Classificao de modalidades ................................................................... 44
2.11.4 Padres da respirao ............................................................................... 45
2.11.5 Variveis de controle ................................................................................. 45
2.11.6 Ciclos mandatrios ou assistidos ............................................................... 45
2.11.7 Tipo de controle ......................................................................................... 48
2.11.8 Algoritmos Operacionais ............................................................................ 49
2.11.9 Mistura Ar-Oxignio ................................................................................... 51
2.11.10 Controle de Presso ................................................................................ 52
2.11.11 Controle a volume .................................................................................... 53
2.12 Auto PEEP ....................................................................................................... 53
2.13 Auto trigger....................................................................................................... 53
2.14 Ciclos e Ciclagem ............................................................................................ 54
2.15 PEEP intrnseco ............................................................................................... 54
2.16 Tempo .............................................................................................................. 54
2.16.1 O Tempo de fluxo inspiratrio .................................................................... 54
2.16.2 O Tempo de pausa da Inspirao .............................................................. 54
2.16.3 O Tempo de Inspirao ............................................................................. 54
2.16.4 O tempo de inspirao ............................................................................... 55
2.16.5 Tempo de pausa da expirao .................................................................. 55
2.16.6 O tempo de expirao................................................................................ 55
2.16.7 O tempo de expirao................................................................................ 55
11

ndice

2.16.8 O perodo ventilatrio................................................................................. 55


2.16.9 Constante tempo........................................................................................ 55
2.16.10 Tempo de ciclagem total .......................................................................... 56
2.17 Limites .............................................................................................................. 56
2.18 Ventilao mandatria ..................................................................................... 56
2.19 Presso ............................................................................................................ 56
2.19.1 A presso das vias areas principais......................................................... 57
2.19.2 PEEP Total. ............................................................................................... 57
2.19.3 A presso de platino .................................................................................. 57
2.19.4 Diferena de presso vias areas. ............................................................ 57
2.19.5 Diferena de presso trans-alveolar. ......................................................... 57
2.19.6 Diferena de presso da caixa torcica. .................................................... 57
2.19.7 Diferena de presso transpulmonar. ........................................................ 58
2.19.8 Diferena de presso trans-respiratria. .................................................... 58
2.19.9 Presso Trans-torcica. ............................................................................. 58
2.20 Controle de set point automtico...................................................................... 58
2.21 Ventilao Mandatria Minuto .......................................................................... 59
2.22 Presso de Suporte ......................................................................................... 60
2.23 Ventilao assistida ......................................................................................... 61
2.24 Ventilao no invasiva ................................................................................... 61
2.25 Modos adaptativos ........................................................................................... 62
2.25.1 Tipos de modos adaptativos ...................................................................... 64
2.25.2 Motivos a favor destes mtodos ................................................................ 65
2.26 Interfaces ......................................................................................................... 65
2.26.1 Interface entre paciente e ventilador .......................................................... 65
2.26.2 Interface entre ventilador e operador ......................................................... 66
2.27 Problemas ........................................................................................................ 66
2.27.1 Melhor interao entre paciente e ventilador ............................................. 66
2.27.2 Recuperao de pacientes submetidos a ventilao mecnica................. 68
Captulo 3. Metodologia ........................................................................................... 69
3.1 Introduo .......................................................................................................... 69
3.1.1 Histrico ....................................................................................................... 69
3.1.2 Proposta ...................................................................................................... 69
12

ndice

3.1.3 Mercado ....................................................................................................... 69


3.1.4 Funcionalidade ............................................................................................ 70
3.1.5 Objetivos ...................................................................................................... 70
3.1.6 Definio do desempenho desejado ............................................................ 71
3.2 Descrio do sistema de ventilao ................................................................... 73
3.2.1 Fonte de gases ............................................................................................ 74
3.2.2 Reguladoras de Presso ............................................................................. 74
3.2.3 O BLENDER ................................................................................................ 76
3.2.4 Sistema de controle do fluxo de Oxignio ou Ar .......................................... 76
3.2.5 A relao entre Ar e Oxignio ...................................................................... 77
3.2.6 Atuadores .................................................................................................... 78
3.2.7 Transdutores ................................................................................................ 78
3.2.8 O controle de fluxo ....................................................................................... 79
3.2.9 Controle da presso Inspiratria .................................................................. 80
3.2.10 O sistema controlador da presso expirada .............................................. 81
3.3 O sistema Pneumtico ....................................................................................... 85
3.4 Descrio da Eletrnica ..................................................................................... 88
3.4.1 Filtros ........................................................................................................... 88
3.4.2 A placa ......................................................................................................... 89
3.4.3 A interface.................................................................................................... 89
3.4.4 Memria ....................................................................................................... 90
3.4.5 O Processador ............................................................................................. 91
3.4.6 A memria Interna ....................................................................................... 91
3.4.7 PWM ............................................................................................................ 92
3.4.8 Interrupes ................................................................................................. 92
3.4.9 A comunicao ............................................................................................ 93
3.4.10 Converso Analgico-Digital ...................................................................... 94
3.4.11 Leitura do sensor expiratrio ..................................................................... 94
3.4.12 A medio .................................................................................................. 95
3.4.13 O controlador ............................................................................................. 97
Captulo 4. Testes e Resultados ............................................................................ 100
4.1 Objetivos dos testes: ........................................................................................ 100
4.2 Testes dos mdulos ......................................................................................... 101
13

ndice

4.2.1 Quando o hardware foi ativado. ................................................................. 101


4.2.2 Funcionamento bsico ............................................................................... 102
4.3 Testes para certificao ................................................................................... 103
4.3.1 Testes de segurana eltrica ..................................................................... 103
4.3.2 Testes de compatibilidade eletromagntica ............................................... 105
4.4 Testes de funcionalidade ................................................................................. 105
4.5 Concluso ........................................................................................................ 106
Captulo 5. Concluso e Sugestes ....................................................................... 107
5.1 O que se aprendeu com o trabalho .................................................................. 107
5.1.1 Eficincia dos controles de fluxo e presso ............................................... 107
5.1.2 Dois sensores e geometria melhor para sensor de fluxo ........................... 107
5.1.3 Controle da Frao de Oxignio na mistura (FiO2) .................................... 107
5.1.4 Importncia da curva de resposta da vlvula proporcional ........................ 107
5.1.5 Erros na medio de volume ..................................................................... 108
5.1.6 Blindagem e Rudo .................................................................................... 108
5.2 O que as solues trouxeram de benefcio ...................................................... 108
5.2.1 Fidelidade das medidas ............................................................................. 108
5.2.2 Controle mais preciso ................................................................................ 108
5.2.3 Confiabilidade ............................................................................................ 109
5.2.4 Segurana ................................................................................................. 109
5.2.5 Custo objetivo alcanado ........................................................................... 109
5.2.6 Manuteno simplificada ........................................................................... 109
5.3 Resultados ....................................................................................................... 109
5.3.1 Resultados parciais satisfatrios ............................................................... 110
5.3.2 Projeo de problemas de campo ............................................................. 110
5.4 Estado da arte .................................................................................................. 110
5.4.1 Processador............................................................................................... 110
5.4.2 Vlvulas ..................................................................................................... 110
5.4.3 Sensores.................................................................................................... 111
5.4.4 Blocos ........................................................................................................ 111
5.4.5 Modalidades .............................................................................................. 111
5.5 Novas pesquisas derivadas deste projeto........................................................ 111
5.5.1 Ventilador para pacientes neonatais .......................................................... 111
14

ndice

5.5.2 Mesa de anestesia com monitorizao ...................................................... 111


5.6 Melhorias de hardware para futuros trabalhos ................................................. 112
5.6.1 Novos processadores ................................................................................ 112
5.6.2 Novas vlvulas ........................................................................................... 112
5.6.3 Novos transdutores .................................................................................... 112
5.7 Concluso ........................................................................................................ 112
Captulo 6. Bibliografia .............................................................................................. 114
A.1

VCV Ventilao Controlada a Volume........................................................... 118

A.2

PCV Ventilao com Presso Controlada ..................................................... 121

A.3

PCV/AV Ventilao Presso Controlada com Volume Assegurado ............ 122

A.4

SIMV/V Ventilao Mandatria Intermitente com controle de Volume .......... 123

A.5

SIMV/P Ventilao Mandatria Intermitente com controle de Presso ....... 124

A.6

BIPV Ventilao Espontnea em dois Nveis de Presso ........................... 126

A.7

CPAP/ PS Ventilao com Presso Contnua com Presso de Suporte ..... 127

A.8

NIV Ventilao No Invasiva ......................................................................... 128

B.1

Circuito Comunicao Serial (Cian) ................................................................. 130

B.2

Serial isolada (Magenta) .................................................................................. 130

B.3

PWM ................................................................................................................ 130

B.4

Vlvula Sobre presso / Nebulizador /TGI (Vinho) ........................................... 130

B.5

Circuito Watchdog (Amarelo) ........................................................................... 131

B.6

Circuito da Fonte (Azul marinho) ...................................................................... 131

B.7

Circuito Sinais Analgicos (roxo) ..................................................................... 131

B.8

Circuito Sinais de Fluxo.................................................................................... 132

B.9

Circuito Sinais de Presso ............................................................................... 132

B.10

Circuito Sinal de Presso Atmosfrica .......................................................... 133

B.11

Circuito do Sinal da Bateria........................................................................... 133

B.12

Circuito Sinal da Temperatura Interna .......................................................... 134

B.13

Circuito Sinal da FiO2 .................................................................................... 134

B.14

Circuito de processamento (Lils)................................................................. 134

B.15

Circuito EEPROM (Verde escuro)................................................................. 139

B.16

Circuito Porta Paralela (Cinza)...................................................................... 140

15

Captulo 1. Introduo

Captulo 1. Introduo
1.1 Histrico da ventilao

Ventilao mecnica a modalidade da medicina mais importante no


cuidado a pacientes criticamente enfermos (Gilmore, et al., 1995). Entender o
motivo pelo qual a respirao essencial a vida, ou seja, a funo fisiolgica
da ventilao, entretanto no era intuitivamente aparente. Levou milhares de
anos e um caminho difcil, incluindo avanos em campos completamente
distintos antes que a espcie humana adquirisse um entendimento com relao
ventilao(Tobin, 2006).
A histria de compreenso da ventilao est profundamente ligada com a
histria da anatomia, qumica e psicologia, explorao debaixo da gua e no ar,
e logicamente, a medicina moderna. Especialistas em anatomia da Grcia
antiga at Malphighi descreveram as conexes estruturais dos pulmes ao
corao e o sistema vascular e criaram as primeiras anlises das relaes
destes dois rgos. Eles enfatizaram o papel dos pulmes em trazer o ar para
dentro do corpo e, provavelmente, expelindo resduos, mas mostraram pouco
entendimento de como o ar utilizado pelo corpo. Qumicos definiram o que
constitui o ar e explicaram o processo metablico pelo qual as clulas utilizam
oxignio e a produo de dixido de carbono. Fisiologistas complementaram
estes estudos explorando as relaes entre os nveis de oxignio e dixido de
carbono no sangue e na ventilao. Os exploradores testaram os limites da
fisiologia. Viagens pelo ar e embaixo da gua expuseram os seres humanos a
pontos extremos das necessidades de ventilao, alm de apontar a
necessidade de se desenvolver atividades mecnicas que fossem ligadas
ventilao. Seguindo as vrias linhas histricas trazidas pelos anatomistas,
qumicos, fisiologistas e exploradores pode-se ter uma perspectiva til na
associao de tcnicas que mdicos modernos aceitam casualmente como
ventilao mecnica (Tobin, 2006).
Tentativas para ressuscitar pessoas aparentemente mortas comearam a
ser feitas em meados do sculo XVIII. Muitos mdicos foram encorajados a
desenvolver
16

dispositivos

engenhosos

como

aparelhos

de

ajuda

Captulo 1. Introduo

ressuscitao. A ventilao positiva, na qual o ar era empurrado para dentro


dos pulmes com o auxilio de um fole se tornou popular. medida que as
tcnicas para ressuscitao foram ganhando ampla aceitao a eficincia
desta ventilao por fole comeou a ser questionada. Casos de barotraumas
foram constatados. Sem a percepo de que as presses atingidas pelos
dispositivos provavelmente no seriam atingidas na prtica clnica e tambm
no considerando que o uso de coifas tambm garantiria o volume ventilatrio,
o uso de intubao e fole foram abandonados. Consequentemente, ventilao
presso positiva foi banida da prtica mdica na sua infncia, e no se
confiou nela para o tratamento de pacientes at bem tarde no sculo XX. Como
alternativa para ventilao com presso positiva, os mdicos comearam a
desenvolver aparelhos para ventilao com presso negativa (Behbehani,
2000). O primeiro respirador com tanque foi projetado como uma caixa vedada
para ar na qual o paciente sentava, ficando dentro dela at o pescoo. . Estes
equipamentos foram simplificados e melhorados e o seu custo reduzido.
(Tobin, 2006)

Figura 1Pulmo metlico: ventilao a presso negativa (Tobin, 2006)

Pelo fato de que seu custo ter sido reduzido, a sua facilidade de
operao, e suas melhorias tecnolgicas, este respirador com tanque tornou-se
fator dominante no tratamento de pacientes at cerca de 1950. Seguindo a
advertncia contra a ventilao com fole, a utilizao de ventilao com
presso positiva foi inicialmente desaprovada por mdicos, mas foi muito
17

Captulo 1. Introduo

utilizada em laboratrios. Durante a ltima metade dos anos 1800, os


fisiologistas ficaram mais sofisticados em suas tcnicas de investigao e
estavam confiando cada vez mais na ventilao com presso positiva durante
suas experincias com animais. O uso adequado da ventilao tambm foi
determinado pela oxigenao. Oxignio suplementar foi usado para tratar
inmeros problemas mdicos desde o incio do sculo XX, e os benefcios
fisiolgicos da terapia com oxignio foram mais bem entendidos, e despertou
interesse dos mdicos em usar oxignio para especificamente tratar problemas
respiratrios. Tanto quanto se acreditava que o uso de oxignio era de grande
benefcio no tratamento de problemas respiratrios, o seu uso foi incorporado
em muitos dos primeiros ventiladores (Tobin, 2006).
A quantidade de oxignio em mdia nos primeiros ventiladores no era
controlada de maneira precisa. Variaes substanciais e ocasionalmente
perigosas na quantidade de oxignio inspirado foram medidas quando os
ventiladores foram diretamente comparados. A gravidade deste problema foi
estabelecida quando foram descobertos pela primeira vez em seres humanos
danos alveolares difusos (conhecidos por sndrome do ventilador pulmonar)
com o uso prolongado de ventiladores utilizando uma alta concentrao de
oxignio(Tobin, 2006).
Um problema intrigante comeou a acontecer com o uso mais amplo de
ventiladores com presso positiva. Uma vez que pacientes foram colocados em
um ventilador mecnico, como eles seriam eventualmente retirados de tal
suporte respiratrio? Na verdade, esta questo teve duas partes: Como o
mdico pode determinar quando o paciente est pronto para ser retirado deste
suporte respiratrio? Quais mtodos poderiam ser utilizados para facilitar o
processo de desmame? Inmeros critrios foram defendidos como indicadores
razoveis de que determinados pacientes eram candidatos a este desmame,
mas nenhum provou ser infalvel. De maneira similar, um grande nmero de
tcnicas foram propostas como modalidades para maximizar as chances para
um processo de desmame de sucesso. Melhorias na tecnologia de ventiladores
na dcada de 70 conduziram proposta dos mtodos denominados de
Ventilao Mandatria Intermitente (IMV) e Volume Minuto Mandatrio como
18

Captulo 1. Introduo

alternativas ao mtodo padro de desmame. Embora muitos mdicos


expressem preferncia por uma modalidade de desmame ou outra nunca foi
provado claramente que modalidades como IMV facilitassem o processo de
desmame (Casaseca-de-la-Higuera, et al., July 2006).
Tendo-se por base uma reviso na histria do desenvolvimento da
ventilao mecnica, uma onda complexa de descobertas em muitas reas
cientficas e tcnicas nos trouxe aos dias de hoje para uma poca na qual os
mdicos so treinados para fazer uso de ventiladores mecnicos em sua rotina
para lidar com todo o tipo de doenas srias e agudas. impressionante que,
apenas quarenta anos atrs, estudantes de medicina e de odontologia
precisavam manualmente ventilar pacientes e que na virada do sculo um fole
operado com o p era uma grande inovao(Tobin, 2006).
No sculo XVI, o ato de ressuscitar um paciente com a utilizao de reinflar o seu pulmo poderia ser considerado como bruxaria, para ser punido
com a morte do mdico em questo. Muito se deve aos pioneiros que
contriburam para os avanos no campo da ventilao mecnica, e a
esperana das contribuies de hoje para as melhorias do futuro so
extremamente cativantes(Tobin, 2006).

1.2 Justificativas
Pelo fato de estar exposto aos diversos problemas comuns rea
mdica, sendo engenheiro de projetos, trabalhando na K.TAKAOKA por j
alguns anos no decorrer normal de minhas atribuies, o desenvolvimento de
um mdulo de ventilao mecnica se tornou uma realidade. Perante todas as
dificuldades encontradas para a introduo de inovaes para ventiladores
projetados anteriormente, veio a lgica concluso de que seria vivel procurar
ajuda em uma instituio de educao. Surgiu ento a ideia de estudar na
engenharia de sistemas da EPUSP, para obter meios para estas inovaes.

19

Captulo 1. Introduo

1.2.1 Melhorar resoluo de leitura


As medidas tomadas de valores de presso e fluxo foram sempre
discutidas e a sua funcionalidade questionada. Com a tecnologia em estado de
constante modificao melhores sensores esto agora no mercado. Os valores
lidos pelos sensores atuais so mais confiveis e a tecnologia melhor.
Lanando mo destas inovaes e com o uso tambm de processadores
melhores e mais eficientes, foi possvel projetar um mdulo muito melhor do
que o existente (Upp, et al., 2001).

1.2.2 Melhor interao entre paciente e ventilador


Mesmo sendo os sensores melhores e com definio maior, existe
sempre o momento onde o paciente est reagindo ao meio ambiente e ir
comear um esforo para voltar a respirao espontnea. Neste momento, o
ventilador dever saber que isto est acontecendo e reagir de acordo, para que
a transio seja suave e sem problemas graves (Chao, et al., 1997).

1.2.3 Fidelidade dos parmetros setados pelo controle de


modalidades.
Um controle fiel, onde o tempo de subida de presso seja rpido e o
fluxo inspiratrio seja controlado da melhor maneira possvel foi uma grande
parte deste projeto. Permitindo a melhora do estado clnico de pacientes com
problemas ventilatrios agudos ou crnicos. Controle de maneira apropriada foi
ento estudado e aplicado (strm, et al., 1995).

1.2.4 Controlar mesmo com as variaes de complacncia e


resistncia.
Diversos estudos sobre a variao principalmente da complacncia em
pacientes com complicaes pulmonrias srias, e variaes de resistncias
so frequentes na rea mdica. Os ventiladores devem ser capazes de lidar
com as variaes da planta que naturalmente ocorrem (Reuben, 1971).
20

Captulo 1. Introduo

1.2.5 Controlar a porcentagem de O2 na mistura.


Um dos problemas a ser abordado, pois mesmo quando so controlados
separadamente, o ar e o O2 com valores que representariam a porcentagem
correta em funo da soma dos volumes entregues destes gases, o valor de
porcentagem no se mantm.

O controle preciso de concentrao um

assunto bastante abordado (MACKENZIE, et al., 2008).

1.2.6 Estabelecimento de um fluxo de gases apropriado


necessidade.
Para que ocorra o processo de inspirao, existe a necessidade da
entrada de gases nos pulmes de uma forma adequada e segura, levando-se
em considerao a condio atual do paciente. A estrutura do sistema
laringe/pulmes pode estar afetada pelo estado clnico do paciente no
momento. Dependendo da prpria condio do paciente e do tempo no qual a
respirao artificial est sendo aplicada, as condies tendem a se tornar mais
difceis rapidamente. O controle adequado, ou seja, mantendo o fluxo
apropriado e controlado de forma precisa, ir assegurar um valor de presso
apropriado na respirao que siga as determinaes do mdico, o qual
responsvel pela qualidade e quantidade de respirao, oxigenao e sedao
do paciente (Upp, et al., 2001).
1.2.7 Controle de presso expiratria.
Da mesma forma no processo de expirao, o ar, o oxignio e a mistura
gasosa saem dos pulmes de uma forma desordenada, dependendo da
fisiologia do prprio pulmo e da laringe, dificultando o controle e
estabelecimento dos parmetros desejados pelo mdico. Ento, torna-se
necessrio controlar a presso adequadamente na sada destes gases do
pulmo, e para que seja mantida uma presso constante e um valor desejado
no final da expirao (PEEP), neste momento, necessrio um controle
preciso do fluxo que est vindo do ventilador (C. Brighenti, 2003).

21

Captulo 1. Introduo

1.2.8 Troca do controle analgico.


Na K.TAKAOKA nossos produtos incluem ventiladores para anestesia e
Terapia Intensiva (UTI). Os ventiladores contam com processadores de 8 bits,
com a sua devida capacidade e velocidade.
O set point um valor de sada do ventilador (Por exemplo, limite
presso, volume, limite do fluxo, tempo) que como um objetivo para cada
respirao determinada (exemplo, um modelo matemtico ou um programa de
inteligncia artificial) (Chatburn, 2003).
O controle de set point um algoritmo que combina a sada do
ventilador a uma entrada constante pr-estabelecida pelo operador (Por
exemplo, limite**9 de presso, limite de fluxo, VT), e o limite de volume o valor
pr-estabelecido que o ventilador est ajustado para obter antes do ciclo de
inspirao terminar (Chatburn, 2003).
O controle era tradicionalmente feito apenas com uma anlise da
modalidade em questo e a gerao de um set point a ser seguido, seja de
presso ou de fluxo, que convertido para um valor analgico e conectado
diretamente em uma entrada de um circuito analgico que realimenta e
controla adequadamente. Ajustes eram ento necessrios e calibraes de
potencimetros para os ajustes maiores e os finos. um sistema com grande
nfase na sua parte de hardware. O circuito analgico conectado a um
circuito de potncia responsvel por prover uma corrente constante que
obedea a referncia do controlador. Conectado a vlvulas proporcionais, que
so responsveis pelo estabelecimento do fluxo inspiratrio expiratrio. O
circuito

pneumtico

era

composto

de

vlvulas

reguladoras,

vlvulas

proporcionais e solenoides de controle conectados com tubos de diversos


tamanhos (K.TAKAOKA, 2007).

22

Captulo 1. Introduo

1.3 Objetivos
Apresentar um projeto de mdulo de ventilao pulmonar que demonstre
sensveis melhorias em relao a um ventilador equivalente anterior. Os
ventiladores utilizados atualmente podem ser melhorados em funo de vrios
aspectos, e este trabalho tem como objetivo estud-los e propor solues.
Utilizar tecnologia do estado da arte para o controle rpido, preciso e com
resoluo aumentada em comparao aos modelos anteriores, para introduzir
uma melhora sensvel e oferecer aos pacientes melhores cuidados e chances
para sua sobrevivncia.
Os passos deste trabalho comearo com a escolha apropriada de
processador. A escolha deste processador tem o intuito de trazer a funo da
maioria dos circuitos analgicos existentes para o software para que as
modificaes sejam mais fceis e as calibraes sejam feitas e que o controle
seja robusto para todas as possveis variaes. Este processador tambm tem
um DSP que torna possvel a implantao de filtros digitais, e para que a
resoluo das leituras e do controle possa ser aumentada.
O projeto tambm contempla o uso de uma placa com quatro camadas e
filtros analgicos projetados de forma mais cuidadosa, a fim de minimizar o
rudo das leituras dos diversos transdutores necessrios, aumentando a
resoluo destas leituras e consequentemente do controle(Texas, 1999).

1.4 Metodologia
1.4.1 Como fazer com que o ventilador seja melhor e mais eficaz
Para conseguir atingir o objetivo da melhoria pretendida foram
necessrias pesquisas e decises, pelo custo e necessidade de vrios itens,
bem como a forma de proceder para elaborao de uma construo robusta
mas com o custo acessvel, projeto cuidadoso dos circuitos eletrnicos e
propiciar ao rpida para modificaes possveis e criar um aparelho que
fosse compatvel com as normas vigentes no pas, tanto para segurana como
para funcionalidade. Um estudo foi feito previamente, e foi proposta uma
estrutura mecnica, uma nova funcionalidade pneumtica, nova eletrnica e
novos sensores e atuadores.
23

Captulo 1. Introduo

1.4.2 Sistemas Eletrnicos


Vrias ideias foram pesquisadas para a utilizao de novas solues em
termos de componentes e circuitos eletrnicos. So elas:

1.4.3 Escolha do processador


A inteno era utilizar um processador com DSP, para implementao
de filtros digitais e melhor resoluo no controle, melhor resoluo das medidas
de presso, fluxo e uma resoluo melhor do controle do valor de fluxo
inspiratrio, fluxo expiratrio, presso inspiratria, PEEP e FIO2.
O controle de presso no ventilador antigo era feito com um set point
gerado pelo clculo definido pelo controle da modalidade e era fornecido pelo
conversor digital para analgico do microprocessador o qual era conectado a
uma srie de amplificadores operacionais que controlavam a sada para que
um valor ficasse constante, e isto demandava uma calibrao analgica, por
meio de potencimetros, difcil de fazer, instvel e no repetitiva, pois em geral
respeitava uma situao de calibrao nica para toda a faixa de
funcionamento.
O novo processador deveria ser capaz de lidar com todas as condies
de funcionamento, calibradas no com o auxlio de variaes de hardware e
potencimetros, mas com valores mudados em uma interface de calibrao e
armazenados em uma memria, para serem utilizados pelo software. Para isto
foi escolhido um processador apropriado.

1.4.4 Comunicao
Este ventilador se comunica com uma IHM (Interface Homem Mquina),
que ir mostrar os grficos de ventilao e todos os outros parmetros
necessrios. Ir tambm propiciar ao operador a entrada dos dados que iro
definir como a ventilao ser efetuada.

24

Captulo 1. Introduo

1.4.5 Atuadores
Para os atuadores, o micro controlador tem um sinal de PWM interno
gerado com tenso baixa. Este sistema est ligado a um circuito de DRIVER
com MOSFET, o qual ir se encarregar de prover o sinal com a tenso e
correntes suficientes para o funcionamento das vlvulas.
1.4.6 Entradas
Os circuitos para as conexes das entradas sero responsveis pela
primeira filtragem analgica para os rudos que so provenientes dos
transdutores. Esta filtragem necessria para evitar erros de medio.
Internamente, estas entradas analgicas sero convertidas e passaro por
outra filtragem, que ser digital.
1.4.7 Escolha das vlvulas para o controle do fluxo inspiratrio.
A escolha destas vlvulas deve contemplar algumas regras bsicas e
fundamentais e deve ser confivel e consistente nas suas caractersticas
mecnicas e eltricas:
Estas vlvulas devem ter caractersticas consistentes. Uma destas
caractersticas a sua curva de resposta. Se as curvas de resposta de vlvulas
do mesmo lote forem muito diferentes, o processo de produo se torna difcil,
pelo fato de oferecer condies de calibrao tambm muito diferentes para
cada aparelho. Este fato inviabilizaria a sua produo.
Caractersticas devem se manter constantes para perodos longos de
funcionamento, uma vez que o ventilador pulmonar mecnico utilizado em
terapia intensiva pode ter que ser utilizado ininterruptamente por longos
perodos de tempo.
Dever ter preo compatvel com o mercado e custo objetivo para o
mercado escolhido.
O seu tamanho deve ser compatvel e ter facilidade para ser montado
em um bloco que facilite o trabalho de montagem em linha de produo.

25

Captulo 1. Introduo

1.4.8 Escolha de sensores de fluxo e transdutores apropriados.


Sensores de fluxo inspiratrio: estes sensores tm que ser capazes de
medir um fluxo baixo, sem variaes considerveis de valores lidos e que as
suas medidas tenham um atraso mnimo, que no interfira com a filtragem
digital. Devem ter uma faixa de operao de 0,5 a 120 litros mas no muito
maior para no prejudicar a resoluo da medida.
Sensores de fluxo expiratrio: diferentemente da inspirao, os sensores
de fluxo expiratrio esto expostos a umidade e ar contaminado proveniente
dos pacientes. Portanto, necessrio um sistema que seja capaz de funcionar
com estas condies e a faixa de fluxo definida, sem a variao de
sensibilidade em toda a faixa. No desejada nenhuma descontinuidade.
Sensor de presso: o sensor de presso no circuito respiratrio tambm
dever ser escolhido. Estes sensores tm a funo de medir esta presso que
representativa da presso a ser controlada dentro dos pulmes. Deve seguir
as mesmas regras dos sensores de fluxo, mas no necessrio que seja
resistente umidade ou s impurezas, pois fica em uma parte do circuito que
no est exposta a tais condies.
.

26

Captulo 2. Descrio do Problema

Captulo 2. Descrio do Problema


2.1 Introduo
A respirao consiste de duas fases: inspirao e expirao. Durante a
inspirao, o diafragma e os msculos intercostais contraem. Durante a
expirao o diafragma e msculos relaxam. Quando uma respirao tomada,
o ar passa para dentro atravs do nariz, atravs das passagens nasais, na
faringe, atravs da laringe, pela traqueia, em um dos brnquios principais,
ento nos menores tubos bronquiais, nos ainda menores bronquolos e dentro
de uma pequena bolsa chamada alvolo.

Ali que a ventilao ocorre.

Humanos precisam de um fornecimento contnuo de oxignio para a respirao


celular e eles precisam eliminar o excesso de dixido de carbono, o resduo
venenoso deste processo. A troca de gases supre a necessidade de oxignio
fornecendo constantemente oxignio e retirando gs carbnico. A necessidade
de oxignio vem do ar da atmosfera, que tem 21% de oxignio. Este oxignio
do ar trocado no corpo pelos alvolos que compem a superfcie de troca
gasosa do ser humano (Devdatta, et al., March 2009).
A Respirao uma mudana positiva no fluxo nas vias areas
(inspirao) que est associada a uma mudana negativa no fluxo, associada
com a ventilao nos pulmes. Ela no inclui mudana no fluxo causada por
soluos ou oscilaes causadas pelos msculos cardacos. Entretanto, ela
permite a superposio de, por exemplo, uma respirao espontnea em uma
respirao mandatria ou vice-versa (Chatburn, 2003).
A Ventilao mecnica pode ser explicada como sendo uma mquina
automtica projetada para fornecer toda ou parte do trabalho necessrio para
levar o gs para dentro e para fora dos pulmes, para atender as necessidades
respiratrias do corpo (Chatburn, 2003).
Um ventilador entrega gs ao sistema respiratrio do paciente e
normalmente necessrio quando este no capaz de manter uma ventilao
adequada.

Tipicamente,

os

ventiladores

atuais

incluem

um

sistema

pneumtico, que entrega e recebe presso, fluxo e volume de gs e um


sistema de controle, que fornece uma interface para o profissional da rea
mdica responsvel (Gilmore, et al., 1995).
27

Captulo 2. Descrio do Problema

Um Ventilador Pulmonar Mecnico pode simplesmente ser descrito como


um aparelho projetado para transmitir energia aplicada em uma determinada
maneira para efetuar um trabalho til. Ventiladores so alimentados com
energia na forma de energia eltrica ou de gs comprimido. Esta energia
transmitida, de uma determinada maneira para assistir ou substituir o esforo
muscular de um paciente para fazer o esforo de respirao. Portanto, para
entender os ventiladores mecnicos, primeiro, deve-se compreenderas suas
quatro caractersticas mecnicas, que so: a energia aplicada na entrada, a
converso e a transmisso desta energia, o seu sistema de controle e as suas
sadas na forma de presso, de volume e de fluxo (Chatburn, Septempber
2003).
Fisiologicamente, a ventilao controlada e ajustada pelos seres
humanos para manter uma presso parcial de Ar e O2 apropriados.

Este

controle homeosttico necessita um sistema de sensores, um mecanismo


controlador central e um atuador para armar e efetuar estes comandos. As
informaes aferentes dos sensores modulam os controles centrais dos
msculos respiratrios. O crebro constantemente recebe informaes das vias
areas superiores, dos pulmes e cavidade pulmonar e decide como o sistema
ventilatrio responder (Lucangelo, et al., 2008).

Figura 2 Elementos bsicos do controle da respirao (Lucangelo, et al., 2008)

2.2 O ventilador Convencional


Ventilador convencional um ventilador que produz padres de
ventilao que imitam a maneira que seres humanos respiram, as frequncias
e volumes que nossos corpos produzem durante nossas atividades de vida
28

Captulo 2. Descrio do Problema

normais. So de 12 a 25 respiraes por minuto para crianas e adultos, e 30 a


40 respiraes por minuto para pacientes neonatos (Chatburn, 2003).

2.3 O ciclo ventilatrio


As fases representam um dos quatro eventos importantes que ocorrem
durante um ciclo de ventilao: (1) a mudana de expirao para inspirao, (2)
inspirao, (3) a mudana de inspirao para expirao, e (4) expirao. E as
variveis de fase so as variveis que so medidas e usadas pelo ventilador
para iniciar alguma fase do ciclo de respirao (Chatburn, 2003)

O ciclo ventilatrio durante a ventilao mecnica com presso positiva


pode ser dividido em:
1 Fase inspiratria: Corresponde fase do ciclo em que o ventilador
realiza a insuflao pulmonar, conforme as propriedades elsticas e resistivas
do sistema respiratrio. Vlvula inspiratria aberta;
2 Mudana de fase (ciclagem): Transio entre a fase inspiratria e a
fase expiratria;
3 Fase expiratria: Momento seguinte ao fechamento da vlvula
inspiratria e abertura da vlvula expiratria, permitindo que a presso do
sistema respiratrio equilibre-se com a presso expiratria final determinada no
ventilador;
4 Mudana da fase expiratria para a fase inspiratria (disparo): Fase
em que termina a expirao e ocorre o disparo (abertura da vlvula ins.) do
ventilador, iniciando nova fase inspiratria (Carvalho, et al., 2007).

Figura 3 Fases do ciclo ventilatrio (Carvalho, et al., 2007)

29

Captulo 2. Descrio do Problema

2.4 Disparo do ventilador


A sensibilidade do ventilador o valor ajustado para a varivel de
disparo que, quando atingido, inicia a inspirao (Chatburn, 2003)
As modalidades assistidas so modalidades nas qual cada respirao
disparada pelo paciente, limitada a presso, e ciclada a fluxo, similar ao
suporte de presso. Entretanto, o limite de presso no estabelecido de
maneira constante, com valor arbitrrio. Ao invs disso, automaticamente
ajustada pelo ventilador, para ser proporcional ao esforo do paciente. A ideia
deste modo permitir que o ventilador suporte, e basicamente cancele os
efeitos especficos da patologia pulmonar. Ou seja, o ventilador pode ser
ajustado para apoiar tanto uma carga elstica extra ou carga resistiva extra (ou
ambas) causada por uma doena do pulmo (Chatburn, 2003).
Durante a ventilao mecnica, uma varivel de disparo prdeterminada deve ser alcanada para iniciar a inspirao. Com a ventilao
controlada, a varivel o tempo e independente do esforo do paciente. Nos
modos que permitem ciclos assistidos e espontneos, a inspirao comea
quando se alcana um nvel de presso ou fluxo pr-determinado.
O disparo de presso, ou trigger de presso o caso controlado pelo
ventilador que faz a inspirao comear quando a presso das vias areas
atinge valor pr-estabelecido e o disparo a volume a inspirao assistida
comea quando o volume inspiratrio (por exemplo, volume inicial pequeno
devido ao esforo inspiratrio do paciente) atinge um valor pr-estabelecido
(Chatburn, 2003).
Trabalho ventilatrio a presso integral com respeito ao volume.
Existem dois componentes comuns de trabalho relacionados ventilao
mecnica. O primeiro o trabalho realizado pelo ventilador no paciente, que
refletido por uma mudana positiva na presso da via area acima da linha de
base durante inspirao. O segundo componente o trabalho que o paciente
faz no ventilador para disparar a inspirao (Chatburn, 2003).
No disparo presso, o ventilador detecta uma queda na presso de
vias areas ocasionada pelo esforo do paciente. Este esforo pode iniciar a
inspirao se a presso negativa realizada ultrapassar o limiar de presso para
30

Captulo 2. Descrio do Problema

o disparo (sensibilidade ou trigger) ou pode no disparar o ciclo, caso a


presso negativa no ultrapasse este limiar, gerando apenas trabalho
respiratrio e dissincronia. O limiar de presso determinado pelo operador no
ventilador, que indicar sempre a presso negativa abaixo da PEEP necessria
para disparar o ventilador. O disparo a fluxo envolve o uso de um fluxo
inspiratrio basal contnuo. Quando a diferena entre o fluxo inspiratrio e o
fluxo expiratrio alcanar um determinado limite, abre-se a vlvula inspiratria e
um novo ciclo ventilatrio comea (Carvalho, et al., 2007).
Quando o disparo determinado pelo paciente existe um intervalo entre
o incio da deflexo negativa da presso e o incio do fluxo inspiratrio. A este
intervalo chamamos de tempo de resposta do ventilador. Este tempo depende
da sensibilidade da vlvula inspiratria do ventilador e da capacidade do
ventilador em gerar o fluxo. Quando o tempo de resposta do ventilador
elevado, o paciente far um esforo acima do necessrio at que o fluxo se
inicie, aumentando o trabalho respiratrio e gerando dissincronia pacienteventilador. Em geral admite-se como um tempo de resposta aceitvel aquela
abaixo de 150 milissegundos (Carvalho, et al., 2007)

2.5 Ventilador de alta frequncia


Ventilador que gera padres de respirao com frequncias muito mais
altas que podem ser produzidas voluntariamente (150-900 ciclos por minuto)
(Chatburn, 2003).
2.6 Carga
A carga a presso necessria para gerar a inspirao.
A carga elstica a diferena da presso aplicada em todo o sistema
(por exemplo, um frasco) que sustenta o volume do sistema com relao a
algum volume de referncia, e/ou a quantidade de seus contedos
comprimidos relativos a alguma quantidade de referncia. Para um sistema
linear elasticidade X volume, ou, volume/complacncia. Para o frasco, a
elasticidade efetiva total (complacncia) inclui as elasticidades (complacncias)
de seus componentes estruturais e a compressibilidade do fluido (gs ou
liquido) dentro do mesmo.
31

Captulo 2. Descrio do Problema

A carga resistiva a diferena de presso aplicada atravs do sistema


que est relacionado taxa de mudana do volume do sistema e/ou o fluxo do
fluido dentro ou atravs do sistema. Para um sistema linear a resistncia x
fluxo ou resistncia x taxa de mudana do volume. Para o frasco, a resistncia
efetiva inclui as resistncias mecnicas (geralmente viscosa) de seus
componentes estruturais e a resistncia do fluxo do fluido (gs ou liquido)
dentro do mesmo (Chatburn, 2003).

2.7 Complacncia e resistncia


Complacncia descreve as propriedades elsticas de varias partes do
sistema respiratrio. Ela representa uma mudana em volume por unidade de
mudana da presso, por exemplo, 200    em um pulmo normal. A

complacncia respiratria total consiste da combinao de pulmo e cavidade
torcica e normalmente 70 80   . Ela pode ser dividida em dois

componentes:
Complacncia esttica, que medida quando no h nenhuma atividade
de fluxo no final da respirao e complacncia dinmica que descreve a
mudana no volume quando a presso muda durante o fluxo de gases em um
ciclo respiratrio.
O grfico seguinte mostra a medida da complacncia esttica e tambm
mostra o que acontece com os alvolos se a presso mantida dentro do
pulmo se no for controlada de maneira devida. Note que se a presso for
excessiva h uma sobre distenso dos alvolos, enquanto a presso for menor
que o ponto de inflexo inferior, haver um colapso dos alvolos (Gould, et al.,
2007).

32

Captulo 2. Descrio do Problema

Figura 4 Complacncia do pulmo vs presso aplicada (Gould, et al., 2007)

A resistncia definida como a diferena de presso entre o comeo e o


fim de um tubo dividido por um fluxo do volume de gs por unidade de tempo.
No pulmo a diferena entre a presso atmosfrica e a presso alveolar.

2.8 Modelos
Ventiladores funcionando em laboratrio tm o seu funcionamento
relativamente simples. Como descrito eles empurram a mistura gasosa para
dentro de um balo e este balo empurra esta mistura para fora e o volume
entregue volta para a atmosfera. Em pacientes reais isto no acontece,
principalmente pelo fato das caractersticas dos pulmes devido s
enfermidades mudarem em funo do tempo. Para o projeto de um ventilador
ser eficiente, necessrio um estudo destas caractersticas e o mtodo para
este estudo um modelamento das suas caractersticas. Alguns modelos
aceitos do sistema respiratrios so conhecidos, alguns com a fidelidade maior
do que os outros. Estes modelos so:

33

Captulo 2. Descrio do Problema

2.8.1 O modelo RIC


A resistncia das vias areas R, a inertncia (indutncia) do pulmo I, e
a complacncia dos alvolos C, so modelados como uma simples associao
em srie destes trs elementos (como na figura, com R tipicamente em


  
  

 ou
 , L em
 ou
 , e C em    ou






).

Figura 5 O modelo RIC (DIONG, et al., January/February 2007)

2.8.2 O modelo Visco-elstico


Ele parametriza o sistema respiratrio baseado na resistncia geral das
vias areas Raw, a complacncia esttica Cs, e a resistncia e complacncia, Rve
e Cve, respectivamente.

Figura 6 O modelo Visco-elstico (DIONG, et al., January/February 2007)

2.8.3 O modelo DuBois


Neste modelo, divide as vias areas, os tecidos e as propriedades
alveolares entre compartimentos individuais. Os parmetros so resistncias
do tecido e das vias areas (Raw, Rt), inertncia do tecido e vias areas (Iaw, It), e
complacncia do tecido e alveolar (Ct, Cg)

34

Captulo 2. Descrio do Problema

Figura 7 O modelo DuBois (DIONG, et al., January/February 2007)

2.8.4 Modelo Mead


Este modelo simula mecnicas diferentes do pulmo e da cavidade
pulmonar.

Os seus 7 parmetros so inertncia (I), resistncia central e

perifrica, (Rc e Rp), e complacncia da cavidade pulmonar, dos brnquios e


complacncia extratorcica (Cl, Cw, Cb, Ce).

Figura 8 Modelo Mead (DIONG, et al., January/February 2007)

2.8.5 O Modelo RIC estendido


O modelo estendido foi proposto como uma melhoria ao modelo RIC.
Especificamente, a resistncia perifrica acrescentada Rp leva em considerao
a variao com a frequncia observada em impedncias reais. A justificativa
fsica para estes componentes adicionais que esta modela tambm as
menores vias areas do pulmo. De maneira alternativa, este modelo pode ser
considerado uma simplificao do modelo DuBois (com It igual a zero e Ct igual
a infinito)ou o modelo Mead (com Cl, Cw igual a infinito e Ce igual a zero). A
impedncia equivalente deste circuito :

35

Captulo 2. Descrio do Problema

Figura 9 O modelo RIC estendido (DIONG, et al., January/February 2007)

De todos estes modelos, testes mostraram que o modelo Mead foi o que
apresenta o menor erro de estimao para adultos normais ou com desordens
obstrutivas ou restritivas e crianas normais ou asmticas. (DIONG, et al.,
January/February 2007)
Para pacientes infantis, necessrio que o ventilador tenha uma
complacncia extremamente baixa, porque se este no for o caso, atrasos na
entrega do fluxo acontecero. Na tabela seguinte esto alguns dos valores de
complacncia de ventiladores conhecidos no mercado:
Tabela 1 Tabela de complacncia tpica para ventiladores (DIONG, et al., January/February
2007)

Considerando os trs componentes de resistncia: das vias areas


( ), tecido pulmonar (Rt) e cavidade pulmonar (Rp), podemos afirmar que no
paciente adulto os dois ltimos componentes so muito pequenos, e de
importncia diminuda no pulmo afetado por doena quando a resistncia das
vias areas aumenta. O modelo para pacientes infantis tem s dois
componentes, a resistncia pulmonar total e a complacncia total. Valores
tpicos desta resistncia so (20-1000) e complacncia (1-10) (EPSTEIN, et al.,
may 1979).
36

Captulo 2. Descrio do Problema

2.9 Componentes de um ventilador.


Ventiladores pulmonares podem ser descritos separando-os em quatro
partes principais, as quais so: a fonte de energia, o sistema de converso de
energia, os atuadores e o sistema de controle (Chatburn, 2003).
2.9.1 Fontes de energia:
A entrada do ventilador que fornece a energia necessria para inflar os
pulmes de um paciente, podendo ser: Eltrica:

ou Gs comprimido
.
O ventilador tem como fonte de energia eltrica uma fonte de energia
AC, convertida para DC, a qual a fonte de energia para o circuito eletrnico, e
inclusive est disponvel em baterias, que so responsveis por manter o
ventilador ligado em caso de falta de energia eltrica. O ventilador utiliza como
fonte de energia pneumtica o gs comprimido. Este o caso da maioria dos
ventiladores atualmente. Eles tm vlvulas que reduzem a presso, isto para
resolver os problemas de flutuao na fonte de gs comprimido (Chatburn,
2003).

2.9.2 O sistema de transmisso e converso de energia.


Este sistema consiste de mecanismos de controle dos atuadores. Este
mecanismo entrega a fora real que ir fornecer o gs com uma determinada
presso ao paciente. Este sistema consiste em uma ou mais vlvulas que
regulam o fluxo do gs que chega at o paciente (Chatburn, 2003).

2.9.3 Atuadores.
O mecanismo dos atuadores do ventilador converte a energia de entrada
em trabalho til. O tipo de mecanismo define o tipo de fluxo e o padro da
presso que o ventilador produz. Neste exemplo de ventilador, os atuadores
37

Captulo 2. Descrio do Problema

so a aplicao de presso de entrada em uma vlvula redutora de presso.


Esta vlvula controla o fluxo de gs entregue ao paciente. H uma vlvula
proporcional que controla o fluxo enviado durante a inspirao e diminui o
fornecimento do gs durante a expirao. Existe tambm uma vlvula que
controla a presso dentro do pulmo para o seu valor mximo durante a
inspirao, e para o seu valor mais baixo durante a expirao. Ser utilizado
um modelo para a mecnica da respirao a fim de explicar como o ventilador
funciona. Este modelo ir simplificar e explicar as relaes entre as variveis
de interesse. Especificamente, o interesse est na presso que necessria
para empurrar o gs atravs das vias areas para inflar os pulmes (Chatburn,
2003).
2.9.4 Sistema de controle.
O sistema bsico da respirao (equao da mobilidade) utilizado na
mecnica da respirao para fornecer uma estrutura fundamental para o
entendimento de como os ventiladores funcionam. Estes modelos simplificam e
ilustram as relaes entre as variveis de interesse. Especificamente, o foco
est na presso que necessria para empurrar o gs para dentro do sistema
respiratrio e inflar os pulmes. O sistema de respirao composto de um
tubo rgido conectado a um compartimento elstico como ilustrado na figura 10.
Esta uma verso simplificada do sistema respiratrio humano real, levando
em considerao a presso, o volume e o fluxo (Chatburn, 2003).

38

Captulo 2. Descrio do Problema

Figura 10 Modelos do sistema ventilatrio (Chatburn, 2003).

O modelo matemtico que relaciona a presso, o volume e o fluxo,


durante a ventilao, conhecido como a equao do movimento para o
sistema respiratrio:

=(
(

)+

)
= (

) +

A presso, o volume e o fluxo so variveis com o tempo, todos so


medidos em relao aos seus valores ao final da expirao. Em condies
normais, estes valores so:

39

Captulo 2. Descrio do Problema

, ou seja, o volume
residente no pulmo que o impede de entrar em colapso, ou colabar

Durante a ventilao mecnica, estes valores so:

Elastncia e resistncia so constantes.


Quando a presso nas vias areas sobe alm da linha de base, (ou seja,
quando a presso do ventilador aumenta), a inspirao assistida. A presso
na abertura das vias areas (boca, tubo endotraqueal ou tubo de
traqueostomia) definida, menos a presso na superfcie do corpo. O sistema
trans-respiratrio tem dois componentes, sendo eles: a presso na vias areas
(definido como a presso na abertura das vias areas menos a presso nos
pulmes) e a presso trans-torcica(definida como a presso nos pulmes
menos a presso na superfcie do corpo). A presso dos msculos um valor
que no pode ser medido, e a medida da resistncia oferecida para expandir
a caixa torcica e os pulmes. A presso combinada entre os msculos e o
ventilador faz com que o gs flua para dentro dos pulmes. Complacncia
igual a variao de volume definido pela variao de presso, enquanto que a
resistncia definida pela variao de presso dividida pela variao de fluxo e
as duas contribuem para a carga contra a qual os msculos e o ventilador
trabalham (Chatburn, 2003).
 

           

40

Captulo 2. Descrio do Problema

Carga elstica a presso necessria para entregar o volume


(elastncia x volume) e a carga da resistncia a presso necessria para
entregar o fluxo (resistncia x fluxo). Da equao anterior, pode-se perceber
que, se a presso do ventilador for zero, os msculos realizam todo o trabalho
da respirao. Esta uma respirao normal, sem assistncia. Note que se o
paciente est conectado ao ventilador e o aparelho oferta apenas o fluxo
necessrio, a presso no ir subir alm da linha de base, ou seja,

igual

a zero durante a inspirao. Se o ventilador no oferecer fluxo suficiente para


satisfazer a demanda de presso nas vias areas, a presso ir diminuir para
um valor abaixo da linha de base. Se o ventilador oferecer um fluxo maior do
que a demanda, a presso subir acima da linha de base, e a ventilao ser
assistida.

Se as presses do ventilador e dos msculos no for zero, o

paciente faz parte do esforo e o ventilador faz a outra parte. Este caso
chamado de suporte ventilatrio parcial. Se a presso dos msculos for zero, o
ventilador precisa fornecer todo o trabalho de ventilao. Este caso chamado
de suporte ventilatrio total (Chatburn, Septempber 2003).

Figura 11:Suporte Ventilatrio parcial (Tobin, 2006)

41

Captulo 2. Descrio do Problema

2.10 Malhas de controle


Para que o ventilador controle a presso, o volume e o fluxo de maneira
apropriada necessrio que estas grandezas sejam controladas com uma
realimentao.

Estas realimentaes, so classificadas em trs classes, a

classe 1 sendo realimentao interna, a classe 2 realimentada pelo paciente e


a classe 3 realimentada para a compensao fisiolgica. Tipicamente, a
realimentao interna do dispositivo utiliza os sinais de sensores e no tem
nenhuma interferncia do paciente como na figura 11 (Leonhardt, july 2007):

Figura 12 Realimentao Classe 1 (Leonhardt, july 2007)

Na realimentao orientada pelo paciente todos os sinais necessrios


podem ainda ser obtidos dentro do aparelho, mas estes dispositivos tem uma
interao entre o dispositivo e o paciente (Leonhardt, july 2007).

Figura 13 Classe 2 com interao do paciente (Leonhardt, july 2007)

As malhas fisiologicamente compensatrias so diferentes porque o


paciente parte da realimentao e as variveis so fisiolgicas ao invs de
parmetros fsicos (Leonhardt, july 2007).

Figura 14 Paciente internamente integrado na realimentao (Leonhardt, july 2007)

42

Captulo 2. Descrio do Problema

2.11 Modalidades para ventilao tradicional


Modalidades de ventilao so uma combinao especifica do padro
de respirao, tipo de controle e algoritmos operacionais (Chatburn, 2003).
Uma modalidade tem trs componentes essenciais, que so: a varivel
de controle, a sequncia de respirao e o objetivo a ser alcanado. Em geral,
a inspirao um processo ativo, atuado pelo esforo do paciente, do
ventilador ou ambos, enquanto a expirao passiva (Cabodevila, et al., 2009).

Figura 15 O controle a volume o controle a presso (Cabodevila, et al., 2009)

O ventilador pode apenas controlar o volume (fluxo) ou a presso


entregue. As respiraes podem ser explicadas ainda com base no que
dispara estas respiraes, no que as limita (valor mximo de varivel de
controle) ou o que as finaliza (o ciclo). Estes parmetros so as chamadas
variveis de controle (Cabodevila, et al., 2009).
2.11.1 A sequncia
H trs sequncias de respirao possveis, sendo elas: ventilao
mandatria continua na qual todas as respiraes so controladas pelo
aparelho (mas que tambm podem ser iniciadas pelo paciente); a ventilao
mandatria intermitente, na qual o paciente pode receber respiraes
espontneas entre as respiraes ou ciclos mandatrios;

e a ventilao

espontnea continua, na qual todas as respiraes so espontneas


(Cabodevila, et al., 2009).
43

Captulo 2. Descrio do Problema

2.11.2 O objetivo
Objetivo refere-se ao conjunto de condies dos parmetros do
ventilador e a programao que ditam a sua resposta, a complacncia dos
pulmes do paciente e a resistncia do esforo respiratrio. O sistema pode
simplesmente controlar a presso em ventilao controlada presso, ou pode
ser baseada em um algoritmo especfico. Discutindo as funes do ventilador
em relao sua interao com o paciente em maiores detalhes, o modo
assistido ou controlado em relao ao controle neurolgico do paciente, referese ao modo no qual o ventilador poder controlar a respirao, substituindo o
controle neurolgico do prprio paciente ou assistir o mesmo depois de seu
prprio esforo para iniciar a inspirao (Cabodevila, et al., 2009).

2.11.3 Classificao de modalidades


O servo controle quando a sada do ventilador automaticamente segue
uma entrada varivel. Por exemplo, a caracterstica da compensao
automtica do tubo no ventilador Draeger Evita 4 (Draeger, 2004) segue o fluxo
e fora a presso a ser igual a do fluxo com o perfil de forma de onda quadrada
multiplicado por uma constante (a qual representa a resistncia do tubo
endotraqueal) (Chatburn, 2003).

O Controle de Volume a manuteno do valor desejado do volume


inspiratrio mesmo havendo mudana do sistema mecnico respiratrio,
usando controle de realimentao com o sinal de volume (Chatburn, 2003).
O controle a volume e a presso focam na operao do ventilador e
referem-se a maneira que o ventilador controla a ventilao e independe do
paciente para inicializar um novo ciclo. Esta modalidade abrange trs
caractersticas, sendo elas: o padro de interao entre o paciente e o
ventilador, a sequncia de ciclos espontneos e a especificao de como o
ventilador controla a presso, o volume e o fluxo dentro de um ciclo
respiratrio, juntamente com uma descrio de como a sequncia dos ciclos.
Esta, por sua vez, deve descrever a sequncia da respirao e das variveis
entre os ciclos respiratrios, o tipo do controle entre estes ciclos e a funo
44

Captulo 2. Descrio do Problema

detalhada dos algoritmos de controles, que funcionam em conjunto para o


efeito desejado (Chatburn, 2003).
2.11.4 Padres da respirao
Dadas as trs variveis de controle possveis, volume, presso e volume
e presso juntas, e as 3 sequncias de ciclos de ventilao (controlada,
intermitente e espontnea) h oito combinaes possveis, notando-se que
controle a volume combinado com espontnea no normalmente utilizado,
pois o controle a volume no compatvel com ciclos espontneos e o motivo
que para o controle a volume define-se que o ventilador determine o volume
corrente e na ventilao espontnea quem o faz o paciente (Chatburn, 2003).
2.11.5 Variveis de controle
A varivel de controle aquela que o ventilador utiliza para realimentar o
controle da inspirao (seja presso, fluxo ou volume) se a presso de pico se
mantm constante e a carga que imposta ao ventilador muda, a varivel de
controle a presso. Se a presso de pico muda, e o volume corrente se
mantm constante, a varivel de controle o volume corrente. Controle a
volume implica no controle com fluxo e vice versa, mas possvel distinguir
entre os dois baseando-se em qual usado para a realimentao do controle
(Chatburn, 2003).

2.11.6 Ciclos mandatrios ou assistidos


A Respirao espontnea uma respirao na qual o tempo e a
quantidade de gs so controlados pelo paciente, ou seja, o paciente dispara o
ciclo da respirao. Na Ventilao Mandatria Controlada, CMV, tem o controle
completo do ventilador, que seria utilizado para suporte completo at
respirao no assistida. J a chamada Ventilao mandatria Intermitente,
IMV, permite que o paciente inspire espontaneamente entre os ciclos
mandatrios. Isto importante quando os parmetros ajustados no ventilador
no so exatamente os valores que so necessrios ao paciente. A diferena
bsica entre os dois que com o CMV a inteno clinica fazer de cada ciclo
45

Captulo 2. Descrio do Problema

um ciclo mandatrio, enquanto o IMV tem a inteno de suprir suporte de


presso entre os ciclos mandatrios. Isto significa que quando o paciente faz
um esforo ventilatrio em CMV, um novo ciclo mandatrio iniciado. E se o
operador diminui a frequncia no ventilador, considerado como um backup de
segurana com a funo nica de segurana, o nvel da ventilao mantido,
se o paciente continuar iniciando ciclos mandatrios na mesma frequncia.
Como o IMV, a mudana da frequncia muda diretamente o nvel de ventilao
uma vez que o suporte da presso no fornece o mesmo de ventilao que os
ciclos mandatrios. CMV considerado um suporte ventilatrio completo
enquanto IMV visto como um suporte ventilatrio parcial, utilizado para o
desmame (Chatburn, 2003).

46

Captulo 2. Descrio do Problema

Figura 16 Sequncia CSV, CMV, IMV (Chatburn, 2003),

47

Captulo 2. Descrio do Problema

2.11.7 Tipo de controle


O tipo do controle a colocao em categorias na funo de controle da
realimentao do ventilador. Este controle pode ser descrito organizado em
nveis do controle. No nvel mais baixo o controle focado diretamente no que
acontece na inspirao em si. Este controle chamado controle ttico e h
uma necessidade direta de interveno do operador para a entrada de valores
estticos, os valores dos limites mximos de presso e fluxo, volume corrente e
temporizao. O controle estratgico utilizado na classe de ventilador com
tipos de controle que permitem ao ventilador realizar mudanas tticas (por
exemplo, set Point automaticamente ajustados) em resposta a mudanas na
condio do paciente, baseado em uma estratgia de longo prazo. Neste
controle, o ventilador assume o controle dos parmetros estticos setados pelo
operador. Eles so ajustados dinamicamente pelo ventilador utilizando a
informao colhida em vrios ciclos, baseando em algum modelo de
desempenho desejado. O ultimo nvel, o mais alto do controle pode ser
considerado o controle inteligente, onde o operador poderia, em teoria, ser
eliminado totalmente, sendo utilizados ento programas de inteligncia artificial
que controlariam totalmente os controles tticos e estratgicos (Chatburn,
2003).

48

Captulo 2. Descrio do Problema

Figura 17Organizao de nveis de controle (Chatburn, 2003)

2.11.8 Algoritmos Operacionais


No nvel mais alto de detalhe, a descrio da modalidade deve trazer as
situaes especificas usadas pelo circuito de controle do ventilador para gerar
o padro da respirao. Esta descrio deve incluir uma lista das variveis por
fase, variveis condicionais e se usados, qualquer programa de inteligncia
artificial. As variveis de fase so variveis utilizadas para descrever aspectos
porque alguns modos so to similares que a descrio de 2. nvel no
suficiente para descrev-los. No caso de IMV, a diferena entre estar com a
presso de suporte ligada ou desligada seria apenas o valor da presso de
suporte, que estaria acima da presso de base (Chatburn, 2003).
Em se referindo a modos conveniente mencionar ciclo ventilatrio
sendo iniciado pelo ventilador ou iniciado pelo paciente. Para que o ciclo seja
iniciado pelo paciente este deve ter a capacidade de faz-lo espontaneamente,
modificando o tempo inspiratrio. Se este no for o caso, a inspirao deve ser
controlada e inicializada pelo ventilador. Com ciclagem a presso, o paciente
pode tornar o tempo inspiratrio mais longo fazendo um esforo inspiratrio.
Como no caso de presso de suporte, onde a inspirao termina com um valor
ajustado, que em ciclagem a fluxo, seria uma porcentagem do valor mximo
atingido pelo fluxo de demanda do paciente. Pode tambm acontecer o que
49

Captulo 2. Descrio do Problema

chamado de ciclagem passiva, que acontece quando a entrega de gs nos


pulmes limitada por restries fsicas da complacncia e resistncia da
caixa torcica (Chatburn, 2003).
O Volume (VT) volume do gs, quer seja inalado ou expirado, durante
a respirao (Chatburn, 2003).
Em resumo, o ciclo pode ser iniciado pelo tempo ou volume. Ele
chamado de trigger pela mquina, enquanto trigger a presso ou fluxo junto
com mecanismos como movimento da parede do peito, impedncia transtorcica e atividade eltrica no diafragma podem ser chamadas de trigger do
paciente (Chatburn, 2003).
Quanto mais complexo for o modo, mais necessrio se torna para lgica
do programa de controle que maneja os eventos, distinguir as diferentes fases
do padro da respirao. Uma maneira de faz-lo especificar variveis
condicionais. Por exemplo, se a ventilao espontnea-minuto ficar abaixo de
um determinado valor, ento entregar ciclos mandatrios para subir este valor.
Mas, resumidamente, um conjunto destes algoritmos poderia tecnicamente
representar uma modalidade, mas no necessariamente ser chamada assim.
Pode ser apenas parte de um algoritmo geral para o controle desta modalidade
(Chatburn, 2003).
O Controle Inteligente utilizado em uma classe de ventilador com tipos
de controle que tm controle estratgico e/ou controle tticos, usando
programas de inteligncia artificial. E o controle baseado em conhecimento
um tipo de controle de ventilador que tenta capturar a experincia de
especialistas humanos. Pode usar vrios sistemas de inteligncia artificial, tais
como algoritmos de lgica ramificados, tabelas de procura e busca, ou lgica
FUZZY. O Controle com rede Neural um tipo de controle que pode ser
utilizado em um ventilador e que utiliza ferramentas de dados de um modelo
chamado de rede neural artificial para capturar e representar relaes
complexas de entrada-sada. Uma rede neural aprende por experincia, da
mesma forma que o crebro humano faz, armazenando conhecimento nas
foras das suas conexes. O controle timo o tipo de controle de ventilador
que usa ajustes automticos dos set points para otimizar outras variveis para
50

Captulo 2. Descrio do Problema

quando o paciente necessita de mudana. Otimizar indica que a realizao de


algumas medidas do sistema maximizada ou minimizada. Por exemplo, cada
respirao pode ser presso-limitada e o limite da presso automaticamente
ajustada entre as respiraes. Portanto, este ajuste no apenas para atingir
um valor pr-estabelecido tal como VT (como no controle adaptativo). Apesar
disso, o ajuste feito de tal forma que o trabalho da respirao (que
calculada e atualizada dinamicamente) minimizado e a ventilao por minuto
pr-estabelecida mantida (Chatburn, 2003).

Modos de controle utilizam modelos que especificam interaes


relativamente complexas entre ventilador e paciente. A lgica computacional
a interao entre as entradas (valores ajustados), sinais de realimentao e as
sadas (padro da respirao), acrescentando detalhes de como a modalidade
opera, que no so dados nos outros componentes de especificao desta
modalidade. (Chatburn, 2003)
2.11.9 Mistura Ar-Oxignio
Oxigenao uma das funes primrias do pulmo. Para uma
oxigenao adequada do pulmo, h dois aspectos a serem apresentados. Um
para a situao dentro do pulmo e outro no que diz respeito aos outros
rgos. A parte pulmonar aborda o quanto o pulmo capaz de aproveitar o
oxignio. A parte externa estuda se a quantidade entregue aos rgos do
paciente suficiente, e no caso negativo, causando a chamada Hipoxemia
aguda, que definida como a presso parcial do oxignio arterial menor que
8kpa (Chatburn, 2003).
A Hipercapnia um valor relacionado a presso parcial de CO2, Paco2
e quando atinge o valor abaixo de 3.7kA causa vaso dilatao na pele e regio
cerebral. Aumenta a presso arterial. E a Hipocapnia quando atinge um valor
acima de 6.7kpa e causa vaso constrio e fluxo de sangue para os rgos
(Chatburn, 2003).

51

Captulo 2. Descrio do Problema

O uso de oxignio suplementar tem sido para aliviar os efeitos da hipxia


nos tecidos causados pela insuficincia respiratria ou cardaca e uma das
substancias mais utilizadas no ambiente hospitalar. Oxigenao dos tecidos
depende da entrega adequada de oxignio e extrao com a deteco precoce
da hipxia para destruio progressiva dos rgos e morte. O ar presente na
atmosfera possui uma porcentagem de 21% portanto tem uma frao de
Oxignio, o FiO2 de 0,21. , portanto possvel entregar qualquer faixa de FiO2
comeando em 0.21 e indo at 1.0, dependendo da mistura de ar e oxignio
usada e as caractersticas dos dispositivos que est entregando esta mistura e
a interface. A presso parcial de O2 no pode ser realisticamente predita em
pacientes doentes. A recepo de hemoglobina do oxignio determinada pela
presso parcial do oxignio, que por sua vez determinada pelo FIO2 e a
presso baromtrica (MACKENZIE, et al., 2008).
O uso excessivo de O2 em um perodo de tempo prolongado pode
danificar os pulmes, embora seja difcil de medir o dano causado em
populao humana. Uma diminuio na complacncia pode ocorrer, junto com
hemorragia intersticial e edema intra-alveolar que resultaria em fibrose
pulmonar. Porcentagens seguras para uso ainda no so conhecidas e
toxicidade pode ocorrer. Como a Hipoxemia s pode ser resolvida com o
aumento de porcentagem de O2. A situao fica em um ciclo vicioso
(MACKENZIE, et al., 2008).
2.11.10 Controle de Presso
A preciso deste sistema importante por muitos aspectos. Uma das
funes do ventilador medir a complacncia e a resistncia do pulmo.
Quando o sistema respiratrio falha e a ventilao mecnica necessria, o
sistema mecnico respiratrio pode mudar em modos caractersticos que
podem ser estudados com um controle preciso de presso tanto inspiratria
quanto expiratria. O mtodo quasi-esttico de presso-volume (curva P-V)
descreve o comportamento mecnico do pulmo e da cavidade pulmonar
durante o enchimento e esvaziamento. Este mtodo necessita muita preciso
no controle da presso, pois os fluxos utilizados para estas medies precisam
ser bastante baixos (Harris, 2005).
52

Captulo 2. Descrio do Problema

Um desempenho rpido e preciso tambm necessrio para um nmero


de situaes em ventilao mecnica.

Doenas como ARDS, que se

caracteriza com um aumento em resistncia impe uma dificuldade grande


para o controle de presso e medidas precisas e controle rpido so
imprescindveis. (Bigatello, et al., February 2005).
2.11.11 Controle a volume
Volume entregue ao pulmo deve tambm ser bem controlado, e um
volume diminudo pode acarretar em uma diminuio do tamanho dos alvolos,
um desrecrutamento.

Este controle indireto, dependendo do controle de

fluxo. sabido que o recrutamento, que consiste no aumento da presso


mantida no pulmo por uma quantidade de tempo. O oposto que pode ser
causado por um controle pobre do fluxo e volume pode causar o efeito
contrrio (Bigatello, et al., February 2005).
2.12 Auto PEEP
A Diferena positiva entre a presso alveolar do fim da expirao e a
presso ao final da expirao (PEEP) que o clnico ajusta no aparelho. O auto
PEEP a presso associada com o gs preso no circuito respiratrio quando a
hiperinflao ocorre. A Pausa da expirao a obstruo das vias areas no
momento quando a prxima inspirao ir comear para medir esta situao
(Chatburn, 2003).

2.13 Auto trigger


O vazamento a diferena do estado permanente entre o volume
inspirado produzido pelo ventilador e o volume expirado produzido pelo
paciente (Chatburn, 2003).
Uma condio na qual o ventilador repetidamente triga sozinho por que
a sensibilidade foi ajustada em um valor muito alto. Para o trigger de presso o
ventilador pode auto trigar devido a um vazamento no sistema que diminui a
presso do circuito ventilatrio abaixo do valor limite de trigger. Quando a
sensibilidade ajustada muito alta, mesmo a batida do corao pode causar
um falso trigger (Chatburn, 2003).

53

Captulo 2. Descrio do Problema

2.14 Ciclos e Ciclagem


Limite de Presso quando a presso inspiratria atinge um valor prestabelecido e mantido antes do ciclo terminar (Chatburn, 2003).
Ciclar quando o tempo da inspirao termina e o fluxo expiratrio
comea. A Varivel de ciclagem aquela varivel que o quando o seu valor
chega a um ponto determina a mudana de inspirao para expirao, ou seja
a ciclagem. O ciclo de presso a inspirao termina (por exemplo, o fluxo
expiratrio comea) quando a presso das vias areas alcana o valor limite
pr-estabelecido. (Chatburn, 2003).

2.15 PEEP intrnseco


um aumento do volume no final da inspirao, causando um aumento
do volume residual (chamada hiperinflao dinmica). Ele causa uma presso
no final da expirao residual. Pode ser tambm chamado auto-PEEP
(Chatburn, 2003).
2.16 Tempo
Quando se falando em modalidades as definies de tempo so bem
especficas.
2.16.1 O Tempo de fluxo inspiratrio
o perodo desde o incio do fluxo inspiratrio ao trmino do fluxo inspiratrio
(Chatburn, 2003).
2.16.2 O Tempo de pausa da Inspirao
O perodo desde quando o fluxo de inspirao para at o incio do fluxo e
expirao (Chatburn, 2003).
2.16.3 O Tempo de Inspirao
o perodo do incio do fluxo de inspirao at o comeo do fluxo de
expirao (Chatburn, 2003).

54

Captulo 2. Descrio do Problema

2.16.4 O tempo de inspirao


igual ao tempo do fluxo de inspirao mais o tempo de pausa da inspirao
(Chatburn, 2003)
2.16.5 Tempo de pausa da expirao
o perodo desde o final do fluxo de expirao at o comeo do fluxo a
inspirao (Chatburn, 2003).
2.16.6 O tempo de expirao
o perodo desde o comeo do fluxo expirao at o incio do fluxo de
inspirao (Chatburn, 2003).
2.16.7 O tempo de expirao
igual ao tempo de fluxo de expirao mais o tempo de pausa de expirao
Perodo Ventilatrio (Chatburn, 2003).
2.16.8 O perodo ventilatrio
Tambm chamado tempo de ciclo total ou ciclo de respirao total, o tempo
desde o incio do fluxo inspiratrio de uma respirao at o incio do fluxo
inspiratrio da prxima respirao; tempo inspiratrio mais tempo expiratrio;
o recproco da frequncia ventilatria (Chatburn, 2003).
2.16.9 Constante tempo.
O tempo ao qual uma funo exponencial conseguiu 63% de seu estado de
valor constante em resposta a uma etapa da entrada; o tempo necessrio para
pulmes inflados para esvaziarem passivamente para 63%; o tempo
necessrio para que os pulmes encham passivamente 63% durante
ventilao por presso-controlada com uma forma de onda de presso
retangular. A constante de tempo para um sistema mecnico passivo
calculado como produto de resistncia e complacncia, e tem unidades de
tempo (normalmente apresentada em segundos) (Chatburn, 2003).

55

Captulo 2. Descrio do Problema

2.16.10 Tempo de ciclagem total


O mesmo que "perodo ventilatrio," que a soma do tempo inspiratrio
e do tempo expiratrio (Chatburn, 2003).

2.17 Limites
Restringir a magnitude de uma varivel (presso, volume, ou fluxo) de
alguns valores pr-estabelecidos. O limite da varivel quando a varivel pode
alcanar e ser mantida a um nvel previamente estabelecido antes do final da
inspirao mas no termina a inspirao. Presso, fluxo, ou volume podem ser
variveis de limite (Chatburn, 2003).

2.18 Ventilao mandatria


Uma respirao na qual o tempo e/ou tamanho da respirao
controlada pelo ventilador. Ou seja, o aparelho dispara e ou ciclos de
respirao (Chatburn, 2003).

2.19 Presso
Valores
ventilatrias.

56

de

presso

tpicos

importantes

para

as

modalidades

Captulo 2. Descrio do Problema

2.19.1 A presso das vias areas principais


a mdia da presso na abertura das vias areas; a presso da via
area principal a rea sob a curva do tempo de presso para um ciclo de
respirao dividido pelo tempo total do ciclo de respirao (por exemplo, tempo
inspiratrio mais o tempo expiratrio). O PEEP a Presso positiva final da
expirao, que presso positiva (relativa a presso atmosfrica) mantida
durante a expirao. Normalmente associada com ventilao assistida
(Chatburn, 2003).
2.19.2 PEEP Total.
A soma do auto-PEEP e intencionalmente aplicado PEEP ou CPAP
(Chatburn, 2003).
2.19.3 A presso de platino
a presso esttica trans-respiratria no final da inspirao durante uma
espera inspiratria para uma respirao assistida (Chatburn, 2003).
2.19.4 Diferena de presso vias areas.
Presso na abertura da via area menos presso nos pulmes (por
exemplo, presso alveolar) (Chatburn, 2003).
2.19.5 Diferena de presso trans-alveolar.
Presso nos pulmes menos presso no espao pleural. Igual a
diferena de presso transpulmonar somente abaixo das condies estticas.
(Chatburn, 2003)

2.19.6 Diferena de presso da caixa torcica.


A presso no espao pleural menos a presso na superfcie do corpo
(Chatburn, 2003).

57

Captulo 2. Descrio do Problema

2.19.7 Diferena de presso transpulmonar.


Presso na abertura da via area menos presso no espao pleural
(Chatburn, 2003).

2.19.8 Diferena de presso trans-respiratria.


Presso na abertura da via area menos presso na superfcie do corpo
(Chatburn, 2003).
2.19.9 Presso Trans-torcica.
Presso nos pulmes menos presso na superfcie do corpo (Chatburn,
2003).

2.20 Controle de set point automtico


O ventilador automaticamente calcula o set point que ser utilizado
naquele momento. Por exemplo, a sada do ventilador automaticamente
ajustada durante a ventilao para manter o volume ajustado usando ou a
presso ajustada ou o fluxo ajustado.

A respirao pode comear como

controlada a presso e automaticamente mudar para controlada a volume ou


vice versa (Chatburn, 2003).

58

Captulo 2. Descrio do Problema

Figura 18 Controle de set point automtico (Chatburn, 2003)

2.21 Ventilao Mandatria Minuto


Um modo no qual o ventilador monitora a ventilao por minuto expirada
como uma varivel condicional. No caso de que o paciente ou dispare
respiraes mandatrias ou gere suas prprias respiraes espontneas
sempre que possvel para manter a ventilao por minuto pr-determinada, o
ventilador no interfere. Portanto, se a ventilao por minuto expirada cai para
um valor menor do que o estabelecido pelo operador, o ventilador ir disparar
respiraes mandatrias ou aumentar o limite da presso at que o objetivo
seja alcanado. A Ventilao Minuto a mdia do volume de gs entrando ou
saindo, dos pulmes por minuto (Chatburn, 2003).
59

Captulo 2. Descrio do Problema

um modo ventilatrio com volume minuto pr-ajustado. O paciente


pode respirar espontaneamente (com ou sem presso de suporte) e contribuir
para o volume minuto total. A diferena entre o volume minuto pr-ajustado e o
volume minuto do paciente compensada por ciclos mandatrios. Vantagem:
ajusta automaticamente o suporte ventilatrio, evitando redues do volume
minuto decorrentes de alteraes da mecnica respiratria ou do esforo do
paciente; e Desvantagem: se o paciente no realizar ventilaes espontneas
funciona como um modo controlado. (Carvalho, et al., 2007).

2.22 Presso de Suporte


Presso de suporte uma modalidade ventilatria comumente utilizada.
uma modalidade trigada pelo paciente, limitada pela presso e normalmente
ciclada pelo fluxo.

A dificuldade de trigger normalmente vem do PEEP

intrnseco, ou uma presso residual no pulmo do paciente. A presso gerada


nas vias areas no inicio da inspirao determinada pelo valor escolhido de
presso de suporte e o tempo de subida. O valor do tempo de subida um
valor ajustado pelo profissional da rea mdica. A entrega de fluxo durante o
PSV determinado pelo valor da presso de suporte, a presso gerada pelos
msculos respiratrios e a mecnica do sistema respiratrio. O volume
entregue determinado pela rea abaixo da curva de fluxo. A assincronia entre
paciente e ventilador pode ocorrer durante este modo se o fluxo no qual o
ventilador esta passando para a expirao no coincide com o determinado
pela inspirao neural do paciente (Hess, February 2005).
O suporte parcial de ventilao quando o ventilador e os msculos
respiratrios respectivamente proporciona algum trabalho de respirao.
Durante um suporte parcial de ventilao, presso do msculo se adiciona
presso do ventilador na equao do movimento. No caso de Suporte
ventilatrio total o ventilador proporciona todo o trabalho de respirao. Em
modo suporte de ventilao total, presso do msculo na equao do
movimento zero (Chatburn, 2003).

60

Captulo 2. Descrio do Problema

2.23 Ventilao assistida


Uma ventilao durante a qual toda ou parte do fluxo inspiratrio ou
expiratrio gerada pelo ventilador que est fazendo todo o trabalho de
respirao do paciente. Em termos mais simples, se a presso nas vias areas
sobe acima da presso de final de expirao durante a inspirao a respirao
assistida (como em presso de suporte). Tambm possvel assistir a
ventilao diminuindo a presso nas vias areas abaixo da presso de final da
expirao. Em contraste, respirao espontnea durante a presso positiva
continua nas vias areas CPAP so no assistidas, porque o ventilador apenas
mantm uma presso constante durante a inspirao (Chatburn, 2003).

2.24 Ventilao no invasiva


O tratamento ventilatrio tem 6 estgios (Pneumatikos, et al., 2009):

1. Tratamento de falha respiratria aguda


2. Suspeita de descontinuidade potencial de ventilao mecnica
3. Estimativa de critrios de melhora
4. Teste para a tentativa de respirao espontnea
5. Retirada de tubo de traqueostomia
6. Recolocao de tubo de traqueostomia

Figura 19 Os 6 estgios da ventilao mecnica (Pneumatikos, et al., 2009)

61

Captulo 2. Descrio do Problema

Em pacientes com intubao endotraqueal, que no conseguem respirar


espontaneamente, a ventilao no invasiva pode ser estagio intermedirio
para um desmame de sucesso. Para pacientes com riscos aumentados de
reintubao, incluindo os estados ps-operatrios so especialmente sujeitos a
problemas com o desmame. Muitos casos de reintubao terminam por causar
a morte do paciente. Estudos foram feitos e apontaram a ventilao no
invasiva como mtodo de sucesso para a retirada da intubao. Este mtodo
pode e deve ser utilizado para evitar problemas para o desmame de pacientes
de ventilao mecnica (Pneumatikos, et al., 2009).
Ventilao assistida depende de maneira crtica de se adaptar as
necessidades dos pacientes. Ventiladores podem ser categorizados na
maneira que o ventilador configurado para entregar um fluxo de ar e como ele
cicla entre inspirao e expirao. So controlados, assistidos ou uma
combinao dos dois. A ventilao intermitente sincronizada (SIMV) um
exemplo, podendo inclusive ser encontrado em muitos ventiladores portteis. O
CPAP, Presso Continua Positiva nas vias areas pode ser usada usando fluxo
por demanda ou fluxo contnuo. Pode ser usado com uma fonte de fluxo normal
ou um compressor porttil. O PSV permite o paciente controlar os tempos de
inspirao e expirao, mas mantendo um valor de presso ajustado, em
conjunto com o esforo do paciente e a mecnica do paciente que determina
o fluxo e o volume entregue. O trigger pode ser constante, mas a maioria dos
ventiladores permite ajustar um valor. Manter a presso enquanto se mantm o
volume entregue um fator tambm necessrio. A maneira utilizada para a
ciclagem tambm tem um impacto relevante no esforo expiratrio e pode
causar a perda de sincronizao entre ventilador e paciente (Schnhofer, et al.,
2002).

2.25 Modos adaptativos


Controle adaptativo onde um set point (por exemplo, o de presso) do
ventilador ajustado automaticamente ao longo de vrios ciclos para manter
outro set point (por exemplo, um de volume) medida que a condio do

62

Captulo 2. Descrio do Problema

paciente muda. Portanto, o ventilador se adapta a mudanas de set point


(Chatburn, 2003)
Ventilao mecnica tradicional feita tanto a volume constante ou com
presso constante. Nos ltimos anos, um controle duplo (controle de presso
adaptativa) foi introduzido na tentativa de combinar a entrega de volume da
ventilao (volume e volume por minuto) com as vantagens da ventilao
presso (fluxo rpido e varivel e esforo de respirao reduzido). Controle de
presso adaptativo uma ventilao com presso controlada que utiliza um
controle em malha fechada da presso configurada para manter o mnimo de
volume entregue. Estudos mostraram que o controle de presso adaptativa
reduz o pico da presso inspiratria, comparada ao controle de volume.
Quando comparado ventilao com controle de presso tradicional, nenhuma
diferena foi identificada. Enquanto que o controle com presso adaptativa
pode garantir um volume mnimo, no tem a capacidade de garantir um volume
constante. Uma das preocupaes que o ventilador no seja capaz de
diferenciar entre um esforo pulmonar melhorado e um aumento do esforo do
paciente (Branson, et al., April 2007).
Os mdicos devem estar alerta s limitaes do controle de presso
adaptativo e entender quando outras tcnicas de entrega de respirao so
mais apropriadas (Montecchia, et al., 2007).
Ciclos com presses controladas so entregues usando se o quanto de
fluxo for necessrio para alcanar o limite de presso pr-estabelecido. Embora
existam algumas pequenas diferenas nos algoritmos que controlam estas
tcnicas, a operao das mesmas bem semelhante. Ao selecionar uma
modalidade com controle de presso adaptativa, o ventilador proporciona um
teste de respirao. Este teste pode ser com uma constante de presso ou
volume (Branson, et al., April 2007).

63

Captulo 2. Descrio do Problema

Figura 20 Presso adaptativa (Branson, et al., April 2007)

As primeiras 3 inspiraes so simplesmente controladas a presso. O


processo se inicia, e uma inspirao de teste entregue usando um controle a
volume e fluxo constante. Inspiraes sucessivas usam controle adaptativo at
o volume desejado atingido, neste caso, um volume de 550 ml. Quando a
complacncia aumenta, o volume passa do desejado e a presso reduzida ao
longo de 3 inspiraes at o volume chegar ao valor desejado (Branson, et al.,
April 2007).
2.25.1 Tipos de modos adaptativos
Inovaes para estas modalidades adaptativas foram pesquisadas para
sistemas avanados para alcanar as melhorias para os sistemas existentes
para ventilao assistida e controlada. Otimizao da ventilao dual com
formas de onda quadradas, porque o estimulo das vias areas pela presso
para um paciente com problemas graves. Realimentao adaptativa para o
controle, que utiliza as caractersticas respiratrias monitorizadas do paciente
ao invs de valores pr-definidos de parmetros. Aproximao mais realstica
da forma de onda da presso para uma forma de onda para uma forma de
onde presso fisiolgica transpulmonar e implementao de um procedimento
de compensao para que as formas de onda de presso ficassem imunes a
64

Captulo 2. Descrio do Problema

variao das caractersticas respiratrias do paciente (Branson, et al., April


2007).

2.25.2 Motivos a favor destes mtodos


Controle de presso adaptativo deve ser usado com virtualmente todos
os pacientes com ventilao mecnica. A funo e os atributos do controle de
presso adaptativo sugere um grande nmero de vantagens, se comparado a
ambos controle a volume e a presso. A funo do controle de presso
adaptativo tal que o pico da presso das vias areas proporcionada a
presso mais baixa possvel para manter o volume entregue desejado. H uma
melhor sincronia entre paciente-ventilador, e menos interveno do mdico e
desmame automtico (Branson, et al., April 2007).

2.26 Interfaces
2.26.1 Interface entre paciente e ventilador
A maneira que o ventilador se relaciona com o paciente e como os
parmetros de controle so corrigidos definem como o controle pode ser. O
controle pode ser feito em malha aberta ou malha fechada, que usa sensores
para a determinao de que os parmetros de controle esto sendo mantidos
dentro das faixas desejadas. Alguns refinamentos dos controles em malha
fechada so o auto controle de set point, o servo controle, que segue o valor do
parmetro e corrige quando ele no est no valor desejado e o controle
adaptativo, que alm de controlar a presso tambm se assegura que o volume
entregue esteja assegurado. Mais sofisticados que estes dois modos, existe o
controle chamado timo, que permite que o ventilador ajuste automaticamente
volume e presso para conseguir a entrega de volume ao longo do tempo que
seria ideal para a melhora do paciente. Existem mtodos mais sofisticados
ainda para o controle, baseados em bancos de dados ou redes neurais, para a
superviso do controle para um objetivo mais complicado (Chatburn, 2004)

65

Captulo 2. Descrio do Problema

2.26.2 Interface entre ventilador e operador


Inicialmente, apenas botes e sinalizaes com LEDS eram utilizados
para servir de interface entre o ventilador e o operador, mas a evoluo trouxe
a possibilidade de uma troca de informaes muito mais completa. Existe muito
pouca literatura para descrever as interfaces homem mquina (IHM), e uma
maneira para se analisar este problema o mtodo heurstico. Este mtodo
usa regras prticas para um bom projeto para identificar dificuldades que
operadores encontram (Chatburn, 2004).
Os dados fornecidos pelos ventiladores podem ser de grande ajuda
clinica para avaliar a mecnica ventilatria durante a ventilao mecnica. Em
terapia intensiva, a mecnica respiratria pode ser acessada em condies
dinmicas, sem interrupo de fluxo ou condies estticas, com tcnicas de
ocluso. Para gravar a complacncia e a resistncia e monitorar presso fluxo
e volume. A visualizao em tempo real da curva de presso crucial para o
monitorizao durante a ventilao a volume, na qual a presso uma varivel
dependente. A analise da curva de presso tem pouca utilidade durante a
presso controlada a presso na qual a varivel dependentes a forma de
onda de fluxo, que varia de acordo com mudanas na mecnica do sistema
respiratrio (Chatburn, 2004).
Loops de presso versus volume e fluxo versus volume fornecem
informao til na variao da complacncia e resistncia do sistema. So
tambm fornecidos dados completos da monitorizao da mecnica do sistema
respiratrio associados com a ventilao mecnica (Lucangelo, et al., 2005)

2.27 Problemas
2.27.1 Melhor interao entre paciente e ventilador
A no sincronizao entre paciente e ventilador se refere ao fenmeno
do paciente mecanicamente ventilado que falha ao tentar iniciar um ciclo
ventilatrio do ventilador em um modo assistido, resultando em uma frequncia
do ventilador que menor do que os esforos ventilatrios do paciente. A figura
que segue mostra um exemplo de dificuldade de um paciente em iniciar um
ciclo de ventilador, pode se notar que apenas um ciclo inicia a cada trs
66

Captulo 2. Descrio do Problema

tentativas. As tentativas de trigger do paciente podem ser observadas como


variaes negativas no peso, que a presso medida na traqueia. Esta falta de
sincronizao ocorre normalmente quando a presso inspiratria menor que
o valor escolhido para a o ventilador acionar, o valor de trigger no o
apropriado ou o ventilador tem dificuldades em identificar este estmulo (Chao,
et al., 1997).

Figura 219 Assincronia entre ventilador e paciente (Donn, et al., April 2003)

A assincronia de trigger associada a com a baixa capacidade


respiratria e o alto auto PEEP. Os motivos relacionados ao ventilador so a
baixa sensibilidade do trigger, vazamentos e alta resistncia dos circuitos
ventilatrios e baixo fluxo inspiratrio (Chao, et al., 1997).
Para pacientes neonatais o sinal do trigger precisa ser uma medida ou
relacionado com o esforo espontneo, mas ele dever minimizar quaisquer
outros mecanismos externos.

Muitos sinais de trigger so utilizados para

neonatos, incluindo variaes em fluxo e presso movimento abdominal, e


impedncia torcica.

A chave para o sucesso de ventilao iniciada

espontaneamente pelo paciente o tempo de resposta, tambm chamado de


atraso no trigger (trigger Delay). o tempo que passa entre o valor do trigger
atingido e o aumento mensurvel de presso na via area proximal. Tempos
de atraso longos causam danos porque o paciente j est muito adiantado na
sua inspirao quando o ventilador finalmente fornece o suporte ventilatrio
(Donn, et al., April 2003)
67

Captulo 2. Descrio do Problema

2.27.2 Recuperao

de

pacientes

submetidos

ventilao

mecnica
A sobrevivncia de pacientes com falha respiratria que necessitam
ventilao mecnica por mais de 12 horas foi 69%, dependendo no apenas de
fatores presentes quando a ventilao foi iniciada, mas principalmente pelo
desenvolvimento de complicaes, mudanas em variveis monitoradas, e o
modo com o qual os pacientes evoluem durante o tempo de cuidado. A razo
pela qual a utilizao do ventilador tambm influencia no resultado dos
tratamentos destes pacientes, considerando que pelo uso estendido dos
aparelhos acaba por trazer algumas condies pulmonares que no existiam
no paciente em primeiro lugar. O tempo que o paciente fica em ventilao
mecnica e complicaes no estado por causa dela so os fatores
considerados (Esteban, et al., January 2010).
Quando o paciente est em fase de ser retirado do ventilador, ele est
em um momento crtico para o seu restabelecimento. Desta forma,
sensibilidade do ventilador, ou a capacidade de haver uma boa interface entre
ventilador e paciente fundamental.
Parte do problema a ser resolvido com o projeto do novo ventilador
justamente esta interface.

68

Captulo 3. Metodologia

Captulo 3. Metodologia
3.1 Introduo
3.1.1 Histrico
O ponto de partida deste trabalho foi a anlise da situao atual de
ventiladores existentes, e o quanto poderia ser feito para que melhorias
significativas pudessem ser introduzidas.

O histrico de ventiladores

mecnicos anterior era de ventiladores que, tinham muito sucesso de mercado,


mas poderiam ser melhorados, de acordo com a opinio de profissionais da
rea, que pediam por modelos com nmero maior de ferramentas que
facilitariam o seu trabalho. Estes poderiam evoluir em vrios aspectos,
eletrnicos, considerando os seus circuitos e componentes, ou mecnicos,
pelas

suas

ligaes com

mangueiras

para facilitar manuteno.

As

possibilidades que a tecnologia nos proporciona nos dias de hoje eram


ferramenta importante para estas mudanas (K.TAKAOKA, 2007).
3.1.2 Proposta
A proposta deste trabalho um novo ventilador, com hardware
simplificado com qualidade aumentada e custo competitivo e funcionalidade
seguindo os padres de mercado, oferecendo facilidade de operao. Como
este projeto teve carter de pesquisa a ideia era transformar este estudo
tambm em um ventilador comercialmente vivel que fosse introduzido no
mercado e ocupasse uma posio de destaque no s como um produto de
alta qualidade mas tambm prtico de usar, confivel e de fcil manuteno.
3.1.3 Mercado
Para o projeto ser realizvel no prazo disponvel, foram feitas pesquisas
de mercado e reunies com auxlio de profissionais da rea de marketing e
definiu-se a real tendncia do mercado, com sugestes apresentadas nestas
reunies. Em grande parte, um ventilador lder de mercado foi utilizado para
exemplificar estas sugestes, da empresa alem (Draeger, 2004).
O segmento de mercado que este ventilador deveria ocupar era o
segmento de hospitais na sua maioria pblicos, onde o fator preo o fator
69

Captulo 3. Metodologia

mais importante. Nestes casos, o custo reduzido fator determinante para a


comercializao do aparelho. A qualidade e a fidelidade para os parmetros
controlados no diminui, portanto a qualidade dos componentes de hardware
tem uma importncia primordial neste conjunto. Como concluso, o ventilador
deveria ter o seu custo o mnimo possvel, ainda considerando o uso de
componentes de qualidade encontrados no mercado.
A partir das informaes discutidas e pesquisas efetuadas, foi feita uma
definio de inovaes desejadas para

ventiladores. Foram discutidas

necessidades comerciais a serem incorporados e definiu-se a configurao


mnima para o ventilador, as caractersticas funcionais e modificaes em
modalidades que este deveria ter e o custo objetivo para que ficasse
competitivo no mercado.
3.1.4 Funcionalidade
Foi dada grande ateno parte funcional do ventilador. Fabricantes de
ventiladores e a rea acadmica ainda no adotaram um sistema padronizado
para classificao e descrio de modos de ventilao. A proposta seguir um
padro comum e existente no mercado hoje (Chatburn, 2003).
Ventiladores so projetados e construdos por engenheiros. Mesmo
assim, todos os livros sobre este assunto, quase sem exceo so escritos por
mdicos. A distncia entre os produtores e os utilizadores finais sempre causou
problemas de interpretao dos dois lados.
3.1.5 Objetivos
Com a proposta, foram definidos os pontos que precisavam ser
pesquisados e melhorados para que o ventilador fosse projetado como
desejado. Optou-se pela escolha de certos componentes com desempenho
melhor do que os constatados em aparelhos de gerao anteriores. Alguns
exemplos so o processador, circuito de PWM e transdutores medidores de
fluxo.

Foram

substitudos

certos

componentes

que

eram

fabricados

internamente por componentes importados e de qualidade assegurada, como


vlvulas proporcionais e vlvulas reguladoras.

70

Outra diferena decidida foi

Captulo 3. Metodologia

utilizao de um sistema separado para a leitura do fluxo de ar e do fluxo de


oxignio, para um controle mais eficiente da mistura entregue pelo ventilador.
Grande nfase foi colocada na leitura de fluxo e presso. Para este fim,
ela ser feita utilizando a leitura de sensores, que traro informao de como a
presso da mistura de gases est internamente e o seu fluxo, tanto entrando
no pulmo, no momento da inspirao, quanto saindo dele, na expirao. O
ventilador ento ser ento responsvel pelo controle do fluxo de ar
inspiratrio, do fluxo de oxignio inspiratrio, presso inspiratria durante a
descida de presso do pulmo e por fim a presso ao fim da expirao (PEEP).
Para este fim, o sistema far as leituras de fluxo inspiratrio de ar e oxignio,
presso no circuito respiratrio e fluxo expiratrio.
3.1.6 Definio do desempenho desejado
Enfim, necessrio definir exatamente quais os valores que devem ser
alcanados pelo ventilador.

Quando se fala em desempenho do ventilador

mecnico, especificaes bsicas so obrigatrias, outras escolhidas por


competio de mercado, outras por simples melhoria de desempenho.
Quando se fala de especificaes obrigatrias, a referncia normativa,
exigida pela ANVISA. As normas a ser em seguidas so (ISO-10651-1, 1993)
(ABNT-NBR-13763, 1997), (ABNT-NBR-IEC-60601-1, 1994), (ABNT-NBR-IEC60601-2-12, 2004). Estas normas cobrem a especificao de desvio mximo e
mnimo permitido para as medidas do ventilador.

Estas medidas so de

presso, fluxo e volume.


Parmetros cujos valores vm de exigncias de mercado so a
Frequncia ventilatria, o tempo inspiratrio e o tempo expiratrio. Estes
parmetros so tambm dependentes da idade e peso dos pacientes. Para
pacientes infantis, adultos e neonatais, a frequncia inicial de funcionamento
1 RPM. A frequncia mxima para adultos dever ser 30 RPM, para Infantis 100
e para neonatos 150RPM. (Puritan-Bennett) O grfico seguinte mostra valores
padro para frequncias em todas as faixas de idade. (Chatburn, 2003)

71

Captulo 3. Metodologia

Figura 22 Frequncias e volumes tpicos (Chatburn, Septempber 2003)

Tempos inspiratrios variam para as idades consideradas.

Para

pacientes adultos, o tempo inspiratrio mnimo 0,5 segundo, enquanto para


infantis 0,3 e para Neonato 0,2. O tempo inspiratrio mximo para os trs
casos 80% do perodo, e os tempos expiratrios so 0,7seg para Adulto,
0,5seg para Infantil e 0,2seg para neonatal. (Siemens, 1992-1997)
Este ventilador tem a inteno de apenas atender pacientes infantis e
adultos. Para atender tambm pacientes neonatais necessrio a utilizao de
diferentes transdutores e outra vlvula de custos maiores.
Para o controle de fluxo, necessrio que atinja o fluxo desejado em
menos de 250 mili segundos. Este valor foi determinado levando-se em
considerao o tempo de resposta da vlvula proporcional, tpico de 120ms
com uma margem de tolerncia para diferentes peas em um lote (Norgren).
O tempo para se atingir o fluxo desejado tambm tm influncia no
sincronismo entre paciente e ventilador. Um estudo mostram que estes tempos

72

Captulo 3. Metodologia

so relevantes, e foi considerado para o projeto (Chatmongkolchart, et al., July


2001).
O valor mximo de overshoot de no mximo 1% do valor de referncia,
ou 0,5 litro/min, o que for menor.

3.2 Descrio do sistema de ventilao


Na figura seguinte, pode-se ter uma viso simplificada do sistema de
controle do ventilador.

Figura 23 Sistema simplificado do ventilador

O operador define a modalidade e os seus parmetros.

Estes

parmetros so enviados ao controlador de modalidades que ir calcular os


valores a ser controlados ao longo do tempo. O controlador de modalidades
define volume, presso limite, PEEP e FIO2. O valor da presso limite
enviado ao controlador de presso inspiratria. Este valor enviado para o
circuito do BLENDER, que calcula e divide os valores de O2 e Ar para que a
porcentagem final seja a desejada. Este fluxo composto das duas parcelas dos
gases entregue ao paciente, e o seu valor somado dos dois transdutores de
AR e O2 controlado como um valor total, passando pelo filtro analgico e o
73

Captulo 3. Metodologia

conversor A/D, e este valor digital passa ento pelo filtro Digital e convertido
para valor real de fluxo para ser controlado.
O BLENDER calcula e controla o valor da porcentagem de fluxo.
Quando o fluxo entregue ao paciente, controlado por uma quantidade de
tempo tambm determinada pela modalidade, e quando este tempo termina,
comea a fase expiratria. A mistura de gases ento sai do pulmo do
paciente, e a vlvula magntica controla esta presso para que fique no valor
determinado.

3.2.1 Fonte de gases


A alimentao tpica em um hospital de ar comprimido ligado a um
compressor e o Oxignio proveniente de um cilindro ou uma usina. Ambos
fornecem gases com presso alta para os equipamentos mdicos.
O ar e o oxignio comumente disponvel em um hospital vm com uma
faixa de presso de entrada na ordem de 3 a 5 Kgf/cm2, portanto necessrio
baixar esta presso para um valor, compatvel com a presso de entrada de
uma vlvula proporcional de mercado.
3.2.2 Reguladoras de Presso
A maioria dos sistemas de entrega de fluxo que dependem de uma fonte
constante de presso que vem de reguladores pneumticos como parte do
sistema do ventilador. Reguladores de presso so tipicamente mecanismos
mecnicos que podem introduzir dinmicas dependentes do fluxo, levando a
problemas de controle. Queda de presso de entrada a fluxo alto, recuperao
depois do incio de funcionamento (liftoff) oscilaes, e limitao de fluxo so
alguns dos problemas de reguladores que podem dificultar o desempenho do
controle. Embora a fonte da entrada de ar e oxignio entre hospitais diferentes
possa variar, eles so frequentemente limitados entre valores mnimos e
mximos conhecidos. Usando uma presso constante para a entrada, o
ventilador pode utilizar uma grande faixa de servio, minimizando o impacto da
entrega irregular do fluxo. A entrega de fluxo a um valor fixo reduz

74

Captulo 3. Metodologia

significativamente a complexidade dos controles que possivelmente teriam que


levar a presso de entrada em considerao (Borrello, 2005).
Reguladores idealmente fornecem uma sada de presso constante
independente de variaes de presso na entrada ou fluxo de sada (Norgren).
No mercado, existem vlvulas proporcionais cuja presso na entrada
pode ser alta, sem o perigo de vazamento, mas estes modelos so
normalmente maiores e de custo elevado. Portanto, a presso de sada da
vlvula proporcional foi escolhida como sendo um valor mais baixo.
Uma vlvula reguladora de mercado uma vlvula normalmente aberta,
e colocada no incio de um sistema para regular ou reduzir presso
(Plastomatic).
A presso de sada foi definida como 35 PSI, pois ficava ainda na faixa
dos outros equipamentos j existentes e era suficiente para que o fluxo na
sada da vlvula proporcional fosse alcanado. A vlvula reguladora de presso
utilizada foi a do fabricante (Norgren).

Figura 24 Vlvula reguladora (Plastomatic)

75

Captulo 3. Metodologia

3.2.3 O BLENDER
O controle da mistura, ou controle da frao de Oxignio na mistura, o
FiO2, necessrio para fornecer uma concentrao desejada na mistura de
gases. Projetos anteriores de ventiladores se baseavam em misturadores
mecnicos para fornecer gases misturados previamente para um controle nico
de fluxo, e misturadores como este ainda so comuns hoje em dia. Com o
aparecimento de sensores medidores de fluxo de alta qualidade e a facilidade
para lidar com o valor lido por estes sensores, um fornecimento mais preciso
da mistura se tornou possvel (Borrello, 2005).
Com o nome emprestado do ingls, o BLENDER a parte deste sistema
que responsvel por receber um valor determinado pelo profissional da rea
mdica e gerar valores de Set point compatveis com os controladores
separados de fluxo dos dois gases a serem misturados. um sistema que
poderia ser de hardware ou software, que deve receber um valor de
porcentagem e ter como resultado o valor parcial de cada gs a ser entregue
para cada um dos controladores de fluxo.
Este algoritmo ou sistema pneumtico leva em considerao a
porcentagem de 21% existente no ar e mistura com o oxignio puro para
conseguir o valor desejado. Para o controle de FiO2 foram estudados diferentes
algoritmos (Luepschen, et al., 2007)

3.2.4 Sistema de controle do fluxo de Oxignio ou Ar


O sistema de controle de fluxo de oxignio ou ar um sistema de
controle que responsvel por controlar o fluxo no valor desejado. Um
diagrama simplificado deste sistema mostrado a seguir.

76

Captulo 3. Metodologia

Figura 25Sistema de controle de fluxo de O2 ou Ar

Como se pode ver no diagrama, o controle de modalidades define um


valor de fluxo e o valor da frao de Oxignio desejada. O controlador de fluxo
define os valores parciais de ar e oxignio. Estes so entregues ao paciente e
o valor total do fluxo controlado pela soma dos dois valores parciais lidos por
sensores. O clculo da porcentagem real da mistura define o valor final
controlado para cada gs.
3.2.5 A relao entre Ar e Oxignio
Este sistema controla o fluxo de ar e O2 separadamente, mas tambm
controla os valores finais para que a relao entre eles se mantenha constante.
Mesmo controlando individualmente os fluxos, ele mantm uma relao
obrigatria entre eles, pois tambm controla a porcentagem de oxignio da
mistura, alm de controlar o valor final da soma dos dois gases. A maneira
escolhida para faz-lo foi controlar de maneira mais frequente o valor do fluxo
como um todo, e controlar tambm a porcentagem entre os gases de maneira
menos frequente, em malha aberta.
A leitura da porcentagem de oxignio possvel e tambm feita por
este ventilador para monitorizao. Este valor no utilizado para o controle
em malha fechada pela leitura do sensor ser muito lenta. H mtodos de leitura
de porcentagem de oxignio na mistura mais rpidos no mercado, mas o custo
destes sensores alto, e foi decidido que o custo no era compatvel com este
projeto.

77

Captulo 3. Metodologia

3.2.6 Atuadores
A utilizao de vlvulas proporcionais era um requisito inicial do projeto,
considerando que eram tradicionalmente usadas em outros equipamentos j
fabricados pela companhia. A melhor possibilidade de escolha foi uma vlvula
importada da (Norgren), escolhida pela funcionalidade e pelo preo, compatvel
com o valor final do produto.
proporcionais.

No s a K. TAKAOKA utiliza vlvulas

Os ventiladores Puritan-Bennett 7200, Hamilton Veolar e

Amadeus, o Draeger Evita e o ventilador Siemens Servo 300 (Hamilton, 1994)


(Puritan-Bennett) (Draeger, 2004) (Siemens, 1992-1997).
3.2.7 Transdutores
A escolha do sensor de fluxo da inspirao foi um pouco mais
demorada, pois tradicionalmente os sensores utilizados anteriormente eram
fabricados pela prpria empresa, ligados a transdutores medidores de fluxo por
diferencial de presso.
Foram utilizados sensores trmicos de fluxo. Eles so transdutores, que
incluem resistncias de aquecimento e sensores de temperatura. O calor
interage com o gs que envolve o sistema. Este carrega uma parte do calor e
a distribuio de temperatura em volta do elemento aquecedor se modifica
junto com o gs em movimento. Em particular, a temperatura da resistncia
depende do fluxo. Micro usinagem permite a fabricao de componentes
pequenos, onde muitas funes podem ser integradas para que a
funcionalidade destes sensores aumente. E tambm, a resposta destes
sensores pode ser bastante rpida devido ao seu tamanho reduzido
(Elwenspoek, 1999).
Para cumprir a exigncia de projeto de preciso de 0,5 litros/minuto,
determinada por pesquisa de mercado de aparelhos equivalentes, o sensor
escolhido foi o de fluxo massa de ar (Honeywell).
O preo deste sensor estava compatvel com o definido, e no havendo
necessidade de cuidados com limpeza ou umidade, por estar localizado no
circuito inspiratrio.

78

Captulo 3. Metodologia

3.2.8 O controle de fluxo


O controle de fluxo a base para outros controles do ventilador,
frequentemente aplicados em uma malha interno de realimentao. Um bom
controle de fluxo possibilita um controle preciso da mistura, a entrega do
volume e o controle a presso.
Ventiladores estudados utilizam um controle de fluxo inspiratrio por
meio de diversas vlvulas previamente ajustadas para oferecer valores de fluxo
que associados resultariam no valor desejado (Grianti, et al., 1996). Neste
projeto uma nica vlvula proporcional utilizada.
Controles separados de fluxo para ar e oxignio estabilizam e entregam
quantidades de fluxos entre um manifold para mistura para obter uma
concentrao de oxignio para o fluxo entregue (Borrello, 2005).O controle de
fluxo feito com PID e ajustes automticos de ganho (strm, et al., 1995). Do
ponto de vista de Hardware, o valor de referncia de fluxo vem da
determinao de qual fluxo deve ser ao longo do tempo, informao que vem
do controle de modalidades.

Em algumas situaes, como no uso da

modalidade VCV, o fluxo dever ser controlado para que o volume seja
entregue de maneira apropriada.
A modalidade VCV baseada no controle de fluxo inspiratrio
instantneo, entregue em um tempo inspiratrio pr-determinado, e de acordo
com um perfil definido para atingir um determinado volume. VCV garante uma
ventilao por minuto mnima mesmo que a complacncia e a resistncia do
pulmo mudem. (ShahabNaqvi, 2008).
Neste caso, este fluxo pode variar em formato de senoidal, rampa
ascendente e descendente, ou onda quadrada, perfis comuns utilizados em
ventiladores no mercado em geral, um exemplo sendo o ventilador Draeger
Evita (Draeger, 2004). O fluxo ser cuidadosamente controlado e a presso
inspiratria s obedecer a um valor mximo, que ser determinado pelo
operador.

79

Captulo 3. Metodologia

Figura 26 Formas de onda de fluxo (Carvalho, et al., 2007)

3.2.9 Controle da presso Inspiratria


O controle de presso faz a leitura com um transdutor de presso ligado
ao bloco expiratrio e atua na vlvula magntica para controlar a presso. Seu
controle preciso imprescindvel para o funcionamento do ventilador.
Todas as modalidades precisam deste controle. A funo obvia para
as modalidades a presso. Nas com controle a volume, a funo controlar a
presso inspiratria para que ela no ultrapasse um valor mximo.

Figura 27 Controle de Presso inspiratria

Ele se d de maneira anloga ao controle de fluxo. Da mesma maneira,


o fluxo controlado para ar e oxignio. A porcentagem de O2 na mistura
mantida e o fluxo vai para o paciente. A leitura da presso feita pelo
transdutor de presso na sada do circuito inspiratrio, a presso controlada
atravs do acionamento da vlvula magntica. As modalidades a presso
entregam um valor determinado de presso s vias areas e com o volume que
depende totalmente deste nvel de presso, complacncia e resistncia do
sistema respiratrio e o esforo do prprio paciente. Ela entrega um valor de
presso por um valor garantido de tempo, mas permite ao paciente respirar em
taxa acima a taxa estabelecida no aparelho (Gammon, et al., 1995)
A presso neste caso deve subir o mais rpido possvel para o valor do
set point. O sensor escolhido foi um sensor Honeywell (Honeywell). Ele est
80

Captulo 3. Metodologia

soldado diretamente na placa de circuito impresso e mede a presso no circuito


respiratrio, conectado a um ponto na sada do aparelho.
Todos ventiladores no mercado em uso hoje medem presso dentro do
seu prprio circuito respiratrio. O ponto exato de medida pode ser o Y do
paciente (tubo proximal endotraqueal) ou interno ao ventilador, no ramo
inspiratrio ou no ramo expiratrio (Tobin, 2006)
O ponto onde se d a medida da presso inspiratria na sada do
ventilador, no ramo inspiratrio. Neste ponto tambm ficam a vlvula de sobre
presso e anti-asfixia, e o encaixe para o sensor de porcentagem de oxignio.
A figura seguinte ilustra a forma de onda PCV, mostrando o controle de
presso inspiratria, e de presso no fim da expirao, o chamado PEEP.

Figura 28 Forma de onda PCV (Carvalho, et al., 2007)

3.2.10 O sistema controlador da presso expirada


Este sistema de extrema importncia, pois controla a presso no final
da expirao. O diagrama em blocos do funcionamento como segue:

81

Captulo 3. Metodologia

Figura 29 Sistema de controle de presso expirada

Esta presso que garante que os alvolos no tenham as suas


paredes encostadas, e por consequncia colabem, ou entrem em colapso
completo. No caso de presses muito grandes podem causar a ruptura das
paredes destes mesmos alvolos. E no caso de vibrao, o efeito de ruptura
tambm possvel, pois as paredes iro vibrar expondo o risco tambm de um
evento adverso e ruptura destas paredes. O sistema controlador da presso
expiratria est abaixo. Ele fica no final do circuito expiratrio e composto de
um atuador em um sensor. O atuador a vlvula magntica, que aciona um
diafragma, e quando acionado proporcionalmente pelo PWM abre e fecha a
passagem da mistura gasosa. Esta mistura passa pelo diafragma e sai para o
meio ambiente atravs do sensor expiratrio, tambm chamado de apito. Ele
oferece uma resistncia ao fluxo, entre dois pontos de medida de presso.
Estes dois pontos so medidos, com ajuda de tubos ligados ao transdutor de
fluxo diferencial, para a medida do fluxo expiratrio. Este sistema foi
simplificado ao mximo, e para a melhoria da medida de fluxo expiratrio foram
utilizados dois sensores de fluxo diferenciais ao invs de s um. A grande
inovao, e os tipos de transdutores so fabricados especialmente, com uma
tecnologia do estado da arte, o que melhorou a sensibilidade s variaes
pequenas de fluxo, melhorando muito a performance principalmente para
modalidades espontneas.
O sistema de controle de presso expirada controla a forma como o
paciente expira, mantm a presso em certos nveis como o PEEP e a Presso
Limite durante as modalidades de ventilao e limita o sistema para que haja
apenas dentro de uma faixa possvel de presso.
Por fim, o sistema que controla a presso expiratria completa o circuito,
e de forma genrica, o sistema tem a seguinte configurao:
82

Captulo 3. Metodologia

Durante a inspirao, a funo deste sistema simplesmente limitar a


presso a um certo valor. Caso o sistema de controle de presso inspirada
cause um overshoot, ou caso haja um distrbio no sistema causado pelo
paciente ou pelo mdico, este sistema deve deixar escapar os gases para que
a presso se mantenha menor ou igual ao mximo permitido de presso.
J durante a expirao, o sistema deve permitir que o paciente expire
causando a menor resistncia ao fluxo possvel para que o esforo de
expirao seja mnimo, mas no deve permitir que o valor de presso decaia
alm do valor de PEEP.
Por fim, a vlvula estar em contato com o fluxo expirado do paciente,
por este motivo ela deve possibilitar algum tipo de esterilizao das partes que
entram em contato com o fluxo de gases expirados.
O sistema atual se concentra basicamente em uma vlvula limitadora de
presso que pode ser ajustada para uma determinada presso limite.
A vlvula magntica possui uma bobina, que acionada pelo PWM.
Quanto maior o duty cycle maior a energia transferida para a bobina, que
proporcionalmente o diafragma. Este faz ento uma presso contrria ao fluxo
expiratrio controlando esta presso para o valor desejado.

83

Captulo 3. Metodologia

Figura 30 Esquema de vlvula proporcional (Carvalho, et al., 2007)

A ilustrao anterior de uma vlvula expiratria do tipo diafragma. O


posicionamento do diafragma geralmente segue uma entre trs estratgias (1)
mantm uma presso de PEEP/CPAP na cmara de ar (controle passivo
pneumtico), (2) algoritmo de modulao da presso na cmara de presso
entre um valor equivalente de PEEP/CPAP e um valor menor, melhorando
portanto a eficincia quando o PEEP/CPAP finito(controle pneumtico ativo)
e (3) posicionamento com o clculo de um algoritmo de posicionamento de um
diafragma via um motor eletrodinmico (controle ativo direto). Se o motor
eletrodinmico e o diafragma estiverem acoplados diretamente (ao invs de
desacoplados) todas as posies do diafragma precisam ser especificadas pelo
algoritmo de controle. No mtodo no acoplado, a fora da expirao abre a
vlvula, mas o fechamento controlado pelo motor(Tobin, 2006).
84

Captulo 3. Metodologia

O sistema utilizado aqui tem o mesmo princpio do controle ativo direto


com o mtodo no acoplado, utilizando um diafragma e um atuador que
movimenta um pino que toca no diafragma mas no est preso a ele. Quando a
presso no circuito expiratrio menor que a presso desejada, o controle atua
sobre a vlvula que age contra o fluxo de gases que sai do pulmo do paciente,
aumentando a presso. Se a presso maior o controle relaxa a presso e o
diafragma movido pelo prprio exalar do paciente.
Para o controle de presso expiratria necessrio cuidados especiais.
Este controle responsvel tanto pelo controle de presso ao terminar a fase
inspiratria como tambm o controle da presso durante a prpria fase
expiratria, que a presso que fica residualmente no pulmo do paciente ao
final da expirao. Este valor tem controle crtico e necessrio o controle
confivel para evitar danos aos alvolos.(Tobin 2006).
Foi projetado um controle tambm de valor mnimo de presso aceitvel
para uma determinada presso, o que garante um controle sobre a presso
mnima criando uma situao mais segura para o controle do PEEP.
3.3 O sistema Pneumtico
O sistema pneumtico possui entrada com presso mais elevada com os
dois gases, oxignio e ar. Os dois so conectados, por engate rpido (21), a
dois circuitos separados (dois blocos separados). Estes engates esto
conectados a filtros e a entrada do circuito, conectado ao bloco. Vlvulas
reguladoras esto instaladas nestes blocos.
O caminho do gs interno ao bloco, e neste caminho est a vlvula
proporcional. Como diz o nome, ela fornece um fluxo proporcional largura de
pulso do PWM aplicado.
O bloco bem reduzido. Ele eliminou a necessidade de um nmero
muito grande de mangueiras e conexes, minimizando assim a chance de
vazamento e demora em montagem. A montagem ficou bem simplificada, o
que tambm proporciona um acesso mais fcil para tcnicos em campo.

85

Captulo 3. Metodologia

Figura 31 Bloco pneumtico

Para facilidade de produo este bloco foi criado para incorporar o


regulador de presso de entrada, o filtro de gs, o sensor de presena desta
presso, a vlvula proporcional e o sensor de fluxo inspiratrio. H dois blocos
iguais a este no mdulo de ventilao, um para Oxignio e outro para ar.
Neste bloco ligado diretamente o gs em questo e a sua sada controlada
pelo software diretamente, simplificando o projeto.
O sistema pneumtico deste bloco deve ser capaz de regular a presso
de entrada para a vlvula proporcional de fluxo em 35 PSI e a queda de
presso neste ponto no deve ser maior que 15 PSI para o fluxo mximo de
sada. O pico de fluxo deve ser maior que 110 L/min. O tempo de abertura para
este valor deve ser menor que 0,2 segundos e o sistema deve ser estvel, ou
seja, com uma entrada constante de corrente na vlvula o fluxo de sada deve
se estabilizar em um valor constante.
O sensor de presso tem a funo de verificar a presena de
alimentao do gs em questo, seja oxignio ou ar. Quando a presso de
rede na entrada do sistema pneumtico cai abaixo de 20 PSI, o sensor fecha
86

Captulo 3. Metodologia

um contato indicando ao controlador que a presso de rede est abaixo do


valor mnimo necessrio.

Para que problemas durante o funcionamento

ocorram, um teste feito na inicializao, aumentando o fluxo da vlvula


proporcional e testando para ver se a presso de entrada se comporta da
maneira esperada. Se no for o caso, o ventilador no opera.
Eles esto ligados por meio de um Y sada de outro bloco, chamado
bloco inspiratrio. Neste bloco esto tambm instaladas duas outras vlvulas.
Uma das medidas de segurana a vlvula de sobre-presso.
Comandada por software, ela tem a funo de liberar a passagem da mistura
de gases expiratrios no caso de uma obstruo na parte expiratria do circuito
ventilatrio. Quando a presso na expirao no desce por um determinado
tempo na expirao, o acionamento desta segurana acontece, acionando a
sua bobina. A configurao da passagem do fluxo se modifica, fechando a
passagem original e abrindo uma passagem na direo oposta, aliviando a
presso na sada da vlvula. Esta vlvula comanda a cmaras de sobre
presso. Caso a presso atinja um valor muito alto, esta vlvula fecha, abrindo
uma passagem dentro bloco para aliviar a presso do circuito respiratrio.
O fluxo inspiratrio, que empurrado para dentro do pulmo do paciente
deve ser controlado de maneira totalmente varivel, deve poder aumentar a
qualquer momento e definido por qualquer perfil. Para isto necessrio uma
vlvula proporcional, que obedece a intensidade de corrente na sua bobina e
responde de maneira proporcional.
O circuito respiratrio contm duas partes separadas.

O circuito

inspiratrio, que formado por uma mangueira corrugada ligada a sada do


bloco inspiratrio e a outra sada ligada o Y.
A outra entrada deste Y esta conectada a um receptculo, no qual est
instalada a vlvula magntica, que responsvel pelo controle de presso
expiratria.

87

Captulo 3. Metodologia

3.4 Descrio da Eletrnica


3.4.1 Filtros
Circuitos de filtragem so usados numa larga variedade de aplicaes.
Para a aquisio de dados os sistemas normalmente precisam filtros antialiasing passa baixa e filtros para rudo nos seus estgios de condicionamento
de sinal. Numa faixa mais alta de frequncia apenas componentes passivos,
como indutores resistores e capacitores so utilizados (Liu, et al., 1995). Para
faixa de frequncia baixa, (1Hz a 1MHz) o valor do indutor se torna alto e o
tamanho deste indutor se torna grande, tornando a produo do circuito muito
difcil. Portanto no caso deste projeto, um filtro ativo ser utilizado (Kugelstadt,
2008).
Esta filtragem, devido a frequncia mxima de operao que para o ser
humano, mesmo sendo um neonatal est na ordem de 3 Hertz (Chatburn,
2003) foi considerado como um filtro analgico um Sallen-Key passa-baixa de
3 ordem(Texas, ; 2002). Foi usado um filtro do tipo Bessel. Filtros passa baixa
Bessel tem um Delay de cerca de 0 Hz, o que faz com que a sua resposta de
fase seja aproximadamente linear em toda a sua faixa de passagem (Miller,
1998, 2002, 2006). Isto facilita o controle do processo uma vez que a resposta
dinmica do filtro no tem sobre sinal ou oscilaes indesejadas. O filtro
analgico responsvel por eliminar os sinais de frequncias que esto muito
acima da frequncia de funcionamento do ventilador. A frequncia escolhida
para o filtro ento 30Hz, 10 vezes maior que a frequncia mxima de
operao.

Figura 32 Filtro tipo Sallen Key (Texas, ; 2002)

Para complementar, o circuito conta tambm com um filtro digital. Um


dos motivos principais pela escolha de um processador com DSP. Ele
responsvel por agir no sinal lido pelos conversores analgicos internos do
88

Captulo 3. Metodologia

processador. Ele faz a filtragem antes da converso da grandeza digital para


grandeza fsica. Ele um filtro FIR, com janela do tipo Barlet-Hanning. Este
tambm tem o atraso de fase constante na sua faixa de atuao. A frequncia
resultante foi escolhida tambm para ser o mesmo valor da frequncia do filtro
analgico.

3.4.2 A placa
Esta placa que foi projetada para este dispositivo passou por grande
pesquisa e alguns prottipos.
Finalmente, um prottipo final foi desenvolvido para que testes
funcionais pudessem ser aplicados.
Esta placa tem como seu mais importante componente um micro
processador TMS32F2808 (Texas, 2003 revised 2011).
O sistema todo ter 5 transdutores para a medio de fluxo e de
presso. Os dois sensores de fluxo esto na sada dos blocos inspiratrios.
Os sensores tm a caracterstica de medida de transdutores de massa.
Os outros 2 transdutores de fluxo so diferenciais de presso e esto ligados
em paralelo a um sensor que medir, por diferencial de presso, o fluxo
expirado pelo paciente. O ltimo sensor tem a funo de medir a presso do
paciente.
Esta placa de controle um mdulo independente, capaz de controlar
parmetros de ventilao colocados pelo operador, seguindo as exigncias de
uma modalidade.

3.4.3 A interface
Para que este cenrio funcione, necessrio que haja a entrada de
dados em alguma interface. Este ventilador mecnico pulmonar composto de
vrias partes, e uma delas o chamada IHM, que recebe as informaes do
operador que so necessrias para a ventilao escolhida, e mostra seus
dados e grficos resultantes. O projeto do mdulo de ventilao ento inclui
uma porta de comunicao protocolo de hardware RS232 e protocolo de
software que inclui parmetros de ventilao para monitorizao dos
89

Captulo 3. Metodologia

parmetros de ventilao e uma funo que transmitida com dados diferentes


a cada vez que o pacote transmitido.
O identificador de incio deste pacote so dois caracteres conhecidos, o
K e o T. O pacote ento ainda conta com 10 bytes, onde o primeiro identifica
uma funo varivel, usada para enviar diversas informaes da interface para
o ventilador. Os dois valores seguintes compem um valor numrico,
argumento da funo anterior. Em seguida vm dois bytes para o valor de
fluxo, dois para o valor de presso, dois para o valor de volume e um
tradicional check sum que far a conferncia de integridade do pacote.
A parte do protocolo que representa a Funo pode representar desde
a modalidade desejada, tempo inspiratrio e parmetros necessrios para
calibrao.
A quantidade de parmetros a serem guardados, incluindo parmetros
do controle PID para cada faixa e parmetros de funcionamento ao longo do
tempo precisam ser guardados na memria para serem acessados no
funcionamento normal do aparelho.
3.4.4 Memria
O ciclo de gravaes da memria FLASH do microprocessador
relativamente pequeno (1000) ciclos. Este ventilador tm o seu funcionamento
baseado em um controle que ser calibrado para diversas condies de
funcionamento. Os valores ento resultantes desta calibrao devem ser
guardados em uma memria. necessrio guardar frequentemente tambm
dados

de

funcionamento

funcionamento

para

na

memria,

manuteno

como

preventiva.

valores

de

tempo

de

Portanto

foi

necessrio

acrescentar um circuito de memria externo com uma E2Prom.


A tecnologia escolhida para a comunicao com esta memria foi I2C. A
ligao serial e a comunicao rpida, podendo ter outras memrias ou
perifricos conectados, como sensores de temperatura por exemplo.

90

Captulo 3. Metodologia

3.4.5 O Processador
A premissa deste novo projeto foi substituir os circuitos analgicos como
filtros

comparador,

alm

de

compensadores

utilizados

em

outros

ventiladores, e o motivo mais forte foi a necessidade de melhoria em qualidade


e flexibilidade e facilidade para o processo produtivo. O sistema da Texas
composto por um processador de 32 bits, utilizado para substituir o anteriores
de 8 bits, podendo assim ser utilizado para os diferentes trabalhos e retirando
parte da responsabilidade de circuitos analgicos que tem a tendncia de
variarem e trazerem dificuldades de funcionamento de um aparelho para outro.
A diferena em velocidade foi assim relevante, e aps o teste se
mostrou realmente superior.
Vrios

motivos

foram

ento

responsveis

pela

escolha

deste

processador, a maior delas sendo o DSP interno. Com a ajuda deste DSP os
filtros digitais foram implementados. O fato de o processador ser de 32 bits
trouxe mais velocidade para o processamento, o que possibilitou o controle em
tempo real evitando assim erros causados por atrasos no processamento. O
fato do PWM ser gerado internamente facilitou a implementao e como a
possibilidade de uma faixa grande de frequncias possibilitou o funcionamento
em frequncias maiores que as perceptveis pela audio humana e pequenas
o suficiente para que a faixa de leituras dos conversores A/D tivesse a
definio necessria.
3.4.6 A memria Interna
O processo comeou com a organizao da memria a ser utilizada pelo
processador como memria de programa. Este processador capaz de uma
inicializao a partir de memria RAM ou de memria FLASH. Embora o
equipamento tenha no seu projeto uma bateria para o funcionamento por pelo
menos 50 minutos sem energia eltrica, uma inicializao direta por memria
FLASH foi o mtodo escolhido.
Alguns pinos so ento utilizados como entradas ao ser aplicada a
energia em primeiro lugar, identificando que esta memria deve ser utilizada.

91

Captulo 3. Metodologia

Em sequncia, foi definida a organizao da memria. O programa ficou


com um tamanho extenso, foram ento necessrias medidas para que
posies de memria ficassem disponveis.

3.4.7 PWM
Existem vrios mtodos para aplicao de PWM para a utilizao em
controles proporcionais. Quando o sistema no capaz de gerar um sinal de
largura de pulso varivel pelo fato de no ser rpido o suficiente, vrios sinais
de duty cycle diferentes podem ser utilizados, e chaveados de tal forma que a
resultado seja o desejado (Iwata, et al., 1998). Neste projeto o duty cycle
modificado de acordo com as necessidades do controle.
O PWM tem o seu funcionamento transparente para o programa, sendo
apenas necessria a definio da frequncia de funcionamento e quantas
portas diferentes vo ser utilizadas. Uma mudana em um registrador
suficiente para a mudana de duty cycle que resultar no controle desejado. As
sadas PWM sero utilizadas para o acionamento de trs vlvulas neste
projeto. As vlvulas proporcionais de Ar e de O2 e a vlvula magntica.
Um dispositivo PWM deve ser capaz de gerar formas de onda com
larguras de pulsos complexas com o mnimo de interveno da CPU. Ele
construdo baseado em mdulos menores com recursos separados que podem
operar juntos se necessrio para formar o sistema. Este modo modular resulta
em uma arquitetura ortogonal e fornece uma viso mais transparente da
estrutura perifrica, que ajuda o entendimento do funcionamento (Texas, 2003
revised 2011).
3.4.8 Interrupes
Como

outros

processadores,

os

eventos

que

dependem

de

temporizao ou de prioridade de execuo so executados por meio de


interrupes. O sistema de interrupes da Texas um sistema chamado de
PIE, que serve para multiplexar vrias fontes de interrupes para um
conjunto menor de interrupes. Das 96 possveis interrupes, 43 podem ser

92

Captulo 3. Metodologia

geradas por eventos externos. Cada interrupo pode ser habilitada ou


desabilitada dentro do bloco de interrupes (Texas, 2003 revised 2011)
Interrupes que so utilizadas so: Int1.1, que significa conjunto 1, interrupo
1, interrupo de A/D, int1.7, Interrupo do Timer 0 que utilizada para a os
eventos que necessitam de contagem de tempo real. Como a comunicao
com o IHM realizada periodicamente, a chamada da funo de transmisso
acontece com este temporizador. A interrupo int8.1 utilizada para I2C,
Interrupo 9.1 para a recepo de dados, e a Interrupo 9.2 que para o
envio de dados.

3.4.9 A comunicao
A comunicao neste projeto tem duas possveis funes. Uma delas
enviar e receber informaes para uma interface de usurio, e enviar e receber
dados para uma interface de programao. Para interface de usurio, vo
dados como volume, fluxo e presso ao longo do tempo e para que a interface
de usurio mostre um grfico sem falhas, necessrio que se envie dados
ininterruptamente.
Tanto a interface do usurio como a interface de calibrao mostram
estes grficos ao longo do tempo, mas a qualquer momento podem enviar
algum pedido ou nova informao. Para que esta comunicao funcione e no
tenha falhas apresentadas no grfico, em primeiro lugar a comunicao deve
ser um pouco mais rpida que a informao mostrada na tela. Uma
velocidade calculada e testada para a atualizao da tela foi 200ms.
A comunicao envia dados ento sem parar, a no ser que haja uma
recepo de dados. Ela envia dados a cada 100ms. Uma rotina de transmisso
de dados foi colocada na rotina de timer, e a cada espao de tempo envia a
mensagem. Mas para que a recepo no seja interrompida, na rotina de timer
existe uma condio para verificar se nenhum dado de recepo est
chegando. O recebimento dos dados ento feito se for o caso, e se no for a
transmisso cclica feita.

Isto foi necessrio porque a prioridade de

recebimento e recepo de dados a mesma. No momento da recepo de


dados no h nenhuma transmisso.
93

Captulo 3. Metodologia

3.4.10 Converso Analgico-Digital


O controlador A/D superior aos usados nos ventiladores anteriores e
tem 8 entradas multiplexadas de 12 bits para que diversas grandezas possam
ser lidas uma de cada vez.

As mais importantes sero lidas em uma

frequncia constante e necessria para que os dados sejam lidos no tempo


certo para que o controle seja eficiente. So nove canais a serem convertidos.
Alguns destes canais so lidos mais frequentemente, pois deles depende o
controle final, outros so secundrios. Os sinais que so lidos so os que vm
do transdutor de fluxo expiratrio, o que vem da presso do paciente. Tambm
os dois sensores de fluxo de Ar e de O2, o de temperatura, o de porcentagem
de O2 monitorizado, presso atmosfrica para a compensao para altitudes
diferentes, e o ltimo para a tenso de Bateria.

As medidas dos transdutores completam o sistema. A frequncia de


leitura o vem do fato que leituras mais rpidas e acionamentos no to rpidos
criam a possibilidade de oscilao. Isto devido ao fato das mudanas na
leitura no poderem ser mais rpidas que os acionamentos podem ser. As
medidas so feitas por interrupo, baseadas na frequncia do PWM, portanto
a frequncia do PWM est relacionada com o intervalo necessrio entre as
medidas.

3.4.11 Leitura do sensor expiratrio


O sensor de fluxo um sistema composto por um transdutor de presso
diferencial e um elemento gerador de diferena de presso que inserido no
circuito respiratrio ou no sistema pneumtico onde se deseja medir o fluxo.
Para o funcionamento do sensor foi usado um elemento de resistncia
que provoca um diferencial de presso. Esta uma aplicao direta do
teorema de Bernoulli. A resistncia imposta funciona como uma diminuio de
rea. Quando h diferena entre a presso antes e depois do elemento de
resistncia, a medida calculada diretamente utilizando este valor de presso
como um valor proporcional ao fluxo (NAKAYAMA, et al., 1998).

94

Captulo 3. Metodologia

Figura 33 Aplicao de Bernouilli (NAKAYAMA, et al., 1998)

Esta
ta diferena entre os dois pontos medida, e atravs de valores
conseguidos pela calibrao o valor de fluxo expiratrio calculado.
3.4.12 A medio
Para que o controle do valor desejado deste fluxo seja possvel so
necessrios sensores de fluxo, que medem o fluxo corrente seja de oxignio ou
de ar.

A funo destes sensores medir os valores que, enviados ao

processador e por meio dos controladores PID tenham os seus valores


esperados. Uma outra funo tambm importante calcular o volume de gs
entregue ao paciente, calculando a integral da diferena entre os dois sensores
no tempo. Com uma anlise apropriada tambm possvel determinar
vazamentoss e at prevenir obstrues.
Aps a filtragem o sinal que ainda um sinal digital, em pontos de A/D,
A

necessria uma converso deste valor para um valor representativo de uma


grandeza fsica, seja ela fluxo ou presso.

Esta converso conseguida

atravs de clculos feitos no software desenvolvidos em (Turrin, 2011).


2011) Isto
significa dizer que o valor conseguido aps a filtragem vai ser procurado em
uma tabela que foi conseguida na calibrao. Obviamente, esta tabela contm
cont
apenas 13 pontos e o software no ir achar o valor exato para fazer a
converso. A funo do software neste primeiro momento de encontrar o
intervalo, que representa a primeira reta do conjunto de 12 retas que os 13
pontos representam. Ao localizar o ponto
ponto em questo e a sua respectiva reta,
por um processo de extrapolao encontrado o valor da grandeza fsica que
representada por este valor, seja fluxo ou presso.
95

Captulo 3. Metodologia

O controle de FiO2 pode ser feito de vrias maneiras. Uma maneira de


se obter um controle, em malha aberta da concentrao de O2 com um
sistema com um misturador mecnico.

Estes misturadores so simples,

compostos por duas cmeras, um diafragma, e um parafuso que controla a


posio na qual fica este diafragma.
Apenas um sensor de fluxo ento necessrio.

O valor de fluxo

escolhido pelo operador, e o sistema com microprocessador controlaria o fluxo


como um valor absoluto. O2 e Ar em alta presso passam ento por duas
vlvulas reguladoras que abaixam a presso para um valor mais baixo, e este
valor mais baixo foi padronizado pela K. TAKAOKA como 35PSI. Duas redes
separadas ento so ligadas na entrada deste bloco em cmeras separadas. A
regulagem de porcentagem de O2 calibrada pela resistncia de uma mola, e
esta resistncia aumentada ou diminuda por presso de um parafuso. A
escala calibrada para mostrar o valor de porcentagem e o fluxo como um
todo controlado.
O segundo mtodo, que usado neste trabalho tem um controle
completo em malha fechada do valor da porcentagem de O2.
Da mesma forma que o mtodo anterior, as duas linhas de alta presso
de Ar e O2 so conectadas a duas vlvulas reguladoras para que a presso
desa at 35 PSI. Mas desta vez, as duas linhas j reduzidas so ligadas
diretamente ao bloco onde ficam as vlvulas proporcionais e os sensores de
fluxo.
A soma do valor destas vlvulas ainda controlado como um todo, com
a inteno de seguir o perfil necessrio, determinado pelo controlador de
modalidades. Com uma frequncia menor, so verificados os valores parciais
medidos pelos sensores de fluxo dos dois gases e controlada a porcentagem
de O2 desta maneira.
Lembrando que a porcentagem de O2 no ar de 21%, o clculo deve
levar sempre em considerao esta porcentagem.
Para a calibrao do sistema de controle do fluxo, tendo em vista que
este controle um controle do tipo PID, so modificados, por meio de um
programa de calibrao os valores de ganho no podem ser aumentados de

96

Captulo 3. Metodologia

maneira no controlada, pois isto faria com que o sistema perdesse a sua
estabilidade.
O controle do volume inspirado feito com o controle do fluxo em funo
do tempo.

Naturalmente, este clculo vlido se a resposta do fluxo for

imediata, e como o sistema no ideal, h sempre um erro associado.


Tanto para a onda quadrada, ascendente, descendente ou senoidal h um
erro que est associado ao tempo de resposta do sistema. Este erro varia de
acordo com o perfil de onda desejado pelo operador. O erro cresce para uma
resposta do sistema lenta. Estes erros so maiores para formas de onda
quadrada, ascendente ou senoidal mas so relativamente baixos para forma de
onda descendente e senoidal (Turrin, 2011).
Foi ento dimensionado um ajuste no set point que corrige o fluxo enviado
ao paciente. Esta correo feita no software e foi implementada em algumas
etapas. Um reajuste inicial feito para o volume, e este ajuste calculado
apenas para as formas de onda quadrada e ascendente onde o erro maior.
Para os outros dois casos, o valor corrigido baseado no erro constatado de
ciclo a ciclo, por ser menor. Esta correo diminui quando o tempo inspiratrio
aumenta.
O controlador de presso inspiratria tem uma correo em funo do fluxo
inspiratrio.

Portanto este controlador realimentado tanto com a presso

como com o fluxo.


Como foi mencionado anteriormente, o volume entregue ao paciente
controlado por um ajuste efetuado ciclo a ciclo. Existe tambm um controle
ciclo a ciclo de presso inspiratria.

Estes controles so simplesmente

implementados para verificar a performance do controle e modificar o set point


no caso deste controle no conseguir manter o valor desejado
3.4.13 O controlador
O controlador um PID com filtro no componente derivativo, anti-windup
na integral e ponderao na entrada de set point. Este controlador foi
97

Captulo 3. Metodologia

discretizado usando a aproximao de Tustin (strm, et al., 1995) (Turrin,


2011)
A diferenciao sempre sensvel a rudo. Isto claramente mostrado
para uma funo de transferncia    de um diferenciador que vai para o

infinito para um de valor grande. Em um controlador prtico necessrio


limitar o ganho de alta frequncia para o termo derivativo. Isto pode ser feito
implementando o termo derivativo como





1   

Ao invs de    . A aproximao pode ser interpretada como se o

derivativo ideal  filtrado por um sistema de primeira ordem com a constante


de tempo


 . A aproximao age como um derivativo para sinais de

frequncia baixa. O ganho limitado a . Isto significa que a medio do

rudo de alta frequncia amplificado no mximo por um fator . Valores


tpicos para N so de 8 a 20 (strm, 2002 )
Quando uma mudana em degrau sentida no sinal de referncia ir
resultar em um impulso no sinal de controle. Este efeito altamente
indesejvel, portando a ao derivativa frequentemente no aplicada
diretamente ao sinal de referncia. Este problema pode ser evitado filtrando o
valor de referncia antes de aliment-lo ao controlador. Outra maneira
tambm deixar a ao proporcional apenas agir em parte do sinal de
referencia, o que chamado de ponderao do set point (strm, 2002 ).
Embora muitos aspectos do controle sejam entendidos baseados em
teoria linear, alguns efeitos no lineares devem ser levados em considerao
para praticamente todos controladores. Windup um destes fenmenos, que
causado pela interao entre a integrao e saturaes. Todos os atuadores
tm limitaes.

Para o sistema de controle com uma grande faixa de

condies de operao pode acontecer que a varivel de controle alcance os


limites desta atuao.

Quando isto acontece o loop de realimentao se

quebra e o sistema fica como um sistema de malha aberta porque o atuador


permanecer no seu limite independentemente da sada do processo. Se um
98

Captulo 3. Metodologia

controlador com uma ao integral usado, o erro continuar a ser integrado.


Isto significa que o termo integrador pode se tornar muito grande. Ento
necessrio que o erro tenha o sinal contrrio por um longo perodo antes que
as condies voltem ao normal. A consequncia que qualquer controlador
com ao integral oferecer grandes transientes quando o atuador satura
(strm, 2002 ).

Figura 34 Ilustrao de Windup no controlador (strm, et al., 1995)

O projeto contempla um compensador de histerese. A histerese de um


atuador normalmente leva problemas em sistemas de controle porque causa
erros de monitoramento, ciclos limites e efeitos como escorregamento e
demora na atuao, principalmente devidos ao efeito dos campos magnticos e
os assentos das vlvulas. Para se lidar com o efeito de histerese do atuador
a compensao inversa, tendo como objetivo o cancelamento do efeito da
histerese construindo o inverso do modelo da histerese encontrado (Chan, et
al., 2007). No caso da no utilizao, o controle teria ficado mais lento para a
estabilizao (Turrin, 2011).

99

Captulo 4. Testes e resultados

Captulo 4. Testes e Resultados


4.1 Objetivos dos testes:
Os testes foram conduzidos em trs etapas. A primeira parte do teste
ocorreu aps a montagem da parte mecnica e eletrnica do hardware, outro teste
foi realizado para testar os mdulos, alm de testar a programao de funes
bsicas do processador para certificar que estas estavam funcionando bem
separadamente. Porque se elas funcionassem bem separadamente, ento as
mesmas poderiam ser testadas em conjunto para setup do hardware e software.
Depois de cada funo testada, e para que cada parte do circuito funcionasse
independentemente, foram realizados testes para confirmar que estas partes
interagissem apropriadamente. Aps esta fase inicial, iniciou se uma intensa etapa
de calibrao com a funo de garantir que as leituras feitas fossem fiis a
realidade, que a resposta no causasse nenhuma vibrao e que as variaes de
presso e de volume fossem rpidas e precisas. Quando este estgio inicial foi
cumprido, o ventilador foi enviado para um laboratrio autorizado para passar por
um teste de segurana eltrica e de emisses eletromagnticas, para efeito de
certificao. A terceira e ltima fase de testes ainda est em andamento, e visa
realizar um teste de funcionalidades completo para que o funcionamento geral do
aparelho seja aprovado sem nenhuma ressalva. Esta , sem dvida, a fase mais
longa de comprovao funcional que abordar todas as possibilidades, assegurar
um funcionamento robusto para todas as funes, e que a sua funcionalidade seja
compatvel a dos aparelhos fabricados pela concorrncia e queesto disponveis
no mercado hoje. Esta fase em mdia demora alguns meses para ser completada,
em testes efetuados na propria engenharia.
A

documentao

de

software,

que

segue

procedimentos

criados

internamente completada para a certificao do equipamento e deve ser


apresentada para a certificao do produto.

100

Captulo 4. Testes e resultados

4.2 Testes dos mdulos


4.2.1 Quando o hardware foi ativado.
Para a primeira fase de testes, os seguintes pontos foram abordados e
resolvidos.

O funcionamento do bloco pneumtico foi testado e comprovado.

A frequncia de funcionamento do PWM foi determinada para que a leitura


de A/D fosse eficiente e o acionamento das vlvulas ocorresse suavemente
e sem rudo sonoro.

A transferncia de blocos de comunicao do ventilador e IHM foi testada,


comprovando o funcionamento do protocolo.

A transferncia de dados entre o mdulo de ventilao e o IHM foi testada


para todos os casos para que as formas de onda de fluxo, de presso e de
volume fossem mostradas de forma transparente para o operador e para
que o processo de amostragem desta onda no fosse interrompido por uma
mensagem ou pedido de informao.

A converso A/D foi testada para ser rpida o suficiente e garantir que o
controle pudesse funcionar, mas no rpida demais que provocasse efeitos
indesejveis.

Fidelidade dos valores medidos pelo ventilador em comparao com os


valores medidos por um aparelho de medio padro (IMT, 2009) calibrado
por entidade reconhecida.

Segurana para que pacientes pudessem eventualmente ser ligados neste


aparelho sem correr risco.

Alarmes visuais precisos e verdadeiros para que o funcionamento seguisse


as regras bsicas de segurana exigidas pela ANVISA.

Sequncia comprovada de aes para a modalidade de ventilao


escolhida e repetibilidade de funcionamento, medidas e segurana.

101

Captulo 4. Testes e resultados


4.2.2 Funcionamento bsico
Inicialmente o layout foi terminado e um prottipo da placa foi montado.
Ligaes bsicas foram feitas, como os blocos pneumticos e as vlvulas
proporcionais, e a vlvula magntica. O PWM foi inicializado no software e as
duas vvulas de ar e de O2, foram testadas.

Por fim foi acionada a vlvula

magntica e a presso controlada, para os primeiros testes de hardware. Para que


estes testes fossem finalizados com sucesso, um sistema com um medidor padro
de fluxo e de presso foi utilizado (IMT, 2009) e o pulmo artificial (Michigan)
foram utilizados, e um fluxo foi estabelecido com valores constantes e uma medida
foi realizada para valores pr-estabelecidos.
A tabela pr-programada no programa de calibrao(Turrin, 2011) foi
acionada e valores pr-estabelecidos de fluxo foram medidos atravs domedidor
de fluxo e calibrados no ventilador.
Ento, valores foram inseridos em uma tabela fixa no programa, e com o
auxilio de uma frmula, foi possvel fazer um pr-clculo dos valores estabelecidos
para doze retas que iro porpocionar uma correspondncia entre o valor de AD e
o valor de fluxo.
Por meio de uma tabela pr-calculada, foram tambm determinados os
valores de presso correspondentes aos valores de A/D de presso.
Com valores de presso e de fluxo j determinados, chegou a momento de
acionar o sistema do aparelho como um todo, para a inspirao e expirao.
Colocado em modoVCV novamente, o funcionamento do sistema fechado
foi verificado e Kp foram ajustados para que o ventilador funcionasse em toda a
faixa.
Depois desta calibrao inicial, o ventilador estava pronto para passar pelo
seu primeiro teste.
A tabela seguinte mostra um estudo comparativo para os resultados de
medies para este ventilador.

102

Captulo 4. Testes e resultados

Tabela 2.Comparao entre ventiladores antigos e o projeto apresentado

4.3 Testes para certificao


A etapa de testes de laboratrio especificamente voltada para testes de
hardware.

Estes testes so obrigatrios para todo equipamento eletromdico,

sendo que cada tipo de equipamento deve tambm seguir as regras particulares
prescritas para a sua classe. Este equipamento classificado como equipamento
eletromdico, ventilador pulmonar. Deve passar por testes de segurana eltrica e
testes de imunidade eletromagntica. Estes testes tm a funo de tornar o
ventilador mais seguro para o uso pretendido e imune a interferncias do ambiente
no qual ir funcionar e que no interfira com outros equipamentos sensveis,
comuns a ambientes hospitalares.

4.3.1 Testes de segurana eltrica


A finalidade deste teste foi efetuar os ensaios de segurana eltrica,
realizados conforme as normas NBR IEC 60601-1 (Nov-1994) + Errata n. 1
(Nov-1994 ) + Emenda n. 1 (Out-1997): Equipamento eletro mdico Par
(ABNT-NBR-IEC-60601-1, 1994): Prescries gerais para segurana e NBR IEC
60601-2-12 (Maio-2004): Equipamento eletro mdico Parte 2-12 Prescries
103

Captulo 4. Testes e resultados


particulares para segurana de ventilador pulmonar Ventiladores para cuidados
crticos (ABNT-NBR-IEC-60601-2-12, 2004).
Estes testes cobrem marcaes de segurana e informativos no aparelho,
conexes eltricas em geral, como plugs, fusveis, potncia, baterias e chaves.
Partes condutivas e a sua resistncia conectada terra do aparelho. Enfim, as
condies para que o aparelho oferea segurana para operadores e pacientes.
O resultado destes testes teve apenas algumas ressalvas com relao a
marcaes e a resistncia de partes condutivas para o ponto de terra. Resolvidos
estes problemas, o ventilador foi aprovado satisfatoriamente.

104

Captulo 4. Testes e resultados


4.3.2 Testes de compatibilidade eletromagntica
Este teste visava a comprovao da imunidade do equipamento a
interferncias eletromagnticas de fontes externas, e que as emisses
eletromagnticas do aparelho esto dentro dos limites prescritos pelas normas
NBR IEC 60601-1 (1994) & Errata n. 1 (1997) & Emenda n. 1 (1997) .NBR
IEC 60601-1-2 (2006) Equipamento eletro mdico Parte 1-2: Prescries
gerais para segurana Norma colateral: Compatibilidade eletromagntica
Prescries e ensaios (ABNT-NBR-IEC-60601-1, 1994) e NBR IEC 60601-2-12
(2004) Equipamento eletro mdico Parte 2-12: Prescries particulares para
segurana de ventilador pulmonar Ventiladores para cuidados crticos Seo
V, Clusula 36 (ABNT-NBR-IEC-60601-2-12, 2004).
Os testes foram ministrados em uma cmara semi anaecica e as ressalvas
foram poucas e rapidamente resolvidas. O equipamento foi ento aprovado para
a certificao e para continuao de testes de funcionalidade.

4.4 Testes de funcionalidade


Para os testes de funcionalidade, o ventilador ser utilizado conectado a um
sistema que emula um pulmo artificial e deve ter resistncias padronizadas
descritas na norma (ABNT-NBR-13763, 1997).
O primeiro teste realizado foi apenas um teste de funcionamento e os
resultados no foram satisfatrios. O sistema foi apenas colocado em um medidor
de fluxo e algumas funes bsicas foram verificadas. Ciclagem bsica foi
comprovada, e o ventilador funcionou dentro dos limites de maneira apropriada,
mas o funcionamento no foi necessariamente bom o suficiente para suportar vida
humana.
Aps a realizao destes testes e mais os testes funcionais, o ventilador foi
novamente testado desta vez para vrias modalidades e os resultados obtidos
foram bem melhores. A maioria dos resultados foram satisfatrios, alguns tempos
de subida de fluxo e presso foram maiores do que os esperados e alguma
vibrao ocorreu. Nem todas as modalidades funcionaram por completo, mas, em

105

Captulo 4. Testes e resultados


geral, o ventilador mostrou que seria funcional com algumas modificaes de
software.
Este ventilador ainda ir passar por algumas modificaes funcionais, mas
os testes j efetuados demonstram que vivel, e quando o mesmo passar em
todos os testes, poder ser disponibilizado no mercado para ser comercializado
para pacientes Infantis e Adultos.

4.5 Concluso
Muitos testes j foram realizados e muito tempo foi consumido na fase de
testes deste ventilador. Para que este aparelho seja utilizado em paciente ainda
necessrio testar as modalidades pretendidas, alm de todas as faixas de fluxo,
de presso e de volume estabelecidas na fase de definio do projeto. O
funcionamento atual bom e alguns testes ainda devem ser realizados e
adequao no software deve ser concluda para que este ventilador possa ser
testado em ambiente hospitalar e finalmente ser colocado no mercado. O projeto
se provou vivel e de qualidade suficiente para conseguir este resultado.
Os testes finais sero finalizados em 3 meses aps a concluso do
prottipo final do ventilador.
.

106

Captulo 5. Concluso e Sugestes

Captulo 5. Concluso e Sugestes


5.1 O que se aprendeu com o trabalho
5.1.1 Eficincia dos controles de fluxo e presso
A medida que o ventilador foi sendo montado e os primeiros testes foram
efetuados, foi possvel determinar que a estrutura criada iria proporcionar medidas
muito mais exatas e repetitivas dos valores fsicos.

Pequenos erros foram

constatados e as devidas compensaes foram feitas, e o controle ficou mais fiel


em funo disto. Em geral, muito foi aprendido neste aspecto.

5.1.2 Dois sensores e geometria melhor para sensor de fluxo


O sensor de fluxo necessitava de uma geometria interna que gerasse mais
facilidade para o fluxo passar sem que, a turbulncia em excesso, fosse
introduzida. Com os diversos prottipos e os transdutores, o resultado esperado
foi obtido e medidas muito melhores e mais precisas foram conseguidas.

5.1.3 Controle da Frao de Oxignio na mistura (FiO2)


A ideia inicial da medida da frao de oxignio na mistura foi testada, e
melhorias no controle foram introduzidas para que esta porcentagem pudesse ficar
slida e confivel. O resultado obtido foi muito melhor com estas melhorias.
5.1.4 Importncia da curva de resposta da vlvula proporcional
Inicialmente a vlvula proporcional testada apresentava uma curva de
resposta caracterstica, e esta foi utilizada como base para que o equipamento
fosse testado e calibrado para as faixas de fluxo necessrias. Outras amostras de
vlvulas proporcionais foram ento testadas, mas elas no reagiram da mesma
forma. Portanto foi necessria uma variao do circuito de alimentao para que o
fluxo pudesse se manter no valor necessrio e a calibrao no fosse afetada de
maneira aprecivel. Esta modificao separou a tenso que alimentava o circuito
107

Captulo 5. Concluso e Sugestes


de acionamento das vlvulas do restante do circuito que utilizava 12VDC. Foi
utilizada uma tenso maior para garantir a entrega de potncia necessria para
acionar a vlvula com o fluxo mximo necessrio.
5.1.5 Erros na medio de volume
Com o valor de ganho para faixas diferentes, erros na medida de fluxo se
tornaram importantes para que os valores finais de volume fossem consistentes.
Foi empregada uma soluo para que se pudesse manter o erro destes sensores
controlado e a medida de volume correta.

5.1.6 Blindagem e Rudo


Grande ateno foi dedicada ao rudo gerado pelo hardware e quanto rudo
era gerado. Tcnicas de blindagem foram estudadas e filtros foram aplicados para
este fim (Rich, 1983).

5.2 O que as solues trouxeram de benefcio


Mesmo nos testes preliminares, uma grande melhoria no funcionamento do
ventilador pode ser percebida, utilizando a experincia adquirida com os
ventiladores anteriores. As maiores diferenas foram as que seguem.
5.2.1 Fidelidade das medidas
As medidas foram comparadas com o equipamento de medio
padronizado (IMT, 2009) e, em todos os testes realizados, se mostraram fiis aos
valores medidos.

5.2.2 Controle mais preciso


A estabilizao das presses nos valores desejados, a entrega medida de
volume e o valor de fluxo correto, alm de disparos de trigger verdadeiros
constatados pelo uso de simulador de pulmo (Michigan), demonstraram que o

108

Captulo 5. Concluso e Sugestes


funcionamento do controle est mais preciso de acordo com os parmetros de
projeto.

5.2.3 Confiabilidade
O ventilador foi mantido operando por vrias semanas sem parar, trs
conjuntos de testes j haviam sido efetuados e testes eltricos obtiveram sucesso.
Os componentes utilizados so de alta qualidade e o funcionamento at o
momento tem sido bem aceitvel.

5.2.4 Segurana
Vrios mecanismos de segurana no hardware e software foram
implementados a fim de prevenir problemas. Em geral, os alarmes so bem claros
e com a sua prioridade bem estabelecida.
5.2.5 Custo objetivo alcanado
O estudo do custo foi realizado durante a fase preliminar do projeto e,
embora peas de qualidade tenham sido utilizadas, a economia foi obtida por
conta de um projeto mais simples e mais eficiente. O custo objetivo foi alcanado
para que quando o equipamento chegue ao mercado possa ser competitivo.

5.2.6 Manuteno simplificada


Os blocos, a forma fcil como podem ser removidos, e como a parte
externa desmontada expondo todos os seus componentes para manuteno foi
aprovada e provar ser eficiente quando o ventilador chegar ao mercado.

5.3 Resultados
Para todos os testes efetuados at o momento, os resultados se
demonstraram satisfatrios. Alguns detalhes de modalidades ainda podem ser

109

Captulo 5. Concluso e Sugestes


aprimorados, mas o ventilador apresentou um desempenho previsto pelas
simulaes (Turrin, 2011).

5.3.1 Resultados parciais satisfatrios


Os testes eltricos e de imunidade foram concludos, o ventilador foi
aprovado e seguro para uso. Os testes funcionais ainda esto em andamento,
mas at o momento obtiveram sucesso.

5.3.2 Projeo de problemas de campo


Com componentes garantidos por um longo perodo, montagens facilitadas
e um plano de garantia, a proposta oferecer um equipamento altamente
confivel por um perodo de tempo estendido.

5.4 Estado da arte


5.4.1 Processador
O processador DSP (Texas, 2003 revised 2011) utilizado foi a melhor opo
para a utilizao pretendida quando o ventilador foi concebido. O desempenho
deste processador provou ser ainda mais poderoso do que necessrio para a
filtragem, o controle e a comunicao.

5.4.2 Vlvulas
As vlvulas (Norgren), proporcionais e reguladoras esto entre as melhores
do

mercado,

no

que

diz

respeito

repetibilidade

vbc

e desempenho. O fluxo mximo alcanado excede o pedido pela definio de


projeto e, com certeza, a durabilidade ser a projetada pelo fabricante.

110

Captulo 5. Concluso e Sugestes


5.4.3 Sensores
Os sensores (Honeywell) tambm esto entre os melhores e os mais
confiveis no mercado e obtiveram os melhores resultados. A imunidade destes
sensores a rudo alta, a preciso das medidas muito elevada e estes fatores
foram fundamentais para a concluso deste projeto.

5.4.4 Blocos
Projetados e fabricados para este ventilador, eles oferecem uma soluo
inovadora, no s em termos de manuteno como para a diminuio de custo.
5.4.5 Modalidades
As modalidades existentes foram estudadas e comparadas com estudos do
estado da arte para serem modificadas neste projeto (Girard, et al., March 2007).
Modificaes foram feitas e testadas para que fizessem parte do projeto final do
ventilador.

5.5 Novas pesquisas derivadas deste projeto


5.5.1 Ventilador para pacientes neonatais
Este ventilador foi projetado para funcionamento com pacientes infantis e
adultos. Um novo projeto, que poder ser derivado deste, ser para pacientes
neonatais e tambm para todos os pacientes em um nico ventilador.

5.5.2 Mesa de anestesia com monitorizao


Este mdulo poder ser utilizado em uma mesa de anestesia e, com a
ajuda de sensores pticos. poder ter monitorizao de parmetros que no so
medidos em tempo real.

111

Captulo 5. Concluso e Sugestes


5.6 Melhorias de hardware para futuros trabalhos
5.6.1 Novos processadores
Este processador DSP utiliza um ponto fixo para os seus clculos, uma vez
que no havia, na plataforma escolhida um processador com ponto flutuante na
poca. Os clculos do controle so feitos com ponto flutuante, devido a algoritmo
de clculo utilizado. J existe no mercado um novo microprocessador capaz de
realizar clculos com ponto flutuante, para melhorar a velocidade e a capacidade
de novos clculos, alm de ferramentas mais aprimoradas para monitorizao e
acionamento, como o clculo para compensao de tubos, medio de PEEP
ideal, entre outras.

5.6.2 Novas vlvulas


Existem tambm vlvulas de tamanho maior, mas de valor de fluxo mximo,
melhores do que as utilizadas neste projeto. O custo seria maior, mas que o
projeto poder atender a um mercado diferenciado para ventiladores a custo
maior.
5.6.3 Novos transdutores
Novas tecnologias tambm esto disponveis para a medida de fluxo, e
outras que ainda esto sendo estudadas. Para sensores que sejam capazes de
medir valores em faixas mais largas e atender qualquer tipo de paciente, eles
seriam utilizados.

5.7 Concluso
Este trabalho foi de natureza muito complexa. O ventilador pulmonar no
somente deve ser preciso e repetitivo, bem como deve ser competitivo em relao
aos modelos de ventiladores similares no mercado. A inteno era atingir um
determinado mercado que necessita de preos acessveis, mas isto no significa
que os componentes empregados podem ser de qualidade inferior.
112

Captulo 5. Concluso e Sugestes


Ao longo do desenvolvimento deste projeto, muitas questes foram
levantadas.
Ferramentas para facilitar o uso poderiam ter sido implementadas,
mecanismos automticos para correo deveriam ser utilizados, estas eram
algumas das dvidas.

Embora o mercado fosse favorvel a estas e outras

posturas, o tempo era reduzido e o custo objetivo continuava a ser um parmetro


importante. Optou-se por um ventilador de custo acessvel e com propriedades
mais bsicas, mas com desempenho de alta qualidade.
Todo este trabalho gerou muitas ramificaes nas reas: mecnica,
eletrnica, controles e na rea mdica. Na rea mecnica, novas ideias para
blocos ainda mais compactos apareceram. Vlvulas com faixa de funcionamento
mais ampla e tecnologia mais avanada foram oferecidas e fluxos mais altos
poderiam ser alcanados. A cada passo da evoluo do projeto, a tecnologia
evoluia de forma rpida e com isso mais processadores surgiam e, portanto novas
possibilidades surgiam para melhorias nesta rea.
Um nmero de melhorias foi previsto para este ventilador mesmo em tempo
de desenvolvimento, como a utilizao de controlador DSP com ponto flutuante e
a possibilidade de uma quantidade maior de ciclos de leitura e de escrita para as
memrias flash, a fim de que o circuito fosse mais simples.
Abordado o lado funcional, vrias outras funcionalidades poderiam ser
agregadas, bem como a introduo de uma classe a mais de pacientes, a de
neonatais.
Em concluso, a rea mdica apresenta infinitas possibilidades, e desde
que este projeto foi iniciado, j apareceram inmeras coisas novas que podem ser
utilizadas no futuro, alm de novas tecnologias a serem exploradas.

113

Captulo 6. Referncias Bibliogrficas


Captulo 6. Bibliografia
ABNT-NBR-13763. 1997. ABNT NBR 13763. Ventiladores Pulmonares para uso
medicinal. Rio de Janeiro, Brasil : Associao Brasileira de Normas Tcnicas, 31 de janeiro
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ABNT-NBR-IEC-60601-2-12. 2004. ABNT NBR IEC 60601-2-12. Prescries
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crticos. Rio De Janeiro : Associao Brasileira de Normas Tcnicas, 2004. Vol. 1, 2.
ABNT NBR IEC 60601-2-12.
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117

Apndice A Modalidades
Apndice A Modalidades Ventilatrias

A.1 VCV Ventilao Controlada a Volume


Neste modo o ventilador fornece o fluxo inspiratrio ajustado at que seja
atingido o volume corrente. A presso inspiratria varivel e depende da
mecnica respiratria do paciente.
Disponibiliza ciclos controlados e assistidos. Nos ciclos controlados o
paciente est passivo e o aparelho comanda toda a ventilao, o disparo ocorre
por tempo de acordo com a frequncia respiratria ajustada.
Nos ciclos assistidos, o ventilador responde aos estmulos de drive
respiratrio do paciente atravs do ajuste de sensibilidade por presso ou fluxo, ou
seja, o incio de cada ciclo e a frequncia respiratria so determinados pelo
esforo inspiratrio do paciente. Pode-se ajustar um valor em pausa inspiratria,
onde o fluxo inspiratrio permanecer em zero durante o tempo programado.

Figura 35 Modalidade VCV

Grficos de presso x tempo e fluxo x tempo. Os dois primeiros ciclos


correspondem aos ciclos controlados, os seguintes, correspondem aos ciclos
assistidos, sendo o ltimo com pausa inspiratria.

Podem-se selecionar quatro tipos de formas de ondas de fluxo: quadrada,


descendente, ascendente e senoidal.
118

Apndice A Modalidades
Onda Quadrada
A onda de fluxo quadrada possui caracterstica de fluxo constante e o pico
de fluxo equivalente ao fluxo calculado.

Figura 36 VCV forma de onda quadrada

Onda Descendente
A onda de fluxo descendente atinge um pico de fluxo e diminui de forma
linear.

Figura 37 VCV forma de onda descendente

119

Apndice A Modalidades
Onda Ascendente
A onda de fluxo ascendente sobe de forma linear at atingir o valor de fluxo
ajustado.

Figura 38 VCV onda ascendente

Onda Senoidal
A onda de fluxo senoidal comea em zero, aumenta at o valor ajustado e
retorna ao zero.

Figura 39 VCV onda senoidal

O valor de Presso Limite corresponde ao limite de presso estabelecido, para


que seja entregue o volume corrente ajustado. Caso seja atingido o valor de
presso limite, soar o alarme de Presso Limitada e provavelmente, o volume
entregue ser menor que o ajustado. Se a presso ultrapassar 5 cmH2O da
presso limite ajustada, o equipamento como forma de segurana, aborta o ciclo
com a abertura da vlvula expiratria.
120

Apndice A Modalidades
O equipamento mantm um fluxo contnuo na fase expiratria com ajuste 4
a 50 l/min. Este fluxo auxilia na compensao de vazamentos e diminuio da
resistncia do circuito respiratrio. Este valor chamado de fluxo de base.

A.2 PCV Ventilao com Presso Controlada


A presso inspiratria mantida constante por um tempo pr-determinado
(tempo inspiratrio), onde a forma de onda de fluxo possui uma caracterstica
decrescente e o volume corrente depender da mecnica respiratria do paciente.
Disponibiliza ciclos controlados e assistidos.
Nos ciclos controlados o paciente est passivo e o aparelho comanda toda
a ventilao, o disparo ocorre por tempo, de acordo com a frequncia respiratria
ajustada.

Figura 40 Modalidade PCV

Nos ciclos assistidos o ventilador responde aos estmulos de drive


respiratrio do paciente atravs do ajuste de sensibilidade por presso ou fluxo, ou
seja, o incio de cada ciclo e a frequncia respiratria so determinados pelo
esforo inspiratrio do paciente.
Opo de ajuste do tempo de subida que possibilita uma variao na
rapidez de pressurizao inspiratria, alterando de maneira direta, o pico de fluxo
inspiratrio, utilizado para pacientes que apresentam obstruo de vias areas.

121

Apndice A Modalidades
Exemplos de Curvas: Presso x Tempo e Fluxo x Tempo - O primeiro ciclo
controlado, o segundo assistido com sensibilidade presso, o terceiro
assistido com sensibilidade a fluxo, com o ciclo interrompido devido presso
excedida em 5 cmH2O acima do valor ajustado.
A.3 PCV/AV Ventilao Presso Controlada com Volume Assegurado
A ventilao ocorre por presso controlada, porm ajusta-se um volume
corrente alvo, e o aparelho ajusta a presso limite a cada ciclo, para atingir o
volume corrente pretendido.

Figura 41 Modalidade PCV/AV

Exemplos de Curvas: Presso x Tempo e Fluxo x Tempo.


A Figura 60 apresenta curvas de presso e de fluxo em funo do tempo,
para ajudar no entendimento da modalidade PCV/AV.
O incio de cada respirao pode ser comandado pelo ventilador ou pelo
paciente, sendo que neste ltimo caso, o disparo (trigger) pode ser por presso ou
por fluxo. No incio da inspirao, o fluxo atinge o seu valor mximo, decaindo
ento, at o final do tempo inspiratrio. A presso mantida constante durante
cada inspirao, sendo que o nvel de presso inspiratria pode ser alterado

122

Apndice A Modalidades
automaticamente, pelo ventilador entre os ciclos consecutivos para garantir a
entrega do volume corrente ajustado.
H uma opo de ajuste do tempo de subida, que possibilitar uma
variao na rapidez de pressurizao inspiratria, alterando de maneira direta o
pico de fluxo inspiratrio, utilizado para pacientes que apresentam obstruo de
vias areas.

Figura 42 Sequncia de Inicializao PCV/AV

Ciclos 1, 2 e 3 - PEEP + 5 cmH2O para medir a complacncia dinmica.


Ciclo 4 - 60% da presso necessria para assegurar o volume desejado.
Ciclo 5 - Controle do nvel de presso para assegurar o volume desejado.

A.4 SIMV/V Ventilao Mandatria Intermitente com controle de Volume


Neste modo, o ventilador disponibiliza ciclos controlados, assistidos e
espontneos por controle de volume. Para os ciclos controlados e assistidos
fornecido o fluxo inspiratrio ajustado at que seja atingido o volume corrente.
Esta fase identificada no grfico de fluxo x tempo por um trao vermelho que
corresponde janela de sincronismo, se houver drive respiratrio o aparelho
responde com um ciclo assistido se no, com um ciclo controlado.
Para os ciclos espontneos, o aparelho disponibiliza presso de suporte ou
CPAP, esta fase identificada por um trao amarelo no grfico de fluxo x tempo
que corresponde janela espontnea. Em presso de suporte pode-se ajustar a
ciclagem, que normalmente ocorre na queda dos 25% do pico de fluxo, h
possibilidade de ajuste de 5 a 80% do pico de fluxo inicial para melhor sincronia
paciente x ventilador. H uma opo de ajuste do tempo de subida que
123

Apndice A Modalidades
possibilitar uma variao na rapidez de pressurizao inspiratria, alterando de
maneira direta, o pico de fluxo inspiratrio, utilizado para pacientes que
apresentam obstruo de vias areas.
Para que seja disparado o ciclo assistido e espontneo (PSV), necessrio
o ajuste da sensibilidade (trigger) por presso ou fluxo.

Figura 43 Modalidade SIMV/V

Exemplos de curvas: presso x tempo e fluxo x tempo. O primeiro ciclo


controlado com onda de fluxo quadrada, o segundo espontneo no modo CPAP,
o terceiro indica um ciclo espontneo com presso de suporte, podendo a
sensibilidade ser por presso ou por fluxo e o quarto indica um ciclo assistido
disparado, na janela de sincronismo, com ajuste de pausa inspiratria.
A.5 SIMV/P Ventilao Mandatria Intermitente com controle de Presso
Neste modo, o ventilador disponibiliza ciclos controlados, assistidos e
espontneos controlados por presso.
Para os ciclos controlados e assistido, a presso inspiratria mantida
constante por um tempo pr-determinado (tempo inspiratrio), onde a forma de
onda de fluxo possui uma caracterstica decrescente e o volume corrente
depender da mecnica respiratria do paciente. Esta fase identificada no
grfico de fluxo, por um trao vermelho que corresponde janela de sincronismo.
124

Apndice A Modalidades
Para os ciclos espontneos, o aparelho disponibiliza presso de suporte ou
CPAP, esta fase identificada por um trao amarelo no grfico de fluxo x tempo,
que corresponde janela espontnea. Em presso de suporte pode-se ajustar a
ciclagem, que normalmente ocorre na queda dos 25% do pico de fluxo, h
possibilidade de ajuste de 5 a 80% do pico de fluxo inicial para melhor sincronia
paciente x ventilador. H uma opo de ajuste do tempo de subida que
possibilitar uma variao na rapidez de pressurizao inspiratria, alterando de
maneira direta, o pico de fluxo inspiratrio, utilizado para pacientes que
apresentam obstruo de vias areas.
Para os ciclos espontneos, o aparelho disponibiliza presso de suporte e
esta fase identificada por um trao amarelo no grfico de fluxo, que corresponde
janela espontnea.
Para que seja disparado o ciclo assistido e espontneo (PSV), necessrio
o ajuste da sensibilidade (trigger) por presso ou fluxo.

Figura 44 Modalidade SIMV/P

Exemplos de curvas: presso x tempo e fluxo x tempo. O primeiro ciclo


controlado com caracterstica de onda decrescente, o segundo espontneo no
modo CPAP, o terceiro indica um ciclo espontneo com presso de suporte,
indicando o momento da ciclagem de fluxo em 25% do pico de fluxo, podendo a

125

Apndice A Modalidades
sensibilidade ser por presso ou por fluxo e o quarto indica um ciclo assistido
disparado na janela de sincronismo.
A.6 BIPV Ventilao Espontnea em dois Nveis de Presso
Este modo, disponibiliza ciclos espontneos em dois nveis de presso.
Respirao espontnea em um nvel alto de presso, que corresponde a Presso
Limite e respirao espontnea em um nvel baixo de presso, que corresponde
ao PEEP.
Para determinar o tempo superior (nvel alto de presso), ajuste o tempo
inspiratrio e para determinar o tempo inferior (nvel baixo de presso), ajuste a
frequncia respiratria.
No tempo inferior, o paciente respira espontaneamente sobre uma presso
contnua (CPAP), que determinado pelo PEEP ou ainda pode-se ajustar a
presso de suporte para estas respiraes do nvel baixo de presso.

Figura 45 Modalidade BIPV

Exemplo de curva: presso x tempo. Observamos que o T1 corresponde as


respiraes espontneas do nvel alto de presso e o T2 corresponde no primeiro
caso, as respiraes espontneas com presso positiva contnua, e no segundo
caso, com ajuste de presso de suporte.

126

Apndice A Modalidades
Em presso de suporte pode-se ajustar a ciclagem, que normalmente
ocorre na queda dos 25% do pico de fluxo, h possibilidade de ajuste de 5 a 80%
do pico de fluxo inicial para melhor sincronia paciente x ventilador. necessrio
que a sensibilidade a fluxo ou presso esteja ajustada
H uma opo de ajuste do tempo de subida que possibilitar uma variao
na rapidez de pressurizao inspiratria, alterando de maneira direta, o pico de
fluxo inspiratrio utilizado para pacientes que apresentam obstruo de vias
areas.
Com alteraes no ajuste do tempo superior (tempo inspiratrio) e do tempo
inferior (frequncia respiratria), este modo possuir caractersticas do APRV.
Respirao espontnea livre a um nvel alto de presso e uma presso baixa
durante um curto perodo (alvio).

A.7 CPAP/ PS Ventilao com Presso Contnua com Presso de Suporte


Na modalidade CPAP, o paciente respira espontaneamente sobre uma
presso positiva, mantida constante no circuito respiratrio. Neste modo,
necessrio o ajuste de PEEP que corresponde ao CPAP (presso positiva
contnua) e O2( FIO2 Frao Inspirada de Oxignio).
Na mesma tela, possui a opo da modalidade PSV, onde o paciente
respira espontaneamente com auxlio da presso de suporte. Pode-se ajustar a
ciclagem, que normalmente ocorre na queda dos 25% do pico de fluxo, h
possibilidade de ajuste de 5 a 80% do pico de fluxo inicial para melhor sincronia
paciente x ventilador. necessrio que a sensibilidade a fluxo ou presso esteja
ajustada.
H uma opo de ajuste do tempo de subida que possibilitar uma variao
na rapidez de pressurizao inspiratria, alterando de maneira direta, o pico de
fluxo inspiratrio utilizado para pacientes que apresentam obstruo de vias
areas.

127

Apndice A Modalidades

Figura 46 Modalidade CPAP/PS

Exemplos de curvas: presso x tempo e fluxo x tempo. No primeiro ciclo


observamos uma respirao espontnea com CPAP e no segundo ciclo uma
respirao espontnea com presso de suporte.

A.8 NIV Ventilao No Invasiva


uma modalidade indicada para uso em ventilao no invasiva, que
disponibiliza ciclos espontneos e utiliza a ventilao com presso de suporte.
Possui capacidade de compensao de fugas em at 40 l/ min, garantido a
presso ajustada.
A ciclagem (transio da inspirao para a expirao) pode ocorrer por dois
critrios, isto , mediante o ajuste da porcentagem de 5 a 80% do pico de fluxo ou
ao alcanar o tempo de ciclagem pr-ajustado.
H uma opo de ajuste do tempo de subida que possibilitar uma variao
na rapidez de pressurizao inspiratria, alterando de maneira direta, o pico de
fluxo inspiratrio. necessrio o ajuste de sensibilidade (Trigger) por presso ou
fluxo.

128

Apndice B Hardware Placa


Apndice B Descrio dos circuitos

Figura 47 Placa controle

129

Apndice B Hardware Placa


B.1 Circuito Comunicao Serial (Cian)
Tm a funo de fazer a comunicao digital com a placa PC (IHM). Sua
sequncia de operao consiste em fazer a comunicao com o DSP Texas na
placa em nvel lgico 0=0V e nvel lgico 1=3,3V, para ento um conversor de
tenso transformar os nveis lgicos para transmisso e recepo pelo cabo de
comunicao.

B.2 Serial isolada (Magenta)


A comunicao com o sensor de capnografia de mercado normalmente
feito com comunicao RS 232, mas necessria tambm uma alimentao.
Normalmente estes sensores de mercado necessitam de tenso isolada e
comunicao tambm isolada para evitar rudos. Ser utilizada para a
comunicao, podendo fornecer potncia igual ou inferior a 2 W por meio do da
sada do regulador pertencente a um pino do mesmo conector.

B.3 PWM
Foi construdo um circuito que permite a utilizao de at 12 sinais de
PWM, sendo que destes, 8 podem fornecer alta corrente por estarem ligados a
MOSFETs de potncia. Os outros quatro fazem parte da porta I/O digital
disponvel para propsitos gerais. No entanto, est prevista a utilizao de
somente 3 sinais PWM: VF- O2, VF-AR e VP-EX. Esses sinais iro acionar
respectivamente as vlvulas proporcionais de Oxignio e Ar Comprimido e a
vlvula Expiratria (Magntica).

B.4 Vlvula Sobre presso / Nebulizador /TGI (Vinho)


Sada digital alimentada por 12 V, que fornece alta corrente por estar ligada
a um MOSFET de potncia. acionada pelo sinal por um dos sinais de PWM.

130

Apndice B Hardware Placa


B.5 Circuito Watchdog (Amarelo)

Para esta aplicao foi escolhido especificamente o CI TPS767D318, que


possui as duas sadas de tenso fixas em 3,3V e 1,8V. A ligao deste circuito
segue a sugesto dada pela Texas Instruments, substituindo apenas o transistor
MOSFET por um TBJ. A figura abaixo ilustra o diagrama eltrico do circuito.
B.6 Circuito da Fonte (Azul marinho)

Especificaes desejadas:
Faixa de tenso de entrada: 90 264 VAC, 47 63 Hz.
Corrente de partida: <40 A.
Ripple: 50 mili V.
Proteo contra sobre corrente: > 105%.
Proteo contra sobre temperatura: sim.
Sinalizao de presena de rede eltrica: sim.
B.7 Circuito Sinais Analgicos (roxo)

Os circuitos Integrados de condicionamento de sinais analgicos devem ser


alimentados por redes com pouca variao e com valor preciso de tenso. Para
isso

sero utilizados

reguladores de referncia

de

tenso alimentando

amplificadores com maior potncia de sada, quando estes ltimos forem


necessrios. Os circuitos de referncia de tenso utilizados so para as tenses
de 3V, 5V e 10V, respectivamente. Foi utilizado tambm um circuito regulador de
5V que possui maior potncia de sada, para alimentar parte da PCI Controle.
A tenso de 3V servir para alimentar os amplificadores operacionais dos
filtros analgicos. Como a corrente mxima fornecida pelos circuitos de referncia
no suficiente para aliment-los, ser necessrio ter um buffer para poder suprir
a corrente consumida. O projeto eletrnico da PCI Controle prev 10 sinais
analgicos. Existiro 4 sinais internos provenientes dos transdutores/sensores
131

Apndice B Hardware Placa


soldados

na

prpria

placa,

que

tero

tratamentos

individuais.

Sero

disponibilizadas 6 entradas para sinais analgicos externos, que tero tratamento


igual. Estes ltimos devero ser fornecidos PCI Controle com tenses entre 0,2V
e 3,8V. Passaro por filtros analgicos e por circuitos de ajuste e limitao de faixa
para serem ligados ao processador. Sero utilizados os amplificadores
operacionais para executar estas funes. Ele ser alimentado com 3V,
proveniente de um circuito de referncia de tenso seguido de um buffer, para
poder limitar o valor de sada em at 2,98 V no pior caso. A finalidade impedir
que valores maiores que 3V sejam fornecidos entrada do processado, o que
prejudica o seu desempenho.

B.8 Circuito Sinais de Fluxo


Para a medio dos sinais de fluxo de ar e oxignio, sero utilizados
transdutores AWM720P1 da Honeywell. Para o sinal de fluxo expiratrio ser
utilizado o transdutor (Sensirion)em conjunto com o transdutor de presso
Honeywell.

B.9 Circuito Sinais de Presso


Os sinais de presso do circuito respiratrio tero o mesmo projeto. A sada
do transdutor ser ajustada para a faixa de tenso de 0,2V a 3,8V para poder ser
ligada PCI Controle. O transdutor ASDX005D44D, com sensibilidade terica de
0,80 V/PSI = 11,4 mili V/cmH2O, foi escolhido por possuir uma faixa de operao
de aproximadamente 175 cmH2O, vivel aplicao. A sua sada de tenso de
2,5 V 2 V, mas para melhor aproveitamento do sinal, a presso observada ser
de -20 cmH2O a 90 cmH2O, cujos valores de tenso tericos na sada sero
respectivamente 2,272V e 3,524V, resultando numa faixa de 1,252V. Dada uma
margem de 20% de tolerncia, o intervalo fica de -31 cmH2O a 101 cmH2O, cujos
valores de tenso tericos na sada sero respectivamente 2,147V e 3,649V,
resultando numa faixa de trabalho de 1,502 V. Estes valores devem ser
considerados para o clculo do circuito de ajuste de faixa. importante atentar

132

Apndice B Hardware Placa


para a recomendao da folha de dados que adverte para a utilizao de um
capacitor de filtragem de 220nF entre +VS e GND.
Para o clculo do ajuste de faixa, utilizaram-se os seguintes resistores: R1
= 47,0k; R2 = 20,0k; RF = 24k e RG =66,5k. A tenso de referncia, na
entrada no-inversora, de 2,5V. A sensibilidade resultante terica de 26,9
miliV/cmH2O na entrada do conversor AD, o que representa um ganho de 2,36
sobre o sinal de sada do transdutor.
B.10 Circuito Sinal de Presso Atmosfrica
O transdutor ASDX015A24R tem a funo de medir a presso absoluta.
Com esta informao determinar a altitude onde se encontra o equipamento.
O sinal proveniente deste transdutor ser ajustado para poder servir de
entrada para o ADC. Considerando a faixa de valores de 3,08V at 4,42V, cuja
diferena de 1,34V, mais uma tolerncia de 20%, haver uma diferena de
1,61V. Fazendo a distribuio simtrica da nova diferena de tenso, tm-se os
limites de 2,94V e 4,56V. Como o limite mximo de sada do transdutor igual a
4,58V, os valores esto coerentes, apesar de estar acima do valor tpico para o
fundo de escala superior. Estes valores representam altitudes de 4065 m e -324
m, respectivamente.
Os parmetros de ajuste de faixa deste sinal so: R1 = 22K; R2 = 27K;
RF = 39K e RG = 51,1K.
O sinal varia em baixa frequncia, motivo pelo qual no necessrio ter
filtro de alta preciso. Dessa forma ser utilizado um filtro passa-baixas passivo de
primeira ordem, utilizando R = 18 k e C = 33F, cuja constante de tempo RC
de 594mili segundos e fc = 0,268Hz.
B.11 Circuito do Sinal da Bateria
Foi introduzido um circuito de desacoplamento do sinal com transistores
para evitar que a bateria seja consumida quando o equipamento estiver desligado.
Em seguida h um divisor de tenso para reduzir o nvel de tenso do sinal para o
seu adequado tratamento pelos circuitos analgicos a seguir.
133

Apndice B Hardware Placa

B.12 Circuito Sinal da Temperatura Interna


Ser utilizado o sensor de temperatura STLM20W89F com sada analgica,
que ir medir a temperatura interna do aparelho. Aps a sada do sensor de
temperatura existe um filtro de primeira ordem, para a filtragem do sinal antes de
chegar a entrada analgica.

B.13 Circuito Sinal da FiO2


Ser utilizado um sensor de medio de concentrao de oxignio. Este
sensor pode ser ligado a uma carga com resistncia mnima de 50 k ou sem
carga, isto , resistncia infinita. Foi escolhido o resistor de 100 k como carga do
sensor, pois est dentro da faixa permitida e provoca o aterramento da entrada do
amplificador quando o sensor estiver desconectado.
Por possuir um sinal menor que 20mili V, um amplificador com ganho igual
a 34 foi projetado. O sinal varia em baixa frequncia, dessa forma ser utilizado
um filtro passa-baixas passivo de primeira ordem, utilizando R = 18 ke C = 33
F, cuja constante de tempo RC de 594ms e frequncia de corte de 0,282Hz.

B.14 Circuito de processamento (Lils)

Foram definidas as funes dos pinos do DSP para este projeto e para
atualizaes futuras. As configuraes possveis e a escolha da funo de cada
pino do DSP so apresentadas abaixo na Erro! Fonte de referncia no
encontrada.. A Erro! Fonte de referncia no encontrada. apresenta a
descrio de cada funo dos pinos com os respectivos comentrios.

134

Apndice B Hardware Placa


Pino Cdigo DSP

ID no
projeto

Funo atribuda

Comentrios

PD-4

Porta digital. Bit


4.

Ligado a um conector.

2 VSS

GNDD

Conectar a terra digital.

3 VDDIO

+3,3 V

1 GPIO12

4 SCITXDA

SCITXDA

UART 1 TX

Utilizar capacitor de desacoplamento


em todos os pinos de fora
(datasheet, p.65)
Bridge para interface RS-232 isolada.
Comunicao de propsito geral
(capngrafo, sensor de FiO2, etc.)

5 GPIO33

SW1

Chave tctil

Configurar como entrada digital.

6 GPIO30

LBVM

LED Nvel Bat


(VM)

7 GPIO31

LBVD

LED Nvel Bat


(VD)

8 GPIO14

PD-6

Porta digital. Bit


6.

Ligar ao LED vermelho do


componente bicolor. Configurar como
sada digital.
Ligar ao LED verde do componente
bicolor. Configurar como sada
digital.
Ligado a um conector.

9 GPIO15

PD-7

Porta digital. Bit


7.

Ligado a um conector.

10 VDD

+1,8 V

11 VSS

GNDD

Utilizar capacitor de desacoplamento


em todos os pinos de fora
(datasheet, p.65)
Conectar a terra digital.

12 VDD1A18

+1,8 V

Utilizar filtro com capacitor e ferrite


bead para melhor desacoplamento.

13 VSS1AGND

GNDA

Conectar a terra analgico.

14 VSSA2

GNDA

Conectar a terra analgico.

15 VDDA2

+3,3 V

Conectar a +3,3 V, aps filtragem


com ferrite bead e capacitor.

16 ADCINA7

NA

Conectar a GNDA

17 ADCINA6

NA

Conectar a GNDA

18 ADCINA5

NA

Conectar a GNDA

19 ADCINA4

FLX-

20 ADCINA3

FLX-AR

21 ADCINA2

PR-C1

22 ADCINA1

PR-C2

Presso ramo ex. Ligar ao filtro RC (R=100Ohms,


C=1nF)

23 ADCINA0

FLX-P1

Fluxo expirado

135

O2

Fluxo de oxignio Ligar ao filtro RC (R=100Ohms,


C=1nF)
Fluxo de ar

Ligar ao filtro RC (R=100Ohms,


C=1nF)
Presso ramo ins. Ligar ao filtro RC (R=100Ohms,
C=1nF)

Ligar ao filtro RC (R=100Ohms,


C=1nF)

Apndice B Hardware Placa


24 ADCLO

GNDA

Referncia de nvel baixo do circuito


analgico. Conectar a GNDA.

25 VSSAIO

GNDA

Conectar a terra analgico.

26 VDDAIO

+3,3 V

Conectar a +3,3 V, aps filtragem


com ferrite bead e capacitor.

27 ADCINB0

FLX-P2

Fluxo expirado

Ligar ao filtro RC (R=100Ohms,


C=1nF)

28 ADCINB1

TEMP

Temperatura
interna

Ligar ao filtro RC (R=100Ohms,


C=1nF)

29 ADCINB2

FI

30 ADCINB3

PR-ATM

Presso
atmosfrica

Ligar ao filtro RC (R=100Ohms,


C=1nF)
Ligar ao filtro RC (R=100Ohms,
C=1nF)

31 ADCINB4

SBAT

Ref. tenso da
bateria

Ligar ao filtro RC (R=100Ohms,


C=1nF)

32 ADCINB5

NA

Conectar a GNDA

33 ADCINB6

NA

Conectar a GNDA

34 ADCINB7

NA

Conectar a GNDA

35 ADCREFIN

GNDA

Entrada de referncia externa do


ADC. Ser utilizada a referncia
interna. Conectar a GNDA.

36 ADCREFM

Reduo do rudo Conectar a um capacitor para GNDA.


- ADC
Usar LMK212BJ225MG-T (TAIYO
YUDEN) ou similar. (Capacitor com
baixa ESR (50 mili Ohm a 1,5 Ohm)
para o terra.)
Reduo do rudo Conectar a um capacitor para GNDA.
- ADC
Usar LMK212BJ225MG-T (TAIYO
YUDEN) ou similar. (Capacitor com
baixa ESR (50 mili Ohm a 1,5 Ohm)
para o terra.)
Polarizao ADC Conectar a um resistor de 22kOhms
para o terra.

O2

37 ADCREFP

38 ADCRESEXT

Fi

O2

39 VSS2AGND

GNDA

Conectar a terra analgico.

40 VDD2A18

+1,8 V

Utilizar filtro com capacitor e ferrite


bead para melhor desacoplamento.

41 VSS

GNDD

Conectar a terra digital.

42 VDD

+1,8 V

Utilizar capacitor de desacoplamento


em todos os pinos de fora
(datasheet, p.65)
Ligar a conector. Configurar como
sada digital.

43 GPIO34

VS-SP

Vlvula antisobre--presso.

44 GPIO1

PD-1

Porta digital. Bit


1.

Ligado a um conector.

45 GPI

PD-2

Porta digital. Bit


2.

Ligado a um conector.

O2

136

Apndice B Hardware Placa


46 VDDIO

+3,3 V

Utilizar capacitor de desacoplamento


em todos os pinos de fora
(datasheet, p.65)
Ligado a um conector.

47 GPIO0

PD-0

Porta digital. Bit


0.

48 GPIO3

PD-3

Porta digital. Bit


3.

Ligado a um conector.

GNDD

Conectar a terra digital.

49 VSS
50 SPISIMOA

SPISIMOA Comunicao
serial.

Reservado para aplicaes futuras.

51 GPIO4

ALM2

52 SPISOMIA

SPISOMIA Comunicao
serial.

Sada disponvel para ligao de


auto-falante ou sonalarme.
Configurar como sada digital.
Reservado para aplicaes futuras.

53 GPIO5

TGI

TGI / Nebulizador Ligar a conector. Configurar como


sada.

54 SPICLKA

SPICLKA

Comunicao
serial.

Reservado para aplicaes futuras.

GNDD

Conectar a terra digital.

55 VSS

Redundncia de
alarme

56 EPWM4A

VP-EX

Vlvula
expiratria

Ligar a conector. Configurar como


sada PWM.

57 SPISTEA

SPISTEA

Comunicao
serial.

Reservado para aplicaes futuras.

58 GPIO7

SOL6

Solenoide 6.

Ligar a conector. Configurar como


sada digital.

+1,8 V

Utilizar capacitor de desacoplamento


em todos os pinos de fora
(datasheet, p.65)
Ligar a conector. Configurar como
sada PWM.

59 VDD

60 EPWM5A

VF-

61 GPIO9

SOL5

O2

Vlvula
proporcional. de

O2
Solenoide 5.

Ligar a conector. Configurar como


sada digital.

GNDD

Conectar a terra digital.

SOL4

Solenoide 4.

Ligar a conector. Configurar como


sada digital.

VF-AR

Vlvula de fluxo
de Ar

Ligar a conector. Configurar como


sada PWM.

+3,3 V

Utilizar capacitor de desacoplamento


em todos os pinos de fora
(datasheet, p.65)
Ponto de teste da saida de clock.
Deve ser um PAD ser furo para no
irradiar EMI.
Ligar a conector. Configurar como
sada digital.

62 VSS
63 GPI

O20

64 EPWM6A
65 VDDIO

66 XCLKOUT

PT8

PT8

67 GPI

SOL3

Solenoide 3.

O21

137

Apndice B Hardware Placa


68 VDD

+1,8 V

69 VSS

GNDD

Utilizar capacitor de desacoplamento


em todos os pinos de fora
(datasheet, p.65)
Conectar a terra digital.

70 GPIO11

SOL2

Solenoide 2.

Ligar a conector. Configurar como


sada digital.

71 SCITXDB

SCITXDB

UART 2 TX

Bridge para interface RS-485.


Comunicao com IHM.

72 SCIRXDB

SCIRXDB

UART 2 RX

Bridge para interface RS-485.


Comunicao com IHM.

73 TDI

TDI

JTAG

Ligarem conector.

74 TMS

TMS

JTAG

Ligarem conector.

75 TCK

TCK

JTAG

Ligarem conector.

76 TDO

TDO

JTAG

Ligarem conector.

GNDD

Conectar a terra digital.


Ligar sada 2RESET do CI
TPS767D318.
Ligar a conector. Configurar como
sada digital.

77 VSS
78 XRS

RESET

Reset.

79 GPIO27

SOL1

Solenoide 1.

80 EMU0

EMUL / DEBUG

Ligar no conector do JTAG.

81 EMU1

EMUL / DEBUG

Ligar no conector do JTAG.

82 VDDIO

+3,3 V

Utilizar capacitor de desacoplamento


em todos os pinos de fora
(datasheet, p.65)
Ligar a conector. Configurar como
entrada digital.

83 GPIO24

MRE

Monitor de rede
eltrica

84 TSRT

TRST

EMUL / DEBUG

Ligar em resistor de 2k2 para o terra


(datasheet p. 21) e em terminal para
conector do JTAG.

85 VDD

+1,8 V

86 X2

NC

Utilizar capacitor de desacoplamento


em todos os pinos de fora
(datasheet, p.65)
Deixar desconectado, pois ser
utilizado oscilador externo.

87 VSS

GNDD

Conectar a terra digital.

88 X1

GNDD

Ligar ao terra, pois ser utilizado


oscilador externo.

89 VSS

GNDD

Conectar a terra digital.

90 XCLKIN

XCLKIN

Entrada do clock.

Conectar ao oscilador externo.

91 GPIO25

PST-AR

Pressostato rede
Ar

Ligar a conector. Configurar como


entrada digital.

138

Apndice B Hardware Placa


92 SCIRXDA

UART 1 RX

Bridge para interface RS-232.


Comunicao de propsito geral
(capngrafo, sensor de FiO2, etc.)

93 VDD

+1,8 V

94 VSS

GNDD

Utilizar capacitor de desacoplamento


em todos os pinos de fora
(datasheet, p.65)
Conectar a terra digital.

95 GPIO13

SCIRXDA

Porta digital. Bit


5.

Ligado a um conector.

96 VDD3VFL

+3,3 V

Conectar a +3,3 V.

97 TEST1

NC

98 TEST2

NC

99 GPIO26
100 GPIO32

PD-5

PST-O2

Pressostato rede
O2

Ligar a conector. Configurar como


entrada digital.

LCOM

LED comunic.
(AM)

Ligar ao LED 3 que indica o


funcionamento da comunicao da
SCIB (RS-485) com a IHM.

B.15 Circuito EEPROM (Verde escuro)


Em funo da memria flash do DSP Texas possuir uma vida til limitada a
1000 ciclos, fez-se necessrio acrescentar uma memria externa para a gravao
dos dados das calibraes dos sensores para leituras de fluxo e presso. Foi
escolhido o CI M24C16, que um dispositivo de memria EEPROM.
Para o projeto da placa Controle, a tenso de referncia escolhida foi
5 V e RP= 20 k e

C = 1 nF para garantir a estabilidade da tenso DC, de

acordo com o especificado pelo fabricante.

139

Apndice B Hardware Placa

B.16 Circuito Porta Paralela (Cinza)


Porta de comunicao disponvel para aplicaes futuras. Existe
ponto de fornecimento de 12 V e terra. Caso seja utilizado o CAN, ser preciso
construir circuito de interfaceamento com o barramento com um conversor do tipo
SN65HVD235.

140