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ANALISIS DE DOS METODOLOGIAS PARA OPERAR UN SISTEMA SOLAR FOTOVOLTAI-
CO EN EL PUNTO DE MAXIMA TRANSFERENCIA DE POTENCIA
Fabio Perez Arango
c
A mi madre Consuelo, por el cari no y ser mi inspiracion. Gracias por ser la principal
artfice en la consecucion de mis logros. Todo se lo debo a ella.
ii
Resumen
El presente trabajo de grado presenta dos metodologas de control que permiten la opera-
cion adecuada de un sistema solar fotovoltaico mediante la b usqueda del punto de ejecucion
en el que existira la maxima transferencia de potencia. Se estudia el comportamiento de los
principales componentes de un sistema solar fotovoltaico como los convertidores dc-dc o los
paneles solares, estos ultimos puede ser desde uno hasta un arreglo de varios paneles solares.
Dos estrategias de control: perturbar y observar e incremental conductance son compara-
dos en velocidad computacional y nivel de convergencia, todo esto ante las variaciones de los
parametros de entrada del sistema solar fotovoltaico y garantizar las condiciones optimas en
su salida.
Este proyecto esta organizado de la siguiente forma: en el captulo 1 se presenta una
introduccion al presente trabajo de grado. En el captulo 2 se muestran las generalidades de los
sistemas fotovoltaicos, como lo son sus componentes, tecnologas y topologas. En el captulo 3
se habla de los convertidores dc-dc aplicados a los sistemas fotovoltaicos, como el buck, boost
y buck-boost. El captulo 4 explica algunas tecnicas de control para la ubicacion del MPP tales
como P&O e INC, de igual forma se mencionan otros algoritmos usados. Posteriormente en el
captulo 5 se analiza y compara los resultados obtenidos en las simulaciones de la localizacion
del MPP. Finalmente, en el captulo 6 se dan algunas conclusiones y se mencionan algunos
futuros trabajos de investigacion.
iii
Tabla de Contenido
1. Introducci on 1
1.1. Planteamiento del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2. Justificacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.1. General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.2. Especificos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4. Marco conceptual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5. Estado del arte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6. Alcance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
iv
TABLA DE CONTENIDO v
6. Conclusiones 58
6.1. Futuros trabajos de investigacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Captulo 1
Introducci
on
1
CAPITULO 1. INTRODUCCION
2
el desarrollo de esta alternativa energetica para hacerla mas competitiva frente a las otras
energas renovables.
Figura 1.1: Curvas P-V para diversas condiciones de operacion de irradiancia en W/m2 .
1.2. Justificaci
on
Los sistemas solares fotovoltaicos representan una excelente alternativa para la generacion
de electricidad ya que ayudan a reducir la quema de combustibles fosiles en la generacion
de energa electrica. La generacion fotovoltaica toma la energa directamente de la radiacion
solar; por lo que es considerada una energa limpia que no genera residuos toxicos que im-
pactan negativamente al medio ambiente. Este tipo de energa se considera renovable, por el
hecho de tener una inagotable fuente de energa como lo es el sol, la cual esta disponible en
cualquier parte del mundo [6].
El sol irradia 3.9 x1026 W de energa aproximadamente, pero la Tierra recibe 1367 W/m2
y en un da claro vara alrededor de los 1000 W/m2 [6]. En Colombia se cuenta con un po-
tencial solar constante la mayor parte del a no, ya que a diferencia de otros pases no tiene
estaciones debido a su ubicacion geografica privilegiada en la zona ecuatorial.
lizaron el primer atlas de radiacion solar en Colombia [7], en el cual se establecieron niveles
de radiacion promedio anual diario en kW h/m2 y se determino que el potencial solar en el
pas era alto:
Zona del Casanare, Arauca, Guaina, Guaviare, Amazonas, Putumayo y Vaupes: Entre
4 y 5 kW h/m2 .
1.3. Objetivos
1.3.1. General
Analizar y comparar dos tecnicas de control que permitan operar un sistema solar foto-
voltaico en el punto en donde se logra la maxima transferencia de potencia del sistema solar
fotovoltaico a la carga.
1.3.2. Especificos
Documentar las tecnicas MPPT mas utilizadas en convertidores dc-dc.
Eficiencia: Es la relacion entre la potencia luminosa que incide sobre el panel y la energa
convertida por este [9]. De acuerdo al material con el que se fabrican las celdas fotovoltaicas
estas pueden poseer diferentes eficiencias [8].
Vmpp Impp
n= (1.2)
PL
Donde:
Vmpp : Valor de la tension en el que ocure el punto de mayor potencia.
Impp : Valor de la corriente en el que ocurre el punto de mayor potencia.
PL : Potencia luminosa que incide sobre el panel solar.
Energa renovable: Son aquellos tipos de energa que provienen de un ciclo natural y
de las cuales sus recursos se pueden disponer de manera permanente. Contario a los recursos
CAPITULO 1. INTRODUCCION
6
no renovables como los combustibles fosiles, los recursos renovables se renuevan sin da
nar el
medio ambiente [6].
Energa solar: Es el tipo de energa que se produce debido a las reacciones nucleares en
el interior del sol, se transmiten por medio de ondas electromagneticas a traves del espacio,
a este fenomeno se le conoce como radiacion solar [4].
Pinc
I= (1.3)
As
Donde:
I: Irradiancia.
Pinc : Potencia incidente.
As : Area de la superficie sobre la que incide la onda.
PM P P = VM P P IM P P (1.5)
on solar: Es la energa irradiada, su valor es alrededor de los 3.9x1026 W . Per-
Radiaci
pendicularmente sobre la parte superior de la atmosfera, la radiacion solar promedio alrededor
es de 1367W/m2 . Estos valores de radiacion solar varan de acuerdo a la orbita elptica que
CAPITULO 1. INTRODUCCION
7
sigue la tierra alrededor del sol. La composicion qumica y las caractersticas fsicas de la
atmosfera afectan los niveles de radiacion que llegan a la superficie del planeta, es por es-
ta razon que en periodos de abundante nubosidad la radiacion incidente es dispersada por
partculas y moleculas de aire, a este fenomeno se le conoce como radiacion difusa [6].
Diferentes tecnicas han sido previamente propuestas para localizar el MPP en un sistema
solar fotovoltaico. En [11] y [12] se presentan diversas topologas de los convertidores dc-dc
como el Buck, Boost y el Buck-Boost, as como principios de funcionamiento, aplicaciones y
el dise
no de los elementos que lo componen. Se estudia el control de la conmutacion de los
convertidores dc-dc, para que el nivel medio de la tension de salida dc se iguale a un nivel
deseado, y para esto se emplea la conmutacion con una frecuencia constante (por ende, un
periodo de conmutacion constante). Este metodo se le conoce como modulacion por ancho
de pulso (PWM) y se logra con la variacion del ciclo de trabajo de los convertidores.
1.6. Alcance
El alcance del presente proyecto es el de comparar dos tecnicas de control no lineales
aplicadas a un convertidor dc-dc para lograr el funcionamiento de un sistema fotovoltaico.
El caso de estudio se limita hasta el control del convertidor dc-dc, no se va a estudiar la
metodologa para la conexion del sistema fotovoltaico con la red electrica. Los algoritmos de
control a estudiar son perturbar y observar (P&O) y la tecnica de incremental conductance
(INC).
Captulo 2
2.1. Introducci
on
El aprovechamiento del efecto fotovoltaico permite la conversion de la radiacion solar
en energa electrica [13]. Para la aplicacion que se requiera, se suele interconectar celulas
fotovoltaicas en configuraciones serie-paralelo y formar lo que se conoce como modulos foto-
voltaicos, estos a su vez pueden conectarse entre s para convertirse en un arreglo fotovoltaico.
Finalmente, mediante la integracion de un arreglo fotovoltaico con dispositivos electricos y
electronicos, asociados a la generacion de potencia electrica a partir de la energa solar, for-
man lo que se conoce como sistema fotovoltaico (SFV). En la figura 2.1 se ilustra un ejemplo
de SFV.
9
CAPITULO 2. GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS FOTOVOLTAICOS 10
2.2. Descripci
on de la c
elula fotovoltaica
2.2.1. Generaciones de la c
elula fotovoltaica
Las celulas fotovoltaicas se divide en grupos de generaciones, estos se encargan de dife-
renciar el desarrollo tecnologico que ha tenido historicamente en cuanto a su tecnologa de
fabricacion.
celdas solares mutiespectrales. Se estima que seran celdas mas eficientes y economicas [14].
2.2.2.1. Monocristalino
Estan formadas por secciones de una barra de silicio de muy alta pureza y estructura
cristalina en una sola pieza. Alcanzan una eficiencia en laboratorios del 24.7 %, pero a nivel
comercial llegan al 16 % [13]. Los paneles solares construidos con esta tecnologa son los mas
desarrollados en el mercado, alcanzan una vida u til hasta 25 a
nos [14].
2.2.2.2. Policristalino
Similares a los monocristalinos, pero con un proceso de cristalizacion del silicio diferente,
las laminas de policristalino se fabrican en un proceso de moldeo, en el que se funde el
silicio y se vierte sobre moldes, una vez secado el material, se corta en delgadas laminas.
Presentan una superficie con aspecto granulado, lo cual afecta su rendimiento, por lo tanto,
su eficiencia es inferior que los monocristalinos pero son mas economicos por el proceso de
moldeo. Alcanzan una eficiencia del 19.8 % y comercialmente llegan al 14 % [13], [14].
CAPITULO 2. GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS FOTOVOLTAICOS 12
2.2.2.3. Amorfo
Formados tambien por silicio pero a diferencia de los monocristalinos y policristalinos,
no presentan una estructura cristalina en este material y su costo de fabricacion es menor.
Usualmente son empleados en dispositivos electronicos peque nos como calculadoras, relojes
y en peque nos paneles portatiles. Alcanzan una eficiencia maxima del 13 % y comercialmente
llegan al 8 % [13], [14].
En la figura 2.4, Isc representa la corriente generada por la radiacion solar, el diodo se
encarga de impedir que la corriente generada cambie su direccion, Rs esta asociada a las
perdidas debida a los contactos metalicos y el semiconductor, Rsh representa la corriente de
fuga del diodo [9].
2.2.4. Par
ametros el
ectricos
Entre los principales parametros electricos de un sistema fotovoltaico [15], se puede en-
contrar:
Corriente de cortocircuito (Isc ): Es la corriente maxima que circulara por el sistema
fotovoltaico debido a una condicion en la que la tension es igual a cero.
Tension de circuito abierto (Vca ): Es la tension maxima que circulara por el sistema
fotovoltaico debido a una condicion en la que la corriente es igual a cero.
Potencia m axima (PM P P ): Es la maxima potencia generada por el sistema fotovol-
taico cuando la tension y la corriente alcanzan su valor maximo (VM P P e IM P P ).
Corriente en el punto de m axima transferencia de potencia (IM P P ): Es el valor
de la corriente maxima alcanzada en el PM P P .
Tension en el punto de m axima transferencia de potencia (VM P P ): Es el valor
de la tension maxima alcanzada en el PM P P .
Factor de forma (F F ): Es el cociente entre el PM P P y el producto de Vca e Icc . Se
expresa en porcentaje como una medida que indica la calidad del sistema fotovoltaico,
entre mayor sea este factor se entendera que el sistema es mejor. Se expresa mediante
la ecuacion 2.2:
PM P P
FF = (2.2)
Vca Icc
2.3. M
odulo fotovoltaico
Un modulo fotovoltaico es un grupo de varias celulas fotovoltaicas conectadas electri-
camente en circuitos en serie y paralelo para generar la tension y corriente requerida. El
circuito equivalente de un arreglo de celulas fotovoltaicas en paralelo (NP ) y en serie (NS ),
es mostrado en la figura 2.5.
Al igual que que la celula fotovoltaica y su curva caracterstica I-V, el modulo fotovoltaico
tiene una ecuacion caracterstica conformada por sus parametros fundamentales del modulo,
tal y como se observa en la expresion:
Vpv Ipv Rs
Vpv Ipv Rs
q
Ns
+
Np Ns
+ Np
Ipv = Np Isc Io (e nKT 1) (2.3)
Rsh
CAPITULO 2. GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS FOTOVOLTAICOS 15
3.1. Introducci
on
Un convertidor dc-dc se encarga de transformar energa de tipo dc a dc, ya sea para au-
mentar o reducir la tension. Se puede considerar que un convertidor dc-dc es el equivalente en
dc de un transformador de ac. Aunque se genere rizado en la tension de salida del convertidor,
este se puede reducir con la implementacion de filtros [11].
La tension medida en la salida de los convertidores dc-dc alcanza un nivel deseado me-
diante el control sobre los tiempos del encendido y apagado (tenc y tapag respectivamente)
de los interruptores [12]. Los convertidores dc-dc funcionan mediante dos tecnicas de control
conocidas como PWM y la modulacion por frecuencia. En el caso de la modulacion por fre-
cuencia, la frecuencia de conmutacion es variable. Por otro lado, la modulacion por ancho de
pulso, se realiza a frecuencia constante [11].
16
CAPITULO 3. CONVERTIDORES DC-DC APLICADOS A SISTEMAS FOTOVOLTAICOS17
1. Dispositivos ideales
CAPITULO 3. CONVERTIDORES DC-DC APLICADOS A SISTEMAS FOTOVOLTAICOS18
3.3.1. Buck
El Buck es un convertidor que se encarga de reducir la tension de entrada (VS ) a un nivel
de tension inferior o igual a (VO ), el cual se espera que sea constante (VO (t) = Vc
O (t)) s
se
supone un capacitor muy grande (C) en el filtro de salida. El diagrama circuital se observa
en la figura 3.2.
Donde:
SW : Interruptor periodico
VS : Tension dc a la entrada del convertidor
VO : Tension de dc a la salida del convertidor
VD : Tension en el diodo
VL : Tension en la inductancia
IS : Corriente dc que circula a la entrada del convertidor
CAPITULO 3. CONVERTIDORES DC-DC APLICADOS A SISTEMAS FOTOVOLTAICOS19
1 T
Z Z tenc Z tapag
1
VO = VO (t)dt = VS (t)dt + 0dt = DVS (3.2)
T 0 T 0 tenc
VO = DVS (3.3)
Suponiendo que el convertidor Buck se encuentra en MCC, se obtienen las siguientes
expresiones:
Vc
O
IbL = Ic
C + (3.4)
R
Vc
O
IbL = (3.5)
R
VL = VS Vc
O (3.6)
dIL VL VS Vc
O
= = (3.8)
dt L L
Finalmente se obtiene que:
dIL VS Vc
O
= (3.9)
dt L
Cuando SW se encuentra abierto
dIL VL VcO
= = (3.10)
dt L L
dIL VcO
= (3.11)
dt L
La corriente IminL que garantiza el MCC en un convertidor Buck (reductor) esta definida
por la siguiente expresion:
1 (1 D)
IminL = VOc (3.12)
R 2Lf
El lmite de operacion entre el MCC y el modo de conduccion discontinua (MCD) es
IminL = 0. Por lo tanto, para calcular la inductancia mnima (Lmin ) que garantice el MCC,
se utiliza la siguiente expresion:
(1 D)R
Lmin = (3.13)
2f
Para el calculo del capacitor (C) se determina seg
un el % del rizado de la tension de salida
( %riz):
VO
%riz = 100 % (3.14)
VcO
1D
%riz = 100 % (3.15)
8LCf 2
CAPITULO 3. CONVERTIDORES DC-DC APLICADOS A SISTEMAS FOTOVOLTAICOS21
3.3.2. Boost
El Boost es un convertidor que se encarga de elevar la tension de entrada (VS ) a un nivel
de tension superior (VO ), el cual se espera que sea constante (VO (t) = Vc
O (t)) s
se supone un
capacitor muy grande (C) en el filtro de salida. El diagrama circuital se observa en la figura
3.3.
Vc
O
IC = Ic
O = (3.17)
R
Teniendo en cuenta que mientras SW esta cerrado VL = VS , y la expresion de la ecuacion
3.7, se tiene que:
dIL VS
= (3.18)
dt L
CAPITULO 3. CONVERTIDORES DC-DC APLICADOS A SISTEMAS FOTOVOLTAICOS22
Ic
O
IC = IL Ic
O = IL (3.19)
R
VL = VS Vc
O (3.20)
dIL VS Vc
O
= (3.21)
dt L
La corriente Imin que garantiza el MCC en un convertidor Boost (elevador) esta definida
por la siguiente expresion:
1 D
IminL = VS (3.22)
(1 D)2 R 2Lf
Para determinar la Lmin se tiene que:
D(1 D)2 R
Lmin = (3.23)
2f
Para el calculo del capacitor (C) sera:
D
%riz = 100 % (3.24)
RCf
3.3.3. Buck-boost
Otra topologa de convertidor dc-dc es el reductor-elevador, como se muestra en la figura
3.4. Este convertidor permite obtener una salida mayor o menor a la tension de entrada.
La ganancia del convertidor se expresa como:
D
VO = VS (3.25)
1D
La corriente Imin que garantiza el MCC en un convertidor Buck-boost esta definida por
la siguiente expresion:
1 (1 D)
IminL = Vc O (3.26)
(1 D)R 2Lf
CAPITULO 3. CONVERTIDORES DC-DC APLICADOS A SISTEMAS FOTOVOLTAICOS23
(1 D)2 R
Lmin = (3.27)
2f
Para el calculo del capacitor (C) se usa la siguiente expresion:
D
%riz = 100 % (3.28)
RCf
Captulo 4
T
ecnicas de control para la ubicaci
on
del MPP en convertidores dc-dc
4.1. Introducci
on
El seguimiento del MPP, se basa en algoritmos matematicos que describen el compor-
tamiento no lineal de tension y la corriente en un sistema fotovoltaico debido a variaciones
como la radiacion solar y la temperatura [1], [2], [11]. En la figura 4.1 se muestra la curva
caracterstica de una celula fotovoltaica, en donde se observa la existencia de un maximo
denominado maximo punto de potencia (PM P P ), al cual le corresponden valores de corriente
y tension conocidos como IM P P y VM P P respectivamente. El PM P P cambia conforme vara la
radiacion solar, tal y como se muestra en la figura 1.1 del captulo 1.
En la figura 4.2 se ilustra un SFV con MPPT, en este diagrama se observa a IP V e VP V
las cuales representan la tension obtenida del modulo o un arreglo de modulos fotovoltaicos,
dichos parametros son recibidos por el MPPT para ser procesados por un algoritmo de
busqueda, el cual decidira la mejor operacion del sistema en ese momento, por lo que el
bloque del MPPT, se encarga de enviar una orden al convertidor dc-dc por medio de una
tension de referencia (Vref ) para que en su salida se obtenga un valor adecuado de corriente
y tension para la carga (IO y VO respectivamente).
24
CAPITULO 4. TECNICAS
DEL MPP EN CONVERTIDORES
DE CONTROL PARA LA UBICACION
En la figura 4.3, se muestra el diagrama de flujos del P&O. Notese como se comparan
las medidas de tension y corriente anteriores (V (t 1) e I(t 1) respectivamente) con los
valores actuales de tension y corriente(V (t) e I(t)). Estos valores pasan por varias etapas
en el algoritmo, mientras se intenta identificar en que zona de la curva caracterstica V-I se
encuentra operando el sistema. Finalmente se toma una decision, para aproximarse al MPP
en el siguiente ciclo.
De acuerdo a la ecuacion 4.1, a la tension obtenida del arreglo fotovoltaico se le agrega o
se le sustrae un delta, quien representa el valor de desplazamiento que se le dara a V (t) para
obtener Vref :
dP d(IV ) dI I
= =I +V =I+ (4.2)
dV dV dV V
Reemplazando la ecuacion 1.4 del captulo 1 en 4.2, se obtiene la expresion 4.3.
I I
= (4.3)
V V
De esta manera se obtiene las siguientes condiciones del algoritmo:
I
V
= VI En el MPP
I
V
> VI A la izquierda del MPP (4.4)
I
V
< VI A la derecha del MPP
4.5. Tensi
on de circuito abierto
Esta tecnica se trata del ajuste proporcional de la tension de funcionamiento a la tension
del arreglo fotovoltaico en estado de circuito abierto, para ello se usa la siguiente expresion:
VP V = kV VOC (4.5)
En donde kV representa la constante proporcional a VOC . Este valor normalmente se
encuentra entre 0.7 o 0.8, dependiendo de las caractersticas del panel solar y los rangos en
los que se desea operar el sistema, por lo que se debe elegir un valor cercano al MPP de
acuerdo a las condiciones meteorologicas mas habituales [17], [18].
4.6. M
etodo serie de Fibonacci
Este metodo aplica la serie matematica de n umeros enteros de Fibonacci, la cual consiste
en que cada n umero subsecuente es la suma de los dos inmediatamente anteriores. Por defi-
nicion, los valores iniciales de la serie son 0 y 1. Por ejemplo, los siete primeros n
umeros de
esta serie seran: 0, 1, 1, 2, 3, 5, 8 [19].
El fin de este algoritmo es reducir el n
umero de iteraciones, ya que a diferencia de metodos
como el de perturbar y observar, el desplazamiento utilizado para desplazarse en la b usqueda
del MPP se hace en forma de incrementos variables, como se muestra la siguiente expresion:
xn+1 = xn + an pn (4.6)
En donde xn+1 representa la variable que se desea estimar, xn es el valor actual de dicha
variable objetivo, an se encarga del desplazamiento por medio de la serie Fibonacci de acuerdo
al n
umero de la iteracion en la que se encuentre y pn se encarga de darle la direccion al MPP
por medio de la comparacion entre dos puntos dentro del rango [19].
CAPITULO 4. TECNICAS
DEL MPP EN CONVERTIDORES
DE CONTROL PARA LA UBICACION
IP V = kI VSC (4.7)
En donde kI representa la constante proporcional a ISC . Este algoritmo necesita un inte-
rruptor adicional en el convertidor dc-dc para realizar un corto periodicamente en la salida
del FV y realizar la medicion necesaria para su ejecucion [17].
4.8. L
ogica difusa
Esta tecnica emplea una base de reglas para la localizacion del MPP, lo que le permite
trabajar con entradas imprecisas sin necesidad de modelos matematicos y la manipulacion
de no linealidades [17].
El control de la logica difusa generalmente incluye tres etapas [17]:
1. Fuzzificacion
2. Tabla de base
3. Defuzzificacion
En la Fuzzificacion las variables de entrada se vuelven variables linguisticas. Es decir,
una entrada puede ser el error en una medida presente, otra entrada puede ser el incremento
del mismo error con respecto a un instante anterior. En la tabla base de reglas se toman
los valores de las entradas y con base a sus valores se obtienen las salidas en las variables
linguisticas. En la etapa de Defuzziflicacion se determina el resultado de acuerdo a los valores
de las entradas ingresadas en la tabla de base de reglas [17].
Simulaciones y an
alisis de las t
ecnicas
MPPT
5.1. Introducci
on
Para analizar los algoritmos MPPT en un sistema solar fotovoltaico, se usan los modelos
de ECEN2060 MATLAB/Simulink materials propuestos por la Universidad de Colorado y
los cuales estan disponibles en [20]. Inicialmente se verifica el modelo de la celula fotovoltaica,
luego el modulo fotovoltaico y finalmente se presenta el modelo de un sistema fotovoltaico.
Una vez estos modelos sean verificados, se procede a evaluar la incorporacion de los algoritmos
de P&O e INC al sistema fotovoltaico bajo estudio.
5.2. Modelo de la c
elula fotovoltaica
Para una condicion de irradiancia y temperatura constante, 1000W/m2 y 27 C respecti-
vamente. En el modelo de la figura 5.1 se desprecia los efectos de Rs y Rsh en la ecuacion
2.1. Por tanto la corriente que circula por el diodo (Id) se calcula mediante la expresion:
qVpv
Id = Io (e kT 1) (5.1)
En donde:
Io =1nA
q=1,60217733x1019 C
=1
33
CAPITULO 5. SIMULACIONES Y ANALISIS
DE LAS TECNICAS MPPT 34
k:=1,380658x1023 KJ
T =27 C=300.15K
Vpv : Tension aplicada sobre el diodo, en este caso la tension debida al efecto fotoelectrico.
Figura 5.1: Modelo en Simulink de la celula fotovoltaica para una irradiancia de 1000W/m2
y temperatura de 27 C [20].
Figura 5.2: Curvas obtenidas de la celula fotovoltaica: curva P-V (a) y curva caracteristica
I-V (b).
Isc = 5,45A
Voc = 22,2V
IM P P = 4,95A
VM P P = 17,2V
PM P P = 85,14W
CAPITULO 5. SIMULACIONES Y ANALISIS
DE LAS TECNICAS MPPT 36
Tabla 5.1: Resultados del MPP para diferentes condiciones de irradiancia a una temperatura
de 27 C.
Irradiancia [W/m2 ] VM P P [V ] IM P P [A] PM P P [W ]
200 17.35 0.8647 15.0034
400 17.7143 1.8800 33.3023
600 17.3500 2.9505 51.1917
800 17.3915 3.9418 68.5542
1000 17.35 4.9043 85.0888
CAPITULO 5. SIMULACIONES Y ANALISIS
DE LAS TECNICAS MPPT 37
Figura 5.4: Curvas obtenidas del modulo fotovoltaico para diferentes condiciones de irradian-
cia variables y temperatura constante: curvas P-V (a) y curvas caracteristica I-V (b).
5.4. Descripci
on del sistema utilizado
El sistema solar fotovoltaico usado en este proyecto, consiste en un arreglo de 6 modulos
fotovoltaicos como se observa en la figura 5.5. Cada modulo tiene una potencia nominal de
85W, conectados en serie entregan una potencia total al sistema de 510W. La tension nominal
en la carga es de 200 V dc.
CAPITULO 5. SIMULACIONES Y ANALISIS
DE LAS TECNICAS MPPT 38
Figura 5.5: Arreglo PV de 510W conectado a un convertidor Boost para suplir una carga dc
a 200V.
IP V = 4A
VP V = 113,8094V
PP V = 455,2378W
En el convertidor Boost se tiene en cuenta las perdidas de potencia debido a la resistencia
interna en la inductancia L, por lo que se le ha asignado a RL un valor de 0,5. Utilizando
la expresion 5.2 se obtiene que D es igual a 44,10 %.
VP V IP V RL
D = 1 100 % (5.2)
VO
CAPITULO 5. SIMULACIONES Y ANALISIS
DE LAS TECNICAS MPPT 39
IO = IS (1 D) ISW (5.3)
IO = 2,2062A
La potencia entregada a la carga es:
PO = 441,2378W
Por lo tanto, la eficiencia del convertidor Boost es del 96.92 %.
El sistema bajo estudio es sometido cinco diferentes casos de variaciones de irradiancia
en un periodo de 8 horas como se lista en la tabla 5.2.
Los casos de estudio son:
CASO I: Inicialmente hay un aumento y luego un decremento en la irradiancia.
CASO II: Grandes variaciones en la irradiancia.
CASO III: Peque nas variaciones en la irradiancia.
CASO IV: Decremento de la irradiancia.
CASO V: Incremento de la irradiancia.
Tabla 5.2: Valores de irradiancia en un periodo de 8 horas para los diferentes casos de estudio.
Tiempo [horas] Caso I[W/m2] Caso II[W/m2] Caso III[W/m2] Caso IV[W/m2] Caso V[W/m2]
0 0 800 975 1200 800
1 400 400 950 1150 850
2 850 800 975 1100 900
3 900 1200 1000 1050 950
4 1000 800 975 975 1000
5 950 400 950 950 1050
6 850 800 975 900 1100
7 400 1200 1000 850 1150
8 0 800 975 800 1200
CAPITULO 5. SIMULACIONES Y ANALISIS
DE LAS TECNICAS MPPT 40
Figura 5.6: Eficiencia (a) y ciclo de trabajo (b) , del convertidor Boost.
CAPITULO 5. SIMULACIONES Y ANALISIS
DE LAS TECNICAS MPPT 41
Figura 5.7: Potencia entregada por el arreglo PV (PP V ) y la potencia suministrada a la carga
(PO ).
CASO II:
El comportamiento del ciclo de trabajo y la eficiencia del convertidor Boost se aprecia en la
figura 5.8.
Figura 5.8: Eficiencia (a) y ciclo de trabajo (b) , del convertidor Boost.
CAPITULO 5. SIMULACIONES Y ANALISIS
DE LAS TECNICAS MPPT 42
En esta condicion de operacion los niveles de irradiancia varan en el orden de los 400W/m2
por cada hora. El nivel mas alto de irradiancia es 1200W/m2 y su valor mas bajo es 400W/m2 .
En los intervalos en los que la irradiancia sea 400W/m2 , la eficiencia es cero pero el ciclo de
trabajo sera del 100 %. Cuando se llega hasta los 1200W/m2 la eficiencia es 97 % y el ciclo
de trabajo disminuye hasta 42 %.
La potencia de salida del arreglo fotovoltaico y la potencia suministrada a la carga, se
observan en la figura 5.9. Inicialmente Ppv y Po valen 410,1W y 396,2W respectivamente,
progresivamente su valor va decreciendo debido a la cada de irradiancia hasta llegar a 0W
para ambastas potencias. Una vez la irradiancia vuelve a subir hasta su valor pico se logra
alcanzar una potencia de 469,3W para Ppv y de 455,5W para Po . La energa suministrada a
la carga es de 1,905kW h.
Figura 5.9: Curva de la potencia entregada por el arreglo fotovoltaico (PP V ) y la potencia
suministrada a la carga (PO ).
CASO III:
El comportamiento del ciclo de trabajo y la eficiencia del convertidor Boost para esta condi-
cion de operacion, se aprecia en la figura 5.10. En este caso de estudio la irradiancia presenta
variaciones continuas como en el Caso II pero en pasos de 25W/m2 . El valor mas bajo de
irradiancia es de 950W/m2 y el mas alto es de 1000W/m2 .
CAPITULO 5. SIMULACIONES Y ANALISIS
DE LAS TECNICAS MPPT 43
Figura 5.10: Eficiencia (a) y ciclo de trabajo (b) del convertidor Boost.
Como el sistema funciona con niveles de irradiancia elevados, la potencia Po nunca sera
cero como se observa en la figura 5.11. Por lo tanto, la eficiencia tampoco se vera afectada, su
valor esta oscilando entre 96,89 % y 96,95 %. Por otro lado, el ciclo de trabajo se encuentra
entre 44,8 % y el 44,1 %.
Figura 5.11: Potencia entregada por el arreglo fotovoltaico (PP V ) y la potencia suministrada
a la carga (PO ).
CAPITULO 5. SIMULACIONES Y ANALISIS
DE LAS TECNICAS MPPT 44
Las potencias Ppv y Po alcanzan valores de 455W y 441W respectivamente, tal y como
se observa en la figura 5.11. La energa entregada a la carga es de 3,509kW h. Siendo este
valor el mas alto que en los casos anteriores ya que la irradiancia no vara a gran escala y
ademas se trabajan con valores de irradiancia elevados, contrario a los que se usan en los
casos anteriores.
CASO IV:
En la figura 5.12 el comportamiento del ciclo de trabajo y la eficiencia del convertidor Boost
de acuerdo a los niveles de irradiancia. En este caso la irradiancia comienza en un valor
pico de 1200W/m2 y disminuye en pasos de 50W/m2 por hora hasta llegar a los 800W/m2 .
Inicialmente la eficiencia es de 97,2 %, posteriormente decrece hasta llegar al 96,59 %. Por su
parte el ciclo de trabajo inicia en 42.5 % y contrario a la eficiencia crece hasta llegar a los
49.7 %.
La potencia de salida del arreglo fotovoltaico y la potencia suministrada a la carga, se
observan en la figura 5.13.
Figura 5.12: Eficiencia (a) y ciclo de trabajo (b) , del convertidor Boost.
CAPITULO 5. SIMULACIONES Y ANALISIS
DE LAS TECNICAS MPPT 45
De acuerdo a la figura 5.13, Ppv inicia en 469,5W y desciende hasta 410W . Por su parte,
Po decrece desde 455W hasta 396,5W . Las dos curvas de potencia presentan una separacion
entre ellas alrededor de los 59W durante todo el periodo de estudio, este valor equivale al
69.41 % de la capacidad de un modulo fotovoltaico. Se espera que con el desarrollo de una
tecnica MPPT se reduzca esta banda de separacion que existe entre Po y P pv. Se calcula que
la energa entregada a la carga es de 3,499kW h.
CASO V:
El comportamiento del ciclo de trabajo y la eficiencia del convertidor Boost para esta con-
dicion de operacion, se aprecia en la figura 5.14 . En este caso la irradiancia comienza en
un valor mnimo de 800W/m2 y aumenta en pasos de 50W/m2 por hora, hasta llegar a los
1200W/m2 . Este caso de estudio resulta ser el reciproco del Caso V.
Inicialmente la eficiencia tiene un valor de 96,59 %, este valor aumenta continuamente
hasta 97,02 %. En cambio el ciclo de trabajo inicia desde 49,71 % y posteriormente decrece
hasta 42,33 %.
CAPITULO 5. SIMULACIONES Y ANALISIS
DE LAS TECNICAS MPPT 46
Figura 5.14: Eficiencia (a) y ciclo de trabajo (b) , del convertidor Boost.
De acuerdo a la figura 5.15, Ppv inicia en 410W y crece hasta 469,5W . Por su parte, Po
crece desde 396,5W hasta 455W . Luego, se calcula que la energa entregada a la carga es de
3,499kW h, que en este caso sera la misma que se calculo en el Caso IV.
Los valores de potencia, eficiencia, ciclo de trabajo y energa obtenida, resultan ser igua-
les a los calculados en el Caso IV. Lo que se espera con estos dos casos de decremento e
incremento de irradiancia, sera s esto afecta la ejecucion de los algoritmos MPPT cuando
sean implementados.
CAPITULO 5. SIMULACIONES Y ANALISIS
DE LAS TECNICAS MPPT 47
Figura 5.15: Curva de la potencia entregada por el arreglo PV (PP V ) y la potencia suminis-
trada a la carga (PO ).
Figura 5.16: Eficiencia (a) y ciclo de trabajo (b) del convertidor Boost.
Figura 5.17: Potencia a la salida del convertidor dc-dc (Po ) obtenida mediante la implemen-
tacion de los algoritmos INC y P&O.
CASO II:
El comportamiento del ciclo de trabajo y la eficiencia del convertidor Boost para las dos
metodologas se aprecia en la figura 5.18. En esta condicion de operacion los niveles de irra-
diancia varan en el orden de los 400W/m2 por cada hora. El nivel mas alto de irradiancia
es 1200W/m2 y su valor mas bajo es 400W/m2 . En los intervalos en los que la irradiancia
sea 400W/m2 , la eficiencia es cero pero el ciclo de trabajo es del 100 % para las dos meto-
dologas. Cuando se llega hasta los 1200W/m2 la eficiencia es 97,05 % y 97 para INC y P&O
respectivamente. El ciclo de trabajo disminuira hasta 41,58 % % para INC y 42,72 % para
P&O.
La potencia a la salida del convertidor dc-dc (Po ) debida a la accionamiento de los dos
algoritmos se observan en la figura 5.19.En el punto de mayor irradiancia, Po es 461,36W
para INC y 452,2W para P&O.
La energa calculada en el arreglo fotovoltaico (Epv ) es de 1,941kW h y la energa calcu-
lada a la salida del convertidor dc-dc (Eo ) es de 1,932kW h y 1,891kW h para INC y P&O
respectivamente.
CAPITULO 5. SIMULACIONES Y ANALISIS
DE LAS TECNICAS MPPT 50
Figura 5.18: Eficiencia (a) y ciclo de trabajo (b) del convertidor Boost.
Figura 5.19: Potencia a la salida del convertidor dc-dc (Po ) obtenida mediante la implemen-
tacion de los algoritmos INC y P&O.
CAPITULO 5. SIMULACIONES Y ANALISIS
DE LAS TECNICAS MPPT 51
CASO III:
El comportamiento del ciclo de trabajo y la eficiencia del convertidor Boost para las dos
metodologas se aprecia en la figura 5.20. En este caso la irradiancia vara en pasos de 25W/m2
por hora. El valor mas bajo de irradiancia es de 950W/m2 y el mas alto es de 1000W/m2 .
Para el caso de INC, la eficiencia (n) oscila entre 96,93 % y 96,97 %, el ciclo de trabajo
(D) por su parte se encuentra oscilando entre 44 % y 43,35 %.
En cuanto a P&O, la eficiencia (n) oscila entre 96,87 % y 96,9 %, el ciclo de trabajo (D)
por su parte se encuentra oscilando entre 45,3 % y 44,5 %.
La potencia a la salida del convertidor dc-dc (Po ) debida a la accionamiento de los dos
algoritmos se observan en la figura 5.21. Tanto para INC y P&O la potencia Po se encuentra
variando en un margen. En el caso de INC la potencia vara entre 447,3W y 441,9W . Por
otro lado, para el caso de P&O, Po se encuentra entre 438,3W y 433W .
La energa calculada en el arreglo fotovoltaico (Epv ) es de 3,621kW h y la energa calcu-
lada a la salida del convertidor dc-dc (Eo ) es de 3,556kW h y 3,486kW h para INC y P&O
respectivamente.
Figura 5.20: Eficiencia (a) y ciclo de trabajo (b) del convertidor Boost.
CAPITULO 5. SIMULACIONES Y ANALISIS
DE LAS TECNICAS MPPT 52
Figura 5.21: Potencia a la salida del convertidor dc-dc (Po ) obtenida mediante la implemen-
tacion de los algoritmos INC y P&O.
CASO IV:
En este caso de estudio la irradiancia vara en forma descendente. En la figura 5.22 se observa
la eficiencia y ciclo de trabajo obtenidos para las dos metodologa bajo estudio.
Figura 5.22: Eficiencia (a) y ciclo de trabajo (b) del convertidor Boost.
CAPITULO 5. SIMULACIONES Y ANALISIS
DE LAS TECNICAS MPPT 53
Para el caso del INC la eficiencia desciende desde 97.05 % hasta 96.65 %. Por otro lado el
ciclo de trabajo asciende desde 41.60 % hasta 49 %.
Mientras que para el algoritmo P&O la eficiencia desciende desde 97 % hasta 96.57 %. En
cambio, su ciclo de trabajo asciende desde 42.7 % hasta 49.9 %.
En la figura 5.23 se observa las curvas de potencia Po obtenidas con los dos algoritmos.
Para el algoritmo INC la potencia (Po ) inicia en 461,5W y desciende hasta 402,43W . Por
otro lado para P&O pasa de 452,1W hasta 394,60W .
La energa calculada en el arreglo fotovoltaico (Epv ) es de 3,611kW h y la energa calcu-
lada a la salida del convertidor dc-dc (Eo ) es de 3,546kW h y 3,476kW h para INC y P&O
respectivamente.
Figura 5.23: Potencia a la salida del convertidor dc-dc (Po ) obtenida mediante la implemen-
tacion de los algoritmos INC y P&O.
CAPITULO 5. SIMULACIONES Y ANALISIS
DE LAS TECNICAS MPPT 54
CASO V:
En este caso de estudio la irradiancia vara en forma ascendente. En la figura 5.24 se observa
la eficiencia y ciclo de trabajo obtenidos para los dos metodologa bajo estudio.
Para el caso del INC la eficiencia asciende desde 96,65 % hasta 97,05 %. Por otro lado el
ciclo de trabajo desciende desde 48,95 % hasta 41,6 %.
Mientras que para el algoritmo P&O la eficiencia asciende desde 96.57 % hasta 97 %. En
cambio, su ciclo de trabajo desciende desde 49.9 % hasta 42.7 %.
En la figura 5.25 se observa las curvas de potencia Po obtenidas con los dos algoritmos.
Para el algoritmo INC la potencia (Po ) inicia en 402,43W y asciende hasta 461,5W . Por otro
lado para P&O pasa de 394,60W hasta 452,1W
La energa calculada en el arreglo fotovoltaico (Epv ) es de 3,611kW h y la energa calcu-
lada a la salida del convertidor dc-dc (Eo ) es de 3,546kW h y 3,476kW h para INC y P&O
respectivamente.
Figura 5.24: Eficiencia (a) y ciclo de trabajo (b) del convertidor Boost.
Figura 5.25: Potencia a la salida del convertidor dc-dc (Po ) obtenida mediante la implemen-
tacion de los algoritmos INC y P&O.
En la figura 5.26 se muestra las curvas de eficiencia y ciclo de trabajo calculadas para el
CASO I cuando se realiza una mejora a los algoritmos MPPT. Se observa como mejora la
eficiencia para los dos algoritmos hasta un valor de 97.01
En la figura 5.27 se observa la curva de potencia del arreglo fotovoltaico con las curvas
de potencia tanto del sistema sin MPPT como la de los algoritmos INC, P&O y las mejoras
a los algoritmos. Cuando el nivel de irradiancia es muy bajo, la potencia en la carga es igual
a cero.
Figura 5.26: Eficiencia (a) y ciclo de trabajo (b) del convertidor Boost.
CAPITULO 5. SIMULACIONES Y ANALISIS
DE LAS TECNICAS MPPT 57
Figura 5.27: Curvas de potencia del arreglo fotovoltaico, el sistema sin MPPT y los algoritmos
INC, P&O y el de P&O mejorado.
Captulo 6
Conclusiones
Las tecnicas MPPT son una solucion practica para el mejoramiento de las condiciones
operativas de los sistemas solares fotovoltaicos ya que pueden estar basadas en metodos
heursiticos de los cuales se pueden obtener buenos resultados sin que se tengan todas las
consideraciones de los parametros electricos del sistema como se estudio en el captulo
4.
58
CAPITULO 6. CONCLUSIONES 59
[4] D. Hohm and M. Ropp, Comparative study of maximum power point tracking
algorithms using an experimental, programmable, maximum power point tracking
test bed, in Photovoltaic Specialists Conference, 2000. Conference Record of the
Twenty-Eighth IEEE, 2000, pp. 16991702. [Online]. Available: http://ieeexplore.ieee.
org/stamp/stamp.jsp?arnumber=916230
[5] L. Ruiz, J. Beristain, I. Sosa, and J. Hernandez, Estudio del algoritmo de seguimiento
de punto maxima potencia perturbar y observar, RIEE&C, vol. 8, no. 1, pp. 1723,
Diciembre 2010.
[6] L. Romero, H. Zapata, C. Valles, and D. Vesga. (2010) Energas renovables: descripcion,
tecnologas y usos finales. ICONTEC - AENE. UPME. Pp. 7-17. [Online]. Available:
http://www.si3ea.gov.co/Portals/0/Iluminacion/CarFNCE.pdf
60
BIBLIOGRAFIA 61
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Pricing-for-Solar-Electric-Systems.aspx
[11] M. Rashid, Power electronics handbook: devices, circuits and applications, 3rd ed. El-
sevier, 2011.
[14] (2010) Proyecto simec chile. Simec Chile SRL. [Online]. Availa-
ble: https://www.unglobalcompact.org/system/attachments/8146/original/Proyecto
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[16] C. Ramos, R. Giral, and E. Arango, Distributed maximum power point tracking in pho-
tovoltaic applications: active bypass dc/dc converter, Rev. Fac. Ing. Univ. Antioquia,
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[19] J. E. Vera and M. A. Ferreira, Maximum power point tracker shaded condition, Tesis
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BIBLIOGRAFIA 62
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