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MINISTRIO DA EDUCAO

UNIVERSIDADE FEDERAL DE OURO PRETO


UFOP ESCOLA DE MINAS

MET140

Aula 14: Fundamentos do Fluxo de


Calor na Soldagem

Professor: Rodrigo Porcaro

1
Agenda da Aula
Introduo;
Fundamentos do fluxo de calor;
Anlise do ciclo trmico;
Fatores de influncia no ciclo trmico;
Macroestrutura de soldas;
Diluio.

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Introduo
Por definio, soldagem requer aplicao de calor
e/ou presso de modo a se obter uma suficiente
continuidade entre um grande nmero de tomos (ou
molculas) dos materiais sendo unidos;
Praticamente todas as fontes imaginveis de calor so
aplicadas em soldagem: arco eltrico, reaes
exotrmicas, resistncia eltrica, plasma, feixes de
eltrons, micro-ondas, frico mecnica, feixes de luz,
ultrassom, deformao plstica...
Ento, no surpreende que a fsica da soldagem lida
com fenmenos complexos incluindo: transferncia
de calor, magnetismo, ptica, snica, trabalho
mecnico, etc.
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Introduo
Operaes de soldagem
Ciclos trmicos
+
Possibilidade de mudanas na
composio qumica Fonte: Kou.

Transformaes metalrgicas
e mecnicas nos materiais

Junta de Inconel soldada por processo a laser. Fonte:


Metallurgy and Mechanics of Welding. 4
Introduo
Aquecimento e resfriamento localizado, muitas vezes com elevadas
taxas;

Fluxo de massa e circulao da poa de fuso: gradientes de tenso


superficial, frico, foras eletromagnticas, etc.

O fluxo de calor e massa resultantes influenciam na distribuio de


temperatura, forma e tamanho da poa de fuso, alm da
solidificao.
A variao de temperatura com o tempo chamada de ciclo
trmico e afeta a microestrutura, tenses residuais e distoro.
Na superfcie da poa pode haver perda de elementos qumicos por
oxidao, no seu interior podem se formar ou se dissolverem
incluses. Portanto, o controle do ciclo trmico e taxa de
resfriamento fundamental para as propriedades.
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Fundamentos do Fluxo de Calor
Determina: Temperatura mxima, forma da poa de fuso, tamanho
da poa de fuso, taxa de resfriamento.

Aporte de calor
O aporte de calor a quantidade de energia absorvida em relao
ao total fornecido pela fonte. Trs variveis governam o aporte de
calor:
(i) a magnitude da fonte de energia, geralmente expressa em
Watts;
(ii) a distribuio do aporte de energia;
(iii) a velocidade de movimentao da fonte.

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Fundamentos do Fluxo de Calor
Rendimento trmico (ou eficincia)
A eficincia trmica definida como a frao de calor absorvida
pelo metal base em relao ao total fornecido pela fonte.

= =
Onde:

Qa = Potncia absorvida;
Qn = Potncia nominal da fonte;
tw = Tempo de ao da fonte durante a soldagem.

Na soldagem a arco:

=

Pois, para o arco eltrico, P = V.I
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Fundamentos do Fluxo de Calor
Rendimento trmico (ou eficincia)
Como medir??

Measurement of arc efficiency in GTAW,


calorimeter. Fonte: Kou.

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Fundamentos do Fluxo de Calor
Rendimento trmico (ou eficincia)

Eficincia de vrios processos de soldagem.

9
Fonte: Kou.
Fundamentos do Fluxo de Calor
Potncia Especfica

Pf
Pesp
A0
Fonte: Modenesi.
Onde:
Pf = quantidade de energia por tempo da fonte;

= rendimento trmico de transferncia;

A0 = rea de contato da fonte na pea. 10


Fundamentos do Fluxo de Calor
Potncia Especfica

Potncia especfica de vrias fontes de energia usadas em soldagem.

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Fonte: Modenesi.
Fundamentos do Fluxo de Calor
Distribuio da densidade de potncia

Relao entre a potncia da fonte, fluxo mximo de calor e dimetro


de rea aquecida.
12
Fonte: Metallurgy and Mechanics of Welding.
Fundamentos do Fluxo de Calor
Distribuio da densidade de potncia

13
Fonte: Kou, 2003.
Fundamentos do Fluxo de Calor

Distribuio da
densidade de
potncia

14
Fonte: Kou, 2003.
Fundamentos do Fluxo de Calor

Distribuio
da energia

15
Fonte: Messler, 2004.
Fundamentos do Fluxo de Calor
Aporte de calor (ou trmico) Arco eltrico

VI
E

Onde:
Efeito dos parmetros do processo
E = Aporte de calor em J/mm; no cordo depositado. (a) Baixa
= rendimento trmico eficincia de fuso, VI=3850W e v
V = Tenso (V); = 10mm/s. (b) Maior eficincia de
I = Corrente (A); fuso, VI=10170W e v = 26mm/s.
v = Velocidade em mm/s. Nos dois casos o aporte de calor
(VI/v) o mesmo!
Fonte: Kou.
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Fundamentos do Fluxo de Calor
Aporte de calor (ou trmico) Arco eltrico
Effect of Welding Heat Input on Microstructure and Mechanical Properties of HSLA Steel
Joint
Honggang Dong ; Xiaohu Hao; Dewei Deng

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Fundamentos do Fluxo de Calor
Aporte de calor (ou trmico) Arco eltrico
Effect of Welding Heat Input on Microstructure and Mechanical Properties of HSLA Steel
Joint
Honggang Dong ; Xiaohu Hao; Dewei Deng

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Anlise do ciclo trmico
No fcil medir ou calcular a distribuio de calor e o fluxo em
soldagem.
Modelos analticos simplificados foram muito importantes no
desenvolvimento terico.
Atualmente, simulao com advento dos computadores de alto
desempenho!

Temperature field and fluid flow during a 80/160A pulsed current welding at 1Hz
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Frequency.
Anlise do ciclo trmico
Balano trmico na soldagem por fuso

Sadas de calor na soldagem. Messler,


2004. 20
Fonte: Modenesi, Marques, Santos: Metalurgia da Soldagem
Anlise do ciclo trmico
Balano trmico na soldagem por fuso

Os dados mostram que geralmente a considerao do arco eltrico e da


conduo atravs da pea so suficientes para modelar o problema;

Importante: h excees!! Por exemplo na soldagem de chapas muito finas na


qual a radiao e conveco tornam-se mais significativas.

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Fonte: Modenesi, Marques, Santos: Metalurgia da Soldagem
Anlise do ciclo trmico
Em princpio, as variaes de temperatura associadas com a operao de
soldagem poderiam ser modeladas a partir de solues adequadas da equao
de balano de energia:
Comportamento de T em
Comportamento de T em
funo do tempo Propriedades fsicas funo da direo
do material

Onde:
= massa especfica do metal (g/cm3); Procedimento de soldagem
t = tempo (s);
C = Calor especfico do metal (cal/gC);
Problema: Condies de
T = Temperatura (C) na soldagem; contorno??
vx = componente de velocidade na direo x (cm/s); Variao das propriedades
vy = componente de velocidade na direo y (cm/s); fsicas com T??
vz = componente de velocidade na direo z (cm/s);
k = condutividade trmica do metal (cal/s cm C);
S = Taxa volumtrica de calor gerado internamente (cal/cm3 s).
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Fonte: AWS Welding HandBook.
Anlise do ciclo trmico

Estado pseudo-
estacionrio

Fonte: Principles of Welding, Messler 2004. 23


Anlise do ciclo trmico

Simplificao de Rosenthal;

Estado quasi-estacionrio ou pseudo-estacionrio;

Sistema de coordenadas move-se com a fonte;


Para um observador da fonte, as temperaturas e a forma da
poa de fuso no mudam com o tempo...
24
Fonte: Kou.
Anlise do ciclo trmico
Dois estados trmicos durante a soldagem no modelo:

Transiente: inicial e final, associados ao incio e ao final do


processo;

Quasi-estacionrio: comportamento trmico no muda para


um observador na fonte.

O estgio transiente final de grande interesse metalrgico, pois


est associado a trincas de solidificao. Aps a extino da fonte
de calor, a solidificao ocorre com velocidade muito superior
quela presente no estado quasi-estacionrio. Trincas podem
surgir na cratera e se propagar pelo cordo.

Fonte: Kou. 25
Anlise do ciclo trmico
Soluo analtica de Rosenthal

1. Fluxo de calor estacionrio;


2. Fonte de calor pontual ou linear;
3. Calor de fuso desprezvel;
4. Propriedades trmicas constantes;
5. Sem perdas de calor na superfcie das peas; e
6. Sem conveco na poa de fuso.

Fonte: Modenesi, Marques, Santos: Metalurgia da Soldagem

Fonte: Kou. 26
Anlise do ciclo trmico
Soluo analtica de Rosenthal

27
Fonte: Modenesi, Marques, Santos: Metalurgia da Soldagem
Anlise do ciclo trmico
Soluo analtica de Rosenthal

(a) Fluxo de calor bidimensional, penetrao total, chapa fina. (b)


Bidimensional, penetrao total, processo de alta densidade de potncia. (c)
Tridimensional, penetrao parcial, chapa grossa. (d) Condio intermediria
entre (a) e (c).
28
Fonte: Messler, 2004.
Anlise do ciclo trmico
Rosenthal Bidimensional
Pequena espessura da pea: variao de T na espessura (z)
desprezvel.

Onde:
T0 = temperatura antes da soldagem; k = condutividade trmica; g = espessura da
pea; Q = calor transferido da fonte para a pea; V = velocidade de soldagem; =
difusividade trmica da pea ( = k/Cp); K0 = funo modificada de Bessel; r =
distncia radial da origem (r = x2 + y2)1/2.
29
Fonte: Kou.
Anlise do ciclo trmico
Rosenthal Bidimensional

30
Fonte: Kou.
Anlise do ciclo trmico
Rosenthal Tridimensional

Onde:
R = distncia radial da origem (R = x2 + y2 + z2)1/2.

31
Fonte: Kou.
Anlise do ciclo trmico
Soluo analtica de Rosenthal

V soldagem

32
Fonte: Kou.
Anlise do ciclo trmico
Soluo analtica de Rosenthal
As curvas T-X podem ser convertidas em T-t:

x -0
t

Sistema de Coordenadas.

As curvas T-t obtidas recebem o nome de ciclo trmico!

33
Fonte: Kou.
Anlise do ciclo trmico

Resultados calculados pela equao tridimensional de Rosenthal para ao 1018. (a) Ciclos
trmicos na superfcie; (b) isotermas. Aporte de calor: 3200W, velocidade: 2,4mm/s.

Mesmo que anterior mas com aporte de calor: 5000W e velocidade: 6,2mm/s.
34
Fonte: Kou.
Anlise do ciclo trmico

35
Fonte: Messler, 2004.
Efeito das propriedades
do MB e da velocidade

+
1mm/s 5mm/s 8mm/s 36
Fonte: ASM Metals Handbook, vol. 6.
Anlise do ciclo trmico

37
Fonte: Messler, 2004.
Anlise do ciclo trmico

Ciclos trmicos calculados para vrios processos de soldagem nico passe


em ao baixo carbono. Fonte: Lancaster.
38
Anlise do ciclo trmico

Exemplo de estrutura resultante de soldagem de nico passe em ao


baixo carbono. Fonte: Ramss Silva. 39
Anlise do ciclo trmico

Relao entre as taxas de resfriamento em ciclos trmicos de soldagem e a


40
microestrutura e propriedades da ZTA em ao baintico ARBL. AMARAl et al., 2016.
Anlise do ciclo trmico
Anlise do ciclo trmico - Experimental

Insero de termopar em poa de fuso no processo de soldagem SMAW.


41
Fonte: Turani.
Anlise do ciclo trmico
Anlise do ciclo trmico - Experimental

Ciclo trmico no metal de solda, processo de soldagem SMAW. Fonte:


Turani. 42
Anlise do ciclo trmico
Anlise do ciclo trmico - Experimental

Representao esquemtica de medida experimental dos ciclos trmicos de


soldagem. Fonte: Modenesi, Marques, Santos: Metalurgia da Soldagem 43
Anlise do ciclo trmico
Anlise do ciclo trmico - Experimental

Simulador Gleebe.

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Corpo de prova com termopar na zona de trabalho. Fonte: Ramss Silva.
Anlise do ciclo trmico
Anlise do ciclo trmico - Experimental

Parmetros de simulao - Gleebe.

Representao esquemtica de ciclos trmicos


de soldagem.

Fonte: Ramss Silva. 45


46
Fonte: Ramss Silva.
Anlise do ciclo trmico
Anlise do ciclo trmico - Experimental

Anlise Metalogrfica: A identificao metalogrfica das


regies onde ocorrem transformaes de fase (fuso,
austenitizao, etc) permite determinar as regies que
foram submetidas a temperaturas superiores
temperatura de transformao considerada. Um exemplo
de aplicao deste mtodo so as medidas de largura do
cordo, determinao das regies da ZTA, etc.

47
Anlise do ciclo trmico
Anlise do ciclo trmico - Experimental

48
Fonte: Engesolda.
Anlise do ciclo trmico

Representao esquemtica do ciclo trmico na soldagem de um s passe.


49
Fonte: Modenesi e outros.
Anlise do ciclo trmico
Tp Temperatura de pico ou temperatura mxima naquele ponto.
Tc Temperatura crtica, acima do qual acorre algum fenmeno
indesejvel ( exemplo: crescimento de gro, precipitao, etc.).
tc Tempo no qual o material, naquele ponto, permanece numa
temperatura acima de Tc.
Velocidade de Resfriamento () - Este parmetro importante na
determinao da microestrutura em materiais como os aos
estruturais comuns, que podem sofrer transformaes de fase durante
o resfriamento. Em uma dada temperatura, a velocidade de
resfriamento dada pela inclinao da curva de ciclo trmico nesta
temperatura.
800 500 Velocidade mdia no intervalo de temperatura de
800 a 500C.
t8-5 Intervalo de tempo no qual o material (ponto)
permanece entre as temperaturas 800 e 500C.

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Anlise do ciclo trmico

Representao esquemtica da influncia do ciclo


trmico na estrutura da junta soldada.
51
Anlise do ciclo trmico
A curva de repartio trmica obtida ao se traar as temperaturas de pico em
funo da distncia ao centro da pea (Tp versus y).

Curva de repartio trmica. H1 e H2 Energia de soldagem. 52


Parmetros que Influenciam os Ciclos
Trmicos
Aporte de calor ou energia de soldagem: por
exemplo, menor velocidade ou maiores
correntes de soldagem nos processos a arco
resultam em ZTA mais larga e menor taxa de
resfriamento.

VI
E

53
Parmetros que Influenciam os Ciclos
Trmicos
Energia de Soldagem

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Parmetros que Influenciam os Ciclos
Trmicos
Condutividade Trmica da Pea: Materiais de menor
condutividade trmica dissipam o calor por conduo mais
lentamente, tendendo a apresentar gradientes trmicos mais
abruptos no aquecimento e menores velocidades de
resfriamento.
Nestes materiais, a energia trmica melhor aproveitada
para a fuso localizada necessria soldagem.
Por outro lado, materiais de elevada condutividade trmica,
como o cobre e o alumnio, dissipam rapidamente o calor,
dificultando a fuso localizada e exigindo, em geral, fontes de
calor mais intensas ou, em certos casos, a utilizao de pr-
aquecimento para a obteno de uma fuso adequada.
Obs.: Al possui condutividade trmica ~10x superior ao ao inoxidvel! Fonte: AWS. 55
Parmetros que Influenciam os Ciclos
Trmicos
Espessura da Junta: Para uma mesma condio de soldagem, uma
junta de maior espessura permite um escoamento mais fcil do
calor por conduo. Assim, quanto mais espessa a junta, mais
rapidamente esta tender a se resfriar durante a soldagem.
Geometria da Junta: outro fator que influencia a velocidade de
resfriamento de uma solda de forma importante.
Por exemplo, esta velocidade ser maior na soldagem de
juntas em T do que em juntas de topo, quando as variveis do
processo, inclusive a espessura dos componentes da junta,
forem semelhantes.
Novamente, uma maior facilidade para o escoamento de calor
por conduo a explicao para esta tendncia.
56
Parmetros que Influenciam os Ciclos
Trmicos

57
Parmetros que Influenciam os Ciclos
Trmicos

Influncia da espessura da junta na taxa de dissipao de calor

58
Parmetros que Influenciam os Ciclos
Trmicos
Temperatura de pr-aquecimento

59
Macroestruturas de Soldas

Macrosection of a Carbon-Manganese Steel Weld Approximately 1-1/2 in.


(40mm) Thick, Showing Positions of Individual Weld Beads and Their
Overlapping Heat-Affected Areas. Fonte: AWS Welding HandBook.
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Macroestruturas de Soldas

Approximate Relationships Between the Peak Temperature,


the Distance from Weld Interface, and the Iron-Carbon Phase Diagram. Fonte: AWS
61
Welding HandBook.
Macroestruturas de Soldas
Durante a realizao de uma solda, esta e as regies adjacentes do metal
base so submetidas a ciclos trmicos cujas temperaturas de pico
decrescem medida que se afasta do eixo central da solda (figura do
slide anterior). Nestas condies, podem-se esperar alteraes
microestruturais, em relao ao material original, ao longo de sua seo
transversal. Desta forma, em uma solda por fuso, pode-se
arbitrariamente considerar a existncia de trs regies bsicas:

Zona Fundida (ZF): regio onde o material foi fundido durante a soldagem e
caracterizado por temperaturas de pico superiores sua temperatura de
fuso.
Zona Termicamente Afetada (ZTA): regio no fundida do metal base, mas
cuja microestrutura e/ou propriedades foram alteradas pelo ciclo trmico de
soldagem. As temperaturas de pico so superiores a uma temperatura crtica
(Tc) caracterstica d metal base.
Metal Base (MB): Regies mais afastadas da solda que no foram alteradas
pelo ciclo trmico. Suas temperaturas de pico so inferiores a Tc.
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Macroestruturas de Soldas

Macroestrutura esquemtica da seo transversal de uma junta soldada e sua relao com
as temperaturas de pico. A - ZF, B - ZTA e C - MB. Fonte: Modenesi, Marques, Santos:
Metalurgia da Soldagem.

Ao API XL-65 soldado pelo processo arco eltrico


com eletrodo revestido; tubulao de um
mineroduto (regio de reparos). Fonte: GEsFraM.
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Macroestruturas de Soldas

Representao esquemtica dos ciclos trmicos em dois pontos genricos (1 e 2) da ZTA de


uma solda de vrios passes. A, B e C so, respectivamente, o primeiro, segundo e terceiro
passes realizados.

Fonte: Modenesi, Marques, Santos: Metalurgia da


Soldagem.

Seo transversal (macrografia) de uma solda real


de vrios passes (chanfro em K). 64
Macroestruturas de Soldas
Em soldas obtidas em processos por deformao, a
macroestrutura apresenta alguma similaridade com o que foi
descrito anteriormente. Mais especificamente, em processos em
que ocorre a formao de uma zona fundida, por exemplo, na
soldagem de resistncia por pontos (RSW, figura), a macroestrutura
essencialmente idntica descrita anteriormente para soldas de
um passe.

Seo (macrografia) de um ponto de solda por resistncia.

Fonte: Modenesi, Marques, Santos: Metalurgia da 65


Soldagem.
Macroestruturas de Soldas
Em processos realizados sem
a formao de lquido ou em
que este expulso durante a
deformao final, no existe
MB ZTA ZTA MB uma zona fundida definida,
tendo-se a presena da zona
termicamente afetada que,
em geral, caracterizada por
Interface
alteraes microestruturais
menos pronunciadas do que
as observadas em soldas
obtidas em processos por
Macroestrutura de uma junta de trilho soldado
por Centelhamento (Flash Butt Welding). Fonte: fuso (devido s menores
GEsFraM. temperaturas de pico).

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Diluio
A zona fundida formada por contribuies do metal base e do
metal de adio, que so misturados, no estado lquido, na poa de
fuso. Define-se como coeficiente de diluio (), ou simplesmente
diluio, a proporo com que o metal base participa da zona
fundida, isto :
massa fundida do MB
( ) 100
massa fundida total

Medida da diluio na seo transversal de um cordo de (a) um cordo


depositado sobre chapa e (b) uma solda de topo. Fonte: Modenesi, Marques,
Santos: Metalurgia da Soldagem.
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Diluio

Influncia de diferentes fatores na diluio: (a) soldas de topo, com penetrao total e
sem chanfro apresentam alta diluio; (b) e (c) soldas em juntas chanfradas e com vrios
passes apresentam menor diluio ( ~ 20%); (d) e (e) juntas idnticas soldadas por
processos ou condies de soldagem diferentes e (f) e (g) soldas realizadas em condies
idnticas mas em chapas de espessuras diferentes. Fonte: Modenesi, Marques, Santos:
Metalurgia da Soldagem.
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