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Algebra Lineal
Unidad 1. Algebra de Vectores
Academia de AL
FIQ-UADY
Contenido:
Contenido:
Denicion
Se dene un vector renglon de n componentes como un conjunto
ordenado de n numeros escritos en la siguiente manera:
x ; x ; :::; x
1 2 3
Denicion
Un vector columna de n componentes es un conjunto ordenado
de n numeros escritos de la siguiente manera
x
1
2 x
..
.
xn
1; 7 y 7; 1
son distintos.
Denicion
Se usa el smbolo Rn para denotar todos los n vectores
a
1
a
2
..
.
an
donde cada ai es real.
Vectores en el plano
El plano R 2
es el conjunto de vectores
x; x
1 2
Figura 1 Figura 2
!
El punto P en el segmento P Q se llama punto inicial del
segmento y el punto Q se llama punto terminal.
Denicion
El conjunto de todos los segmentos de recta dirigidos equivalentes
a un segmento de recta dirigido dado se llama vector. Cualquier
segmento de recta en ese conjunto se llama una representacion
del vector.
!
Sea P Q una representacion de v . Entonces, sin cambiar su
!
magnitud ni direccion, podemos mover P Q en forma paralela de
manera que su punto inicial P se traslade al origen 0 obteniendo
!
el segmento de recta dirigido 0R, que es otra representacion del
vector v .
!
Sea P Q una representacion de v . Entonces, sin cambiar su
!
magnitud ni direccion, podemos mover P Q en forma paralela de
manera que su punto inicial P se traslade al origen 0 obteniendo
!
el segmento de recta dirigido 0R, que es otra representacion del
vector v .
Ejemplo
Sean P (3; 5), Q(4; 3), dos puntos en el plano, obtener la repre-
! !
sentacion 0R del vector P Q
Solucion
!
Para hallar la representacion 0R del segmento de recta
!
P Q es
necesario realizar la siguiente operacion
!
0R = Q P = (4; 3) (3; 5) = 1; 8
Denicion
v en el plano xy es un par ordenado de n
Un vector umeros reales
a; b . Los numeros a y b se llaman elementos o componentes
del vector v . El vector cero es el vector 0; 0 .
de v es
jv j = kv k = a2 + b2
p
De donde
b
tan () =
a
Figura 5
Si b < 0 la direccion de 0; b es 3 .
+
2
Ejemplo
Calcula la magnitud y direccion de los siguientes vectores.
a) v = 2; 2
p
b) v = 2; 2 3
p
c) v = 2 3; 2
d) v = 3; 3
e) v = 6; 6
f ) v = 0; 3
Denicion
Si tenemos dos vectores v = a; b y w = c; d
v + w = a + c; b + d
p p
= 2
a + b = jj kv k
2 2
Ejercicio
Considere el vector v = (1; 1). Represente v , 2v y 2v . Calcule
kv k, k2v k y k 2v k.
Representaci
on geometrica
de la suma de los vectores u y v
Vectores base
I j = 0; 1
Si v = a; b es cualquier vector
en el plano, entonces
v = ai + b j
Teorema
Si v es un vector cualquiera distinto de cero, un vector unitario con
la misma direccion de v esta dado por
1
u = kv k v
Teorema
Si u es un vector unitario entonces u se puede escribir como
u = cos () i + sin () j
Ejemplo
p
1 3
El vector u = i + j es unitario ya que
2 2
ku k = 14 + 34 = 4
r r
p 4
= 1=1
Ademas como p3 p
2 3 p
tan () = 2
= = 3
1
2
2
de donde = y por tanto
3
u = cos 3 i + sin 3 j
Ejercicio
Encuentre la magnitud, direccion y representacion del vector dado.
p
v = (4; 4) v = 1; 3
1. 5.
p
v = ( 4; 4) v = 1; 3
2.
p 6.
p
v = 1; 3 v = 3; 1
3.
p 7.
4. v = 1; 3 8. v = ( 5; 8)
Ejercicio
Sean u = (2; 3) y v = ( 5; 4) : Encuentre 3u , u + v , v u , 2u 7v .
Bosqueje estos vectores.
Ejercicio
Muestra que los vectores i y j son unitarios.
Ejercicio
Muestre que el vector p12 ; p12 es unitario.
Ejercicio
Encuentre un vector unitario que tenga la misma direccion que v
1. v = 2i + 3j 3. v =i j
2. v = 3i + 4j 4. v = ai + aj
Ejercicio
Encuentre un vector v que tenga la magnitud y direccion dados:
1. kv k = 3, = 6 3. kv k = 8, =
3
2
2. kv k = 1, = 4 4. kv k = 6, =
3
Vectores en el espacio
Teorema
Sean P (x1 ; y1 ; z1 ) y Q (x2 ; y2 ; z2 ) dos puntos en el espacio. Enton-
ces la distancia P Q entre P y Q esta dada por
q
P Q = (x 1 x ) + (y
2
2
1 y ) + (z
2
2
1 z)2
2
Ejemplo
Calcule la distancia entre (3; 1; 6) y ( 2; 3; 5). De acuerdo al
teorema anterior se tiene
q
(3 + 2)2 + ( 1 3)2 + (6 5)2
p
= 25 + 16 + 1
p
= 42
Denicion
La magnitud del vector v = (x; y; z ) esta dada por
kv k = x + y2 + z2
p
2
Denicion
Sean u = (x1 ; y1 ; z1 ) y v = (x2 ; y2 ; z2 ) dos vectores y sea un
escalar, entonces se dene
u + v = (x + x ; y + y ; z + z )
1 2 1 2 1 2
u = (x ; y ; z )
1 1 1
Denicion
Un vector unitario es un vector de magnitud 1. Si v es diferente de
cero, entonces
v
u= kv k
es un vector unitario con la misma direccion que v .
Ejemplo
Encuentre un vector unitario que tenga la misma direccion que
v = (2; 4; 3).q
p
Como kv k = 22 + 42 + ( 3)2 = 29 se tiene que
u= p ; p ; p329
2 4
29 29
Denicion
La direccion de un vector v 2R 3
se dene como el vector unitario
u = kvv k .
a g b
y
Ejemplo
Calcule los cosenos p vector v = (4; 1; 6).
p directores del
Como kv k = 16 + 1 + 36 = 53. La direccion de v es
v 4 1 6
u = kv k = p ; p ; p
53 53 53
De donde
cos () = p4 0:5494
53
cos ( ) = p1 0:1374
53
cos (
) = p6 0:8242
53
Contenido:
Denicion
a b
1 1
a b
a= b=
2 2
Sean .. .. dos vectores. Entonces el pro-
y
. .
an bn
ducto escalar de a y b, denotado por a b, esta dado por
a b = a b + a b + + an bn
1 1 2 2
Observacion
Al tomar el producto escalar de a y b es necesario que a y b tengan
el mismo numero de componentes.
Ejemplo
Sean
1 3
a = 2 , b= 2
3 4
calcule ab
Solucion
Ejemplo
Sean
1
2
a = 2; 3; 4; 6 ; b=
0
3
calcule ab
Solucion
Aqu
Observe que ' se debe elegir para que sea un angulo no negativo
en el intervalo [0; ]
Teorema
Sea v un vector. Entonces kv k = v v 2
Teorema
Sean u y v vectores diferentes de cero. Si ' es el angulo entre
ellos, entonces
uv
cos (') =
ku k kv k
Prueba
a
c
A C
b
c =a +b
2 2 2
2ab cos (C )
y
(a1,b1)
(a2,b2) v-u u
v x
0
kv u k 2
= ku k2 + kv k2 2 ku k kv k cos (')
kv u k 2
= (v u ) (v u ) = v (v u ) u (v u )
=v v uv uv +uu
= kv k2 2u v + ku k 2
kv k 2
2u v + ku k2 = ku k2 + kv k2 2 ku k kv k cos (')
de donde
2u v = 2 ku k kv k cos (')
y de aqu
uv
cos (') =
ku k kv k
Observacion
Usando este teorema se puede denir el producto escalar como
u v = ku k kv k cos (')
Ejemplo
Encuentre el angulo entre los vectores u = 2i + 3j y v = 7i + j
Solucion
Calculamos
u v = (2) ( 7) + (3) (1) = 14 + 3
= 11
ademas
p p
ku k = 4 + 9 = 13
p p
kv k = 49 + 1 = 50
de modo que
cos (') = p 11
p
13 50
= p11 0:431455497
650
de manera que
2:0169rad o 115:6o
Denicion
Dos vectores diferentes de cero u y v son paralelos si el angulo
entre ellos es cero o . Observe que los vectores paralelos tienen
la misma direccion o la direccion opuesta.
Ejemplo
Muestre que los vectores u = (2; 3) y v = ( 4; 6) son paralelos.
Solucion
26
cos (') = = 1
26
por lo tanto '= de manera que u y v tienen direcciones
opuestas.
Teorema
Si u 6= 0, entonces v = u para alguna constante si y solo si u
y v son paralelos.
Teorema
Los vectores u y v diferentes de cero son ortogonales (o perpendi-
culares) si el angulo entre ellos es 2 .
Observacion
Ya que cos 2 = 0, se dice que dos vectores u y v distintos de
Ejemplo
Muestre que los vectores u = (3; 4) y v = (4; 3) son ortogonales
Solucion
Teorema
Sea v un vector diferente de ce-
ro. Entonces para cualquier otro
vector u , el vector
Denicion
uv
w =u v Sean u y v dos vectores diferen-
kv k 2
tes de cero. Entonces la proyec-
es ortogonal a v . cion de u sobre v es un vector de-
notado por proyv u , que se dene
por
y
uv
proyv u = v
uv
u( 2 )v =w
v
kv k 2
v uv
v= proy v u
v2 x
Ejemplo
Sean u = (2; 3) y v = (1; 1) calcule proyv u
Solucion
uv
proyv u = v
kv k 2
5
= p 2 (1; 1)
2
5 5
= ;
2 2
Ejercicio
Calcule el producto punto y el coseno del angulo entre los vectores
dados
1. u = i + j, v = i j
2. u = 5i, v = 18j
3. u = 2i + 5j, v = 5i + 2j
4. u = 3i + 4j, v = 2i 7j
Ejercicio
Muestre que para y cualesquiera, los vectores u = (; ) y
v = (; ) son ortogonales.
Ejercicio
Determine si los vectores son paralelos, ortogonales o ninguno de
los dos
1. u = (3; 5), v = ( 6; 10)
2. u = 2i + 3j, v = 6i + 4j
3. u = 2i + 3j, v = 6i + 4j
4. u = 2i + 3j, v = 6i + 4j
Ejercicio
Calcule proyv u si
1. u = 3i, v = i + j
2. u = 2i + j, v = i 2j
3. u = i + j, v = 2i 3j
4. u = 2i + 3j, v = 4i + j:
Ejercicio
Un triangulo tiene vertices (1; 3), (4; 2) y ( 3; 6). Encuentre el
coseno de cada angulo
Ejercicio
Sean P (2; 3), Q (5; 7), R (2; 3) y S = (1; 2). Calcule P royP!
!
Q RS
y P royRS
!P Q
!
Producto Cruz
Denicion
Si u = (u1 ; u2 ; u3 ) y v = (v1 ; v2 ; v3 ) son vectores en el espacio
tridimensional entonces el producto cruz u v es el vector denido
por
o, en notacion de determinantes,
i j k
uv = u1 u u
2 3
v1 v v
2 3
Ejemplo
Calcule u v donde u = 2; 4; 5 y v= 3; 2 1
Solucion
Por denicion tenemos que
i j k
uv = 2 4 5
3 2 1
aplicando la regla de Sarrus
u v = 6i + 13j + 8k
= 6; 13; 8
Teorema
Si u , v y w son vectores en el espacio tridimensional, entonces
1. u (u v ) = 0, es decir, u v es ortogonal a u
2. v (u v ) = 0, es decir, u v es ortogonal a v
3. ku v k = ku k kv k (u v ) identidad de Lagrange
2 2 2 2
4. u (v w ) = (u w ) v (u v ) w
5. (u v ) w = (u w ) v (v w ) u
Ejemplo
Sean u = 2; 4; 5 y v = 3; 2 1 . Utilizando los vec-
uv = 6; 13; 8
ahora calculemos v u
i j k
v u = 3 2 1 = 6i 13j 8k = 6; 13; 8
2 4 5
uv = v u
AAL Vectores 98/134
Vectores en el pano y en el espacio Producto escalar y producto vectorial Rectas y planos en el espacio
Teorema
Si u , v y w son vectores cualesquiera en el espacio tridimensional
y k es cualquier escalar, entonces:
1. uv = v u
2. u (v + w ) = (u v ) + (u w )
3. (u + v ) w = (u w ) + (v w)
4. k (u v ) = ku v = u kv
5. u0=0u =0
6. uu =0
Ejemplo
Consideremos losvectores u = 1; 2; 3 , v = 1; 4; 2 y
w = 3; 1; 5 calculemos (u v ) w y u (v w ):
Solucion
Primero calculemos (u v ) w
i j k
(u v ) = 1 2 3 = 16; 1; 6
1 4 2
i j k
16; 1; 6 w = 16 1 6 = 1; 62; 13
3 1 5
Solucion
Ahora calculamos u (v w )
i j k
v w = 1 4 2 = 18; 11; 13
3 1 5
i j k
(u v ) w = 1; 62; 13
u (v w ) = 7; 41; 25
Interpretaci
on geometrica del Producto Cruz
Teorema
Si u y v son vectores en el espacio tridimensional, entonces ku v k
es igual al area del paralelogramo determinado por u y v .a
vsin()
v h
y
u
a
ku v k2 = ku k2 kv k2 2
(u v ) y u v = u k k kv k cos ()
AAL Vectores 102/134
Vectores en el pano y en el espacio Producto escalar y producto vectorial Rectas y planos en el espacio
Ejemplo
Determinar el area del triangulo determinado por los puntos P =1
P P =P
! P = ( 1; 0; 2) (2; 2; 0) = ( 3; 2; 2)
1 2 2 1
y ademas
P P =P
! P = (0; 4; 3) (2; 2; 0) = ( 2; 2; 3)
1 3 3 1
de donde tenemos
1
! !
A = 2
P P P P
= 2 (15) = 2
1 15
1 2 1 3
Denicion
Si u , v y w son vectores en el espacio tridimensional, entonces
u (v w )
se denomina triple producto escalar de u ,
v y w.
Si u = (u ; u ; u ), v = (v ; v ; v ) y w = (w ; w ; w )
1 2 3 1 2 3 1 2 3
entonces
u1 u u
2 3
u (v w ) = v1 v v
2 3
w1 w 2 w
3
Interpretaci
on geometrica del triple producto escalar
Teorema
Sean u = (u1 ; u2 ; u3 ), v = (v1 ; v2 ; v3 ) y w = (w1 ; w2 ; w3 ) vectores
que determinan un paraleleppedo, entonces su volumen es el valor
absoluto del triple producto escalar.
j u (v w )j
z
(v1,v2,v3)
v
(w1,w2,w3)
(u1,u2,u3)
w
u y
Teorema
Si los vectores u = u1 ; u2 ; u3 , v = v1 ; v2 ; v3 y w =
u (v w ) = v1 v v = 0
2 3
w1 w 2 w
3
Ejercicio
Encontrar el volumen cuyos lados sonu , v y w :
del paraleleppedo
u = 2; 6; 2 , v = 0; 4; 2 , w = 2; 2; 4
Ejercicio
Determinar si u , v y w son coplanares cuando se colocan de modo
que coincidan sus puntos iniciales.
u = 1; 2; 1 , v = 3; 0; 2 , w = 5; 4; 0
Contenido:
+ Dos guras b
asicas en el espacio son la recta y el plano.
Contenido:
recta L.
!
Un vector paralelo a L es P Q, dado por
v =Q P = x x; y y; z z
2 1 2 1 2 1
v = a; b; c
tenemos
x; y; z = x ; y ; z + t a; b; c
1 1 1
es decir,
x = x + ta
1 (2)
y = y + tb
1
z = z + tc
1
y y
y = y + tb =) t = b
1
1
z z
z = z + tc =) t = c
1
1
de donde:
x x y y z z 1 1 1
a = b = c (3)
Observe que a 6= 0, b 6= 0 y c 6= 0.
+ Ecuaciones parametricas
x = x + ta
1
y = y + tb
1
z = z + tc
1
+ Ecuaciones simetricas
x x y y z z
1 1 1
a = b = c
Solucion
Primero debmos calcular el vector de direccion
!
v = P Q = Q P = 3; 1; 2
2; 1; 6 = 1; 2;
8
x; y; z = 2; 1; 6 + t 1; 2; 8
Ejemplo
Encuentre las ecuaciones simetricas de la recta que pasa por el
punto P 1; 2; 4 y es paralela al vector v = i + j k.
Solucion
Usando las ecuaciones (3) se llega a
x 1 y +2 z 4
= =
1 1 1
Ejemplo
Encuentre las ecuaciones
simetricas de la recta que contiene los
puntos P 3; 4; 1 y Q 2; 4; 6 .
Solucion
Calculamos el vector de direccion v
!
v = PQ = Q P
= 2; 4; 6 3; 4; 1
= 5; 0; 7
Ejemplo
Encuentre las ecuaciones
simetricas de la recta que pasa por los
puntos P 2; 3; 2 y Q 2; 1; 2 .
Solucion
Calculamos el vector de direccion v ,
!
v = P Q = 2; 1; 2
2; 3; 2
= 0; 4; 0
Contenido:
El plano en R 3
n
P(x,y,z)
P0(x0,y0,z0)
y
La ecuaci
on del plano en R 3
I El vector P0!
P es ortogonal a n
Entonces
!
nP P =0
0
a (x x ) + b (y y ) + c (z z ) = 0
0 0 0
La ecuaci
on del plano
Desarrollando la forma punto-normal del plano tenemos
ax + by + cz ax 0 by 0 cz = 0
0
ax + by + cz + d = 0
Teorema
Si a, b, c y d son constantes y algunas de ellas son distintas de
cero entonces la graca de la ecuacion
ax + by + cz + d = 0
es un plano cuyo vector normal es n = a; b; c
Ejemplo
Encuentre la ecuacion del plano que pasa por el punto
P0 3; 1; 7 y es perpendicular al vector n = 4; 2; 5 .
Solucion
La forma punto-normal es
4; 2; 5 x 3; y + 1; z 7 =0
4 (x 3) + 2 (y + 1) 5 (z 7) = 0
desarrollando
4x 12 + 2y + 2 5z + 35 = 0
4x + 2y 5z 12 + 2 + 35 = 0
4x + 2y 5z + 25 = 0
Solucion
(Sistema de ecuaciones)
Como los tres puntos estan sobre el plano, estos deben satisfacer
ax + by + cz + d = 0
As para P 1; 2; 1
1
a (1) + b (2) + c ( 1) + d = 0
a + 2b c + d = 0
analogamente para P 2; 3; 1 y P 3; 1; 2 tenemos
2 3
2a + 3b + c + d = 0 y 3a b + 2c + d = 0
AAL Vectores 126/134
Vectores en el pano y en el espacio Producto escalar y producto
Las ecuaciones
vectorial de
Rectas
la recta
y planos
La ecuaci
en elon
espacio
del plano en R3
Solucion
Uniendo estas tres ecuaciones el sistema queda
a + 2b c + d = 0
2a + 3 b + c + d = 0
3a b + 2c + d = 0
j 0 0 1 0 j
16
2 3 1 1 1
0
j j
16
3 1 2 1 0 0 0 1 5
16
0
Solucion
haciendo d = t podemos despejar las otras soluciones
9 1 5
a = 16 t; b = 16 t; c = 16 t
tomando t = 16 una solucion al sistema es
a = 9; b = 1; c = 5; d = 16
sustituyendo en la forma general la ecuacion del plano queda
9x + y 5z 16 = 0
Solucion
(Producto cruz)
Estos puntos determinan dos vectores sobre el plano, el vector
!
P P = 2; 3; 1
1; 2; 1 = 1; 1; 2
1 2
y el vector
!
P P = 3; 1; 2
1; 2; 1 = 2;
3; 3
1 3
i j k
! !
P1 P2 P1 P3 = 1 1 2 = 9; 1; 5
2 3 3
Solucion
usando P1 1; 2; 1 la ecuacion en su forma punto-normal es:
9; 1; 5 x 1; y 2; z + 1 = 0
9 (x 1) + (y 2) 5 (z + 1) = 0
desarrollando
9x 9 + y 2 5z 5 = 0
9x + y 5z 9 2 5 = 0
9x + y 5z 16 = 0