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MEMORIAL DE CLCULO
ESFORO DE MANOBRA REV.0
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PROJETO: Comporta de Fundo - PCH TORIXORU

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TITULO DO DOCUMENTO: Esforo de manobra

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CLIENTE: Primavera Energia SA

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Nivaldo Bueno de Camargo
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0 8/10/2009 Carla Dias de Souza Nivaldo Bueno de Camargo Nivaldo Bueno de Camargo Nivaldo Bueno de Camargo ME

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NDICE

1 ) DADOS DE ENTRADA PRINCIPAIS

2 ) CARGA HIDROSTTICA NO PARAMENTO DA COMPORTA

3 ) FORAS DE ATRITO

4 ) FORA MX. DEVIDO A PRESSO HIDROSTTICA NAS VEDAES NA DIREO

DO MOVIMENTO DA COMPORTA

5 ) FORA HIDRODINMICA

6 ) EMPUXO MXIMO

7 ) ESFOROS DE ACIONAMENTO
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1 ) DADOS DE ENTRADA PRINCIPAIS

NVEL D'GUA MX. NORMAL A MONTANTE NMon 101,40 [m]

NVEL D'GUA JUSANTE NJus 96,05 [m]
NVEL DA SOLEIRA NSol 96,05 [m]
LARGURA DO VO LIVRE Blivre 2500 [mm] 2,500 [m]
ALTURA DO VO LIVRE ALivre 1800 [mm] 1,800 [m]
LARGURA DE VEDAO Bved 2720 [mm] 2,720 [m]
ALTURA DE VEDAO Aved 1875 [mm] 1,875 [m]
ALTURA DA COLUNA D'GUA SOBRE A SOLEIRA MONT. Hm 5,35 [mca]
ALT. DA COLUNA D'GUA SOBRE A SOLEIRA JUSANTE Hj 0,00 [mca]

1 .1) PESO TOTAL DE IAMENTO

Peso da parte estrutural (tabuleiro) Pe 1.070 [kgf] 10.493 [N]

Peso da gua e/ou corpos estranhos retidos Pac 136 [kgf] 1.334 [N]
Peso dos componentes de acionamento Pc 100 [kgf] 981 [N]
Peso total Pt 1.234 [kgf] 12.103 [N]

2 ) CARGA HIDROSTTICA NO PARAMENTO DA COMPORTA

Carga hidrosttica: HsM 3,5 [m.c.a.]

Impul. W 22.502 [kgf] 221 [kN]

3 ) FORAS DE ATRITO

3 .1) VEDAES
Coeficiente de atrito na pr-compresso: c 0,10
Pr-compresso das vedaes 5,0 [mm] 0,5 [cm]
Mdulo de elasticidade da borracha Eb 130 [kgf/cm] [MPa]
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3 .1.1) FORA DE ATRITO TOTAL NAS VEDAES

Para o clculo da fora de atrito toma-se como reao normal no bulbo

da vedao, a fora devida a presso hidrosttica mais a fora devida pr-compresso.

Vedao
Tipo Geometria [mm]
b t d
R29-a 20 10 35 L-vedao lateral
R08-e 40 12 35 F-vedao frontal

L E R
R14-a 80,0 16,0 8,0 S - soleira

Foras no bulbo da vedao [kgf]

Coef. Reao devida Foras de
Atrito pr-compres. atrito
Fp' Fap
0,15 762 114,3 Lateral no arranque
0,15 7638 1145,7 Frontal no arranque
0,10 762 76,2 Lateral aps o arranque
0,10 7638 763,8 Frontal aps arranque

Vedao Frontal
Presso Reao p/ F. de Atrito Fora
Abert. Comp.[m] carga carga total
Montante Jusante
hidrost. hidrost. [Fap+Fah]
[m] Lved [mca] [mca] Fh Fah Fav''
0 2,720 5,35 0,00 145 22 1167
0,1 0,000 0,00 0,00 0 0 0
0,18 - 1,8 0,000 0,00 0,00 0 0 0
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Vedao Lateral Subida Descida

Presso Reao p/ F. de Atrito Fora Atrito total Atrito total
Montante Jusante Comp. [m] carga carga total nas vedaes nas vedaes
AB Hm-AB Hj-AB hidrostt. hidrost. [Fap+Fah] (Fav' + Fav'') (Fav' + Fav'')
[m] [mca] [mca] Lved Fh Fah Fav' Favt Favt
0 4,412 0,000 3,750 527 79 193 1361 1361
0,1 4,368 0,000 3,570 497 75 189 189 189
0,2 4,323 0,000 3,390 467 70 184 184 184
0,3 4,278 0,000 3,210 438 66 180 180 180
0,4 4,233 0,000 3,030 409 61 176 176 176
0,5 4,188 0,000 2,850 380 57 171 171 171
0,5 4,143 0,000 2,670 353 53 167 167 167
0,6 4,098 0,000 2,490 325 49 163 163 163
0,7 4,053 0,000 2,310 298 45 159 159 159
0,8 4,008 0,000 2,130 272 41 155 155 155
0,9 3,963 0,000 1,950 246 37 151 151 151
1,0 3,918 0,000 1,770 221 33 147 147 147
1,1 3,873 0,000 1,590 196 29 144 144 144
1,2 3,828 0,000 1,410 172 26 140 140 140
1,3 3,783 0,000 1,230 148 22 136 136 136
1,4 3,738 0,000 1,050 125 19 133 133 133
1,4 3,693 0,000 0,870 102 15 130 130 130
1,5 3,648 0,000 0,690 80 12 126 126 126
1,6 3,603 0,000 0,510 59 9 123 123 123
1,7 3,558 0,000 0,330 37 6 120 120 120
1,8 3,513 0,000 0,150 17 3 117 117 117

No arranque:
Fora de pr-compresso total mxima Fprea 8.399 [kgf] 82.370 [N]
Aps o arranque:
Fora de pr-compresso aps o arranque Fprep 8.399 [kgf] 82.370 [N]

3 .2) PATINS DE APOIO

Material do patim de apoio: Bronze

Material da pista de deslizamento: Ao inoxidvel ASTM A240-304

Coeficiente de atrito entre patins de apoio e pista de deslizamento:

Esttico e 0,40
Dinmico d 0,30

Fora normal na superfcie de contato: Fn = W + Pt .cos(alfa) + Fp

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Fora de atrito nos patins de apoio:

Subida Descida
Abertura Fn Fpa Fpa
[m] [kgf] [kgf] [kgf]
0 30902 12361 9271
0,1 29605 11842 8881
0,2 28328 11331 8498
0,3 27073 10829 8122
0,4 25841 10336 7752
0,5 24630 9852 7389
0,5 23442 9377 7033
0,6 22275 8910 6683
0,7 21131 8452 6339
0,8 20008 8003 6003
0,9 18908 7563 5672
1,0 17830 7132 5349
1,1 16773 6709 5032
1,2 15739 6296 4722
1,3 14727 5891 4418
1,4 13737 5495 4121
1,4 12768 5107 3831
1,5 11822 4729 3547
1,6 10898 4359 3269
1,7 9996 3998 2999
1,8 9116 3646 3646

4 ) FORA MX. DEVIDO A PRESSO HIDROSTTICA NAS VEDAES NA DIREO

DO MOVIMENTO DA COMPORTA

l p
Vedao
[mm] [mca] [kgf] [N]
Soleira 16 5,350 233 2283 Fhvs
FRONTAL 40 3,475 -378 -3708 Fhvf
-145 -1424 Fhv
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5 ) FORA HIDRODINMICA

SUBIDA DESCIDA
ABERTURA Fora Hidr. Fora Hidr.
[m] [kgf] [kgf]
0,01 0 0
0,1 0 0
0,2 2.018 2.018
0,3 2.021 2.021
0,4 2.023 2.023
0,5 2.022 2.022
0,5 2.020 2.020
0,6 2.017 2.017
0,7 2.013 2.013
0,8 2.008 2.008
0,9 2.002 2.002
1,0 1.996 1.996
1,1 1.990 1.990
1,2 1.983 1.983
1,3 1.976 1.976
1,4 1.968 1.968
1,4 1.960 1.960
1,5 1.955 1.955
1,6 1.954 1.954
1,7 1.963 1.963
1,8 1.963 1.963

6 ) EMPUXO MXIMO

Volume deslocado pela comporta durante a abertura Vca : 0 [m]

Empuxo de clculo durante a abertura Epa : 0 [kgf] 0 [N]
Volume deslocado pela comporta durante o fechamento Vcf : 0 [m]
Empuxo de clculo durante o fechamento Epf : 0 [kgf] 0 [N]

7 ) ESFOROS DE ACIONAMENTO

A favor da segurana, so somados os maiores esforos de cada parcela componente do esforo total.

7 .1) LEVANTAMENTO

Foras atuantes na comporta durante o levantamento:

Devidas ao peso total de iamento Pt sen : 1.234 [kgf] 12.103 [N]
Devidas ao empuxo Epa : 0 [kgf] 0 [N]
Devidas carga hidrosttica nas vedaes na
direo do movimento da comporta Fhv : -145 [kgf] -1.424 [N]
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FORA RESISTENTE AO LEVANTAMENTO:

Atrito nas Fora

Fora de atrito
Vedaes hidrulica na
Abertura (Fav'+Fav'')
nos patins
subida
Favt Fpa Fhd Frl
[m] [kgf] [kgf] [kgf] [kgf]
0 1.361 12.361 0 14.810
0,1 189 11.842 0 13.120
0,2 184 11.331 2.018 14.767
0,3 180 10.829 2.021 14.265
0,4 176 10.336 2.023 13.769
0,5 171 9.852 2.022 13.280
0,5 167 9.377 2.020 12.798
0,6 163 8.910 2.017 12.324
0,7 159 8.452 2.013 11.858
0,8 155 8.003 2.008 11.401
0,9 151 7.563 2.002 10.951
1,0 147 7.132 1.996 10.510
1,1 144 6.709 1.990 10.077
1,2 140 6.296 1.983 9.653
1,3 136 5.891 1.976 9.237
1,4 133 5.495 1.968 8.830
1,4 130 5.107 1.960 8.431
1,5 126 4.729 1.955 8.044
1,6 123 4.359 1.954 7.670
1,7 120 3.998 1.963 7.315
1,8 117 3.646 1.963 6.960

Fator de segurana fora de levantamento sl : 1,20

Fora necessria para o levantamento Fnl : 17.773 [kgf] 174 [kN]
Fora adotada para o levantamento Fal : 18.000 [kgf] 177 [kN]
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7 .2) FECHAMENTO

Foras atuantes na comporta durante o fechamento :

Devidas ao peso total de fechamento Ptf sen : 1.234 [kgf] 12.103 [N]
devidas ao peso da gua e/ou corpos estranhos retidos Pac sen : 136 [kgf] 1.334 [N]
Devidas ao empuxo Epf : 0 [kgf] 0 [N]
Devidas carga hidrosttica nas vedaes na
direo do movimento da comporta Fhv : -145 [kgf] -1.424 [N]

Atrito nas Fora

Fora de atrito Fora para o Preponde-
Abertura vedaes hidrulica na
nos Patins fechamento rncia Fp
Fav'+Fav'' descida
Favt Fpd Fhd Frf
%
[m] [kgf] [kgf] [kgf] [kgf]
0 -1.361 -9.271 0 -9.406 12%
0,1 -189 -8.881 0 -7.845 14%
0,2 -184 -8.498 2.018 -5.295 39%
0,3 -180 -8.122 2.021 -4.910 41%
0,4 -176 -7.752 2.023 -4.535 43%
0,5 -171 -7.389 2.022 -4.168 45%
0,5 -167 -7.033 2.020 -3.809 47%
0,6 -163 -6.683 2.017 -3.458 49%
0,7 -159 -6.339 2.013 -3.115 52%
0,8 -155 -6.003 2.008 -2.779 55%
0,9 -151 -5.672 2.002 -2.451 58%
1,0 -147 -5.349 1.996 -2.130 61%
1,1 -144 -5.032 1.990 -1.816 65%
1,2 -140 -4.722 1.983 -1.509 69%
1,3 -136 -4.418 1.976 -1.209 73%
1,4 -133 -4.121 1.968 -916 78%
1,4 -130 -3.831 1.960 -630 84%
1,5 -126 -3.547 1.955 -348 91%
1,6 -123 -3.269 1.954 -68 98%
1,7 -120 -2.999 1.963 214 107%
1,8 -117 -3.646 0 -2.393 36%

Ff 125%
Fat

Fator de segurana fora de fechamento sf : 12%

Fora necessria para o fechamento Fnf : -11.288 [kgf] -111 [kN]

Fora adotada para o fechamento Faf : -11.300 [kgf] -111 [kN]

Atuador com duplo efeito

Capacidade nominal do atuador FNOM : 18.000 [kgf] 177 [kN]