Armida foi composta em 1784, com libreto de Nunziato Porta.
considerada um drama herico, sendo a mais famosa entre as trs peras
srias que Haydn escreveu Esta destaca-se pelos recitativos acompanhados e pelas rias imponentes. Esta pera teve um enorme sucesso e foi tocada cerca de cinquenta e quatro vezes entre 1784 e 1788. Entre as peras que o compositor escreveu, passaram por ele cerca de setenta e cinco peras, que foram tambm adaptadas e dirigidas por ele entre 1769 e 1790, perodo que passou em Esterhza. Este era um dos centros operticos mais importantes internacionalmente, tendo por isso que corresponder com uma produo de qualidade e eficaz. Esta ter sido a ltima pera que Haydn compe para a casa de pera de Esterhza, tendo afirmado posteriormente, depois de ter recusado uma encomenda em 1787, que no havia decerto nenhum homem que pudesse comparar-se ao grande Mozart, e que por isso no seria este o seu caminho a seguir em termos composicionais, apesar do xito das suas peras em Esterhza.