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Manobra do Navio

MAN-71

OBJETIVO GERAL DA DISCIPLINA

Proporcionar ao aluno conhecimentos para aplicar os


fundamentos do comportamento hidrodinmico das
embarcaes nas manobras em mar aberto, no porto e em
reas de guas confinadas. Associar o comportamento
hidrodinmico da embarcao s tcnicas e aos procedimentos
de manobra a serem executados sob circunstncias especiais
de vento, corrente, guas rasas, guas confinadas e mau

tempo, bem como na interao com navios ou rebocadores.

Manobra do Navio
MAN-71

Turma

Tempos de Aula

EXFD/ASON-02/2014-RJ

6 ao 9

Avaliaes

Abrangncia

Dia da Prova

1 Prova

U.E. 1.0 a 7.0

16/MAR (2 feira)

2 Prova

Todas as U.E.

27/MAR (6 feira)

Resultado Final
1 + 2
2

Material didtico para estudo:


- Aulas em PowerPoint
- Publicaes disponibilizadas no SIGE

Sumrio
1. Manobra da Embarcao
2. Efeitos do Meio Ambiente

3. Manobras de Fundear e Suspender


4. Manobras de Atracao e Desatracao
5. Manobras com Rebocador de Porto
6. Docagem

7. Manobras de Resgate de Homem ao Mar


8. Manobra para o Embarque do Prtico
9. Curva de Giro
10. Crash stop e Rudder cycling

...

Sumrio
11. Estabilidade do Casco e suas Curvas
12. Estabilidade Direcional e a Curva em Z

13. Efeito Squat e guas Rasas


14. Interao: Banco, Canal, Navio, Rebocador
15. Manobras em guas Confinadas
16. Reboque em Alto-mar

17. Amarrao em Alto-mar


18. Manobras em Mau Tempo

U.E. 1.0
Manobra da Embarcao

Empuxo

Peso do lquido
deslocado
Para que no haja movimento vertical ...

Empuxo = Peso do
lquido deslocado

Empuxo (E)

=
m, V

= . g
= . . g

Peso do lquido
deslocado (PLD)

- densidade lq. desloc.


- volume lq. desloc.
g acelerao gravid.

Empuxo (E)

Empuxo (E)

=
m, V

m', V

= . g
= . . g

Peso do corpo
Peso do lquido
deslocado (PLD)

- densidade lq. desloc.


- volume lq. desloc.
g acelerao gravid.

Peso do corpo > Empuxo

O corpo descer

Peso do corpo < Empuxo

O corpo subir

Nesse experimento alteramos somente a massa do corpo


submerso.
Considerando que o volume (V) o mesmo, conclumos que
quem determina se o corpo subir ou descer a densidade
do corpo em relao densidade do fluido externo.
Ou seja ...

Densidade do corpo maior que a densidade do fluido externo.


Corpo descer
Densidade do corpo menor que a densidade do fluido externo.

Corpo subir

Todo corpo mergulhado num fluido (lquido ou gs) sofre,


por parte do fluido, uma fora vertical para cima, cuja
intensidade igual ao peso do fluido deslocado pelo corpo.
Empuxo

Empuxo

Peso

Peso do navio = Empuxo =


Volume de lquido deslocado

Deslocamento

Conforme vimos o Empuxo funo direta da densidade da


gua em que o navio se encontra.

gua salgada

gua doce

O calado do navio aumenta


O calado do navio diminui
Calado (m) x 1,3 [Resposta de cm]

gua doce

gua salgada

(menor densidade)

(maior densidade)

O calado do navio aumenta


O calado do navio diminui

gua doce

Disco de Plimsoll
(Marca da Linha de Carga)

gua salgada

A densidade da gua
varia com o grau de
salinidade e com a
temperatura.

Linhas de carga

O submarino um navio que consegue mergulhar e emergir.

Como ele faz isso?

Navio sem seguimento (parado)

A presso sobre a carena ir


variar em funo da distncia
vertical em relao

superfcie do mar.

Navio com seguimento


Antes de prosseguirmos vamos recordar o que
viscosidade.
a propriedade de um fluido em
apresentar resistncia s tenses
cisalhantes.
Exemplos:
gua um fluido com viscosidade baixa.
Shampoo, xaropes, mel de abelha possuem viscosidade alta.

Navio com seguimento


Parte da energia necessria para movimentar o navio
perdida para vencer resistncias.
Em nosso estudo analisaremos as seguintes resistncias:
- Atrito com a gua
- Formao de ondas
- Ar

- Resistncia de Atrito com a gua (Frictional Resistance)


a que apresenta maior influncia no comportamento do
navio se comparada com os demais tipos de resistncia.
Para navios lentos, com a carena lisa (sem deformaes ou
rugosidade) essa resistncia alcana de 80 a 85% de toda a
resistncia sofrida pelo navio.
Para navios rpidos essa resistncia chega a 50%.

Deformaes e/ou rugosidade


da carena aumentam essa
resistncia.

- Resistncia de Atrito com a gua (Frictional Resistance)

O movimento do navio transmitido


gua devido ao atrito e se propaga
devido viscosidade.
As setas indicam a velocidade do fluido medida que
se afastam do navio.

- Resistncia de Atrito com a gua (Frictional Resistance)

Observe que a resistncia de atrito


decorrente da fora tangencial
superfcie da carena.

Um navio em movimento produzir o seguinte perfil de


velocidades na gua, devido viscosidade.
Observador
no navio

Navio

Turbulento

Laminar

Navegando lentamente
Filetes lquidos na forma
laminar.

Navegando com maior


velocidade
Filetes lquidos na forma
turbulenta.

Um navio em movimento produzir o seguinte perfil de


velocidades na gua, devido viscosidade.
Observador
no navio

Prximo s alhetas o sentido dos filetes


lquidos inverte, passando a acompanhar o
navio, formando a esteira.

Exemplo da esteira do navio.

Se olharmos atentamente a esteira notaremos que os filetes


lquidos acompanham o navio. Esse fato ser importante
quando formos estudar a interao do propulsor com o
casco.

- Resistncia de Atrito com a gua (Frictional Resistance)


Essa resistncia ocorre em volta de toda a carena, to
logo o navio ganhe seguimento.

Camada limite na superfcie

Camada limite abaixo da superfcie

- Resistncia de Formao de Ondas (Wave-making Resit.)


O estudo dessa resistncia
est associado s foras
normais (perpendiculares)
ao longo de toda a superfcie
da carena.

- Resistncia de Formao de Ondas (Wave-making Resit.)


Navio com seguimento para vante.
Distribuio da presso em torno da carena.
Regio
de alta
presso

Regio
de alta
presso

Simbolicamente representaremos assim:

- Resistncia de Formao de Ondas (Wave-making Resit.)


As diferenas entre regies de alta e baixa presso iro
produzir dois tipos de ondas:
Ondas divergentes

Ondas transversais

- Resistncia de Formao de Ondas (Wave-making Resit.)

Quanto maior a
velocidade,
maior ser o
comprimento de
onda.

- Resistncia de Formao de Ondas (Wave-making Resit.)

Cada onda formada depende:


- Velocidade do navio
- Comprimento do navio

- Resistncia de Formao de Ondas (Wave-making Resit.)

Afundamento da popa

Resistncias

- Resistncia de Formao de Ondas (Wave-making Resit.)


O bulbo serve para produzir
uma onda defasada da
onda criada pela proa, de
modo que a resultante seja
quase nula.
Isso diminui a resistncia
ao movimento do navio,
sendo dimensionado para
uma velocidade especfica.

Modelo realizando ensaio no tanque de provas para


anlise de desempenho.

Modelo realizando ensaio no tanque de provas para


anlise de desempenho.

Ensaio com ondas

- Resistncia do Ar (Air Resistance)


Inicialmente vamos fazer uma distino entre Resistncia
do Ar e Influncia provocada pelo vento.
Resistncia do Ar

A Resistncia do Ar provocada
exclusivamente pelo movimento
(velocidade) do corpo.

Influncia do Vento

O vento tem influncia direta


sobre a Resistncia do Ar, podendo
aumentar ou diminuir essa
resistncia.

- Resistncia do Ar (Air Resistance)


Todo navio possui rea longitudinal e rea transversal,
ambas naturalmente, acima da linha dgua.

Essas reas so chamadas de reas vlicas, pois funcionam


como verdadeiras velas, sofrendo influncia do vento.
Quando o navio est com seguimento essas reas empurram
ar provocando perda de energia na propulso.

- Resistncia do Ar (Air Resistance)

A resistncia do ar ser proporcional velocidade do navio e


ao perfil aerodinmico dessas reas.

- Resistncia do Ar (Air Resistance)

Com a influncia do vento as manobras com o navio devem


ser previamente estudadas, de modo a usar o vento a favor
da manobra.
Devemos usar as foras da natureza para ajudar na manobra.
Confrontar as foras da natureza provavelmente resultar em
maior dificuldade na manobra ou em prejuzos.

rea vlica de um navio Roll-on/Roll-off

Os primeiros registros
de propulso naval
utilizando rodas de
ps so dos sculos IV
ou V.

No sculo XV surge a
primeira imagem das
rodas de ps acionada
por seres humanos.

As mquinas a vapor permitiram o desenvolvimento


das rodas de ps, porm elas apresentavam srias
restries de velocidade, tamanho, exposio ao
inimigo em caso de combate etc.

A utilizao de motores a diesel e o domnio das


tcnicas metalrgicas levaram ao desenvolvimento
de propulsores menores e mais eficientes.

O hlice Nomenclatura Bsica


Bosso
P

Atrs

Dimetro

Bordo
de
ataque

Frente

Passo

Sentido de
rotao

ngulo de
ataque

O hlice Nomenclatura Bsica


Sentido de rotao

Dizemos que esse hlice tem Passo direita

O hlice Nomenclatura Bsica

Passo direita
Navio se movimenta para vante.

O hlice Nomenclatura Bsica


Passo direita ou esquerda?

A esquerda

A direita

Os hlices podem ser de passo fixo ou varivel


Fixo

Varivel

O hlice Princpio de funcionamento


Utiliza o mesmo princpio de uma asa de avio (aeroflio)
Empuxo
Regio com baixa presso

Princpio de Bernoulli

O hlice Princpio de funcionamento


Cada uma das ps uma asa rotativa.

Frente,
face ou
lado da
presso

Empuxo

Mquinas adiante

Movimento
para vante
Empuxo

Empuxo

Maior presso

Menor presso

A queda de presso na parte de trs do hlice muito maior


que o aumento de presso na frente. Ou seja, o empuxo
tem como principal componente a suo produzida pela
regio de depresso (baixa presso).

Em outras palavras, o hlice est succionando com grande


intensidade. Por isso, essa regio extremamente perigosa
quando o hlice estiver em movimento.

Propulsores convencionais

Video 1

Propulsores Voith Schneider

1422

Video 2
110

Centro de Gravidade o ponto onde se concentra toda a


massa da embarcao e na qual atua a fora da gravidade.
Eixo
vertical
Eixo
longitudinal

Eixo
transversal

CG

Ponto Pivot um ponto imaginrio localizado no eixo


longitudinal do navio sobre o qual o navio gira.
+

PP

+
+
+
+
+

+
+
+
+

Flutuao direita, guas


paradas e sem seguimento,
coincide com o CG.

Tambm denominado
Fora

(+) rea de maior presso

Centro de Giro

Navio de comprimento
1

+++
+ +
+
+
+
+

PP

PP
PP
1

4
+

Navio parado

Navio com
seguimento
para vante

+
+ ++ +

Navio com
seguimento
para r

Tem a funo de governar o navio


Exemplos

Nomenclatura bsica
Madre

Porta do leme
Alguns possuem

Flap

Fato importantssimo:
Nesse tipo de leme, s haver
ao de governo sobre o navio
caso haja velocidade relativa
entre o fludo e a porta do
leme.

Princpio de funcionamento
Situao 1

Situao 2
Leme a BE

Princpio de Bernoulli

Princpio de funcionamento
Situao 1

Situao 2
Leme a BE

Fora
resultante

Princpio de Bernoulli

Mantm
o rumo

Guina a
BE
O navio guinar
para onde?

A popa
vai para
BB

Dando mquinas atrs o navio fica com o


governo prejudicado.
Por qu?

Movimento
para r
Empuxo

No decore o que ser mostrado.


Entender o fenmeno e us-lo a favor da
manobra o grande segredo do verdadeiro
nauta.

Na manobra raciocinamos sempre com o que


a popa est fazendo.

Conforme vimos anteriormente, o atrito entre a


gua e o casco, associada viscosidade causam o
arrastamento de parcelas de gua junto ao casco.

Conforme vimos anteriormente, o atrito entre a


gua e o casco, associada viscosidade causam o
arrastamento de parcelas de gua junto ao casco.
Esteira
Corrente de esteira

Efeito da Corrente de
Esteira.

Mquinas
a diante

Esta p sofre
maior presso

Hlice de passo direita

Consequncia

A popa vai
para BB

Efeito da Descarga Helicoidal uma interao entre o


propulsor e o leme, que tender a empurrar a popa sempre
para o mesmo lado.
Mquinas a diante
Hlice de passo direita
Consequncia:

A popa vai para BE

Efeito do Propulsor Semi-Submerso

Consequncia:

A popa vai para BE

Mquinas a diante
Hlice de
passo direita

Dependem da Corrente de Esteira

NO Depende da
Corrente de Esteira

Navio parado (sem seguimento) e iniciando o


movimento do propulsor
Esta anlise se restringe aos momentos iniciais do movimento
do navio.
Mquinas Adiante (Kick Ahead)

Parte e pra, no deixando girar muito


Dar uma palhetada adiante

Mquinas Atrs (Kick Astern)

Parte e pra, no deixando girar muito


Dar uma palhetada atrs

Mquinas Adiante (Kick Ahead)

Parte e pra, no deixando girar muito


dar uma palhetada adiante

A popa vai para BE

Mquinas Atrs (Kick Ahead)

Parte e pra, no deixando girar muito


dar uma palhetada atrs

A popa vai para BB

Observe que nessas manobras no desejamos que


o navio comece a se mover para vante/r.
Apenas queremos que a popa se mova para BE ou
BB.
Imagine
o hlice
tocando
no fundo

Dando Mquinas Atrs, por longo tempo.

Hlice de passo direita

Dando Mquinas Atrs, por longo tempo.

Descarga
helicoidal

Hlice de passo direita

Importantssimo

Dando Mquinas Atrs, por longo tempo.


Para onde
vai a popa
inicialmente?
BB

Importantssimo

BE

Dando Mquinas Atrs, por longo tempo.


Para onde
vai a popa
inicialmente?
BB

Fora
Empuxo

Importantssimo

BE

So sistemas que integram a propulso e o governo do navio,


ou seja, no h leme. A direo do empuxo realizada pelo
propulsor.

Vdeo

51

Vdeo

7 07

Vdeo 1 59

Vdeo

2 14

Normalmente os navios mercantes utilizam um propulsor de


hlice convencional e um leme.
Navios de passageiros podem utilizar outros sistemas como
dois hlices e dois lemes ou azipod.
Navios de guerra, normalmente, utilizam sistemas com dois
hlices e dois lemes. Alguns chegam a usar quatro hlices.

Qual a vantagem?

Permitem aumentar a
capacidade de manobra
do navio.

Seguimento
para vante

Seguimento
para r

Giro a direita

Giro a esquerda

Propulsor
Empuxo para vante

Empuxo para r

Leme
Produzir empuxo caso haja
ngulo em relao ao fluxo.

No servem para governar o navio.


So utilizados para mover lateralmente a proa
e/ou a popa, quando o navio estiver parado.

Bow thruster

Stern thruster

Simbologia no costado

Simplicidade de controle
Os thrusters de proa e popa foram concebidos para reduzir
os custos financeiros da atracao, dispensando o uso de
rebocadores porturios.

O ferro e sua amarra e as espias so outras formas de


aplicarmos Fora ao navio para mov-lo ou bloquear seu
movimento.

Exemplo de uso do ferro em uma manobra:


Navio deve realizar uma guinada de 180 e no h espao
para o giro utilizando o leme.

Soluo

1
Fundeio
Coliso

2
Todo leme
a BE

3
Mquinas
adiante
devagar

Exemplo de uso do ferro em uma manobra:


Navio deve realizar uma guinada de 180 e no h espao
para o giro utilizando o leme.

Soluo

1
Fundeio
Coliso

2
Todo leme
a BB

3
Mquinas
adiante
devagar

Fixando a proa podemos fazer


o navio girar sobre esse
ponto.
Essa manobra conhecida
como girar sobre o ferro.
O comprimento da amarra
deve ser o mais curto
possvel.

Espias
So utilizadas para aplicar Fora sobre o navio durante a
atracao, desatracao e permanncia no cais.

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