PRIMERA PRACTICA DE MECANICA DE MAQUINAS

NOMBRE DEL ALUMNO: QUISPE PUCHO MIKI ROHEDY

PROFESOR: ING. CUBA ACASIETE ROBERTO

CURSO: MECANICA DE MAQUINAS

AO: VII ME-1

ICA 12 DE ENERO DEL

2017
 INTRODUCCION

Basndose en principios de la mecnica se representan los mecanismos mediante

engranes o ruedas dentadas, con los cuales se forman sistemas de ecuaciones,
que caracterizan el comportamiento y funcionamiento de un mecanismo.
A diferencia de un problema de dinmica bsica, un mecanismo no se considera
como una masa puntual sino como un conjunto de slidos rgidos enlazados.
Estos slidos se denominan elementos del mecanismo y presentan combinaciones
de movimientos relativos de rotacin y traslacin, que combinados pueden dar
lugar a un movimiento de gran complejidad. Para el anlisis de un mecanismo
usualmente son necesarios conceptos como el de centro de gravedad, momento
de inercia, velocidad angular, entre otros.
La mayora de veces un mecanismo puede ser analizado utilizando un enfoque
bidimensional, lo que reduce el mecanismo a un plano. En mecanismos ms
complejos y, por lo tanto, ms realistas, es necesario utilizar un anlisis espacial.
Un ejemplo de esto es una rtula esfrica, la cual puede realizar rotaciones
tridimensionales.
El anlisis de los esfuerzos internos de un mecanismo, usualmente se realiza una
vez determinada su cinemtica y dinmica, y en este perodo se hace necesario
modelizar alguno de sus elementos como slidos deformables, y as mediante los
mtodos de la resistencia de materiales y la teora de la elasticidad se pueden
determinar sus deformaciones, as como sus tensiones, y decidir si los esfuerzos a
los que estn sometidos los elementos del mecanismos pueden ser
adecuadamente resistidos sin rotura o prdida de la funcionalidad del mecanismo.
 II MARCO TEORICO.

2.1 Mecanismos de Retorno Rpido.

En ingeniera mecnica un mecanismo de retorno rpido es un mecanismo

utilizado en herramientas de maquinado para realizar cortes sobre una pieza. Se
compone de un sistema de engranajes acoplado a una mecanismo de biela
manivela, en el cual se encuentra la parte que realiza el corte (pistn).

2.1.1 Mecanismo Biela Corredera

Es un mecanismo que transforma un movimiento rotacional en un

movimiento de traslacin, o viceversa. El ejemplo actual ms comn se encuentra
en el motor de combustin interna de un automvil, en el cual el movimiento lineal
del pistn producido por la explosin de la gasolina se transmite a la biela y se
convierte en un movimiento circular en el cigeal.

Figura 2.1. Esquema biela corredera. Figura 2.1.1. Sistema biela - corredera.
 2.1.2 Mecanismo biela - balancn.

Es un mecanismo en el cual el eslabn de entrada es la manivela, mientras

que el de salida es el balancn, que posee un movimiento de rotacin alternativo.

Figura 2.1.2. Esquema biela balancn.

Figura 2.1.2.1 Sistema biela
. Balancn.
2.1.3 Yugo escoses.

Es un mecanismo para convertir el movimiento lineal de un resbalador en el

movimiento rotatorio o viceversa, el pistn o la otra parte de intercambio se junta
directamente al resbalar con el yugo con una ranura que contacta un perno en la
particin que rota.
La forma del movimiento del pistn es un pura seno en cierto plazo la de la onda
dando una constante velocidad rotatoria.
Esta disposicin es la mas de uso general de vlvula de control de actuadores en
alta presin en tuberas del aceite y del gas.
Se ha utilizado en carios motores de combustin interna, tales como Motor de
Bourke, Motor de SyTech, y muchos motores de aire caliente y motores de vapor.

Figura 2.1.3. Esquema Yugo escoses. Figura 2.1.3.1 Motor Bourke.

2.1.4 Junta Oldham.

El acoplamiento de Oldham, o junta Oldham, es un tipo

de acoplamiento flexible rgido a torsin. Permite la transmisin de movimiento con
velocidad angular constante entre rboles paralelos desalineados. Se trata de
unmecanismo formado por tres piezas: dos de ellas se unen a cada uno de los
rboles y la tercera se une a cada uno de ellos con un par cinemtico de
traslacin, siendo la direccin de la traslacin perpendicular respecto a cada rbol.
El acoplamiento de Oldham admite desalineaciones radiales elevadas y
desalineaciones angulares pequeas. Su rigidez torsional es elevada, al no
incorporar elementos flexibles. Debido a su configuracin no debe emplearse para
ejes en voladizo.
Figura 2.1.4. Esquema junta Oldham. Figura 2.1.4.1. Juntas Oldham.

2.1.5 Pantgrafo.
Es un mecanismo de 5 barras y cadena abierta con 2 grados de libertad.
Las longitudes de las barras proporcionan que, necesariamente, el grado de
ampliacin o reduccin depende de las longitudes relativas de las barras, por lo
que estos mecanismos se construyen de forma que sean regulables, obteniendo
as distintos factores de ampliacin/reduccin.

Figura 2.1.5. Esquema Pantgrafo. Figura 2.1.5.1. Pantgrafo.

2.1.6 Ruedas de cmara.

Este mecanismo toma distintas formas que operan dentro de una caja o
alojamiento. Un tipo de ruedas de cmara tiene solamente un rotor colocado
excntricamente dentro de la caja y por lo general es variante del mecanismo
biela-corredera-manivela. La figura muestra una ilustracin; el mecanismo
mostrado se diseo originalmente para las maquinas de vapor, aunque en su
aplicacin moderna se emplea bajo la forma de bomba.
Figura 2.1.6. Mecanismo de ruedas de Figura 2.1.6.1. Motor Wankel.
Cmara.

2.1.7 Junta Hooke.

Esta junta se utiliza para conectar dos flechas que se intersecan ,y es

conocida como junta universal, su mayor aplicacin se encuentra en el campo
automotriz.

Figura 2.1.7. Esquema y aplicacin de junta hooke.

2.2 Mecanismo de palanca.

 La palanca es una mquina simple que tiene como funcin transmitir una
fuerza y un desplazamiento. Est compuesta por una barra rgida que puede girar
libremente alrededor de un punto de apoyo llamado fulcro. Puede utilizarse para
amplificar la fuerza mecnica que se aplica a un objeto, para incrementar su
velocidad o la distancia recorrida, en respuesta a la aplicacin de una fuerza.

Figura 2.2. Esquema de palanca. Figura 2.2.1. Palanca.

2.3 Mecanismo con movimiento intermitente.

Para conseguir un mecanismo de este tipo se selecciona un punto trazador

del acoplador de manera que ste trace una trayectoria con un tramo circular (o
muy aproximado). En ese punto se aade una nueva barra articulada (un nuevo
acoplador) cuya longitud es igual al radio del tramo circular. En el otro extremo de
dicha barra se articula una deslizadera, que deslizar sobre la barra fija, pasando
el eje de deslizamiento por el centro del tramo circular. En un movimiento
intermitente empleando slo pares inferiores (que son mucho ms ventajosos que
los pares superiores).

2.3.1 Mecanismo de Ginebra.

 La rueda de Ginebra, tambin conocida como cruz de Malta, es
un mecanismo que convierte un movimiento circular continuo en un movimiento
circular intermitente. Consiste en un engranaje donde la rueda motriz tiene un
pivote que alcanza un carril de la rueda conducida y entonces avanza un paso. La
rueda motriz dispone adems de un bloque circular que le permite completar el
giro manteniendo la rueda conducida bloqueada.
Una aplicacin de la rueda de Ginebra son los proyectores de cine

Figura 2.3. Esquema de Ginebra. Figura 2.3.1 Antiguo proyector

de cine.

2.3.2 Mecanismo lineal.

Es un mecanismo de lnea recta aproximada es decir su precisin no es la

mejor pero se puede utilizar con buenos resultados, El mecanismo cuenta con dos
balancines articulados a la barra fija de igual longitud, el punto trazador est en el
centro del acoplador
Figura 2.3.2. Esquema de mecanismo lineal.

2.3.4 Rueda trinquete.

Un trinquete es un mecanismo que permite a un engranaje girar hacia un

lado, pero le impide hacerlo en sentido contrario, ya que lo traba con dientes en
forma de sierra. Permite que los mecanismos no se rompan al girar al revs

Figura 2.3.4.Trinquete compuesto de un Figura 2.3.4.1. Gato trinquete.

Gatillo(a) y de una rueda dentada (b).

2.3.5 Engranaje intermitente.

Este mecanismo se aplica en los casos en que las cargas son ligeras y el
choque es de importancia secundaria. La rueda, motriz lleva un diente y el
miembro movido un nmero de espacios de dientes para producir el Angulo
necesario de posicionamiento. La figura 2.13 muestra este arreglo. Se debe
emplear un dispositivo de fijacin para evitar que la rueda 2 gire cuando no esta
marcando. En la figura se muestra un mtodo; la superficie convexa de la rueda 1
se acopla con la superficie cncava entre los espacios de los dientes del miembro.

Figura 2.3.5. Esquema engranaje Figura 2.3.5.1. Reloj con engranes

intermitentes. Intermitentes.

2.3.6 Mecanismo de escape.

Este tipo de mecanismo es uno en que se permite girar a una rueda

dentada, a la que se aplica torsin, con pasos discretos bajo la accin de un
pndulo. Debido a esta accin, el mecanismo se puede emplear como dispositivo
de tiempo, y es precisamente como tal que encuentra su mxima aplicacin en los
relojes de pared y de pulso. Una segunda aplicacin consiste en emplearlo como
gobernador para conducir el desplazamiento, la torsin o la velocidad.

Funcionamiento del escape de volante. El volante y el pelo (resorte fino)

constituyen n pndulo de torsin con un periodo fijo (el tiempo para la oscilacin
en un ciclo). La rueda de escape se mueve por la accin de un resorte principal y
un tren de engranes (que no aparece ilustrado) y tiene una rotacin intermitente en
el sentido de las manecillas del reloj, gobernado por la palanca. La palanca
permite a la rueda de escape avanzar un diente por cada oscilacin completa del
volante. E consecuencia, la rueda de escape cuenta el numero de veces que el
volante oscila y tambin proporciona energa al volante por medio de la palanca
para compensar las perdidas por friccin y por efecto del aire.
Figura 2.3.6. Esquema mecanismo Figura 2.3.6.1. Reloj con mecanismo
de escape. De escape.

2.4 Mecanismos de cuatro barras (Grashof).

Los mecanismos de Grashof tienen como caracterstica principal que por lo

menos una de las barras realice un giro completo.

2.4.1 Inversin de mecanismos de cuatro barras.

2.4.1.1 Mecanismo Manivela-Balancn.

Se obtiene este mecanismo cuando la barra ms corta es una manivela. En
este mecanismo, dicha barra ms corta realiza giros completos mientras que la
otra barra anclada atierra posee un movimiento de rotacin alternativo.

2.4.1.2 Segunda inversin.

La aplicacin de una mquina de vapor oscilatoria el eslabn toma la forma

de un cilindro picoteado de tal forma que oscila alrededor de los muones de B. el
eslabn 3 se convierte en el pistn y la biela. Antes de que el diseo de las
maquinas de vapor se estandarizara, ocasionalmente se empleaba este tipo y
todava se emplea en algunas maquinas de vapor de juguete donde la maquina
est montada sobre la caldera.

Figura 2.4.1.2. Esquema segunda Figura 2.4.1.2.1 Mquina de

Inversin. Vapor.

2.4.1.3 Tercera inversin Mecanismo de limadora.

La figura muestra el mecanismo de limadora con retorno rpido. El eslabn

3 es la manivela motriz a la cual esta adjunta el taco 4. Este ltimo desliza entre
las ranuras del marco en la palanca 2. La palanca 2 mueve el embolo 6 soporta la
herramienta o cortador. Esta tiene un movimiento reciproco y la carrera de retorno
se efectua en menor tiempo que la carrera para cortar.
Figura 2.4.1.3 Esquema limadora. Figura 2.4.1.3.1 Limadora.

2.4.1.4 Cuarta inversin. Cadena con corredera fija.

La inversin restante de la cadena de la manivela, biela y corredera se

obtiene fijando la corredera 1 de la figura. La aplicacin ms comn para esta
cadena se encuentra en las bombas de agua manuales. Tambin se emplea en
algunas bombas de vapor reciprocas de movimiento directo. En la aplicacin de la
bomba manual de 1 se convierte en la caja de la bomba y el 4 en la varilla de la
bomba, sobre esta, en el extremo inferirse encuentra adjunto el macho de
aspiracin. La extensin punteada de 2 forma el mango de la bomba.

Figura 2.4.1.4 Esquema de Figura 2.4.1.4.1 Bomba manual de

Cuarta inversin. Agua.
 III.CONCLUCIONES.

En general los sistemas de mecanismos que aqu se vieron fueron de

cuatro barras y estos son muy comnmente usados en aparatos y maquinas que a
diario usamos, y gracias a ellos nos es ms fcil realizar tareas cotidianas las
cuales en caso de no contar con estas mquinas se nos complicaran.

Bibliografa.

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http://en.wikipedia.org/wiki/File:Sistema_biela-manivela.jpg
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http://www.librosmaravillosos.com/perpetuum/capitulo01.html
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cine-antiguo1.jpg&imgrefurl=http://www.concordiacinesocial.com.ar/cuarto-
oscuro/noticias/attachment/proyector-de-cine-
antiguo1/&h=480&w=487&sz=33&tbnid=PLazWwVsj4IEAM:&tbnh=90&tbnw=9
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Glosario.

Manivela. Una manivela es un dispositivo por medio del cual el movimiento

rotatorio y el momento de torsin se pueden aplicar a un eje.

Palancas. Una palanca simple es una barra rgida que gira sobre un eje en un
punto que se denomina fulcro.
Biela. Se denomina biela a un elemento mecnico que sometido a esfuerzos de
traccin o compresin, transmite el movimiento articulando a otras partes de la
mquina. en un motor de combustin interna conectan el pistn al cigeal.

Muones. Cada uno de los cilindros o conos truncados que sirven de eje, para
facilitar el giro a cualquier cuerpo pesado, como un can, telescopio, campana,
etc.

Limadora. La limadora mecnica es una mquina herramienta para

el mecanizado de piezas por arranque de viruta, mediante el movimiento lineal
alternativo de la herramienta o movimiento de corte. La mesa que sujeta la pieza a
mecanizar realiza un movimiento de avance transversal, que puede ser
intermitente para realizar determinados trabajos, como la generacin de una
superficie plana o de ranuras equidistantes. Asimismo, tambin es posible
desplazar verticalmente la herramienta o la mesa, manual o automticamente,
para aumentar la profundidad de pasada.