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ANALISIS DE DOS

METODOLOGIAS PARA OPERAR


UN SISTEMA SOLAR
FOTOVOLTAICO EN EL PUNTO

DE MAXIMA TRANSFERENCIA
DE POTENCIA

Fabio Perez Arango



ANALISIS DE DOS METODOLOGIAS PARA
OPERAR UN SISTEMA SOLAR FOTOVOLTAICO

EN EL PUNTO DE MAXIMA TRANSFERENCIA
DE POTENCIA

Fabio Perez Arango

Trabajo de grado presentado como requisito


parcial para optar al ttulo de
Ingeniero Electricista

Pereira, Febrero de 2016


UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PEREIRA
Programa de Ingeniera Electrica
i


ANALISIS DE DOS METODOLOGIAS PARA OPERAR UN SISTEMA SOLAR FOTOVOLTAI-

CO EN EL PUNTO DE MAXIMA TRANSFERENCIA DE POTENCIA
Fabio Perez Arango
c

Director: Andres Escobar Meja, Ph.D

Pereira, Febrero de 2016


Programa de Ingeniera Electrica
Universidad Tecnologica de Pereira
La Julita. Pereira(Colombia)
TEL: (+57)(6)3137122
www.utp.edu.co
Version web disponible en: http://recursosbiblioteca.utp.edu.co/tesisd/index.html
Agradecimientos

A mi madre Consuelo, por el cari no y ser mi inspiracion. Gracias por ser la principal
artfice en la consecucion de mis logros. Todo se lo debo a ella.

A mis hermanos Yamilet, Adriana y Cesar, por el apoyo incondicional y motivarme en


los tiempos mas difciles.

A mis tas Sully y Carmen por el cari


no, el apoyo y por sus consejos para la vida.

Al ingeniero Andres Escobar por las ense


nanzas impartidas, por guiarme en este trabajo
de grado y haberse mostrado siempre dispuesto a atender y resolver mis dudas.

A la Universidad Tecnologica de Pereira y a los profesores que contribuyeron en mi for-


macion como profesional.

ii
Resumen

El presente trabajo de grado presenta dos metodologas de control que permiten la opera-
cion adecuada de un sistema solar fotovoltaico mediante la b usqueda del punto de ejecucion
en el que existira la maxima transferencia de potencia. Se estudia el comportamiento de los
principales componentes de un sistema solar fotovoltaico como los convertidores dc-dc o los
paneles solares, estos ultimos puede ser desde uno hasta un arreglo de varios paneles solares.
Dos estrategias de control: perturbar y observar e incremental conductance son compara-
dos en velocidad computacional y nivel de convergencia, todo esto ante las variaciones de los
parametros de entrada del sistema solar fotovoltaico y garantizar las condiciones optimas en
su salida.

Este proyecto esta organizado de la siguiente forma: en el captulo 1 se presenta una
introduccion al presente trabajo de grado. En el captulo 2 se muestran las generalidades de los
sistemas fotovoltaicos, como lo son sus componentes, tecnologas y topologas. En el captulo 3
se habla de los convertidores dc-dc aplicados a los sistemas fotovoltaicos, como el buck, boost
y buck-boost. El captulo 4 explica algunas tecnicas de control para la ubicacion del MPP tales
como P&O e INC, de igual forma se mencionan otros algoritmos usados. Posteriormente en el
captulo 5 se analiza y compara los resultados obtenidos en las simulaciones de la localizacion
del MPP. Finalmente, en el captulo 6 se dan algunas conclusiones y se mencionan algunos
futuros trabajos de investigacion.

iii
Tabla de Contenido

1. Introducci on 1
1.1. Planteamiento del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2. Justificacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.1. General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.2. Especificos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4. Marco conceptual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5. Estado del arte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6. Alcance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2. Generalidades de los sistemas fotovoltaicos 9


2.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2. Descripcion de la celula fotovoltaica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2.1. Generaciones de la celula fotovoltaica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2.1.1. Primera generacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2.1.2. Segunda generacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2.1.3. Tercera generacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2.1.4. Cuarta generacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2.2. Tecnologas de fabricacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2.2.1. Monocristalino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2.2.2. Policristalino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2.2.3. Amorfo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.2.4. Otras tecnologas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.3. Modelo circuital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.4. Parametros electricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3. Modulo fotovoltaico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

iv
TABLA DE CONTENIDO v

3. Convertidores dc-dc aplicados a sistemas fotovoltaicos 16


3.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.2. Ciclo de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.3. Tipos de convertidores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.3.1. Buck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.3.2. Boost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.3.3. Buck-boost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

4. Tecnicas de control para la ubicaci on del MPP en convertidores dc-dc 24


4.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.2. Pertubar y observar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.3. Incremental conductance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.4. Tension constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.5. Tension de circuito abierto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.6. Metodo serie de Fibonacci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.7. Corriente de cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.8. Logica difusa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.9. Redes neuronales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.10. Load Line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.11. Ripple Correlation Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

5. Simulaciones y an alisis de las t ecnicas MPPT 33


5.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.2. Modelo de la celula fotovoltaica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.3. Modelo del modulo fotovoltaico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.4. Descripcion del sistema utilizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.5. Resultados obtenidos entre los algoritmos P&O e INC . . . . . . . . . . . . . 47
5.6. Mejoramiento de los algoritmos MPPT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

6. Conclusiones 58
6.1. Futuros trabajos de investigacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Captulo 1

Introducci
on

El progresivo cambio climatico y el racionamiento energetico en algunas partes del mundo


han suscitado el desarrollo de energas renovables, como la eolica, mareomotriz, solar fotovol-
taica, entre otras. El sol emite sobre la Tierra aproximadamente cuatro mil veces mas energa
de la que se puede consumir en un a no a nivel mundial [1]. Esto implicara una solucion defi-
nitiva a las necesidades globales en cuanto a cuidado medioambiental y desarrollo economico.
La energa solar puede ser transformada en calor o en electricidad, siendo la electricidad lo
que despierta mayor interes ya que puede ser almacenada, transportada hasta sus lugares
de consumo o transformada en otras formas de energa, dependiendo de la aplicacion que se
requiera.
Cabe aclarar que a un existen inconvenientes con la generacion de energa electrica a
partir de energas renovables, como la solar fotovoltaica, y es que pueden tener fluctuaciones
continuas o variaciones debido los cambios del nivel de radiacion solar o las condiciones
ambientales; contrario a las formas de generacion a partir de combustibles fosiles que no
se ven afectadas. Estos son factores no deseados en un sistema electrico, el cual busca ser
confiable y estar siempre disponible para atender las demandas interconectadas en su sistema.
Es por eso que se requiere no solo de una sino la integracion de diversas formas de energas
renovables que puedan suplir la demanda en caso de la inoperancia de una forma de energa
renovable [2].
El desarrollo y perfeccionamiento de las tecnologas usadas en el aprovechamiento de las
energas renovables, desde su transformacion en energa electrica hasta su posible distribucion
o almacenamiento, lo hace de suma importancia. Por un lado, la energa solar fotovoltaica
continua siendo la forma de energa mas costosa en implementacion y la menos efectiva
en comparacion con otras formas de energa. Es por esto que se debe incursionar mas en

1
CAPITULO 1. INTRODUCCION
2

el desarrollo de esta alternativa energetica para hacerla mas competitiva frente a las otras
energas renovables.

1.1. Planteamiento del problema


Los sistemas solares fotovoltaicos estan conformados por un conjunto de arreglos de pane-
les solares que tienen como fin la transformacion de la energa proveniente del sol en energa
electrica. A pesar de tener una fuente de energa limpia y renovable como lo es el sol, estos
dispositivos presentan algunos inconvenientes con las variaciones de la radiacion solar, los
cambios en la temperatura y las condiciones ambientales. Cualquiera de los factores ante-
riormente mencionados, puede ocasionar que la corriente y la tension de salida en un panel
solar varen continuamente, y a su vez la potencia entregada por el mismo [3]. Finalmente,
esto conlleva al mal funcionamiento del sistema ante una condicion no deseada, sin embargo,
es posible, desarrollar una tecnica de control que permita un mejor aprovechamiento de las
condiciones operativas [4].
Los paneles solares presentan un comportamiento no lineal como el que se observa en la
curva potencia-tension (PV) mostrado en la figura 1.1. En dicha figura, se observa como la
curva de PV cambia para las diferentes condiciones de operacion. En cada curva de irradiancia
existe un punto de maxima potencia (MPP), el cual es el valor de transferencia maximo de
potencia del panel solar para esa condicion de operacion. Esto quiere decir que el MPP tiene
asociado valores de corriente y tension diferentes para cada curva.
El desplazamiento del MPP sobre estas curvas no lineales, hace que se requiera de algorit-
mos que permitan adaptarse ante las variaciones que se presentan continuamente y garanticen
una respuesta adecuada de operacion. Durante los ultimos anos se han desarrollando metodo-
logas que permiten extraer la maxima potencia disponible en el panel y alcanzar la maxima
eficiencia [3]-[5].
Existen varios algoritmos que permiten el seguimiento del punto de maxima potencia o
maximum power point tracker (MPPT), tales como: Perturbar y observar (P&O), algoritmos
basados en logica difusa, basados en redes neuronales artificiales, ripple correlation control
(RCC), conductancia incremental (INC), sliding mode control (SMC), entre otros. Siendo
el metodo de P&O el mas conocido, debido a su facilidad en la implementacion [5]. Con
la necesidad de operar un sistema solar fotovoltaico en el MPP, se requiere del estudio e
implementacion de estrategias de control que permitan mantener las condiciones de operacion
deseadas a la salida independientemente de las variaciones en la entrada.
CAPITULO 1. INTRODUCCION
3

Figura 1.1: Curvas P-V para diversas condiciones de operacion de irradiancia en W/m2 .

1.2. Justificaci
on
Los sistemas solares fotovoltaicos representan una excelente alternativa para la generacion
de electricidad ya que ayudan a reducir la quema de combustibles fosiles en la generacion
de energa electrica. La generacion fotovoltaica toma la energa directamente de la radiacion
solar; por lo que es considerada una energa limpia que no genera residuos toxicos que im-
pactan negativamente al medio ambiente. Este tipo de energa se considera renovable, por el
hecho de tener una inagotable fuente de energa como lo es el sol, la cual esta disponible en
cualquier parte del mundo [6].

El sol irradia 3.9 x1026 W de energa aproximadamente, pero la Tierra recibe 1367 W/m2
y en un da claro vara alrededor de los 1000 W/m2 [6]. En Colombia se cuenta con un po-
tencial solar constante la mayor parte del a no, ya que a diferencia de otros pases no tiene
estaciones debido a su ubicacion geografica privilegiada en la zona ecuatorial.

En el ano 1993, el Instituto Colombiano de Hidrologa, Meteorologa y Adecuacion de


Tierras (HIMAT) y el Instituto de Ciencias Nucleares y Energas Alternativas (INEA) rea-
CAPITULO 1. INTRODUCCION
4

lizaron el primer atlas de radiacion solar en Colombia [7], en el cual se establecieron niveles
de radiacion promedio anual diario en kW h/m2 y se determino que el potencial solar en el
pas era alto:

Zona del Madalena, La Guajira y San Andres y Providencia: Entre 5 y 6 kW h/m2 .

Zona del Casanare, Arauca, Guaina, Guaviare, Amazonas, Putumayo y Vaupes: Entre
4 y 5 kW h/m2 .

Zona costera del Pacfico: Menores a 3 kW h/m2 .

La generacion de energa electrica mediante paneles solares ha despertado gran interes,


ya que no solo se esta usando en aplicaciones rurales aisladas a la red electrica sino en
entornos urbanos que quieran funcionar aislados o interconectados a la red electrica cuando
lo requiera. Sin embargo, constructivamente sigue siendo una tecnologa en desarrollo ya que
los paneles solares estan constituidos por un conjunto de celulas fotovoltaicas las cuales a
su vez estan hechas de un material semiconductor por lo general de Silicio, para dar lugar
al efecto fotoelectrico. Comercialmente se encuentran celulas fotovoltaicas con eficiencias del
10 % o el 15 %, dependiendo del material con el que se construyan [8], [9]. Ademas su costo de
instalacion sigue siendo muy elevado en comparacion con otras fuentes de energa renovables
(entre $2.50 USD a $7 USD por vatio instalado) [10]. Por lo tanto se hace necesario el estudio
de metodologas que permitan aprovechar de manera optima la energa generada por un panel
reduciendo los costos totales.

1.3. Objetivos
1.3.1. General
Analizar y comparar dos tecnicas de control que permitan operar un sistema solar foto-
voltaico en el punto en donde se logra la maxima transferencia de potencia del sistema solar
fotovoltaico a la carga.

1.3.2. Especificos
Documentar las tecnicas MPPT mas utilizadas en convertidores dc-dc.

Desarrollar y simular un algoritmo MPPT convencional basado en la tecnica de per-


turbar y observar.
CAPITULO 1. INTRODUCCION
5

Desarrollar y simular un algoritmo MPPT basado en una tecnica de control no lineal.

Realizar una comparacion entre los dos algoritmos presentados.

Documentar los resultados obtenidos en la etapa de comparacion.

1.4. Marco conceptual


Ciclo de trabajo: El ciclo de trabajo o tambien conocido como el ciclo u
til, representa
una relacion entre el tiempo del encendido de un convertidor y la suma del tiempo del
encendido y el apagado [11].
ton ton
D= = (1.1)
ton + tof f T
Donde:
ton : Tiempo de encendido.
tof f : Tiempo de apagado.
T : Periodo.

Convertidor dc-dc: El convertidor dc-dc se encarga de aumentar o reducir la tension


dc obtenida del panel solar y as poder llevar a cabo la funcion del MPPT [3]. Existen varios
tipos de convertidores conmutados: Buck (reductor), Boost (elevador) y un hibrido de los dos
anteriores (Buck-Boost) [11], [12] .

Eficiencia: Es la relacion entre la potencia luminosa que incide sobre el panel y la energa
convertida por este [9]. De acuerdo al material con el que se fabrican las celdas fotovoltaicas
estas pueden poseer diferentes eficiencias [8].
Vmpp Impp
n= (1.2)
PL
Donde:
Vmpp : Valor de la tension en el que ocure el punto de mayor potencia.
Impp : Valor de la corriente en el que ocurre el punto de mayor potencia.
PL : Potencia luminosa que incide sobre el panel solar.

Energa renovable: Son aquellos tipos de energa que provienen de un ciclo natural y
de las cuales sus recursos se pueden disponer de manera permanente. Contario a los recursos
CAPITULO 1. INTRODUCCION
6

no renovables como los combustibles fosiles, los recursos renovables se renuevan sin da
nar el
medio ambiente [6].

Energa solar: Es el tipo de energa que se produce debido a las reacciones nucleares en
el interior del sol, se transmiten por medio de ondas electromagneticas a traves del espacio,
a este fenomeno se le conoce como radiacion solar [4].

Irradiancia: La irradiancia es una magnitud que se encarga de describir la potencia in-


cidente por unidad de superficie para todo tipo de radiacion electromagnetica. Sus unidades
son los W/m2 [9].

Pinc
I= (1.3)
As
Donde:
I: Irradiancia.
Pinc : Potencia incidente.

As : Area de la superficie sobre la que incide la onda.

Modulaci on: La modulacion consiste en variar un parametro de una onda portadora en


funcion de una se
nal moduladora, la cual permite tener control sobre esta onda y obtener una
se
nal de salida deseada. Puede ser de diferentes tipos, modulacion de frecuencia o modulacion
de amplitud [11], [12].

MPP: Es el punto maximo que se obtiene de la curva caracterstica de potencia-tension.


La potencia entregada en este punto es considerada la potencia nominal:
dP
=0 (1.4)
dV
La potencia en el punto de maxima transferencia de potencia, sus unidades son los vatios
pico (Wp):

PM P P = VM P P IM P P (1.5)
on solar: Es la energa irradiada, su valor es alrededor de los 3.9x1026 W . Per-
Radiaci
pendicularmente sobre la parte superior de la atmosfera, la radiacion solar promedio alrededor
es de 1367W/m2 . Estos valores de radiacion solar varan de acuerdo a la orbita elptica que
CAPITULO 1. INTRODUCCION
7

sigue la tierra alrededor del sol. La composicion qumica y las caractersticas fsicas de la
atmosfera afectan los niveles de radiacion que llegan a la superficie del planeta, es por es-
ta razon que en periodos de abundante nubosidad la radiacion incidente es dispersada por
partculas y moleculas de aire, a este fenomeno se le conoce como radiacion difusa [6].

Sistema fotovoltaico: Es un arreglo de modulos fotovoltaicos que a su vez tienen aso-


ciados otros componentes, para convertir la energa de la radiacion solar en energa electrica
[6].

1.5. Estado del arte


Segun [8], existen dos etapas principales para los sistemas fotovoltaicos. Una es conver-
tir la tension dc generada a una de tipo ac para ser conectada a la red; la otra realizar el
seguimiento del MPP para maximizar la energa capturada de acuerdo a las condiciones am-
bientales en la que se encuentren los modulos fotovoltaicos. El MPP es seguido por medio
de un dispositivo MPP Tracker (MPPT) basado en diversas tecnicas de control. Esto debe
hacerse en un rango amplio con la mayor eficiencia posible debido a las variaciones de la
radiacion durante el da y a las condiciones ambientales.

Diferentes tecnicas han sido previamente propuestas para localizar el MPP en un sistema
solar fotovoltaico. En [11] y [12] se presentan diversas topologas de los convertidores dc-dc
como el Buck, Boost y el Buck-Boost, as como principios de funcionamiento, aplicaciones y
el dise
no de los elementos que lo componen. Se estudia el control de la conmutacion de los
convertidores dc-dc, para que el nivel medio de la tension de salida dc se iguale a un nivel
deseado, y para esto se emplea la conmutacion con una frecuencia constante (por ende, un

periodo de conmutacion constante). Este metodo se le conoce como modulacion por ancho
de pulso (PWM) y se logra con la variacion del ciclo de trabajo de los convertidores.

En [5] se utiliza un convertidor Boost (elevador), para modificar la potencia extrada de


los paneles fotovoltaicos, conectandolo entre los paneles y un banco de bateras. Se propo-
ne un algoritmo P&O inicial, posteriormente se plantean modificaciones para obtener una
mejora en el tiempo de convergencia al MPP y al mismo tiempo disminuir la oscilacion de
estado estable ya que se utiliza un tama no de perturbacion variable que se reduce conforme
el algoritmo ubica el MPP. Por lo tanto se logra obtener un mayor aprovechamiento de la
energa generada por el sistema fotovoltaico. Por u
ltimo, se presentan algunos resultados de
acuerdo a las pruebas realizadas.
CAPITULO 1. INTRODUCCION
8

En [3] se implementa un MPPT con un convertidor Buck (reductor), sobre el cual se


explica el principio de funcionamiento del algoritmo de P&O y se mencionan los cuatros
posibles casos de operacion cuando se realiza el seguimiento al MPP. En donde, P y V ,
representan las variaciones en el tiempo de potencia y tension respectivamente, entre una
muestra actual y una anterior. Por u ltimo, se presenta un diagrama de flujo, el cual ilustra
el algoritmo de P&O, en el que se especifica bajo que circunstancia se debe incrementar
o disminuir el ciclo de trabajo del modulo PWM de acuerdo a las muestras de tension y
corriente previamente reunidas.

1.6. Alcance
El alcance del presente proyecto es el de comparar dos tecnicas de control no lineales
aplicadas a un convertidor dc-dc para lograr el funcionamiento de un sistema fotovoltaico.
El caso de estudio se limita hasta el control del convertidor dc-dc, no se va a estudiar la
metodologa para la conexion del sistema fotovoltaico con la red electrica. Los algoritmos de
control a estudiar son perturbar y observar (P&O) y la tecnica de incremental conductance
(INC).
Captulo 2

Generalidades de los sistemas


fotovoltaicos

2.1. Introducci
on
El aprovechamiento del efecto fotovoltaico permite la conversion de la radiacion solar
en energa electrica [13]. Para la aplicacion que se requiera, se suele interconectar celulas
fotovoltaicas en configuraciones serie-paralelo y formar lo que se conoce como modulos foto-
voltaicos, estos a su vez pueden conectarse entre s para convertirse en un arreglo fotovoltaico.
Finalmente, mediante la integracion de un arreglo fotovoltaico con dispositivos electricos y
electronicos, asociados a la generacion de potencia electrica a partir de la energa solar, for-
man lo que se conoce como sistema fotovoltaico (SFV). En la figura 2.1 se ilustra un ejemplo
de SFV.

Figura 2.1: Estructura basica de un sistema fotovoltaico.

9
CAPITULO 2. GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS FOTOVOLTAICOS 10

2.2. Descripci
on de la c
elula fotovoltaica
2.2.1. Generaciones de la c
elula fotovoltaica
Las celulas fotovoltaicas se divide en grupos de generaciones, estos se encargan de dife-
renciar el desarrollo tecnologico que ha tenido historicamente en cuanto a su tecnologa de
fabricacion.

2.2.1.1. Primera generaci


on
En esta generacion las celulas estan constituidas por una superficie de cristal simple
capaz de convertir la energa luminosa proveniente del sol en energa electrica. Su fabricacion
se basa en un proceso de difusion con obleas de silicio. Actualmente se esta llegando al

lmite de eficiencia teorica del 31 %. Este tipo de tecnologa ocupa en el mercado fotovoltaico
aproximadamente el 86 % [14].

2.2.1.2. Segunda generaci


on
Estan basados en el uso de depositos epitaxiales delgados de semiconductores sobre obleas
con concentradores. Hay dos clases de celdas epitaxiales las espaciales y las terrestres. Las
celdas espaciales alcanzan una eficiencia entre el 28 % y 30 % y su costo por vatio es elevado.
Por otro lado, las celdas terrestres presentan un bajo costo por vatio, pero su eficiencia es
muy baja, entre el 7 y 9 %. Por esta razon, ocupan un peque no porcentaje del mercado
fotovoltaico terrestre pero alcanza el 90 % del mercado espacial [14].

2.2.1.3. Tercera generaci


on

Este tipo de tecnologa no utiliza la union PN como en las generaciones descritas anterior-
mente, permitiendo eficiencias de conversion mayores y costo de produccion mas economico.
En aplicaciones espaciales se estudian dispositivos con huecos cuanticos y dispositivos con
nanotubos de carbono, alcanzando eficiencias superiores al 45 %. Para aplicaciones terres-
tres se estan investigando dispositivos con celdas electroqumicas, polmeros, nanocristales y
tintas sensibilizadas [14].

2.2.1.4. Cuarta generaci


on
Se espera que sera una tecnologa basada en una mezcla de nanopartculas con polmeros
para formar una capa simple multiespectral, luego se monta una capa sobre otra para formar
CAPITULO 2. GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS FOTOVOLTAICOS 11

celdas solares mutiespectrales. Se estima que seran celdas mas eficientes y economicas [14].

2.2.2. Tecnologas de fabricaci


on
Los diferentes tipos de paneles solares estan caracterizados en funcion del material em-
pleado para la fabricacion de sus celulas fotovoltaicas, entre las que se pueden encontrar:

2.2.2.1. Monocristalino
Estan formadas por secciones de una barra de silicio de muy alta pureza y estructura
cristalina en una sola pieza. Alcanzan una eficiencia en laboratorios del 24.7 %, pero a nivel
comercial llegan al 16 % [13]. Los paneles solares construidos con esta tecnologa son los mas
desarrollados en el mercado, alcanzan una vida u til hasta 25 a
nos [14].

Figura 2.2: Modulo compuesto por celulas de silicio monocristalino.

2.2.2.2. Policristalino
Similares a los monocristalinos, pero con un proceso de cristalizacion del silicio diferente,
las laminas de policristalino se fabrican en un proceso de moldeo, en el que se funde el
silicio y se vierte sobre moldes, una vez secado el material, se corta en delgadas laminas.
Presentan una superficie con aspecto granulado, lo cual afecta su rendimiento, por lo tanto,
su eficiencia es inferior que los monocristalinos pero son mas economicos por el proceso de
moldeo. Alcanzan una eficiencia del 19.8 % y comercialmente llegan al 14 % [13], [14].
CAPITULO 2. GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS FOTOVOLTAICOS 12

Figura 2.3: Modulo compuesto por celulas de silicio policristalino.

2.2.2.3. Amorfo
Formados tambien por silicio pero a diferencia de los monocristalinos y policristalinos,
no presentan una estructura cristalina en este material y su costo de fabricacion es menor.
Usualmente son empleados en dispositivos electronicos peque nos como calculadoras, relojes
y en peque nos paneles portatiles. Alcanzan una eficiencia maxima del 13 % y comercialmente
llegan al 8 % [13], [14].

2.2.2.4. Otras tecnologas


Existen otros materiales de construccion de laminas delgadas para paneles solares dife-
rentes al Silicio, con los que se puede obtener buenos resultados [13]:
Teluro de cadmio: Con una eficiencia de laboratorio del 16 % y en paneles comerciales
del 8 %.
Arseniuro de Galio: Uno de los materiales mas eficientes, con una eficiencia de labora-
torio del 25.7 % y en paneles comerciales del 20 %.
Diseleniuro de cobre en indio: Con una eficiencia de laboratorio del 17 % y en paneles
comerciales del 9 %.
Paneles Tandem: Combinan dos tipos de materiales semiconductores distintos, lo cual
permite que cada material se encarga de capturar una parte del espectro electromagneti-
co de la radiacion solar. En teora, s se utilizaran tres tipos de materiales, se podra
aprovechar la radiacion ultravioleta, las ondas visibles e infrarrojas del espectro. Se ha
alcanzado una eficiencia del 35 %, y con la union de tres materiales se podra alcanzar
un rendimiento del 50 % [14].
CAPITULO 2. GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS FOTOVOLTAICOS 13

2.2.3. Modelo circuital


Las celulas de los paneles solares son una union p-n de semiconductores, que al ser ex-
puestas a la luz, generan corriente dc [4]. Esta corriente generada, vara de forma lineal con
la irradiancia que logra ser captada del sol por las celdas. Existe un modelo circuital que se
encarga de modelar el comportamiento de una celula solar, el cual se puede observar en la
figura 2.4.

Figura 2.4: Modelo circuital de la celula fotovoltaica.

En la figura 2.4, Isc representa la corriente generada por la radiacion solar, el diodo se
encarga de impedir que la corriente generada cambie su direccion, Rs esta asociada a las
perdidas debida a los contactos metalicos y el semiconductor, Rsh representa la corriente de
fuga del diodo [9].

La ecuacion caracterstica de una celula fotovoltaica se expresa como:


 q(Vpv +Ipv Rs )  (V + I R )
pv pv s
Ipv = Isc Io e kT 1 (2.1)
Rsh
Donde:
q: Es la carga del electron.
Io : Corriente de saturacion inversa del diodo.
k : Constante de Boltzman.
: Es el factor de idealidad del diodo.
T : Temperatura absoluta.
CAPITULO 2. GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS FOTOVOLTAICOS 14

2.2.4. Par
ametros el
ectricos
Entre los principales parametros electricos de un sistema fotovoltaico [15], se puede en-
contrar:
Corriente de cortocircuito (Isc ): Es la corriente maxima que circulara por el sistema
fotovoltaico debido a una condicion en la que la tension es igual a cero.
Tension de circuito abierto (Vca ): Es la tension maxima que circulara por el sistema
fotovoltaico debido a una condicion en la que la corriente es igual a cero.
Potencia m axima (PM P P ): Es la maxima potencia generada por el sistema fotovol-
taico cuando la tension y la corriente alcanzan su valor maximo (VM P P e IM P P ).
Corriente en el punto de m axima transferencia de potencia (IM P P ): Es el valor
de la corriente maxima alcanzada en el PM P P .
Tension en el punto de m axima transferencia de potencia (VM P P ): Es el valor
de la tension maxima alcanzada en el PM P P .
Factor de forma (F F ): Es el cociente entre el PM P P y el producto de Vca e Icc . Se
expresa en porcentaje como una medida que indica la calidad del sistema fotovoltaico,
entre mayor sea este factor se entendera que el sistema es mejor. Se expresa mediante
la ecuacion 2.2:
PM P P
FF = (2.2)
Vca Icc

2.3. M
odulo fotovoltaico
Un modulo fotovoltaico es un grupo de varias celulas fotovoltaicas conectadas electri-
camente en circuitos en serie y paralelo para generar la tension y corriente requerida. El
circuito equivalente de un arreglo de celulas fotovoltaicas en paralelo (NP ) y en serie (NS ),
es mostrado en la figura 2.5.
Al igual que que la celula fotovoltaica y su curva caracterstica I-V, el modulo fotovoltaico
tiene una ecuacion caracterstica conformada por sus parametros fundamentales del modulo,
tal y como se observa en la expresion:
 

Vpv Ipv Rs

Vpv Ipv Rs
q
Ns
+
Np Ns
+ Np
Ipv = Np Isc Io (e nKT 1) (2.3)
Rsh
CAPITULO 2. GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS FOTOVOLTAICOS 15

Figura 2.5: Modelo circuital de un modulo fotovoltaico.


Captulo 3

Convertidores dc-dc aplicados a


sistemas fotovoltaicos

3.1. Introducci
on
Un convertidor dc-dc se encarga de transformar energa de tipo dc a dc, ya sea para au-
mentar o reducir la tension. Se puede considerar que un convertidor dc-dc es el equivalente en
dc de un transformador de ac. Aunque se genere rizado en la tension de salida del convertidor,
este se puede reducir con la implementacion de filtros [11].
La tension medida en la salida de los convertidores dc-dc alcanza un nivel deseado me-
diante el control sobre los tiempos del encendido y apagado (tenc y tapag respectivamente)
de los interruptores [12]. Los convertidores dc-dc funcionan mediante dos tecnicas de control
conocidas como PWM y la modulacion por frecuencia. En el caso de la modulacion por fre-
cuencia, la frecuencia de conmutacion es variable. Por otro lado, la modulacion por ancho de
pulso, se realiza a frecuencia constante [11].

3.2. Ciclo de trabajo


El ciclo de trabajo se genera comparando una se nal de referencia Vref de dc, con una se
nal
portadora triangular Vport , tal y como se observa en la figura 3.1. La senal de referencia debe
ser igual a la se
nal portadora para poder enviar un pulso de onda cuadrada a la compuerta,
de ancho DT [11]. Cuando la se nal de referencia sea mayor que la se nal de la portadora,
la se
nal de control del interruptor sera alta por lo que el interruptor se encendera. De lo

16
CAPITULO 3. CONVERTIDORES DC-DC APLICADOS A SISTEMAS FOTOVOLTAICOS17

Figura 3.1: Generacion del ciclo de trabajo.

contrario el interruptor se encontrara apagado [12].


De esta manera se puede expresar D como:
Vref
D= =m (3.1)
Vport
En donde m, se conoce como el ndice de modulacion. Al variar la Vref de 0 hasta el valor
pico de Vref , se puede variar el ciclo de trabajo de 0 hasta 1 [11].

3.3. Tipos de convertidores


Existen varias topologas de convertidores dc-dc [11], [12]. A continuacion se analizaran
algunas topologas basicas de convertidores suponiendo que:

1. Dispositivos ideales
CAPITULO 3. CONVERTIDORES DC-DC APLICADOS A SISTEMAS FOTOVOLTAICOS18

2. Tension promedio en una inductancia es cero (V


cL = 0).

3. Corriente promedio de un capacitor es cero (Ic


C = 0).

4. La eficiencia del convertidor es de 100 % (PS = PO ).

5. El analisis se realiza en regimen permanente.

6. Los convertidores a estudiar estararan en modo de conduccion continua (MCC), es


decir que la corriente que circula por el inductor nunca podra ser cero en el perodo de
operacion T(IL 6= 0).

3.3.1. Buck
El Buck es un convertidor que se encarga de reducir la tension de entrada (VS ) a un nivel
de tension inferior o igual a (VO ), el cual se espera que sea constante (VO (t) = Vc
O (t)) s
se
supone un capacitor muy grande (C) en el filtro de salida. El diagrama circuital se observa
en la figura 3.2.

Figura 3.2: Topologa del convertidor Buck (reductor).

Donde:
SW : Interruptor periodico
VS : Tension dc a la entrada del convertidor
VO : Tension de dc a la salida del convertidor
VD : Tension en el diodo
VL : Tension en la inductancia
IS : Corriente dc que circula a la entrada del convertidor
CAPITULO 3. CONVERTIDORES DC-DC APLICADOS A SISTEMAS FOTOVOLTAICOS19

IL : Corriente que circula en la inductancia


IO : Corriente dc que circula a la salida del convertidor
L: Inductancia
C: Capacitancia
R: Resistencia

La tension VO se calcula en terminos de D como:

1 T
Z Z tenc Z tapag 
1
VO = VO (t)dt = VS (t)dt + 0dt = DVS (3.2)
T 0 T 0 tenc

Por lo tanto se obtiene que:

VO = DVS (3.3)
Suponiendo que el convertidor Buck se encuentra en MCC, se obtienen las siguientes
expresiones:

Cuando SW se encuentra cerrado


La expresion que describe la corriente promedio que circula por la inductancia es:

Vc
O
IbL = Ic
C + (3.4)
R

Teniendo en cuenta la suposicion No. 3, se tiene que:

Vc
O
IbL = (3.5)
R

La tension en la inductancia sera:

VL = VS Vc
O (3.6)

La definicion de la tension en una inductancia es:


dIL
VL = L (3.7)
dt

Reemplazando la ecuacion 3.7 en la 3.6 se obtiene la siguiente expresion:


CAPITULO 3. CONVERTIDORES DC-DC APLICADOS A SISTEMAS FOTOVOLTAICOS20

dIL VL VS Vc
O
= = (3.8)
dt L L
Finalmente se obtiene que:
dIL VS Vc
O
= (3.9)
dt L
Cuando SW se encuentra abierto

dIL VL VcO
= = (3.10)
dt L L

dIL VcO
= (3.11)
dt L
La corriente IminL que garantiza el MCC en un convertidor Buck (reductor) esta definida
por la siguiente expresion:  
1 (1 D)
IminL = VOc (3.12)
R 2Lf
El lmite de operacion entre el MCC y el modo de conduccion discontinua (MCD) es
IminL = 0. Por lo tanto, para calcular la inductancia mnima (Lmin ) que garantice el MCC,
se utiliza la siguiente expresion:

(1 D)R
Lmin = (3.13)
2f
Para el calculo del capacitor (C) se determina seg
un el % del rizado de la tension de salida
( %riz):
 
VO
%riz = 100 % (3.14)
VcO
 
1D
%riz = 100 % (3.15)
8LCf 2
CAPITULO 3. CONVERTIDORES DC-DC APLICADOS A SISTEMAS FOTOVOLTAICOS21

3.3.2. Boost
El Boost es un convertidor que se encarga de elevar la tension de entrada (VS ) a un nivel
de tension superior (VO ), el cual se espera que sea constante (VO (t) = Vc
O (t)) s
se supone un
capacitor muy grande (C) en el filtro de salida. El diagrama circuital se observa en la figura
3.3.

Figura 3.3: Topologa del convertidor Boost (elevador).

El voltaje de salida VO expresado en funcion de su ciclo de trabajo se puede expresar


mediante la siguiente ecuacion:
VS
VO = (3.16)
1D
Suponiendo que el convertidor Buck se encuentra en MCC, se obtienen las siguientes
expresiones:

Cuando SW se encuentra cerrado


La corriente que circula por el capacitor sera:

Vc
O
IC = Ic
O = (3.17)
R
Teniendo en cuenta que mientras SW esta cerrado VL = VS , y la expresion de la ecuacion
3.7, se tiene que:

dIL VS
= (3.18)
dt L
CAPITULO 3. CONVERTIDORES DC-DC APLICADOS A SISTEMAS FOTOVOLTAICOS22

Cuando SW se encuentra abierto

Ic
O
IC = IL Ic
O = IL (3.19)
R

VL = VS Vc
O (3.20)

dIL VS Vc
O
= (3.21)
dt L
La corriente Imin que garantiza el MCC en un convertidor Boost (elevador) esta definida
por la siguiente expresion:
 
1 D
IminL = VS (3.22)
(1 D)2 R 2Lf
Para determinar la Lmin se tiene que:

D(1 D)2 R
Lmin = (3.23)
2f
Para el calculo del capacitor (C) sera:
 
D
%riz = 100 % (3.24)
RCf

3.3.3. Buck-boost
Otra topologa de convertidor dc-dc es el reductor-elevador, como se muestra en la figura

3.4. Este convertidor permite obtener una salida mayor o menor a la tension de entrada.
La ganancia del convertidor se expresa como:
D
VO = VS (3.25)
1D
La corriente Imin que garantiza el MCC en un convertidor Buck-boost esta definida por
la siguiente expresion:  
1 (1 D)
IminL = Vc O (3.26)
(1 D)R 2Lf
CAPITULO 3. CONVERTIDORES DC-DC APLICADOS A SISTEMAS FOTOVOLTAICOS23

Figura 3.4: Topologa del convertidor Buck-boost (reductor-elevador).

Para determinar la Lmin se usa la siguiente expresion:

(1 D)2 R
Lmin = (3.27)
2f
Para el calculo del capacitor (C) se usa la siguiente expresion:
 
D
%riz = 100 % (3.28)
RCf
Captulo 4

T
ecnicas de control para la ubicaci
on
del MPP en convertidores dc-dc

4.1. Introducci
on
El seguimiento del MPP, se basa en algoritmos matematicos que describen el compor-
tamiento no lineal de tension y la corriente en un sistema fotovoltaico debido a variaciones
como la radiacion solar y la temperatura [1], [2], [11]. En la figura 4.1 se muestra la curva
caracterstica de una celula fotovoltaica, en donde se observa la existencia de un maximo
denominado maximo punto de potencia (PM P P ), al cual le corresponden valores de corriente
y tension conocidos como IM P P y VM P P respectivamente. El PM P P cambia conforme vara la
radiacion solar, tal y como se muestra en la figura 1.1 del captulo 1.
En la figura 4.2 se ilustra un SFV con MPPT, en este diagrama se observa a IP V e VP V
las cuales representan la tension obtenida del modulo o un arreglo de modulos fotovoltaicos,
dichos parametros son recibidos por el MPPT para ser procesados por un algoritmo de
busqueda, el cual decidira la mejor operacion del sistema en ese momento, por lo que el
bloque del MPPT, se encarga de enviar una orden al convertidor dc-dc por medio de una
tension de referencia (Vref ) para que en su salida se obtenga un valor adecuado de corriente
y tension para la carga (IO y VO respectivamente).

24
CAPITULO 4. TECNICAS
DEL MPP EN CONVERTIDORES
DE CONTROL PARA LA UBICACION

Figura 4.1: Curva PV de una celula fotovoltaica.

Figura 4.2: Diagrama de bloques de un SFV con MPPT.


CAPITULO 4. TECNICAS
DEL MPP EN CONVERTIDORES
DE CONTROL PARA LA UBICACION

4.2. Pertubar y observar


El algoritmo de perturbar y observar (P&O), consiste en que s el voltaje de operacion de
un arreglo fotovoltaico se perturba en cierta direccion y por consiguiente la potencia extrada
se incrementa, significa que el punto de operacion se ha movido hacia el MPP. Por otro lado s
la potencia disminuye, el punto de operacion se ha movido en sentido contrario a la ubicacion
del MPP [3], [16].

En la tabla 4.1 se explica el comportamiento de las posibles perturbaciones (al incrementar


o disminuir su magnitud de la tension) y que se debe hacer en la siguiente perturbacion, de
acuerdo a la direccion obtenida al MPP (s se acerca o se aleja).

Tabla 4.1: Alogoritmo P&O.


Perturbacion a la tension Cambio en la potencia obtenida MPP Siguiente perturbacion
Incrementar Incrementar Se acerca Incrementar
Incrementar Disminuye Se aleja Disminuir
Disminuir Incrementa Se acerca Disminuir
Disminuir Disminuye Se aleja Incrementar

En la figura 4.3, se muestra el diagrama de flujos del P&O. Notese como se comparan
las medidas de tension y corriente anteriores (V (t 1) e I(t 1) respectivamente) con los
valores actuales de tension y corriente(V (t) e I(t)). Estos valores pasan por varias etapas
en el algoritmo, mientras se intenta identificar en que zona de la curva caracterstica V-I se
encuentra operando el sistema. Finalmente se toma una decision, para aproximarse al MPP
en el siguiente ciclo.
De acuerdo a la ecuacion 4.1, a la tension obtenida del arreglo fotovoltaico se le agrega o
se le sustrae un delta, quien representa el valor de desplazamiento que se le dara a V (t) para
obtener Vref :

Vref = V (t) delta (4.1)


CAPITULO 4. TECNICAS
DEL MPP EN CONVERTIDORES
DE CONTROL PARA LA UBICACION

Figura 4.3: Diagrama de flujo del algoritmo P&O.


CAPITULO 4. TECNICAS
DEL MPP EN CONVERTIDORES
DE CONTROL PARA LA UBICACION

4.3. Incremental conductance


El algoritmo de incremental conductance (INC), se basa en la comparacion de la conduc-
tancia instantanea (I/V ) con la conductancia incremental (I/V ). Este algoritmo realiza
el seguimiento del MPP de acuerdo a los incrementos o decrementos en la tension o la co-
rriente [17].

La variacion en la potencia de salida con respecto a la tension, se expresa como:

dP d(IV ) dI I
= =I +V =I+ (4.2)
dV dV dV V
Reemplazando la ecuacion 1.4 del captulo 1 en 4.2, se obtiene la expresion 4.3.
I I
= (4.3)
V V
De esta manera se obtiene las siguientes condiciones del algoritmo:
I

V
= VI En el MPP



I
V
> VI A la izquierda del MPP (4.4)




I
V
< VI A la derecha del MPP

El diagrama de flujo que describe el funcionamiento del algoritmo INC se muestra en



la figura 4.4. Este algoritmo es mas complejo que el P&O, ya que usa mas criterios para
localizar la zona de operacion con respecto al MPP.
CAPITULO 4. TECNICAS
DEL MPP EN CONVERTIDORES
DE CONTROL PARA LA UBICACION

Figura 4.4: Diagrama de flujo del algoritmo INC.


CAPITULO 4. TECNICAS
DEL MPP EN CONVERTIDORES
DE CONTROL PARA LA UBICACION

4.4. Tension constante


La tecnica de tension constante consiste en establecer un valor invariante para la tension

a la salida del arreglo fotovoltaico (VP V ). Este valor se debe elegir entre las condiciones
operativas habituales del sistema mas cercanas al MPP. A pesar de ser un metodo simple
y con implementacion economica, su rendimiento y precision son bajos en comparacion con
otros algoritmos de busqueda ya que no esta disenado para operar un sistema que no tenga
variaciones en su temperatura o nivel de irradiancia [18].

4.5. Tensi
on de circuito abierto

Esta tecnica se trata del ajuste proporcional de la tension de funcionamiento a la tension
del arreglo fotovoltaico en estado de circuito abierto, para ello se usa la siguiente expresion:

VP V = kV VOC (4.5)
En donde kV representa la constante proporcional a VOC . Este valor normalmente se
encuentra entre 0.7 o 0.8, dependiendo de las caractersticas del panel solar y los rangos en
los que se desea operar el sistema, por lo que se debe elegir un valor cercano al MPP de
acuerdo a las condiciones meteorologicas mas habituales [17], [18].

4.6. M
etodo serie de Fibonacci

Este metodo aplica la serie matematica de n umeros enteros de Fibonacci, la cual consiste
en que cada n umero subsecuente es la suma de los dos inmediatamente anteriores. Por defi-
nicion, los valores iniciales de la serie son 0 y 1. Por ejemplo, los siete primeros n
umeros de
esta serie seran: 0, 1, 1, 2, 3, 5, 8 [19].
El fin de este algoritmo es reducir el n
umero de iteraciones, ya que a diferencia de metodos
como el de perturbar y observar, el desplazamiento utilizado para desplazarse en la b usqueda
del MPP se hace en forma de incrementos variables, como se muestra la siguiente expresion:

xn+1 = xn + an pn (4.6)
En donde xn+1 representa la variable que se desea estimar, xn es el valor actual de dicha
variable objetivo, an se encarga del desplazamiento por medio de la serie Fibonacci de acuerdo
al n
umero de la iteracion en la que se encuentre y pn se encarga de darle la direccion al MPP
por medio de la comparacion entre dos puntos dentro del rango [19].
CAPITULO 4. TECNICAS
DEL MPP EN CONVERTIDORES
DE CONTROL PARA LA UBICACION

4.7. Corriente de cortocircuito



Esta tecnica se trata del ajuste proporcional de la corriente de funcionamiento a la corrien-
te del arreglo fotovoltaico en estado de cortocircuito, para ello se usa la siguiente expresion:

IP V = kI VSC (4.7)

En donde kI representa la constante proporcional a ISC . Este algoritmo necesita un inte-
rruptor adicional en el convertidor dc-dc para realizar un corto periodicamente en la salida
del FV y realizar la medicion necesaria para su ejecucion [17].

4.8. L
ogica difusa

Esta tecnica emplea una base de reglas para la localizacion del MPP, lo que le permite
trabajar con entradas imprecisas sin necesidad de modelos matematicos y la manipulacion
de no linealidades [17].
El control de la logica difusa generalmente incluye tres etapas [17]:
1. Fuzzificacion
2. Tabla de base
3. Defuzzificacion
En la Fuzzificacion las variables de entrada se vuelven variables linguisticas. Es decir,
una entrada puede ser el error en una medida presente, otra entrada puede ser el incremento
del mismo error con respecto a un instante anterior. En la tabla base de reglas se toman
los valores de las entradas y con base a sus valores se obtienen las salidas en las variables
linguisticas. En la etapa de Defuzziflicacion se determina el resultado de acuerdo a los valores
de las entradas ingresadas en la tabla de base de reglas [17].

4.9. Redes neuronales


Las redes neuronales usan tres capas: de entrada, ocultas y de salida. Aplicadas al MPP,
los parametros de la instalacion fotovoltaica se convierten en la capa de entrada, la capa de
salida puede ser una o varias senales de referencia, como la se
nal del ciclo de trabajo enviada
al convertidor dc-dc para lograr el MPP, y por medio de la capa oculta la red neuronal se
encarga del algoritmo para localizar el MPP [17].
CAPITULO 4. TECNICAS
DEL MPP EN CONVERTIDORES
DE CONTROL PARA LA UBICACION

4.10. Load Line


El objetivo de este metodo es acelerar el tiempo de convergencia en comparacion con los
algoritmos MPPT convencionales sin perder precision en regimen permanente. Para lograrlo,
se controla el convertidor dc-dc para reflejar una carga virtual hacia la instalacion fotovoltaica.
Dicha carga virtual esta optimizada para cruzarse en la curva caracterstica del generador
fotovoltaico. De esta manera se opera en el MPP de cualquier irradiancia [17].

4.11. Ripple Correlation Control


El algoritmo Ripple Correlation Control (RCC) consiste en el aprovechamiento de la onda
de tension y corriente impuesta a la instalacion fotovoltaica debido a la accion de conmutacion
del convertidor dc-dc. El RCC correlaciona la derivada de la potencia respecto al tiempo con
la derivada de la tension o corriente para hacer que el gradiente de potencia sea cero y se
llegue al MPP [17].
S las derivadas de V o I son cada vez mayores (dV > 0 o dI > 0) y dP es cada vez mayor
entonces se dice que el punto de trabajo actual esta por debajo del MPP. En cambio, s dV
o dI son cada vez mayores y dP < 0 entonces el punto de trabajo actual se encuentra por
encima del MPP.
Captulo 5

Simulaciones y an
alisis de las t
ecnicas
MPPT

5.1. Introducci
on
Para analizar los algoritmos MPPT en un sistema solar fotovoltaico, se usan los modelos
de ECEN2060 MATLAB/Simulink materials propuestos por la Universidad de Colorado y
los cuales estan disponibles en [20]. Inicialmente se verifica el modelo de la celula fotovoltaica,
luego el modulo fotovoltaico y finalmente se presenta el modelo de un sistema fotovoltaico.
Una vez estos modelos sean verificados, se procede a evaluar la incorporacion de los algoritmos
de P&O e INC al sistema fotovoltaico bajo estudio.

5.2. Modelo de la c
elula fotovoltaica
Para una condicion de irradiancia y temperatura constante, 1000W/m2 y 27 C respecti-
vamente. En el modelo de la figura 5.1 se desprecia los efectos de Rs y Rsh en la ecuacion
2.1. Por tanto la corriente que circula por el diodo (Id) se calcula mediante la expresion:
qVpv
Id = Io (e kT 1) (5.1)
En donde:
Io =1nA
q=1,60217733x1019 C
=1

33
CAPITULO 5. SIMULACIONES Y ANALISIS

DE LAS TECNICAS MPPT 34

k:=1,380658x1023 KJ
T =27 C=300.15K
Vpv : Tension aplicada sobre el diodo, en este caso la tension debida al efecto fotoelectrico.

Figura 5.1: Modelo en Simulink de la celula fotovoltaica para una irradiancia de 1000W/m2
y temperatura de 27 C [20].

La curva caracterstica obtenida de este modelo se muestra en la figura 5.2. Se observa


que el valor de la tension, corriente y potencia en el MPP son: la VM P P es 0,46V , IM P P es
0,9517A y para el PM P P es 0,4378W .
CAPITULO 5. SIMULACIONES Y ANALISIS

DE LAS TECNICAS MPPT 35

Figura 5.2: Curvas obtenidas de la celula fotovoltaica: curva P-V (a) y curva caracteristica
I-V (b).

5.3. Modelo del m


odulo fotovoltaico
El modelo del modulo fotovoltaico presentado en la figura 5.3 es dise
nado con los siguientes
parametros:

Isc = 5,45A

Voc = 22,2V

IM P P = 4,95A

VM P P = 17,2V

PM P P = 85,14W
CAPITULO 5. SIMULACIONES Y ANALISIS

DE LAS TECNICAS MPPT 36

Figura 5.3: Modelo en Simulink del modulo fotovoltaico [20].

Como se observa en la figura 5.4 el modulo es sometido a diferentes condiciones de irra-


diancia en su operacion, se debe tener en cuenta que esto ocurre a una temperatura constante
de 27 C.
A partir de los resultados obtenidos, se obtiene la tabla 5.1, en la que se muestra como el
parametro electrico que mas se ve afectado debido al cambio de irradiancia es la IM P P . Por
otro lado, VM P P no tiene cambios significativos.

Tabla 5.1: Resultados del MPP para diferentes condiciones de irradiancia a una temperatura
de 27 C.
Irradiancia [W/m2 ] VM P P [V ] IM P P [A] PM P P [W ]
200 17.35 0.8647 15.0034
400 17.7143 1.8800 33.3023
600 17.3500 2.9505 51.1917
800 17.3915 3.9418 68.5542
1000 17.35 4.9043 85.0888
CAPITULO 5. SIMULACIONES Y ANALISIS

DE LAS TECNICAS MPPT 37

Figura 5.4: Curvas obtenidas del modulo fotovoltaico para diferentes condiciones de irradian-
cia variables y temperatura constante: curvas P-V (a) y curvas caracteristica I-V (b).

5.4. Descripci
on del sistema utilizado
El sistema solar fotovoltaico usado en este proyecto, consiste en un arreglo de 6 modulos
fotovoltaicos como se observa en la figura 5.5. Cada modulo tiene una potencia nominal de
85W, conectados en serie entregan una potencia total al sistema de 510W. La tension nominal
en la carga es de 200 V dc.
CAPITULO 5. SIMULACIONES Y ANALISIS

DE LAS TECNICAS MPPT 38

Figura 5.5: Arreglo PV de 510W conectado a un convertidor Boost para suplir una carga dc
a 200V.

Cuando el sistema solar fotovoltaico se encuentra bajo una condicion de irradiancia de


1000 W/m2 a una temperatura de 27o C, se obtiene los siguientes resultados:

IP V = 4A

VP V = 113,8094V

PP V = 455,2378W
En el convertidor Boost se tiene en cuenta las perdidas de potencia debido a la resistencia
interna en la inductancia L, por lo que se le ha asignado a RL un valor de 0,5. Utilizando
la expresion 5.2 se obtiene que D es igual a 44,10 %.
 
VP V IP V RL
D = 1 100 % (5.2)
VO
CAPITULO 5. SIMULACIONES Y ANALISIS

DE LAS TECNICAS MPPT 39

Para calcular la corriente entregada a la carga IO , se tiene en cuenta las perdidas de


potencia debido a la conmutacion (ISW ) con un valor de 0.03A, como se muestra en la
siguiente expresion:

IO = IS (1 D) ISW (5.3)

IO = 2,2062A
La potencia entregada a la carga es:

PO = 441,2378W
Por lo tanto, la eficiencia del convertidor Boost es del 96.92 %.
El sistema bajo estudio es sometido cinco diferentes casos de variaciones de irradiancia
en un periodo de 8 horas como se lista en la tabla 5.2.
Los casos de estudio son:
CASO I: Inicialmente hay un aumento y luego un decremento en la irradiancia.
CASO II: Grandes variaciones en la irradiancia.
CASO III: Peque nas variaciones en la irradiancia.
CASO IV: Decremento de la irradiancia.
CASO V: Incremento de la irradiancia.

Tabla 5.2: Valores de irradiancia en un periodo de 8 horas para los diferentes casos de estudio.
Tiempo [horas] Caso I[W/m2] Caso II[W/m2] Caso III[W/m2] Caso IV[W/m2] Caso V[W/m2]
0 0 800 975 1200 800
1 400 400 950 1150 850
2 850 800 975 1100 900
3 900 1200 1000 1050 950
4 1000 800 975 975 1000
5 950 400 950 950 1050
6 850 800 975 900 1100
7 400 1200 1000 850 1150
8 0 800 975 800 1200
CAPITULO 5. SIMULACIONES Y ANALISIS

DE LAS TECNICAS MPPT 40

El proposito de cada caso de estudio es el de permitir la observacion del comportamiento


de la eficiencia, ciclo de trabajo, potencia de salida y la potencia del arreglo fotovoltaico
ante diferentes condiciones de irradiancia. Posteriormente se estudia las mismas variables
electricas del sistema fotovoltaico pero al usar los algoritmos MPPT de P&O e INC.
CASO I:
El comportamiento del ciclo de trabajo y la eficiencia del convertidor Boost se aprecia en
la figura 5.6. En este caso de estudio, la eficiencia (n) toma 3 valores durante el perodo
de medicion. Inicialmente cuando la irradiancia es cero, la eficiencia vale cero. Luego la
irradiancia comienza a aumentar progresivamete hasta que la eficiencia alcanza un valor de
96,92 % cuando el nivel de irradiancia es de 1000W/m2 . Cuando la irradiancia comienza a
decrecer, la eficiencia se reduce hasta su valor final de cero. Inicialmente el ciclo de trabajo
(D) vale 100 %, luego desciende hasta 44,10 % y al finalizar retoma su valor del 100 %.
La potencia a la salida del arreglo fotovoltaico (Ppv ) y la potencia suministrada a la carga
(Po ), se observan en la figura 5.7. Tanto Ppv y Po son igual a cero al inicio, luego cuando
el nivel de irradiancia comienza aumentar hasta 1000W/m2 , Ppv vale 455,23W y Po vale
441,24W , finalmente la irradiancia decrece hasta su valor inicial de cero, haciendo que ambas
potencias sean cero. La energa calculada en el arreglo fotovoltaico (Epv ) es de 1,914kW h y
la energa a la salida del convertidor dc-dc (Eo ) es 1,881kW h.

Figura 5.6: Eficiencia (a) y ciclo de trabajo (b) , del convertidor Boost.
CAPITULO 5. SIMULACIONES Y ANALISIS

DE LAS TECNICAS MPPT 41

Figura 5.7: Potencia entregada por el arreglo PV (PP V ) y la potencia suministrada a la carga
(PO ).

CASO II:
El comportamiento del ciclo de trabajo y la eficiencia del convertidor Boost se aprecia en la
figura 5.8.

Figura 5.8: Eficiencia (a) y ciclo de trabajo (b) , del convertidor Boost.
CAPITULO 5. SIMULACIONES Y ANALISIS

DE LAS TECNICAS MPPT 42

En esta condicion de operacion los niveles de irradiancia varan en el orden de los 400W/m2
por cada hora. El nivel mas alto de irradiancia es 1200W/m2 y su valor mas bajo es 400W/m2 .
En los intervalos en los que la irradiancia sea 400W/m2 , la eficiencia es cero pero el ciclo de
trabajo sera del 100 %. Cuando se llega hasta los 1200W/m2 la eficiencia es 97 % y el ciclo
de trabajo disminuye hasta 42 %.
La potencia de salida del arreglo fotovoltaico y la potencia suministrada a la carga, se
observan en la figura 5.9. Inicialmente Ppv y Po valen 410,1W y 396,2W respectivamente,
progresivamente su valor va decreciendo debido a la cada de irradiancia hasta llegar a 0W
para ambastas potencias. Una vez la irradiancia vuelve a subir hasta su valor pico se logra
alcanzar una potencia de 469,3W para Ppv y de 455,5W para Po . La energa suministrada a
la carga es de 1,905kW h.

Figura 5.9: Curva de la potencia entregada por el arreglo fotovoltaico (PP V ) y la potencia
suministrada a la carga (PO ).

CASO III:
El comportamiento del ciclo de trabajo y la eficiencia del convertidor Boost para esta condi-
cion de operacion, se aprecia en la figura 5.10. En este caso de estudio la irradiancia presenta
variaciones continuas como en el Caso II pero en pasos de 25W/m2 . El valor mas bajo de
irradiancia es de 950W/m2 y el mas alto es de 1000W/m2 .
CAPITULO 5. SIMULACIONES Y ANALISIS

DE LAS TECNICAS MPPT 43

Figura 5.10: Eficiencia (a) y ciclo de trabajo (b) del convertidor Boost.

Como el sistema funciona con niveles de irradiancia elevados, la potencia Po nunca sera
cero como se observa en la figura 5.11. Por lo tanto, la eficiencia tampoco se vera afectada, su
valor esta oscilando entre 96,89 % y 96,95 %. Por otro lado, el ciclo de trabajo se encuentra
entre 44,8 % y el 44,1 %.

Figura 5.11: Potencia entregada por el arreglo fotovoltaico (PP V ) y la potencia suministrada
a la carga (PO ).
CAPITULO 5. SIMULACIONES Y ANALISIS

DE LAS TECNICAS MPPT 44

Las potencias Ppv y Po alcanzan valores de 455W y 441W respectivamente, tal y como
se observa en la figura 5.11. La energa entregada a la carga es de 3,509kW h. Siendo este
valor el mas alto que en los casos anteriores ya que la irradiancia no vara a gran escala y
ademas se trabajan con valores de irradiancia elevados, contrario a los que se usan en los
casos anteriores.
CASO IV:
En la figura 5.12 el comportamiento del ciclo de trabajo y la eficiencia del convertidor Boost
de acuerdo a los niveles de irradiancia. En este caso la irradiancia comienza en un valor
pico de 1200W/m2 y disminuye en pasos de 50W/m2 por hora hasta llegar a los 800W/m2 .
Inicialmente la eficiencia es de 97,2 %, posteriormente decrece hasta llegar al 96,59 %. Por su
parte el ciclo de trabajo inicia en 42.5 % y contrario a la eficiencia crece hasta llegar a los
49.7 %.
La potencia de salida del arreglo fotovoltaico y la potencia suministrada a la carga, se
observan en la figura 5.13.

Figura 5.12: Eficiencia (a) y ciclo de trabajo (b) , del convertidor Boost.
CAPITULO 5. SIMULACIONES Y ANALISIS

DE LAS TECNICAS MPPT 45

Figura 5.13: Potencia entregada por el arreglo PV (PP V ) y la potencia suministrada a la


carga (PO ).

De acuerdo a la figura 5.13, Ppv inicia en 469,5W y desciende hasta 410W . Por su parte,
Po decrece desde 455W hasta 396,5W . Las dos curvas de potencia presentan una separacion
entre ellas alrededor de los 59W durante todo el periodo de estudio, este valor equivale al
69.41 % de la capacidad de un modulo fotovoltaico. Se espera que con el desarrollo de una
tecnica MPPT se reduzca esta banda de separacion que existe entre Po y P pv. Se calcula que
la energa entregada a la carga es de 3,499kW h.
CASO V:
El comportamiento del ciclo de trabajo y la eficiencia del convertidor Boost para esta con-
dicion de operacion, se aprecia en la figura 5.14 . En este caso la irradiancia comienza en
un valor mnimo de 800W/m2 y aumenta en pasos de 50W/m2 por hora, hasta llegar a los
1200W/m2 . Este caso de estudio resulta ser el reciproco del Caso V.
Inicialmente la eficiencia tiene un valor de 96,59 %, este valor aumenta continuamente
hasta 97,02 %. En cambio el ciclo de trabajo inicia desde 49,71 % y posteriormente decrece
hasta 42,33 %.
CAPITULO 5. SIMULACIONES Y ANALISIS

DE LAS TECNICAS MPPT 46

Figura 5.14: Eficiencia (a) y ciclo de trabajo (b) , del convertidor Boost.

De acuerdo a la figura 5.15, Ppv inicia en 410W y crece hasta 469,5W . Por su parte, Po
crece desde 396,5W hasta 455W . Luego, se calcula que la energa entregada a la carga es de
3,499kW h, que en este caso sera la misma que se calculo en el Caso IV.
Los valores de potencia, eficiencia, ciclo de trabajo y energa obtenida, resultan ser igua-
les a los calculados en el Caso IV. Lo que se espera con estos dos casos de decremento e
incremento de irradiancia, sera s esto afecta la ejecucion de los algoritmos MPPT cuando
sean implementados.
CAPITULO 5. SIMULACIONES Y ANALISIS

DE LAS TECNICAS MPPT 47

Figura 5.15: Curva de la potencia entregada por el arreglo PV (PP V ) y la potencia suminis-
trada a la carga (PO ).

5.5. Resultados obtenidos entre los algoritmos P&O e


INC
El MPPT se instala al sistema solar fotovoltaico tal y como se muestra en la figura 4.2
del captulo 4. Los algoritmos se someten a las condiciones de irradiancia planteadas en los
cinco casos de estudio mencionados anteriormente, se obtienen los siguientes resultados:
CASO I:
El comportamiento del ciclo de trabajo y la eficiencia del convertidor Boost para las dos
metodologas se aprecia en la figura 5.16.
Para el caso de INC, la eficiencia alcanza un valor de 96,96 % cuando el nivel de irradiancia
llega a 1000W/m2 . El ciclo de trabajo inicialmente vale 100 %, luego desciende hasta 43,35 %
y al finalizar su valor es 100 %.
CAPITULO 5. SIMULACIONES Y ANALISIS

DE LAS TECNICAS MPPT 48

Figura 5.16: Eficiencia (a) y ciclo de trabajo (b) del convertidor Boost.

Mientras que para P&O, la eficiencia es 96,91 % cuando el nivel de irradiancia es de


1000W/m2 . El ciclo de trabajo (D) inicialmente vale 100 %, luego desciende hasta 44,45 % y
al finalizar su valor es 100 %.
La potencia (Po ) debida al accionamiento de los dos algoritmos se observa en la figura
5.17. Tanto para INC y P&O, Po es igual a cero al inicio, pero cuando el nivel de irradiancia
comienza aumentar hasta 1000W/m2 , Po vale 447,23W y 438,38W para INC e P&O respecti-
vamente, finalmente la irradiancia decrece hasta llegar a cero, haciendo que ambas potencias
sean igual a cero. La energa calculada en el arreglo fotovoltaico (Epv ) es de 1,914kW h y la
energa calculada a la salida del convertidor dc-dc (Eo ) es de 1,908kW h y 1,869kW h para
INC y P&O respectivamente.
CAPITULO 5. SIMULACIONES Y ANALISIS

DE LAS TECNICAS MPPT 49

Figura 5.17: Potencia a la salida del convertidor dc-dc (Po ) obtenida mediante la implemen-
tacion de los algoritmos INC y P&O.

CASO II:
El comportamiento del ciclo de trabajo y la eficiencia del convertidor Boost para las dos
metodologas se aprecia en la figura 5.18. En esta condicion de operacion los niveles de irra-
diancia varan en el orden de los 400W/m2 por cada hora. El nivel mas alto de irradiancia
es 1200W/m2 y su valor mas bajo es 400W/m2 . En los intervalos en los que la irradiancia
sea 400W/m2 , la eficiencia es cero pero el ciclo de trabajo es del 100 % para las dos meto-
dologas. Cuando se llega hasta los 1200W/m2 la eficiencia es 97,05 % y 97 para INC y P&O
respectivamente. El ciclo de trabajo disminuira hasta 41,58 % % para INC y 42,72 % para
P&O.
La potencia a la salida del convertidor dc-dc (Po ) debida a la accionamiento de los dos
algoritmos se observan en la figura 5.19.En el punto de mayor irradiancia, Po es 461,36W
para INC y 452,2W para P&O.
La energa calculada en el arreglo fotovoltaico (Epv ) es de 1,941kW h y la energa calcu-
lada a la salida del convertidor dc-dc (Eo ) es de 1,932kW h y 1,891kW h para INC y P&O
respectivamente.
CAPITULO 5. SIMULACIONES Y ANALISIS

DE LAS TECNICAS MPPT 50

Figura 5.18: Eficiencia (a) y ciclo de trabajo (b) del convertidor Boost.

Figura 5.19: Potencia a la salida del convertidor dc-dc (Po ) obtenida mediante la implemen-
tacion de los algoritmos INC y P&O.
CAPITULO 5. SIMULACIONES Y ANALISIS

DE LAS TECNICAS MPPT 51

CASO III:
El comportamiento del ciclo de trabajo y la eficiencia del convertidor Boost para las dos
metodologas se aprecia en la figura 5.20. En este caso la irradiancia vara en pasos de 25W/m2
por hora. El valor mas bajo de irradiancia es de 950W/m2 y el mas alto es de 1000W/m2 .
Para el caso de INC, la eficiencia (n) oscila entre 96,93 % y 96,97 %, el ciclo de trabajo
(D) por su parte se encuentra oscilando entre 44 % y 43,35 %.
En cuanto a P&O, la eficiencia (n) oscila entre 96,87 % y 96,9 %, el ciclo de trabajo (D)
por su parte se encuentra oscilando entre 45,3 % y 44,5 %.
La potencia a la salida del convertidor dc-dc (Po ) debida a la accionamiento de los dos
algoritmos se observan en la figura 5.21. Tanto para INC y P&O la potencia Po se encuentra
variando en un margen. En el caso de INC la potencia vara entre 447,3W y 441,9W . Por
otro lado, para el caso de P&O, Po se encuentra entre 438,3W y 433W .
La energa calculada en el arreglo fotovoltaico (Epv ) es de 3,621kW h y la energa calcu-
lada a la salida del convertidor dc-dc (Eo ) es de 3,556kW h y 3,486kW h para INC y P&O
respectivamente.

Figura 5.20: Eficiencia (a) y ciclo de trabajo (b) del convertidor Boost.
CAPITULO 5. SIMULACIONES Y ANALISIS

DE LAS TECNICAS MPPT 52

Figura 5.21: Potencia a la salida del convertidor dc-dc (Po ) obtenida mediante la implemen-
tacion de los algoritmos INC y P&O.

CASO IV:
En este caso de estudio la irradiancia vara en forma descendente. En la figura 5.22 se observa
la eficiencia y ciclo de trabajo obtenidos para las dos metodologa bajo estudio.

Figura 5.22: Eficiencia (a) y ciclo de trabajo (b) del convertidor Boost.
CAPITULO 5. SIMULACIONES Y ANALISIS

DE LAS TECNICAS MPPT 53

Para el caso del INC la eficiencia desciende desde 97.05 % hasta 96.65 %. Por otro lado el
ciclo de trabajo asciende desde 41.60 % hasta 49 %.
Mientras que para el algoritmo P&O la eficiencia desciende desde 97 % hasta 96.57 %. En
cambio, su ciclo de trabajo asciende desde 42.7 % hasta 49.9 %.
En la figura 5.23 se observa las curvas de potencia Po obtenidas con los dos algoritmos.
Para el algoritmo INC la potencia (Po ) inicia en 461,5W y desciende hasta 402,43W . Por
otro lado para P&O pasa de 452,1W hasta 394,60W .
La energa calculada en el arreglo fotovoltaico (Epv ) es de 3,611kW h y la energa calcu-
lada a la salida del convertidor dc-dc (Eo ) es de 3,546kW h y 3,476kW h para INC y P&O
respectivamente.

Figura 5.23: Potencia a la salida del convertidor dc-dc (Po ) obtenida mediante la implemen-
tacion de los algoritmos INC y P&O.
CAPITULO 5. SIMULACIONES Y ANALISIS

DE LAS TECNICAS MPPT 54

CASO V:
En este caso de estudio la irradiancia vara en forma ascendente. En la figura 5.24 se observa
la eficiencia y ciclo de trabajo obtenidos para los dos metodologa bajo estudio.
Para el caso del INC la eficiencia asciende desde 96,65 % hasta 97,05 %. Por otro lado el
ciclo de trabajo desciende desde 48,95 % hasta 41,6 %.
Mientras que para el algoritmo P&O la eficiencia asciende desde 96.57 % hasta 97 %. En
cambio, su ciclo de trabajo desciende desde 49.9 % hasta 42.7 %.
En la figura 5.25 se observa las curvas de potencia Po obtenidas con los dos algoritmos.
Para el algoritmo INC la potencia (Po ) inicia en 402,43W y asciende hasta 461,5W . Por otro
lado para P&O pasa de 394,60W hasta 452,1W
La energa calculada en el arreglo fotovoltaico (Epv ) es de 3,611kW h y la energa calcu-
lada a la salida del convertidor dc-dc (Eo ) es de 3,546kW h y 3,476kW h para INC y P&O
respectivamente.

Figura 5.24: Eficiencia (a) y ciclo de trabajo (b) del convertidor Boost.

En los 5 casos de estudio de variacion de irradiancia, se puede notar que la energa a la


salida del convertidor (Eo ) es menor cuando se usa el algoritmo de P&O, a un mas que la
energa obtenida del sistema cuando no se implementa una tecnica MPPT. Esto sucede por
el desplazamiento usado durante la trayectoria trazada por el algoritmo MPPT.
CAPITULO 5. SIMULACIONES Y ANALISIS

DE LAS TECNICAS MPPT 55

Figura 5.25: Potencia a la salida del convertidor dc-dc (Po ) obtenida mediante la implemen-
tacion de los algoritmos INC y P&O.

5.6. Mejoramiento de los algoritmos MPPT


Se propone un mejoramiento de los algoritmos MPPT aplicados en el Caso I. Esto se hace
con el fin de demostrar que el algoritmo P&O puede mejorar su nivel de respuesta. Incluso
se podra mejorar la respuesta del algoritmo de INC a un cuando es el algoritmo que tiene
las mejores respuestas en los 5 casos de estudio de irradiancia. Para lograr estas mejoras se
realiza el metodo de ensayo y error hasta que las respuestas sean adecuadas.
En la tabla 5.3 se muestra los resultados obtenidos por los dos algoritmos la primera vez
que se usaron y lo que se obtiene con el mejoramiento de los algoritmos MPPT, tambien se
muestran los valores del sistema cuando no se usa MPPT, esto con el fin de garantizar que
el sistema entregue mayor energa despues de mejorar los algoritmos.
CAPITULO 5. SIMULACIONES Y ANALISIS

DE LAS TECNICAS MPPT 56

Tabla 5.3: Datos obtenidos en el Caso I al mejorar las tecnicas MPPT.


Caso I Sin MPPT INC P&O INC Mejorado P&O Mejorado
n[ %] 96.91 96.96 96.91 97.01 97.01
D[ %] 44.1 43.35 44.45 42.4 42.45
Ppv [W] 455.23 455.23 455.23 455.23 455.23
Po [W] 441.24 447.23 438.38 454.8 454.4

En la figura 5.26 se muestra las curvas de eficiencia y ciclo de trabajo calculadas para el
CASO I cuando se realiza una mejora a los algoritmos MPPT. Se observa como mejora la
eficiencia para los dos algoritmos hasta un valor de 97.01
En la figura 5.27 se observa la curva de potencia del arreglo fotovoltaico con las curvas
de potencia tanto del sistema sin MPPT como la de los algoritmos INC, P&O y las mejoras
a los algoritmos. Cuando el nivel de irradiancia es muy bajo, la potencia en la carga es igual
a cero.

Figura 5.26: Eficiencia (a) y ciclo de trabajo (b) del convertidor Boost.
CAPITULO 5. SIMULACIONES Y ANALISIS

DE LAS TECNICAS MPPT 57

Figura 5.27: Curvas de potencia del arreglo fotovoltaico, el sistema sin MPPT y los algoritmos
INC, P&O y el de P&O mejorado.
Captulo 6

Conclusiones

Las tecnicas MPPT son una solucion practica para el mejoramiento de las condiciones
operativas de los sistemas solares fotovoltaicos ya que pueden estar basadas en metodos
heursiticos de los cuales se pueden obtener buenos resultados sin que se tengan todas las
consideraciones de los parametros electricos del sistema como se estudio en el captulo
4.

A la salida del algoritmo P&O es necesario un controlador PI que elimine el rizado


generado por el algoritmo cuando busca el MPP y se ajuste a una respuesta esperada.
Los valores de kp y ki del controlador pueden ser calculados mediante el metodo de
prueba y error hasta encontrar los valores mas adecuados.

El delta de desplazamiento en los algoritmos MPPT es de suma importancia para el co-


rrecto funcionamiento de un sistema solar fotovoltaico. S no se elige bien este parametro
puede hacer que el sistema entregue menos potencia a la salida del convertidor dc-dc
que cuando no se esta usando una tecnica MPPT. Cuando el algoritmo de P&O es
usado en el CASO 1 se obtiene una eficiencia del 96.29 %, mientras que sin el MPPT se
obtiene una eficiencia del 96.92 %. El algoritmo de P&O a pesar de tener el mismo delta
de desplazamiento que INC, no alcanzo su nivel de eficiencia de 98.24 %. Por otro lado,
cuando se mejoraron independiemente, es decir, al aplicar un delta de desplazamiento
distinto a cada tecnica MPPT, se logro una eficiencia del 99.81 % para ambas tecnicas.

58
CAPITULO 6. CONCLUSIONES 59

6.1. Futuros trabajos de investigaci


on
Como en este trabajo de grado solo se considero las tecnicas MPPT para un sistema
solar fotovoltaico aislado, se sugiere estudiar el desempeno de los algoritmos MPPT
aplicados a un sistema conectado a la red electrica.

Para determinar su efectvidad y viabilidad frente a los casos de estudio propuestos


en este trabajo de grado, se propone explorar otras tecnicas MPPT bajo las mismas
condiciones en las que fueron estudiadas las de INC y P&O.

Se sugiere estudiar el comportamiento de los algoritmos MPPT ante variaciones en la


temperatura, ya que en este trabajo de grado se considero constante y solo se conside-
raron variaciones en la irradiancia captada por el arreglo fotovoltaico.

Para determinar s ocurren variaciones en el nivel de respuesta de los algoritmos MPPT,


se propone considerar fallas en el arreglo fotovoltaico.

Es importante extender el analisis de los algoritmos MPPT aplicados a un arreglo


fotovoltaico de mayor capacidad, dado que en este trabajo solo se considero uno de
510W.
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