Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Monterrey
Campus Estado de Mxico
1. Objetivos
Disear circuitos elctricos empleando amplificadores operacionales (Op. Amp.)
para simular el comportamiento dinmico de sistemas mecnicos de primer y segundo
orden.
Obtener la respuesta en el tiempo de un sistema mecnico de traslacin resorte -
amortiguador y de masa resorte amortiguador, sobre la base de simulaciones
analgicas y digitales.
Evaluar la variacin de la respuesta de sistema de primero y segundo orden con
relacin a variaciones en sus parmetros.
1. Sistemas de primer orden. Son aquellos sistemas que son descritos por
ecuaciones diferenciales de primer orden, lo que da lugar a funciones de
transferencia con un solo polo.
2. Sistemas de segundo orden. Son aquellos sistemas que son descritos por
ecuaciones diferenciales de segundo orden, lo que da lugar a funciones de
transferencia con dos polos.
3. Desarrollo experimental
3.1.- Material
3.2.- Actividades
1 Alambre el circuito de la figura 1 polarizando los amplificadores operacionales con
+ 15V. Este circuito es la simulacin de un sistema mecnico masa resorte
amortiguador de la forma mostrada en la figura 2, donde x 1(t) es la entrada del
sistema x2 (t) es la salida. Observe que tanto K como M se consideran unitarias y
que la relacin de resistencias R2/R1 define la constante de amortiguamiento.
Considere R = 10K y C=100F.
R R
R
x1(t) R
x2(t)
R2
R1
R
A
i) R2=10 K, R1=10 K.
ii) R2=22 K, R1=10 K.
iii) R2=47 K, R1=10 K.
b) Realizar la simulacin digital del sistema del punto anterior considerando que F(t)
es una seal escaln unitario. Considere K = 1 y B = 1, 3 y 6.
4.- Conclusiones
Utilizando los conceptos tericos de sistemas de primer y segundo orden, modelado
matemtico, constante de tiempo y transformada de Laplace, concluya sobre:
5.- Bibliografa
- Kuo C. Benjamn. Automatic Control Systems, 7th ed,. Prentice Hall, Englewood
Cliffs, N.J., 1995.
- Ogata, K Modern Control Engineering, 3th ed,. Prentice Hall, Englewood Cliffs,
N.J., 1998.
- Dorf, R. C. Modern Control Systems, 7th ed,. Addison-Wesley, Reading Mass.,
1995.