Diseo Mecatrnico

Tema:
DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA MAQUINA
DESPLUMADORA DE POLLOS BROILE PARA LOS
PROCESADORES ARTESANALES DE AVES DE LA CIUDAD DE
LATACUNGA
Fecha:
10/07/2015
Carrera:
Ingeniera Mecatrnica
Nivel:
Noveno
Integrantes:
Milton Cajilema
Johanna Iza
1. DEFINICIN DEL PROBLEMA
Especificaciones tcnicas
Dimensiones de la maquina:
Altura: 1.2m
Ancho: 0.65 m
Largo: 0.75
Capacidad de trabajo: desplumadora de 3 a 4 pollos
Fcil de transportar
Tiempo de desplumado:
3 pollos=1minuto
2 pollos=45 segundos
1 pollo = 30 segundos
Caractersticas del motor:
Potencia motor: HP
Alimentacin: 110V AC
Controlador:
Fcil manipulacin
Resistencia al agua
Interfaz amigable con el usuario
Alimentacin: 110V AC
Material de fabricacin del prototipo:
Armazn de la maquina desplumadora: acero estructural
Recubrimiento de la maquina desplumadora: acero galvanizado y pintura
Tambor de pelado de pollos: acero inoxidable o plstico
Dedos desplumadoras: goma de silicona o caucho
Restricciones
Bajo costo de implementacin
Materiales de construccin no deben ser nocivos para la salud
Resistencia al agua y la corrosin

2. DISEO PRELIMINAR
2.1. METODOLOGA DEL DISEO
Mtodo convencional: Bsqueda en fuentes de informacin
Se ha investigado acerca de diseos ms ptimos para el proceso de
desplumado de pollos, con lo cual se ha encontrado tres posibles alternativas las
cuales sern analizadas para elegir la mejor opcin de diseo.
A continuacin se presentan las tres posibles alternativas de diseo ms
utilizadas en el mercado:
Alternativa 1: Desplumadora de pollos con tambor horizontal
En este diseo se usar un slo rodillo impulsado por un sistema motor polea, el
operador colocar el ave sobre el rodillo y la mantendr en contacto con el rodillo
hasta que se termine de desplumar completamente.

Figura 1 Desplumadora de pollos con tambor horizontal

Fuente: http://saber.ucv.ve/jspui/bitstream/123456789/165/1/Tesis.pdf

Figura 2 Accin de la maquina al desplumar

Fuente: http://saber.ucv.ve/jspui/bitstream/123456789/165/1/Tesis.pdf

Alternativa 2: Desplumadora de pollos con dos tambores horizontales

Este diseo consta de dos tambores desplumadores los cuales giran en sentido
contrario uno respecto al otro, el animal a desplumar se colocara entre los dos
rodillos. El primer rodillo es impulsado por un sistema motor-polea, colocando en
su extremo un engranaje, el cual mover otro eje paralelo con un sistema
engrane- polea, para impulsar el otro rodillo mediante un sistema polea-polea.

Figura 3 Desplumadora de pollos con dos tambores horizontales

Fuente: http://saber.ucv.ve/jspui/bitstream/123456789/165/1/Tesis.pdf
Alternativa 3: Desplumadora de pollos con tambor vertical
El eje del motor est acoplado a un sistema de transmisin polea - polea la cual
est unido a un eje que mueve un disco giratorio perforado y con incrustaciones
de dedos desplumadores de goma. Las paredes del cilindro poseen dedos
desplumadores y se encuentra fijo a la mesa de trabajo.

Figura 4 Desplumadora de pollos con tambor vertical

Fuente: http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/4403/1/CD-4010.pdf

Figura 5 Accionamiento de la maquina al desplumar

Fuente: http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/4403/1/CD-4010.pdf

ANALISIS DEL DISEO

Para realizar este anlisis debemos definir los parmetros que se tomarn en
cuenta a la hora de evaluar cada uno de los diseos, para posteriormente usarlos
en la matriz de seleccin.
PARMETROS DE SELECCIN
Estos parmetros sern los responsables de tomar el diseo ms eficiente, en
una matriz de decisin, es por esto que deben estar muy bien definidos.

Costos de la Mquina: En este parmetro se evala el costo de cada

componente, mano de obra y construccin, etc.
Seguridad: Este se refiere a la seguridad del operador al usar la mquina.
Funcionamiento: Este parmetro evala la eficiencia con que son
desprendidas las plumas y la forma de recoleccin.
 Mantenimiento: Se evala los procesos de mantenimiento correctivo y
preventivo, incluyendo costos.
Capacidad de pelado: Se evala la cantidad de pollos desplumados al
mismo tiempo.

MATRIZ DE DECISIN:
Para evaluar cada uno de los parmetros usaremos una escala del 1 al 5, donde
1 es desfavorable y 5 muy favorable. A cada parmetro se le asignara un
porcentaje segn su importancia, el cual se multiplicar por la escala de
evaluacin y luego se sumar para obtener el diseo ms ptimo.
Matriz de Decisin
Parmetros Factor de Alternativa 1 Alternativa 2 Alternativa 3
ponderacin
Calificacin Peso Calificacin Peso Calificacin Peso
Costo de la 0,25 4 1 1 0,25 3 0,75
maquina
Seguridad 0,2 1 0,2 1 0,2 5 1
Funcionamiento 0,2 2 0,4 2 0,4 5 1
Mantenimiento 0,1 4 0,4 3 0,3 3 0,3
Capacidad de 0,25 1 0,25 1 0,25 5 1,25
pelado
TOTAL: 1 2,25 1,4 4,3

Resultados de la matriz
La alternativa obtuvo la evaluacin ms favorable con una puntuacin de 4.3
basado en el anlisis previo de las 3 propuestas planteadas.
ANALISIS DE LA MATRIZ
Se logr as cumplir de una forma satisfactoria con los criterios y especificaciones
tcnicas y restricciones en donde se permite reducir costos y obtener un posible
rendimiento favorable.
Costos de la Mquina: la mquina consta de un tambor vertical con
incrustaciones de dedos de goma, un eje, dos rodamientos, un sistema
motor polea, cuatro ruedas giratorias para fcil transporte y lminas
delgadas d acero galvanizado para las cubiertas e inoxidable para el
tambor.
Seguridad: obtuvo la una de las puntuaciones ms altas, ya que el
operador no debe estar en contacto mientras se realiza el desplumado
completo del pollo.
Funcionamiento: su evaluacin fue alta por la gran eficiencia al hacer el
desplumado.
Mantenimiento: es muy fcil hacerle mantenimiento debido a sus pocos
componentes.
 2.2. MODELACIN SISTEMA MECNICO
Clculos
Clculos
Bandas: Velocidades altas, torques bajos
Motor de CA: Torque normal
Menos de 6 horas por da.

Figure 1 Banda en V

D1=3in
D2=6in
Factor de servicio de bandas en V=1.2 Tabla 1
2 1
1 = 1750 = 183.26
1 60
= .
3
= 1.2 = 0.9
4
Velocidad de la banda para su funcionamiento adecuado

(1000 6500)

1 1 183.26 3 274.89
= = =
2 2
274.89 60 1
= = 1374.2
1 12
(2 1374.2) 12 1
2 = 2 = = 91.61
2 6 1 60
91.61 60 1
2 = = 874.84
1 2
Tambor
( ) 570 550 []
Acero AISI 304
 8
=
3
e = 5 mm (espesor de la lmina)
S = 2 x r (longitud circular)
570
= 2 = 1790.71
2
Con w=550 y e=5mm
= 550 1790.71 5 = 0.0049243
=
= 8 0.004924 = 39
= = 39 9.8 = 382.2
Parmetros de modelado
Base:
Perfil Angulo 25x3 mm ASTM A36
Tubo cuadrado 25x25 mm ASTM A36
Soporte tanque:
Perfil Angulo 25x3 mm ASTM A36
Eje de polea
Eje 16mm acero AISI 1020
Cubierta superior:
Chapa de acero galvanizado
Espesor 1.24 mm
Cubierta lateral:
Chapa de acero galvanizado
Espesor 1.24 mm
Cubierta posterior:
Chapa de acero galvanizado
Espesor 1.24 mm
Tanque:
Chapa de acero inoxidable
Espesor 3.25 mm
Dedos desplumadores:
Goma de silicona
 Figura 7 Soporte tanque
Figura 6 Base

Figura 8 Eje polea

Figura 9 Cubierta superior

Figura 10 Cubierta lateral Figura 11 Cubierta posterior

 Figura 12 Disco giratorio

Figura 13 Tanque

Figura 14 Dedos desplumadores

SIMULACIN DEL SISTEMA MECNICO

BASE:
Peso total de la maquina peladora: 906N
Peso de la carga: 216N
Factor de seguridad de diseo: 2
 Figura 15 BASE distribucion de cargas

Figura 16 Anlisis del factor de seguridad

Con los resultados obtenidos en la simulacin se comprueba que el factor de

seguridad crtico no supera el factor de diseo, por lo tanto la estructura es
estable y resistente a las cargas crticas aplicadas.

SOPORTE TANQUE:
Peso de la carga: 120N
Factor de seguridad de diseo: 2
 Figura 17 SOPORTE TANQUE distribucin de
cargas

Figura 18 Anlisis del factor de seguridad

Con los resultados obtenidos en la simulacin se comprueba que el factor de

seguridad crtico no supera el factor de diseo, por lo tanto el soporte de tanque
es estable y resistente a las cargas crticas aplicadas por efecto de servir de
soporte al tanque.

TANQUE:
Peso de la carga: 216N
Factor de seguridad de diseo: 2
 Figura 19 TANQUE distribucin de cargas

Figura 20 Anlisis del factor de seguridad

Con los resultados obtenidos en la simulacin se comprueba que el factor de

seguridad crtico no supera el factor de diseo, por lo tanto el tanque es estable
y resistente a las cargas crticas aplicadas por efecto del desplumado de 4 pollos
a la vez.

DISCO GIRATORIO:
Peso de la carga: 750N
Factor de seguridad de diseo: 2
 Figura 21 DISCO GIRATORIO distribucin de cargas

Figura 22 Anlisis del factor de seguridad

Con los resultados obtenidos en la simulacin se comprueba que el factor de

seguridad crtico no supera el factor de diseo, por lo tanto el disco giratorio es
estable y resistente a las cargas crticas aplicadas por efecto del desplumado de
4 pollos a la vez.

EJE POLEA:
Par de torsin: 500Nm
Factor de seguridad de diseo: 2
 Figura 23 EJE DE POLEA distribucin del par

Figura 24 Anlisis del factor de seguridad

Con los resultados obtenidos en la simulacin se comprueba que el factor de

seguridad crtico no supera el factor de diseo, por lo tanto el disco giratorio es
estable y resistente al par que le provee el motor.

DISEO ELCTRICO Y ELECTRNICO

Etapa de control
 Figura 25 Etapa de control de la maquina desplumadora

Etapa de potencia

Figura 26 Etapa de potencia de la maquina desplumadora

ANEXOS