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Frederico Rodrigues Minucci

Fadiga Multiaxial Aplicada Avaliao da


Vida de Virabrequins

Dissertao apresentada ao Curso de


Mestrado da Faculdade de Engenharia
Mecnica da Universidade Estadual de
Campinas, como requisito para a obteno do
ttulo de Mestre em Engenharia Mecnica.

rea de Concentrao: Projeto Mecnico

Orientador: Prof. Dr. Auteliano Antunes dos


Santos Jnior

Campinas
2010

i
FICHA CATALOGRFICA ELABORADA PELA
BIBLIOTECA DA REA DE ENGENHARIA E ARQUITETURA - BAE - UNICAMP

Minucci, Frederico Rodrigues


M668f Fadiga multiaxial aplicada avaliao da vida de
virabrequins / Frederico Rodrigues Minucci. --Campinas,
SP: [s.n.], 2010.

Orientador: Auteliano Antunes dos Santos Jnior.


Dissertao de Mestrado - Universidade Estadual de
Campinas, Faculdade de Engenharia Mecnica.

1. Materiais - Fadiga. 2. Motores de combusto


interna. 3. Mtodo dos elementos finitos. I. Santos
Jnior, Auteliano Antunes dos. II. Universidade
Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia
Mecnica. III. Ttulo.

Ttulo em Ingls: Multiaxial fatigue applied to evaluation of crankshafts's life


Palavras-chave em Ingls: Materials - Fatigue, Internal combustion engines, Finite
element method
rea de concentrao: Mecnica dos Slidos e Projeto Mecnico
Titulao: Mestre em Engenharia Mecnica
Banca examinadora: Itamar Ferreira, Jos Juliano de Lima Junior
Data da defesa: 12/07/2010
Programa de Ps Graduao: Engenharia Mecnica

ii
iii
Dedico este trabalho a toda minha famlia que esteve o tempo todo ao meu lado e me
apoiou durante toda essa etapa da minha vida.

iv
Agradecimentos

Este trabalho no poderia ser terminado sem a ajuda de diversas pessoas s quais presto
minha homenagem:

Aos meus pais Silvio e Cecilia, que deram a base para eu ser quem eu sou e chegar
onde cheguei.

Rosi pela companhia, compreenso e pacincia durante todos os dias de dedicao


a este trabalho.

Ao meu orientador Prof. Dr. Auteliano, pelo apoio, direcionamento, confiana e


amizade durante todo o desenvolvimento desta dissertao.

ThyssenKrupp Metalrgica Campo Limpo Ltda, pela grande oportunidade.

Aos engenheiros Rafael, Alex, Sergio e Robson da ThyssenKrupp Metalrgica


Campo Limpo Ltda pelas dicas e sugestes para a pesquisa.

v
Resumo

O virabrequim um dos principais componentes do motor de combusto interna e sua


funo , em conjunto com a biela, transformar o movimento de translao do pisto em
movimento de rotao. Como sofrem carregamentos cclicos durante toda sua vida til, o
principal tipo de falha de um virabrequim por fadiga. Porm, por estarem sujeitos a
carregamentos complexos, tenses multiaxiais so geradas resultando no problema da fadiga
multiaxial. Nos ltimos anos, diversos mtodos que tratam desse problema foram apresentados,
porm, at hoje, nenhuma abordagem foi universalmente aceita. Este trabalho apresenta a
avaliao da vida de dois virabrequins fornecidos pela empresa ThyssenKrupp Metalrgica
Campo Limpo Ltda quanto falha por fadiga utilizando os critrios de fadiga multiaxial para
elevado nmero de ciclos de Matake, McDiarmid e DangVan, baseados nos planos crticos, e os
critrios de Sines, Crossland e Kakuno-kawada, baseados nos invariantes de tenso. Ao longo do
trabalho, descrita a cinemtica e a dinmica do movimento de um virabrequim bem como uma
forma adequada de tratamento para a vibrao torcional. Com base nos esforos, feita a anlise
de tenses atravs do mtodo de superposio de esforos unitrios. Os resultados das tenses so
utilizados como entradas em um algoritmo especialmente desenvolvido para os critrios de fadiga
citados. As anlises feitas mostram que os projetos analisados so seguros quando avaliados
utilizando tais critrios.

Palavras Chave: Materiais - Fadiga, Motores de combusto interna, Mtodo dos elementos
finitos.

vi
Abstract

The crankshaft is one of the most important components of the internal combustion engine
and its function is, with the rods, transforming the linear movement of the piston into rotation. As
it is under cyclic loading during all of his life, the main type of failure in these components is due
to fatigue. However, as they are subject to complex loads, multiaxial stresses arise, which results
in the problem of multiaxial fatigue. Recently, several approaches to this problem were proposed
but until now, there is no universally accepted approach. This work evaluates the life of two
designs of crankshafts provided by ThyssenKrupp Metalrgica Campo Limpo Ltda with respect
to the fatigue failure using the multiaxial high-cycle fatigue criteria of Matake, McDiarmid and
Dang Van, based on critical planes, and Sines, Crossland and Kakuno-Kawada, which are based
on the stress invariants. Throughout the work it is described the kinematics and the dynamics of
the cranckshaft movement and an appropriate form of treatment for the torsional vibration. Based
on the loads, a stress analysis is performed using the finite elements method and the superposition
principle. The resulting stresses are used as inputs in a specially developed algorithm to evaluate
the fatigue criteria cited. These analyses show that the designs are safe when they are evaluated
using such criteria.

Key words: Materials Fatigue, Internal combustion engines, Finite element method.

vii
Lista de Ilustraes

1.1 Virabrequim tpico e seus componentes. 2


2.1 Mecanismo pisto-biela-manivela. 6
2.2 Simulao da acelerao do pisto para diferentes ordens da equao da srie
utilizada. 8
2.3 Exemplo de uma curva de presso tpica para motores de combusto. 10
2.4 Esforos atuantes no virabrequim e suas decomposies. 11
3.1 Torques atuantes no virabrequim de um motor de quatro cilindros. 15
3.2 Sistema massa-mola equivalente para o modelo. 15
3.3 Segmento do virabrequim utilizado para a obteno de sua inrcia. 16
3.4 Mtodo para se obter a rigidez torcional em um virabrequim (Wladyslaw, 2008). 18
4.1 Possveis combinaes de carregamentos cclicos. 25
4.2 Tenses normal e de cisalhamento atuantes em um plano . 27
4.3 Histrico das tenses atuantes em um plano . 28
4.4 Abordagem da maior corda. 30
4.5 Abordagem da maior projeo Detalhe da linha H de projeo. 30
4.6 Abordagem da menor circunferncia circunscrita. 31
4.7 Menor hiperesfera que circunscreve a trajetria da tenso desviadoras. 34
4.8 Critrio de fadiga de Dang Van (Henry et al, 1992). 38
5.1 Virabrequim fornecido por Lima e Silva (2009), conforme dados da empresa
ThyssenKrupp Metalrgica Campo Limpo Ltda. 44
5.2 Esforos unitrios aplicados no moente do virabrequim. 47
5.3 Esforos unitrios aplicados no munho do virabrequim. 47
5.4 Uma das simulaes onde a presso unitria aplicada na direo Y no
segundo moente do virabrequim. 48
5.5 Pontos crticos do virabrequim. 49
5.6 Sistema esfrico de coordenadas convencionado. 50

viii
5.7 Tenso equivalente de Von Mises para todos os 4160 pontos fornecidos por
Lima e Silva (2010). 51
5.8 Ampliao da Figura 5.7 nos pontos de mxima tenso equivalente de Von
Mises. 52
6.1 Deslocamento, velocidade e acelerao do pisto, para o motor 1700rpm. 54
6.2 Foras atuantes no pisto para o motor 1700 rpm. 54
6.3 Foras atuantes no moente do virabrequim para o motor a 1700 rpm. 55
6.4 Mxima fora radial, amplitude da fora radial, mxima fora tangencial e
amplitude da fora tangencial. 56
6.5 Mximo torque para todas as rotaes fornecidas por Silva (2009). 56
6.6 Deslocamento angular nos 4 segmentos do virabrequim a 1700 rpm. 57
6.7 Deslocamento angular nos 4 segmentos do virabrequim a 2100 rpm. 58
6.8 Deslocamento angular nos 4 segmentos do virabrequim a 3050 rpm. 58
6.9 Malha utilizada para uma das simulaes do mtodo de superposio. 59
6.10 Tenso de Von Mises para quatro pontos do primeiro segmento do virabrequim
para uma rotao de 1700 rpm. 60
6.11 Tenso de Von Mises para quatro pontos do primeiro segmento do virabrequim
para uma rotao de 2100 rpm. 60
6.12 Tenso de Von Mises para quatro pontos do primeiro segmento do virabrequim
para uma rotao de 3050 rpm. 61
6.13 Histrico da tenso de cisalhamento e a menor circunferncia que o circunscreve
a 1700 rpm no ponto 1-3. 63
6.14 Tenso normal atuante no ponto 1-3 a 1700 rpm. 63
6.15 Critrio de Dang Van para o motor a 1700 rpm no ponto 1-3. 65
6.16 Critrio de Dang Van para o motor a 2100 rpm no ponto 1-3. 65
6.17 Critrio de Dang Van para o motor a 3050 rpm no ponto 1-3. 66
6.18 Histrico de tenso no plano entre os espaos S4 e S5 no ponto 1-3 a
1700 rpm e a mnima circunferncia que o circunscreve. 67
6.19 Tenso hidrosttica atuante no ponto 1-3 a 1700 rpm. 67
6.20 Histrico de tenso no plano entre os espaos S3 e S5 no ponto 4-4 a
1700 rpm e a mnima circunferncia que o circunscreve. 68

ix
6.21 Tenso hidrosttica atuante no ponto 4-4 a 1700 rpm. 69
6.22 Coeficientes de segurana para um determinado ponto a uma rotao de
1700 rpm. 72
6.23 Coeficientes de segurana para um determinado ponto a uma rotao de
2100 rpm. 73
6.24 Coeficiente de segurana para um determinado ponto a uma rotao de
3050 rpm. 74
6.25 Tenso de Von Mises para os 12 pontos selecionados para estudo. 76
6.26 Histrico da tenso de cisalhamento e a menor circunferncia que o circunscreve
no ponto 4. 77
6.27 Tenso normal atuante no ponto 4. 78
6.28 Critrio de Dang Van para o ponto 6. 79
6.29 Histrico de tenso no plano entre os espaos S3 e S4 no ponto 4 e a mnima
circunferncia que o circunscreve. 79
6.30 Tenso hidrosttica atuante no ponto 4. 80
6.31 Histrico de tenso no plano entre os espaos S3 e S4 no ponto 1 e a mnima
circunferncia que o circunscreve. 81
6.32 Tenso hidrosttica atuante no ponto 1. 81
6.33 Coeficiente de segurana para os 12 pontos para todos os critrios de fadiga. 83

x
Lista de Tabelas

6.1 Plano de mxima tenso de cisalhamento para os critrios do plano crtico de


Matake e McDiarmid. 62
6.2 Orientao dos planos crticos para o critrio de Dang Van. 64
6.3 Coeficientes de segurana a uma rotao de 1700 rpm. 70
6.4 Coeficientes de segurana a uma rotao de 2100 rpm. 70
6.5 Coeficientes de segurana a uma rotao de 3050 rpm. 71
6.6 Orientao dos planos crticos para cada critrio. 77
6.7 Coeficiente de segurana para todos os pontos e para todos os critrios de
fadiga. 82

xi
Lista de Abreviaturas e Siglas

Letras Latinas

a acelerao instantnea do pisto


a dv , bdv parmetros materiais do critrio de fadiga de Dang Van
C vetor tenso cisalhamento
Ca amplitude da tenso de cisalhamento

Cm tenso de cisalhamento mdia

C max tenso de cisalhamento mxima

Cc matriz de amortecimento

d dimetro do pisto
F fora resultante atuante no pisto
Fa fora de inrcia alternada

Fg fora de combusto

Fir fora de inrcia de rotao da biela

Fr fora radial resultante

Frr fora resultante de inrcia de rotao

Ft fora tangencial resultante

Fw fora de inrcia de rotao de compensao do brao do virabrequim

f 1 limite de resistncia fadiga para flexo pura alternada

f0 limite de resistncia fadiga para flexo repetida

I matriz de inrcia

J2 raiz quadrada do segundo invariante do tensor desviador

J 2,a amplitude de tenso desviadora em termos do segundo invariante do tensor tenso

desviador

xii
J 2,m valor mdio da tenso desviadora em termos do segundo invariante do tensor tenso

desviador
K matriz de rigidez torcional
L comprimento da biela
ma massas da componente alternativa da biela

mb massa da biela

mp massa do pisto

mr massa da componente rotativa da biela

mw massa do brao da manivela


n vetor normal um plano
N vetor tenso normal
N tenso normal (valor algbrico)
Na amplitude da tenso normal

Nm tenso normal mdia

N max tenso normal mxima


p presso interna no cilindro

ph tenso hidrosttica

ph,max valor mximo da tenso hidrosttica

p h ,a amplitude da tenso hidrosttica

p h ,m valor mdio da tenso hidrosttica

r raio do virabrequim
rw raio de compensao do brao de manivela

rt raio para o clculo da rigidez torcional

S tensor tenso desviador


Sn vetor tenso resultante em um plano qualquer

S ut mxima resistncia trao

xiii
T torque aplicado no virabrequim
t 1 limite de resistncia a fadiga para toro pura alternada

t0 limite de resistncia a fadiga para toro repetida

t a ,b limite de fadiga para os casos A e B que dependem de como a trinca se propaga

ut deslocamento tangencial
v velocidade instantnea do pisto
x posio instantnea do pisto

Letras Gregas

ngulo do virabrequim
ngulo da biela
plano definido por e
coeficiente para o amortecimento equivalente
deslocamento angular em cada segmento do virabrequim

, , parmetros dos materiais para os critrios de fadiga


relao entre o raio da manivela e o comprimento da biela
ngulo a colatitude
ngulo a longitude

c tensor de tenses
componentes da tenso normal
VonMises tenso de Von Mises
componentes da tenso de cisalhamento
velocidade angular do virabrequim
curva descrita pelo vetor S n em um ciclo
' projeo da curva em um plano

xiv
SUMRIO

1. Introduo 1
1.1. Objetivos do trabalho 3
1.2. Descrio dos captulos 3
2. Modelagem dinmica tradicional de um sistema pisto-biela-manivela 5
2.1. Cinemtica 5
2.2. Esforos dinmicos 9
2.3. Esforos atuantes no virabrequim 11
2.4. Consideraes finais 12
3. Modelagem da vibrao torcional 14
3.1. Momentos torores atuantes no sistema 14
3.2. Modelagem como um sistema massa mola 15
3.2.1. Clculo da rigidez torcional para o modelo 18
3.3. Consideraes finais 19
4. Fadiga 20
4.1. Histrico da falha por fadiga 20
4.2. Fadiga Multiaxial 23
4.2.1. Definies importantes 26
4.2.2. Critrios de fadiga multiaxial 34
4.2.2.1. Critrio de Matake 35
4.2.2.2. Critrio de McDiarmid 36
4.2.2.3. Critrio de Dang Van 37
4.2.2.4. Critrio de Sines 38
4.2.2.5. Critrio de Crossland 39
4.2.2.6. Critrio de Kakuno-Kawada 40
4.2.3. Fadiga multiaxial aplicada em virabrequins 40
4.3. Consideraes finais 42
5. Metodologia 43

xv
5.1. Motor MWM Tractor de quatro cilindros 43
5.1.1. Anlise de tenses 45
5.1.2. Aplicao dos critrios de fadiga 49
5.2. Outros tipos de virabrequim 50
5.3. Consideraes finais 52
6. Resultados e discusso 53
6.1. Motor MWM Tractor de quatro cilindros 53
6.1.1. Esforos dinmicos 53
6.1.2. Vibrao torcional 57
6.1.3. Esforos atuantes 59
6.1.4. Fadiga multiaxial aplicada ao virabrequim 61
6.1.4.1. Critrios baseados no plano crtico 61
6.1.4.2. Critrios baseados nos invariantes de tenso 66
6.1.5. Comparao entre os resultados obtidos para o primeiro virabrequim 69
6.2. Motor de 6 cilindros 75
6.2.1. Fadiga multiaxial 75
6.2.1.1. Critrios baseados plano crtico 76
6.2.1.2. Critrios baseados nos invariantes de tenso 79
6.2.2. Comparao entre os resultados obtidos para o segundo virabrequim 82
6.3. Consideraes finais 84
7. Concluses e sugestes para prximos trabalhos 85
Referncias Bibliogrficas 87

xvi
1 INTRODUO

O mercado atual requer motores menores, mais econmicos e mais potentes. Leis obrigam
fabricantes a diminuir suas emisses de carbono. Menos emisso significa mais eficincia na
queima de combustvel e uma forma de se obter isso aumentar a presso ou a relao ar-
combustvel dentro da cmara de combusto. Assim, os estudos na rea de durabilidade e
otimizao tornam-se cada vez mais importantes para a indstria automotiva.
Como definido por Giacosa (1986), motores so mquinas que tem por objetivo transformar
algum tipo de energia em energia mecnica. No caso deste trabalho, tratar-se- de motores de
combusto interna, ou seja, motores que transformam, dentro de uma cmara, energia
proveniente de uma reao qumica (combusto de um gs) em energia mecnica que movimenta
as partes mveis do motor, tais como pisto, biela, virabrequim e comando de vlvulas.
Segundo Zissimos (2001), nas ltimas dcadas foram desenvolvidas ferramentas
sofisticadas que podem aumentar a compreenso dos fenmenos fsicos associados ao
funcionamento de componentes vitais do motor. Isso particularmente verdade para os
virabrequins, um dos componentes mais estudados e mais importantes do motor de combusto
interna.
O virabrequim ou rvore de manivelas ou cambota o componente do motor que traduz o
movimento alternativo linear do pisto em movimento de rotao. Ele basicamente um eixo
principal, onde esto localizados os munhes, com sub-eixos descentralizados, onde se
encontram os moentes, que fornecem torque ao eixo principal quando submetido a uma carga. A
carga do sistema vem da presso do cilindro devido exploso de um combustvel e da inrcia da
biela conectada ao pisto. Na Figura 1.1 apresentado um virabrequim e seus componentes.

-1-
Figura 1.1 - Virabrequim tpico e seus componentes.

O tamanho e o peso de um virabrequim dependem do nmero de cilindros e da potncia de


sada do motor. De acordo com Montazersadgh e Fatemi (2007), o peso varia de 3,2 kg para um
motor de apenas um cilindro com a potncia de 12 hp, at 300 toneladas para um motor diesel de
14 cilindros com uma potncia de 108920 hp.
O principal tipo de falha em um virabrequim e na maioria dos componentes mecnicos, por
estarem sujeitos a carregamentos variveis, por fadiga. Uma abordagem comum tratar a
fadiga em virabrequins com critrios de tenses equivalentes, como mostrado por Villalva et. al
(2006), o que uma grande simplificao do problema real, pois o virabrequim est sujeito a
carregamentos complexos que geram tenses multiaxiais. Portanto, a melhor forma de tratar o
problema com critrios de fadiga multiaxial, tais como os que sero apresentados e comparados
neste trabalho.
Mesmo com o grande nmero de estudos relatados na literatura sobre critrios de fadiga
multiaxial, os mtodos atuais para projeto de virabrequins ainda fazem uso de critrios de fadiga
simplificados (Heath, 1990) e levam a coeficientes de segurana que, na verdade, podem ser
menores.
A importncia de utilizar os critrios corretos para o projeto de componentes mecnicos
pode ser vista na diferena de dimenses encontradas em projetos feitos no incio do sculo 20 e

-2-
projetos feitos atualmente. Isso ocorre, porque, hoje, h um conhecimento mais profundo do
comportamento dos materiais e das formas mais efetivas de estimar os esforos atuantes. Com o
emprego de mtodos numricos, os projetos atuais permitem o clculo da segurana com maior
confiabilidade. Isso permitiu reduzir a incerteza quanto adequao de uma soluo s
especificaes de vida requerida. A mesma razo move a busca por mtodos mais adequados para
previso de vida em casos onde as tenses tm distribuio complexa, como o abordado nesse
texto, e justifica o desenvolvimento deste trabalho.

1.1 Objetivos do trabalho

Este trabalho tem como objetivo avaliar a vida de virabrequins atravs da aplicao de
critrios de fadiga multiaxial e compar-los entre si. Como parte do trabalho, sero calculadas as
tenses atuantes em pontos crticos de um virabrequim e ser estimada a resistncia fadiga, o
que permitir o clculo da segurana em operao para cada critrio de fadiga multiaxial
adequado. Como forma de contribuir para a realizao de trabalhos futuros, ser criado um
algoritmo que possibilite o clculo da vida em fadiga utilizando todos os critrios apresentados
para uma determinada condio de tenso.

1.2 Descrio dos captulos

Os conceitos bsicos e reviso de literatura esto distribudos entre os captulos 2, 3 e 4


deste trabalho.
O captulo 2 apresenta o mtodo tradicional para anlise cinemtica e dinmica do
mecanismo pisto-biela-manivela utilizado para obter os esforos dinmicos atuantes na
manivela, o que equivale aos esforos atuantes no virabrequim de um motor monocilndrico e que
estendido a motores com vrios cilindros.

-3-
O captulo 3 apresenta a metodologia para o clculo e anlise das vibraes torcionais
atuantes no sistema a partir de um modelo equivalente de um virabrequim de quatro cilindros.
Alm disso, um mtodo para o clculo da rigidez torcional mostrado.
O captulo 4 aborda o tema fadiga. Primeiramente, apresentado um breve histrico sobre
fadiga uniaxial e multiaxial. Definies importantes para os critrios de fadiga multiaxial
baseados nos planos crticos e nos invariantes de tenso so apresentadas em seguida.
Finalizando o captulo, os critrios de Matake, McDiarmid, DangVan, Sines, Crossland e
Kakuno-Kawada so expostos.
O captulo 5 trata da metodologia do trabalho. Como foram feitas as simulaes e
aplicaes dos critrios de fadiga em estudo. Quais as simplificaes, condies de contorno e
hipteses adotadas. Alm disso, o mtodo da superposio apresentado.
O captulo 6 apresenta os resultados obtidos para as simulaes dos virabrequins, bem
como a anlise, discusso e limitao de cada simulao.
O captulo 7 apresenta as concluses do trabalho, as dificuldades encontradas e temas para
trabalhos posteriores.

-4-
2 MODELAGEM DINMICA TRADICIONAL DE UM SISTEMA
PISTO-BIELA-MANIVELA

Neste captulo, ser apresentada a anlise cinemtica e dinmica que permitir o clculo
dos esforos gerados pelo movimento do pisto e servir de entrada para o modelo numrico para
clculo de tenses. Estas, por sua vez, sero utilizadas na comparao com a resistncia
utilizando os diversos critrios propostos.
Existem dois modelos para o clculo das foras dinmicas de um sistema pisto-biela-
manivela. Um deles baseado na dinmica de mltiplos corpos rgidos e que utiliza as equaes
de Newton-Euler; o outro baseado na decomposio da fora de inrcia em parcelas oscilatria
e rotativa (modelo tradicional). Segundo Villalva et al. (2006), os resultados so muito
semelhantes, mas como o mtodo tradicional o mais utilizado na indstria automotiva, este ser
o empregado neste trabalho.

2.1 Cinemtica

A Figura 2.1 ilustra o mecanismo pisto-biela-manivela para um nico cilindro. Para efeito
de clculo, considera-se o movimento circular do virabrequim uniforme.
Por geometria, a partir da Figura 2.1, obtm-se:

x r 1 cos L1 cos , (2.1)

r.sen L.sen . (2.2)

-5-
Figura 2.1- Mecanismo pisto-biela-manivela.

Manipulando a Equao 2.2 e adotando r/L=, tem-se:

r
sen sen , (2.3)
L

sen .sen . (2.4)

Como:

cos 1 sen 2 , (2.5)

cos 1 2 sen 2 , (2.6)

pode-se, ento, expressar o deslocamento do pisto x apenas em funo do ngulo do


virabrequim substituindo a Equao 2.6 na Equao 2.1:

-6-

x r 1 cos L 1 1 2 sen 2 . (2.7)

A Equao 2.6 pode ser expandida em srie binomial da seguinte forma:

4
1 1 1
cos 1 sen 1 2 .sen 2 .4 sen 4 6 .sen 6 ... ,
2 2
(2.8)
2 8 16

onde, a partir de relaes trigonomtricas:

1 1
sen 2 cos 2 , (2.9)
2 2

3 1 1
sen 4 cos 2 cos 4 , (2.10)
8 2 8

15 15 3 1
sen 6 cos 2 cos 4 cos 6 . (2.11)
16 32 16 32

Como um nmero pequeno, com valores na ordem de grandeza de 0,25, os termos


superiores aos de segunda ordem da Equao 2.8 podem ser desprezados sem que a preciso dos
clculos seja comprometida, como ilustrado na Figura 2.2, onde plotada a acelerao de um
pisto em relao ao seu ngulo de giro dependendo do nmero de termos. Como se pode
observar, as curvas para dois e quatro termos se sobrepem.

-7-
Figura 2.2 Simulao da acelerao do pisto para diferentes ordens da equao da srie
utilizada.

Assim, a expresso do movimento do pisto fica:


x r 1 cos 1 cos 2 . (2.12)
4

A velocidade do pisto dada pela derivada do deslocamento no tempo:

dx dx d dx
v . . .r sen sen2 . (2.13)
dt d dt d 2

Sua acelerao dada pela derivada da velocidade no tempo:

dv d 2 x dv d
2 .r cos cos 2 .
dv
a 2 . . (2.14)
dt dt d dt d

Resumindo, dos resultados anteriores tm-se:

-8-

x r 1 cos 1 cos 2 , (2.15)
4


v .r sen sen2 , (2.16)
2

a 2 .r cos cos 2 . (2.17)

2.2 Esforos dinmicos

Os esforos atuantes em um virabrequim so decorrentes das foras de combusto do gs


nos cilindros e das foras de inrcia dos componentes do motor, que pode ser decomposta em
fora de inrcia alternada e de rotao.
A fora de combusto calculada pela Equao 2.18 a partir da curva da presso interna
p() no cilindro em funo do ngulo de giro do virabrequim. A curva mostrada na Figura 2.3.

.d 2
Fg ( ) p( ). . (2.18)
4

A fora de inrcia deve ser decomposta em duas componentes, uma alternada e uma de
rotao, sendo que a primeira a fora resultante apenas do movimento da massa oscilatria do
sistema, parte no rotativa: pisto (mp) e biela (mb).

1
Fa mb m p . 2 .r cos cos 2 . (2.19)
3

-9-
Figura 2.3 Exemplo de uma curva de presso tpica para motores a combusto.

J a fora de inrcia de rotao decorrente dos movimentos de rotao das massas do


sistema, dadas por:

2
Fir mb . 2 .r . (2.20)
3

Como se pode observar, a massa da biela (mb) foi dividida em duas massas equivalentes.
De acordo com Mendes (2005), essas relaes entre as massas da biela podem ser utilizadas sem
comprometer a preciso dos clculos. Apenas um tero da massa da biela considerada como
que transladando, enquanto que dois teros da massa total considerada com movimento circular.
Outro fator que no pode ser desconsiderado a fora de inrcia de compensao do brao
da manivela, que dada dada por:

Fw 2mw 2 rw . (2.21)

Ento, a fora resultante de inrcia de rotao obtida da seguinte forma:

- 10 -
Frr Fir Fw . (2.22)

Depois de calculadas todas as foras, pode-se obter a fora resultante da fora de


combusto e da fora de inrcia alternada, atravs da Equao 2.23.


F Fg Fa . (2.23)

2.3 Esforos atuantes no virabrequim

necessrio conhecer os esforos atuantes diretamente no virabrequim. A fora resultante


pode ser decomposta em componentes tangenciais e radiais atuantes no moente do virabrequim.
A Figura 2.4 ilustra os esforos dinmicos encontrados no virabrequim.

Figura 2.4 - Esforos atuantes no virabrequim e sua decomposio.

- 11 -
A fora resultante no pisto decomposta em duas componentes: Fn, que atua sobre o
cilindro, e Fb, que atua na direo da biela:

Fn F . tan , (2.24)

F
Fb . (2.25)
cos

A fora Fb, por sua vez, pode ser decomposta como uma fora radial Fr e como fora
tangencial Ft:

F .sen
Ft Fb .sen , (2.26)
cos

F . cos
Fr Fb . cos . (2.27)
cos

O torque atuante no virabrequim, ento, dado por:

F .r.sen
T Ft .r . (2.28)
cos

2.4 Consideraes finais

Neste captulo, foram apresentados modelos cinemticos e dinmicos do conjunto Pisto-


Biela-Manivela que sero utilizados nas anlises de fadiga em captulos posteriores. O
desenvolvimento apresentado permite o clculo das velocidades e aceleraes do sistema, bem

- 12 -
como das foras que atuam no virabrequim e do torque aplicado a este por componentes destas
foras.
Tanto as foras como o torque variam com a posio da biela ao longo do ciclo de trabalho
do motor como esperado. Isso mostra um conjunto de esforos com variao no linear, o que
tem reflexo direto nas tenses calculadas para cada ponto do virabrequim. Essa variao que
responsvel pela falha por fadiga destes componentes. Com base no campo de variao destas
tenses, sero definidos os critrios de vida adequados para a avaliao da segurana do
virabrequim.

- 13 -
3 MODELAGEM DA VIBRAO TORCIONAL

Segundo Shu et al. (2007), apesar dos virabrequins estarem sujeitos a vrios tipos de
vibraes, como axiais, flexionais e torcionais, as mais importantes e que devem ser levadas em
conta para os atuais projetos de virabrequins so as vibraes torcionais. Tal considerao
tambm feita por Brusa et al. (1997) e, por isso, as tenses geradas por este tipo de esforo
sero as estudadas neste trabalho. Neste captulo, definem-se os momentos atuantes no sistema e
a rigidez torcional associada a eles e que serviro como base para o clculo das tenses.

3.1 Momentos torores atuantes no sistema

Para um motor de combusto interna de quatro cilindros e de quatro tempos, onde os gases
completam um ciclo termodinmico a cada duas voltas, ou seja, 720 graus, as exploses em cada
cilindro ocorrem com uma defasagem de 180 graus. Isto mostrado na Figura 3.1. Como pode
ser visto, os torques atuantes em cada segmento do virabrequim so os mesmos e apenas sofrem
uma defasagem de 180 graus. Se numerarmos os cilindros de um motor de 1 a 4. A sequncia de
exploses para um motor de quatro cilindros deve ser 1 3 4 2.

- 14 -
Figura 3.1 Torques atuantes no virabrequim de um motor de quatro cilindros.

3.2 Modelagem como um sistema massa-mola

Para o estudo da vibrao torcional, um sistema massa-mola equivalente pode ser montado
como mostra a Figura 3.2. O sistema conta com 6 graus de liberdade para um motor de 4
cilindros em linha.

K1 K2 K3 K4 K5

Cc1 C c2 C c3 C c4 C c5

Volante Segmento 2 Segmento 4


Segmento 1 Segmento 3 Polia

Figura 3.2 Sistema massa-mola equivalente para o modelo.

- 15 -
A inrcia pode ser obtida empregando um software CAD convencional. Neste modelo,
levada em conta, alm da massa de cada segmento do virabrequim, a massa rotativa da biela mr,
conforme mostrado na Figura 3.3.

Figura 3.3 Segmento do virabrequim utilizado para a obteno de sua inrcia.

A equao de movimento aplicada a este sistema :

I .(t ) Cc .(t ) K . (t ) T (t ), (3.1)

onde [I] uma matriz diagonal com os valores de suas inrcias, dada por:

I1 0 0 0 0 0
0 I2 0 0 0 0

0 0 I3 0 0 0
I . (3.2)
0 0 0 I4 0 0
0 0 0 0 I5 0

0 0 0 0 0 I 6

[K] a matriz de rigidez, dada por:

- 16 -
K1 K1 0 0 0 0
K K1 K 2 K2 0 0 0
1
0 K2 K 2 K3 K3 0 0
K . (3.3)
0 0 K3 K3 K 4 K4 0
0 0 0 K4 K4 K5 K5

0 0 0 0 K5 K 5 K 6

Na Equao 3.1, [Cc] a matriz de amortecimento. De acordo com Mendes et al.(2003),


pode-se considerar o amortecimento como sendo viscoso proporcional, assim:

Cc 1.I 2 K . (3.4)

Tal modelo, por no estarmos usando anti-vibrador, e o material do virabrequim ser


considerado isotrpico, pode ser simplificado como:

Cc 2 K . (3.5)

O vetor {(t)} da Equao 3.1 representa o ngulo de deslocamento no tempo e o vetor


{T(t)}, descrito pela Equao 3.6, representa o torque aplicado ao sistema. Como no volante e na
polia, respectivamente 1 e o 6 grau de liberdade, nenhum torque aplicado, ou seja, seu valor
no vetor zero. Nas outras posies os valores dependem do torque aplicado em cada segmento
do virabrequim, conforme detalhado no captulo 3.1, assim:

T (t ) 0 T1 (t ) T3 (t ) T4 (t ) T2 (t ) 0 . (3.6)

Segundo Chopra (2001), a equao 3.1 pode ser resolvida numericamente utilizando o
mtodo de integrao de Newmark, que fornece o deslocamento (t ) , a velocidade (t ) e

acelerao (t ) angular para cada elemento do sistema. Assim, um momento equivalente pode
ser encontrado em cada segmento do virabrequim (grau de liberdade) multiplicando o
deslocamento (t ) pela rigidez torcional K do virabrequim, como mostrado na Equao 3.7, para

- 17 -
que posteriormente, junto com as foras de combusto, possam ser encontradas as tenses em
cada ponto do virabrequim.

M K . . (3.7)

3.2.1 Clculo da rigidez torcional para o modelo

Para calcular o momento, segundo a equao 3.7, necessrio conhecer a rigidez K. Um


mtodo para encontrar a rigidez para cada elemento engastar a extremidade do munho e
aplicar um torque unitrio no moente, como foi feito por Wladyslaw (2008) e ilustrado na
Figura 3.4. A partir dos valores dos deslocamentos tangenciais ut na extremidade da superfcie de
aplicao do torque unitrio e do raio rt desse ponto at o ponto em que o deslocamento
tangencial ut zero, pode-se determinar o valor da rigidez, como demonstrado pela Equao 3.8.

Figura 3.4 Mtodo para se obter a rigidez torcional em um virabrequim (Wladyslaw, 2008).

1 rt
K (3.8)
ut .

- 18 -
3.3 Consideraes finais

Neste captulo, foi apresentado um modelo para a vibrao torcional do virabrequim. Tal
modelo permite que sejam calculados os esforos que so mais representativos para a abordagem
apresentada nesta dissertao. Foi apresentado, tambm, um mtodo para a obteno da rigidez
torcional do virabrequim, baseado na diviso do mesmo em segmentos e no clculo do
deslocamento em cada um. Tal modelo possibilita a obteno dos momentos atuantes no sistema,
que so os esforos de entrada para os clculos das tenses.

- 19 -
4 FADIGA

De acordo com Norton (2006), a maioria das falhas em mquinas, veculos e estruturas
ocorre devido a carregamentos variveis e no a esforos estticos. Mesmo submetidas a tenses
bem menores que o limite de resistncia do material, falhas catastrficas podem surgir a partir de
falhas microscpicas nos componentes.
Fadiga definida pela norma ASTM E1823 (2005) como sendo um processo progressivo e
localizado de modificaes estruturais permanentes ocorridas em um material submetido a
condies que produzam tenses e deformaes cclicas em um ou mais pontos do material e que
podem culminar em trincas ou fratura aps certo nmero de ciclos. Ou seja, fadiga um processo
de falha gradativa de um componente submetido a uma solicitao mecnica cclica.

4.1 Histrico da falha por fadiga

Os primeiros ensaios envolvendo a falha de um metal atravs da aplicao de esforos


cclicos foram feitos por um funcionrio alemo das minas de Clausthal, na Alemanha, chamado
W. A. J. Albert, por volta de 1828. De acordo com Shutz (1996), Albert estava tentado estudar as
correntes dos transportadores da mina que quebravam com frequncia. Assim, construiu uma
mquina de ensaio para o estudo da vida em fadiga dos componentes da corrente. Mas o termo
fadiga foi utilizado pela primeira vez, mais de dez anos depois de Albert, por J. V. Poncelet,
em 1839, na Frana.
Segundo Fine (1980), o primeiro artigo a tratar claramente da existncia de falhas por
fadiga foi escrito por W. J. Macquorn Rankine, em 1843, que observou a existncia de eixos
ferrovirios que se rompiam aps poucos anos de servio.
Shutz (1996) relata que muitos acidentes ferrovirios e areos desastrosos ocorreram no
sculo XIX e XX devido a falhas por fadiga. Em 1842, o eixo de uma locomotiva quebrou em
Versailles matando 60 pessoas. Em 1954, dois avies a jato denominados comets caram, e em

- 20 -
1988, outro grave acidente ocorreu no Hava, quando um avio perdeu parte da sua fuselagem
durante um pouso.
Um dos nomes mais importantes da histria da fadiga o de August Whler, que
estabeleceu o primeiro laboratrio de fadiga e publicou os primeiros estudos e ensaios sobre o
assunto j em 1858. Seu trabalho Die diferenzen der spannungen welsche die schwingungen
eingrenzen, send dabei fur zerstorung ds zusamenhanges maasgebend, mostra que, da mesma
forma que Rankine, ele sabia que descontinuidades e cantos vivos so prejudiciais resistncia
dos componentes, mesmo quando comparadas s mudanas graduais de seco. interessante o
fato de que Whler no usou o termo alemo ermudang (fadiga) e sim o termo ruptura devido
a cargas repetidas.
Rankine e Wohler reconheciam que falhas por fadiga ocorriam pela iniciao de
microtrincas, mas ainda eram fortes os conceitos da teoria da cristalizao. Segundo esta a
resistncia de um material se reduz pelas vibraes s quais o componente est submetido, pois
tais vibraes alteravam sua estrutura cristalina. O que evidentimente um equivoco.
A curva S-N, que baseada no que convencionou-se chamar de fadiga de alto ciclo, foi
uma das contribuies de Whler. Sem dvida, foi e continua sendo para diversos autores como
Ferreira (2008), uma das maiores contribuies ao estudo da fadiga. Tal curva simplesmente
mostra como um material se comporta quando submetido a carregamento varivel. A tenso S
definida como a mxima magnitude que o material pode suportar para que atinja uma vida de N
ciclos. O modelo de fadiga em alto ciclo se aplica, normalmente, para componentes mecnicos
cuja vida supera os 1000 ciclos.
Nos anos de 1870 a 1890, novos resultados foram acrescentados aos trabalhos de Whler.
Gerber, por exemplo, analisou os efeitos da tenso mdia na fadiga. Goodman fez um trabalho
similar e at hoje seus nomes esto relacionados aos diagramas de fadiga mais populares para
aplicaes em engenharia.
O advento do microscpio tico colaborou com novos estudos de tal forma que, em 1920,
Griffith j publicava seus resultados sobre estudos da fratura. Ele considerado por Fine (1980)
o iniciador dos estudos da mecnica da fratura. Dez anos mais tarde, Haigh j tinha resultados
sobre o comportamento dos aos de alta e mdia resistncia, quando na presena de uma trinca.
Nessa poca, Almen e Horger propunham artifcios para aprimorar a resistncia fadiga
dos materiais, tais como tenses de compresso induzidas ou o encruamento das superfcies. Ao

- 21 -
fim da primeira metade do sculo, mais precisamente durante a Segunda Guerra Mundial, tanques
Centurion e navios Liberty construdos em materiais de alta resistncia apresentavam fratura
frgil com consequncias catastrficas. Observou-se, ento, que tais trincas eram geralmente
oriundas em descontinuidades, soldas ou furos de rebite.
Levando-se em conta o aumento do interesse pela durabilidade, a importncia econmica e
no menos a responsabilidade pelo produto, os fabricantes automobilsticos alemes, por volta de
1975, aumentaram ainda mais seus laboratrios e investimentos em mquinas e equipamentos
para este tipo de ensaio (Schutz, 1996). Com isso, com o passar do tempo no foram mais
exigidos termos de confiabilidade das mquinas de fadiga apenas no campo aeronutico, mas
tambm no campo automobilstico. Nessa poca, apenas o fenmeno de fadiga de alto ciclo era
estudado, j que se considerava que a ruptura em um nmero de ciclos menor estava ligada
apenas ao limite de escoamento do material.
O advento do microscpio eletrnico aprofundou os conhecimentos sobre os mecanismos
de fadiga e fratura. Com a introduo por Irwing dos conceitos bsicos da mecnica da fratura
linear elstica, a fadiga e a fratura tiveram seus conhecimentos ampliados.
No incio da dcada de 60, Manson e Coffin estudaram as relaes entre deformaes
plsticas e resistncia fadiga. Na mesma poca, Paris relacionou o fator de intensidade de
tenses propagao de trincas.
Nas dcadas de 70 e 80, os quesitos de fratura e fadiga j faziam parte de qualquer projeto
cujo componente demandasse responsabilidade e segurana, pelo menos para uma razovel
expectativa de vida, segundo Salamani (1991). Com o passar dos tempos, anlise numrica aliada
a resultados experimentais permitiram um projeto mais preciso, com sensvel reduo do nmero
de prottipos e tempo gasto em anlises.
Segundo Dowling (1993), o custo anual da fadiga de materiais para a economia dos EUA,
em 1982, estava por volta de U$100 bilhes, correspondendo a aproximadamente 3% do produto
interno bruto (PIB). Esses custos so o resultado da ocorrncia ou da preveno da falha por
fadiga em veculos terrestres, veculos ferrovirios, avies de todos os tipos, pontes, guindastes,
equipamentos industriais, estruturas martimas de poos de petrleo e uma ampla variedade de
mecanismos e equipamentos incluindo tens de uso domstico, brinquedos e equipamentos
esportivos.

- 22 -
Classicamente, o problema de fadiga de materiais tem sido estudado segundo trs
abordagens principais.
a) Fadiga de alto ciclo ou fadiga controlada por tenses cclicas. Quase toda a sua teoria foi
desenvolvida at 1955. Engloba situaes nas quais o componente sofre uma tenso nominal que
menor que a tenso de escoamento do seu material. Convencionou-se, para o emprego desse
tipo de modelo, que a vida do componente superior a 103 ou 104 ciclos. As curvas S-N (tenso
em funo do nmero de ciclos at a fratura) so as curvas caractersticas mais importantes para
esse modelo.
b) Fadiga de baixo ciclo ou fadiga controlada por deformaes cclicas. Nesse caso, a
tenso nominal aplicada no componente maior que a tenso de escoamento do material e a vida
desse componente menor que 103 ou 104 ciclos. As curvas caractersticas dessa abordagem so
as curvas de deformao em funo do nmero de ciclos at a fratura, tambm chamadas de
curvas -N. A fadiga em baixo ciclo particularmente importante onde h grandes deformaes
plsticas, como no caso da ruptura de um arame quando deformado plasticamente por diversas
vezes seguidas.
c) Propagao de trinca por fadiga. Baseada na teoria de mecnica de fratura, que trata do
crescimento de trincas. A curva caracterstica a taxa de propagao da trinca por fadiga em
funo da variao do fator de intensidade de tenso. Essa abordagem, empregada em especial
para materiais frgeis, permite o acompanhamento da vida em servio de um componente,
prevendo se uma trinca em um determinado estgio pode ou no levar a uma falha catastrfica.

4.2 Fadiga Multiaxial

Muitos componentes mecnicos sofrem carregamentos mais complexos que os at agora


apresentados. Ao invs de apenas gerarem tenses em uma direo, como no caso de fadiga
uniaxial, podem ser geradas tenses ao longo de vrios eixos, chamadas de tenses multiaxiais.
Um exemplo comum a combinao de flexo e toro em eixos.

- 23 -
Alm disso, os esforos podem estar combinados de diversas maneiras. Pode ser que os
oriundos da flexo sejam variveis e os gerados pela toro sejam fixos (caso mais comum); pode
ser o contrrio; pode ser que todos variem simultaneamente (flexo, toro, axial) e, no caso mais
complexo, pode ser que todos variem simultaneamente, mas defasados e com amplitudes
diferentes. Quanto mais complexas forem essas combinaes mais complexo ser o critrio para
a estimativa confivel de vida do componente. A Figura 4.1 ilustra diversos tipos de combinaes
de carregamentos cclicos.
Para cada tipo de carregamento ilustrado na Figura 4.1 so apresentados trs grficos: o
primeiro da amplitude da tenso de cisalhamento em funo do tempo; o segundo, da amplitude
da tenso normal em funo do tempo e um terceiro grfico, da amplitude de tenso de
cisalhamento em funo da amplitude da tenso normal.
Os esforos podem ser peridicos, transientes ou aleatrios. Se forem peridicos, eles
podem ser sincronizados ou no-sincronizados, ou seja, podem ter o mesmo comprimento de
onda ou no. Se forem sincronizados, podem ter relaes em fase ou fora de fase.
Para o caso da tenso multiaxial simples - esforos sincronizados, peridicos e em fase, um
exemplo simples ocorre quando temos um eixo em rotao sob flexo e toro combinados
(quando o torque constante).
Vrios autores propuseram critrios de limte de fadiga multiaxial nas ltimas dcadas.
Porm, apesar do grande nmero de propostas, no h ainda uma abordagem universalmente
aceita. Autores como Papadopoulos et al. (1997), Wang e Yao (2004), Liu e Mahadevan (2005),
Papuga (2005) e Jiang et al. (2007) fizeram ensaios e comparaes entre os diversos critrios
existentes, como o tema desta dissertao. Os vrios modelos de fadiga apresentados at hoje
podem ser classificados em:
a) Critrios experimentais;
b) Critrios baseados nos invariantes do tensor de tenso;
c) Critrios de energia;
d) Critrios associados a planos crticos.

- 24 -
Aleatrio Esforos Transiente

No sincronizado Peridico Sincronizado

Em fase Fora de fase

Figura 4.1: Possveis combinaes de carregamentos cclicos.

- 25 -
A utilizao dos mtodos experimentais restrita ao tipo de carregamento para a qual ela
foi desenvolvida. Como a maioria dos mtodos se refere a carregamentos combinados de flexo e
toro em fase os critrios empricos, no sero utilizados no presente trabalho.
Alm disso, como as abordagens baseadas nos planos crticos e nos invariantes do tensor de
tenso so as mais utilizadas em projetos de engenharia, apenas essas sero tratadas neste
trabalho.
Baseados nos invariantes de tenso, Sines (1959) apresentou um critrio utilizando valores
mdios da tenso hidrosttica. Crossland (1956) props um critrio semelhante, porm a tenso
hidrosttica mxima que era a mais importante. Kakuno e Kawada (1979) sugeriram a
separao entre o valor mdio e amplitude da presso hidrosttica.
Os critrios baseados no plano critico, alm de prever a resistncia fadiga e o local de
iniciao da trinca, prevem sua orientao. Findley, em 1959, foi um dos primeiros autores a
apresentar trabalhos sobre o plano crtico, segundo Gonalves (2006), seguido por Matake (1977)
e McDiarmid (1991). Apesar do critrio de Dang Van et al. (1989) ser caracterizado por alguns
autores como mesoscpico, uma escala entre a escala microscpica e macroscpica, outros o
tratam como critrio baseados no plano crtico. Como o critrio proposto por Dang Van et al.
(1989) pode e deve ser calculado em qualquer plano de cisalhamento, ser considerado neste
trabalho tambm como um critrio baseado nos planos crticos.

4.2.1 Definies importantes

A fim de se entender melhor os critrios de fadiga multiaxial apresentados neste trabalho,


seguem, agora, algumas definies e conceitos importantes que dizem respeito aos critrios de
fadiga abordados.

Tenses aplicadas em um plano especfico

Em um ponto qualquer do espao passam infinitos planos. A Figura 4.2 ilustra um desses
planos que definido pelo seu vetor normal n em funo dos ngulos esfricos (,). O vetor n
pode ser descrito pela seguinte equao:

- 26 -
sen( ). cos( )
n sen( ).sen( ) (4.1)
.
cos( )

N
Sn
n
C Y

X plano

Figura 4.2 Tenses normal e de cisalhamento atuantes em um plano

O vetor tenso resultante nesse plano pode ser obtido pela multiplicao do tensor de
tenses c para esse ponto pelo vetor normal n do plano como mostrado na Equao 4.2:

S n c .n , (4.2)

onde:

xx xy xz

c yx yy yz . (4.3)
zz
zx zy

O vetor tenso resultante Sn deve, ento, ser decomposto nas componentes normal e
tangencial ao plano , na qual a tenso normal N a projeo do vetor Sn na direo n e a tenso
cisalhante C projeo ortogonal de Sn no plano , obtidas da seguinte forma:

- 27 -
N (n.S n ).n, (4.4)

C Sn N . (4.5)

Quando se tem um carregamento cclico complexo, o vetor de tenso resultante Sn descreve


uma curva fechada no espao denominada , como observado na Figura 4.3.

Sn

plano

Figura 4.3 Histrico das tenses atuantes em um plano .

Verifica-se que, durante o carregamento, apenas a magnitude da tenso normal N varia, ou


seja, a tenso pode ser totalmente descrita pelo seu valor algbrico:

N n.S n . (4.6)

A amplitude, valor mdio e valor mximo dessa tenso podem ser definidos da seguinte
forma:

1
N a {max N (t ) min N (t )}, (4.7)
2 tP tP

- 28 -
1
N m {max N (t ) min N (t )}, (4.8)
2 tP tP

N max N a N m , (4.9)

onde N(t) uma funo peridica e escalar, t o tempo e P o perodo do carregamento.


J para a tenso de cisalhamento C tem-se uma situao mais complexa, pois, alm de
variar em magnitude o vetor tenso de cisalhamento, tambm varia em direo. Esse vetor
descreve a curva fechada observada para a Figura 4.3. A prxima sesso ser toda dedicada
forma de definir os valores da tenso mdia de cisalhamento Cm e de sua amplitude Ca, para que
possam ser usados nos modelos de vida.

Determinao da amplitude da tenso de cisalhamento equivalente

Existem diversas propostas para a determinao da amplitude e valor mdio da tenso de


cisalhamento. Dentre elas, pode-se destacar a da maior corda, da maior projeo e da menor
circunferncia circunscrita, todas apresentadas por Bernasconi e Papadopoulos (2005).
A primeira abordagem, conhecida como mtodo da maior corda e mostrada na Figura 4.4,
prope que 2Ca corresponde maior corda que pode ser desenhada entre dois pontos na curva .
O valor da tenso mdia de cisalhamento dado pelo vetor da origem at o ponto mdio dessa
corda. Esse mtodo possibilita que existam mais de uma reta com o mesmo valor, por exemplo
quando a curva for um tringulo issceles acutngulo, o que implicaria na existncia de dois
vetores diferentes para a tenso mdia de cisalhamento.

- 29 -

Cm

C(t)

2Ca

plano

Figura 4.4 Abordagem da maior corda.

O mtodo da maior projeo, ilustrado na Figura 4.5, consiste na determinao da maior


projeo da curva paralela a uma linha que passa pela origem. Nesse mtodo, o valor da tenso
mdia de cisalhamento determinado pelo vetor que parte da origem at o ponto mdio da maior
projeo. Da mesma forma, como na abordagem anterior, a tenso mdia pode no ser nica,
causando assim ambiguidades no resultado.

C(t)

2Ca
Cm
O

plano

Figura 4.5 - Abordagem da maior projeo Detalhe da linha H de projeo.

Alm desses, existe o mtodo da menor circunferncia circunscrita que prope que:

C a max C (t ) C m (t ) , (4.10)
tP

- 30 -
onde a amplitude corresponde ao raio da circunferncia que circunscreve a curva e seu centro
define a ponta do vetor de tenso mdia de cisalhamento. A Figura 4.6 ilustra este mtodo.

2Ca

C(t) C(t) - Cm

Cm

plano

Figura 4.6 - Abordagem da menor circunferncia circunscrita.

Esse ltimo mtodo, por no causar ambiguidades o mtodo mais utilizado atualmente e o
que melhor define os termos da amplitude da tenso de cisalhamento e seu valor mdio. Assim
o que ser aplicado neste trabalho.

Invariantes de tenso

O tensor de Cauchy c(t) em funo do tempo que definido da seguinte forma:

xx (t ) xy (t ) xz (t )

c (t ) yx (t ) yy (t ) yz (t ) , (4.11)
(t ) (t ) (t )
zx zy zz

- 31 -
pode ser decomposto em duas componentes: uma devido ao carregamento hidrosttico h(t), que
muda somente o volume do elemento onde a tenso aplicada, e outra devido ao carregamento
cisalhante S(t), que causa distoro no elemento, ou seja, uma mudana em sua forma:

c t S t ht . (4.12)

A componente hidrosttica definida como um carregamento com tenses iguais em todas


as direes de um ponto. Assim s so produzidas mudanas no volume do material sem causar
deformao plstica, que sempre associada distoro. A componente hidrosttica definida
por:

ht ph t .I d , (4.13)

onde Id a matriz identidade e ph(t) a tenso hidrosttica em funo do tempo, que pode ser
equacionada como:

xx t yy t zz t
ph t tr t
1
. (4.14)
3 3

Pode-se ento definir o tensor de tenses desviador (ou desviatrio) S(t)=(t)-h(t), como
sendo:

2 xx yy zz
xy xz
3
2 yy xx zz
S yx yz . (4.15)
3
2 zz xx yy
zx zy

3

Para um carregamento cclico, ph(t) uma funo peridica e escalar no tempo com perodo
P. A amplitude de tenso hidrosttica, seu valor mdio e seu valor mximo so definidos como:

- 32 -
ph ,a
1

2 tP tP

max ph t min ph t , (4.16)

ph ,m
1

2 tP tP

max ph t min ph t , (4.17)

ph,max ph,a ph,m . (4.18)

Outra medida importante a raiz quadrada do segundo invariante do tensor desviador J2


que definida por:

1
J2 S.S . (4.19)
2

A fim de facilitar a obteno da amplitude e do valor mdio do segundo invariante do


tensor tenso ao longo de um ciclo de carregamento, Papadopulos et al. (1997) props as
transformaes mostradas na Equao 4.20.

3
s1 S xx
2
s 2 S yy S zz
1
2
s3 S xy . (4.20)
s 4 S xz
s5 S yz

Assim, as seis componentes do tensor desviador S so descritas atravs de um vetor s em


um espao euclidiano de cinco dimenses denominado E5. Desta maneira:

- 33 -
1
J2 S.S s.s . (4.21)
2

A amplitude da raiz quadrada do segundo invariante do tensor J2 , denotada por J2,a ,


corresponde ao raio da menor hiperesfera de cinco dimenses que circunscreve a curva
descrita pelo vetor s em um perodo. J o valor mdio J2,m definido pela distncia entre o
centro desta hiperesfera at a origem. A Figura 4.7 ilustra estas definies para um nico plano
(s2 s1).

Menor hiperesfera
que circunscreve a
curva
Histria
de tenso

Cm C

s1

O s2

Figura 4.7- Menor hiperesfera que circunscreve a trajetria de tenses desviadoras.

4.2.2 Critrios multiaxiais de fadiga

Nos tpicos a seguir, so apresentados os critrios baseados no plano crtico e nos


invariantes de tenso.

Abordagem do plano crtico

Nesta abordagem, que vem ganhando popularidade recentemente, deve-se encontrar um


plano crtico no material onde a tenso normal e de cisalhamento agem de forma mais severa.
Critrios como estes so capazes de prever no apenas a resistncia a fadiga do material e o local

- 34 -
da iniciao da trinca, mas tambm sua orientao. Critrios de Findley, Yokobori, Deperrois,
Matake, Robert, McDiarmid e Dietmann so alguns exemplos apresentados por Papadopoulos et
al. (1997), Wang e Yao (2004), Liu e Mahadevan (2005), Papuga (2005) e Jiang et al. (2007). No
presente trabalho apenas sero estudados os critrios propostos por Matake (1997), McDiarmid
(1991), e Dang Van et al. (1989).

Abordagens baseadas nos invariantes de tenso

Os parmetros desses critrios de fadiga so os tensores hidrostticos e os tensores


desviadores. Segundo Papadopoulos et AL. (1997) esses critrios fornecem corretamente se vai
ou no ocorrer a falha por fadiga, porm a orientao da falha no especificada.

4.2.2.1 Critrio de Matake

uma combinao linear entre as tenses de cisalhamento e normal. O plano crtico


coincide com a orientao da mxima amplitude de tenso de cisalhamento. Seu equacionamento
se d conforme apresentado pela Equao 4.22:

Ca N max . (4.22)

Os parmetros e so fatores que dependem do material e que podem ser obtidos de


ensaios de toro pura alternada (Ca=t-1, Nmax=0), e ensaios de flexo pura alternada, (Ca=f-1/2,
Nmax=f-1/2). Os fatores t-1 e f-1 so definidos na nomenclatura e representam, respectivamente, o
limite de resistncia fadiga para toro pura alternada e o mesmo limite para flexo pura
alternada. A partir de um ensaio de toro pura alternada, tem-se:

t 1 0 t 1 . (4.23)

A partir de um ensaio e ensaios de flexo pura alternada, obtem-se:

- 35 -
f 1 f 2.t f 1
1 t 1 1 . (4.24)
2 2 f 1

Assim, e valem, respectivamente:

2t
1 1 , (4.25)
f 1

t 1 . (4.26)

4.2.2.2 Critrio de McDiarmid

Esse critrio usa amplitude da tenso de cisalhamento e o mximo valor da tenso normal
no plano crtico. Como no critrio de Matake, o plano crtico se encontra na mesma direo da
mxima amplitude da tenso de cisalhamento. Seu equacionamento mostrado na Equao 4.27:

Ca N max . (4.27)

Nesse caso, as definies de e so diferentes, conforme as Equaes 4.28 e 4.29:

t a, b
, (4.28)
2 f

t a ,b , (4.29)

onde ta,b corresponde ao limite de fadiga ta e tb para os casos A e B respectivamente. No caso A,


a trinca se propaga paralelamente ao longo da superfcie, enquanto, no caso B, a trinca se propaga
em direo ao interior da superfcie.

- 36 -
4.2.2.3 Critrio de Dang Van

Esse critrio define uma tenso equivalente como uma combinao da diferena da tenso
de cisalhamento de um determinado plano e o seu valor mdio durante um ciclo de carga
(amplitude de tenso) e a tenso hidrosttica. De forma geral, esse critrio estabelece que o dano
devido fadiga ocorre somente em um determinado ponto crtico.
Dang Van et al. (1989) demonstrou em seu trabalho a aplicao de seu critrio na indstria
e sua utilizao para o clculo de fadiga em virabrequins. O critrio pode ser enunciado da
seguinte forma:

adv .Ca bdv ph,max f 1 . (4.30)

Onde os fatores do material so:

f 1
a dv , (4.31)
t 1

3 f 1
bdv 3 . (4.32)
2 t 1

Henry et al. (1992) tambm utilizaram o critrio de Dang Van para seu trabalho sobre
fadiga em virabrequins. A Figura 4.8 ilustra o critrio. Nessa figura, o coeficiente de segurana
dado pela distncia entre a linha de limite de resistncia e a linha paralela a esta que tangencia a
curva do ciclo de carga.

- 37 -
Figura 4.8 Critrio de fadiga de Dang Van (Henry et al., 1992).

4.2.2.4 Critrio de Sines

Um dos primeiros e mais utilizados critrios de fadiga multiaxial, segundo Papadopoulos et


al. (1997), o de Sines. O critrio definido da seguinte forma:

J 2,a ph,m , (4.33)

onde e so fatores que dependem do material e que podem ser obtidos de testes de toro
(J2,a=t-1 , ph,m=0) e flexo repetida (J2,a=f0/3 , ph,m=f0/3).
Para o ensaio de toro obtm-se:

t 1 0 t 1 . (4.34)

Para o ensaio de flexo repetida, tem-se:

f0 f0 3t
t 1 k 1 3 . (4.35)
3 3 f0

- 38 -
Assim, e valem:

3t
1 3 , (4.36)
f0

t 1 . (4.37)

4.2.2.5 Critrio de Crossland

Esse critrio difere do critrio de Sines apenas em relao influncia da tenso


hidrosttica; ele considera a tenso hidrosttica mxima e no a tenso hidrosttica mdia como
Sines. Sua formulao a seguinte:

J 2,a ph,max . (4.38)

Os parmetros e so fatores que dependem do material que podem ser obtidos de testes
de toro (J2,a=t-1 , ph,max=0) e flexo pura alternada (J2,a=f-1/3 , ph,m=f-1/3).
Ento, para o ensaio de toro, o parmetro obtido da seguinte forma:

t 1 0 t 1 . (4.39)

Para o ensaio de flexo repetida, o fator obtido da seguinte forma:

f 1 f 1 3t
t 1 k 1 3 . (4.40)
3 3 f 1

Assim, e valem:

- 39 -
3t
1 3 , (4.41)
f 1

t 1 . (4.42)

4.2.2.6 Critrio de Kakuno-Kawada

O critrio de Kakuno-Kawada sugere separar os efeitos da amplitude e do valor mdio da


tenso hidrosttica da seguinte forma:

J 2,a ph,a ph,m . (4.43)

Para esse caso, e so definidos por:

3t
1 3 , (4.44)
f 1

3t 1
3 . (4.45)
f0

Alm disso, definido por:

t 1 . (4.46)

4.2.3 Fadiga multiaxial aplicadas em virabrequins

De acordo com Silva (2003), falhas em eixos, em geral, e falhas em virabrequins so


originadas por diversas causas, porm falhas mecnicas por fadiga so provavelmente as mais
comuns.

- 40 -
Componentes sujeitos a esse tipo de falha devem possuir alta resistncia fadiga, pois
sofrem carregamentos cclicos durante toda sua vida til. Entretanto muitos so os fatores que
podem alterar essa caracterstica, introduzidos pelo processo de fabricao, montagem,
manuteno, material, operao, etc.
Uma ampla reviso da literatura sobre virabrequins foi realizada por Zoroufi e Fatemi
(2005). O estudo est focado na avaliao no desempenho em fadiga e na comparao de
virabrequins de ao forjado e ferro fundido nodular. No estudo, especificaes de um
virabrequim, condies de operao e origem de diversas falhas so discutidos. Sua pesquisa
incluiu uma reviso do efeito da influncia dos principais parmetros, tais como o
comportamento na presena de tenses residuais, e mtodos de induzir tenses residuais
compressveis nos virabrequins.
Mourelatos (1995) fez um estudo analtico sobre a flexo no virabrequim causada pela
vibrao de um motor V6. Ele utilizou um modelo de virabrequim no software (CRANKSWM)
para verificar, analiticamente, o efeito da vibrao no volante do eixo sobre a vida.
Prakash et al. (1998) utilizaram as vantagens tanto do mtodo clssico como do mtodo dos
elementos finitos em seus estudos para a concepo virabrequins. Empregaram o mtodo clssico
a fim de calcular os resultados aproximados. Com base nesse mtodo um programa foi
desenvolvido, TVAL, que dava rapidamente s frequncias naturais, modos crticos,
deslocamentos e tenses.
Existem muitas fontes de falha no motor. Uma das mais comuns nos virabrequins a fadiga
nas reas de entalhe devido carga de flexo causada pela combusto.
Silva (2003) classificou a origem da falha nos moentes e munhes nos virabrequins da
seguinte forma:
1- origem de operao, tal como falta de leo no Carter, lubrificao defeituosa nos
moentes e munhes, altas temperaturas do leo e uso inadequado do motor.
2- origem mecnica, tal como desalinhamento do virabrequim na montagem, dimenses dos
moentes e munhes erradas, nenhum controle sobre o tamanho da folga entre o moentes e
munhes e o mancal e vibrao no virabrequim.
3- origem de reparos, tais como desalinhamento dos moentes e munhes ou desalinhamento
do virabrequim, altas concentraes de tenses, alta rugosidade superficial, solda ou acabamento
inadequado ou o uso de lubrificante inapropriado.

- 41 -
4.3 Consideraes finais

Este captulo apresentou um breve resumo histrico sobre fadiga uniaxial, fadiga multiaxial
e falhas em virabrequim. Os trabalhos apresentados mostram a atualidade e importncia do tema,
j que no h trabalhos que tenham comparado os critrios de fadiga em virabrequim com a
profundidade pretendida nesta dissertao. Alm disso, mostram, tambm, que o tema no de
abordagem bvia, necessitando de trabalhos de pesquisa complementares, como este, para que
seja encontrada uma soluo que possa ser aplicada pelos engenheiros de projeto de virabrequins.
O captulo apresenta tambm os conceitos necessrios para o entendimento dos critrios de
fadiga, tais como, o que so e a forma de medir as tenses mdias e alternadas para emprego nos
critrios e o que so os invariantes de tenso.
Ao final do captulo, so apresentados os critrios baseados nos dois modelos principais
abordados nesta dissertao, o baseado no plano crtico e o baseado nos invariantes de tenso,
seguido da discusso sobre sua aplicao a virabrequins.

- 42 -
5 METODOLOGIA

Neste captulo apresentada a metodologia empregada nesta dissertao para atingir os


objetivos propostos. O trabalho prope uma anlise de fadiga para dois virabrequins fornecidos
por Lima e Silva (2009) e Lima e Silva (2010), com dados disponibilizados pela empresa
Thyssenkrupp Metalrgica Campo Limpo Ltda. Essa empresa, alm de conceder os recursos que
permitiu a execuo deste trabalho, tambm contribuiu com todas as informaes tcnicas
necessrias para que o trabalho pudesse ser feito.
O captulo se inicia com a apresentao do primeiro virabrequim a ser estudado. Na
sequncia apresentada a proposta para a anlise de tenses utilizando o mtodo da superposio
e como ser a aplicao dos critrios de falha por fadiga para os virabrequins propostos. Alm
disso, so apresentadas as condies de contorno, as simplificaes e hipteses adotadas nos
modelos. Por fim, uma anlise para um segundo virabrequim sugerida.

5.1 Motor MWM Tractor de quatro cilindros

O primeiro virabrequim de um motor de quatro cilindros e foi entregue como arquivo do


software Pro-engineer, que pode ser visto na Figura 5.1. Para este motor, as curvas de presso
para diferentes rotaes tambm foram fornecidas.

- 43 -
Figura 5.1 Virabrequim fornecido por Lima e Silva (2009), conforme dados da empresa
Thyssenkupp Metalrgica Campo Limpo Ltda.

Suas principais caractersticas so:

Motor MWM Tractor de 4 cilindros


Curvas de presso fornecidas para as seguintes rotaes: 1100, 1300, 1500, 1700, 1900,
2100, 2300, 2500, 2650, 3050 rpm
Dimetro do pisto: 0,105 m
Meio curso: 0,064 m
Comprimento da biela: 0,207 m
Massa do pisto mais massa do pino 3,87 kg
Massa da biela: 1,70 kg
Posio do centro de gravidade da biela: 0,145 m
Rotao de mxima potncia 2100 rpm
Dados do material do virabrequim
o Material: Ao SAE 1548
o Mxima resistncia trao: Sut=1100 MPa
o Limite de escoamento: Sy=800 MPa
o Limite de fadiga flexo alternada simtrica f-1=720 MPa

- 44 -
De acordo com Norton (2006), podemos encontrar o limite de fadiga ao cisalhamento puro
a partir do limite de fadiga flexo da seguinte forma:

t1 f 1.0,577, (5.1)

O limite de fadiga para flexo repetida t0 pode ser obtido a partir do limite de fadiga
flexo alternada f-1 combinando com o critrio de Goodman, como foi apresentado por
Papadopoulos et al. (1997). Assim:

f 1
f0 . (5.2)
f 1
1
S ut

A partir destes dados deve, ento, ser feita uma anlise dos esforos dinmicos atuantes no
virabrequim com os conceitos apresentados no captulo 2 e as anlises de vibrao torcional
como apresentadas no captulo 3. A partir dos esforos resultantes, a anlise de tenses que ser
apresentada neste captulo poder ser feita e, por fim, a aplicao dos critrios de fadiga
multiaxial.
Para este virabrequim, as anlises dinmicas e de vibrao devem ser feitas, conforme
descrito nos captulos 2 e 3 respectivamente, para que todos os esforos atuantes no virabrequim
sejam obtidos, a fim de aplicar os critrios de fadiga propostos. Nos prximos itens, ser definido
como ser feita a anlise de tenso do mesmo, bem como as condies de contorno e as hipteses
adotadas.

5.1.1 Anlise de tenses

Existem dois tipos de abordagens para o clculo das tenses atuantes no virabrequim, como
apresentado por Montazersadgh e Fatemi (2007) e que fornecem o mesmo resultado. A primeira
consiste em aplicar todas as foras atuantes no virabrequim, j com o mdulo e direo definidos,
para diversos ngulos do ciclo de carregamento, ou seja, para cada ngulo do ciclo de

- 45 -
carregamento, a fora em cada moente do virabrequim deve ser encontrada e aplicada. Assim, as
tenses equivalentes em cada ponto podem ser obtidas. J a segunda e a mais prtica abordagem,
consiste na superposio de carregamentos bsicos, que ser utilizada no trabalho e ser descrita
no prximo item.

Mtodo da superposio

O mtodo de superposio, com uma anlise de elementos finitos, um mtodo eficiente e


simples para obter as tenses nos pontos de interesse para diferentes condies de carregamento
de acordo com a forma que as foras so aplicadas no virabrequim.
O mtodo consiste em aplicar esforos unitrios nas direes principais do virabrequim,
salvar o tensor de tenses para cada ponto de interesse e, posteriormente, escalonar as tenses de
cada fora unitria. No caso especfico deste trabalho, tal escalonamento est baseado na anlise
dinmica e na de vibrao torcional.
A Figura 5.2 ilustra como devem ser aplicados os esforos unitrios. O mesmo se deve
repetir para todos os segmentos do virabrequim. Alm desses, um momento unitrio deve ser
aplicado em todos os segmentos do virabrequim, Figura 5.3. Porm, neste caso podemos coloc-
lo apenas em uma das direes, j que representam as reaes que so transferidas entre os
diversos segmentos do virabrequim atravs da seo que est na interseco entre dois
segmentos.

- 46 -
Figura 5.2 Esforos unitrios aplicados no moente do virabrequim.

M1

Figura 5.3 Esforos unitrios aplicados no munho do virabrequim.

- 47 -
Condies de contorno

As condies de contorno podem ser observadas na Figura 5.4 e referem-se aos pontos
onde o virabrequim est em contato com algum outro componente. O primeiro munho
totalmente engastado, pois nele que se encontra o mancal axial do virabrequim. Os outros
munhes ficam livres para girar em torno do eixo Z, pois neles que esto os mancais radiais.
A fora unitria deve ser aplicada na forma de presso distribuda homogeneamente sobre
uma superfcie de 120 nas direes X, -X, Y, -Y para cada segmento, ver Fig. 5.2. Assim tm-se
um total de 16 simulaes: 4 (cilindros) x 4 (direes X, X, Y, Y).
Para a vibrao torcional, aplicado um momento unitrio em cada segmento (apenas em
um sentido). Assim, tm-se quatro simulaes adicionais, totalizando 20.

z
x
y

Figura 5.4 Uma das simulaes onde a presso unitria aplicada na direo X no segundo
moente do virabrequim.

Pontos crticos no virabrequim

Os pontos crticos em um virabrequim, de acordo com vrios autores como Heyes (1998),
Wang et al. (2005), Yu e Xu (2005) e Zhang et al. (2005), esto entre os moentes e os braos da
manivela, entre os munhes e o brao da manivela e ao redor do furo de lubrificao. Assim,
criaram-se em nosso estudo 16 pontos que tero suas tenses gravadas para posteriores anlises.

- 48 -
Os pontos podem ser observados na Figura 5.5. O primeiro dgito representa o segmento do
virabrequim em que ele se encontra e o segundo digito, sua posio no mesmo.

Figura 5.5 Pontos crticos do virabrequim.

Superposio das tenses

A partir dos esforos unitrios, utilizando o software MATLAB, faz-se a superposio


utilizando a carga real aplicada (j calculada anteriormente), a fim de se obter as tenses em
qualquer local, em diferentes ngulos manivela.
Depois de obter o tensor de tenso para cada ponto, em qualquer instante de tempo, a
tenso equivalente de Von Mises pode ser obtida da seguinte forma:

VonMises
1
xx
2 2 2

yy xx zz yy zz 6. 2 xy 2 yz 2 xz (5.1)
2

5.1.2 Aplicao dos critrios de fadiga

A etapa de anlise de tenso nos fornece as componentes no tempo do tensor de tenso para
todos os pontos em estudo. Assim, esses servem como entrada para o algortmo criado pelo autor
deste trabalho que calcula e aplica todos os critrios de fadiga multiaxial descritos.

- 49 -
Para os critrios de plano crtico, o primeiro passo a determinao do nmero de planos
que devem ser varridos para cada ponto em estudo; quanto mais planos varridos melhor, porm o
tempo computacional aumenta muito para nmeros elevados de planos.
Assim, para um menor tempo computacional, a proposta de varrer 288 planos com e
variando de 15 em 15 graus.
Neste trabalho, o sistema esfrico de coordenadas foi convencionado da seguinte maneira:
a colatitude e o azimute, sendo que e como ilustrado na Figura 5.6.

Figura 5.6 Sistema esfrico de coordenadas convencionado.

5.2 Outros tipos de virabrequim

O segundo virabrequim, de um motor de 6 cilindros, foi disponibilizado por Lima e Silva


(2010) de uma forma diferente: apenas um arquivo de texto com todos os tensores de tenso para
cada um dos 4160 pontos do virabrequim em cada ngulo de giro do mesmo (0 720) foi
fornecido. Ou seja, todas as etapas de clculo de esforos dinmicos e de vibrao e de anlise de
tenso podem ser evitadas, sendo necessrio apenas a aplicao dos critrios de fadiga multiaxial
para o mesmo.

- 50 -
Pelo fato de o tempo computacional necessrio para a aplicao dos critrios de fadiga para
os 4160 pontos ser muito elevado, decidiu-se calcular a tenso de Von Mises para todos os pontos
e fazer a anlise de fadiga multiaxial apenas para os pontos que obtiverem maiores tenses
equivalentes de Von Mises. A Figura 5.7 apresenta as tenses de Von Mises para todos os 4160
pontos, j a Figura 5.8 apresenta uma ampliao da Figura 5.7 na regio onde aparecem os picos
da tenso equivalente de Von Mises. Assim, foram escolhidos, para a anlise de fadiga, 12 pontos
do segundo virabrequim, apresentados na Figura 5.7.

Figura 5.7 Tenso equivalente de Von Mises para todos os 4160 pontos fornecidos por Lima e
Silva (2010).

- 51 -
Figura 5.8 Ampliao da Figura 5.7 nos pontos de mxima tenso equivalente de Von Mises.

5.3 Consideraes finais

Neste captulo apresentou-se a metodologia do clculo das tenses para dois modelos de
virabrequins. Para o primeiro deles, foi feita a avaliao dos esforos seguindo os mtodos
desenvolvidos em captulos anteriores. Para o outro, as tenses foram fornecidas por um
fabricante desse componente, que tambm forneceu informaes adicionais que permitiram que
as simulaes anteriores fossem feitas.
Foi detalhada a metodologia de trabalho para os dois virabrequins, bem como as condies
de contorno, simplificaes e pontos crticos para atingir os objetivos do final do trabalho.

- 52 -
6 RESULTADOS E DISCUSSO

Neste captulo sero apresentados os resultados dos esforos dinmicos, bem como dos
deslocamentos relacionados vibrao torcional para o primeiro virabrequim proposto por Lima
e Silva (2009). Tambm sero apresentados os esforos atuantes aps a aplicao do mtodo da
superposio e, finalmente, os resultados para todos os critrios de fadiga multiaxial nos pontos
crticos.
Para o segundo virabrequim proposto por Lima e Silva (2010) sero apresentados os
resultados para os critrios de fadiga multiaxial nos pontos definidos no Captulo 5.

6.1 Motor MWM Tractor de quatro cilindros

Nesta seo, sero apresentados os resultados para o virabrequim de um motor de quatro


cilindros fornecido pela empresa ThyssenKrupp Metalrgica Campo Limpo Ltda.

6.1.1 Esforos dinmicos

A Figura 6.1 apresenta os resultados para o deslocamento, a velocidade e a acelerao em


funo ngulo de giro do sistema pisto-biela-manivela para o motor na rotao de 1700 rpm.

- 53 -
Figura 6.1 Deslocamento, velocidade e acelerao do pisto, para o motor 1700rpm.

A Figura 6.2 mostra as foras atuantes no pisto do virabrequim em funo do seu ngulo
de giro, obtidas da anlise dinmica do mecanismo pisto-biela-manivela.

Figura 6.2 Foras atuantes no pisto para o motor 1700 rpm.

- 54 -
Observa-se a grande influncia da fora de combusto na fora resultante. Vale ressaltar
que a fora de inrcia depende da velocidade de rotao do sistema e que, quanto maior a
velocidade, maior ser a influncia dessa fora.
Aps a decomposio das foras aplicadas ao pisto, a Figura 6.3 mostra as foras atuantes
no moente do virabrequim em funo do seu ngulo de giro e considerando o motor na rotao de
1700 rpm.

Figura 6.3 Foras atuantes no moente do virabrequim para o motor a 1700 rpm.

As mesmas simulaes anteriores foram feitas para todas as rotaes fornecidas por Lima
e Silva (2009). A Figura 6.4 apresenta os valores da mxima fora radial (MaxFr), amplitude da
fora radial (AmplFr), mxima fora tangencial (MaxFt) e amplitude da fora tangencial
(AmpliFt) para cada uma dessas rotaes.

- 55 -
160
140
120

Fora (kN)
100
80
60
40
20
0
1100 1300 1500 1700 1900 2100 2300 2500 2650 3050
Velocidade de rotao (rpm)

Max Fr Ampl Fr Max Ft Ampl Ft

Figura 6.4 Mxima fora radial, amplitude da fora radial, mxima fora tangencial e amplitude
da fora tangencial.

A Figura 6.5 apresenta o torque mximo para cada uma das rotaes. Observa-se que o
torque mximo ocorre a 1700 rpm.

4000
3500
3000
Torque (N.m)

2500
2000
1500
1000
500
0
1100 1300 1500 1700 1900 2100 2300 2500 2650 3050
Velocidade de rotao (rpm)

Figura 6.5 Mximo torque para todas as rotaes fornecidas por Lima e Silva (2009).

- 56 -
Assim, so consideradas situaes crticas de funcionamento do motor a de mximo torque,
mxima potncia e mxima rotao que so respectivamente 1700 rpm, 2100 rpm (Lima e Silva,
2009) e 3050 rpm. Todas as anlises seguintes sero feitas nessas trs rotaes.

6.1.2 Vibrao torcional

Os resultados para os deslocamentos dos quatros segmentos do virabrequim em estudo so


mostrados na Figura 6.6 a 6.8 para o motor nas rotaes crticas.

Figura 6.6 Deslocamento angular nos 4 segmentos do virabrequim a 1700 rpm.

- 57 -
Figura 6.7 Deslocamento angular nos 4 segmentos do virabrequim a 2100 rpm.

Figura 6.8 Deslocamento angular nos 4 segmentos do virabrequim a 3050 rpm.

- 58 -
importante observar que os deslocamentos tm o referencial no primeiro munho.
Assim, ao calcular o deslocamento de um grau de liberdade em relao a outro necessrio fazer
a subtrao de cada deslocamento anterior.
Os esforos atuantes decorrentes da vibrao torcional podem ser obtidos multiplicando o
deslocamento de cada grau de liberdade pela sua rigidez torcional, obtida conforme apresentado
no item 3.2.1.

6.1.3 Esforos atuantes

A partir do modelo do virabrequim de Lima e Silva (2009), foi gerada uma malha
utilizando elementos tetradricos no software Pro-Engineer v.4.0. O mtodo utilizado no software
foi: Multi-Pass Adaptive com polinmio de ordem mnima 1 e mxima 6, com uma
convergncia limite de 10%. Nas zonas de concentrao de tenso do setor sob avaliao, a
malha foi refinada, ou seja, entre os braos de manivela e os moentes e munhes. As simulaes
realizadas geraram 27156 elementos e 7841 ns. Uma das malhas pode ser observada na Figura
6.9. Esta corresponde ao modelo que tem a tenso unitria aplicada no segundo segmento, ou
seja, apenas esse tem as zonas de concentrao de tenso com a malha refinada.

Figura 6.9 Malha utilizada para uma das simulaes do mtodo de superposio.

Aps a obteno das foras atuantes no moente do virabrequim e dos deslocamentos em


cada segmento, que multiplicado pela sua rigidez resulta no momento atuante no mesmo, o
mtodo da superposio aplicado. As Figuras 6.10, 6.11 e 6.12 mostram as tenses equivalentes

- 59 -
de Von Mises para os quatro pontos estudados do primeiro segmento (o que foi considerado o
mais crtico), para o motor nas trs rotaes crticas. Das figuras, observa-se o quo maiores so
as tenses no ponto 1-3.

Figura 6.10 Tenso de Von Mises para quatro pontos do primeiro segmento do virabrequim
para uma rotao de 1700 rpm.

Figura 6.11 - Tenso de Von Mises para quatro pontos do primeiro segmento do virabrequim
para uma rotao de 2100 rpm.

- 60 -
Figura 6.12 Tenso de Von Mises para quatro pontos do primeiro segmento do virabrequim
para uma rotao de 3050 rpm.

6.1.4 Fadiga multiaxial aplicada ao virabrequim

Ao final da etapa anterior, obtivemos as componentes no tempo do tensor de tenso para


todos os pontos em estudo. Esses valores foram usados como entrada em um algoritmo criado no
software Matlab para a aplicao dos critrios de fadiga apresentados anteriormente. Os
resultados para a estimativa da vida sero mostrados a seguir.

6.1.4.1 Critrio baseados no plano crtico

O algoritmo criado varre 288 planos em cada ponto crtico do virabrequim, variando de 15
em 15 os ngulos e referentes ao vetor normal do plano, conforme j apresentado. Em cada
um dos planos, o algoritmo calcula as tenses normais mdias, mximas e suas amplitudes, alm
de encontrar a menor circunferncia que circunscreve o histrico da tenso de cisalhamento.
Alm disso, o algoritmo compara os resultados para todos os planos e fornece o plano mais
crtico.

- 61 -
A Tabela 6.1 mostra os planos crticos para cada ponto crtico nas rotaes de 1700, 2100 e
3500 rpm para os critrios de Matake e McDiarmid, para os quais o plano crtico o plano com a
mxima tenso de cisalhamento.

Tabela 6.1 Plano de mxima tenso de cisalhamento para os critrios do plano crtico de
Matake e McDiarmid.
Plano de mxima tenso de cisalhamento
1700 rpm 2100 rpm 3050 rpm
PONTO ( )
o
( )
o
( )
o
( )
o
(o) (o)
1-1 75 90 75 90 75 270
1-2 0 195 0 15 75 15
1-3 75 195 75 15 45 15
1-4 75 90 90 240 0 45
2-1 15 15 15 195 30 90
2-2 75 105 75 105 0 45
2-3 75 105 75 285 0 45
2-4 15 255 15 255 15 75
3-1 60 15 75 15 90 15
3-2 15 30 15 30 15 30
3-3 15 30 15 30 15 30
3-4 60 195 60 15 45 105
4-1 0 210 0 30 0 30
4-2 15 195 15 195 30 195
4-3 15 15 15 195 30 195
4-4 0 45 90 90 0 45

Os planos em amarelo correspondem aos planos que apresentam as mximas tenses de


cisalhamento para cada uma das rotaes, como pode ser observado. Para os 2 critrios
apresentados a mxima tenso de cisalhamento aparece no mesmo ponto (1-3) para todas as
rotaes em estudo.
A Figura 6.13 ilustra o histrico da tenso de cisalhamento no plano critico referente s
componentes =75 e =195 do vetor normal a esse plano, no ponto 1-3 e a uma rotao de
1700 rpm.

- 62 -
Figura 6.13 Histrico da tenso de cisalhamento e a menor circunferncia que o circunscreve a
1700 rpm no ponto 1-3.

Nesse mesmo ponto, a tenso normal atuante mostrada na Figura 6.14.

Figura 6.14 Tenso normal atuante no ponto 1-3 a 1700 rpm.

- 63 -
O valor do raio da circunferncia da Figura 6.13, ou seja, o valor da amplitude da tenso de
cisalhamento para esse plano Ca=174,5MPa.
A amplitude, a mdia e a mxima tenso normal obtidas para os dados da Figura 6.14 so
a=134,5MPa, m=92,8MPa e max=227,3MPa respectivamente.
Assim, com esses dados, os critrios de fadiga multiaxial de Matake e McDiarmid podem
ser aplicados. Posteriormente, sero apresentados os resultados para os dois critrios em todas as
rotaes crticas.
Para o critrio de Dang Van, o algoritmo foi criado de forma diferente. Nesse critrio, no
usada apenas a mxima tenso de cisalhamento na determinao do plano crtico e sim uma
combinao entre a amplitude equivalente da tenso de cisalhamento e a presso hidrosttica.
A Tabela 6.2 mostra os planos crticos para cada ponto do virabrequim nas rotaes
crticas. Da mesma forma, o ponto crtico do virabrequim se confirma como sendo o ponto 1-3.

Tabela 6.2 Orientao dos planos crticos para o critrio de Dang Van.
Plano crtico do mtodo de Dang Van
1700 rpm 2100 rpm 3050 rpm
PONTO ( )
o
( )
o
( )
o
( )
o
(o) (o)
1-1 75 90 75 90 75 90
1-2 0 15 0 15 75 15
1-3 75 195 75 15 45 15
1-4 75 90 90 60 0 45
2-1 15 15 15 15 30 90
2-2 75 105 75 105 0 45
2-3 75 105 75 105 0 45
2-4 15 75 15 255 15 75
3-1 60 15 30 15 90 15
3-2 15 30 15 30 15 30
3-3 15 30 15 30 15 30
3-4 60 15 60 15 45 105
4-1 0 30 0 30 0 30
4-2 15 15 15 15 30 15
4-3 15 15 0 15 30 15
4-4 0 45 90 270 0 45

- 64 -
As trs figuras (6.15, 6.16, 6.17) so as aplicaes do critrio de Dang Van aos planos
crticos no ponto 1-3 para cada uma das rotaes propostas. Observa-se que em nenhuma das
rotaes o virabrequim falharia, ou seja, em nenhuma das rotaes o carregamento (em azul)
ultrapassa alguma linha vermelha (limite de fadiga segundo o critrio de Dang Van).

Figura 6.15 Critrio de Dang Van para o motor a 1700 rpm no ponto 1-3.

Figura 6.16 Critrio de Dang Van para o motor a 2100 rpm no ponto 1-3.

- 65 -
Figura 6.17 - Critrio de Dang Van para o motor a 3050 rpm no ponto 1-3.

6.1.4.2 Critrios baseados no invariante de tenso

Para os critrios de Sines, Crossland e Kakuno-Kawada, o algoritmo funciona de outra


forma. Ele varre todas as combinaes entre os planos do espao vetorial de cinco dimenses e
encontra tambm a menor circunferncia que circunscreve a tenso de cisalhamento.
As tenses hidrostticas, consequentemente seus valores mdios, mximos e de suas
amplitudes, so obtidas da mesma forma que as tenses normais no item anterior. Alm disso, o
algoritmo compara os resultados para todas as dimenses e fornece a combinao das duas
dimenses mais crticas.
No critrio de Crossland, o maior valor para a amplitude do invariante de tenses
encontrado entre as dimenses S4 e S5 como mostra na Figura 6.18, seu valor J2,a=160,0 MPa.
A situao mais crtica aparece no ponto 1 3 do virabrequim.

- 66 -
Figura 6.18 Histrico de tenso no plano entre os espaos S4 e S4 no ponto 1-3 a 1700rpm e a
mnima circunferncia que o circunscreve.

A Figura 6.19 ilustra a variao da tenso hidrosttica atuante no ponto 1-3 do virabrequim
a 1700rpm.

Figura 6.19 Tenso hidrosttica atuante no ponto 1-3 a 1700 rpm.

- 67 -
Os valores da amplitude, mdia e mxima tenso hidrosttica nesse ponto so
pha=85,7 MPa, phm=52,4 MPa e phmax=138,2 MPa respectivamente.

J para os critrios de Sines e Kakuno-Kawada, a situao mais crtica aparece no ponto 4-4
do virabrequim. O maior valor da amplitude do invariante de tenses mostrado na figura 6.20 e
seu valor J2,a=99,8 MPa.

Figura 6.20 - Histrico de tenso no plano entre os espaos S3 e S5 no ponto 4-4 a 1700 rpm e a
mnima circunferncia que o circunscreve.

A figura 6.21 ilustra a variao da tenso hidrosttica atuante no ponto 4-4 do virabrequim
a 1700 rpm.

- 68 -
Figura 6.21 - Tenso hidrosttica atuante no ponto 4-4 a 1700 rpm.

Os valores da amplitude, mdia e mxima tenso hidrosttica nesse ponto so


pha=135,4 MPa, phm=118,9 MPa e phmax=254,3 MPa respectivamente.

O fato desses critrios terem seus resultados diferentes dos outros, ou seja, apontando o
ponto 4-4 como o mais crtico se deve influncia da presso hidrosttica mdia, que um fator
muito importante para os critrios de Sines e Kakuno-Kawada e muito superior nesse ponto.

6.1.5 Comparao entre os resultados obtidos para o primeiro virabrequim

As Tabelas 6.3, 6.4 e 6.5 mostram a comparao entre os seis critrios citados. As tabelas
fornecem os valores do coeficiente de segurana para a vida infinita para cada ponto do
virabrequim em cada um dos seis critrios apresentados. As Figuras 6.22, 6.23 e 6.24 ilustram os
resultados das tabelas a fim de facilitar a interpretao das mesmas.

- 69 -
Tabela 6.3- Coeficientes de segurana a uma rotao de 1700 rpm.
1700 rpm
PONTO Matake McDiarmid Dang Van Sines Crossland Kakuno-Kawada
1-1 2,9 2,7 4,3 3,8 5,2 3,8
1-2 5,2 4,7 8,3 6,4 10,0 6,4
1-3 1,9 1,8 2,1 1,9 2,6 1,9
1-4 3,1 2,8 5,1 3,9 5,4 3,9
2-1 4,9 4,4 8,3 7,1 10,1 7,1
2-2 4,5 4,0 10,0 8,4 9,5 8,4
2-3 4,9 4,3 11,9 9,9 11,6 9,9
2-4 2,8 2,6 3,4 2,4 5,3 2,4
3-1 3,6 3,3 5,5 4,8 6,6 4,8
3-2 5,3 4,7 12,7 9,5 13,3 9,5
3-3 5,1 4,5 11,7 8,6 12,5 8,6
3-4 3,2 3,0 4,6 4,1 5,4 4,1
4-1 4,3 4,0 6,9 6,0 7,6 6,0
4-2 4,2 3,8 6,3 5,3 7,7 5,3
4-3 4,2 3,8 5,9 4,7 7,8 4,7
4-4 3,0 2,8 2,7 1,8 4,2 1,8

Tabela 6.4 - Coeficientes de segurana a uma rotao de 2100 rpm.


2100 rpm
PONTO Matake McDiarmid Dang Van Sines Crossland Kakuno-Kawada
1-1 3,2 2,9 4,4 4,3 5,8 4,3
1-2 5,8 5,2 8,5 7,3 11,4 7,3
1-3 2,1 2,0 2,2 2,2 2,9 2,2
1-4 3,3 3,0 5,2 4,3 5,9 4,3
2-1 5,3 4,8 8,2 7,9 10,7 7,9
2-2 4,8 4,3 9,8 9,1 10,0 9,1
2-3 5,3 4,7 11,7 10,7 12,2 10,7
2-4 3,0 2,8 3,5 2,6 5,7 2,6
3-1 3,9 3,6 5,4 5,3 7,1 5,3
3-2 5,8 5,1 12,8 11,4 15,1 11,4
3-3 5,6 5,0 11,8 10,0 13,8 10,0
3-4 3,4 3,2 4,8 4,4 5,8 4,4
4-1 4,7 4,3 6,8 6,5 8,1 6,5
4-2 4,6 4,2 6,4 5,8 8,3 5,8
4-3 4,6 4,2 6,1 5,2 8,5 5,2
4-4 2,9 2,7 2,8 1,9 4,3 1,9

- 70 -
Tabela 6.5 Coeficientes de segurana a uma rotao de 3050 rpm.
3050 rpm
PONTO Matake McDiarmid Dang Van Sines Crossland Kakuno-Kawada
1-1 6,2 6,1 6,4 8,9 7,3 8,9
1-2 7,2 7,1 7,7 9,0 8,6 9,0
1-3 2,5 2,5 2,4 2,9 2,9 3,0
1-4 7,0 6,9 7,9 9,4 7,9 9,4
2-1 9,0 8,7 10,7 12,1 10,9 12,2
2-2 15,3 14,8 19,4 19,3 18,3 19,3
2-3 17,8 17,2 22,2 25,8 22,0 25,9
2-4 8,6 8,3 9,3 23,1 13,3 23,2
3-1 5,2 5,2 5,3 5,8 5,7 5,8
3-2 10,0 9,8 12,1 12,5 11,9 12,5
3-3 9,9 9,7 11,9 12,1 11,7 12,1
3-4 6,9 6,7 7,3 8,6 8,4 8,6
4-1 10,6 10,3 11,4 12,7 12,3 12,7
4-2 9,2 9,0 10,0 11,8 11,3 11,8
4-3 9,5 9,3 10,2 14,0 12,2 14,0
4-4 7.6 7.5 7.9 13.6 8.5 13.6

- 71 -
4-4

4-3

4-2

4-1

3-4

3-3
Ponto no virabrequim

3-2

3-1

2-4

2-3

2-2

2-1

1-4

1-3

1-2

1-1

0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00 12,00 14,00

Coeficiente de segurana

Kakuno-Kawada Crossland Sines Dang Van McDiarmid Matake

Figura 6.22 - Coeficientes de segurana para um determinado ponto a uma rotao de 1700 rpm.

- 72 -
4-4

4-3

4-2

4-1

3-4

3-3
Ponto no virabrequim

3-2

3-1

2-4

2-3

2-2

2-1

1-4

1-3

1-2

1-1

0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00 12,00 14,00

Coeficiente de segurana

Kakuno-Kawada Crossland Sines Dang Van McDiarmid Matake

Figura 6.23 - Coeficientes de segurana para um determinado ponto a uma rotao de 2100 rpm.

- 73 -
4-4

4-3

4-2

4-1

3-4

3-3
Ponto no virabrequim

3-2

3-1

2-4

2-3

2-2

2-1

1-4

1-3

1-2

1-1

0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00 12,00 14,00

Coeficiente de segurana

Kakuno-Kawada Crossland Sines Dang Van McDiarmid Matake

Figura 6.24 Coeficiente de segurana para um determinado ponto a uma rotao de 3050 rpm.

- 74 -
Observa-se que a condio mais crtica a condio de mximo torque (1700 rpm), porm
com uma margem muito pequena em relao condio de mxima potncia (2100 rpm). O
ponto 1-3 o ponto crtico para a maioria dos critrios e o ponto 4-4 crtico para os critrios de
Sines e Kakuno-Kawada. Observa-se, tambm, que, para a condio de mxima rotao
(3050 rpm), as tenses so muito inferiores e pouco preocupantes.

6.2 Motor de 6 cilindros

Conforme dito, para este caso o arquivo texto foi fornecido por Lima e Silva (2010) com os
tensores de tenso para cada ponto. Cada ngulo de giro do virabrequim serviu de entrada para o
algoritmo criado no programa desenvolvido para aplicao dos critrios multiaxiais de fadiga e os
resultados so mostrados a seguir.
O material utilizado nesse virabrequim foi considerado o mesmo para o virabrequim
anterior.

6.2.1 Fadiga Multiaxial

Inicialmente foram selecionados os 12 pontos crticos, conforme citado no captulo 5. A


Figura 6.25 apresenta a tenso equivalente de Von Mises para os 12 pontos divididos da seguinte
forma:
Em azul esto os 5 pontos do primeiro pico (pontos 1, 2, 3, 4 e 5)
Em vermelho os 4 pontos do segundo maior pico (pontos 6, 7, 8 e 9)
Em verde os 3 pontos do terceiro maior pico (pontos 10, 11 e 12)

- 75 -
Figura 6.25 Tenso de Von Mises para os 12 pontos selecionados para estudo.

6.2.1.1 Critrios baseados no plano crtico

Da mesma forma que para o outro virabrequim, o algoritmo varre 288 planos em cada
ponto. Em cada um dos planos, o algoritmo calcula as tenses normais mdias, mximas e suas
amplitudes, alm de encontrar a menor circunferncia que circunscreve o histrico da tenso de
cisalhamento. Alm disso, o algoritmo compara os resultados para todos os planos e fornece o
plano mais crtico.
A Tabela 6.6 mostra os planos crticos para cada um dos 12 pontos para os critrios de
Matake e McDiarmid, onde o plano crtico o plano com a mxima tenso de cisalhamento.
Mostra, tambm, para o critrio de Dang Van, onde o plano crtico uma combinao entre a
amplitude equivalente da tenso de cisalhamento e a tenso hidrosttica.

- 76 -
Tabela 6.6 Orientao dos planos crticos para cada critrio.
Plano de mxima tenso de Plano crtico para o mtodo
cisalhamento de Dang Van
PONTO ( )
o
(o) ( )
o
(o)
1 90 150 90 150
2 90 -15 75 165
3 90 150 90 150
4 0 255 0 75
5 75 150 75 150
6 60 165 60 165
7 0 75 0 75
8 0 15 0 15
9 0 90 0 90
10 0 75 0 75
11 150 15 150 15
12 135 90 135 90

A Figura 6.26 ilustra o histrico de tenso de cisalhamento no plano crtico referente s


componentes =0 e =255 do vetor normal a esse plano, no ponto 4 do virabrequim.

Figura 6.26 Histrico da tenso de cisalhamento e a menor circunferncia que o circunscreve


no ponto 4.

- 77 -
Nesse mesmo ponto a tenso normal atuante mostrada na Figura 6.27.

Figura 6.27 Tenso normal atuante no ponto 4.

O valor do raio da circunferncia da Figura 6.26 Ca=116,2MPa .


A amplitude, a mdia e a mxima tenso normal obtidas para os dados da Figura 6.27 so
a=69,6 MPa, m=-13,0 MPa e max=56,6 MPa respectivamente.

De acordo com Dang Van, o ponto mais crtico o ponto 6 e orientao do plano nesse
ponto tem como componentes =60 e =165. A Figura 6.28 representa a aplicao do critrio
de Dang Van para este ponto.

- 78 -
Figura 6.28 Critrio de Dang Van para o ponto 6.

6.2.1.2 Critrios baseados nos invariantes de tenso

No critrio de Crossland, o maior valor para a amplitude do invariante de tenses


encontrado entre as dimenses S3 e S4 como mostra na Figura 6.29; seu valor
J2,a=114,5 MPa. A situao mais crtica aparece no ponto 4 do virabrequim.

Figura 6.29 Histrico de tenso no plano entre os espaos S3 e S4 no ponto 4 e a mnima


circunferncia que o circunscreve.

- 79 -
A figura 6.30 ilustra a variao da presso hidrosttica atuante no ponto 4 do virabrequim.

Figura 6.30 Tenso hidrosttica atuante no ponto 4.

Os valores da amplitude, mdia e mxima tenso hidrosttica nesse ponto so


pha=60,4 MPa, phm=-15,7 MPa e phmax=44,7 MPa respectivamente.

J para os critrios de Sines e Kakuno-Kawada, a situao mais crtica aparece no ponto 1 e


o maior raio da menor hiperesfera aparece entre as dimenses S3 e S4. O maior valor da
amplitude do invariante de tenses mostrado na figura 6.31e seu valor J2,a=91,3 MPa.

- 80 -
Figura 6.31 Histrico de tenso no plano entre os espaos S3 e S4 no ponto 1 e a mnima
circunferncia que o circunscreve.

A figura 6.32 ilustra a variao da tenso hidrosttica atuante no ponto 1 do virabrequim.

Figura 6.32 Tenso hidrosttica atuante no ponto 1.

- 81 -
Os valores da amplitude, mdia e mxima tenso hidrosttica nesse ponto so
pha=77,2 MPa, phm=35,0 MPa e phmax=112,2 MPa respectivamente.

Da mesma forma que ocorreu para o virabrequim do motor de 4 cilindros, os resultados


para os critrios de Sines e Kakuna-Kawada foram diferentes do resultado de Crossland e, mais
uma vez, isso se deveu influncia da presso hidrosttica mdia, como observado no presente
item do trabalho.

6.2.2 Comparao entre os resultados obtidos para o segundo virabrequim

A tabela 6.7 mostra a comparao entre os seis critrios utilizados. A tabela fornece os
valores do coeficiente de segurana para a vida infinita para cada ponto do virabrequim em cada
um dos seis critrios apresentados. Da mesma forma que para o primeiro virabrequim, a figura
6.33 ilustra os resultados da tabela a fim de facilitar a interpretao das mesmas.

Tabela 6.7 Coeficientes de segurana para todos os pontos e para todos os critrios de fadiga.
Coeficiente de segurana.
PONTO Matake McDiarmid Dang Van Sines Crossland Kakuno-Kawada
1 3,9 3,8 4,4 3,2 4,6 3,2
2 3,9 3,9 4,4 3,4 4,5 3,4
3 4,2 4,2 4,7 3,5 4,8 3,5
4 3,2 3,1 5,6 4,3 3,6 4,3
5 3,9 3,8 5,2 3,5 4,7 3,5
6 4,2 4,1 3,6 14,7 4,1 14,8
7 3,9 3,8 3,9 13,0 4,0 13,0
8 4,1 3,9 3,9 7,5 4,3 7,5
9 4,8 4,7 4,3 15,9 5,1 16,0
10 3,9 3,8 7,0 3,8 4,4 3,8
11 4,1 4,0 5,9 4,9 5,0 4,9
12 3,9 3,7 4,8 4,6 4,7 4,5

- 82 -
12

11

10

8
Ponto no virabrequim

0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00 12,00 14,00

Coeficiente de segurana

Kakuno-Kawada Crossland Sines Dang Van McDiarmid Matake

Figura 6.33 Coeficientes de segurana para os 12 pontos para todos os critrios de fadiga.

- 83 -
Como pode-se observar, os coeficientes de segurana apareceram em ordem de grandeza
maior que para o primeiro virabrequim estudado. Tal fato pode estar relacionados a vrios
motivos como:
O material utilizado para as simulaes do segundo virabrequim foi o mesmo do
primeiro, o que pode no ser realmente o caso.
Os pontos estudados podem no ser os pontos crticos do segundo virabrequim.
As tenses fornecidas podem no ser as tenses com o motor em rotaes crticas.
O virabrequim pode ter sido projetado utilizando critrios de fadiga uniaxial. Dessa
forma, em todos os seus pontos ele estaria superdimensionado.

6.3 Consideraes finais

Ao longo deste captulo foram aplicados os critrios de tenso multiaxial desenvolvidos


nesta dissertao para a avaliao da vida em fadiga de virabrequins. Atravs das duas
abordagens adotadas, a do plano crtico e a do invariante de tenses, foram calculados os valores
do coeficiente de segurana para vida infinita para os diversos critrios.
Este estudo mostrou, ainda, que h necessidade da definio, atravs de experimentos, a
respeito de qual o mtodo mais adequado para a avaliao da vida em fadiga. Uma abordagem
possvel a comparao da vida prevista pelos critrios propostos com aquela encontrada na
prtica, em estudos experimentais especficos para a validao do modelo.

- 84 -
7 CONCLUSES E SUGESTES PARA PRXIMOS TRABALHOS

O objetivo desta dissertao foi avaliar a vida de virabrequins atravs da aplicao de


critrios de fadiga multiaxial e compar-los entre si, relacionando-os com os critrios
simplificados usados atualmente. A fim de atingir os objetivos, o trabalho foi dividido nas
seguintes etapas:
Clculo dos esforos dinmicos atuantes no virabrequim;
Anlise das vibraes torcionais atuantes no sistema;
Anlise de tenses;
Aplicao dos critrios multiaxiais de fadiga.
Como forma de demonstrar a efetividade dos mtodos desenvolvidos nesta dissertao, dois
virabrequins foram analisados. Para a anlise do primeiro virabrequim, todas as etapas previstas
foram necessrias. Para o primeiro dos virabrequins, analisado integralmente, as principais
concluses foram:
Dos resultados dinmicos do mecanismo, nota-se a grande influncia da fora de
combusto se comparada com a fora de inrcia do sistema. Porm deve-se lembrar
que quanto maior for a velocidade de rotao, maior ser a influencia da inrcia;
Apesar da fora radial, que resulta nas tenses de flexo no virabrequim, ser
consideravelmente superior fora tangencial no moente do virabrequim, esta
ltima fundamental para a criao das tenses no componente. Isso se d porque a
fora tangencial aplicada fora do eixo de simetria do virabrequim, o que leva ao
surgimento da vibrao torcional;
O ponto crtico encontrado para esse virabrequim com relao a quatro dos seis
critrios de fadiga apresentados est de acordo com relatos histricos de falha por
fadiga encontrados na literatura. O ponto est entre o moente e o brao de manivela
do primeiro segmento do virabrequim;
O primeiro virabrequim em estudo foi aprovado em todos os critrios de fadiga
multiaxial com uma boa margem de segurana. O menor coeficiente de segurana
foi FS = 1,8.

- 85 -
Para o segundo virabrequim, partiu-se diretamente da quarta etapa proposta pelo trabalho,
ou seja, da aplicao dos critrios multiaxiais de fadiga. Ainda dentro dos objetivos do trabalho, o
algoritmo para o primeiro virabrequim foi adaptado para o segundo, possibilitando o clculo da
resistncia fadiga utilizando todos os critrios apresentados para uma entrada padro de
tensores de tenso.
Por no termos a localizao dos pontos fornecidos no segundo virabrequim analisado, foi
impossvel determinar o local do ponto crtico para o segundo virabrequim. No entanto, conforme
os valores encaminhados, os coeficientes de segurana para o segundo virabrequim foram sempre
superiores a 3,1 .
Como concluso geral, este trabalho atingiu plenamente aos objetivos propostos. Atravs
dele foi possvel determinar se um virabrequim convencional falha. Foi possvel tambm
quantificar a segurana em manter um componente qualquer desse tipo em servio, utilizando os
critrios apresentados. A abordagem apresentada aqui permite que qualquer virabrequim seja
analisado e sua vida em servio prevista.
As sugestes a seguir so propostas para trabalhos futuros sobre temas decorrentes:
Avaliao do fator de segurana para outras situaes, que no a de vida infinita.
Modificao nas condies de contorno do problema a fim de torn-las mais
realistas. Como exemplo, inserir um valor para a rigidez nas regies dos mancais.
Estudo da resistncia por fadiga do virabrequim, levando em conta tambm as
tenses axiais que surgem no mesmo, geradas pela dinmica do movimento.
Comparao os resultados apresentados com resultados experimentais para um
virabrequim, sujeito a diversas condies de operao controladas, para a validao
do modelo.

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