INSTITUTO FEDERAL SUL-RIO-GRANDENSE DE EDUCAO, CINCIA E TECNOLOGIA

CURSO TCNICO EM ELETROMECNICA

DISCIPLINA DE CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

PROGRAMAO E DETALHAMENTO DE SISTEMA MODULAR

DE PRODUO (MPS)

Thiago dos Santos Rodrigues

Thiarles William Krolow Schellin
Vinicius Jeske Fonseca
Turma: 4N

Pelotas, 14 de dezembro de 2013.

1 INTRODUO

O trabalho a seguir tem como objetivo apresentar uma programao sequencial

lgica para o funcionamento de uma mini fbrica, com intuito de selecionar e armazenar trs tipos
de peas diferentes, sendo todo este processo, controlado por um controlador RSLogix 5000 da
marca Rockwell, este possuindo 8 mdulos e alimentado por um circuito eletro pneumtico.

Segundo a ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas) o Controlador Lgico

programvel um equipamento eletrnico digital com hardware e software compatveis com
aplicaes industriais. Segundo a NEMA (National Electrical Manufacturers Association), um
aparelho eletrnico digital que utiliza uma memria programvel para armazenar internamente
instrues e para programar funes especficas, tais como lgica, sequenciamento,
temporizao, contagem e aritmtica, controlando, por meio de mdulos de entradas e sadas,
vrios tipos de mquinas ou processos.

Ao longo deste processo, mostraremos etapa por etapa de cada setor do projeto, onde s
possvel especificar estes com a elaborao de um GRAFCET, sendo ele uma ferramenta
essencial para a programao do sistema LADDER, pois com o GRAFCET possvel saber quais
so todos os pr-requisitos necessrios para que a etapa seja concluda.

Conforme citado no terceiro pargrafo, tambm ser mostrado passo a passo o sistema de
programao LADDER. Esta linguagem um auxlio grfico para programao de Controladores
Lgicos Programveis (CLPs), no qual as funes lgicas so representadas atravs de contatos
e bobinas, de modo anlogo a um esquema eltrico com os contatos dos transdutores e
atuadores. Abaixo, esto duas imagens, sendo uma delas do controlador e outra de todos os
setores da mini fbrica, conforme figura 01.

Figura 01 esquerda o controlador utilizado e direita todos os setores da mini fbrica

 2 GRAFCET
A seguir contm o GRAFCET criado pelo grupo, dividido por setores:

Alimentao/Transporte:

0
Inicio do
ciclo de
Alimentao

&
Cilindro DA Recuado

Chave seletora
acionada
Oscilador no elevador

Elevador no cho

1 Avano Cilindro 1Y1

Cilindro 1y1
DA
Indicao cilindro Avanado
Presena de Pea

2 Oscilador vai para 1Y5

Alimentao
Oscilador

Sensor oscilador Alimentador

3 Liga Ventosa do 1Y2

oscilador
Ventosa

Sensor da Ventosa

4 Retorna cilindro 1Y1

DA
Cilindro
DA
Elevador no Cho
Indicador cilindro DA Recuado

Indicao 2Y3 recuado

5 Oscilador vai para 1Y4

Elevador
Oscilador

Indicador Oscilador no elevador

6
Desliga Ventosa 1Y3
Ventosa
 Distribuio:

Peas
Pretas?
N

0
1

&
B1
Indicao do oscilador Alim.
acionada
Indic. Plat. Nvel inferior

Indicao de presena de pea

1 Expulsa peas 2Y3

pretas
Cilindro
Elevador

Confirmao Cilindro avanado

2 Retorna Cilindro 2Y3

de expulso
Cilindro
Elevador
 Peas
S
Pretas?

0
2

&
B1 acionado
Oscilador na alimentao

Plataforma nvel inferior

Presena de pea Lar. Ou Met.

1 Sobe Elevador 2Y2

Elevador

Confirmao que subiu elevador

Cilindro 2Y3 recuado

2 Cilindro avana 2Y3

peas para esteira
Cilindro

Confirmao do elevador no nvel superior

Confirmao de cilindro avanado

3
Cilindro recua 2Y3
Cilindro
Oscilador na alimentao
Indicao do cilindro 2Y3
recuado
Indicao de presena de pea

4 O elevador desse 2Y1

para nvel inferior
Desce
elevador
 Usinagem:

0
Inicio do
ciclo de
Ponte transportadora Usinagem
posio de carregamento
S33

Indicao de posio
superior
Indicao de cilindro
3B3 recuado
Ponte transportadora
posio de carregamento
&
S31

Indicao da pea na
posio superior

1 Gira a mesa a SK2

90 M2
Mesa

Indicao de posicionamento da
mesa divisora

2 Liga a furadeira SK1

Furadeira M1

3
Furadeira e 3Y3
Furadeira e Aferidor descem
Aferidor
3Y2

Confirmao que furadeira e

aferidor na posio inferior

4
Furadeira e 3Y1
Furadeira e Aferidor sobem
Aferidor sobem
3Y3
 Confirmao da Furadeira e
Aferidor na posio superior

5 Desliga furadeira SK1

Furadeira M1
 Armazenagem:

0
Inicio do
ciclo de
Armazenagem

&
Indicao de
posicionamento da ponte
transportadora S30

Indicao de
posicionamento da ponte
transportadora S32

1 Movimento longitudinal SK6

da ponte transportadora
Aciona o motor para S31 M5
para s31

Indicao de posicionamento da
ponte transportadora S31

2
Desaciona o motor que SK6
Desaciona o se desloca para S31
M5
motor
Indicao de posicionamento da
ponte transportadora S31
Sensor de presso
Indicao de posicionamento da
ponte transportadora S32
3
Movimento transversal da
ponte transportadora
SK4
Aciona o motor para S33
para S33
M4

Indicao de posicionamento da
ponte transportadora S33

4
Desaciona o motor que SK4
se desloca para S33
Desaciona o M4
motor
Indicao de posicionamento da
ponte transportadora S31
Sensor de Presso
Indicao de pea na posio
superior 5
Avano do cilindro
para a posio
4Y1
Acion. vlv.
de avano do inferior
Indicao de posicionamento da cilindro
ponte transportadora S31

Indicao do cilindro avanado

Indicao de posicionamento da
ponte transportadora S33
6 Acionamento da 4Y3
Acionamento da
Ventosa
ventosa

Indicao de pea na pos. inferior

Indicao de pea fixada na ventosa

Presena de Pea

7 Retorno do cilindro 4Y2

para a posio
Transp. de pea superior
Indicao de posicionamento da para a pos.
superior
ponte transportadora S33
Indicao de posicionamento da
ponte transportadora S31
Sensor de Presso
Indicao de pea na posio
superior 8
Movimento transversal da
ponte transportadora
SK5
Aciona o motor para S32
para S32
M5

Sensor de presso
Indicao de posicionamento da
ponte transportadora S32

9 Desaciona o motor que SK5

se desloca para S32
Desaciona o M5
motor
Indicao de posicionamento da
ponte transportadora S31

Sensor de Presso
Indicao de posicionamento da
ponte transportadora S32
10 Movimento trans. da SK7
ponte transportadora
Aciona o motor
para S30 M5
para S30

Sensor de presso
Indicao de posicionamento da
ponte transportadora S30

11 Desaciona o motor que SK7

se desloca para S30
Desaciona o M7
motor
Indicao de posicionamento
da ponte transportadora S30
Sensor de presso
Indicao de posicionamento da
ponte transportadora S32

12 Desacionamento da 4Y3
Desaciona a ventosa
ventosa
3 VARIVEIS VIRTUAIS UTILIZADAS (TAGS)
Abaixo, esto discriminadas todas as TAGs do programa criadas pelo grupo:

Nome da TAG Tipo de TAG Descrio

M1 Bool AVANA CILINDRO 1Y1
M2 Bool MANDA OSCILADOR PARA ALIMENTAO
M3 Bool LIGA A VENTOSA
M4 Bool MANDA OSCILADOR PARA ELEVADOR
M5 Bool DESLIGA VENTOSA
M6 Bool MOVIMENTO CILINDRO 2Y3
M7 Bool SOBE ELEVADOR
Bool CILINDRO 2Y3 EXPULSA PEA LARANJA E METLICA
M8
PARA ESTEIRA
M9 Bool DESCE ELEVADOR
M10 Bool REINICIO DO CICLO
M11 Bool MOTOR MESA
4 PROGRAMAO (LADDER)

Segue abaixo, a programao na linguagem LADDER a qual foi programa pelos

integrantes desde grupo:
5 CONCLUSO

Ao final deste trabalho o grupo acompanhou o funcionamento dos setores de uma mini fbrica
a qual foi elaborado desde programao at o processo de execuo da lgica sequencial
programvel de cada setor, pois cada etapa dependia da confirmao de todos os pr-requisitos
da etapa anterior, constituindo assim, o funcionamento da mini fbrica desde o seu setor de
alimentao at o seu setor de armazenagem.

Ao longo da programao mesmo com o GRAFCET, foram encontrados vrios erros de

sequncia de programao, onde o grupo tentou atravs das mais variadas formas solucionar tais
erros atravs de debates entre os integrantes.

Apesar do nosso GRAFCET estar completo, o grupo no conseguiu concluir a execuo total
do processo. Como exemplo, podemos citar o setor de usinagem, onde tentamos a execuo dos
movimentos da furadeira e aferidor atravs de um contador mas no conseguimos a sua
execuo com sucesso, pois devido a nossa falta de conhecimento em relao ao contador, no
conseguimos efetuar a sequncia correta para execuo do mesmo, resultando em uma
programao falha.

Portanto, pudemos observar, que mesmo no concluindo todo o processo, como aspecto
positivo, o crescimento do esprito de equipe de cada integrante do grupo, bem como, a
dedicao individual de cada um em solucionar os erros que encontramos ao longo da
programao, e, consequentemente, agregou conhecimento a cada um dos envolvidos.
6 REFERNCIAS
Abaixo, esto as referncias utilizadas para a concluso desde trabalho:

http://pt.wikipedia.org/wiki/Linguagem_ladder
ftp://ftp.demec.ufpr.br/disciplinas/TM265/Grafcet.pdf
http://pt.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_program%C3%A1vel