Dinámica de Sistemas

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO
Secretara Acadmica, de Investigacin e Innovacin
Direccin de Docencia e Innovacin Educativa
1.
Datos Generales de la asignatura

Nombre de la asignatura: Dinmica de Sistemas
Clave de la asignatura: MTF-1009
SATCA1: 3 - 2 - 5
Carrera: Ingeniera Mecatrnica
2. Presentacin
Caracterizacin de la asignatura
Esta asignatura aporta al perfil del Ingeniero Mecatrnico la capacidad para explicar y analizar el
comportamiento de los sistemas dinmicos lineales continuos y discretos en el tiempo. Permite la
utilizacin de herramientas que simulen y analicen los sistemas dinmicos en el dominio del tiempo y
de la frecuencia.
La materia en su constitucin ha tenido especial inters en abordar la modelacin de sistemas fsicos de
los diferentes campos de las ingenieras y de la tecnologa, aquellos donde se da la mayor cantidad de
sistemas de inters, sin dejar de lado la importancia que revisten los sistemas hbridos, sobre todo para
la mecatrnica, siendo estos esenciales en el quehacer profesional.
La asignatura es columna vertebral de las diversas ingenieras, pues ofrece el conocimiento de diversos
sistemas dinmicos y de sus caractersticas fundamentales de funcionamiento. Temas como estabilidad,
tiempo de asentamiento, sobrepico y otros ms son considerados con especial atencin contemplando
los enfoques de tiempo continuo y tiempo discreto en el tratamiento de las seales de prueba como el
impulso, escaln, rampa, parbola y senoidal.
El profesional en el desempeo cotidiano ser capaz de comprender las caractersticas, parmetros y
conceptos intrnsecos de un sistema dinmico, continuo y discreto, al observar sus diferentes respuestas
ante entradas diversas, de este modo ser posteriormente capaz (clase de control) de realizar ajustes que
permitan la optimizacin de los sistemas.
Intencin didctica
El temario considera cinco temas, contemplando en su primera unidad la identificacin de los sistemas
dinmicos fsicos y la modelacin de estos mediante las leyes que los gobiernan.
El tema dos provee de herramientas matemticas que servirn para conocer el comportamiento
dinmico que presentan los diversos sistemas fsicos estudiados, los modelos matemticos obtenidos de
los sistemas toman la forma de ecuaciones diferenciales y de diferencia segn si se utiliza tiempo
continuo o discreto respectivamente y para su resolucin se utilizan transformadas de Laplace o z. Se
considera el anlisis de la respuesta transitoria y de estado estable.
El tema tres comprende el entendimiento claro de lo que significa y de la aplicabilidad del concepto de
Funcin de Transferencia y diagramas de bloques en los sistemas. Analiza la respuesta de sistemas
continuos y discretos ante la funcin impulso unitario utilizando el concepto de convolucin y el de
transformadas.
El cuarto tema realiza una evaluacin de la respuesta de sistemas continuos y discretos de primer y
segundo orden ante diversas seales de prueba como el escaln y rampa. Centralmente se evala la
estabilidad de los sistemas y se mapea el comportamiento de los sistemas caracterizados por parmetros
Sistema de Asignacin y Transferencia de Crditos Acadmicos
TecNM mayo 2016
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como tiempo de asentamiento, frecuencia de oscilacin y sobrepico dentro de un plano complejo

provisto por las variables complejas s (Laplace) y z.
El quinto tema realiza una evaluacin de los sistemas desde una ptica diferente, el estudio en el
dominio de la frecuencia de los sistemas. Se obtienen graficas de Bode de magnitud y fase de diferentes
tipos de sistemas continuos y discretos mediante la transformada bilineal.
Decididamente el nfasis fundamental de la materia es brindar todo el conocimiento existente en el
terreno del estudio de los sistemas dinmicos y prepararse para materias posteriores, como control,
donde los conceptos clave persistirn, pero las tcnicas a base de computadoras analgicas y
microprocesadores enriquecern el anlisis y se podr implementar el diseo de sistemas de control
realimentados.
Todos los temas estn interrelacionados y es necesario contar con cierto dominio matemtico. Es
necesario conocer los conceptos fundamentales de la transformada de Laplace, destacando que se
vuelve una herramienta fundamental en el estudio de los modelos matemticos de tiempo continuo.
Partiendo de aqu, se introduce el concepto de sistemas de tiempo discreto y su transformada, la de z.
En adelante todos los subtemas son abordados considerando ambas visiones.
Dentro del curso se contempla la posibilidad del desarrollo de actividades prcticas que promuevan, de
los temas bsicos a los avanzados, el desarrollo de habilidades para la experimentacin, tales como:
identificacin, manejo y caracterizacin de variables de sistemas fsicos de naturaleza
fundamentalmente elctrica, electrnica y mecnica, considerando sus datos relevantes; el
planteamiento de hiptesis; trabajo en equipo; asimismo, propicien procesos intelectuales como
induccin-deduccin y anlisis-sntesis con la intencin de generar una actividad intelectual compleja;
por esta razn varias de las actividades prcticas se han descrito como actividades previas al
tratamiento terico de los temas, de manera que no sean una mera corroboracin de lo visto
previamente en clase, sino una oportunidad para conceptualizar a partir de lo observado, as, por
ejemplo, la dinmica de los sistemas es posible observarla en aplicaciones prcticas que brinden una
mejor comprensin de sus caractersticas. En las actividades prcticas sugeridas, es conveniente que el
profesor busque slo guiar a sus alumnos para que ellos hagan la eleccin de las variables a caracterizar
y registrar. Para que aprendan a planificar, que no planifique el profesor todo por ellos, sino
involucrarlos en el proceso de planeacin.
Se sugiere una actividad integradora (proyecto final) que permita aplicar los conceptos de dinmica de
sistemas estudiados durante el curso. Esto permite dar un cierre a la materia mostrndola como til por
s misma en el desempeo profesional, independientemente de la utilidad que representa en el
tratamiento de temas en materias posteriores.
La lista de actividades de aprendizaje no es exhaustiva, se sugieren sobre todo las necesarias para hacer
ms significativo y efectivo el aprendizaje. Algunas de las actividades sugeridas pueden hacerse como
actividad extra clase y comenzar el tratamiento en clase a partir de la discusin de los resultados de las
observaciones. Se busca partir de experiencias concretas, cotidianas, para que el estudiante se
acostumbre a reconocer los fenmenos fsicos en su alrededor y no slo se hable de ellos en el aula. Es
importante ofrecer escenarios distintos, ya sean artificiales, virtuales o naturales.
Perfectamente cabe la posibilidad de utilizar herramientas de apoyo, materiales diversos que en la
actualidad son ms disponibles para la comprensin de los diversos temas. Una herramienta sugerida
para la evaluacin de sistemas reales es Matlab, la cual se encuentra como una opcin tambin de
simulacin de sistemas fsicos de diferente naturaleza.
En las actividades de aprendizaje sugeridas, generalmente se propone la formalizacin de los conceptos
a partir de experiencias concretas; se busca que el alumno tenga el primer contacto con el concepto en
forma concreta y sea a travs de la observacin, la reflexin y la discusin que se d la formalizacin;
la resolucin de problemas se har despus de este proceso. Esta resolucin de problemas no se
TecNM mayo 2016
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especifica en la descripcin de actividades, por ser ms familiar en el desarrollo de cualquier curso.

Pero se sugiere que se diseen problemas con datos faltantes o sobrantes de manera que el alumno se
ejercite en la identificacin de datos relevantes y elaboracin de supuestos.
Se pretende que durante el curso de manera integral se conforme una visin del futuro profesionista y
se pueda crear la confianza en l que permita interpretar el mundo que le rodea, sea este dentro de su
desempeo laboral o no, donde fundamentalmente el enfoque sistemtico ser una herramienta de
desempeo de la profesin, as mismo del desarrollo humano.
En el transcurso de las actividades programadas es muy importante que el estudiante aprenda a valorar
las actividades que lleva a cabo y entienda que est construyendo su hacer futuro y en consecuencia
acte de una manera profesional; de igual manera, aprecie la importancia del conocimiento y los
hbitos de trabajo; desarrolle la precisin y la curiosidad, la puntualidad, el entusiasmo y el inters, la
tenacidad, la flexibilidad y la autonoma.
Es necesario que el profesor ponga atencin y cuidado en estos aspectos en el desarrollo de las
actividades de aprendizaje de esta asignatura.
3. Participantes en el diseo y seguimiento curricular del programa
Lugar y fecha de elaboracin o
Participantes
Evento
revisin
Representantes de los Institutos
Tecnolgicos de:
Reunin Nacional de Diseo e
Apizaco,
Celaya,
Ciudad
Innovacin Curricular para el
Cuauhtmoc, Cuautla, Durango,
Desarrollo y Formacin de
Guanajuato,
Hermosillo,
Instituto Tecnolgico Superior
Competencias Profesionales de
Huichapan, Irapuato, Jilotepec,
de Irapuato, del 24 al 28 de
las Carreras de Ingeniera
Jocotitln, La Laguna, Oriente
agosto de 2009.
Elctrica,
Ingeniera
del Estado de Hidalgo, Pabelln
Electromecnica,
Ingeniera
de Arteaga, Parral, Reynosa,
Electrnica
e
Ingeniera
Saltillo, San Luis Potos,
Mecatrnica.
Tlalnepantla,
Toluca
y
Zacapoaxtla.
Tecnolgicos de:
Reunin
Nacional
de
Apizaco,
Celaya,
Ciudad
Consolidacin de los Programas
Cuauhtmoc, Cuautla, Durango,
en Competencias Profesionales
Instituto Tecnolgico de
Guanajuato,
Hermosillo,
de las Carreras de Ingeniera
Mexicali, del 25 al 29 de enero Huichapan, Irapuato, Jilotepec,
Elctrica,
Ingeniera
del 2010.
Jocotitln, La Laguna, Mexicali,
Electromecnica,
Ingeniera
Oriente del Estado de Hidalgo,
Electrnica
e
Ingeniera
Pabelln de Arteaga, Reynosa,
Mecatrnica.
Saltillo, San Luis Potos, Toluca
y Zacapoaxtla.
Representantes de los Institutos Reunin
Nacional
de
Instituto Tecnolgico de la
Tecnolgicos de:
Seguimiento Curricular de los
Laguna, del 26 al 29 de
Apizaco, Celaya, Chapala, Cd. Programas en Competencias
noviembre de 2012.
Cuauhtmoc, Colima, Culiacn, Profesionales de las Carreras de
Huixquilucan, La Laguna, Len, Ingeniera Elctrica, Ingeniera
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Nuevo Laredo, Nuevo Len,

Oriente del Estado de Hidalgo,
Quertaro,
Tlalnepantla,
Uruapan,
Veracruz
y
Zacapoaxtla.
Tecnolgicos de:
Instituto Tecnolgico de Toluca,
Aguascalientes, Boca del Ro,
del 10 al 13 de febrero de 2014.
Celaya, Mrida, Orizaba, Puerto
Vallarta y Veracruz.
Tecnolgicos de:
Aguascalientes, Apizaco, Boca
del Ro, Celaya, Cerro Azul, Cd.
Jurez, Cd. Madero, Chihuahua,
Coacalco,
Coatzacoalcos,
Durango, Ecatepec, La Laguna,
Tecnolgico Nacional de
Lerdo, Matamoros, Mrida,
Mxico, del 25 al 26 de agosto Mexicali, Motl, Nuevo Laredo,
de 2014.
Orizaba, Pachuca, Poza Rica,
Progreso, Reynosa, Saltillo,
Santiago
Papasquiaro,
Tantoyuca, Tlalnepantla, Toluca,
Veracruz,
Villahermosa,
Zacatecas y Zacatepec.
Representantes de Petrleos
Mexicanos (PEMEX).
Electromecnica,
Ingeniera
Electrnica, Ingeniera Mecnica
e Ingeniera Mecatrnica.
Reunin
de
Seguimiento
Curricular de los Programas
Educativos
de
Ingenieras,
Licenciaturas y Asignaturas
Comunes del SNIT.
Reunin de trabajo para la

actualizacin de los planes de
estudio del sector energtico,
con la participacin de PEMEX.
4. Competencia(s) a desarrollar
Competencia(s) especfica(s) de la asignatura
Desarrolla el modelo matemtico de sistemas fsicos para predecir y describir su
comportamiento ante perturbaciones o distintas seales de entrada, ya sea en tiempo continuo o
tiempo discreto.
Obtiene las funciones de transferencia de sistemas representados mediante diagramas de
bloques (lgebra de bloques) y diagramas de flujo de seales (frmula de Mason) para obtener
la respuesta del sistema de manera analtica y por medio de simulacin ante diferentes seales
de entrada.
5. Competencias previas
Resuelve ecuaciones diferenciales y realiza transformaciones directa e inversa mediante la
transformada de Laplace.
Conoce y aplica leyes fsicas para la solucin de problemas de sistemas mecnicos, elctricos y
trmicos.
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6. Temario
No.
Temas
1 Introduccin a la Modelacin de
Sistemas
1.1
1.2
1.3
1.4
2
Marco Matemtico
2.1
2.2
2.3
Introduccin al Anlisis de Sistemas

Dinmicos Lineales
TecNM mayo 2016
3.1
3.2
3.3
Subtemas
Conceptos preliminares
1.1.1 Sistemas
1.1.2 Seales
1.1.3 Modelos
1.1.4 Construccin de los Modelos
Matemticos
1.1.5 Clasificacin de los Modelos
Matemticos
1.1.6 Sistemas lineales y no lineales variantes
e invariantes en el tiempo
Sistemas Fsicos
1.2.1 Circuitos Elctricos
1.2.2 Sistemas traslacionales
1.2.3 Sistemas rotacionales
1.2.4 Sistemas fludicos o hidrulicos
1.2.5 Sistemas trmicos
1.2.6 Sistemas hbridos
Linealizacin de modelos matemticos no
lineales
Analogas
Ecuaciones Diferenciales y de Diferencia
2.1.1 Ecuaciones Diferenciales
2.1.2 Ecuaciones de Diferencias Finitas
2.1.3 Ecuaciones Diferenciales y de
Diferencias Lineales
2.1.3.1
Linealidad
2.1.3.2
E.D. Lineales
2.1.3.3
Mtodos de solucin de E.D.
Lineales
Transformada de Laplace y Transformada z
2.2.1 Definiciones
2.2.1.1
Transformada de Laplace
2.2.1.2
Transformada z
2.2.2 Propiedades
2.2.3 Parejas de Transformadas
2.2.4 Utilizacin de la tabla de parejas de
transformadas
2.2.5 Transformadas Inversas por Expansin
de Fracciones Parciales
Solucin de E.D. Lineales mediante
transformadas
Sistemas Dinmicos y E.D.
Funciones de Transferencia
Diagramas de Bloques
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3.4 Diagramas de Flujo de Seal
3.4.1
Regla de Mason
3.5 Respuesta al Impulso
3.5.1
Caso Continuo
3.5.1.1
La funcin Impulso Unitario
Continuo
3.5.1.2
La Respuesta a un Impulso
genrico
3.5.1.3
Convolucin
3.5.2 Caso Discreto
3.5.2.1
La funcin Impulso Unitario
Discreto
3.5.2.2
Respuesta al Impulso
3.5.2.3
Convolucin
3.6 Simulacin de Sistemas
3.7 Ecuacin caracterstica
Respuesta de Sistemas de primer y
4.1 Sistemas Contnuos de Primer Orden
segundo orden
4.2 Sistemas Discretos de Primer Orden
4.3 Sistemas Contnuos de Segundo Orden
4.3.1 Regin de Estabilidad
4.3.2 Regin de Tiempo mximo de
asentamiento
4.3.3 Regin de Frecuencia mxima de
oscilacin
4.3.4 Regin de sobrepico mximo
4.4 Sistemas Discretos de Segundo Orden
4.4.1 Regin de Estabilidad
4.4.2 Regin de Tiempo mximo de
asentamiento
4.4.3 Regin de Frecuencia mxima de
oscilacin
4.4.4 Regin de sobrepico mximo
4.5 Efecto de los ceros.
4.6 Polos Dominantes
4.6.1 Caso continuo
4.6.2 Caso discreto
4.7 Tcnica del lugar de las races
4.8 Mapeo del plano s al z y viceversa
4.9 Transformada Bilineal
Anlisis en la frecuencia de sistemas 5.1 Anlisis de Bode
lineales invariantes en tiempo
(Sistemas continuos y discretos)
5.1.1 Graficas de magnitud y de fase
5.1.1.1 Polos y ceros en el origen
5.1.1.2 Polos y ceros de primer orden
5.1.1.3 Polos y ceros de segundo orden
5.1.3.4 De cualquier funcin de
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transferencia
5.1.2 Margen de Fase y Ganancia
7. Actividades de aprendizaje de los temas
1 Introduccin a la Modelacin de Sistemas
Competencias
Actividades de aprendizaje
Especifica(s):
Investigar en distintas fuentes de informacin
Comprende los conceptos de base para el
sobre los conceptos que se manejan en la
modelado y la simulacin de sistemas de diferente
dinmica de sistemas fsicos, modelado y
tipo.
simulacin.
Conoce la descripcin de sus elementos, las leyes Establecer dinmicas grupales para discutir los
y las ecuaciones que los rigen para predecir su
conceptos y generar definiciones.
comportamiento y establecer las analogas entre Identificar los elementos bsicos del modelado,
los elementos de diferentes tipos de sistemas.
leyes fsicas que describen el comportamiento
de los diferentes sistemas mencionados en el
Genricas:
temario.
Capacidad de anlisis y sntesis
Establecer analogas entre los componentes de
Capacidad de organizacin y planificacin
diferente naturaleza.
Habilidad para la bsqueda y anlisis de Discutir sobre los diferentes sistemas de la vida
informacin proveniente de fuentes diversas.
real, identificar la naturaleza de cada sistema.
Trabajo en equipo
Saber ubicar las propiedades de cada sistema.
Delimitar el sistema. Identifica las relaciones
de partes (componentes) del sistema.
Comparar sistemas de la vida real.
Identificar la naturaleza de los sistemas fsicos
y relacionarlos con los componentes y leyes
que los rigen.
Identificar sistemas lineales y no lineales.
Realizar ejercicios de modelado de diferentes
tipos de sistemas fsicos y establecer analogas
entre sistemas de diferente naturaleza.
2 Marco Matemtico
Competencias
Especifica(s):
Conoce, desarrolla y aplica mtodos para la

representacin matemtica de sistemas continuos
y discretos para la sntesis y resolucin de
modelos matemticos que describen el
comportamiento
dinmico
de
sistemas
multidisciplinarios continuos y discretos.
Genricas:
Capacidad de organizacin y planificacin.
TecNM mayo 2016
Realizar ejercicios de modelado de sistemas
fsicos hbridos mecatrnicos mediante
ecuaciones integro-diferenciales.
Discutir en dinmicas grupales experiencias y
deduce las ventajas y desventajas de los
mtodos vistos para el modelado de los
sistemas fsicos.
Aplicar respectivamente la definicin de las
transformadas de Laplace y z a las funciones
continuas y discretas bsicas.
Demostrar las transformaciones de Laplace y z
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Conocimientos bsicos de la carrera

Habilidades bsicas en el modelado de
sistemas
Habilidades bsicas de manejo de la
computadora
Habilidad de manejo de software de
Ingeniera.
Habilidad para la bsqueda y anlisis de
informacin proveniente de fuentes diversas
Solucin de problemas
Habilidad de modelaje
Capacidad de aplicar los conocimientos en la
prctica
Habilidades de investigacin
directas e inversas.
Conocer la definicin, teoremas y propiedades
de las Transformadas de Laplace y z, mtodo
de la expansin de fracciones parciales, tabla
de transformadas y antitransformadas.
Aplicar respectivamente la definicin de las
transformadas de Laplace y z a la solucin de
ecuaciones diferenciales y de diferencias
3 Introduccin al Anlisis de Sistemas Dinmicos Lineales

Competencias
Especifica(s):
Investigar
en
distintas
fuentes
la
Comprende y caracteriza el comportamiento
representacin matemtica de la seal de
dinmico de los sistemas continuos y discretos a
entrada impulso que se utiliza en el anlisis y
partir de su representacin mediante funcin de
simulacin del comportamiento de los
transferencia y diagrama de flujo de seal y su
sistemas dinmicos.
respuesta en el tiempo para la entrada impulso.
Identificar en dinmicas grupales las
Genricas:
caractersticas que tiene la seal de entrada
impulso
y
establece
analogas
con
alimentaciones reales.
Establecer los mtodos para la modelacin de
sistemas continuos y discretos mediante
funciones de transferencia.
sistemas
Representar modelos matemticos continuos y

discretos mediante diagramas de bloques y de
computadora
flujo de seales.
Habilidad de manejo de software de Ingeniera
Habilidad para la bsqueda y anlisis de Obtener las funciones de transferencia de
sistemas continuos y discretos representados
mediante diagramas de bloques (lgebra de
bloques) y diagramas de flujo de seales
Habilidad de modelar
(frmula de Mason).
Capacidad de aplicacin de los conocimientos
Conceptualizar
el trmino polo y cero.
en la prctica
Obtiene en forma analtica la respuesta en el
tiempo al impulso de sistemas dinmicos.
Realizar la simulacin de la respuesta en el
tiempo de sistemas dinmicos para la entrada
impulso.
Comprobar mediante la implementacin de un
circuito la respuesta impulsional de un
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sistema.
Investigar y discutir el concepto de ecuacin
caracterstica.
4 Respuesta de Sistemas de primer y segundo orden

Competencias
Especifica(s):
Investigar
en
distintas
fuentes
la
Comprende y caracteriza el comportamiento
representacin matemtica de las seales de
dinmico de los sistemas de primer y segundo
entradas que se utilizan en el anlisis y
orden, continuos y discretos, a partir del concepto
simulacin del comportamiento de los
de respuesta en el tiempo para diferentes tipos de
sistemas fsicos.
entrada (escaln, rampa, parbola)
Identificar en dinmicas grupales las
caractersticas que tienen las seales de
Genricas:
entradas
y
establece
analogas
con
alimentaciones reales.
Obtener en forma analtica la respuesta en el
tiempo de sistemas continuos y discretos de
primer y segundo orden.
sistemas.
tiempo de sistemas de primer y segundo
orden, continuos y discretos, para los
computadora.
diferentes tipos de entradas.
Habilidad de manejo de software de
Comprobar mediante la implementacin de un
Ingeniera.
circuito la respuesta de un sistema de primer y
Habilidad para la bsqueda y anlisis de
segundo orden.

tiempo de sistemas continuos y discretos de
orden superior para los diferentes tipos de
Capacidad de aplicacin de los conocimientos
entradas, as como aplicar el concepto de polo
en la prctica
dominante.
Realizar la grfica del lugar de las races de
sistemas continuos y discretos e identifica las
diferentes regiones del plano complejo y las
correspondientes respuestas transitorias.
5 Anlisis en la frecuencia de sistemas lineales invariantes en tiempo
Competencias
Especifica(s):
Investigar
en
distintas
fuentes
que
Analiza la respuesta en la frecuencia de sistemas
caractersticas poseen las grficas de Bode, as
lineales invariantes en tiempo para el diseo de
como sus ventajas y desventajas
controladores.
Establecer el mtodo para la realizacin de las
grficas de Bode.
Genricas:
Capacidad de organizar y planificar
TecNM mayo 2016
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sistemas
Obtener grficas de Bode, en forma manual y
con algn software de simulacin (Matlab), de
ejemplos y ejercicios de sistemas
computadora
Habilidad de manejo de software de Ingeniera Emplear la transformada bilineal en el caso de
los sistemas discretos para poder representar
Habilidad para buscar y analizar informacin
su grafica de Bode.
proveniente de fuentes diversas
Capacidad de aplicar los conocimientos en la
prctica
8. Prctica(s)
Simula por software de sistemas dinmicos utilizando software a nivel sistema como Matlab, y
software a nivel implementacin como CircuitMaker que incluyan sistemas de 1 y 2 orden.
Modela, construye, y caracteriza la fsica de un sistema dinmico que sea factible de implementar
con los medios disponibles.
9. Proyecto de asignatura
El objetivo del proyecto que plante el docente que imparta esta asignatura, es demostrar el desarrollo y
alcance de la(s) competencia(s) de la asignatura, considerando las siguientes fases:
Fundamentacin: marco referencial (terico, conceptual, contextual, legal) en el cual se
fundamenta el proyecto de acuerdo con un diagnstico realizado, mismo que permite a los
estudiantes lograr la comprensin de la realidad o situacin objeto de estudio para definir un
proceso de intervencin o hacer el diseo de un modelo.
Planeacin: con base en el diagnstico en esta fase se realiza el diseo del proyecto por parte de
los estudiantes con asesora del docente; implica planificar un proceso: de intervencin empresarial,
social o comunitario, el diseo de un modelo, entre otros, segn el tipo de proyecto, las actividades
a realizar los recursos requeridos y el cronograma de trabajo.
Ejecucin: consiste en el desarrollo de la planeacin del proyecto realizada por parte de los
estudiantes con asesora del docente, es decir en la intervencin (social, empresarial), o
construccin del modelo propuesto segn el tipo de proyecto, es la fase de mayor duracin que
implica el desempeo de las competencias genricas y especificas a desarrollar.
Evaluacin: es la fase final que aplica un juicio de valor en el contexto laboral-profesin, social e
investigativo, sta se debe realizar a travs del reconocimiento de logros y aspectos a mejorar se
estar promoviendo el concepto de evaluacin para la mejora continua, la metacognicin, el
desarrollo del pensamiento crtico y reflexivo en los estudiantes.
TecNM mayo 2016
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10. Evaluacin por competencias

Son las tcnicas, instrumentos y herramientas sugeridas para constatar los desempeos acadmicos de
las actividades de aprendizaje.
Mapa conceptual
Problemario
Examen
Esquemas
Representaciones grficas o esquemticas
Mapas mentales
Ensayos
Reportes de prcticas
Resmenes
Rbrica
Exposiciones orales.
Lista de cotejo
Matriz de valoracin
Gua de observacin
11. Fuentes de informacin
1. Eduard W. Kamen, Bonnie S. Heck, Fundamentos de Seales y Sistemas usando la Web y
MatLab 3. Edicin, Ed. Pearson Prentice Hall
2. Umez_Eronini E., Dinmica de sistemas y control., International Thomson Editors. (2001)
3. Wood y Law, Modeling and simulation of dynamic systems, Prentice Hall. (1997)
4. Close, Ch. M. y Frederick, D. K., Modeling and analysis of dynamic systems. Ed. Houghton
Mifflin. 1993.
5. Rowell, D. y Wormley, D. N. System dynamics: an introduction, Ed. Prentice-Hall, (1997)
6. Shearer, J. L. Y Kulakowski, B. T. Dynamic modeling and control of engineering systems,.
Ed. Macmillan, (1990)
7. Wellstead, P. E. Introduction to physical system modeling, Ed. Academic Press, (1979)
8. Takahashi, Y,.Rabins, M. J. y Auslander, D. M., Control and dynamic systems. Ed. Addison
Wesley, (1972)
9. Bequette, B. W., Process Dynamics. Modeling, Analysis, and Simulation, Prentice Hall PTR,
Upper Saddle, New Jersey. (1998)
10. Karnopp, D. C., System Dynamics: Modeling and Simulation of Mechatronic Systems, John
Wiley, (2000)
11. Nakamura, S., Anlisis numrico y visualizacin grfica con MATLAB, Ed. Prentice-Hall.
12. Ogata, K., Dinmica de sistemas. Ed. Prentice-Hall. 1987.
13. Ogata, K., Ingeniera de control moderna. Ed. Pearson Prentice-Hall, (1998)
14. Kuo, Benjamin C., Sistemas de Control Automtico, Ed. Prentice-Hall, 1996
15. Perko, L., Differential equations and dynamical systems, Ed. Springer-Verlag, (1991)
16. The MathWorks Inc., MATLAB. Edicin de estudiante, Ed. Prentice-Hall. 1996.
17. The MathWorks Inc., La edicin de estudiante de SIMULINK, Ed. Prentice-Hall. 1998.
TecNM mayo 2016
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como tiempo de asentamiento, frecuencia de oscilacin y sobrepico dentro de un plano complejo

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especifica en la descripcin de actividades, por ser ms familiar en el desarrollo de cualquier curso.

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