SIMATIC

CP 441
Manual abreviado para la puesta en servicio Edicin 05/2002

Primeros pasos
El presente manual le gua, a travs de un ejemplo concreto con cinco pasos de puesta en servicio,
hasta una aplicacin de funcionamiento real en la que podr enviar datos a travs de la interfaz serie
y conocer y supervisar las funciones bsicas del CP 441 por cuanto respecta a hardware y a software.
Las referencias al manual pretenden darle una primera visin de conjunto de las informaciones que
contiene.
Dependiendo de la experiencia de que se disponga, para ejecutar el ejemplo se requieren de 1 a 2
horas.

Requisitos
Deben cumplirse los siguientes requisitos:
 Debe contar con un equipo S7-400, formado por un bastidor, una fuente de alimentacin y una
CPU.
 En la PG debe haber instalado correctamente STEP 7 (V5.0).
 Debe haber creado un proyecto para el equipo S7-400.
 La PG debe estar conectada a la CPU.
 Debe contar con un mdulo CP 441-1 o CP 441-2, con el correspondiente paquete de configura-
cin, un submdulo de interfaz y el cable de conexin necesario.
 Debe haber preparado al interlocutor para la transmisin serie de datos. Si utiliza el CP 441 con
interfaz RS232/V.24, tambin puede emplear como interlocutor su PG en la que se haya instalado
el programa Hyper Terminal. Encontrar el programa Hyper Terminal en Windows, dentro de
Inicio Programas Accesorios Hyper Terminal. Ms abajo se describe cmo puede arrancar
el programa.

Instalar en la PG el paquete de configuracin

El paquete de configuracin incluye una herramientas de parametrizacin para el CP 441, una librera
con bloques de funcin y un ejemplo de programacin.
Arranque el programa de instalacin del CD haciendo doble clic en el archivo SETUP.EXE.
Siga las instrucciones del programa de instalacin.

Montar el CP 441 y conectarlo con el interlocutor

Inserte el submdulo interfaz en el hueco superior y atornille el submdulo interfaz al mdulo. Engan-
che el CP 441 en el bastidor, abtalo hacia abajo y sujtelo atornillndolo.
Con el cable de conexin, establezca la conexin entre el CP 441 y su interlocutor. En el anexo B del
manual encontrar la ocupacin del conector de interfaz.

Prueba: Conecte la tensin en la fuente de alimentacin.

Tras la fase de inicializacin se enciende el LED FAULT1.

Parametrizar el CP 441
Abra su proyecto en el Administrador SIMATIC.
Dentro de su proyecto, abra la tabla de configuracin HW Config haciendo doble clic en Hardware.
En el catlogo de hardware seleccione el CP 441 que tenga la referencia correcta (MLFB) y arrstrelo
a la ranura prevista.
Haciendo doble clic sobre el CP 441 se abre la pantalla Propiedades CP 441.
Seleccione la interfaz 1 e indique el mdulo.
Haga clic en el botn Parmetros y seleccione el protocolo ASCII. Haga doble clic en el Sobre.
Haciendo clic en el botn Aceptar , acepte las pantallas de parametrizacin con el siguiente ajuste
predeterminado: 9600 bit/s, 8 bits de datos, 1 bit de parada, paridad par.
Guarde la parametrizacin con Archivo Guardar y salga de la pantalla de parametrizacin con Ar-
chivo Salir. Dentro de la pantalla Propiedades CP 441, haga clic en el botn Aceptar.
Guarde en su proyecto la configuracin que ha creado pulsando Equipo Guardar y compilar .

Getting Started CP 441

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Con la CPU en estado STOP, transfiera la configuracin con Sistema de destino Cargar en
mdulo.
Los datos se transfieren directamente a la CPU y al CP 441. Cuando la carga ha concluido con xito,
el LED FAULT1 de la interfaz parpadea lentamente con frecuencia 0,5 Hz.
Cierre HW Config pulsando Equipo Salir.

Configurar el enlace
En el Administrador SIMATIC, haga doble clic sobre la CPU dentro del proyecto. A continuacin, haga
doble clic en el icono Enlaces. Entrar en la pantalla NetPro. En esta pantalla, con Insertar En-
lace , abra el dilogo Nuevo enlace. En este dilogo, seleccione como interlocutor sin especificar, y
seleccione el tipo de enlace Enlace PtP. A continuacin, haga clic en el botn Aceptar.
En el campo Mediante CP de la pantalla Propiedades del objetoEnlace, seleccione el bastidor y la
ranura, y en el campo Interfaz seleccione la interfaz que vaya a utilizar.
Anote el ID local (en el ejemplo, 1000 hexadecimal). Necesitar este valor para la integracin en su
programa de usuario. Salga de la pantalla haciendo clic en Aceptar.
Guarde la tabla de enlaces con Red Guardar y compilar (compilar todo) . En la representacin de
su equipo, seleccione el campo SIMATIC 400 , y con Sistema de destino Cargar Equipos se-
leccionados , cargue la descripcin del enlace en la CPU.
Cuando el proceso de carga ha concluido con xito, se apaga el LED FAULT1.
Cierre la configuracin del enlace con Red Salir.

Integracin en el programa de usuario

Al instalar el paquete de configuracin ha instalado el proyecto de ejemplo CP441 en la librera
\Siemens\STEP7\Examples.
Dentro del Administrador SIMATIC, con Archivo Abrir... Proyectos abra el proyecto de ejemplo y
despus haga doble clic en el subproyecto CP441ASCII Send/Recv.
Abra el programa S7 de la CPU de este subproyecto. Haga doble clic en la carpeta Blocks
(bloques).
Copie en su proyecto, adems de los datos del sistema, todos los bloques con SIMATIC Equipo 400
CPU4xx Programa S7 Bloques.

 FC21 FC con SEND

 FC23 FC con BRCV
 DB12, DB13, DB22, DB23 DBs de instancia para los SFBs
 DB40, DB41, DB45, DB46 DBs de trabajo para los SFBs
 DB42 DB desde el que se enva
 DB43 DB en el que se depositan los datos recibidos
 OB1 OB cclico
 OB100 Rearranque OB (de rearranque en caliente)
 VAT1 Tabla de variables
 SFB12, SFB13, SFB22 SFBs para BSEND, BRCV, STATUS
Dentro de su proyecto, abra la FC23 con doble clic y, al llamar al SFB13 (BRCV), introduzca en el
parmetro ID el valor W#16#1000, y haga lo mismo al llamar al SFB22 (STATUS).
Guarde el blqoue con Archivo Guardar.
Salga del proceso de edicin de la FC con Archivo Salir.
En el Administrador SIMATIC, seleccione Equipo SIMATIC 400 CPU4xx Programa S7 Blo-
ques.
Cargue en su CPU todos los bloques S7 existentes mediante Sistema de destino Cargar (CPU en
estado STOP).
Cambie la CPU a estado RUN. El CP 441 comienza a enviar datos cclicamente a travs de la interfaz
serie (el LED TxD1 parpadea).
Si enva datos desde su interlocutor, el CP 441 los recibe en el DB 43. El destino se halla indicado en
el parmetro RD_1 del SFB13 (BRCV), en la FC23.

Getting Started CP 441

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 Prueba: Haciendo doble clic en VAT1 dentro de su proyecto, en el directorio Bloques, puede ob-
servar la transferencia de datos:
Cambie a Online con Sistema de destino Establecer enlace con CPU configurada.
Cambie a Observar con Variable Observar.
Con ayuda del operando DB42.DBW0 (contador de envos) puede conocer el nmero
de transferencias. En el DB41.DBW6 (contador de recepcin) puede ver si ha recibido
datos.

Si emplea su PG como interlocutor, con el programa Hyper Terminal puede recibir los datos y enviar
datos al CP 441. Haciendo doble clic en el archivo Getting.ht (depositado en \Sie-
mens\STEP7\s7fptp\Terminal\....), HyperTerminal arranca con la configuracin correcta. Se indican
los datos enviados por el CP 441. Pulsando una tecla cualquiera de su teclado se enva al CP 441 el
carcter correspondiente.

Diagnstico
Cualquier manejo errneo, cableado incorrecto de la interfaz serie o parametrizacin incoherente
puede producir errores.
En el captulo 8 del manual puede consultar cmo diagnosticar tales errores y mensajes.

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