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UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB

INSTITUTO DE ENGENHARIA MECNICA


PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

DISSERTAO DE MESTRADO

Obteno das Caractersticas de Desempenho de


Turbinas Francis e Parametrizao do Tubo de
Suco Utilizando Tcnicas de Dinmica dos Fluidos
Computacional

Autora: Tania Marie Arispe Angulo


Orientador: Prof. Dr. Waldir de Oliveira
Co-orientador: Prof. Dr. Ramiro Gustavo Ramirez Camacho

Itajub, Julho 2016

UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB


INSTITUTO DE ENGENHARIA MECNICA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

DISSERTAO DE MESTRADO

Obteno das Caractersticas de Desempenho de


Turbinas Francis e Parametrizao do Tubo de
Suco Utilizando Tcnicas de Dinmica dos Fluidos
Computacional

Autora: Tania Marie Arispe Angulo


Orientador: Prof. Dr. Waldir de Oliveira
Co-orientador: Prof. Dr. Ramiro Gustavo Ramirez Camacho

Curso: Mestrado em Engenharia Mecnica


rea de Concentrao: Trmica, Fluidos e Mquinas de Fluxo

Dissertao submetida ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica como


parte dos requisitos para obteno do Ttulo de Mestre em Engenharia Mecnica.

Itajub, Julho de 2016


MG Brasil

UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB


INSTITUTO DE ENGENHARIA MECNICA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

DISSERTAO DE MESTRADO

Obteno das Caractersticas de Desempenho de


Turbinas Francis e Parametrizao do Tubo de
Suco Utilizando Tcnicas de Dinmica dos Fluidos
Computacional

Autora: Tania Marie Arispe Angulo


Orientador: Prof. Dr. Waldir de Oliveira
Co-orientador: Prof. Dr. Ramiro Gustavo Ramirez Camacho

Composio da Banca Examinadora:


Prof. Dr. Jesuno Takachi Tomita - ITA
Prof. Dr. Nelson Manzanares Filho - UNIFEI
Prof. Dr. Luiz Antonio Alcntara Pereira - UNIFEI
Prof. Dr. Ramiro Gustavo Ramirez Camacho (Co-orientador) - UNIFEI
Prof. Dr. Waldir de Oliveira (Orientador) - UNIFEI

Agradecimentos

A Deus, por ser a minha fora e luz que guia os meus passos.
A meus pais, Miguel e Mara Luisa, por seu amor incondicional para conmigo, por sua
infinita pacincia e os seus sacrifcios.
A meu orientador, Prof. Waldir de Oliveira, por o conhecimento compartilhado, pelo
apoio e colaborao, a sua pacincia e por ajudarme a que seja possvel este trabalho.
A meu co-orientador, Prof. Ramiro Gustavo Ramirez Camacho, pela colaborao e
ajuda que ele me deu em todo momento.
A todos meus amigos e todas as pessoas maravilhosas que conheci e que me
acompanharam e me apoiaram ao longo do tempo de minha permanncia no Brasil.
A minhas irms e irmo, Milenka, Karen e Vctor, pelo apoio, amizade e por estar
sempre no meu lado embora na distncia.
A todos os professores e funcionrios do Instituto de Engenharia Mecnica da
Universidade Federal de Itajub, pela colaborao e conhecimento compartilhado.
UNIFEI pela oportunidade de prosseguir os meus estudos.
CAPES, atravs do Programa de bolsas, pelo apoio financeiro.

IV

Resumo

ARISPE, T. M. A. (2016), Obteno das Caractersticas de Desempenho de Turbinas


Francis e Parametrizao do Tubo de Suco Utilizando Tcnicas de Dinmica dos Fluidos
Computacional, Itajub, 104 p. Dissertao (Mestrado em Trmica, Fluidos e Mquinas de
Fluxo) - Instituto de Engenharia Mecnica, Universidade Federal de Itajub.

Anlises do escoamento em turbina Francis GAMM (Gesellschaft fr Angewandte


Mathematik und Mechanik Sociedade de Matemtica e Mecnica Aplicadas) vm sendo
amplamente estudadas, com a finalidade de se obter geometrias repotenciadas e
consequentemente turbinas Francis mais eficientes. A turbina Francis GAMM um modelo
reduzido de uma turbina Francis do tipo normal que foi ensaiada no Laboratrio de Mquinas
Hidrulicas do IMH-IMHEF-EPFL, em Lausanne, na Sua. A geometria dessa turbina e os
resultados numricos e experimentais foram, na sua totalidade, disponibilizados para centros
de pesquisas no mundo todo.
Neste trabalho, as caractersticas de desempenho hidrodinmico so obtidas
considerando o conjunto pr-distribuidor, distribuidor, rotor e tubo de suco, portanto, a
turbina Francis GAMM sem a caixa espiral. A geometria do pr-distribuidor, distribuidor e
rotor da turbina Francis GAMM mantida em todas as anlises do escoamento desse
conjunto, alterando-se apenas a geometria do tubo de suco. Trs tubos de suco de
diferentes geometrias so analisados em conjunto com o pr-distribuidor, distribuidor e rotor.
O tubo de suco um componente importante de turbinas hidrulicas de reao e
desempenha um papel fundamental nas caractersticas de desempenho hidrodinmico da
turbina. O tubo de suco, basicamente, composto pelo cone (cone de entrada), cotovelo e
trecho de sada (difusor). Neste trabalho, a geometria do cone e do trecho de sada a mesma
da turbina Francis GAMM, inclusive a posio desses dois componentes em relao ao
cotovelo. Porm, foi alterada apenas a geometria da geratriz do cotovelo que define o seu
contorno. Trs tipos de curvas foram utilizados para definir a geometria do contorno do
cotovelo: curva em formato de espiral logartmica (LOG), curva em formato de arco de
V

crculo (ARC) e curva denominada de espiral hiperblica (HIP). Essas curvas e suas
combinaes foram utilizadas para definir a geometria das geratrizes externa e interna que
define o contorno do cotovelo no plano longitudinal. Dessa forma, resultaram trs geometrias
de tubos de suco (TS): 1) TS LOG, 2) TS ARC-HIP e 3) TS HIP-HIP.
Por meio de tcnicas de dinmica dos fluidos computacional (DFC), as caractersticas
de desempenho hidrodinmico do conjunto pr-distribuidor, distribuidor, rotor e tubo de
suco, para o ponto de mxima eficincia, foram obtidas para as trs geometrias de tubos de
suco. Os resultados numricos obtidos foram comparados com os resultados numricos e
experimentais referentes ao conjunto pr-distribuidor, distribuidor, rotor e tubo de suco
da turbina Francis GAMM. Dessa comparao, foi verificado que tal conjunto apresentou
eficincia maior para os trs tubos de suco do presente trabalho do que aquele com o tubo
de suco original da turbina GAMM. Tambm, foi verificado que o TS HIP-HIP apresentou
a maior eficincia e o TS LOG o menor coeficiente de perdas.

Palavras-chave:
Turbina Francis GAMM, Dinmica dos Fluidos Computacional (DFC), ponto de
mxima eficincia, tubo de suco.

VI

Abstract

ARISPE, T. M. A. (2016), Obtainment of Performance Characteristic of Francis


Turbine and Draft Tube Parameterization Using Computational Fluid Dynamic Techniques,
Itajub, 104 p. MSc. Dissertation- Instituto de Engenharia Mecnica, Universidade Federal de
Itajub.

Flow analysis in GAMM (Gesellschaft fr Angewandte Mathematik und Mechanik Mathematical and Mechanics Applied Society) Francis turbine have been widely studied, in
order to obtain repowered geometries and consequently Francis turbines more efficient. The
GAMM Francis turbine is a model of a normal type Francis turbine that was tested in the
Hydraulic Machines Laboratory IMH-IMHEF-EPFL in Lausanne, Switzerland. The geometry
of this turbine and the numerical and experimental results were, in their entirety, available for
research centers worldwide.
In this study- the hydrodynamic performance characteristics are obtained considering
the whole hydrodynamic components "stay vane, guide vane, runner and draft tube", so the
GAMM Francis turbine without the spiral casing. The GAMM Francis turbine pre-distributor,
distributor and rotor geometry is held in every flow analysis, modifying only the draft tube
geometry. Three draft tubes with different geometries are analyzed together with the predistributor, distributor and rotor.
The draft tube is an important component of the reaction hydraulic turbines and plays
a key role in the hydrodynamic performance characteristics of the turbine. The draft tube
basically consists of the cone, elbow and diffuser. In this study, the cone and diffuser
geometries are the same as GAMM Francis turbine, including the position of these two
components in relation to the elbow. However, only it has modified the generatrix geometry
of the elbow that defines its contour. Three types of curves were used to define the elbow
contour geometry: logarithmic spiral format curve (LOG), circle arc format curve (ARC) and
denominated hyperbolic spiral curve (HIP). These curves and their combinations were used to
define the external and internal generating lines which define the elbow contour in the
VII

longitudinal plane. Thus, resulted in three draft tubes (DT) geometries: 1) LOG DT, 2) ARCHIP DT e 3) HIP-HIP DT.
Through computational fluid dynamics techniques (CFD), the hydrodynamic
performance characteristics of the assembly "pre-distributor, distributor rotor and draft tube"
to the best efficiency point were obtained for the three draft tube geometries.
The numerical results were compared with experimental and numerical results for the
assembly "pre-distributor, distributor, rotor and draft tube" of GAMM Francis turbine.
Through this comparison, it was found that this group has higher efficiency for the three draft
tubes of this work than the original draft tube GAMM Francis turbine. Also, it was found that
the HIP-HIP DT has the highest efficiency and the LOG DT has the lowest loss coefficient.

Keywords:
GAMM Francis turbine , Computational Fluid Dynamics (CFD), Best efficiency point,
draft tube.

VIII

Sumrio

AGRADECIMENTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

IV

RESUMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ABSTRACT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

VII

SUMRIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

IX

LISTA DE FIGURAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

XII

LISTA DE TABELAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

XVI

TERMINOLOGIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

XVII

Caracteres latinos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

XVII

Caracteres gregos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

XVIII

Subscritos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

XIX

SIGLAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

XX

ACRNIMOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

XX

CAPTULO 1
INTRODUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Caso de estudo: turbina Francis GAMM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Relevncia e justificativas do trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Objetivos do trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Objetivos especficos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Metodologia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Estrutura do trabalho. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CAPTULO 2
ESTADO DA ARTE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Turbina Francis GAMM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Reviso bibliogrfica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

CAPTULO 3
MODELO MATEMTICO E DINMICA DOS FLUIDOS
COMPUTACIONAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IX

21

3.1 Modelo matemtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

3.1.1 Equao de conservao da massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

3.1.2 Equao de conservao da quantidade de movimento . . . . . . . . . . .

22

3.2 Dinmica dos fluidos computacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23

3.2.1 Condies de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25

3.2.2 Gerao da malha computacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26

3.2.3 Lei de parede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28

3.3 Modelagem da turbulncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30

3.3.1 Descrio do modelo de turbulncia k- SST (Shear Stress


Transport) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31

CAPTULO 4
TUBO DE SUCO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33

4.1 Tubo de suco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33

4.1.1 Tipos de tubos de suco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34

4.1.2 Principio hidrulico do tubo de suco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

36

4.1.3 Altura geomtrica de suco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

39

4.1.4 Escoamento em tubos de suco com cotovelo . . . . . . . . . . . . . . . . .

42

4.1.5 Desempenho do tubo de suco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

43

4.2. Tubo de suco da turbina Francis GAMM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

45

4.3. Parametrizao da geometria do tubo de suco . . . . . . . . . . . . . . . . .

46

4.3.1 Critrios para a parametrizao do tubo de suco . . . . . . . . . . . . . . .

47

4.3.2 Parametrizao do tubo de suco com formato de curva LOG . . . . .

51

4.3.3 Parametrizao do tubo de suco com formato de curva ARC-HIP .

54

4.3.4 Parametrizao do tubo de suco com formato de curva HIP-HIP . .

57

4.4. Curvas de difuso de rea das geometrias parametrizadas . . . . . . . .

62

CAPTULO 5
RESULTADOS NUMRICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

65

5.1 Modelagem e simulao numrica em CFD da turbina Francis


GAMM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

65

5.1.1 Geometria e malha computacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

65

5.1.2 Condies de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

68

5.1.3 Esquemas de discretizao e interpolao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

71

5.1.4 Critrios de convergncia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

72

5.1.5 Solver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

73

5.2 Validao dos resultados computacionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


5.2.1 Validao frente aos resultados experimentais das grandezas globais

75
75

5.2.2 Distribuio de velocidade e presso esttica na entrada do sistema


diretor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

76

5.2.3 Distribuio de velocidade e presso esttica na entrada do rotor . . .

78

5.2.3 Distribuio de velocidade e presso esttica na entrada do tubo de


suco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

79

5.2.4 Distribuio de presso esttica nas ps do rotor . . . . . . . . . . . . . . . .

80

5.2.5 Visualizao do comportamento do escoamento . . . . . . . . . . . . . . . . .

83

5.3 Resultados numricos para as diferentes geometrias do tubo de


suco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

85

5.3.1 Grandezas globais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

85

5.3.2 Distribuio de velocidade e presso na entrada do tubo de suco

86

5.3.3 Coeficiente de perdas global do tubo de suco . . . . . . . . . . . . . . . .

89

CAPTULO 6
CONCLUSES E SUGESTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

90

6.1. Concluses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

90

6.2. Sugestes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

92

APNDICE A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

93

APNDICE B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

96

APNDICE C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

99

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

101

XI

LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1

Campo de aplicao dos principais tipos de turbinas hidrulicas. . .

Figura 1.2

Eficincia de alguns tipos de turbinas hidrulicas em funo da

vazo adimensional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Figura 1.3

Principais componentes hidromecnicos de turbinas Francis . . . . . .

Figura 1.4

Campo de aplicao de alguns tipos de turbinas hidrulicas em


funo da rotao especifica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Figura 2.1

Vistas esquemticas da turbina Francis GAMM e indicao do


sistema de coordenadas, Sottas e Ryhming (1989) . . . . . . . . . . . . . .

Figura 2.2

Geometria do pr-distribuidor e do distribuidor, Sottas e Ryhming


(1989). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Figura 2.4

Planos de medio na turbina Francis GAMM, Avellan et al.


(1989). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Figura 2.3

10

Seo meridional do pr-distribuidor e do distribuidor, Sottas e


Ryhming (1989) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

Figura 2.5

Seo meridional do rotor, Sottas e Ryhming (1989). . . . . . . . . . . .

11

Figura 2.6

Representao parcial da turbina Francis GAMM, com a


instrumentao no rotor, Avellan et al. (1989). . . . . . . . . . . . . . . . .

Figura 2.7

12

Vista esquemtica da turbina Francis GAMM mostrando o tubo de


suco e as sees de referncia onde foram realizadas as
medies, Sottas e Ryhming (1989). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Figura 2.8

Diagrama de colina, seo I I (IEC) e seo I 2 (definida pelo


IMHEF), Avellan et al. (1989) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Figura 3.1

12

14

Abordagens para resolver problemas em dinmica de fluidos, Tu et


al. (2008) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23

Figura 3.2

Divises da camada-limite em um escoamento turbulento . . . . . . . .

30

Figura 4.1

Perdas tpicas em uma turbina de reao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34

Figura 4.2

Tubo de suco cnico simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34

Figura 4.3

Tubo de suco Moody. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35

XII

Figura 4.4

Tubo de suco com cotovelo simples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35

Figura 4.5

Tubo de suco com variao da rea transversal . . . . . . . . . . . . . . .

36

Figura 4.6

Principio hidrulico do tubo de suco; (a) com; (b) sem . . . . . . . . .

36

Figura 4.7

Visualizao grfica da utilidade do tubo de suco . . . . . . . . . . . . .

37

Figura 4.8

Esquema indicativo da variao das presses e velocidades da gua


em sua passagem na turbina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

38

Figura 4.9

Tubo de suco com cotovelo. Altura geomtrica de suco . . . . . .

40

Figura 4.10

Geometria do tubo de suco da turbina Francis GAMM, Avellan


et al. (1989) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

45

Figura 4.11

Parmetros geomtricos do tubo de suco . . . . . . . . . . . . . . . . . .

47

Figura 4.12

Esquema de curvas em formato de espiral logartmica no cotovelo .

48

Figura 4.13

Grandezas principais referentes curva composta em formato de


espiral hiperblica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Figura 4.14

Grandezas principais referentes curva externa do cotovelo em


formato LOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Figura 4.15

50

52

Grandezas principais referentes curva interna do cotovelo em


formato LOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

53

Figura 4.16

Esquema do cotovelo com curvas com formato ARC-HIP . . . . . . . .

54

Figura 4.17

Grandezas principais referentes curva externa do cotovelo em


formato ARC-HIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Figura 4.18

55

Grandezas principais referentes curva interna do cotovelo em


formato ARC-HIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

56

Figura 4.19

Esquema do cotovelo com curvas com formato HIP-HIP . . . . . . . .

58

Figura 4.20

Grandezas principais referentes curva externa 1 do cotovelo em


formato HIP-HIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Figura 4.21

Grandezas principais referentes curva externa 2 do cotovelo em


formato HIP-HIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Figura 4.22

59

Grandezas principais referentes curva interna 1 do cotovelo em


formato HIP-HIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Figura 4.23

58

59

Grandezas principais referentes curva interna 2 do cotovelo em


formato HIP-HIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

60

Figura 4.24

Curva tpica de difuso de rea do tubo de suco com cotovelo . . .

62

Figura 4.25

Curva de difuso de rea do tubo de suco GAMM . . . . . . . . . . . .

63

Figura 4.26

Curva de difuso de rea do tubo de suco em formato LOG . . . .

64

XIII

Figura 4.27

Curva de difuso de rea do tubo de suco em formato ARC-HIP .

64

Figura 4.28

Curva de difuso de rea do tubo de suco em formato HIP-HIP . .

64

Figura 5.1

Modelagem da turbina Francis GAMM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

66

Figura 5.2

Malha hexadrica correspondente a um canal peridico da palheta


fixa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Figura 5.3

67

Malha hexadrica correspondente a um canal peridico da palheta


diretriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

67

Figura 5.4

Malha hexadrica correspondente a um canal peridico do rotor . . .

67

Figura 5.5

Malha hexadrica do tubo de suco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

68

Figura 5.6

Condies de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

69

Figura 5.7

Domnio computacional com as condies de contorno impostas . .

70

Figura 5.8

Domnio computacional com as interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

71

Figura 5.9

Curvas de quantidade movimento e conservao da massa . . . . . . .

74

Figura 5.10

Curvas de turbulncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

74

Figura 5.11

Resultados experimentais da distribuio de presso esttica e


velocidade na entrada do sistema diretor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Figura 5.12

Resultados experimentais da distribuio de presso esttica e


velocidade na entrada do rotor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Figura 5.13

81

Coeficientes de presso esttica na linha de corrente terica 9 da p


do rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Figura 5.17

80

Coeficientes de presso esttica na linha de corrente terica 2 da p


do rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Figura 5.16

79

Vista meridional do rotor com as linhas de corrente tericas 2, 9 e


15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Figura 5.15

78

Resultados experimentais da distribuio de presso esttica e


velocidade na entrada do tubo de suco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Figura 5.14

77

82

Coeficientes de presso esttica na linha de corrente terica 15 da


p do rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

82

Figura 5.18

Distribuio de presso no pr-distribuidor e no distribuidor. . . . . .

83

Figura 5.19

Visualizao da distribuio de presso no rotor . . . . . . . . . . . . . .

83

Figura 5.20

Visualizao dos contornos de velocidad no tubo de suco . . . . . .

84

Figura 5.21

Visualizao das linhas de corrente no tubo de suco e a presso


em vrios planos de corte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Figura 5.22

Distribuio de presso esttica e velocidade na entrada do tubo de


XIV

85

suco LOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figura 5.23

Distribuio de presso esttica e velocidade na entrada do tubo de


suco ARC-HIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Figura 5.24

87

Distribuio de presso esttica e velocidade na entrada do tubo de


suco HIP-HIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Figura 5.25

86

87

Contorno de velocidade no tubo de suco da turbina Francis


GAMM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

88

Figura 5.26

Contorno de velocidade no tubo de suco com formato LOG . . . .

88

Figura 5.27

Contorno de velocidade no tubo de suco com formato ARC-HIP

88

Figura 5.28

Contorno de velocidade no tubo de suco com formato HIP-HIP .

89

Figura A.1

Turbina fechada com tubo de suco reto-cnico . . . . . . . . . . . . . . .

93

Figura A.2

Variao das velocidades e presses no tubo de suco . . . . . . . . . .

95

Figura B.1

Raios e ngulos da curva HIP 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

97

XV

LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1

Dados fsicos provenientes do ensaio experimental da turbina


Francis GAMM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

Tabela 4.1

Valores mdios de Hb em funo da altitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

40

Tabela 4.2

Limites de velocidade meridiana para descarga mxima. . . . . . . . . .

41

Tabela 4.3

Parmetros geomtricos gerais do tubo de suco da turbina


Francis GAMM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

47

Tabela 4.4

Parmetros geomtricos que definem o cotovelo do TS-LOG. . . . . .

53

Tabela 4.5

Parmetros geomtricos que definem o cotovelo do TS-ARC-HIP. .

56

Tabela 4.6

Parmetros geomtricos que definem o cotovelo do TS-HIP-HIP. . .

61

Tabela 4.7

Relao entre o comprimento da linha mdia com respeito rea da


seo transversal do tubo de suco. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

63

Tabela 5.1

Elementos de malha dos componentes hidromecnicos. . . . . . . . . . .

68

Tabela 5.2

Comparao dos dados experimentais e valores obtidos a partir da


simulao considerando as sees de referncia I-2. . . . . . . . . . . . .

76

Tabela 5.3

Trabalho especfico para diferentes geometrias do tubo de suco . .

85

Tabela 5.4

Torque no rotor para diferentes geometrias do tubo de suco . . . . .

86

Tabela 5.5

Eficincia hidrulica para diferentes geometrias do tubo de suco .

86

Tabela 5.6

Coeficiente de perdas no tubo de suco .

89

XVI

TERMINOLOGIA
Caracteres latinos
a

Constante de gerao da curva em formato de espiral hiperblica

Distncia no eixo X entre a sada do cone e a entrada do difusor

Constante de gerao da curva em formato de espiral hiperblica

Distncia no eixo Z entre a sada do cone e a entrada do difusor

Acelerao da gravidade

Cp

Coeficiente de presso

Cpi

Coeficiente ideal de presso

Cr

Componente radial da velocidade

Cr *

Componente radial normalizada da velocidade

Cu

Componente circunferencial da velocidade

Cu *

Componente circunferencial normalizada da velocidade

Cz

Componente axial da velocidade

C z*

Componente axial normalizada da velocidade

DEC

Dimetro de entrada do cone do tubo de suco

DED

Dimetro de entrada do difusor

DSC

Dimetro de sada do cone do tubo de suco

DSD

Dimetro de sada do difusor

Energia hidrulica especifica

Altura de energia

Hb

Presso baromtrica local, expressa em mca

hC

Altura do cone do tubo de suco

hs

Altura de suco

hv

Presso de vapor da gua na temperatura em que se escoa na turbina

Curvatura de uma curva em coordenadas polares


XVII

Fluxo de massa

Rotao

nqA

Rotao especfica

Presso esttica

pref

Presso esttica de referncia

patm

Presso atmosfrica

PT

Presso total

Vazo volumtrica

Raio polar da curva em formato de espiral hiperblica

Raio de curvatura

Rref

Raio de referncia

Distncia entre o cone e o difusor do tubo de suco

Se

Distncia entre os pontos de incio de duas curvas em formato HIP-HIP na curva


externa do cotovelo no plano XZ

Si

Distncia entre os pontos de incio de duas curvas em formato HIP-HIP na curva


interna do cotovelo no plano XZ

Torque

Caracteres gregos

ngulo entre as tangentes em dois pontos arbitrrios das curvas no cotovelo

Coeficiente de perdas

Eficincia hidrulica

CP

Eficincia do tubo de suco

ngulo polar da curva em formato de espiral logartmica, ngulo formado entre os


raios de curvatura da curva em formato de espiral hiperblica.

Segundo coeficiente de viscosidade associado deformao volumtrica

CE

ngulo do cone de entrado do tubo de suco

CS

ngulo do difusor (cone de sada)

Viscosidade dinmica ou absoluta

Massa especifica

Tenses viscosas
XVIII

Coeficiente de volume

Coeficiente de presso; ngulo da tangente num ponto genrico da curva HIP

Velocidade angular

Operador Nabla

Subscritos
ARC

Referente a arco de crculo

A-H

Referente curva composta por um arco de crculo e uma espiral hiperblica

C1

Referente curva 1

C2

Referente curva 2

Referente curva externa do cotovelo no plano XZ

HIP

Referente curva em formato de espiral logartmica

H H

Referente curva composta por duas curvas em formato de espiral hiperblica

Referente curva interna do cotovelo no plano XZ

Seo de referncia na entrada do sistema diretor da turbina

Seo de referncia na sada do tubo de suco

Seo de referncia na sado do rotor

LOG

Referente curva em formato de espiral logartmica

1eC1

Referente ao ponto 1 da curva externa 1 em formato HIP no cotovelo

2eC1

Referente ao ponto 2 da curva externa 1 em formato HIP no cotovelo

1eC2

Referente ao ponto 1 da curva externa 2 em formato HIP no cotovelo

2eC2

Referente ao ponto 2 da curva externa 2 em formato HIP no cotovelo

1iC1

Referente ao ponto 1 da curva interna 1 em formato HIP no cotovelo

2iC1

Referente ao ponto 2 da curva interna 1 em formato HIP no cotovelo

1iC 2

Referente ao ponto 1 da curva interna 2 em formato HIP no cotovelo

2iC2

Referente ao ponto 2 da curva interna 2 em formato HIP no cotovelo

1e log

Referente ao ponto 1 da curva externa em formato LOG

2e log

Referente ao ponto 2 da curva externa em formato LOG

1i log

Referente ao ponto 1 da curva interna em formato LOG

2i log

Referente ao ponto 2 da curva interna em formato LOG

1eH

Referente ao ponto 1 da curva externa em formato HIP

2eH

Referente ao ponto 2 da curva externa em formato HIP


XIX

1iH

Referente ao ponto 1 da curva interna em formato HIP

2iH

Referente ao ponto 2 da curva interna em formato HIP

SIGLAS
BEP

Best Efficiency Point

CFD

Computational Fluid Dynamics

EPFL

cole Polytechnique Fdral de Lausanne

IEC

International Electrotechnical Commission

IMH

Institut de Machines Hydrauliques

IMHEF

Institut de Machines Hydrauliques et de Mcanique des Fluides

ACRNIMOS
CAPES

Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior

GAMM

Gesellschaft fr Angewandte Mathematik und Mechanik (Sociedade de


Mtemtica e Mecnica Aplicadas)

UNIFEI

Universidade Federal de Itajub

XX

CAPTULO 1

INTRODUO
As turbinas Francis constituem um tipo de turbomquina hidrulica de reao, em que,
o tubo de suco um componente integrante. A energia mecnica no eixo desse tipo de
turbina obtida pela transformao das energias cintica e de presso atravs do seu rotor.
Essas turbinas alcanam as maiores potncias de eixo e so utilizadas em uma ampla faixa de
alturas de queda lquida (Granja Jimnez, 2004) podendo alcanar eficincias (rendimentos
totais) maiores que 90 %, dependendo da sua potncia de eixo. A Figura 1.1 mostra o campo
de aplicao dessas mquinas
A Figura 1.1 mostra o campo de aplicao dos principais tipos de turbinas hidraulicas
e a Figura 1.2 a eficincia dos principais tipos de turbinas hidrulicas.

Figura 1.1 - Campo de aplicao dos principais tipos de turbinas hidrulicas


Fonte: http://rivers.bee.oregonstate.edu/book/export/html/35

Figura 1.2 - Eficincia de alguns tipos de turbinas hidrulicas em funo da vazo adimensional.
Fonte: http://www.hydro-bpt.eu/hydropower.php.en

Os principais componentes hidromecnicos de turbinas Francis (Figura 1.3) so:


Caixa espiral: um elemento que tem a finalidade principal de receber o fluxo de
gua do sistema adutor e dirigi-lo at o distribuidor, garantindo vazes iguais em todos os
canais formados pelas palhetas do distribuidor, para o qual tem sees transversais que
diminuem progressivamente no sentido do escoamento (NBR6445-1987);
Pr-distribuidor: um conjunto constitudo de palhetas fixas e de anis superior e
inferior, localizado entre a caixa espiral e o distribuidor, tem finalidade estrutural e de prorientao do escoamento para o rotor (NBR6445-1987);
Distribuidor: um elemento fixo no qual realizada a converso de energia de
presso da gua em energia cintica, orientao do fluxo e controle da vazo para o rotor por
meio da posio das palhetas diretrizes de zero (fechado) at a posio de abertura mxima
(NBR6445-1987);
Rotor: elemento rotativo fixado ao eixo, constitudo por um certo nmero de ps de
curvatura adequada, fixadas ao cubo e cinta. O eixo responsvel por transferir a energia
mecnica da turbina (NBR6445-1987);
Tubo de suco: elemento que tem a finalidade principal de transformar em energia
de presso grande parte da energia cintica remanescente da gua ao deixar o rotor e conduzir
2

a gua desde a seo de sada do rotor at o canal de fuga ou incio de uma nova estrutura
hidrulica (NBR6445-1987).

Caixa
espiral

1 Pr-

distribuidor

Distribuidor

Rotor

Tubo de
suco

Figura 1.1 - Principais componentes hidromecnicos de turbinas Francis

As turbinas Francis podem ser classificadas de acordo com a sua rotao especfica,
nqA, e so denominadas de turbinas Francis lenta, normal e rpida, respectivamente para
valores menores, intermedirios e maiores de nqA, como pode ser visto na Figura 1.4; sendo,

nqA

Q1/2 3
n 3/4 10
Y

(1.1)

onde n (rps) , Q (m3 / s) e Y g H (J / kg) a rotao, a vazo volumtrica e o trabalho


especfico (energia especfica) da turbina referentes ao ponto de mxima eficincia. H (m)
a altura de energia ou altura de queda lquida da turbina.

nqA n

Q1/2
103
3/4
( gH )

H
(m)

nqA

Figura 1.2 - Campo de aplicao de alguns tipos de turbinas hidrulicas em funo da rotao
especifica

1.1 Caso de estudo: turbina Francis GAMM


A Turbina Francis GAMM (Gesellschaft fr Angewandte Mathematik und Mechanik/
Sociedade de Matemtica e Mecnica Aplicadas) um modelo reduzido de uma turbina
Francis normal. Essa turbina foi ensaiada no Laboratrio de Mquinas Hidrulicas do IMHIMHEF-EPFL, em Lausanne, na Sua, onde a geometria e os resultados dos ensaios, na sua
totalidade, foram disponibilizados para centros de pesquisa no mundo todo.
A descrio dos ensaios em laboratrio do modelo reduzido foi apresentada no
Workshop da GAMM em 1989, onde todas as informaes geomtricas do sistema de
palhetas fixas (pr-distribuidor), do sistema de palhetas diretrizes (distribuidor), do rotor e do
tubo de suco foram disponibilizadas em conjunto de pontos, que definem as coordenadas
em 3D, em arquivos *.txt. Tambm, foram apresentados em forma grfica os resultados
experimentais locais e globais das caractersticas de desempenho da turbina Francis GAMM.

1.2 Relevncia e justificativas do trabalho


A anlise dos escoamentos aplicada na Turbina Francis GAMM vm sendo
amplamente estudadas, com a finalidade de se obter geometrias repotenciadas e, em
consequncia, turbinas Francis mais eficientes. Essas anlises podem ser estendidas para
repotenciao de turbinas Francis de diversas rotaes especficas, permitindo um uso mais
efetivo do potencial hdrico explorado e reduzindo a necessidade de construo de novas
plantas, evitando-se o impacto ambiental que essas ocasionariam.
Sendo assim, necessariamente, deve ser gerada a geometria de cada componente da
turbina e suas respectivas malhas estruturadas e no-estruturadas de forma automtica.
Particularmente, o tubo de suco desempenha um papel importante na determinao das
caractersticas de eficincia e potncia da turbina, uma vez que uma proporo considervel
da energia disponvel, em forma de energia cintica na sada do rotor, precisa ser recuperada
pelo tubo de suco em forma de energia de presso esttica. Basicamente, o tubo de suco
de turbinas hidrulicas de reao composto por um cone (cone de entrada), um cotovelo e
um trecho de sada (difusor). No presente trabalho, feita uma anlise do escoamento, no
ponto de mxima eficincia, para diferentes geometrias do tubo de suco, a partir da variao
de certos parmetros geomtricos do cotovelo do tubo de suco.

1.3 Objetivos do trabalho


1) Determinar as caractersticas de desempenho do conjunto pr-distribuidor,
distribuidor, rotor e tubo de suco, denominado conjunto PD-D-R-TS, para o ponto de
mxima eficincia, utilizando tcnicas de dinmica dos fluidos computacional (DFC), e obter
as caractersticas do escoamento em cada componente desse conjunto.
2) Parametrizar a geometria do tubo de suco e, com base em DFC, analisar o
escoamento no conjunto PD-D-R-TS para diferentes geometrias do tubo de suco.

1.3.1 Objetivos especficos


a) Validar os resultados obtidos na simulao numrica com os resultados
experimentais da turbina Francis GAMM (conjunto PD-D-R-TS).
b) Identificar as caractersticas do escoamento em cada componente do conjunto PDD-R-TS.
5

c) Parametrizar a geometria do tubo de suco, especificamente a do seu cotovelo.


d) Analisar o comportamento do conjunto PD-D-R-TS para diferentes geometrias do
tubo de suco.

1.4 Metodologia
1) Numa primeira etapa, realizada a reviso da bibliografia e a reviso das pesquisas
sobre a Turbina Francis GAMM, realizadas por diferentes pesquisadores, com o objetivo de
analisar as diferentes tcnicas de otimizao utilizadas nessa turbina.
2) A partir dos dados disponibilizados, gerada a geometria dos componentes
hidrodinmicos conjunto PD-D-R-TS e analisado o desempenho desse conjunto,
utilizando tcnicas de dinmica dos fluidos computacional (DFC).
3) Em seguida, so validados os resultados numricos obtidos com os resultados
experimentais disponveis para obter posteriormente a geometria otimizada do tubo de suco.
4) Na sequncia, feita a parametrizao do tubo de suco considerando diversos
formatos de curva no plano longitudinal (plano xz) na configurao da geometria do cotovelo.
5) Posteriormente, so feitas anlises do comportamento conjunto PD-D-R-TS
considerando as geometrias do tubo de suco com diferentes tipos de curvas no cotovelo.
6) Por fim, sero apresentadas as concluses e sugestes para trabalhos futuros.

1.5 Estrutura to trabalho


No Captulo 1 Introduo so apresentadas as consideraes gerais sobre turbinas
Francis, apresentado de forma geral o caso de estudo, apresentada a justificativa do
trabalho, assim como os objetivos, metodologia e estrutura do trabalho.
No Captulo 2 Estado da Arte foi realizada uma reviso bibliogrfica dos trabalhos
mais relevantes disponveis na literatura sobre o modelo reduzido da turbina Francis GAMM,
sobre estudos e anlise do tubo de suco da turbina Francis GAMM, e de forma geral em
tubos de suco.
No Captulo 3 Modelo Matemtico e Dinmica dos Fluidos Computacional so
apresentadas as equaes de conservao, algumas consideraes sobre as tcnicas de
dinmica dos fluidos computacional (DFC), tipos de malhas, tratamento da turbulncia
prxima s paredes, equaes para escoamento turbulento e modelo de turbulncia utilizado.
6

No Captulo 4 Tubo de suco so apresentadas as consideraes gerais sobre o


tubo de suco de turbinas de reao; so tambm apresentados os critrios considerados para
a parametrizao da geometria do cotovelo do tubo de suco, assim como as curvas de
difuso de rea obtidas para as geometrias parametrizadas.
No Captulo 5 Resultados Numricos so apresentados os resultados numricos
para o ponto de mxima eficincia, referentes s grandezas globais (trabalho especfico,
eficincia e torque) e as distribuies de presso esttica e de velocidade, os quais so
comparados e validados com os resultados experimentais reportados nos ensaios da turbina
Francis GAMM; tambm so analisados os resultados numricos obtidos para diferentes
geometrias do tubo de suco.
No Captulo 6 Concluses e Sugestes so apresentadas as principais concluses
extradas do trabalho e algumas sugestes para trabalhos futuros.
No Apndice A Importncia do tubo de suco em turbinas de reao- apresentada
a demostrao da importncia da necessidade de se inserir o tubo de suco em turbinas de
reao.
No Apndice B , apresentado o procedimento do programa em Fortran para a
obteno da geometria do tubo de suco em formato HIP-HIP.
No Apndice C, apresentado o procedimento do programa para a obteno da
geometria do tubo de suco e, formato ARC-HIP.

CAPTULO 2

ESTADO DA ARTE

2.1 Turbina Francis GAMM


A turbina Francis GAMM foi planejada com o objetivo de obter todas as grandezas
locais e globais do escoamento, de forma a permitir que pesquisadores na rea da Dinmica
dos Fluidos Computacional possam validar seus resultados. Descries detalhadas das curvas
caractersticas de desempenho da turbina Francis GAMM (diagrama de colina), como tambm
as distribuies de presses sobre as ps, podem ser encontradas em trabalhos relacionados a
essa turbina, como os artigos de Sottas e Ryhming (1989), Avellan et al. (1989), Nilsson e
Davidson (2001), Muntean et al. (2004), entre outros.
Segundo Sottas e Ryhming (1989), para simplificar a descrio geomtrica do modelo
reduzido da turbina Francis (turbina Francis GAMM), o sistema de coordenadas (X,Y,Z) foi
fixado de acordo com as trs seguintes condies (Figura 2.1):
1) o plano (X,Z) posicionado no meio da altura das palhetas diretrizes;
2) o eixo X paralelo ao plano de simetria;
3) o eixo Z coincide com o eixo da turbina e est direcionado no sentido do anel
inferior para a tampa externa da turbina.
O ensaio do modelo reduzido corresponde a uma turbina Francis normal com rotao
especfica igual a 240 ( n qA 240 ).

Figura 2.1 - Vistas esquemticas da turbina Francis GAMM e indicao do sistema de coordenadas,
Sottas e Ryhming (1989)

Esse modelo foi especialmente concebido pelo IMHEF apenas para fins de
investigao, a fim de realizar estudos experimentais sobre o escoamento.
No ensaio em laboratrio, foram utilizadas mais de 60 sondas, as quais foram
colocadas prximas entrada das palhetas diretrizes, entrada e saida do rotor, e numa
seo transversal do cone do tubo de suco. As localizaes das passagens dessas sondas so
definidas na Figura 2.2. Dispositivos mecnicos especiais permitem obter as presses estticas
para cada posio das sondas (Avellan et al., 1989).

Figura 2.2 - Planos de medio na turbina Francis GAMM, Avellan et al. (1989)

A turbina Francis GAMM apresenta as seguintes caractersticas:


a) Sistemas diretores
O pr-distribuidor e o distribuidor so compostos por 24 palhetas fixas e 24 palhetas
diretrizes. As palhetas fixas e diretrizes (Figura 2.3) esto na posio vertical, portanto so
especificadas com uma seo no plano (X,Y). Os dados geomtricos das palhetas contm os
pontos que definem o bordo de ataque e o bordo de fuga.

Figura 2.3 - Geometria do pr-distribuidor e do distribuidor, Sottas e Ryhming (1989)

A seo meridional esquemtica do pr-distribuidor (palhetas fixas) e do distribuidor


(palhetas diretrizes) apresentada na Figura 2.4, onde so visualizados os planos de medio
na entrada e na sada do sistema diretor.

Figura 2.4 - Seo meridional do pr-distribuidor e do distribuidor, Sottas e Ryhming (1989)


10

b) Rotor
O eixo de medio na entrada do rotor oblquo, forma um ngulo de 20 com a
vertical (eixo da turbina), e intercepta a cinta do rotor num raio R = 210,9 (mm) e Z = - 62,78
(mm). A superfcie de entrada constitui tambm a superfcie de sada para o distribuidor.
O eixo de medio na sada do rotor horizontal (perpendicular ao eixo da turbina) e
intercepta a cinta num raio R = 218,38 (mm) e Z = - 346,35 (mm). A superfcie de sada no
rotor constitui tambm a superfcie de entrada no tubo de suco (Figura 2.5).

Figura 2.5 - Seo meridional do rotor, Sottas e Ryhming (1989)

As ps foram especificadas utilizando 17 sees. Os dados geomtricos das ps


contm os pontos que descrevem a geometria do bordo de fuga e do bordo de ataque.
O rotor possui 13 ps, fundidas individualemnte em resina epoxi reforada com fibra
de carbono. As ps so fixadas ao cubo e cinta, ambos de alumnio. O dimetro de sada do
rotor de 400 mm.
Os transdutores de presso foram montados ao nvel das superfcies da p do rotor. Os
fios de cada ponte extensomtrica, foram embebidos na fibra de carbono e resina epoxi das
ps at o cubo do rotor. Todos os elementos de processamento e transmisso electrnica
foram colocados no centro do rotor. Os cabos condutores e de sinal foram passados atravs da
cavidade do eixo at a bobina de transmisso. Este processo de montagem permite colocar 3
transdutores em cada p. No total, foram instalados 28 transdutores de presso em diferentes
ps, 17 deles foram montados no lado de suco das ps, e 11 no lado de presso das ps,
conforme ilustra a Figura 2.6.
11

Figura 2.6 - Representao parcial da turbina Francis GAMM com a instrumentao no rotor, Avellan
et al. (1989)

c) Tubo de suco
Para a anlise do escoamento no tubo de suco, considera-se como domnio a regio
entre a seo que contm o eixo de medio horizontal para o lado a montante, e a seo de
sada do tubo de suco para o lado a jusante.
O tubo de suco tem uma forma simples. Foi projetado para fornecer uma geometria
simplificada para a simulao numrica e no tem pilar no interior do seu trecho de sada.
Est constitudo por um cone (cone de entrada), um cotovelo com uma seo constante de
comprimento pequeno ao seu final, e um trecho de sada (difusor). O cotovelo formado por
5 gomos e pela seo constante de comprimento pequeno ao seu final (Figura 2.7)

Figura 2.7 - Vista esquemtica da turbina Francis GAMM mostrando o tubo de suco e as sees de
referncia onde foram realizadas as medies, Sottas e Ryhming (1989)

12

A caixa espiral foi projetada para dar uma distribuio de velocidade meridional
constante (Avellan et al., 1989).
No foi disponibilizada nenhuma informao geomtrica da caixa espiral da turbina
Francis GAMM, entretanto, informaes do projeto referenciam uma distribuio uniforme de
vazo para os canais das ps do rotor, com ngulo de incidncia no sistema pr-distribuidor de
34o, Nilson e Davidson (2001).
Segundo Avellan et al. (1989), a energia hidrulica especfica (trabalho especfico) foi
determinada utilizando duas sees diferentes a jusante, como mostrado na Figura 2.7.
a primeira seo de medio padro (definida pela IEC) I definida na sada do
tubo de suco.
a segunda seo de medio (definida pelo IMHEF) 2 definida prxima sada
do rotor, no cone (cone de entrada) do tubo de suco.
As caracteristicas hidrulicas para um determinado ngulo de abertura das palhetas
diretrizes so dadas na forma adimensional, vesus , e esto apresentadas na Figura 2.8. O
coeficiente de energia (coeficiente de presso), , definido na sequncia, e o coeficiente de
volume definido por

Q
( RI e )3

(2.2)

Quanto s medies padro, entre as sees I e I , as curvas do diagrama de colina


reportadas apresentam dois mximos.
A energia hidrulica especifica (trabalho especfico) padro (IEC), quando a seo
padro (I) considerada na entrada da mquina, representada por
pI
Q 2I
Q 2I
Y

g ZI

g ZI
2 A 2I
2 A 2I
pI

(2.3)

A energia hidrulica especifica, usando a seo de medio na sada do rotor, dada


por

Y2

pI

Q 2I
p 2 Q 22

gZ

gZ 2
I
2 A 22
2 A 2I

(2.4)

onde A a rea do escoamento das sees de referncia.


O correspondente coeficente de energia (coeficiente de presso), para cada energia
hidrulica especfica, definido como segue

Ie

2Y
( RI e )2

(2.5.a)

13

2Y2
( R I e )2

(2.5.b)

Com esses valores de referncia, o problema do mal comportamento do tubo de


suco, que resultou num diagrama de colina incomum com dois picos, resolvido.
Assim, o coeficiente de energia modificado 2 e a eficincia foram calculados
utilizando as sees de referncia I e 2 , e so apresentados como uma funo do coeficiente
de volume, , no diagrama de colina da Figura 2.8.b.
Nesse caso, a melhor eficincia 0, 92 para um coeficiente de volume de

I 2e 0, 286 , e um coeficiente de energia (coeficiente de presso) de 2 1, 072 , para um


ngulo de abertura das palhetas diretrizes de 25.
Os valores obtidos numericamente so comparados usando a seo de referncia do
cone (sees I e 2 ).

(a)

(b)
Figura 2.8 - Diagrama de colina, sees I e I (IEC) e seo I e 2 (definidas pelo IMHEF),
Avellan et al. (1989)
14

Os dados fornecidos para a simulao do escoamento na turbina Francis GAMM so


indicados na Tabela 2.1.
Tabela 2.1 - Dados provenientes do ensaio em laboratrio da turbina Francis GAMM

Energia hidrulica especifica entre as sees I e 2

YI 2

58,420

J/kg

Energia hidrulica especifica entre as sees I e I

YI I

60,330

J/kg

Raio de referncia

Rref

0,200

Presso esttica de referncia

pref

943000,000 N/m2

Gravidade

9,806

m/s2

Vazo

0,372

m3/s

Massa especifica da gua

1000,000

kg/m3

Torque

375,540

Nm

Velocidade angular

52,360

rad/s

Presso esttica mdia na sada do tubo de suco

pdt out 101566,000 N/m2

Tambm, foram reportados os resultados experimentais referentes distribuio de


presso e de velocidade (Cr , Cu , Cz ) , medidos na entrada do sistema diretor, na entrada do
rotor, e na entrada do tubo de suco; e a distribuio de presso C p nas linhas de corrente
tericas 2, 9 e 15 da p do rotor.
Com base na geometria do conjunto PD-D-R-TS da turbina GAMM e em alguns
dados de operao, possvel simular as suas caractersticas de desempenho utilizando
tcnicas numricas de dinmica dos fluidos computacional (DFC) para anlise do campo de
escoamento nos diferentes componentes desse conjunto.

2.2 Reviso bibliogrfica


Como salientado anteriormente, a turbina Francis GAMM vem sendo amplamente
estudada com objetivo de obter projetos hidrodinmicos de turbinas Francis mais eficientes.
Nesse sentido, so apresentados alguns trabalhos que mais se destacam referentes aos estudos
realizados na turbina Francis GAMM.
15

a) Reviso bibliogrfica referente turbina Francis GAMM


Muntean et al. (2004) utilizaram uma tcnica de interfase para anlise do escoamento
turbulento em 3D para a turbina Francis GAMM, que permite acoplar o campo de escoamento
absoluto com o campo de escoamento relativo em regime permanente, impondo condies de
periodicidade, com objetivo de simular um nico canal hidrulico. Foi considerada uma caixa
espiral ideal, considerando o campo de velocidade de entrada com apenas os componentes
radial e tangencial sem variao do componente circunferencial. Os autores apresentam uma
tcnica de interface de mistura para o acoplamento dos campos de presso e de velocidade do
conjunto distribuidor-rotor. A tcnica proposta baseada em um processo iterativo que
utilizada para se obter a presso e velocidade absoluta na interface distribuidor-rotor.
Nilsson e Davidson (2001) realizaram a simulao numrica atravs do cdigo CFD
CALC- PMB (Parallel MultiBlock) para a determinao das curvas caractersticas no rotor da
turbina Francis GAMM. Foram apresentadas anlises referentes ao ponto de mxima
eficincia, como tambm para as condies fora do ponto de projeto (off-desing), onde o
domnio computacional comea na entrada das palhetas diretrizes e termina na entrada do
tubo de suco. O cdigo CFD CALC-PMB um bloco estruturado sequencial baseado em
volumes finitos, e foi utilizado para clculos paralelos do escoamento turbulento em domnios
de multi-blocos complexos. Os ganhos desse procedimento so vrios: a velocidade
computacional pode ser aumentada, os problemas maiores podem ser resolvidos desde que a
memria seja dividida entre os processadores (ao usar mquinas distribudas), as solues
mais exatas podem ser obtidas por causa da memria extra disponvel, e computadores em
paralelo podem ser empregados.
Muntean et al. (2004) realizaram a otimizao do perfil hidrodinmico das palhetas
diretrizes da turbina Francis GAMM, para o qual foi utilizada como funo-objetivo a
minimizao do esforo mecnico no sistema de regulagem (o que resulta em minimizar o
torque no eixo de acionamento da palheta diretriz). Resultados mostraram claramente uma
melhoria em relao ao projeto original. No trabalho foi examinada a variao do torque no
eixo da palheta diretriz para diversas aberturas (posies) da palheta diretriz. Esse trabalho foi
motivado pela observao de que o escoamento em 3D influenciado significativamente nas
proximidades do bordo de fuga da palheta diretriz. Como resultado, foi encontrada a
localizao otimizada que leva a um carregamento mais racional do mecanismo de regulao
do distribuidor.

16

Derakhshan e Mostafavi (2011) concentraram seus estudos na aplicao do


algoritmo de otimizao multi-objetivo a fim de melhorar as caractersticas de desempenho da
turbina Francis GAMM no ponto de maior eficincia (BEP). Como algoritmo de busca, foi
utilizada uma rede neural artificial (ANN), durante a fase de otimizao, de uma forma
eficiente, para atingir a mxima eficincia. A otimizao foi acoplada ao ambiente
FINETM/Turbo desenvolvido pela NUMECA, que um software integrado baseado em
discretizao por volumes finitos para as redes estruturadas multi-bloco. Nesse trabalho,
foram analisadas duas funes-objetivo: a primeira que considerada como uma combinao
da altura de queda lquida (H) e de eficincia (), e a segunda que considerada como uma
combinao do torque (T) e da diferena de presses totais (pT). Nessa pesquisa, foi
comprovado que a combinao do torque e da diferena de presses totais a melhor funoobjetivo do que aquela referente combinao da altura de queda lquida e da eficincia, para
melhorar as caractersticas de desempenho da turbina Francis GAMM.
b) Reviso bibliogrfica referente ao tubo de suco da turbina Francis GAMM
Neste subitem, so apresentadas algumas contribuies referentes s anlises do
escoamento no tubo de suco apresentados no Workshop da GAMM, em 1989, as quais
reportam resultados semelhantes pelo fato de estar baseadas nas mesmas bases tericas. As
diferenas encontram-se nas condies de contorno aplicadas na sada do tubo de suco e no
nmero de elementos de malha.
Kubota et al. (1989) analisaram o escoamento em 3D no tubo de suco da turbina
Francis GAMM utilizando um cdigo de elementos finitos, FEM Navier-Stokes, para
escoamento viscoso e incompressvel, considerando a viscosidade turbulenta constante. Um
valor menor da viscosidade turbulenta foi utilizado na regio prxima parede, em
comparao com a utilizada na regio do ncleo. Para analisar o escoamento, todas as
componentes de velocidade na parede foram ajustadas para serem iguais a zero, enquanto
sada, a presso ajustada para ser constante. Como condio de contorno na entrada, foram
utilizados os perfis de velocidade reportados nos resultados experimentais, mas a componente
da velocidade radial foi ligeiramente modificada a partir do valor especificado pela EPFL. Os
valores negativos de velocidades radiais perto do centro da entrada foram substitudos com
velocidades iguais a zero, e a velocidade perto da parede foi considerada tangente parede.
Lazzaro e Riva (1989) simularam o campo de escoamento em 3D no tubo de suco
utilizando o FIDAP, que um programa de fluidodinmica baseado no mtodo dos elementos
finitos para a soluo das equaes de Navier-Stokes, desenvolvido pela F.D.I. Inc. (EUA).
17

Nesse trabalho, foi constatado que o cdigo capaz de representar adequadamente o


escoamento no tubo de suco. Para a simulao, foi considerado o modelo de turbulncia k-.
Os efeitos viscosos e de parede foram introduzidos por meio de parmetros empricos. Os
resultados mostram grandes reas de escoamento secundrio que se estendem at seo de
sada influenciando a recuperao de presso no tubo de suco.
Ruprecht (1989) analisa o escoamento no tubo de suco da turbina Francis GAMM,
utilizando o programa de elementos finito FENFLOSS, o qual resolve as equaes de NavierStokes. Foi utilizado o modelo de turbulncia k-. Como o modelo de turbulncia k- vlido
apenas na regio completamente turbulenta e, portanto, no pode descrever o comportamento
prximo parede, uma abordagem de funo da parede foi utilizada para tratar as condies
de contorno na parede. Pelo fato de as condies de contorno na sada so desconhecidas, so
assumidos como condies de contorno, gradientes nulos para todas as quantidades, exceto a
presso, que definida constante ao longo da seo de sada do tubo de suco. Os resultados
obtidos reportam uma grande regio de recirculao que se expande atravs da sada do tubo
de suco. Segundo Ruprecht (1989), esse fato pode ser atribudo s condies de contorno
aplicadas na sada que no foram consideradas adequadas.
Takagi et al. (1989) utilizaram para a anlises do escoamento em 3D um mtodo
modificado de elementos finitos de segunda ordem ABMAC que resolve as equaes de
Navier-Stokes. O modelo de turbulncia k- foi adotado com a funo de parede para obter a
viscosidade turbulenta. Devido s condies de giro do escoamento na entrada do tubo de
suco, os resultados mostram a separao do escoamento na parte superior do trecho de sada
(difusor) do tubo de suco. A tcnica numrica empregada pelos autores permite obter
resultados numericamente estveis e precisos referentes presso e campo de velocidade.
Vu e Shyy (1989) utilizaram o modelo de turbulncia k- para a anlise do escoamento
viscoso e turbulento em 3D. Os resultados numricos foram obtidos para duas situaes: uma
referente geometria do cotovelo com contorno suave e, a outra, que considera a geometria
com uma alterao abrupta da superfcie inferior do cotovelo, a qual representa corretamente
a geometria original. A distribuio de velocidade indica uma grande zona de recirculao de
escoamento a partir da regio de sada do cotovelo para a sada do tubo de suco. Esse fato
se deve principalmente alterao abrupta de seo na sada do cotovelo.

18

c) Reviso bibliogrfica referente a tubos de suco de turbinas de reao


Vishal et al. (2010), apresentam uma abordagem que permite modificar cada parte do
tubo de suco (cone (cone de entrada), cotovelo e trecho de sada (difusor)) de forma
individual. Dessa forma, os autores conseguiram obter uma maior recuperao de presso e
uma maior eficincia e, em consequncia, um melhor desempenho do tubo de suco para
diferentes combinaes. Os autores realizaram simulaes por meio de tcnicas de DFC, para
as condies de operao referentes ao ponto de mxima eficincia (BEP), carga parcial e
sobrecarga. Primeiramente, os autores mantiveram a geometria do cotovelo e do trecho de
sada (difusor) e variaram a altura do cone. Nesse trabalho, foi considerado varivel o ngulo
de divergncia, mas os dimetros do cone foram mantidos. Obtida a geometria tima do cone,
os autores variaram o ngulo do trecho de sada (difusor). Para a parametrizao do tubo de
suco, foi adotada uma variao convergente-divergente da rea da seo transversal em
funo do comprimento do cotovelo.
Rezende et al. (2012) apresentaram uma metodologia para a otimizao do tubo de
suco de uma turbina Kaplan utilizando tcnicas de DFC e projeto de experimentos (DOE).
Para a parametrizao do tubo de suco foram considerados os seguintes parmetros: ngulo
do cone, dimetro de entrada do trecho de sada, raio de curvatura do cotovelo, comprimento
do trecho de sada e fator de crescimento de rea. Uma vez definidos os parmetros, a
construo automtica, tanto da geometria como da malha, foi feita atravs de arquivo tipo
script, com comandos de edio escritos na linguagem Tcl/Tk. Este arquivo foi interpretado
pelo programa ANSYS, resultando, assim, na construo da geometria e da malha do tubo de
suco, Para a otimizao, foi utilizado um programa baseado em algoritmos de controle e
busca aleatria (CRSA). Nesse algoritmo, a populao inicial gerada com base em critrios
aleatrios. Devido ao tempo de processamento elevado, s foi analisado o projeto de
experimentos.
Barglazan e Bordeasu (2014) apresentam uma metodologia para o desenho
paramtrico do tubo de suco de turbinas hidrulicas de reao. A metodologia apresentada
permite determinar o comprimento do tubo de suco, a geometria e a forma das sees
transversais. Os parmetros considerados permitem caracterizar de modo analtico o tubo de
suco. Os autores tambm apresentam uma relao com a qual possvel maximizar o
coeficiente de presso do tubo de suco. Apesar de que o escoamento ao longo do tubo de
suco no uniforme e apresenta caractersticas cada vez mais irregulares durante sua
19

evoluo, o mtodo desenvolvido serve de base para as anlises do escoamento local a partir
de mtodos numricos.
McNabb et al. (2014) apresentam uma abordagem para a otimizao do tubo de suco
utilizando um esquema de otimizao baseado em algoritmo evolutivo assistido por
metamodelo (MAEA), que ajudam reduzir o tempo e o custo computacional. Nesse trabalho,
as redes de funo de base radial (RBFNs) so utilizadas como metamodelos. Os
metamodelos agem como ferramentas de baixo custo de aproximao dentro do esquema
chamado pre-avaliao inexata (IPE). A geometria completa do tubo de suco apresentada
pelos autores definida por cerca de 20 parmetros de projeto, dos quais um subconjunto
permitido variar durante o processo de otimizao. A fim de determinar estas condies de
contorno na entrada, e devido ao fato de que a distribuio de velocidade na entrada do tubo
de suco depende da interao do conjunto rotor-tubo de suco, anlises preliminares em
regime permanente, usando uma interface de fase (stage interface) entre os componentes
desse conjunto, so realizadas para diferentes condies de operao. Essas condies de
contorno so inseridas no processo de otimizao das diferentes geometrias. Devido ao
elevado custo computacional do processo de avaliao, a eficincia do algoritmo de
otimizao torna-se importante.

20

CAPTULO 3

MODELO MATEMTICO E DINMICA DOS


FLUIDOS COMPUTACIONAL
Neste captulo so apresentadas as equaes de conservao, algumas consideraes
sobre as tcnicas de dinmica dos fluidos computacional (DFC), tipos de malhas, tratamento
da turbulncia prxima s paredes, equaes para escoamento turbulento e modelo de
turbulncia utilizado.
O captulo est dividido em trs itens principais: 3.1 Modelo matemtico; 3.2
Dinmica dos fluidos computacional (DFC), e 3.3 Modelagem da turbulncia.

3.1 Modelo matemtico


Problemas de mecnica dos fluidos e de escoamento em turbomquinas so
caracterizados por princpios fsicos, que quando representados matematicamente obtm-se
equaes do tipo diferencial, chamadas de equaes de conservao, como conservao da
massa, quantidade de movimento e da energia.

O modelo matemtico para o presente trabalho baseado em princpios fsicos


referentes conservao da massa e quantidade de movimento linear. Neste trabalho no
levada em considerao a equao de conservao da energia, por se considerar escoamento
incompressvel e isotrmico.

3.1.1 Equao de conservao da massa


A equao de conservao da massa em sua forma diferencial geral (tridimensional,
regime no-permanente e escoamento compressvel) representada pela Equao 3.1.

U 0
t

(3.1)

21

O primeiro termo no lado esquerdo da Equao (3.1) representa a variao da massa


especifica do fluido em funo do tempo. O segundo termo representa o fluxo de massa total
que sai dos contornos do volume de controle, e chamado de termo convectivo (Versteeg e
Malalasekera, 1995).
Para escoamento incompressvel, a massa especfica constante e a equao (3.1)
torna-se

U 0

(3.2)

ou na forma estendida
u v w

0
x y z

(3.3)

3.1.2 Equao da conservao da quantidade de movimento linear


A Equao 3.4 apresenta a forma diferencial da equao da quantidade do movimento.
U

U U p g
t

(3.4)

Os termos do lado esquerdo da Equao (3.4) representam as foras inerciais: U / t


o termo temporal que, para escoamento relativo permanente no rotor, nulo, e U U o
termo convectivo.
p representa as foras de presso, o termo difusivo e representa as foras

viscosas, e g representa as foras de campo gravitacional.


O tensor das tenses viscosas, , apresentado na Equao (3.5).

U U T U I

(3.5)

onde o coeficiente de viscosidade dinmica, I o tensor unitrio e 2 / 3 o


segundo coeficiente de viscosidade que est associado deformao volumtrica. Para
escoamento incompressvel o segundo termo no lado direito da Equao (3.5) se anula, devido
a U 0 . Dessa forma, o tensor das tenses viscosas pode ser representado pela Equao
(3.6).

U i U j

x j U i

ij

(3.6)

22

3.2 Dinmica dos fluidos computacional


Segundo Tu et al. (2008), existem trs abordagens para resolver problemas em
dinmica dos fluidos: abordagem experimental, abordagem analtica e abordagem numrica
ou computacional, como mostrado na Figura 3.1. Cada abordagem fortemente interligada e
portanto no est isolada. Tradicionalmente, os mtodos experimentais e analticos tem sido
utilizados para estudar diversos aspectos da dinmica dos fluidos. Com o advento dos
computadores digitais, a abordagem numrtica ou computacional, emergiu como um outro
aspecto vivel.
A dinmica dos fluidos computacional (DFC) uma tcnica que utiliza mtodos
numricos, para o estudo e anlise de problemas que envolvem o movimento de fluidos,
mediante a soluo das equaes de Navier-Stokes, as quais fornecem informaes do campo
do escoamento. Essa tcnica transforma os sistemas de equaes diferenciais parciais
resultantes de um determinado problema, num sistema algbrico de equaes que podem ser
resolvidas numericamente (Versteeg, H. K.; Malalasekera, W., 1995).

DINMICA DOS
FLUIDOSABORDAGEM
EXPERIMENTAL

DINMICA DOS
FLUIDOSABORDAGEM
ANALTICA

DINMICA DOS
FLUIDOSABORDAGEM
COMPUTACIONAL

Figura 3.1 - Abordagens para resolver problemas em dinmica de fluidos,


Figura adaptada de, Tu, et. Al. (2008)

A abordagem numrica tem muitas vantagens:


Em primeiro lugar, o estudo numrico centra-se na construo e soluo das equaes
que governam o escoamento de fluido e na aproximao dessas equaes.
Em segundo lugar, a dinmica dos fluidos computacional (DFC) complementa as
abordagenes analtica e experimental, fornecendo um meio alternativo de baixo custo para
23

simular e modelar escoamentos reais de fluidos. Em terceiro lugar, a DFC tem a capacidade
de simular e modelar condies de escoamento que no so reprodutiveis em testes em
laboratrio. Em quarto lugar, a DFC pode fornecer informao mais completa e detalhada,
comparada com as abordagens analtica e experimental (Tu et al., 2008).
A simulao feita para encontrar a soluo do problema estabelecido divide-se em trs
etapas importantes: pr-processamento, resolvente (solver) e ps-processamento (Versteeg e
Malalasekera, 1995).
a) Pr-processamento
Esta etapa consiste em introduzir um problema de escoamento de um programa de
DFC por meio de uma interface fcil de utilizar e a transformao subsequente desta entrada
em uma forma apropriada para a utilizao do solver. As atividades do usurio nesta fase
envolvem:
definio da geometria da regio de interesse: domnio computacional;
gerao da malha: subdiviso do domnio em um nmero de subdomnios pequenos,
que no se sobrepem;
seleo dos fenmenos fsicos e qumicos que tem que ser modelados;
definio das propriedades do fluido;
especificao das condies de contorno adequadas.
A soluo para um problema de escoamento (velocidade, presso, etc.) definida para
cada volume de controle ou elemento. A preciso da soluo por meio de DFC governada
pelo nmero de volumes de controle ou elementos na malha. Tanto a preciso da soluo bem
como o seu custo em termos de hardware de computador e o tempo de clculo necessrio, so
dependentes do refinamento da malha.
b) Solver
Existem trs tcnicas distintas de soluo numrica: elementos finitos, diferenas
finitas e mtodos espectrais. O mtodo dos volumes finitos foi desenvolvido originalmente
como uma formulao especial de diferenas finitas. As principais diferenas entre as trs
correntes separadas esto associadas maneira em que as variveis de fluxo so aproximadas
e com os processos de discretizao.
No mtodo dos volumes finitos, o algoritmo numrico dos cdigos comerciais de DFC
consistem nos seguintes passos:
integrao das equaes que regem o escoamento do fluido sobre todos os volumes
de controle do domnio de soluo;
24

discretizao que envolve a substituio de uma variedade de aproximaes de


diferenas de tipo finito para os termos da equao integrada representando
processos do escoamento, tais como a conveco, difuso e fontes, que converte as
equaes integrais em um sistema de equaes algbricas;
soluo das equaes algbricas por um mtodo iterativo.
c) Ps-processamento
A etapa do ps-processamento possibilita a anlise dos resultados empregando
ferramentas de visualizao fornecidos pelo programa comercial de DFC, tais como:
exibio geometria do domnio e da malha;
vetores,
superfcies de contorno das variveis;
acompanhamento de partculas;
linhas de corrente.

3.2.1 Condies de contorno


Para ter uma simulao numrica representativa do escoamento em turbomquinas,
tem que ser feita a escolha adequada dos parmetros e mtodos que so utilizados na
simulao. Dessa forma, um parmetro importante a ser considerado so as condies de
contorno a ser inseridas na simulao.
Segundo Ockert (2013), dois tipos de condies de contorno podem ser especificados:
as condies de contorno de Dirichlet e de Neumann. As condies de contorno de Dirichlet
envolvem a especificao de uma quantidade fsica e so definidas como uma funo analtica
de uma propriedade de transporte em especfico. Para as condies de contorno Neumann, so
consideradas as derivadas das propriedades de transporte especificadas. Em geral, sempre que
for possvel, boa prtica especificar uma condio de contorno de Dirichlet na entrada e a
condio de contorno Neumann na sada. Algumas condies de contorno so:
Vazo em massa na entrada: permite que a presso total varie atravs do contorno
at que a soluo o permita; com esta condio a convergncia pode ser lenta. Ao
contrrio da condio de contorno de velocidade na entrada, o fluxo mssico na
entrada pode ser utilizado para escoamentos compressveis e incompressveis.
No entanto, recomendvel impor uma condio de contorno de entrada da presso
total, se a presso na entrada conhecida.

25

Presso na sada: A especificao da presso esttica necessria para a condio


de contorno de presso na sada, a qual permite o fluxo mssico/velocidade variar.
A opo de especificar equilbrio radial tambm pode ser aplicada. O ANSYS
Fluent (2009) tambm permite que o usurio especifique as condies contra
fluxo o que pode reduzir a instabilidade e minimizar dificuldades de convergncia;
Condio de contorno Outflow: usada para modelos onde no so conhecidos
em detalhe nem o fluxo mssico nem a presso. Esta condio no pode ser
especificada para: escoamentos onde existe um limite de presso de entrada, ou em
escoamentos compressveis e no-permanentes;
A condio de velocidade na entrada adequada para escoamentos incompressveis; e
as condio de presso ou vazo em massa na entrada, so adequadas para
escoamentos compressveis e incompressveis.
Por outro lado, existem algumas configuraes recomendadas para as condies de
contorno, sendo algumas mais robustas que as outras, ou seja, menos susceptveis a
instabilidades numricas (CFX V.10 MANUAL GUIDE, 2005). Entre as quais
podem ser citadas:
mais robusto: velocidade/vazo mssica como condio de entrada e presso
esttica como condio de sada. A presso total um resultado implcito da
soluo;
robusto: presso total na entrada e velocidade/vazo mssica na sada. A presso
esttica na sada e a velocidade na entrada so partes da soluo;
sensveis: presso total na entrada e presso esttica na sada. A vazo mssica
parte da soluo;
muito incerto: presso esttica na entrada e na sada. Esta combinao no
recomendada, pois a presso total e a vazo mssica so ambas implcitas;
no possvel: presso total no pode ser especificada na sada. A presso total
como condio de contorno incondicionalmente instvel quando o fluido em
escoamento sai do domnio.

3.2.2 Gerao da malha computacional


A discretizao espacial das equaes de Navier-Stokes focada na aproximao
numrica dos fluxos convectivos e viscosos, assim como tambm dos termos fonte. Os
esquemas de discretizao espacial podem ser divididos nas seguintes trs categorias
26

principais: diferenas finitas, volumes finitos e elementos finitos. Todos estes mtodos
dependem de algum tipo de malha, a fim de discretizar as equaes governantes.
Segundo Tu et al. (2008), a gerao da malha um dos passos mais importantes na
fase do pr-processamento, aps a definio da geometria e do domnio computacional. A
DFC exige a subdiviso do domnio em um nmero de subdomnios menores, no
sobrepostos, a fim de resolver a fsica do escoamento dentro da geometria de domnio que tem
sido criado. Esta resulta na gerao de uma malha (ou grade) das clulas (volumes de controle
ou elementos) que cobre toda a geometria domnio.
O escoamento do fluido resolvido numericamente em cada um desses elementos.
Geralmente, so determinados os valores discretos das propriedades do escoamento como a
velocidade, presso, e outros parmetros de transporte de interesse.
Um dos requisitos mais importantes quanto gerao de malha, que no deve haver
quaisquer buracos (vazios) entre os elementos da malha, e tambm que as clulas da malha
no devem sobrepor-se. Alm disso, a malha deve ser suave, ou seja, no deve haver
mudanas bruscas no volume das clulas da malha ou na proporo de alongamento, e os
elementos devem ser to regulares quanto possvel. Alm disso, se a malha consiste em
quadrilteros e hexaedros, no deve haver nenhuma toro grande nas linhas da malha, caso
contrario, os erros numricos aumentariam significativamente.
Blazek (2001) distingue dois tipos de malhas: estruturadas e no estruturadas.
1) malhas estruturadas: cada ponto da malha (n ou vrtice) identificado
unicamente pelos ndices i, j, k, e as correspondentes coordenadas cartesianas Xi, j, k; Yi, j, k e
Z i, j, k. As clulas das malhas so quadrilteros em 2D, e hexaedros em 3D.
2) malhas no-estruturadas: tanto as clulas da malha, como os pontos da malha,
no tm nenhuma ordenao particular, isto , as clulas vizinhas ou pontos da malha no
podem ser identificados pelos seus ndices. As clulas das malhas so tringulos em 2D e
tetraedros em 3D. As malhas no-estruturadas consistem em uma mistura normalmente de
quadrilteros e tringulos em 2D, e prismas e pirmides em 3D, a fim de resolver as camadaslimites corretamente.
A principal vantagem das malhas estruturadas a propriedade que os ndices i,j,k,
representam um espao de direcionamento linear, tambm chamado espao computacional,
uma vez que corresponde forma como as variveis do escoamento so diretamente
armazenadas na memria do computador. A avaliao dos gradientes, escoamentos, e tambm
o tratamento das condies de contorno muito simplificada. Uma desvantagem das malhas
estruturadas a gerao de malha para geometrias complexas. Uma possibilidade a de
27

dividir o domnio computacional em um nmero de elementos simples topologicamente,


chamados blocos, o que facilita o processo de gerao de malha.
Com esse mtodo, a complexidade do solver aumenta, j que h necessidade de uma
lgica especial para a troca de quantidades fsicas ou dos fluxos entre blocos. Uma das
vantagens desta abordagem que o nmero de linhas da malha pode ser escolhido
separadamente para cada bloco, conforme necessrio.
As malhas no-estruturadas, oferecem uma maior flexibilidade no tratamento de
geometrias complexas. A principal vantagem o fato de que as malhas triangulares (2D) ou
tetradricas (3D) podem, em princpio, ser geradas automaticamente, independentemente da
complexidade do domnio computacional. Neste tipo de malhas necessrio definir alguns
parmetros de forma apropriada, com o objetivo de obter uma malha de boa qualidade. Alm
disso, a fim de resolver as camadas-limites com preciso, aconselhvel empregar elementos
retangulares (2D) e elementos prismticos ou hexadricos (3D) perto de contornos slidos.
Este tipo de malha, precisa de um algoritmo especial para o arranjo dos nodos, vrtices, caras
e elementos da malha, alm disso, memoria adicional necessria para o armazenamento da
conectividade entre os elementos.
Uma variante das malhas no-estruturadas so as malhas hibridas, cuja vantagem a
reduo do nmero de clulas ou elementos da malha, bordos, cantos e possivelmente tambm
do nmero de pontos da malha.
Uma das desvantagens das malhas no-estruturadas a necessidade de utilizar
estruturas de dados sofisticados no interior do solver do escoamento. Tais estruturas de dados
trabalham com direcionamento indireto que, dependendo do hardware do computador, leva
maior ou menor eficincia computacional. Alm disso, os requisitos de memria so em geral
mais elevados, em comparao com as malhas estruturadas. Mas, apesar dessas desvantagens,
tem a capacidade de lidar com problemas complexos de escoamento em curto tempo.

3.2.3 Lei de parede


Alm dos modelos de turbulncia, que podem ser aplicados para as anlises do
escoamento, outro processo de modelagem geralmente adotado so as funes de parede.
Atravs destas funes, a dificuldade de resolver explicitamente as regies prximas parede
com os modelos numricos, superada com as funes de parede. (Tu et al., 2008).
Para construir tais funes, habitual que a regio prxima parede seja caraterizada
em termos adimensionais com relao s condies locais na parede.
28

Considerando que y a distancia normal parede, U a velocidade mdia ponderada


pelo tempo paralela parede, ento a velocidade adimensional, U+, e a distncia adimensional
parede, y+, podem ser descritas na forma U / u e y u / , respectivamente. A velocidade
de atrito na parede, u , definida com respeito tenso de cisalhamento na parede, w , como

w / . Se o escoamento perto da parede exclusivamente determinado pelas condies na


parede, ento para alguns valores da distncia adimensional, y+, a velocidade adimensional,
U+, pode ser expressa como uma funo universal por

U f ( y )

(3.7)

Para distancias de Y+ < 5, a sub-camada dominada por foras viscosas que produzem
a condio de no-escorregamento (no-slip condition), e chamada a sub-camada viscosa.
Pode-se supor que a tenso de cisalhamento aproximadamente constante e equivalente
tenso de cisalhamento na parede w . Uma relao linear entre a velocidade mdia ponderada
pelo tempo (time-averaged velocity) e a distncia parede pode ser obtida e, fazendo uso da
definio de U+ e y+, conduz a

U y

(3.8)

Fora da sub-camada viscosa, efeitos de difuso turbulentos so percebidos, e uma


relao logartmica normalmente empregada para este caso.
Entre a sub-camada viscosa e a sub-camada logartmica, h uma sub-camada
denominada regio de mistura ou de transio (5 < y+ < 30).
Na sub-camada logartmica, onde a turbulncia exerce o papel principal, a velocidade
prxima parede, U+, representada por

ln( E y )

(3.9)

Essa funo muitas vezes chamada lei logartmica, e a camada onde a distncia da
parede y+ encontra-se no intervalo de 30 < y+ < 500 (Tu e Liu, 2008). A Figura 3.2, ilustra a
validade das equaes no interior da camada-limite turbulenta. O valor para a constante de
von Krmn prximo a C 0, 4 ; a constante E tem um valor prximo a E 9,8 , e a
constante da camada logartmica que depende da rugosidade da parede. Ambas so constantes
universais vlidas para todos os escoamentos turbulentos em paredes lisas com nmero de
Reynolds elevado. Para paredes rugosas, a constante E, tem um valor menor.
Para resolver o escoamento da camada-limite, duas estratgias so utilizadas: na
primeira, deve-se refinar a malha o suficiente para que o centride do primeiro elemento se
encontre na sub-camada viscosa (y+ 1), e, na segunda, so utilizadas as chamadas funes de
29

parede (Blazek, 2001). Essas funes representam o comportamento do escoamento da subcamada viscosa e da regio de transio, quando a malha no suficientemente refinada para
capturar de maneira adequada os fenmenos fsicos naquela regio.

Figura 3.2 - Divises da camada-limite em um escoamento turbulento

3.3 Modelagem da turbulncia


Os modelos de turbulncia so usados para predizer os efeitos da turbulncia no
escoamento do fluido (ANSYS CFX-Solver Modeling Guide, 2013).
Versteeg e Malalasekera (1995) definem a turbulncia como um estado de movimento
catico e aleatrio, no qual a velocidade e a presso mudam continumanete no tempo, o qual
ocasiona um comportamento intrinsecamente instvel.
Segundo Tu et al. (2008), bem conhecido que pequenas perturbaes associadas com
distrbios nas linhas de corrente de fluido de um escoamento laminar pode levar
eventualmente a um estado catico e aleatrio de movimento (condio turbulenta). Essas
perturbaes podem ser originadas a partir do escoamento livre do fluido em movimento ou
induzida pela rugosidade da superfcie, onde o efeito pode ser amplificado na direo do
escoamento. O aparecimento da turbulncia depende da proporo da fora de inrcia e da
fora viscosa, o que indicado pelo nmero de Reynolds.

30

Para um baixo nmero de Reynolds, as foras de inrcia so menores do que as foras


viscosas. As perturbaes que ocorrem naturalmente so dissipadas e o fluxo continua a ser
laminar. Para nmero de Reynolds elevado, as foras de inrcia so suficientemente grandes
para amplificar os distrbios, e ocorre a transio para a turbulncia. Aqui, o movimento
torna-se intrinsecamente instvel. A velocidade do escoamento e todas as outras propriedades
esto variando de forma aleatria e catica. A turbulncia est associada com a existncia de
flutuaes aleatrias no fluido. A natureza aleatria do escoamento impede a soluo das
equaes que descrevem o movimento do fluido.
Segundo Rezende (2009), no h nenhum modelo de turbulncia que possa ser
aplicado adequadamente a todos os tipos de escoamento.
A escolha do tipo de modelo depende da anlise que seja requerida e dos objetivos que
se desejem atingir. Os modelos onde so utilizadas duas equaes de transporte tm sido
difundidos amplamente no estudo do escoamento em turbomquinas, entre outros.
Segundo Rodrigues (2014), os modelos de uma ou duas equaes apresentam as
caractersticas comuns de que utilizam a aproximao de Bousinesq e utilizam a Equao da
Energia Cintica Turbulenta, k.
A partir destas equaes, podem ser encontradas novas equaes que dependem da
energia cintica turbulenta, k , da taxa de dissipao de energia cintica turbulenta, , da
taxa de dissipao especfica, , ou at do comprimento caracterstico turbulento, lt ,
existindo correlaes entre estas grandezas. Dentro dos modelos mais conhecidos nesta
classificao encontram se os modelos k , k , k lt, entre outros.
Neste trabalho utilizado o modelo k SST.

3.3.1 Descrio do modelo de turbulncia k- SST (Shear Stress Transport)


No modelo k SST, a viscosidade turbulenta modelada em funo da energia
cintica turbulenta, k, e da taxa de dissipao especfica da energia cintica turbulenta . Foi
criado por Menter para combinar efetivamente a formulao robusta e precisa do modelo k
em regies prximas parede, com as vantagens do k , ao tratar escoamentos livres, para
o qual o modelo k escrito em termos de (Rezende, 2009).
O modelo k standard e o k so ambos multiplicados por uma funo de
mistura. Essa funo adota o valor de 1 em regies prximas parede, ativando-se aqui o
modelo k , e o valor de 0, quando se analisa uma regio afastada da parede, intervindo
aqui o modelo k . No modelo k SST, a transio entre os dois modelos automtica e
precisa, portanto, reduz a possibilidade de erros numricos.
31

A definio da viscosidade turbulenta, t, modificada para se levar em conta a tenso


cisalhante turbulenta.
As constantes do modelo k SST diferem das constantes do modelo k . Essas
caractersticas tornam ao modelo k SST mais preciso e confivel para uma faixa mais
ampla de escoamentos, como por exemplo, problemas em regimes com gradientes de presso
adversos e separao do escoamento, quando comparado com o modelo k .
Segundo o ANSYS FLUENT V. 12.0/12.1 Theory Guide (2009), as equaes
empregadas pelo modelo para as grandezas modificadas k e so as Equaes 3.10 e 3.11
respectivamente.

kU j
t
x j
x j

t k

Gk Yk Sk

k 2 x j

(3.10)

t

G Y D S

2 x j

(3.11)

U j
t
x j
x j

onde o termo Gk representa a gerao da energia cintica turbulenta devido aos


gradientes da velocidade mdia,

t
2

representa a gerao de ,

t

e
k2

representam as difusividades efetivas de k e respectivamente, D o termo de

difuso cruzada, Yk e Y so as dissipaes de k e devido turbulncia, e finalmente os


termos Sk e S , representam os termos fonte.

32

CAPTULO 4

TUBO DE SUCO
Neste captulo so apresentadas as consideraes gerais sobre o tubo de suco de
turbinas de reao; so tambm apresentados os critrios considerados para a parametrizao
da geometria do cotovelo do tubo de suco, as diferentes geometrias obtidas com os
critrios considerado, assim como suas respectivas curvas de difuso de rea.
O captulo est dividido em quatro itens principais: 4.1 Tubo de suco; 4.2 Tubo de
suco da turbina Francis GAMM, 4.3 Parametrizao da geometria do tubo de suco; e 4.4
Curvas de difuso de rea das geometrias parametrizadas.

4.1 Tubo de suco


O tubo de suco permite que a gua que sai do rotor atinja o canal de fuga escoandose de forma contnua, ao invs de ser descarregada livremente na atmosfera. Possibilita, em
certos casos, a instalao da turbina em nvel superior ao da gua no poo ou canal de fuga.
Permite que a presso sada do rotor seja menor que presso atmosfrica. Para tubo
troncnico, com alargamento no sentido do escoamento, recupera-se parte da energia cintica
com que a gua abandona o rotor. Da o nome de tubo recuperador por Macintyre (1983).
A eficincia de uma turbina de reao significativamente influenciada pelo
desempenho do seu tubo de suco. Especialmente em turbinas que tm altura de queda
lquida baixa e vazo elevada, as perdas no tubo de suco so consideravelmente elevadas
(at 50%), como pode ser visto na Figura 4.1. O principal objetivo do tubo de suco
recuperar parte da energia cintica que sai do rotor e transform-la em energia de presso. Em
consequncia disso, o tubo de suco deve ter formato de um difusor (Marjavaara, 2006).
O tubo de suco , alm disso, uma das partes mais difceis de descrever desde uma
perspectiva de escoamento de fluido, devido interao de muitos fenmenos complexos de
escoamento tais como instabilidade, turbulncia, separao da camada-limite, curvatura das
33

linhas de corrente, escoamento secundrio, giro (swirl) do escoamento, cavitao, entre


outros.

4.1.1 Tipos de tubos de suco


1) Tubo de suco cilndrico: foi o primeiro tubo de suco a ser concebido em torno
do ano de 1840. Sua forma cilndrica tinha a finalidade de colocar a turbina acima
do nvel dgua sem perder altura de queda lquida (Marjavaara, 2006).

Figura 4.1 - Perdas tpicas em uma turbina de reao


(a) Eficincia versus carga; (b) eficincia versus altura de queda lquida.
Fonte: Marjavaara (2006)

2) Tubo de suco cnico simples: Esse tipo de tubo de suco tem a forma de um
troco de cone e, em comparao com os tubos de suco cilndricos, melhoram
consideravelmente a eficincia de turbinas de baixa queda. Os tubos de suco retocnicos, no entanto, esto restritos a rotores com dimetros de pequeno e mdio
porte (at 2,5 m), devido ao grande custo de construo de difusores verticais
longos (Marjavaara, 2006). O ngulo do cone no excede os 8. Para maior valor do
ngulo de cone, o escoamento no pode tocar o contorno do tubo de suco
(formando uma camada-limite maior), o que leva formao de redemoinhos que,
em consequncia, afeta a eficincia do tubo de suco (Wadibhasme et al., 2016).

Figura 4.2 - Tubo de suco cnico simples. Fonte: Wadibhasme et al. (2016)
34

3) Tubo de suco de Moody: este tipo de tubo de suco conhecido como bell
mouthed draft tube, o seu nome deve-se a um ncleo central slido cnico no seu
interior (Figura 4.3). O giro da gua descarregada muito reduzido com esta
configurao (Wadibhasme et al., 2016). Esse tipo de tubo de suco permite
recuperar a maior parte de energia cintica que sai do rotor em condies de
operao no timas, devido a maior turbulncia e maiores propores de reas na
entrada e em na sada. Alm disso, pode ser usado para rotores com maior dimetro
(Marjavaara, 2006).

Figura 4.3 - Tubo de suco Moody. Fonte: Wadibhasme et al. (2016)

4) Tubo de suco com cotovelo simples: utilizado quando a turbina colocada


prxima ao nvel dgua. Este tipo de tubo de suco ajuda a reduzir o custo da
escavao e seu dimetro de sada deve ser to grande quanto possvel para
recuperar a energia cintica na sada do rotor. Esses tubos de suco tm
aproximadamente 60% de eficincia (Wadibhasme et al., 2016). Podem ser usados
para grandes dimetros do rotor (acima de 10 m). O principal inconveniente o seu
desempenho reduzido, em comparao com difusores reto-cnicos, especialmente
nas condies de operao em cargas parciais.
Os tubos de suco curvados so usados comumente acoplados na posio vertical
com turbinas do tipo Kaplan ou Francis rpidas, devido s suas baixas alturas de queda
lquida e recuperaes de presso relativamente altas (Marjavaara, 2006). O tubo de suco
da turbina Francis GAMM deste tipo.

Figura 4.4 - Tubo de suco com cotovelo simples. Fonte: Wadibhasme et al. (2016)
35

5) Tubo de suco com cotovelo com variao da rea transversal: esta


configurao uma melhoria do tubo de suco com cotovelo simples. A sada do
tubo de suco deve ser colocada abaixo do nvel dgua a jusante da turbina.

Figura 4.5 - Tubo de suco com variao da rea transversal. Fonte: Wadibhasme et al. (2016)

Como salientado anteriormente, de um modo geral, os tubos de suco com cotovelo


so compostos por trs partes: um cone (cone de entrada), um cotovelo e um trecho de sada
(difusor). A forma e as dimenses de um tubo de suco com cotovelo dependem do tipo e do
tamanho da turbina.

4.1.2 Principio hidrulico do tubo de suco


O princpio hidrulico do tubo de suco pode ser descrito pela aplicao da equao da
enegia entre as sees 2 2 e 3 3 , entrada e sada, respectivamente, na Figura 4.6.

2
3

2
3

Z2

patm

hs

patm

3
3

Z3

33

Z32

hs

2
Figura 4.6 - Princpio
hidrulico do tubo de suco (TS); (a) com TS; (b) sem TS.
Fonte: Marjavaara, (2006)

p2
V2 p
V2
z 2 2 2 3 z3 3 3 h f
g
2g
g
2g

(4.1)

onde, p a presso absoluta, z a cota de posio, um fator de correo da energia


cintica, V a velocidade mdia e h f as perdas hidrulicas no tubo de suco. A presso
absoluta p na seo 3 3 pode ser considerada como p3 / g z3 patm / g , onde patm a
36

presso atmosfrica. Considerando que a altura de instalao da turbina (altura geomtrica de


suco), hs, aproximadamente igual a z 2 , ento, a Equao (4.1) se reduz a

V 2 V 2
p 2 p atm

hs 2 2 3 3 h f
2g
g g
2g

(4.2)

Uma interpretao da Equao (4.2) que o tubo de suco gera uma regio de baixa
presso na sada do rotor que pode ser utilizada pela turbina. Esta presso baixa consiste de
dois termos: queda de presso esttica e queda de presso dinmica,

hs

2 V 22 2 g 3 V 32 2 g h f , respectivamente. A primeira parte independente da vazo


enquanto a ltima geralmente aumenta com a vazo (Marjavaara, 2006). .
Nas turbinas de reao, a energia de presso diminui desde a entrada do distribuidor at
a sada do rotor, aumentando no tubo de suco. Como sabido o tubo de suco
indispensvel nas turbinas de reao (Macintyre, 1983). Como indica a Figura 4.7, se no
houvesse o tubo de suco, se perderia a altura h entre a sada do rotor e o nvel dgua no
poo da turbina.
No caso do tubo de suco cilndrico, recupera-se apenas o desnvel h, pois as
velocidades V2 e V3 so iguais.
Adotando-se a forma cnica-divergente, a velocidade V3 de sada do tubo menor que a
de entrada V2 , de modo que se recupera em parte a energia V32 / 2 g .

I
I

I
P2 2

V2

V2

P3

3 3
3

Figura 4.7 Visualizao grfica da utilidade do tubo de suco


Fonte: Macintyre (1983)

Considera-se, a seguir, as trs configuraes apresentadas na Figura 4.7:

37

1.o caso: No h tubo de suco


O escoamento livre e o movimento da gua ao cair acelerado. A gua encontra a
presso atmosfrica a uma altura h acima do nvel do poo. Essa altura no aproveitada no
balano energtico que fornece a energia cedida pela gua turbina.
2.o caso: Existe um tubo de suco reto-cilndrico
A gua escoa do ponto 2 (entrada do tubo) ao ponto 3 (sada do tubo) mantendo a
mesma velocidade V2 V3 porque o tubo cilndrico. Ganha-se uma quantidade de energia
representada pelo desnvel h menos as perdas no interior do tubo e sada do mesmo. A
presso atmosfrica encontrada a uma altura h abaixo da entrada do tubo, o que explica o
ganho de energia com a existncia do tubo.
3.o caso: Existe um tubo de suco reto-troncnico
A velocidade da gua diminui do valor V2 para V3 na passagem da mesma pelo tubo.
A Figura 4.8 mostra que a presso p2 / inferior presso atmosfrica, patm , e que, no
ponto 3, a presso reinante representada pela presso atmosfrica acrescida da altura dgua
entre a superfcie livre no poo e a sada do tubo de suco.

PI

VI2
2g

PI

V 22
2g

2
P2

V32
2g

3
Figura 4.8 Esquema representativo da variao das presses e velocidades da gua em sua passagem
na turbina. Fonte: Macintyre (1983)

38

Segundo a anlise realizada por Macintyre (1983), foi demonstrada a importncia


significativa da necessidade de se inserir o tubo de suco em turbinas de reao. Esta
demonstrao apresentada no Apndice A.

4.1.3 Altura geomtrica de suco


Denomina-se altura geomtrica de suco ou altura de aspirao de um tubo de suco
ao desnvel hs entre a entrada do tubo (ndice 2 ) e o nvel da gua no canal de fuga.
Considerando a Figura 4.9, e aplicando a equao da energia entre a entrada e a sada do tubo
de suco, obtm-se

h2

p2

V22
V2
h3 Z3 hb hvs 3
2g
2g

(4.3)

onde hvs a perda de carga no tubo. Mas


h2 (h3 Z3 ) hs

(4.4)

Portanto,

h s h b

p2

V22 V32
2g

h vs

(4.5)

Para que no ocorra o fenmeno de cavitao na turbina necessrio que o valor de hs


no ultrapasse determinado limite. Dieter Thoma, realizando ensaios e utilizando dados de
instalaes com turbinas hidrulicas, mostrou que a altura geomtrica de suco funo de
uma grandeza , a que a denominou de coeficiente de cavitao, a qual, por ser sua vez,
depende do tipo de turbina considerada e, portanto, da rotao especfica, que, como se sabe,
caracteriza o tipo de turbina. Assim, pode-se, ao invs de usar a Equao (4.5), calcular
facilmente a altura geomtrica de suco pela expresso
hs hb H hv

(4.6)

Se o valor de hs for negativo, se diz que a turbina trabalha com contrapresso. O


maior valor ideal possvel de hs hb , o que ocorreria quando fosse nula a presso p3 e se o
tubo fosse cilndrico. hb o valor da presso atmosfrica local (presso baromtrica),
expressa em mca (mH2) e hv a presso de vapor da gua na temperatura em que se escoa na
turbina. Deve-se adotar o valor que corresponda maior temperatura que as condies
climticas possam proporcionar.
Para determinar o coeficiente de Thoma, pode-se recorrer a frmulas empricas, a
grficos e tabelas. O valor de aumenta com a rotao especfica, podendo ocorrer para hs
39

um valor negativo, o que significa que a entrada do tubo de suco deve ficar abaixo do nvel
da gua. Isto s vivel usando tubo de suco com cotovelo, o que explica a necessidade
desse formato de tubo em instalaes de turbinas Francis normais, rpidas e extra-rpidas e
nas de turbinas Kaplan.
Na pratica, o menor valor de p2 / a ser considerado o da presso do vapor dgua
para a mxima temperatura ambiente, no entanto, a prudncia aconselha a no chegar prximo
desse limite. de se notar que hb varia com a altitude e seu valor mdio local sofre oscilaes
dirias que podem atingir a 5% nos dois sentidos.
2

3
3

Figura 4.9 Tubo de suco com cotovelo. Altura geomtrica de suco.


Fonte: Macintyre, (1983)

A Tabela 4.1 indica os valores mdios de hb em funo da altitude, onde as grandezas


so expressas em metros.
Tabela 4.1 - Valores mdios de H b em funo da altitude

Altitude
hb (mH
(m)2 O)

100

200

300

400

500

600

800

1200 2200 2250

10,33 9,85

9,76

9,65

9,52

9,40

9,28

9,15

9,00

8,00

7,00

de importncia conhecer a influncia de p2 no funcionamento da turbina e da as


seguintes observaes:
1) Um baixo valor de p2 pode ocasionar o aparecimento de ar na parte inferior do
rotor, seja pelo desprendimento do que vem dissolvido na gua, seja por uma imperfeio na
vedao da junta do tubo de suco com a turbina, sendo que este defeito pode sempre ser
corrigido. A presso baixa tambm pode provocar a vaporizao da gua, pois quando a
presso atinge o valor da presso de vapor naquela temperatura, a gua vaporiza. Em qualquer
dos casos a rarefao nessa zona profundamente prejudicial ao funcionamento da turbina,
devido ao fenmeno de cavitao.
2) A regularizao das turbinas, para atender s variaes de carga, feita alterando,
pelo mecanismo de admisso, as sees de escoamento no distribuidor, o que provoca, devido
40

inrcia da massa em movimento no tubo de suco, uma queda da presso na entrada do


tubo, sendo esta queda tanto mais sensvel quanto mais rpida for a ao do mecanismo de
admisso e maior a variao da descarga. preciso, portanto, levar em considerao esse fato
na fixao do mnimo de presso exigida na entrada do tubo.
3) Nas expresses que foram deduzidas, foi considerada a presso p2 como sendo
uniforme em toda a seo. Isso no ocorrer se os filetes lquidos no estiverem em planos
meridianos, porque as componentes circunferenciais das velocidades provocaro um
movimento das partculas que se aproximam de uma helicoidal, fazendo com que a gua se d
de encontro s paredes do tubo, ocasionando uma maior presso nessa regio do que a
reinante nas proximidades do eixo. Devido a essa desigualdade de presses necessrio no
mais considerar o valor mdio de p2 e sim o valor mnimo. A entrada meridiana no tubo de
suco s se verifica para as condies de funcionamento normais, com a turbina com
mximo rendimento. Quando a turbina opera em regime de carga parcial, a gua entra no tubo
de suco girando no mesmo sentido que o do rotor.
4) Devido curvatura das ps do rotor e a consequente curvatura das linhas de
corrente nessa regio, ocorrer presses menos elevadas na face inferior das ps onde a gua
tende a se afastar delas, e isso ocorre exatamente na entrada do tubo de suco.
Observa-se que todas as causas citadas concorrem para diminuir o valor da presso na
entrada do tubo de suco e, portanto, tendem a produzir o fenmeno da cavitao, que deve
ser evitado a todo custo. Torna-se necessrio conhecer quais os valores da presso suportados
pelos resultados experimentais. A presso depende do valor da altura de queda lquida e da
velocidade da gua na seo considerada.
Ensaios realizados por vrios experimentalistas aconselham dimensionar a seo na
entrada do tubo de suco de modo que a velocidade meridiana, para vazo mxima, no
ultrapasse os valores indicados na Tabela 4.2.
Tabela 4.2 limites de velocidade meridiana para descarga mxima
Turbinas Francis lentas
v2 2g 0,03H

Turbinas Francis normais

v2 2g 0,06H

Turbinas Francis rpidas

v2 2 g 0,10H

Turbinas Francis extra-rpidas

v2 2g 0,25H

Turbinas Kaplan

v2 2g 0,30H

Para as turbinas Francis lentas e normais pode-se dar ao tubo de suco forma
troncnica com inclinao de 1:20 at 1:10 relativamente ao eixo e adotar
41

V3

V2
2

(4.7)

Nas turbinas rpidas e extra-rpidas, com tubo de suco com cotovelo, pode-se
chegar a ter a rea da seo de sada do tubo de quatro a oito vezes a da entrada.
Alguns autores recomendam adotar para a velocidade de sada o seguinte valor, no
caso de turbinas Francis:

0, 04

V3 2 g 0, 008
H
H

(4.8)

4.1.4 Escoamento em tubos de suco com cotovelo


Na turbina, a rotao do escoamento (swirl) criado mediante a regulao das palhetas
diretrizes. Em condies ideais de operao, este escoamento com movimento giratrio segue
as ps do rotor suavemente, sem nenhuma separao. Aps o rotor o escoamento ainda tem
uma quantidade moderada de giro e uma velocidade axial alta. A presso , no entanto,
consideravelmente reduzida como resultado da elevada energia cintica. A rotao do
escoamento (swirl), alm disso, suprime a espessura da camada-limite no cone do tubo de
suco e faz com que ele opere com o escoamento total atravs da seo transversal inteira da
entrada do cone; aumentando assim, o desempenho do tubo de suco (Marjavaara, 2006).
Na maior quantidade de giro no escoamento, h alterao drstica na estrutura do
ncleo do escoamento, com o aparecimento de pontos de estagnao seguido por regies de
escoamento reverso, devido s instabilidades hidrulicas que aparecem. O ncleo de vrtice,
localizado abaixo do centro do rotor, reduz a rea transversal e, assim, tambm diminui o
desempenho do tubo de suco devido s velocidades mais altas. A presena de vrtice
helicoidal (trana), d origem, alm disso, a grandes flutuaes de presso que podem causar
danos estruturais turbina.
No trecho de sada do tubo de suco, que geralmente um difusor cnico-reto, o
escoamento desacelera e a presso aumenta. Qualquer ocorrncia de separao severa ir
reduzir drasticamente o desempenho do tubo de suco e causar flutuaes de presso
prejudiciais. A maior parte da recuperao de presso est nesta parte do tubo de suco.
No cotovelo, o fluido escoa verticalmente atravs do cone e redirecionado na direo
horizontal, resultando em uma variao importante na presso ao longo do cotovelo. Esta
variao aumenta o risco de separao e, especialmente na parede interna, que convexa,
42

diminui a presso. Por isso, comum manter constante a rea da seo transversal ou mesmo
reduzi-la ao longo do cotovelo. No lado da parede externa do cotovelo, o escoamento vai
colidir na parede cncava, resultando num aumento da presso. Alm disso, o giro desvia a
maior parte do escoamento para um dos lados do cotovelo e provoca uma distribuio de
velocidade no uniforme na entrada do difusor e mais a jusante. No caso de tubos de suco
com transio de rea circular para retangular, as caractersticas do escoamento no cotovelo
so ainda mais complexas.

4.1.5 Desempenho do tubo de suco


Segundo Marjavaara, 2006, o desempenho de um tubo de suco geralmente descrito
por quatro grandezas de desempenho. Estas so o coeficiente real de presso (recuperao de
presso), Cp , o coeficiente ideal de presso (recuperao de presso ideal), Cpi , a eficincia
do tubo de suco,

CP

, e o coeficiente de perdas, .

Coeficiente real de presso: uma relao entre a diferena de presses estticas (na
entrada e na sada do tubo de suco) e a presso dinmica na entrada, o qual representa a
relao entra a diferena de presses estticas (na entrada e na sada) e a presso dinmica na
entrada. O conceito do tubo de suco est baseado no conceito de um difusor, incrementando
progressivamente rea, a presso esttica aumenta progressivamente e a presso dinmica
diminui (ou seja, a velocidade diminui). A situao mencionada proporcional ao coeficiente
de presso. O coeficiente de presso representado em suas duas formas pelas expresses das
Equaes (4.9).

cp m

Cp

1
A2

static

dA

1
A1

1
A1

dynamic

static

dA

(4.9.a)

dA

p 2 p 1
V2
1
2

(4.9.b)

Coeficiente ideal de presso:


2

V2
A
Cpi 1 1 1
A2
V1

(4.10)
43

Eficincia do tubo de suco: Denomina-se eficincia do tubo de suco relao


entre a energia cintica que com ele se recupera efetivamente e a energia cintica
teoricamente recupervel, ou seja,
V12 V22
hvs
Energia cintica recuperada
2g
s

Energia cintica recupervel


V12 V22
2g

(4.11)

O rendimento do tubo de suco pode atingir e mesmo ultrapassar 90 %. Sua


determinao realizada experimentalmente, pode-se calcular tambm com a equao:

cp

Cp
Cpi

(4.12)

Coeficiente de perdas:
As perdas de energia so ocasionadas por diversos fenmenos, como as foras
viscosas, os vrtices e os efeitos turbulentos (Lan Beatove et. al., 2011). possvel
quantificar estas perdas por meio das simulaes numricas, analisando o escoamento em
cada componente, e usando o coeficiente de perdas na forma integral.
O coeficiente de perdas ( ), permite avaliar a quantidade de energia que foi perdida
atravs de fenmenos tais como o atrito, formao de vrtice e descolamento da camada
limite.
Na equao 4.13 apresentada a expresso do coeficiente de perdas.
1
1
Ptotal dA
Ptotal dA

A1 1
A 2 2

1
p dynamic dA
A 1 1

(4.13a)

O coeficiente de perdas, tambm expresso em termos do Cp como:

2 A1

Cpi Cp 1 Cp
1 A2

(4.13b)

onde A a rea de seo transversal.


Normalmente a recuperao mxima de presso desejada ao projetar tubos de suco
de turbinas hidrulicas e, teoricamente, o ngulo do difusor ideal ocorre quando os declives
do coeficiente de perdas e o coeficiente de presso ideal (recuperao de presso) so iguais,
isto , quando o escoamento praticamente se separa das paredes. A mxima eficincia por
44

outro lado ocorre quando os declives do coeficiente de presso reais e ideal so iguais, isto ,
antes de ocorrer a recuperao mxima de presso. Alm disso, devem ser tomadas
precaues especiais se o fator de perdas usado. Especialmente quando permitido que a
relao de rea entre a entrada e sada varie, no qual o ultimo termo 2 A 12 1 V 22 da equao
do coeficiente de perdas, pode ser dominante. Tal como indicado acima, no existe nenhuma
forma geral de geometria ptima do tubo de aspirao. A sua forma depende em vez do tipo e
do tamanho da turbina, juntamente com as condies de fluxo (condies operacionais), tanto
a entrada e a sada do tubo de aspirao. Alm disso, as geometrias do rotor e do tubo de
suco interagem entre si devido s equaes de escoamento de fluido de tipo elpticas, o que
complica o seu desenho ainda mais.

4.2 Tubo de suco da turbina Francis GAMM


O tubo de suco da turbina Francis GAMM, Figura 4.10, est constituido por um
cone (cone de entrada), um cotovelo (cotovelo e uma seco constante) e um trecho de sada
(difusor). As principais dimenses desse tubo tambm so mostradas na Figura 4.10.

Figura 4.10 - Geometria do tubo de suco da turbina Francis GAMM (Avellan et al.,1989)

45

4.3 Parametrizao da geometria do tubo de suco


A complexidade do escoamento que sai do rotor combinada com a sua forma
geomtrica complexa tm tornado difcil o desenvolvimento de ferramentas de projeto
precisas e confiveis para tubos de suco com cotovelo. A interao mtua entre os
componentes individuais do tubo de suco (cone, cotovelo e difusor) tambm se opem a
que os clculos sejam feitos separadamente. As interaes a montante e a jusante dos
componentes torna o projeto do tubo de suco ainda mais desafiador. Por exemplo,
alteraes no ngulo do cone afetarao a condio de escoamento na sada do rotor (Gubin,
1973).
Alm disso, a forma do tubo de suco no s deve fornecer altos ndices de potncia,
mas tambm tem que satisfazer requisitos de construo. Inicialmente a forma dos tubos de
suco foi baseada principalmente em mtodos de tentativa e erro que dependiam da
habilidade e experincia dos engenheiros de projeto para sugerir melhorias no projeto.
Posteriormente, foram disponibilizados ensaios experimentais o que permitiu determinar com
mais preciso a influncia da geometria do tubo de suco. Por exemplo, foi demostrado que
o tubo de suco opera melhor com uma quantidade determinada de giro na entrada do tubo
de suco, pelo que em muitos casos era necessrio rever o projeto do rotor (Gubin, 1973).
Em 1959, Kline estabeleceu mtodos, com base na separao da camada-limite, para o
projeto ideal de difusores com paredes retas e cnicas quanto a comprimentos e ngulos.
Esses mtodos mais tarde foram transformados em forma de diagramas para tubos de suco.
Posteriormente, mtodos similares e normas prticas para diferentes partes do tubo de suco
tambm foram introduzidos por Gubin (1973), com base em estudos experimentais e
hidrodinmicos. A partir de ento, todos esses mtodos foram adotados e utilizados na fase de
projeto preliminar de tubos de suco, os quais, posteriormente, eram ensaiados em
laboratrio. Atualmente, um mtodo alternativo e muito atraente a utilizao de ferramentas
baseadas em cdigos de DFC. As simulaes com cdigos de DFC podem fornecer uma viso
substancial quanto ao escoamento em tubos de suco (Marjavaara, 2006).

46

4.3.1 Critrios para a parametrizao do tubo de suco


Z
DEC
hC

CONE

CE
Ai

CS

Bi

DSC
Be
COTOVELO

DED

DSD
DIFUSOR

Ae

Figura 4.11- Parmetros geomtricos do tubo de suco

Para a modelagem do tubo de suco da turbina Francis GAMM, foi considerada a


geometria com gomos no cotovelo.
Os principais parmetros geomtricos do tubo de suco da turbina Francis GAMM
so apresentados na Tabela 4.3.
Tabela 4.3 Parmetros geomtricos gerais do tubo de suco da turbina Francis GAMM
Parmetro

CONE

D EC

Dimetro de entrada do cone do tubo de suco

D SC

Dimetro de sada do cone do tubo de suco

hC

Altura do cone do tubo de suco

CE

ngulo do cone de entrado do tubo de suco

Distncia no eixo X desde o ponto externo do cone at o ponto externo do


difusor
Distncia no eixo Z desde o ponto externo do cone at o ponto externo do
Be
difusor
Distncia no eixo X desde o ponto interno do cone at o ponto interno do
Ai
difusor
Distncia no eixo Z desde o ponto interno do cone at o ponto interno do
Bi
difusor
Os parmetros geomtricos do cotovelo do tubo de suco dependem do tipo de curva a ser
empregada.
Como no presente trabalho se mantem fixos o cone e o difusor do tubo de suco, as
distancias A, B so consideradas fixas.
Dimetro de entrada do difusor
D ED

Ae

COTOVELO

DIFUSOR

D SD

Dimetro de sada do difusor

CS

ngulo do difusor (cone de sada)

47

Para a parametrizao do cotovelo do tubo de suco, foram considerados dois


critrios diferentes com os quais possvel obter diferentes geometrias do tubo de suco.

CRITRIO 1: Curva no cotovelo em formato de espiral logartmica


A curva em formato de espiral logartmica tm a caracterstica de que permite um
crescimento constante de raio, obtendo-se assim, suavidade na curva.
De forma geral, a espiral logartmica est definida por uma expresso analtica em
coordenadas polares apresentada na Equao (4.14).
r r0 e

tan

(4.14)

Sendo r0 o raio inicial associado a 0 , o ngulo que define a suavidade da


curva e o ngulo polar formado entre os raios polares r e r0 da curva. Essa expresso
apresenta a distncia origem, de um ponto da curva em funo de .
Esse critrio aplicado tanto para a curva inferior como para a curva superior do
cotovelo no plano XZ (Vide Figura 4.12).
Z
DEC
hC
Ai

CS

Bi

DSC
Be

r r ref e tan
DED

DSD

r r ref e tan

Ae

Figura 4.12 - Esquema de curvas em formato de espiral logaritmica no cotovelo

Neste trabalho, a curva com formato de espiral logartmica definida como curva LOG.

48

CRITRIO 2: Curva no cotovelo em formato de espiral hiperblica

A curva em espiral hiperblica permite diminuir (ou aumentar) progressivamente o


seu raio de curvatura at um raio menor (ou maior). Esse tipo de curva tem a caraterstica de
apresentar curvatura zero no incio da curva, caracterstica de interesse no presente trabalho.
A equao da espiral hiperblica foi utilizada por Vavra (1974) para estabelecer certos
valores de curvaturas nos contornos interno e externo do canal que forma a seo meridional
do indutor de bombas e compressores centrfugos, com o intuito de diminuir o comprimento
axial do indutor. Oliveira (2001) tambm utilizou tal equao para gerar vrios formatos
combinados (arco de crculo com espiral hiperblica, reta com espiral hiperblica, etc.) de ps
de rotores centrfugos, com a finalidade de comparar as caratersticas aerodinmicas dos
rotores dessas ps com aquelas de ps de formatos clssicos. Lima (2006) utilizou a equao
da espiral hiperblica para representar o contorno dos perfis de aeroflios de dupla simetria,
tal equao permitiu fixar certas curvaturas nos bordos e no centro do perfil do aeroflio.
Dessa forma, diversas geometrias de aeroflios foram obtidas para uma determinada relao
de espessura mxima.
Posteriormente, Lima (2006) analisou as caratersticas aerodinmicas dos aeroflios
obtidos com a equao da espiral hiperblica, os quais tm melhor desempenho quando
comparados ao aeroflio elptico.
Considerando a Figura 4.13 e mantendo constantes os parmetros geomtricos do cone
e do difusor, possvel estabelecer certos valores de curvaturas nos pontos I e 2 (ou seja, a
curvatura no ponto 2 pode ser fixada independentemente do valor fixado para a curvatura no
ponto 1), por meio da curva definida pela Equao (4.15) da espiral hiperblica. No caso de b
= 1 a Equao (4.15) torna-se a equao clssica da curva em formato de espiral hiperblica.

(4.15)

Da Equao (4.15), a e b so constantes a ser determinadas em funo de certos


critrios.

49

eixo0HIP

r0
1

1
0

r1

r
2

0hip

r2

Figura 4.13 - Grandezas principais referentes curva composta em formato de espiral hiperblica

A Equao (4.15) apresenta certas caratersticas peculiares, como o valor da constante

b que est compreendida entre 0 e 1, ou seja,


0 b 1

(4.16)

Quando o valor da constante b for igual a 1 ( b 1), a Equao (4.15) torna-se a


equao da espiral hiperblica clssica.
A distncia r medida desde um ponto fixo 0hip , e o ngulo em radianos com
relao a um eixo fixo ( eixo 0hip ). Para valores de b menores que 1 ( b 1 ), a curva tem um
ponto de inflexo para o ngulo 0 onde a curvatura igual a zero. Para ngulos menores
que 0 , os raios, r , aumentam rapidamente e o eixo para 0 uma assntota da curva.
Essa parte da curva no apropriada para o presente propsito. Para valores de maiores que

0 as curvaturas aumentam gradualmente. Da Equao (4.15), o ngulo 0 expresso pela


Equao 4.17.

0 b(b 1)

(4.17)

O raio r 0 em 0 representado pela Equao (4.18).

r0 a b b 1

b /2

(4.18)

O ngulo da tangente num ponto P genrico sobre a curva (Figura 4.13) com o
raio r obtido de
50

tan

(4.19)

O ngulo entre as tangentes em dois pontos arbitrrios 1 e 2 da curva dado por

2 2 1 1

(4.20)

A curvatura K em um ponto de curva em coordenadas polares

r 2 2r '2 rr ''
(r 2 r '2 )3/2

(4.21)

Considerando as anteriores equaes (4.15) e (4.21), a curvatura em um ponto


arbitrrio P sobre a curva representada na Figura 4.13 dada por

b [ 3 b(b 1) ]
a( 2 b 2) 3/2

(4.22)

Portanto, considerando a Equao (4.22), as curvaturas nos pontos 1 e 2 so dadas por


K1

K2

1bc1 13c1 b1c1 b1c1 11c1


a1c1 12c1 b 12c1

(4.23.a)

1bc 2 13c 2 b1c 2 b1c 2 11c 2


a1c 2 12c 2 b 12c 2

(4.23.b)

Com a utilizao da curva em espiral hiperblica so estudados dois casos:


Caso 1: usando uma curva composta por uma curva em formato de arco de crculo e
por uma curva em formato de espiral hiperblica. Neste trabalho tal curva denominada de
curva ARC-HIP.
Caso 2: usando uma curva composta por duas curvas em formato de espiral
hiperblica, unidas em um determinado ponto. Neste trabalho tal curva denominada de
curva HIP-HIP.

4.3.2 Parametrizao do tubo de suco com formato de curva LOG


Considerando um centro comum entre o ponto do cone de sada e o cone de entrada,
pode-se observar que a distncia desde o centro at cada um dos pontos diferente, portanto,
se aplica o critrio de uma curva em formato de espiral logartmica que permite mudar de um
raio maior a um menor e faz com que essa transio seja feita de forma suave.
A parametrizao foi feita de modo tal, que os parmetros , r , r 0 e , mudem
automaticamente, a partir da translao do centro dos raios polares sobre uma linha diretriz.

51

Para ambos casos, considerando raios conhecidos obtidos a partir da interseco das
linhas perpendiculares as linhas do contorno do cone e do trecho de sada do tubo de suco
no plano XZ (Figura 4.14), possvel obter o ngulo polar por lei de senos aplicada ao
tringulo formado pelos raios e a distncia entre os pontos dos cones, definida pelo parmetro

S.
S 2 r02 r 2 2r0 r cos

(4.24)

Portanto,

r02 r 2 S 2

cos

2
r
r
0

(4.25)

Com o valor dos raios e o angulo polar, possvel conhecer o valor de a partir da
equao da espiral logartmica, Equao (4.14).
ln r / r0

tan 1

(4.26)

Com este critrio possvel obter diferentes geometrias a partir da variao de dois
parmetros, um para cada linha geratriz que define o contono do cotovelo.
As principais grandezas das curvas interna e externa do cotovelo no plano XZ com
este tipo de curva so mostradas nas Figuras 4.14 e 4.15.
Z

2elog
1i

2e

0elog

r2elog
2elog

relog

elog

r1elog

X
1elog
1e

Figura 4.14 - Grandezas principais referentes curva externa do cotovelo em formato LOG

52

1ilog
1i

2e

r1ilog 0ilog
r2ilog

2ilog

2ilog
2i

1e

Figura 4.15 - Grandezas principais referentes curva interna do cotovelo em formato LOG

Na tabela 4.4 so apresentados os parmetros que definem o cotovelo em formato


LOG.

Tabela 4.4 - Parmetros geomtricos que definen o cotovelo em formato LOG

r e log

Raio da curva em formato de espiral logartmica para um ponto genrico

r 1e log

Raio da curva em formato de espiral logartmica para o ponto de incio da curva externa no
cotovelo
Raio da curva em formato de espiral logartmica para o ponto donde termina a curva
externa no cotovelo

r 2 e log

e log

ngulo referente ao raio

r e log

2e log

ngulo referente ao raio

r 2 e log

1e log

ngulo formado entre o raio

r 1e log e o difusor

2 e log

ngulo formado entre o raio

r 2 e log e o cone

r 1i log
r 2i log

Raio da curva em formato de espiral logartmica para o ponto de incio da curva interna no
cotovelo
Raio da curva em formato de espiral logartmica para o ponto donde termina a curva
interna no cotovelo

2i log

ngulo referente ao raio

1i log

ngulo formado entre o raio

r 1i log e o cone

2i log

ngulo formado entre o raio

r 2i log e o difusor

r 2i log

A parametrizao e feita de modo tal que os raios variam a partir da movimentao


dos centros 0 e log e 0 i log das curvas mediante uma funo que define a movimentao de tal
53

ponto por meio de um vector para cada um dos pontos. Assim, as variveis so reduzidas a
uma para cada curva, mudando estas nicas variveis possvel variar tanto os raios quanto o
ngulo polar da curva e o parmetro do angulo de cada uma das curvas, e, em
consequncia, definir diferentes geometrias do cotovelo do tubo de suco por meio de dois
parmetros.
A parametrizao feita atravs de arquivo tipo script, com comandos de edio
escritos na linguagem Tcl/Tk, que posteriormente ser interpretado pelo programa ANSYS,
resultando assim na construo da geometria e malha do tubo de suco.

4.3.3 Parametrizao do tubo de suco com formato de curva ARC-HIP


No presente trabalho, este tipo de curva est composto por um arco de crculo e uma
curva em formato de espiral hiperblica. Com este formato de curva, pretende-se aproveitar a
condio de curvatura zero num extremo da linha geratriz do cotovelo, e utilizar um arco de
crculo com curvatura prxima de zero, com a finalidade de fazer que a transio do conecotovelo- trecho de sada, seja suave.
Z
DEC

CE

hC

Ai

1Arc
2Arc 2A-H

Arc

Arc

CS

Bi

r
Be

b
DED

DSD

b
1A-H
Ae

Figura 4.16 - Esquema do cotovelo com curvas com formato ARC-HIP

Na Figura 4.16, o ponto 1 A H descreve o incio da curva em formato de espiral


hiperblica, o ponto 2 AH ou 2 Arc descreve o ponto de interseco de ambas as curvas. O
ponto 1 Arc descreve o incio do arco de crculo.
54

As mesmas consideraes feitas no critrio 2 do Item 4.3.1. se aplicam curva


composta em formato de arco de crculo e espiral hiperblica, com a diferena de que em
funo das caratersticas do arco de circulo, e dizer do raio RArc e o ngulo polar Arc que o
descrevem (Figura 4.18), so conhecidas as condies no ponto 2 AH (ponto de interseco
emtre as duas curvas), portanto connhecida a curvatura nos dois extremos da curva em
formato de espiral hiperblica.
Como o raio de curvatura do arco de crculo igual ao mdulo da curvatura em um
ponto da curva, ou seja R Arc 1 K , tem-se para o ponto 2 AH , a partir da equaa (4.22b):

R Arc

a 22A H b 2

3/2

(4.27)

2bA H 32 A H b b 1 2 A H
Z

CE

Rarc
1eArc

0e arc

arc

2eArc
2eA-H

r2eH
2eH

CS

0e hip A-H
2eH

1eH
r1eH

1eH
arc-hip
1eA-H

eixo0e ARC HIP


Figura 4.17 - grandezas principais referentes curva externa do cotovelo em formato ARC-HIP

Nas Figuras 4.17 e 4.18 so apresentadas as grandezas referentes curva no formato


ARC-HIP, correspondentes a curva externa e interna do cotovelo respetivamente.

55

eixo0i ARC HIP


1iH

1iH
2iH - 1iH

1iA-H

0i arc

iarc

r1iH
Riarc

iG

2iArc 1iArc
2iA-H

iarc-hip
2iH

Figura 4.18 - grandezas principais referentes curva interna do cotovelo em formato ARC-HIP
Tabela 4.5 - Parmetros geomtricos que definen o cotovelo com curva em formato ARC-HIP

r 1eH

Raio da curva em formato ARC-HIP para o ponto de incio da curva externa no cotovelo

r 2 eH

Raio da curva em formato ARC-HIP para o ponto final da curva externa no cotovelo

1eH
2 eH
1eH

ngulo referente ao raio r 1eH


ngulo formado entre o raio r 1eH e a tangente da curva correspondente ao ponto

1eAH

ngulo formado entre o raio r 2 eH e a tangente da curva correspondente ao ponto

2eAH

2 eH

ngulo referente ao raio r 2 eH

R arc

Raio do arco de crculo da curva externa do cotovelo

arc
G
archip

ngulo referente ao raio do arco de crculo R arc

r 1iH

Raio da curva em formato ARC-HIP para o ponto de incio da curva interna no cotovelo

r 2 iH

Raio da curva em formato ARC-HIP para o ponto final da curva interna no cotovelo

1iH
2 iH
1iH

ngulo referente ao raio r 1iH


ngulo formado entre o raio r 1iH e a tangente da curva correspondente ao ponto

1iAH

ngulo formado entre o raio r 2 iH e a tangente da curva correspondente ao ponto

2iA H

2 iH

Ri arc

i arc
iG
iarchip

ngulo formado entre as tangentes do cone e o difusor na curva externa


ngulo formado entre as tangentes da curva nos pontos

1eAH e 2eAH

ngulo referente ao raio r 2 iH

Raio do arco de crculo da curva interna do cotovelo


ngulo referente ao raio do arco de crculo

i arc

ngulo formado entre as tangentes do cone e o difusor na curva interna


ngulo formado entre as tangentes da curva nos pontos

56

1iAH e 2iA H

Na Tabela 4.5 so apresentados os parmetros que definem as curvas do cotovelo em


formato ARC-HIP.
A geometria do cotovelo definida a partir de uma funo que relaciona todos os
parmetros definidos na tabela, e, em consequncia, permite gerar diversas geometrias com a
variao do raio e ngulo polar do arco de crculo, que definem o ponto de interseco das
curvas, conhecidas assim as curvaturas nos pontos 1 A H (curvatura zero) e 2 A H (curvatura
correspondente a curvatura do arco de crculo) da curva em formato de espiral hiperblica,
sendo assim, as variveis foram reduzidas a 4, dois para cada linha geratriz do contorno do
cotovelo.
A parametrizao feita atravs do desenvolvimento de um programa computacional
em linguagem FORTRAN para a gerao dos pontos que definem a geometria em 3D do tubo
de suco.
O programa gera um arquivo de sada tipo script, com comandos de edio na
linguagem Tcl/Tk, que posteriormente ser interpretado pelo programa ANSYS, resultando
assim na construo da geometria e malha do tubo de suco. No Apndice C, apresentado
um resumo do procedimento para a obteno do programa.

4.3.3 Parametrizao do tubo de suco com formato de curva HIP-HIP


O tubo de suco com este tipo de curva est composto por duas curvas em formato de
espiral hiperblica para cada um dos contornos do cotovelo no plano XZ (Vide Figura 4.19).
Este tipo de parametrizao proposto com a finalidade de aproveitar a condio de
curvatura zero na sada e entrada do cone e o difusor respectivamente, para garantir que a
transio na geometria do cotovelo, desde o cone at o difusor seja feita de forma suave.
Para a parametrizao do tubo de suco com o formato de curva HIP-HIP, so
levadas em conta as consideraes feitas no critrio 2 do Item 4.3.1.
Na Figura 4.20, os pontos 1 eC1 e 1 eC 2 descrevem o incio das curvas externas 1 e 2
respeitivamente, em formato de espiral hiperblica; o ponto 2 eC1 ou 2 eC 2 descrebem o ponto
de interseco de ambas curvas. De forma anloga, para a curva interna do cotovelo no plano
XZ os pontos 1 iC1 e 1 iC 2 descrevem o incio das curvas 1 e 2 respeitivamente, e ponto 2 iC1
ou 2 iC 2 descrevem o ponto de interseco de ambas curvas. Nas Figuras 4.20, 4.21, 4.22 e
4.23, so apresentadas as grandezas referentes curva no formato HIP-HIP, correspondentes
curva externa e interna do cotovelo respetivamente.
57

Z
DEC

CS

hC

Ai

hip 1i

Si

Bi

CS

SiC1

Be
SeC1

SiC2
Se

hip 2i

DSD

DED

SeC2

hip1e
hip2e

Ae

Figura 4.19- Esquema do cotovelo com curvas com formato HIP-HIP

eixo0HIP

1ec1

1iC1

1eC1
r1ec1 1ec1

2iC2
2iC1

c1

1iC2

2ec1
0eH-H

2ec1
G

2eC1
2eC2

r2ec1

X
1eC2

Figura 4.20 - Grandezas principais referentes curva externa 1 do cotovelo em formato HIP-HIP

58

1iC1

1eC1

2iC2
c1

0eC2H-H

2iC1

r2ec2
2ec2
2ec2

2eC2
G

1iC2

1ec2
r1ec2
1ec2

c2

eixo0eC 2 HIP

1eC2

Figura 4.21 - Grandezas principais referentes curva externa 2 do cotovelo em formato HIP-HIP

eixo0iC 1 HIP

1iC1

1ic1
1ic1

ic1

r1ic1

2ic1

2ic1
0iC1H-H
r2ic1
iG

ic2
1iC2
2iC2
2iC1

Figura 4.22 - Grandezas principais referentes curva interna 1 do cotovelo em formato HIP-HIP

59

1iC1
0iC2H-H

ic1

2iC2
2iC1

r2ic2

1ic2
2ic2

iG

2ic2

r1ic2
1ic2

ic2
1iC2

eixo0iC 2 HIP

Figura 4.23 - Grandezas principais referentes curva interna 2 do cotovelo em formato HIP-HIP

Para a parametrizao da geometria, considera-se que a curvatura igual nos pontos

2 eC1 e 2 eC 2 para a curva externa e que a curvatura igual nos pontos 2 iC1 e 2 iC 2 para a curva
interna. E so estes pontos que iram definir a geometria final do tubo de suco.
Na tabela 4.6 so apresentados os parmetros que definem as curvas do cotovelo em formato
HIP-HIP.
A geometria do cotovelo definida a partir de funes que relacionam todos os
parmetros definidos na tabela 4.6, e, por conseguinte permitem gerar diversas geometrias
com a variao da posio dos pontos 2 eC1 ou 2 eC 2 para a curva externa, e 2 iC1 ou 2 iC 2 para
a curva interna, os quais definem o ponto de interseco das curvas.
A parametrizao feita atravs do desenvolvimento de um programa computacional
em linguagem FORTRAN para a gerao dos pontos que definem a geometria em 3D do tubo
de suco. O programa gera um arquivo de sada tipo script, com comandos de edio na
linguagem Tcl/Tk, que posteriormente ser interpretado por o programa ANSYS, resultando
assim na construo da geometria e malha do tubo de suco. O procedimento do programa
apresentado no apndice B.
Na Tabela 4.6 so apresentados os parmetros que definem o cotovelo em formato
HIP-HIP.
60

Tabela 4. 6 - Parmetros geomtricos que definen o cotovelo com curva em formato HIP-HIP

Se
Si
Se C 1

Distncia entre os pontos de incio das duas curvas externas em formato HIP-HIP

Se C 2

Distncia entre os pontos de incio e fim da curva externa 2 em formato HIP-HIP

Si C 1

Distncia entre os pontos de incio e fim da curva interna 1 em formato HIP-HIP

Si C 2

Distncia entre os pontos de incio e fim da curva interna 2 em formato HIP-HIP

r 1ec 1

Raio da curva em formato HIP-HIP para o ponto de incio da curva externa 1 no cotovelo

r 2 ec 1

Raio da curva em formato HIP-HIP para o ponto final da curva externa 1 no cotovelo

1ec 1
2 ec 1
1ec 1
2 ec 1
G
C1

ngulo referente ao raio r 1ec 1

r 1ec 2

Raio da curva em formato HIP-HIP para o ponto de incio da curva externa 2 no cotovelo

r 2 ec 2

Raio da curva em formato HIP-HIP para o ponto final da curva externa 2 no cotovelo

1ec 2
2 ec 2
1ec 2
2 ec 2
C2

ngulo referente ao raio r 1ec 2

r 1ic1

Raio da curva em formato HIP-HIP para o ponto de incio da curva interna 1 no cotovelo

r 2 ic1

Raio da curva em formato HIP-HIP para o ponto final da curva interna 1 no cotovelo

1ic1
2 ic1
1ic1
2 ic1
iG

ngulo referente ao raio r 1ic1

iC1

ngulo formado entre as tangentes da curva nos pontos 1ic 1 e 2ic1

r 1ic 2

Raio da curva em formato HIP-HIP para o ponto de incio da curva interna 2 no cotovelo

r 2 ic 2

Raio da curva em formato HIP-HIP para o ponto final da curva interna 2 no cotovelo

1ic 2
2ic 2
1ic 2
2ic 2
iC 2

ngulo referente ao raio r 1ic 2

Distncia entre os pontos de incio das duas curvas internas em formato HIP-HIP
Distncia entre os pontos de incio e fim da curva externa 1 em formato HIP-HIP

ngulo referente ao raio r 2 ec 1


ngulo formado entre o raio r 1ec 1 e a tangente da curva correspondente ao ponto 1ec 1
ngulo formado entre o raio r 2 ec 1 e a tangente da curva correspondente ao ponto 2ec 1
ngulo formado entre as tangentes externas do cone e o difusor
ngulo formado entre as tangentes da curva nos pontos 1ec 1 e 2ec 1

ngulo referente ao raio r 2 ec 2


ngulo formado entre o raio r 1ec 2 e a tangente da curva correspondente ao ponto 1ec 2
ngulo formado entre o raio r 2 ec 2 e a tangente da curva correspondente ao ponto 2ec 2
ngulo formado entre as tangentes da curva nos pontos 1ec 2 e 2ec 2

ngulo referente ao raio r 2 ic1


ngulo formado entre o raio r 1ic1 e a tangente da curva correspondente ao ponto 1ic 1
ngulo formado entre o raio r 2 ic1 e a tangente da curva correspondente ao ponto 2ic1
ngulo formado entre as tangentes do cone e o difusor na curva interna

ngulo referente ao raio r 2 ic 2


ngulo formado entre o raio r 1ic 2 e a tangente da curva correspondente ao ponto 1ic 2
ngulo formado entre o raio r 2 ic 2 e a tangente da curva correspondente ao ponto 2ic 2
ngulo formado entre as tangentes da curva nos pontos 1ic 2 e 2ic 2

61

4.4 Curvas de difuso de rea das geometrias parametrizadas


Os parmetros geomtricos que definem a forma final do tubo de suco, esto
definidas pela curva de difuso.
A curva de difuso de rea do tubo de suco define a relao que existe entre a rea
da seco circular e o comprimento da linha mdia ao longo do tubo de suco.
Segundo McNabb et al., (2014), as curvas de difuso da seco transversal do tubo de
suco normalmente exibem uma regio de difuso inicial estendendo-se at um ponto pico.
Isto seguido de uma curta regio tendo constante ou diminuindo a rea at o ponto mais
baixo da curva, a partir do qual, a segunda regio difusora comea.
Uma curva tpica de difuso de rea mostrada na Figura 4.24.

Figura 4.24 - Curva tpica de difuso de rea do tubo de suco com cotovelo.
Fonte: McNabb et. Al, (2014)

A relao entre o cumprimento da linha media do tubo de suco com respeito rea
da seco transversal com diversos formatos de curva no plano XZ (na curva do cotovelo do
tubo de suco) e apresentada nas Figuras 4.25, 4.26, 4.27 e 4.28.
No caso da geometria original do tubo de suco, pela curva de difuso de rea, pode-se
observar que as sees do cotovelo praticamente se mantm constantes, apresentando uma
leve diminuio de rea antes do difusor. No caso do tubo de suco em formato LOG, a
curva de difuso de rea mostra que a variao de seces no cotovelo constante.

62

No caso do tubo de suco em formato ARC-HIP e HIP-HIP pode-se observar na curva


de difuso que existe uma variao nas sees do cotovelo, na sada do cone a rea das
seces se incrementa para depois diminuir outra vez at o ponto de incio do difusor, onde as
reas se vo incrementando.

Tabela 4.7 - Relao entre o comprimento da linha mdia e rea da seco transversal
do tubo de suco
Seco

GAMM
Longitude

LOG
2

rea (m )

(m)

Longitude

HIP-HIP
2

rea (m )

(m)

Longitude

ARC-HIP
2

rea (m )

(m)

Longitude

rea (m2)

(m)

0,0000

0,14999

0,0000

0,14999

0,0000

0,14999

0,00000

0,14999

0,0302

0,15344

0,0302

0,15344

0,0302

0,15344

0,0302

0,15344

0,1102

0,16475

0,1102

0,16475

0,1102

0,16475

0,1102

0,16475

0,2002

0,17795

0,2002

0,17795

0,2002

0,17795

0,2002

0,17795

0,2615

0,18857

0,2615

0,18857

0,2615

0,18857

0,2615

0,18857

0,3416

0,19487

0,3398

0,18856

0,3424

0,19995

0,3403

0,19790

0,5030

0,19641

0,4969

0,18857

0,5039

0,21091

0,4983

0,20492

0,6636

0,19325

0,6539

0,18857

0,6675

0,21443

0,6577

0,20098

0,8259

0,19495

0,8110

0,18857

0,8301

0,19797

0,8150

0,19097

10

0,9858

0,19596

0,9681

0,18858

0,9929

0,18320

0,9732

0,18246

11

1,0660

0,18857

1,0464

0,18857

1,0742

0,18857

1,0520

0,18857

12

2,3920

0,40942

2,3724

0,40942

2,4002

0,40942

2,3780

0,40942

CONE

COTOVELO
DIFUSOR

Figura 4.25 - Curva de difuso de rea do tubo de suco GAMM

63

CONE

COTOVELO
DIFUSOR

Figura 4.26 - Curva de difuso de rea do tubo de suco em formato LOG

CONE

COTOVELO
DIFUSOR

Figura 4.27 - Curva de difuso de rea do tubo de suco em formato ARC-HIP

CONE

COTOVELO
DIFUSOR

Figura 4.28 - Curva de difuso de rea do tubo de suco em formato HIP-HIP

64

CAPTULO 5

RESULTADOS NUMRICOS
Neste captulo, numa primeira fase os resultados obtidos na simulao so comparados
e validados com os resultados experimentais reportados nos ensaios da turbina Francis
GAMM. Numa segunda fase, sero analisados os resultados das simulaes obtidos com
diferentes geometrias do tubo de suco.

5.1 Modelagem e simulao numrica em CFD da turbina Francis


GAMM
5.1.1 Geometria e malha computacional
O domnio computacional comea na entrada do sistema de palhetas fixas (prdistribuidor) e termina na sada do tubo de suco.
Nesta etapa foram criadas as geometrias do sistema de palhetas fixas, do sistema de
palhetas diretrizes, do rotor e do tubo de suco a partir do conjunto de pontos, que definem
as coordenadas em 3D, em arquivos *.txt.
A gerao da malha foi realizada em duas partes. Para o sistema de palhetas fixas,
palhetas diretrizes e rotor, as coordenadas em 3D que definem a sua geometria foram
carregadas no programa TurboGrid CFX 14.0, onde foi criada a malha computacional de
cada um destes componentes hidromecnicos. No entanto, o TurboGrid CFX 14.0, no
aplicvel para a gerao da malha do tubo de suco, portanto as coordenadas em 3D que
definem a geometria do tubo de suco, foram carregadas no programa ANSYS ICEM 14.0,
onde foi criada a malha computacional.
Devido ao fato de que o domnio do escoamento se repete para cada palheta e para cada
p, no necessrio modelar os sistemas pr-distribuidor, distribuidor e rotor completos para
a simulao.
65

Por isso, foi gerada a malha apenas no domnio referente a uma p no rotor, uma palheta
no distribuidor e uma no pre- distribuidor respetivamente. No caso do tubo de suco, toda a
geometria foi modelada.

Figura 5.1 - Modelagem da turbina Francis GAMM

Para a gerao da malha, no caso do sistema diretor e o rotor se aplica uma topologia
H/J/C/L, para forar a TurboGrid estabelecer a topologia especifica de forma automtica para
as metades a montante e a jusante das palhetas e as ps. Inclui-se a malha ortogonal O-grid
em todos os componentes a fim de aumentar a qualidade das malha perto da superfcie.
Para definir o tamanho do elemento mais prximo da parede so considerados os
valores de y+ , recomendados para o modelo k- SST. O tamanho do primeiro elemento da malha
tem que estar dentro da regio logartmica (log-law region). Para o modelo k- SST o intervalo
sugerido est entre 60 < y+ < 300, dependendo do nmero de Reynolds e a utilizao das funes
de parede. Portanto os valores de o y+ escolhido para as malhas so:

Palheta fixa: y+= 150


Palheta diretriz: y+ = 150
Rotor: y+ = 200
Tubo de suco: y+ = 80

66

Figura 5.2 - Malha hexadrica correspondente a um canal periodico da palheta fixa

Figura 5.3 - Malha hexadrica correspondente a um canal periodico da palheta diretriz

Figura 5.4 - Malha hexadrica correspondente a um canal periodico do rotor

67

Figura 5.5 - Malha hexadrica do tubo de suco

O nmero de elementos do domnio para cada um dos componentes hidromecnicos


apresentado na Tabela 5.1.

Tabela 5.1 - Elementos de malha dos componentes hidromecnicos


Componente
hidromecnico
Tipo de malha
Nmero de elementos

Palhetas fixas
Hexadrica
253 050

Palhetas diretrizes

Rotor

Hexadrica
Hexadrica
301 400
2 409 750
Referentes a um canal peridico

Tubo de suco
Hexadrica
1 765 148

Foi utilizado o programa comercial ANSYS-CFX 14.0 que resolve as equaes de


Navier-Stokes (RANS) em combinao com o modelo de turbulncia k- SST para fechar o
sistema de equaes.
Para a modelagem foi considerado regime permanente, escoamento incompressvel e
foram adotadas interfaces do tipo frozen rotor para compatibilizar o domnio rotativo com o
domnio estacionrio.

5.1.2 Condies de contorno


As condies de contorno foram impostas no programa comercial CFX-CFD 14, o
qual resolve as equaes do escoamento para o domnio discretizado.
O fluido que escoa no interior da turbina gua com massa especfica = 1000 kg/m.
A vazo para o ponto de projeto 0,372 m/s.

68

Figura 5.6 - Condies de contorno

Seguindo as configuraes recomendaes do CFX V.10 MANUAL GUIDE, 2005,


para condies de contorno robustas, ou seja menos susceptveis instabilidades numricas,
neste trabalho foram impostas como condio de contorno na entrada a presso total e vazo
em massa na sada. Com esta configurao a presso esttica na sada e a velocidade na
entrada so partes da soluo.
Acontinuao so detalhadas as condies de contorno usadas:
1) Superfcie de entrada: Na superfcie de entrada da palheta diretriz fixada a
condio de presso total P T 58969,34 Pa com um nvel de intensidade de turbulncia de
5% (porcentagem de turbulncia de um fluido recomendado para fluidos internos).
2) Superfcie de sada: Nessa superfcie, utiliza-se a condio de fluxo de massa

m 372( kg s ) . Ao utilizar esse tipo de condio, no necessrio estabelecer nenhuma


grandeza caracterstica do escoamento como presso ou velocidade na sada da turbina.
3) Superfcies peridicas
So consideradas para o pr- distribuidor, distribuidor e rotor as superfcies simtricas
posicionadas na metade do canal entre duas palhetas ou ps.
A condio de periodicidade usada quando a geometria do domnio e a soluo do
escoamento esperadas possuem uma repetio peridica. Assim, ao calcular as propriedades
do escoamento nas clulas de uma fronteira peridica, o CFX iguala aquelas propriedades s
das clulas vizinhas do plano peridico oposto.

69

4) Paredes:
A condio de no-escorregamento (No slip condition) levada em conta e deve ser
satisfeita nas paredes, pois o campo de velocidades mdio afetado pela mesma.
Normalmente, a parede influencia o fluxo, resultando num gradiente de velocidade perto da
parede. Esta condio utilizada nas paredes do tubo de suco, o cubo (hub) e a cinta
(shroud) do pr- distribuidor, distribuidor e rotor.

Figura 5.7 - Domnio computacional com as condies de contorno impostas.

5) Interfaces:
Foram consideradas interfaces do tipo frozen rotor para compatibilizar o domnio
rotante com o domnio estacionrio. Com a interface frozen-rotor, o rotor e o sistema diretor
se calculam em diferentes sistemas de referncia, cada um dos quais tratado em regime
permanente. Em cada ponto da interface realiza-se uma simples transformao de
coordenadas para os vectores de velocidade, entre o sistema de referencia rotativo do rotor e o
sistema de referencia estacionrio do estator. No existe nenhuma rotao da malha do rotor,
ou seja, a posio relativa entre o rotor e o estator no muda durante o clculo. Este mtodo
numericamente robusto e apresenta um panorama instantneo do escoamento real. (Lan
Beatove et. al, 2011).
As interfaces a serem definidas so: 1) Rotor- tubo de suco, 2) rotor- distribuidor, 3)
distribuidor- pr distribuidor.

70

Pr-distribuidor - distribuidor
Distribuidor- rotor

Interfases peridicas

Rotor- tubo de suco

Figura 5.8 - Domnio computacional com as interfaces.

Na interface do pr-distribuidor-distribuidor, a relao de cambio de passo entre um


domnio e o outro de 1, devido ao fato de ter o mesmo nmero de palhetas fixas e palhetas
diretrizes.

5.1.3 Esquemas de discretizao e interpolao

Advection scheme
Este o sistema utilizado para calcular os termos advectivos nas equaes discretas de
volumes finitos. Tem-se trs esquemas: Upwind, Specified Blend Factor e High
Resolution (ANSYS CFX-Solver Modeling Guide, 2013).
1. Esquema Upwind: este esquema de primeira ordem em preciso.
2. Esquema Specified Blend Factor: utilizado para corrigir um nvel de preciso
entre a primeira e segunda ordem. Com este esquema se pode especificar um fator de mistura
entre 0 e 1, com maior preciso e menor robustez quando voc se aproxima 1. Um fator de
Mistura de 0 corresponde ao esquema Upwind com preciso de primeira ordem. Com uma
mistura de Fator 1 do regime de preciso de segunda ordem, mas propenso a problemas j
que pode levar a valores no-fsicos.

71

3. Esquema High Resolution: neste esquema, o valor do fator de mistura no fixo,


mas calculado localmente pelo software a ser to prxima quanto possvel de 1, sem resultar
em valores no fsicos.
No caso da turbina Francis GAMM, o esquema Upwind a mais adequada para a
aplicao de fluido, a fim de obter melhores condies de convergncia.

5.1.4 Critrios de convergncia


Um dos critrios para avaliar a convergncia, o resduo. O resduo uma medida do
desequilbrio local de cada equao que est sendo resolvida, e assim, idealmente, o resduo
deve diminuir medida que o resultado ou produto da soluo se aproximam da soluo final.
CFX-Solver ir terminar o processo (rodar) quando os resduos da equao so calculados
abaixo do valor residual. O tipo de resduo Root Mean Square (RMS) comumente usado.
Para o caso de estudo foi utilizado o valor de RMS padro de 0,0001 que um bom
grau de preciso; no entanto, se o tempo no um problema e a taxa de convergncia boa,
pode-se considerar o uso de um resduo o menor possvel.

a) Controle de convergncia
- Mximo nmero de iteraes: Isso define o nmero de iteraes do loop a ser
realizada. O Solver ser encerrado aps este nmero de iteraes, mesmo se o critrio de
convergncia especificado no foi atingido. A maioria das simulaes vai exigir entre 50 e
200 iteraes para convergncia adequada.
- Timestep: Para problemas de regime permanente, o CFX-Solver aplica um
pseudo intervalo de tempo (ou escala de tempo) como um meio de sub- relaxao das
equaes, medida que as iteraes das mesmas se aproximem da soluo final. O subrelaxamento (com escalas de tempo menores) reduz a alterao das variveis durante cada
iterao, suavizando assim a convergncia nos casos de dificuldade na convergncia. A escala
de tempo pode ser definida como "Auto escala de tempo (Auto Timescale), ou o valor pode
ser especificado usando "Escala de tempo Fsica (Physical Timescale).
A opo "Auto escala de tempo" usa uma escala de tempo fsico internamente calculado
com base nas condies de contorno especificados, estimativas iniciais e a geometria do
domnio. Normalmente, as simulaes simples de regime permanente, convergem usando esta
opo.
Se, no entanto, a convergncia no pode ser alcanada usando Auto Escala de tempo,
em seguida, pode-se considerar alterar a escala de tempo para um valor especificado usando
72

"Escala de tempo Fsica". Esta opo pode ser usada para fornecer suficiente relaxamento das
no-linearidades da equao de modo a que uma soluo convergente para regime permanente
seja obtida. Timesteps menores so menos propensos a divergncia.

5.1.5 Solver
Neste estudo foi utilizado um computador com sistema operacional Windows 7
Ultimate, Intel Core i7-2600, 4 ncleos, 3,4 GHz e 16 Gb de memria RAM.
Os tempos de processamento foram de 23 horas em dupla precisso, e uma meia de 10
horas em simples precisso.
Na etapa do solver, possvel visualizar o processo de convergncia numrica das
diferentes variveis monitoradas. Por outro lado existem parmetros importantes que devem
ser analisados depois de se obter um resultado na simulao CFD. Os quais, equivalem aos
grficos dos resduos do momento e da massa mostradas geralmente no CFX solver, que
ilustram seu desenvolvimento em cada iterao. (Lan Beatove et. Al., 2011)
Nas Figuras 5.9 e 5.10 so apresentadas as curvas de convergncia para a condio do
ponto de mximo rendimento.
Em elas observado o comportamento esperado dos resduos em cada iterao, a travs
de um comportamento montono descendente que no apresenta alteraes significativas ou
comportamentos pouco comuns durante o desenvolvimento.
No caso simulado, foram realizadas iteraes at que os valores do resduo associados a
cada equao governante resolvida se encontrem abaixo de 10-4. A partir das figuras, fica
claro que as simulaes atenderam o critrio de convergncia.

73

Figura 5.9 - Curvas de quantidade de movimento e conservao da massa

Figura 5.10 - Curvas de turbulncia

74

5.2 Validao dos resultados computacionais


Neste item so apresentados os resultados numricos obtidos para o ponto de mxima
eficincia, referentes s grandezas globais (trabalho especfico, eficincia e torque) e as
distribuies de presso esttica e de velocidade.

5.2.1 Validao frente aos resultados experimentais das grandezas globais

Para analise do comportamento na turbina Francis GAMM, foram calculados a energia


especifica, momento e eficincia hidrulica. Os resultados numricos foram obtidos para as
seces I 2 (Vide figura 2.7), ou seja, entre a entrada do sistema diretor e uma seco de
referencia no cone. Foram obtidos resultados com boa preciso.
Segundo Goede (1989), a parte crtica da validao do comportamento do escoamento
na sada do rotor, se jusante do rotor os resultados numricos presentam uma boa
concordncia com os resultados experimentais, h evidncias de que todos os efeitos de
rotao dentro da parte rotativa da turbomquina foram tomadas em conta corretamente. Alm
disso, se a diferena de momento entre a entrada e a sada do rotor est corretamente
calculada, a integrao da distribuio da presso sobre as ps do rotor faz com que se tenha
um torque prximo ao valor obtido experimentalmente.
Para a eficincia hidrulica, a energia especfica e o momento do rotor foram encontrados
os valores da Tabela 5.2, onde apresenta-se a comparao dos resultados numricos com os
resultados experimentais da GAMM-EPFL, entre as sees I 2 .
A eficincia hidrulica foi calculada com base na diferena da presso total entre a
entrada da turbina e a sada do tubo de suco. As variaes de presso total entre a condio
de entrada e sada foram calculadas ponderando o fluxo mssico. O momento foi calculado
pela integrao numrica das foras normais e de cisalhamento na direo do momento com
respeito ao eixo da mquina atravs das seguintes expresses:
A presso total ponderada pela massa define-se como:

A ( Pt v n )dA
Pt

v n dA

(5.1)

O momento define-se como:


(r ( n) dS a

(5.2)

75

E o trabalho especfico e a eficincia hidrulica como;


Y

P T

Pe
Ph

(5.4a)

PT Q

(5.4a)

(5.3)

Tabela 5. 2 - Comparao dos dados experimentais e valores obtidos a partir da simulao


considerando as seces de referncia I-2.
Y medido

Y calculado

medido

calculado

[J/kg]

[J/kg]

[Nm]

[Nm]

58,4

56,6

369,1

373,8

medido

calculado

0,9200

0,9316

Como pode ser visto na tabela 5.2, na simulao numrica foi obtida uma eficincia de
93,16%, frente eficincia de 92% reportada no ensaio em laboratrio da turbina Francis
GAMM.

5.2.2 Distribuio de velocidade e presso esttica na entrada do sistema


diretor
Na Figura 5.11 so apresentados os resultados experimentais e numricos
correspondentes ao levantamento do escoamento na entrada do sistema diretor.
Tem-se reportado (Avellan et. al.,1989), que na entrada do sistema diretor a
componente axial zero, e a componente radial permanece constante ao longo de toda a
periferia. A componente tangencial aparece nestas estaes devido ao desvio do escoamento
pelas palhetas fixas.

76

a) Resultados experimentais

b) Resultados numricos

Figura 5.11 - Resultados experimentais e numricos da distribuio de presso esttica e velocidade na


entrada do sistema diretor

Da figura 5.11, o eixo da ordenada representa as componentes normalizadas da


velocidade e o coeficiente de presso; sendo Cz * , Cr * , Cu * , as componentes normalizadas
axial, radial e tangencial da velocidade, e Cp o coeficiente de presso respectivamente; onde:
Cz*

Cz
2Y

(5.5a)

Cr*

Cr
2Y

(5.5b)

Cu*

Cu
2Y

(5.5c)

O eixo da abscissa, representa o comprimento do arco ao longo da linha de curvatura


do plano de medio na seco I, na entrada do pr-distribuidor.
Os resultados obtidos numericamente presentam boa concordncia com respeito aos
resultados experimentais. A distribuio de velocidade na entrada do sistema diretor
uniforme conforme as consideraes adotadas para a simulao numrica.

77

5.2.3 Distribuio de velocidade e presso esttica na entrada do rotor


Os resultados experimentais apresentados na Figura 5.12 correspondem mdia global
das medies realizadas a cada passagem da sonda na entrada do rotor.
A componente tangencial da velocidade uniforme em todo o canal na entrada do
rotor.
Segundo Avellan et. al.,(1989), de acordo com a geometria do canal meridional o
escoamento desviado em direo ao eixo vertical com uma acelerao, na regio da cinta o
qual pode ser percebido no comportamento dos perfis das componentes radial e axial.
Na figura 5.12, o eixo da ordenada representa as componentes normalizadas da
velocidade e o coeficiente de presso; sendo Cz * , Cr * , Cu * , as componentes normalizadas
axial, radial e tangencial da velocidade, e Cp o coeficiente de presso respectivamente.
O eixo da abscissa, representa o comprimento do arco ao longo da linha de curvatura
do plano de medio na seco da entrada do rotor, o qual oblquo, e faz um ngulo de 20
com respeito ao eixo vertical, e interceptam a cinta em R = 210,9 [mm] e Z = -62,78 [mm].

a) Resultados experimentais

b) Resultados numricos

Figura 5.12 - Resultados experimentais e numricos da distribuio de presso esttica e velocidade


na entrada do rotor

78

5.2.3 Distribuio de velocidade e presso esttica na entrada do tubo de


suco
Segundo Avellan et. al.,(1989), a pesquisa do escoamento na sada do rotor mostra um
escoamento meridional uniforme exceto na regio central, onde o efeito do cubo sentido (R
<40 mm), Figura 5.13.
O valor positivo da componente da velocidade radial perto da parede do cone (R> 180
mm) corresponde divergncia do cone. Aps o rotor o escoamento ainda tem uma
quantidade moderada de giro e uma velocidade axial alta. A distribuio da componente
tangencial Cu imposta por o ngulo do bordo de fuga da p, uma rotao positiva comea no
eixo do cone, que se estende at R = 20 mm no eixo da abscissa curvilnea.
A distribuio de presso esttica consideravelmente reduzida como resultado da
elevada energia cintica na sada do rotor, apresenta um comportamento uniforme, exceto na
regio do eixo, onde uma presso mais baixa leva a prever o aparecimento de vrtice.

a) Resultados experimentais

b) Resultados numricos

Figura 5.13 - Resultados experimentais da distribuio de presso esttica e velocidade na entrada do


tubo de suco

Na figura 5.13, o eixo da ordenada representa as componentes normalizadas da


velocidade e o coeficiente de presso; sendo Cz * , Cr * , Cu * , as componentes normalizadas
axial, radial e tangencial da velocidade, e Cp o coeficiente de presso respectivamente.

79

O eixo da abscissa, representa o comprimento do arco ao longo da linha de curvatura


do plano de medio na seco de entrada no tubo de suco, o qual horizontal, e intercepta
a cinta em R = 218,38 [mm] e Z = -346,35 [mm].
A comparao entre as velocidades experimentais e os calculados mostram algumas
discrepncias. A componente radial apresenta valores positivos na regio mais prxima
parede do cone. A componente tangencial apresenta mais rotao do escoamento nas regies
prximas ao eixo do cone e a parede do cone, onde a velocidade axial alta. Este
comportamento faz com que a espessura da camada limite no cone do tubo de suco
diminua. A distribuio de presso esttica est em concordncia com os resultados
experimentais. Pode-se ver que na regio prxima parede do cone a presso aumenta.
Quanto sada do tubo de suco, tem se reportado que as grandes instabilidades do
escoamento aleatrio no permitiram a realizao de medies de velocidade precisas. No
entanto, as medidas de presso de parede foram feitas nesta seo.

5.2.4 Distribuio de presso esttica nas ps do rotor


Tem-se referenciado que foram realizadas medies referentes distribuio do
coeficiente de presso ao longo de trs linhas de corrente tericas: perto do cubo (linha de
corrente terica 2), perto da cinta (linha de corrente terica 15) e a correspondente linha
meia (linha de corrente terica 9). Estes valores mostram que, mesmo com o melhor ponto de
eficincia a carga da p est longe de ser ideal (Sottas e Ryhming, 1989). H distribuio de
baixa presso perto da cinta. Alm disso, a gradiente de presso adverso forte poderia
conduzir a uma possvel separao do escoamento.

Entrada
do rotor
Cubo

Perfil 2

Eixo
de
Rotao

Cinta

P
Perfil 9
Perfil 15

Figura 5.14 Vista meridional do rotor com as linhas de corrente teoricas 2, 9 e 15


Figura adaptada de Sottas e Ryhming (1989)
80

Segundo Sottas e Ryhming (1989), nos resultados numricos reportados por diversos
pesquisadores no Workshop da GAMM, referentes distibuio de presso nas linhas de
corrente teoricas 2, 9 e 15 respeitivamente, a diferena entre os dados calculados e medidos
bem perceptvel no lado de suco para s> 0.2; difcil encontrar uma explicao consistente
para esta diferena, uma vez que os valores de torque computados por os pesquisadores esto
bem de acordo com o medido.
As Figuras 5.16, 5.17 e 5.18 mostram a distribuio de presso esttica nas ps do
rotor nas trs linhas de corrente tericas, as quais so comparadas com os resultados
experimentais, e com resultados numricos obtidos por diferentes pesquisadores.
O eixo da abscissa, representa o comprimento do arco ao longo da linha de curvatura
da p do rotor, dividido por o raio de referncia, r ref..

a) Resultados experimentais e numricos

b) Resultados numricos obtidos na simulao

(Sottas e Ryhming, 1989)


Figura 5.15 Coeficientes de presso esttica na linha de corrente terica 2 da p do rotor

81

a) Resultados experimentais e numricos

b) Resultados numricos obtidos na simulao

(Sottas e Ryhming, 1989)


Figura 5.16 Coeficientes de presso esttica na linha de corrente terica 9 da p do rotor

a) Resultados experimentais e numricos

b) Resultados numricos obtidos na simulao

(Sottas e Ryhming, 1989)


Figura 5.17 Coeficientes de presso esttica na linha de corrente terica 15 da p do rotor
82

5.2.5 Visualizao do comportamento do escoamento

a) Distribuio de presso esttica


As Figuras 5.18 e 5.19 mostram a distribuio da presso sobre as superfcies do prdistribuidor, distribuidor e rotor.

Figura 5.18- Distribuio de presso no pr- distribuidor e no distribuidor

Figura 5.19 - Visualizao da distribuio de presso no rotor

Analisando as figuras anteriores, as maiores presses estticas encontram-se na regio


da entrada do pr- distribuidor, e medida que o escoamento passa por o rotor a presso
esttica diminui consideravelmente.

83

b) Linhas de corrente
Os contornos de velocidade, as linhas de corrente e a presso total nos diferentes planos
visualizados nas Figuras 5.20 e 5.21, respectivamente indicam que na seco do cone o
escoamento comea a desacelerar , a qual se d devido divergncia do cone e em
consequncia a mudana de rea.
possvel perceber o efeito de giro na sada do rotor no comportamento das linhas de
corrente do escoamento; pode-se tambm visualizar que o comportamento das linhas de
corrente prximas seco de sada torna-se no uniforme.
Na seco do cotovelo do tubo de suco, o escoamento proveniente do cone em
direo vertical redirecionado em direo horizontal; especialmente na curva interna no
plano XZ se tem uma variao brusca da velocidade e em consequncia da presso, devido
transio de seces do cone para o cotovelo, esta variao produz separao do escoamento
nesta regio. Com respeito curva externa do cotovelo, devido ao giro que ainda tem o
escoamento, este ir colidir na parede convexa dentro do tubo de suco; isto faz com que na
entrada do difusor, como pode ser visto na figura 5.20, se tenha uma distribuio de
velocidade no uniforme.
Logo aps a sada do cotovelo, na parte superior do difusor pode-se distinguir uma zona
de recirculao, a qual se estende at a sada do difusor.

Figura 5.20- Visualizao dos contornos de velocidade no tubo de suco

84

Figura 5. 21 - Visualizao das linhas de corrente no tubo de suco e a presso em


vrios planos de corte

5.3 Resultados numricos para as diferentes geometrias do tubo de


suco
Considerando as diferentes geometrias do tubo de suco foram obtidos os resultados
numricos referentes s grandezas globais e a distribuio de velocidade e presso esttica a
partir da simulao considerando as seces de referncia I-2.

5.3.1 Grandezas globais


Nas tabelas 5.3, 5.4 e 5.5; so apresentadas as grandezas globais referentes ao trabalho
especfico, torque no rotor e eficincia hidrulica da turbina.
Considerando os resultados apresentados nas tabelas, pode se observar que com a
geometria em formato HIP-HIP obtm-se melhores caratersticas quanto eficincia
hidrulica.
Tabela 5. 3 Trabalho especfico para diferentes geometrias do tubo de suco
E medido [J/kg]
58,4

E calculado [J/kg]
ARC-HIP
HIP-HIP
O-grid
O-grid
56,7
56,3

LOG
O-grid
56,6

85

Tabela 5.4 - Torque no rotor com diferentes geometrias do tubo de suco


T medido [Nm]
369,1

T calculado [Nm]
ARC-HIP
O-grid
373,8

LOG
O-grid
373,8

HIP-HIP
O-grid
377,3

Tabela 5. 5 Eficincia hidrulica com diferentes geometrias do tubo de suco


medido
92,00

calculado [%]
ARC-HIP
O-grid
93,16

LOG
O-grid
93,19

HIP-HIP
O-grid
94,64

5.3.2 Distribuio de velocidade e presso na entrada do tubo de suco


Comparando as Figuras 5.22, 5.23, e 5.24 correspondentes a simulao da turbina com
os tubos de suco em formato LOG, formato ARC-HIP e formato HIP-HIP; pode se perceber
que com o tubo de suco em formato HIP-HIP a distribuio da componente tangencial Cu
presenta uma menor quantidade de giro na regio prxima ao eixo do cone do tubo de suco
em comparao com os outros formatos; isso explica porque com esse formato de geometria
no tubo de suco foram obtidas melhores caractersticas quanto a eficincia em comparao
om os outro formatos.

Figura 5.22 - Distribuio de presso esttica e velocidade na entrada do tubo de suco LOG

86

Figura 5.23 - Distribuio de presso esttica e velocidade na entrada do tubo de suco ARC-HIP

Figura 5.24 - Distribuio de presso esttica e velocidade na entrada do tubo de suco HIP-HIP

Ao presentar menor quantidade de giro no ncleo do cone (embaixo do rotor) no se


reduz a rea transversal do escoamento.
Por outro lado o giro positivo na regio prxima parede do cone faz com que a
camada limite diminua sem ocasionar separao da camada limite nessa regio como pode ser
visto na Figura 5.28.
87

Na Figura 5.25, apresentado o contorno de velocidade no tubo de suco da turbina


Francis GAMM.

Figura 5.25 - Contornos de velocidad no tubo de suco da turbina Francis GAMM

Na Figura 5.26, apresentado o contorno de velocidade no tubo de suco com


formato LOG. Com este formato a recirculao logo aps o cotovelo presente na geometria
original desaparece e a recirculao na saida do difusor diminue considervelmente.

Figura 5. 26 contorno de velocidade no tubo de suco com formato LOG

Figura 5.27 - contorno de velocidade no tubo de suco com formato ARC-HIP


88

Na Figura 5.37, apresentado o contorno de velocidade no tubo de suco em formato


ARC-HIP. Com este formato a recirculao aps o cotovelo aumenta e se estende at a saida
do difusor.

Figura 5.28 - contorno de velocidade no tubo de suco com formato HIP-HIP

Na Figura 5.28, apresentado o contorno de velocidade no tubo de suco em formato


HIP-HIP. Com este formato a recirculao logo aps o cotovelo e na sada do difusor diminui
considervelmente em comparao com a gemetra original.

5.3.3 Coeficiente de perdas global do tubo de suco


Na tabela 5.6 so reportados os valores do coeficiente de perdas para os diferentes
formatos do tubo de suco, calculados entre a entrada e a sada do tubo de suco utilizando
a equao 4.19.

Tabela 5.6 - Coeficiente de perdas no tubo de suco

Geometria
original
0,298902

Coeficiente de perdas ( )
Tubo de
Tubo de
suco
suco
LOG
ARC-HIP
0,212688
0,296494

Tubo de
suco
HIP-HIP
0,26712

O tubo de suco em formato LOG apresentou um menor coeficiente de perdas, em


comparao com os outros formatos, embora o tubo de suco em formato HIP-HIP apresenta
melhores caratersticas quanto eficincia hidrulica. Isto pode ser explicado pelo fato de que
a distribuio de velocidade no tubo de suco em formato LOG no apresenta uma zona de
recirculao logo aps do cotovelo no incio da parte superior do difusor, a qual aparece com
a geometria original e com os outros formatos.
89

CAPTULO 6

CONCLUSES E SUGESTES

6.1 Concluses
No Captulo 1, foram apresentadas de forma geral as consideraes iniciais referentes
turbina Francis GAMM, a importncia do estudo do tubo de suco e os objetivos do presente
trabalho.
No Captulo 2, foi apresentado o estado da arte, onde foram detalhados diversas
pesquisas referentes s anlises do escoamento em turbinas Francis, otimizao de
componentes hidromecnicos da turbina, trabalhos prvios referentes ao modelo reduzido da
turbina Francis GAMM e anlises do escoamento em tubos de suco.
No Captulo 3, foram apresentados o modelo matemtico e as tcnicas de dinmica dos
fluidos computacional.
No Captulo 4, foram apresentadas as consideraes referentes tubo de suco e
parametrizao da geometria do tubo de suco com diversos formatos de curva no cotovelo.
Foram considerados dois critrios para a parametrizao da geometria do tubo de suco. No
primeiro critrio foi utilizada uma curva em formato de espiral logartmica para definir a
geometria do cotovelo, com o qual se consegue um contorno suave na curva do cotovelo no
plano XZ, e, em consequncia, se faz com que a transio na direo do escoamento do conecotovelo-difusor se processe com suavidade. Embora este tipo de curva apresente
caratersticas importantes e a curva apresenta suavidade, no cumpre com as condies de
tangncia nos extremos do cone e o difusor. Com este tipo de curva se obtm a geometria do
tubo de suco em formato LOG.
O segundo critrio proposto no trabalho est baseado na parametrizao da geometria
do cotovelo utilizando a curva em formato de espiral hiperblica. Esta curva tem a
caraterstica de que apresenta curvatura zero no ponto de incio e a caraterstica de tangncia
em qualquer ponto da curva, caratersticas de interesse para o presente trabalho. Com este
ltimo critrio foram propostos dois tipos de geometrias do tubo de suco.
90

Na geometria do tubo de suco em formato ARC-HIP, a curva do cotovelo no plano xz


definida pela combinao de um arco de crculo e uma curva em formato de espiral
hiperblica.
Na geometria do tubo de suco em formato HIP-HIP, a curva do cotovelo no plano xz
definida por a combinao de duas curvas em formato es espiral hiperblica.
Para a parametrizao dos ltimos dois tipos de geometria foram criados programas em
FORTRAN que permitem obter os pontos que definem a geometria do tubo de suco. No
caso do tubo de suco em formato ARC-HIP, as variveis que permitem obter diferentes
geometrias foram reduzidas a 4, sendo estas o radio e ngulo do arco de circulo, tanto para a
curva interna como para a curva externa do cotovelo no plano xz.
No caso do tubo de suco em formato HIP-HIP, os variveis que permitem obter
diferentes geometrias tambm foram reduzidas a 4, sendo estas as coordenadas XZ que
definem o ponto de unio entre as duas hiprboles, isto tanto para a curva interna como para a
curva externa do cotovelo. Nesse captulo tambm foram apresentadas as curvas de difuso de
rea para cada tipo de geometria. No caso da geometria original do tubo de suco, pela curva
de difuso de rea, pode-se observar que as sees do cotovelo praticamente se mantm
constantes, apresentando uma leve diminuio de rea antes do difusor. No caso do tubo de
suco em formato LOG, a curva de difuso de rea mostra que a variao de seces no
cotovelo constante. No caso do tubo de suco em formato ARC-HIP e HIP-HIP pode-se
observar na curva de difuso que existe uma variao nas sees do cotovelo, na sada do
cone a rea das seces se incrementa para depois diminuir outra vez at o ponto de incio do
difusor, onde as reas se vo incrementando.
No captulo 5, foi apresentada a validao da simulao numrica com respeito aos
resultados experimentais reportados; se fez a comparao da energia especfica, do torque e
da eficincia; na simulao numrica foi obtida uma eficincia de 93,2%, frente eficincia
de 92% reportada no ensaio em laboratrio da turbina Francis GAMM. Tambm foi feita a
comparao da distribuio de presso esttica e do campo de velocidades na entrada do
sistema diretor, na entrada do rotor e na entrada do tubo de suco, assim como tambm a
distribuio de presso esttica nas linhas tericas de corrente 2 , 9 e 15 nas ps do rotor.
Nesse captulo tambm foram apresentados os resultados numricos referentes s grandezas
globais e locais com as diferentes geometrias no tubo de suco.
Foi evidenciado que o tubo de suco HIP-HIP, presenta melhores caractersticas
quanto eficincia hidrulica (94,6%) com respeito geometria original e as geometrias em
os outros formatos.
91

Com o tubo de suco em formato LOG foi obtida uma eficincia hidrulica de 93,19%;
e com o tubo de suco em formato ARC-HIP foi obtida uma eficincia de 93,16%.
Com respeito ao coeficiente de perdas, o tubo de suco em formato LOG apresentou
um menor coeficiente de perdas (0,212688).
O tubo de suco em formato HIP-HIP apresentou um coeficiente de perdas de 0,26712.
O tubo de suco em formato ARC-HIP apresentou um coeficiente de perdas de 0,296492.
Embora o tubo de suco em formato HIP-HIP presenta melhores caratersticas quanto
eficincia, o tubo de suco em formato LOG tem menores perdas. Isto pode ser explicado
pelo fato de que a distribuio de velocidade no tubo de suco em formato LOG no
apresenta uma zona de recirculao logo aps do cotovelo no incio da parte superior do
difusor, a qual aparece com a geometria original e com os outros formatos.

6.2 Sugestes
O trabalho apresentado poderia ser complementado por uma metodologia que permita
parametrizar a geometria completa do tubo de suco, considerando variaes no cone, no
cotovelo e no difusor.
Poderia tambm o trabalho ser estendido considerando condies de operao em carga
parcial e sobrecarga, com o intuito de obter uma geometria otimizada, considerando os
diversos fenmenos que ocorrem no interior da turbina mediante a integrao de mtodos de
otimizao probabilsticos e dinmica dos fluidos computacional.
No caso da parametrizao do cotovelo do tubo de suco, recomendvel estudar as
diferentes combinaes de curvas com base nos dois critrios apresentados, e mediante um
processo de otimizao achar a melhor configurao.
Tambm sera interessante, estudar o comportamento de escoamento em tubos de
suco com transio de seco circular para seo retangular.
Alm disso, estudos adicionais so necessrios no tubo de suco para analisar os
diversos fenmenos inerentes ao escoamento que ocorrem no interior da turbina considerando
as condies de carga parcial e sobrecarga, assim como os fenmenos em regime nopermanente.

92

APNDICE A

IMPORTNCIA DO TUBO DE SUCO EM TURBINAS DE REAO


Macintyre, apresenta a importncia da necessidade de se inserir o tubo de suco em
turbinas de reao. Utilizando o teorema da conservao de energia, e a partir da anlise de
um tubo de suco reto, foi determinado qual o aumento de queda motriz que obtm-se
quando se emprega o tubo de seco crescente em substituio ao de seco constante.

Figura A. 1 Turbina fechada com tubo de suco reto- cnico


Fonte: Macintyre, (1983)

Notando que o valor de H dado na figura A.1 por:

H h e

pe

ve2
ha H
2 g

atm

va2

2 g

(A.1)

E o mesmo para os dois casos, e que


H m H J

(A.2a)

e
H 'm H J '

(A.2b)
93

teremos para acrscimo da queda motriz


H m H m H

'
m

(A.3)

sendo
J Perdas hidrulicas totais no interior da turbina at a sada do tubo de suco no

caso do mesmo ser retilneo e cilndrico.

J ' Idem, no caso do tubo troncnico


J v Perdas hidrulicas na turbina com tubo de suco retilneo cilndrico, excluindo a

perda de sada

v42
isto , as provenientes das seguintes causas:
2g

a) Atrito da gua contra as paredes de todas as partes da turbina com as quais ela entra
em contato, desde a entrada at a sada do tubo de suco (no caso de turbinas de
reao) ou das ps do receptor (no caso da turbina Pelton, que no tem tubo de
suco);
b) Choques determinados por mudanas bruscas de direo das partculas;
c) Movimentos turbilhonares no interior da turbina;
d) Fugas representadas pela gua que entra na turbina mas no chega a atuar no
receptor, as quais existem em virtude dos furos para reduo do empuxo axial e da
folga do receptor com o anel externo da parte fixa da turbina.

J v' Idem, para o tubo troncnico cuja perda de sada

v42

H m H J v
2 g

v4' 2
2g
(A.4a)

v'2
H 'm H J v' 4
2g

(A.4b)

No tubo troncnico, a velocidade v4' menor que a velocidade v4' do tubo cilndrico com
mesma velocidade de entrada v3 . O acrscimo H m de valor da queda motriz para a turbina
com o tubo troncnico ser:

v'2
H m H 'm H m H J v' 4 H
2g

v2
J v 4
2g

94

(A.5)

H m

v42 v4' 2
J v' J v
2g

(A.6)

O aumento no valor da queda motriz menor do que se poderia supor, considerando


apenas o termo de perda de carga na sada do tubo. Isto porque tero de ser consideradas as
perdas na turbina, que, pelo fato de haver alargamento do tubo, aumentam do valor J v para

J v' pois ocorre uma reduo na presso sada do receptor devido ao aumento da velocidade
v3 , que passa a v3' o que afeta os valores das velocidades no interior da prpria turbina.

Mas como o termo J v' J v inferior a

v42 v4' 2
fica confirmada a vantagem do emprego
2g

do tubo troncnico, visto que o saldo favorvel.


A figura 4.10 mostra como variam as velocidades e as presses no caso de um tubo
troncnico.
Se a seo do tubo de suco for alargada muito acentuadamente, h tendncia
formao de uma corrente lquida central de maior velocidade que a perifrica, produzindo
uma perturbao no escoamento, no sendo mais possvel falar-se de velocidade mdia na
seo de escoamento, sob o aspecto simplificado que temos aceito.

Figura A. 2 Variao das velocidades e presses no tubo de suco


Fonte: Macintyre, (1983)

Tem sido preocupao constante dos projetistas e fabricantes de turbinas determinar o


perfil mais conveniente para o tubo de suco, ou seja, aquele que mantenha a continuidade
do escoamento com as menores perdas hidrulicas.

95

APNDICE B

PROCEDIMENTO PARA A OBTENO DA GEOMETRIA DO TS HIP-HIP

Neste apndice apresentado o procedimento para obter as constantes e parmetros das


curvas do cotovelo do tubo de suco com formato de curva HIP-HIP.
Valores adotados como dados:
- CE: ngulo do cone
- CS: ngulo do difusor
- G: ngulo formado pelas prolongaes dos cones de entrada e salida, se considera como
sendo as tangentes (calculado a partir dos ngulos dos cones de entrada e sada).
- S: distncia entre o ponto do extremo externo da sada do cone de entrada e o ponto do
extremo externo da entrada do cone de sada (no plano xz).
Procedimiento:
Curva1:
a) Adotar valores da constante b na esquerda e na direita ( 0 b1).
bE=0,000001
b) Calcular: 1E bE bE 1

bD=0,999999
1E
bE

1E tg 1

c) Adotar valores do ngulo 2 na esquerda e na direita (1 2).


XE1= 1

XD1=


d) Achar a raz 2E por o metodo da bisseco, levando em conta: 2 E tg 1 2 E
bE

2 E 2 E 1E 1E , a funo :

Fhip hip tg 1 2 E
bE


2 E tg 1 1E

bE

1E

e) Com o valor de 2E, se considera a funo Fb levando em conta que:


a r1 *

bE
1E

r2 *

bE
2E

r
por tanto: 1 2 E
r2 1 E

96

bE

Figura B.1- Raios e ngulos da curva HIP1

Da Figura B.1, por a lei do senos temos:

sinang CE

S c1
r1

1E 2 E 1E sin 2 E 1E

S c1
r2

sin ang CE 1E sin 2 E 1E


Subtituindo na funo:
r1 2 E

r2 1 E

bE

bE * log 2 E
1E

r
log 1

r2

Temos:

FbE

sinang CE 1E 2 E 1E
r

log
log 1
sin ang CE 1E
r2

0
bE
bE


log 2 E
log 2 E
1E
1E

f) Com

b bD
bR E
, se faz o procedimento de forma anloga dos itens 3.2 at 3.4,
2

e se acha: 1R, 1R, 2R, 2R (2R por o mtodo da bisseco)


g) De forma anloga ao tem e, se constroi a funo FbR:

97

sinang CE 1R 2 R 1R
r

log
log 1
sin ang CE 1R
r2

0
FbR bR
bR


log 2 R
log 2 R
1R
1R
h) Considerando as funes FbE e FbR, se acha a raz b, por o mtodo da bisseco, e os
valores correspondentes de 1, 1, 2, 2.
i) Se calcula os valores dos raios e a constante a

r1

S c1 * sinang CE 1E 2 E 1E
sin 2 E 1E
r2

S c1 * sin ang CE 1E
sin 2 E 1 E

a r1 * 1b

ou

a r2 * 2b

Para a curva 2, se faz um procedimiento similar, considerando que so conhecidas as


condies no ponto 2.
j) Com as constantes a e b das duas curvas, so calculados os raios e ngulos
polares, com a finalidade de definir as linhas geratrizes que definen o contorno do
cotovelo.

98

APNDICE C

PROCEDIMENTO PARA A OBTENO DA GEOMETRIA DO TS ARC-HIP


Neste tem apresentado o procedimento para obter as constantes e parmetros das
curvas do cotovelo do tubo de suco com formato de curva ARC-HIP, com base neste
procedimento foi obtido o programa Fortran.
Valores adotados como dados:
- CE: ngulo do cone de entrada
- CS: ngulo do cone de sada
- G: ngulo formado pelas prolongaes dos cones de entrada e salida, se considera como
sendo as tangentes (calculado a partir dos ngulos dos cones de entrada e sada).
- S: distncia entre o ponto do extremo externo da sada do cone de entrada e o ponto do
extremo externo da entrada do cone de sada (no plano xz).
-ang: ngulo formado por o tringulo retngulo considerando S como hipotenusa
- Rarc: Raio do arco de crculo
- : ngulo polar do arco de crculo
Procedimiento:
a) Adotar um valor de b, comprendido entre 0 b 1.
b) Calcular: 1 b b 1


c) Calcular: 1 tg 1 1
b
d) Conhecido o raio de curvatura no ponto 2, e partir da equao da curvatura, se obtm:
r2 Rarc

3
2

b b 1 2

2
2

b2

e) Por outro lado com o valor de S e o tringulo formado entre r1, r2 e S, temos:

r2 S

sin 1 ang cs
sin 2 1

f) Igulando as equaes dos items 2.4 e 2.5, se obtm a funo para achar a raiz 2 , por
meio de um processo iterativo, com o mtodo da bisseco.
99

Farchip Rarc sin 2 1 * 23 b b 1 2 S sin 1 ang cs * 22 b 2


g) Repetir o procedimiento desde o inciso b, com bi bi 1 0,0001, at que f
h) Uma vez achada a raz calcular a constante a da curva e o r1: a r2 2b ; r1

1b

i) Em funo dos valores das contantes a e b, da curva em formato de espiral hiperblica,


calcular os raios e ngulos polares para definir as linhas geratrizes que definen o
contorno do cotovelo.

100

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ANSYS CFX-Solver Modeling Guide, 2013
ANSYS CFX V.10 MANUAL GUIDE, 2005
ANSYS FLUENT V. 12.0/12.1 Theory Guide, 2009
Avellan F., Dupont P., Farhat M., Gindroz B., Henry P., Hussain M., Parkinson
E., Santal O., 1989, Experimental flow study of the GAMM turbine model, Proceedings of
the GAMM Workshop held at EPFL, 13-15 September 1989, (Part 2. Experimental results),
EPFL, Institut de Machines Hydrauliques et de Mecanique des Fluides, Lausanne,
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Barglazan M., Bordeasu I., 2014, Contribution to hydraulic turbines draft tube
design, Proceedings of the HIDRAULICA (No. 2/2014) Magazine of Hydraulics,
Pneumatics, Tribology, Ecology, Sensorics, Mechatronics.
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