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UNIVERSIDAD NACIONAL SAN LUIS GONZAGA

FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

MECNICA DE SOLIDOS II
INTRODUCCIN CINEMTICA
DE UNA PARTCULA

Ing. JOSE A. HIDALGO REYES


Docente del Curso

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Introduccin

ING. JOSE A. HIDALGO REYES

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MECANICA

MECANICA DE
CUERPO RIGIDOS

ESTATICA

MECNICA DE
CUERPO
DEFORMABLE

MECNICA DE
FLUIDOS

DINAMICA

CINEMATICA

CINETICA
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Cinemtica: Rama de la Mecnica

que se dedica a la descripcin del


movimiento mecnico sin interesarse
por las causas que lo provocan.

Dinmica: Rama de la Mecnica que

se dedica a investigar las causas que


provocan el movimiento mecnico.
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OBJETIVO

Describir geomtrica y matemticamente el movimiento mecnico y


conocer sus leyes y propiedades; pero sin considerar a las causas que
lo determinan. En el estudio de la cinemtica estableceremos la
relacin
que
existe
entre
las
magnitudes
tales
como;
desplazamiento, velocidad y aceleracin.
MOVIMIENTO MECNICO:
Se define como el cambio continuo
de posicin que experimenta un
cuerpo respecto de otro tomado
como referencia.
Para
A:
C,
experimenta
movimiento mecnico.
Para B: C, no experimenta
movimiento mecnico.
De esto podemos concluir que el
movimiento
mecnico
no
es
absoluto, sino que es relativo,
pues depende del sistema de
referencia

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CONCEPTOS FUNDAMENTALES

ESPACIO Y TIEMPO

El espacio es el escenario donde ocurren todos los eventos


(fenmenos fsicos) y se supone que todas las leyes de la fsica
se cumplen rigurosamente en todas las regiones de ese espacio.
Los eventos ocurren en forma cronolgica, se relacionan con la
nocin de tiempo. El tiempo es la duracin de un evento.
Algunos objetos cambian de ubicacin en el espacio, para que
esto ocurra se requiere que transcurra un lapso de tiempo.
El espacio y el tiempo estn ntimamente relacionados, no podemos
hablar del uno olvidndonos del otro
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ELEMENTOS DE LA CINEMTICA
1. SISTEMA DE REFERENCIA
2. PARTCULA
3. POSICIN y VECTOR POSICIN
4. TRAYECTORIA
5. DESPLAZAMIENTO y DISTANCIA
6. RAPIDEZ y VELOCIDAD
7. ACELERACIN

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1 . SISTEMA DE REFERENCIA
Es el conjunto formado por un sistema de coordenadas y un
tiempo de referencia asociado a un observador.
El observador estar ubicado en el origen de coordenadas,
respecto al cual har mediciones de distancias, direcciones e
intervalos de tiempo.
y
Observador

x
z

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SISTEMAS DE REFERENCIA

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2. PARTCULA
Un cuerpo en movimiento se denomina mvil, y para su estudio se
lo considera como una partcula o punto material.
La partcula es todo cuerpo cuyas dimensiones son despreciables
en relacin con las magnitudes de las distancias analizadas.

P
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3. POSICIN y VECTOR POSICIN


Posicin es el punto en el que se encuentra una partcula en un
instante determinado de tiempo.
Vector posicin es un vector que determina la
posicin de una partcula respecto del sistema de
referencia elegido.

rA
rB

El vector posicin siempre nace del


origen de coordenadas y su
extremo est en el punto que
corresponde a su posicin.

x
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POSICIN y VECTOR POSICIN

Instante de tiempo

Posicin

Vector posicin

t1

posicin A
XA = 2 m

rA = (2 i) m
rA = 2 m a la derecha

t2

posicin B
XB = 5 m

rB = (5 i) m
rB = 5 m a la derecha

t3

posicin C
Xc = 3 m

rC = ( 3 i) m
rC = 3 m a la izquierda
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4. TRAYECTORIA
Es una lnea que se construye uniendo todas las posiciones
sucesivas por las que pasa un cuerpo durante su movimiento.

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TRAYECTORIA

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CLASIFICACIN DEL MOVIMIENTO


Segn la TRAYECTORIA
RECTILINEO

Horizontal

Una lnea recta:


horizontal, vertical, inclinada

Vertical

Inclinada
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CIRCULAR

Una circunferencia

CURVILINEO

Una lnea curva:


parbola, elipse, onda.

Ondulatorio

Parablico

Elptico

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5. DESPLAZAMIENTO
Es el cambio que experimenta el vector posicin de una partcula
cuando se traslada de una posicin inicial a una posicin final en
un intervalo de tiempo.

rA

rB

Es un vector que determina el


cambio de la posicin de un
cuerpo respecto del sistema de
referencia elegido.
Se consigue uniendo la posicin
inicial A con la posicin final B

x
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DESPLAZAMIENTO
Desplazamiento = vector posicin final menos vector posicin inicial

X = XB XA
0

tA
1

30

60

90

120

tB
5

t (h)

150 X (km)

X = 150 km 30 km = 120 km
En 4 h se desplaza 120 km hacia la derecha
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UNIDADES y DIMENSIN
La unidad de la posicin, desplazamiento y distancia en el SI es
el metro (m)
La dimensin de la posicin, desplazamiento y distancia es: L
Otras unidades utilizadas son:
Los mltiplos y submltiplos del metro: kilmetro (km),
centmetro (cm), milmetro (mm)
milla (milla)
pie (pie ft)

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6. RAPIDEZ Y VELOCIDAD
La RAPIDEZ es una medida de que tan aprisa se mueve un objeto.
La RAPIDEZ es la relacin entre la distancia recorrida y el
intervalo de tiempo empleado en recorrerla.
Rapidez

Distancia
Intervalo de tiempo

La rapidez es una magnitud escalar


La rapidez es el mdulo de la velocidad (no siempre)
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La VELOCIDAD es la rapidez con la cual un mvil cambia de posicin


sobre la trayectoria a medida que transcurre el tiempo.

Vm
0

ti
Xi

Velocidad

tf
X
Desplazamiento
Intervalo de tiempo

Xf
Vm

La VELOCIDAD se define
como la relacin entre el
desplazamiento
y
el
intervalo
de
tiempo
empleado
para
dicho
desplazamiento.

x f xi
Vm
t f ti

La velocidad es una magnitud vectorial


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UNIDADES y DIMENSIONES
La unidad de la rapidez y velocidad en el SI es el metro por
segundo (m/s ms 1)
Las dimensiones de la rapidez y velocidad son: L/T LT 1
Otras unidades de velocidad comnmente utilizadas son:
kilmetro por hora (km/h)
centmetro por segundo (cm/s)
milla por hora (milla/h) (mph)
pie por segundo (pie/s ft/s)

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7. ACELERACIN
Es una magnitud vectorial que nos permite determinar la rapidez
con la que un mvil cambia de velocidad a medida que transcurre
el tiempo.
La ACELERACIN se define como el cociente entre la variacin
de velocidad y el intervalo de tiempo necesario para hacerlo.
variacin de velocidad
aceleracin
Intervalo de tiempo

v
am
t

vf v0
am
t f t0
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UNIDADES y DIMENSIONES
La unidad de aceleracin en el SI es el metro por segundo al
cuadrado (m/s2 ms 2)
Sus dimensiones son: L/T2 LT 2

Otras unidades utilizadas son:


centmetro por segundo cuadrado (cm/s2 )
pie por segundo cuadrado (pie/s2 ft/s2 )

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ACELERACIN DEBIDO A LA GRAVEDAD

Sin considerar la resistencia del aire,


todos los cuerpos caen con la misma
aceleracin. Siendo sta la aceleracin
de la gravedad. Su direccin es siempre
hacia el centro de la Tierra.
Los valores de la gravedad son:

g = 9,8 m/s2
g = 980 cm/s2
g = 32,2 pie/s2
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Movimiento Rectilneo

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M.R.U.
MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME
CONCEPTO: El mvil describe una trayectoria rectilnea, avanzando distancias
iguales en intervalos de tiempos iguales. El cuerpo se mueve con velocidad
constante (mdulo y direccin).

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VELOCIDAD CONSTANTE
Si es constante, entonces su mdulo (rapidez) y su
direccin es constante. Luego, esto implica que la trayectoria del
mvil necesariamente ser Rectilnea.
En todo M.R.U. se cumple que:

a veces se la suele escribir como


es t

Como ( t - t0 )

si t0 cero vale
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Ecuacin del M.R.U.


GRAFICAS EN EL M.R.U.

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RESUMEN MRU

t cero vale cero

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M.R.U.V.
MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE VARIADO

CONCEPTO:
Es aquel movimiento donde el mvil describe una lnea recta y adems en
intervalos de tiempo iguales los cambios de velocidad son iguales y las
distancias recorridas son diferentes. Tiene aceleracin constante.

Los cambios de velocidad son iguales en tiempos iguales.


La trayectoria o camino de la partcula es una lnea recta.
El mvil recorre distancias diferentes en tiempos iguales.
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ECUACIONES Y GRFICOS EN EL MRUV


3 Ecuacin horaria ( a = f(t) )

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2 Ecuacin horaria ( V = f(t) )


Otra manera de decir que la aceleracin es constante es decir que la
velocidad aumenta ( o disminuye ) linealmente con el tiempo. Esto sale de
la definicin de aceleracin. Era:

Casi siempre tcero vale cero. Entonces la ecuacin de la velocidad queda


as:

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Esto es la ecuacin de una recta. Tiene la forma. ( Y = m x + b). Ac el


tiempo cumple la funcin de la variable equis. La representacin es as:

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1ra Ecuacin horaria ( x = f(t) )


Esta es la ecuacin importante y es la que hay que saber bien. La ecuacin
de la posicin en funcin del tiempo para el movimiento uniformemente
variado es sta:

Esta ecuacin es la ecuacin de una parbola.

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Cada trmino de la ecuacin


tiene su equivalente en la
expresin Y = a x2 + b x + C. La representacin de la posicin en funcin del
tiempo es esta:

el hecho de que la parbola vaya para arriba o para abajo depende


unicamente del signo de la aceleracin. Si a es ( + ), la parbola ir para
arriba ( ). Si a es ( - ) , la parbola ir para abajo ( ).
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VELOCIDAD INSTANTNEA EN EL MRUV


En el movimiento uniformemente variado la velocidad va cambiando
todo el tiempo.

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Del grfico de posicin en funcin del tiempo y trazo la tangente a la


parbola en algn lugar. La pendiente de esta recta tangente me va a dar
la velocidad instantnea en ese momento.

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Cuanto mayor sea la inclinacin de la recta tangente al grfico de


posicin, mayor ser la velocidad del tipo en ese momento.

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ANLISIS DE LA PENDIENTE y DEL REA DEL GRFICO

v = v(t)

Supongamos que tengo un grfico cualquiera de velocidad en funcin del


tiempo. Por ejemplo

Este grfico indica que lo que se est moviendo sali con una velocidad
inicial de 4 m/s y est aumentando su velocidad en 2 m/s, por cada
segundo que pasa.

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Qu obtengo si calculo la pendiente de la recta del grfico ?


Rta: Obtengo la aceleracin.

Aceleracin

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si calculo el rea que est bajo la recta

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Problemas

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ESO ES TODO POR HOY::::::


GRACIAS!

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