PERTURBACIONES

En la situacin de una rbita ideal sin que los cuerpos se vean afectados
por ninguna condicin externa, los elementos orbitales deberan
mantenerse siempre constantes (a excepcin de las anomalas, que
varan a medida que el cuerpo se mueve). Idealmente, si dos cuerpos se
mueven bajo la influencia de sus atracciones mutuas, cada uno describe
una curva cnica respecto del otro. En el caso de un satlite en la rbita
de la tierra, numerosos factores - perturbaciones- afectan las fuerzas
intervinientes haciendo que los parmetros orbitales varen con el
tiempo. La influencia de cuerpos externos, o la forma no ideal de ellos
mismos, son algunos de los factores que alteran el movimiento de
atraccin ideal Estas perturbaciones mueven y deforman la elipse,
modificando los parmetros orbitales, de dos formas posibles, que dan
nombre a los dos tipos de perturbaciones:
Seculares: cuando varan en funcin del tiempo de forma constante.
Peridicas: cuando varan de forma sinusoidal. A su vez, las
perturbaciones pueden ser de perodo corto largo, como se ver ms
adelante.
Para las rbitas terrestres, los factores perturbadores son conocidos e
influyen en diferente magnitud y de distinto modo. A continuacin, se
describen los ms importantes:
La forma irregular de la tierra: Esta es la perturbacin ms importante
de todas en las rbitas alrededor de la Tierra. Como se ver en la
seccin 5, la tierra no es una esfera perfecta sino que presenta un
achatamiento en los polos del orden de los 20Km Esta deformacin hace
que el campo gravitatorio de la tierra no sea homogneo y que la fuerza
de atraccin vare en cada punto de la rbita. Estos cambios en la
direccin de la fuerza de gravedad, afectan al argumento del perigeo (w)
y el nodo ascendente (O). Producen un movimiento de precesin en el
plano de la elipse que depende de la inclinacin. De esta forma, el
movimiento ser hacia el oeste para inclinaciones menores que 90 y al
este para las mayores. Este efecto -tambin conocido como el efecto J2-
'se utiliza en las rbitas heliosincrnicas para manejar la incidencia del
sol sobre el satlite, con el fin de , por ejemplo, mantener los paneles
solares mirando al sol, a lo largo del ao (y de la rbita de la tierra
alrededor del sol). El efecto J2 tambin se observa en el argumento del
perigeo, a travs de una rotacin de la lnea de los nodos como
consecuencia de la precesin del plano de elipse. Dicha rotacin se da
en el sentido del movimiento del satlite para inclinaciones menores que
63.4 o mayores que 116.6; y en el sentido opuesto para rbitas con
inclinacin entre 63.4 y 116.6. Al igual que en el caso anterior, esta
perturbacin se realiza de forma secular, es decir que el elemento vara
contnuamente en el tiempo. Sobre la inclinacin, este efecto produce
una leve variacin peridica en el ngulo, en un sentido a medida que el
satlite se acerca al Ecuador, y en el inverso a medida que se aleja. La
deformacin del campo gravitarorio no produce cambios seculares en la
forma de la elipse y por eso el semieje mayor (a) y la excentricidad (e)
permanecen constantes.
El rozamiento de la atmsfera:
En rbitas de altitud menor a 1000Km, el rozamiento de la atmsfera no
es despreciable y produce una fuerza en sentido contrario al movimiento
del cuerpo. Dicha fuerza encuentra su magnitud mxima en el perigeo
-momento de mxima velocidad y cercana a la tierra- lo que produce
una reduccin del eje mayor y la excentricidad, deformando la elipse y
llevndola a una forma circular hasta, incluso, llegar a producir la cada
del objeto.
Los efectos por la fuerza de gravedad del sol y la luna:
Estos cuerpos producen ciertas perturbaciones producto de la atraccin
que ejercen sobre el objeto en rbita. De todos modos, estos efectos son
mnimos comparados con el rozamiento de la atmsfera o la
deformacin de la tierra.
Los efectos de presin y radiacin solar
Una radiacin cualquiera ejerce una fuerza en el cuerpo sobre el cual
incida. La luz solar genera una aceleracin en un satlite, y puede
causar perturbaciones a largo plazo.

Teora de perturbaciones generales

Las teoras de perturbaciones generales son, al contrario de las de
perturbaciones especiales, modelos semianalticos de las interacciones
de fuerzas que ocurren en el movimiento orbital. En este tipo de teoras
se plantea un modelo de fuerzas bajo ciertas suposiciones y se hace un
desarrollo analtico. En este desarrollo, se incorporan simplificaciones
que, a pesar de resignar precisin en los valores que se obtienen,
mantienen un margen de error aceptable respecto de los valores reales
y permiten obtener un mtodo de clculo cerrado (sin integracin
numrica). Dichas simplificaciones se hacen, por ejemplo, al introducir
un valor medio producto de un promedio temporal.
 El mtodo de Kozai
En la presente seccin se describe la teora de perturbaciones generales
desarrollada por Y. Kozai
En las secciones que siguen, se desarrolla este mtodo y se muestra la
secuencia de pasos para obtener las funciones perturbadoras de cada
elemento orbital.
La funcin perturbadora
Toda la teora que sigue, se hace bajo la suposicin de que no hay
efectos de rozamiento de la atmsfera, y que el campo de gravedad
terrestre tiene simetra axial. El procedimiento comienza determinando
la fuerza que va a determinar el movimiento del cuerpo: el potencial
gravitatorio. Que para cualquier punto de latitud 6 y radio r (distancia
geocntrica) se puede expresar mediante la siguiente sumatoria:

Donde C es la constante gravitatoria y M la masa de la tierra. Los

coeficientes J, se denominan coeficientes harmnicos. Sus valores se
obtuvieron de forma experimental, basados en la observacin de
satlites. El Pi(X) es el i-esimo polinomio de Legendre. Esta expresin se
obtiene mediante el procedimiento descripto en el apndice A, para el
caso de un sistema de 2 cuerpos.
Esta misma expresin, puede darse de forma equivalente mediante una
suma de harmnicos, como se muestra a continuacin:

El propsito de este desarrollo, es derivar los trminos de perturbaciones

seculares de primer orden, y los de perturbaciones peridicas, hasta el
segundo orden. Por este motivo, solo se muestran los primeros 4
trminos de la sumatoria, y el resto no se toma en cuenta.
Debido a que el satlite se mueve en una elipse, es conveniente
expresar su posicin en trminos de la elipse, a travs del siguiente
cambio de variables. De esta manera:

Donde a es el eje mayor, i la inclinacin, e la excentricidad, w es el

argumento del perigeo y v es la anomala verdadera (true anomaly).
Luego, para obtener la funcin perturbadora (i.e. cunto vara la fuerza
de atraccin respecto de una situacin ideal) solo es necesario restar a
esta cantidad la fuerza que existira si la tierra fuese una esfera

Por conveniencia para el desarrollo, es necesario transformar la

anomala verdadera, en la anomala media, que tiene la gran ventaja de
ser constante en el tiempo (de hecho esa es la definicin de anomala
media). La anomala media (mean anomaly) se relaciona con la
anomala verdadera, en el movimiento no perturbado, a travs de la
siguiente relacin:

De 3.5 puede deducirse que ~ y v son funciones de e y M, que adems

son peridicas respecto de esta ltima. A la vez, M es lineal en funcin
del tiempo para el movimiento no perturbado. Es ms, R tambin es
peridica en funcin de M y w, y:
 Los trminos que no dependen de w o M se denominan seculares
Los trminos que dependen de M y w son de perodo largo
Los trminos que dependen solo de M son de perodo corto
El siguiente paso es separar los trminos segn el tipo de
perturbaciones que generan. Para eso, primero, se simplificarn los
trminos con las identidades que siguen. Estas relaciones son promedios
temporales, para una sola vuelta de la rbita (se integra la anomala
media entre 0 y 2).
Recin en este momento comienza la obtencin de las perturbaciones
seculares y peridicas, reemplazando R1, R2, R3 y R4 por R en 3.11,
segn corresponda. Luego se integra para obtener la funcin de
perturbacin de cada elemento orbital.
Perturbaciones de primer orden de perodo corto.
Para obtener este tipo de perturbaciones, se debe reemplazar R por R4
en la ecuaciones de 3.11, e integrar considerando a, n, e, i y w como
constantes; salvo en la ltima expresin, donde n es variable en funcin
del tiempo, luego de obtener la expresin de a (pues n 2 a 2 = CM).
Antes de comenzar, es necesario pasar de la variable t a v sustituyendo,
dt por dv en la expresin en 3.11, utilizando esta otra:

El mismo procedimiento corresponde al resto de los elementos. Para

ellos se pueden obtener expresiones anlogas, muy complicadas. Por
eso, y resignando precision para ganar simplicidad, se realiza la
sustiucin de cosjv (j = 1,2, ... ) por su valor medio respecto de M:
Perturbaciones de perodo largo y perturbaciones seculares de segundo
orden
Estas perturbaciones no se incluyen en el modelo SGP. El procedimiento
se describe completamente en el artculo de Kozai. En dicho artculo,
tambin se demuestra la no existencia de perturbaciones de perodo
largo en el semieje mayor.

RBITA GEOESTACIONARIA

Una rbita geosncrona es una rbita geocntrica que tiene el mismo

perodo orbital que el perodo de rotacin sideral de la Tierra (23h, 56m,
4,01s). Una rbita geoestacionaria es una rbita geosncrona que es
adems circular y ecuatorial, manteniendo por tanto su posicin relativa
respecto de la superficie terrestre. Su radio es de unos 35.788
kilmetros sobre el nivel del mar. A esta distancia se igualan la fuerza
centrfuga del satlite (debida a que la velocidad angular de rotacin
provoca una aceleracin normal) con la fuerza centrpeta del mismo
(provocada por la atraccin gravitacional terrestre).
Un satlite geoestacionario es
un satlite cuya rbita es
geoestacionaria y por ello est
fijo respecto de la Tierra. Por
aproximacin, es un satlite
cuya rbita es aproximadamente
geoestacionaria y, por tanto,
est aproximadamente fijo con
respecto a la Tierra. En la
prctica, la rbita geoestacionaria no es exacta, ya que el satlite se
desviara de su rbita debido a los campos gravitacionales de la Luna y
el Sol y a otras perturbaciones como el viento solar. As, los satlites
ubicados en la rbita geoestacionaria deben emplear propulsores para
corregir su posicin y orientacin de manera que se mantengan en dicha
rbita. La rbita geoestacionaria, circular y ecuatorial, tiene el mismo
perodo de rotacin que la Tierra, por lo que tiene su misma velocidad
angular de rotacin. A la distancia de esta rbita, con un haz de antena
de 17 se consigue cubrir el planeta completo (salvo los polos) con solo
3 satlites. El hecho de que en esta rbita el satlite mantenga una
posicin fija relativa respecto de la superficie terrestre la hace idnea
para las comunicaciones, ya que las estaciones deben apuntar a una
nica posicin sin cambiar su orientacin en el tiempo, y no necesitan
buscar el satlite. Esta rbita adems no se ve afectada por los
cinturones de radiacin. Su principal inconveniente es que el retardo es
elevado, alrededor de 250 ms para el tiempo de ida y vuelta de la seal.
Los satlites geoestacionarios son caros de desplegar, debido a la lejana
de la rbita y a la necesidad de cohetes lanzaderas muy complejos. La
teleoperacin de dichos satlites tambin es complicada debido a los
retardos, si bien los procedimientos empleados ya estn muy
extendidos.
Por otro lado, la rbita geoestacionaria es nica, lo que hace que sea un
recurso natural limitado, que debe gestionarse internacionalmente en el
seno de la UIT-R, rgano encargado de la coordinacin y armonizacin
internacional en el uso del espectro electromagntico y la rbita
geoestacionaria.
Existen por su parte distintas fuerzas que pueden comprometer la
estabilidad orbital del satlite. Estas fuerzas hacen que el satlite gire
sobre su propio eje y que la velocidad del satlite cambie, provocando
adicionalmente desplazamientos laterales. Por ello son necesarias
maniobras de reposicionamiento 1 2 veces al mes. A efectos de
conservacin de su posicin orbital, existen unos lmites de tolerancia
dentro de los cuales se considera que el satlite est en su posicin
adecuada. Entre las fuerzas desestabilizadoras se encuentran:
Campo gravitatorio terrestre no uniforme (la Tierra no es una
esfera perfecta).
Presin de las radiaciones solares sobre el satlite.
Campos gravitacionales de la Luna y el Sol.
 Fuerzas generadas por el propio satlite (movimiento de
componentes).