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Aula II Estatstica Aplicada

Instrumentao Industrial - Avaliao


da Incerteza de Medio

Universidade Federal da Bahia


Escola Politcnica
Disciplina: Instrumentao e Automao Industrial I (ENGF99)
Professor: Eduardo Simas (eduardo.simas@ufba.br)

ENGF99 Instrumentao e Automao


Prof. Eduardo Simas DEE/UFBA 1
Industrial I (Aula II Incerteza de Medio)
Introduo

Neste mdulo sero estudados aspectos importantes para a


instrumentao industrial relacionados com a adequada expresso de um
valor medido.

Para isso necessrio a utilizao de conhecimentos da estatstica que


permitem a correta avaliao da incerteza de medio.

Adicionalmente, deve-se seguir as regulamentaes no que diz respeito ao


arredondamento de um valor medido e ao correto uso dos algarismos
significativos

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Industrial I (Aula II Incerteza de Medio)
Expresso do Valor Medido

Qual o comprimento do segmento AB?


13,4
13,5
13,6

Como no possvel ter certeza do valor medido, convenciona-se utilizar a


metade da menor diviso: LAB=13,5

O valor medido composto de 3 algarismos significativos (sendo que o


ltimo algarismo duvidoso, ou seja est dentro da incerteza da medio).
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Industrial I (Aula II Incerteza de Medio)
Algarismos Significativos

Os algarismos significativos de um nmero contam-se da esquerda para a


direita, a partir do primeiro no nulo.

Exemplos:
0,002500 4 a.s.
83 2 a.s.
78,0 3 a.s.
0,18 2 a.s.
134,5 4 a.s.
26,10 4 a.s.
28,1 3 a.s.
0,0105 3 a.s.

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Industrial I (Aula II Incerteza de Medio)
Regras bsicas de arredondamento (NBR-5891)
REGRA 1 - Quando o algarismo imediatamente seguinte ao ltimo
algarismo por conservar menor que 5, ele permanecer conservado sem
modificaes.
Exemplo: 1,333 1,33

REGRA 2 - Quando o algarismo imediatamente seguinte ao ltimo


algarismo por conservar superior a 5, ele dever ser aumentado uma
unidade.
Exemplo: 1,666 1,67 1,7

REGRA 3 - Quando o algarismo imediatamente seguinte ao ltimo


algarismo por conservar igual a 5 , e for seguido de um algarismo
diferente de zero, o ltimo algarismo por conservar dever ser aumentado
de uma unidade.
Exemplo: 4,8512 4,9

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Regras bsicas de arredondamento (NBR-5891)

REGRA 4 - Quando o algarismo imediatamente seguinte ao ltimo


algarismo por conservar um 5 seguidos de zeros:
4,5750; 2,750; 3,650; 1,25

REGRA 4.1 - Quando o ltimo algarismo por conservar mpar, aumenta-se


de uma unidade o ltimo algarismo por conservar:
4,5750 => 4,58
3,350 => 3,4

REGRA 4.2 - Quando o ltimo algarismo por conservar for par, ele
permanecer conservado sem modificao:
2,8650 => 2,86
1,650 => 1,6

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Industrial I (Aula II Incerteza de Medio)
Estatstica aplicada metrologia
Estatstica cincia que realiza a anlise e interpretao de dados com
caractersticas aleatrias (variveis aleatrias ou estocsticas).
A confiabilidade metrolgica utiliza ferramentas estatsticas para
avaliar a eficincia de ensaios;
produzir resultados confiveis.
A inferncia estatstica tira concluses probabilsticas sobre aspectos das
populaes, a partir de amostras extradas dessas populaes.

No mbito da metrologia, conceitos de estatstica so utilizados para a


obteno de estimativas da incerteza de medio.
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Estatstica aplicada metrologia
Mdia:
Considerando um conjunto de medies com n valores individuais
independentes x1, x2, ..., xn, a mdia aritmtica definida como:

N
1
x=
N
x
i =1
i

Onde:
x = mdia aritmtica;
xi = valores da amostra;
n = nmeros de elementos da amostra.

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Industrial I (Aula II Incerteza de Medio)
Estatstica aplicada metrologia
Mdia - Exemplo:

Aps o ajuste de um transmissor de presso, foram feitas trs leituras


seguidas:
4,02 mA;
3,99 mA;
4,10 mA.
Calcule a mdia das 3 leituras.

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Industrial I (Aula II Incerteza de Medio)
Estatstica aplicada metrologia
Mdia - Exemplo:

Aps o ajuste de um transmissor de presso, foram feitas trs leituras


seguidas:
4,02 mA;
3,99 mA;
4,10 mA.
Calcule a mdia das 3 leituras.

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Estatstica aplicada metrologia
Mdia - Exemplo:

Aps o ajuste de um transmissor de presso, foram feitas trs leituras


seguidas:
4,02 mA;
3,99 mA;
4,10 mA.
Calcule a mdia das 3 leituras.

O valor calculado deve ser expresso com o mesmo nmero de algarismos


significativos que os valores medidos:
x = 4,04 mA
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Estatstica aplicada metrologia
Varincia / desvio padro:
Avalia o quanto os valores observados esto dispersos ao redor da mdia:
N

i
( x
i =1
x ) 2

S=
N 1

Exemplo: Aps o ajuste de um transmissor de presso, foram feitas as


leituras:
4,02 mA;
3,99 mA;
4,10 mA.
Calcule a varincia
das 3 leituras:

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Resumo Amostra x Populao

A anlise da populao a partir da amostra s faz sentido se a amostra


um conjunto representativo da populao.

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Estatstica aplicada metrologia
Funo densidade
Distribuies de Probabilidade (Fx(x)): de probabilidade

So utilizadas para descrever o comportamento das variveis aleatrias.

Exemplo de distribuies de probabilidade:

fx(x) < < =

Fx (xo) = P(x xo)


rea total sob a curva:

=1
x
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Estatstica aplicada metrologia
Distribuio Normal (ou Gaussiana):

Na natureza, muitos fenmenos so descritos (mesmo que aproximadamente) por


distribuies normais.

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Estatstica aplicada metrologia
Caractersticas da distribuio Normal :
Forma de sino;
Simtrica em relao mdia;
A probabilidade tende a zero
nas extremidades.

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Industrial I (Aula II Incerteza de Medio)
Estatstica aplicada metrologia
Distribuio normal padronizada:

Para trabalhar com distribuies normais, em geral so usadas tabelas.

A distribuio normal padronizada foi criada para evitar o uso de uma


tabela para cada combinao de valores da mdia e do desvio padro.

definida ento a varivel normalizada:

A distribuio padronizada tem mdia zero e desvio um:

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Industrial I (Aula II Incerteza de Medio)
Estatstica aplicada metrologia
Exemplo: Distribuio normal padronizada:

Na medio da temperatura ambiente de um laboratrio, foram medidos valores


onde a temperatura mdia = 20,2 oC e o desvio padro = 0,2 oC . Admitindo-se que
o conjunto de temperaturas tenha uma distribuio normal, determinar a
probabilidade de que a temperatura do laboratrio seja menor que 20,0 oC .

Da tabela para z = 1 0,3413

Ento: prob = 0,5 0,3413 = 0,1587

ou seja: prob=15,87%

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Industrial I (Aula II Incerteza de Medio)
Tabela da distribuio Normal Padronizada

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Estatstica aplicada metrologia
Intervalo de Confiana / Confiabilidade:

Intervalo de confiana a faixa de valores onde espera-se que uma


varivel aleatria (no nosso caso o valor medido) ocorra.

A confiabilidade a probabilidade associada a um certo intervalo de


confiana:

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Industrial I (Aula II Incerteza de Medio)
Estatstica aplicada metrologia
Distribuio de Student

Quando o nmero de pontos tomados pequeno, fazer as anlises utilizando a


distribuio normal pode ser muito arriscado. Uma opo a distribuio de Student.

Na distribuio de Student definido o parmetro tv que semelhante ao z da


distribuio normal padronizada:

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Estatstica aplicada metrologia
Distribuio de Student

Para consulta na tabela da distribuio de Student preciso conhecer o


nmero de graus de liberdade associados medio.

O nmero de graus de liberdade (g.l.) definido como sendo o nmero de


medies (n) menos um:

g.l.=n-1

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Estatstica aplicada metrologia
Distribuio de Student- Exemplo:

A mdia do conjunto de dez medies de presso 374,9992 mmHg e um desvio


padro 0,00065 mmHg . Qual a probabilidade que uma medio seja menor que
374,9993 mmHg ?

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Industrial I (Aula II Incerteza de Medio)
Estatstica aplicada metrologia
Distribuio de Student- Exemplo:

A mdia do conjunto de dez medies de presso 374,9992 mmHg e um desvio


padro 0,00065 mmHg . Qual a probabilidade que uma medio seja menor que
374,9993 mmHg ?

1- Resultado utilizando a distribuio normal:

Z = (374,9993 374,9992) / 0,00065 = 0.1538

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Estatstica aplicada metrologia
Distribuio de Student- Exemplo:

A mdia do conjunto de dez medies de presso 374,9992 mmHg e um desvio


padro 0,00065 mmHg . Qual a probabilidade que uma medio seja menor que
374,9993 mmHg ?

1- Resultado utilizando a distribuio normal:

Z = (374,9993 374,9992) / 0,00065 = 0.1538

Da tabela temos P=55,96 %

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Industrial I (Aula II Incerteza de Medio)
Estatstica aplicada metrologia
Distribuio de Student- Exemplo:

A mdia do conjunto de dez medies de presso 374,9992 mmHg e um desvio


padro 0,00065 mmHg . Qual a probabilidade que uma medio seja menor que
374,9993 mmHg ?

2- Resultado utilizando a distribuio de Student:

tv= (374,9993 374,9992) / (0,00065/10) = 0.487

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Industrial I (Aula II Incerteza de Medio)
Estatstica aplicada metrologia
Distribuio de Student- Exemplo:

A mdia do conjunto de dez medies de presso 374,9992 mmHg e um desvio


padro 0,00065 mmHg . Qual a probabilidade que uma medio seja menor que
374,9993 mmHg ?

2- Resultado utilizando a distribuio de Student:

tv= (374,9993 374,9992) / (0,00065/10) = 0.487

Da tabela (para nove graus de liberdade), o valor 0,487 no existe, mas temos 0,261 e
0,543, faremos ento uma interpolao linear para obtermos o valor da probabilidade:

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Industrial I (Aula II Incerteza de Medio)
Estatstica aplicada metrologia
Distribuio de Student- Exemplo:

A mdia do conjunto de dez medies de presso 374,9992 mmHg e um desvio


padro 0,00065 mmHg . Qual a probabilidade que uma medio seja menor que
374,9993 mmHg ?

2- Resultado utilizando a distribuio de Student:

tv= (374,9993 374,9992) / (0,00065/10) = 0.487

Da tabela (para nove graus de liberdade), o valor 0,487 no existe, mas temos 0,261 e
0,543, faremos ento uma interpolao linear para obtermos o valor da probabilidade:

(x 0,60) / (0,70 0,60) = (0,487 0,261) / (0,543 0,261)


ento: x=0,68%

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Industrial I (Aula II Incerteza de Medio)
Estatstica aplicada metrologia
Distribuio Normal x de Student:

Percebe-se que num mesmo problema o uso da distribuio de Student leva a


resultados mais conservadores (maior probabilidade para um mesmo intervalo).

A distribuio de Student considera que quanto menor o nmero de graus de


liberdade, mais incerta ser a varivel medida.

A diferena entre as distribuies s significativa para um nmero pequeno de graus


de liberdade (menor que 30).

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Industrial I (Aula II Incerteza de Medio)
Avaliao da Incerteza de Medio

Pode ser feita de duas formas (segundo o Guia para Expresso da Incerteza de Medio
do Inmetro):

Por anlise estatstica a partir de uma srie de medies repetidas da mesma


grandeza (avaliao tipo A).

A partir de julgamento cientfico utilizando todas as informaes disponveis sobre o


sistema de medio (avaliao do tipo B).

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Industrial I (Aula II Incerteza de Medio)
Avaliao da Incerteza Padro do Tipo A

Quando dispomos de uma srie de N observaes de uma varivel x, a incerteza


de medio U pode ser estimada por:

s
u=
N
Onde s o desvio padro das medies xi:

(x x )2 a mdia 1 N

x
i
s= i= 1
dada por: x= i
N 1 N i=1

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Industrial I (Aula II Incerteza de Medio)
Avaliao da Incerteza do Tipo A

A incerteza padro utilizada para intervalos de confiana da ordem de um


desvio padro:
x = xu
Da distribuio normal esse intervalo est associado a -1 > z > 1 P=68 %.

Para uma maior confiabilidade podemos utilizar a incerteza estendida:

x = x zu
Se z=2 x = x 2u confiabilidade associada 95 %

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Industrial I (Aula II Incerteza de Medio)
Avaliao da Incerteza do Tipo A

Se o nmero de medies for pequeno, pode-se utilizar a distribuio de Student


para estimativa da confiabilidade:

1. Determinar o nvel de confiabilidade desejado;

2. Determinar o nmero de graus de liberdade;

3. Encontrar na tabela o valor de tv associado;

4. Escrever a incerteza na forma: x = x tv u


Exemplo: Considerando n=5 e confiabilidade = 95%, encontre tv :

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Industrial I (Aula II Incerteza de Medio)
Avaliao da Incerteza do Tipo A
Se o nmero de medies for pequeno, pode-se utilizar a distribuio de Student
para estimativa da confiabilidade:

1. Determinar o nvel de confiabilidade desejado;

2. Determinar o nmero de graus de liberdade;

3. Encontrar na tabela o valor de tv associado;

4. Escrever a incerteza na forma:


x = x tv u
Exemplo: Considerando n=5 e confiabilidade = 95%, encontre tv :

P=0,5+0,95/2=0,975
v=n-1=4

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Industrial I (Aula II Incerteza de Medio)
Avaliao da Incerteza do Tipo A
Se o nmero de medies for pequeno, pode-se utilizar a distribuio de Student
para estimativa da confiabilidade:

1. Determinar o nvel de confiabilidade desejado;

2. Determinar o nmero de graus de liberdade;

3. Encontrar na tabela o valor de tv associado;

4. Escrever a incerteza na forma: x = x tv u


Exemplo: Considerando n=5 e confiabilidade = 95%, encontre tv :

P=0,5+0,95/2=0,975
v=n-1=4 tv=2,776 x = x 2,776 u

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Industrial I (Aula II Incerteza de Medio)
Avaliao da Incerteza do Tipo A

Para uma certa confiabilidade, percebe-se da tabela da distribuio de Student


que quanto maior o nmero de graus de liberdade, mais prximo da distribuio
normal fica o resultado:

Para confiabilidade de 95 % (P 0,975):


v = 1 tv = 12,706;
v = 2 tv = 4,303;
v = 3 tv = 3,182;
...
v = 10 tv = 2,228;
...
v = 20 tv = 2,086;

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Industrial I (Aula II Incerteza de Medio)
Exemplo prtico com a incerteza
de medio Tipo A
Considerando que a uma pea foi medida diretamente com um micrmetro e foram
obtidas as 12 leituras a seguir, estime a incerteza padro de medio.

Comprimentos medidos em mm.


10,0020
10,0023
10,0040
10,0023
10,0018
10,0020
10,0021
10,0023
10,0018
10,0024
10,0023
10,0023
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Industrial I (Aula II Incerteza de Medio)
Exemplo prtico com a incerteza
de medio Tipo A
Considerando que a uma pea foi medida diretamente com um micrmetro e foram
obtidas as 12 leituras a seguir, estime a incerteza padro de medio.

A partir dos valores


medidos chega-se a;
Comprimentos medidos em mm.
10,0020 s = 0,0006
10,0023
x = 10,0023
10,0040
10,0023
s
u= = 0,0001732
10,0018 N
10,0020
10,0021
10,0023
10,0018
10,0024
10,0023
10,0023
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Industrial I (Aula II Incerteza de Medio)
Exemplo prtico com a incerteza
de medio Tipo A
Considerando que a uma pea foi medida diretamente com um micrmetro e foram
obtidas as 12 leituras a seguir, estime a incerteza padro de medio.

A partir dos valores


medidos chega-se a;
Comprimentos medidos em mm.
10,0020 s = 0,0006
10,0023
x = 10,0023
10,0040
10,0023
s
u= = 0,0002
10,0018 N
10,0020
10,0021 A varivel medida ento expressa por:
10,0023
10,0018 x = ( 10,00230,0002) mm
10,0024 Obs: a incerteza deve ser expressa com o mesmo
10,0023 nmero de casas decimais que o valor medido
10,0023
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Industrial I (Aula II Incerteza de Medio)
Exemplo prtico com a incerteza
de medio Tipo A
Considerando o modelo da distribuio normal ( que nesse caso apresenta resultados
semelhantes ao de Student), qual o intervalo que apresenta uma confiabilidade de 90% ?

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Industrial I (Aula II Incerteza de Medio)
Exemplo prtico com a incerteza
de medio Tipo A
Considerando o modelo da distribuio normal ( que nesse caso apresenta resultados
semelhantes ao de Student), qual o intervalo que apresenta uma confiabilidade de 90% ?

Da tabela da distribuio normal para essa probabilidade temos: z=1,65.

x = x zu

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Industrial I (Aula II Incerteza de Medio)
Exemplo prtico com a incerteza
de medio Tipo A
Considerando o modelo da distribuio normal ( que nesse caso apresenta resultados
semelhantes ao de Student), qual o intervalo que apresenta uma confiabilidade de 90% ?

Da tabela da distribuio normal para essa probabilidade temos: z=1,65.

x = x zu

x = ( 10,00231,65 0,0002 ) mm

x = ( 10,00230,0004 ) mm

Obs: a incerteza de medio sempre expressa na mesma quantidade de casas


decimais que o valor medido e sempre aproximada para o maior valor
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Industrial I (Aula II Incerteza de Medio)
Avaliao da Incerteza Tipo B
Para a varivel x que no foi obtida a partir de uma srie de observaes a incerteza deve
ser avaliada utilizando-se todas as informaes disponveis como:

Medies anteriores;
Especificaes do fabricante;
Dados de calibrao;
Conhecimento dos instrumentos e materiais utilizados;
Etc.

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Industrial I (Aula II Incerteza de Medio)
Avaliao do Tipo B da
incerteza de medio

A incerteza padro do tipo B determinada por:

S = SY1 + SY2 + ... +SYN

Incertezas devido s fontes Y1, Y2, ..., YN

Onde Y1 pode ser a incerteza associada a medidas anteriores, Y2 a incerteza associada s


especificaes do fabricante, etc

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Industrial I (Aula II Incerteza de Medio)
Avaliao da incerteza
de medio Tipo B

Exemplo: Uma balana digital indica massas com intervalos de 0,1 kg. Sabendo que
ela foi calibrada por uma massa padro de incerteza padro 0,01kg, calcule a
incerteza padro da balana.

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Prof. Eduardo Simas DEE/UFBA 46
Industrial I (Aula II Incerteza de Medio)
Avaliao da incerteza
de medio Tipo B

Exemplo: Uma balana digital indica massas com intervalos de 0,1 kg. Sabendo que
ela foi calibrada por uma massa padro de incerteza padro 0,01kg, calcule a
incerteza padro da balana.

S = (0,1)/2 +

Metade da menor diviso


(resoluo) do
instrumento

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Prof. Eduardo Simas DEE/UFBA 47
Industrial I (Aula II Incerteza de Medio)
Avaliao da incerteza
de medio Tipo B

Exemplo: Uma balana digital indica massas com intervalos de 0,1 kg. Sabendo que
ela foi calibrada por uma massa padro de incerteza padro 0,01kg, calcule a
incerteza padro da balana.

S = (0,1)/2 + 0,01 = 0,06 kg.

Incerteza do
Metade da menor diviso processo de
(resoluo) do calibrao
instrumento

Obs: a incerteza de medio do tipo B tambm pode ser expressa na forma


estendida. Neste caso em geral utiliza-se a aproximao pela curva normal.

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Prof. Eduardo Simas DEE/UFBA 48
Industrial I (Aula II Incerteza de Medio)
Propagao de incertezas

Quando uma grandeza x calculada a partir de uma ou mais variveis medidas, sua
incerteza Sx pode ser estimada a partir das incertezas das variveis medidas.

Sendo: x = f(y1 , y2 ,..., yk )

Ento, se as variveis yi so no-correlacionadas:

2 2
F F
Sx = (Sy1 ) + ... +
2
(SyK )2
y1 yK

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Industrial I (Aula II Incerteza de Medio)
Propagao de incertezas

Exemplo: Considerando que uma grandeza X estimada a partir da medio das


variveis Y1 e Y2, estime a incerteza na estimao de X.

X=Y1+Y2 Sx = (Sy1 )2 + (Sy2 )2

X=Y1 Y2 Sx = (y2 Sy1 )2 + (y1Sy2 )2

X=aY1 Sx = (aSy1 )2 = aSy1

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Prof. Eduardo Simas DEE/UFBA 50
Industrial I (Aula II Incerteza de Medio)
U (Volts)

Exerccios: 12,102
12,103
Questo 01: Considerando que foram realizadas as medies ao lado utilizando um voltmetro, calcule: 12,105
a. A incerteza padro 12,103
b. A incerteza associada confiabilidade de : 12,101
80 % 12,103
95 %
12,104
99 %
12,103
12,103
Questo 02: Refaa a Questo 01 considerando a distribuio de Student.
12,104
Questo 03: Um ampermetro digital foi calibrado utilizando um instrumento de incerteza padro igual a 12,102
0,0007 A, considerando que a menor diviso do mostrador do ampermetro igual a 0,001 A, estime a
incerteza associada a medies realizadas com este ampermetro para uma confiabilidade de 99%.

Questo 04: O comprimento de uma barra foi calculado a partir das distncias L1 e L2 medidas das
extremidades da barra para um ponto referencial. A incerteza associada a cada uma das medies de 0,001
cm, estime a incerteza associada ao comprimento da barra.

Questo 05: Estima a incerteza de medio associada a uma varivel Y que medida de modo indireto a
partir das variveis X1 e X2, considerando que Y = 17 X12 + 1/X2 e que as incertezas de medio associadas s
medies de cada varivel foram respectivamente 0,01 e 0,05 para X1 e X2.

ENGF99 Instrumentao e Automao


Prof. Eduardo Simas DEE/UFBA 51
Industrial I (Aula II Incerteza de Medio)