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UNIVERSIDADE FEDERAL DO AMAZONAS

FACULDADE DE TECNOLOGIA

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

FTF012 - MECANISMOS

Resumo de principais tpicos sobre Projeto de Cames

Alexandre Krul 21456313

MANAUS AM
UNIVERSIDADE FEDERAL DO AMAZONAS

FACULDADE DE TECNOLOGIA

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

FTF012 - MECANISMOS

Resumo de principais tpicos sobre Projeto de Cames

Trabalho solicitado pelo professor


Junout Louzada, com o objetivo de
obteno de nota parcial para a
disciplina FTF012 Mecanismos e
para ganho de conhecimento sobre
o tema abordado.

MANAUS AM
Sumrio
1. Introduo...........................................................................................................................4

2. Terminologia para Cames...................................................................................................4

2.1 Tipo de movimentao do seguidor.............................................................................4

2.2 Tipo de fechamento da junta........................................................................................4

2.3 Tipo de seguidor...........................................................................................................5

2.4 Tipo de came................................................................................................................5

2.5 Tipo de restries de movimento.................................................................................5

2.6 Tipo de programa de movimentao............................................................................5

3. Diagramas de E V A P.........................................................................................................5

4. Projeto do came com dupla espera escolhendo as funes E V A P................................5

4.1 Exemplo 8-1.............................................................................................................6

4.2 A lei fundamental do projeto do came......................................................................6

4.3 Movimento harmnico simples (MHS)....................................................................7

Exemplo 8-2........................................................................................................................7

4.4 Deslocamento cicloidal.............................................................................................9

4.5 Exemplo 8-3.............................................................................................................9

5. Consideraes prticas de projetos...................................................................................11

6. Bibliografia.......................................................................................................................13
1. Introduo
Sistemas de cames so bastante utilizados nas prticas de engenharia. Em relao aos
mecanismos de barras, mais simples projetar uma funo de sada utilizando cames,
porm, os cames so mais caros e mais difceis de construir. Came uma forma
degenerada de mecanismos quatro barras, no qual o elo acoplador trocado por uma meia
junta, dando origem ao mecanismo chamado came-seguidor. O que torna o came um
gerador de funes mais flexvel e til o fato de que o mecanismo came-seguidor um
mecanismo de quatro barras no qual os elos possuem comprimento equivalente varivel.

O presente trabalho pretende resumir os tpicos principais sobre o projeto de cames. A


terminologia utilizada quando se fala em cames ser discutida no captulo 2. O principal
diagrama utilizado no projeto de cames ser mostrado no captulo 3. Alguns exemplos
prticos sero apresentados no captulo 4. E, por fim, sero mostradas algumas
consideraes feitas na prtica de projetos de cames.

2. Terminologia para Cames


Sistemas de came seguidor podem ser classificados de diversas maneiras. As diversas
maneiras sero discutidas nesse captulo.

2.1 Tipo de movimentao do seguidor


Similar aos mecanismos biela-manivela e manivela-seguidor, os cames podem gerar
movimento de translao na sada do seguidor ou movimento de rotao. Os mecanismos
quatro barras podem ser substitudos pelo mecanismo com cames que gera a mesma sada
no seguidor para qualquer posio. Porm, o comprimento dos elos equivalentes muda
medida que o seguidor se movimenta, sendo uma vantagem contra os mecanismos de
quatro barras.

2.2 Tipo de fechamento da junta


A forma com que os elos so presos define tambm o sistema de cames. As juntas de
fora so as que necessitam de uma fora externa para manter os elos em contato. J a
junta de forma utiliza da geometria para unir os elos. Outra forma encontrada o arranjo
cames conjugados, onde so dois cames fixos em um eixo comum, matematicamente
conjugados um ao outro, e estes empurram, em direes opostas, dois seguidores de
rolete. Por ltimo, os cames unidos por forma que so utilizados no comando de vlvulas
de motores so chamados de cames desmodrmicos.
2.3 Tipo de seguidor
Esse tipo de classificao se refere apenas parte do elo seguidor que tem contato com
o came. So trs arranjos: face plana, cogumelo e de rolete. O seguidor de rolete possui
baixo atrito, porm mais caro. Seguidores de face plana possuem volumes menores.

2.4 Tipo de came


O movimento do seguidor em relao ao eixo de rotao do came pode ser classificado
em axial ou radial. Porm, existe o came tridimensional (camoide) que uma combinao
dos eixos radial e axial do came, dando um sistema de dois graus de liberdade.

2.5 Tipo de restries de movimento


Existem duas restries de movimentos, posio extrema crtica e percurso de
movimento crtico. A primeira refere-se ao caso em que as especificaes do projeto fixam
as posies iniciais e finais do seguidor, mas no restringem o percurso intermedirio. J a
segunda, o percurso do movimento precisa ser determinado a todo instante.

2.6 Tipo de programa de movimentao


Esse tipo de classificao define quantas esperas so apresentadas no ciclo completo
do movimento: nenhuma (SD), uma (SDP) ou mais de uma (SPDP). A espera a ausncia
de movimento de sada em um tempo especfico do movimento de entrada, uma
ferramenta importante do sistema came seguidor por permitir criar esperas extas no
mecanismo.

3. Diagramas de E V A P
O primeiro passo no projeto de came definir qual funo matemtica a ser utilizada
para definir o movimento no seguidor. O caminho mais utilizado desenvolver o came a
partir de sua forma circular e considera-lo uma funo desenhada nos eixos cartesianos. A

funo deslocamento e , funo velocidade v (primeira derivada), funo

acelerao a (segunda derivada) e funo pulso p (terceira derivada) so traadas,

gerando os diagramas de E V A P para o came.


4. Projeto do came com dupla espera escolhendo as funes E V
AP
Os cames com dupla espera so bastante solicitados na prtica de engenharia. Para
isso, algumas especificaes so feitas ao longo do projeto, como o ciclo da mquina, que
definido como os eventos de uma revoluo do eixo motor. Essas especificaes so
posicionadas em um diagrama de tempo.

4.1 Exemplo 8-1


Problema: Considere o seguinte projeto de came com especificao PEC (posio extrema
crtica):

Espera no deslocamento zero por 90 graus (espera inferior);


Subida 25mm em 90 graus;
Espera em 25mm por 90 graus (espera superior);
Descida 25mm em 90 graus;
rad
Came com velocidade angular =2 s =irev /s

comum, para projetistas inexperientes, traarem o grfico de posio apenas ligando


os pontos dados no problema e acharem que est tudo resolvido. Porm, alguns problemas
so encontrados, pois o projetista no est analisando as derivadas desse movimento. Cada
segmento (subida, descida, espera) deve ser tratado como um entidade separa no
desenvolvimento das funes matemticas do came.

Analisando primeiramente o movimento de subida, visto que uma linha reta foi
obtida. visto que sua segunda derivada (acelerao) ser zero, ou seja, a fora dinmica
no came nula. Porm, a segunda derivada nula apenas durante o intervalo, mas no
contorno do intervalo, a funo da velocidade tem valores mltiplos. Existem
descontinuidades nesses contornos e essas descontinuidades criam partes na curva de
velocidade com inclinao infinita e zero de durao, gerando infinitos picos de
acelerao.

Esses picos so chamados funo delta de Dirac. Isso gerar tenses muito altas no
came e consequentemente altos desgastes, tratando de um projeto inaceitvel.
4.2 A lei fundamental do projeto do came
Exceto para projetos de cames com velocidades bem baixas, os seguintes detalhes
devem ser observados: A funo do came deve ser contnua por toda primeira e segunda
derivada do deslocamento durante todo o intervalo (360 graus). Isso leva ao corolrio de
que a funo pulso deve ser finita durante todo o intervalo (360 graus). Em qualquer came
simples, a funo de movimento no pode ser definida por uma nica expresso
matemtica, de preferncia deve se valer por vrias funes separadas, descrevendo o
comportamento do seguidor para cada pedao do came. Essas funes so chamadas de
funes discretas, e elas devem ser contnuas at a terceira ordem. As funes do
deslocamento, da velocidade e da acelerao no podem ter descontinuidades.

Se existir qualquer descontinuidade na funo acelerao significa que existiro


infinitos picos, ou funes delta de Dirac, na funo pulso. Para isso, interessante
utilizar funes polinomiais comeando do quinto grau.

4.3 Movimento harmnico simples (MHS)


As funes harmnicas tm a propriedade de serem contnuas em qualquer nmero de
derivaes. Para o problema anterior, uma soluo seria:

s=
h
2[1cos

( )]
(1)

Onde h a subida total; o eixo do ngulo do came; e o ngulo total

do intervalo de subida.

Exemplo 8-2
Problema: Considere o mesmo projeto do exemplo 8-1:

Espera no deslocamento zero por 90 graus (espera inferior);


Subida 25mm em 90 graus;
Espera em 25mm por 90 graus (espera superior);
Descida 25mm em 90 graus;
rad
Came com velocidade angular =2 s =irev /s

Utilizando as funes harmnicas discutidas no item anterior, obtemos as


seguintes respostas:
Figura 1 - Espao em funo de teta

Figura 2 - velocidade em funo de teta

Figura 3 - acelerao em funo de teta


Figura 4 - pulso em funo de teta

Nas figuras 1 e 2 podemos observar que a funo espao e velocidade na subida so


contnuas. Porm, a funo da acelerao no contnua. Ela uma curva cosseno de
meio tempo e tem valores no nulos no incio.

E como pode-se imaginar, as funes de espera possuem acelerao nula, logo esse
exemplo continua com descontinuidades nos extremos dos intervalos, violando a lei
fundamental do projeto do came criando infinitos picos de pulsos.

4.4 Deslocamento cicloidal


A melhor abordagem, aps a anlise dos resultados ruins nos outros exemplos,
comear o projeto pela maior derivada, especialmente a acelerao. A acelerao e a
funo pulso devem ser as maiores preocupaes. Para isso, utilizamos primeiro a funo
acelerao:

a=Csen 2 ( )(2)
As funes da velocidade e espao podem ser encontradas a partir da integrao da

equao (2), levando em conta as condies de contorno v =0 para =0 , e=0

para =0 e e=h para = , e obtemos:

h
a=2

2 ( )
sen 2 (3)

v=
h
[
]
1cos ( 2 ) (4)

s=h [ 1

2

sen(2 ) (5)
]
h
j=4
2


3 ( )
cos 2 (6)

4.5 Exemplo 8-3


Problema: Considerando o mesmo problema dos exemplos 8-1 e 8-2.

Espera no deslocamento zero por 90 graus (espera inferior);


Subida 25mm em 90 graus;
Espera em 25mm por 90 graus (espera superior);
Descida 25mm em 90 graus;
rad
Came com velocidade angular =2 s =irev /s

Aplicando as equaes que foram mostradas no item anterior, obtemos os seguintes


resultados:

Figura 5 - espao em funo de teta 8-3


Figura 6 - velocidade em funo de teta 8-3

Figura 7- acelerao em funo de teta 8-3

Figura 8 - pulso em funo de teta 8-3


visto que a acelerao contnua em todo o intervalo, a curva do pulso tem
descontinuidades nas condies de contorno mas seu mdulo finito e isso aceitvel. A
velocidade suave e confirma os zeros da espera em cada extremo. A nica desvantagem
para essa funo que ela tem elevadas magnitudes para os picos de acelerao e de
velocidade, comparadas a outras possveis funes de dupla espera.

Observao: a referncia utilizada nesse trabalho apresenta um erro ao calcular a


acelerao. O autor multiplica o valor da acelerao pela velocidade angular ao cubo,
onde na verdade para multiplicar pela velocidade angular ao quadrado.

5. Consideraes prticas de projetos


Algumas decises na prtica de projetos deixam muitas dvidas. Essa seo procura
mostrar um pouco das escolhas que um projetista frequentemente estar tendo que fazer.

5.1 Seguidor de translao ou oscilao?


Se o projetista tiver alguma liberdade, deve ento ser considerada a possibilidade de
utilizar uma movimentao de linha reta aproximada, que frequentemente adequada e
pode ser obtida de um seguidor oscilante de raio grande. Quando um rolete utilizado, o
seguidor oscilatrio possui vantagens em relao ao seguidor de translao.

5.2 Unido por fora ou por forma?


Um came unido por forma ou cames conjugados so mais caros do que os unidos por
fora. Alm disso, tratamentos trmicos com frequncia retorcem a trilha de um came de
forma fechada. Um came aberto (unido por fora) ir tambm se distorcer com tratamento
trmico, mas ainda pode ser utilizado sem retificao.

5.3 Came radial ou axial?


Geralmente essa escolha depender da mquina que est sendo projetada. Se no tiver
restries do movimento, um came radial a melhor escolha pois mais barato de
fabricar.

5.4 Seguidor de rolete ou seguidor de face plana?


O seguidor de rolete uma escolha melhor pois permite uma maior variedade de
funes para o came, alm de ser mais facilmente encontrado no mercado.
5.5 Tempo de espera ou no?
Geralmente a espera uma especificao do problema. A escolha se ter tempo de
espera ou no depender do movimento desejado do seguidor.

5.6 Retificar ou no retificar?


O came retificado superior ao came fresado. Porm, sempre dever ser analisado o
custo-benefcio. Em pequenas quantidades, melhor utilizar cames bem usinados, sem
retfica. Porm, para maiores quantidades e problemas mais desafiadores interessante
retificar.

5.7 Lubrificar ou no lubrificar?


O came tem que ser lubrificado sempre, a menos em casos onde o came fica muito
prximo de ambientes que no podem ter contato com leo, como equipamentos que
processam alimentos.
6. Bibliografia
Norton, R. L. (2009). Cinemtica e Dinmica dos Mecanismos. New York: McGrawHill.