Tema 13: Transitorios de 1er y 2 orden

1. Introduccin
Concepto de transitorio
Orden del circuito
2. Transitorios de primer orden
Respuesta natural
Respuesta transitoria en continua
Respuesta transitoria en alterna
3. Transitorios de segundo orden
Circuitos bsicos
Respuesta natural
Respuesta ante escaln (continua)
Respuesta a onda sinusoidal (alterna)
4. Ejemplos de aplicacin
 Introduccin. Concepto de transitorio

Transitorio: Evolucin debida a cambios topolgicos en el circuito. Transicin entre un

rgimen permanente y otro, tras un cambio en las condiciones del estado del circuito.

Los transitorios son debidos a

elementos que almacenan energa:
Bobinas y condensadores.
 Introduccin. Orden del circuito

ORDEN DEL CIRCUITO: nmero de elementos almacenadores de energa (Leq o Ceq) que
tenga el circuito.

Circuitos de primer orden Circuitos de segundo orden

 Transitorios de primer orden. Respuesta en ausencia de fuentes

dv (t ) Respuesta natural
ic (t ) C c
dt
vc (t ) R e q ic (t ) vc (t ) A e t /
dvc (t )

1
vc (t ) 0 R e q C
dt R e q C
Cte de tiempo
vc (0) V0
Condiciones iniciales

Clculo de la constante, A:

El condensador se descarga sobre la resistencia siguiendo una

evolucin exponencial desde el valor inicial V0 hasta 0=V
vc (t ) A e t /
A V0
vc (0) V0

Para un t= se alcanza un
63% del V=V0-V
vc (t ) V0 e t /

 Transitorios de primer orden. Respuesta en continua
dvc (t ) 1 1
vc (t ) V
dt R e q C R eq
C

vc (t ) V (V0 V ) e t /

vc (0) V0 vc () V Respuesta
Respuesta
forzada=permanente
natural=transitorio
nica para el circuito R e q C Cte de tiempo

vc (t ) V0 e t / V (1 e t / )
El condensador evoluciona desde su valor inicial
hasta el nuevo rgimen permanente siguiendo
RespuestaRespuesta
a entrada cero
a estado cero una exponencial

Cualquier otra variable del circuito tiene

una evolucin temporal de la misma forma
que la de la tensin del condensador.

X (t ) X ( X 0 X ) et / Para un t= se alcanza un
63% del salto (V=V-V0)

Respuesta
Respuesta
forzada=permanente
natural=transitorio

 Transitorios de primer orden. Respuesta en alterna

dvc (t ) 1 1
vc (t ) Vca (t )
dt R e q C R eq
C

vc (t ) 2V cos(t ) K e t /

Respuesta forzada=permanente
Respuesta
vc (0) V0 natural=transitorio
nica para el circuito R e q C Cte de tiempo
Clculo de la constante, K:

vc (0) 2V cos K Vc(t)

K e t /
K V0 2V cos
vc (0) V0

Cualquier otra variable del circuito tiene una

evolucin temporal de la misma forma que la de la
tensin del condensador.

X (t ) 2 X cos(t ) K e t /

Respuesta
Respuesta
forzada=permanente
natural=transitorio
 Transitorios de primer orden. Respuesta en ausencia de fuentes

di (t ) Respuesta natural
vL (t ) L L
dt
iL (t ) Ge q vL (t ) iL (t ) A e t /
diL (t ) 1
iL 0
iL (0) I 0 dt Ge q L Geq L Cte de tiempo

Condiciones iniciales

Clculo de la constante, A:

La bobina se descarga sobre la resistencia

siguiendo una evolucin exponencial desde el iL (t ) A e t /
valor inicial I0 hasta 0 A I0
iL (0) I 0

Para un t= se alcanza un
63% del I=I0-I iL (t ) I 0 e t /

 Transitorios de primer orden. Respuesta en continua
diL (t ) 1 1
vc (t ) I
dt Ge q L Ge q L

iL (t ) I ( I 0 I ) et /

Respuesta
Respuesta
forzada=permanente
natural=transitorio
iL (0) I 0 iL () I
nica para el circuito Geq L Cte de tiempo

il (t ) I 0 e t / I (1 e t / )
iL(t)

La bobina evoluciona desde su valor inicial hasta

el nuevo rgimen permanente siguiendo una
exponencial I
RespuestaRespuesta
a entrada cero
a estado cero

Cualquier otra variable del circuito tiene

una evolucin temporal de la misma forma
que la de la intensidad de la bobina.
I0 Para un t= se alcanza un
t /
X (t ) X ( X 0 X ) e 63% del valor salto

Respuesta
Respuesta
forzada=permanente
natural=transitorio
 Transitorios de primer orden. Respuesta en alterna
diL (t ) 1 1
vc (t ) iL R.P (t )
dt Ge q L Ge q L

iL (t ) 2 I cos(t ) K e t /

Respuesta forzada=permanente
Respuesta natural=transitorio
iL (0) I 0
nica para el circuito Geq L Cte de tiempo
Clculo de la constante, K:
iL (t )
il (0) 2 I cos K K e t /
K I 0 2 I cos
iL (0) I 0

Cualquier otra variable del circuito tiene una

evolucin temporal de la misma forma que la de la
intensidad de la bobina.

X (t ) 2 X cos(t ) K e t /

Respuesta
Respuesta
forzada=permanente
natural=transitorio
 Transitorios de segundo orden. Circuitos bsicos
RLC serie: circuito compuesto por una RLC paralelo: circuito compuesto por una
resistencia, bobina y condensador en serie. resistencia, bobina y condensador en paralelo.

Equivalante Thvenin Equivalante Norton

visto desde el cjto. LC
visto desde el cjto. LC Leq

Leq Ceq
Ceq

d 2iL (t ) 1 di (t ) 1 1
d vC (t ) R e q dvC (t ) 1
2
1 L Vc(t ) i g (t )
2
Vc (t ) Vg (t ) dt 2
R e q C dt LC LC
dt L dt LC LC
dvc (t ) diL (t )
vc (0) V0 iL (0) I 0 C iL (0) I 0 vC (0) V0 L
dt t 0 dt t 0

Condiciones iniciales Condiciones iniciales

 Transitorios de segundo orden. Respuesta en ausencia de fuentes

d 2 X (t ) dX (t )
2
2 02 X (t ) 0
dt dt
S 2 2 S 02 0 Polinomio caracterstico
R eq
, para RLC serie
2L
S1 , S2 2 02 constante de amortiguamiento
1
, para RLC paralelo
X (t ) K1 e S1t K 2
e S2t 2 R e q C
1
Respuesta natural frecuencia de resonancia 0 , para RLC serie y paralelo
LC

Respuesta Sobre amortiguada 0 Respuesta Crticamente amortiguada Respuesta Subamortiguada 0

S1 2 02 S 2 2 02 S1 S 2
0 S1 jd S 2 jd
frecuencia natural d 02 2
X (t ) K1 e S1t K 2
e S2t X (t ) ( K1t K 2 ) e t X (t ) K1e t c os(d t K 2 )
 Transitorios de segundo orden. Respuesta en continua
Respuesta Sobreamortiguada 0

X(t)
Vc (t ) V0
Vc (t ) V K1 e S1t
K 2
e S2t

S1 2 02 S 2 2 02

V
Determinacin de K1 y K2:

Condiciones iniciales: V0 e I0
Rg. permannete: V t

I c (t ) dVc (t )
K1 S1
e S1t K 2 S2 e S2 t
C dt

V0 V K1 K 2
1 1 K1 V0 V
En forma matricial:
S
I 0 / C K1 S1 K 2
S2 1 S 2 K
2 I
0 / C
 Transitorios de segundo orden. Respuesta en continua

Respuesta Crticamente amortiguada 0 Vc (t )

Vc (t ) V ( K1t K 2 ) e t
S1 S 2

Determinacin de K1 y K2:
V0 V
Condiciones iniciales: V0 e I0
Rg. permannete: V

I c (t ) dVc (t )
K1 e t ( K1t K 2 )
e t
C dt

V0 V K 2
0 1 K1 V0 V
En forma matricial:
I 0 / C K1 K 2
1
K 2 I
0 / C
 Transitorios de segundo orden. Respuesta en continua

Respuesta Subamortiguada 0
Vc (t )
V0
Vc (t ) V K1e t c os(d t K 2 )

S1 jd S2 jd
V
frecuencia natural d 02 2

Determinacin de K1 y K2:

Condiciones iniciales: V0 e I0
Rg. permannete: V

I c (t ) dVc (t )
K1d e t sen(d t K 2 ) K1e t c os( d t K 2 )
C dt

V0 V K1c os K 2 1 1 X V0 V

En forma matricial:
d Y


I 0 / C
I 0 / C K1d senK 2 K1c os K 2
K1 X 2 Y2
X K1c os K 2 Y K1 senK 2
K 2 arctg (Y / X )
 Transitorios de segundo orden. Respuesta en alterna
Respuesta Sobreamortiguada 0 Vc (t )

K1 e S1t K 2 e S2 t
Vc (t ) 2V cos(t ) K1 e S1t
K 2
e S2 t

S1 2 02 S 2 2 02

Determinacin de K1 y K2:

Condiciones iniciales: V0 e I0
Rg. permannete: 2V cos(t )

I c (t ) dVc (t )
2V sen( t ) K1 S1
e S1t K 2 S2 e S2 t
C dt

V0 2V cos K1 K 2 En forma matricial:

1 1 K1 V0 2V cos
S
I0 / C 2V sen K1 S1 K 2 S 2 1 S 2 K
2 I 0 / C 2V sen
 Transitorios de segundo orden. Respuesta en alterna

Respuesta Crticamente amortiguada 0 Vc (t )

Vc (t ) 2V cos(t ) ( K1t K 2 ) e t
( K1t K 2 ) e t
S1 S 2

Determinacin de K1 y K2:

Condiciones iniciales: V0 e I0
Rg. permannete: 2V cos(t )

dVc (t )
I c (t ) C 2V sen( t ) K1 e t ( K1t K 2 )
e t
dt

V0 2V cos K 2 En forma matricial:

0 1 K1 V0 2V cos

I0 / C 2V sen K1 K 2
1
K 2 I 0 / C 2V sen
 Transitorios de segundo orden. Respuesta en alterna

Respuesta Subamortiguada 0

Vc (t ) 2V cos(t ) K1e t c os(d t K 2 )

S1 jd S 2 jd frecuencia natural d 02 2

Determinacin de K1 y K2:

Condiciones iniciales: V0 e I0
Rg. permannete: 2V cos(t ) K1e t c os(d t K 2 )

dVc (t )
I c (t ) C 2V sen(t ) K1d e t sen(d t K 2 ) K1e t c os(d t K 2 )
dt

1 1 X V0 2V cos

V0 2V cos K1c os K 2 En forma matricial: d Y
I 0 / C 2V sen

I0 / C 2V sen K1d senK 2 K1c os K 2 K1 X 2 Y 2

X K1c os K 2 Y K1 senK 2 K 2 arctg (Y / X )
 Transitorio de arranque de un motor CC
20

Circuito de primer orden 18

16
i
i= =50/7.5
50/4 == =
50/2.5 12.5
6 20
A A
14
t 0.04 s
L/R
L/R 0.1/7.5
0.1/4 0.025
0.1/2.5 0.013
0.04ss

Corriente (A)
La intensidad de la bobina evoluciona
10 desde su valor inicial hasta el rgimen
iL (t ) I ( I 0 I ) e t / 8 t 0.025 s
permanente siguiendo una exponencial

6
t=0 Interruptor
4
t 0.013 s
2

4 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Tiempo (s)
50 V
0.1 H Influencia de la resistencia:

R = 4 R = 2.5 R = 7.5
Motor de CC R afecta a la cte. de tiempo y a I
 Transitorio de arranque de un motor CC

Circuito de primer orden 14

t 0.0125 s
12
i = 50/4 = 12.5 A
t 0.025 s
10
L/R t 0.05 s

Corriente (A)
8
t /
iL (t ) I ( I 0 I ) e L0
6

t=0 Interruptor
4
La intensidad de la bobina evoluciona
desde su valor inicial hasta el rgimen
2 permanente siguiendo una exponencial
4
0
0 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
50 V Tiempo (s)
0.1 H Influencia de la bobina:

L = 0.1H L = 0.2H L = 0.05H

Motor de CC L afecta a la cte. de tiempo
 Circuito de encendido de un automvil. Transitorio

6
Circuito de segundo
primer orden
orden serie
Conmutacin
4
R/2L 200 2 Orden

Corriente del primario (A)

1er Orden
2
0 1/LC 14142
<< 0 Subamortiguado 0

d 02 2 0 -2

2 5 mH
-4
1 100
-6
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
12 V Tiempo (s)
1F Interruptor
Interruptor
abierto
cerrado
 Circuito de encendido de un automvil. Transitorio

Interruptor abierto: 1er orden 150

=L/R

Tensin del primario del transformador (V)

300
100

Tensin del primario del trafo (V)

Interruptor abierto: 200
Conmutacin Rgimen permanente final
2 orden subamortiguado
50
R/2L 100

0 1/LC << 0 0 0

d 0
2
0
2

-100
-50
R L -200 Pico de tensin: chispa en la buja
-100
1 100 -300 d 02 2 0
-150
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
12 V 0.0145 0.015 0.0155 0.016 0.0165 0.017 0.0175 0.018 0.0185 0.019
C Tiempo (s)
Interruptor Tiempo (s)
Influencia de la resistencia:
R = 2 R = 4 R = 0.5
 Circuito de encendido de un automvil. Transitorio
4
x 104
Interruptor abierto: 1er orden 1.5 x 10

=L/R
1

(V)
1

trafo(V)
Interruptor abierto:

deltrafo
2 orden subamortiguado 0.5
0.5
R/2L

secundariodel
delsecundario
0 1/LC << 0 0
d 0
2
0
2

-0.5
Tensindel
-0.5
R L
Tensin

-1
1 100 -1

-1.5
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
12 V 0.0145 0.015 0.0155 0.016 0.0165 0.017 0.0175 0.018
C Tiempo (s)
Interruptor Tiempo (s)
Influencia de la bobina:
L = 5 mH L = 2.5mH L = 7.5mH
 Circuito de encendido de un automvil. Transitorio

Interruptor abierto: 1er orden

6
=L/R
4
Interruptor abierto:

Corriente del primario (A)

2 orden subamortiguado
R/2L 2

0 1/LC << 0
0
d 02 2 0
-2
R L

1 100 -4

-6
12 V 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
C Interruptor Tiempo (s)

Influencia de R, L y C en el transitorio de 1er orden:

L = 2.5mH R = 4 C = 0.5F