Você está na página 1de 40

Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S.

Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre

EMENTA Dinmica dos Slidos


Dinmica dos slidos: formulao. Dinmica dos slidos em
movimento geral. 1. Introduo:

A dinmica dos slidos consiste do estudo dos movimentos


OBJETIVOS GERAIS dos slidos, desconsiderando os efeitos de deformaes do
Desenvolver no aluno uma viso factvel da mecnica, criando no mesmo. Um corpo que no sofre deformaes, independente de
mesmo uma "intuio" correta dos fenmenos mecnicos. suas foras aplicadas, possui a propriedade que a distncia entre
quisquer dois pontos pertencentes a ele permanece constante.
OBJETIVOS ESPECFICOS
Estabelecer os conceitos bsicos sobre Dinmica do Slido. 2. Efeitos das foras:
Estabelecer as leis dinmicas que regem o movimento de um
slido (movimento de translao, de rotao em torno de eixo
fixo, movimento plano e movimento geral). Preparar os alunos
Os efeitos das foras dependero dos fatores:
para entender os dispositivos mecnicos comuns vida do ponto de aplicao da fora; 1
Engenheiro. intensidade;
Fornecer ferramentas aos estudantes para o entendimento de direo e sentido.
disciplinas especficas do curso. Quando o estudo refere-se a um ponto material, no h
influncia do ponto de aplicao.
Para um slido, a troca do ponto de aplicao acarretar
CONTEDO PROGRAMTICO
alteraes no efeito sobre o corpo.
Dinmica dos slidos
Teorema do Centro de Massa - TCM
3. Dinmica:
Teorema do Momento Angular TMA
Teorema de Steiner ou dos eixos paralelos.
Dinmica dos slidos em translao A escolha do sistema de referncia para o estudo e
Dinmica dos slidos em movimento de rotao escolhido de forma que o sistema seja inercial, ou seja, que
Dinmica dos slidos em movimento plano satisfaz a Lei de Newton do Movimento.
Dinmica dos slidos em movimento genrico.
Matriz de inrcia; momentos de inrcia e produtos de inrcia. 3.1. Dinmica do ponto material.
Dinmica dos slidos: formulao matricial para o momento
angular. A segunda Lei de Newton utilizada :
n
BIBLIOGRAFIA Bsica
BEER, F. P.; JOHNSTON JUNIOR, E. R. Mecnica vetorial
F
i
iext R ma
para engenheiros: cinemtica e dinmica 5 ed. 2v. So
Paulo: Makron, 1994. 3.2. Dinmica dos slidos.
HIBBELER, R. C. Dinmica: Mecnica para Engenharia.
8.ed. Rio de Janeiro Prentice Hall Brasil, 2004. Definimos um ponto especial associado ao corpo, no
KRAIGE,L.G.;MERIAN,J.L. Mecnica: dinmica. Rio de necessariamente pertencente a ele, denominado centro de
Janeiro: LTC,2004. massa do slido, CM.
FRANA, L.N.F.;MATSUMURA,A.Z. Mecnica Geral.Edgar
Blucher, 2005. Centro de massa do slido, CM:
GERE, J. Mecnica dos materiais. So Paulo: Pioneira Thomson
Learning, 2003
Pertence a linhas de simetria de distribuio de massa
KAMINSKI, P.C. Mecnica geral para engenheiros. Edgar Blucher,
2000.
do slido.
SEARS,F.;YOUNG H. D. Fsica. vol.1, Mecnica. Addison Wesley, Quando h mais de uma linha de simetria, o CM a
2008. interseo dessas linhas.
Dinmica dos Slidos,Unip, Verso 2, 2009. Para corpos de dimenses desprezveis, o centro de
massa coincide com o centro de gravidade do corpo CG.

Definimos como centro de massa de um sistema de n


partculas de massa mi localizadas em relao a um sistema de
coordenadas em (xi , yi, zi):
Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre

m z
n

mi yi
n

m x i i
i i Forma da Figura x y A
zcm i 1 Superfcie
xcm i 1 ycm i 1
n n

m
n

m i m i i
i 1 i 1 i 1
Tringulo h bh
Para corpos extensos: 3 2
4r r 2
xdm
ydm
zdm Quarto de
4r
3 3
xcm
corpo
ycm corpo 4
zcm corpo crculo

corpo
dm dm dm
4r r 2
corpo corpo
0
Definindo o ponto de origem do sistema inercial de I e semicrcul 3 2 2
o
P a posio da massa dm de um corpo slido, definimos como
vetor de posio:
Quarto de
4a 4b ab
r PI elipse 3 3 4
Em geral: I 0; 0; 0

rcm xcm i ycm j zcm k Meia elipse


4b ab
0 3 2

Semi
4a 3h 2ah
parbola 8 5 3

3h 4ah
parbola 0 5 3

Arco de
3a 3h ah
parbola 3 10 3

Curva n 1 n 1 ah
Cinemtica do centro de massa: geral a h
n2 4n 2 n 1
Velocidade do centro de massa:
drcm dx dy dz
vcm vcm cm i cm j cm k Setor
dt dt dt dt circular 2rsen 0 r2
drcm 3
vcm vcm vxcm i vycm j vzcm k
dt
Acelerao do centro de massa: Quarto de
2r 2r r
dvcm dvx dv y dvz Arco 2
acm acm cm i cm j cm k
dt dt dt dt Semi arco
0 2r
acm
dvcm
acm axcm i aycm j azcm k r

dt

Arco
rsen 0 2 r

Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre

Clculo do centro de massa:


1. Encontre o centride ou centro de massa CM de um
aro circular de raio R e massa M.

Forma Figura x V

3a 2 3
8 a
Hemisfri 3
o
M dm

r ds 3
ds r d
M
dm ds
3h 2 2 r
Semi- a h
elipside 3
de 8
revoluo

ydm
1

M
ycm ycm R sen Rd
corpo

M M 0 R

RM
R M 0
h
1 2 ycm Rsen d
Paraboli
3 a h
de de 2
revoluo
R R
cos 0


ycm sen d y
0
cm

R 2R
ycm cos cos 0 ycm

2. Mostre que a coordenada x do centride do exemplo
anterior nula.
3. (pag. 6 Livro Unip) A placa em forma de semi cora
na figura abaixo plana, homognea e possui raios R1 e R2.
Cone h 1 2
a h Pedem-se, determinar seu centro de massa.
3
4

Pirmide h 1 Tratando em
abh
4 3 coordenadas polares:

x r cos y r sen
Como a figura uniforme, sua densidade de massa
M dm
ser:
A dA
M 2M



R22 R12 R22 R12

2
dA r dr d
Exemplos:
Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre

xdm ydm
xcm ycm
corpo corpo

M M
2M
dm dA dm dA
R22 R12
2M
y R 2 R1
2 2
dA

ycm
M
2 R2
2M r sen

ycm r sen rdrd x

R2 R12 M
2
R1
R.:

2 R2
2 4

ycm sen d r dr 2
6. (Kraige 5.3) Localize o centride da figura
R R 2
2 1
2
R1 bimensional:

2 3 R2
ycm cos 2 r
R22 R12
3 R1

2 1
1 R23 R13
ycm cos
3
cos 2
R22 R12

2 R23 R13
ycm 2
R22 R12 3
4 R23 R13
ycm
3 R22 R12
xcm 0 simetria

4. (pag. 8 Livro Unip) Encontre as coordenadas do


centro de massa para a pea do exemplo anterior para raios 2
mm e 3 mm. (0; -1.6mm).

5. (Kraige 5.1) Localize o centride da figura


unidimensional:

r0

2 r sen
R.: x
3
7. (Kraige 5.2) Mostre que, para a figura plana
homogna triangular, seu centride (centro de massa CM)
dado por:

Faa:
dA x dy
Use semelhana de tringulos:
Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre

x b

h y h 8.2
h

y xdy h
ycm 0
ycm
bh 3
2
x b hx x
h y y h 1
h y h b b
x
b b

x ydx x h 1 b dx 5
xcm 0
xcm 0
bh bh
2 2
2 x2
b
xcm x dx
b 0 b
b
2 x 2 x3
xcm
b 2 3b 0
2 b 2 b3 2 3b 2 2b 2
xcm xcm
b 2 3b b 6 6
b
xcm
3
8. Localize o centro de massa das figuras. (B.J. Cap.
5).

8.1
Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre

Teoria da dinmica do slido Vetor acelerao de O(xo,yo,zo):


http://www.claudio.sartori.nom.br/cinematicaDinamicaSol dvO
idos.html aO
dt
A teoria geral da dinmica dos slidos apia-se em Observe que: P I O I P O
dois teoremas:
Teorema do centro de massa. rP rO P O
A resultante das foras aplicadas ao slido, e que so Derivando:
de origem externa ao mesmo, igual ao produto da massa do drP drO d
slido pela acelerao do centro de massa. P O
dt dt dt
Rext m acm
d
Foras de origem externa: Foras aplicadas em um vP vO P O
elemento de massa dm do slido, por outros corpos que no o dt
Chamando de velocidade relativa no ponto P 6em
prprio slido. Sua soma dada por: dfext Rext m acm relao ao plo O:
Foras de origem interna: so aquelas aplicadas num d
elemento de massa dm so slido, por outros elementos de massa vrel vP vO P O
dt
do mesmo slido: pelo princcpio de ao e reao, as foras
internas aparecem aos pares. A soma de todas as foras internas
nula: df int 0 . Momento linear:
p v dm psl m vCM
Definies: 2 Lei de Newton: Pode ser escrita por:
a

A cinemtica do plo dp
A escolha de um plo, pode ser feita em qualquer df dm a df
ponto do espao, inclusive pode ser um ponto do slido em dt
a
estudo. Caracterizando:
1. O sistema de eixos I(x,y,z) representa um sistema de dp d dm v dv
referncia inercial. dm
2. O ponto P(x,y,z) um ponto do slido onde se
dt dt dt
encontra o elemento de massa dm.
Momento polar:
3. O ponto O(xo,yo,zo) um ponto qualquer, que ser
adotado como plo. Uma fora F , aplicada no ponto P(x,y,z), tem um
momento polar em relao ao polo O(x0, y0, z0) dado por:
MO P O F
y, j O(xo,yo,zo)
rO P (x,y,z) M O expressa a capacidade da fora F , de produzir
rP rotao no slido em que aplicada, em torno de um eixo que
I x, i passa pelo plo O, e qu tem direo do prprio momento polar
M O , no sentido definido pela regra da mo direita: mo em P
z, k e os dedos se curvam no sentido da rotao .
Vetor posio de P(x,y,z): z, k
rP P I
Vetor velocidade de P(x,y,z): MO
d
vP P I O y, j
dt
Vetor acelerao de P(x,y,z):
dvP F
aP P
dt x, i
Vetor posio de O(xo,yo,zo):
rO O I
Vetor velocidade de O(xo,yo,zo):
d
vO O I
dt
Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre

dH O
Momento angular: MO vO m vCM
Seja dp o momento linear do elemento de massa dm, que dt
ocupa o ponto P(x,y,z), que se desloca com velocidade v . O
momento angular desse elemento de massa dm, em relao ao
plo O dado por:
dHO P O dp
A soma de todos os momentos angulares fornece o
total dado por: HO dHO P O dp
Dinmica do movimento de translao
Prova do Teorema do Momento Angular:
O movimento de translao caracterizado como aquele 7
em que a reta definida por dois pontos do slido no muda de
HO P O dp direo durante o movimento. Todos os pontos apresentam
d P O d dm v
velocidades e aceleraes iguais.
dH O
dm v P O
dt dt dt TCM: Teorema do Centro de Massa.
d P O Rext m acm
v vO TMA: Teorema do Momento Angular.
dt
Considerando a definio de Momento Angular do slido:
dH O dv
v vO dm v P O dm HO P O v dm
dt dt
Como todos os elementos de massa dm do slido
v vO dm v v dm v vO dm v apresentam a mesma velocidade:

dH O
0
HO P O dm v
v vO dm v P O dm a Pela definio de Centro de massa:
dt
dH O CM O rCM
P O dm
v vO dm v P O R m
dt
dH O Substituindo, teremos: HO CM O v
vO dm v M O Adotando-se como plo, o centro de massa CM:
dt
dH O HCM CM CM v HCM 0
vO v dm M O O valor do momento angular em relao ao plo
dt no Centro de Massa CM constante e igual a zero.
dH O Do TMA, Teorema do Momento Angular, com
vO vCM m M O plo no CM Centro de Massa, tem-se:
dt
dH CM
dH M CM 0 M CM 0
M O dtO vO vCM m dt
Dinmica do movimento plano
dH O
MO vO vCM m O movimento plano aquele o slido em estudo tem
dt
movimentos restritos a um nico plano, denominado plano de
Teorema do Momento angular. movimento, restringindo portanto a slidos planos.
considera-se que num certo nstante , um slido com
massa m tem seu centro de massa CM deslocando-se com
Cinemtica do movimento plano:
velocidade vCM e seu momento angular H O em relao ao Seja e o vetor ortogonal ao plano de movimento.
dH O Lembramos que o vetor velocidade angular e
plo O, possui derivada em relao ao tempo , enquanto acelerao angular so dados por, respectivamente:
dt e e
que o plo apresenta velocidade vO ; o momento resultante das Sendo P e Q pontos do slido, a velocidade de P pode
ser obtida a partir da velocidade de Q por:
foras aplicadas nesse slido dado por:
vP vQ P Q
Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre

H Q CM Q 0 m P Q dm
A acelerao do ponto P em termos da acelerao do 2

ponto Q ser dada por:


aP aQ P Q P Q H Q P Q dm
2

Teorema do momento angular aplicado ao



movimento plano:
O TMA: Teorema do Momento Angular, exige uma Momento de Inrcia:
escolha apropriada do plo. Seja O o plo fixo, Denominamos de momento de inrcia IQ:
I Q P Q dm
2
pertencente ao slido e igual ao CM: O = CM. (CM:
Centro de Massa).
Assim: O momento de inrcia expressa fisicamente a inrcia
de rotao do slido, quando acelerado em movimento de
dH O
MO rotao em torno do eixo ortogonal ao plano do moviemnto que
dt passa pelo plo Q. O momento de Inrcia de um elemento de
Se Q coindide com O: massa de um slido, expresso pelo produto entre a massa8do
elemento, e o quadrado da distncia entre o ponto P, que contm
dH Q o elemento de massa dm e o plo Q.
MQ
Logo: H Q P Q dm

2
dt

H Q IQ
Tomando-se a derivada em relao ao tempo:
d
H Q IQ Q IQ
d d dI
dt dt dt dt
P Q cte

d dI Q d
HQ IQ
dt dt dt
0

d
Considere a definio de momento angular e o plo Q: HQ I Q
dt
HQ P Q dm vP d
HQ M Q I Q
HQ P Q dm vQ P Q dt
Raio de Girao
HQ P Q vQ dm P Q P Q dm Sendo IO o momento de inrcia de um slido de massa
m, em relao ao eixo que passa pelo plo O. O raio de girao
Pela definio de Centro de Massa CM: k, do slido em relao a esse eixo dado por:
P Q dm CM P m k
IO
HQ P Q dm v P Q P Q dm
Q m
CM Q m
Dinamica do moviemnto plano: Resumo:
HQ CM Q vQ m P Q P Q dm
TCM: Teorema do centro de massa:
Se Q fixo: vQ 0 Rext m aCM
Aplicando a regra: TMA: Teorema do momento angular:

a b c a c b a b c M Q IQ
Para: a P Q b c P Q Sendo:
I Q P Q dm
2

P Q P Q P Q P Q
P Q P Q Plo Q pertencente ao slido;

P Q P Q P Q e
2
Como: Plo Q fixo (vQ = 0)
P Q P Q (vetores perpendiculares!) Plo Q = CM.
Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre

Momento de inrcia de figuras: Clculos de momento de inrcia.

Quando um corpo rgido no pode ser representado por


massas puntiformes, podemos escrever a relao integral:
I
corpo
r 2 dm

Dependendo de como a massa est distribuda,


podemos definir as densidades:
Densidade Smbolo Definio Unidade
M kg
Linear
L m
9
M kg
Superficial
A m2
M kg
Volumtrica
V m3
Para o caso unidimensional, podemos definir:
dm
dm dl
dl
I r 2 dl
corpo
Para corpos bi e tridimensionais, veja a tabela a seguir.
Tabela - Definies de Momentos, Momentos de inrcia
e centro de massa.
Teorema dos eixos paralelos (Teorema de Steiner)
Corpos Corpos tridimensionais
Bidimensionais
(Figuras Planas)
Centro de
Massa x dA x dV
xm R xm R

( xm , y m ) dA dV
R
R
( xm , y m , z m )
y dA y dV
ym R ym R

dA dV
R
R
z dV
zm R

dV
R

Lmina Slido
M y xm M xy zm
M x ym M xz ym
Momentos

M yz xm
Momentos de Figuras Planas Corpos Tridimensionais
Inrcia

y dA
2
Ix
( y z 2 ) dV
2

R R

x dA
2
Iy
( x z 2 ) dV
2

I P ICM M d 2 R R

( x y 2 ) dA
2
Io, Iz
( y x 2 ) dV
2
R R
Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre

Exemplo 1 Barra delgada uniforme, eixo Soluo:


ortogonal ao seu comprimento. A figura mostra uma barra ou dm dV dm 2 r L dr
vara delgada uniforme de massa M e comprimento L.
Determine seu momento de inrcia em relao a um eixo
passando pelo ponto O, a uma distncia arbitrria h de uma de
I
corpo
r 2 dm
suas extremidades. R2

I r 2 r L dr
2

R1
R2

I 2 L r 3dr
R1

L
I
4
R
4
2 R14 10
Exemplo 3 Esfera homognea de raio R e eixo
Soluo: passando pelo centro. A esfera abaixo poderia ser uma bola de
Escolhendo um elemento de massa de uma seo reta bilhar. Determine seu momento de inrcia.
da barra com comprimento dx situado a uma distncia x do
ponto O. Assim, se a densidade linear uniforme:
dm M M
dm dx
dx L L
I r dm
2

corpo
Lh Lh
M M
I
h
x2
L
dx I
L

h
x 2 dx

3 x L h
M x
I Soluo: r R2 x2
L 3

x h
dm dV dm r 2 dx
1

I M L2 3L h 3h2 I
2
3 r dm
o Se o eixo passar pela extremidade esquerda: h = 0: corpo
1
I M L2
3

dm R2 x2 dx
o Se o eixo passar pela extremidade direita: h = L: Para um disco:
1 1
I M L2 dI r 2 dm
3 2

R x dx
o Se o eixo passar pelo centro: h=L/2: 1 2
1 dI R2 x 2 2 2

I M L2 2
12

2
Exemplo 2 Cilindro macio ou oco girando em dI R2 x 2 dx
torno de seu eixo. A figura mostra um cilindro oco e uniforme 2
com comprimento L, raio interno R1 e externo R2 e massa M. R 2 2
R x
2
Calcule o momento de inrcia em relao ao eixo de simetria I 2 dx
do cilindro. 2 0
8 5 8 5
I R I R
15 15
3M

M

M


V 4 4 R3
3
R
3
8 5 3M 2
I R I M R2
15 4 R 3
5
Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre

Exerccios FATB k N B FATB 0.454 W


1. (Beer Johnston pg. 1033 16.1) Uma Van a 30 ft/s
0.699 0.65W
aciona os freios, impedindo a rotao das rodas e pra aps
0.65W
percorrer 20 ft. Determine a fora normal e a de atrito em cada
NB
roda. Dado: g = 32.2 ft/s.
N Frente N Frente 0.325 W
2
0.35W

NA
NTras NTras 0.175 W
2
0.245W

FATA
FATTras FATTras 0.122 W
2 11
0.454W

FATB
Soluo: FATFrente FATFrente 0.227 W
Acelerao da Van: 2
2. (Unip 2.01 pag. 22) Um dico de massa m = 5 kg,
v2
v v 2 a s a 0
2 2 raior R = 0.15 m, apia-se em uma superfcie horizontal rugosa,
2 s com coeficiente de atrito = 0.4. Uma fora F, aplicada altura
0

2 h, faz com que o disco translade apoiado na superfcie


30 ft
a aCM 22.5 2 horizontal, com acelerao a = 2 m/s. Pedem-se:
2 20 s (a) a intensidade da fora F;

Fexti m aR
(b) a altura h.
i
R
N A NB W 0 F
N A NB m a h

W NA NB
N A N B m a y
W m a
x
a R
m g m a CM
g P F
22.5 N h
0.699
32.2 Fat
Teorema do Centro de Massa: TCM:
F Fat m a

N P0
F N m a
n
M Fi A MR NP
i F m g ma
NB 12 W 5 m a 4 F m g m a F 0.4 5 10 5 2
N B 12 W 5
W
22.5 4 12 N B 2.795 W 5 W F 30N
g TMA: M CM M F M F 0 AT
32.2

12 NB 7.795 W NB 0.65 W
F R h FFat R 0
W NA NB W NA 0.65 W NA 0.35 W 30 0.15 20
FAT k N A FAT 0.245 W 1.5
A
0.699 0.35W
A
4.5 30h 3 h h 0.05m
30
Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre

3. (Unip pag. 24) A figura mostra um veculo com (b) a mxima acelerao.
massa 200 kg e trao traseira, do qual removeu-se um par de
rodas. Indignado com a brincadeira, seu motorista parte do
repouso e mantm o veculo movendo-se por um perodo de
tempo significativo, conforme ilustrado. As dimenses so d 1=
1.3 m; d2 = 0.4 m e h = 1.6 m. Pedem-se:

(a) a acelerao do centro de massa;


(b) a fora de atrito.

12

Foras agentes:

TCM: Teorema do centro de massa:


F f at m a F f at 800 a
N P 0 N P 800 N
8010
TMA: Teorema do Momento angular: plo: CM.



M N N x M N N 1 x
TCM: Teorema do centro de massa: L
f at m a f at 200 a
2
N P 0 N P 2000 N 1
20010 4

TMA: Teorema do Momento angular: plo: CM. H


M Fat Fat h M Fat Fat
M N N d2 M N 2000 0.4 2
800 2
MFat Fat h MFat Fat 1.6 H
M F F h M F F h 2
O peso tem momento nulo pois tem linha de ao 2
passando pelo plo.
O peso tem momento nulo pois tem linha de ao
Assim: MF MN 0 Fat 1.6 800 0 passando pelo plo. O atrito cintico:
at
500 N Fat N Fat 0.3 8000
800 2400 N
Fat
1.6 F 2400 800 a
F 500 m Assim:
a at a a 2.5 2
200 200 s M Fat M N M F 0 Fat 2 N 1 x F 0

4. (Unip pag. 25 2.03) A figura ilustra um bloco 2400 2 8000 1 x 2400 800 a 0
de granito de massa m = 800 kg, de altura H = 4 m, largura L = Quando a fora F chegar ao mximo, o bloco fica na
2 m, que encontra-se apoiado em uma superfcie horizontal, iminncia de tombar; o granito apia-se em sua aresta, e desta
com coeficiente de atrito = 0.3. Uma fora F horizontal, com forma pode-se garantir que a normal tem sua linha de ao
linha de ao, distante h = 3 m do solo, aciona o bloco fazendo- passando pela mesma. Assim, x = 0;
o deslizar, sem tombar. Para a condio de mxima acelerao, 4800 8000 1 0 2400 800 a 0
pedem-se:
(a) a fora F;
Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre

1750 N

4800 8000 2400 800 a 0 1050


800 m 1050 0.6 Fat 0 Fat
a a 1 2 0.6
800 s 0 Fat N 0 Fat 1050


1 0.3 3500

F 2400 800 a F 3200 N Como a fora de atrito mxima permitida inferior



ao valor calculado, h uma impossibilidade fsica; ou seja, o
5. (Unip pag. 28 2.04) A figura mostra um bloco nunca tombar...
caminho que desloca-se em movimento reto e uniforme,
transportando uma carga de massa m = 350 kg, que se apia na 5. (Beer Johnston 5 Ed. Pag. 549) A placa ABCD de
carroceria. O coeficiente de atrito entre a carga e a carroceria 8.00 kg est sustentada pelas barras articuladas AE e DF e pelo
= 0.30. As dimenses indicadas, so: d = 0.3 m e h = 0.6 m. fio BH. Desprezando-se as massas AE e DF, determinar
Num certo instante, o caminho freia mantendo desacelerao imediatamente aps o corte de BH: (a) a acelerao do centro13
uniforme, nessas condies, pedem-se: de massa da placa; (b) a fora em cada barra.
(a) a desacelerao do caminho que produz
escorregamento da carga;
(b) a desacelerao do caminho que produz
tombamento da carga.

Equaes de movimento:
Acelerao do centro de massa:

Ft m acm P cos 30 m acm


m g cos30 m acm
60
m
acm g cos30 acm 8.5
s2
9.81m s 2
Foras nas barras AE e DF:

Fn P sen30
TCM: Teorema do centro de massa:
f at m a f at 350 a

N P 0 N P 3500 N FAE FDF P sen30



35010
TMA: Teorema do Momento angular: plo: CM.
M G 0
FAE sen30 250 FAE cos30 100
M N N d x M N 3500 0.3 x FDF sen30 250 FDF cos30 100 0
0.3
MFat Fat h MFat Fat 0.6
O peso tem momento nulo pois tem linha de ao
passando pelo plo.
Assim, na iminncia de tombar, x = 0.
0

M Fat M N 0 3500 0.3 x Fat 0.6


Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre

125 FAE 86.6 FAE 125 FDF 86.6 FDF 0


38.4 FAE 212 FDF 0
FDF 0.181 FAE
0.181 FAE 39.24 Equaes de movimento:
FAE FDF P sen30 0.819 FAE 39.24
89.81 Fx m aG 0.25 N B 2000 aG
39.24
FAE FAE 47.9 N T Fy m aGy N A N B 2000.9.81 0
0.819
M
47.9

FDF 0.181 FAE FDF 8.6 N C G 0


N A 1.25 0.25 N B 0.3 N B 0.75 0
6. (Hibbeler R. C. Ex. 17.7 pag. 417) Um caixote 14
de 50 kg est numa superfcie horizontal de coeficiente de atrito N A NB 19620
cintico k = 0.2. Determine sua acelerao se uma fora P 2000
aplicada sobre o caixote como mostrado. NB aG NB 8000 aG
0.25
0.54

0.675
N A 1.25 0.675 N B 0 N A NB
1.25
12.7 kN
0.54 N B
19620
Diagrama de corpo livre:
N A N B 19620 N B
1.54
12740.26

N A 0.54 N B N A 6.88kN

Equaes de movimento:

Fx m aCM x 600 0.2 NC 50 aCM x NB m

aG aG 1.59 2
8000 s
Fy m aCM y N C 490.5 0
8. (Hibbeler R. C. Ex. 17.6 pag. 416) A motocicleta
M CM 0 possui massa 125 kg e centro de massa em G1 e o motociclista
possui massa de 75 kg e centro de massa em G2. Determine o
600 0.3 NC x 0.2NC 0.5 0 mnimo coeficiente de atrito esttico entre os pneus e o
pavimento de forma que o motociclista faa um wheely, ou
NC 490.5N seja, levante o pneu da frente do cho. Qual a acelerao
490.5 necessria para fazer isso? Despreze as massas das rodas e
m
600 0.2 NC 50 aCM x aCM x 10 assuma que a roda da frente est livre para rolar.
s2
x 0.467m
7. (Hibbeler R. C. Ex. 17.5 pag. 415) O carro
mostrado na figura de massa 2 M g = 2000 kg possui centro de
massa no ponto G. Determine a acelerao se os pneus traseiros
esto sempre deslizando, enquanto os dianteiros esto livres
para girar. O coeficiente de atrito de frico entre os pneus e a
rodovia vale k = 0.25.
Diagrama do corpo livre:
Equaes de movimento:
Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre


Fx m aGx FB 75 125 aG
759.81 1259.81

Fy m aGy N B 735.75 1226.5 0
Diagrama de corpo livre. A viga se move com

M
movimento curvilneo, desde que todos os seus pontos movem-
B M RB se em trajetria circular, cada um tendo o mesmo raio de 0.5m.

M
O centro de massa G tem o mesmo movimento (devido a
B 735.75 0.4 1226.25 0.8 1275.3 translao do slido). Note que a componente tangencial da
294.3 981 acelerao atua na direo para baixo e para esquerda, devido
M RB 75 aG 0.9 125 aG 0.6 142.5 aG ao sentido de rotao horrio da acelerao angular .
67.5 aG 75 aG Como a componente normal da acelerao sempre
dirigida para o centro de curvatura:
1275.3 m 15
aG aG 8.95 2 18m s2
142.5 s
aGN 2 r aGN 62 0.5
NB 1962N FB 1790N
Diagrama de corpo livre:

Equaes de movimento:

F n m aGn TB TD 981 cos 30 100 18
849.57 1800

F ma
t Gt 981 sen30 100 aGt

M 0 T cos30 0.4 T
G B D cos30 0.4 0
F ma T T

n Gn B D 2649.57
981 sen30 m
F m a
t Gt aGt
100
aGt 4.905 2
s
M G 0 TB TD
Coeficiente de atrito mnimo:
0.912
TB TB 2649.57 TB 1324.78N TD
FB 1790
B B 10. (Beer Johnston 5 Ed. 16.5 Pag. 551) Uma polia
NB 1962 pesando 53.4 N e raio de girao 0.203 m est unida a dois
blocos como ilustrado. Supondo-se que no exista atrito no
9. (Hibbeler R. C. Ex. 17.6 pag. 418) Uma viga de eixo, determinar a acelerao angular da polia e a acelerao de
100 kg suportada por duas hastes de massas desprezveis. cada cilindro.
Determine a fora desenvolvida em cada haste no instante em
que = 30 e = 6 rad/s.

0.254 m

0.152 m
Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre

1.1272 rad
22.2 N 0.2508 0.224 1.1272
44.5 N 0.4748 s 2
Sentido do movimento: Para manter a polia em 2.37
equilbrio:
2.37
rad

M G 0 PB 0.152 22.2 0.254 0 s2
m
PB 37.1N a A 0.254 2.37 a A 0.602
s2
A polia girar no sentido antihorrio.
m
aB 0.152 2.37 aB 0.360 2
s
11. (Kraige 6/1 pag. 422) A pickup de peso 16
3220 lb sobe 200 ft acelerando com acelerao constante do
repouso at uma velocidade 30 mi/h uma pista com 10 % de
inclinao. Calcule a fora normal sobre cada par de rodas e a
fora de atrito sobre as rodas traseiras. O coeficiente de atrito
entre o pneu e a pista possui valor suportvel at 0.8.

Cinemtica do movimento:
aA rA aB rB
aA 0.254 aB 0.152
FRB mB aB PB TB
TB PB mB aB TB 44.5 4.536 0.152
PB g
Soluo: Assumindo a massa dos pneus negligencivel
quando comparada com a massa da caminhonete:
TB 44.5 0.6895 v2
FRA mA aA TA PA v v 2 a s a
2 2

2 s
0

TA mA aA PA TA 2.2629 0.254 22.2 mi ft 44 2


ft
v 30 44 aGx aGx 4.84 2
PA g
h s 2 200 s
TA 0.5748 22.2
Diagrama de corpo livre:
Equaes de movimento: momento de inrcia da polia:
P 2
I mk2 I k
g
53.4
I 0.2032 I 0.224kg m2
9.81
M G IG
TB 0.152 TA 0.254 IG
44.5 0.6895 0.152
0.5748 22.2 0.254 0.224
6.764 0.1048 1
arctg 5.26
0.146 5.6368 0.224 10
1.1272 0.2508 0.224
Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre

3220 lb em x: 73,740 =
0.1 4.84
P 0,28 = 3 equao (1)
F x m aGx F 3220 sen
g
aGx em y: + 73,740 = 0
30 + 0,96 = 0 equao (2)
ft Usando o Teorema do Momento polar, com relao
32.2
s2
ao ponto do centro de massa.
F 320 484 F 804lb Como a fora peso e a fora de trao, ambas tm as
Fy m aGy 0 N1 N2 3200 0 suas linhas de ao passando pelo centro de massa, isso resulta
em um momento polar nulo. Assim;
M G I G 0 60 N1 804 24 N 2 60 0 Momento de N: MN = N x brao = N.(bN)
de MN = N.(bN) = 0, o que nos leva N = 0, que substituindo
e Momento

60 N1 19286 60 N2 0 na equao (2), temos;


30 + 0,96 = 0 o que nos leva a = 31,25
N1 3200 N2 Substituindo-se na equao (1), nos d; 17
60 3200 N 2 19286 60 N 2 0 = 2,92 2


211286 13. Sabendo-se que o coeficiente de atrito esttico
192000 19286 120 N2 0 N2 entre os pneus e o pavimento 0,8 determine, para o carro
120 mostrado na figura, a mxima acelerao possvel numa
N2 1760.72lb estrada horizontal, nos casos:
N1 1439.33lb (a) trao nas quatro rodas,
(b) trao nas rodas dianteiras,
Para suportar uma fora de F 804 lb o coeficiente de (c) trao nas rodas traseiras.
F 804 Sol.
atrito ter de ser: . Logo a superfcie Tomando o centro de massa como ponto de referncia;
N2 1760 e lembrando que fatA = e.NA e fatB = e.NB.
0.45
a-) Calculando a acelerao mxima, (aGmx ) pata a trao nas
da pista suporta a trao.
quatro rodas.
12. A figura deste exemplo mostra uma barra = + + + + =
homognea AB, que possui massa m = 3 kg, comprimento 0,3 + + + + =
m, e est ligada, atravs de um fio, a um cursor que pode ( + + ) + ( + ) =
deslizar livremente ao longo de haste horizontal fixa e tambm Analisando a expresso acima e aplicando a igualdade vetorial
apoia-se em uma superfcie horizontal lisa. Determine a obtemos duas equaes, uma para e outra para .
acelerao do cursor, para que o fio fique alinhado com a barra. para
para
+ = + + = 0
( + ) = (1) + = (2)
Fazendo a substituio da equao (2) na equao (1),
obtemos
() = = = 0,8 9,8
= 7,85 .
= 7,85 2 Logo; = 7,85 2
Calculando as reaes nos apoios: NA e NB.
Para o movimento de translao = 0
. 0,6 . 0,6 . 1,1 + . 1,6 = 0 , logo
. 0,6 . 0,6 . 1,1 + . 1,6 = 0
0,48. 0,48. 1,1. + 1,6. = 0 , logo
1,58. 1,12. = 0
= 0,709. (3)
Substituindo (3) em (2), vem:
+ = 0,709. + = 1,709.
= = 0,585. = 0,85.
= (0,709). (0,585). = 0,415.
b-) Clculo para a trao nas rodas dianteiras. Na iminncia do
movimento, desconsidera-se atrito nas rodas traseiras: assim
Para o clculo do momento polar iremos precisar do basta eliminar a fora de atrito na roda traseira, noas equaes
ngulo dado pela inclinao da barra com a horizontal, que para o caso 4x4.
0,48
obtido como: = o que no leva a = 73,740 . = + + + =
0,50
Teorema do centro de massa: = =1 + + + =
( + + ) + ( ) =
Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre

M G 0 FAT
Analisando a expresso acima e aplicando a igualdade vetorial
obtemos duas equaes, uma para e outra para . T
h FATD h NT d1 N D d 2 0
para
para ND NT m aG
= + + NT ND P NT 14000 ND
= 0 m g

= (1) + = (2) 14000 N D 0.9 N D 0.9

Calculando as reaes nos apoios: NA e NB. 14000 N D 2.5 N D 1.5 0
Para o movimento de translao = 0
. 0,6 . 1,1 + . 1,6 = 0 , logo
0.8 14000 N D 0.9 0.8 N D 0.9
. 0,6 . 1,1 + . 1,6 = 0
0,48. 1,1. + 1,6. = 0 , logo 14000 N D 2.5 N D 1.5 0
= 1,013. (3) 18
Substituindo (3) em (2), vem:1,013. + = 10080 0.72 ND 0.72 ND
= 0,498. 1,709. = = 0,498.
35000 2.5 ND ND 1.5 0
= (1, 13). (0,498). = 0,505.
Fazendo a substituio da equao (1); obtemos
10080 35000 4 ND 0
= = 0,505. .
4 ND 24920 ND 6230N
= (0,505). (0,8)
= 3,96 2 NT 14000 6230 NT 7770N
11200
0.8 6230 0.8 7770 1400 aG aG
4984 6216 1400
8m s 2

(b) trao nas rodas traseiras;



Fx m aGx FATT m aG
14. O veculo da figura pode trafegar utilizando vrias
configuraes de eixos motrizes. As dimenses indicadas so: Fy NT ND P 0
d1 = 2.5m; d2 = 1.5 m e h = 0.9 m. O veculo de massa m = 1400
kg apia-se em uma superfcie horizontal com coeficiente de
atrito = 0.8. Pedem-se determinar a mxima acelerao do
M G 0 FAT T
h NT d1 N D d 2 0
veculo nas seguintes hipteses: ND 14000 NT
(a) trao nas quatro rodas;
(b) trao nas rodas traseiras; NT h NT d1 N D d 2 0
(c) trao nas rodas dianteiras. 0.8 0.9 2.5 1.5

0.72 NT 2.5 NT 1.5 ND 0 1.5 ND 1.78 NT


ND 1.1867 NT
ND NT 14000 2.1867 NT 14000
1.1867 NT

14000
NT NT 6402.34N N D 7597.659N
2.1867
FATT m aG 0.8 6402.34 1400 aG
NT

5121.872 m
aG aG 3.658 2
(a) trao nas quatro rodas; 1400 s
Diagrama do corpo livre: (c) trao nas rodas dianteiras.
Equaes de movimento:
Fx m aGx FATD m aG
Fx m aGx FATT FATD m aG
Fy NT ND P 0
Fy NT ND P 0
M G 0 FAT D
h NT d1 N D d 2 0
Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre

ND NT 14000
0.8

FATT E NT FATD E N D
ND h NT d1 ND d2 0
Fx m aGx FATT FATD m aG 0.8 NT ND 750 aG
0.8 ND 0.9 NT 2.5 ND 1.5 0 NT 0.888 ND 750
NT ND aG NT N D 937.5 aG
1.888 ND 14000 ND 7415N
0.8

NT 6584.74N Fy NT ND P 0 NT ND 7500
ND m aG 0.8 7415 1400 aG M G 0 FATT h FATD h NT d1 N D d 2 0
aG
5932 m
aG 4.237 2
FATT 0.7 FATD 0.7 NT 1 ND 1 0 0.7 FATT FATD NT ND 0
1400 s
15. A figura mostra um automvel de 750 kg, que E NT
E N D

desloca-se com velocidade constante v = 35 m/s, para a direita, 0.7 FATT FATD NT N D 0 19

apoiado numa superfcie horizontal com coeficiente de atrito
esttico e = 0.8 e coeficiente de atrito cintico c = 0.65. As 0.7 E NT N D NT N D 0
dimenses indicadas so d1 = d2 = 1.0 m e h = 0.7 m. Num certo
0.8
instante, os freios so acionados. Pedem-se:
0.56
(a) as reaes normais nas rodas, para desacelerao
de 5.5 m/s; 0.56 NT 0.56 ND NT ND 0 1.56 NT 0.44 ND 0
(b) o mnimo espao de frenagem; 0.44
(c) o espao de frenagem caso as rodas travem. NT ND NT 0.282 ND
1.56
7500
NT N D 7500 1.282 N D 7500 N D
0.282 N D
1.282
5850.23 N

NT 0.282 5850.23 NT 1649.77N


m
0.8 NT N D 750 aG aG 8
s2
Soluo: 7500

v02
vF2 v02 2 a s s
2a
352
s s 76.5625m
Diagrama do corpo livre:
2 8
Equaes de movimento:
(c) Quando as rodas travarem, h o deslizamento sobre
Fx m aGx FATT FATD m aG FATT FATD 750 aG o piso. O atrito cintico:


Fx m aGx FATT FATD m aG 0.65 NT ND 750 aG
Fy NT ND P 0 NT ND 7500 C NT C N`D

M G 0 FAT
750
T
h FATD h NT d1 N D d 2 0 NT ND
0.65
aG NT ND 1153.8462 aG


FATT 0.7 FATD 0.7 NT 1 ND 1 0 0.7 FATT FATD NT ND 0 7500 1153.8462 aG aG
7500
1153.8462
4125
m
FATT FATD 750 5.5 aG 6.5 2
s
4125
352

0.7 FATT FATD NT ND 0 ND NT 2887.5 s
2 6.5
s 94.23m
2887.5

NT ND 7500 2 NT 7500 2887.5


NT 2887.5

4612.5
NT N D NT 2887.5 N D 5193.75 N
2
2306.25 N
2306.25 16. (2.18 pag. 45 Unip) A figura ilustra um
pequeno cofre de massa m = 100 kg, altura H = 0.7 m,
(b) O mnimo espao de frenagem exigir a mxima largura L = 0.5 m, apoiado em superfcie horizontal com
desacelerao, exigindo, portanto, o atrito mximo: coeficiente de atrito = 0.3. O cofre acionado pela fora
Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre

F = 750 N, com linha de ao horizontal, distante h do caminho. Determinar a acelerao mxima permitida da
piso. Pedem-se. (a) a acelerao do armrio; (b) o caminho se precisa-se manter na posio indicada
intervalo de valores da altura h, que no produz
tombamento.

Diagrama do corpo livre:

FATB
20
B
NB

Diagrama do corpo livre:


Equaes de movimento: P
G
Fx m aGx F FATT FATD m aG

aG
Fy NT ND P 0

M G 0
NA
780

H H H L L
F h FATT FATD NT N D 0 A
2 2 2 2 2 FATA
F NT ND m aG

Fx m aGx FATA NB m aG N A NB m aG
F NT N D m aG

100 10
Fy N A P FATB 0 N A P NB
NT N D P m g NT N D 1000

F NT N D m aG 750 300 100 a
750 0.3
1000 100
m
a 4.5 2
s
G
0.7 0.5

H H H L L
F h FATT FATD NT N D 0
750 2 2 2 2 2 L/2

750 h 0.35 FATT 0.35 FATD 0.35 NT 0.25 N D 0.25 0 780
O
750 h 0.35 NT 0.35 N D 0.35 NT 0.25 N D 0.25 0 A
L 6
AO cos 780 AO cos 780
0.3

750 h 0.35 0.355 NT 0.145 N D 0 2 2


NT 0 ND 1000N 0.624 ft

750 h 0.35 0.355 NT 0.145 N D 0 750 h 0.35 145 OG


L
sen780 OG 2.934 ft
0 1000 2
145 30.978
h 0.35 h 0.35 0.1933 h 0.543m 0 h 0.543m
750
17. Uma placa de 6-ft colocada num caminho com
MG 0 N A AO FAT A
OG
uma extremidade apoiada contra um NB OG FATB AO 0
bloco preso ao cho e o outro encostado a uma vertical do
Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre

FATA NA FATB NB
N A AO N A OG
N B OG N B AO 0 Diagrama do corpo livre:
Equaes de movimento:
OG AO N A

Fx m aGx F m aG
OG AO N 0 B 100 20 aGx aGx 5
m
s2
OG AO
NA NB Fy NT ND P 0 ND 200 NT
AO OG
2.934 0.624 M G 0 100 0.9 h N T 0.3 N D 0.3 0
21
NA NB 100 0.9 h 0.3 N D NT 0
0.624 2.934
100 0.9 h 0.3 200 NT NT 0
Fy N A P NB
100 0.9 h 0.3 200 2 NT 0
2.934 0.624

NB P NB 100 0.9 h 0.6 NT 60
0.624 2.934 0.6 NT 60
0.624 0.9 h
0 NB P 100
2.934 0.9 0.006 NT 0.6 h

Fx m aGx N A NB m aG NT 0 h 0.9 0.6 h 1.5m
0.624 NT P 200 h 0.9 0.6 1.2 h 0.3m
m g m aG
2.934
0.3 h 1.5
0.624
aG 29.7
2.934
6.32
ft 19. (Beer Johnston 16.11) O elemento de suporte
s2
mostrado usado para transportar uma lata cilndrica de
18. (Beer Johnston 16.7) Um armrio de 20 kg, est uma elevao para outra.
montado sobre rodzios que permitem que ele se mova
Sabendo-se que = 0.25 entre a lata e o
livremente
( = 0) no cho. Se uma fora de 100 N aplicado como
suporte, determinar:
mostrado, determinar: (a) a magnitude da acelerao para cima um para
(a) a acelerao do armrio, (b) o intervalo de valores o qual a lata ir deslizar sobre o suporte;
de h para o qual o gabinete no vai derrubar. (b) a menor proporo h/d para o qual derrubar
a lata antes dela deslizar.
Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre

Diagrama do corpo livre:


Equaes de movimento:
Diagrama do corpo livre:
Equaes de movimento:

Fx m a cos30 Fat m a cos30
N m a cos30
RC
20

Fy m a sen30 N P m a sen30 d
N P m a sen30 N m g a sen30 CM O
N m a cos 30
m g asen 30
P 22
m g m a sen30 m a cos30
m g
a
m cos30 sen30 Bx
g By
a
cos 30 sen30 b
0.25 10 2.5 m
a a a 3.37 2 30
cos30 0.25 sen30 0.741 s
Equaes de movimento:

M G 0 FAT h N d 0 Fx Bx RC cos 20 m a
2 2 Bx RC cos 20 m a Bx 0.9397 RC 3.75
FAT d
0.9397 2.5 1.5

N h Fy RC sen20 By P 0
d
0.25 0.3425 RC By 25
h
h
4 M G 0
d

200 l l
RC By b Bx sen70 0
sen70 2 2
20. (Beer Johnston 16.1) Um sistema de transporte l
cos70
equipado com painis verticais, e uma haste de 300 mm d 2
AB de massa 2,5 kg e apresentado entre dois painis, como
200 300 300 300
mostrado. RC By 0.342 Bx 0.9397 0
Sabendo que a acelerao do sistema 1.5 m/s para a 0.9397 2 2 2
esquerda, determinar: 62.836 RC 51.3 By 140.955 Bx 0
(a) A fora exercida sobre a haste em C,
(b) a reao a B.
Bx 0.9397 RC 3.75

By 0.3425 RC 25
140.955 B 51.3 B 62.836 R 0
x y C

Resolvendo o sistema:

RC 3.54182 N

Bx 7.078 N
B 23.7869 N
y
RB Bx2 By2 RB 23.78692 3.541822
RB 24.81N
Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre

By Equaes de movimento:
23.7869
arctg arctg

Bx 7.078 Fx m aGx FaT m aG 0.2 2


0.4

73.43
Fy N P N P 0.2 10
20 3.43N m g 2

M G 0 N 40 x F 120 0
73.43 24.8N ATD

2 40 x 0.4 120 0 2 x 80 48
21. (Unip - pg. 42) A figura ilustra um copo de massa 2x 128 x 64 d 64 40 24mm
m = 0.2 kg apoiado sobre uma mesa , do carro restaurante de 80 x 24mm
um trem, que parte do repouso com acelerao constante a. O 23
coeficiente de atrito entre o copo e a mesa = 0.35. Pedem- 22. A barra homognea ABC, de massa m = 12 kg,
se: inclinada em relao ao horizonte do ngulo = 40, apresenta
(a) a mxima acelerao que no produz deslizamento as dimenses d1 = 0,4 m, d2 = 0,7 m, est conectada a dois
do copo; cursores de pesos desprezveis que deslizam ao longo de hastes
(b) a mxima acelerao que no produz o horizontais fixas. O coeficiente de atrito entre o cursor B, e a
tombamento do copo; haste guia = 0,4. O conjunto assim descrito acionado por
(c) a distncia, entre a linha de ao da reao normal fora F = 90 N, aplicada no ponto A. No h atrito entre o cursor
da mesa sobre o copo e, a ;linha de ao da fora peso, quando A e a haste fixa; a acelerao da gravidade local g = 10 m/s2.
a acelerao do trem for a = 2 m/s2. A reao normal da haste fixa no cursor A, expressa em N,
aproximadamente:

87.4
Equaes de movimento:
x
Fx m aGx FB F m aG
(a) 90 12

Fx m aGx FAt m aG m g m a
Fy N A N B P 0 N A N B 120
m
a g a 0.35 10 a 3.5 2 120
s d1 d2

M G 0 N A L cos 40 F L sen40
90
(b)
Diagrama do corpo livre:
2 2
Equaes de movimento:
L L
Fx m aGx FaT m aG FB d2 sen40 N B d 2 cos 40 0

0.7 2 0.7 2
Fy N P N P 0.2 10 NB 120
m g 2 0.4213 N A 31.8179 0.0964 FB 0.1149 NB 0
M G 0 N 40 F 120 0 FATD
40 2 NB

0.4213 NB 50.556 31.8179


ATD
120
46
0.03856 NB 0.1149 NB 0
4 m
0.2 aG aG 3.33 2 0.49164 NB 18.7381 0
6 s
(c) NB 38.11N
Diagrama do corpo livre:
Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre

N A 82N
26. (Unip - pg. 50) A figura ilustra a barra AB de
23. O veculo ilustrado, possui massa m = 140 kg,
massa 25 kg que ligada a duas hastes bi-articuladas AC e BD,
desloca-se para a direita com velocidade v = 20 m/s, em pista
reta e horizontal, sendo que os coeficientes de atrito entre o piso de massas despreziveis. Considerando o instante em que
e os pneus so: coeficiente de atrito esttico est = 0,8; abandonada em repouso, na posio indicada, pedem-se:
coeficiente de atrito cintico cin = 0,5. Os freios so acionados (a) a acelerao da barra;
com o intuito de parar o veculo o mais rpido possvel, (b) os esforcos nas hastes articuladas.
entretanto, o operador aciona apenas os freios das rodas
dianteiras. A dotar g = 10 m/s2. A acelerao do veculo
expressa em m/s2, aproximadamente:

24

5,5 BD 0.42 0.32 BD 0.5m


0.4 0.3
cos sen 36.86980
Equaes de movimento: 0.5 0.5
0.8 0.6
Fx m aGx FB m aG Diagrama do corpo livre:
140 Equaes de movimento:

Fy N A N B P 0 N A 1400 N B Fx m aGx Ax Bx 25 ax
1400 TAC cos TBD cos

M G 0

N A 0.6 NB 0.6 FB 0.4 0 Fy Ay By P 25 ay
1400 NB NB
TAC sen TBD sen
1400 0.6 0.6 NB 0.6 NB 0.8 0.4 NB 0
1400 0.6 1.2 NB 0.32 NB 0 M G 0 A 0.25 B 0.25 0 T
x x AC TBD T
2 cos T
NB
840
NB 954.54N 2 cos T 25 ax ax ax 0.064 T
1.2 .32 25
NA 1400 954.54 NA 445.45N 1.2 T 250
2 T sen 250 25 ay ay
0.8 954.54 25
N B 140 aG aG
140 T
5.5m s 2

24. A figura, ilustra um bloco de granito pouco


espesso, de massa m = 90 kg, altura H = 0,8 m, largura L = 0,6
150 =36.86
m, apoiada em superfcie horizontal com coeficiente de atrito
= 0,1. O bloco acionado pela fora F = 650 N, com linha de
ao horizontal, distante h = 0,55 m do piso. A dotar g = 10 90-36.86=53.14 T
m/s2. A acelerao do bloco, expressa em m/s2,
aproximadamente: P=250N
199.99

Observando a figura, podemos dizer que:


250 cos53.1301
2T P cos53.14 0 T
2
T 75N
ax 0.064 T ax 4.8
75
Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre

1.2 75 250 P sen P cos 4.24 m


ay 6.4 m g sen45 m g cos 45 4.24 m
25
g sen45 g cos 45 4.24
m
a ax i a y j a 4.8 i 6.4 j 2
g sen45 4.24
s g cos 45
a ax2 a y2 a 4.82 6.42 10 0.707 4.24
0.4
10 0.707
m
a 8 2 F
s2 x at 2 x 0.8m
N
ay
arctg
ax 28. Um tronco de madeira de 60 lbf de peso:
(90.4.4482/9.81 = 27.2 kg) 25
6.4
arctg 53.13 suportada por dois cabos e usada como
4.8 arete. O tronco liberado do repouso ( = 0) e
A = 8 m/s 53.13 liberado conforme mostrado. Determine a acelerao
angular do tronco e as tenses nos fios amarrados
em A e em B.
27. (Unip - pg. 48) A figura ilustra um paraleleppedo
retangular de dimenses 2 b e 2 c; sendo b = 1.0 m e c = 2m. O
paraleleppedo apia-se em uma superfcie rugosa, inclinada de
= 45 em relao horizontal, e desliza-se ao longo da mesma
com movimento de translao, mantendo acelerao aCM = 4.24
m/s. Pedem-se:
(a) o coficiente de atrito entre o paraleleppedo e a
superfcie inclinada;
(b) a distncia x que define a linha de ao da reao
normal N.

1
1 pol ft
12
1in 1 pol 1" 0.0254m
1 ft 1' 0.3048m
1lb(massa) 4.54kg
1lb( fora) 4.4482 N
1
1N lb( fora)
Diagrama do corpo livre: 4.4482
Equaes de movimento: ft
TCM: g 32.2 2

Psen s
Fx m aCM Px Fat 4.24 m P 60
m m m 1.8633slugs
g 32.2
Fy N Py 0 N P cos
1slugs 1lb s2 ft 14.594kg
Fat N Fat P cos m 1.8633 14.594 m 27.194kg
TMA:
P m g 27.194 9.81 P 266.771N
M G 0 N x F x
c 0 Fat N
at a 2 r
2 aG an aT n
P sen Fat 4.24 m aT r
Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre

TA TB P cos 300 m an
TCM:
P sen300 m aT
TA TB P cos 300 m an 29. Um carro esporte de massa m = 1500 kg possui

m g sen300 27.2 aT apenas trao traseira. Determine o tempo que leva para ele

27.2 9.81
parar, quando aciona os freios a 80 km/h. O coeficiente de atrito
esttico entre os pneus e a superfcie vale = 0.2.
m
m g sen300 m aT aT 4.905
27.194 9.81 0.5 s2
aT r 4.905 2 0.3048
rad
8.046 2 26
s
TMA : M Fi ,O 0
i
1
2
FATB m ax
3 3
TA sen60 TB sen600 1 0
TCM:
N A N B P 0
0

2 2
TB 3 TA
N B m ax
TA TB m g cos30 m an 0
N A N B 14715
TA 3 TA 27.194 9.81 cos300 0
TMA : M Fi ,O 0
4 TA 60 4.4482 cos300 0 i

4 TA 231.14 0 NA 1.25 NB 0.75 FATB 0.35 0


NA 1.25 NB 0.75 NB 0.35 0
57.75
TA 57.75 N N A 1.25 NB 0.75 0.07 NB 0
4.4482 NB
1.25
NA
12.98lbf 0.82
1.524

TB 3 57.75 N 38.94lbf N A 1.524 N A 15000 N A


15000
N
173.25
2.524
5942.95

N B 1.524 N A N B 8884.96 N
5829.1

NB m ax 0.2 9857.05 1500 ax


0.2 9857.05 m
ax ax 1.2076 2
1500 s
v0
v v0 a t t
a
80 3.6
t t 18.4s
1.2076

30. A barra vertical AB tem uma massa de 0.150 kg


com centro de massa G a meio caminho entre as extremidades.
A barra elevada a partir do repouso em = 0 por meio das
ligaes com hastes paralelas de massa negligencivel, O par
de hastes geram um momento constante de valor M = 5 kN.m ,
aplicado ligao inferior em C. Determinar a acelerao
angular das ligaes em funo do ngulo e encontrar a
fora B na haste DB da ligao no instante em que = 300.
Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre

3333 150 9.81 cos 150 1.5




An B P sen m r
2

3 333 0.15 9.81 cos 0 15 1.5



An B P sen m 2 r
3 333 1.475 cos 0.225
3 333 1.475
cos
0.225 0.225
14.81 6.556 cos
d
14.81 6.556 cos 27
dt
d d d
dt d 14.81 6.556 cos
dt
d 14.81 6.556 cos d

d 14.81 6.556 cos d


0 0

2
14.81 6.556 sen
2
2 29.62 13.11 sen

2 29.62 13.11 sen
6 6 6

2 15.51 6.55 2 8.955
6

14.81 6.556 cos
6 6
rad
14.81 5.67 9.13 2
3 6 s
An B P sen m 2 r
An B m g sen m 2 r
Observar que, aplicando o Teorema do Momento

150 8.955 1.5
angular para a haste CA, com plo em C:
An B 150 9.81 sen
TMA: MF 0
iC
6
i
An B 735.75 2014.875
M
M At 1.5 0 At B An 1279.125
1.5
5 Aplicando o Teorema do momento angular
AT At 3.33kN At 3333N em relao ao polo O = G para a barra:
1.5
Aplicando o Teorema do Centro de Massa,
TMA: M
i
FiO 0
TCM, para a barra:
2.4 2.4 2.4
AT P cos m aT B cos 1.8 An cos At sen 0
2 2 2
An B P sen m an 2.4 2.4 2.4
B cos 1.8 An cos At sen 0
AT m g cos m r
6 2 6 2 6 2

An B P sen m r 0.5196 B 1.039 An 0.6 At 0
2

0.5196 B 1.039 An 0.6 3333.3 0
Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre

0.5196 B 1.039 An 1999.998 RT m aT



Juntando as equaes: Rn m an
B An 1279.125
P sen m aT
0.5196 B 1.039 An 1999.998
TAC TBD P cos m an
An B 1279.125
Como:
0.5196 B 1.039 B 1279.125 1999.998 P m g 25 10 250 N
An B 1279.125 0.3
arctg 36.87
0

0.5196 B 1.039 B 1329.01 1999.998 0.4


An B 1279.125 250 cos 36.870 25 aT
28
1.5586 B 3329 TAC TBD 250 sen36.87 25 an
0

An 2135.89 1279.125 An 856.76 N 199.99 m




B
3329
B 2135.89 N 199.99 25 aT aT 25 s 2

1.5586

8
31. (Livro Unip pg. 50) - A figura ilustra a TAC TBD 150 25 an

barra AB de massa m = 25 kg, que ligada a duas
hastes bi-articuladas AC e BD de pesos desprezveis. an 2 r an 0
Considerando o instante em que abandonada em Repouso: = 0.
repouso, na posio indicada, pedem-se: j
(a) a acelerao da barra;
(b) os esforos nas hastes articuladas. n

C i

t
TAC
0.3 m
Da figura, observe que:
t sen i cos j
A n cos i sen j
Como: aT 8 t
D

aT 8 sen i cos j
P 0.5 m
aT 8 sen36.870 i cos 36.870 j
m
aT 4.8 i 6.399 j 2
0.3 m

s
Aplicando o Teorema do momento angular
B 0.4 m em relao ao polo O = G para a barra:
TMA: M F 0
TBD i
i
O

Pt P cos TAC cos 0.25 TBD cos 0.25 0 TAC TBD



P TAC TBD 150 0
TAC TBD 75N
Pn P sen
32. A porta tem peso W = 200 lb e centro de gravidade em
Aplicando o Teorema do Centro de Massa, G. determinar o quo longe a porta se move no tempo t partindo
do repouso, se um homem empurra-lo em C com uma fora
TCM, para a barra: R m aG
Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre

horizontal F. Alm disso, encontrar as reaes verticais no rolos


A e B.

Diagrama de corpo livre:


a 29
v

Dados: W = 200 lb, c = 5 ft; d = 12 ft; e = 6 ft; t = 2 s;


F = 30 lb; b = 3 ft; g = 32.2 ft/s2. Fate

FatD
FatT

FRx me a FFatD FFatT FFate



TCM:

NT N D Pe Pc 0
W
TCM:
F
g
ax 2000 4.5 FFat FFat FFat

D T e
N N W 0
A B NT N D 25000
200 ft
30

a a 4.83 2 FFatD FFatT 9000 FFate

32.2 s
N A N B 200 NT N D 25000

TMA : M Fi ,O 0
i TMA : M Fi ,O 0
N A e NB e F c b 0 i
NT 0.8 N D 1.2 Pc 1.2 1.2 x
N A 6 N B 6 F 5 3 0 Fate 1.5 0.95 FFat 0.95 FFat 0.95 0
D T

N A 6 NB 6 30 2 0 N A NB 10 NT 0.8 N D 1.2 Pc 1.2 1.2 x


NA = 105 lb; NB = 95 lb;

Fate 1.5 0.95 FFat FFat 0.95 0
1 1 D T

d a t 2 d 4.83 22 d 9.66 ft A fora de atrito atuando entre a plataforma e o suporte


2 2 da empilhadeira, caso no haja escorregamento, variar de 0 a
33. A empilhadeira de massa me = 2000 kg que desloca-se .NC:
para direita com velocidade 10 m/s, transportando carga com
0 Fat Nc
massa mC = 500 kg, quando os freios so acionados gerando
desacelerao igual a 4.5 m/s. O coeficiente de atrito entre a 0 Fat 0.6 5000
carga e a plataforma = 0.6. No instante do acionamento dos 3000
freios, pedem-se: Como a empilhadeira tem uma acelerao de 4.5 m/s2,
(a) a acelerao da carga; mc.a = 500.4.5 = 2250; assim a fora de atrito esttica, pois
(b) a reao das rodas na empilhadeira. 2250 < 3000 e a caixa, nessa acelerao, no deslizar
Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre

sobre o suporte da empilhadeira. Assim: Fat = 2250 N (para a 1.2 N D 0.8 NT 25275
esquerda). A reao fora de atrito aplicada sobre a
N D NT 25000
plataforma...logo est aplicada para a direita.
45275
1.2 N 0.8 N 25275 0.8 25000
D D

NT 25000 N D
45275
ND N D 22637.5
2

NT 25000 22637.5
N D 22637.5 N

NT 2362.5 N
30
34. A empilhadeira de massa me = 2000 kg que
desloca-se para direita com velocidade 10 m/s, transportando
x carga com massa mC = 500 kg, quando os freios so acionados
gerando desacelerao igual a 4.5 m/s. O coeficiente de atrito
entre a carga e a plataforma = 0.6. No instante do
Para determinarmos a distncia entre as linhas de ao acionamento dos freios, pedem-se:
da fora Normal sobre a caixa e a linha de ao da fora peso (a) a acelerao da carga;
sobre a caixa, x, utilizamos o TMA, teorema do momento (b) a reao das rodas na empilhadeira.
angular:
TMA : M Fi ,O 0
i
0.6 Fat
x Nc 0.6 Fat x
N
0.6 2250
x x 0.27
5000
0.27

NT 0.8 N D 1.2 Pc 1.2 1.2 x Fate 1.5 0.95



FFat FFat
D T
0.95 0
Do TCM, vemos que:
FFat FFat 9000 FFat
D T e
35. Cilindros slidos homogeneos 400 mm de altura e
250 mm de dimetro, so suportados por uma correia
Substituindo, teremos:
transportadora plana que se move horizontalmente. Se a
velocidade da cinta dada por:
NT 0.8 N D 1.2 5000 2.67 2250 1.5 0.95
13350
v t 1.2 0.9 t 2 SI
1237.5

9000 FFate onde t o tempo em segundos medido a partir do instante em


FFat FFat 0.95 0
que o aumento comea, calcular o valor de t para o qual os
T cilindros comeam a tombar. Presilhas no cinto evitar que os

D

cilindros de escorregar.
NT 0.8 N D 1.2 13350 1237.5


9000 FFat
e
0.95 0
NT 0.8 N D 1.2 13350 1237.5
2137.5

9000 0.95 FFat 0.95 0


e
8550
2250

NT 0.8 N D 1.2 13350 1237.5


8550 2137.5 0
NT 0.8 ND 1.2 25275 0 y
NT 0.8 ND 1.2 25275 x
Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre

Rx m ax Fat
TCM: l l
Rx N P 0
N A sen300 N B cos300 NB tg 300 N A
2 2
dv
Rx m N NA cotg300 NB
dt
NP m aA N A
m aA cotg300 m g
TMA : M Fi ,O 0
m
i aG cotg 300 g aG 17
h d s2
Fat N 0
1.739.81 3 g
37. (Livro Unip pg. 52 2.28) A empilhadeira de massa
2 2 me = 2000 kg que desloca-se para direita com velocidade 10
h d
N N 0
m/s, transportando carga com massa mC = 500 kg, quando31 os
freios so acionados gerando desacelerao igual a 4.5 m/s. O
2 2 coeficiente de atrito entre a carga e a plataforma c = 0.4. No
d
instante do acionamento dos freios, pedem-se:
(a) a acelerao da carga;
h (b) a reao das rodas na empilhadeira.
dv
m P
dt
dv
m m g
dt
m 1.2 0.9 t 2 m g
d d
dt h 0.60 m
d
1.8 t g
h
d 250 0.40 m
t g t 9.81
1.8 h 1.8 400 1.50 m
3.4 s 0.95 m
36. Para que acelerao da armao vai a haste delgada
uniforme manter a orientao mostrada na figura? Negligenciar
o atrito e massa dos pequenos rolos em A e B.
0.80 m 1.20 m 1.20 m
Diagrama de corpo livre:
NA Carga: mc = 500 kg; coeficiente de atrito: c 0.4

G NB
Nc
ac
P
Pc 0.60 m

Rx m aG N A FC
TCM: x
Rx N B P 0
m a A N A Foras que Especificaes

NB P
atuam na carga
C
TMA : M Fi ,O 0 Pc Peso da carga C
i
Nc Normal Entre a carga C e a plataforma.
l l
N A sen300 N B cos300 0 Linha de ao a x da linha de ao do
peso da carga
2 2
FC Fora de atrito entre a carga C e a
plataforma
Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre

TCM: R m aG F
i
ext Foras que atuam na
empilhadeira e Especificaes
Rx mc aG FC Peso da empilhadeira e.
Pe
Ry Nc Pc 0 Normal nas rodas traseiras.
NT
FC 2000

Rx 500 ac c N c ND Normal nas rodas dianteiras.


0.4 5000
FT FT NT Fora de atrito nas rodas traseiras
N c Pc m c g
50010
FD FD N D Fora de atrito nas rodas
5000 dianteiras.
2000 FC Reao Fora de atrito trocada
ac entre a carga C e a plataforma 32
500 Reao fora Normal Entre a
Nc
carga C e a plataforma. Linha de
m ao a x da linha de ao do peso
ac 4.0 da carga
s2
TCM:
TMA: Mi
Fi ,O 0
R m aG Fext
Fc 0.6 Nc x 0 i
Rx me aG FT FD Fc
c Nc 0.6 Nc x 0
Ry NT N D Pe NC 0
0.4 0.6 x 0
Rx 2000 4.5 NT N D 2000

x 0.24m
Ry NT N D 20000 5000 0


9000 NT N D 2000
Empilhadeira: aG = -4.5 m/s2. me = 2000 kg;
NT N D 25000
coeficiente de atrito (a determinar!!)
x = 0.24m NT N D 11000

NT N D 25000
Fc = 2000 N; NC = 5000 N

25000 11000
11000

25000
0.44
0.60 m

aG FC
TMA:
0.40 m

0.95 m
NT Pe ND
N
1.50 m C
x
Mi
Fi ,,G 0

Fc 1.5 0.95 Nc x 1.20 1.20 FT 0.95 FD 0.95


FT FD NT 0.8 ND 1.20 0
0.80 m 1.20 m 1.20 m
0.44 N 25000
ND

T


Fc 0.55 N c x 2.40 0.95 FT FD
2000 5000 0.24 NT N D


NT 0.8 ND 1.20 0
Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre

38. O carrinho de 30 kg est sujeito uma fora


1100 5000 2.64 0.95 0.44 25000
horizontal de intensidade P = 90 N. Determine a acelerao da
barra CB de 15 kg e a tenso na corda.
NT 0.8 ND 1.20 0

1100 13200 10450 NT 0.8 ND 1.20 0


0.8 NT 1.20 ND 24750

Montando o sistema:
NT N D 25000
33
0.8 NT 1.20 N D 24750
44750
2 N D 0.8 25000 24750 N D 1. No carrinho:
2
20000
ND 22375N TCM: R m aG Fi
ext

NT 25000 ND NT 25000 22375 Rx mc aG P


NT 2625N
Ry N a N B PT 0
m
Valeu, carinha? 30 15 aG 90 aG 2 2
s
N A N B 450
1. Na barra CB:
TCM: R m aG Fi
ext

Rx mCB aG NCx T cos 600


Ardeu?
Ry NCy T sen60 PCB 0
0


15 2 NCx T cos 60
0

NCx T cos 60 30
0


N T sen600 15 9.81 0 NCy T sen600 147.15
Cy

TMA: Mi
FiG 0

lCB l
NCx
sen300 NCy CB cos300
2 2
l l
T cos600 CB sen300 T sen600 CB cos300 0
2 2
no quer ser engenheiro?

Agora tentem fazer os exerccios similares que envolvem N Cx T cos 600 30

empilhadeira dos trabalhos que so parecidos!!
N C y T sen600 150

L sen300 N L cos 300 N cos 600 L sen300 sen600 L cos 300 T 0
2 Cx Cy
2 2 2
Resolvendo o sistema linear:
NCx 0.5 T 30


NC y 0.844 T 150


0.25 N C x
0.422 NC y 0.25 T 0
Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre

N Cx 26.2 N
40. Uma placa retangular uniforme tem uma massa de
N C y 49.8 N 5 kg e mantido em posio por trs cordas, como mostrado.
Sabendo que = 30, determinar, imediatamente aps a corda
T 112.44 N CF ser cortada,
(a) a acelerao da placa,
39. Uma haste de BC uniforme de massa 4 kg est (b) a tenso nas cordas AD e BE.
ligado a uma gola de A por um cabo de 250 mm AB.
Desprezando a massa do colar e da medula, determinar
(a) a menor acelerao constante para que o cabo e a
haste vo estar em linha reta,
(b) a tenso correspondente no cabo.

34

TCM: R m aG F
i
ext

Pn
Rx m aG T cos

Ry NC T sen PBC 0 n
350 250 600
sen sen 67.380
400 250 650 Pt
4 aG T cos67.380

NC T sen67.38 400 0
0

t
TCM:
TMA: Mi
FiG 0
R m aG Fext
i
l l
NCx CB sen NCy CB cos 0 Rn TAD TBE Pn 0
2 2
lCB l RT PT m aG
NC sen sen NC cos CB cos 0 NC 0 TAD TBE m g cos300
2 2
m g sen30 m aG
0
1 cos67.380
1 aG 40 TAD TBE 50 cos300
aG T cos67.38
0
4 sen67.380
4
aG g sen30
0
0 T sen67.380 40 0 T 40
43.3N
sen67.380 TMA:
40
aG
1
4 tan 67.380
Mi
FiG 0
m 300 240
aG 4.167 2
s TBE cos300 TBE sen300
2 2
300 240
TAD cos300 TAD sen300 0
2 2
Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre

129.9 TBE 60 TBE 129.9 TAD 60 TAD 0 Rn N A N B Pn 0



69.9 RT PT FaA FaB m aG
189.9 TBE 69.9 TAD 0 TBE TAD N A N B Pn
189.9
TBE 0.368 TAD PT N A N B m aG
N A N B m g cos
TAD TBE 50 cos300 TAD 0.368 TAD 43.3
m g sen N A N B m aG
1.368 TAD 43.3
m g sen N A N B m aG N A N B m g cos
43.3
TAD m g sen m g cos m aG
1.368
TAD 31.65N g sen g cos aG
TBE 0.368 31.65 aG g sen cos 35

TBE 11.64N aG 9.8 sen250 0.17 cos 250
aG g sen300 0.423 0.906

m
aG 2.63 2
aG 5
m
s2
30 0 s

41. A placa retangular de massa 18 kg, apoia-se em TMA:


trilho inclinado em relao ao horizonte de = 250 atravs de
dois suportes A e B; mantem-se em repouso, na posio Mi
FiG 0
indicada, com o auxlio do fio CD. As dimenses indicadas so:
d d
d/2 = 0.09 m, h = 0.36 m. O coeficiente de atrito cintico entre
cada suporte e a haste c = 0.17. Adotar g = 9.8 m/s2. No N A NB FatA h FatB h 0
instante em que se corta o fio CD:
2 2
d d
(a) a componente normal da reao em A, em N,
aproximadamente: N A NB N A h NB h 0
2 2
d d
N A h NB h 0
2 2
d
h
NA 2N
B
d
h
2
0.17 0.36 0.09
NA NB
0.09 0.17 0.36
t 0.1512
NA NB N A 5.25 NB
0.0288
n NA NB m g cos
Pn 5.25 NB NB 18 9.8 cos250 6.25 NB 159.87
159.87
NB
6.25
Pt NB 25.57 N
NA 134.3N
TCM:
R m aG Fext
42. Um veculo de massa m = 550 kg, e dimenses d1
= 0.7 m, d2 = 0.8 m e h = 0.8 m, parte do repouso levantando o
i eixo dianteiro de tal forma, que as rodas dianteiras perdem
contato com o solo e desta forma permanecem. Adotar g = 10
m/s2.
Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre

(a) Qual o mnimo coeficiente de atrito?


(b) Qual a acelerao do centro de massa? 43. Um jato de transporte com uma velocidade de
200 km/h no pouso se reduz a sua velocidade a 60 km/h
devido a atuao dos reversores de empuxo de jato, cuja
fora impulsora negativa vale R em uma distncia de 425
m ao longo da pista com a desacelerao constante. A
massa total da aeronave de 140 Mg com o centro de
massa em G. Calcular a reaco de N sob a roda do nariz
B para o fim do intervalo de travagem e antes de
a aplicao de frenagem mecnica. No inferior
velocidade, foras aerodinmicas da aeronave so
TCM: pequenos e podem ser negligenciadas....257kN
36
R m aG Fext
i
Ry N1 N 2 P 0

Rx Fa1 m aG
Ry N1 0 P

Rx N1 m aG
N1 m g

m g m aG
aG g v2 v02 2 a d
m 200 m 60 m
aG 8.75 v v0
s2 3.6 s 3.6 s
2 2
TMA: 200 60
2 a 425
M FiG 0 3.6 3.6
2 2
i 200 60
Fat1 h N1 d1 0
a 3.6 3.6
a
2808.642
N1 h N1 d1 0 900 900
m
h d1 0 aG 3.12 2
s
d1 TCM:

h R m aG Fext
0.7 i
Ry N A N B P 0
0.8
0.875 Rx R m aG
N A NB m g
0.1512
NA NB N A 5.25 NB R m aG
0.0288
NA NB m g cos
TMA:
5.25 NB NB 18 9.8 cos250 6.25 NB 159.87
159.87
M FiG 0
NB i
6.25
R 3 1.8 N A 2.4 N B 15 2.4 0
NB 25.57 N
NA 134.3N R 1.2 NA 2.4 NB 12.6 0
Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre

1.2 R 2.4 N A N A NB m g
NB
12.6 4 T m aG
1.2 m aG 2.4 N A N A N B 150000 9.81
NA m g 1471500 T 375kN
12.6 4 T 150000 10
1.2 140000 3.12 2.4 N A
NA 140000 10 TMA:
12.6
NA 41600 0.19 NA 1400000 Mi
FiG 0
1.19 NA 1400000 41600 2 T 9 4 N A 30 N B 7.5 2 T (9 5) 0
1358400 37
NA 10 T NA 30 NB 7.5 8 T 0
1.19
1141512.6
7.5 NB 30 NA 18 T
7.5 NB 30 NA 6750
NB 1400000 1141512.6 7.5 N B 30 N A 6750
7.5 N B 30 N B 6750 30 1471.5
NB 258kN N B N A 1471.5
37.5 NB 50895
50895
44. Um jato utiliza quatro turbinas de propulso NB
37.5
que o impulsiona do repouso a 100 m/s, percorrendo uma 1357.2
distncia de 500m. Determine a fora de impulso na N A 1471.5 NB
turbina T e a normal em A. A massa total da aeronave
150 Mg (1Mg=106.10-3kg=103kg). Despreze as foras de NA 1471.5 1357.2
resistncia do ar e do atrito. NA 114.3kN

45. A empilhadeira mostrado pesa 2250 lbf e


usada para levantar um engradado de peso 2500 lbf
o caminho est se movendo para a esquerda a uma
velocidade de 10 ft/s, quando os freios so aplicados
em todas as quatro rodas. Sabendo-se que o
coeficiente de atrito esttico entre a caixa e o
Obs.: Considerar as turbinas na outra asa...!!! elevador de forquilha de 0.30, determinar a menor
v2 v02 2 a d distncia em que o veculo percorre at parar, se a
m m caixa no desliza e se o veculo vai para a frente.
v 100 v0 0
s s
1002 02 2 a 500
1002 m
a a 10 2
1000 s
m
aG 10
s2
TCM:
R m aG Fext
i

Ry N A N B P 0

Rx 4 T m aG
Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre

TCM na caixa:
mc aG NB R m aG Fext
i

Pc me aG mc aG Fat mc aG Nc
Pc Nc

mc aG Pc mc aG mc g
NA
FAt A aG g
a
aG g G
g
ft
g 32.2 2.884
s2 38
Pe 2250lbf Pc 2500lbf 32.2
0.089
P
Pe me g me e Como:
g 0.089 0.3
P a carga no deslizar...
Pc mc g mc c
g
MUV
m mc me v v02 2 aG d
2

TCM: 02 102 2 2.884 d


R m aG Fext 100
i d
5.768
Ry N A N B P Pc 0 d 17.33 ft

Rx FAT m aG m g
N A N B me g mc g 46. No instante mostrado, as hastes possuem
velocidade angular = 5 rad/s no sentido anti-
mc me aG mc me g
horrio enquanto a barra de 50 kg est sujeita fora
N A N B 2500 2250
de 100 N horizontal mostrada. Determine a tenso
aG g
nas hastes e a acelerao angular da barra.
N A N B 4750 Use g = 9.81 m/s2.

aG g

TMA: Vamos calcular em relao ao
ponto A pois no temos a fora de atrito nem a norma
do ponto A. Logo, tomaremos como plo O o ponto
A: O =A.
M Fi A 0 i

0 FAt 3 NB 0 NA 3 Pc 3 me aG 4 P 4 mc aG 0
3 NB 3 Pc 3 me aG 4 P 4 mc aG 0
2250 2500
3 NB 3 2500 3 aG 4 2250 4 aG 0
32.2 32.2
3 NB 7500 209.62 aG 9000 310.55 aG 0 TCM:
3 NB 520.17 aG 1500 0 R m aG Fext
i
1500 Rn N D N B P m an
NB 0 aG
520.17 Rt F m aT F
ft ND NB m g m 2 R
aG 2.884 2
s
m R F
Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre

N D N B 50 9.81 50 52 1.5 N D N B 2365.5



TMA: M FiG 0
490.5 1875 100 i
50 1.5 100 1.2 V 0.9 0.5 H 0
75
rad 0.4
1.33 2 V H
s 1.2
TMA: M i
FiG 0 0.4
V 4203
1 ND 1 NB 0 N D N B 1.2
V 1.401kN
2365.5
2 ND 2365.5 ND
2
NB ND 1182.75N 1.18kN 39

47. Um automvel transporta o reboque de massa


900kg indicado na figura. Quando sua velocidade 60 km/h,
ele freado uniformemente at parar, percorrendo uma
distncia de 30 m. Desprezando o atrito na roda do reboque,
determine a fora que atua no gancho de encaixe A.

v2 v02 2 a d
60 m m
v0 v0
3.6 s s
16.67

0 16.672 2 a 30
2

16.67 2 m
a a 4.63 2
60 s
m
aG 4.63
s2
TCM:
R m aG Fext
i

Rx H m aG

Ry N V P 0
Rx H m aG

Ry N V 900 9.81 0
H 900 4.67
H 4203N
N V 882.9
Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre

40