VI CONGRESSO NACIONAL DE ENGENHARIA MECNICA

VI NATIONAL CONGRESS OF MECHANICAL ENGINEERING

18 a 21 de agosto de 2010 Campina Grande Paraba - Brasil
August 18 21, 2010 Campina Grande Paraba Brazil

OTIMIZAO DE TURBINA FRANCIS E PREDIO DE SUAS

CARACTERSTICAS HIDRODINMICAS
Marcos Antonio Rodrigues dos Santos, ars.marcos@unifei.edu.br
Nelson Manzanares Filho, nelson@unifei.edu.br
Waldir de Oliveira, waldir@unifei.edu.br

Resumo: A fim de aumentar o rendimento global de turbinas Francis, torna-se necessrio minimizar as diversas
perdas hidrulicas que ocorrem nos seus componentes hidromecnicos. Para atingir tal objetivo, so utilizados
modelos apropriados de perdas hidrulicas e duas tcnicas de otimizao: programao quadrtica sequencial e
algoritmo gentico. Por meio de um modelo conceptual, com base na linha de corrente mdia, parmetros
geomtricos principais e correlaes de perdas para cada componente hidromecnico da turbina Francis, busca-se a
melhor configurao das variveis de projeto para o par vazo-rotao referente ao ponto de rendimento global
mximo, que resulte no maior rendimento global possvel. As variveis de projeto conceptual so: ngulos
geomtricos de entrada e sada das palhetas fixas do pr-distribuidor, ngulo de montagem das palhetas diretrizes do
distribuidor e ngulos geomtricos de entrada e sada das ps do rotor. Com as novas variveis de projeto e as demais
dimenses fixadas, realizada uma predio de suas caracteristicas hidrodinmicas para uma ampla faixa de vazes
e rotaes. Essas caractersticas hidrodinmicas permitem avaliar o desempenho da turbina Francis, no s nas
proximidades do seu ponto de mximo rendimento, mas tambm em pontos de operao em cargas parciais e
sobrecargas. Os resultados obtidos so comparados com os resultdos experimentais do modelo reduzido de uma
turbina Francis de rotao especfica igual a 284.
Palavras-chave: Otimizao, Predio terica, Turbina Francis.

1. INTRODUO
A metodologia conceptual de projeto de qualquer turbomquina ainda essencial na fase inicial de projeto, por ser
simples, rpida e de boa preciso, mesmo no estando completamente determinada a sua geometria, Oh e Kim (2001).
Apesar de o crescente uso de tcnicas de CFD (Dinmica dos Fluidos Computacional) para o projeto e anlise de
componentes isolados e de turbinas hidrulicas completas, muitos fenmenos relacionados com a separao da camadalimite, formao de vrtices, interao entre os escoamentos, cavitao, etc., em geral aparecem, mesmo no ponto de
projeto. Esses fenmenos so difceis de serem preditos e medidos com preciso aceitvel.
A metodologia conceptual apresentada aplicada em um modelo reduzido de turbina Francis com rotao
especfica, nqA = n Q1/2/(gH)3/4, igual a 284. Dado o par vazo-rotao, busca-se otimizar os ngulos geomtricos de
entrada e sada das palhetas fixas do pr-distribuidor, o ngulo de montagem das palhetas diretrizes do distribuidor e os
ngulos geomtricos de entrada e sada das ps do rotor, de modo que a energia do escoamento seja absorvida da
maneira mais eficiente possvel. Para tal finalidade, certas restries apropriadas e dimenses da turbina-modelo so
preestabelecidas. As caractersticas do escoamento so obtidas pela teoria unidimensional, utilizando vrias correlaes
de perdas (empricas e semi-empricas). Duas tcnicas de otimizao so utilizadas: Programao Sequencial
Quadrtica, SQP - Sequential Quadratic Programm e Algoritmo Gentico, GA - Genetic algorithms. De posse das
novas variveis de projeto obtidas pela metodologia, realizada uma predio do campo de funcionamento da turbina
Francis numa ampla faixa de vazes, rotaes e aberturas do distribuidor, para posterior comparao com os resultados
experimentais do modelo reduzido.
2. O PROBLEMA DE OTIMIZAO
O problema de otimizao de turbina Francis tratado neste trabalho definido pela maximizao do rendimento
global. A formulao do problema de minimizao no-linear (tanto para o SQP como para o GA), com restries de
desigualdade no-linear e de faixas laterais, representada pela Eq. (1), com f(x) = (minimizao de
equivalente maximizao de ).

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Minimizar f ( x )
Sujeito a

g j ( x) 0,

j =1,,m e xinf xi xsup

i
i

(1)

i =1,,n

A altura de queda lquida, H, resultante da geometria otimizada deve permanecer entre os limites inferior e superior
(restrio no-linear). Durante o processo de otimizao utilizando o algoritmo gentico, se H permanecer fora dos
limites inferior e superior, a funo-objetivo penalizada. O fluxograma do projeto otimizado utilizando SQP est
representado na Fig. (1a). O otimizador utiliza a funo fmincon do MATLAB que implementa o algoritmo SQP,
que repassa as variveis de projeto ao resolvente (solver) e restrio no-linear e, respectivamente, retornado um
escalar () e um vetor da restrio. Se a otimalidade for satisfeita, obtm-se o projeto otimizado. O fluxograma do
projeto otimizado utilizando GA est representado na Fig. (1b). O otimizador utiliza a funo ga do MATLAB, onde
gerada aleatoriamente uma populao inicial e feita a avaliao da funo-objetivo. Se a otimalidade no for
satisfeita, uma nova populao obtida pela aplicao de operadores genticos (seleo, cruzamento e mutao).
Incio da otimizao

Incio da otimizao
otimizador (fmincon)

Populao Inicial X

Solver (Funo-objetivo, f (x))

Avaliao da funo-objetivo f (x)

No
Soluo encontrada?

Sim
Projeto otimizado, x*

Restries no-Lineares (g(x))

Nova
populao X

No
Soluo encontrada?
Sim
Projeto otimizado, x*
Fim da otimizao

Fim da otimizao

(a)

(b)

Figura 1. Fluxogramas do projeto otimizado utilizando (a) SQP e (b) GA.

A definio para o espao das variveis de projeto (regio vivel, S, ou da regio de busca) feita por meio das
restries laterais para as variveis de projeto. x o vetor n-dimensional para variveis de deciso (ou de projeto): x =
sup
[x1, x2,..., xn]T. A regio S definida pelos limites inferiores e superiores, x inf
j e x j respectivamente, que delimita cada
sup
varivel de deciso x, S = {x n : x inf
i x i x i ,i = 1, , n} . A soluo encontrada pelo mtodo baseado no gradiente

considerada como uma soluo tima local, que pode ser uma soluo tima global dependendo do ponto de partida
para a otimizao e da funo referente ao problema. Sempre que possvel recomendado utilizar mais de uma tcnica
de otimizao, a fim de verificar se as solues esto convergindo para valores coerentes, Arora (2004).
Em otimizao restrita, a idia principal do SQP obter uma direo de busca resolvendo-se um subproblema
quadrtico, com funo-objetivo quadrtica e restries lineares, que constitui uma generalizao dos mtodos quaseNewton para minimizao irrestrita, Antoniou e Lu (2007). Em outras palavras, o objetivo geral em relao a um
problema de otimizao com restrio transform-lo em um outro subproblema mais simples, que pode ser resolvido
usando as bases de um processo interativo e sem restrio. A implementao SQP consiste de trs estgios principais: 1)
Atualizao da matriz Hessiana; 2) Soluo do problema quadrtico; 3) Nova direo de busca e funo de mrito.
O algoritmo gentico um algoritmo probabilstico que fornece um mecanismo de busca paralela, e adaptativo
baseado no princpio da sobrevivncia dos mais aptos e na reproduo, Fonseca e Fleming (1993). Existem muitas
variaes dos algoritmos genticos, no possuindo uma definio rigorosa. Por exemplo, alguns GAs podem diferir em
como os indivduos sero inseridos na prxima gerao. Os GAs, como qualquer algoritmo evolucionrio, esto
fundamentados em cinco principais componentes, Michalewicz, (1996): 1) Representao gentica para solues
potenciais do problema (codificao do conjunto de parmetros); 2) Criao de uma populao inicial; 3) Avaliao da
funo objetivo, fitness ou cost, de modo a classificar os indivduos da populao, onde a primeira denominao no
contexto dos parmetros genticos (aptido) e a segunda est ligada rea econmica; 4) Aplicao de operadores
genticos durante a reproduo; 5) Atribuies de valores aos parmetros genticos (tamanho da populao,
probabilidades de aplicar operadores genticos, etc.).
3. METODOLOGIA PARA OBTENO DO RESOLVENTE (SOLVER)
A obteno terica das caractersticas hidrodinmicas da turbina envolve a anlise do escoamento atravs de cada
componente hidromecnico isoladamente. As condies do escoamento na sada de cada componente so calculadas das
condies de entrada do componente (condies conhecidas) e da sua geometria. Ento, as condies do escoamento na
sada tornam-se condies de entrada conhecidas para o prximo componente (no foi considerado o desvio do ngulo
do escoamento na sada das palhetas fixas, das palhetas diretrizes e das ps do rotor em relao aos seus respectivos
ngulos geomtricos). Inicialmente, o procedimento de tal metodologia no deve seguir o escoamento desde a entrada
at a sada da turbina. O principal motivo que a vazo que passa pelo rotor, QR, diferente da vazo atravs da

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turbina, Q, devido s perdas por fuga que responsvel pelo rendimento de fuga, f, que, por sua vez, depende de QR e
Q. A Fig. (2) apresenta as sees transversal e meridional de trs componentes hidromecnicos principais da turbina
Francis. Alm desses componentes, existem os espaos entre o pr-distribuidor e o distribuidor e entre o distribuidor e o
rotor onde o escoamento no-guiado tratado conforme Whitfield e Baines (1990). A Tabela (1) apresenta as
dimenses geomtricas principais dos componentes hidromecnicos da turbina. A condio de operao para o ponto
timo da turbina dada por: vazo da turbina, Q = 0,313 m3/s, rotao n =1130 rpm e altura de queda lquida H = 12,64
m, conforme o relatrio final UMSA/FUPAI (1989) elaborado pelas equipes da UMSA (Usiminas Mecnica S. A.) e do
LHPCH (Laboratrio Hidromecnico para Pequenas Centrais Hidreltricas), sendo a escala do modelo reduzido de 1:3.
Tabela 1. Principais dimenses da turbina-modelo.
Rotor
Dimetro de entrada
Dimetro de sada
Largura na entrada
Largura na sada
Espessura na entrada
Espessura na sada
Rugosidade superficial
Nmero de ps
Distribuidor
Dimetro primitivo
Dimetro de entrada
Dimetro de sada
Espessura na entrada
Espessura na sada
Largura na entrada
Largura na sada
Rugosidade superficial
Nmero de palhetas

Smbolo
D4
D5
b4
b5
e4
e5
R
NR
Smbolo
DpD
D1D
D2D
e1D
e2D
b1D
b2D
D
ND

(a)

Valor
218,00
180,00
86,00
110,00
1,40
1,40
6,0
12
Valor
347,22
Varivel
Varivel
7,64
1,69
98,01
98,01
8,0
20

Unid.
m
m
m
m
m
m
m
Unid.
m
m
m
m
m
m
m
m
-

Pr-distribuidor
Dimetro de entrada
Dimetro de sada
Largura na entrada
Largura na sada
Espessura na entrada
Espessura na sada
Rugosidade superficial
Nmero de palhetas fixas
Caixa espiral
Dimetro de entrada
Dimetro 180o
Comprimento desenvolvido
Rugosidade superficial
ngulo da caixa espiral
Tubo de suco
Dimetro de entrada
Dimetro de sada
Rugosidade superficial

Smbolo
D1P
D2P
b1P
b2P
e1P
e2P
P
NP
Smbolo
D1C
D2C
LC
C
C
Smbolo
D7
D8
T

Valor
456,12
397,22
98,61
98,61
3,33
1,11
12,0
18
Valor
304,45
187,96
1.501
14
14
Valor
307,50
535,28
12,0

Unid.
m
m
m
m
m
m
m
Unid.
m
m
m
m

Unid.
m
m
m

(b)

Figura 2. (a) Seo transversal parcial e (b) Seo meridional do pr-distribuidor, distribuidor e do rotor.
3.1. Perdas Hidrulicas
Com relao caixa espiral (C), so calculadas as seguintes perdas: perda por atrito viscoso no injetor (trecho de
entrada da caixa espiral), perda no caracol e a perda devido curvatura do caracol. Para o pr-distribuidor (P),
distribuidor (D) e rotor (R), so calculadas as seguintes perdas: perda por choque, por atrito viscoso e de mistura. As
perdas no tubo de suco (TS) so compostas pela perda por turbilhonamento no cone, perda distribuda no cone, perda
devida curvatura do cotovelo, perda distribuda no trecho final e perda localizada na sada. A perda por atrito viscoso
dada pela Eq. (2), com fator de atrito, f, calculado pela frmula de Swamee e Jain (1976), L o comprimento
caracterstico, Dh o dimetro hidrulico, Vref a velocidade de referncia e g a acelerao da gravidade. A perda devido
curvatura calculada segundo Ueda et al. (1980), conforme a Eq. (3), onde Kcur um coeficiente de perda devido
curvatura e ccur a componente circunferencial da velocidade absoluta mdia do fluido (gua).

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Zav = f

2
L Vref
Dh 2 g

Zcur = K cur

(2)

2
ccur
2g

(3)

As perdas por choque na entrada do pr-distribuidor e distribuidor so calculadas segundo Ueda et al. (1980), e na
entrada do rotor, conforme Raabe (1985). Essas perdas so calculadas pelas Eq. (4), (5) e (6), respectivamente.
* 2
1P

Zch P = ch P (cot 1P -cot )

c 2m1P

*
2
1D

Zch D = ch D (cot 1D -cot )

Zch R =

(4)

2g

c 2m 1D

(5)

2g

2
ch R

g H h u 52 Q
g H t ht u 5t
- u 4 u 4t
2 g
u4
u 4 Q t
u 4t
u 4t

(6)

onde ch o coeficiente de perda por choque, 1 o ngulo do escoamento absoluto incidente, 1* o ngulo geomtrico de
entrada das palhetas fixas ou das palhetas diretrizes medido em relao direo circunferencial, u4 e u5 as velocidades
circunferenciais na entrada e sada das ps do rotor calculadas segundo a linha mdia do escoamento no plano
meridional (com D4 = D4m e D5 = D5m, conforme a Fig. (2b)), H a altura de queda lquida da turbina, Q a vazo e h o
rendimento hidrulico. As demais grandezas com ndice t se referem condio de rendimento global mximo da
turbina, mx, definida como condio tima. A perda de mistura para o pr-distribuidor e distribuidor, segundo Ueda et
al. (1980), representada pela Eq. (7).
2

e N
c2
Zmw = mw 2 al * 2
D 2 sin 2 2g

(7)

onde mw um coeficiente emprico de perda de mistura, e2 a espessura na sada das palhetas fixas ou das palhetas
diretrizes, Nal o nmero de palhetas fixas ou o nmero de palhetas diretrizes, *2 o ngulo geomtrico de sada das
palhetas fixas ou das palhetas diretrizes medido em relao direo circunferencial, c2 a velocidade mdia do
escoamento absoluto na sada das palhetas fixas ou das palhetas diretrizes e D2 o dimetro na sada das palhetas fixas ou
das palhetas diretrizes. De modo similar, a perda de mistura para o rotor representada pela Eq. (8).
2

e5 N p w 62
Zmw = mw
*
D5 sin5 2g

(8)

onde e5 a espessura na sada da p, Np o nmero de ps, *5 o ngulo geomtrico de sada da p medido em relao
direo circunferencial, w6 a velocidade mdia do escoamento relativo na sada da p e D5 = D5m, conforme a Fig. (2b).
A perda por turbilhonamento, que ocorre na entrada do tubo de suco (na entrada do cone do tubo de suco), surge do
escoamento na sada do rotor, quando esse escoamento apresenta uma componente circunferencial da velocidade
absoluta, cu6, no-nula. Segundo Ueda et al. (1980), essa perda representada pela Eq. (9).

Ztur = tur

D5 b5 cm6 c 2u6
Q
2g

(9)

onde tur um coeficiente de perda por turbilhonamento. A perda de sada no tubo de suco (perda localizada) depende
do coeficiente k (considerado igual a 1), e da velocidade mdia do escoamento na sada do tubo de suco, c8.
3.2. Perdas por Fuga
A perda por fuga, representada pela vazo volumtrica, Qf, determinada por Qf = Q - QR, onde QR a vazo
atravs do rotor e Q a vazo da turbina. A vazo de fuga composta pelas vazes de fuga externa, Qfe, e interna, Qfi, ou
seja, Qf = Qfe + Qfi. A vazo de fuga, tanto externa como interna, depende basicamente da geometria de cada labirinto.

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Conforme a Fig. (3), o labirinto para o clculo de Qfi um labirinto liso (Detalhe A) e para o clculo de Qfe um
labirinto de canto (Detalhe B). Maiores detalhes sobre os vrios tipos de labirintos podem ser obtidos de Vivier (1966) e
de Pfleiderer e Petermann (1979). Para o clculo das vazes de fuga externa e interna utilizada a Eq. (10).

Q f = A L 2 p L /

(10)

onde o coeficiente obtido de Pfleiderer e Petermann (1979) para ambos os tipos de labirintos, AL rea anular do
escoamento atravs do labirinto e pL a diferena de presses estticas entre a entrada e sada do labirinto.
C
L

Detalhe B

Detalhe A
DL

DL

DL

DL

Q fe

LL

s"L
L"L

Q fi
sL

sL

(a)

(b)
LL

(a)

(b)

Figura 3. Seo meridional parcial da caixa espiral, do pr-distribuidor, do distribuidor e do rotor e (b)
Labirintos A e B (b).
3.3. Perdas por Atrito Lateral
A perda de potncia por atrito lateral obtida de Glich (2003), Eq. (11), onde a inclinao da tampa inferior
com relao direo radial, r o raio do rotor referente ao ponto 4e, e ri o raio mdio do labirinto (DL/2).

ri 5
k al
3 5
PalB =
r 1-
cos
r

(11)

A expresso para o clculo do fator kal considera quatro tipos possveis de regimes de escoamentos (dois laminares
e dois turbulentos, ambos podendo possuir espaamento pequeno ou grande nos recintos laterais entre o rotor e as partes
fixas da turbina) e tambm a vazo de fuga, de acordo com a Eq. (12).

k al =

0,0625
+
(1-k o )1,75 k R k f
2s Re Re0,2
*
a

(12)

onde s*a a relao entre o espaamento do recinto lateral, sa, e o raio mais externo da p do rotor, Re o nmero de
Reynolds, ko o fator de rotao do fluido no recinto lateral para vazo de fuga nula, kR o fator que leva em considerao
o efeito da rugosidade da superfcie, k f o fator que leva em considerao o efeito da vazo de fuga. Para rotores de
turbinas Francis normais e rpidas, o recinto entre a cinta do rotor e o anel inferior (Detalhe A da Fig. (3b)) um recinto
anular. Para esta situao, a perda de potncia por atrito lateral representada pela Eq. (13).

PalA = k cil 3 R 4 L

(13)

onde R o raio externo da cinta do rotor e L o seu comprimento, kcil um fator dado pela Eq. (14), onde sL o
espaamento entre a cinta do rotor e o anel inferior. Assim, a perda por atrito lateral total representada pela Eq. (15).

s
1+ L
2 R 0,075
R

k cil =
+
sL
s L Re Re0,2
1+ 2 R

k R

(14)

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Pal = PalA + PalB

(15)

4. METODOLOGIA DE PREDIO DAS CARACTERSTICAS DA TURBINA FRANCIS

A metodologia de predio apresentada neste trabalho similar quela desenvolvida por Granja Jimnez (2004). No
presente trabalho no considerado a variao da rugosidade superficial dos diversos componentes hidromecnicos da
turbina, como foi feito por Granja Jimenez. Em todos os clculos, o rendimento mecnico foi adotado igual a 98%. A
metodologia para a determinao das caractersticas hidrodinmicas da turbina considera o seguinte: 1) Entrada dos
dados: valores geomtricos, coeficientes de perdas hidrulicas, variveis de controle: vazo, Q, rotao, n, e abertura, ,
(todas as variveis calculadas so indexadas com as respectivas variveis de controle independentes, Q, n, (Fig. (5));
2) Clculos preliminares: reas do escoamento, fatores de estrangulamento, passo e clculo da variao dos dimetros
de entrada e sada do distribuidor; 3) Clculo das velocidades: na caixa espiral, pr-distribuidor, distribuidor, tubo de
suco; 4) Primeiro clculo das velocidades no rotor com a vazo Q; 5) Clculo dos coeficientes de atrito; 6) Clculo
das perdas hidrulicas na caixa espiral, pr-distribuidor e distribuidor; 7) Incio do ciclo iterativo para o clculo da
altura de queda lquida da turbina, H; 8) Clculo das perdas hidrulicas no rotor e tubo de suco; 9) Clculo da vazo
de fuga; 10) Clculo da vazo do rotor, QR; 11) Novo clculo das velocidades no rotor; 12) Clculo do novo coeficiente
de atrito viscoso para o rotor; 13) Clculo das novas perdas hidrulicas no rotor e tubo de suco; 14) Clculo da perda
de potncia por atrito lateral; 15) Clculo das caractersticas hidrodinmicas (alturas de queda lquida e rendimentos);
16) Verificao do critrio de convergncia; 17) Clculo das velocidades reais no rotor; 18) Clculo das novas perdas
hidrulicas no rotor e tubo de suco; 19) Novo clculo da vazo de fuga; 20) Novo clculo da perda de potncia por
atrito lateral; 21) Obteno final das caractersticas hidrodinmicas.

Figura 4. Ilustrao de matriz multidimensional representando as diversas grandezas de interesse.

Portanto, a grandeza G representa: altura de queda lquida, H, perdas hidrulicas nos componentes hidromecnicos
da turbina Francis, ZhC, ZhP, ZhD, ZhR, ZhTS, rendimento hidrulico, h, rendimento de fuga, f, rendimento de atrito
lateral, al, rendimento interno, i, rendimento global, , etc. Por exemplo, para obter as caractersticas hidrodinmicas
em funo da rotao com uma abertura do distribuidor fixada, consideram-se todas as curvas H x Q (resultados
armazenados num plano transversal (matriz bidimensional) de uma determinada grandeza, G, neste caso, a altura de
queda lquida, H) para cada rotao, n, e interpolam-se as vazes correspondentes a cada curva para H constante.
5. RESULTADOS
Inicialmente, so apresentados os resultados obtidos utilizando SQP e posteriormente aqueles utilizando GA. As
seguintes faixas de valores para as variveis de projeto so consideradas: ngulo geomtrico de entrada e sada das
palhetas fixas: 10 < 1P < 35 e 25 < 2P < 55, respectivamente, o ngulo de montagem das palhetas diretrizes: 20 <
M < 50, ngulo geomtrico de entrada e sada das ps: 40 < 4 < 70 e 15 < 5 < 35, respectivamente. Para a altura
de queda lquida (restrio no-linear), foi adotada a seguinte faixa de valores: 12,15 m < < 12,85 m.
Conforme comentado anteriormente, o SQP fortemente dependente do ponto de partida para a busca do ponto
timo. Dos vrios testes realizados com pontos de partida, trs so selecionados:
SQP-1 (1P = 19,45, 2P = 50,00, M = 36,45, 4 = 35,80, 5 = 20,10), resultando o rendimento global =
80,21 %, altura de queda lquida H = 12,07 m (fora da faixa de H) e variveis de projeto 1P = 16,89, 2P = 50,00, M
= 36,73, 4 = 35,85 e 5 = 20,98.
SQP-2 (1P = 15,00, 2P = 45,00, M = 31,45, 4 = 52,8, 5 = 24,1), resultando = 82,10 %, H = 12,54 m e as
variveis de projeto 1P = 16,79, 2P = 43,86, M = 31,64, 4 = 52,85 e 5 = 23,66.

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SQP-3 (1P = 11,45, 2P = 36,00, M = 40,45, 4 = 55,85, 5 = 18.13), resultando = 81,74%, H = 12,76 m e
as variveis de projeto 1P = 11,88, 2P = 38,86, M = 31,33, 4 = 55,85, 5 = 23,80.
A soluo SQP-2 escolhida dentre as possveis solues para a posterior realizao da predio das caractersticas
hidrodinmicas da turbina, pelo fato de os valores obtidos serem os mais prximos daqueles referentes aos do modelo
reduzido da turbina Francis, ou seja, 1P = 14, 2P = 45, 4 = 52, 5 = 23.
As Figs. 5, 6 e 7 apresentam os resultados para trs aberturas do distribuidor correspondentes aos trs ngulos de
montagem das palhetas diretrizes, M = 25o, M = 28o e M = 30o, respectivamente, para posterior comparao com os
resultados experimentais referentes ao rendimento global, exp, do modelo reduzido.

h x f

0,24

0,22

0.69

0.
75

85

0,6

0,7

0,8

0,9

1,0

0.
0.72
725

0.805

0.
0.6689
0.6
0.667
0.64

0.8

N11
0,40

0. 0
81 .8
5 17
5
0. 8
12
0.80 5
75

6
79
0.
7855
8
3
9 7
0.7 0. 0.7
00. .78
25
5
78 2
0. 787 0.78
5
0.785
75
7
.7
0
0. 775
5
0.7650.77
65
.74. 74
0.7
5
0.7 0. 75 0 0
0. 7
9

5
0.75

0. 7

Valores constantes para interpolao:

Abertura = 25
H = 12,64 (m)
n = 1130 (rpm)

1
0. 8125 0.8

0.6
2
0 0. 6
0 .5
0.5 .56 8
4

0,26

0.
80
25

7 5 05
80 .8
0. 0

0,64

0,52

0.802 5

0. 74
0. 74
5

0.08.
1892
5

0,28

0.
79

0.
79
6

0. 7
6

0.72
.753
00.7
35
0.71
0.72

Vazo (m /s)

exp

0.735
0.73

TS

0.71
0.7

0,30

0,76

0.81

0,32

0.
8

85
79
0.

0,34
D

0,88

0. 7
77

5
75
76 7 .7
0.77855
0. 0. 7 50
0.7893
7
0.7
77
.
9
0
7
0.

0.8215
0.8225

0,36

0. 6
8
0.6
9
0.7

5
0.76
75 5
00. .765 77
7 0. 5 0.78
0.
7
0.7

1,00

Rotao (rpm)

1,1

1,2

1,3

1,4

0,20

1,5

710

770

830

890

950

1010 1070 1130 1190 1250 1310 1370 1430 1490 1550

Figura 5. Rendimentos dos diversos componentes em funo da rotao unitria (lado esquerdo) e campo
bsico de funcionamento (lado direito) para M = 25 (SQP-2).
0,38

0.69

N11

0,40

0,6

0,7

0,8

0,9

1,0

0.79

755
788
00..7
25
8
0.7

0.785
78
0.7775 0.
0.775
0.77
5
5
76
55 5 .7474
0.
0. 7 0.7 0 0.
0. 76

0.7

0.821 0.
5 8

0. 7
96

0.5 0. 5 0. 58 0.6 0.62

4 6

0. 7
82
5

0.
0.69
0. 68
0.67
66
0. 6
4

3
79
0.

0.7

0,22

0.73
0.725

0,24

0.817
5
0. 0.815
81 0.812 5

0.
0.73
735

0,26

Valores constantes para interpolao:

Abertura = 28
H = 12,64 (m)
n = 1130 (rpm)

00.7
.898 5

0,28

0.
0.0. 0.8008. 12 5
8
798
85 7 5 1
0.80
5
0. 8025

h x f
i

0. 75
0. 745

0.822
5

95
81
0.

0,64

0,30

7 55
02 5
0.800.80
0.8

0.755

Vazo (m /s)

exp

0.7
0. 6
76
5
0.
77
5

0. 735
0. 74

0,32
TS

0,76

0.7 0.7
8 75
0. 7
96

0. 71
72
00..725

0,34

0.7825
0.79

0.

0,88

0,52

77 5 5
77 0. 7 0.758
0. 0.78 0.787

0,36

6
0.7
75 5 5
0..75 . 76.77
0
0
0
75
77
3
79
0.

0.
0.668
0.710.7 9
0.7
2

1,00

Rotao (rpm)

1,1

1,2

1,3

1,4

1,5

0,20

710

770

830

890

950

1010 1070 1130 1190 1250 1310 1370 1430 1490 1550

Figura 6. Rendimentos dos diversos componentes em funo da rotao unitria (lado esquerdo) e campo
bsico de funcionamento (lado direito) para M = 28 (SQP-2).
Conforme mostram as Figs. 5, 6 e 7, as perdas hidrulicas na caixa espiral (C) e no pr-distribuidor (P) so
relativamente pequenas (os seus rendimentos so relativamente altos), mas elas apresentam um ligeiro aumento com o
aumento da abertura do distribuidor. De forma mais notria, as perdas no rotor (R) aumentam com a abertura do
distribuidor. Entretanto, as perdas no distribuidor (D) so menores para abertura do distribuidor igual a 30o, e maiores
para abertura igual a 25o, em relao abertura de 28o. Isto se deve principalmente ao aumento das perdas por choque e
de mistura presentes, respectivamente, na entrada e sada das palhetas diretrizes. As perdas no tubo de suco (TS)
aumentam com a abertura do distribuidor e so maiores para rotaes unitrias, N11, maiores. Isto se deve ao aumento
da perda por turbilhonamento na entrada do tubo de suco por causa do aumento no valor da componente
circunferencial da velocidade absoluta na sada do rotor.
Na utilizao do GA, foi mantida a mesma faixa de valores para as variveis de projeto referentes ao SQP e, devido
ao algoritmo ser probabilstico, o mesmo foi chamado 60 vezes, com os seguintes parmetros utilizados: fator de
penalidade igual a 150, nmero de geraes igual a 80, tamanho da populao igual a 30, fator de cruzamento igual a
0,7, seleo pelo mtodo da roleta, e cruzamento em dois pontos.

VI Congresso Nacional de Engenharia Mecnica, 18 a 21 de Agosto 2010, Campina Grande - Paraba

0,38

0,9

1,0

0.
0.72
7
0. 25
71

0.6

0. 6
2

05

0.5 0.5 0. 5
4 6
8

78
5

0.81 0.8125

0.7
0.735
3

0.8
07 0. 8
12
5
0.851
0.
0. 70.7890.802 5
93 6
0.79

0.815
0.81
0.82 0.78 5
19
5

0.68
0.67
0.66
0.64

0. 0
77 . 7
5 7

85
79
0.

0,8

5
75
0. 5
0.7

0,7

0.69

0,6

0.72
0.71

N11

0. 8

75
78
0.5
2
8
7
0. 7
85 0.
82
0.7
5
0.78 5
0.7775 0.77
0.77
0.7
5
0.76 65
55 5 74 4
0. 7 0.70. 0.7

0,24

0,22

0,40

745

0.7

0,52

0.
82
25

0.

0,28

0,26

Valores constantes para interpolao:

Abertura = 30
H = 12,64 (m)
n = 1130 (rpm)

0 9
0. 7960.7
.793
0.8

Vazo (m /s)

76

0.
0.74
0.735
0.73
0.725

h x f

0,64

0,30

5
0.807 5
0.802

21 5
0. 8

exp

98 5 05
0.7
0.8

0,32

TS

0,76

0.69
0.7

0,34

0.
5
0.76

0,88

0. 7
0.78
750
.7
77
5

0.782 5
5
76 65
0. 0.7 .777 5 87 5
7080.780.7
.
0

0. 6
0.68
9

0,36

745
0.74.75 55
0. 00. 7
77
0.

0. 7

1,00

Rotao (rpm)

1,1

1,2

1,3

1,4

0,20

1,5

710

770

830

890

950

1010 1070 1130 1190 1250 1310 1370 1430 1490 1550

Figura 7. Rendimentos dos diversos componentes em funo da rotao unitria (lado esquerdo) e campo
bsico de funcionamento (lado direito) para M = 30 (SQP-2).
Para cada chamada do algoritmo, obteve-se um indivduo timo aps a sua convergncia. A Fig. (8) mostra cada
indivduo e os valores obtidos de rendimento global (smbolo em crculo) e respectivamente a altura de queda lquida
(smbolo em estrela). Esta figura tambm mostra quatro indivduos (smbolos em estrela) que violam a restrio nolinear de altura de queda lquida (fora dos limites das duas linhas cheias) e que as variaes nos rendimentos e alturas de
queda lquida foram pequenas.
82,5

11

16

21

26

31

36

41

46

51

56

60

14,00

13,75
82,3
13,50

(%)

13,00

H (m)

13,25

82,1

12,85

81,9

12,75
12,64
12,50

81,7
12,25
12,15
81,5

11

16

21

26

31

36

41

46

51

56

60

12,00

Chamadas do algoritmo gentico

Figura 8. Rendimentos e alturas de queda lquida resultantes das 60 chamadas do algoritmo.

Da Fig. (8) foi escolhido o indivduo 49 que apresenta = 82,28 % e H = 12,65 m, resultando as seguintes
variveis de projeto: 1P = 15,87, 2P = 42,30, M = 31,61, 4 = 49,53, 5 = 23,40. Estes valores das variveis de
projeto so escolhidos para a posterior realizao da predio das caractersticas hidrodinmicas da turbina.
Este indivduo foi escolhido por apresentar o maior rendimento global possvel aliado altura de queda lquida
mais prxima possvel da altura de queda lquida tima. Esta soluo foi denominada de GA-49.
A convergncia desta soluo se deu pelo limite de tolerncia no valor da funo objetivo aps 51 geraes e 1716
avaliaes da funo-objetivo levando um tempo de processamento 132,9 segundos (PC, Pentium4 3,0 GHZ).
As Figs. 9, 10 e 11 apresentam os resultados para trs aberturas do distribuidor correspondentes aos trs ngulos de
montagem das palhetas diretrizes, M = 25o, M = 28o e M = 30o, respectivamente, para posterior comparao com os
resultados experimentais referentes ao rendimento global, exp, do modelo reduzido.
A soluo tima GA-49 resultou em um comportamento bastante semelhante ao SQP-2, para as trs aberturas do
distribuidor. Os seguintes comentrios podem ser feitos sobre as perdas hidrulicas com relao s respectivas solues
em toda a faixa de funcionamento da turbina.

VI Congresso Nacional de Engenharia Mecnica, 18 a 21 de Agosto 2010, Campina Grande - Paraba

0.7
65
0. 0.7
77 7
75

3
82 5
0. 824 25 5
0. 0.8

0,7

0,8

0,9

1,0

0. 69
0. 68
0. 67

0.796

0.71
0.7
0.7
0. 735
3

0.81
0.8197 5
0.8215 5

0. 0.6
6
0.6 64
2
0.6
0.5
8
0
0.5 . 56
4

5
02
0.8

81
0.

3
0.79

0,6

85
9 0. 7
0. 7 82 5
7
0.

0.7897 5
0.785 0.7
77 5
0. 7
0.775
0.77.765 .76 55 .757454
0
0 0.7 0 0. 0. 7

N11

0,40

8
0.

0. 807 5

0.69

0,22

0.8 0.81
5
12
5

0.
78
7
0 5
0..7782
8 5

55
0.7

0.7

valores constantes para interpolao:

Abertura = 25
H = 12,64 (m)
n = 1130 (rpm)

0,24

0.74

5
0.0.72
72

h x f

0,52

0. 76

0,26

0. 8
26

0,28
0.735
0.73

0,64

0.805

0. 745
0. 75

exp

0.71

TS

0.796

0,76

Vazo (m /s)

0,30

0
0..772
25

0,32
R

0.8
0.
79 0.
015
8 5 805 . 812 5
0. 8
1

0,88

0.802 5
5
0.807

0. 7
098.85

0.7

0.64

0,34

0. 60. 68
9

0.
75

8 25
0.7
0.7
0.78
0. 7875 77 5
75 .785
0 .79
0.7
0

0,36

74
0. 45 5
7
5
0. 7 6 65 5 78
.
7
7
7
0
0. 00. .7 0.77 0.
93
0. 7

1,00

Rotao (rpm)

1,1

1,2

1,3

1,4

0,20

1,5

710

770

830

890

950

1010 1070 1130 1190 1250 1310 1370 1430 1490 1550

Figura 9. Rendimentos dos diversos componentes em funo da rotao unitria (lado esquerdo) e campo
bsico de funcionamento (lado direito) para M = 25 (GA-49).
0,38

N11

0,40

0,6

0,7

0,8

0,9

1,0

1,1

1,2

1,3

1,4

0,20

1,5

0.64
0.
0. 5 0.58 0. 6 62
6

35
0.7.73
0

0,22

5
73

0.
73

0.77445
0.

0.7

0,24

valores constantes para interpolao:

Abertura = 28
H = 12,64 (m)
n = 1130 (rpm)

0.
79
6

81
0.

0. 8
5
0.81
12
5
25
0.80
80.8
75
0. 7
0. 0
0. 805
98
79
5
0.
0.
8255
0. 787 0.793
9
0.7.78
07. 82 05.
.7
0
5
0
7
0.787
08. 75 785
77 5
75
0.7
6 55
0.77
0.70.705..774754
0.765
0 0.

0,26

0,52

0.810.821 5
0.80. 81 9 5
12 5
5
0.8
1

0. 8175

0,28

0. 8
02 0.80.7
5
96

0.75
5
0.76

0.71
00.7.722
5

0.7
5

0. 6
0. 68
9
0.7
3

Vazo (m /s)

h x f

0,64

4
0.6 0.66
0.67
0.68
0.69
0.71 0.725
0.72
0. 7

0,30

65
0. 77 7 58
0.70.707.7

26
0. 8 5
0.825

exp

3
82
0. 24 5
8
0.

0,32
TS

0,76

5
8075
98 0.805 0.

0,34

7
0.

0,88

7
0.

0.0.705.75
76 5

0. 7
7 5 0.78
0.7825
75
85 0.7
0.77 0.7
8
0.79735
9
0.7

0,36

74
0.

0.7 0.7
75 65

1,00

0.

Rotao (rpm)

710

770

830

890

950

1010 1070 1130 1190 1250 1310 1370 1430 1490 1550

Figura 10. Rendimentos dos diversos componentes em funo da rotao unitria (lado esquerdo) e campo
bsico de funcionamento (lado direito) para M = 28 (GA-49).
0,38

0.76
0.57
7

0.7

0,52

0,24

0,22

76
0. 5
5
0..775 4
0 .7
0 35
0.7

2
0.7
0.71

valores constantes para interpolao:

Abertura = 30
H = 12,64 (m)
n = 1130 (rpm)
N11

0,40

0,6

0,7

0,8

0,9

1,0

1,1

1,2

1,3

1,4

1,5

0,20

710

770

830

890

1
0. 8

0.
9 5
0.8802 5
0.7.78
0.796 0. 7985
0
0.7
87
9 75
0.7
5
.78
0
0. 785
0.782578
7
0.765
775
0.70.
0.775
5
0.7
5 0.705.744735
5
7
6
0.7 0.
0. 7 0.

950

0.6
0.678
0.66

0. 8
12 0. 815
5

0,26

72
0.

0.
71

0.81

0,28

0.8
26

0.
79
0. 3
78
25

h x f
i

0,64

0,30

0.
81 0
9 .82
0. 8 5 1 5
0. 8 0. 15
07 812
5 5
0.80
5

0.7
45

0.
77
5

0. 6
0.68
9
0.72
0.75
3
0. 7
3

Vazo (m /s)

0.8075
0. 805

exp

5
0.825

0,76

0.64

0.817 5

0. 725
0. 73

0,32

TS

9
0.6
0.7

0,34

25
80
0.

0,88

74
0. 5 6
75 . 7
0. 0

0. 7 0.
0.
7 76
75
5
0.700..7 5
82 50.78 0.7875
8 7775
785 0.7 0.79
7
7
0
.796
.
0.7985
75
0. 70
3
0.
79
8
0.

0,36

0. 6 0. 6
4
2
0. 6
0 0.
0. 5 .56 58
4

0.823
0.824
5

1,00

Rotao (rpm)
1010 1070 1130 1190 1250 1310 1370 1430 1490 1550

Figura 11. Rendimentos dos diversos componentes em funo da rotao unitria (lado esquerdo) e campo
bsico de funcionamento (lado direito) para M = 30 (GA-49).
Perdas hidrulicas na caixa espiral: Tanto a soluo GA-49 quanto a soluo SQP-2 apresentaram a mesma ordem
de grandeza, ou seja, no houve diferenas significativas, porm nas duas solues a perda por atrito viscoso no caracol
predominou.

VI Congresso Nacional de Engenharia Mecnica, 18 a 21 de Agosto 2010, Campina Grande - Paraba

Perdas hidrulicas no pr-distribuidor: As duas solues apresentaram a mesma ordem de grandeza com relao
perda de mistura. Com relao ao atrito viscoso, a soluo GA-49 apresentou um pequeno aumento comparado com a
soluo SQP-2, e com relao perda por choque, os valores da soluo GA-49 praticamente dobraram com relao aos
valores da soluo SQP-2.
Perdas hidrulicas no distribuidor: As duas solues apresentaram mesma ordem de grandeza com relao s perdas
por atrito viscoso e de mistura, porm a soluo GA-49 apresentou uma perda por choque um pouco menor comparada
com a soluo SQP-2.
Perdas hidrulicas no rotor: A soluo SQP-2 apresentou valores um pouco menores do que a soluo GA-49 com
relao perda por atrito viscoso e a mesma ordem de grandeza para as demais perdas.
Perdas hidrulicas no tubo de suco: A soluo GA-49 apresentou perdas por turbilhonamento um pouco menores
para vazes menores que a vazo tima e perdas um pouco maiores para vazes maiores que a vazo tima.
6. CONCLUSES
A principal contribuio deste trabalho foi o desenvolvimento de uma metodologia de baixo custo computacional,
vivel e de fcil implementao em um computador (PC), para o projeto otimizado e predio das caractersticas
hidrodinmicas de turbina Francis. Com relao metodologia de otimizao, os valores das variveis de projeto
obtidos conduziram a rendimentos globais maiores que os rendimentos globais obtidos experimentalmente, em toda a
faixa de operao analisada, indicando que h possibilidade de melhorar o desempenho da turbina. Com relao
metodologia de predio das caractersticas hidrodinmicas da turbina, os resultados so compatveis com o campo de
funcionamento de turbinas Francis, na faixa de operao analisada. A soluo SQP-2, comparada com a soluo GA-49,
apresentou uma boa aproximao em torno do timo global, com uma mesma tendncia para as variveis de projeto.
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8. DIREITOS AUTORAIS
Os autores so os nicos responsveis pelo contedo do material impresso includo neste trabalho.