Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
F-8-6-4
FORMATO DE SYLLABUS
VERSIN:
0-06-10-2015
NIVEL: Profesional
CONOCIMIENTOS PREVIOS: lgebra, Funciones, Matrices, lgebra lineal, Ecuaciones diferenciales, Variable
compleja, Transformada de Laplace, Cinemtica, Dinmica, Termodinmica, Fluidos, Anlisis de circuitos,
Electrnica anloga, Electrnica digital, Electrnica de potencia, Instrumentacin, Sistemas dinmicos, Software de
simulacin Matlab
El curso de Control Anlogo pertenece al campo de formacin disciplinar y se ubica dentro del componente de
1
CDIGO:
F-8-6-4
FORMATO DE SYLLABUS
VERSIN:
0-06-10-2015
formacin disciplinar especfico, el cual se refiere a la formacin propia de la configuracin disciplinar de cada
programa acadmico, en este caso, el programa de Ingeniera Electrnica, para fortalecer el desarrollo disciplinar de
los estudiantes y potencializar las opciones de acceder a la flexibilidad curricular.
Busca desarrollar en el estudiante la capacidad de describir de manera suficiente las nociones, los conceptos y los
procedimientos necesarios para el anlisis y diseo de sistemas de control continuo o anlogo. Este curso es la
puerta de entrada al mundo del control automtico tras haber estudiado los sistemas dinmicos. Brinda al
estudiante las herramientas necesarias para el anlisis y diseo de controladores en adelanto, atraso en adelanto-
atraso y controladores PID o cualquiera de sus combinaciones.
El curso es de tipo metodolgico, tiene tres (3) crditos acadmicos y se desarrollar en un lapso de 16 semanas.
Est dividido en tres unidades: la primera unidad se orienta al anlisis de la dinmica de sistemas en el dominio del
tiempo y la representacin del lugar geomtrico de las races. En la segunda unidad se estudia el diseo de
compensadores por el mtodo del lugar geomtrico de las races y se hace un recorrido por el anlisis de sistemas
en el dominio de la frecuencia. Finalmente, en la unidad tres se procede a orientar el estudio del diseo de
compensadores en adelanto, compensadores en atraso y compensadores en adelanto-atraso por el mtodo de la
respuesta en frecuencia y se brindan las herramientas necesarias para el diseo de controladores PID. De igual
forma, se aborda de manera general el diseo de sistemas de control en el espacio de estados
2 INTENCIONALIDADES FORMATIVAS
Propsitos:
Orientar al estudiante en el anlisis de sistemas continuos a travs del conocimiento de su dinmica en
diferentes dominios.
Capacitar al estudiante en la aplicacin de tcnicas de diseo de sistemas de control anlogo de acuerdo a las
2
CDIGO:
F-8-6-4
FORMATO DE SYLLABUS
VERSIN:
0-06-10-2015
3
CDIGO:
F-8-6-4
FORMATO DE SYLLABUS
VERSIN:
0-06-10-2015
Diseo de compensadores en
Diseo de adelanto
compensadores Diseo de compensadores en atraso
por lgr y anlisis
de sistemas Diseo de compensadores en
continuos en el adelanto-atraso
dominio de la Anlisis de la respuesta en
frecuencia frecuencia (Diagramas de Bode y
Nyquist)
Diseo de compensadores en
Diseo de adelanto
compensadores Diseo de compensadores en atraso
por el mtodo de
Diseo de compensadores en
respuesta en
adelanto-atraso
frecuencia y
controladores Controladores PID
PID Diseo de sistemas de control en el
espacio de estados
4
CDIGO:
F-8-6-4
FORMATO DE SYLLABUS
VERSIN:
0-06-10-2015
5
CDIGO:
F-8-6-4
FORMATO DE SYLLABUS
VERSIN:
0-06-10-2015
UNIDAD 2 eco, R., Reinoso,O. y Garca,N. (2013). Diseo de reguladores PID continuos. Mtodo del
1 Diseo de lugar de las races. En: Apuntes de sistemas de control (1 ed). Alicante, Espaa: Ed ECU.
Diseo de
compensado Recuperado en
compensad
res en http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?docID=10740996&ppg=24
ores por
adelanto eco, R., Reinoso,O. y Garca,N. (2013). Anlisis dinmico de sistemas continuos en el
lgr y
anlisis de dominio de la frecuencia. En: Apuntes de sistemas de control (1 ed). Alicante, Espaa: Ed
2 Diseo de
sistemas ECU. Recuperado en
compensado
continuos http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?docID=10740996&ppg=24
res en
en el atraso
6
CDIGO:
F-8-6-4
FORMATO DE SYLLABUS
VERSIN:
0-06-10-2015
dominio de 3 Diseo de Burns, R. (2001). Classical design in the s-plane. En: Advanced control engineering (1 ed).
la compensado Oxford, Inglaterra: Ed Butterworth-Heinemann. Recuperado en
frecuencia res en http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2069/science/article/pii/B9780750651004500061
adelanto- Burns, R. (2001). Classical design in the frequency domain. En: Advanced control
atraso engineering (1 ed). Oxford, Inglaterra: Ed Butterworth-Heinemann. Recuperado en
4 Anlisis de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2069/science/article/pii/B9780750651004500073
la respuesta
en
frecuencia
(Diagramas
de Bode y
Nyquist)
Ogata, K. (2010). Anlisis y diseo de sistemas de control por el mtodo del lugar de las
races. En: Ingeniera de control moderna (5 ed)(pp. 308-398). Madrid, Espaa: Ed
Pearson
Ogata, K. (2010). Anlisis y diseo de sistemas de control por el mtodo de la respuesta
Referencias bibliogrficas en frecuencia. En: Ingeniera de control moderna (5 ed)(pp. 398-477). Madrid, Espaa: Ed
complementarias Pearson.
Controltheoryorg (2012). Representaciones grficas de la respuesta frecuencial.
Recuperado en
http://www.youtube.com/watch?v=ntLgk1oVLZk
Unidad 3 1 Diseo de eco, R., Reinoso,O. y Garca,N. (2013). Consideraciones sobre el diseo y acciones
Diseo de compensado bsicas de control. En: Apuntes de sistemas de control (1 ed). Alicante, Espaa: Ed ECU.
compensad res en Recuperado en
ores por el adelanto http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?docID=10740996&ppg=24
mtodo de
respuesta
7
CDIGO:
F-8-6-4
FORMATO DE SYLLABUS
VERSIN:
0-06-10-2015
en 2 Diseo de eco, R., Reinoso,O. y Garca,N. (2013). Diseo de reguladores PID continuos. Mtodo del
frecuencia compensado lugar de las races. En: Apuntes de sistemas de control (1 ed). Alicante, Espaa: Ed ECU.
y res en Recuperado en
controlador atraso http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?docID=10740996&ppg=24
es PID 3 Diseo de eco, R., Reinoso,O. y Garca,N. (2013). Diseo de reguladores continuos. Mtodo de la
compensado respuesta en frecuencia. En: Apuntes de sistemas de control (1 ed). Alicante, Espaa: Ed
res en ECU. Recuperado en
adelanto- http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?docID=10740996&ppg=24
atraso Burns, R. (2001). Closed-loop control systems. En: Advanced control engineering (1 ed).
4 Oxford, Inglaterra: Ed Butterworth-Heinemann. Recuperado en
Controladore http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2069/science/article/pii/B978075065100450005X
s PID Burns, R. (2001). State-space methods for control system design. En: Advanced control
5 Diseo de engineering (1 ed). Oxford, Inglaterra: Ed Butterworth-Heinemann. Recuperado en
sistemas de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2069/science/article/pii/B9780750651004500097?np=y
control en el
espacio de
estados
Ogata, K. (2010). Anlisis y diseo de sistemas de control por el mtodo de la respuesta
en frecuencia. En: Ingeniera de control moderna (5 ed)(pp. 491-567). Madrid, Espaa: Ed
Pearson
Ogata, K. (2010). Controladores PID y controladores PID modificados. En: Ingeniera de
control moderna (5 ed). Madrid, Espaa: Ed Pearson.
Referencias bibliogrficas
Ogata, K. (2010). Anlisis de sistemas de control en el espacio de estados. En: Ingeniera
complementarias
de control moderna (5 ed). Madrid, Espaa: Ed Pearson.
Ogata, K. (2010). Diseo de sistemas de control en el espacio de estados. En: Ingeniera
de control moderna (5 ed). Madrid, Espaa: Ed Pearson.
8
CDIGO:
F-8-6-4
FORMATO DE SYLLABUS
VERSIN:
0-06-10-2015
Messner, B.,Tilbury, D. (2014). Control tutorials for Matlab and Simulink. University of
Michigan. Recuperado en
http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?aux=Home
9
CDIGO:
F-8-6-4
FORMATO DE SYLLABUS
VERSIN:
0-06-10-2015
4 ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE
Contenido Evaluacin
N
de Indicadore
Unidad Competenci Estrategia de de
Aprendizaj s de
a Aprendizaje Se Criterios de Ponder
e desempeo Propsito
m evaluacin acin
10
CDIGO:
F-8-6-4
FORMATO DE SYLLABUS
VERSIN:
0-06-10-2015
contenidos,
propsitos y
competencias a
desarrollar en
el periodo
acadmico.
11
CDIGO:
F-8-6-4
FORMATO DE SYLLABUS
VERSIN:
0-06-10-2015
12
CDIGO:
F-8-6-4
FORMATO DE SYLLABUS
VERSIN:
0-06-10-2015
Participa de
manera
correcta y
coherente
dentro del
5 Reglas foro
generales en
la
construccin
del lugar
geomtrico
de las races
13
CDIGO:
F-8-6-4
FORMATO DE SYLLABUS
VERSIN:
0-06-10-2015
14
CDIGO:
F-8-6-4
FORMATO DE SYLLABUS
VERSIN:
0-06-10-2015
15
CDIGO:
F-8-6-4
FORMATO DE SYLLABUS
VERSIN:
0-06-10-2015
16
CDIGO:
F-8-6-4
FORMATO DE SYLLABUS
VERSIN:
0-06-10-2015
17
CDIGO:
F-8-6-4
FORMATO DE SYLLABUS
VERSIN:
0-06-10-2015
que otra, a
travs del
anlisis de
5 Diseo de los diferentes
sistemas de tipos de
control en el controladores
espacio de
estados
18
CDIGO:
F-8-6-4
FORMATO DE SYLLABUS
VERSIN:
0-06-10-2015
19
CDIGO:
F-8-6-4
FORMATO DE SYLLABUS
VERSIN:
0-06-10-2015
Autoevaluacin Formativa
Coevaluacin Formativa
Total 500
20