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ABSTRACT
The term Precision Farming has been used often
when analyzing or predicting the future of agricultural
activities, in Brazil and in the world. A direct
consequence of its implementation is the substantial
increase of the amount of on-board electronics systems
in tractors and their implements and also the necessity
of data exchange between those systems. From this
point of view is clearly perceived the necessity of
application of a communication protocol that makes it
feasible. International organizations have worked on
the development of a serial communication standard,
which application is going to affect directly tractors
and implements manufactures and their electronics
systems suppliers. Besides that, the countries that plan
highlight themselves in a high productivity world
scenario should closely follow the results of such
activities. This paper analyses existing communication
protocols, discuss agricultural technological trends and
highlight obtained results, up to this moment, by these
international organizations.
RESUMO
O termo Agricultura de Preciso (AP) tem sido
utilizado com freqncia no momento de se analisar ou
predizer o futuro das atividades agrcolas, no Brasil e
no mundo. Como conseqncia direta de sua
implementao, tem-se o aumento substancial da
quantidade de sistemas eletrnicos embarcados em
tratores e seus implementos, assim como a necessidade
de troca de informaes entre diversos sistemas.
Dentro deste contexto, percebe-se claramente a
necessidade de utilizao de um protocolo de
comunicao que viabilize tal troca. Organizaes
internacionais tm trabalhado no desenvolvimento de
um padro de comunicao serial, cuja utilizao
afetar diretamente os fabricantes de tratores e
PALAVRAS-CHAVE
CAN, Controller Area Network, LBS, ISO11783,
J1939, ISO11898, Multiplexing.
KEYWORDS
CAN, Controller Area Network, LBS, ISO11783,
J1939, ISO11898, Multiplexing.
PROTOCOLOS DE COMUNICAO: A
AGRICULTURA E SEUS REQUISITOS
Considerando o contexto das aplicaes agrcolas,
as redes de comunicao de dados devem estar
preparadas para atender determinados requisitos
mnimos. Dentre eles pode-se destacar (STRAUSS et
al., 1999):
ORGANIZAO
PADRO
Automotiva
SAE
J1939
Naval
NMEA
NMEA 2000
Agrcola
DIN
ISO
DIN 9684
ISO 11783
equipamentos
Fabricante
Equipamento em Comercializao
Hardi
Controlador de Pulverizao
LH-Agro
AGCO-Fieldstar
Terminal Virtual
John Deere
Terminal Virtual
Muller / AgroCom
Terminal Virtual
Kverneland
Terminal Virtual
WTK
Terminal Virtual
Parte 2
Parte 3
Parte 4
Estao do Usurio
(User Station)
Parte 5
Parte 1
Parte 2
Camada Fsica
(Physical Layer)
International
Standard
Parte 3
Camada de Enlace
(Data Link layer)
International
Standard
Parte 4
Camada de Rede
(Network Layer)
International
Standard
Parte 5
Camada de Gerenciamento
(Network Management)
International
Standard
Parte 6
Terminal Virtual
(Virtual Terminal)
Final Draft
Parte 7
Camada
de
Aplicao
de
Mensagens do Implemento
(Implement Messages Applications
Layer)
Final Draft
Parte 8
Working
Draft
Parte 9
ECU do Trator
(Tractor ECU)
Parte 10
Working
Draft
Parte 11
Dicionrio de Dados
(Data Dictionary)
Working
Draft
Situao em
Agosto 2002
Descrio em Portugus
(Descrio Oficial em Ingls)
Parte 1
Descrio em Portugus
(Descrio Oficial em Ingls)
Working
Draft
Final Draft
ISO
SAE
DIN 9684
11783
J1939
(LBS)
Generalidades do Padro
#1
#2
No Disp.
Camada Fsica
#2
#12
#2
Camada de Enlace
#3
#21
#3
Camada de Rede
#4
#31
#2 e #3
#5
#81
#3
Terminal Virtual
#6
#72
#4
#7
No Disp.
#3
#8
No Disp.
No Disp.
#9
#71
No Disp.
Fabricante
Equipamento em Comercializao
#10
No Disp.
#5
BeelineTechnologies
Receptor
GPS
Dicionrio de Dados
#11
No Disp.
#3
Caterpillar / AGCO
ECU de
Trator
CNH Global
Terminal
Virtual
John Deere
Terminal Virtual e
ECU de Implemento
Kverneland
Terminal Virtual e
ECU de Implemento
Satloc
Receptor
GPS
Technical University
of Muenchen
Trimble
Receptor
GPS
Vector Informatik
Ferramenta de Anlise
CANoe 4.0
DESCRIO
um conjunto
a um padro
instituies e
dar subsdios
sistemas de
de
tudo,
CONCLUSES
As normas SAE J1939, DIN9684 (LBS) e
ISO11783, todas baseadas no padro CAN ISO11898,
foram analisadas sob critrios tcnicos e de mercado.
Dentre elas, a ISO11783 mostrou-se a mais completa e
indicada agricultura (STONE, 1999 c).
Percebeu-se durante a anlise da literatura que,
todos os resultados obtidos com os demais protocolos
de comunicao, potenciais para aplicaes agrcolas,
tm sido utilizados para direcionar os trabalhos de
SOBRE O AUTOR
Alexandre de Almeida Guimares
trabalha na GM do Brasil desde 1993.
Atuou em reas relacionadas a
automao industrial e a administrao
da engenharia de produtos, trabalhando
atualmente como Lder de Projeto e
Engenheiro de Produto na Engenharia
Eltrica, responsvel por Mdulos Eletrnicos e
Barramento de Dados em veculos de passageiros.
Formado em Engenharia Eltrica pela Pontifcia
Universidade Catlica de So Paulo e titulado Mestre
em Engenharia pela Escola Politcnica da
Universidade de So Paulo, onde cursa Doutorado.
Ministra aulas na Universidade do Grande ABC
(UNIABC) em Santo Andr SP.
REFERNCIAS